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UNIVERSIDADE FEDERAL DE JUIZ DE FORA

FACULDADE DE ENGENHARIA
CURSO DE ENGENHARIA ELTRICA

Laboratrio
de
Circuitos Eltricos

Professor: Vander Menengoy da Costa

Aluno: ____________________________________________

Matrcula: _________________________________________
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 2

SUMRIO:
Normas Gerais do Laboratrio de Circuitos Eltricos ........................................................................... 3
ENSAIO N. 1 ................................................................................................................................................... 5
ENSAIO N. 2 ................................................................................................................................................. 12
ENSAIO N. 3 ................................................................................................................................................. 18
ENSAIO N. 4 ................................................................................................................................................. 30
ENSAIO N. 5 ................................................................................................................................................. 35
ENSAIO N. 6 ................................................................................................................................................. 44
ENSAIO N. 7 ................................................................................................................................................. 56
ENSAIO N. 8 ................................................................................................................................................. 61
ENSAIO COMPLEMENTAR N. 1........................................................................................................ 76
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 3

Universidade Federal de Juiz de Fora


Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

Normas Gerais do Laboratrio de Circuitos Eltricos

1. Execuo dos Trabalhos

Cada trabalho dividido em trs etapas: preparao, execuo em laboratrio e


relatrio final com resultados e discusso.

1.1. Preparao

A preparao feita antes da ida ao laboratrio. O aluno deve deter-se em trs


pontos:

Perfeita compreenso dos fundamentos tericos do trabalho a realizar. O item


FUNDAMENTOS TERICOS tem por finalidade ajudar o aluno. Alm
disso, ao final de cada trabalho, textos em que o aluno pode complementar o
estudo so apresentados;
Resposta aos pedidos do item TRABALHO PREPARATRIO. Trata-se,
geralmente, de perguntas ou problemas cuja resposta exige a perfeita
compreenso do que indispensvel realizao do trabalho. A elaborao do
trabalho preparatrio considerada indispensvel realizao da experincia;
Em funo dos pedidos dos itens EXECUO e DISCUSSO, o aluno deve
traar um roteiro de como proceder na execuo, inclusive prevendo os
circuitos a montar e os aparelhos a serem utilizados.

1.2. Execuo

A execuo em laboratrio deve ser feita, sempre que possvel, com o aluno
resolvendo os problemas sem o auxlio do professor. Entretanto, sempre que envolver
segurana pessoal ou de equipamento recomendado no prosseguir os trabalhos sem
prvia consulta.

1.3. Resultados e Discusso

Esta talvez a parte mais importante. O aluno deve interpretar os resultados e


no apenas coment-los. Os grficos e tabelas de resultados mostram o que aconteceu.
Queremos saber por que aconteceu. Erros e discrepncias em relao s previses
tericas no devem ser atribudas somente aos instrumentos, e sim discutidas
cuidadosamente. Procuramos orientar o aluno no item DISCUSSO, sem com isto
querer limitar seu espirito especulativo.
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2. Recomendaes Gerais

Para facilitar a execuo de cada trabalho, julgamos teis as seguintes


recomendaes;
a) Durante a realizao de cada trabalho, todo cuidado com o instrumento
recomendado. Acontecendo qualquer alterao nos equipamentos, comunique
o professor. Os circuitos devem ser protegidos com fusveis e conferidos pelo
professor ou monitor antes de se ligar a fonte de alimentao. No se deve
abandonar a bancada, antes de desligar os aparelhos.
b) A montagem dos circuitos uma parte crtica na execuo. A disposio dos
instrumentos e componentes na bancada deve ser feita criteriosamente, a fim
de obter montagens com o menor nmero de fios possveis e de pequeno
comprimento. As ligaes devem ser firmes. Muitas vezes, o insucesso de um
trabalho resulta de uma montagem descuidada;
c) Todo ensaio deve ser impresso, contendo os seguintes itens nesta sequncia;

1) Ttulo do ensaio;
2) Objetivo do ensaio;
3) Esquemas e circuitos;
4) Relao de material com a identificao (cdigo de fabricante,
numerao de patrimnio, etc.);
5) Dados levantados em laboratrio, quando possveis tabelados;
6) Concluses e observaes.

Todo ensaio deve ser entregue aos professores responsveis no horrio de expediente,
at o stimo dia aps a realizao do ensaio, ou no primeiro dia til aps um feriado ou
recesso.
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Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 1

1. Ttulo
Teoremas de Thevenin, Norton, Superposio e Mxima Transferncia de Potncia.

2. Objetivos
Aplicao dos Teoremas de Thevenin, Norton, Superposio e Mxima Transferncia
de Potncia na soluo de circuitos eltricos.

3. Fundamentos Tericos
3.1. Teorema de Thevenin

Seja um circuito eltrico composto de elementos lineares e fontes. A tenso e corrente


em qualquer carga genrica, conectada entre o par de terminais a e b, podem ser determinadas
substituindo-se o sistema por um circuito equivalente, constitudo por uma fonte de tenso em
srie com uma resistncia (impedncia), conforme mostrado na Figura 1:

Figura 1 - Circuito equivalente de Thevenin.

A tenso Vth do circuito equivalente a tenso de circuito aberto entre os pontos a e b.


A resistncia Rth (impedncia) vista do par de terminais a e b, quando as fontes
independentes so feitas inativas.

3.2. Teorema de Norton

Seja um circuito eltrico composto de elementos lineares e fontes. A tenso e corrente


em qualquer carga genrica, conectada entre o par de terminais a e b, podem ser determinadas
substituindo-se o sistema por um circuito equivalente constitudo por uma fonte de corrente
em paralelo com uma condutncia (admitncia), conforme mostrado na Figura 2:
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Figura 2 - Circuito equivalente de Norton.

A corrente In do circuito equivalente flui entre os pontos a e b curto-circuitados. A


condutncia (admitncia) aquela vista do par de terminais a e b, quando as fontes
independentes so feitas inativas.

3.3. Converso entre os Circuitos Equivalentes de Thevenin e Norton

Do circuito equivalente de Thevenin:

V R th I Vth (1)

Vth V
I - (2)
R th R th

Do circuito equivalente de Norton:

I I n GnV (3)

Igualando-se (2) e (3):

Vth
In (4)
R th

1
Rn R th (5)
Gn

3.4. Teorema da Superposio

Este teorema, vlido para circuitos lineares, afirma que a resposta de um circuito a
vrias fontes independentes a soma das respostas a cada fonte independente, estando as
restantes em repouso. Alm disto, se os valores de todas as fontes independentes so
multiplicados por uma constante, a resposta fica multiplicada pela mesma constante. O valor
de uma fonte controlada depende de outras tenses e correntes no circuito e, portanto, no
deve ser tratada como entrada externa. Assim sendo, na aplicao deste teorema, as fontes
controladas no devem ser colocadas em repouso.
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3.5. Teorema da Mxima Transferncia de Potncia

Seja o circuito da Figura 3:

Figura 3 - Ilustrao do teorema da mxima transferncia de potncia.

O objetivo bsico calcular a resistncia de carga R L, de modo que a potncia


transferida seja mxima. Assim:

E2
P RL I RL
2
(6)
R S R L 2
Logo:

2 R S R L - 2 R L R S R L
2
dP
E (7)
dR L R S R L 4
Ento:

2 R L R S R L R S R L 2 (8)

Finalmente:

R L RS (9)

Assim, a resistncia que implica na mxima transferncia de potncia igual


resistncia equivalente do circuito de Thevenin ou Norton.
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4. Trabalho Preparatrio
Considere o circuito da Figura 4:

Figura 4 - Circuito sob estudo.

4.1. Utilizando o equivalente de Thevenin, calcule V0 e I0.


4.2. Utilizando o equivalente de Norton, calcule V0 e I0.
4.3. Calcule o valor da resistncia R3, de modo que haja a mxima transferncia de
potncia.
4.4. Utilizando o teorema da superposio, calcule a corrente e a tenso em cada
componente do circuito.

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 4.
5.2. Mea a tenso V0 e a corrente I0:

V0 = ____________ I0 = ____________

5.3. Desconecte o resistor R3. Mea a tenso de circuito aberto e a corrente de curto-
circuito:

Vth = ____________ In = ____________

5.4. Atravs dos valores medidos, determine os circuitos equivalentes de Thevenin e de


Norton entre os pontos a e b (Figura 5).

Vth
R th R n ____________.
In

Figura 5 - Equivalentes de Thevenin e Norton.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 9

5.5. Coloque o voltmetro em paralelo com R3, conforme Figura 6, e varie a dcada de
resistncia R3. Preencha a Tabela 1 e calcule a coluna referente potncia ativa, de modo a
verificar o valor mximo.

Figura 6 - Medio da potncia mxima.

Tabela 1 - Resistncia correspondente potncia mxima.


R3 () Voltmetro (V) Potncia Ativa (mW)
800
750
700
650
600
550
500

Portanto:

Resistncia R3 = ____________

Potncia Ativa Mxima PMX = ____________

5.6. Retire o voltmetro em paralelo com R3. Mea as tenses e correntes em cada um dos
componentes e complete a Tabela 2.

Tabela 2 Circuito completo.


AMBAS AS FONTES ATIVAS
COMPONENTES TENSO CORRENTE
R1
R2
R3

5.7. Desconecte os terminais da fonte de 5 V e conecte estes terminais entre si. Mea as
tenses e correntes em cada um dos componentes e complete a Tabela 3.
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Tabela 3 Circuito parcial: fonte de 15V ativa.


FONTE 15V ATIVA
COMPONENTES TENSO CORRENTE
R1
R2
R3

5.8. Conecte novamente a fonte de 5 V. Desconecte os terminais da fonte de 15 V e


conecte estes terminais entre si. Mea as tenses e correntes em cada um dos componentes e
complete a Tabela 4.

Tabela 4 Circuito parcial: fonte de 5V ativa.


FONTE 5V ATIVA
COMPONENTES TENSO CORRENTE
R1
R2
R3

5.9. Ajuste a fonte de tenso no valor Vth encontrado no item 5.3 e monte o circuito da
Figura 7. Mea a tenso e a corrente no resistor R3.

Figura 7 - Circuito simplificado.

VR3 = ____________ IR3 = ____________.

