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UNIVERSIDADE DE BRASLIA
UNIVERSIDADE DE BRASLIA (UnB)
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELETRICA
APOSTILA
PARTE III
G(x) = 0 (24)
dg
g ( x0 + x) g ( x0 ) + .x
dx x = x0
dg
Definimos, g ( x0 ) =
dx x = x0
g(X)
1
g (x0) dg x0 = g ( x0 ).
dg
dx x0
dx x0
x1 = x0 + x0
g (x1)
dg
dx x1
g (x2)
X
X
X2 X1 X0
Algoritmo
1. = 0 Contador de iteraes
( )
Escolher o valor inicial x = x = x
( 0)
(0)
2. Calcular o valor de g( x ) no ponto x
4. Aproximar linearmente a funo g(x) no ponto [x() , g (x())] pela srie de Taylor:
Onde,
dg
g ' ( x ) = (26)
dx
g ( x ) + g ' ( x ).x = 0
g ( x ( ) )
Ou seja, x ( ) =
g ' ( x ( ) )
( x +1 ) = x ( ) + x (27)
x Dimenso (n x 1)
g(x) Dimenso (n x 1)
Explicitamente,
g1 ( x) x1
g ( x)
x
2 2
g( x) = . x= . (29)
. .
g ( x ) x
n n
g1
x
L gx
g1
x2
1
1 n
J=
g
=
g 2
x1
L gx
g 2
x2
2
x M gM O gM n
(31)
g
n
L x n n
x1
x 2 n
Exemplo:
g1 g1
g1 ( x1( ) + x1( ) ; x2( ) + x2( ) ) g1 ( x1 , x2 ) + .x1 + .x2
x1 x ( )
x2 x ( )
g 2 g 2
g 2 ( x1( ) + x1( ) ; x2( ) + x2( ) ) g 2 ( x1 , x2 ) + .x1 + .x2
x1 x ( )
x2 x ( )
Matricialmente,
g1 x1 0
( )
g1
g1 ( x1 + x1 , x2 + x2 )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
g1 ( x1 , x2 x
x2
( )
= ( )
+ 1 . =
g 2 ( x1 + x1 , x2 + x2 )
( ) ( ) ( ) ( )
g 2 ( x1 , x2 2
g g 2
x1 x2 x2 0
( )
1. = 0 Contador de iteraes
Escolher o valor inicial x = x( ) = x(0)
3. Testar a convergncia.
Se gi ( x ( ) ) Para i = 1,2,.....n.
x ( +1) = x( ) + x( ) (34)
Com [ ]1
x ( ) = J ( x ( ) ) .g ( x ( ) ) (35)
g (x ( ) ) = -J (x ( ) ).x ( ) (36)
No Subsistema 1
P ( ) NPV + NPQ
g( x ) =
( )
( )
(37)
Q NPQ
NPV + NPQ
( )
( )
(x ) = ( )
(38)
V NPQ
( P) ( P)
NPQ + NPV { NPQ + NPV {
V }NPQ + NPV
P
= ( Q ) ( Q) .
Q
NPQ { NPQ { } NPQ
123 123
V V
144424443
NPQ + NPV
J
NPQ
(39)
P = P P(, V )
esp
Lembrando que
Q = Q Q(, V )
esp
esp esp
E dado que P eQ so constantes, ento,
P P
V
J (x ) =
( )
(40)
Q Q
V
Dado que por exemplo:
P
=
(
P
esp
P( )
=
P )
P P
H= ; N=
V
:
Q Q
M= ; L=
V
( )
P H N
( ) = .
Q
M L V
As componentes de cada submatriz podem ser obtidas fazendo a derivada de cada uma
das funes como mostrado a seguir.
Lembrando que,
Pk = Vk V (G
mkk
m km Cos km + Bkm Sen km ) (41)
Pk
H km == = Vk .Vm (Gkm .Sen km Bkm .Cos km )
m
H
H == Pk = V 2 G + V
kk
k k
k km k
m
V m ( Gkm .Cos km + B
km .Sen
k
km
)
H kk =
k
Vk
m k
Vm (GkmCos km + Bkm Sen km )
H kk = Vk V (G
mk
m km Sen km + BkmCos km )
H kk = V V (G
k m km Sen km BkmCos km )
m k
Qk
Temos ento que,
P
H km == k = Vk .Vm (Gkm .Sen km Bkm .Cos km )
m (42)
H kk = V .Bkk Qk
k
2
Da mesma forma,
Pk
N km == V = Vk (Gkm .Cos km + Bkm .Sen km )
m
N
N == Pk = V 2 G + V
kk
Vk Vk
k km k
m k
Vm (Gkm .Cos km + Bkm .Sen km )
Vk1Pk
Pk
N == = Vk (Gkm .Cos km + Bkm .Sen km )
Vm
km
N (43)
N = V 1 .(V 2G + P )
kk k k kk k
Qk
M km = = Vk .Vm (Gkm .Cos km + Bkm .Sen km )
m
M (44)
M = Qk = P V 2G
kk k k k kk
Qk
Lkm = V = Vk (Gkm .Sen km Bkm .Cos km )
m
L (45)
L = Qk = V 1 (Q V 2 B )
kk Vk k k k kk
Algortimo.
