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VIBRATIONS et ACOUSTIQUE 2
Jean-Claude Pascal
2008-2009
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
ii
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
iii
I - VIBRATIONS DES SYSTEMES MECANIQUES
CONTINUS
1
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
7. MODELES D'AMORTISSEMENT
8. REPONSE FORCEE
ANNEXE A
ANNEXE B
0508
2
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Bibliographie
Niveau lmentaire
Niveau suprieur
W. Soedel, Vibration of shells and plates (2nd Edition), Marcel Dekker, 1993.
3
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
4
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Une corde de masse linique m (en kg/m) est tendue avec une tension entre deux points
d'attache. L'quilibre des forces d'un petit lment x de la corde est observ.
f ( x, t ) f ( x, t ) 2
1 2
w( x , t )
0 l corde au repos
1
z x
f ( x, t ) densit linique de force
x
m masse par unit de longueur w(x, t ) dplacement transversal
Figure 1.1 Dplacement transversal et quilibre des forces pour une corde tendue
La rsultante des forces agissant sur l'lment x doit tre gal la force d'inertie dans la
direction z
2 w( x , t )
1 sin 1 + 2 sin 2 + f ( x, t ) x = m x
t 2
Les angles 1 et 2 sont petits, si bien que l'quilibre des forces dans la direction x
conduit
1 cos 1 = 2 cos 2 1 = 2 =
x s (x ) x s ( x )
s( x ) x = s (x ) x + O (x 2 ) et s (x ) x = s( x ) x + + O (x 2 )
1 0
2 x x0 2 0
2 x x0
5
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
donc
w( x, t ) w(x, t ) x w
= + O (x )
2
m
x x1 x x0 2 x x x0
x2
w 2 w( x , t )
x + f (x, t ) x = m x
x x x0 t 2
Dans le cas o la force externe est nulle ( f ( x, t ) = 0 ), cette relation conduit l'quation
des cordes
2 w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2 =0
x 2 c t 2
Sans considrer de conditions aux limites, la solution reprsente la propagation des ondes
(le long d'une corde trs longue ou infinie, par exemple)
Avec une excitation harmonique, l'quation peur se mettre sous la forme semblable celle
de l'quation de Helmholtz en acoustique
d 2 w( x )
2
+ k 2 w(x ) = 0, o le nombre d'onde k =
dx c
dont la solution est
w( x ) = A e jkx + B e jkx ,
(la dpendance temporelle en e jt est omise tel que w( x, t ) = w(x ) e jt ).
Pour une code de dimension finie, le dplacement dpendra des conditions de fixation aux
extrmits : les conditions aux limites.
Si l'extrmit de la corde n'est pas maintenue fixe, la rsultante dans la direction z des
forces cette extrmit doit tre nulle
direction z
F x0
= sin + forces extrieures x = 0
0
w(x, t )
= + forces ext. x = 0
x x0 0
6
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
fixe
w(l, t ) = 0
glissire
w( x, t ) forces ext. l = 0
+ forces ext. l = 0
x l
w( x, t )
=0
x l
raideur
x=l w( x, t ) forces ext. l = k w(l, t )
+ k w(l, t ) = 0
x l
k w(x, t )
= w(l, t )
k
x l
Cette technique permet d'obtenir les solutions du mouvement pour une corde de dimension
finie avec des conditions aux limites particulires. La solution recherche pour le
dplacement transversal se prsente sous la forme d'un produit de deux fonctions, dont
l'une dpend de l'espace et l'autre du temps
w( x, t ) = X ( x )T (t )
c 2 X ( x )T (t ) = X (x )T&&(t )
7
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
CL en x = 0 X (0) = = 0
Les solutions du problmes sont celles qui vrifient l'quation caractristique sin l = 0 ,
c'est dire l = n o n est un entier ( n = 0 est cart car il conduit X (x ) = 0 , c'est
dire l'absence de mouvement), soit
n
n = , n = 1, 2, 3, L
l
T&&n (t ) + n2 c 2 Tn (t ) = 0 , (pour n = 1, 2, L )
Tn (t ) = a n sin n c t + bn cos n c t
w( x, t ) = ( An sin n c t + Bn cos n c t ) sin n x
n =1
w& ( x, t ) = n c ( An cos n c t Bn sin n c t ) sin n x
n =1
n c
n = n c =
l
8
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Remarque
Les deux quations qui reprsentent les conditions aux limites (CL) peuvent se mettre sous
la forme matricielle
sin l 0 0
0 =
1 0
Le vecteur [ ]T est non nul et les solutions correspondent
sin l 0
det = sin l = 0 .
0 1
l l n x mx l 2 n = m
sin n x sin m x dx = sin sin dx =
0 0 l l 0 nm
0 w0 (x ) sin n x dx =
l
Bm sin m x sin n x dx = Bn
m =1 0
2
donc
l
Bn = w0 (x ) sin n x dx
2
n = 1, 2, L
l 0
1.3.3 Interprtation
w( x, t ) = w n ( x, t ) = ( An sin n t + Bn cos n t ) n (x )
n =1 n =1
9
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
n c n
les pulsations propres n = n c = = ou les frquences propres
l l m
nc n
fn = = . Les frquences sont "harmoniques" :
2l 2l m
n x
les dformes modales n (x ) = sin n x = sin ,
l
1 ( x )
0 3 (x ) l x
2 (x )
noeud
Figure 1.3 Dformes modales des 3 premiers modes d'une corde fixes ses extrmits
10
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Equation diffrentielle
w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2
2 =0
x 2 c t 2
T&&(t ) + 2 c 2 T (t ) = 0 X ( x ) + 2 X ( x ) = 0
Solution
X ( x ) = sin x + cos x
w& 0 ( x ) g ( n x ) dx
1 l
N n n c 0
An =
Conditions initiales
w ( x ,0 ) = w 0 ( x )
0 w0 (x ) g ( n x ) dx
1 l
Bn =
Nn w& ( x ,0 ) = w& 0 ( x )
11
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
On considre ici une corde monte fixe une extrmit et sur un support de raideur k
l'autre extrmit.
0 l x
k
Figure 1.5 Configuration d'une corde monte sur un support de raideur finie
entranent
X (0) = = 0 X ( x ) = sin x
X (x ) = cos x
X (l ) = X (l )
k k
cos l = sin l
l = tan l
kl
Sur la figure 1.6, les intersections de la courbe tan l et de la droite de pente kl sont
les solutions n l cherches.
12
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
tan( l )
( l )
kl
( n l ) pour =0
( n l )
cart par
n pour = 0,1 kl rapport une
kl
(k ) raideur infinie
1 2.86277259 8.88 %
2 5.76055793 2 8 .32 %
3 8.70831383 3 7.60 %
4 11.70267808 4 6.87 %
13
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
F F + dF
0 l x
w( x , t ) x x + dx
Figure 2.1 Dplacement longitudinal dans une barre
2 w( x , t )
F + dF F = A(x ) dx
t 2
w(x, t )
F = E A(x )
x
F
Puisque dF = dx , l'quation d'quilibre devient
x
w(x, t ) 2 w( x , t )
E A(x ) dx = A(x ) dx
x x t 2
E 2 w( x , t ) 2 w( x , t )
=
x 2 t 2
14
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
E
et en notant la vitesse de propagation des ondes longitudinales c L = , l'quation de
propagation peut se reprsenter sous la forme
2 w( x , t ) 1 2 w( x , t )
2 =0
x 2 cL t 2
La loi de Hooke montre qu'il existe aussi une dformation dans la direction z (et y )
1+
zz = zz xx = xx = xx
E E E
w( x, t )
zz = xx =
x
C'est une dmarche identique celles des cordes qui est suivie ici : le dplacement
longitudinal est reprsent par des fonctions indpendantes
w( x, t ) = X ( x ) T (t )
Introduite dans l'quation des ondes, cette relation va conduire (voir les cordes) deux
quations indpendantes dont les solutions sont
X (x ) = sin x + cos x
T (t ) = a sin ct + b cos ct
Frquences naturelles et dformes modales vont dpendre des conditions aux limites.
15
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
La barre encastre une extrmit et libre l'autre (cantilever) est prise comme exemple.
x
0 A l
Figure 2.3 Barre encastre - libre
CL en x = l : X (l ) = cos( l ) = 0
3 5
conduit l'quation caractristique : cos l = 0 l = , , ,L
2 2 2
Les solutions sont
2n 1
n = , n = 1, 2, 3, L
2l
(x ) (x ) dx =
l l l
n m sin n x sin m x dx = nm
0 0 2
1 n = m
avec le symbole de Kronecker nm = . Les pulsations naturelles sont
0 n m
(2n 1) c L (2n 1) E
n = n cL = =
2l 2l
w( x, t ) = ( An sin n c L t + B n cos n c L t ) sin n x
n =1
w& ( x, t ) = n c L ( An cos n c L t B n sin n c L t ) sin n x
n =1
n = n cL n (x ) = sin n x
16
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Les conditions initiales (pour t = 0 ) et la relation d'orthogonalit (voir les cordes) sont
employes pour dterminer les coefficients An et B n
w (x ) sin
l
0 n x dx = Bn sin 2 n x dx =Bn
0 0
2
donc l
w0 ( x ) sin n x dx
2
l 0
Bn =
w& (x ) sin
l
0 n x dx = n c L An sin 2 n x dx = n c L An
0 0
2
donc
l
w& 0 (x ) sin n x dx
2
n c L l 0
An =
Exemple
A t = 0 , la vitesse initiale w& 0 (x ) = 0 et une force F0 est applique l'extrmit libre de la
barre encastre
w(x,0) F0 F x
= w(x,0) = 0
F0 x EA EA
0 l
l
2
l
F0 x 2 F0 x sin n x
Bn = sin n x dx = cos n x +
l 0
EA E Al n n2 0
2 F0 l 2 F0 4l 2 ( 1)n +1
cos(2n 1) + 2 sin (2n 1) =
1
=
E Al n 2 n 2 E Al (2n 1)2 2
0 ( 1)n +1
8F0 l ( 1)n +1
soit Bn = et An = 0 car w& 0 (0 ) = 0
E A 2 (2n 1)2
Le dplacement libre de la barre est compltement dfini par ses conditions aux limites et
ses conditions initiales
8F0 l ( 1)n +1 (2n 1) x
w( x , t ) = 2
cos n t sin
E A n =1 (2n 1) 2
2l
17
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
(2n 1) E
avec n = , n = 1, 2, 3, L .
2l
Les dformes modales et les frquences naturelles dpendent des conditions aux limites
aux deux extrmits de la barre. Diffrents types de conditions aux limites peuvent tre
envisags :
w
a) extrmit libre : la contrainte est nulle =0
x
b) extrmit encastre : le dplacement est nul w=0
w
c) extrmit fixe un ressort de raideur k kw = E A
x
2w w
d) extrmit attache une masse m m 2 =E A
t x
Le tableau suivant donne les pulsations naturelles et les dformes modales pour quelques
combinaisons de CL
18
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Une barre peut vibrer en torsion : la vibration est caractrise par un dplacement angulaire
(mouvement de rotation) autour de l'axe longitudinal de la barre.
M t
Mt + dx
x
L'quation de propagation des ondes de torsion peut s'crire sous la forme habituelle
2 (x, t ) 1 2 (x, t )
2 =0
x 2 cT t 2
G
avec la vitesse de propagation des ondes de torsion cT = .
19
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
La mthode pour obtenir les pulsations naturelles et les dformes modales est la mme
que pour les cordes et les barres en traction-compression. La prise en compte des
conditions initiales permettra de dterminer totalement le mouvement de la barre en torsion
Le tableau suivant donne les pulsations naturelles et les dformes modales pour quelques
combinaisons de CL
20
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
f ( x, t )
z y h
h
x
0 l
b
dx
M
P M+ dx
M Q x
w Q
Q+ dx
x
axe au repos
2 w( x , t )
M ( x, t ) = E I
x 2
bh 3
I= est le moment d'inertie de la section droite (selon l'axe y ). L'quation d'quilibre
12
des forces est tablie en considrant que les dformations due au cisaillement peuvent se
ngliger (les sections droites ne se dforment pas)
Q (x, t ) 2 w( x , t )
Q ( x , t ) + dx Q ( x , t ) + f ( x , t ) dx = A dx
x t 2
Pour l'quilibre des moments par rapport au point P, les inerties de rotation selon y sont
ngliges
M (x, t ) Q (x, t )
M ( x, t ) + x dx M (x, t ) + Q ( x, t ) + x dx dx + [ f ( x, t ) dx ] 2 = 0
dx
21
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
M (x, t ) Q ( x, t ) f ( x, t )
x + Q ( x , t ) dx + x + 2 (dx ) = 0
2
M (x, t )
Q (x, t ) =
x
Cette dernire expression permet de remplacer Q par M dans l'quation d'quilibre des
forces
2 M (x, t ) 2 w( x , t )
dx + f ( x , t ) dx = A dx
x 2 t 2
soit
4 w( x , t ) 2 w( x , t )
EI + A = f (x, t )
x 4 t 2
E I 4 w ( x , t ) 2 w( x , t )
+ =0
A x 4 t 2
Ces quations sont bases sur la thorie des poutres d'Euler-Bernouilli qui fait deux
approximations importantes :
- dplacement d la flexion : w( x , t )
w(x, t )
- dplacement angulaire (rotation) d la flexion : (x, t ) =
x
2 w( x , t )
- moment de flexion : M ( x, t ) = EI
x 2
3 w( x , t )
- force de cisaillement (effort tranchant) : Q (x, t ) = EI
x 3
22
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
extrmit encastre
w( x 0 , t ) = 0
les dplacements transversal
w( x, t )
et angulaires sont nuls en x 0 (x 0 , t ) = =0
x x = x0
x0
w(x, t )
extrmit guide le dplacement transversal est (x 0 t ) = =0
libre et la rotation est bloque x x = x0
la force de cisaillement 3 w( x , t )
x0 Q (x 0 t ) = E I =0
est donc nulle en x0 x 3 x = x0
X (4 ) ( x ) T&&(t ) EI
2 = =2 avec =
X (x ) T (t ) A
T&&(t ) + 2 T (t ) = 0
T (t ) = a sin t + b cos t
2 A 2
X (4 ) ( x ) 4 X ( x ) = 0 avec 4 = =
2 EI
23
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
d'o la solution
X (x ) = D1 e x + D 2 e x + D 3 e j x + D 4 e j x
Pour x = 0 , X (0) = 0 C 2 + C 4 = 0
X (0) = 0 (C1 + C 3 ) = 0
0 1 0 1 C 1 0
0 0 C 0
2 = AC=0
sin l cos l sinh l cosh l C 3 0
sin l
2
2 cos l 2 sinh l 2 cosh l C 4 0
e x ex e x + ex
1
sinh x = , cosh x = , sinh(0 ) = 0 , cosh (0) = 1 ,
2 2
(sinh x ) = cosh x , (cosh x ) = sinh x
24
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
tan l = tanh l
1.5
1 nl
1l 2l 3l
tanh l
0.5 n exactes approches par
(4n + 1) 4
0
1 3.92660231 3.92699082
-0.5 tan l 2 7.06858275 7.06858347
3 10.21017612 10.21017612
-1
4 13.35176878 13.35176878
-1.5
-2
0 2 3 4
l
Figure 4.4 Reprsentations graphique des solution de la poutres encatre-simplement supporte.