5.10. Uma fonte de tenso ideal aquela que produz uma tenso definida em seus
terminais, independentemente do circuito externo conectado fonte. Contudo, a tenso gerada
pela fonte de tenso depende do circuito externo e, assim, o estudo de circuitos com fontes
reais difcil. O artificio empregado com a finalidade de simplificar esse estudo consiste na
utilizao de fontes ideais associadas a elementos passivos, de modo a estabelecer um modelo
para a fonte real.
O comportamento das fontes reais, para determinados circuitos externos e dentro de
certa preciso, pode ser aproximado ao comportamento das fontes ideais. Admite-se que uma
fonte de tenso real se aproxima de uma fonte ideal, quando a tenso em seus terminais , no
mnimo, 90% do valor nominal. Assim sendo, considere o circuito mostrado na Figura 7.
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5.10.1 Varie R3, de modo que V = 0,9 VTh. Nessa situao, leia o valor da dcada R3.
Assim, o valor de R3 a partir do qual a fonte se comporta aproximadamente como uma fonte
ideal de tenso dado por:

R3 > ____________

5.10.2 Quando V = 0,5 VTh, a tenso sobre R3 igual tenso sobre (Ri + RTh), onde
Ri a resistncia interna da fonte. Assim, varie R3, de modo que V seja a metade de VTh. Leia
a valor da dcada resistiva. A resistncia interna da fonte dada por:

Ri = R3 - RTh = ____________

6. Discusso
6.1. Descreva detalhadamente o procedimento da execuo apresentando figuras.
6.2. Compare os modelos equivalentes de Thevenin e Norton, dos itens 4.1 e 4.2, com
aquele do item 5.4.
6.3. Compare a resistncia R do item 5.5 com a resistncia equivalente de Thevenin do
item 5.4.
6.4. Compare valores de tenso e corrente do item 5.6 com aqueles do item 5.2.
6.5. Considerando o sentido da tenso e da corrente em cada um dos componentes,
quando cada uma das fontes de tenso est ativa, compare a soma algbrica das tenses
mostradas nas Tabelas 3 e 4 com os valores de tenso apresentados na Tabela 2. Proceda de
forma anloga com relao s correntes. Os valores tericos de tenso e corrente foram
calculados no item 4.4.
6.6. Tire concluses a respeito do estudo da fonte de tenso ideal e real.

7. Bibliografia

Vander M. Da Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 multmetro;
2 fontes de tenso contnua;
3 dcadas de resistncia.

Professor Vander Menengoy da Costa


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Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 2

1. Ttulo
Quadripolos.

2. Objetivos
Medio dos parmetros de um quadripolo.

3. Fundamentos Tericos
3.1. Introduo

Um grande nmero de redes possuem duas portas de entrada. O amplificador, por


exemplo, possui um par de terminais de entrada (porta de entrada) e um par de terminais de
sada (porta de sada). Tais redes so chamadas de quadripolos. Neste caso, existem quatro
variveis de interesse, ou seja, tenso e corrente nas portas de entrada e de sada. A resposta
de um quadripolo estudada utilizando-se parmetros matriciais que expressam a
interdependncia entre estas quatro variveis. A representao de um quadripolo est
mostrada na Figura 1, onde V1 e I1 denotam a tenso e a corrente na porta de entrada e V2 e I2
as mesmas grandezas na porta de sada. A rede constituda por componentes lineares,
incluindo fontes dependentes lineares, mas nenhuma fonte independente. A conveno usual
escolher I1 e I2 entrando nos terminais positivos de tenso nas portas de entrada e de sada.

Figura 1 - Representao do quadripolo.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 13

possvel expressar quaisquer duas das quatro variveis V1, I1, V2 e I2 como funes
lineares de outras duas variveis. Cada escolha das duas variveis independentes origina uma
matriz diferente. A seguir, duas possveis escolhas de variveis independentes so
apresentadas.

3.2. Parmetros Impedncia de Circuito Aberto

Neste caso:
V I1 (1)
1 = Z11 Z 12

V 2 Z 21 Z I 2
22

O conjunto de equaes representado em (1) conhecido como parmetros


impedncia de circuito aberto. Os parmetros Z11, Z12, Z21 e Z22 so chamados parmetros de
circuito aberto ou simplesmente parmetros Z.
O procedimento para determinao destes parmetros atravs de dois conjuntos de
medies, conforme mostrado na Figura 2.

Figura 2 - Circuitos para obteno dos parmetros Z.

Da Figura 2:
Z11 = V1/I1 , quando I2 = 0
Z21 = V2/I1 , quando I2 = 0
Z12 = V1/I2 , quando I1 = 0
Z22 = V2/I2 , quando I1 = 0

3.3. Parmetros Admitncia de Curto-Circuito

Neste caso:

I1 Y11 Y12 V1 (2)



I2 Y 21 Y22 V2

O conjunto de equaes representado em (2) conhecido como parmetros admitncia


de curto-circuito. Os parmetros Y11, Y12, Y21 e Y22 so chamados parmetros admitncia de
curto-circuito ou simplesmente parmetros Y.
O procedimento para determinao destes parmetros atravs de dois conjuntos de
medies, conforme mostrado na Figura 3.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 14

Figura 3 - Circuitos para obteno dos parmetros Y.

Da Figura 3:
Y11 = I1/V1 , quando V2 = 0
Y21 = I2/V1 , quando V2 = 0
Y12 = I1/V2 , quando V1 = 0
Y22 = I2/V2 , quando V1 = 0

4. Trabalho Preparatrio
Considere o circuito mostrado na Figura 4:

Figura 4 - Circuito em estudo.

4.1. Calcule os parmetros Z e Y do quadripolo.


4.2. Calcule os parmetros solicitados no item anterior utilizando-se a transformao
tringulo - estrela.

4.3. Conectando-se na porta 2 uma resistncia de carga 470 , calcule as relaes 2 e 2.
1 1
4.4. Desconsiderando-se a teoria dos quadripolos, calcule as relaes citadas no item 4.3,
utilizando-se qualquer mtodo de anlise de circuitos lineares.

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 4.

5.2. Primeiramente deixe o lado 2 do quadripolo em aberto e mea os valores de V2 e I1.


Posteriormente, deixe o lado 1 em aberto, mea os valores de V1 e I2 completando a Tabela 1:
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Tabela 1 - Valores para determinao dos parmetros Z.


GRANDEZAS
SITUAO V1(V) V2(V) I1(mA) I2(mA)
PORTA 2 5 ZERO
ABERTA
PORTA 1 5 ZERO
ABERTA

5.3. Dos valores da Tabela 1, determine os parmetros Z medidos:

Z11 = ___________ Z12 = ___________

Z21 = ___________ Z22 = ___________

5.4. Primeiramente, deixe o lado 2 do quadripolo curto-circuitado e mea os valores de I1


e I2. Posteriormente, deixe o lado 1 curto-circuitado, mea os valores de I1 e I2 e complete a
Tabela 2:
Tabela 2 - Valores para determinao dos parmetros Y.
GRANDEZAS
SITUAO V1(V) V2(V) I1(mA) I2(mA)
PORTA 2
CURTO- 5 ZERO
CIRCUITADA
PORTA 1
CURTO- ZERO 5
CIRCUITADA

5.5. Dos valores da Tabela 2, determine os parmetros Y medidos:

Y11 = ___________ Y12 = ___________

Y21 = ___________ Y22 = ___________

5.6. Inserindo a resistncia de carga 470 na porta 2, mea os valores de V2, I1 e I2 e


complete a Tabela 3:

Tabela 3 - Valores de tenses e correntes com resistncia de carga 470 .


GRANDEZAS
V1(V) V2(V) I1(mA) I2(mA) V2 / V1 I2 / I1
5
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 16

5.7. Em funo do item 4.2, monte o circuito em estrela equivalente. Mea os parmetros
impedncia de circuito aberto. Aplique tenso igual a 5 V.

5.8. Inserindo a resistncia de carga de 470 na porta 2 do circuito em estrela, mea os


valores de V2, I1 e I2 e complete a Tabela 4:

Tabela 4 - Valores de tenses e correntes com resistncia de carga 470 .


GRANDEZAS
V1(V) V2(V) I1(mA) I2(mA) V2 / V1 I2 / I1
5

5.9. Mea os parmetros Z da caixa preta existente na bancada, utilizando a Tabela 5:

Tabela 5 - Valores da caixa preta.


GRANDEZAS
SITUAO V1(V) V2(V) I1(A) I2(A)
PORTA 2 2 ZERO
ABERTA
PORTA 1 2 ZERO
ABERTA

5.10. Da Tabela 5, calcule os parmetros Z da caixa preta:

Z11 = ___________ Z12 = ___________

Z21 = ___________ Z22 = ___________

5.11. Determine o equivalente Y pelo modelo abaixo:

5.12. Conectando uma carga de 22,5 k na porta 2 da caixa preta e posteriormente na


sada do circuito equivalente Y, mea os valores de tenso sobre a carga, quando
uma tenso de 2V aplicada na porta 1:

VALORES MEDIDOS
VCARGA CAIXA PRETA
(V) MODELO Y
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 17

6. Discusso
6.1. Compare os valores calculados e medidos dos parmetros Z. Justifique os resultados.
6.2. Compare os valores calculados e medidos das relaes V2/V1 e I2/I1. Justifique os
resultados.
6.3. Compare os valores medidos no item 5.3 com aqueles medidos no item 5.7.

7. Bibliografia

Vander M. Da Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Tericos e Prticos


Editora Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 multmetro;
1 fonte de tenso contnua;
4 dcadas de resistncia.

Professor Vander Menengoy da Costa


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Setor de Tecnologia
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ENSAIO N. 3

1. Ttulo
Estado Permanente de Corrente Alternada.

2. Objetivos
Verificao da tcnica fasorial, estudo da ressonncia e familiarizao com o
osciloscpio.

3. Fundamentos Tericos

3.1 Introduo
A aplicao das Leis de Kirchhoff em circuitos contendo indutores e capacitores gera
equaes diferenciais. A soluo geral da equao diferencial consiste da componente
transitria, ou resposta natural, e da componente de estado permanente, ou resposta forada.
O procedimento clssico para obteno da resposta de estado permanente senoidal,
segundo equao diferencial, assume uma resposta senoidal de mesma frequncia da funo
forante, mas com a amplitude e o ngulo de fase a serem calculados. Por outro lado, o
conceito de fasores permite grande simplificao na anlise de circuitos em estado
permanente senoidal, pois para tal anlise so utilizadas as mesmas ferramentas e conceitos
vlidos para os circuitos resistivos, eliminando-se a necessidade de escrever e resolver
equaes diferenciais.
Como ilustrao desta tcnica, a Lei de Kirchhoff aplicada ao circuito RLC srie
excitado por uma fonte de tenso senoidal vS(t) dada por:

vS(t) = vR (t) + vL (t) + vC (t) (1)

Em termos da funo exponencial, a Equao (1) pode ser reescrita como

(2)
ou

(3)
Em termos de reatncias e resistncia:

= + +
ou
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 19

= ( + + ) (4)

onde:
XL = jL
XC = - j/C

Assim, a corrente I obtida na forma fasorial atravs da soluo da equao (4). A


partir da obteno do fasor, o valor da grandeza em funo do tempo obtido.

