Manual de Funcionamiento Transportadora de Ampolletas

MANUAL DE FUNCIONAMIENTO TRANSPORTADORA DE AMPOLLETAS
ALEJANDRO HERNANDEZ SICACHA

JOHN SEBASTIN SOTELO GARZN
CHRISTIAN CAMILO MONTENEGRO CALLE
DAVID FRANCISCO CIFUENTES BALLESTEROS
Pablo de Jess Forero Sierra

INSTRUCTOR
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

CENTRO METAL MECANICO
DISEO E INTEGRACION DE AUTOMATISMOS MECATRONICOS
BOGOTA DC
2014
CONTENIDO
pg.
0. INTRODUCCION ................................................................................................. 6
1. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD ............................................................ 7

1.1 RIESGOS GENERALES .................................................................................... 7
1.2 PROHIBICIONES .............................................................................................. 7
1.3 PRECAUCION ................................................................................................... 8
1.4. OBLIGACION.................................................................................................... 9
2. IDENTIFICACION DE TODAS LAS PARTES .................................................... 11

2.1 BANDA TRANSPORTADORA ......................................................................... 12
2.2 PINZAS ............................................................................................................ 13
2.3 GIRO DE LAS PINZAS .................................................................................... 14
2.4 DESPLAZAMIENTO ........................................................................................ 15
2.5 BORNERA (REGLETA) ................................................................................... 17
2.6 ELECTROVLVULAS ..................................................................................... 18
2.7 RELE ............................................................................................................... 19
2.8 PROGRAMADORES ZEN ............................................................................... 20
2.9 TRANSFORMADOR ........................................................................................ 22
3. DESCRIPCIN MINUCIOSA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO ..... 23
4. PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO ........................................................ 25

4.1 PLANO NEUMTICO ...................................................................................... 25
4.2 PLANO MECANICO ........................................................................................ 26
4.3 PLANO ELETRICO .......................................................................................... 28
4.4 PLANO CONEXIN ZEN................................................................................. 32
2
4.5 PROGRAMACION ........................................................................................... 33
5. GLOSARIO ........................................................................................................ 35
6. CONCLUSIONES .............................................................................................. 40
7. BIBLIOGRAFA / CIBERGRAFA ....................................................................... 41
ANEXOS
ANEXO A
Norma NTC 1486 ................................................................................................... 43
ANEXO B
Norma IRAM 10005 ............................................................................................... 43
ANEXO C
Manual de programacin ZEN V2 .......................................................................... 43
ANEXO D
Manual de operacin ZEN ..................................................................................... 43
ANEXO E
Consejos de mantenimiento .................................................................................. 43
3
LISTA DE FIGURAS
pg.
Figura 1. Transportadora de ampolletas.......10
Figura 2. Banda transportadora......11
Figura 3. Pinza Neumtica...12
Figura 4. Motor de giro..13
Figura 5. Motor de Desplazamiento...14
Figura 6. Motor de Desplazamiento...14
Figura 7. Polea de Desplazamiento...15
Figura 8. Bornera...17
Figura 9. Electrovlvula....18
Figura 10. Rel......19
Figura 11. Programadores zen....20
Figura 12. Entradas y salidas zen...21
4
Figura 13. Display zen......21
Figura 14. Fuente de alimentacin.22
Figura 15. Plano Neumtico.25
Figura 16. Plano Mecnico Vista Lateral...26
Figura 17. Plano Mecnico Vista Superior27
Figura 18. Plano de salidas programador ZEN V1..28
Figura 19. Plano de salidas programador ZEN V2..29
Figura 20. Plano de entradas programador ZEN V130
Figura 22. Conexin ZEN V1 y V2..32
Figura 23. Programacin..33
5
0. INTRODUCCION
El siguiente manual tiene como objetivo guiar a una persona capacitada y con
conocimientos avanzados durante todo el proceso de mantenimiento, reparacin y
revisin de la mquina durante toda su vida til, ac se podr encontrar informacin
acerca del sistema, sus partes, la manera como estos estn conectados entre s y
el funcionamiento detallado del sistema, siendo la principal orientacin para la
persona con las caractersticas previamente dichas.
El contenido del manual brinda informacin detallada del sistema tipos de sensores
utilizados, manera como se emplean los diferentes actuadores dentro del sistema,
la etapa de control, como est estructurada y su funcionamiento detallado. Adems
de las recomendaciones bsicas de funcionamiento del prototipo, las normas
bsicas de seguridad que se deben tener en cuenta y las condiciones que se deben
asegurar para que el prototipo mantenga su vida til y su operacin sea segura para
el operario.
El tcnico o personal que use este manual va a poder descubrir fcilmente los
problemas que pueda estar presentando la mquina y dependiendo del grado de
avance del mismo realizar mantenimiento preventivo o correctivo, con esto se busca
evitar problemas de prdida de producto y tiempo en la lnea de produccin, y
adems manteniendo estas condiciones se garantiza la optimizacin del proceso
desde la etapa de transporte hasta la de empaque o almacenamiento.
La diferencia de este manual tcnico con el manual de usuario es la cantidad de

