Representacion y Respuesta de Circuitos L.T.I. de Tiempo Continuo PDF

ASC
TEMA 1
a) ANLISIS b) SNTESIS Y DISEO
Excitacin Excitacin Respuesta

REPRESENTACIN Y RESPUESTA DE conocida Circuito Respuesta =? conocida Circuito =? deseada
valores
CIRCUITOS L. T. I. DE TIEMPO x(t)
conocido
y(t)? x(t) elementos? y(t)
CONTINUO
Figura 1.1:Ilustrando los conceptos de anlisis, sntesis y diseo
aproximacin y realizabilidad. La aproximacin precede siempre a la

sntesis y consiste en sustituir la funcionalidad o comportamiento que se
1.1 Anlisis y sntesis de circuitos desea sintetizar mediante otro lo ms cercano posible y que sea realizable
con los componentes fsicos disponibles (llamados genricamente
Un circuito elctrico es un ente fsico que soporta campos elctricos y primitivas del proceso de sntesis y diseo). De igual modo, dado un
magnticos y flujos de corriente, con un conjunto de puntos accesibles conjunto de primitivas de diseo slo son realizables ciertas
(terminales) donde aplicar seales de excitacin y/o medir seales respuesta funcionalidades.
y que puede modelarse en primera aproximacin como una interconexin de
elementos idealizados que satisfacen las leyes de Kirchoff e imponen a su
vez relaciones entre las tensiones e intensidades asociadas a los mismos. 1.2 Clasificacin de circuitos (y sistemas)
El anlisis de circuitos consiste en el desarrollo de procedimientos sis-
temticos, que permitan obtener la seal de respuesta para cualquier seal Lineales No lineales
de excitacin, siguiendo un mtodo unificado. Los circuitos lineales son aquellos compuestos exclusivamente por
Otro aspecto importante del anlisis de circuitos se refiere al estudio de elementos lineales. Un elemento lineal es aquel en el que la relacin entre la
efectos de segundo orden y a la acotacin de los rangos de validez de los cada de tensin entre sus terminales y la intensidad de la corriente que fluye
resultados proporcionados por los modelos idealizados, consistentes en la a travs de ellas puede describirse mediante ecuaciones integro-
interconexin de elementos abstractos. diferenciales lineales.
Sntesis y diseo se refieren a la eleccin de una interconexin de
De tiempo continuo de tiempo discreto
elementos de circuito y de un conjunto de valores de los elementos de
Para los circuitos de tiempo continuo,
manera que el sistema muestre un determinado comportamiento, es decir,
una cierta relacin entre excitacin y respuesta (Fig. 1.1(b)) y(t) = f[x(t)] (1.1)
Dos conceptos importantes relacionados con la sntesis son los de tanto la seal de entrada como la de salida estn definidas para cualquier
1 -1 Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI Curso 2004/05 rea de Electrnica, Dpto. de Electrnica y Electromagnetismo, ESI 1 -2
ASC 1.2 Clasificacin de circuitos (y sistemas) ASC
Los circuitos invariantes en el tiempo estn formados por elementos

Valores analgicos
x(t)
Valores analgicos
x ( nT ) x ( n ) x ( nT )
Valores digitales
3 invariantes en el tiempo, es decir, aquellos cuyas caractersticas no son
2
1 funcin del tiempo, al contrario de los circuitos que varan en el tiempo.
T T
0 t 0 1 n 0 1 t De parmetros concentrados o distribuidos
Tiempo continuo Tiempo discreto Tiempo discreto
Los circuitos de parmetros concentrados son aquellos en los que las
(a) (b) (c)
dimensiones del circuito son pequeas comparadas con la longitud de onda
Figura 1.2: Formatos de seal para circuitos (y sistemas). de las seales que procesan.
instante de tiempo (Fig. 1.2(a)).

Por el contrario, en los circuitos de tiempo discreto 1.3 Representacin entrada-salida de sistemas LTI
y(n) = f[x(n)] n = 2. 1.0 ,1 ,2 ,3 (1.2)
Nos concentraremos en circuitos LTI analgicos, de tiempo continuo y
la seal de entrada y la salida estn definidas slo en un conjunto discreto de de parmetros localizados. Estos circuitos estarn constituidos por la
instantes de tiempo, usualmente con separacin uniforme entre s. En esta interconexin de elementos lineales invariables en el tiempo y de fuentes
signatura trataremos con circuitos de tiempo continuo. independientes. Las fuentes independientes son elementos no-lineales y/o
variables en el tiempo, pero sus tensiones e/o intensidades jugarn el papel
Analgicos o digitales
de excitaciones del circuito.
En los circuitos analgicos la amplitud de la seal vara sobre un
Consideraremos, sin prdida de generalidad, el caso de una nica
continuo de valores (Fig. 1.2(b)). En los circuitos digitales, la amplitud de
excitacin y una nica respuesta, circuitos de una entrada y una salida, ya
las seales slo puede tomar un conjunto de valores discretos dentro de un
que por el principio de superposicin cualquier otro se puede reducir a ste.
intervalo de variacin (Fig. 1.2(c)). En la presente asignatura trataremos
La pregunta bsica que surge es: cmo se relacionan entrada y salida
nicamente con circuitos analgicos.
en este tipo de circuitos?
Pasivos Activos Los componentes ltimos de estos circuitos pueden modelarse mediante
Los circuitos pasivos utilizan exclusivamente elementos pasivos elementos de circuito (resistencias, condensadores, opamps, etc.). A este
(resistencias, condensadores, bobinas, etc.). Mientras que los circuitos nivel la representacin de la operacin se realiza usando las leyes de
activos emplean algn tipo de elemento activo: fuentes controladas, Kirchoff y las relaciones constitutivas impuestas por los elementos. Sin
amplificadores operacionales, transistores, etc. Los elementos activos son embargo, en ocasiones puede ser conveniente representar el circuito a un
aquellos que pueden suministrar energa al circuito. nivel de abstraccin ms alto. Esto se consigue identificando bloques segn
la funcin que realicen y usando tcnicas de grafos de flujo de seal, donde
Invariantes variantes en el tiempo estn implicados distintos operadores analgicos (integracin, escalado,
ASC 1.3 Representacin entrada-salida de sistemas LTI ASC
Relaciones o caractersticas de punto

la entrada y la salida podemos considerar hasta 6 situaciones distintas en el
i(t ) Admitancia
agrupamiento entrada-salida, que se ilustran en la Fig. 1.3.
x(t) = v(t ) La solucin depender tanto de la seal de excitacin como de las
+ - Elementos pasivos
y(t) = i(t)
v ( t ) - Fuentes controladas condiciones iniciales en los elementos reactivos. Esto da lugar a la
- Nullators y norators Impedancia
- x(t ) = i( t)
y(t) = v(t)
descomposicin de la respuesta en respuesta a entrada cero y respuesta a
estado cero.
Relaciones o caractersticas de transferencia
En cortocircuito: y ( t ) = i ( t )
- Transadmitancia
x( t) = v(t )
- Transferencia de corriente
1.4 Respuesta a entrada cero y estado cero
- Elementos pasivos x(t) = i(t)
x(t) - Fuentes controladas y( t)
- Nullators y norators En circuito abierto: y ( t ) = v ( t ) Bsicamente, la respuesta de un circuito LTI, entendida como la seal
- Transimpedancia
x(t) = i( t) medida en la terminal definida como la salida del circuito a partir de un
- Transferencia de tensiones instante de tiempo que consideraremos inicial, depender tanto de la seal
x(t) = v(t)
de excitacin aplicada al circuito a partir del instante inicial, como de la
Figura 1.3: Tipos de relaciones entrada-salida.
historia del circuito hasta dicho momento, contenida en lo que llamaremos
diferenciacin, etc.), y cuyas entradas y salidas estn ligadas de forma condiciones iniciales, o estado inicial del circuito. De este modo, la
algebraica, en funcin de la topologa del circuito. respuesta completa del circuito puede descomponerse en una parte
Como adems, estamos considerando exclusivamente circuitos de realcionada con la excitacin. A esta la llamaremos respuesta al estado cero,
parmetros concentrados, los circuitos LT.I. de tiempo continuo, tanto si se o bien, respuesta a la entrada. Si el sistema estuviera inicialmente relajado,
describen al nivel de las leyes de Kirchoff como mediante interconexin de slo observaramos la respuesta a la entrada. Y por otro lado, la respuesta a
bloques, quedan representados mediante ecuaciones diferenciales ordinarias entrada nula, o, respuesta al estado. Que es la respuesta que se originara en
lineales con coeficientes constantes (recurdese que estamos considerando ausencia de excitacin, causada nicamente por la condiciones iniciales.
el caso de una nica entrada y una nica salida): Vemos cmo se obtienen la respuesta al estado cero y a la entrada nula,
tanto en el dominio del tiempo como en el dominio de Laplace.
N i M j
dy dx
b i -------i = a j -------j (1.3)
En el dominio del tiempo
i = 0 dt j = 0 dt
Nos planteamos previamente otra cuestin bsica: puede expresarse la
Dado un circuito y especificadas una entrada (terminal a la que se respuesta a estado cero para una excitacin arbitraria a partir de la respuesta
aplicar la seal de excitacin) y una salida (terminal en la que mediremos a una excitacin simple?. De aqu se obtienen dos cuestiones derivadas: (1)
la seal de respuesta) podemos llegar a una ecuacin tal como la anterior puede expresarse una excitacin arbitraria como suma de excitaciones
aplicando algn mtodo de anlisis. Dependiendo de la naturaleza fsica de simples? y si es as, (2) puede expresarse la respuesta del circuito como
ASC 1.4 Respuesta a entrada cero y estado cero ASC
suma de las respuestas a las componentes de la excitacin? iL ( t )

iL ( t )
Para responder a la primera pregunta recurrimos al concepto de impulso
+
y respuesta al impulso. Por la propiedad de muestreo podemos expresar una +
iL ( 0 ) 0 i L ( 0 )u o ( t )
vL ( t )
entrada arbitraria, a partir del instante t = 0 , como una convolucin de la L vL ( t )
L
seal de entrada con la funcin impulso (delta de Dirac): descargada