3.2 Ressonncia
Os circuitos contendo indutores e capacitores exibem algumas caractersticas
interessantes de resposta em frequncia. Assim, podem apresentar uma atenuao muito
pequena de sinal sob uma determinada faixa de frequncia e suprimir sinais fora desta faixa.
Deste modo, seja o circuito paralelo GLC mostrado na Figura 1.

Figura 1 - Circuito GLC paralelo.

A admitncia do circuito dada por:

1
Y G j C - G jB (1)
L

Na frequncia de ressonncia (0), a tenso e a corrente esto em fase, ou seja,


B = 0. Logo:

1 1
0 C - 0 0 (2)
0 L LC

Na frequncia de ressonncia, XL=XC e, portanto, as correntes IL e IC esto defasadas


de 180o, possuindo o mesmo mdulo. Assim, ILC = 0. Neste caso, h ainda uma corrente no
circuito LC de amplitude constante, desconsiderando-se as resistncias dos componentes do
circuito.
A relao entre a energia total armazenada e a potncia mdia dissipada pelo circuito
uma medida da qualidade de armazenamento de energia do circuito. O fator de qualidade Q
na ressonncia, denotado por Q0, para o circuito da Figura 1 dado por:

0 C
Q0 0 C R (3)
G

A largura de faixa de um circuito ressonante definida em termos da potncia mdia


consumida pelo circuito. Na ressonncia, a potncia fornecida pela fonte mxima. Existem
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 20

duas frequncias nas quais a potncia entregue igual metade do valor mximo. Tais
frequncias caracterizam os chamados pontos de meia-potncia, (1 e 2). A relao IR/IS est
mostrada na Figura 2.

Figura 2 - Caracterstica de Frequncia - GLC paralelo.

onde:
G G2 1
1 - (4)
2C 4C 2 LC

G G2 1
2 (5)
2C 4C 2 LC

G 1
2 - 1 (6)
C R C

0
Q0 (7)

Para o circuito RLC srie, a relao VR/VS est mostrada na Figura 3.

Figura 3 - Caracterstica de frequncia - RLC srie.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 21

onde:
R R2 1
1 - (8)
2L 4L 2 LC

R R2 1
2 (9)
2L 4 L2 L C

R
2 - 1 (10)
L

0 L 0
Q0 (11)
R

3.3 Familiarizaes com o osciloscpio


O osciloscpio um instrumento que permite a visualizao de tenses eltricas ou de
quaisquer fenmenos, com algumas restries, que possam ser convertidos em tenso eltrica
por meio de transdutores. Presso, vibrao, luz, som, corrente eltrica, frequncia, fase,
histerese, calor, campos eltrico e magntico so alguns fenmenos que podem ser
observados com o osciloscpio.
O osciloscpio possui internamente um gerador de funes do tipo dente-de-serra.
Quando um sinal de tenso aplicado em um dos canais do osciloscpio, a forma de onda
visualizada na tela do osciloscpio resultado da composio do sinal de tenso com a onda
dente-de-serra. A Figura 4 mostra a linha reta resultante para uma tenso contnua aplicada na
entrada vertical e um sinal dente-de-serra no canal horizontal.

Figura 4 - Imagem resultante da composio.

A imagem resultante uma linha reta, correspondendo ao nvel de tenso aplicado. O


sinal de varredura uma forma de onda peridica. Uma nica varredura produziria uma
imagem que desapareceria rapidamente. Um nmero suficiente de varreduras por segundo
produz uma imagem sempre presente. Diminuindo a taxa de varredura, o movimento do feixe
ao longo da tela pode ser observado.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 22

A Figura 5 mostra como as duas tenses defletoras produzem a imagem na tela, durante
uma nica varredura. Na horizontal, a tenso de varredura nula no centro da tela, positiva
para a direita e negativa para a esquerda. Se a deflexo do feixe funo apenas do sinal de
varredura, uma tenso que comece com um valor negativo deflete o feixe para esquerda da
tela. Conforme a tenso de varredura se torna menos negativa, o feixe se movimenta em
relao ao centro. A tenso de varredura passa pelo zero, assume um valor positivo e, neste
instante, o feixe defletido para a direita da tela. Quando a tenso de varredura atinge o maior
valor positivo (ponto 9), o feixe volta ao ponto inicial esquerda de tela.

Figura 5 - Sinal de varredura linear.

Portanto, a funo da tenso de varredura movimentar o feixe de eltrons atravs da


tela da esquerda para a direita com velocidade constante. Para a deflexo adicional devido ao
sinal de entrada vertical, a imagem mostrada na Figura 5 obtida. O perodo do sinal vertical
o mesmo do sinal de varredura. Quando isto ocorre, a imagem corresponde a um nico ciclo
do sinal de entrada. Porm, a velocidade de varredura horizontal ajustvel e no precisa ser
exatamente a mesma do sinal de entrada.
A Figura 6 mostra a imagem resultante, caso a velocidade de varredura seja maior que
a do sinal de entrada. Neste caso, apenas uma parte do sinal de entrada mostrada. Se a base
de tempo da varredura ajustada em um valor menor, o sinal mostrado corresponde a uma
parte ainda menor. Para observar mais do que um ciclo completo do sinal de entrada, a
velocidade de varredura dever ser menor, de forma que o feixe demore mais para percorrer a
tela, conforme mostrado na Figura 7. Neste caso, a velocidade de varredura horizontal
quatro vezes menor e a imagem corresponde a quatro ciclos do sinal de entrada.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 23

Figura 6 - Perodo da varredura menor que o sinal de entrada.

Figura 7 - Perodo da varredura maior que o sinal de entrada.

3.4 - Sincronizao
De modo geral, a frequncia de varredura horizontal no igual ou mesmo proporcional
frequncia do sinal de entrada. Neste caso, a imagem no sincronizada e aparece em
movimento na tela.
A Figura 8 mostra a imagem resultante para vrios ciclos do sinal de varredura. A cada
ciclo da tenso dente-de-serra horizontal, o feixe de eltrons percorre a tela movimentando-se
apenas horizontalmente. A partir da a tenso dente-de-serra cai rapidamente e o feixe volta
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 24

para o lado esquerdo da tela. Na maioria dos osciloscpios, o feixe de eltrons interrompido
durante este retorno, de forma que no aparece nenhuma linha na tela. Aps este tempo
bastante curto de retorno, o feixe inicia uma nova varredura da tela. Caso a tenso de entrada
no seja a mesma, h uma imagem diferente a cada varredura. Para que a imagem fique
estacionria, o sinal de entrada deve ser repetido exatamente a cada varredura do feixe.
Na Figura 9, a frequncia do sinal de varredura muito baixa e a imagem desloca-se
continuamente para a esquerda. Cada varredura do feixe comea em um ponto diferente do
sinal de entrada, resultando numa imagem diferente a cada vez. O ajuste da velocidade de
varredura para um valor maior sincroniza a imagem, supondo-se que as frequncias do sinal
de varredura e do sinal de entrada no variam. Por outro lado, se a frequncia de varredura
muito alta, a imagem aparece deslocando-se para a direita.

Figura 8 - Sinais de entrada e varredura sincronizados.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 25

Figura 9 - Sinais de entrada e varredura no sincronizados.

A no sincronizao entre dois sinais pode ser causada por diversos fatores. Alm da
dificuldade de se colocar dois circuitos independentes oscilando exatamente na mesma
frequncia ou em frequncias mltiplas uma da outra, o perodo de um sinal pode variar
devido s variaes da temperatura ambiente, da potncia fornecida pela fonte, dos pontos de
operao dos elementos do circuito, dentre outros. Assim, a sincronizao nos osciloscpios
obtida mediante um circuito de disparo (trigger), que fornece um impulso de tenso quando a
tenso aplicada a sua entrada atingir determinado valor. Este impulso d partida no gerador
base de tempo, de modo a produzir um perodo da onda dente-de-serra.
O mtodo usual de sincronismo utiliza uma parte do sinal de entrada para disparo do
gerador de sinal de varredura horizontal. Neste caso, o incio da tenso da varredura
horizontal no comea imediatamente aps o final do tempo de retorno, mas apenas quando
ocorre o sinal de disparo. Portanto, a varredura tem uma frequncia diferente da frequncia do
sinal dente-de-serra. Usando o sinal de entrada vertical como disparo, o sincronismo obtido
sem a necessidade de qualquer ajuste da velocidade de varredura. A Figura 10 mostra a
operao para alguns ciclos do sinal de varredura e o disparo do gerador. Como o sinal de
disparo ocorre no incio de cada ciclo, a imagem resultante estacionria.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 26

Figura 10 - Varredura com disparo.

H ainda outros dois modos de sincronismo bastante utilizados. No primeiro, o disparo


controlado pela frequncia da linha (60 Hz), sendo utilizado para medidas de sinais que
derivam da linha de energia principal. O outro modo igualmente importante o modo externo
de sincronismo, onde um sinal independente daquele existente na entrada vertical aplicado.
Este sinal de entrada externo utilizado para disparo do osciloscpio. Em muitas aplicaes,
o sinal observado em um ponto especfico do circuito utilizado como sinal de sincronismo
externo.

4. Trabalho Preparatrio
Sejam os circuitos das Figuras 11 a 13:

Figura 11 - Circuito RC.

Figura 12 - Circuito RL.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 27

Figura 13 - Circuito RLC.

4.1. Para o circuito RC, calcule os fasores tenso e corrente VR, VC e I nas frequncias de
30 Hz, 60 Hz, 120 Hz e 240 Hz.
4.2. Para o circuito RL, calcule os fasores tenso e corrente VR, VL e I nas frequncias de
120 Hz, 240 Hz, 480 Hz e 960 Hz.
4.3. Para o circuito RLC, calcule os fasores tenso e corrente VR, VL, VC e I nas
frequncias de 100, 300, 500, 1000, 1500, 2000, 3000, 4000 e 5000 Hz.
Considerando o circuito da Figura 13:
4.4. Calcule a frequncia de ressonncia.
4.5. Calcule a relao VR/VS em funo de e trace o grfico correspondente.
4.6. Calcule o fator de qualidade.
4.7. Calcule as frequncias de meia-potncia.
4.8. Calcule a largura de faixa.
Para o circuito da Figura 14:
4.9. Calcule os valores eficazes das correntes IL e IC e da tenso V0 para as frequncias da
Tabela 2.
4.10. Calcule a frequncia de ressonncia.
4.11. Calcule a potncia ativa mxima fornecida pela fonte.

Figura 14 Circuito RLC paralelo sob estudo.