informacin y el nivel de detalle que se le brinda a cada uno. El usuario conoce el
funcionamiento bsico de prototipo, la manera de ponerlo en marcha y de realizar
las conexiones a las diferentes fuentes de alimentacin (Neumticas y elctrica en
este caso), mientras que el manual de funcionamiento tcnico posee adems de
estas caractersticas la manera detallada del proceso y cmo se comportan las
diferentes partes en cada momento de mismo. Lo que ayuda a identificar
rpidamente los problemas y darles pronta solucin.
6
1. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD
Nota! Las operaciones que encontrara en estas recomendaciones de seguridad

han sido escritas para ayudar al operador durante las operaciones de
mantenimiento de la transportadora de ampolletas.
Instrucciones importantes para evitar algn riego o peligro al

utilizar la mquina.
Atencin: El uso inapropiado y un mantenimiento incorrecto de la trasportadora de

ampolletas pueden provocar lesiones fsicas al usuario. Para evitar estos riesgos
hay que seguir detenidamente las instrucciones siguientes.
1.1 RIESGOS GENERALES
No permitir el ingreso a personal si no se cuenta con el debido

conocimiento del mantenimiento de la mquina o autorizacin del
jefe de planta o gerente de la empresa.
1.2 PROHIBICIONES
No permitir que el operario realice algn tipo de mantenimiento

con la maquina en marcha es estrictamente obligatorio hacerlo
con la maquina desconectada de la fuente de alimentacin.
7
1.3 PRECAUCION
SI se est haciendo alguna clase de mantenimiento a la

transportadora de ampolletas no exponga este aparato al goteo
ni a salpicaduras de lquidos para impedir un incendio.
Para reducir el riego de electrochoque, no realizar

mantenimiento con el prototipo conectado a la fuente de
alimentacin.
Asegurarse de que el interruptor est en la posicin OFF antes

de conectar el trasportador de ampolletas al suministro
elctrico.
No dejar cables mal conectados o sin la debida proteccin.
Mantener su lugar de trabajo limpio y para evitar tropezones y

golpes graves.
Evitar que las personas estn cerca de la mquina cuando est

en funcionamiento por posibles riesgos fsicos del personal de
mantenimiento.
8
Evitar que los operarios del rea estn cerca de la mquina
cuando est en mantenimiento por posible riesgo de
atrapamiento
En ningn caso, ni siquiera a mquina parada, frenar los

rganos mviles con la mano.
1.4. OBLIGACION
Con objeto de evitar los atrapamientos, utilizar ropa ceida al

cuerpo.
Uso obligatorio de cofia en el rea limpia, y en el rea de

produccin solo si se tiene el cabello largo para evitar afectar el
producto en su calidad.
Se usar calzado de seguridad (botas punta de acero) que

proteja contra cortes y pinchazos, as como contra la cada de
piezas pesadas.
9
Mantener la zona de trabajo limpia y si fuera necesario quitar del
rea las herramientas que no sean necesarias.
Mantener la zona de trabajo bien ventilada. No usar el
compresor en presencia de lquidos inflamables o gases. El
Trasportador de ampolletas puede producir chispas durante su
funcionamiento. No usar la mquina en situaciones donde se
puedan hallar pinturas, gasolinas, sustancias qumicas,
adhesivos o cualquier otro material combustible o explosivo.
Antes de volver a utilizar el prototipo, si una proteccin

u otras piezas estn daadas deben ser controladas
detenidamente para determinar si pueden funcionar en
condiciones de seguridad. Controlar la alineacin de
las partes en movimiento, tubos, manmetros,
reductores de presin, conexiones neumticas y
cualquier otra parte que tenga importancia en el
funcionamiento normal de la mquina. Las piezas
daadas deben ser correctamente reparadas o
sustituidas por el servicio de asistencia autorizado.
10
2. IDENTIFICACION DE TODAS LAS PARTES
Figura 1. Transportadora de ampolletas
Fuente: Autodesk inventor profesional 2015
11
2.1 BANDA TRANSPORTADORA
Figura 2. Banda transportadora
Descripcin: Esta banda carga las ampollas hasta un punto donde son sujetas para
ser transportadas. Su movimiento siempre va a ser constante, no tiene
accionamientos con sensores o finales de carrera.
Accionada por un motor:

Trabaja a 2 RPM
Alimentacin de 120 V de Corriente Alterna
Tiene un solo sentido de giro
12
2.2 PINZAS
Figura 3. Pinza Neumtica
Descripcin: Estas pinzas se activan cuando un sensor ptico detecta la posicin

de una ampolleta. Estas descienden hacia abajo e inmediatamente contrae en el
interior de sus pinzas el elemento, ascendiendo de nuevo a su posicin inicial.
Accionamiento Neumtico
13
2.3 GIRO DE LAS PINZAS
Figura 4. Motor de giro
Descripcin: Este paso de movimiento se activa cuando un sensor de posicin

interno de las pinzas se activa al ascender. Se desactiva y conserva su posicin
cuando al rotar 45 grados un final de carrera es activado, lo mismo que en su
retroceso.
Accionado por un motor:
Trabaja a 20 RPM
Alimentado a 24 V de Corriente Directa
Tiene doble sentido de giro
14
2.4 DESPLAZAMIENTO
Figura 5. Motor de Desplazamiento
Figura 6. Motor de Desplazamiento
15
Figura 7. Polea de Desplazamiento
Descripcin: Este paso de movimiento se activa cuando un sensor de posicin

interno de las pinzas se activa al ascender al mismo tiempo que el movimiento de
giro. Se desactiva cuando un sensor inductivo detecta la posicin del
desplazamiento mximo que alcanza a travs del riel que se muestra en la figura 6
que tiene una correa como mecanismo con dos poleas como el que se muestra en
la figura 7. Su retroceso se activa cuando la ampolleta es liberada y al llegar otro
sensor inductivo desactiva el motor de este movimiento.
Accionado por un motor:

Trabaja a 60 RPM
Alimentado a 24V de Corriente Directa
Tiene doble sentido de giro.
16
2.5 BORNERA (REGLETA)
Figura 8. Bornera
Fuente: Visualizador de fotos de Windows
Descripcin: Conocida tambin como regleta de contactos. Se utiliza para dividir

una seal desde la fuente hasta mltiples salidas o bien para transmitir seales
elctricas dando una ordenada distribucin de las conexiones de voltaje.
Regleta superior: Voltaje de Corriente Directa Positivo

Regleta Inferior: Voltaje de Corriente Directa Negativa
17
2.6 ELECTROVLVULAS
Figura 9. Electrovlvula
Descripcin: Se implementaron dos electrovlvulas que responden a pulsos

elctricos del programador ZEN y de esta manera energiza los solenoides para abrir
o cerrar la vlvula. Ambas funcionales para el trabajo de las pinzas.
Trabaja hasta 6 bar de presin

24 V de Corriente Directa
Biestables: Accionadas por solenoide retorno a muelle
18
2.7 RELE
Figura 10. Rel
Descripcin: Se implementaron cinco rels los cuales actan como interruptores

controlados segn lo implementado en la programacin, por de una bobina y un
electroimn se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o
cerrar otros circuitos elctricos independientes.
Trabaja hasta 250 V y 5 A de Corriente Alterna

Tiene bornera individual para ajuste o cambio de reles
Encaja en rieles de OMEGA
19
2.8 PROGRAMADORES ZEN
Figura 11. Programadores zen
Descripcin: Se implementaron dos programadores ZEN marca OMRON en

diferentes versiones. La diferencia entre estos dos es su facilidad de programar y
sus opciones de men. Ambos alimentados a 24 V de Corriente Directa.
Estas son algunas de sus caractersticas:
Configuracin de filtro de entrada para evitar funcionamientos anmalos

como consecuencia de los ruidos tanto en las CPU como en las unidades de
expansin de E/S.
Programas y datos de configuracin respaldados en la EEPROM
incorporada.
Programacin con diagramas de rels.
Funcin de contrasea para la proteccin de programas como la etiqueta que
se puso en los ZEN de nuestro proyecto mostrado en la Figura 11: 2905.
Conexin de hasta 3 unidades de expansin de E/S para un mximo de 24
entradas y 20 salidas.
20
Figura 12. Entradas y salidas zen
Fuente: Z211-ES2-02+ZEN_ProgRelay+OperManual
En la Figura 12 se muestra las conexiones de entra y salida correspondientes, luego

en la Figura 13 se muestra el Display (LCD) y los botones de operacin.
Figura 13. Display zen
Fuente: Z211-ES2-02+ZEN_ProgRelay+OperManual
21
2.9 TRANSFORMADOR
Figura 14. Fuente de alimentacin
Descripcin: Esta fuente transforma 120 V de Corriente Alterna a 24 V de Corriente