x ( t ) = - x ( ) ( t ) d (1.4)
0
iC ( t )
O sea, que podemos describir la entrada como una suma de seales simples. +
Adems, podemos definir h ( t ) como la respuesta del sistema a una iC ( t ) +
C
descargado
excitacin ( t ) , o sea, como la respuesta impulsiva del sistema. Puesto que C vC ( t ) vC ( t )
v (0 ) 0
c
el sistema es lineal, h ( t ) puede obtenerse a partir de los polos del sistema
v C ( 0 )u o ( t )
(concepto que introduciremos ms tarde). O sea, que conocemos la salida

para cada una de estas seales simples por separado.
Para responder a la segunda pregunta, aplicaremos el principio de Figura 1.4: Circuito equivalente de un elemento reactivo con
superposicin, ya que el circuito es LTI, y puesto que la entrada puede condiciones iniciales
definirse como una suma (infinita) de impulsos, y conocemos la respuesta
fuentes equivalentes (Fig. 1.4) y aplicar el principio de superposicin.
del sistema a un impulso, la respuesta vendr dada por la integral de
convolucin: En el dominio de la frecuencia

y ( t ) = - x ( )h ( t ) d (1.5) Un mtodo alternativo a la obtencin de la respuesta en el dominio del
0
tiempo consiste en aplicar la transformada de Laplace a la ecuacin
En general, para obtener la respuesta a estado cero de un circuito LTI en diferencial, para transformarla en una ecuacin algebraica, y solucionar el
el dominio del tiempo nos limitaremos a resolver la ecuacin diferencial que problema en el dominio de Laplace. Es decir, para un X ( s ) = L [ x ( t ) ] ,
lo describen (1.3), ya que el procedimiento que seguiramos para obtener la obtener Y ( s ) y finalmente aplicar la transformada inversa para obtener
1
respuesta impulsiva, h ( t ) , del circuito LTI sera parecido al que y ( t ) = L [ Y ( s ) ] (Fig. 1.5).
emplearamos para hacer este estudio en le dominio de Laplace. Para calcular la respuesta a estado cero en el dominio de Laplace
Para obtener la respuesta a entrada nula, o sea, la respuesta al estado, consideraremos, sin prdida de generalidad, un circuito LTI con una entrada
tendremos dos opciones: y una salida, descrito por la ecuacin:
1) Introducir las condiciones iniciales como constantes en el proceso de N M
i j
integracin de la ecuacin diferencial que describe el circuito. dy dx
b i -------i = a j -------j (1.6)
2) Considerar las condiciones iniciales en los elementos reactivos como i = 0 dt j = 0 dt
ASC 1.4 Respuesta a entrada cero y estado cero ASC
circuito + condiciones iniciales encontramos que la funcin de sistema correspondiente a una determinada
fuente de entrada, y una terminal de salida dada es la transformada de
ecuacin transformada
ecuacin Laplace de la respuesta al impulso:
de Laplace
diferencial algebraica
H(s) = L[h(t)] (1.11)
[ x ( t ), y ( t ) ] = 0 [ X ( s ), Y ( s ) ] = 0
solucin dominio
En el dominio de la frecuencia hay dos vas para calcular la respuesta a
solucin dominio
temporal
de Laplace entrada cero:
transformada 1) Introduciendo las condiciones iniciales en la transformada de la deri-
Y ( s ) para
y ( t ) para inversa
X ( s ) dado vada, por la propiedad descrita en la ecuacin (1.7).
x ( t ) dado
2) Considerando las condiciones iniciales en los elementos reactivos
Figura 1.5: Clculo de la respuesta en los dominios como fuentes equivalentes y aplicando el principio de superposicin,
temporal y de Laplace como hemos visto en el dominio del tiempo.
Debido a que:
Y(s) = L[y(t)]
d -
L ----- y ( t ) = sY ( s ) y ( 0 ) (1.7) 1.5 Componentes natural y forzada de la respuesta
dt
de sistemas
y como, encontrndonos en estado cero:
(1) (n 1) Para una fuente de entrada y una terminal de salida, una seal de
y(0 ) = y (0 ) = = y (0 ) = 0
(1.8) excitacin y un estado dados, la respuesta de un sistema es una forma de
(1) (n 1)
x(0 ) = x (0 ) = = x (0 ) = 0 onda nica. Para su estudio resulta conveniente su descomposicin en dos
al aplicar la transformada de Laplace a (1.6) obtenemos: partes: la componente natural relacionada, como veremos a continuacin,
M con los polos del sistema y la componente forzada, relacionada con los polos
j
aj s de la excitacin.
j=0
N
- X ( s ) = H ( s )X ( s )
Y ( s ) = ------------------ (1.9) La funcin de sistema H ( s ) relaciona la excitacin X ( s ) con la
i respuesta a estado cero, Y ( s ) , mediante
bi s
i=0 Y ( s ) = H ( s )X ( s ) (1.12)
En el dominio de la Laplace la salida a estado cero se obtiene
Obsrvese que si tuvieramos un estado inicial, apareceran trminos
multiplicando a la entrada por la funcin de red ( o funcin de transferencia,
adicionales que contemplaran esta circunstancia.
o funcin del sistema) correspondiente. Puesto que:
Si el circuito es lineal, de parmetros concentrados, invariante en el
tiempo, H(s) es una funcin racional real. En gran parte de las situaciones
L - f ( )g ( t ) d = F ( s )G ( s ) (1.10)
0
ASC 1.5 Componentes natural y forzada de la respuesta de sistemas ASC
X ( s ) es tambin una funcin racional real. Si H ( s ) y X ( s ) son funciones p1 t p2 t pn t

n
pi t
racionales reales entonces la respuesta Y ( s ) es tambin una funcin racional y ( t ) = K1 e + K2 e + + Kn e = Ki e (t > 0) (1.18)
i=1
real: j i
N(s) N(s) Si expresamos todos los K i complejos como K i e y si consideramos
Y ( s ) = ----------- = --------------------------------------------------------------- (1.13)
D(s) ( s p 1 ) ( s p 2 ) ( s p n ) que existen k polos complejos y ( n k ) polos reales en Y ( s ) , (1.18)
podemos escribir:
donde p 1, p 2, , p n son los polos finitos de la respuesta. Supongamos que k n
i t j ( i t + i ) i t
N ( s ) es de menor o igual orden que D ( s ) . Si suponemos tambin que todos y ( t ) = Ki e e + Ki e =
los polos son simples, la expansin de Y ( s ) en fracciones simples es, i=1 i = k+1
n k (1.19)
K1 K2 Kn Ki ---
2 n
Y ( s ) = ------------- - + + -------------
- + ------------- - = ------------ (1.14) i t i t
s p1 s p2 s pn s pi = 2 Ki e cos ( i t + i ) + Ki e
i=1
i=1 i = k+1
donde K i es el residuo del polo p i , y viene dado por:
Esta ecuacin muestra que si se excita un sistema con una fuente variable en
Ki = Y ( s ) ( s pi ) i = 1, 2, , n (1.15) el tiempo cuya transformada es una funcin racional y los polos de la
s = pi
respuesta son simples, entonces la respuesta en el dominio del tiempo es la
Si existiera un polo p i mltiple, pongamos, de multiplicidad m , suma de dos clases de formas de onda: sinusoides con amplitud modulada
tendramos que aadir los sumandos: de forma exponencial y exponenciales.
m
K i, 1 K i, 2 K i, m K i, j Al mrgen de esto, los polos de la respuesta Y ( s ) se dividen en polos de
------------ - + + --------------------
+ ------------------- - = ------------------
- (1.16)
s pi ( s p )2 ( s p )
m
( s p )
j la funcin de sistema y polos de la excitacin. Puede expresarse
i i j=1 i
explcitamente:
donde los coeficientes K i, j se calculan segn: N(s)
Y ( s ) = X ( s )H ( s ) = ---------------------------- =
1 d m D n ( s )D f ( s )
K i, m j = --- ------- [ Y ( s ) ( s p i ) ] j = 1, 2, , m (1.17)
1 (1.20)
j! ds j
s = pi N( s)
= -------------------------------------------------------------------------------------------------
( s p n1 ) ( s p n2 ) ( s p f1 ) ( s p f2 )
Si p i y K i son complejos, deben aparecer sus correspondientes
complejos conjugados, puesto que Y ( s ) es una funcin racional con donde se usa el subndice n para los polos de la funcin de sistema (polos
coeficientes reales. naturales) y f para los polos de la excitacin (polos forzados).
Prosigamos entonces, considerando que todos los polos son simples. La Si suponemos que todos los polos son simples y que N ( s ) es de menor
respuesta en el tiempo puede obtenerse mediante la transformada inversa de orden que D ( s ) expandiendo parcialmente en fracciones:
(1.14),
ASC 1.6 Polos y ceros de la funcin de red ASC
K n1 K n2 K f1 K f2 frecuencias crticas), A los polos nos referimos con el trmino frecuencias

