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t VF t dt VC t SC t
d
Pr i dA nex r i dA
nex r f m
V
SC t SC t Tensor de
esfuerzos
VC t Fuerzas es el producto vectorial
viscosos msicas
5
Par sobre un volumen de control
Multiplicando escalarmente por i z se obtiene la componente segn z de la ecuacin
anterior (demostraciones a ttulo informativo), 1 entrada (E) y 1 salida (S):
d
r V d V r VV inex dA
dt
VC t SCE SCS
P r inex i z dA r i i dA
nex z r f m iz dV
SCE SCS SCro t SCes SCE SCS SCro t SCes VC t
Par de las fuerzas de presin sobre las superficies Par de las fuerzas viscosas sobre las superficies Par de las fuerzas
msicas nulo
d P
dt r V d
r inex iz dA r
inex iz dA
VC t
Variacin
r VV inexd SCro t
SCes
SCro t
SCes
temporal del A
contenido en
el VC de
momento
SCE
SCS
C C
segn z de
cantidad de Flujo hacia el exterior del
fl , ro fl , es
movimiento momento de cantidad de
movimiento a travs de las
superficies permeables de
la entrada y de la salida
(por definicin: par de las fuerzas de presin y
Estacio viscosas sobre la superficie)
narieda
d global
dmex V inex dA
SCE SCS
6
Par sobre un volumen de control
C C C rV dm rV dm
fl fl ,ro fl ,es ex ex
SCE SCS
La estacionariedad global del VC nos ha permitido despreciar la variacin temporal del
contenido en el VC frente al flujo a travs de las
SC del momento de cantidad de movimiento. Tambin nos permite
hacer lo mismo con la masa: dm
ex dmex 0
SC SC
E S
m m
C C
fl , ro fl , es
Turbomquinas. Cap. 2: Transferencia de trabajo, A. Lecuona y J. I. Nogueira
I
7
Comentarios a la frmula de Euler
C C C
fl fl ,ro fl ,es rV dmex
rV dmex
SCe 0 SCs 0
rV dmex
SCI
La frmula de Euler no es capaz de separar el par del rotor del del
estator, incluidos en el VC, proporciona su suma.
Por ello no sirve para calcular la potencia comunicada al fluido, salvo
en casos especiales, p. e. C fl , ro C fl , es En un VC que contenga
solo un rotor, sin estator.
Ejemplo: En un turbocompresor completo (incluye estatores y rotores), la entrada y la salida son axiales o radiales, luego
V V 0C 0 C =- C pero, C pues0, se
E S fl , fl ro , fl es , fl ro
comunica potencia al fluido a travs del rotor
C fl , ro yCfl, es incluyen las carcasas y bujes correspondientes
Para obtener la ecuacin de Euler no ha hecho falta hiptesis de
adiabaticidad, reversibilidad, naturaleza del fluido de trabajo, etc.
8
Comentarios a la frmula de Euler (cont.)
C C C m rV
fl fl , ro fl , es
E rV S
Es posible obtener el par total sobre las superficies mojadas del interior de la
turbomquina sin tener detalle del campo fluido. Basta conocer la
distribucin radial de la velocidad tangencial media acimutal a la entrada y a
la salida del volumen de control, en secciones libres de labes.
Esto se puede ver como el producto del caudal msico por el salto del
momento de cantidad de movimiento.
La entrada de caudal a una turbomquina desde un depsito en calma sin
obstculos ni labes hace que no pueda existir componente tangencial de
velocidad alrededor del eje (swirl, V) hasta llegar a la primera corona, en virtud
de la aplicacin de la frmula de Euler desde el depsito corriente arriba SCe
hasta la seccin de entrada de la mquina SCs.
Solamente asimetras prximas a la entrada de una turbomquina y el
desprendimiento de capas lmite puede hacer que haya V a su entrada.
Actividad 2.1: Busque en Internet casos en los que aparece swirl o irregularidades
del flujo a la entrada de una turbomquina. P. e. torbellinos a la entrada de
turborreactores de aviacin, visualizados por la condensacin de humedad.
