GUA DE ESTUDIO DE LA ASIGNATURA

GRADO GEOMETRA DIFERENCIAL DE CURVAS Y

SUPERFICIES
2 PARTE | PLAN DE TRABAJO Y ORIENTACIONES PARA SU DESARROLLO

2012-2013

Antonio F. Costa y Ana M. Porto

GRADO EN MATEMTICAS

UNIVERSIDAD NACIONAL DE EDUCACIN A DISTANCIA

 Geometra Diferencial de Curvas y Superficies

1.- PLAN DE TRABAJO

La actividad fundamental para la realizacin del curso es el estudio de los dos textos bsicos:

- [Notas] Antonio F. Costa, Manuel Gamboa y Ana M. Porto, Notas de Geometra Diferencial de
Curvas y Superficies, Sanz y Torres, Madrid 2005.
- [Ejercicios] Antonio F. Costa, Manuel Gamboa y Ana M. Porto, Ejercicios de Geometra Diferencial
de Curvas y Superficies, Sanz y Torres, Madrid 2005.

A la vez que se estudian los captulos de [Notas] se deben realizar los ejercicios recomendados en
[Ejercicios] (ver seccin 2 de esta gua).
Como el texto [Notas] es muy extenso recomendamos que estudie nicamente los puntos importantes
descritos en la seccin 2 de esta gua. El curso es muy amplio e insisto en que es importante estudiar slo lo
que realmente es esencial.

Damos a continuacin una orientacin aproximada sobre la distribucin temporal del estudio:

Curvas en el plano (captulo 1): una a dos semanas.

Curvas en el espacio (captulo 2): una a dos semanas.
Superficies (captulo 3): una a dos semanas.
Geometra intrnseca (captulo 4): dos semanas.
Aplicacin de Gauss (captulo 5): dos a tres semanas.
Curvatura de Gauss (captulos 6): dos semanas.

2.- ORIENTACIONES PARA EL ESTUDIO DE LOS CONTENIDOS

Captulo 1. Curvas en el plano.

1. Curvas en el plano.
2. Recta tangente.
3. Parametrizaciones.
4. Sistema de referencia mvil. Curvatura.
5. Teorema fundamental de curvas planas.
6. Propiedades globales de curvas planas.

Objetivo fundamental: Estudio de los objetos ms simples en geometra diferencial:

las curvas. Los conceptos ms importantes del captulo son curva y curvatura.

Los puntos ms importantes de este captulo son:

Seccin 1:

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Definiciones de curva regular, arco de curva y parametrizacin: Definiciones 1.2

Curva en implcitas: Proposicin 1.2

Seccin 2:

Definicin de recta tangente: Definicin 2.1

Recta tangente de curva en implcitas: Proposicin 2.3. Leer la demostracin.

Seccin 3:

Definicin de orientacin de curva: Definicin 3.2.

Definiciones de velocidad y longitud de arco: Definiciones 3.3, 3.4 y 3.5

Seccin 4:

Sistema de referencia mvil, vectores tangente y normal: Definiciones 4.1, 4.2 y 4.3
Curvatura y frmula de clculo: Definicin 4.4 y frmulas en las cuatro primeras lneas de
la pgina 32 (leer la obtencin de esta frmula en la pgina 31)
Frmulas de Frenet: Pgina 33, estudiar su obtencin.
Interpretacin geomtrica del signo de la curvatura (pgina 34).
Punto de inflexin (pgina 35).
Relacin entre la curvatura y el arco de la indicatriz circular (tangente): Proposicin 4.2 (2)
(no es necesario estudiar demostracin)
Definicin de circunferencia osculatriz, centro y radio de curvatura, evoluta y evolvente:
Pginas 41, 44.

Seccin 5:

Curvatura como invariante para movimientos (invariante euclidiano): Proposicin 5.1.

(Estudiar demostracin)
Curvatura como invariante completo: teorema fundamental. Proposicin 5.2. Realizacin
de cualquier funcin como curvatura. Proposicin 5.3. Estudiar las demostraciones.

Seccin 6:

No entra.

Ejemplos y ejercicios recomendados:

Ejemplos [Notas]: 3.3, 4.1 y 4.3.

Ejercicios [Ejercicios] 13, 16, 17, 25, 41, 43, 44, 45.

Captulo 2. Curvas en el espacio.

1. Curvas en el espacio.
2. Recta tangente y plano osculador.
3. Parametrizaciones.

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4. Sistema de referencia mvil.

5. Curvatura y torsin de curvas espaciales.
6. Teorema fundamental de curvas espaciales.
7. Propiedades globales de curvas espaciales.
Objetivo fundamental: El estudio de las curvas en el espacio, ambiente natural para
muchos problemas fsicos. El plano osculador y la torsin son ahora los conceptos
nuevos a destacar.