Y ( s ) = --------------- - + + --------------
- + --------------- - + =
- + -------------- naturales del circuito. Conocidos el conjunto de frecuencias crticas del
s p n1 s p n2 s p f1 s p f2 (1.21)
circuito podemos expresar la funcin del sistema en forma factorizada:
= Yn ( s ) + Yf ( s ) m
( s zi )
Y n ( s ) es la parte natural de la respuesta dado que los polos asociados con N ( s )
H ( s ) = ----------- = K =n 1
i---------------------------
- (1.24)
Y n ( s ) nacen del propio sistema y sus valores no tienen nada que ver con la D( s)
excitacin; son naturales o caractersticos del circuito. Y f ( s ) es la parte ( s pi )
i=1
forzada de la respuesta, dado que sus polos dependen de los polos de la
excitacin y no tienen nada que ver con el circuito; los polos de la excitacin Aparte de las frecuencias crticas, en el caso de que m n decimos que
fuerzan al sistema a producir la respuesta. Recurdese que esta es la la funcin de sistema presenta polos o ceros en el infinito,
respuesta e estado cero. La respuesta al estado, que sera por completo am m n
H ( s ) s ------ s (1.25)
natural, puesto que no existira excitacin, aparecera como sumandos b n
adicionales relacionados con los polos naturales.
de manera que si m > n , H ( s ) s y se dice que la funcin de
En el dominio del tiempo (1.21) corresponde a,
sistema presenta m n polos en el , y si m < n , entonces H ( s ) s 0
p n1 t p n2 t
y ( t ) = ( K n1 e + K n2 e + ) + y se dice que la funcin de sistema presenta n m ceros en el infinito.
(1.22) Para un circuito activo las frecuencias crticas pueden estar en cualquier
p f1 t p f2 t
+ ( K f1 e + K f2 e + ) = yn ( t ) + yf ( t ) posicin en el plano complejo y pueden producirse con cualquier
multiplicidad. La nica restriccin es que las frecuencias crticas complejas
deben aparecer por pares complejos conjugados, lo que es consecuencia de
1.6 Polos y ceros de la funcin de red
que los coeficientes de numerador y denominador sean reales.
La funcin de red es una funcin racional de la frecuencia compleja s .
Estabilidad
Esto es una propiedad general para circuitos lineales, de parmetros
Los valores de las frecuencias crticas determinan los comportamientos
concentrados invariables en el tiempo. Para estos, las funciones de sistema
cuantitativos y cualitativos de los circuitos. En particular, por lo que se
son cocientes de dos polinomios en s con coeficientes reales
refiere a propiedades cualitativas, una de gran importancia es la estabilidad.
m m1
N(s) am s + am 1 s + + a1 s + a0 Esta propiedad se refiere a que la respuesta del circuito permanezca acotada
H ( s ) = ----------- = -------------------------------------------------------------------------------------
- (1.23)
D(s) n
bn s + bn 1 s
n1
+ + b1 s + b0
bajo la hiptesis de que la excitacin permanezca tambin acotada
(estabilidad tipo BIBO, bounded input-bounded output). Una condicin
Las races del numerador y denominador son las frecuencias crticas del necesaria para estabilidad es que la respuesta impulsiva del circuito
circuito (las propiedades del circuito pueden derivarse del estudio de estas permanezca acotada, lo cual se puede traducir en las siguientes condiciones
ASC 1.6 Polos y ceros de la funcin de red ASC
sobre las localizaciones de las frecuencias naturales: k q1

h ( t ) = ------------------ t + h' ( t ) (1.31)
a) No pueden existir frecuencias naturales en el semiplano, abierto, de ( q 1 )!
la derecha del plano s. que no permanecera acotada.
Supongamos que existiera un polo real en el semiplano derecho del Si consideramos ahora un par de polos imaginarios puros mltiples,
plano s , en concreto en s = p , con p > 0 . Entonces, podramos o sea, polos mltiples complejos conjugados sobre el eje j , la
describir H ( s ) como: funcin de transferencia se puede escribir:
k N' ( s )
H ( s ) = ----------- + ------------ (1.26) ke
j
ke
j
s p D' ( s ) H ( s ) = --------------------- - + H' ( s )
- + --------------------- (1.32)
q q
( s + j ) ( s j )
si realizamos la transformada inversa y pasamos al dominio del
tiempo, obtenemos la respuesta impulsiva del sistema: y para la respuesta impulsiva:
pt 2k q 1
h ( t ) = ke + h' ( t ) (1.27) h ( t ) = ------------------ t cos ( t + ) + h' ( t ) (1.33)
( q 1 )!
El primer trmino no permanecera acotado ya que p > 0 .
Criterio de Routh-Hurwitz
Consideremos tambin el caso de que existieran un par de polos
El criterio de Routh proporciona una condicin necesaria (que todos los
complejos conjugados con parte real positiva: p = + j y
* coeficientes sean no nulos y del mismo signo) y una suficiente (que no haya
p = j , con , > 0 . La funcin de transferencia sera:
cambios de signo en la primera columna de la tabla que confeccionaremos)
j j
ke ke N' ( s ) para la estabilidad. El nmero de cambios de signo en la primera columna
H ( s ) = ----------------------- + ----------------------- + ------------ (1.28)
s + j s j D' ( s ) de la tabla indica el nmero de races del polinomio caracterstico que estn
y con la transformada inversa, para pasar al dominio del tiempo: situadas en el semiplano derecho.
t Para la ecuacin resultante de igualar a cero el denominador de la
h ( t ) = 2ke cos ( t + ) + h' ( t ) (1.29)
funcin de sistema:
donde el primer trmino no permanecera acotado ya que > 0 . n n1
a0 s + a1 s + + an 1 s + an = 0 (1.34)
b) No pueden existir polos mltiples sobre el eje imaginario.
Consideremos primero que tuvieramos polos mltiples en s = 0 . (ntese que hemos renombrado los coeficientes) confeccionamos la
La funcin de transferencia podra escribirse como: siguiente tabla:
k
H ( s ) = ----- + H' ( s ) (1.30)
q
s
y mediante la transformada inversa tenemos la siguiente respuesta

impulsiva:
ASC 1.7 Respuesta forzada en rgimen sinusoidal estacionario ASC
n
s a0 a2 a4 a6
t polos en
n1 Ae sen ( t + ) yn ( t ) + yf ( t )
s a1 a3 a5 a7 semiplano
izquierdo
s
n2
B1 B3 B5 (1.35)
n3
s C1 C3 C5
Figura 1.6: Circuito genrico excitado por una seal sinusoidal.

donde: circuito permanezca acotada mientras lo est la excitacin. Asimismo, nos

B1 = ( a1 a2 a0 a3 ) a1 interesa estudiar el comportamiento de estos circuitos en rgimen
sinusouidal estacionario (r. s. e.), puesto que vamos a ser capaces de expresar
B3 = ( a1 a4 a0 a5 ) a1
cualquier seal peridica como una suma, que puede ser infinita, de senos
B5 = ( a1 a6 a0 a7 ) a1
(1.36) y cosenos. Supongamos la situacin de la Fig. 1.6 en la que el circuito, con
polos en el semiplano izquierdo del plano s , es excitado por una seal
C1 = ( B1 a3 a1 B3 ) B1 sinusoidal modulada por una exponencial. En este caso, la respuesta natural
se desvanecer tarde o temprano y permanecer, tras un periodo de tiempo
infinitamente largo, o sea, una vez alcanzado el estado estacionario, la
Si se obtiene un cero en la primera columna se puede invertir el orden
respuesta forzada. Veamos, la transformada de la excitacin es:
de los coeficientes del polinomio (1.34). Surge un caso especial cuando
aparece una fila que solamente contiene ceros. Esto significa que la ecuacin A cos A ( s )sen
X ( s ) = -------------------------------- + -------------------------------- (1.37)
2 2 2 2
caracterstica tiene al menos un par de races de igual magnitud y signo (s ) + (s ) +
opuesto. Se puede continuar el proceso utilizando un polinomio auxiliar La respuesta completa, por tanto, viene dada por:
formado por los elementos de la ltima fila no cero de la tabla y colocando A ( s )sen + A cos
en lugar de la fila de ceros las derivadas de este polinomio. Y ( s ) = H ( s )X ( s ) = H ( s ) ----------------------------------------------------------- (1.38)
2 2
(s ) +
Puesto que slo nos interesa la respuesta forzada, que es la que se observar
1.7 Respuesta forzada en rgimen sinusoidal una vez alcanzado el r. s. e., slo consideraremos los trminos debidos a los
*
estacionario polos p = + j y p = j :
*
kA k A
Y f ( s ) = ------------------------ + ------------------------ (1.39)
Vamos a estar interesados, en general, en disear circuitos con los polos s j s + j
en el semiplano izquierdo del plano s , con el fin de que la respuesta del
donde
j [ + H ( + j ) ] Consideremos el factor ( j s i ) donde s i puede ser un cero z i o un

cos + jsen H ( + j ) e
k = H ( + j ) ---------------------------------------- = ---------------------------- ---------------------------------------- (1.40) polo p i . Dado que s i es en general complejo tendr parte real e imaginaria,
2j 2 j
o sea que s i = i + j i . El factor ( j s i ) es entonces
De este modo, la transformada de la respuesta forzada es:
j i
i + j ( i ) = Mi e (1.46)
j + H --- j + H ---
2 2
H ( + j ) e e donde la magnitud se obtiene mediante:
Y f ( s ) = ---------------------------- A ------------------------------- + ---------------------------------- (1.41)
2 s j s + j
2 2
Mi = i + ( i ) (1.47)
y la respuesta forzada en el dominio del tiempo es:
mientras que para el argumento emplearemos:
t
y f ( t ) = A H ( + j ) e sen [ t + + H ( + j ) ] (1.42) i 1 sgn ( i )
i = arctg --------------- + sgn ( i ) ------------------------------- (1.48)
i 2
El sistema procesa una excitacin sinusoidal genrica modulada por una
exponencial haciendo dos cosas: Ntese que con esta definicin pretendemos que el argumento de cada
a) Modifica la amplitud de la seal de entrada en un factor H ( + j ) nmero complejo ( j s i ) quede definido dentro del intervalo [ , ] .
b) Modifica la fase en un factor H ( + j ) = arg [ H ( + j ) ] Puesto que la funcin arctg es multivaluada, consideraremos que en (1.48),
Si aplicamos los resultados anteriores a una seal puramente sinusoidal, o
esta funcin generar valores dentro del rango ---, --- . El segundo sumado
2 2
sea, con = 0 : en (1.48) introducir, a partir de los signos de las partes real e imaginaria, el
x ( t ) = Asen ( t + ) (1.43) factor de correccin necesario para que todos los argumentos que
la respuesta forzada es: obtengamos se encuentren dentro del rango [ , ] .
Aplicando esto a la forma factorizada de H ( j ) tenemos por tanto,
y ( t ) = A H ( j ) sen [ t + + H ( j ) ] (1.44)
j z1 j z2 j zm
Diagrama de Bode j K M z1 e M z2 e M zm e
H ( j ) = K e ------------------------------------------------------------------------
- =
j p1 j p2 j pn
Una herramienta grfica poderosa para la visualizacin de la respuesta M p1 e M p2 e M pn e
forzada a una exictacin sinusoidal, o sea, la respuesta del sistema en r. s. e.,
M z1 M z2 M zm j ( K + z1 + z2 + + zm p1 p2 pn ) (1.49)
es el diagrama de Bode. Si empleamos la forma factorizada de H ( s ) , y = K -------------------------------------- e =
M p1 M p2 M pn
suponemos que nos encontramos en r. s. e., o sea, s = j :
M j ( )
= M ( )e
( j z i )
i-------------------------------
=1 donde M ( ) es la magnitud de H ( j ) y ( ) es la fase.
H ( j ) = K N (1.45)
La idea es expresar la magnitud y la fase H ( j ) como una suma de
( j p l ) contribuciones debidas a las fecruencias crticas del circuito. A este
l=1
respecto, la fase ya est dada por definicin como suma de contribuciones: modo que para la magnitud tenemos:
M N H ( j ) dB = 20log 10 H ( j ) = 20log 10 K (1.52)
H = K + z p (1.50)
i i
i=1 i=1 mientras que para la fase:
Para poder hacer lo mismo con la magnitud, usaremos una 1 sgn K
H ( ) = ---------------------- (1.53)
representacin logartmica, de manera que nos queda: 2
M N
La magnitud 20log 10 K es positiva para K > 1 y negativa para
H ( j ) dB = 20log 10 K + 20log 10 M z 20log 10 M p (1.51)
i i K < 1 . La funcin fase es 0 , o bien 0rad , para K > 0 y 180 , o bien
i=1 i=1
rad , para K < 0 . Ambas se muestran en la Fig. 1.7.
Ntese que la unidad utilizada para expresar la magnitud de la funcin de
b) Factor del tipo ( s + o ) :
transferencia en r. s. e. es el decibelio (dB). Dado que, por un lado, se suele
En esta ocasin, consideraremos que H ( s ) = s + o , y por tanto
medir en dB la transferencia de potencia, y aqu nos estamos refiriendo a la
H ( j ) = j + o . Por tanto, la contribucin a la magnitud de un trmino
amplitud de las seales, y a que por otro lado, la teora clsica de
de este tipo sera:
aproximacin de filtros opera con el cuadrado de la magnitud de la funcin
2 2
de transferencia, introducimos aqu un factor 2, multiplicando a 10log 10 ( . ) . H ( j ) dB = 20log 10 o + (1.54)
El clculo exacto de los diagramas de magnitud y fase, o diagramas de
mientras que la contribucin a la fase es:
Bode, es un proceso tedioso. Sin embargo, puede obtenerse una
representacin aproximada con relativa facilidad. En forma factorizada, K >1 K>0
N ( s ) y D ( s ) se componen de los siguientes 3 tipos de trminos:
Magnitud, dB
Fase, rad.
20log 10 K
a) Un trmino constante K.
b) Factores del tipo s + o , que representan una races reales, y que con- 0rad

