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a. Control Centralizado
Para sistemas poco complejos, donde el control se puede
concentrar en un elemento, encargado de monitorear y
supervisar el proceso de produccin.
No es necesario una gran infraestructura de comunicacin, ya
que todo lo maneja el mismo elemento.
Si el sistema falla, todo el proceso queda paralizado
SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL
b. Control Distribuido
Sistema que separa el control en procesos, subprocesos o
reas funcionales, gestionadas mediante un algoritmo de
control autnomo e independiente.
A cada unidad se le asigna un autmata, o elemento de
control, independiente y dimensionado de acuerdo a los
requerimientos de los procesos de la unidad.
Es necesario un sistema de comunicacin entre los
autmatas.
Con esta separacin, cada elemento de control debe
gestionar un proceso ms sencillo que el global, lo que
disminuye la posibilidad de error en la programacin y
ejecucin de las tareas.
SISTEMAS INDUSTRIALES DE CONTROL
c. Control Hbrido
Es la combinacin de ambos sistemas descritos
anteriormente.
Aprovecha las potencialidades de cada uno y disminuye sus
inconvenientes.
El grado de implementacin, dependers de las
caractersticas del proceso que se est trabajando.
Conduce a una gestin estructurada, de modo que existen
elementos de control a diferentes niveles, por lo que es
necesario implementar redes de comunicacin.
TECNOLOGAS DE CONTROL DE
AUTOMATIZACIN
Esquema bsico de una mquina controlada por
procesador
De Temperatura
De Presin
De Movimiento
De Fuerza
De Caudal de fluido
Detectores de Gases
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
2. Robots Industriales:
Es un manipulador multifuncional programable cuya posicin
es controlada automticamente, posee diversos grados de
libertad y es capaz de coger piezas, herramientas o aparatos
especializados para realizar operaciones programadas.
TECNOLOGAS BSICAS DE
AUTOMATIZACIN
3. Sensores:
Herramienta de automatizacin que convierte eventos fsicos
en seales electrnicas.
Algunos elementos:
Correas transportadoras u otros elementos de transporte fijo
AGV (Vehculos Guiados Automticamente)
Almacenes Automticos
Carretillas elevadoras
PROGRAMACIN DE MQUINAS
El modelo de software de programacin de elementos
de automatizacin, la podemos clasificar las siguientes
categoras principales, segn la norma IEC 61131-3:
Lista de Instrucciones
Texto Estructurado
Diagramas de Contactos
Diagramas de Bloques Funcionales.
Carta Funcional Secuencial
Lista de Instrucciones
1. Basado en una lista de
instrucciones que se ejecutan
en orden secuencial
2. Cada instruccin contiene una
sola operacin
3. Comparable al Assembler
4. Provee slo funciones bsicas
5. Para aplicaciones simples
Ejemplos:
AWL- Siemens
PL7-1 Schneider
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Texto Estructurado
1. Lenguaje de alto nivel, similar
a Pascal
2. Facilitan funciones de control
avanzadas y clculos
complejos
3. Esta constituida por una lista
de instrucciones de los tipos:
Asignacin de variables
Organizacin de
programa
Secuencia lgica ( IF,
CASE)
Iteracin ( DO WHILE)
Control (END)
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Diagramas de Contactos
1. Lenguaje nativo del PLC
2. Elementos bsicos: contactos
y bobinas
3. Implementa funciones con
bloques
4. Muy til para aplicaciones
On/Off
Ejemplos:
KOP
PL7-2
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Ejemplos:
Grafcet
Graph7
PROGRAMACIN DE MQUINAS
Lenguajes de Programacin
2. Programacin Textual
1. Bus de Campo
Red Local Industrial que conecta dispositivos de campo
con equipos que soportan procesos de aplicacin que
necesitan acceder a estos dispositivos.
Equipos conectados:
Dispositivos de campo: Captadores, actuadores, etc.
Equipos: Controladores (CPU, PLC, CN, etc.) Computadores,
etc.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
Equipos conectados:
Controladores (CPU, PLC, CN, etc.)
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
3. Red de fbrica
Interconecta todos los sectores y servicios de una
fbrica.
Equipos conectados:
Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
Equipos conectados:
PLC, Robots, CNC, CPU, etc.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
CLASIFICACIN DE REDES
Equipos conectados:
Computadores.
RED INDUSTRIAL
(COMUNICACIONES)
POR EJEMPLO: