AULA SEPROINCA

MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO ROTADO DOBLEMENTE EMPOTRADO

1
4
2
5 6 6
2 2
6 3 4
4
= 0 = 90
1
5 5 1
sin = 0 cos = 1 sin = 1 cos = 0
3 3

d1 d2 d3 d4 d5 d6

4 2 6 6 6 6
d1 cos cos sin sin
2 2 2 2

2 4 6 6 6 6
d2 cos cos sin sin
2 2 2 2

6 6 12 2 12 2 12 12
d3 cos cos 2 + sin 2 sin sin cos + sin cos + sin cos sin cos
2 2 3 3 3 3

6 6 12 2 12 2 12 12
d4 cos cos 2 sin 2 + sin + sin cos sin cos sin cos + sin cos
2 2 3 3 3 3

6 6 12 12 12 2 12 2
d5 sin sin sin cos + sin cos + sin cos sin cos 2 + sin 2 sin
2 2 3 3 3 3

6 6 12 12 12 2 12 2
d6 sin sin + sin cos sin cos sin cos + sin cos 2 sin 2 + sin
2 2 3 3 3 3

Elaborado por: Rene Marcano

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