9
Eleccin del volumen de control
Para una mquina completa, haciendo uso del par que da la frmula de Euler
aplicada a n volmenes de control que solamente contengan un rotor, para que el
factor de potencia 1:
n
W W C
fl fl , I W n fl , ro
I 1 fl C
I fl , I I ; Definicin: C C
W C
I 1 fl , ro fl , es
fl , I I fl , I I
C
fl
es es es es es es
I II III III I II
12 12 12
La entrada al 2 2
VC que 1 1
contiene ro
ro
I ro
solamente II
III I
un rotor se ro ro
denominar I II I
Escaln I
genricamen Cond. a su entrada: I Escaln I
Cond. a su salida: II Cond. a su entrada: I
te 1 y la
Cond. a su salida: II
salida 2.
Llamamos siempre 1 y 2 a la entrada y salida a un rotor.
Con nmeros romanos denominamos el escaln.
10
Factor de potencia de un rotor
En etapas de rotores axiales Cfl,es << Cfl,ro por lo que la aplicacin de la frmula
de Euler asumiendo Cfl,es = 0 es lo suficientemente exacta.
En etapas radiales no es tan exacto y en general conviene hacer uso de
un coeficiente de potencia .
Trayectoria en el rotor Trayectoria en el rotor
Sobre el Sobre el
fluido: fluido:
Fuerza de la carcasa Fuerza de la carcasa
Velocidad del Velocidad del
labe labe
Roto Fuerza del Rot Fuerza del
r labe or labe
compre expan
sor sor
(c) Cfl > 0 (e) Cfl < 0
Cfl,ro > 0 Cfl,ro < 0
C
C C
fl , ro
Maquina compresora (c): C fl fl , ro fl , es C fl , ro C 1
fl
W C fl 0 0 0
C
fl C C fl , ro
Maquina expansora (e): C fl fl , ro fl , es C fl , ro 1
C
fl
11
Ejemplo de rotores
Tres rotores consecutivos de un turbocompresor axial
mecanizados de una sola pieza cada uno de ellos
labes de cuerda 1 2
1 2 1 2
ancha. re
Los VC que encierren a un rotor
incorporan muy poca superficie rm
de carcasa, haciendo que 1.
Entre estas etapas de rotor ri
hay etapas de estator, sujetas
a la carcasa.
Fuente: Wikipedia
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Axial_compressor.gif
Aprciese la torsin del labe; esto es, el
cambio gradual de la orientacin del labe
de radio interior (raz) a exterior (punta) . Fuente: desconocida
12
Aplicacin de la frmula de Euler a tubos de corriente, En
Seccin r = cte. de una turbomquina axial mostrando como los labes cortan
al volumen de control.
Las secciones de entrada y salida del VC no cortan los labes.
Corona de
rotor o de
estator
z
y = r
Desenrollando el nulo entre r y r+dr de la corona de
la izquierda se obtiene una hilera o cascada
estacionaria de labes 2D, infinita para evitar efectos
de extremo, y estacionaria con velocidades relativas,
en el caso de rotor, que en la cascada se convierten
en absolutas e idnticas. Estator y rotor resultan lo
mismo.
14
Aplicacin de la frmula de Euler a tubos anulares genricos
Tomando un nulo de rotor entre R1 y R1+dR1, siendo R la coordenada curvilnea entre
raz y punta. Por conocerse los radios de entrada y salida, se pueden sacar de la
media: d
C
V r dm V r dm
fl 2 2 2 ex 1 1 1ex
dm
2 ex dm1ex 0
dm R dC fl R (V r V r )dm R
1 dm R2 1 2 2 1 1 1
cuasi-estacionariedad y superf.