Algunos conceptos se adaptan de forma inmediata de las curvas planas a las curvas
espaciales y por ello no es necesario insistir de modo especial en ellos:
parametrizacin, curva regular, recta y vector tangente, orientacin de un arco,
velocidad y longitud de arco.

Seccin 1:

Los conceptos de parametrizacin y curva regular: Definiciones 1.1 (que son anlogos a los
de curvas planas). Curvas espaciales en implcitas: Proposicin 1.1

Seccin 2:

Recta tangente (anlogo al plano) Definiciones 2.1 y 2.2. Recta tangente de curvas en
implcitas: Proposicin 2.2
Plano osculador: Definicin 2.3

Seccin 3:

Orientacin de un arco, velocidad y longitud de arco (anlogos a las curvas planas):

Definiciones 3.3 y 3.4, Proposicin 3.3. Punto de inflexin: Proposicin 3.4, Definicin
3.5.

Seccin 4:

Sistema de referencia mvil: Definiciones 4.1, 4.2 y 4.3, frmulas pgina 79, Definicin
4.4, Proposicin 4.1. Planos normal y rectificante, rectas normal y binormal (pgina 82).

Seccin 5:

Curvatura: Definicin 5.1 y 5.2

Torsin: Definicin 5.3 y 5.4
Frmulas de Frenet: pginas 86-87 (con demostracin de su obtencin)
Proposicin 5.1 (con demostracin)
Clculo de torsin y curvatura: pgina 89.
Pgina 91: interpretacin geomtrica del signo de la torsin (slo leer y entender)

Seccin 6:

Curvatura y torsin como invariantes para movimientos (invariantes eucldeos):

Proposicin 6.1 (con demostracin)

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Curvatura y torsin como invariantes completo: teorema fundamental: Proposicin 6.2 (con
demostracin) y Corolario 6.1.
Realizacin de cualquier funcin como curvatura. Proposiciones 6.3 y 6.4 (solo
enunciados).

Seccin 7:

No entra.

Ejemplos y ejercicios recomendados:

Ejemplos 1.1, 2.1, 2.2, 4.1, 4.2, 5.1, 6.1.

Ejercicios 2, 3, 4, 7, 10, 14, 19, 23, 33, 34, 35, 41, 42, 44, 45, 50.

Captulo 3. Superficies.

1. Cartas y superficies en el espacio.

2. Superficies en implcitas.
3. Plano tangente.
4. Compatibilidad de cartas. Superficies abstractas. Variedades.
5. Orientabilidad.
6. Aplicaciones entre superficies y variedades.
Objetivo fundamental: Se trata de introducir el concepto de superficie que ser el
objeto de estudio en el resto del curso. Tambin son muy importantes los conceptos de
plano tangente y vector normal.

Este es un captulo fundamentalmente conceptual donde lo importante es entender bien las

definiciones.

Seccin 1:

Definiciones de carta y superficie: Definiciones 1.1 y 1.2.

Carta de Monge: Ejemplo 1.1 (b)
Enunciado de la Proposicin 1.1: muy til para demostrar que algo no es superficie.

La generalizacin de superficies a variedades de dimensin n es muy importante en geometra

diferencial pero en este curso no ser exigida (Definicin 1.3 y Ejemplos 1.4).

Seccin 2:

Superficies en implcitas: Proposicin 2.1 (enunciado). Definicin de valor regular (pgina

131).
Cartas de superficies en implcitas: Proposicin 2.3 (enunciado)

Seccin 3:

Definicin 3.1: Curva en una superficie. Proposicin 3.1 (sin demostracin).

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Plano tangente vectorial y afn: Definiciones 3.2 y 3.3

Proposicin 3.2 (enunciado): base cannica en el plano tangente vectorial.
Definicin 3.4: Vector normal.
Plano tangente y vector normal para superficies definidas en implcitas: Proposicin 3.3
(enunciado)

Seccin 4:

En esta seccin se trata de una generalizacin del concepto de superficie muy importante en
geometra pero que no vamos a exigir en este curso. No entra.

Seccin 5:

Superficie orientable: Definicin 5.1. Proposicin 5.2 (enunciado).

Existen superficies que no admiten orientacin: no orientables: Ejemplo 5.1 (b)
Toda superficie definida en implcitas es orientable: Proposicin 5.3 (enunciado)

Seccin 6:

Proposicin 6.1: tomar como definicin de aplicacin diferenciable de una superficie a un

espacio y entre superficies (solo enunciado), Corolario 6.1 (solo enunciado).
Definiciones 6.2.
Definicin y Proposicin 6.2, aplicaciones diferenciables entre superficies como
restricciones de aplicaciones de superficies al espacio. Aplicacin tangente. (Enunciado).

