UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

SECCION DE POSTGRADO Y SEGUNDA ESPECIALIZACION

SYLLABUS

EE-22 CONTROL NO LINEAL

OBJETIVO:

El presente curso desarrolla los fundamentos del Control No Lineal con el propsito de
determinar procedimientos de diseo e implementacin en tiempo real de sistemas de
control no lineal empleando diversas tcnicas.

RESUMEN:

Introduccin. Estabilidad por Lyapunov para Sistemas Estacionarios. Estabilidad por

Lyapunov para Sistemas Inestacionarios. Estabilidad de Sistemas Perturbados.
Linealizacin por Realimentacin. Control Deslizante.

CONTENIDO:

Captulo 1.- Introduccin

Por qu Control No Lineal? Propiedades fundamentales.

Captulo 2.- Estabilidad por Lyapunov para Sistemas Estacionarios

El Teorema de Estabilidad de Lyapunov. El Prncipio de Invariancia. Regin de Atraccin.
Sistemas Lineales y Linealizacin.

Captulo 3.- Estabilidad por Lyapunov para Sistemas Inestacionarios

El Teorema de Estabilidad de Lyapunov. Teoremas Conversos. Teoremas de Invariancia.

Captulo 4.- Estabilidad de Sistemas Perturbados

Perturbacin de un PE Exponencialmente Estable. Perturbacin de un PE Uniformente AE.
Perturbacin No Evanescente.Estabilidad Entrada-Estado.

Captulo 5.- Linealizacin por Realimentacin

Conceptos intuitivos. Derivadas y Corchetes de Lie. Difeomorfismo y Transformacin de
Estados. Transformacin No Lineal de Estados. El Teorema de Frobenius. Grado Relativo.
Forma Normal de Procesos No Lineales. Linealizacin Exacta y la Ley de Control.
Observadores No Lineales. Ejemplo de Diseo.

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Prof.: M.Sc., Ing. Ral Benites Saravia
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EE-22 Control No Lineal
Captulo 6.- Control Deslizante
Superficies Deslizantes. Aproximaciones continuas de leyes de control conmutativas.
Consideraciones a tomar en cuenta entre modelado y rendimiento. Sistemas Multi-
variables. Ejemplo de Diseo.

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

1. Hassan K. Khalil, Nonlinear Sytems. Prentice Hall Upper Saddle River, New
Jersey 07458, 2002.
2. Herbertt Sira-Ramrez, Richard Mrquez, Control de Sistemas No Lineales,
Pearson Educacin S. A., Madrid 2005.
3. Jean-Jaques E. Slotine y Weiping Li, Applied Nonlinear Control. Prentice Hall
Englewood Cliffs, New Jersey 07632, 1991.
4. Mara Marta Sern, Sistemas No Lineales. Laboratorio de Sistemas Dinmicos y
Procesamiento de Seales (LSD) Universidad Nacional de Rosario, basadas en
Khalil, 2da. Edicin. Prentice Hall, 1996.
5. Arturo Rojas Moreno, Control Avanzado-Diseo y Aplicaciones en Tiempo Real.
Impresin Independiente, 2001.

SISTEMA DE EVALUACION:

La asistencia a clases es de carcter obligatorio. La inasistencia a ms del 25% del total de

clases inhabilita al alumno en el curso.

El Promedio Final (PF) del curso ser obtenido de la siguiente forma:

PF = 0.3*PT+0.3*EP+0.4*EF

Siendo:

PT: Promedio de Trabajos

EP: Exmen Parcial
EF: Exmen Final

Ver material: http://iaci.unq.edu.ar/Educacion/superior_orientacion.htm

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Prof.: M.Sc., Ing. Ral Benites Saravia
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