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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO

CARRERA: Ingeniera Mecnica

ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria SEMESTRE: Octavo

OBJETIVO GENERAL:
El alumno calcular las fuerzas que se originan en los mecanismos y mquinas para predecir su comportamiento
dinmico, el fenmeno vibratorio que estas fuerzas pueden provocar, para efectos del control del mismo.

CONTENIDO SINTTICO:
I. Principios de Dinmica de Maquinaria.
II. Anlisis de Fuerzas Dinmicas.
III. Modelado Vibratorio
IV. Modelos Vibratorios a un Grado de Libertad
V. Control de Vibraciones
VI. Anlisis Dinmico de Maquinaria Asistido por Computadora

METODOLOGA:
Consulta bibliogrfica, discusin en clase bajo la coordinacin del profesor, resolucin de ejercicios bajo la
supervisin del profesor, realizacin de tareas, prcticas de laboratorio y elaboracin de un proyecto.

EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Se aplicarn tres departamentales, cada uno corresponder al 60%
Participacin en clase 5%,
Tareas 5%
Prcticas de laboratorio y proyecto 30%

BIBLIOGRAFA:
1. K. J. Waldron Y G.L. Kinzel, Kinematics, Dynamics and Design of Machinery, John Wiley & Sons, 2004, USA
640 pgs.
2. J.E. Shigley, Theory of Machines and Mechanisms, new York, Mc. Graw Hill, 2003, 577 pgs.
3. H.Josephs Y R.L. Huston, Dynamics of Mechanical Systems, CRC Press, 2002, 480 pgs.
4. A.G. Erdman, G.N. Sandor Y S. Kota, Mechanism Design Analysis and Synthesis Volume 1 4th ed.,
Prentice Hall, 2001, 620 pgs.
5. O. Vinogradov, Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and Mechanisms, CRC Press,
2000, 560 pgs.
6. P.Z E. Nikravish, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, Prentice-Hall, 1988, 340 pgs
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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria.

Elctrica SEMESTRE: Octavo
CARRERA: Ingeniera Mecnica. CLAVE:
OPCIN: CRDITOS: 7.5
COORDINACIN: Academia de Mecnica. VIGENTE: 2006
DEPARTAMENTO: TIPO DE ASIGNATURA: Terico - Prctica
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS. / SEMANA / TEORA: 3.0

HRS. / SEMANA / PRCTICA: 1.5

HRS. / SEMESTRE / TEORA: 54

HRS. / SEMESTRE / PRCTICA: 27

HRS. / TOTALES: 81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y

POR: Academias de Mecnica de ESIME Programas de Estudio del Consejo General Consultivo
Azcapotzalco y Culhuacn del IPN.
REVISADO POR: Subdirecciones Acadmicas de
ESIME Azcapotzalco y Culhuacn
APROBADO POR: Consejos Tcnicos Consultivos
Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacn.
Ing. Jorge Gmez Villarreal
Ing. Ernesto Mercado Escutia
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 2 DE 11

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

En la asignatura de mecanismos se estudian los movimientos de diversos componentes de mecanismos y

maquinaria, para determinar sus posiciones, velocidades y aceleraciones, con lo cual se puede hacer el diseo
cinemtico de los mismos. Sin embargo, para elaborar posteriormente el diseo mecnico de un mecanismo es
necesario determinar las fuerzas estticas que se producen en l y las fuerzas dinmicas que se generan durante
su movimiento, para con ello, establecer un diseo dinmico del mecanismo o mquina.

Por otro lado, merece especial atencin, dentro de las fuerzas que se generan durante el movimiento, las fuerzas
que producen vibraciones en la maquinaria, principalmente por los efectos nocivos que pudieran producir. Para
ello, se requiere realizar un estudio de las vibraciones , de su control en la maquinaria y en los mecanismos.

Con el propsito de aprovechar los sistemas computacionales que a ltimas fechas se han desarrollado, es
conveniente realizar el diseo dinmico de la maquinaria, a travs de estos medios, a fin de que el alumno se
introduzca en el manejo de tales herramientas.