5. Execuo

5.1. Monte o circuito da Figura 11. Mea as tenses V , VR e VC , a corrente I e


preencha a Tabela 1:

Tabela 1 - Valores de tenses e corrente do circuito RC


CIRCUITO FREQUNCIA V VR VC I
(Hz) (V) (V) (V) (A)
30
RC 60
120
240
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 28

5.2. Monte o circuito da Figura 12. Mea as tenses V , VR e VL , a corrente I e


preencha a Tabela 2:

Tabela 2 - Valores de tenses e corrente do circuito RL


CIRCUITO FREQUNCIA V VR VL I
(Hz) (V) (V) (V) (A)
120
RL 240
480
960

5.3. Monte o circuito da Figura 15. Mea as tenses VS , VR , VL e VC , a corrente


I e preencha a Tabela 3.

Figura 15 Medio do circuito RLC srie

Tabela 3 - Valores de tenses e corrente do circuito RLC.


CIRCUITO FREQUNCIA VS VR VL VC I
(Hz) (V) (V) (V) (V) (A)
300
500
RLC 1000
1500
2000

5.4. Trace o grfico VR/VS em funo de , tendo em vista a Tabela 3. A partir do grfico,
obtenha a largura de faixa e o fator de qualidade.
5.5. Verifique a defasagem entre e na frequncia de ressonncia.
5.6. Monte o circuito da Figura 16.

Figura 16 Medio do circuito RLC paralelo


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 29

5.9. Variando a frequncia angular da fonte, mea V0 e preencha a Tabela 4.

Tabela 4 Valores medidos Circuito RLC paralelo.

5.10. Verifique o valor mximo de V0 e a frequncia na qual ocorre este mximo.

V0(mx.)= _________ 0 =___________

5.11. Na frequncia 0, mea as correntes ILC, IL, IC e verifique, utilizando o osciloscpio, a


defasagem entre V0 e VS.

ILC = _________ IL = __________ IC = __________ VV0S =__________

5.12. Obtenha o valor da potncia ativa mxima.

Pmx_=_____________

6. Discusso
6.1. Aps traar os diagramas fasoriais nas vrias frequncias, compare os fasores
(mdulo e fase) com aqueles previamente calculados e discuta o que ocorre quando as
frequncias so variadas.
6.2. Justifique possveis discrepncias entre valores calculados e medidos.

7. Bibliografia
R. Boylestad Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos Prentice-Hall do Brasil.
Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora
Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado
1 multmetro;
2 dcadas de resistncia;
1 dcada de capacitncia;
1 dcada de indutncia;
1 osciloscpio;
1 gerador de sinais.

Professor Vander Menengoy da Costa


Laboratrio de Circuitos Eltricos
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 30

Universidade Federal de Juiz de Fora


Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 4

1. Ttulo
Potncia em Circuitos de Corrente Alternada.

2. Objetivos
Medio de potncia e do fator de potncia em circuitos de corrente alternada, bem
como a correo de fator de potncia.

3. Fundamentos Tericos
3.1. Instrumentos de Medio da Potncia

A medio de potncia feita empregando-se o wattmetro. Este instrumento possui


uma entrada de tenso e uma de corrente, portanto quatro terminais. A bobina de tenso est
em srie com uma alta resistncia e no pode ser confundida com a bobina de corrente, pois
isso acarretaria avaria da bobina de corrente.
As possibilidades de ligao do wattmetro analgico esto ilustradas na Figura 1:

Figura 1- Ligao do wattmetro analgico.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 31

A indicao (), ou alguma outra identificao de polaridade, em geral acompanha


dois dos quatro terminais do aparelho, evitando a inverso das ligaes das bobinas de
corrente e tenso.

3.2. Definio de Potncia Ativa, Potncia Reativa, Potncia Aparente e Fator de


Potncia

Seja o circuito de Figura 2 em regime permanente:

Figura 2 - Circuito monofsico com excitao senoidal.

onde :
v(t) Vm sen t
i(t) I m sen(t - )

A potncia eltrica instantnea transmitida ao circuito dada por:

p(t) v(t) i(t) Vm I m sen t sen(t - ) (1)


ou
Vm I m
p(t) cos - cos(2t - (2)
2 2

Os termos V m e Im representam os valores eficazes da tenso e da corrente, sendo


2 2
denotados por V e I . Manipulando a Equao (2) obtm-se:

p(t) V I cos [1 - cos 2(t - )] V I sen sen 2(t - ) (3)

Define-se:

P V I cos (4)

Q V I sen (5)

onde:
P : potncia ativa (W)
Q : potncia reativa (VAr)
cos : fator de potncia
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 32

A Equao (3) torna-se:

p(t) P[1- cos 2(t - )] Q sen 2(t - ) (6)


1 termo 2 termo

Logo:

a) A potncia ativa o valor mdio da potncia instantnea, significando fisicamente a


potncia til que est sendo consumida;
b) A potncia reativa Q o valor mximo do segundo termo. Este termo possui valor mdio
zero sendo incapaz de realizar trabalho lquido;
c) Conhecimento de P, Q e permite reconstruir a expresso da potncia instantnea.
d) Durante certos perodos, a potncia instantnea torna-se negativa, indicando que a energia
fornecida do circuito para a fonte;
e) A potncia aparente definida por:

N VI (7)

f) A potncia complexa definida por:

N V I* V 0 I V I cos j V I sen P j Q (8)

ou ainda, atravs do tringulo mostrado na Figura 3:

Figura 3 - Tringulo de potncias.

3.3. Correo do Fator de Potncia

A partir do tringulo de potncias mostrado na Figura 4, uma mesma potncia ativa


implica maiores valores de potncia aparente medida que o fator de potncia diminui. Para
um mesmo valor de tenso, potncias aparentes maiores significam correntes maiores,
maiores perdas por efeito Joule nas linhas de transmisso, sobrecarga de geradores e
transformadores. Assim, no interessante atender uma determinada carga ativa com baixos
fatores de potncia.

Figura 4 - Tringulo de potncias.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 33

4. Trabalho Preparatrio
Considere o circuito da Figura 5:

Figura 5 - Circuito sob estudo.

4.1. Calcule as correntes I, I1 e I2.


4.2. Calcule as tenses VR1, VR2 e VC.
4.3. Calcule a impedncia equivalente do circuito.
4.4. Calcule o tringulo de potncias e o fator de potncia. Verifique que o somatrio da
potncia ativa em cada ramo igual potncia ativa total. Faa o mesmo para a potncia
reativa.
4.5. Colocando-se um capacitor de 10F em paralelo com a carga, calcule o novo
tringulo de potncias, a corrente no ramal do capacitor, a corrente total e o novo fator de
potncia.

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 6:

Figura 6 - Montagem do circuito monofsico.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 34

5.2. Mea as grandezas e preencha a Tabela 1. Para um melhor desempenho da prtica,


mea cada uma das grandezas considerando a chave aberta e, posteriormente, a chave
fechada, em sequncia.

Tabela 1 - Valores medidos.


GRANDEZAS
CHAVE I I1 I2 IC I0 VR1 VR2 VC P
(A) (A) (A) (A) (A) (V) (V) (V) (W)
ABERTA
FECHADA

5.3. Com as indicaes da tenso V, da corrente I0 e da potncia P, calcule o fator de


potncia e a impedncia equivalente do circuito, considerando a chave aberta e,
posteriormente, fechada.

5.4. Coloque o wattmetro diretamente na sada da fonte de tenso. Feche a chave. Mea a
potncia e compare com aquela medida no item 5.2.

6. Discusso
6.1. Compare os valores calculados com os medidos. Justifique os resultados.
6.2. A corrente I igual soma das correntes I1 e I2? Porqu?
6.3. Explique a razo pela qual a corrente I0 maior que I, quando a chave fechada.

7. Bibliografia

Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 alicate ampermetro;
1 multmetro;
1 wattmetro digital;
1 reostato de 89 e 1 reostato de 175;
2 capacitores 10F;
1 chave;
1 fusvel.

Professor Vander Menengoy da Costa


Laboratrio de Circuitos Eltricos
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Universidade Federal de Juiz de Fora


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Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 5

1. Ttulo
Circuitos Trifsicos Simtricos Equilibrados e Desequilibrados em Regime
Permanente.

2. Objetivo
Anlise de circuitos trifsicos equilibrados e desequilibrados, e medio de potncia.

3. Fundamentos Tericos
3.1. Anlise Matemtica

O clculo de redes trifsicas simtricas e equilibradas simplificado devido a simetria


do sistema, ou seja, calculada apenas uma corrente ou tenso, as outras duas correntes ou
tenses que constituem o sistema so obtidas defasando-se sucessivamente de 120 a primeira
grandeza.
Ainda que a distribuio de energia eltrica seja feita usando-se o equilbrio da carga,
um pequeno desequilbrio sempre existe, sendo assim importante a anlise do comportamento
de cargas desequilibradas alimentadas por um sistema de tenses simtricas.
No caso da disposio da carga ser em tringulo ou em estrela a 4 condutores, o
clculo das correntes imediato. Caso a disposio seja em estrela a 3 condutores conforme a
figura 1, nem as correntes de linha nem as tenses nas impedncias constituem sistemas
trifsicos simtricos. O melhor procedimento para soluo deste tipo de problema a partir da
determinao da tenso de deslocamento do neutro (VNN), conforme ilustrado na Figura 2.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 36

Figura 1 - Carga em Y a 3 condutores.

Figura 2 - Tenso de deslocamento do neutro.

A tenso VNN dada por:

- VAN YA - VBN YB - VCN YC


VNN' (1)
YA YB YC

onde:

YA 1 / ZA
YB 1 / ZB (2)
YC 1 / ZC

As tenses na carga so dadas por:

VA' N' VAN VNN'


VB' N' VBN VNN' (3)
VC' N' VCN VNN'
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 37

As correntes de linha na carga so dadas por:

I A VA' N' YA
I B VB' N' YB (4)
I C VC' N' YC

3.2. Medio de Potncia

Segundo o Teorema de Blondel, a medio de potncia ativa numa carga equilibrada


ou desequilibrada alimentada por n condutores pode ser feita atravs de (n-1) wattmetros.
Assim, a potncia consumida por uma carga, equilibrada ou no e alimentada por 3
condutores, pode ser medida utilizando-se dois wattmetros analgicos, conforme ilustrado na
Figura 3.

Figura 3 - Medio de potncia em circuitos trifsicos.