n2 EI
n4 = n = ( n l )2 , n = 1, 2, 3,L
2 Al 4
Pour obtenir les dformes modales, il faut utiliser les relations entre les diffrents
coefficients C1 C 4 . La condition pour x = 0 conduit C 2 = C 4 et C1 = C 3 . En
utilisant ces relations dans l'quation X (l ) = 0 , on obtient
25
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
(x ) (x ) dx = 0 ,
0
m n quand m n
mode 3 mode 2
cosh n l cos n l
Free-free n =
sinh n l sin n l
sinh n l sin n l
Clamped-free n =
cosh n l + cos n l
cosh n l cos n l
Clamped-pinned n =
sinh n l sin n l
sinh n l sin n l
Clamped-sliding n =
cosh n l + cos n l
cosh n l cos n l
Clamped-clamped n =
sinh n l sin n l
26
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Tableau 4.3 Combinaison des principales conditions aux limites pour la poutre
27
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Remarque : seul le cas simplement support aux deux extrmits conduit une expression
analytique complte.
0 l
X (0 ) = 0 X (l ) = 0
X (0 ) = 0 X (l ) = 0
X (0) = 0 C 2 + C 4 = 0
Pour x = 0 , C2 = C4 = 0
X (0) = 0 ( C 2 + C 4 ) = 0
2
X (l ) = 0 C1 sin l + C 3 sinh l = 0
Pour x = l , sin l = 0
X (l ) = 0 2 [ C1 sin l + C 3 sinh l ] = 0
28
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
rsonateur constitu dun tube ferm une extrmit est utilis pour renforcer le son
rayonn2.
Figure 4.9 Renforcement de la rponse de la premire frquence propre par les rsonateurs
tubulaires.
x=0 p, u x x=l
l ux = 0 X (0) = 0 X (l ) = 0
Laccord des tubes est obtenu en rglant leur longueur, en prenant en compte le fait quil
sont ferms une extrmit (vitesse nulle) et ouvert lautre (pression nulle). La mthode
de sparation des variables p ( x, t ) = X ( x)T (t ) permet de calculer cette longueur en
2
Daprs A. Chaigne http://wwwy.ensta.fr/~chaigne/percussion/TEXTES/percussion.htm. voir galement :
A. Chaigne, V. Doutaut, ''Numerical simulations of xylophones. I. Time-domain modeling of the vibrating
bars'', J. Acoust Soc. Am. 101 (1997) 539-557, et I. Bork, ''Practical tuning of xylophone bars and
resonators'', App. Acoust. 46 (1995) 103-127.
29
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
fn =
( n L )2 EI
.
2 L 2
A
30
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
n nL f n f1
1 cosh L cos L
1 4.73004 1
2 7.85320 2.76
2 L 3 10.9956 5.40
4 14.1371 8.93
1 L 3 L 5 17.2788 13.3
>5 (n + 0.5) (n + 0.5) 2 0.41
La modification de section des lames permet une progression harmonique des frquences
propres. Les lames sont faites en bois de Padouk ou en palissandre.
31
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Les membranes sont les quivalents en deux dimensions des cordes Ils se retrouvent dans
les diaphragmes de microphones, les peaux de tambours et timbales,
Pour simplifier les dveloppements mathmatiques et introduire les vibrations des plaques,
les membranes sont traites en cordonnes cartsiennes. Les solutions obtenues pour des
membranes rectangulaires ne correspondent pas videmment aux applications les plus
courantes ...
dx
w f ( x, y , t )dx dy
dy
x
dx w( x , y , t )
dy dy w 2 w
dy dy + 2 dx
x x
w 2 w w w 2 w w 2w
dy + 2 dx dy + dx + 2 dy dx + f (x, y , t ) dxdy = M s dxdy 2
x x x y y y t
soit
2w 2w 2w
+ dxdy + f ( x , y , t ) dxdy = M dxdy
x y 2 t 2
2 s
2 w ( x , y , t ) 2 w ( x , y , t ) 2 w( x , y , t )
c
2
+ =
x 2 y 2 t 2
32
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
2 2
avec c = , et en utilisant le Laplacien 2 +
Ms x 2 y 2
1 2 w( x , y , t )
2 w( x , y , t ) =0
c2 t 2
Les solutions devront satisfaire les conditions aux limites sur le contour . Pour les
membranes, on peut envisager les mmes conditions aux limites que pour les cordes. En
particulier, on distingue les cas suivants :
w( x, y , t ) = X ( x )Y ( y )T (t )
X Y 1 T&&
+ = 2 = 2 = constante 1
X Y c T
do on peut tirer
X Y
= 2 = 2 = constante 2
X Y
soit
X
X =
2
Y
= 2 + 2 = 2 avec 2 = 2 + 2
Y
On obtient trois quations diffrentielles indpendantes
X + 2 X = 0 X (x ) = a sin x + b cos x
Y + 2Y = 0 Y ( y ) = c sin y + d cos y
T&& + 2 c 2 T = 0 T (t ) = e sin ct + f cos ct
Pour la prciser davantage il faut considrer des conditions aux limites particulires.
33
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
On choisit ici le cas le plus frquent : la membrane est fixe sur le contour : w( x, y, t ) = 0
pour (x, y ) .
CL pour x = 0
X (0)Y ( y ) = C 3 sin y + C 4 cos y = 0
La relation C3 sin y + C 4 cos y = 0 doit tre vrifie pour tout y , ce qui conduit
C3 = C4 = 0 , donc
X (x )Y ( y ) = C1 sin x sin y + C 2 sin x cos y
CL pour x = Lx
X (L x )Y ( y ) = C1 sin L x sin y + C 2 sin L x cos y = 0
do
sin Lx (C1 sin y + C 2 cos y ) = 0 .
sin L xL =
sin x =
00 m L x = m , m = 1,2,...
CL pour y = 0 et y = L y
Ces conditions aux limites conduisent C 2 = 0 et l'autre quation caractristique
Ly L=y 0= 0
sinsin n L y = n , n = 1,2,...
m2 n2
mn = m2 + n2 = +
L2x L2y
Il est alors possible d'obtenir pour une membrane fixe sur ses bords
m2 n2
mn = mn c = +
L2x L2y Ms
m x n y m, n = 1, 2, K
mn (x, y ) = sin sin ,
Lx Ly 0 x Lx , 0 y L y
34
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Lx
Ly
m = 1, n = 1 m = 1, n = 2 m = 2, n = 1 m = 2, n = 2
1 1 1 4 4 1 4 4
11 = c 2
+ 2 12 = c 2
+ 2 21 = c 2
+ 2 22 = c 2
+ 2
Lx L y Lx L y Lx L y Lx L y
Figure 5.2 - Reprsentation des dformes pour les 4 premiers modes (lignes nodales)
Remarque
Pour une membrane carre ( L x = L y = L )
- les dformes mn et nm ont des frquences naturelles identiques
c
mn = nm = m2 + n2
L
w( x, y, t ) = [Amn sin mn t + B mn cos mn t ] mn (x, y )
m =1 n =1
Ce sont les conditions initiales qui permettent de dterminer les coefficients Amn et B mn en
employant la relation d'orthogonalit
Lx L y
N mn m = p et n = q
0
mn (x, y ) pq (x, y ) dx dy =
0 0 m p et n q
w(x, y, t ) (x, y ) dx dy = N [A
0 0
mn mn mn sin mn t + B mn cos mn t ]
et
Lx L y
35
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Lx L y
w (x, y ) (x, y ) dx dy
1
Bmn = 0 mn
N mn 0 0
Lx L y
1 1
T R + R + RT 2 2 R T&& = 0
r r c
R 1 R 1 1 T&&
+ + 2 = 2 = 2 constante
R r R r c T
Comme prcdemment, cette dernire relation peut se sparer en deux : une quation
temporelle dont on connat dj la solution
qui peut encore se sparer en deux par avec l'introduction d'une nouvelle constante
( ) + m 2 ( ) = 0
2 m2
R r + R r + 2 R(r ) = 0 .
( ) ( )
1
r r
36
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
( ) = c sin m + d cos m
et la deuxime quation diffrentielle est connue comme tant l'quation de Bessel dont la
solution est
R(r ) = a J m ( r ) + b Ym ( r )
Si on considre que la membrane est tendue sur un cadre circulaire fixe, la condition aux
limites R(a ) = 0 conduit pour tre satisfaite chercher les solutions de l'quation
J m ( a ) = 0, m = 0,1, 2,K
Les solutions discrtes mn = mn a (en nombre infini) correspondent aux passages zro
des fonctions J m ( x ) , comme le montre la figure ci-dessous (voir aussi le tableau 5.1)
37
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Tableau 5.1 Valeurs des arguments des fonctions de Bessel correspondant leur passage zro
w( x, y, t ) = [ Amn sin mn t + Bmn cos mn t ] J m ( mn r )(c sin m + d cos m )
m =1 n =1
2 a
w (r , ) J ( r ) cos m
1
Bmn d = 0 m mn r dr d .
N mn 0 0
Figure 5.5 Les dformes modales des membranes circulaires classes par frquences naturelles
croissantes (d'aprs Berg et Stork3)
3
R.E. Berg, D.G. Stork, The Physics of Sound, 2nd Ed., Prentice Hall, 1995
38
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Les timbales sont des instruments composs d'une membrane fermant un volume
acoustique. La peau de veau est remplace maintenant par une membrane en Mylar
parfaitement homogne et insensible l'humidit. Des tirants actionns par une pdale
permettent de changer l'accord en modifiant la tension de la membrane. La position de la
frappe vers le bord pour effet de slectionner plus particulirement les modes (1,1), (2,1),
(3,1), (4,1), (5,1), (6,1). Sur la face l'air libre le fluide agit par effet d'inertie en
augmentant la masse en mouvement avec pour consquence une diminution des frquences
naturelles. La cavit cre un couplage vibroacoustique beaucoup plus complexe o
l'amortissement joue un rle important. Dans le tableau 5.2, les frquences naturelles de la
membrane sont compares des mesures de frquences rayonnes.
(m, n ) f mn f 11
frquences acoustiques mesures
f f 11 intervalles musicaux
1,1 1 1 fondamental
2,1 1.35 1.5 quinte
3,1 1.67 1.74
4,1 1.99 2 octave
5,1 2.30 2.25
6,1 2.61 2.49 octave + tierce majeure
4
A.H. Benade, Fundamentals of Musical Acoustics, Oxford University Press, 1976
39
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
De faon similaire l'quation qui dcrit les dplacements dus aux ondes de flexion dans
les poutres, il est possible d'obtenir une quation pour dcrire les ondes de flexion qui
existent dans un milieu deux dimensions: c'est l'quation des plaques
2 w( x , y , t )
D 4 w( x , y , t ) + h =0
t 2
L'criture des conditions aux limites dpend du systme de coordonnes utilis. pour une
plaque rectangulaire, elles s'expriment pour chaque bord de la mme faon que pour la
poutre (voir partie 4). Par exemple, pour une plaque rectangulaire simplement
supporte
w( x , y , t ) = 0 pour x = 0 , x = L x , y = 0 et y = L y .
2 w( x , y , t )
=0 pour x = 0 et x = L x .
x 2
2 w( x , y , t )
=0 pour y = 0 et y = L y .
y 2
L'quation des plaques ci-dessus correspond la thorie des plaques minces ou thorie de
Kirchoff-Love. Elle est l'quivalent de la thorie d'Euler-Bernouilli des poutres et nglige
galement les dformations dues au cisaillement et les effets de l'inertie de rotation. A
cause de ces approximations, elle est valable pour les plaques minces (quand l'paisseur est
trs petite devant les dimensions de la plaque et la longueur d'onde flexion) c'est dire
pour le domaine basse frquence des plaques isotropes. La thorie plus complte,
quivalente de la thorie des poutres de Timoshenko, est la thorie de Mindlin (1951).
40
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
w( x, y , t ) = X (x )Y ( y )T (t )
X (4 ) X Y Y (4 ) 1 T&&
+2 + = 2 = constante = 4
X X Y Y T
B
avec 2 = ( n'est pas la clrit des ondes). La difficult apparat dans le membre de
h
gauche o il n'est plus possible d'obtenir des quations spares pour X ( x ) et Y ( y ) .
Une mthode de rsolution consiste choisir arbitrairement une fonction X ( x ) qui satisfait
les conditions aux limites, puis rsoudre l'quation prcdente pour obtenir Y ( y ) . Elle
conduit une solution exacte du problme. Cependant, il n'est pas possible de trouver des
solutions analytiques dans la majorit des cas de conditions aux limites. Cette mthode est
souvent employe quand deux bords opposs sont simplement supports (ou appuys):
c'est cette dmarche qui est dcrite par la suite.