Ejemplos y ejercicios recomendados:

Ejemplos 1.1, 1.2 (el apartado c basta conocer las cartas), 1.3, 2.1.b, 2.1.c, 2,1.d (hasta la lnea
1 de la pgina 133), 2.2 (basta conocer las cartas del toro), 3.1, 3.2, 3.4, 3.5 (pgina 148,
aunque por una errata est como ejemplo 3.4), 5.1.b, 6.1, 6.2, 6.3, 6.4, 6.5
Ejercicios: 1 (apartado 2), 3, 7, 26, 27, 28, 38, 47.

Captulo 4. Geometra intrnseca.

1. Medida de longitudes de curvas. La primera forma fundamental.

2. Geodsicas.
3. Coordenadas geodsicas.
4. Isometras.
Objetivos fundamentales: Medidas en una superficie: la primera forma fundamental.
Las curvas geodsicas: rectas de la geometra intrnseca. Equivalencia por isometra.

Seccin 1:

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Primera forma fundamental: Definiciones 1.1 y Proposicin 1.1 (enunciado)

Clculo de longitudes, ngulos y reas: Proposiciones 1.2, 1.3 (enunciados) y Definicin y
Proposicin 1.2 (slo enunciado), Proposicin 1.4 (enunciado), Definicin 1.4.

Seccin 2:

Definicin de geodsica: Definicin 2.1. Observacin 2.1.

Caracterizacin de geodsicas mediante planos osculadores: Proposicin 2.1 (con
demostracin). Observacin 2.2.
Existencia y unicidad de geodsica tangente a una direccin, enunciados de: Proposiciones
2.3, 2.4, 2.5 y Corolario 2.1.

Seccin 3:

Exponencial y entorno geodsico: Definicin-Proposicin 3.1 (solo enunciado)

Coordenadas polares geodsicas: Proposicin 3.2 (solo enunciado), Definicin 3.2.
Existencia de geodsicas que unen dos puntos de un entorno geodsico: Proposicin 3.3
(enunciado)
Primeros coeficientes fundamentales en un entorno geodsico: Proposicin 3.4 (sin
demostracin).
Propiedad minimizante de la longitud de las geodsicas radiales: Proposicin 3.5 (con
demostracin)
Lema de Gauss: Lema 3.1 (solo enunciado)

Seccin 4:

Definicin de isometra e isometra local: Definicin 4.1. Observacin 4.1.

Caracterizacin usando los primeros coeficientes fundamentales: Proposicin 4.1 (con
demostracin)
Isometras y geometra intrnseca: Proposicin 4.2 (solo enunciado)

Ejemplos y ejercicios recomendados:

Ejemplos: 1.1, 1.2, 1.3, 2.1 (en el ejemplo 2.1.6 puede saltar la prueba de que las cartas son
efectivamente cartas), 2.2, 2.3., 3.1, 4.1, 4.2, 4.3
Ejercicios: 2, 3, 8, 9, 12, 15, 18, 19, 20, 23, 26, 27, 29, 39, 46, 47

Captulo 5. Aplicacin de Gauss.

1. Operador de Weingarten.
2. Segunda forma fundamental y secciones normales.
3. Direcciones principales y lneas de curvatura.
4. Curvatura de superficies.
5. Direcciones y lneas asintticas.
6. Algunos teoremas globales.

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Objetivos fundamentales: Este captulo es muy importante. Se destaca la segunda

forma fundamental, las secciones y curvaturas normales, secciones y curvaturas
principales y finalmente las curvaturas de superficies, sobre todo la curvatura de Gauss.

Seccin 1:

Entera con demostraciones.

Seccin 2:

Entera con demostraciones. Errata en el enunciado de la Proposicin 2.2: la expresin

matricial del operador de Weingarten es: [g_ij]^(-1) * [L_ij].

Seccin 3:

Teorema de Olinde Rodrigues: Proposicin 3.1 con demostracin.

Frmulas de las direcciones principales en funcin de los primeros y segundos coeficientes
fundamentales: Observacin 3.1
Punto umblico: Definicin 3.1 y Proposicin 3.2 (sin demostracin)
Direcciones principales en puntos no umblicos: Proposicin 3.3
Lnea de curvatura: Definicin 3.2
Ecuacin diferencial de las lneas de curvatura: Proposicin 3.4 (sin demostracin).
Corolario 3.1

Seccin 4:

Definiciones 4.1: Curvatura de Gauss y media.

