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PROCESSAMENTO DIGITAL BSICO
DE IMAGENS DE SENSORES
REMOTOS PTICOS PARA USO EM
MAPEAMENTO GEOLGICO
Programa ENVI@
TUTORIAL
DISERE/2005
Mnica Mazzini Perrotta

DISERE
perrotta@sp.cprm.gov.br
Processamento digital bsico de imagens de sensores remotos pticos para uso em mapeamento geolgico
NDICE
I. PR - PROCESSAMENTO E VISUALIZAO DE IMAGENS 1
Preliminares 2
1. Abrir imagens 2
2. Visualizar as imagens 2
3. Criar uma imagem no formato ENVI com todas as bandas
de cada cena escolhendo-se a resoluo e a projeo desejada 2
4. Fechar as bandas que no sero mais utilizadas 3
5. Mosaico de imagens 3
6. Recorte da imagem na rea de interesse 6
7. Edio do cabealho da imagem 7
8. Estatsticas da imagem: Histogramas 8
8.1. Histogramas Grficos 9
8.2 Histogramas Textuais 9
9. Correo Atmosfrica 11
9.1. Com base em corpos dgua ou sombras absolutas 12
9.2. Mtodo da quebra do histograma 15
9.3. Aplicao da correo atmosfrica 16
10. Preparao da banda pancromtica do LANDSAT com
resoluo de 14,25 m 18
II. REALCES NO DOMNIO ESPECTRAL 19
11. Ampliaes de contraste 19

12. Composies coloridas 20
13. Bibliotecas Espectrais 21
13.1. Visualizao de bibliotecas espectrais 21
13.2. Reamostragem de bibliotecas espectrais 21
14. Razo de bandas 23
15. Transformaes do tipo IHS 25
16. Realce por decorrelao 28
17. Realce por saturao 29
18. Contraste Fotogrfico 29
19. Anlise de Principais Componentes (APC) 29
20. Gerao de imagem ASTER semelhante
pancromtica LANDSAT, de resoluo espacial de 15 m 32
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Diviso de Sensoriamento Remoto
III. REALCES NO DOMNIO ESPACIAL 35
21. Filtros 35
21.1. Filtragens de suavizao 35
21.2. Filtragens de realce de bordas 36
21.3. Filtragens direcionais 36
22. Incremento na resoluo dos produtos coloridos
atravs da fuso com bandas de maior resoluo 36
22.1. Escolha da composio colorida e sua filtragem
atravs de filtro laplaciano, com adio de 90 %
da banda original, para aumento da definio da imagem 36
22.2. Fuso de imagens 37
23. Modelagem Topogrfica Sombreamento de relevo 38
24. Visualizao 3D 39
25. Algumas sugestes de referncias bibliogrficas para consulta 40
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DISERE
PROCESSAMENTO DIGITAL BSICO DE IMAGENS DE SENSORES

REMOTOS PTICOS PARA USO EM MAPEAMENTO GEOLGICO
Programa ENVI@
I. PR - PROCESSAMENTO E VISUALIZAO DE IMAGENS
Neste manual sero utilizadas, a ttulo de exemplo, uma cena LANDSAT ETM+
obtida gratuitamente atravs do Global Land Cover Facility
(http://glcfapp.umiacs.umd.edu/index.shtml) e duas cenas ASTER dentro da mesma
rea, mas os procedimentos aqui descritos podem ser adaptados para qualquer tipo de
imagem de sensor ptico disponvel.
O roteiro pode ser seguido, acompanhando-se as sugestes sublinhadas, com as
imagens fornecidas para treinamento que se encontram no diretrio
\DADOS_PROCESSAMENTO DIGITAL nos seguintes subdiretrios:
LANDSAT:
Conjunto de bandas do visvel, infravermelho prximo e infravermelho de ondas curtas num
arquivo compactado (LANDSAT.zip): p222r68_7t20010625_nn1.tif
p222r68_7t20010625_nn2.tif
p222r68_7t20010625_nn3.tif
p222r68_7t20010625_nn4.tif
p222r68_7t20010625_nn5.tif
p222r68_7t20010625_nn7.tif
Banda pancromtica: p222r68_7p20010625_nn8.tif
ASTER:
Duas imagens com resoluo espacial de 30 m e espectral de 9 bandas j preparadas para
este treinamento (vide Guia de referncia rpida - PR-PROCESSAMENTO DE IMAGENS
DO SENSOR ASTER NO SOFTWARE ENVI): Aster_norte.img
Aster_sul.img
Uma imagem da rea de trabalho com resoluo espacial de 15 m e espectral de 3 bandas
(VNIR): Aster_VNIR_estudo.img
DEM:
Modelo digital de terreno SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) da rea de estudo:
DEM_estudo.img
Alternativo:
Uma imagem Aster com 3 bandas para uso no exerccio 24: Aster_alternativo_423.img
Modelo digital de terreno SRTM (Shuttle Radar Topographic Mission) para uso no exerccio
24: DEM_alternativo.img
Utilitrios:
Planilha para clculo do Optimum Index Factor: calcula_OIF.xls
Arquivos com tabelas constando o nome das
imagens de entrada e as geradas para acom-
panhamento deste tutorial: LANDSAT_geradas.pdf
ASTER_geradas.pdf
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Preliminares
No ENVI: File > Preferences > Default directories > Selecionar como
diretrios de dados e de sada (data directory e output directory) o diretrio de
trabalho. Salvar a nova configurao.
Ateno: Ao final de cada sesso de trabalho para na prxima seo retomar

de onde parou > File > Save Session to Script > escolher um nome para a
sesso. No incio de uma nova sesso > File > Restore Startup Script.
1. Abrir imagens
File > Open image file> Input file escolher as cenas a serem trabalhadas:
(diretrio LANDSAT: p222r68_7t20010625_nn1.tif, p222r68_7t20010625_nn2.tif,
p222r68_7t20010625_nn3.tif, p222r68_7t20010625_nn4.tif,
p222r68_7t20010625_nn5.tif, p222r68_7t20010625_nn7.tif) > ok
Observao: As cenas, obtidas atravs de vrias fontes, podem ter vrios formatos. O ENVI
pode abrir vrios formatos de arquivo, explore o menu File > Open External File, e encontre,
se necessrio o melhor caminho para abrir suas cenas.
2. Visualizar as imagens
Available bands list > gray scale (escolher as vrias bandas uma de cada
vez). So abertas 3 janelas de display: Scroll, onde se visualiza toda a
imagem; Image, onde se visualiza a rea delimitada na janela Scroll com um
retngulo vermelho; Zoom, onde se visualiza a rea delimitada na janela Image
com um retngulo vermelho.
Available bands list > RGB (escolher vrios tripletes de bandas).
Se a caixa de dilogo Available Bands List estiver fechada para acess-la:
Menu Window > Available Bands List. Observar e experimentar outras opes
do Menu Window.
3. Criar uma imagem no formato ENVI com todas as bandas de cada cena
escolhendo-se a resoluo e a projeo desejada
Observaes:
a. comum que as bandas de uma mesma cena venham em arquivos separados (como por
exemplo as imagens LANDSAT obtidas no Global Land Cover Facility), sendo bastante
conveniente para o processamento que elas estejam no mesmo arquivo, facilitando cortes
de reas de interesse, mosaicos, etc.
b. No caso de imagens do sensor ASTER as bandas vm num arquivo nico, mas com
diferentes resolues espaciais, que devem ser reamostradas, para que o processamento
digital envolva todas as bandas desejadas. Refira-se ao manual Pr-processamento de
imagens do sensor ASTER no software ENVI, para maiores explicaes.
c. A escolha da resoluo depende da imagem original e da escala de trabalho.
d. Normalmente as imagens j vm georreferenciadas, no sistema UTM de projeo, e datum
de referncia WGS-84. Mantenha este sistema e datum para compatibilizao com o
mosaico Geocover 2000. Refira-se ao manual Registro de imagens com relao ao
Mosaico Geocover 2000.
e. Procure definir uma extenso de sua preferncia (img, dat, etc) para as imagens geradas
no ENVI (como default elas no tem extenso, apenas o arquivo de cabealho da imagem,
gerado automaticamente com a extenso .hdr).
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DISERE
Basic tools > layer stacking > Import files > Input file (todas as bandas
carregadas no item 1) > Reorder Files (para colocar as bandas na ordem
correta de numerao) > na janela Reorder files, com o boto da esquerda do
mouse pressionado arraste a banda para a posio desejada > Na projeo de
sada, aceitar UTM, o datum WGS84, a zona e corrija o hemisfrio, se
necessrio > No tamanho do pixel de sada aceite 28,5 m ou digite a resoluo
desejada > Output file escolher um nome de sada (landsat.img) (Figura 1).
4. Fechar as bandas que no sero mais utilizadas