fluidas en R y R dR
V dmex
SCI
Media de Favre: VI
dm h2
ex Rr R Rp
SCI R2
Que en este caso se puede poner como integral radial: Superficies fluidas
2k
1 V R1 , , k 1, 2, 3,...
V R1
2k dm. R1 0
dm R1 , d
2k
1 r1p r R1 r
dm R1 2k dm R1 , d , k 1, 2, 3,... 1 r1r 2
0
R R
p p z1p
Euler por nulos: C
fl dC fl (V2 r2 V1 r1 )dm R
R R z1r
r r
15
Aplicacin de la frmula de Euler a nulos de raz a punta
dC (V
dW
fl fl,ro local
r
22 V1 r1 )dm local (V2 U2 V1 U1 )dm
U i z r ir r i
U1 = r1 0 ; U 2 = r2 0
R
local 1
podra ver (Cap. 7 de Lecuona y Nogueira, 2000 [1]), puede originar , con lo que
dW V( U V U )dm
loca
fl l 2 2 1 1
(V U V U )
2 , m 2, m 1, m 1,m
W
fl
fl , m m (V U
2 , m
2, m
V U 1, m 1,m
)m
fl , m
U r
m m
VU
Es exacta si: no depende de R.
local
fl , m [ W2 , m U 2, m U 2, m W1, m U1,
http://www.cambridgeflowsolutions.com/
U U
2, m 1m
W
1 , m
0
fl , m 0
W 0
2,m
2, 2 2 W
fl , m (W U
2, m 2, m
U m U
1,m
) 2z,m
0 0 W
2,m
El ser centrpeta favorece
extraer trabajo. No hacen falta
grandes deflexiones.
W
2,m
1,
2 2
m
Radio medio: W fl fl , m m 98, 41 10
1 s 3m 200
kg 196,8 10
5 kg m 1 N1 W 19, 7 MW
2 3 2
s s s 1 kgm/s 1 Nm/s
Comentarios:
La solucin evala la potencia efectiva extrada del flujo. Para calcular la potencia
en el eje sera necesario nicamente deducir las prdidas, principalmente en
cojinetes, cierres y la resistencia aerodinmica al giro de partes rotatorias no
incluidas en el volumen de control. ~ escasamente algn %.
El fluido de trabajo puede ser cualquiera.
22
Aplicaciones de la frmula de Euler
Ejercicio 2.4:
Haciendo uso de los datos del ejercicio anterior y asumiendo una densidad
3
del vapor es 20 kg/m a la salida del estator, calcule la altura de los labes a
su entrada.
Solucin:
Suponiendo velocidad uniforme a la salida de estator (estado 1), es decir, efecto de la estela de los labes despreciable, ser:
A
1z
m 200kg/s
D h V m h 2, 32cm
kg m
1 1, m 1 1z 1
Plano z = cte. h1 1m
Buje
23
Cinemtica y morfologa funcional
Rotor de compresor axial mostrando las velocidades medias acimutales en raz
(interior), radio medio (m) y altura (exterior).
U
V1e 1e
Punta del labe
U1m
W
W2e
h U1i
Raz del labe W
2m
ri Fuente:
Adaptado de
Disco Lecuona y
W2i Nogueira 2000 [1]
Para que la velocidad relativa (en rojo) sea tangente a la lnea media del labe,
es necesario que ste cambie de forma de raz a punta (torsin).
Se debe a que ri es bastante ms pequeo que re, lo que hace que U
cambie mucho de raz a punta.
Las velocidades relativas W1 y W2 son mayores en el radio exterior por ser mayor U.
24
Ecuacin elemental de la energa
Si el flujo es ideal (sin viscosidad ni conductividad), no son posibles
degradaciones ni es posible intercambiar calor. Si adems es estacionario
y no existen fuerzas potenciales actuando ( r = cte.) no es posible
intercambiar trabajo por lo que la energa mecnica y la entropa a lo largo
de las lneas de corriente se mantienen.
Si adems el flujo es incompresible la energa mecnica (trabajo de flujo
Pv+cintica) expresada por unidad de volumen, viene dada por la presin
total o de remanso: 2
Ecuacin de Bernouilli: P P V (2.3)
2
t
Presin
Presin
total o de esttica Presin
Consecuencias: remanso dinmica
La presin total se conserva en flujo incomp. relativo a un rotor, pero ha de usarse
la presin esttica corriente arriba y la velocidad relativa, dando: Pt,rel .
Un rotor puede intercambiar trabajo por ser el flujo absoluto a travs de l no
estacionario (demostracin en libros). A travs de l no es aplicable Bernouilli.
La viscosidad acta rebajando la presin total, denominndose prdida de carga.
Degrada a energa trmica y es como una liberacin interna de calor.