Pour traiter les autres cas on utilise le plus souvent la mthode de Rayleigh-Ritz, base sur
la minimisation de l'nergie vibratoire (potentielle et cintique) ou encore une mthode
approximative comme :
x
y
m x
X (x ) = sin , m = 1, 2, K
Lx
Figure 6.2 Plaque simplement supporte sur les deux bords opposs
41
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
2 4
m m x m x
(x ) = m
X ( x ) = sin et X (4 )
sin
Lx Lx Lx Lx
s 2
4
s + 4 = 0
Lx L x
Les solutions de cette quation caractristique sont
s1 = 1 , s 2 = 1 , s 3 = j 2 , s 4 = j 2
avec
2 2
m m
1 = + 2
et 2 = 2
L
x Lx
donc la solution pour la fonction Y ( y ) est
Y ( y ) = D1 e 1 y + D2 e 1 y + D3 e j 2 y + D4 e j 2 y
ou
Y ( y ) = C1 sin 2 y + C 2 cos 2 y + C 3 sinh 1 y + C 4 cosh 1 y
Cette solution est similaire celle obtenue pour les poutres avec comme diffrence deux
paramtres 1 et 2 la place d'un seul. En toute rigueur, il faudrait crire Y m ( y ) car les
constantes de cette quation dpendent de m : C im , 1m , 2 m . Les coefficients de
l'quation Y ( y ) peuvent s'obtenir en fonction des conditions aux limites par la mme
mthode que celle employe pour les poutres :
- les conditions aux limites en y = 0 et y = L y permettent d'obtenir 4 quations qui
s'expriment sous forme matricielle
AC=0
o A est une matrice 4 4 et C le vecteur des coefficients C i .
- les solutions de l'quation caractristique obtenue partir de det (A ) = 0 permettent
de calculer les frquences propres et les dformes modales.
Remarque : cette dmarche utilise la forme particulire de X ( x ) pour des conditions aux
limites simplement supportes pour laquelle X X et X (4 ) X deviennent des constantes.
42
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Pour les deux autres bords, il est possible de choisir n'importe quelles conditions aux
limites.
Exemple : cas d'une plaque simplement supporte sur tous ses bords
0 1 0 1 C1
sin L cos 2 L y sinh 1 L y cosh 1 L y C 2
2 y =0
0 22 0 12 C 3
2
2 sin 2 L y 22 cos 2 L y 1 sinh 1 L y
2
1 cosh 1 L y C 4
2
sin 2 L y = 0 2 L y = n , n = 1, 2, K
2 2
m n
= +
2
L
Lx y
d'o l'expression des pulsations naturelles mn = 2
m
2
n
2
D
mn = 2
+
L x L h
y
L'tape suivante consiste utiliser les 4 relations obtenues avec les conditions aux limites
sur y = 0 et y = L y pour exprimer 3 des 4 coefficients C1 C 4 . On obtient alors
l'expression
n y
Y ( y ) = C1 sin
Ly
qui permet d'crire l'quation complte du dplacement d'une plaque simplement
supporte
w(x, y , t ) = [Amn sin mn t + Bmn cos mn t ] mn ( x, y )
m =1 b =1
m x n y
mn (x, y ) = sin sin
Lx Ly
43
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
x
Cette approche peut tre utilise pour n'importe quelles conditions aux limites associes
deux bords opposes simplement supports5. Dans les autres cas des solutions approches
utilisant des fonctions de poutre peuvent fournir des solutions dont la prcision est trs
dpendantes des conditions aux limites (voir en Annexe). Dans tous les cas o les solutions
analytiques exactes ne sont pas accessibles, cest la mthode de Rayleigh-Ritz qui est
prfre car sa prcision est contrlable.
Toutefois, les plaques circulaires permettent aussi des solutions analytiques exactes en
variables spares de la forme
Cette mthode approche qui permet d'obtenir des solutions pour des conditions aux
limites quelconques sera examine en dtail en 3me anne. Comme la mthode de
Rayleigh-Ritz est trs souvent employe, on en donne ici le principe.
5
voir : A.W. Leissa, "The free vibration of rectangular plates", Journal of Sound and Vibration 31(3), 257-
293 (1973).
44
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
U
R2 = ( max .
Tmax
Ritz en 1909 a tendu cette mthode pour calculer les r premiers modes d'une structure.
Les dformes modales sont reprsentes partir d'une fonction comportant r
coefficients arbitraires C1 , C 2 , L , C r , qu'il convient de calculer pour chaque mode
= C1 1 + C 2 2 + L + C r r .
Les fonctions spatiales i doivent satisfaire les conditions aux limites du problme.
La diffrence entre nergie potentielle et nergie cintique est minimise par rapport aux
coefficients C i et on obtient alors r quations homognes qui peuvent s'crire sous forme
matricielle.
C1
( (
U max 2 Tmax = 0 )
C1
( (
U max Tmax = 0
2
)
C2
C 2 A =0
M
L
C r
C r
( (
U max Tmax = 0
2
)
Rn = n +
n = C q ( 1 1 + 2 2 + L + r r ) , ( q = 1 ).
45
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Note historique
46
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
7 MODELES D'AMORTISSEMENT
Dans les modles de cordes, barres, poutres, membranes et plaques tudies
prcdemment, l'amortissement n'est pas pris en compte pour simplifier la mise en
quation du problme. En consquence, les solutions pour les rponses libres obtenues ne
prsentent pas de dcroissance de l'amplitude des mouvements avec le temps. Dans tous
les cas considrs, la fonction Tn (t ) avait pour quation diffrentielle
T&&n (t ) + n2 Tn (t ) = 0 , n = 1, 2, K
T&&n (t ) + 2 n n T&n (t ) + n2 Tn (t ) = 0
[
Tn (t ) = e n n t a n sin( n 1 n2 t ) + bn cos( n 1 n2 t ) ]
ou encore la forme quivalente
(
Tn (t ) = An e n n t sin n 1 n2 t + n )
o les constantes (a n , bn ) et ( An , n ) sont dtermines partir des conditions initiales.
2w
quation non-dissipative: w Ms 2 = 0
2
t
w 2w
quation dissipative: 2 w c Ms 2 = 0
t t
c : coefficient d'amortissement
47
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
4w 2w
quation non-dissipative : + EI
A =0
x 4 t 2
4w 4w 2w
quation dissipative: EI 4 + I 4 + A 2 = 0
x t x t
L'amortissement peut galement tre report dans la dfinition des conditions aux limites.
En effet, les modes de fixation des structures vont souvent introduire une dissipation. Un
exemple en est donn pour des conditions aux limites dans le cas des ondes longitudinales
dans une barre
k1 0 l k2
c1 c2
w( x, t ) w(0, t ) w( x, t ) w(l , t )
AE = k 1 w(0, t ) + c1 AE = k 2 w( l , t ) c 2
x x =0 t x x =l t
Figure 6.1 Conditions aux limites dissipatives pour les ondes longitudinales dans
une barre.
48
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
8 REPONSE FORCEE
Les solutions tudies jusqu' maintenant correspondent aux rponses libres de systmes
continus. Elles dpendent des frquences naturelles, des dformes modales et de
conditions initiales. On recherche maintenant la rponse en rgime stationnaire une
excitation harmonique force reprsente par une force
F (t ) = F0 cos t
La mthode de dcomposition modale est base sur l'orthogonalit des dformes modales
n (r ) . Les n constituent une base orthogonale sur laquelle sont dcomposs les
paramtres du systme (ces quations sont dmontres en Annexe dans le cas des poutres)
K n = n2 M n raideur gnralise
Ces paramtres modaux permettent d'crire une quation modale pour chaque mode qui est
dcouple des autres
M n q&&n (t ) + C n q& n (t ) + K n q n (t ) = Fn (t )
( )
q n (t ) = An e n n t sin an t + n + Fn (t ) hn (t )
( )
An e n n t sin an t + n : rponse libre du systme dont les constantes An et n dpendent
des conditions initiales t = 0 .
49
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
e n n t
t t
Fn (t ) hn (t ) = Fn (t ) h n (t ) d = F ( ) e
n nt
sin an (t ) d
M n an
n
0 0
Cn
avec n = et an = n 1 n2 . Ce terme reprsente la rponse en rgime tabli,
2M n n
quand t >> 0 .
2 M n Bn + j C n Bn + K n Bn = Fn
ou encore
[ 2
]
+ j 2 n n + n2 M n Bn = Fn
Bn
Hn
= Fn
en posant
1
Hn =
[
M n ( 2
n
2
) + j 2 ] n n
Fn 2
q n (t ) = Fn H n cos( t + n ) = cos t arctan 2 n n2
Mn ( 2
n 2 ) + (2 n n )
2 2
n
w(r, t ) = q n (t ) n (r )
n =1
6
voir cours Vibrations et Acoustique 1 (ENSIM 2A)
50
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
l
d 4 n ( x ) l
EI p (x ) dx = n2 A n ( x ) p (x )dx
0 dx 4 0
d 4 n ( x )
l l
K n = EI n ( x )dx et M n = A n ( x ) n ( x ) dx
0 dx 4 0
K n = n2 M n
La deuxime tape considre une excitation sous la forme d'une densit linique de force
f ( x, t ) , la rponse force de la solution de l'quation inhomogne
4 w( x , t ) 2 w( x , t )
EI + A = f (x, t )
x 4 t 2
On cherche une solution sous la forme w( x, t ) = w m (t ) m (x ) , donc
m =1
d m (x )
4
EI w m (t ) && m (t ) m ( x ) = f (x, t )
+ A w
m dx 4 m
l
d 4 m ( x ) l l
0 EI wm (t ) n ( x ) dx + A w
&& m (t ) m (x ) n ( x ) dx = f (x, t ) n (x ) dx
m dx 4 0 m 0
51
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
l
d 4 m ( x ) l l
w m (t ) EI n (x ) dx + w
&& m (t ) A m ( x ) n (x ) dx = f (x, t ) n ( x ) dx
m dx 4 m
144424443
0
1
0
4442444 3 1 0
442443
0 ou K n 0 ou M n Fn (t )
Quand m = n
&&n (t ) + K n wn (t ) = Fn (t ) .
Mnw
C'est l'quation d'un systme 1DDL non dissipatif. Un facteur d'amortissement modal n
est introduit ce niveau. Dans le cas d'une excitation harmonique de la force
f ( x, t ) = f ( x ) e j t le dplacement de la poutre s'crira
w( x, t ) = w n (t ) n (x ) = wn n (x ) e jt
n n
soit
[
M n 2 + j 2 n n + n2 wn = Fn ]
avec la force modale gnralise
l
Fn = f ( x, t ) n (x ) dx
0
La solution est
Fn e j t
w( x , ) = n (x )
n =1 [
M n ( n2 2 ) + j 2 n n ]
Fn e j n e j t 2 n n
= n (x ) avec tan n =
n =1 M n ( n2 2 ) 2 + (2 n n ) 2 n2 2
20 log(2 K n n )
20 log H n
-2 -1 0 1
10 10 10 10
0
Figure 8.1 Rponse
frquentielle en amplitude et
phase pour un mode.
2
n
52
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Exemple : Cas d'une force ponctuelle sur une poutre simplement supporte
F0
0 l La poutre est excite par une distribution de
force (force ponctuelle)
x0 f ( x, t ) = F0 (x x 0 ) e j t
Figure 8.2 Excitation d'une poutre
par une force ponctuelle
m x n y
la dforme modale mn (x, y ) = sin sin
Lx Ly
m x
Lx y
n y
L
h Lx L y
la masse gnralise M mn = h sin dx sin 2
2
dy =
0
Lx 0
Ly 4
la force f ( x, y ) = F0 ( x x 0 ) ( y y 0 )
la force gnralise
m x n y m x 0 n y 0
Lx y L
53
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Quand une structure est excite la pulsation , tous les modes sont plus ou moins
excits. Le champ vibratoire est cr par la superposition de tous les modes. La
contribution de chacun dpend
- de la force modale gnralise du mode (donc de la position de la force
d'excitation),
- de la proximit de la pulsation naturelle du mode de celle de l'excitation.
20 log w
20 log wA
20 log wC
20 log wB
anti-rsonance
log
A B C
mn = (m 2 + n 2 )
D 2 5 8 13 20 29 40 53
L h 3 10 13 18 25 34 45 58
54
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
y
L L
excitation en x0 = , y 0 = , sur la ligne nodale
4 2
du mode (1,2). La dforme du mode (2,1)
apparat
21
2 x y
21 = A21 sin sin
L L
x
L L
excitation sur la diagonale en x0 = , y0 = . y
4 4
Les deux modes sont galement excits car les
forces modales gnralises sont identiques. Ainsi,
A12 = A21 et
12, 21
x 2 y 2 x y
12, 21 = A12 sin sin + sin sin
L L L L
x
Cette dforme prsente une ligne nodale pour
y = L x o 12, 21 = 0 .
Figure 8.4 Dformes apparentes
(non-modale) pour une plaque
carre.
Cependant, si la position du point d'excitation est change, A21 = A12 et une forme
modale diffrente apparat, comme la figure suivante permet de le constater pour les modes
(1,2) et (2,1), (1,4) et (4,1), (1,5) et (5,1). Ces formes ne sont pas orthogonales car si
A = 12 + A 21 et B = 12 + B 21
alors
A B dS = (122 + A 21 12 + B 12 21 + A B 212 ) dS
S S
= (122 + A B 212 ) dS 0
S
55
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Figure 8.5 Lignes nodales des dforme apparentes dues aux combinaisons de
modes pour une plaque carre
w( x, y , t ) = e j t F mn H mn ( ) mn ( x, y )
m n
12 dB/oct
v ( x , y , t ) = j w ( x , y , t ) log
v ( x, y , t ) = v (x, y, t ) dt
2 1 2
T 0
= v (x, y, t )
1 2
2
2 + 6 dB/oct 6 dB/oct
2
= F mn H mn ( ) mn (x, y ) log
2 m n
Figure 8.6 Rponse d'un mode en
dplacement et en vitesse
56
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
2
En considrant que zi i
= z i z j
i j
2
v 2 ( x, y , t ) = F mn F pq H mn ( ) H pq ( ) mn ( x, y ) pq (x, y )
2 m n p q
0 0
4
d'o
2
4 2 Fmn
v ( x, y , t ) dx dy =
2
2( h ) L x L y
2
m n ( 2
mn 2 ) + (2 mn mn )
2 2
La vitesse quadratique moyenne sur la surface de la plaque peut s'exprimer par une simple
somme de la valeur quadratique des composantes de chaque mode.
