Despacho Econmico Clsico

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Modelado de Sistemas de Potencia

26/09/2013
 Planteamiento
Para un sistema con k generadores, el costo total de
operacin es la sumatoria de los costos individuales de
cada unidad:
k
C Ci ( PGi )

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i 1

El propsito del Despacho Econmico es minimizar este

costo total y al mismo tiempo satisfacer la demanda del
sistema y los lmites tcnicos de operacin.

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 Planteamiento

El problema de Despacho Econmico consiste en

minimizar el costo de operacin
k
C Ci ( PGi )
i 1

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Bajo la restriccin de satisfacer la demanda de la
carga k
PGi PD PlossPara efectos del curso se
despreciarn las prdidas
i 1

Y los lmites tcnicos de operacin

PGi min PGi PGi max i 1,2,..., k

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 Planteamiento

El problema de optimizacin del despacho sin

prdidas o Despacho Econmico Clsico:
k
Minimizar C Ci ( PGi )

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i 1
k
Sujeto a PGi PD
i 1
PGi min PGi PGi max i 1,2,..., k

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 Solucin

El problema del despacho clsico se plantea como

un problema de optimizacin matemtica.
Los problemas de optimizacin pueden ser:
Sin restricciones

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Con restricciones
De igualdad
De desigualdad

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 Solucin: sin restricciones
Para un problema de optimizacin sin restricciones, una
condicin necesaria para un mnimo (pero no suficiente) es
que el gradiente de la funcin debe ser igual a cero.

f ( x) 0

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Para un problema de mltiples variables, el gradiente
viene dado por las derivadas parciales de la funcin.

f f f
f ( x1 , x2 ,..., xn ) , ,...,
x1 x2 xn

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 Solucin: sin restricciones

Ejemplo:
C1 ( PG1 ) 1000 20 PG1 0.01PG21 $/hr
C2 ( PG 2 ) 400 15 PG 2 0.03PG22 $/hr

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Entonces
dC1 ( PG1 )
IC1 ( PG1 ) 20 0.02 PG1 $/MWh
dPG1
dC2 ( PG 2 )
IC2 ( PG 2 ) 15 0.06 PG 2 $/MWh
dPG 2
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 Solucin: con restricciones
de igualdad
Cuando el problema de optimizacin tiene restricciones, se
puede utilizar el mtodo de los multiplicadores Lagrange.
La idea principal es llevar el problema con restricciones a
un problema sin restricciones.

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Para el problema general:
Minimizar f ( x)
Sujeta a G ( x) 0

Se define la funcin de Lagrange o Lagrangiano:

L( x, ) f ( x) T G( x)

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 Solucin: con restricciones
de igualdad
Una condicin necesaria para un punto mnimo es
que el gradiente de la funcin de Lagrange sea
cero:
L( x, ) 0

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x L ( x, ) 0
Esto implica que:
L ( x, ) 0

En el problema de despacho econmico es un

problema de optimizacin con una restriccin de
igualdad.

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 Solucin: con restricciones
de igualdad
Para el problema de despacho econmico:
k k
f ( x) C ( PGi ) Ci ( PGi ) G( x) PD PGi
i 1 i 1

La funcin de Lagrange es:

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k
k

L( PGi , ) Ci ( PGi ) PD PGi
i 1 i 1
y las condiciones necesarias son:
x L ( x, ) 0
x PG1 PGk
T
PG 2
L ( x, ) 0

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 Solucin: con restricciones
de igualdad
Operando con las condiciones necesarias para el mnimo:
x L ( x, ) 0
L Ci ( PGi )
PGi L( PGi , ) 0 ; i 1, 2,..., k
PGi PGi

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Ci ( PGi )
0 Llamadas ecuaciones de coordinacin
PGi

L ( x, ) 0
L k
PD PGi 0
i 1

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 Solucin: con restricciones
de igualdad
Ejemplo: Solucionar el despacho de las unidades G1 y G2
para una demanda de 550MW

G1: C1 ( PG1 ) 1000 20 PG1 0.01PG21 $/hr

400 15 PG 2 0.03PG22

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G 2 : C2 ( PG 2 ) $/hr
550 PG1 PG 2 0

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 Solucin: con restricciones
de igualdad
La solucin se obtiene para:
Costo Incremental
45

PG1 350 MW
G1
G2
40 Solucin

PG 2 200 MW
Costo Incremental ($/MWh)

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35

27 $/MWh
30

25

20

15
0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 500
Potencia Generada (MW)

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 Solucin: con restricciones
de igualdad y desigualdad
Si el problema tiene restricciones, se deben evaluar los
lmites antes de dar una solucin.
Si alguno de los generadores sobrepasa sus lmites
mximos o mnimos, su potencia deber fijarse en ese valor
y calcular nuevamente los resultados.

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Es decir:
si PGi PGi max PGi PGi max
si PGi PGi min PGi PGi min i 1,2,..., k

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 Mtodos de solucin
El mtodo de los multiplicadores de Lagrange tiene
solucin directa cuando las ecuaciones son cuadrticas y no
hay restricciones de desigualdad.
En general, se utiliza un mtodo iterativo para encontrar el
punto ptimo.

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Entre los mtodos empleados se encuentran:
Mtodo iterativo de lambda.
Mtodo del gradiente (Descenso mas rpido)
Mtodo de Newton
Mtodos lineales

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 Mtodo iterativo de lambda
Se asume un valor inicial de y se
determina la suma de potencias
generadas.
Luego, si la potencia total es muy baja,
aumentar el valor de hasta encontrar un
punto en que sea mayor que la demanda.

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O si la potencia es muy alta, disminuir
hasta encontrar un punto en el que la
potencia generada sea menor que la
demanda.
Con estas dos soluciones se puede
conseguir un valor intermedio para el cual k
se cumplan las restricciones de igualdad y error PD PGi
desigualdad. i 1

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 Mtodo iterativo de lambda
El algoritmo empleado consiste en:
1. Seleccionar L y H de manera que:
m
error (L ) PD PGi (L ) 0, y
i 1

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m
error (H ) PD PGi (H ) 0
i 1
2.Mientras H L :
M ( H L ) / 2
Si error (M ) 0 H M
delocontrario L M
3. Si H L se ha encontrado una solucin
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 Mtodo iterativo de lambda

Ejemplo:
Consideremos un sistema de tres generadores:
IC1 ( PG1 ) 15 0.02 PG1 $/MWh
IC2 ( PG 2 ) 20 0.01PG 2 $/MWh

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IC3 ( PG 3 ) 18 0.025PG 3 $/MWh
con una restriccin: PG1 PG 2 PG 3 1000 MW
y lmites de generacin:
50 PG1 700
50 PG 2 800
50 PG 3 600
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 Mtodo iterativo de lambda

La solucin se consigue para:

Costo Incremental

23,53 $/MWh
45
G1
G2
PG1 426 MW 40 G3
Solucin

PG 2 353MW

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Costo Incremental ($/MWh)

35

PG 3 221MW
30

25

20

15
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Potencia Generada (MW)

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 Mtodo iterativo de lambda
Ejemplo: Supongamos que existen tres unidades de
generacin, cuyas funciones de costo estn dadas por:
C (UM / h) A BPG CPG 2 DPG 3

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Hallar el esquema de generacin ptimo para una
demanda de 2500 MW

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