A indicao de cada wattmetro dada pelo produto V.I.cos, onde V a tenso eficaz
na bobina de tenso, I a corrente eficaz na bobina de corrente e a defasagem entre V e
I. Supondo-se os wattmetros ideais e o sistema trifsico simtrico equilibrado, ento as
indicaes dos wattmetros so dadas por:

P1 VL I L cos(30 ) (5)

P2 VL I L cos(30 - ) (6)

onde:

VL = VAB = VBC = VCA : tenso eficaz de linha


IL = IA = IB = IC : corrente eficaz de linha
Z1 = Z2 = Z3 = Z

A potncia trifsica total a soma algbrica das leituras P1 e P2. Das Equaes (5) e
(6) conclui-se que:
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 38

a) Se = 60 um dos wattmetros fornece indicao nula.


b) Se > 60 um dos wattmetros fornece indicao negativa. Neste caso necessrio
inverter a ligao de uma das bobinas do wattmetro (usualmente da bobina de tenso)
para efetuar a leitura.
c) Quando os wattmetros no tiverem indicao de polaridade deduz-se a leitura negativa
pela aplicao da seguinte regra. Divide-se a maior das duas leituras pelo produto VL.IL.
Se o quociente for maior que 0,866, ento a menor leitura positiva. Caso o quociente
seja menor que 0,866, ento a menor leitura negativa.
d) possvel determinar o fator de potncia da carga equilibrada, ou seja:

P1 - P2
tg 3 (7)
P1 P2
ou ainda:
1
cos 2
(8)
P P
1 3. 1 2
P1 P2

A potncia reativa neste caso dada por:

Q 3.( P2 P1 ) (9)

3.3. Verificao da Sequncia de Fases de uma Linha Trifsica Simtrica

A sequncia de fases de uma linha trifsica tem grande importncia prtica. Em


particular, quando se necessita interligar redes trifsicas de suma importncia que a
seqncia de fases de ambas seja a mesma. A seguir so apresentados dois mtodos
experimentais para a verificao da sequncia de fases:

a) Examinando-se o sentido de rotao de um motor trifsico, previamente aferido com uma


sequncia de fases conhecida. A inverso de sentido de rotao indica uma seqncia de
fases inversa daquela da linha primitiva.
b) Examinando-se o comportamento de uma carga equilibrada. Em geral, qualquer carga
desequilibrada pode ser empregada para verificar a sequncia de fases. Como exemplo,
seja o circuito mostrado na Figura 4.

IAC
A
-jXc
VA
B

R=Xc
Figura 4 - Circuito para verificao da seqncia de fases.
C
Supondo sequncia ABC e considerando VAB na fase 00 :
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 39

VAC
I AC (10)
R jX C

Denotando VAC por VL e considerando que R=XC :

VL 60 V 15
I AC L (11)
X C . 2 45 XC. 2

A indicao do voltmetro dada por:

V jX C .I AC VAB (12)

Logo:

VL
V VL j. X C . 15 (13)
XC 2
Desenvolvendo:

1
V VL .1 75 1,366.VL .30 (14)
2

Assim, caso a sequncia de fase seja ABC ento a indicao do voltmetro maior que
a tenso da linha do trifsico. Analogamente, no caso da sequncia de fases negativa, o
voltmetro indica uma tenso menor que a tenso de linha.

4. Trabalho Preparatrio
Considere o circuito da Figura 5.

Figura 5 - Sistema trifsico sob estudo.

4.1. Com a chave S fechada, calcule as correntes de linha e de neutro, bem como as
tenses na carga.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 40

4.2. Com chave S aberta, calcule a tenso deslocamento de neutro Vnn' as correntes de
linha e as tenses na carga.
4.3. Trace os diagramas fasoriais de tenso e correntes para os itens 4.1, 4.2.
4.4. Faa um esboo das ligaes necessrias para a medio de potncia solicitada pela
carga no item 4.1.
4.5. Considerando-se as trs impedncias ligadas em tringulo, calcule as correntes de
fase na carga, bem como as correntes de linha.
4.6. Considerando-se uma carga trifsica equilibrada em Y cujo ramo constitudo por
um resistor de 89 em srie com um capacitor de 10F, alimentada por uma fonte trifsica
simtrica de 220V, pede-se:

a) Correntes de fase e de linha;


b) Trace o diagrama fasorial das tenses e correntes;
c) Potncias ativa, reativa, aparente e o fator de potncia.

4.7. Considerando-se a carga do item anterior conectada em tringulo calcule os itens


solicitados em 4.6.

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 6.

Figura 6 Diagrama do circuito em estudo.

5.2. Mea os valores e complete as Tabelas 1 e 2:

Tabela 1 - Valores medidos com a chave S fechada Carga Desequilibrada.


CHAVE S FECHADA
TENSES (V) CORRENTES (A)
VAN VBN VCN VAN VBN VCN IA IB IC IN
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 41

Tabela 2 - Valores medidos com a chave S aberta Carga Desequilibrada.


CHAVE S ABERTA
TENSES (V) CORRENTES (A)
VAN VBN VCN VAN VBN VCN VNN IA IB IC

5.3. Desligue a fonte trifsica e ajuste os valores dos reostatos mostrados na Figura 6 em
89, completando as Tabelas 3 e 4:

Tabela 3 - Valores medidos com a chave S fechada Carga Equilibrada.


CHAVE S FECHADA
TENSES (V) CORRENTES (A)
VAN VBN VCN VAN VBN VCN IA IB IC IN

Tabela 4 - Valores medidos com a chave S aberta Carga Equilibrada.


CHAVE S ABERTA
TENSES (V) CORRENTES (A)
VAN VBN VCN VAN VBN VCN VNN IA IB IC

5.4. Estando a chave S fechada e a carga equilibrada como item 5.3, desligue as fases B e
C e mea a corrente IA. Posteriormente, desligue as fases A e C e A e B e mea IB e IC,
respectivamente.

IA=___________ IB=___________ IC=___________

Calcule o valor da potncia ativa total:

= 3 89 2 = _________________

5.5. Monte o circuito da Figura 7.

Figura 7 Diagrama do circuito em estudo.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 42

5.6. Mea os valores e complete a Tabela 5.

Tabela 5 Carga em desequilibrada.


LIGAO
TENSES CORRENTES POTNCIAS
VAB VBC VCA IAB IBC ICA IA IB IC WA WB WC

5.7. Conecte o ponto C do wattmetro digital ao ponto A. Anote as indicaes W A, WB e


WC e faa o somatrio destas potncias. Desconecte o ponto C de A e conecte-o em B.
Anote as indicaes dos wattmetros e faa o somatrio. Repita o procedimento para a
conexo do ponto C no ponto C. Comente o que voc observa no tocante medio da
potncia mdia trifsica consumida pela carga.

5.8. Desligue a fonte trifsica e ajuste os valores dos reostatos mostrados na Figura 7 em
89. Complete a Tabela 6.

Tabela 6 Valores medidos com carga equilibrada em .


LIGAO
TENSES CORRENTES POTNCIAS
VAB VBC VCA IAB IBC ICA IA IB IC WA WC

5.9. Repita o item 5.7, agora com a carga equilibrada.

5.10. Considerando-se a ligao em equilibrada, determine a potncia ativa entregue a


carga pelo mtodo dos dois wattmetros, bem como a potncia reativa e o fator de potncia da
carga. Preencha a Tabela 7.

Tabela 7 - Valores de potncia medidos.


LIGAO
POTNCIA POTNCIA FATOR DE
ATIVA REATIVA POTNCIA
(W) (VAr)

6. Discusso
6.1. Compare os valores medidos com os calculados anteriormente, justificando as
possveis discrepncias.
6.2. Existe uma relao matemtica entre os valores de potncia ativa medidos nos itens
5.4 e 5.8 ? Explique!

7. Bibliografia

Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 43

8. Material Utilizado

1 alicate ampermetro;
1 multmetro;
3 wattmetros;
3 capacitores de 10F;
3 reostatos de 89, 175 e 360.

Professor Vander Menengoy da Costa


Laboratrio de Circuitos Eltricos
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 44

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Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 6

1. Ttulo
Filtros Parte I.

2. Objetivos
Levantamento das curvas de resposta em frequncia dos filtros RC e RL.

3. Fundamentos Tericos

3.1. Anlise dos Circuitos RC e RL

Seja o circuito RC mostrado na Figura 1:

Figura 1 - Circuito RC sob estudo.

O objetivo primeiramente a determinao da funo de transferncia, relacionando


as tenses sobre o capacitor e a fonte em funo da frequncia angular :

Vc
H j (1)
Vi
Aplicando-se o divisor de tenso:

1
Vc j C 1
H j (2)
Vi R 1 j R C 1
j C
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 45

As curvas de resposta em frequncia estudadas so H(j) e H(j) . Para o


mdulo da funo de transferncia:

1
H j (3)
2
R C 1
2 2
1
2

Graficamente:

Figura 2 - Mdulo de H(j).

A curva do ngulo dada por:

H j - arctg R C (4)

Graficamente:

Figura 3 - ngulo de H(j).


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 46

Seja o circuito RL srie mostrado na Figura 4:

Figura 4 Circuito RL sob estudo.

()
A tenso de sada vR(t). Portanto, a funo de transferncia () = .
()
Aplicando-se o divisor de tenso:
(5)
() = ()
+

Logo:

() (6)
() = =
() +

Em estado permanente senoidal, s = j. Assim:

(7)
() =
+

Portanto, as curvas de resposta em frequncia so dadas por:

(8)
|()| =
2 + 2 2

(9)
() = ( )

De acordo com a Equao (8), a tenso de sada igual tenso de entrada, em baixas
frequncias. Em altas frequncias, a tenso de sada menor que a de entrada. Desta forma, o

circuito opera como um circuito passa baixa. Para = , ento:

| | 1
|()| = =
| | 2
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 47

1
Para > , a tenso de sada baixa. Portanto, a frequncia = 2 denominada
frequncia de corte, uma vez que define a gama de frequncias que o circuito deixa passar.

3.2. Medies Efetuadas com o Osciloscpio

3.2.1. Amplitude de Sinais

A escala vertical geralmente calibrada em Volts por centmetros (V/cm). Um


centmetro corresponde a uma diviso. Cada centmetro ou diviso ainda subdividido em
cinco partes e, portanto, cada diviso menor corresponde a 0,2 cm. Assim, a escala vertical
calibrada do osciloscpio pode ser utilizada para a medio da amplitude de um sinal de
tenso.
Na maioria dos controles de sensibilidade vertical, as posies para leituras alternadas
(CA) e contnuas (CC) so diferentes. A diferena entre estes dois modos de medio
simples, mas importante para o uso adequado do osciloscpio. Para entrada contnua, a forma
de onda mostrada corresponde ao nvel CC do sinal medido. Se, por exemplo, o sinal a ser
medido uma tenso senoidal de 2V pico a pico, com um nvel CC de 3V como na Figura 5,
supondo-se que os controles de posio esto previamente centrados, a imagem indica a
presena do nvel CC. Desta forma, mede-se no apenas a variao alternada do sinal, mas
tambm os nveis contnuos em todas as partes do sinal.
A Figura 5 mostra o mesmo sinal com ajuste para entrada alternada. Nota-se que o
nvel contnuo foi suprimido, permanecendo apenas a variao CA. Essencialmente, a
diferena entre ambos que as posies de entrada CA acoplam o sinal atravs de um
capacitor para eliminar o nvel CC do sinal de entrada.