Pour les calculs dynamiques de structures mcaniques, le module de Young est souvent
considr sous la forme complexe
E = E (1 + j )
La raideur modale gnralise de la structure (poutre, plaque, etc.) qui est proportionnelle
au module de Young, devient elle aussi complexe
K n = K n (1 + j )
57
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Fn e j t
q n (t ) =
(
Mn n 2
2
)
avec n = K n M n la pulsation propre complexe n = n2 (1 + j ) , soit
2 2
Fn e j t
q n (t ) = A la rsonance = n et = 2 n
M n ( n2 2 + j n2 )
58
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
A partir de la relation
X ( x ) 1 T&&(t ) E
= = constante , cL =
X ( x ) c L2 T (t )
on obtient avec T (t ) = e j t
1 T&&(t ) 2
= = k L2
cL2 T (t ) cL2
ce qui conduit l'quation X ( x ) + k L2 X (x ) = 0 dont les solutions sont (en notation
complexe)
X (x ) = A e jk L x + B e jk L x
k L = c L est le nombre d'onde ( c L : clrit des ondes longitudinales)
A e jk L x : onde se propageant vers les x positifs
jk L x
Be : onde se propageant vers les x ngatifs
Ainsi, une force F (t ) = F0 e j t applique une barre semi-infinie va crer une onde
propagative
w( x, t ) = W e jk L x e j t
F0 w( x , t )
x
0
Figure 9.1 Dplacement longitudinal produit par une force applique
l'extrmit d'une barre infinie
w(x, t )
F x =0
=EA
x x = 0
+ forces extrieures x = 0 = 0
59
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
w(x, t )
En calculant = j k LW e jk L x e j t , la relation d'quilibre devient
x
j k L E AW e j t + F0 e j t = 0
F0
Elle permet d'obtenir l'amplitude de l'onde W = . L'onde propagative (avec
jk L E A
l'hypothse que l'onde n'est pas rflchie) s'crit
F0
w( x , t ) = e jk L x e j t
jk L E A
force F0 e j t
Zm = = ,
vitesse x =0 j w(0, t )
Pour une barre semi-infinie avec une onde purement propagative, l'impdance mcanique
Z m correspond l'impdance caractristique
F0 e j t EA
Zc = = = A cL = m cL , m : masse par unit de longueur
j w(0, t ) c L
F0 w( x , t )
x
0 l
Figure 8.2 Dplacement longitudinal produit par une force applique
l'extrmit d'une barre finie libre de longueur l
Expression du dplacement
w (x , t ) = W ( +
e jk L x + W
e jk L x
)e j t
60
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
w(x, t )
x=0 EA = F0 e j t
x x = 0
w( x, t )
x=l EA =0
x x = l
Puisque
w(x, t )
x
( )
= j k L W + e jk L x W e jk L x e j t ,
F0
la premire condition aux limites permet d'crire W + W = et la seconde
j kL E A
cos k L l (W + W ) = j sin k L l (W + + W ) , soit
= j tan k L l (W + + W )
F0
j kL E A
L'impdance mcanique est
F0 e j t F0 k E A tan k L l EA
Zm = = = L = j
( )
tan k L l
j w(0, t ) j W + W +
j cL
EA E
En considrant = E A = A = Zc , l'impdance mcanique au point
cL
d'application de la force pour une barre libre est
Z m = j Z c tan k L l
La puissance mcanique injecte dans une structure par une force se dfinit comme le
produit moyen dans le temps de cette force par la vitesse au point d'application
= F (t ) v (0, t ) , ce qui correspond aussi
1
2
Re F0 v (0)
= { }
si on utilise la notation complexe. En crivant v (0 ) = F0 Z m
1 F0 1 1 2
= Re F0 = Re F0
2 Z m 2 Z m
Pour une barre semi-infinie la puissance injecte par une force F0 est
2 2
F0 F0
= = .
2 Zc 2 A cL
7
Z m = j Z c cot k L l si l'extrmit de la barre est encastre ( w(l , t ) = 0 ).
61
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Z m = j E A tan k L l jZ c 1 + j tan k L l 1 j
2 2
E I X (4 ) ( x ) T&&(t )
= = constante
A X (x ) T (t )
T&&(t )
Si T (t ) = e j t alors = 2 et
T (t )
2 A
X (4 )
(x ) k 4
B X (x ) = 0 , avec k B4 =
EI
X (x ) = B1 e jk B x + B 2 e jk B x + B3 e k B x + B 4 e k B x
62
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
A EI
kB = 4 et cB = 4
EI A
La clrit des ondes de flexion dans la poutre dpend de la pulsation : elle n'est donc
pas constante avec la frquence et le nombre d'onde n'est pas une droite comme pour les
ondes acoustiques ou les ondes longitudinales dans les barres.
kL = =
cL E
A
kB = = 4
cB EI
Figure 9.3 Nombres d'onde des ondes longitudinales et de flexion en fonction de la frquence
9.3 Flux de puissance transmis par les ondes de flexion dans les poutres
Comme pour l'intensit acoustique, on parle couremment d'intensit de structure. Pour les
poutres ce terme dsigne la puissance transmise travers la section de la poutre (en Watt).
En considrant les deux mouvements coupls du modle d'Euler-Bernouilli
l'intensit (ou flux de puissance) travers la section de la poutre s'crit en utilisant les
variables complexes
1
{
I = Re M & + Q w&
2
}
Les vitesses dans l'expression prcdente s'crivent v = w& = j w et & = j . En utilisant
les expression obtenues prcdemment
w 2w 3w
= , M = EI 2 , Q = EI 3
x x x
63
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
v = A e jk B x + B e jk B x
v
= jk B ( A e jkB x B e jk B x )
x
2v
= k B2 ( A e jk B x + B e jk B x ) = k B2 v
x 2
3v v
= jk B3 ( A e jk B x B e jk B x ) = k B2
x 3
x
EI v v EI k B2 v
I I CL = Im k B2 v + k B2 v = Im v .
2 x x x
A
Exprimer le nombre d'onde par sa valeur k B2 = , conduit l'expression usuelle de
EI
l'intensit en champ lointain
v EIA a
I CL = EIA Im v = Im a .
x 2 x
Cette approximation a souvent t utilise avec un schma aux diffrences finies
( a x (a 2 a1 ) x et a (a 2 + a1 ) 2 ) pour mesurer l'intensit de structure dans une
poutre l'aide de deux acclromtres condition de valider l'approximation de champ
lointain
a1
a2
I CL
EIA
2x 2
{ }
Im a1 a 2 .
x
64
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Mthode : Le systme vibrant est divis en sous-structures (ou tronons). Dans chaque
tronon, les conditions aux limites et les conditions de raccordement permettent de trouver
des solutions en termes d'ondes forces. Cette mthode est galement dsigne sous le nom
de mthode spectrale et les tronons sont appels lments spectraux.
Pour les barres ou les systmes dont les quations ondes sont reprsentes par des
oprateurs diffrentiels d'ordre deux, les conditions aux limites sont dcrites par deux
quations (pour x = 0 et x = l ) et les conditions de raccordement portent sur un
dplacement et un effort.
Le cas d'une barre excite en torsion est choisi comme exemple. Les dplacements
angulaires (x, t ) sont les solutions de l'quation diffrentielle
2 ( x, t ) 2 ( x , t )
G I0 I =0
x 2 t 2
0
d 2 ( x )
GI0 2
+ I 0 2 (x ) = 0
dx
Il est considr que cette barre est encastre aux deux extrmits et qu'elle est excite par
un couple harmonique en x = x 0
M ( x 0 , t ) = M 0 e jt
0 M0 l
x
x0
(0) = 0 (l ) = 0
65
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
d
discontinuit du moment de torsion G I 0 d au couple d'excitation M 0
dx
d 1 (x ) d ( x )
G I0 G I0 2 = M0
dx x = x0 dx x = x0
1 (0) = 0 et 2 (l ) = 0
Les solutions gnrales pour les dplacements angulaires dans les deux tronons sont
1 ( x ) = A1 e jkx + B1 e jkx
2 (x ) = A2 e jkx + B2 e jkx
ou encore la forme quivalente
1 (x ) = a1 sin kx + b1 cos kx
2 (x ) = a 2 sin kx + b2 cos kx
avec le nombre d'onde de torsion k = cT et la clrit des ondes de torsion dans la barre
cT = G .
Les solutions qui satisfont les conditions aux limites pour toutes les valeurs de k sont
1 (x ) = a1 sin kx
2 (x ) = a 2 sin k ( x l )
L'utilisation des conditions de raccordement permet d'crire des quations qui peuvent se
mettre sous la forme matricielle
sin kx 0 sin k (x 0 l ) a1 M
0
cos kx cos k ( x l ) a = 0
0 0 2 k G I 0
66
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
M 0 sin k (x 0 l )
sin k (x 0 l )
1 0
a1 sin kx 0
M 0 = kG I 0
a = cos kx cos k ( x 0 l )
2 k G I M 0 sin kx 0
0
0
kG I 0
avec le dterminant du systme = sin kl .
M 0 sin k (x 0 l )
1 (x ) = k G I sin kl
sin kx 0 x x0
0
M 0 sin kx 0
2 ( x ) = sin k (x l ) x0 x l
k G I 0 sin kl
Cette mthode fournit donc une solution analytique ("close form") de la rponse force.
Les zros de la fonction sin kl (qui apparat dans la solution des deux tronons)
correspondent aux frquences naturelles
n c T
kl = l = n soit n =
cT l
Les caractristiques mcaniques peuvent varier pour les tronons. Dans l'exemple suivant,
la mthode va considrer 3 tronons dans lesquels les solutions gnrales seront
1 (x ) = a1 sin kx + b1 cos kx , 0 x l1
2 (x ) = a 2 sin kx + b2 cos kx l1 x x 0
3 (x ) = a 3 sin kx + b3 cos kx x0 x l
67
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
0 M0 l
l1 a , I a , Ga pour 0 x l1
x
b , I b , Gb pour l1 x l
(l ) = 0
x0
(0) = 0
d 1 (x ) d ( x )
1 (l1 ) = 2 (l1 ) et Ga I a = Gb I b 2
dx x = l1 dx x = l1
Avec les conditions aux limites elles permettent de constituer un systme linaire de 3
quations dont la rsolution conduira aux solutions dans les 3 tronons. Le nombre de
tronons prendre en compte dpend du nombre de singularits (excitations et
discontinuits de structure).
E = E (1 + j ) , facteur de perte
G = G (1 + j )
Dans les solutions du dplacement
(x ) = A e jkx + B e jkx
le nombre d'onde de torsion k = = est remplac par k = , soit
cT G G
k
k=
1 + j
k 1 j
k= k 1 j .
(1 + j )(1 j ) 2
8
En utilisant les approximations suivantes pour << 1
(1 + j )(1 j ) = 1 + 2 1 et (1 j )(1 j ) = 1 2 j 2 1 j 2
68
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
M 0 e j k ( x0 l ) e j k ( x 0 l ) e j k x e j k x
1 (x ) =
k GI0 e j kl e j k l 2j
( )
Le dnominateur 2 j e j kl e j kl = sin kl cosh
2 2
l + j cos kl sinh
l ne s'annule plus pour
les frquences naturelles : l'amortissement limite l'amplitude des dplacements.
d 2 ( x )
G I0 2
+ 2 I 0 ( x ) = ( x x )
dx
1 sin k (x ) l
G1 (x x ) = k G I
sin kx 0 x x
G (x x ) = 0 sin kl
1 sin kx
G 2 (x x ) = sin k (x l ) x x l
k G I 0 sin kl
l x l
(x ) = m( x ) G (x x ) dx = m(x ) G 2 (x x ) dx + m( x ) G1 (x x ) dx
0 0 x
Exemple : m( x ) = M 0 ( x x 0 )
x l
(x ) = M 0 ( x x 0 ) G 2 (x x ) dx + M 0 (x x 0 ) G1 (x x ) dx
0 x
soit
1 (x ) = M 0 G 2 (x 0 x ) quand 0 x x 0
2 ( x ) = M 0 G1 (x 0 x )
quand x 0 x l
69
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
La mthode s'applique de la mme faon que pour les barres. Les calculs sont plus longs
car la solution gnrale comporte 4 coefficients (ondes propagatives et ondes
vanescentes) et la poutre peut tre excite par des forces et des moments.
Comme exemple, on considre une poutre encastre-libre excite par une force
harmonique F ( x 0 , t ) = F0 e j t .
0 F0 l
x w (x ) e j t 0 x x0
w( x , t ) = 1
w2 (x ) e
j t
x0 x l
x0
Figure 10.3 Excitation des ondes de flexion dans la poutre encastre - libre
La poutre est compose de deux tronons o les dplacements doivent vrifier l'quation
d 4 wi ( x )
EI 2 A wi ( x ) = 0 , i = {1, 2}
dx 4
A
avec k = 4 .
EI
Les conditions aux limites s'crivent de la faon suivante
70
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
Pour faire la comparaison avec la mthode de synthse modale, le premier exemple d'une
barre excite localement en x = x 0 par un couple harmonique de moment M 0 est
considr avec un milieu dissipatif.
Fn
(x ) = (x )
n =1 [
Mn n 2
2
] n
=
2
= (1 + j ) = n2 (1 + j )
l l
n
soit
n x 0
sin
n x n G
2
2M 0
(x ) = l sin , avec = 2
.
I 0 l n =1 n + j n l
2 2 2 n
l
71
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
Rponse d'une barre encastre x/l = 0.25 Rponse d'une barre encastre x/l = 0.28
0 0
-5 -5
-10 -10
deplacement [dB]
deplacement [dB]
-15 -15
-20 -20
-25 -25
-30 -30
-35 -35
0 20 40 60 80 100 0 20 40 60 80 100
frquence rduite kl frquence rduite kl
Figure 10.4 Rponses par la mthode des ondes forces (trait plein) et la mthode
modale tronque (N = 16, trait interrompu) pour une barre excite par un couple en
x 0 l = 0.6 pour des points d'observation x l = 0.25 ( gauche) et x l = 0.28 (
droite).