Continua para dar alimentacin las electrovlvulas, los programadores ZEN y los
rels desde la regleta positiva.
Tiene un selector de voltaje el cual permite dos formas de uso ya sea transformando
con 120 V o 240 V de Corriente Alterna, su salida de voltaje siempre va a ser de 24
V de Corriente Directa-
22
3. DESCRIPCIN MINUCIOSA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO
Despus de asegurar que las condiciones de alimentacin del prototipo se cumplan

(Elctricas: Alimentacin a 24V dc y neumticas 6 Bar de Presin) adems de que
el interruptor Paro de emergencia no est activado, se procede a dar inicio al
funcionamiento de la mquina por medio de el accionamiento del pulsador INICIO/-
START lo que llevara a la activacin de los zen Omron y la activacin general del
proceso.
La banda transportadora posee movimiento independiente a las salidas de los

PLC'S por lo cual su activacin se dar cuando el sistema reciba alimentacin
elctrica mas no cuando se d inicio al proceso de extraccin de la banda y puesta
de ampolletas en el rea de empaquetado. El proceso y la generacin de su
secuencia dependen nicamente de la parte sensoria, si se presentan problemas
con los sensores o su conexin al PLC, el proceso presentara falla o quedara
incompleto despus de cumplir cierta cantidad de pasos.
La primera accin que se va a llevar a cabo en el proceso general va a ser la

deteccin de la ampolleta sobre la banda transportadora que en este caso simula la
llegada de la lnea de produccin, el sensor ptico est conectado directamente a
un amplificador y su seal al plc, cuando el sensor detecta ampolleta en la lnea lo
que va a hacer es enviar una seal que va a generar que el cilindro neumtico se
active y tome la posicin A+ , seguido a esto cuando el cilindro est afuera y el
sensor magntico 1b2 est activado se proceder a cerrar la pinza del gripper y
aprisionar la pieza dentro de la pinza. Se genera una temporalizacin corta y el
cilindro regresa a la posicin inicial A- , elevando la pieza de manera horizontal y
sacndola de la banda y reactivando el sensor 1B1.
Despus de la elevacin de la pieza se crea una accin conjunta entre los motores
M1 (Movimiento rotatorio del brazo de 90 grados) y M2 (Movimiento del sistema a
travs del riel)
Por medio de la activacin de estos dos actuadores lo que se busca es llevar la
pieza a su posicin final para ser liberada (m2) y cambiar su posicin de horizontal
a vertical para su correcta posicin dentro de su contenedor o rea de empaque.
23
El control del desplazamiento del motor - actuador M1 es controlado por medio de
dos finales de carrera mecnicos que envan seales al plc para mostrar la posicin
del brazo en cada momento, y en el caso del motor M2 la posicin es controlada por
medio de dos sensores inductivos que detectan una placa metlica aadida al brazo
para su deteccin.
Despus del cambio de orientacin de la ampolleta y la llegada a su posicin final

la orden que va a recibir el gripper es la de dejar caer la ampolleta por medio de la
apertura de la pinza, esta ese caso est controlada por una electro vlvula (5/2
mono estable) cuando se le quita la alimentacin elctrica simplemente se deja de
generar presin y la pieza cae al lugar de empaquetado, que en este caso es el
recipiente o caja donde se almacenan las ampolletas segn cierta cantidad para su
posterior sellado y venta.
Cuando la pieza cae al contenedor los motores M1 y M2 generan el proceso anterior

y dejan el brazo nuevamente en posicin vertical, lo que lleva a que este termine
en su posicin inicial y est listo para que cuando el sensor de fibra ptica detecte
otra pieza el proceso inicie de nuevo.
El sistema posee control de manera automtica en este caso, lo que significa que
si se le da activacin a travs del pulsador INICIO-START, el proceso va a seguir
ciclo continuo hasta que se le corte la alimentacin ya sea por desconexin directa
o mediante la activacin de la PARADA.
En este ltimo caso si se pulsa la parada mientras que se est ejecutando el