Proposicin 4.1 con demostracin (solo apartados 1 y 2): relacin con curvaturas
principales y frmula en funcin de los coeficientes fundamentales.
Proposicin 4.2, slo el punto 2 y sin demostracin, frmula til para el clculo.
Proposiciones 4.3, 4.4 y 4.5 slo enunciados, sin demostraciones.
Definiciones 4.2 y 4.3.

Seccin 5:

Direcciones asintticas: Definicin 5.1 y Proposiciones 5.1 y 5.2 (con demostracin)

Lnea asinttica: Definicin 5.2. Ecuaciones: Proposicin 5.3 (sin demostracin).

Seccin 6: (solo enunciados)

Toda superficie totalmente umblica est contenida en un plano o una esfera: Lema 6.1 y
Proposicin 6.1 (solo enunciados).
Teorema de Hilbert-Liebmann: Proposicin 6.2 (enunciado).
Teorema de Jellet-Liebmann: Proposicin 6.3 (enunciado).

Ejemplos y ejercicios recomendados:

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Ejemplos: 1.1, 2.1, 2.2, 2.3, 2.4, 2.5, 3.1, 3.2, 3.3, 3.4, 3.5, 4.1, 4.2, 4.3, 4.4, 5.1, 5.2
Ejercicios: 1, 2, 8, 11, 12 (apartados 1 y 2), 15, 24, 29, 30, 31 (apartados 1 a 4), 34, 38, 49

Captulo 6. Curvatura de Gauss.

1. Condiciones de compatibilidad.
2. El teorema de Gauss para tringulos geodsicos.
3. El teorema de Gauss-Bonnet.
Objetivos fundamentales: Se interpretar la curvatura como invariante de la geometra
intrnseca. Se estudian los teoremas de Gauss-Bonnet: locales y globales.

Seccin 1:

Definicin de los smbolos de Christoffel de primera y segunda especie (pginas 356-357).

Identidad de Ricci (pgina 358). Ecuaciones de Weingarten, frmula de Mainardi (pgina
359). Frmulas de Gauss y Teorema Egregio de Gauss: Proposicin y Teorema 1.1 (solo
enunciados). No es necesario que se estudien y aprendan las frmulas de memoria, basta
con saber qu objetos relacionan.
Frmulas de Mainardi-Codazzi (no aprender de memoria). Teorema de Bonnet: Teorema
1.2 (enunciado).
Ecuaciones diferenciales de geodsicas con smbolos de Christoffel: Proposicin 1.3
(estudiar demostracin) y frmula de curvatura de Gauss en coordenadas polares
geodsicas: Proposicin 1.4 (solo enunciado, sin aprender las frmulas).
Teorema de Minding: Teorema 1.3 (slo enunciado).

Seccin 2:

Teorema de Gauss para tringulos geodsicos: Teorema 2.1 (sin demostracin).

Interpretacin de la curvatura como lmite de defectos de tringulos: Corolario 2.1 (con
demostracin), leer pginas 392, 393 y primer prrafo de 294.
Definicin 2.1.1 (polgono geodsico). Frmula de Gauss-Bonnet para polgonos
geodsicos: Proposicin 2.1 (solo enunciado).
Curvatura geodsica: Definicin 2.1 y Teorema de Gauss-Bonnet: Teorema 2.2 (solo
enunciado).

Seccin 3:

Caracterstica de Euler, definicin e invariante completo para la clasificacin topolgica de

superficies cerradas: Definiciones 3.1, 3.2 y Teorema 3.1 (solo enunciado).
Teorema de Gauss-Bonnet global: Teorema 3.3 (solo enunciado).

Ejemplos y ejercicios recomendados:

Ejemplos: 1.1, 3.5

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Ejercicios: 4, 5, 6, 32, 33, 34 (cuidado con los dibujos, pues estn intercambiados), 35, 36, 37,
38, 39, 41, 42, 43, 45

3.- ORIENTACIONES PARA LA REALIZACIN DEL PLAN DE

ACTIVIDADES

Estudio de los textos bsicos: lectura, realizacin de ejercicios y repaso.

Consulta y participacin en el curso virtual de la asignatura. Aqu se incluirn materiales
complementarios para el estudio que sern elaborados por los tutores intercampus de la asignatura.
Prueba de evaluacin continua. La materia que se evaluar ser la contenida en los cuatro primeros
captulos. La prueba consistir en la resolucin de dos ejercicios prcticos y ser enviada a la
virtualizacin de la asignatura. Esta prueba puede alcanzar el valor de un 10% de la calificacin de la
asignatura.
El examen final de la asignatura consistir en tres preguntas: una sobre curvas (planas o
espaciales), otras dos sobre superficies. Una de las tres preguntas ser de teora.

4.- GLOSARIO

El texto [Notas] incluye un ndice de trminos, lo que constituye un glosario completo.

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