Malgr l'intrt que prsente la mthode de dcomposition en ondes forces, elle est moins
gnrale que la mthode modale. Des extensions aux plaques rectangulaires ont t
proposes : les conditions de raccordement entre tronons rectangulaires se font par les
composantes de sries de Fourier (tronques) reprsentant les grandeurs le long des
frontires.
72
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
ANNEXE A
EI 4
p (x ) dx n2 A n (x ) p ( x )dx = 0 (1)
0
dx 0
An (x ) p (x )dx = A p (x )n (x )dx
0 0
Pour la premire, on ralise des intgrations par parties successives
d 4 n (x ) d 3 n ( x ) d n ( x ) d 3 n (x )
l
l l
0 EI 4
p ( x ) dx = EI 3
dx + EI 3
n ( x )
dx 0 dx dx dx 0
Si on considre des conditions simplement supportes
d 2 n ( x ) d 2 n ( x )
n (0) = 0, = 0, n (l ) = 0, =0
dx 2 x =0 dx 2 x =l
On contacte que le terme intgr est nul: il en sera de mme pour les oprations
successives
l
EI dx
( 4)
p n
0
[ ]
l
l
= EI p( 3) n dx + EI p( 3) n
0
0
= EI p n dx [EI p n ] 0
l
l
= EI p n( 3) dx + [EI p n] 0
l
l
[ ]
l
l
= EI p n( 4 ) dx EI p n( 3)
0
0
73 0
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
EI n (x ) dx = p2 A p (x )n ( x ) dx = 0 (2)
0
dx 4 0
et calculant (2)-(1) on obtient donc grce aux relations de symtrie
l
( n2 2p ) A p ( x ) n (x ) dx = 0
0
A (x ) (x )dx = 0
0
n p (n p)
0 EI dx 4 p (x ) dx = 0 pour n p
d 4 n (x )
l
K n = EI n (x )dx
0
dx 4
.
K n = n2 M n
74
Vibrations Acoustique 2 I Vibrations des systmes continus
ANNEXE B
D f 4 f 2 h f 2 = 0
=
2
.
h f 2 dx dy
a b
f 2 dx dy = 2 dx 2 dy
0 0
et en considrant
4 4 4 4 2 2 4
4 f = 4 + 2 2 2 + 4 f et 4 ( ) = 4 + 2 2 +
x x y y x x y 2 y 4
f
4
et le numrateur f dx dy peut s'exprimer par
4 4 2 b 2
a b a b a
( ) dx dy = 0 x 4 dx 0 dy + 0 dx 0 y 4 dy + 20 x 2 dx 0 y 2 dy
4 2 2
o 4m est la solution pour la poutre qui satisfait les conditions aux limites en x = 0 et
x = a (et mme chose pour 4n ).
a b a b a
2 b 2
( ) dx dy = m dx dy + dx n dy + 2 dx 2 dy
4 2 2 2 2 2 2
2
0 0 0 0 0 x 0 y
75
I Vibrations des systmes continus Vibrations Acoustique 2
0 x 2 0 y 2 dy
dx
D 4 .
mn =
2
+ n + 2
4
h m a b
2 dx 2 dy
0 0
Exemple : Pour une plaque carre encastre sur 4 bords, les dformes de la poutre
encastre est utilise
C (m a )
( x ) = C (m x ) S (m x )
S (m a )
avec
C ( m x ) = cosh m x cos m x et S ( m x ) = sinh m x sin m x
m =1 m=2 m=3
n =1 36.11 73.74 132.48
n=2 73.74 108.85 165.92
n=3 132.48 165.92 220.91
Remarque : Dans le cas de conditions aux limites encastres ou de mlange avec des
conditions aux limites simplement supportes, l'approximation est assez satisfaisante pour
obtenir les frquences naturelles, par contre elle devient imprcise ds que des conditions
aux limites libres sont introduites (voir l'ouvrage de Soedel et l'article de Leissa, cits
prcdemment).
76
II - PROPAGATION ACOUSTIQUE A UNE DIMENSION
ET SILENCIEUX
1. ONDES PLANES
2. CHANGEMENT DE SECTION
4. RESONATEUR DE HELMHOLTZ
5. SILENCIEUX A RESONATEUR
6. SILENCIEUX DISSIPATIFS
7. SILENCIEUX INDUSTRIELS
8. TERMINAISONS
ANNEXE A
0106
II Silencieux Vibrations Acoustique 2
78
Vibrations Acoustique 2 II - Silencieux
Rfrences
[1] A.P. Dowling, J.E. Ffows Williams, Sound and Sources of Sound, Ellis Horwood,
1983.
[3] T.F.W. Embleton, "Mufflers", in Noise and Vibration Control (L.L. Beranek, ed.),
McGraw-Hill, 1971.
[4] D.D. Davies, G.M. Stokes, D. Moore, G.L. Stevens, "Theoretical and experimental
investigation of mufflers with comments on engine-exhaust muffer design",
NACA, Report n1192, 1954.
[5] D.A. Bies, "Acoustical properties of porous materials", in Noise and Vibration
Control (L.L. Beranek, ed.), McGraw-Hill, 1971.
[6] H. Levine, J. Schwinger, "On the radiation of sound from an unflanged circular
pipe", Phys. Rev. 73 (1948), 386-406.
107
II - Silencieux Vibrations Acoustique 2
108
Vibrations Acoustique 2 II - Silencieux
1. Introduction
Un systme silencieux est constituer d'un ensemble d'lments mis en srie : tuyaux
cylindriques, chambres d'expansion, rsonateurs, etc.
0408
109
II - Silencieux Vibrations Acoustique 2
Chaque lment des schmas prcdents peu constituer lui-mme un systme. L'ide est de
reprsenter les caractristiques de chaque lment par une matrice qui relie les grandeurs
de sortie aux grandeurs d'entre.
p1 T11 T12 p 2 p2
Q = T =T Q
1 21 T22 Q 2 2
p1 Systme p2
silencieux
Q1 Q2
Note : la masse volumique moyenne du gaz l'entre et la sortie pourra tre diffrente du
fait des variations de temprature. Dans ce cas, la clrit des ondes devra aussi varier dans
les diffrents lments.
Un systme silencieux dcrit par une matrice T pourra tre reprsent simplement partir
des matrices de transfert des lments mis en srie
pe ps ps
Q = TA TB TC Q = T Q
e s s
pe ps
TA TB TC
Qe Qs
La source (caractrise par une pression p i et une impdance interne Z i ) sera raccorde
l'entre du systme
pi = p e + Z e u e
110
Vibrations Acoustique 2 II - Silencieux
et la charge en sortie du systme sera reprsente par une impdance qui permettra de
fournir une relation entre les grandeurs acoustiques de sortie
p s = Z s us
Ze
pi TA TB TC Zs
pe ps
Qe Qs
3. Pertes de transmission
Pour calculer les pertes de transmission de l'lment global dont la matrice de transmission
est T = TA TB TC , on considre comme prcdemment qu'il est raccord sur l'impdance
caractristique du fluide Z s = 0 c (on considre aussi que la masse volumique 0 du gaz
et sa clrit c ne change pas de l'entre la sortie).
pe pe ps
T 0c Q = T Q
Qe e s
ps
Qs
Dans ces conditions la puissance de l'onde transmise en sortie peut s'exprimer par
2
ps
Ws = S s
2 0c
et l'indice de perte de transmission s'crit
2
Se p I
D = 10 log 2
S s ps
La pression incidente p I (ne pas confondre avec la pression interne p i de la source)
s'exprime en utilisant les caractristiques de l'onde plane quasi-stationnaire dans la section
d'entr S e
pe = p I + p R
1 c
c p I = p e + Q e
0 c u e = p I p R = Qe 2 Se
Se
111
II - Silencieux Vibrations Acoustique 2
S
pe = T11 ps + T12Qs = T11 + s T12 p s
pe T11 T12 p s c
Q = T
e 21 T22 Qs Ss
Qe = T21 p s + T22Q s = T21 + T22 p s
c
1 c 1 S c S
pI = pe + Qe = T11 + s T12 + T21 + s T22 p s
2 Se 2 c Se Se
Pour utiliser la mthode des matrices de transfert pour calculer un silencieux chambre
d'expansion, la premire tape consiste calculer la matrice de transfert d'un conduit droit
p1 p2
u1 u2
x
x1 x2
Un lment de conduit droit est prsent dans la Figure ci-dessus. La pression et la vitesse
dans le conduit droit de longueur l sont exprimes par ( e jt est utilis) :
AI jkx A
p (x ) = AI e jkx + AR e jkx , u( x ) = e R e jkx ,
0c 0c
112
Vibrations Acoustique 2 II - Silencieux
il est possible d'exprimer les amplitudes des ondes incidente et rflchie dans le conduit de
la manire suivante
1 1
AI = ( p 2 + 0 c u 2 ) e jkx 2 , AR = ( p 2 0 c u 2 ) e jkx 2
2 2
Ces expressions sont utilises ensuite pour dcrire la pression et la vitesse l'entre
cos kl j 0 c sin kl
p1 2
p
u = j sin kl cos kl u
1 2
0c
c
p1 cos kl j
S
sin kl p
2
Q = S Q
1 j sin kl cos kl 2
c
l
S2
S1 S2 S1 0c
pe ps
Qe Qs
La perte de transmission apporte par la cha mbre d'expansion de section S 2 raccorde
des sections d'entre et de sortie identiques S e = S s = S1 s'obtient en appliquant
l'expression prcdente des pertes de transmission
2 2
S c S S c
Se T11 + s T12 + T21 + s T22 T11 + 1 T12 + T21 + T22
c Se Se c S1
D = 10 log = 10 log
4 Ss 4
113
II - Silencieux Vibrations Acoustique 2
c
cos kl j
S2
sin kl
T=
j S 2 sin kl cos kl
c
1S S
D = 10 log 1 + 2 1 sin 2 kl
4 S1 S 2
l1 l2 l3
S1 S2 S1 S2 S1 0c
pe ps
Qe Qs
114
Vibrations Acoustique 2 II - Silencieux
115
II - Silencieux Vibrations Acoustique 2
La dissipation peut facilement tre prise en compte en remplaant les termes en e jkx par
des termes en e x avec = + jk . Le terme reprsente alors la dissipation. Ainsi la
matrice de transfert du conduit droit devient
1 l
2 e +e
l
( ) c
2S2
(
e l e l )
cosh( l )
c
S2
sinh( l )
T= =
S 2 e l e l 1 l S 2 sinh( l )
2c
( ) 2
(e + e l ) c
cosh( l )
S1 S2 S1 0c
pe ps
Qe Qs
1 1
2
1 1
2
D = 10 log cosh l + m + sinh l cos2 kl + sinh l + m + cosh l sin 2 kl
2 m 2 m
8
Perte de transmission [dB]
0
0 2 4 6 8 10 12
La matrice d'impdance qui fait correspondre les pressions et les vitesses particulaires
116
Vibrations Acoustique 2 II - Silencieux
p1 Z11 Z12 u1
p = Z Z 22 u
2 21 2
p1 R S p1+
+ =
p2 S R p2
p1+ p 2+
p1 p1
A. G. Galaitsis, I. L. Vr, "Passive silencers and lined ducts", Chapter 10 in Noise and
Vibration Control Engineering (L.L. Beranek and I.L. Vr, Eds), Wiley, 1992.
117
II - Silencieux Vibrations Acoustique 2
118
III - ACOUSTIQUE MODALE ET STATISTIQUE
3. ACOUSTIQUE STATISTIQUE
ANNEXE A
Modlisation simplifie des silencieux dissipatifs
ANNEXE B
Traitement acoustique par encoffrement des sources de bruit
0205
119
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
120
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
Cette partie traite de la propagation des ondes acoustiques en conduit quand une dimension de
la section est suprieure / 2 . Les applications sont les conduits de ventilation, les conduits
hydrauliques, les gaines d'admission et d'jection de compresseurs, les manches air de
turboracteurs, etc.
Pour simplifier l'expos on considre dans une premier temps une configuration
bidimensionnelle o les ondes se propagent dans la direction z entre deux plans parallles
rflchissants.
z
0
p (x , z , t ) = X (x ) Z (z )T (t ) = X ( x ) Z (z ) e jt
X (x )Z (z ) + Z (z )X (x ) + k 2 X (x )Z (z ) = 0
avec le nombre d'onde k =
c
Z (z ) X (x )
= + k 2 = 2 = constante
Z (z ) X (x )
121
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
Z (z ) + 2 Z (z ) = 0
X (x ) + k x2 X (x ) = 0
avec k x2 = k 2 2
a) Rsolution de l'quation en Z (z )
[
p (x , z , t ) = X (x )Z (z ) e jt = X (x ) Ce j (t z ) + De j (t + z ) ]
C : amplitude des ondes se propageant vers les z positifs
D : amplitude des ondes se propageant vers le z ngatifs
Aucune condition aux limites n'est pas impose dans la direction z a priori (rflexion une
extrmit du conduit par exemple).
b) Rsolution de l'quation en X (x )
p
Z= = u x (0) = u x (H ) = 0 X (0 ) = X (H ) = 0
ux x =0 , H
(
Ces conditions s'appliquent sur la fonction X ( x ) = jk x Ee jk x x Fe jk x x , donc )
X (0) = 0 k x (E F ) = 0
(
X (H ) = 0 k x Ee jk x H Fe jk x H = 0 )
Deux cas sont possibles : d'une part k x = 0 qui conduit X (x ) = constante , c'est dire
l'onde plane et d'autre part
E=F e jk x H e jk x H = 2 j sin k x H = 0 ,
k x H = m , pour m = 0,1,2, L
122
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
m x
( )
X (x ) = E e jk x x + e jk x x = 2 E cos k x x = 2 E cos
H
Solution complte
2
m
k x2 2
=k 2
m = k
2
m x
p (x , z , t ) = X ( x )Z (z )e j t = (Am e j m z
)
+ Bm e j m z e j t cos
H
m=0
2 2H
La longueur d'onde transversale x = = dpend de l'indice m donc du mode de
kx m
propagation. L'indice m correspond donc au nombre de demi-longueur d'onde 2 , donc
aussi au nombre de passages par zro comme le montre la figure ci-dessous.