La asignatura de Dinmica de maquinaria tiene como antecedentes: dinmica de la partcula, dinmica del
cuerpo rgido y mecanismo.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno calcular las fuerzas que se originan en los mecanismos y mquinas para predecir su comportamiento
dinmico, el fenmeno vibratorio que estas fuerzas pueden provocar, para efectos del control del mismo
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 3 DE 11

No. UNIDAD I NOMBRE: Principios de Dinmica de Maquinaria.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno analizar problemas de equilibrio dinmico, utilizando los mtodos de trabajo y energa estudiados en
clase.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

1.1 Principios bsicos de la mecnica 4.5 3.0 4.5 3B y 5C

1.1.1 Fuerza y equilibrio
1.1.2 Cinemtica. Transformacin de coordenadas
1.1.3 Cintica. Principio de DAlembert
1.1.4 Mtodos de trabajo y energa
1.1.5 Sistemas de partculas
1.1.6 Trabajo virtual

Subtotal 4.5 3.0 4.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica referente a los principios bsicos de la mecnica.

Discusin sobre temas consultados con la coordinacin del profesor.
Anlisis de ejercicios bajo la direccin del profesor
Tareas extra-clase
Realizacin de prcticas.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del primer examen departamental que abarcar las unidades I y II y corresponde al 60%; sern
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en anlisis de casos 5% y las prcticas de laboratorio
30%.
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 4 DE 11

No. UNIDAD II NOMBRE: Anlisis de Fuerzas Dinmica

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno calcular las fuerzas dinmicas que se asocian a los cambios de movimiento en diversos mecanismos
articulados con lgebra matricial.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

2.1 Anlisis de fuerzas dinmicas en mecanismos 3.0 6.0 3.0 1B, 4B, 2C y 5C
articulados con lgebra matricial
2.2 Fuerzas y torque de trepidacin o vibracin 4.5 4.5
2.3 Determinacin de la variacin del torque o par motriz 4.5 4.5
en volantes de inercia
2.4 Dimensionamiento de volantes de inercia. 1.5 1.5

Subtotal 13.5 6.0 13.5

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica referente al anlisis de fuerzas dinmicas en mecanismos.

Discusin sobre temas consultados con la coordinacin del profesor.
Resolucin de problemas bajo supervisin del profesor
Tareas extra clase
Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar las unidades I y II y corresponde al 60%; sern
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en el anlisis de casos 5% y las prcticas de laboratorio
30%.
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 5 DE 11

No. UNIDAD III NOMBRE: Modelo Vibratorio

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno modelar los sistemas vibratorios que se le presenten en casos estudiados, mediante el calcul de las
masas, las elasticidades y las amortiguaciones equivalentes.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

3.1 Introduccin a los sistemas vibratorios 3.0 3.0 3.0 7B, 8C y 9C

3.1.1 Componentes de un sistema mecnico en vibracin
3.1.2 Elasticidad, masa y amortiguadores equivalentes en
sistemas vibratorios
3.2 Metodologa para el anlisis del fenmeno vibratorio 3.0 3.0
3.2.1 Modelado vibratorio
3.2.3 Ejemplos

Subtotal 6.0 3.0 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Consulta bibliogrfica sobre sistemas vibratorios.

Exposiciones orales por parte de los alumnos sobre sistemas vibratorios.
Resolucin de problemas bajo supervisin del profesor.
Tareas extra clase.
Anlisis de casos.
Prcticas de laboratorio.