Figura 5 - Utilizao dos modos de entrada CC e CA.

3.2.2. Medies de Tempo

O sinal de varredura horizontal pode ser ajustado em passos desde alguns segundos at
microssegundos por centmetro. Se o seletor de tempo de varredura ajustado em 1ms/cm,
cada diviso ou centmetro na tela corresponde a 1ms. Portanto, o osciloscpio permite
efetuar medies de tempo com preciso. Alm disto, utilizando-se sua caracterstica de trao
dual pode-se observar duas formas de onda simultaneamente e medir diferenas de tempo
entre partes destes sinais.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 48

Utilizando-se a escala de varredura horizontal calibrada para medir o perodo do sinal


observado, pode-se calcular a frequncia do sinal pela relao:

1
f (10)
T

onde:
f: frequncia do sinal
T: perodo do sinal

3.2.3. Medies de Defasagens entre Sinais

As escalas de tempo calibradas tambm podem ser usadas para calcular a defasagem
entre dois sinais senoidais de mesma frequncia. Utilizando-se um osciloscpio multicanais
possvel observar os dois sinais senoidais simultaneamente e medir o intervalo de tempo entre
os incios do ciclo de cada forma de onda. Este tempo usado para calcular a defasagem
entre os dois sinais. A Figura 6 mostra dois sinais senoidais defasados. A defasagem est
relacionada ao nmero de graus em um ciclo completo do sinal senoidal. Assim:

(11)
=
360

onde:

360 T 360 (12)


= =

Figura 6 - Medio de defasagem.

Nota-se que os clculos no envolvem a base de tempo calibrada real e na realidade, a


forma de onda observada pode ser modificada pelo ajuste fino do amplificador horizontal, de
modo a obter tantas divises quantas se desejar para um ciclo. Isto no afeta a defasagem real
calculada, uma vez que a proporcionalidade entre a defasagem e um ciclo completo
mantida, qualquer que seja o ganho na escala usada.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 49

Outro mtodo de medio de defasagem entre dois sinais ou frequncia de um sinal


senoidal desconhecido atravs das figuras de Lissajous. Basicamente, os dois sinais em
estudo so conectados nas entradas vertical e horizontal do osciloscpio. O sinal de varredura
interno usual no usado neste caso. A figura de Lissajous produzida na tela e usada para
medio da defasagem ou da frequncia do sinal desconhecido. As tcnicas de medio por
figuras de Lissajous so mais usadas em osciloscpios de baixa qualidade e onde duas
entradas no podem ser observadas simultaneamente.
As Figuras 7 e 8 mostram a imagem resultante para dois sinais com defasagem entre
0e 90. A figura uma elipse com inclinao 45 se as amplitudes so iguais. A inclinao
da elipse no tem nenhuma importncia para o clculo da defasagem.
O objetivo mostrar matematicamente a composio ortogonal dos dois sinais
senoidais, bem como apresentar um procedimento efetivo para a determinao da diferena de
fase a partir da figura de Lissajous. Sejam os sinais aplicados nos eixos horizontal e vertical
dados respectivamente, pelas Equaes (13) e (14):

x(t) X cos t (13)

y(t) Y cos(t ) (14)

onde a diferena de fase entre os dois sinais. A Equao (14) pode ser escrita como:

y(t) y a (t) y b (t) (15)

onde:

y a (t) Y cos cos t (16)

y b (t) - Y sen sen t (17)

Comparando-se as Equaes (13) e (16):

y a (t) Y
cos (18)
x(t) X

Eliminando-se t nas Equaes (13) e (17):

x2 y 2b
1 (19)
X2 Y 2 sen 2

Assim, no plano xy, a Equao (18) representa uma reta, enquanto a Equao (19)
representa uma elipse com semieixos x e y sen orientados ao longo dos eixos x e y. Tais
caractersticas esto mostradas na Figura 7.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 50

Figura 7 - Elipse resultante da composio.

Da Figura 7, a defasagem dada por:

A C B D
sen 1 sen 1 cos 1 cos 1 (20)
Y X Y X

As escalas adotadas para os sinais de entrada no so importantes e os ajustes do


osciloscpio devem ser tais que a elipse seja a maior possvel, para maior preciso das
medidas.

Figura 8 - Figura de Lissajous para defasagem entre 0 e 90.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 51

Se os dois sinais esto defasados de 90, a figura resultante uma circunferncia. Da


mesma forma, para a defasagem de 0 tem-se uma reta. Para ngulos de fase entre 90 e 180
a elipse tem inclinao negativa e o ngulo calculado pelo mtodo acima deve ser subtrado
de 180 para se obter a defasagem. ngulos de fase acima de 180 resultam em figuras de
Lissajous como no caso dos ngulos menores que 180, no sendo possvel distingui-los
diretamente. Uma tcnica para determinar se o ngulo medido menor ou maior do que 180
acrescentar uma pequena defasagem ao sinal medido. Se o ngulo medido aumentar
porque a defasagem menor do que 180. Se diminuir a defasagem maior e o ngulo correto
calculado somando-se 180 ao ngulo obtido a partir da elipse de inclinao negativa. A
Figura 9 um resumo dos mtodos anteriores para clculo de defasagem.

Figura 9 - Figuras de Lissajous para entre 0 e 360.

3.2.4. Medio de Frequncia de Sinais

Neste caso, um sinal de frequncia conhecida conectado na entrada vertical,


enquanto o sinal cuja frequncia deseja-se medir conectado na entrada horizontal. Deseja-se
comparar frequncias utilizando-se as figuras de Lissajous. Sejam fv e fh as frequncias dos
sinais injetados na vertical e horizontal, respectivamente. Logo:

m fh
(21)
n fv

Tendo-se em vista a Figura 10 pode-se ento, em funo da figura de Lissajous


exibida na tela e do conhecimento do ngulo de defasagem entre os sinais, determinar a
correta relao m e a frequncia desconhecida.
n
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 52

Figura 10 - Relaes de frequncia.

Quando a relao entre as frequncias maior que 10:1, as figuras de Lissajous so


muito complexas, dificultando a obteno da relao m .
n

4. Trabalho Preparatrio
4.1. Considerando R = 10 k e C = 0,01 F, no circuito da Figura 1, monte uma tabela
relacionando | H(j) | e H(j) em funo de , para as frequncias descritas nas Tabelas 1 e
2, respectivamente. Plote as curvas H(j) e H(j) .
4.2. A partir das curvas de resposta em frequncia, verifique a faixa de frequncias que o
filtro deixa passar e calcule a constante de tempo do circuito RC.
4.3. Considerando R = 100 e L = 10 mH, no circuito da Figura 2, monte uma tabela
relacionando | H(j) | e H(j) em funo de , para as frequncias descritas na Tabela 2.
Plote as curvas H(j) e H(j) .
4.4. A partir das curvas de resposta em frequncia, verifique a faixa de frequncias que o
filtro deixa passar e calcule a constante de tempo do circuito RL.

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 11.

Figura 11 - Circuito RC sob medio.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 53

5.2. Ajuste a amplitude do gerador, de modo que o valor pico a pico seja 4 V (canal 1).
Aplique a tenso vc(t) no canal 2, varie a frequncia do gerador de sinais, preencha a Tabela 1
V Vpp (canal 2)
e calcule H j c .
Vi Vpp (canal 1)

Tabela 1 - Mdulo da funo de transferncia do circuito RC.


MDULO DE H(j)
f (Hz) Vc (V) H(j) = Vc/Vi
20
100
500
1.000
1.500
2.000
3.000
5.000
8.000
10.000
15.000
20.000

5.3. Trace o grfico H(j) e determine o valor da constante de tempo do circuito,


considerando que H(j) = 1/2, se = 1/RC.
5.4. Se H(j) = Vo/Vi , ento H(j) = o - i , onde o a fase do sinal da sada e i a
fase do sinal de entrada. Se as fases so medidas em relao ao sinal de entrada, ento i = 0
e H(j) = o. Logo, o objetivo medir a fase de vo(t) em relao a vi(t). O grfico da
composio ortogonal de dois sinais senoidais defasados entre si uma elipse, a partir da qual
possvel determinar o ngulo de defasamento entre os sinais , conforme Figura 9.
Para a medio de A e B sobre a elipse, cabem os seguintes comentrios:
a) As unidades de A e B no interessam, bastando que sejam as mesmas. Assim, possvel
medir A e B em termos de nmero de divises da tela do osciloscpio.
b) possvel atenuar ou amplificar cada elipse, pois somente interessa a razo A/B que
permanece constante.
c) De modo a efetuar medidas corretas, a elipse deve estar centrada na origem. Para proceder
a esta centralizao, diminua a amplitude dos sinais injetados no osciloscpio. Logo, se a
elipse estiver centrada na amplitude nula, a imagem deve ser um ponto na origem dos
eixos ortogonais da tela do osciloscpio.
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 54

Varie a frequncia do gerador de sinais e preencha a Tabela 2.

Tabela 2 - ngulo da funo de transferncia do circuito RC.


NGULO DE H(j)
f(Hz) B/A H(j) T(ms) T(s) H(j)
300
400
500
700
900
1.200
1.500
2.000
3.000
4.000

5.5. Monte o circuito da Figura 12.

Figura 12 - Circuito RL sob medio.

5.6. Ajuste a amplitude do gerador, de modo que o valor pico a pico seja 5V. Varie a

frequncia do gerador de sinais, preencha a Tabela 3 e calcule |()| = =

( )
e H(j). Utilize somente os cursores para as medidas dos ngulos.
( )
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 55

Tabela 3 Curvas de resposta em frequncia do circuito RL.


Curvas de Resposta em Frequncia
f (Hz) VR (V) |H(jw)|= VR/Vi T (ms) T (s) H(jw)
150
300
900
1200
1600
3000
5000
7000

5.7. Trace os grficos H(j) e H(j) referentes aos dados da Tabela 3 e


identifique a frequncia de corte.

6. Discusso
6.1. Compare os resultados experimentais com os calculados.
6.2. Justifique possveis discrepncias.

7. Bibliografia

R. Boylestad Dispositivos Eletrnicos e Teoria de Circuitos Prentice Hall do Brasil.


Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora
Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 osciloscpio;
1 gerador de sinais;
1 dcada de resistncia;
1 dcada de capacitncia.
1 dcada de indutncia.