1) Fazer = 0
= (0 ) Para barras PQ e PV
Fixar Valores iniciais
V = V Para barras PQ
(0)
1) Calcular;
Pk = ( ( ) , V ( ) ) Para barras PQ e PV
( ) ( )
Qk = ( , V ) Para barras PQ
Calcular:
Pk( ) = Pkesp Pk ( ( ) , V ( ) )
( ) ( ) ( )
Qk = Qk Qk ( , V )
esp
2) Teste de Convergncia
{
Se max Pk( ) P } {
e max Qk( ) q }
( ) ( )
Ento o processo convergiu para a soluo ( ,V ).
H ( ( ) ) N ( ( ) )
3) Calcular a matriz Jacobiana. J ( ( ) , V ( ) ) = (46)
M ( ) L( ( ) )
( )
( +1) ( +1)
4) Determinar a nova solua ( ,V )
( +1) = ( ) + (1) (47)
( +1) ( ) (1)
V =V + V (48)
( ) ( )
Onde e V So determinados resolvendo o sistema linear:
( ) ( )
P ( , V ) H N ( )
( ) ( ) = .
Q( , V ) M L V ( )
v= vm.*exp(j*a)=diag(vm)*exp(j*a)
v= exp(j*a).*vm = diag(exp(j*a))* vm
d(exp(j*a))=j* diag(exp(j*a))* da
ento,
Dva = j* diag(v))
Dvv = diag(exp(j*a)) = diag( v./vm)
Dado que,
s = v.*conj(Y*v) = conj(Y*v).*v
s = diag(v)*conj(Y*v) = diag(conj(Y*v))*v
Ento,
ds = diag(v)*conj(Y*dv) + diag(conj(Y*v))*dv
como,
dv= j* diag(v))* da + diag(v./vm )* dvm
Dsa = diag(v)*conj(Y*j*diag(v))+diag(conj(Y*v))*j*diag(v);
Dsv = diag(v)*conj(Y*diag(v./vm))+diag(conj(Y*v))*diag(v./vm);
A matriz Jacobiana:
J = [real([Dsa(ip,ip) Dsv(ip,iq)])
imag([Dsa(iq,ip) Dsv(iq,iq)]) ]
referencia = [1]';
folga = [1]';
% 11. barras com tenso fixa (PV e V@):
iv = [1 2 3 6 8]';
% D. Relatrio
Relatorio;
% Metodo A:
% Metodo B:
% B1. Calculo das correntes atravs das linhas adicionando a corrente fluindo
% Outro metodo para calcular as perdas e v'*Y*v, mas acontece que no MATLAB
% o operador ' faz a transposta CONJUGADA!!! portanto deve-se ter cuidado
% ao aplicar este operador. Por isso as perdas totais devem ser calculadas
% como conj(v'*Y*v)!!!
PerdasC=conj(v'*Y*v);
PG=real(s)-PD;
QG=imag(s)-QD;
=======================================================
% printing output
%
fprintf('\n')
fprintf('\n Power values in MW or MVar: \n ')
fprintf('\n bus Pg Qg Pd Qd V angle\n')
fprintf('________________________________________________________________
_______\n')
for ip=1:nb
fprintf('\n %4d %10.4f %10.4f %10.4f %10.4f %10.4f %10.4f',...
ip,pg(ip)*sbase,qg(ip)*sbase,pd(ip)*sbase,qd(ip)*sbase,vm(ip),a(ip))
end
%ii= 1:nb;
%disp([ii' pg qg pd qd vm a])
%---- flows ------
%
fprintf('\n\n from to Pflowij Pflowji ')
fprintf('\n---------------------------------------')
for ip=1:nl
fprintf('\n %4d %4d %10.4f
%10.4f',ifr(ip),ito(ip),pflowij(ip)*sbase,pflowji(ip)*sbase)
end
Pj
Pi
i Perdas j
Pperdas Pperdas
ITLi = ; ITL j =
Pi Pj
Clculo dos coeficientes de sensibilidade das perdas (ITL) tendo como barra de
P
folga a barra s, ITLi S = perdas no ponto de operao .
o
Pi S
P (
o
)
dP = dPG dPD = .d (3)
P (
o
)
Pperdas = e T . .d (4)
P (
o
)
A matriz tem dimenses (n x n-1). Por que?
d P GS d P DS .
O vetor P G S
o vetor P G retirando a sua componente s.
O vetor P D S
o vetor P D retirando a sua componente s.
a matriz P (
o
)
tem dimenso (n-1 x n-1), dado que eliminada a linha s da
S
matriz da equao (3).
P ( o )
Ento, P G S - P D = (5)
S
S
{
1
P ( ) P( )
o o
Pperdas {
= e .
T
. . dPS
14243 14243
(1 xn )
( nxn 1)
( n 1 xn 1)
( n 1xn 1)
T 1
T
Pperdas P ( )
o P (
o
)
Logo, = . e{ . (6)
1442443 14243
dPS
S
nx1
( n 1 xn )
( n 1 xn 1)
Pperdas
dPi
= ITLi S
P perdas = ITLi S .Pi
) P
S
Pperdas Pperdas
=
d P Gi S
d Pi S
P
S
PDi perdas
P
S
PDi perdas
Critrio de Avaliao
Item do Pontuao
Reltrio Mxima
2.1+2.2 0,2
3.1.1 1,0
3.1.2. 0,8
3.1.3 1,0
3.2.1. 1,0
3.2.2. 1,0
3.2.3. 2,0
3.2.4. 3,0
Total= 10,0