Na caixa de dilogo Available bands list > clicar no ttulo da banda a ser
fechada, com o boto da direita do mouse > close selected file.
Figura 1
5. Mosaico de imagens
Observao: O mosaico de vrias cenas que compem a rea de trabalho d bons resultados
quando as cenas mosaicadas so de mesma data e rbita, caso contrrio variaes nas
condies climticas podem gerar imagens com caractersticas espectrais diversas e mosaicos
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heterogneos, com alterao dos dados espectrais originais. Neste caso, para melhores
resultados na interpretao, o processamento de cada cena deve ser feito independentemente.
File > Open file > Input file escolher as cenas adjacentes a serem
trabalhadas (Aster_norte.img, Aster_sul.img)
Basic tools > Mosaicking > Georeferenced > Na caixa de dilogo Map Based
Mosaic > Import > Import Files and edit properties > Na caixa Mosaic Input
Files > selecionar as imagens a serem mosaicadas (Aster_norte.img,
Aster_sul.img) > ok
Figura 2
Na caixa de edio das imagens de entrada (figura 2):

em Data Value to Ignore > Preencha com 0, caso as imagens a serem
mosaicadas tenham uma rea de contorno sem dados.
em Feathering Distance > Escolha uma quantidade de pixels (~20) que sero
misturados entre as duas imagens, esta opo deve ser usada principalmente
quando o mosaico inclui imagens de rbitas adjacentes, ou de mesma rbita
mas de datas distintas.
em Mosaic Display escolha gray scale ou RGB pressionando o boto ,

escolhendo em seguida as bandas que deseja visualizar.
em Color balancing: -escolha No para cenas de mesma rbita e data.
-escolha Fixed para a cena que no ser balanceada
-escolha Adjust para as cenas que sero
balanceadas com base no histograma da cena
fixada.
Na janela do mosaico, pressionando-se o boto da direita do mouse sobre o
ttulo da imagem pode-se reposicion-la (procurar manter acima a cena de
melhor qualidade), remov-la ou reeditar os parmetros de entrada (figura 3).
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DISERE
Ainda na janela do mosaico, em File > Apply > preencher os parmetros da

caixa de dilogo Mosaic Parameters (figura 4). Caso em color balance tenha-
se optado por fix e adjust, esta caixa ter na sua poro inferior a opo Color
Balance using, em que se pode escolher entre stats from overlapping
regions ou stats from complete file, pressionando-se o boto (figuras 5 e
6) > Output file escolher um nome de sada (Aster.img).
Figura 3
Figura 4
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Figura 5
Figura 6
6. Recorte da imagem na rea de interesse

Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize
Data Input file > escolha a imagem que vai ser cortada e pressione o boto
spatial subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using
pressione Map > defina as coordenadas (podem ser em utm ou geogrficas,
para optar entre elas clique no boto ). Observe que devem ser estabelecidas
as coordenadas do canto superior esquerdo e canto inferior direito (figura 7) >
ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data Parameters em Enter Output
Filename defina um nome para a imagem cortada (Aster_estudo.img) > ok
(Na Figura 7 esto preenchidas as coordenadas utilizadas para a produo da
imagem Aster_estudo.img).
Figura 7
Para cortar a imagem LANDSAT na mesma rea experimente o seguinte

procedimento:
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DISERE
Basic tools > Resize Data (Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize
Data Input file > escolha a imagem LANDSAT.img > pressione o boto spatial
subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset Using
pressione File > Na caixa de dilogo Subset by file input file selecione a
imagem Aster_estudo.img > ok > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data
Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem
cortada (Landsat_estudo.img) > ok
7. Edio do cabealho da imagem

Observao: O ENVI cria para cada imagem produzida um arquivo cabealho de extenso
.hdr, que pode ser visualizado e editado, por exemplo para se certificar das coordenadas
limtrofes da imagem, completar dados tais como valor do comprimento de onda de cada
banda, ou mudar o nome das bandas, o que pode ser muito til, j que os nomes de bandas
produzidos incluem todos os procedimentos percorridos para alcan-la, e podem ser muito
extensos e pouco prticos. Estas informaes podem ser copiadas para um campo especfico
para observaes.
File > Edit ENVI Header > Na caixa de dilogo Edit ENVI Header input file >
Escolher a imagem que quer editar o cabealho (landsat_estudo.img).
Alternativamente, na caixa Available bands list clicar com o boto da direita do
mouse sobre o ttulo da imagem cujo cabealho quer editar, aparecer a opo
Edit Header.
Na caixa de dilogo Header Info, um espao em branco, que j contm a ltima
operao realizada na produo da imagem pode ser complementado com as
informaes desejadas (figura 8).
Figura 8
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Clicando em Edit Attributes encontra-se uma lista de informaes da imagem

que podem ser lidas e editadas. Para simplificao do nome da banda: Band
names... > Edit o nome de cada banda > ok > ok.
Uma informao til em vrios processamentos o comprimento de onda mdio de
cada banda:
Edit Attributes > Wavelenghts > Preencher conforme as tabelas abaixo:
Banda Comprimento
LANDSAT de Onda
1 0.485
2 0.560
3 0.665
4 0.830
5 1.650
7 2.215
Banda Comprimento
ASTER de Onda
1 0.556
2 0.661
3 0.807
4 1.656
5 2.167
6 2.209
7 2.262
8 2.336
9 2.400
8. Estatsticas da imagem: Histogramas