Professor Vander Menengoy da Costa


Laboratrio de Circuitos Eltricos
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Universidade Federal de Juiz de Fora


Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 7

1. Ttulo
Filtros Parte II.

2. Objetivos
Levantamento das curvas de resposta em frequncia dos filtros LC e Circuito T.

3. Fundamentos Tericos
Seja o circuito mostrado na Figura 1:

Figura 1 - Circuito LC sob estudo.

()
A funo de transferncia definida por () = () . Utilizando os mtodos de

soluo de circuitos eltricos:

() (1)
() = = 2
() + +

Em termos de = :

(2)
() =
( 2 ) +
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 57

Portanto
(3)
|()| =
( 2 )2 + 2 2

Se 1-2LC > 0:

(4)
() = 90
(1 2 )

Se 1-2LC < 0:

(5)
() = 90
(1 2 )

1
possvel observar da Equao (3) que |H(j)| = 1, quando = . Esta concluso

bvia, uma vez que, nesta frequncia, o indutor em paralelo com o capacitor operam como
circuito aberto e, consequentemente, a tenso de sada a prpria tenso de entrada. Nesta
frequncia, a defasagem entre as tenses zero, conforme pode ser constatado pela Equao
(4). Este arranjo constitui-se num filtro do tipo passa faixa.
O ltimo circuito a ser tratado est mostrado na Figura (2). Este circuito til na
prtica, pois, embora no contenha indutores, apresenta caractersticas dos circuitos
ressonantes.

Figura 2 Circuito T sob estudo.

()
A funo de transferncia definida por () = () . Utilizando os mtodos de

soluo de circuitos:
() 2 (1 2 1 2 ) + (1 1 + 1 2 ) + 1 (6)
() = = 2
() (1 2 1 2 ) + (1 1 + 2 2 + 1 2 ) + 1

Em termos de = :
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 58

(1 2 1 2 1 2 ) + (1 1 + 1 2 ) (7)
() =
(1 2 1 2 1 2 ) + (1 1 + 1 2 + 2 2 )

Quando tende a zero, o mdulo de H(j) tende a 1, ou seja, os capacitores operam


como circuito aberto e, consequentemente, as tenses de entrada e de sada so iguais.
Quando tende a infinito, o mdulo de H(j) tende a 1, ou seja, os capacitores operam como
curto-circuito e, consequentemente, as tenses de entrada e de sada so iguais. Este arranjo
constitui-se num filtro do tipo rejeita faixa.

4. Trabalho Preparatrio
4.1. Considerando R = 1000, L = 10mH e C = 0,50 F, no circuito da Figura 1, faa uma
tabela relacionando | H(j) | e H(j) em funo de , para as frequncias descritas na Tabela
1. Plote as curvas H(j) e H(j) .
4.2. Considerando R1 = 4k, R2 = 12k, C1 = 0,0047F e C2 = 0,047F no circuito da
Figura 2, faa uma tabela relacionando | H(j) | e H(j) em funo de , para as
frequncias descritas na Tabela 2. Plote as curvas H(j) e H(j) .

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 3, ajustando o gerador de sinais em 5V pico a pico.

Figura 3 - Circuito LC sob medio.

5.2. Varie a frequncia do gerador de sinais, preencha a Tabela 1 e calcule


V Vpp (canal 2)
H j c e H(j).
Vi Vpp (canal 1)
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 59

Tabela 1 Curvas de Resposta em Frequncia Circuito RC.


Curvas de Resposta em Frequncia

f (Hz) Vc (V) |H(jw)|= Vc/Vi T (ms) T (s) H(jw)


350
850
1250
1850
2250
2950
3550
4550
6000

5.3. Trace os grficos H(j) e H(j) em funo dos dados da Tabela 1.


Identifique a frequncia de ressonncia e os valores de frequncia nos quais H(j) = 1/2.

5.4. Monte o circuito da Figura 4, ajustando o gerador de sinais em 5V pico a pico.

Figura 4 Circuito T sob medio.

5.5. Varie a frequncia do gerador de sinais, preencha a Tabela 2 e calcule |()| =


( 2)

= ( 1) e H(j).

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 60

Tabela 2 Curvas de Resposta em Frequncia Circuito T.


Curvas de Resposta em Frequncia

f (Hz) Vs (V) |H(jw)|= Vs/Vi T (ms) T (s) H(jw)


50
250
550
800
1250
1550
1750
3000
5000
8000
10000

5.6. Trace os grficos H(j) e H(j) em funo dos dados da Tabela 2.

6. Discusso
6.1. Compare os resultados experimentais com os calculados.
6.2. Justifique possveis discrepncias.

7. Bibliografia

Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 osciloscpio;
1 gerador de sinais;
2 dcadas de resistncia;
2 dcadas de capacitncia.
1 dcada de indutncia.

Professor Vander Menengoy da Costa


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LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 61

Universidade Federal de Juiz de Fora


Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 8

1. Ttulo
Circuitos de Primeira Ordem.

2. Objetivos
2.1. Observao do comportamento natural e da resposta ao degrau em circuito de
primeira ordem.

2.2. Determinao da constante de tempo e de parmetros do circuito.

2.3. Estudo das condies nas quais circuitos simples de primeira ordem podem realizar
aproximadamente as operaes de integrao e diferenciao.

3. Fundamentos Tericos

3.1. Constante de Tempo


Dentre as caractersticas bsicas do comportamento natural de um circuito de primeira
ordem, ressalta-se a constante de tempo. Conhecidos os valores dos componentes do circuito,
seu clculo imediato. No entanto, quando se trabalha experimentalmente, mais prtico
medir diretamente a constante de tempo, do que medir os valores dos componentes para
posterior clculo da mesma.
Seja o circuito RC mostrado na Figura 1, onde a tenso v(t) tem a forma dada pela
Figura 2. T o semiperodo da onda quadrada.

Figura 1 - Circuito RC sob estudo.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 62

Figura 2 - Tenso de excitao.

A constante de tempo do circuito dada por:

RC (1)

Se T/2 > > > , a tenso sobre o capacitor vc(t) tem a forma indicada na Figura 3:

Figura 3 - Tenso vc(t) ( T/2> > > ).

T
Se o semiperodo da onda quadrada diminudo, ou seja, se << , a tenso vc(t) tem
2
a forma indicada na Figura 4:

Figura 4 - Tenso vc(t) ( T/2 <<< ).


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 63

A constante de tempo pode ento ser medida utilizando-se a seguinte expresso:

/2 (2)
=

2 ( 2 )
1

Se a frequncia f da onda quadrada aumentada, de modo que V2 = V1/2:

1 (3)
= =
2,2 2,2

A capacitncia ento dada por:

1
C (4)
R 2,2 f R
Uma forma alternativa para o clculo de pode ser obtida a partir da resposta livre do
circuito RC srie, considerando que o capacitor est carregado inicialmente com V (volts) em
t = 0. Nesse caso, a tenso vc(t) dada por:

(5)
() = 1 ()

Denotando por t0,5 o tempo necessrio para que a tenso caia a metade do valor inicial,
ento de (5):

-t 0,5
R C V
Ve (6)
2

onde:
t 0,5
RC (7)
0,69

ou ainda:
R C 1,44 t0,5 (8)

O valor t0,5 pode ser medido atravs do osciloscpio.


Para um circuito srie RL, a constante de tempo dada pela equao (3), enquanto a
indutncia dada por:

R
L R (9)
2,2 f
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 64

3.2. Circuito Integrador e Diferenciador

3.2.1. Consideraes Iniciais


Seja a funo f dada por:
(10)
() =


Assim, possvel afirmar que () = e () = . Alm disso, para > ,

() aproximadamente zero, a menos de um erro menor ou igual a 0,7 % de F.
Quanto menor , mais rapidamente a funo () tende a zero, podendo ser
aproximada por um impulso de rea , ou seja:

() () (11)

Por outro lado, seja agora a funo dada por:


(12)
() = ( )

Assim, possvel afirmar que () = e () = . Alm disso, expandindo



() em srie de potncias de , possvel observar que para < , , ()

a menos de um erro menor ou igual a 1,87% de . Portanto a funo () pode ser
aproximada pela seguinte rampa:

(13)
() ()


Quanto maior , maior o intervalo (, ) no qual a relao se mantm inferior

a 0,2 e, por conseguinte, a equao (13) vlida com erro menor ou igual a 1,87% de
.

3.2.2. Circuitos Integradores


Sejam os circuitos mostrados na Figura 5.

Figura 5 - Circuitos Integradores.

A sada 2 () e a entrada 1 (), em ambos os circuitos, esto relacionadas atravs


da seguinte equao diferencial:

() (14)
+ () = ()

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 65

Se muito maior que (Figura 5a) e se muito maior que (Figura 5b),
ento (14) pode ser reescrita da seguinte forma:

() (15)
= ()

ou ainda

(16)
() = ()

A equao (16) justifica a designao de integrador para os circuitos da figura 5.


Se = 1, ento o integrador dito ideal.
Em sntese, se 1 () um degrau de valor , ento 2 () a integral do sinal de
entrada para instantes de tempo . Se < 0,2 , a exponencial pode ser
substituda por uma reta, a menos de um erro de 1,87% de . Na prtica, considera-
se o intervalo = [0 ; 0,1 ] e, nesse caso, o erro cometido menor que 0.48% de
G. Por outro lado, se a entrada 1 () um pulso, de durao /2, altura , ento
t/2 . Assim, se t/2 0,1 ento o circuito opera como um integrador, a menos
de um erro de 0,48% de G.

3.2.3. Circuitos Diferenciadores


Sejam os circuitos mostrados na Figura 6.

Figura 6 - Circuitos Diferenciadores.

A sada 2 () e a entrada 1 (), em ambos os circuitos, esto relacionadas atravs


da seguinte equao diferencial:

() () (17)
+ () =

Se muito menor que (Figura 6a) e se muito menor que (Figura 6b),
ento (17) pode ser reescrita da seguinte forma:

() (18)
() =

A equao (18) justifica a designao de diferenciador para os circuitos da figura


6. Se = 1, ento o diferenciador dito ideal. Em outras palavras, o circuito se
aproxima mais do diferenciador ideal quanto menor .
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 66

Em sntese, se 1 () um degrau de valor , ento 2 () a diferencial do sinal


de entrada para instantes de tempo . Na prtica, considera-se > 10 e, nesse
caso, o erro cometido menor que 4,54 x 105 % de G. Por outro lado, se a entrada
1 () um pulso, de durao /2, altura , ento t/2 . Assim, se t/2 10
ento o circuito opera como um diferenciador, a menos de um erro de
4,54 x 105 % de G, com relao cauda do pulso.

4. Trabalho Preparatrio

4.1. Seja o circuito RC mostrado na Figura 7.

Figura 7 Circuito RC.