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar las unidades III y IV y corresponde al 60%; sern
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en resolucin de problemas y anlisis de casos 5% y las
prcticas de laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 6 DE 11

No. UNIDAD IV NOMBRE: Modelos Vibratorios a un Grado de Libertad

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno explicar el fenmeno vibratorio en sistemas a un grado de libertad, as como en sistemas con ms
grados de libertad.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

4.1 Movimiento armnico simple y anlisis armnico 3.0 6.0 3.0 7B, 8C y 9C
4.2 Vibracin libre en sistemas a un grado de libertad 3.0 3.0
4.3 Vibracin forzada en sistemas a un grado de libertad 1.5 1.5
4.4 Sistemas con N grados de libertad 1.5 1.5
4.5 Sistemas a parmetros concentrados 3.0 3.0

Sub total 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Bsqueda bibliogrfica, discusin sobre temas consultados con la coordinacin del profesor.
Resolucin de problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra clase
Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del segundo examen departamental que abarcar las unidades III y IV corresponde al 60%; sern
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en la resolucin de problemas y anlisis de casos 5% y
las prcticas de laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 7 DE 11

No. UNIDAD V NOMBRE: Control de Vibraciones

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno determinar la mejor forma de atenuar o reducir problemas de la fuente de vibracin, en mecanismos y
mquinas.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

5.1 Reduccin de la fuente de vibracin 1.5 6.0 1.5 1B, 7B, 2C,8C y 9C
5.2 Balanceo esttico y dinmico. Balanceo de rotores 1.5 1.5
5.3 Balanceo de masas reciprocantes 1.5 1.5
5.4 Balanceo de mecanismos 1.5 1.5
5.5 Control de vibraciones. Frecuencias naturales 1.5 1.5
5.6 Amortiguamiento y aisladores de vibracin 1.5 1.5
5.7 Absorbedores de vibracin 3.0 3.0

Subtotal 12.0 6.0 12.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Consulta bibliogrfica sobre Control de Vibraciones

Exposiciones orales por parte de los alumnos sobre temas consultados.
Resolucin de problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra clase
Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades V y VI y corresponde al 60%; sern
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en la resolucin de problemas 5% y las prcticas de
laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 8 DE 11

No. UNIDAD VI NOMBRE: Anlisis Dinmico de Maquinaria Asistido por Computadora

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

El alumno realizar anlisis del equilibrio de mquinaria, as como el modelado de sistemas mecnicos utilizando los
diferentes programas de cmputo existentes.

No. TEMAS HORAS CLAVE BIBLIOGRFICA

TEMA T P EC

6.1 Mtodos numricos en dinmica 1.5 3.0 1.5 1B, 3B, 6B, 7B, 9C y 10C
6.2 Anlisis del equilibrio esttico 1.5 1.5
6.3 Anlisis del equilibrio dinmico 1.5 1.5
6.4 Software para el anlisis y modelado de sistemas 1.5 1.5
mecnicos: Hojas de clculo, matemtica, Tksolver,
etc.

Subtotal 6.0 3.0 6.0

ESTRATEGIA DIDCTICA

Anlisis del comportamiento dinmico de mecanismos

Exposiciones orales por parte de los alumnos sobre anlisis dinmico de maquinaria asistido por computadora.
Resolucin de problemas bajo la direccin del profesor
Tareas extra clase
Prcticas de laboratorio

PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

Aplicacin del tercer examen departamental que abarcar las unidades V y VI y corresponde al 60%; sern
consideradas las tareas extra-clase 5%, las participaciones en la resolucin de problemas 5% y las prcticas de
laboratorio 30%.
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 10 DE 11

RELACIN DE PRCTICAS

PRACT. NOMBRE DE LA PRCTICA UNIDAD DURACIN LUGAR DE REALIZACIN

No.

1 Cinemtica de Mquinas I 3.0

2 Energa almacenada en volantes II 1.5

3 Anlisis en la dinmica de II 1.5

transmisin de engranes

4 Medicin del par motriz en un II 3.0

mecanismo biela - manivela -
corredera
5 Comportamiento dinmico de una III 3.0
prensa

6 Vibracin libre de sistemas a un IV 1.5

grado de libertad

7 Vibracin libre amortiguada IV 1.5

Todas las prcticas sern
realizadas en el
8 Vibracin forzada de sistemas a un IV 3.0 Laboratorio de Mecnica
grado de libertad

9 Balanceo de maquinaria V 3.0

reciprocante

10 Balanceo de mecanismos V 3.0

11 Simulacin numrica del VI 3.0

comportamiento dinmico de un
mecanismo

Total 27.0
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ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria CLAVE: HOJA: 11 DE 11