tendran como caso extremo y particular los factores del tipo s , que
representan races en el origen.
2
c) Factores del tipo s + as + b , que representan pares de races comple- K<0
K <1
jas conjugadas. 0rad
Magnitud, dB
Fase, rad.

Dado que la magnitud en dB de un producto de trminos es igual a la suma
de las magnitudes de los factores, el problema de representacin de la
20log 10 K
magnitud de H ( j ) se reduce a la representacin de los trminos bsicos.
La cuestin ahora es familiarizarse la representacin de estos trminos. rad
a) El trmino constante K : Figura 1.7: Diagrama de magnitud y fase para un trmino constante.
Nos encontramos con que H ( s ) = K , o sea que H ( j ) = K . De
de modo que siempre que o > 1 , este trmino ser positivo, y cuando
H ( ) = arctg ------ (1.55)
o < 1 , 20log 10 o ser negativo.Mientras, a frecuencias altas:
o
H ( j ) dB 20log 10 para o (1.57)
Estas contribuciones aparecen representadas en la Fig. 1.8. Es
interesante conocer el comportamiento de estas contribuciones a frecuencias o sea que, para frecuencias muy por encima de la frecuencia de la raz real,
muy bajas y muy altas (comportamiento asinttico), ya que esto nos o (que en el caso de esta grfica se ha considerado igual a 8.26rad/s ), la
permitir realizar fcilmente un clculo aproximado del diagrama de Bode contribucin a la magnitud crece con una pendiente 20dB/dcada , o, lo que
de funciones de transferencia ms complicadas. A bajas frecuencias es equivalente, 6dB/octava .
tenemos que: En cuanto a la fase, vemos que a bajas frecuencias:
H ( j ) dB 20log 10 o para o (1.56) H 0 para o (1.58)
7.0e+01
mientras que a altas frecuencias:
6.0e+01

H --- para o (1.59)
5.0e+01 2
Magnitud (dB)
4.0e+01 Tanto en el caso de la magnitud como en el de la fase, vemos que los

3.0e+01 cambios sustanciales en el comportamiento de las contribuciones, se
2.0e+01
producen alrededor de la frecuencia de la raz, o . En concreto, para
= o tenemos que:
1.0e+01
H ( j o ) dB = 20log 10 o + 3dB
0.0e+00
1.0e-04 1.0e-03 1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02 1.0e+03 1.0e+04
Frecuencia (rad/s) (1.60)
3.0e+00
H ( o ) = arctg ( 1 ) = ---
4
2.5e+00
Tambin resulta de inters hacer uns estimacin de la bondad de la
2.0e+00
aproximacin de las curvas por sus asntotas. Para ello evaluaremos las
1.5e+00
contribuciones a la magnitud y a la fase en o 10 y en 10 o , as:
Fase (rad.)
1.0e+00
H ( j0.1 o ) dB = 20log 10 o + 0.043dB
5.0e-01
(1.61)
0.0e+00 H ( 0.1 o ) = 0.03rad
-5.0e-01
y por otro lado:
-1.0e+00
1.0e-04 1.0e-03 1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02 1.0e+03 1.0e+04 H ( j10 o ) dB = 20log 10 o + 20.043dB
Frecuencia (rad/s)
(1.62)
Figura 1.8: Diagrama de magnitud y fase para un factor ( s + o ) . H ( 10 o ) = 0.47rad
Puede observarse que el error cometido al aproximar la fase por el 0.0
comportamiento asinttico es ms importante que el de la magnitud. -10.0
Antes de pasar al siguiente factor, ntese que la contribucin aqu -20.0

descrita corresponde a la de un cero de la funcin de transferencia que es real
Magnitud (dB)
-30.0
y negativo, a la frecuencia z = o , ya que como hemos dicho o > 0 (la
-40.0
representacin corresponde a un o = 8.26rad/s ). Si considerramos el
caso de un cero real , pero positivo (en el semiplano derecho del plano s , o -50.0
sea, un factor del tipo ( s o ) , con o > 0 , el diagrama de la contribucin -60.0
en magnitud sera idntico, mientras que el de la fase sera el resultado de -70.0

1.0e-04 1.0e-03 1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02 1.0e+03 1.0e+04
multiplicar esta fase por 1 . Tendramos una contribucin 0rad a bajas Frecuencia (rad/s)
1.0e+00
frecuencias y 2 a altas frecuencias.
5.0e-01
Asimismo, si en lugar de un cero en el semiplano izquierdo (caso que
0.0e+00
hemos visto en detalle), se tratara de un polo real en el semiplano izquierdo
-5.0e-01
del plano s , o sea una contribucin del tipo:
Fase (rad.)
-1.0e+00
1 -
H ( s ) = -------------- (1.63)
s + o -1.5e+00
-2.0e+00
tendramos que no slo la contribucin a la fase sera la inversa, sino -2.5e+00
tambin la contribucin a la magnitud (Fig. 1.9). En el caso de que se tratara
-3.0e+00
1.0e-04 1.0e-03 1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02 1.0e+03 1.0e+04
de un polo real en el semiplano derecho, la contribucin a la magnitud sera Frecuencia (rad/s)
la inversa a la del cero, mientras que la contribucin a la fase sera la misma 1

Figura 1.9: Diagrama de magnitud y fase para un factor ( s + o ) .
que la del cero en el semiplano izquierdo del plano s (Fig. 1.8).
b. 2) Factor del tipo s : lo que sera un caso extremo de las contribuciones representadas en las
Este factor es un caso particular del anterior que se obtendra haciendo grficas de la Fig. 1.8 (desplace mentalmente log 10 o hacia ).
o = 0 . Representara un cero en el origen, o un polo en el origen si se En el caso de que tuvieramos un polo en el origen, la magnitud y la fase
encuentra en el denominador de H ( s ) . De modo que, en el caso de un cero seran las inversas:
en el origen, tendremos para magnitud y fase: H ( j ) dB = 20 log 10 (1.66)
H ( j ) dB = 20log 10 (1.64)

y H ( ) = arctg ---- =
--- (1.67)
0 2

y H ( ) = arctg ---- = --- (1.65)
0 2 o sea, un caso extremo de lo que podemos ver en la Fig. 1.9.
2
c) Factor del tipo s + as + b : mientras que la contribucin a la fase es:
Un factor de este tipo corresponde a un par de races complejas
o
----------
-
conjugadas. Consideremos que dichas races estn en el semiplano izquierdo Q
H ( ) = arctg ------------------- (1.72)
del plano s y que, por tanto, pueden expresarse como z = + j y 2 2
*
z = j , siendo , > 0 . Tendramos que: o
2 2 2 En la Fig. 1.10 podemos ver representadas estas contribuciones a la