Un difusor hace subir la presin (disminuyendo V) y una tobera la baja (aumentando
V), sin intercambio de trabajo.
Es aplicable a flujos 1D, 2D y 3D mientas se tome el mdulo de la velocidad.
Estos conceptos se aclararn en el captulo siguiente.
25
Paradigma del conducto curvo
Espacio inter-labe como conducto estator que deflecta la corriente
Caso axial, con N labes, en el radio medio:
2
rea meridiana: AM Az re ri
2
2 rm h; h re
ri
e s
V
e s
rea de paso entre dos labes: A A cos zs
z
V
V
s
es l ngulo de inclinacin medio de la corriente absoluta c. r. a la direccin
axial.
Al aumentar la inclinacin (o disminuir h) disminuye el rea de paso A la
velocidad V tiende
a aumentar; y viceversa, disminuyendo la inclinacin (o aumentando h) se difunde
la velocidad.
En este caso se han usado velocidades absolutas, pero podran usarse relativas
W para un rotor y el ngulo se denomina
Paradigma del conducto curvo
Ind -
uct - Zona del difusor
or sin labes
+
-
+
W2
V
2
B U
B Seccin BB
1
W1
V1
Fuente: adaptado U1 + -
+ -
de Lecuona y
Nogueira 2000 [1].
U + -
Seccin BB del inductor, el cual deflecta V W
la corriente relativa para quitarle la z
componente tangencial.
28
Tringulos de velocidades
Efectan la composicin de velocidades medias absoluta V, relativa W y de arrastre
U sobre un plano. Casos ms frecuentes:
Plano tangencial (mquina axial) Plano z = cte. (mquina radial)
Eje Eje
Eje
W Eje z W r
V V
VU V U
W W
W2 < 0;
es ro
W1 > 0
V
V
0z r
V e
0 0z Vista tangencial r = cte.
V
es W1 V1 1z
ri
U
Vista meridiana = cte.
ro
V V
W2 2 2z
30
Turbinas axiales de Criterio de
signos
reaccin universal
Ambas etapas muestran rea inter-labe para los
decreciente corriente abajo, indicando ngulos
expansin subsnica. y :
ngulos de
-
- -
-
Extrads inclinacin de la
-
Borde de + - lnea media de los
entrada +
+ + - labes.
Intrads F + -
ii= i-i:
+
fl -
+
+
Borde de
salida ngulo de
+ reas
incidencia en b.
Lnea media de paso e..
Paso ses (Sern en
A
(Fig. 2.1) rotores)
V1
i= i-i-1:
deflexin
F
geomtrica.
f
l
W2 (Sern en
'1
U2 rotores)
V
2 c: cuerda
es (distancia entre
b. e y b. s.)
Cuerda axial bes V
1 U
s: separacin o
Estator (es) 2
0 1 1 paso. b: cuerda
axial.
: inclinacin del labe (de la cuerda)
j = 'i+'i+1)/2(Sern en rotores)
Geometra de un escaln 0 es 1 ro 2 es 3
Rotor : 2 2 1
Criterio de signos universal: todos los ngulos son > 0 si mirando corriente
abajo hacen aumentar la componente tangencial
Estator : i
A veces se usa la incidencia cordal: c
Rotor : ic
i e N
rr 1 1
En axiales: h re ri rm 2 r e 2
i e
1 m
Solidez
2r c
2 rm Nsm sm m ;m m
s
N m media
Eleccin del alargamiento para igual solidez y relacin radio interior a exterior
N Alto
Un r
c Bajo o
b Bajo
val
b b
or
P u
baj
l o s
a de t
n o
pro s
o
du (
ce m
m
la a
e
be y
r s o
i m r
d s e
i an s
a ch
os e
n s
y
o por p
ell e
o s
m o
s r
Alto
do
un
corri
Solu
cin:
nmero y con un n
cin
de Reynolds ms ente
alto, sin embargo, se del
alarga la mquina. A
Es una tendencia rea
actual (labes de Sin
cuerda ancha). meridi
34 ana P
a
La
varia
cin
relati
va
del
rea
meri
dian
a
resul
ta
ser
prop
orcio
nal a
la
varia
cin
relati
va
de la
presi
n.
