Mecnica Newtoniana

Ejercicios

Julio de 2017

Problemas de Slido Rgido:

1. Calcular el momento de inercia de una varilla delgada cuya densidad vara de acuerdo a la relacin
4x2 , con respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa a travs de:
a) Un extremo de la varilla.
b) Su centro de masa.

2. Calcular el momento de inercia de un disco homogneo, con respecto a:

a) Un eje perpendicular que pasa por su centro.
b) Un eje que coincida con su dimetro.

3. Una varilla delgada de 1m de largo tiene una masa de 0.2kg. Se colocan 5 cuerpos a lo largo de ella
cada uno con una masa de 1kg, y situados a 0cm, 25cm, 50cm, 75cm y 100cm de uno de sus extremos.
Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular a la varilla, el cual pasa
a travs de:
a) Un extremo.
b) La segunda masa.
c) El centro de masa.

4. Tres masas, cada una de 2kg, estn situadas en los vrtices de un tringulo equiltero cuyos lados
miden cada uno 10cm. Calcular el momento de inercia del sistema con respecto a un eje perpendicular
al plano determinado por el tringulo y que pase a travs de:
a) Un vrtice.
b) El centro de masa.

5. Demostrar que el momento de inercia de un sistema constituido por dos masas m1 y m2 , separadas
por una distancia r con respecto a un eje que pasa a travs de su centro de masa y perpendicular a la
lnea que une las dos masas, es r 2 , siendo la masa reducida del sistema.

6. Dos nios, cada uno con una masa de 25kg estn sentados en extremos opuestos de una plancha
horizontal de 2.6m de largo y una masa de 10Kg. La plancha est rotando a 5rpm con respecto a un
eje que pasa por su centro y perpendicular a la plancha. Cul es el cambio de velocidad angular y de
energa cintica de rotacin del sistema?

7. El momento de inercia de una rueda es de 1000lb.pie2 . En un cierto instante su velocidad angular es

de 10rad.s1 . Despus que rota 100 radianes, su velocidad angular es de 100rad.s1 , Calcular el torque
aplicado a la rueda y el aumento en la energa cintica.

8. Una rueda que rota est sometida a un torque de 10N debido a la friccin en su eje. El radio de la
rueda es de 0.6m , su masa es de 100kg, y est rotando a 175rad.s1 . Cuntas revoluciones dar antes
de detenerse?

9. Un cilindro de 20Kg de masa y 0.25m de radio est rotando a 1200rpm con respecto a un eje que pasa
por su centro. Cul es la fuerza tangencial necesaria para detenerla despus de 1800 revoluciones?

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10. Un disco con una masa m y un radio r puede girar con respecto a un eje que pasa por su centro y
perpendicular al disco. Se ejerce una fuerza constante F en el borde del disco y en direccin paralela
al borde. Calcular:
a) Su aceleracin angular.
b) El ngulo que describe.
c) Su momento angular.
d) Su energa cintica despus de un intervalo de tiempo t.

11. La velocidad de un automvil aumenta de vi a vf en un tiempo T . El radio de sus llantas es R. Cul

es su aceleracin angular? La masa de cada llanta es m y su radio de giro K. Cul es el momento
angular inicial y cul es el momento angular final de cada llanta?

12. El volante de una mquina de vapor tiene una masa m y un radio de giro K. Cuando rota a 0 rpm la
vlvula de entrada del vapor se cierra. Suponiendo que el volante se detiene en un tiempo T , cul es
el torque debido a la friccin en el eje del volante? Cul es el trabajo realizado por el torque durante
este tiempo?

13. Una carreta con una masa M tiene cuatro ruedas, cada una de radio r y masa m. Calcular la aceleracin
lineal de la carreta cuando se ejerce sobre ella una fuerza F .

14. La parte rotante de una mquina tiene una masa m y un radio de giro K. Calcular el momento angular
y la energa cintica cuando rotan a 0 . Qu torque y qu potencia son necesarios para alcanzar esta
velocidad en un tiempo T ?

15. El radio de una moneda de 5 centavos es de 5cm y su masa es de 5g. La moneda rueda sobre un plano
inclinado a 6rps. Encontrar:
a) Su energa cintica de rotacin.
b) Su energa cintica de traslacin.
c) Su energa cintica total.
d) Cul es la distancia vertical de la cual tendra que caer a fin de adquirir dicha energa cintica?

16. Un camin con una masa de 10 toneladas se mueve con una velocidad de 6.6m.s1 . El radio de cada
llanta es de 0.45m, su masa de 100kg y su radio de giro es de 30cm. Calcular la energa cintica total
del camin.

17. Un anillo de hierro cuyos radios miden R1 y R2 con R1 < R2 tiene una masa m. Rueda sobre un plano
inclinado, llegando a la base con una velocidad de vf . Calcular la energa cintica total y la altura
vertical de la cual cae.

18. Una varilla cuya longitud es L y cuya masa es m, puede rotar libremente en un plano vertical alrededor
de su extremo A. Inicialmente se coloca en una posicin horizontal y luego se suelta. Cuando hace un
ngulo con la vertical, calcular:
a) Su aceleracin angular.
b) Su velocidad angular.

19. Una varilla uniforme, que cuelga verticalmente de un pivote tiene una longitud l y masa m. Se le golpea
en la base con una fuerza horizontal F la que acta durante un intervalo muy corto de tiempo t.

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 a) Encontrar el momento angular adquirido por la varilla.
b) Adquirir la varilla una posicin vertical con el extremo libre sobre el pivote?