Representam graficamente a freqncia de ocorrncia de pixels no intervalo de
nveis de cinza da cena. Fornece a informao de quantos pixels ou qual a
proporo de pixels que na imagem possuem um determinado valor de NC (Nvel
de Cinza). So apresentados, no geral, na forma normalizada.
O espalhamento dos valores de NC no histograma d a medida do contraste da
imagem.
Associam-se ao histograma da imagem parmetros estatsticos tais como mdia,
mediana, desvio padro e varincia da distribuio da populao de nveis de cinza.
Preliminares: File > Preferences > Display defaults > Display default stretch
> % linear > 0,0 > gravar a nova configurao no arquivo default.
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DISERE
Observao: Este procedimento recomendado para que seja possvel a visualizao da

imagem original, sem qualquer tipo de ampliao de contraste, de forma a facilitar o
entendimento do resultado das manipulaes nos histogramas.
8.1. Histogramas Grficos

Available Bands List > Carregar a banda 1 da imagem aberta
(Landsat_estudo.img).
Nas funes do display > Enhance > Interactive Stretching > Histogram
Source > band (observar o histograma figura 9).
Figura 9
Repetir para as demais bandas e comparar os histogramas e as imagens,

tentando perceber a correspondncia entre a forma do histograma e a imagem.
Observe que para os histogramas (no geral de forma gaussiana) mais
espalhados, que refletem maior desvio padro dos dados, as imagens
apresentam originalmente mais contraste. Conforme o nvel de cinza (NC) em
que se encontra a mdia da distribuio, pode-se notar que a imagem mais
escura (NC baixo) ou mais clara (NC alto).
8.2. Histogramas textuais

Basic tools > Statistics > Compute Statistics > Input file arquivo
carregado > preencher os parmetros da caixa de dilogo conforme a figura 10
(com o nome e caminho da imagem que estiver sendo utilizada)
(landsat_estudo.img).
Na tela dos resultados estatsticos, a parte superior de visualizao grfica,

clicando-se o boto Select Plot e selecionando-se o grfico de cada banda
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DISERE
estes vo sendo desenhados na tela. Pressionando o boto da direita do mouse

sobre o grfico selecione a opo plot key para visualizao do nome das
bandas mostradas no grfico (figura 11).
Figura 10
Pressionando o boto Select Stat selecionar o histograma textual de cada

banda. No exemplo abaixo foi extrado um fragmento do histograma textual da
banda 4 da imagem Landsat_estudo. A primeira coluna traz o DN (Digital
Number), Nmero Digital ou Nvel de Cinza (NC), que em formatos do tipo byte
com 8 bits pode variar de 0 a 255. A segunda coluna traz o nmero de pontos ou
pixels da imagem que tm aquele NC. A terceira coluna traz o nmero de pontos
acumulados at aquele NC. A quarta coluna traz a porcentagem de pixels da
imagem naquele NC. E a quinta coluna traz a porcentagem acumulada at
aquele NC.
DN Npts Total Percent Acc Pct
8 2 2 0.0000 0.0000
9 5 7 0.0001 0.0001
10 11 18 0.0002 0.0004
11 44 62 0.0009 0.0012
12 92 154 0.0018 0.0030
13 334 488 0.0066 0.0096
14 885 1373 0.0174 0.0270
15 037 2410 0.0204 0.0475
16 1111 3521 0.0219 0.0693
17 1294 4815 0.0255 0.0948
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DISERE
Figura 11
Explorar os resultados de todas as bandas.
9. Correo Atmosfrica
O tipo de correo atmosfrica descrito a seguir comumente aplicado em imagens
LANDSAT. Trata-se de uma correo de distores espectrais causadas pelo
espalhamento da radiao eletromagntica devido a sua interao com a
atmosfera. No geral o efeito mais importante devido ao espalhamento atmosfrico
que causa adio de valores resposta original. Sua magnitude inversamente
proporcional ao comprimento de onda de forma que os comprimentos de onda mais
curtos so mais afetados. Neste mtodo so escolhidos valores de NC a serem
subtrados de cada banda.
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DISERE
9.1. Com base em corpos dgua ou sombras absolutas (levando-se em

considerao que se no houvesse influncia da atmosfera os pixels relativos
a gua lmpida ou sombras perfeitas teriam valor 0).
Carregar a banda 7 da imagem landsat_estudo.img no display (grayscale).
Teoricamente a banda 7 (no infravermelho de ondas curtas) sofre a menor
influncia da atmosfera no conjunto de bandas LANDSAT, alm de
corresponder regio do espectro eletromagntico onde h importante feio
espectral de absoro da gua.
Verificar se existem corpos dgua lmpida ou sombras absolutas.
Verificar os valores DN destas feies na banda 7. Estes valores devem ser
baixos:
a. Na janela de imagem, Menu tools > cursor location/value (figura 12),
pode-se verificar o valor e posio de cada pixel na imagem, encontrando-se
os valores mais baixos.
A curva espectral de cada pixel pode ser visualizada da seguinte forma:
Menu Tools > Profiles > Z profile (Spectrum). Na janela aberta pode-se
verificar os valores daquele pixel em todas as bandas, passeando-se sobre
o grfico com o boto da esquerda do mouse pressionado (figura 13).
Estes valores devem estar prximos dos valores procurados para a
subtrao em cada banda.
Figura 12
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DISERE
Figura 13
b. Desenhando-se uma regio de interesse (ROI region of interest) sobre o

corpo dgua:
Na janela de imagem: Menu Tools > Region of Interest > ROI tool (figura
14). Vai ser aberta uma caixa de dilogo para a manipulao das reas de
interesse. Nesta caixa, no menu ROI_type, marque polygon (figura 15), e
selecione zoom como a janela que vai ser desenhada. Desenhe um
polgono sobre o corpo dgua com sucessivos cliques com o boto da
esquerda do mouse. Terminada a rea, clique 2 vezes com o boto da
direita para fechamento do polgono (figura 16). Vrias reas podem ser
delimitadas desta forma.
Pressionando o boto Stats da janela de ROI (figura 16), calcular as

estatsticas da rea de interesse de forma a conhecer os valores destes
pixels nas demais bandas, para a escolha do NC que deve ser subtrado
dos pixels de cada uma delas. Na figura 17 mostra-se o resultado da
estatstica dos pixels da regio de interesse delimitada. Nota-se que os
valores a serem subtrados de cada banda estariam por volta de: banda 1
51, banda 2 33, banda 3 23, banda 4 14, banda 5 10 e banda 9 9;
considerando-se a mdia calculada. Estes valores so razoveis, j que os
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DISERE
desvios padres so baixos. Por outro lado, na banda 7 os pixels

selecionados vo at o valor 13, com mdia de 9, que pode ser
considerado alto, j que pode representar, em parte, pixels de gua com
partculas em suspenso. Assim, antes da deciso dos valores a serem
excludos, avalie o histograma total da imagem, aplicando-se o mtodo da
quebra do histograma, descrito a seguir.
Figura 14
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DISERE
Figura 15
Figura 16
9.2. Mtodo da quebra do histograma

Carregar o arquivo de estatsticas da imagem a ser analisada
(landsat_etudo.img: landsat_estudo.sta), preparado no item 8. Verificar o
histograma textual da banda 7 e procure a quebra do histograma, isto ,
aquele valor de pixel (NC) em que aps uma variao de nmero de pixels
irregular, segundo o NC, inicia-se uma variao coerente, depois de um
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DISERE
incremento relativamente brusco no nmero de pixels (figura 18). No caso da

imagem landsat_estudo, este DN corresponderia a 6, que ser o valor a ser
subtrado da banda 7.
Figura 17
Verificar o histograma textual de cada banda e procurar um valor para corte

que no exceda muito os 238 pixels (acumulados) encontrados na banda 7
para se tornarem 0.
Verificar os resultados e escolher o valor que deve ser subtrado de cada
banda para realizar a correo atmosfrica.
9.3. Aplicao da correo atmosfrica