Con
dP/ (
Pdz )
=
cte.,
integ
rand
o la
ecua
cin
lo
d
largo i
f
e
Vase tambin r
Transparencias e
del Cap. 1
n
c
de
Ejerc
ic io
2.5 :
Una
ideali
zaci
n
de
mq
uin a
es
supo
ner
i
una
evol
uci
n
prog
resiv
a de
la
presi
n a
lo
largo
de la
mq
uin a.
Dete
rmin
ar la
evol
uci
n del
rea
meri
dia n
a en
una
mq
uin a
axial
asu
mien
do
evol
uci
n
is ent
rpic
a:
a
la
l
P -
=
cte . ,
asu
mien
1 dP z z0
Pd
z
cte.
Evolucin del rea meridiana a lo largo de la
corriente, ilustracin grfica de lo
calculado
En una turbina dP/dz < 0
El anillo a altura
intermedia del ltimo rotor
es para evitar vibraciones
de los labes.
36
Diagrama (simple) de velocidades de un escaln axial
Cuando r1 = r2 se pueden superponer los tringulos de velocidades a la entrada y
salida del rotor compartiendo U. La distancia paralela a U entre los vrtices de los
tringulos es proporcional al trabajo especfico, > 0 si es en direccin de U.
V1z V2z
V
1 2
1 < 0
W1 W2
Diagrama con r1 = r2
1 V2 2
U
V2
V1
V2-V1 = fl/(U) La distancia entre vrtices fl/U
(Fig. 2.2)
Distribuidor
espiral -- + - + labes del W2 W1
rotor
orientables
V2 V1
Difus
or
P
2 2
P 1 V P 1 W U P
2t 2 2 2 2 2 t , rel
2 2 1 2
1 U
P P W 2 2 2 2 2
2 t , rel 2 2 2 W2 U W2 U 2
Si fuera 0 W V
2 2 z
En la figura anterior habra de ser P1d P3d pues V3 V1 = V1z.
Las degradaciones hacen bajar Pt y Pt, rel en rotor as como Pt en estator. Como
las velocidades han de cumplir continuidad se mantienen; luego, aparece una
cada de P tambin.
40
Ejemplo de ventilador axial integrado con motor elctrico de alterna.
El escaso valor de 2 hace
que no se instale estator tras
el rotor. La energa cintica
debida a V se pierde.
Ue suele ser moderada.
Puede estar limitada a ser <
80 m/s por lmite de
potencia acstica emitida. r
2e
1 0 1 arctan U /Vz U -U
1 1
21 2 arctan tan arctan
arctan 50
Vz
V /U , por definicin
s
2(.2 xdeg)
= 0,2
z ] deg
o (.3 xdeg)
d 2
40
0,3
a
Para un valor medio de = 0,333 y = 5 resulta 2 = r deg 30 0,4
34,7 con deflexiones pequeas del labe se logran
[ 2 (.4 xdeg) 0,5
g
a deg
2
deflexiones importantes de la corriente absoluta, la que f
A 2(.5 xdeg)
20 0,7
determina el par y con ello la potencia. l
deg
2(.7 xdeg)
Actividad 2.2: Si se quiere aliviar la tarea de un estator deg
10
r
1
r2
h2
fl medio
fl
peque flgrande
o
Para igual U aumenta V2 al inclinar hacia delante y con ello V2 y
consecuentemente fl.
44
Ejemplo de ventilador radial de impulso
labes inclinados hacia delante para lograr elevada impulsin con
baja velocidad de giro. Objetivo, pequeo dimetro y baja emisin de
ruido; inconveniente, bajo rendimiento, vase Cap. 6.
h
b4 4 La entrada es axial, pero
en el ojo de entrada, la
corriente se deflecta
radialmente de forma libre.
El estator difusor-colector
es de
tipo espiral, llamado
tambin de caracol, de
voluta u odo.
Este elemento tiene la
particularidad de cambiar
la componente de
velocidad que produce
Fuente: caudal, de meridiana (a la
http://en.wikipedia.org/wiki/File:Centrifugal_fan.png
salida del rotor) a
tangencial (a la salida del
estator con forma de
caracol).