H ( s ) = s + 2s + + (1.68)
magnitud y a la fase. En esta ocasin, el comportamiento asintotico de la
que por comodidad vamos a reescribir as: magnitud ser:
2 o 2
H ( s ) = s + ------ s + o (1.69) 100.0
Q
80.0
donde hemos definido la frecuencia de polo, o de cero en este caso,
2 2
o = + y el factor de calidad Q = o ( 2 ) , que nos da una idea
Magnitud (dB)
60.0
de la magnitud de la parte imaginaria de las races, , con respecto a la real,
, tal como indica la figura: 40.0
De modo que:
20.0
2 2 o
H ( j ) = ( o ) + j ----------- (1.70)
Q 0.0
1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02
Frecuencia (rad/s)
y por tanto, las contribuciones a la magnitud y a la fase de un factor de este 4.0e+00
tipo sern:
3.0e+00
2 2 o 2
) + -----------
2
H ( j ) dB = 20log 10 ( o (1.71)
Q 2.0e+00
Fase (rad.)
Im(s) 1.0e+00
1 - 1
Q = -------------- --- < Q < 0.0e+00
2 cos 2
o
-1.0e+00
1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02
(0,0) Re(s) Frecuencia (rad/s)
2 o 2
Figura 1.10: Diagrama de Bode para un factor s + ------ s + o .
Q
Obsrvese que:
40log 10 o para o
H ( j ) dB (1.73) d- Q
40log 10 para o ------ [ ()] = 2 ------ (1.79)
d H = o o
de modo que a bajas frecuencias tenemos el trmino 40log 10 o , que ser
de modo que Q determina tambin la pendiente de la fase al pasar por
positivo o negativo en funcin de si o es mayor o menor que la unidad,
= o . De modo que a mayor factor de calidad, mayor profundidad del
respectivamente. Y a altas frecuencias, donde H ( s ) se aproxima a s 2 , nos
mnimo y ms abrupto el paso por o de la fase (Fig. 1.11). Para Q > 5 la
encontramos con que la funcin crece a razn de 40dB/dcada , ya que
el mnimo en la magnitud ocurre prcticamente en o . Para Q < 1 2 , la
tenemos dos polos.
funcin no exhibe ningn pico y el mnimo viene dado por el valor en dc
Para la fase, tenemos
70.0
0rad para o
H ( ) (1.74)
rad para o 60.0
50.0
Alrededor de la frecuencia de cero (o de polo, segn el caso), o ,
Magnitud (dB)
Q=0.707
encontramos un comportamiento bastante diferente a lo observado hasta 40.0
Q=1
ahora. Podemos determinar la posicin del mnimo mediante esta ecuacin: 30.0
Q=2
Q=5
d 2 2 2 o 2
( o ) + ----------- = 0 (1.75) 20.0
d Q Q=10
10.0
resolviendola llegamos a que: 1.0e+00 1.0e+01
Frecuencia (rad/s)
3.5e+00
1- 1
mn = o 1 --------- si Q > -------
2 2 3.0e+00
2Q (1.76)
Q=1
2.5e+00
mn = 0 en cualquier otro caso
2.0e+00 Q=0.707
2
Fase (rad.)
Si ocurre que ( 1 2Q ) 1 , entonces podemos considerar que mn o . 1.5e+00
La magnitud de la funcin de transferencia a la frecuencia de cero, o , es: 1.0e+00
H ( j o ) dB = 40log 10 o 20 log 10 Q (1.77) 5.0e-01 Q=2

Q=5
Q=10
0.0e+00
por lo que Q de termina la profundidad del mnimo. Por otro lado, la fase es :
-5.0e-01
1.0e+00 1.0e+01
2 Frecuencia (rad/s)
o Q
H ( o ) = arctg --------------- = --- (1.78) 2 o 2
0 2 Figura 1.11: Diagrama de Bode para un factor s + ------ s + o con
Q
diferentes Q .
Consideremos ahora H ( j ) para las frecuencias: 0.0
1
1 = o 1 ------- (1.80)
2Q -20.0
Sustituyendo en (1.71) se tiene:
Magnitud (dB)
-40.0
-60.0
1 1 2 1 1 2
H ( j 1 ) dB = 40log 10 o + 20log 10 ---- + ---------- + ---- ---------- (1.81)
Q 2 Q 2
4Q 2Q -80.0
2
Si Q 1 , 1 Q puede despreciarse respecto a 1 Q , entonces, -100.0
1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02
H ( j 1 ) dB = 40log 10 o 20 log 10 Q + 20log 10 2 (1.82) 1.0e+00
Frecuencia (rad/s)
Comparando esta ecuacin con (1.77) puede observarse que la magnitud en 0.0e+00
(1.81) est 3dB por encima del valor mximo. Luego el coeficiente de s en
(1.69) podra considerarse el ancho de banda de 3dB del circuito si se -1.0e+00
Fase (rad.)
emplea como un filtro, rechazo de banda, de 2o orden:
-2.0e+00

Ancho de banda = bw = ------o (1.83) -3.0e+00
Q
De forma anloga, nos podramos haber planteado el estudio de un -4.0e+00

1.0e-02 1.0e-01 1.0e+00 1.0e+01 1.0e+02
2 2 1
factor del tipo [ s + ( o Q )s + o ] , que correspondera a un par de Frecuencia (rad/s)
2 o
1
polos complejos conjugados, con parte real negativa, o sea, en el semiplano
Figura 1.12: Diagrama de Bode para un factor s + ------ s + o .
2
izquierdo del plano s . La contribucin de este factor a la magnitud sera la Q
inversa de la obtenida para el par de ceros complejos conjugados. Lo mismo
pasa para la fase (Fig. 1.12). Igualmente, si se tratara de un par de ceros
1.8 Evolucin tecnolgica de los filtros
complejos conjugados en el semiplano derecho del plano s , la contribucin
en la magnitud sera la de la Fig. 1.10, mientras que la contribucin a la fase,
Es difcil encontrar un sistema de comunicaciones o un instrumento de
sera la de la Fig. 1.12 (ya que Q sera negativo). Si se tratara de un par de
medida que no contenga algn tipo de filtrado de seal. Anualmente se
polos complejos conjugados en el semiplano derecho del plano s , la
producen en el mundo millones de filtros de audiofrecuencia. Entre 1920 y
conribucin a la magnitud sera la de la Fig. 1.12, mientras que la
1960 la mayora de los filtros de audio se realizaban utilizando circuitos
contribucin a la fase sera la de la Fig. 1.10.
discretos RLC. Ya en los aos 50 se empez a pensar que se podra reducir
ASC 1.8 Evolucin tecnolgica de los filtros ASC
el tamao y el coste de los filtros reemplazando los inductores (grandes y

3 1
caros) por circuitos activos. Esta sustitucin se basa en la idea de que un --- ---
1 2 2
circuito constitudo por resistencias, condensadores y algn elemento activo x( t) = s( t) + n( t) y(t) s(t)
4
--- 1 y( t) s( t)
(transistores, amplificadores operacionales, tubos de vaco, etc.) puede x(t) 3
t t
exhibir resonancia (pares de polos complejos conjugados, factores de
(a)
calidad altos y por tanto transiciones abruptas en magnitud y en fase que C
permiten una mayor selectividad en el filtro) tal como lo hacen los circuitos C C R2
R R 2R C
RLC. Estos circuitos permanecieron dentro del contexto acadmico hasta
que a mediados de los aos 60 aparecieron los primeros amplificadores x(t) R y ( t )
C
operacionales, componentes activos de buena calidad y baratos. Aunque en (b)
ese momento la reduccin de tamao no fue muy significativa se consegui Figura 1.13: Ejemplos de sntesis pasiva(a) y activa (b).
tener filtrado y amplificacin simultneamente. La reduccin en el coste
comenz a principios de los aos 70 con la aparicin de las primeras Circuitos (filtros) activos. Los avances en electrnica han reducido
teconologas integradas (Hibrid ICs) que redujo el coste de fabricacin a la enormemente el tamao de resistencias y condensadores; no as el de
mitad. El avance de las tecnologas de circuitos integrados supuso an inductores. Por otra parte, los inductores son caros, tienen prdidas, tienen
mayores reducciones de coste y tamao. Hoy da se realizan filtros activos no-linealidades importantes, no pueden aislarse adecuadamente. Los
en tiempo continuo completamente integrados en tecnologas VLSI, filtros problemas de los filtros pasivos determinaron su sustitucin progresiva
basados en tcnicas de condensadores en conmutacin y filtros digitales mediante circuitos que evitaban las bobinas y las reemplazaban mediante
basados en procesadores digitales de seal (DSPs). interconexiones de elementos activos, resistencias y condensadores. Sin
Circuitos (filtros) pasivos. La Fig. 1.13(a) muestra un ejemplo de filtro embargo, esto no pudo realizarse de forma prctica hasta que hubo
pasivo, construido por una interconexin de bobinas, resistencias y amplificadores operacionales baratos y precisos (a mediados de los 60
condensadores. En particular, la figura muestra un filtro paso de baja. Hasta apareca el antecesor del 741). Antes de la invencin del transistor la sntesis
bien entrados los aos 60 este tipo de filtros se us de modo predominante, activa no era usual porque los tubos de vaco, los elementos disponibles en
aunque presentaba el inconveniente de ocupar mucho espacio para ese momento, eran caros, poco fiables, muy grandes y consuman mucha
aplicaciones de audio, debido al tamao de las bobinas. Adems, la energa. La evolucin en reduccin de tamao y coste de los procesos de
reproducibilidad del circuito es pobre, haciendo necesario el manufacturado integracin ha continuado imparable hasta la actualidad. En relacin con los
manual y la seleccin por medidas. filtros activos se han desarrollado distintas tcnicas de sntesis, entre las que
Los elementos son poco sensibles por lo que pueden conducir altas se encuentran la emulacin de prototipos pasivos. Otras alternativas son la
intensidades, son muy usados an en la actualidad en el diseo de fuentes de emulacin directa (usando giradores) o la sntesis mediante conexin de
alimentacion. etapas bicuadrticas, entre otras (Fig. 1.13(b)).
Adems de evitar las bobinas, los filtros activos permiten mayor Puesto que en esta asignatura nos centraremos en filtros en tiempo
funcionalidad, proporcionan amplificacin y, si se manufacturan de forma continuo, pasivos y activos, es conveniente sistematizar las ventajas e
monoltica, su produccin puede ser automatizada, con las consiguientes inconvenientes que ambos tipos de filtros presentan en la actualidad. Los
ventajas de reducir el coste y los errores. filtros activos proporcionan las siguientes ventajas:
Filtros digitales. El diseo ha comenzado una nueva era con los avan- 1) El tamao y peso se ha visto enormemente reducido respecto a los
ces en circuitos integrados y microprocesadores. Hoy en da es posible equivalentes pasivos.
realizar digitalmente la mayora de las funciones de procesamiento, hacerlo 2) La fiabilidad de los circuitos es mucho mayor ya que los pasos de
econmicamente y en tiempo real, con las ventajas de los circuitos digitales: fabricacin pueden automatizarse totalmente.
mayor insensibilidad a ruidos, mayor robustez en la implementacin, etc. 3) En grandes cantidades el coste de los filtros activos integrados es
Como ejemplo el circuito de la Fig. 1.14 realiza la misma funcin que el de mucho ms bajo que el de los equivalentes pasivos.
la Fig. 1.13(a). 4) El comportamiento es mejor porque se pueden fabricar componentes
de muy alta calidad.
Retraso
x [ n ] @ x ( nT ) 5) Se puede integrar filtros activos y circuitera digital en el mismo chip.
z1
6) El diseo y ajuste suele ser ms simple.
a
3
a
2
a
1 7) Pueden realizar un conjunto ms amplio de funciones de filtrado.
8) Pueden proporcionar amplificacin.
z1 z 1 z1 Multiplicacin
por una constante
b b b b
Sin embargo, presentan tambin algunos inconvenientes respecto a las
3 2 1 0
realizaciones pasivas:
y [ n ] @ y ( nT )
1) Los componentes activos tienen un ancho de banda finito lo que
limita su rango de aplicaciones. Por el contrario, los filtros pasivos pue-
Figura 1.14: Ejemplo de sntesis digital.
den usarse sin problemas hasta altas frecuencias.
2) Los filtros pasivos son menos sensibles a cambios de los procesos de
La entrada del filtro son las muestras x(nT) de una seal x(t) y la salida
fabricacin o incluso ambientales.
las muestras y(nT) de la respuesta deseada. El filtro est compuesto de
3) Los filtros activos requieren fuentes de alimentacin.
elementos de retraso (registros de desplazamiento), multiplicadores y
4) La amplitud que los dispositivos activos pueden procesar con distor-
sumadores. Es un minicomputador simulando digitalmente las operaciones
sin aceptable se limita a niveles alrededor de 1 V. Por otra parte, las
que intervienen en un sistema analgico. En este contexto, simulacin
resistencias y los dispositivos activos generan ruido. Por tanto, el rango
digital es el diseo de un sistema digital que realiza las mismas funciones
dinmico es reducido respecto al de circuitos pasivos.
que un sistema analgico dado. En este sentido el filtro digital de la Fig. 1.14
es un simulador digital del filtro analgico de la Fig. 1.13(a).
Problemas resueltos i L ( t ) = ( k 1 + k 2 t )e
t
(1.89)
1.1.- Sea el circuito mostrado en la figura donde las condiciones iniciales son 1
donde = ----------- si 1 = 2 = (1.90)
2RC
v c ( 0 ) = V o e i L ( 0 ) = I o . Obtener la respuesta a entrada cero para la
intensidad en la bobina. los valores de las constantes k 1 y k 2 habrn de obtenerse a partir de las
iR n1 iL condiciones iniciales, i L ( 0 ) = I o y ( di L dt ) ( 0 ) = V o L :
iC
R L 2 Io + Vo L 1 Io Vo L
C k 1 = ---------------------------------
- y k 2 = ------------------------------
- (1.91)
n2 1 2 1 2
para (1.87) o bien:

Solucin:
k1 = Io y k2 = Io + Vo L (1.92)
En el dominio del tiempo:
Para estos elementos tenemos las siguientes relaciones constitutivas: para (1.89).
v dv c di L En el dominio de la frecuencia:
i R = ----c- ic = C L = vc (1.84) Las ecuaciones constitutivas pasan a ser:
R dt dt
y por otro lado el anlisis nodal nos dara: Vc ( s )

I R ( s ) = ------------
-
R
iR + iL + ic = 0 (1.85) (1.93)
I c ( s ) = sCV c ( s ) CV o

Sustituyendo las expresiones en (1.84) y dado que la respuesta de nuestro sLI L ( s ) LI o = V c ( s )
sistema es i L llegamos a la siguiente ecuacin diferencial:
2 donde IR ( s ) = L [ iR ( t ) ] , Ic ( s ) = L [ ic ( t ) ] , IL ( s ) = L [ iL ( t ) ] y
d iL L di L
LC + --- + iL = 0 (1.86) V c ( s ) = L [ v c ( t ) ] . Estas ecuaciones ya incluyen las condiciones iniciales
dt
2 R dt
de los elementos reactivos. Con lo cual, aplicando la ley de Kirchoff de las
Las soluciones de esta ecuacin son: intensidades:
1 t 2 t IR ( s ) + Ic ( s ) + IL ( s ) = 0 (1.94)
iL ( t ) = k1 e + k2e (1.87)
llegamos a la siguiente ecuacin algebraica:
2
1 1 4R C 2 L L
donde 1, 2 = ----------- ----------- 1 -------------- si 1 2 (1.88) s LCI L ( s ) + s --- I L ( s ) LCI o + I L ( s ) --- I o CV o = 0 (1.95)
2RC 2RC L R R
o bien: y resolviendo en I L ( s ) , tenemos:
Solucin:
( s + 1 RC )I o + V o L k1 k2 En el dominio del tiempo:
I L ( s ) = ----------------------------------------------------
- = -------------- + -------------- si 1 2 (1.96)
2
s + s RC + 1 LC s 1 s 2 En esta ocasin la ley de Kirchoff de las intensidades nos dice que:
i R + i L + i c = Eu o ( t ) (1.104)
2
1 1 4R C
donde 1, 2 = ----------- ----------- 1 -------------- (1.97) lo que resulta en la siguiente ecuacin diferencial:
2RC 2RC L
2
2 Io + Vo L 1 Io Vo L d iL L di L
y por tanto k 1 = ---------------------------------
- y k 2 = ------------------------------
- (1.98) LC + --- + i L = Euo ( t ) (1.105)
1 2 1 2 dt
2 R dt
o bien: esta ecuacin no es homognea por lo que su solucin ser la suma de la

( s + 1 RC )I o + V o L k1 k2 solucin de la ecuacin diferencial homognea (la expuesta en la ecuaciones
I L ( s ) = ----------------------------------------------------
- = -----------
- + ------------------
- (1.99) (1.87) y (1.89)) ms una solucin particular, o sea:
2
s + s RC + 1 LC s ( s )2
1 t 2 t
si 1 = 2 = , y donde: i L ( t ) = Eu o ( t ) + k 1 e + k2 e si 1 2 (1.106)
1-
= ---------- (1.100) donde:
2RC
2
1 1 4R C
y por tanto k1 = Io y k2 = Io + Vo L (1.101) 1, 2 = ----------- ----------- 1 -------------- (1.107)
2RC 2RC L
Si realizamos ahora la transformada inversa de Laplace de I L ( s ) o bien:
tendremos i L ( t ) : t
i L ( t ) = Eu o ( t ) + ( k 1 + k 2 t ) e si 1 = 2 = (1.108)
1 t 2 t
iL ( t ) = k1 e + k2 e de la ecuacin (1.96) (1.102)
donde
o bien: 1-
= ---------- (1.109)
t 2RC
i L ( t ) = ( k 1 + k 2 t )e de la ecuacin (1.99) (1.103)
De nuevo las constantes k 1 y k 2 se obtienen a partir de las condiciones
iniciales, que ahora son i L ( 0 ) = 0 y ( di L dt ) ( 0 ) = 0 , resultando en:
1.2.- Calcular la respuesta al escaln para el circuito mostrado en la figura.
iL 2 E 1 E

iL( 0 ) = 0
k 1 = ------------------ y k 2 = ------------------ (1.110)
1 2 1 2
Eu o ( t )
R C L vC ( 0 ) = 0
para la ecuacin (1.106), y en:
k1 = E y k 2 = E (1.111) Si realizamos ahora la transformada inversa de Laplace de I L ( s ) en

(1.114) y (1.117) tendremos de nuevo (1.106) y (1.108), respectivamente.
para la (1.108).
En el dominio de la frecuencia:
t T1
En esta ocasin aplicando la ley de Kirchoff de las intensidades a las 1.3.- Considerar el circuito de la figura. La entrada es v 1 ( t ) = V o e 1.
transformadas, y teniendo en cuenta que L [ Eu o ( t ) ] = E s : Encontrar los valores de R , C y K tal que la respuesta v 2 ( t ) sea una
E exponencial con una constante de tiempo ms pequea que T 1 .
I R ( s ) + I c ( s ) + I L ( s ) = --- (1.112)
s
C R +
Por lo que llegamos a:
v1 ( t ) v2 ( t )
Kv 1 ( t )
s
s 2 + ------- 1 E
- + ------- I ( s ) = ---------- (1.113)
RC LC L sLC
dado que en esta ocasin las condiciones iniciales son nulas. As:
E LC k k1 k2 Solucin:
- = ----o- + -------------
I L ( s ) = ----------------------------------------------------- - + -------------
- (1.114)
2
s ( s + s RC + 1 LC ) s s 1 s 2 Analizando el circuito encontramos que
V 2 kV 1
si 1 2 , donde: - + sC ( V 2 V 1 ) = 0
-------------------- (1.120)
R
2
1
1 - ----------
1, 2 = ---------- - 1 4R C-
------------- (1.115) de modo que la funcin del sistema resulta ser:
2RC 2RC L
V2( s ) s + k RC
y por tanto: H ( s ) = ------------- = ----------------------- (1.121)
V1( s ) s + 1 RC
2 E 1 E
k 1 = ------------------ y k 2 = ------------------ (1.116) mientras que la transformada de la entrada es:
1 2 1 2
Vo
o bien: V 1 ( s ) = --------------------
- (1.122)
s + 1 T1
k k1 k2
I L ( s ) = ----o- + -----------
- + ------------------
- si 1 = 2 = (1.117) por lo que la transformada de la respuesta queda:
s s ( s )2
s + k RC Vo
1 V 2 ( s ) = H ( s )V 1 ( s ) = ----------------------- --------------------- (1.123)
donde = ----------- (1.118) s + 1 RC s + 1 T 1
2RC
Para que esta respuesta sea una nica exponencial, necesitaremos que
y por tanto k 1 = E y k 2 = E (1.119)
k RC = 1 T 1 . Y para que la constante de tiempo de dicha exponencial
sea menor que T 1 , RC < T 1 ,: 2 2