Basic Tools > Preprocessing > Generic Purpose Utilities > Dark subtract >
User Value (figura 19) (Preencher com os valores definidos para cada banda)
> Output file escolher um nome pra a imagem criada
(Landsat_estudo_ca.img).
B1: 47 B4: 12
B2: 31 B5: 6
B3: 22 B7: 6
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DISERE
Figura 18
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DISERE
Figura 19
Calcular a estatstica do novo conjunto e carregar as bandas da imagem

produzida analisando-se os histogramas.
Repita o procedimento para a imagem ASTER (Aster_estudo.img), utilizando

como base a banda 8.
10. Preparao da banda pancromtica do LANDSAT com resoluo de 14,25 m

Esta banda ser utilizada mais adiante para refinamento de composies coloridas.
Carregar o arquivo correspondente banda 8 (pancromtica) do sensor
LANDSAT ETM+ (p222r68_7p20010625_nn8.tif)
Cortar a imagem conforme as coordenadas da imagem LANDSAT que vem
sendo utilizada (Landsat_estudo.img): Basic tools > Resize Data
(Spatial/Spectral) > Na caixa de dilogo Resize Data Input file > escolha a
imagem que vai ser cortada (p222r68_7p20010625_nn8.tif) e pressione o
boto spatial subset > Na caixa de dilogo Select Spatial Subset em Subset
Using pressione File > escolher a imagem que servir como base para o
recorte (Landsat_estudo.img) > ok > ok > Na caixa de dilogo Resize Data
Parameters em Enter Output Filename defina um nome para a imagem
cortada (B8_TM_estudo.img) > ok
Fazer uma correo atmosfrica da imagem, atravs do mtodo da quebra do
histograma (item 9.2). Output Filename defina um nome para a imagem
cortada (B8_TM_estudo_ca.img) > ok
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DISERE
II. REALCES NO DOMNIO ESPECTRAL
11. Ampliaes de contraste

O contraste de uma imagem a medida do espalhamento dos nveis de cinza que
nela ocorrem. As ampliaes de contraste permitem ampliar o espalhamento de um
intervalo comprimido de nveis de cinza, comum nas imagens originais, dentro do
intervalo possvel de DNs, facilitando a discriminao entre alvos.
Funes de transferncia de contraste: Funo que calcula para cada pixel seu
novo valor de DN aps a aplicao do contraste.
Funes mais comuns:
Linear: Mais comum. Funo de transferncia uma reta cuja inclinao controla a
quantidade de aumento de contraste.
Equalizao: Atravs desta funo modifica-se a distribuio de forma que cada
nvel de cinza tenha a mesma quantidade de pixels. So usadas em imagens que
contm reas extensas de intensidade uniforme, permitindo a discriminao de
alvos originalmente muito semelhantes.
Normalizao ou aumento gaussiano de contraste: Atravs da aplicao de uma
funo gaussiana aproxima-se uma distribuio irregular de uma distribuio normal
ou gaussiana (forma de sino).
Logartmica e Raiz Quadrada: Utilizadas no realce das pores mais escuras de
uma imagem.
Exponencial: Utilizada no realce das pores mais claras de uma imagem.
Carregar as diversas bandas, uma a uma no display grey scale.

Para cada uma, na janela de imagem: menu enhance > interactive stretching
(um histograma grfico exibido numa janela grfica, e pode ser manipulado
interativamente. Observar que so exibidos na realidade dois histogramas, o da
esquerda o original e o da direita o resultante da ampliao do contraste que
ser definida). No histograma original pode-se mover a barra pontilhada
posicionada originalmente nos dois extremos do histograma, de forma a se
cortar parte dos dados (valores de NC que contm poucos pixels), e ampliar-se
o contraste. Observar que na parte inferior do histograma da esquerda
aparecem informaes que so atualizadas conforme a barra se move. Pode-se
visualizar o nmero de pixels em cada NC, a porcentagem de pixels em cada
NC e a porcentagem acumulada de pixels em cada NC. Interativamente no
grfico da direita vai aparecer a nova forma do histograma com a aplicao da
ampliao de contraste
Escolher histogram source > band (para contar com a estatstica de toda a
banda, lembre-se que a estatstica da janela de scroll semelhante completa,
mas no igual, pois reamostrada, com excluso de vrios pixels para
visualizao mais rpida da janela).
Aplicar diversos tipos de ampliaes de contraste (boto Stretch_Type) e vrios
cortes (saturao) nos extremos dos histogramas (raciocine em termos de
porcentagem acumulada em cada extremo do histograma, assim um contraste a
2% de saturao significa que o histograma original foi cortado a 2% do extremo
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DISERE
inferior e 98% do extremo superior, como no exemplo da figura 20, em que foi
aplicado um contraste tipo gaussiano).
Figura 20
12. Composies coloridas

Sintetizam numa nica imagem a informao contida em trs bandas escolhidas
para constituir o triplete. As bandas so atribudas respectivamente aos canais RGB
(vermelho, verde e azul). Realces de contraste nas bandas individuais devem ser
procedidos, como por exemplo uma normalizao para que uma banda no se
sobressaia s outras.
Um mtodo objetivo de escolha do triplete visualmente melhor o clculo do OIF
(Optimum Index Factor), segundo a frmula:
OIFxyz = (Dpx + Dpy + Dpz) / (Ccxy+Ccxz+Ccyz)
em que:
Dpn o desvio padro de cada banda do triplete avaliado, quanto mais alto este
valor maior o contraste.
Ccxy o coeficiente de correlao entre as bandas duas a duas, quanto menor o
coeficiente de correlao entre as bandas, menor a redundncia de informao.
Quanto maior o OIF, visualmente melhor e mais tonalmente variada deve ser a
composio colorida, com a possibilidade de maior discriminao de alvos.
Estes dados podem ser encontrados no relatrio estatstico da imagem. um
clculo que, apesar de til, no pode substituir a visualizao de vrias
possibilidades de composies coloridas para que se escolha a ou as que melhor
se adaptem ao problema geolgico a ser resolvido. No diretrio Utilitrios, em anexo
a este manual encontra-se uma planilha Excel (calcula_OIF.xls) que calcula os OIF
dos tripletes possveis, tanto para o ASTER como para o LANDSAT.
Carregar diferentes composies nos canais RGB.
Experimente diferentes funes do display, disponveis nos menus da janela de
imagem:
_______________________________________________________________________________ 20
DISERE
Enhance: Realce automtico a partir das diversas janelas.

