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09/11/1321:07
Comoescolheromelhorhardwaredeaquisiodedadosparaoseusistema
demedio
Comquevelocidadeprecisoadquirirougeraramostrasdosinal?
UmadasespecificaesmaisimportantesdeumdispositivoDAQasuataxadeamostragem,queavelocidadena
qualoADCdessedispositivoobtmamostrasdeumsinal.
Taxasdeamostragemtpicassotemporizadasporhardwareousoftware,emvaloresdeat2MS/s.Ataxade
amostragemaserusadaemsuaaplicaodependerdacomponentemximadefrequnciadosinalquevocir
medirougerar.
OTeoremadaNyquistdizquevocpodereconstruircomexatidoumsinalfazendosuaamostragememuma
frequnciaqueodobrodamaiorcomponentedefrequnciadessesinal.Entretanto,naprtica,possvelfazer
amostragensdepelomenos10vezesdafrequnciamximapararepresentaroformatodeseusinal.
EscolhendoumdispositivoDAQquetenhaumataxadeamostragemdepelomenos10vezesafrequnciadeseu
sinal,vocmedireconstruirrepresentaesdeseusinalcommaiorexatido.
Porexemplo,suponhaqueemsuaaplicaovocqueiramedirumaondasenoidalquetenhaumafrequnciade1
kHz.PeloteoremadeNyquist,vocdeveriafazeraamostragemapelomenos2kHz.Masaltamenterecomendado
quevocfaaessaamostragema10kHz.Afigura1comparaumaondasenoidalde1kHzamostradaa2kHzea
10kHz.
F1.Representaodeumaondasenoidalde1kHzcomamostragensde10kHze2kHz.
Sabendoqualamximacomponentedefrequnciadosinalquevocquermedirougerar,vocpoderescolherum
dispositivoDAQcomataxadeamostragemapropriadaparaaaplicao.
Qualamenorvariaonosinalqueprecisodetectar?
AmenorvariaodetectvelemumsinaldeterminaaresoluonecessriaparaoseudispositivoDAQ.Resoluo
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22/02/2016 ComoescolheromelhorhardwaredeaquisiodedadosparaoseusistemademedioMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessose
referesequantidadedenveisbinriosqueumADCpodeusarpararepresentarumsinal.
Parailustraressaquesto,imaginecomoumaondasenoidalseriarepresentadaapsserconvertidaporADCsde
diferentesresolues.Afigura2comparaADCsde3bitse16bits.UmADCde3bitspoderepresentaroito(23)
nveisdiscretosdetenso.
UmADCde16bitspoderepresentar65.536(216)nveisdiscretosdetenso.Arepresentaodaondasenoidalcom
umaresoluode3bitsparecemaiscomumafunodegrauqueumasenoide,enquantoqueoADCde16bits
ofereceumarepresentaoclaradeumaondasenoidal.
F2.Representaodeumaondasenoidalcomresoluesde16bitse3bits.
DispositivosDAQtpicostmfaixasdetensode+/5Vou+/10V.Osnveisdetensoquepodemser
representadosestodistribudosuniformementeporumafaixaselecionada,demodoaaproveitartodaaresoluo.
Porexemplo,umdispositivoDAQcomfaixade+/10Veresoluode12bits(2,ou4.096nveisdistribudos
uniformemente)podedetectarumavariaode5mV,enquantoqueumdispositivocomresoluode16bits(2,ou
65.536nveisdistribudosuniformemente)podedetectarumavariaode300V.
Osrequisitosdemuitasaplicaessoatendidospordispositivosquetmresoluode12,16ou18bits.Entretanto,
seestivermedindosensorescomfaixasdetensograndesepequenas,provavelmentelheserproveitosoterafaixa
dinmicadedadosdisponvelcomdispositivosde24bits.Afaixadetensoearesoluoexigidaparaasua
aplicaosofatoresessenciaisparaquevocpossaselecionaromelhordispositivoparaasuaaplicao.
Qualaquantidadedeerrodemediopermitidapelaminha
aplicao?
Exatidoumamedidaquemostraacapacidadedeuminstrumentodeindicarfielmenteovalordeumsinal
medido.Essetermonoestrelacionadoresoluo,masaexatidonuncapodersermelhorquearesoluodo
instrumento.
Omodocomovocespecificaaexatidodesuamediodependerdotipodedispositivodemedioutilizado.Um
instrumentoidealsempremedeovalorrealcomcertezade100porcento.Entretanto,navidareal,osinstrumentos
fornecemumvalorquetemumaincertezaespecificadapelofabricante.
Essaincertezapodedependerdemuitosfatores,taiscomoorudodosistema,errodeganho,errodeoffseteno
linearidade.Umaespecificaomuitoutilizadapelosfabricantesparainformaraincertezaaexatidoabsoluta.
EssaespecificaoforneceoerrodepiorcasodeumdispositivoDAQemumadeterminadafaixa.
UmexemplodeclculodaexatidoabsolutadeumdispositivomultifuncionaldaNationalInstrumentsmostrado
abaixo:
Exatidoabsoluta=([leitura*errodeganho]+[faixadetenso*errodeoffset]+incertezado
rudo)Exatidoabsoluta=2,2mV
importanteobservarqueaexatidodeuminstrumentodependenosomentedele,mastambmdotipodesinal
queestsendomedido.Sehouvermuitorudonosinalmedido,aexatidodamedioserprejudicada.
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22/02/2016 ComoescolheromelhorhardwaredeaquisiodedadosparaoseusistemademedioMecatrnicaAtual::Automaoindustrialdeprocessose
HdiversostiposdedispositivosDAQ,comgrausvariadosdeexatidoepreo.Algunsdispositivospodemoferecer
autocalibrao,isolaoeoutroscircuitoseletrnicos,paramelhoraraexatido.
OndeumdispositivoDAQbsicoforneceumaexatidoabsolutamaiorque100mV,umdispositivoquetenhaos
recursoscitadosacimapodeoferecerumaexatidoabsolutadeaproximadamente1mV.Sabendoqualaexatido
dequeprecisa,vocpoderescolherumdispositivoDAQcomexatidoabsolutaqueatendaasnecessidadesdesua
aplicao.
*MatriaoriginalmentepublicadanarevistaMecatrnicaAtualAno:11N62Mai/Jun2013
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