20. Una escalera AB de longitud l y masa M reposa sobre una pared sin friccin como se muestra en la
figura. El piso es liso y, para prevenir el deslizamiento, se le coloca la cuerda OA. Un hombre cuya
masa es m est parado a dos de la base de la escalera. La soga se rompe repentinamente. Calcular:
a) La aceleracin inicial del centro de masa del sistema escalera-hombre.
b) La aceleracin angular inicial alrededor del centro de masa.

21. Una varilla cuya longitud es L y masa M puede rotar libremente en un plano vertical alrededor de su
extremo A. Una bala de masa m y velocidad v golpea la varilla a una distancia a de A y se incrusta
en ella.
a) Encontrar el momento angular del sistema con respecto a A inmediatamente antes y despus de que
la bala impacte contra la varilla.
b) Determinar el momento del sistema inmediatamente antes y despus de la colisin.
c) Bajo que condiciones se conserva el momento? Cul es la energa liberada en la colisin?

22. Una varilla cuya longitud es L y masa M puede rotar libremente en un plano horizontal. Durante un
intervalo muy corto de tiempo t, una fuerza F que acta sobre la varilla produce un impulso I. La
fuerza acta en el punto P situado a una distancia a del centro de masa.
a) Encontrar la velocidad del centro de masa.
b) La velocidad angular respecto al centro de masa.
c) Determinar el punto Q que inicialmente permanece en reposo en el sistema L, demostrando que
b = K 2 /a siendo K el radio de giro con respecto al centro de masa. El punto Q se denomina centro de
percusin. Demostrar tambin que si la fuerza acta en Q, el centro de percusin se encuentra en P .

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23. La rueda de la figura tiene un radio de 0.5m y una masa de 25kg, puede girar con respecto a un eje
horizontal que pasa por su centro. Una cuerda enrollada alrededor de la rueda de masa despreciable
cuelga de su extremo una masa de 10kg. Calcular:
a) La aceleracin angular de la rueda.
b) La aceleracin lineal del cuerpo.
c) La tensin de la cuerda.

24. Calcular la aceleracin del sistema si el radio de la polea es R, su masa es m y est girando debido a
la friccin sobre la cuerda.

25. Una cuerda esta enrollada en un cilindro. Suponiendo que tiramos con una fuerza F , calcular la ace-
leracin del cilindro. Determinar el sentido del movimiento. En este caso r=3cm, R=5cm, F=0.1kgf y
m=1kg.

26. En el sistema de la figura calcular la aceleracin lineal de la masa m, la aceleracin angular del cilindro
de masa M y radio r, y la tensin de la cuerda. Considerar que la polea tiene una masa despreciable.

27. Un disco de 0.5m de radio y 20kg de masa puede rotar libremente alrededor de un eje horizontal fijo
que pasa por su centro. Se aplica una fuerza F de 9.8N tirando de una cuerda atada alrededor del
borde del disco. Encontrar la aceleracin angular del disco y su velocidad angular despus de 2s.

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28. Encontrar la aceleracin angular del sistema ilustrado en la figura para un cuerpo cuya masa es m. El
eje ZZ est fijo y es un eje principal.

29. Determinar la aceleracin angular del disco de la figura, as como la aceleracin hacia abajo de su
centro de masa.

30. Una esfera, un cilindro y un aro, todos del mismo radio, parten del mismo punto y ruedan hacia abajo
sobre un plano inclinado partiendo de una altura yo . Encontrar en cada caso la velocidad con la que
llegan a la base del plano.

31. Determinar en el sistema la velocidad angular del disco, y la velocidad lineal de m y m . Calcular la
tensin de cada cuerda.

32. Determinar en el sistema la aceleracin de la masa m y la tensin de la cuerda, suponiendo que el

momento de inercia del pequeo disco de radio r es despreciable.

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33. En una polea que tiene una masa M y radio R cuelgan dos cuerpos de masas m y m como se muestra
en la figura. Calcular la energa cintica total ganada por el sistema despus de un tiempo T y la
tensin de la cuerda.

34. Los discos de la figura tienen iguales masas m y radios R. El disco superior puede girar libremente
alrededor de un eje horizontal a travs de su centro. Una cuerda est enrollada alrededor de ambos
discos y el disco inferior se deja caer. Encontrar:
a) La aceleracin del centro de masa del disco inferior.
b) La tensin de la cuerda.
c) La aceleracin angular de cada disco con respecto a su centro de masa.

35. Demostrar que para un cuerpo rgido dEk /dt =

. Esta ecuacin demuestra que



es la
potencia rotacional.

36. Demostrar que el momento de inercia de un cuerpo rgido con respecto a un eje que hace ngulos ,
y con tres ejes principales es:

I = I1 cos2 + I2 cos2 + I3 cos2

37. Un bloque slido de lados a, b y c y de masa m est rotando con respecto a un eje que pasa a travs
de la diagonal mayor a rpm.
a) Encontrar el momento angular con referencia a los ejes principales.

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 b) Determinar el ngulo entre el momento angular y el eje de rotacin.
c) Encontrar la energa cintica de rotacin.

38. Una partcula de masa m se mueve alrededor de un eje con una velocidad angular de modo que su
velocidad es v = r. Demostrar que las componentes de su momento angular son:

Lx = m x (y 2 + z 2 ) y yx z zx
 

Ly = m x xy + y (z 2 + x2 ) z zy
 

Lz = m x xz y yz z (x2 + y 2 )