Les nuds de vitesse correspondent aux ventres de pression et inversement. La paroi est
rigide et impose une vitesse nulle sur les parois. En consquence il y aura toujours un ventre
de pression au niveau des parois.
2. Relation de dispersion
123
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
m
kx =
H
k
m m
b) k < a) k >
H H
m m
a) k >
H H
k
m2 > 0 donc m
2
L'onde se propage avec une longueur d'onde longitudinale z = > . Par exemple, en
m
considrant seulement la composante se propageant vers les x positifs :
mx j t
p = Am e j m z cos
e (avec Bm = 0)
H
1 p m Am j m z m x j t
uz = = e cos e
j 0 ck z k 0 c H
2 2
p A m x
Pression quadratique : = m cos2
2 0 c 2 0c H
2
1 A m m x
Intensit active:
2
{ }
I z = Re pu *z = m
2 0 c k
cos 2
H
m m
b) k < H
H
k
m2 < 0 donc m
124
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
On peut crire
2
m 2 m 2
m = 1 k =j k = j m
H H
d'o l'expression gnrale de la pression
p = Am e ( m z
+ Bm e
m z
) cos mHx e jt
2 2
p Am 2 m z mx
Pression quadratique : = e cos 2
2 0 c 2 0 c H
1
Intensit active : I z = Re{pu z } = 0
2
Il n'y a donc aucune nergie que se propage dans le conduit pour cette configuration
( k < m H ). La pression d'un mode m qui a pu tre produite par une source va dcrotre
rapidement dans la direction z. Son attnuation sur une longueur l s'obtient par
2
p (0) 2 m l
Attnuation sur l = 10 log 2
= 10 log e
p (l )
2
m 2
Attnuation sur 1 m = (10 log e)2 m = 8,69 k
H
m 2f c m cm
k= = soit fc =
H c H 2H
vanescent propagatif
f
0 fc
m
f > fc , k> m2 > 0 : ondes propagatives
H
m
f < fc , k< m2 < 0 : ondes vanescentes
H
125
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
La frquence de coupure dpend du mode m : plus un mode est dordre lev, plus sa
frquence de coupure est haute. Pour le mode dordre, m = 0, 0 = k et cest une onde plane
qui se propage sur toute la gamme de frquence.
f
mode propagatif mode vanescent cm
fc =
2H
m 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
2 p 2 p 2 p 1 2 p
+ + =0
x 2 y 2 z 2 c 2 t 2
126
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
x
Ly
Lx
z
0
avec k = / c . On crit
Z X Y
= + + k 2 = k z2 constante
Z X Y
Equation en Z : Z (z ) = C e jk z z + D e jk z z
X Y
Equation transversale : + + K T2 = 0 avec K T2 = k 2 k z2
X Y
Cette quation peut scrire encore de deux faons diffrentes
X Y Y X
= + K T2 = k x2 ou = + K T2 = k y2
X Y Y X
X (x ) + k x2 X (x ) = 0 et Y ( y ) + k 2y Y ( y ) = 0
( )
p = Amn e jk z z + Bmn e jk z z e jt cos k x x cos k y y
m n
avec k x = et k y =
Lx Ly
Relation de dispersion
2 2
m m
k = K + k = k + k + k = k +
2 2 2 2 2 2 2
+
T z x y z z
Lx Ly
127
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
Pression totale
m x m y
p(x, y, z, t ) =
m =0
(A
n=0
mn )
e j mn z + Bmn e j mn z e j t cos
Lx
cos
Ly
avec
2 2
m m
mn = k z = k k k = k
2 2 2 2
x y L
Lx y
Cest la somme des contributions de tous les modes. Exemple de rpartition transversale de la
pression pour quelques modes reprsents par des couples (m, n ) .
+ +
onde
plane +
+
+
+ +
m=0 m=0 m =1
m x m y
p (x, y, z, t ) = A mn e j mn z e j t cos cos
m =0 n=0 Lx Ly
128
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
1
Q = 0 u z dxdy = Q 0 e j t ( x x 0 ) ( y y 0 ) dxdy
S
2 S
Q0
S En remplaant dans cette quation la vitesse particulaire
par son expression drive de la pression (relation
0 d'Euler) exprime dans la base modale,
1 p A m x n y
uz = = mn mn e j mn z e j t cos cos
j 0 ck z m n k 0 c Lx Ly
la relation d'orthogonalit des modes permet d'obtenir une expression qui permet de
dterminer les coefficients Amn de l'amplitude de pression de chaque mode
00 = 1
mn Amn S 1 m x 0 n y 0
= Q 0 cos cos avec m0 = 0n = 2
k 0 c mn 2 Lx Ly
mn = 4
z
a
1 2 p
2
Equation donde p 2 2 = 0 s'exprime en coordonnes cylindriques avec
c t
1 p 1 2 p 2 p 2 p 1 p 1 2 p 2 p
2 p = r + + = 2 + + +
r r r r 2 2 z 2 r r r r 2 2 z 2
129
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
Equation en Z : Z (z ) + 2 Z (z ) = 0
Equation transversale
R 1 R 1
+ + 2 + KT2 = 0 avec KT2 = k 2 2
R rR r
ou
R R
= r2 + r + K T2 r 2 = m 2 constante
R R
soit 2 quations :
a) Equation angulaire
( ) + m 2( ) = 0, ( ) = Ee jm + Fe jm
b) Equation radiale
1 m2
R (r ) + R (r ) + K T2 2
R (r ) = 0
r r
en divisant par K T2 et en considrant comme variable x = K T r , nombre sans
dimension
d 2 R( x ) 1 dR (x ) m2
+ + 1 2 R (x ) = 0
dx 2 x dx x
Cette quation est connue comme lquation de Bessel dont la solution gnrale est
R( x ) = J m (x ) + Ym (x )
, sont des constantes.
130
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
L'utilisation des conditions aux limites sur les parois du conduit (parois parfaitement rigides)
p dR( r )
vitesse particulaire radiale nulle en r = a r = a = 0 ou r =a = 0 permet
r dr
d'obtenir une quation. Soit K T J m (K T a ) = 0
mn
Relation de dispersion : k 2 = K T2 + 2 avec K T =
a
K T et dpendent des deux entiers m et n .
Pression totale
r
p (r , , z , t ) =
m =0
(A
n =0
mn e j ( t z ) + Bmn e j ( t + z ) ) cos(m + 0 ) J m mn
a
2
avec = k mn
2
1
Si K T = 0 , J m (0) = 0 pour m 0 . Mais pour m = 0, J 0 (0) = 1 ce qui correspond aussi l'onde plane.
2
M. Abramowitz and I. A. Stegun, Handbook of mathematical functions, Dover, 1975.
131
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
La plus basse frquence de propagation dun mode angulaire m donn correspond la plus
petite valeur possible de mn donc n = 1 .
Exemple pour m = 0 J 0 ( 0n ) = 0
J0 (x )
0n 0n (r , ) = J 0 0n r
a
x
p (r ) J 0 (x )
n =1 n=2 n=4
J 1 ( 1n ) = 0
Exemple pour m = 1
J1 (x )
J1 (x )
1n
1n 1n (r , ) = cos J1 r
a
x
n =1 n=2 n=3
132
Rfrences
[1] S. Lewy, "Fondements de l'acoustique industrielle, UTC, Compigne, 1990.
[2] A.D. Pierce, Acoustics : an introduction to its physical principles and applications,
McGraw-Hill, 1981.
[6] R. Waterhouse, "Interference patterns in reverberant sound fields", J. Acoust. Soc. Am.
27 (1955), 247-258.
152
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
ANNEXE A
Silencieux dissipatifs
Bibliographie
D.A. Bies, C.H. Hansen (1996) Engineering Noise Control, Spon, Chapitre 9.
M.E. Delany, E.N. Bazley (1970), "Acoustical properties of fibrous absorbent materials", Appl.
Acoust. 3, 105-116.
W. Frommhold, F.P. Mechel (1990), Simplified methods to calculate the attenuation of silenceurs, J.
Sound Vib., 141, 103-125.
A.G. Galaitsis, I.L. Vr (1992), "Passive silencers and lined ducts (Ch.10)", in Noise and Vibration
Control Engineering, (L.L. Beranek and I. Vr, Ed.), (Wiley).
H.L. Kuntz, R.M. Hoover (1987), "The interrelationships between the physical properties of fibrous
duct lining materials and lined duct sound attenuation", ASHRAE Transactions 3082, Vol.93, PT.2
(RP-478), 449-470.
153
PRISE EN COMPTE DE LA DISSIPATION
Constante de propagation complexe = + jk
x
x1 x2
En considrant londe incidente seule
p ( x ) = AI e x = AI e jkx
e x
Perte par propagation: perte de transmission sur une
longueur unitaire (1m) x2 = x1 + 1
S p ( x1 )
2
[dB/m]
Da l Dt Dt Le + Da l + Ls
[dB]
Ls
Da en dB/m
154
1
QUANTIFICATION DE LATTENUATION
S
WT 1
(a)
(c)
Systme
S
silencieux WT 2
(b)
WT 1
Di = 10 log = LWSANS LWAVEC
WT 2
l l
>> l
Dissipation visqueuse
Dissipation thermique
Dissipation visco
viscolastique
155
2
MODELE DE MATERIAU DISSIPATIF
Modles de fluide quivalent Modle porolastique
(thorie de Biot)
Z
= a coth (a d ) 1
Z0
0.8
Zon 0 = 0 c
i
pt
r
o
Z0 = 0 c s 0.6
b
a'
d
t
n
ei
d o
ci
ff
e
0.4
4 Re{ }
0 =
+ 2 Re{ } + 1
2
rd
R=
rsistance normalise au passage de lair Z0
156
3
Modles empiriques
P [dB/m]
Sabine Da = 1.05 1.4
S
Piening P [dB/m]
Da = 1.5
S
Parkinson P
Da = 2.84 log10 (1 0 ) [dB/m]
S
Modles empiriques
Modle propos Kuntz et Hoover (1987)
ASHRAE (American
(American Society of Heating,
Heating, Air Conditioning,
Conditioning, and Refrigerating Engineers)
Engineers)
2h W
157
4
Modles empiriques
Modle de Kuntz et Hoover (1987) W
2h
2
10
d
1
10
d = 0.026 m - = 24 kg:m 3
d = 0.048 m - = 27 kg:m 3
d = 0.023 m - = 58 kg:m 3
0
d = 0.050 m - = 48 kg:m 3
10
2 3
10 10 10
fre que nce [Hz]
Modles empiriques
Modle de Kuntz et Hoover (1987)
2h W 60
l = 1.5 m , 2 h = 0.32 m , W = 0.5 m
d/h = 0 .25
d/h = 0 .5
d/h = 1
50
]
B
d[ 40
t
d D
n
oi
s
si 30
m
s
n
ar
t
r
pa 20
et
r
e
P
10
0
2 3 4
10 10 10
fr que nc e [Hz]
158
5
Modles empiriques
la perte par propagation peut scrire sous la forme
P
Da = Dh [dB/m]
S h
h 2h
h
W
P 1 P 1 P 1 P 1 1
= = = = +
S h S h S h S h W
Dh
Da
h
2h = jK
p ( x, y , t ) = A e jKx (k y y ) e j t = A e x (k y y ) e j t
Relation de dispersion
2
k = K + k = + k y2 = k y2 2
2 2 2
y = k y2 k 2
j
159
6
Perte par propagation normalise
deux plans parallles dimpdance Zw
1 p( x, y , t )
u y ( x , h, t ) =
2h jZ 0 k y y =h
Z0 = 0c
2h
160
7
Perte par propagation normalise
d h = 0.5 d h =1 d h=2
daprs Vr
Mthode approche
Mthode approche de rsolution propose par Mechel
Z0
k y h tan (k y h ) = j kh E tan E = jU
Zw Dh en fonction de fh - d/h = 0.75 - r = 6.0
3.5
Solutions 3
eq. A Mechel
2.5
eq. B Mechel
Eq. A 2 x donnes Mechel
D h [dB]
E
(2.74 j 0.52 ) jU 1.5
2.88 j 0.55 + jU 1
Eq. B 0.5
0 -1
(78.94 j 5.43) + jU (34.47 j 2.2 ) 10 10
0
fh [ kHz.cm]
10
1
10
2
E1, 2
16.1 j 1.11 + 2 jU
= (6203 j 857 ) + jU (2887.3 j 372 ) + ( jU ) (867.4 j 130 )
2
161
8
Mthode approche
5
1
2
3
4 4
5
3
]
B
d[
h 2
D
1
3
4 2
5
1
0
-2 -1 0 1
10 10 10 10
2h/
162
9
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
ANNEXE B
Introduction
L'efficacit d'un capot
Comportement acoustique d'un encoffrement
Modle simple pour la prvision des performances d'un capot
Modle monodimensionnel de Jackson
Bibliographie
Introduction
Un encoffrement (ou capotage) est une enveloppe qui enferme la source sonore (machine)
totalement ou partiellement, et dont la fonction attendue est de rduire le rayonnement
acoustique. On distingue :
le capotage intgr : c'est un encoffrement acoustique ferm qui est mont directement sur
le bti de la machine. Compact, il pouse les formes de la machine.
le capotage partiel : il est seulement mis en uvre sur les parties bruyantes de la machine
quand celles-ci sont nettement spares. C'est une protection acoustique de type cran qui
est rarement suffisante pour obtenir une amlioration trs importante.
sans avec
163
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
Les parois de l'encoffrement constituent une barrire au bruit arien rayonn par la source, mais il ne
faut pas oublier que c'est l'ensemble des chemins de transmission qui doit tre matris afin
d'optimiser les performances :
l'tanchit : elle doit tre assure au niveau des assemblages et des ouvertures fonctionnelles par
des joints, des silencieux, des chicanes, etc.
la propagation solidienne : les attaches du capot sur la source, les lments de machine solidaires
du capot ou le traversant doivent tre isols sur le plan vibratoire. Il est indispensable de
dsolidariser le capotage de toute source d'excitation, que ce soit la machine ou le sol.