Enhance > filter
Interactive Stretching (observar que cada banda pode ter seu contraste
manipulado individualmente, utilize a estatstica
da banda)
Tools: Link (liga dois displays com imagens de mesma dimenso e
coordenadas)
Profiles
Color mapping
Cursor Location/Value
Animation
2D Scatter plots
Pressionando o boto direito do mouse sobre a janela de imagem observar as
diversas funes disponveis.
Ao final destes procedimentos escolha um triplete com realce adequado e grave-
o como um grupo de display: Na janela de imagem: File > Save as display
group > (p.ex. ASTER413.grp ou LANDSAT453.grp)
13. Bibliotecas Espectrais

Bibliotecas espectrais de minerais e rochas, incorporadas no ENVI, so muito teis
na seleo de bandas para tripletes, considerando-se as feies de reflexo e
absoro no espectro eletromagntico caractersticas de cada alvo investigado.
13.1.Visualizao de bibliotecas espectrais

Spectral > Spectral Libraries > Spectral Library Viewer > Spectral Library
Input File: Open Spec Lib: Abrir do diretrio jhu_lib o arquivo veg.sli e do
diretrio jpl_lib o arquivo jpl1.sli.
Selecionar a biblioteca jpl1.sli e clicar no nome de alguns minerais para ver
suas curvas espectrais de laboratrio. Faa o mesmo com a biblioteca de
vegetao.
Fechar as janelas de plotagem de grficos. Selecionar da biblioteca jpl1.sli os
minerais gibsita e caolinita. Da biblioteca de vegetao selecionar grama.
Com o mouse da direita sobre cada grfico clicar em plot key.
Trocar a cor das curvas como na figura 21: na janela de plotagem, menu edit >
data parameters, clicar na caixinha de cor com o mouse da direita e escolher
as cores a partir das listas. No menu edit > plot parameters trocar as cores do
background para branco e foreground para preto.
Com o boto esquerdo do mouse pressionado, arrastar o nome Grass da
janela de plotagem da vegetao para o grfico dos minerais. Comparar as
curvas (figura 22).
13.2.Reamostragem de bibliotecas espectrais

Incluir outros minerais de interesse no grfico de curvas espectrais.
Excluir a curva da vegetao clicando com o boto da direita do mouse sobre
o nome grass > remove.
_______________________________________________________________________________ 21
DISERE
Gravar a janela de plotagem de minerais como uma nova biblioteca espectral:

No menu file da janela de plotagem: save plot as > Spectral library > Select
all itens > ok > Output Spectral library Minerais_treinamento.sli > ok
Spectral > Spectral Libraries > Spectral Library Resampling > Spectral
Resampling input file > minerais_treinamento.sli > em spectral resampling
parameters pressionar Pre-defined filter function > Escolha o sensor que
est trabalhando (ASTER ou LANDSAT) > Output filename d um nome
para o novo arquivo: minerais_treinamento_ASTER.sli ou
minerais_treinamento_TM.sli > ok
Repetir a reamostragem da biblioteca de vegetao > Output filename
vegetao_treinamento_ASTER (ou TM).sli
Figura 21
Figura 22 Figura 23
_______________________________________________________________________________ 22
DISERE
Visualizar as bibliotecas mineral e vegetal produzidas. Arrastar a curva da

vegetao para a janela dos minerais. Para melhor visualizao no menu
options da janela de plotagem > stack plots (figura 23). Observar as feies
de absoro e reflexo dos diferentes materiais, montando tabelas como os
exemplos abaixo, tentando evidenciar as feies de absoro e reflexo mais
importantes.
Banda ASTER Absoro Reflexo

1 caolinita
2 vegetao gibsita
3 vegetao, gibsita
4 caolinita, montmorillonita
5 caolinita montmorillonita
7 gibsita caolinita, montmorillonita
8 gibsita
9 caolinita, montmorillonita gibsita
mineral absoro banda ASTER reflexo banda ASTER

caolinita 1, 5, 6, 9 4, 7,
gibsita 7 2, 3, 8
montmorillonita 6, 9 4, 5, 7
vegetao 1, 2 3
Banda TM5 Absoro Reflexo

ou 7
1 vegetao, caolinita, montmorillonita,
gibsita
2 vegetao
3 vegetao gibsita
4 vegetao, caolinita, gibsita,
montmorilonita
7 caolinita, montmorillonita, gibsita
mineral absoro banda TM5 ou 7 reflexo banda TM5 ou 7

caolinita 1, 7 4, 5
gibsita 1, 7 3, 4
montmorillonita 1, 7 4, 5
vegetao 1, 3 2, 4
14. Razo de bandas

Mais utilizada das operaes aritmticas. Para sua aplicao absolutamente
necessria a correo atmosfrica das bandas. capaz de realar intensamente as
diferenas espectrais de um par de bandas. Elimina o efeito do sombreamento
_______________________________________________________________________________ 23
DISERE
relativo topografia e tem a vantagem de englobar em um triplete a informao de

vrias bandas. Tabelas como as do item 13 so teis na definio dos pares a
serem divididos. As bandas de maior contraste no geral ficam no numerador.
Algumas razes clssicas:
TM4/TM1: realce da variao vegetal
TM3/TM1: realce de materiais de xidos de ferro.
TM5/TM7: realce de hidroxilas.
Observando as tabelas acima, e refletindo sobre a abundncia dos minerais,
escolher algumas razes entre bandas para realar os materiais estudados.
Sugestes ASTER:
xidos > 2/7
vegetao > 3/2
minerais hidratados > 4/6
Sugestes LANDSAT:
xidos > 3/1
vegetao > 4/2
minerais hidratados > 5/7
Transform > band ratios> escolher os pares de bandas, quantos quiser >
Output file escolher um nome para a imagem produzida
(razoes_ASTER.img ou razoes_LANDSAT.img) (figura 24).
carregar as diferentes bandas produzidas em gray scale e depois composies
coloridas de trs das novas bandas.
Figura 24
_______________________________________________________________________________ 24
DISERE
15. Transformaes do tipo IHS

Transformao de um triplete atribudo ao espao RGB ao espao IHS (Intensity-
intensidade, Hue-matiz, Saturation-saturao), alternativo a representao das
cores. Segue-se a ampliao do contraste dos canais produzidos e retorno ao
espao RGB.
Color transforms > RGB to HSV > escolher as bandas que vo ser
transformadas (triplete escolhido no item 12 figura 25), ou, de preferncia,
carregue o triplete escolhido, com ampliao de contraste, no display e escolha
display para a transformao > Output file escolher um nome para a imagem
produzida (por ex. AST_413_RGB_HSV.img)
Calcular a estatstica da nova imagem.
Carregar as bandas, individualmente, avaliar os histogramas de cada uma, notar
o intervalo possvel de valores (0-360 para o canal H, 0-1 para o canal S, 0-1
para o canal V), fazer uma ampliao de contraste (gaussiana neste caso tem
dado melhores resultados) cortando dos extremos dos histogramas os valores
pouco representativos, mas preservar este intervalo.
Basic tools > stretch data > escolher a imagem HSV > spectral subset >
escolher um canal de cada vez (figura 26) > fazer o stretch segundo os valores
escolhidos com base nos histogramas de cada canal (figuras 27, 28 e 29): >
Output file AST_413_H.img
AST_413_S.img
AST_413_V.img
Figura 25
_______________________________________________________________________________ 25
DISERE
Figura 26
Figura 27
_______________________________________________________________________________ 26
DISERE
Figura 28
Figura 29
Retorno ao espao RGB: Color transforms > HSV to RGB > Atribuir aos
canais HSV as bandas com ampliao de contraste (figura 30) > Output file
AST_413_HSV_RGB.img > carregar a nova composio obtida e comparar com
a original.
_______________________________________________________________________________ 27
DISERE
Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. 453).
Figura 30
Observao: Fuso de imagens