s + o
RC H ( s ) = -------------------------------------- (1.127)
k<1 -------- = T 1 (1.124) 2
s + 2 o + o
2
k
donde o = 1 LC y = 1 2RC . Si representamos H ( j )
1.4.- Explicar cmo se puede disear un circuito que tenga respuesta forzada H ( j ) dB
o
nula para la seal de excitacin v i ( t ) = V o cos o t . Proponer un 0
2 2
circuito que tenga dicho comportamiento. Cul es un posible uso o
H ( j ) = ---------------------------------------------------
prctico de este circuito? 2 2 2 2
( o ) + 4
Solucin:
Si calculamos la transformada de la seal de excitacin vemos que a la frecuencia o tenemos cero de transmisin.
sV o Un circuito alternativo sera:
V i ( t ) = -----------------
- (1.125)
2 2
s + o +
2 1
R
C s + -------
LC
vemos que para la respuesta forzada sea nula, necesitaremos ceros de vi ( t ) H ( s ) = --------------------------------
+ vo ( t ) 2 R 1
transmisin en s = j o . - L
s + --- s + -------
L LC
Por ejemplo, el siguiente circuito: _
C
+
+ 1.5.- Construir un circuito y encontrar una excitacin tal que la respuesta a
vi ( t ) vo ( t ) ( t )
- L R
la entrada (estado cero) sea: y ( t ) = V 1 e V 2 cos ( o t + ) ,
_
donde V 1 = 0.5V , = 1s , V 2 = ( 1 2 )V , o = 1rad/s y
tiene como funcin de transferencia:
= 4.
Vo( s ) 2
s + 1 LC
H ( s ) = ------------- = ---------------------------------------------- (1.126) Solucin:
Vi ( s ) 2
s + s RC + 1 LC
En primer lugar, veamos cual es la transformada de la respuesta:
Si seleccionamos L y C de modo que o = 1 LC , los polos de la V1
( t )
excitacin se cancelan con los ceros de la funcin de red, resultando en una L [ V1e ] = ----------------------
-
s + (1 )
respuesta forzada nula. s o (1.128)
Este circuito acta como un filtro rechazo de banda simtrico de 2 o L [ V 2 cos ( o t + ) ] = L [ V 2 cos o t V 2 sen o t ] = V 2 ------------------
2 2
s + o
orden. Vamos a reescribir la funcin de transferencia como
de modo que: i(t )

+
V1 s o 1 1F
a
Y ( s ) = ----------------------
- V 2 ------------------ (1.129) i(t)
s + (1 ) 2 2 v(t)
s + o
a1

Tp Figura 2
Figura 1
y sustituyendo, sin olvidarnos de las dimensiones: (1.130)
t
1 1 1 s1 1 Solucin:
Y ( s ) = --- ----------- --- -------------- = -----------------------------------
- (1.131)
2 s + 1 2 s2 + 1 2
(s + 1)(s + 1) La forma de i ( t ) como funcin del tiempo es:
y como Y ( s ) = H ( s )X ( s ) , tenemos varias alternativas: i ( t ) = au o ( t ) u o ( t T p ) (1.132)
a) Los casos triviales en que H ( s ) = 1 X ( s ) = 1 , para los cuales ten-
lo que en el dominio de Laplace equivale a:
dremos una respuesta a la entrada totalmente forzada o nicamente
sTp
natural, respectivamente. I(s) = (a e )s (1.133)
2
b) H ( s ) = 1 ( s + 1 ) y X ( s ) = 1 ( s + 1 ) , o sea
R
(a) Para responder a la primera cuestin vamos a localizar los polos de
la excitacin. Como vemos, slo tenemos un polo en cero: p 1 = 0 . Y a
+
x ( t ) = V o sen o t
y(t) continuacin los ceros de I ( s ) , que viene de:
RC = 1seg
+
- zk Tp
C ae = 0 (1.134)
_
2 y dado que z k puede ser complejo, z k = k + j k :

c) H ( s ) = 1 ( s + 1 ) y X ( s ) = 1 ( s + 1 ) , o sea
( t ) + k Tp
x ( t ) = Vo e e ( cos k T p j sin k T p ) = a (1.135)
L y(t)
LC = 1seg
2 +
- C y de aqu deducimos en primer lugar que, puesto que a es real, sin k T p
_
tiene que ser cero, para lo cual k T p debe ser 0 k , si k es un nmero
entero, as que tenemos infinitos ceros cuyas partes imaginarias valen:
k
1.6.- En el circuito de la Fig.1 la intensidad i ( t ) tiene la forma de onda k = ------ donde k = 0, 1, 2, , (1.136)
Tp
mostrada en la Fig.2.
(a)Obtener y dibujar la localizacin de polos y ceros de la excitacin. Mientras, por otro lado, la parte real de los ceros, viene de hacer:
(b)Para qu valor de T p es la componente natural de v ( t ) nula para k Tp
e cos k T p = a (1.137)
t > Tp ?
(c)Sea T p el valor de T p obtenido en el apartado (b). Obtener y dibujar y dado que a es positivo, de los infinitos k T p que tenemos de antes, slo
0
v ( t ) para T p < T p , T p = T p y T p > T p .
0 0 0
nos valdrn los multiplos pares de , o sea, del conjunto de valores que 1- 1 1-
------- ln --- = ------- o sea T p = RC ln a (1.143)
tenemos en (1.136) tomamos slo los k = 0, 2, 4, . Para todos estos Tp a RC 0
0
valores, cos k T p = 1 , por lo que:
(c) Lo primero que debemos hacer es obtener una expresin de v ( t ) ,
1 1
k = ------ ln --- ahora con k = 0, 2, 4, , (1.138) para un T p genrico. Esta es la transformada de la respuesta:
Tp a
sT p
ae 1C
a C - ------------------------------ sT
As que los polos y ceros de la excitacin estarn en: V ( s ) = ----------------------------------
- = ------------------------------ -e p (1.144)
sC ( s + 1 RC ) s ( s + 1 RC ) s ( s + 1 RC )
1 1 2k
z k = ------ ln --- j --------- con k = 0, 1, 2, , sT p
Tp a Tp la funcin del trmino e es la de restrasar T p la respuesta temporal, as
(1.139)
y un nico cero en p1 = 0 que estaremos interesados en descomponer 1 s ( s + 1 RC ) :
z3 Im ( s ) 1 - = RC
------------------------------ RC -
-------- ---------------------- (1.145)
z2 s ( s + 1 RC ) s s + 1 RC
Ntese que:
z1
p1 1 1 de este modo, tomando la transformada inversa de V ( s ) , llegamos a:
z0 = ------ ln --- < 0
Tp a ( t T p ) RC
Re ( s ) t RC
z1 ya que: v ( t ) = aR ( 1 e )u ( t ) R ( 1 e )u ( t T p ) (1.146)
z2 a>1
de donde deducimos que:
(b) Para determinar el valor de T p que anula la componente natural de
la respuesta, v ( t ) , vamos a calcular la funcin del sistema. As tenemos, para aR ( 1 e
t RC
) para 0 < t < T p

este circuito, la siguiente ecuacin diferencial: v( t) = (1.147)
( a 1 )R ( a e T p RC )Re t RC para t > T p
dv ( t ) v ( t )
C ------------ + --------- = i ( t ) (1.140)
dt R
Veamos que forma tiene v ( t ) en cada uno de los casos establecidos en
que al pasar al dominio de Laplace se convierte en: el enunciado. En primer lugar, supongamos que T p < T p . Recordemos
0
sC + --1- V ( s ) = I ( s ) V(s) 1C que, segn (1.143), exp ( T p RC ) = a . En esta ocasin, dado que
y por tanto H ( s ) = ----------- = ----------------------- (1.141) 0
R I ( s ) s + 1 RC T p < T p , el trmino exp ( T p RC ) es menor que a , y, por otro lado,
0
v ( T p ) < ( a 1 )R , por lo que tenemos la forma de onda siguiente:
Si calculamos la transformada de la respuesta:
v(t)
1 sT p
V ( s ) = H ( s )I ( s ) = ----------------------------------- ( a e ) (1.142) aR
sC ( s + 1 RC )
( a 1 )R
de modo que la nica forma de cancelar el polo real H ( s ) en s = 1 RC
es mediante el cero real z 0 = ( 1 T p ) ln ( 1 a ) . As, si llamamos T p al
0 Tp Tp t
valor de T p que hace posible esta cancelacin, tenemos: 0
donde observamos que la exponencial que antes tenda a aR , dada por la Solucin:
primera expresin de la ecuacin (1.147), cambia de asntota horizontal al Por un lado tenemos un par de ceros en s = j , con factor de calidad
pasar por t = T p . As antes tenamos como valor lmite aR y ahora infinito y un par de polos complejos conjugados con frecuencia de polo igual
( a 1 )R . a 1 y factor de calidad Q = 100 . O sea que:
En el caso que T p = T p , o sea, exp ( T p RC ) = a , tenemos que 2 2
0 0 s + z
v ( T p ) = ( a 1 )R exactamente y que (1.147) pasa a ser: H ( s ) = ---------------------------------
- (1.150)
0 2 0 2
t RC s + s + 0 -----
-
aR ( 1 e ) para 0 < t < T p Q
v(t) = (1.148)
( a 1 )R para t > T p y por tanto, para s = j :
2 2
y por tanto, la forma de onda: z
v(t) H ( j ) = --------------------------------------
- (1.151)
2 2 0
aR 0 + j ------
Q
( a 1 )R
Si calculamos la magnitud de H ( j ) en decibelios:
2
Tp t
0 H ( j ) dB = 40log 10 z + 20log 10 1 ------
2
Finalmente, si T p > T p , tenemos que v ( T p ) > ( a 1 )R y que el z
0 (1.152)
segundo sumando en la segunda expresin de (1.147) es un trmino positivo 2 2
2
40log 10 0 20log 10 1
------ + -----------
que se va haciendo cada vez m pequeo a medida que pasa el tiempo. As
0Q
2
que la forma de onda ser: 0
v(t)
estos cuatro sumandos que contribuyen de manera diferente a H ( j ) dB :
aR
H ( j ) dB H ( j ) dB H ( j ) dB
( a 1 )R
40log 10 z z
40dB/dec
Tp Tp t
0
log 10
log 10 0 log 10
40 log 10 o
1.7.- Calcular la respuesta frecuencial de un circuito descrito mediante la 40 dB/dec
siguiente funcin de sistema:
Al sustituir 0 , Q y z por los valores que les corresponden y sumar
2
s +1 las contribuciones tendremos, dado que z = o :
H ( s ) = --------------------------------- (1.149)
2
s + s0.01 + 1
Solucin:
H ( j ) dB
1 En primer lugar, la cada inicial de 20dB/dec ( 6dB/oct ) nos indica
0 que tenemos un polo en cero (un factor 1 s ). Este polo, adems, explicara
log 10
el desfase inicial de 2 .
A continuacin, vemos que al llegar a = 1 tenemos otros
En cuanto a la fase, para H ( j ) tenemos: 20dB/dec y 4 en la fase. esto indica que hay otro polo en s = 1 .
1 signo ( o ) o Q No estar en s = 1 porque si no la fase ganara + 4 .
H ( j ) = ----------------------------------------- arctg ------------------- (1.153)
2 2 2 A continuacin tenemos un par de ceros en 2 . Para que no haya
0
cambios en la fase, estos ceros debern estar uno a cada lado del eje s = j .
o sea: O sea que estarn en s = 2 (ojo, son reales).
H ( j ) H ( j ) 0 Por tanto, de momento tenemos
0
( s + 2 ) ( s 2 )
H ( s ) = K ---------------------------------------- (1.154)
---
2 s ( s + 1 )
0
z
y como sabemos, por el diagrama de la magnitud, que
y sumando ambas contribuciones:
H ( j )
lim H ( j ) dB = 20log 10 K = 20 (1.155)

entonces log 10 K = 1 y por tanto K = 0.1 (1.156)