proceso, lo que va a realizar el sistema es soltar la ampolleta que se est
transportando en ese momento, re acoplarse y volver a su soponcio inicial, este
sistema nos sirve debido a que si por alguna razn el sistema no puede reaccionar
ante una situacin determinada u ocurre un fallo en la lnea solo se perdera la
ampolleta colectada y el tiempo de perdida es mnimo. En este caso el prototipo
supera la maquinar real porque si en la mquina actual utilizada se presenta un
error de comunicacin en la parte sensoria o de alimentacin, la prdida de tiempo
y materia prima es mucho mayor ,adems de ser necesario un operario para la
puesta en marcha de nuevo del sistema
24
4. PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO
4.1 PLANO NEUMTICO
Figura 15. Plano Neumtico
1A 1B
1Y1 2Y1
Fuente: FESTO Fluidsim 3.6
25
4.2 PLANO MECANICO
Figura 16. Plano Mecnico Vista Lateral
M3
M1
M2
26
Figura 17. Plano Mecnico Vista Superior
M2
M1 M3
27
4.3 PLANO ELETRICO
Figura 18. Plano de salidas programador ZEN V1
28
Figura 19. Plano de salidas programador ZEN V2
29
SENSOR SENSOR SENSOR

OPTICO INDUCTIVO INDUCTI
1 VO 2
30
SENSOR SENSOR
INDUCTIVO INDUCTIVO
1 2
31
4.4 PLANO CONEXIN ZEN
Figura 22. Conexin ZEN V1 y V2
M1- M2-
1S1 1S2 2S1

1S1
32
4.5 PROGRAMACION
Figura 23. Programacin
33
Fuente: CoDeSysV2.3
34
5. GLOSARIO
CANALETA ELCTRICA: las canaletas son conductos o tubos en cuyo interior se

guardan los cables, cuando estos no quedan empotrados en la pared. Cumplen as
una doble funcin, ya que, por un lado, permiten organizar los cables a travs de un
sistema que se integra en la decoracin de cualquier estancia de la casa. Por otro
lado, otorgan seguridad, ya que mediante su utilizacin se evita que los cables
queden sueltos, lo cual genera diversos riesgos.
CONECTOR WAGO: es un dispositivo para unir circuitos elctricos, Es un conector

elctrico es un dispositivo electro-mecnico para la unin de circuitos elctricos
como una interfaz que use un conjunto mecnico. La conexin puede ser temporal,
como para equipos porttiles, requieren de una herramienta para el montaje y
desmontaje, o servir como una empresa elctrica permanente entre dos cables o
dispositivos.
CONTACTOR: un contactor es un componente electromecnico que tiene por

objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se d tensin a la bobina (en el caso
de ser contactores instantneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad de
cortar la corriente elctrica de un receptor o instalacin, con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o
de reposo, cuando no recibe accin alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando acta dicha accin.
CONTACTOS NA: cuando el contacto es normalmente abierto significa que en

estado de reposo ese contacto se encuentra abierto, lo que significa que entre los
dos puntos del contacto no hay continuidad.
CONTACTOS NC: un contacto normalmente cerrado es un contacto que est

cerrado o en un estado conductor cuando sta, o el dispositivo de utilizarla, se
encuentran en un estado desactivado o relajado.
CABLE ENCAUCHETADO: son Cables flexibles multiconductor compuestos de

dos, tres o cuatro conductores de cobre blando, con aislamiento individual
termoplstico de poli clorur de vinilo (PVC).
35
FILTRO NEUMATICO: la misin del filtro es detener las impurezas que arrastra el
aire comprimido, estas partculas vienes de la atmsfera y de la soldadura o alamina
dela tubera.
FUENTE DE ALIMENTACIN DC: una fuente de poder es una fuente de energa,

esta energa puede ser de varios tipos, energa trmica, atmica, elctrica, Etc. En
el medio de la electrnica, la mayora de la gente llama fuente de poder a un circuito
elctrico que convierte la electricidad de un voltaje de corriente alterna a un voltaje
de corriente directa El voltaje directo tiene una polaridad fija sin variacin de
frecuencia.
GRASA MULTIPROPOSITO: una grasa es bsicamente una esponja con aceite y

aditivos.
El Aceite puede ser viscoso o delgado.
El Espesante puede variar de 1% al 80%.
Los aditivos normalmente varan entre 0% y 10%.
INDICADOR (PILOTO): se denominan testigos o pilotos luminosos todos los