Uma aplicao importante da transformao IHS na fuso de imagens. No geral atribui-se ao
canal intensidade uma imagem de resoluo espacial maior. Exemplos:
- Combinao de bandas espectrais com banda pancromtica.
- Combinao de componentes de cor de um mapa com um modelo digital de terreno (MDT).
- Integrao de imagens aerogeofsicas com imagens de sensores remotos.
16. Realce por decorrelao

Visa o realce da distribuio de cores, atravs da eliminao da correlao entre
bandas.
Ela aplicada a tripletes de bandas e segue os passos na Anlise de Principais
Componentes (ver item 19), at que as imagens produzidas tenham seu contraste
ampliado. Estas so, em seguida, rotacionadas inversamente s PCs, produzindo
uma composio colorida semelhante original mas com intervalos de cor maiores,
e portanto mais contrastadas.
Carregar o grupo de display gravado no item 12 (p. ex. AST413.grp).
Transform > Decorrelation Stretch > escolher o display onde est carregado o
grupo > Output file AST_413_DS.img
Carregar a nova composio e ampliar o contraste.
Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. Landsat453.grp).
_______________________________________________________________________________ 28
DISERE
Figura 31
17. Realce por saturao

Semelhante transformao IHS, produz na volta ao espao RGB apenas uma
ampliao de contraste do tipo gaussiana no canal da Saturao.
Carregar o grupo de display gravado no item 12 (p. ex. AST413.grp).
Transform > Saturation Stretch > escolher o display onde est carregado o
grupo > Output file AST_413_SS.img
Carregar a nova composio e ampliar o contraste.
Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. Landsat453.grp).
18. Contraste Fotogrfico

A partir das bandas do visvel produz uma imagem semelhante a que seria vista
pelo olho humano. mais adequado aplicar o realce fotogrfico em imagens
LANDSAT que tem as bandas 1, 2 e 3 na regio do visvel do espectro
eletromagntico, nos comprimentos de onda correspondentes ao azul, verde e
vermelho. Estas sero as bandas utilizadas neste tipo de processamento. Caso
queira empreg-lo em imagens ASTER utilize as bandas 1 e 2, atribuindo a 2 ao
canal do vermelho e repetindo a banda 1 (do verde) nos canais G e B. Note que
clicando com o boto da direita do mouse sobre o nome de uma imagem no
Available bands list, existe a opo de carregar uma composio do tipo True Color.
Mas para isso no cabealho da imagem deve ter a informao dos comprimentos de
onda das bandas (ver item 7).
Carregar no display as bandas 1, 2 e 3 do LANDSAT na forma R=3, G=2, B=1
Transform > Photographic Stretch > escolher o display carregado acima >
Output file TM_321_PS.img
Carregar a nova composio sem ampliar o contraste.
19. Anlise de Principais componentes (APC)

Determina a extenso da correlao (redundncia de informao) entre as n bandas
de uma cena e remove esta correlao produzindo n bandas sem correlao.
Baseia-se no clculo estatstico de alguns parmetros das imagens, tais como a
varincia, que representa a medida do contraste de cada banda espectral e a
_______________________________________________________________________________ 29
DISERE
covarincia entre cada par de bandas, que descreve o quanto duas bandas so
correlacionadas entre si. Esta ltima pode ser expressa em termos de coeficiente de
correlao. Caractersticas gerais do novo conjunto: a PC1 ir conter a informao
que comum a todas as bandas (concentra o albedo, por exemplo, e feies de luz
e sombra, sendo bastante til para interpretao estrutural), a PC2 ir conter a
feio espectral mais significante do conjunto e assim sucessivamente, de forma
que as ltimas iro conter as feies espectrais menos significativas e rudos. Deve
ser procedida nas bandas originais, sem correo atmosfrica. Estima-se que como
o efeito atmosfrico varivel de banda para banda, conforme a faixa do espectro
em que se situa, este ficar restrito s ltimas componentes principais. um
processamento bastante til no tratamento de imagens de sensores hiperespectrais,
que contm centenas de bandas.
Como, no geral, a informao espectral contida num conjunto de bandas bastante
redundante, normalmente, no caso de sensores multiespectrais como o LANDSAT e
ASTER, as 3 ou 4 primeiras componentes principais resumem mais de 90% de toda
a informao contida na cena. Nas estatsticas da imagem calculadas na
transformao por principais componentes, dois conjuntos de dimenses devem ser
avaliadas, os auto-valores, que mostram o quanto cada nova banda produzida
contm da informao total, e os auto-vetores, uma matriz que mostra a
contribuio de cada banda original em cada componente produzida. Este valor que
varia em termos absolutos entre 0 e 1 (zero para nenhuma contribuio e 1 para
contribuio total) pode ser positivo ou negativo, caso a banda esteja representada
de forma negativa, isto , valores de NC baixos contribuem como altos e vice-versa.
Uma desvantagem das novas bandas geradas na Anlise de Principais
Componentes a perda da noo do que cada uma representa individualmente do
ponto de vista espectral, isto , qual a poro do espectro eletromagntico que est
representando.
Para entender o conceito de correlao entre bandas:
Carregar uma composio colorida da imagem original no display. No menu
Tools da janela de imagem > 2D Scatter plots > Escolha duas a duas as
bandas para serem plotadas num grfico xy. Note como uma banda plota com
relao a outra. Quanto maior a correlao entre elas mais o grfico vai se
aproximar de uma reta, isto , dado um valor de DN de uma possvel prever
qual ser o valor ou intervalo de valores da outra. No geral a forma do grfico
ser uma elipse. Quanto mais circular a forma da distribuio da nuvem de
pontos, menor a correlao entre as bandas.
Depois de proceder com a Anlise de Principais Componentes repita o mesmo
procedimento para avaliar a correlao entre as novas bandas produzidas.
Procedimento da Anlise de Principais Componentes:
Transform > Forward PC rotation>Compute Statistics and Rotate> Input file
(Landsat_estudo.img) > Output statistics filename (PC_TM.sta) > Calculate
using: Covariance matrix ou Correlation Matrix (utilizar a matriz de correlao
caso o intervalo dos dados varie muito entre as bandas de forma que uma
normalizao seja necessria) > Output filename PC_TM.img (Output data
type: floating point) (figura 32).
Analisar os resultados estatsticos (autovalores, matriz de correlao, auto
vetores)
_______________________________________________________________________________ 30
DISERE
Analisar os grficos estatsticos

Carregar as bandas individualmente no display em escala de cinza. Observe
como a quantidade de informao varia, diminuindo em direo s componentes
mais altas.
Carregar diferentes composies coloridas RGB no display, e ampliar o
contraste. Escolher um triplete adequado e salvar como grupo de display (save
as display group no menu file da janela de imagem).
Repetir para a imagem do sensor ASTER gerando a imagem PC_AST.img.
Figura 32
Alternativa APC (gerao de arquivos no formato byte):