L'indice d'affaiblissement global des panneaux R = log 1 est obtenu en considrant l'indice
d'affaiblissement en champ diffus de chaque paroi en tenant compte des ouvertures ventuelles. Le
facteur de transmission en champ diffus est
= 10 R 10
Pour dfinir un modle qui nous permette de prdire simplement l'efficacit d'un capotage de machine,
on considre
le rayonnement direct de la source dont une partie de la puissance est transmise par les panneaux
( WTD ) , une autre dissipe par les matriaux absorbants disposs sur la face interne et une
troisime partie rflchie ( WR ).
l'effet de rverbration qui dpend de l'absorption totale (parois + source) sous le capot. La
puissance incidente sur les parois ( W INC ) cre par le champ diffus est en partie transmise vers
l'extrieur du capot ( WTR ).
W
WTD
WR WT
pR2 4WR Puissance
=
champ 0c A transmise
diffus WTR
interne 2
1 pR
WINC =
4 0 c
Chemin diffus
164
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
W
LW sans = 10 log .
W0
1) Rayonnement direct
WTD = W 0
Puisque l'indice d'affaiblissement acoustique en champ diffus R = 10 log 1 , qui est gnralement la
valeur connue, est de 5 dB infrieur l'indice d'affaiblissement en incidence normale
R0 = 10 log 1 0 (loi de masse)
0 = 0,316
2) Effet de la rverbration
C'est la puissance rflchie par les parois WR aprs absorption partielle due au matriau qui les
recouvre qui vient alimenter le champ rverbr sous le capot
WR = W (1 )
est le coefficient d'absorption moyen l'intrieur du capot. Pour connatre le niveau de pression
acoustique du champ rverbr p R2 c l'intrieur du capot (produit par les rflexions sur les
panneaux et les parois de la machine), le modle de Sabine est employ
p R2 4 WR
=
c A
A est l'aire d'absorption du volume intrieur qui correspond au produit du coefficient d'absorption
moyen par la surface totale intrieure S i (panneaux + source)
A = Si
p R2 WR S W (1 ) S
Winc = S= =
4 c A Si
165
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
WTR = Winc .
La puissance transmise totale est la somme des deux contributions : la puissance transmise
due au champ direct WTD et celle due au champ rverbr WTR
WT 1 S
= 0,3 +
W S i
.
W 1 1 S
D = 10 log = 10 log 10 log 0,3 +
WT S i
Cette formule, qui permet de calculer une efficacit globale du capot, est souvent donne sous une
forme encore simplifie, o il est considr que
1
et >>0,3.
1
Ces approximations conduisent la relation
.
D = R + 10 log
Le tableau suivant compare les pertes par insertion D et D pour diffrentes valeurs de et
en considrant que S / S i = 0,8 .
166
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
D D D D
1 R+5 R 5
0.8 R+3 R 1 4
0.6 R + 0. 8 R 2.2 3
0.2 R 5.5 R7 1. 5
0.1 R 8. 8 R 10 1. 2
0.05 R 12 R 13 1
a) le modle utilis montre qu'un coefficient moyen d'environ 0,6 est ncessaire pour
obtenir des performances quivalentes l'indice d'affaiblissement moyen R des parois
qui composent le capot. Au-del, un accroissement du coefficient de 0,1 apportera
un gain d'environ 1 dB jusqu' = 1 ( D = R + 5 dB).
Cependant, cette rapidit d'accroissement des performances au-dessus de = 0,4 ne
correspond pas aux rsultats exprimentaux de Fischer et Veres rapports par Vr [Vr
1992, p.509] et reprsents sur la figure 1.3
70 mm
40 mm
20 mm 20 mm
0 mm mmm
0 mm
Figure - Perte par insertion mesure sur un encoffrement constitu de panneaux d'acier de
1,5 mm et de matriaux absorbants d'paisseur variable.
167
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
Figure - Structure typique dun encoffrement : carcasse support, panneaux avec trappes de
visite, encoffrement mont sur socle avec ouvertures pour passages et aration.
Devant toute les difficults crer un modle exact trop complexe, Jackson a propos un modle
unidimensionnel qui reste simple et qui permette de mettre en vidence certains (mais pas tous) des
mcanismes mis en jeu [Jackson 1962][Jackson 1966][Byrne et al 1988]. Ce modle est bien adapt
aux cas o les panneaux de l'encoffrement se trouvent faible distance des parois de la machine. La
principale diffrence entre le modle et la ralit et que le capotage ajout ne modifie pas les
vibrations de la source (mais seulement son impdance de rayonnement). Cette hypothse est
acceptable parce que l'impdance interne de la machine est gnralement grande devant celle du
capotage [Fahy 1986].
168
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
Le modle utilis est dcrit par la figure 3.4. Entre la source et le capot, la pression peut se reprsenter
comme une onde quasi stationnaire
AI A
p0 = AI + AR et u0 = R .
o c o c
v0 = u0 ,
o v0 est la vitesse vibratoire de la source. Dans la cavit, la pression qui agit sur le capot ( x = l ) est
p1 = AI e jkl + AR e jkl ,
AI jkl AR jkl
v1 = u1 = e e ,
o c o c
z p = j m + r
s
A cette impdance, on doit mettre en srie l'impdance de rayonnement qui est ici suppose gale
oc (vibration d'un panneau infini rigide). Donc l'impdance totale est
zt = z p + oc ,
169
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
p1 = zt v1.
On dispose galement d'une seconde quation obtenue partir de l'quation de continuit des vitesses
oc u0 e jkl + zt v1 oc u0 e jkl oc v1
= ,
2 cos kl 2 j sin kl
v1 1
= .
v0 cos kl + j zt sin kl
o c
W0
On traduit la performance du capot par la perte par insertion D = 10 log , avec W0 la puissance
W1
acoustique rayonne par la source en l'absence de capotage et W1 la puissance acoustique rayonne
par le capot. Comme les deux surfaces vibrantes sont charges par l'impdance caractristique oc du
fluide, l'quation prcdente se traduit par
2
v
D = 10 log 0 2 .
v1
A l'aide de l'expression du rapport v1 v 0 , l'quation prcdente fournit les pertes par insertion
m s
2
2 r
2
D = 10 log cos kl sin kl
oc
+ sin kl 1 + .
oc
0c 0 c 1
tan k1 l = = ,
1 m s 1 m ( 12 02 )
o 02 = s m est la frquence propre du panneau constituant le capot dans les conditions de montage.
Dans les basses frquences, alors tan k1 l k 1 l et
170
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
1 0 c 1
k1l = l=
c m ( 12 02 )
do
0c2
12 = + 02
ml
Si k 02 l 2 << 1 et 0 l m < 1 , comme cest gnralement le cas, le second terme est ngatif. Ainsi,
pour viter que les performances se dgradent (dans les basses frquences) autour de la frquence de
rsonance 1 , le capot doit prsenter une raideur importante, un amortissement important et une
faible masse. Limpdance mcanique du capot nest significative que si elle est sensiblement plus
importante que celle de la cavit
0c 2
s = 02 m >
l
Pour augmenter D 1 , il est possible daugmenter la profondeur l de la cavit.
tan kl = 0 c (m s )
sin 2 kl sin 2 kl 2
2
tan kl = = (1 sin kl ) = sin kl sin kl =
2 2 2 2
2
r
D = 10 log 10 log(1 + ) + 10 log1 +
2 2
.
0 c
Comme ces rsonances sont bien suprieures la rsonance du capot dans le vide
0c
m
et
0c c 2 r
D = 20 log 10 log 1 + 0 + 20 log1 +
m m 0 c
171
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
qui peut tre ngatif (les frquences de ces minima sont trs proches de celles pour lesquelles
sin kl = 0 ).
Le modle utilis ici est bas sur une simplification de la source et du capot. Il fournit cependant de
rsultats donnant les grandes tendances de comportement des systmes plus complexes. Par rapport
aux constatations qui ont t faites, on a pu remarquer que les performances sont augmentes par
lajout de matriaux absorbants lintrieur du capot, et dgrades si le capot nest pas dsolidaris de
la source (montage souple).
La Figure 3.5 reprsente la perte par insertion dun capot en acier de 2 mm plac 0.1 m dune surface
vibrante
m = 15.6 kg/m 2 , l = 0.1 m , f 0 = 80 Hz , f 1 = 92.4 Hz
172
III Acoustique modale et statistique Vibrations Acoustique 2
Rfrences bibliographiques
K.P. Byrne, H.M. Fisher, H.V. Fuchs, (1988), "Sealed, close-fitting, machine-mounted
acoustic enclosures with predictable performance", Noise Control Eng. J. 31(1), 7-15.
R.S. Jackson, (1962), "The performance of acoustic hoods at low frequencies", Acustica 12,
139-152.
R.S. Jackson, (1966), "Some aspect of the performance of acoustic hoods", J. Sound Vib. 3
(1), 82-97.
R.K. Miller, W.V. Montone, (1978), Handbook of Acoustical Enclosures and Barriers,(The
Fairmont Press).
N.P. Norton, (1989), Fundamentals of noise and vibration analysis for engineers, (Cambridge
Univ. Press), p. 290.
L.W. Tweed, D.R. Tree, (1976), "Three methods for predicting the insertion loss of close
fitting acoustical enclosures", Noise Control Eng. J. 10, 74-79.
Norme NF EN ISO 3746, "Dtermination des niveaux de puissance acoustique mis par des
sources de bruit partir de la pression acoustique", (AFNOR, 1996).
Norme VDI 2711, "Noise reduction by enclosures", (VDI, 1978). (en allemand).
173
Vibrations Acoustique 2 III Acoustique modale et statistique
174
Vibrations Acoustique 2 IV Rayonnement acoustique
3. PISTON CIRCULAIRE
5. REPRESENTATION INTEGRALE 3D
0208
175
IV Rayonnement acoustique Vibrations Acoustique 2
176
Vibrations Acoustique 2 IV Rayonnement acoustique
Un grand nombre de sources acoustiques sont constitue par des structures vibrantes. Il est
important de connatre les relations entre champ vibratoire et champ acoustique rayonn, qu'il
s'agisse d'amliorer ce transfert pour les sources dsirables (haut-parleurs, instruments de
musique ) ou qu'il s'agisse de la rduire pour les sources indsirable ("bruiteurs"
industriels).
L'tude des relations entre structures vibrantes et champ acoustique rayonn est souvent
dsign par le terme vibroacoustique. Ces relations dpendent de la gomtrie des sources et
de la longueur d'onde acoustique.
Le premier principe appliqu pour caractriser le rayonnement d'un corps vibrant est:
Pour un fluide parfait non visqueux comme l'air, il y a continuit entre les composantes
normales de la vitesse vibratoire et de la vitesse particulaire acoustique
n
v n = u n (r0 )
r0
1 p
soit vn =
surface vibrante j 0 ck n r= r0
Attention : cette relation s'applique seulement entre les composantes normales. En gnral
v u(r0 )
Dans le milieu fluide, l'quation de propagation des ondes doit tre satisfaite
2 1 2 p
p 2 2 =0
c t
Un piston plan infini est anim d'un mouvement vibratoire uniforme v(t ) = v0 e jt . Par la
relation continuit des vitesses vibratoire et acoustique (normales), ce mouvement va produire
une onde plane acoustique de pression
p( x, t ) = A e j (t kx ) k=
c
177
IV Rayonnement acoustique Vibrations Acoustique 2
et de vitesse particulaire
A j (t kx )
u x ( x, t ) = e
0c
x
v0
u x (0, t ) = v0 e jt
A = 0 cv0
p( x, t ) = 0 cv 0 e j (t kx )
2
1 A
I x ( x ) = Re pu *x =
2
{ }
20c
d'o
2
v0
W = S I x = 0c S ( S = 1m 2 )
2
178
Vibrations Acoustique 2 IV Rayonnement acoustique
2 p + k 2 p = 0, k=
c
p p
Comme et sont nuls, 2 p se conduit
2 p 2 p
2 p( r , , ) = +
r 2 r r
et la solution est de la forme
e j (t kr )
p (r, t ) = A , (rayonnement monopole)
4r
p
1 A e j (t kr ) j
u r ( r, t ) = = 1
j 0 ck r 0 c 4r kr
4 a 0 cv 0 e jka
A = jka
1 + jka
Expression de la pression
ka 2 ( ka + j ) e jk ( r a ) j t
p ( r, t ) = 0 cv 0 e
1 + ( ka ) 2 r
1 A 1 + j kr
2 2
1 A
I r ( r ) = Re{pu r }= Re
*
=
2 2 0 c 16 2 r 2 32 0 c 2 r 2
2
p( r )
On vrifie que I r ( r ) = source monopolaire.
2 0 c
179
IV Rayonnement acoustique Vibrations Acoustique 2
Puissance acoustique: W = SI r (r )
2
2
4 a 2 p( a )
W = 4a I r (a ) =
2 0 c
soit
2
2 0 ck 2 a 4 v 0
W=
1 + (ka ) 2
Remarque:
2
2
v0
En haute frquences, quand ka >> 1 , W 4a 0 c . La puissance acoustique est
2
2
proportionnelle la vitesse vibratoire quadratique v 0
2
2
v0
En basse frquences, quand ka << 1, W 4a 0 c (ka ) 2 . La puissance acoustique
2
2
est en plus proportionnelle au facteur (ka ) , c'est dire qu' vitesse vibratoire
constante, elle va dcrotre comme le carre de la frquence. C'est pour rendre compte
de ces modifications de puissance rayonne que l'on dfinit le "facteur de
rayonnement".