indicadores de tipo ptico que proporcionan una seal luminosa relativa al
funcionamiento de un sistema u rgano de un automvil.
LUBRICANTE: se llama lubricante a toda sustancia slida, semislida o lquida, de

origen animal, mineral o sinttico que, puesto entre dos piezas con movimiento entre
ellas, reduce el rozamiento y facilita el movimiento. Los lubricantes estn definidos
por una serie de caractersticas, algunas de las cuales se utilizan para clasificar los
aceites o grasas. Dada la naturaleza de los distintos tipos de lubricantes no todas
las caractersticas son aplicables a todos ellos.
OMRON: ( Omuron Kabushiki-gaisha?) es una de la electrnica

compaa con sede en Kyoto, Japn .Omron fue establecido por Kazuma Tateisi (
) en 1933 e incorporada en 1948. La compaa se origin en un rea de
Kyoto llamado "Omuro ()", del que se deriva el nombre de "OMRON. El negocio
principal de Omron es la fabricacin y venta de automatizacin componentes,
equipos y sistemas, pero en general es conocida por el equipo mdico como
digitales termmetros, tensimetros y nebulizadores
36
PARADA DE EMERGENCIA: los botones de parada de emergencia (E-Stop) son
un componente importante de seguridad de muchos circuitos elctricos,
especialmente que controlan equipos peligrosos, como bombas de combustible,
maquinaria en movimiento, sierras, molinos, y herramientas de corte, cintas
transportadoras, y muchos otros tipos de equipo. Estn diseados para permitir que
un operador o espectador pueda parar el equipo en un apuro si algo va mal.
PLC: es un controlador lgico programable, ms conocido por sus siglas en ingls

(programable logic controller), es una computadora utilizada en la ingeniera
automtica o automatizacin industrial, para automatizar procesos
electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas. Los PLC son utilizados en muchas industrias y
mquinas.
RACORES: un racor del (francs raccord) es una pieza metlica con o sin1 roscas
internas en sentido inverso, que sirve para unir tubos, por ejemplo los cuadros de
bicicletas, u otros perfiles cilndricos.
REGLETA DE CONTACTOS: un mltiple es un dispositivo elctrico usado para

conectar varios dispositivos elctricos estndar de corriente alterna en un mismo
enchufe elctrico
RELE: es un dispositivo electromecnico. Funciona como un interruptor controlado

por un circuito elctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimn, se
acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros
circuitos elctricos independientes. Fue inventado por Joseph Henry en 1835.
REGULADO DE FLUJO: es un elemento que permite controlar el paso del aire en

un sentido, mientras que en el otro sentido circula libremente. El regulador de flujo
se alimenta con aire del suministro. Dicho regulador emite un flujo de aire controlado
en una conexin en T. Una tubera de esta conexin se conecta a la vlvula
accionada por diafragma y la otra se deja abierta para que salga aire a la atmsfera.
CARRIL DIN: un carril DIN o rail DIN es una barra de metal normalizada de 35 mm
de ancho con una seccin transversal en forma de sombrero. Es muy usado para el
montaje de elementos elctricos de proteccin y mando, tanto en aplicaciones
industriales como en viviendas.
37
INTERRUPTOR: un interruptor elctrico es en su acepcin ms bsica un
dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente elctrica. En
el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, van desde un simple
interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de
transferencia automtico de mltiples capas, controlado por computadora.
SENSOR INDUCTIVO: los sensores inductivos son una clase especial de sensores
que sirve para detectar materiales metlicos ferrosos. Son de gran utilizacin en la
industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin
de paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
SENSOR PTICO: los sensores pticos basan su funcionamiento en la emisin de

un haz de luz que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha
aplicacin en el mbito industrial y son ampliamente utilizados
SOLENOIDE: un solenoide es cualquier dispositivo fsico capaz de crear un campo

magntico sumamente uniforme e intenso en su interior, y muy dbil en el exterior.
Un ejemplo terico es el de una bobina de hilo conductor aislado y enrollado
helicoidalmente, de longitud infinita. En ese caso ideal el campo magntico sera
uniforme en su interior y, como consecuencia, fuera sera nulo.
TABLERO ELCTRICO: son equipos elctricos que contienen: Barras de