Transform > Forward PC rotation > Compute Statistics and Rotate > Input
file Landsat_estudo.img > Output statistics filename PC_TM_byte.sta
> Calculate using: Covariance matrix > Output filename PC_TM_byte.img
(Output data type: byte).
Carregar as PCs no display e observar os histogramas destas bandas,
verificando-se que neste tipo de resultado uma ampliao de contraste com
normalizao j produzida automaticamente. O produto gerado distinto do
anterior com maior realce entre as diferenas espectrais entre os alvos. Caso
goste do resultado grave tambm um grupo de display.
Repetir para a imagem do sensor ASTER gerando a imagem
PC_AST_byte.img.
_______________________________________________________________________________ 31
DISERE
20. Gerao de imagem ASTER semelhante pancromtica LANDSAT, de

resoluo espacial de 15 m
Neste procedimento sero utilizadas duas tcnicas combinadas para se produzir
uma imagem ASTER de alta resoluo espacial com apenas uma banda. Esta
banda ser utilizada mais adiante para refinamento de composies coloridas e nas
filtragens.
Carregar a imagem ASTER com 3 bandas do VNIR na sua resoluo original (15
m) Aster_VNIR_estudo.img.
Processar uma APC de suas bandas: Transform > Forward PC rotation >
Compute Statistics and Rotate > Input file (Aster_VNIR_estudo.img) > Output
statistics filename (PC_AST_VNIR.sta) > Calculate using: Covariance
matrix > Output filename PC_AST_VNIR.img (Output data type: floating
point)
Somar as duas primeiras componentes geradas: Basic tools > Band maths >
na caixa de dilogo Band Math prencher Enter an Expression como na figura
33 > Pressionar o boto Add to list > OK > definir as bandas a serem somadas
> Output filename AST_VNIR_PC1_mais_PC2.img (figura 34).
Ampliar o contraste da imagem produzida: Na janela de imagem, menu

Enhance > Interactive Stretching > Na caixa de dilogo do Interactive
Stretching Menu: Histogram_Source > band > cortar 1% em cada extremo do
histograma (figura 35) > Menu Stretch_Type > Gaussian > Na janela da
imagem Menu File > Save image as > Image File > Preecher a caixa de dilogo
conforme a figura 36 > Output filename
AST_VNIR_PC1_mais_PC2_agc.img.
Para visualizar a diferena na resoluo espacial desta imagem com as demais,

trabalhadas anteriormente, carregue em displays diferentes esta e alguma
banda, como por exemplo a PC1da imagem PC_AST.img. Faa um link de
displays: na janela de imagem menu Tools > Link > Geographic Link (pois as
dimenses das imagens a serem ligadas so diferentes) > escolher os displays a
serem ligados pressionando se os botes on/off e posicionando-se em On para
cada banda a ser ligada (figura 37).
Figura 33
_______________________________________________________________________________ 32
DISERE
Figura 34
Figura 35
_______________________________________________________________________________ 33
DISERE
Figura 36
Figura 37
_______________________________________________________________________________ 34
DISERE
III. REALCES NO DOMNIO ESPACIAL

21. Filtros
Filtros podem ser entendidos como janelas mveis de matrizes quadradas de
dimenses variveis que caminham sobre a imagem original, a passos de um pixel
na direo das linhas (at o final de cada uma) e colunas, modificando-a, pois a
cada passo, conforme a operao feita no seu interior (mdia, mediana, etc),
modificam o pixel central da janela correspondente na imagem original (figura 38).
Crsta 1992
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
A B
Imagem de entrada Imagem de sada
x1 x2 x3
x4 x5 x6
x7 x8 x9
M
Janela ou mscara Figura 38
So trs os principais tipos de filtro:

Filtros de passa-baixa ou suavizao- eliminam as altas freqncias da imagem,
muitas vezes relacionadas a rudos ou falhas na imagem, so muito usados na
suavizao de modelos digitais de terreno construdos a partir de dados vetoriais.
Exemplos de filtros de suavizao: filtros de mdia, de mdia ponderada, de moda, de
mediana.
Filtros de passa-alta ou realce de bordas eliminam as feies de baixa freqncia,
realam as diferenas bruscas entre alvos. (Exemplo de filtros de realce de bordas:
filtro laplaciano, filtro de Sobel, filtro de Roberts).
Filtros direcionais so filtros de passa-alta que realam direes pr-determinadas.
21.1. Filtragens de suavizao

Filter > convolutions and morphology > convolutions > escolha um de cada
vez os filtros de passa baixa (Low Pass, Gaussian Low Pass, Median) > aceite
as configuraes default de tamanho do Kernel (janela) e porcentagem de
contribuio da imagem original (image add back) > quick apply > escolher a
imagem b8_Landsat_estudo_ca.img para aplicao > observar o resultado
fazendo link entre displays da imagem original e da filtrada.
_______________________________________________________________________________ 35
DISERE
Variar o tamanho da janela do filtro (Kernel Size:- 5X5, 7X7, etc) > quick apply
> observar os resultados e notar a diferena entre eles.
Variar a porcentagem de contribuio da imagem filtrada (image add back).
Esta opo pode ser muito til, por exemplo para aumento na definio da
imagem usando-se um filtro de passa alta, no geral Laplaciano adicionado de
uma porcentagem entre 80 e 90% da imagem original.
Para mudar a banda atribuda ao quick apply > Na caixa de dilogo
Convolution and Morphology > Menu Options > Change Quick-Apply Input
Band.
21.2. Filtragens de realce de bordas

Filter > convolutions and morphology > convolutions > escolha um de cada
vez os filtros de passa alta (High Pass, Laplacian, Gaussian high Pass,
Sobel, Roberts) > aceite as configuraes default de tamanho do Kernel
(janela) e porcentagem de contribuio da imagem original (image add back) >
quick apply > escolher a imagem b8_Landsat_estudo_ca.img para aplicao >
observar o resultado fazendo link entre displays da imagem original e da filtrada.
Aplicar novamente o filtro Laplaciano com 90% de contribuio da imagem
original.
Comparar os resultados.
21.3. Filtragens direcionais

Filter > convolutions and morphology > convolutions > directional >
Escolher o ngulo do filtro que, no caso de realce de direes NE/SW e NW/SE,
deve ser perpendicular direo que vai ser realada. J no caso das direes
NS e EW, ou muito prximas a elas, a direo do filtro paralela direo da
estrutura a ser realada > Quick Apply > Escolher a banda a ser filtrada >
b8_Landsat_estudo_ca.img.
22. Incremento na resoluo dos produtos coloridos atravs da fuso com

bandas de maior resoluo
22.1. Escolha da composio colorida e sua filtragem atravs de filtro
laplaciano, com adio de 90 % da banda original, para aumento da
definio da imagem
Escolher um triplete (p. ex. R=PC1, B= PC2, B= PC3 da imagem PC_Aster.img).
Aplicar um filtro laplaciano com 90% de contribuio da imagem original: Filter >
convolutions and morphology > convolutions > Laplacian > Image Add
back (0-100%) > 90 (figura 39) > Apply to file > PC_Aster.img > Spectral
Subset > Escolher apenas as bandas 1, 2 e 3 (figura 40) > ok > Output
filename PC_ASTER_LP_90.img.
Carregar o triplete no display e dar um contraste adequado.
Gravar como novo arquivo de imagem: Na janela de imagem Menu File > Save
Image as > Image File > PC_ASTER_LP_90_agc.img (este nome foi escolhido
pois foi aplicada ampliao gaussiana de contraste ao triplete). Alternativamente
no grave a imagem mas deixe-a carregada no display para a aplicao da
fuso.
_______________________________________________________________________________ 36
DISERE
Figura 39
Figura 40
22.2. Fuso de imagens