180
Facteur de rayonnement
Dfinition : grandeur sans dimension
2 2
v0 1 v (r0 )
2
S0 S0 2
dS = v n2 eff
S0
Facteur de rayonnement
Notation gnrale
W W
= 2
=
v n (r0 ) 0 c S 0 v n2 eff
0 c dS S0
S0 2
Le facteur de rayonnement sexprime aussi en dB
L = 10 log
Pour une vitesse uniforme W
= 2
v (r )
0c S0 n 0
2
Piston infini = 1 ou L = 0 dB 2
181
1
Facteur de rayonnement de la sphre pulsante
W
= ( ka ) 2
v n (r0 )
2
2
2 0 c a v0
2 =
0c S0 1 + ( ka ) 2
2
ka = 1 a =
2
Lefficacit de rayonnement optimal a
est atteint quand la dimension de la 2
sphre correspond un peu prs la
demi-longueur donde acoustique 4
182
2
Onde de flexion dans une plaque infinie
onde plane
acoustique k
kf
y
v ( x, t )
x onde de flexion
j ( kx x +k y y )
Onde plane acoustique p( x, y ) = A e
6
183
3
Onde de flexion dans une plaque infinie
onde plane
Londe plane acoustique
acoustique j ( kx x +k y y )
p( x, y ) = A e
doit vrifier lquation
donde
y
2 p 2 p
+ + k2 p = 0
x 2 y 2
x v ( x, t )
2 2 2
il faut que k = k x + k y k y = k cos
k
(relation de dispersion)
k x = k sin 7
Vitesse particulaire
y
1 p k y A jk x x jk y y
u y ( x, y ) = = e e
j 0 ck y k 0 c
x v ( x, t )
184
4
Pression rayonne par une plaque infinie
Pression acoustique
y rayonne
x v ( x, t )
k jk f x j k 2 k 2f y
p ( x , y ) = 0 c v0 e e
k 2 k 2f
0 c v0 jk f x jk 1( k f / k )2 y
= e e
1 (k f / k ) 2 9
ngatif positif
donc k= donc
c
k 2 k 2f kf k 2 k 2f
est imaginaire pur est rel
vanescent propagatif
k =kf
c 10
185
5
Onde propagative rayonne par une plaque infinie
Au-dessus de la frquence critique
k >kf > c
front d'onde
plan
2 2
ky = k k f
puisque k f = k x = k sin
donc
k y = k 2 k 2f = k cos
f
Onde plane propagative avec une direction
p ( x, y ) =
0 c v 0 jk x jk y cos
e e
f f >
cos
11
k <kf < c
f <
k y = k 2 k 2f = 1 k 2f k 2
puisque 1 = j
donc
k y = j k 2f k 2 f
jk y y ( )
j j ky y ky y
Onde plane vanescente e =e =e
j 0 c v0 2 2
jk f x k f k y
p ( x, y ) = e e
2
kf
1
k 12
186
6
Onde de flexion dans une plaque infinie
k
k=
c
kf
(
exp( jk z z ) = exp k 2f k 2 z ) ( )
exp ( jk z z ) = exp j k 2 k 2f z = exp ( jk cos )
c
Onde vanescente Onde propagative
2 2 2
p 0 c v0 0 c v0
I = = I n = I y = I cos =
20 c 2 cos 2 2 cos
14
187
7
Intensit acoustique pour une plaque infinie
k
k=
c
kf
c
Onde vanescente Onde propagative
1
k
1 p jk x k 2 k 2 y
uy = = v0 e f e f 15
j 0 c k y
c
Onde vanescente Onde propagative
2
2
(k f / k ) e 2 1 1 j 0 c v0 k 2f k 2 y
1 v
I y = Re{pu y } = Re
2
Re{pu *x } = 0 c 0
k 2f k 2 y *
Ix = e = 0
2 2 k f 2 2 2 kf
2
1 1
k k
188
8
Facteur de rayonnement pour une plaque infinie
k
k=
c
kf
Onde vanescente c Onde propagative
2
v0 1
W = S I y = 0c S =
W 2 cos cos
= 2
v0
0 cS
2
W = S Iy = 0 =0
17
pas dnergie rayonne en dessous de la frquence critique
189
9
Facteur de rayonnement pour une plaque infinie
k=
c
pulsation critique k =kf h
1
4
kf =
D
2
c
k 2f k = c
c = c2
h
= c2
(
12 1 2 )
D E h2
1 k k 1 1
= = = kf < k
cos k y 2
k k 2
k 2 f
f f = 1 c
1 f
k 2
0 k f >19k
c2 12 h(1 2 ) c 12(1 2 )
fc = 3
=
2 Eh 2 h E
2 mm 1 mm
6 kHz 12 kHz f
Excitation 9 kHz
paisseur 2 mm paisseur 1 mm
20
190
10
Facteur de rayonnement pour une plaque infinie
21
kf k
V cos k f x
kf kf
V cos k f x (x )
22
k
191
11
Facteur de rayonnement pour une plaque
infinie
kf kf
ky
2p (k x )
+ + kx
finie
m a m a 23
kf kf kf kf
kx kx
1 c c 2 c
+ + + +
2
finie 1
24
192
12
Puissance rayonne par une plaque rectangulaire
quatre bords simplement supports Modes de coin
Modes de bord
Modes de bord
25
r=a b c = c f c f c = (c 2 2 ) h D
o les deux fonctions sont dfinies par
4 1 2 2
1
(1 )ln 11 + + 2
2
f < 0.5 f c g 2 ( ) =
g 1 ( ) = 4 (1 2 )
0 f > 0.5 f c
4 2 (1 )
2 32
2 = f fc 26
193
13
Facteur de rayonnement approch pour une
plaque rectangulaire
Formule de Maidanik
27
a
1,5 dB/oct
10 log
2c b
S
15 dB/oct
6 dB/oct
c2 P2 fc
2S f c 8S 1
c c2 h
c = fc = P = 2(a + b) S=ab 28
fc 2 D
194
14
Facteur de rayonnement pour une plaque finie
L 1 oct
h2 = 2h1
a
2c 6 dB b
10 log
S h1
1 oct
fc
c2 P2
2S f c 8S 1
L
0
S1
2
c S1 a
10 log
S1
3 dB S 2 = 2S1 b
2
c S 2 = 2S1
10 log
2 S1 1 oct
c2 P2 fc
2S f c 8S 1
195
15
Facteur de rayonnement
excitation mcaniques / excitation acoustique
31
32
196
16
Rayonnement acoustique des sources planes
j Q e jk ( r a )
p (r ) =
1 + jka 4 r
a Symtrie du
rayonnement
Dbit de masse Q = 0 S v 0 = 4 0 a 2 v 0
197
17
Rayonnement acoustique des sources planes
Champ proche
R = r r0
p (r )
R = r r0
r r0 r r
r
vn (r0 ) dS
r0 0 vn (r0 ) dS r0 0
35
si r >> r0 alors
r0 r r
r r 1 1 r
R = r r0 r 0 et
r R r
vn (r0 ) dS r0 0
e jkR e jkr jkr0 r / r
e 36
R r
198
18
Rayonnement acoustique des sources planes
Piston circulaire
e jkr
p (r ) j 0
2r v n (r0 )e jkr0 r / r dS
199
19
Piston circulaire
e jkr
p (r ) j 0
2r
v n (r0 )e jkr0 r / r dS
y
x r r0
z = r0 sin (cos cos + sin sin ) = r0 sin cos( )
r
Lintgrale du champ de pression devient
a 2
e jkr
e
jkr0 sin cos
p ( r , , ) = j 0 v 0 r0 d dr0
2r 0 0
39
Piston circulaire
a 2
e jkr
e
jkr0 sin cos
Calcul de lintgrale p( r, ) = j 0 v 0 r0 d dr0
2r 0 0
x Champ lointain
v0 r p (r )
2
1
e
jx cos
r0 Par dfinition J 0 ( x) = d
2 0
y
x do
z a
e jkr
p ( r , , , t ) = j 0 v 0
r J
0
0 ( kr0 sin ) r0 dr0
Par dfinition J 0 ( )d = J 1 ( )
et avec le changement de variable = kr0 sin
a ka sin kasin
1 1 J1 (ka sin )
0 J0 (kr0 sin )r0 dr0 = (k sin )2 J 0 ( ) d = [J1( )] = a2
0
(k sin ) 2 0
40
ka sin
200
20
Pression rayonne en champ lointain par le
piston circulaire
ka 2 e jkr 2 J 1 ( ka sin )
p ( r , ) = j 0 c v0
2 r ka sin
x Champ lointain
v0 r p (r )
r0 2 J 1 ( ka sin ) 2 J 1 ( x )
Le terme =
y ka sin x
x
z
reprsente la directivit du piston
en champ lointain
2 J1 ( x)
2 J1 ( x)
x 20 log
x
x x
41
201
21
Directivit du piston circulaire
2 2 2
p( r, ) v0 k 2a 4 2 J 1 (ka sin )
I r ( r, ) = = 0 c ka sin
20 c 2 4r 2
1 sin +1 alors ka ka sin + ka
0.5
ka = 6
0
-10 -5 0 5 10
ka sin
43
ka ka
ka 2a 2
= 2a ka =
2 2
44
202
22
Pression dans laxe du piston circulaire
203
23
Facteur de rayonnement du piston circulaire
2 J 1 (2ka )
=1
2ka
L [dB]
6 dB/oct.
48
204
24
Rayonnement modal des plaques p (r )
Plaque rectangulaire baffle (simplement supportes) Champ lointain
R = r r0
r0 r r
r
r0 0
baffle plan infini
et rigide Utilisation de lintgrale de Rayleigh pour
calculer la pression en champ lointain
e jkr
2r
p (r ) j 0 v n (r0 )e jkr0 r / r dS 49
v ( , x, y ) dS = 2 Amn ( ) mn ( x, y ) dS = 2 Amn ( )
2 2 2
w S
mn
S
x
y Lx Facteur de rayonnement pour le mode (m,n)
Ly
W
mn = 2 2
1
2
0 c Amn ( ) 50
205
25
Rayonnement modal des plaques
2 2 2
p( r , , , )
W ( ) =
0 0
2 0 c
r 2 sin d d
64k 2 Lx L y 2 2
{ }
cos cos
{ }
sin ( kLx sin cos 2) sin ( kL y sin sin 2)
sin d d
2
mn ( ) =
6m2n2 [ ][
(kL sin cos m ) 2 1 (kL sin sin m ) 2 1 51 ]
0 0 x y
mn mn
52
Wallace (1972)
206
26
Influence des conditions aux limites
rsultats par mode
encastre
simplement supporte
acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
frquence critique 12 kHz
acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
amortissement 1%
encastre
simplement supporte
54
Berry, Guyader, Nicolas, JASA 1990
207
27
Influence des conditions aux limites
Plaque libre partiellement encastre
acier
0.55 m x 0.45 m
(r = 1.2),
paisseur 1 mm,
amortissement 1%
55
Berry, Guyader, Nicolas, JASA 1990
Influence du baffle
baffle
non baffle
56
Atalla, Nicolas, Gauthier JASA 1996
208
28
Facteur de rayonnement
excitation mcaniques / excitation acoustique
58
209
29
Formulation gnrale
du problme de rayonnement
Un problme de rayonnement peut se reprsenter par
n p (r )
2 p (r ) + k 2 p (r ) = f (r ) dans
r0
conditions aux limites sur la surface
f (r ) terme de sources
59
210
30
Gnralisation avec les fonctions de Green
p f (r ) = f (r0 ) G (r r0 ) d
intgrale de
p s (r ) = s (r0 ) G (r r0 ) d Rayleigh
G (r r0 )
pd (r ) = d (r0 ) d
n 61
2 g (r r0 ) + k 2 g (r r0 ) = (r r0 )
pas de conditions aux limites autre que Sommerfeld
e jkR
g (r r0 ) =
4 R
62
211
31
Intgrale de Kirchhoff
g (r r0 )
h (r ) p (r )= j 0 v n (r0 )g (r r0 ) + p (r0 ) dS
S0
n 0
pas de source dans le domaine
n 0
p (r ) e jkR
g (r r0 ) = g (R ) =
4 R
S0
1, quand r est extrieur S 0
1
h (r ) oprateur de dcoupage h(r ) = quand r est sur S 0 (r = r0 )
2
0 quand r est intrieur 63S0
Principe de Huyghens
v (r0 )
p (r0 )
e jkR g ( R ) j
g ( R) = = jkg (R )1 cos(n,
R)
4R n kR
p (r0 )
v (r0 ) n 0
p (r )
R = r r0
R
S0
64
212
32
Cas particuliers
G=g+X
g est la fonction de Green en espace infini (ne vrifie que les conditions de
Sommerfeld)
X est une autre fonction qui permet de
g (R )vrifier les autres conditions du
p (r ) X (R ) g (R )
g (R )
p
et = 0 sur S 0
n 0 n
S0
X (R ) v (r0 ) p(r )= j 0 v n (r0 ) G (R ) dS = j 0 vn (r0 ) 2 g 65
(R ) dS
S0 S0
Approximations
Basses frquences
g ( R ) j
Le terme dipolaire = jkg (R )1 cos (n,
R) peut tre nglig
n kR
p (r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) dS v (r0 )
S0
Hautes frquences
On considre que limpdance de rayonnement vaut 0 c donc
p (r0 ) = 0 c v n (r0 )
j
p (r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) 1+ 1 cos (n , R ) dS
S0
kR
Et en champ lointain : 1 kR 0
p(r )= j 0 v n (r0 ) g (R ) [1+ cos(n , R )]dS 66
S0
213
33
Solution de lintgrale de Kirchhoff
1
Formulation de la pression sur la surface : h(r0 ) =
2
p (r0 ) p (r0 )
n 0 n 0
v (r0 ) R p(r ) v (r0 )
p(r r0 )
S0 S0
R0
g (r0 r0 )
p(r0' ) = 2 VP p (r0 ) + j 0 v n (r0 ) g (r0 r0 ) dS
S0
n 0
P = DP + MV (I D)P = MV P = (I D ) MV
1
67
Rfrences
M.C. Junger, D. Feit, Sound, Structures, and their Interaction (2nd ed.), MIT
press, 1986. (rdition : Acoustical Society of America, 1993).
214
34