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Universidad de Guanajuato.

Campus Irapuato-Salamanca

Materia: Anlisis y Sntesis de Mecanismos

Instructor : Jos Colin Venegas

Tema : Levas

Alumno : Murrieta Camargo Oscar Andrs

Fecha : 12 de Junio de 2017


Se inicia el anlisis anotando los datos que fueron provistos por el mismo problema, los cuales se presentan en
seguida:

h2 := 2.5 h3 := 0.042 h4 := 1 h5 := 1.458 v4 := 40 := 400 2
60
h4
1 := 60 2 := 1.066 3 := 0.069 4 := 5 := 3.054
180 v4
Un parmetro que falta por conocer es la aceleracin,la cual se puede determinar del comportamiento de la grfica
de desplazamiento. Para un punto de inters, la aceleracin o y" esta dada por:
2
- h2
a := := 0 , 0.01 + .. 2 se asigna el rango para el cual se trabaja, que
2 son 360
2
Tambin se representan todos los rangos de las curvas:

1 := 1 2 := 1 + 2 3 := 2 + 3 4 := 2 + 4 5 := 2

Para la solucin polinomial se tienen las siguientes ecuaciones:

2 3 4 5
y=C + C + C + C + C + C
0 1 2 3 4 5

1
2

3

4
yp = C + 2 C + 3 C + 4 C + 5 C

1 2 3 4 5

1
2 3
2 C + 6 C + 12 C + 20 C

ypp =
2 3 4 5

2

Con estas ecuaciones, se encuentra un polinomio para cada seccin de las grficas

Solucin para el rango de 1 < 2


C20 := 1 C21 := 1 C22 := 1 C23 := 1 C24 := 1 C25 := 1

Given
2 3 4 5
C20 + C21
1
+ C22
1
+ C23
1
+ C24
1
+ C25
1
=0
2 2 2 2 2

2 3 4
C21 + 2C22
1
+ 3C23
1
+ 4C24
1
+ 5C25
1
=0
2 2 2 2
2 3
2C22 + 6C23
1
+ 12C24
1
+ 20C25
1
=0
2 2 2

2 3 4 5
C20 + C21
2
+ C22
2
+ C23
2
+ C24
2
+ C25
2
= h2
2 2 2 2 2

2 3 4
C21 + 2C22
2
+ 3C23
2
+ 4C24
2
+ 5C25
2
=0
2 2 2 2
2
2
3
2C22 + 6C23
2
+ 12C24
2
+ 20C25
1
=a
2
2 2 2 2
C20 -26.386
C21 97.698

C22 := Find( C20 , C21 , C22 , C23 , C24 , C25) = -136.83
C23 88.761
C24 -25.906

C25 2.663
Solucin para el rango de 2 < 3
C30 := 1 C31 := 1 C32 := 1 C33 := 1 C34 := 1 C35 := 1

Given
2 3 4 5
C30 + C31
2
+ C32
2
+ C33
2
+ C34
2
+ C35
2
= h2
3 3 3 3 3

2 3 4
C31 + 2C32
2
+ 3C33
2
+ 4C34
2
+ 5C35
2
=0
3 3 3 3
2 3
2C32 + 6C33
2
+ 12C34
2
+ 20C35
2
=a
3 3 3
2 3 4
3 3 3 3 -3 v4
C31 + 2C32 + 3C33 + 4C34 + 5C35 =
3 3 3 3

2 3
2C32 + 6C33
3
+ 12C34
3
+ 20C35
1 3
=0
3 3 3 3
2

2 3 4 5
C30 + C31
3
+ C32
3
+ C33
3
+ C34
3
+ C35
3
= h5 + h4
3 3 3 3 3

1.3108 107
C30
C31 -0.2107 107

C32 := 0.0136 107
C33
C34 -0.0004 107
0

C35
0

Solucin para el rango 3 < 4

C40 := 1 C41 := 1 C42 := 1 C43 := 1 C44 := 1 C45 := 1


Given
2 3 4 5
C40 + C41
3
+ C42
3
+ C43
3
+ C44
3
+ C45
3
= h2 - h3
4 4 4 4 4
2 3 4
1
C41 + 2 C42
3
+ 3 C43
3
+ 4 C44
3
+ 5 C45 = -v4
3