Transform > Image Sharpening > HSV > Em select input RGB escolher a
imagem gravada no item anterior ou o display em que est carregada > Em high
resolution input file escolha AST_VNIR_PC1_mais_PC2_agc.img > Output
filename AST_AR.img
Repita com um triplete qualquer escolhido das imagens LANDSAT, utilizando-se
a imagem b8_Landsat_estudo_ca.img como imagem de alta resoluo > Output
filename LANDSAT_AR.img.
_______________________________________________________________________________ 37
DISERE
23. Modelagem Topogrfica Sombreamento de relevo

Para se produzir uma sensao de sombreamento de relevo, a partir de um Modelo
Digital de Terreno, simula-se uma iluminao artificial, o que nada mais do que a
aplicao de um filtro digital. Este filtro vai ter sua configurao conforme a
definio, pelo usurio, dos ngulos de elevao e azimute da iluminao artificial.
Topographic > Topographic Modelling > na caixa de dilogo topo model >
Input File > DEM_estudo.img > ok > Na caixa de parmetros Topo Model
Parameters selecionar Shaded Relief (existem vrias opes de modelagem
topogrfica que podem tambm ser utilizadas, tais como declividade, aspecto e
parmetros de convexidade do relevo) > manter o Topographic Kernel Size em
3 (experimente depois as outras opes de tamanho da janela de filtragem, note
que kernel maior funciona como um filtro de suavizao) > Para escolha da
elevao da iluminao lembre-se que quanto mais baixo o valor mais
sombreamento e para a escolha do azimute estime um ngulo perpendicular
estruturao regional, ou perpendicular a alguma direo estrutural que queira
investigar (no exemplo figura 41 - foi utilizada uma elevao de 45o e azimute
de 315o) > ok > Output filename rel_somb_45_315.img.
Figura 41
Repita o procedimento com a imagem DEM_alternativo.img
_______________________________________________________________________________ 38
DISERE
24. Visualizao 3D
Carregar no diplay uma boa composio colorida > Por exemplo a composio
colorida RGB da imagem Aster_alternativo_423.img > na janela de imagem
Menu tools > 3D SurfaceView > Em associated DEM file escolher
DEM_alternativo.img > ok > Preencha a caixa de parmetros como abaixo >
ok > Quando a imagem for carregada experimentar as ferramentas e opes de
visualizao e movimentao constantes no menu Options > Surface Controls,
Motion Controls, etc (figura 42).
Figura 42
_______________________________________________________________________________ 39
DISERE
25. Algumas sugestes de referncias bibliogrficas para consulta
CRSTA, P. 1992. Processamento digital de imagens de sensoriamento remoto.

IG/UNICAMP. 170 p.
INPE, on line. Introduo ao sensoriamento Remoto. INPE.
http://www.dpi.inpe.br/spring/teoria/index.html
MATHER, P.M. 1994. Computer processing of remotely-sensed images. An
Introduction. John Wiley & Sons, London, 352 p.
MOREIRA, M.A. 2003. Fundamentos do Sensoriamento Remoto e metodologias de
aplicaes. UFV, 307 p.
PARADELLA, W.R. 1990. Introduo ao processamento digital de imagens de
sensores remotos aplicado a geologia. INPE Publicao 5023-RPE/616. 45 p.
Research Systems International. 2003. ENVI - The environment for Visualizing
Images. Users Guide, 1084 p. Disponvel na forma digital.
SABINS, F. 1987. Remote sensing: Principles and interpretation. W.H. Freeman &
Co. New York, 449 p.
_______________________________________________________________________________ 40
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PROCESSAMENTO DIGITAL BSICO

Mnica Mazzini Perrotta

II. REALCES NO DOMNIO ESPECTRAL 19

11. Ampliaes de contraste 19

III. REALCES NO DOMNIO ESPACIAL 35

PROCESSAMENTO DIGITAL BSICO DE IMAGENS DE SENSORES

I. PR - PROCESSAMENTO E VISUALIZAO DE IMAGENS

Ateno: Ao final de cada sesso de trabalho para na prxima seo retomar

4. Fechar as bandas que no sero mais utilizadas

Na caixa de edio das imagens de entrada (figura 2):

em Mosaic Display escolha gray scale ou RGB pressionando o boto ,

Ainda na janela do mosaico, em File > Apply > preencher os parmetros da

6. Recorte da imagem na rea de interesse

Para cortar a imagem LANDSAT na mesma rea experimente o seguinte

7. Edio do cabealho da imagem

Clicando em Edit Attributes encontra-se uma lista de informaes da imagem

8. Estatsticas da imagem: Histogramas

Observao: Este procedimento recomendado para que seja possvel a visualizao da

8.1. Histogramas Grficos

Repetir para as demais bandas e comparar os histogramas e as imagens,

8.2. Histogramas textuais

Na tela dos resultados estatsticos, a parte superior de visualizao grfica,

estes vo sendo desenhados na tela. Pressionando o boto da direita do mouse

Pressionando o boto Select Stat selecionar o histograma textual de cada

Explorar os resultados de todas as bandas.

9.1. Com base em corpos dgua ou sombras absolutas (levando-se em

b. Desenhando-se uma regio de interesse (ROI region of interest) sobre o

Pressionando o boto Stats da janela de ROI (figura 16), calcular as

desvios padres so baixos. Por outro lado, na banda 7 os pixels

9.2. Mtodo da quebra do histograma

incremento relativamente brusco no nmero de pixels (figura 18). No caso da

Verificar o histograma textual de cada banda e procurar um valor para corte

9.3. Aplicao da correo atmosfrica

Calcular a estatstica do novo conjunto e carregar as bandas da imagem

Repita o procedimento para a imagem ASTER (Aster_estudo.img), utilizando

10. Preparao da banda pancromtica do LANDSAT com resoluo de 14,25 m

II. REALCES NO DOMNIO ESPECTRAL

11. Ampliaes de contraste

Carregar as diversas bandas, uma a uma no display grey scale.

12. Composies coloridas

OIFxyz = (Dpx + Dpy + Dpz) / (Ccxy+Ccxz+Ccyz)

Enhance: Realce automtico a partir das diversas janelas.

13. Bibliotecas Espectrais

13.1.Visualizao de bibliotecas espectrais

13.2.Reamostragem de bibliotecas espectrais

Gravar a janela de plotagem de minerais como uma nova biblioteca espectral:

Visualizar as bibliotecas mineral e vegetal produzidas. Arrastar a curva da

Banda ASTER Absoro Reflexo

mineral absoro banda ASTER reflexo banda ASTER

Banda TM5 Absoro Reflexo

mineral absoro banda TM5 ou 7 reflexo banda TM5 ou 7

14. Razo de bandas

relativo topografia e tem a vantagem de englobar em um triplete a informao de

15. Transformaes do tipo IHS

Repetir para o triplete LANDSAT escolhido (p. ex. 453).

Observao: Fuso de imagens

16. Realce por decorrelao

17. Realce por saturao

18. Contraste Fotogrfico

19. Anlise de Principais componentes (APC)

Analisar os grficos estatsticos

Alternativa APC (gerao de arquivos no formato byte):

20. Gerao de imagem ASTER semelhante pancromtica LANDSAT, de