45
Elaboraciones de la frmula de Euler (como funcin de los lados de los tringulos)
En un diagrama de velocidades genrico, todos los ngulos > 0, por trigonometra:
2 2 2 2 2 2
W1 V1 U1 2U1V1 2U1V1 V1 U1 W1
V2
2 2 2 2 2 2
W2 V2 U 2 2U 2V2 2U 2V2 V2 U2 W2 V1 W2
Frmula de Euler: fl U 2V2 U1V1
1
V1M
V2M
e e e 1
cin pot , c cin , rel 1 2
2 2 2 2 2 2 U2
V2 V1
U
U1
W
W1
fl 2
2
U1
V2
2 2 2
V1 V2-V1 = fl/(U)
El trabajo aportado [extrado] al fluido a travs de un rotor se debe a:
ip p Fig. 2.3
Sentidos
positivos p p
c
p 2 '2
e
' ]
1
c
i p p
i ' 0
p 1 1
e
0 0
p p i p p
48
Capacidad de deflexin de hileras 2D de labes estacionarios al variar la incidencia del perfil
0,0 5
p
pcte.2cte
Zona de bajas
cte.
degradaciones p
cte.
2
45
F
p grande y i
Desprendimiento cascada 2D aceleradora g
.
(p crece mucho) (de turbina)
p grande y grande 2
.
4
p pequeo, normal
Difusoras
Placas planas p = 0, normal
ip
10
49
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos
2 2 < 0 =cte.porelguiado
V U 2
2 V
2M
tan 2
1 2
1 < 0
U2
2
m
axiales: A
M
r r 2 ; V
e i M
V z
U1 VM
V2 AM radiales: A 2 r h ; V V
V1M m M 2 2 M r
V
A 2 M r2 2
2M
U U
m 2 1
U2 Parmetro
A
U
U
2 2M 2
U
V V U U V tan U V tan geomtrico
fl 2 2 1 1 2 2 2M 2 1 1M 1
V2 M / V1M 1 1/ 2 1, depende de si
en cond. op. Param cte. al
(2.4)
de diseo geom. cambiar condic. el flujo es compresible o
fl
1 V
1 1M r1 A1M
1 tan
operativas.
r1 tan
no. Puede cambiar
2 U r 2 r 1 bastante al cambiar U
U2 1 2 2 2
2M 2
A
cte. Determinado
Se llamar Se llamar Parmetro al cambiar por condiciones
en el coef.de geomtrico condiciones corriente Actividad 2.3:
Cap. 3 flujo en operativas arriba
el Cap. 3 Simplificar para el caso
V =V
1M 2M
Elaboraciones de la frmula de Euler como funcin de los ngulos
2 1
fl/ U2 2> 0, hacia delante
1
1 2= 0, axiales o radiales
Actuaciones:
Lneas de V A
deg r1 1 M 1
1M r
1 tan 2 1 tan 1
carga Comprime rev U r A cte.
r cte.
2 1 2 2 M 2 2
para 1/ 2 =
cte.. Las de rev
Expande V1M/U1 =
Euler en 1
lnea deg
continua, la
reversible en
trazos. 0,2<
hacia detrs
1/2: Cuanto ms negativo/positivo, ms hacia
comprimir y cuanto ms positivo/negativo ms
hacia expandir.
Euler evala todo el trabajo por fuerza tangencial aportado,
pero parte de l se puede
degradar en energa trmica :
deg flfl,rev fl,deg
Reversible 0
53
Elaboraciones de la frmula de Euler (como funcin de los ngulos) cont.
2
El trabajo especfico aportado vara como U2 .
Puede modificarse el trabajo especfico aportado al fluido
a rgimen constante, controlando el giro o torbellino
(swirl) de la corriente aguas arriba del rotor, cuantificado
con 1 (p. e. con labes gua o estatores). Este efecto se
nota ms en las centrpetas por ser r1 > r2 .
La incidencia de la corriente media viene dada por (vase
la Fig. 2.1):
Parmetro
geomtrico
iro 1 '1 U
arctan tan 1 ' (2.5)
tan tan V
1 1M 1
1
Asumido
aproximadamente
constante 1
i
C
O
C
i