4 4 4 4 4

1 3 3
2
3
3

2 C42 + 6 C43 + 12 C44 4 + 20 C45 4 = 0
2 4
4

2 3 4 5
C40 + C41
4
+ C42
4
+ C43
4
+ C44
4
+ C45
4
= h5
4 4 4 4 4

1 4 4
2
4
3
4 -v4
4

C41 + 2 C42 + 3 C43 4 + 4 C44 4 + 5 C45 4 =
4 4

2 3
2 C42 + 6 C43
4
+ 12 C44
4
+ 20 C45
1 4
=0
4 4 4 4
2

C40 58.178
C41 -110.928

C42 := Find( C40 , C41 , C42 , C43 , C44 , C45) = 89.177
C43 -35.767
C44 7.09

C45 -0.556

Solucin para el rango 4 < 5

C50 := 1 C51 := 1 C52 := 1 C53 := 1 C54 := 1 C55 := 1

Given
2 3 4 5
C50 + C51
4
+ C25
4
+ C53
4
+ C54
4
+ C55
4
= h5
5 5 5 5 5
1 4 -v4
2 3 4
4 4 4
C51 + 2 C52
5
+ 3 C53 5 + 4 C54 5 + 5 C55 5 =
5
1 4
2 3
2 C52 + 6 C53
4
+ 12 C54
4
+ 20 C55 =0
2 5 5 5
5

2 3 4 5
C50 + C51
5
+ C25
5
+ C53
5
+ C54
5
+ C55
5
=0
5 5 5 5 5
2 3 4
C51 + 2 C52
5
+ 3 C53
5
+ 4 C54
5
+ 5 C55
1 5
=0
5 5 5 5 5
2 3
2 C52 + 6 C53
5
+ 12 C54
5
+ 20 C55
1 5
=0
5 5 5 5
2

C50 3.454
C51 -1.707

C52 := Find( C50 , C51 , C52 , C53 , C54 , C55) = 2.617
C53 -5.587
C54 3.342

C55 -0.609
Una vez encontradas cada una de las constantes, se procede a sustituirlas en sus respectivas ecuaciones, y
despues se grafican

y( ) := 0 if 0 < 1
2 3 4 5
C20 + C21 + C22 + C23 + C24 + C25 if 1 < 2

2 2 2 2
2
2 3 4 5
C40 + C41

+ C42

+ C43

+ C44

+ C45

if 2 < 4
4 4 4 4 4
2 3 4 5
C50 + C51 + C52 + C53 + C54 + C55 if 4 5

5 5 5 5
5

Grafica de desplazamieno
3

y( ) 1

-1
0 2 4 6

yp( ) := 0 if 0 < 1
+ 3C23 + 4C24 + 5C25 if 1 < 2
2 3 4
C21 + 2C22
1
2
2 2 2
2
1
2 3 4
C41 + 2C42

+ 3C43

+ 4C44

+ 5C45 if 2 < 4
4 4 4 4 4
1 + 4C54 + 5C55 if 4 5
2 3 4
C51 + 2C52

+ 3C53 5 5 5
5 5

Grafica de velocidades
6

yp( ) 2

-2
0 2 4 6

ypp( ) := 0 if 0 < 1
+ 12C24 + 20C25 if 1 < 2
2 3
2C22 + 6C23
1
2 2
2
2 2
+ 12C44 + 20C45 if 2 < 4
2 3
2C42 + 6C43
1

4
2 4 4 4
+ 12C54 + 20C55 if 4 5
2 3
2C52 + 6C53
1

5
2 5 5 5
Grafica de aceleracion
10

ypp( )- 10

- 20

- 30
0 2 4 6

Conociendo las soluciones para el desplazamiento, velocidad y aceleracin es relativamente sencillo encontrar los
demas parmetros requeridos, como lo son el radio del crculo primario as como el ngulo de presin. Con el radio
del crculo priimario, se puede conocer entonces el radio de curvatura, el cul puede indicarnos si la leva diseada
presentar socavadura, en el momento en el que ste sea negativo.Para este tipo de mecanismo de leva, donde se
trabaja con un seguidor de cara plana, se puede proponer un radio para el circulo primario y evitando as la
socavadura

Ro := 30

( ) := Ro + y( ) + ypp( )

Radio de curvatura
40

El radio de curvatura nunca es negativo en esta


grfica

30

( )

20

10
0 2 4 6 8

El radio del crculo primario tambin nos ayuda a encontrar el ngulo de presin. Se puede considerar que la
exentricidad tenga un valor de cero; y se ir modificando para disminuir el valor del ngulo de presin, de ser
necesario
( ) := atan
yp( )

Ro + y( )
Grfica del ngulo de presion
8

4
180
( )

2

-2
0 2 4 6

El ngulo de presin dene ser menor a 30, en nuestro caso es menor a 8, por lo tanto el diseo de la leva es
aceptable.
Cabe mencionar que no es el diseo exacto de la leva del problema, pues en el intervalo donde se toma 3, el
sistema de ecuaciones se acerca a la inconsistencia, arrojando valores muy grandes para los coeficientes, por lo
que se eligi despreciar la parte de 3.