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22/02/2016 ComoescolheromelhorhardwaredeaquisiodedadosparaoseusistemademedioMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessose

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09/11/1321:07

Comoescolheromelhorhardwaredeaquisiodedadosparaoseusistema
demedio

pgs. <<Ant Incio Qualvelocidadedosinal? Prx

Comquevelocidadeprecisoadquirirougeraramostrasdosinal?
UmadasespecificaesmaisimportantesdeumdispositivoDAQasuataxadeamostragem,queavelocidadena
qualoADCdessedispositivoobtmamostrasdeumsinal.

Taxasdeamostragemtpicassotemporizadasporhardwareousoftware,emvaloresdeat2MS/s.Ataxade
amostragemaserusadaemsuaaplicaodependerdacomponentemximadefrequnciadosinalquevocir
medirougerar.

OTeoremadaNyquistdizquevocpodereconstruircomexatidoumsinalfazendosuaamostragememuma
frequnciaqueodobrodamaiorcomponentedefrequnciadessesinal.Entretanto,naprtica,possvelfazer
amostragensdepelomenos10vezesdafrequnciamximapararepresentaroformatodeseusinal.

EscolhendoumdispositivoDAQquetenhaumataxadeamostragemdepelomenos10vezesafrequnciadeseu
sinal,vocmedireconstruirrepresentaesdeseusinalcommaiorexatido.

Porexemplo,suponhaqueemsuaaplicaovocqueiramedirumaondasenoidalquetenhaumafrequnciade1
kHz.PeloteoremadeNyquist,vocdeveriafazeraamostragemapelomenos2kHz.Masaltamenterecomendado
quevocfaaessaamostragema10kHz.Afigura1comparaumaondasenoidalde1kHzamostradaa2kHzea
10kHz.

F1.Representaodeumaondasenoidalde1kHzcomamostragensde10kHze2kHz.

Sabendoqualamximacomponentedefrequnciadosinalquevocquermedirougerar,vocpoderescolherum
dispositivoDAQcomataxadeamostragemapropriadaparaaaplicao.

Qualamenorvariaonosinalqueprecisodetectar?
AmenorvariaodetectvelemumsinaldeterminaaresoluonecessriaparaoseudispositivoDAQ.Resoluo

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referesequantidadedenveisbinriosqueumADCpodeusarpararepresentarumsinal.

Parailustraressaquesto,imaginecomoumaondasenoidalseriarepresentadaapsserconvertidaporADCsde
diferentesresolues.Afigura2comparaADCsde3bitse16bits.UmADCde3bitspoderepresentaroito(23)
nveisdiscretosdetenso.

UmADCde16bitspoderepresentar65.536(216)nveisdiscretosdetenso.Arepresentaodaondasenoidalcom
umaresoluode3bitsparecemaiscomumafunodegrauqueumasenoide,enquantoqueoADCde16bits
ofereceumarepresentaoclaradeumaondasenoidal.

F2.Representaodeumaondasenoidalcomresoluesde16bitse3bits.

DispositivosDAQtpicostmfaixasdetensode+/5Vou+/10V.Osnveisdetensoquepodemser
representadosestodistribudosuniformementeporumafaixaselecionada,demodoaaproveitartodaaresoluo.

Porexemplo,umdispositivoDAQcomfaixade+/10Veresoluode12bits(2,ou4.096nveisdistribudos
uniformemente)podedetectarumavariaode5mV,enquantoqueumdispositivocomresoluode16bits(2,ou
65.536nveisdistribudosuniformemente)podedetectarumavariaode300V.

Osrequisitosdemuitasaplicaessoatendidospordispositivosquetmresoluode12,16ou18bits.Entretanto,
seestivermedindosensorescomfaixasdetensograndesepequenas,provavelmentelheserproveitosoterafaixa
dinmicadedadosdisponvelcomdispositivosde24bits.Afaixadetensoearesoluoexigidaparaasua
aplicaosofatoresessenciaisparaquevocpossaselecionaromelhordispositivoparaasuaaplicao.

Qualaquantidadedeerrodemediopermitidapelaminha
aplicao?
Exatidoumamedidaquemostraacapacidadedeuminstrumentodeindicarfielmenteovalordeumsinal
medido.Essetermonoestrelacionadoresoluo,masaexatidonuncapodersermelhorquearesoluodo
instrumento.

Omodocomovocespecificaaexatidodesuamediodependerdotipodedispositivodemedioutilizado.Um
instrumentoidealsempremedeovalorrealcomcertezade100porcento.Entretanto,navidareal,osinstrumentos
fornecemumvalorquetemumaincertezaespecificadapelofabricante.

Essaincertezapodedependerdemuitosfatores,taiscomoorudodosistema,errodeganho,errodeoffseteno
linearidade.Umaespecificaomuitoutilizadapelosfabricantesparainformaraincertezaaexatidoabsoluta.
EssaespecificaoforneceoerrodepiorcasodeumdispositivoDAQemumadeterminadafaixa.

UmexemplodeclculodaexatidoabsolutadeumdispositivomultifuncionaldaNationalInstrumentsmostrado
abaixo:

Exatidoabsoluta=([leitura*errodeganho]+[faixadetenso*errodeoffset]+incertezado
rudo)Exatidoabsoluta=2,2mV

importanteobservarqueaexatidodeuminstrumentodependenosomentedele,mastambmdotipodesinal
queestsendomedido.Sehouvermuitorudonosinalmedido,aexatidodamedioserprejudicada.

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HdiversostiposdedispositivosDAQ,comgrausvariadosdeexatidoepreo.Algunsdispositivospodemoferecer
autocalibrao,isolaoeoutroscircuitoseletrnicos,paramelhoraraexatido.

OndeumdispositivoDAQbsicoforneceumaexatidoabsolutamaiorque100mV,umdispositivoquetenhaos
recursoscitadosacimapodeoferecerumaexatidoabsolutadeaproximadamente1mV.Sabendoqualaexatido
dequeprecisa,vocpoderescolherumdispositivoDAQcomexatidoabsolutaqueatendaasnecessidadesdesua
aplicao.

*MatriaoriginalmentepublicadanarevistaMecatrnicaAtualAno:11N62Mai/Jun2013

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