PERODO UNIDAD PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN

1 I y II

En cada periodo se tomarn en cuenta los siguientes puntos:

2 III y IV Examen departamental 60%
Participacin en anlisis de casos y resolucin de problemas 5%
Tareas extra-clase 5%
Prcticas de laboratorio 30%
3 V y VI

CLAVE B C BIBLIOGRAFA
1 X K.J. Waldron y G.L. Kinzel, Kinematics, Dynamics and Design of Machinery, John
Wiley & Sons, 2004, U.S.A, 640 pgs.
2 X J.J. Uicker, G.R. Pennock y J.E. Shigley, Theory of Machines and Mechanisms, New
York, Mc Graw Hill 577 pgs.
3 X H. Josephs y R.L. Huston, Dynamics of Mechanical Systems, New Yersey, CRC y
Press, 2002, 480 pgs.
4 X A.G. Erdman, G.N. Sabdor y S. Kota, Mechanism Design Analysis and Synthesis
Volume 1 4th, USA, Prentice Hall, 2001, 620 pgs.
5 X O. Vinogradov, Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines and
Mechanisms, New York, CRC y Press, 2000, 560 pgs.
6 X P. E. Nikravish, Computer-Aided Analysis of Mechanical Systems, USA, Prentice-
Hall, 1988, 340 pgs.
7 X S.S. Rao, Mechanical Vibrations, New Jersey, CRC y Press, 2004, 1078 pgs.
8 X H. Benaroya, Mechanical Vibration: Analysis, Uncertainties and Control, Marcel
Dekker; 2nd Bk&Cdr ed., 2004, 815 pgs.
9 X S.G. Kelly, Fundamentals of Mechanical Vibrations, New York, McGraw Hill, 2nd
edicin, 2000, 629 pgs.
10 X R. Norton, Diseo de Maquinaria, Nee Cork, Mc. Graw Hill, 3 edicin, 2004, 749
pgs.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA

1. DATOS GENERALES

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidades Profesionales Azcapotzalco y Culhuacn

CARRERA: Ingeniera Mecnica SEMESTRE Octavo

REA: BSICAS C. INGENIERA D. INGENIERA C. SOC. y HUM.

ACADEMIA: De Mecnica. ASIGNATURA: Dinmica de Maquinaria

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO: Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica opcin

diseo o Licenciatura en Ingeniera Mecnica.

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:

El alumno calcular las fuerzas que se originan en los mecanismos y mquinas para predecir su comportamiento
dinmico, el fenmeno vibratorio que estas fuerzas pueden provocar, para efectos del control del mismo.

3. PERFIL DOCENTE:

CONOCIMIENTOS EXPERIENCIA HABILIDADES ACTITUDES

PROFESIONAL

Esttica y dinmica Diseo de elementos Para transmitir los Honestidad.

Cinemtica y dinmica del mecnicos, mquinas y conocimientos. Justicia y equidad.
Cuerpo rgido. equipos. De expresin oral y Paciencia.
Ecuaciones diferenciales. Manufactura de escrita. Apoyo al alumno.
Diseo de elementos de mecanismos. Para el dibujo mecnico. Comprensin del entorno
mquinas. Reparacin de equipos. Para propiciar el inters de social propio, de la escuela y
Proyecto mecnico. Mantenimiento de los alumnos de los alumnos.
Conocimientos maquinaria. Para mantener la atencin Tolerancia
pedaggicos para impartir de los alumnos. Respeto
clases. Para la aplicacin de Responsabilidad
Manejo de paquetes de recursos didcticos. Compromiso social
computo

ELABOR REVIS AUTORIZ

______________________ ______________________ ____________________

PRESIDENTES DE ACADEMIA SUBDIRECTORES ACADMICOS DIRECTORES
Ing. Jorge Daz Velzquez Ing. Rubn Jurez Barrientos Ing. Ernesto Mercado Escutia
Ing. Roberto Rodrguez Loya M. C. Ricardo Cortz Olivera Ing. Jorge Gmez Villareal

FECHA: Abril 2006