Distribucin. Elementos de Proteccin, Elementos de Sealizacin, Elementos de
Comando y eventualmente, instrumentos de medida. Son los tableros principales de
las instalaciones. En ellos estarn montados los dispositivos de proteccin y
maniobra que protegen los alimentadores y que permiten operar sobre toda la
instalacin interior en forma conjunta o fraccionada.
TAPON NEUMTICO: es muy importante porque evita daos en el obs y en la

boca de llenado de la vlvula, adems suele tener una junta de goma que al
atornillar en la boca de la vlvula evita que salga el aire y tambin evita que entre
suciedad que pueda incidir en la prdida de aire.
TERMOENCOGIBLE: la pelcula termoencogible es un producto muy verstil que

tiene muchas aplicaciones actualmente. Son pelculas plsticas que se encogen al
ser sometidas a una fuente de calor.
38
VALVULA NEUMTICA: los mandos neumticos estn constituidos por elementos
de sealizacin, elementos de mando y un aporte de trabajo. Los elementos de
sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y
se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos estn constituidos
por:
Elementos de informacin.
rganos de mando.
Elementos de trabajo.
Elementos artsticos.
VOLTAJE AC: se denomina corriente alterna (abreviada CA en espaol y AC en

ingls, de alternating current) a la corriente elctrica en la que la magnitud y el
sentido varan cclicamente. La forma de oscilacin de la corriente alterna ms
comnmente utilizada es la de una oscilacin senoidal, puesto que se consigue una
transmisin ms eficiente de la energa. Sin embargo, en ciertas aplicaciones se
utilizan otras formas de oscilacin peridicas, tales como la triangular o la cuadrada.
VOLTAJE DC: la corriente continua (CC en espaol, en ingls DC, de Direct Current)
se refiere al flujo continuo de carga elctrica a travs de un conductor entre dos
puntos de distinto potencial, que no cambia de sentido con el tiempo.
ZEN OMRON: es un rel programable o mdulo lgico al que ha bautizado con el

nombre de ZEN (filosofa oriental de origen chino) ZEN: El poder de la armona.
ZEN permite automatizar de la forma ms sencilla maniobras elctricas de pequea
escala, aportando el beneficio de la armona que ofrecen el conjunto de sus
caractersticas: flexible, fcil, sencillo, ntegro y econmico.
39
6. CONCLUSIONES
Hay muchas cosas que se podran mencionar que se aprendieron a lo largo de este
proyecto pero las ms importante fue llevar a cabo antes que nada una planeacin
de lo que se quiso realizar y que se obtuvo cuando este se llev a cabo, por esta
razn se desarroll una evaluacin correcta de las posibles alternativas que se
tuvieron al iniciar el proyecto, las que se adquirieron as como tambin las utilizadas
para hacer la implementacin.
Tambin cabe mencionar que aquellas piezas adquiridas fueron de gran ayuda al
programar el sistema y su debido proceso para transportar la ampolleta el cual se
muestra en un pequeo tablero del dispositivo programador con lenguaje Ladder
(ZEN), ya que facilito la parte esencial de este prototipo y que por otro lado iba
acompaado de un sistema electro neumtico con vlvulas, algunos
accionamientos y materiales como mangueras, racores y dems; un sistema
mecnico que permiti la fluidez del proceso al acompaar el accionamiento de
cada uno de los componentes elctricos.
Se identific que cada Fase de estado en el sistema va precedido por una serie de
sensores y finales de carrera que permiten el accionamiento del siguiente paso a
ejecutar bien sea al sensor la ampolla, al accionarse las pinzas, al girar las pinzas
o al ir de izquierda a derecha. Tambin se puede analizar el funcionamiento que
tiene efectividad al accionar el paro de emergencia lo cual es fundamental en toda
mquina para hacer honor a su nombre y de la misma forma permite que al
desactivar el mismo, halla un reinicio volviendo todo a su posicin inicial.
40
7. BIBLIOGRAFA / CIBERGRAFA
DIRECCION:http://dimcadve.blogspot.com/2011/06/renderizado-rapido-con-
inventor-studio.html
TITULO DEL ARTCULO: Renderizado rpido con Inventor Studio - Autodesk
Inventor
AUTOR DEL ARTCULO: Luis Andueza
FECHA DE CONSULTA: 29 / Mayo / 2014
DIRECCION: http://es.scribd.com/doc/3255432/TRABAJO-NORMA-1486
TITULO DEL ARTCULO: Norma NTC 1486
AUTOR DEL ARTCULO: Nancy Cruz Siempira
DIRECCION:http://www.posgradofadu.com.ar/archivos/biblio_doc/a1-segobra1-28-
senalizacion_2.pdf
TITULO DEL ARTCULO: Norma IRAM 10005
DIRECCION: http://es.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:Portada
TITULO DEL ARTCULO: Diferentes definiciones
FECHA DE CONSULTA: 8 / Junio / 2014
DIRECCION: http://saludocupacional.univalle.edu.co/higieneyseguridad.html
41
TITULO DEL ARTCULO: Higiene y Seguridad Industrial
FECHA DE CONSULTA: 10 / Junio / 2014
DIRECCION:http://downloads.industrial.omron.eu/IAB/Products/Control%20Compo
nents/Programmable%20Relays/Z184/Z184-ES2-
03+ZEN_Support_Software+OperManual.pdf.
TITULO DEL ARTCULO: Software de programacin ZEN
AUTOR DEL ARTCULO: OMRON
DIRECCION:http://www.petzl.com/files/all/technical-notice/both/protecting-
equipment-tips_ES.pdf
TITULO DEL ARTCULO: Consejos para el mantenimiento de su material
AUTOR DEL ARTCULO: PRTZL
FECHA DE CONSULTA: 30/ Mayo / 2014
42
ANEXOS
ANEXO A
Norma NTC 1486
ANEXO B
Norma IRAM 10005
ANEXO C
Manual de programacin ZEN V2
ANEXO D
Manual de operacin ZEN
ANEXO E
Consejos de mantenimiento
43