+ ---
2
1
0
( s + 2 ) ( s 2 )

--- as H ( s ) = ---------------------------------------
- (1.157)
2 10s ( s + 1 )
Si queremos afinar un poco ms, podemos observar que hay 80dB de

diferencia entre H ( j 1 ) dB y H ( j 2 ) dB . Si la pendiente de la cada que
1.8.- Obtener la funcin de transferencia H ( s ) cuyo diagrama de Bode existe entre ellos debe ser 40dB/dec , podemos afirmar que 2 = 100 1 .
asinttico se muestra en la figura. Considerar nicamente races reales. De modo que finalmente:
|H(j)| arg[H(j)] ( s + 100 1 ) ( s 100 1 )
0 1/10 1 101 2/10 2 102 H ( s ) = ----------------------------------------------------------
- (1.158)
-20dB/dec 10s ( s + 1 )
60dB
/2
-40dB/dec
2 3/4
1
-20dB

1.9.- La magnitud de la respuesta frecuencial de una red se muestra en la 2

K(s + 1)
figura. La funcin H ( s ) se supone racional. El dibujo no tiene por qu ------------------------------------------------ = K
---- = 1 de donde K = 2 (1.161)
2
( s + 1 ) ( s + 2s + 2 ) 2
estar a escala pero se cumple que: |H(j0)|=1, |H(j1)|=0 y |H(j)|=0. Si s = j0
H(s) tiene el mnimo nmero de polos simples en s=1 y s=1j. Y si Y de este modo:
la respuesta en estado cero debida a una entrada x(t) y correspondiente 2
t t 2(s + 1) 1 -
a esta H(s) es: y ( t ) = e u o ( t ) e cos ( t )u o ( t ) , determinar x(t). H ( s ) = ------------------------------------------------ y X ( s ) = --------------------- (1.162)
2 2
|H(j)|
( s + 1 ) ( s + 2s + 2 ) 2(s + 1)
1
y por tanto
1
x ( t ) = --- sen ( t )u o ( t ) (1.163)
2
0
0 1
Solucin:
Lo primero que debemos hacer es calcular la transformada de Laplace
de la respuesta, que es:
Problemas propuestos
1 - --------------------------
1 1
Y ( s ) = ---------- - --------------------------- =
s + 1 2(s + 1 j) 2(s + 1 + j ) 1.10.- Proponer un sistema y una excitacin tal que la respuesta forzada sea
(1.159)
1 nula.
= -----------------------------------------------------------------
-
(s + 1)(s + 1 j)(s + 1 + j)
por otro lado, segn el enunciado, H ( s ) tiene 3 polos en s = 1 y 1.11.- Proponer un sistema y una excitacin tal que la respuesta natural sea
s = 1 j , entonces: nula.
N( s)
H ( s ) = ------------------------------------------------------------------ (1.160) 1.12.- Considerar el circuito de la figura. La respuesta es una combinacin
(s + 1)(s + 1 j)(s + 1 + j)
lineal de v 1 ( t ) e i 1 ( t ) . Qu combinacin lineal no trivial da respuesta
y como Y ( s ) = H ( s )X ( s ) , entonces X ( s ) = 1 N ( s ) . De modo que
forzada nula? Qu combinacin proporciona respuesta natural nula?
vamos a averiguar cunto vale N ( s ) . i1 ( t )
Puesto que H ( j ) 0 cuando , podemos deducir que el -t-
+
1 1C
orden de N ( s ) es menor que el del denominador, o sea que ser 0, 1 2. Vo e
v1 ( t ) 1
2 = --- s.
Por otro lado H ( j1 ) = 0 , para ello necesitaremos s + 1 en el 2

numerador. Y finalmente, dado que H ( j0 ) = 1 :
1.13.- Obtener la respuesta forzada del circuito de la figura. donde 1 = 1s , 2 = 1s , 3 = 0.1s . Al aplicar realimentacin
1F
negativa a un amplificador operacional tal como se muestra en la figura
+ la respuesta transitoria se lentifica debido al movimiento de los polos.
V i ( t ) = Asent + 1H R Vo ( t ) Obtener el valor de la ganancia en dc del amplificador para obtener
-
_ comportamiento oscilatorio.
Vi
A(s) Vo
1.14.- La ecuacin diferencial:
n n1
d y d y
an + an 1 + + a 0 y = B + Asen ( t )
n n1
dt dt
1.17.- Para el circuito de la figura encontrar el lugar geomtrico de las races
tiene coeficientes constantes. Las condiciones iniciales son nulas.
en el plano s en funcin del valor de R .
a) Obtener la funcin de sistema. Suponer que B + Asen ( t ) representa
Encontrar los valores de R , L y C para que el circuito se comporte como
la excitacin.
un oscilador y obtener la frecuencia de oscilacin.
b) Obtener la respuesta forzada.
L iL ( t )
L = 1H
1.15.- Calcular el valor de k que permite obtener comportamiento oscilatorio vi + R = 1
R
en el circuito mostrado en la figura. Se trata de un oscilador de vC ( t ) C = 1F
C
desplazamiento de fase.
C V2 C V3 C V
Vi o
I1 I2 I3 1.18.- Dados los diagramas de Bode de amplitud y fase de la figura, calcular

R R
R
la funcin de transferencia H(s).
|H(j)|dB < H(j)
k 6 dB
A0
40 dB/dec
0
log (1) log() log()
1.16.- Describiremos un amplificador operacional mediante un modelo de 3
polos:
Ao 1.19.- Dibujar aproximadamente los diagramas de Bode de la funcin de

A ( s ) = ------------------------------------------------------------------
- (1.164) 20s ( s + 100 )
( 1 + s 1 ) ( 1 + s 2 ) ( 1 + s 3 ) transferencia: H ( s ) = ------------------------------------ para el rango de frecuencias
( s + 2 ) ( s + 10 )
0.1rad/s1000rad/s.

Representacion y Respuesta de Circuitos L.T.I. de Tiempo Continuo PDF

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Representacion y Respuesta de Circuitos L.T.I. de Tiempo Continuo PDF

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ASC

Excitacin Excitacin Respuesta

aproximacin y realizabilidad. La aproximacin precede siempre a la

Los circuitos invariantes en el tiempo estn formados por elementos

instante de tiempo (Fig. 1.2(a)).

Relaciones o caractersticas de punto

suma de las respuestas a las componentes de la excitacin? iL ( t )

X ( s ) es tambin una funcin racional real. Si H ( s ) y X ( s ) son funciones p1 t p2 t pn t

K n1 K n2 K f1 K f2 frecuencias crticas), A los polos nos referimos con el trmino frecuencias

sobre las localizaciones de las frecuencias naturales: k q1

y mediante la transformada inversa tenemos la siguiente respuesta

donde: circuito permanezca acotada mientras lo est la excitacin. Asimismo, nos

j [ + H ( + j ) ] Consideremos el factor ( j s i ) donde s i puede ser un cero z i o un

4.0e+01 Tanto en el caso de la magnitud como en el de la fase, vemos que los

Puede observarse que el error cometido al aproximar la fase por el 0.0

comportamiento asinttico es ms importante que el de la magnitud. -10.0

Antes de pasar al siguiente factor, ntese que la contribucin aqu -20.0

sea, un factor del tipo ( s o ) , con o > 0 , el diagrama de la contribucin -60.0

en magnitud sera idntico, mientras que el de la fase sera el resultado de -70.0

la inversa a la del cero, mientras que la contribucin a la fase sera la misma 1

2 2 2 En la Fig. 1.10 podemos ver representadas estas contribuciones a la

La magnitud de la funcin de transferencia a la frecuencia de cero, o , es: 1.0e+00

H ( j o ) dB = 40log 10 o 20 log 10 Q (1.77) 5.0e-01 Q=2

Consideremos ahora H ( j ) para las frecuencias: 0.0

Sustituyendo en (1.71) se tiene:

De forma anloga, nos podramos haber planteado el estudio de un -4.0e+00

el tamao y el coste de los filtros reemplazando los inductores (grandes y

para (1.87) o bien:

y por otro lado el anlisis nodal nos dara: Vc ( s )

o bien: esta ecuacin no es homognea por lo que su solucin ser la suma de la

k1 = E y k 2 = E (1.111) Si realizamos ahora la transformada inversa de Laplace de I L ( s ) en

sea menor que T 1 , RC < T 1 ,: 2 2

de modo que: i(t )

2 y dado que z k puede ser complejo, z k = k + j k :

entonces log 10 K = 1 y por tanto K = 0.1 (1.156)

Si queremos afinar un poco ms, podemos observar que hay 80dB de

1.9.- La magnitud de la respuesta frecuencial de una red se muestra en la 2

I1 I2 I3 1.18.- Dados los diagramas de Bode de amplitud y fase de la figura, calcular

Ao 1.19.- Dibujar aproximadamente los diagramas de Bode de la funcin de

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