Manual de Funcionamiento Transportadora de Ampolletas

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Manual de Funcionamiento Transportadora de Ampolletas

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MANUAL DE FUNCIONAMIENTO TRANSPORTADORA DE AMPOLLETAS

ALEJANDRO HERNANDEZ SICACHA

Pablo de Jess Forero Sierra

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE

1. RECOMENDACIONES DE SEGURIDAD ............................................................ 7

2. IDENTIFICACION DE TODAS LAS PARTES .................................................... 11

3. DESCRIPCIN MINUCIOSA DEL FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO ..... 23

4. PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO ........................................................ 25

7. BIBLIOGRAFA / CIBERGRAFA ....................................................................... 41

Figura 1. Transportadora de ampolletas.......10

Figura 2. Banda transportadora......11

Figura 3. Pinza Neumtica...12

Figura 4. Motor de giro..13

Figura 5. Motor de Desplazamiento...14

Figura 6. Motor de Desplazamiento...14

Figura 7. Polea de Desplazamiento...15

Figura 10. Rel......19

Figura 11. Programadores zen....20

Figura 12. Entradas y salidas zen...21

Figura 14. Fuente de alimentacin.22

Figura 15. Plano Neumtico.25

Figura 16. Plano Mecnico Vista Lateral...26

Figura 17. Plano Mecnico Vista Superior27

Figura 18. Plano de salidas programador ZEN V1..28

Figura 19. Plano de salidas programador ZEN V2..29

Figura 20. Plano de entradas programador ZEN V130

Figura 21. Plano de entradas programador ZEN V231

Figura 22. Conexin ZEN V1 y V2..32

Figura 23. Programacin..33

La diferencia de este manual tcnico con el manual de usuario es la cantidad de

Nota! Las operaciones que encontrara en estas recomendaciones de seguridad

Instrucciones importantes para evitar algn riego o peligro al

Atencin: El uso inapropiado y un mantenimiento incorrecto de la trasportadora de

1.1 RIESGOS GENERALES

No permitir el ingreso a personal si no se cuenta con el debido

No permitir que el operario realice algn tipo de mantenimiento

SI se est haciendo alguna clase de mantenimiento a la

Para reducir el riego de electrochoque, no realizar

Asegurarse de que el interruptor est en la posicin OFF antes

No dejar cables mal conectados o sin la debida proteccin.

Mantener su lugar de trabajo limpio y para evitar tropezones y

Evitar que las personas estn cerca de la mquina cuando est

En ningn caso, ni siquiera a mquina parada, frenar los

Con objeto de evitar los atrapamientos, utilizar ropa ceida al

Uso obligatorio de cofia en el rea limpia, y en el rea de

Se usar calzado de seguridad (botas punta de acero) que

Antes de volver a utilizar el prototipo, si una proteccin

Figura 1. Transportadora de ampolletas

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015

Figura 2. Banda transportadora

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015

Accionada por un motor:

Figura 3. Pinza Neumtica

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015

Descripcin: Estas pinzas se activan cuando un sensor ptico detecta la posicin

Figura 4. Motor de giro

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015

Descripcin: Este paso de movimiento se activa cuando un sensor de posicin

Figura 5. Motor de Desplazamiento

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015

Figura 6. Motor de Desplazamiento

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015

Fuente: Autodesk inventor profesional 2015