Calcule:

a) Constante de tempo.
b) Tenso no capacitor vC(t), se v(t) = 1U-1(t).

4.2. Seja um circuito RC srie genrico, excitado por uma onda de tenso quadrada de
perodo T.
a) Obtenha as expresses analticas para i(t), vR(t) e vC(t), para 0 < t < T/2 e
T/2 < t < T.
b) Plote os grficos de vR(t) e vC(t).

4.3. Seja o circuito RL mostrado na Figura 8.

Figura 8 - Circuito RL sob estudo.

Calcule:
a) Constante de tempo.
b) Tenso no resistor vR(t), se v(t) = 1U-1(t).
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 67

5. Execuo
5.1. Monte o circuito da Figura 9:

Figura 9 - Circuito RC sob medio.

5.2. Ajuste a frequncia do gerador em um valor adequado para a visualizao da resposta


ao degrau e da resposta livre ( 1000 Hz).
5.3. Mea a constante de tempo do circuito e a capacitncia, utilizando o mtodo sugerido
anteriormente.

= ____________ C = ____________

5.4. Mea a constante de tempo utilizando a equao (8).


5.5. Conforme critrio estabelecido em 3.2.2, determine a partir de que frequncia o
circuito se comporta aproximadamente como integrador. Constate experimentalmente.
5.6. Considere a tenso no resistor da Figura 9 como a sada (conecte a tenso no resistor
no canal 2 do osciloscpio). Conforme critrio estabelecido em 3.2.3, determine at que
frequncia o circuito se comporta aproximadamente como diferenciador. Constate
experimentalmente.
5.7. Monte o circuito da Figura 10, conectando o terra da dcada indutiva ao terra do
circuito, de modo a minimizar as interferncias (rudos).

Figura 10 - Circuito RL sob medio.

5.8. Ajuste a frequncia do gerador em um valor adequado para a visualizao da resposta


ao degrau e da resposta livre ( 1000 Hz).
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 68

5.9. Mea a constante de tempo do circuito e a indutncia, utilizando o mtodo sugerido


anteriormente.

= ____________ L = ____________

5.10. Conforme critrio estabelecido em 3.2.2, determine a partir de que frequncia o


circuito se comporta aproximadamente como integrador. Constate experimentalmente.
5.11. Considere a tenso no indutor da Figura 10 como a sada (conecte a tenso no
indutor no canal 2 do osciloscpio). Conforme critrio estabelecido em 3.2.3, determine at
que frequncia o circuito se comporta aproximadamente como diferenciador. Constate
experimentalmente.

6. Discusso
6.1. Compare os resultados experimentais com os calculados. Comente e tire concluses.

7. Bibliografia

Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 osciloscpio;
1 gerador de sinais;
1 dcada de resistncia;
2 dcadas de indutncia;
1 dcada de capacitncia.

Professor Vander Menengoy da Costa


Laboratrio de Circuitos Eltricos
LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 69

Universidade Federal de Juiz de Fora


Setor de Tecnologia
Faculdade de Engenharia

LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS


ENSAIO N. 9

1. Ttulo
Circuitos de Segunda Ordem.

2. Objetivos
2.1. Estudo da resposta transitria do circuito RLC srie.

3. Fundamentos Tericos

3.1. Anlise do circuito RLC srie


O objetivo estudar a resposta transitria de um circuito RLC srie, excitado por uma
funo degrau V.U-1(t). A tenso nos terminais da capacitncia vC(t) para t > 0, dada por:

d 2 v c (t) dv c (t)
LC R C v c (t) V (1)
dt 2 dt

Logo

v c (t) V K1 eS1t K2 eS2 t (2)

Os valores de s1 e s2 so as razes da equao caracterstica:

R 1
s2 s 0 (3)
L LC

Logo
R 1 R2 4
s1,2 - - (4)
2 L 2 L 2 LC

Denominando Rc (resistncia crtica) o valor de R tal que o discriminante de (4) se


anula, tem-se:

L
Rc 2 (5)
C
Qualquer valor de R pode ser expresso em funo de Rc da seguinte forma:
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R Rc (6)

onde denominado relao de amortecimento, dado por:

R R C
(7)
Rc 2 L

Define-se 0 como pulsao natural no amortecida:

1
0 (8)
LC

Assim, as razes da equao caracterstica podem ser escritas da seguinte forma:

s1,2 - 0 0 2 - 1 (9)

Trs casos podem ser estudados:

a) < 1 (R<Rc). Neste caso o circuito subamortecido e as razes s1 e s2 so complexas


dadas por:

s1,2 - 0 jd (10)

onde d a pulsao natural amortecida definida por:

d 0 1 - 2 (11)

Considerando vc(0) = dvc(0)/dt = 0, ento

e - 0 t
v c V 1 - 0 sen( d t ) (12)
d

onde:

1 - 2
tg d (13)
0

A forma de onda de vc(t) est mostrada na Figura 1.


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Figura 1 - Circuito sub amortecido.

Observa-se que a envoltria uma exponencial decrescente que caracteriza o regime


transitrio, ao fim do qual o circuito atinge o regime permanente. Sua constante de tempo
dada por:

1
1 (14)
0

O perodo da oscilao amortecida :

2
Td (15)
d

O valor mximo de vc(t) ocorre no tempo:


tp (16)
0 1 - 2 d

O valor mximo de ultrapassagem Mp dado por:

-
1- 2
M p v c (t p ) - V V e (17)

A ultrapassagem percentual Mo dada por:


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-
Mp 1- 2
Mo e (18)
V

O fator de mrito Q dado por:

0 L R c 1
Q (19)
R 2 R 2

Observa-se que a energia dissipada por ciclo de oscilao tanto menor quanto maior
for Q. Se R = 0, as oscilaes so de amplitude constante, ao invs de oscilaes amortecidas.

b) = 1 (R= Rc). Neste caso, o circuito criticamente amortecido e as razes s1 e s2 so reais


e iguais dadas por:

s1 s 2 - 0 (20)
Assim:

v c (t) V 1 - (1 0 t) e-0 t (21)

A forma de onda de vc(t) est mostrada na Figura 2:

Figura 2 - Circuito criticamente amortecido.

c) > 1 (R>Rc). Neste caso o circuito superamortecido e as razes s1 e s2 so reais e


diferentes dadas por:

s1,2 - 0 j (22)

onde :
0 2 - 1 (23)

Logo
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0 e - 0 t
v c V 1 - senh( t ) (24)

onde:

2 - 1
tgh (25)
0

A forma de onda de vc(t) est mostrada na Figura 3:

Figura 3 - Circuito superamortecido.

4. Trabalho Preparatrio

4.1. Seja o circuito RLC mostrado na Figura 4.

Figura 4 - Circuito RLC sob estudo.


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Calcule:
a) Valor da resistncia R de modo que o circuito seja criticamente amortecido;
b) Constante de tempo da exponencial envoltria, frequncia natural amortecida
(d), tempo necessrio para desaparecimento de transitrio, valores da ultrapassagem
percentual (Mo) e tempo que ocorre a maior ultrapassagem, se:

= R/Rc = 0,1;
= R/Rc = 0,15;

5. Execuo

5.1. Monte o circuito da Figura 5:

Figura 5 - Circuito RLC sob medio.

5.2. Com o gerador de sinais de onda quadrada ajustado numa frequncia de


aproximadamente 1000 Hz, pede-se:

a) Observe vc(t) no osciloscpio e variando R obtenha os regimes subamortecido, crtico e


superamortecido;
b) Valor de R que conduz ao regime crtico.

Rc = ____________

5.3. Para R/RC = 0,1 e com a frequncia do gerador em torno de 1000 Hz, observe vc(t) e
mea:

a) Valores da maior ultrapassagem percentual Mo1 e Mo2;

Mo1 = ____________ Mo2 = ____________

b) Perodo da oscilao amortecida Td;

Td = ____________

c) Tempo que ocorre a maior ultrapassagem tp;

tp = ____________

d) Tempo necessrio para desaparecimento do transitrio.


LABORATRIO DE CIRCUITOS ELTRICOS 75

tf = ____________

5.4. Repita o item 5.3 considerando que R/RC = 0,15.

a) Mo1 = ____________ Mo2 = ____________

b) Td = ____________

c) tp = ____________

tf = ____________

6. Discusso
6.1. Compare os resultados experimentais com os calculados. Comente e tire concluses.

7. Bibliografia

Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

1 osciloscpio;
1 gerador de sinais;
1 dcada de resistncia;
2 dcadas de indutncia;
1 dcada de capacitncia.

Professor Vander Menengoy da Costa


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ENSAIO COMPLEMENTAR N. 1

1 . Ttulo
Dualidade e Teorema da Linearidade.

2. Objetivos
Identificao de circuitos duais e aplicao do teorema da linearidade na soluo de
circuitos eltricos.

3. Fundamentos Tericos

3.1. Dualidade
Suponha que os sistemas de equaes que descrevem dois circuitos diferentes sejam
iguais, exceto por uma troca de smbolos. Assim, logo que um circuito seja resolvido, a
soluo do outro pode ser imediatamente escrita.

Fig.1 Circuito sob estudo

Fig.2 Circuito dual

As equaes de laos para a Figura 1 so dadas por:

4(i1-i2) +2i1 = e1 (1)


6i2+4(i2-i1) = e2 (2)
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Por outro lado, as equaes para a Figura 2 so:

4(e1-e2) + 2e1 = i1 (3)


6e2 + 4(e2-e1) = i2 (4)

Exceto pelos smbolos, os dois sistemas de equaes so idnticos. Se as correntes da


Figura 2 so calculadas, ento as tenses da Figura 2 so tambm conhecidas. Sempre que as
equaes de laos de um circuito so iguais s equaes nodais de outro, exceto pela troca de
papis da corrente e da tenso, os circuitos so ditos duais.
Para construir o dual de um circuito, a tenso e substituda pela corrente i e vice-
versa nas equaes originais. Com isto, um novo circuito obtido correspondendo s novas
equaes. A presena de e1 e de e2 indica dois ns alm do n de referncia. A primeira
equao requer uma resistncia de entre os ns 1 e 2 e uma resistncia de entre o n
1 e o n de referncia. Para a segunda equao, h uma resistncia de entre os ns 1
e 2 e uma resistncia de 1/6 entre o n 2 e o n de referncia, o que resulta na Figura
2. Um processo semelhante poderia ser usado para construir a Fig.1 a partir da Figura 2.
A discusso pode ser estendida a circuitos com capacitncia e com indutncia. Como i
= C(de/dt) e e = L(di/dt), uma capacitncia e uma indutncia com o mesmo valor numrico
so duais. Uma lista parcial de grandezas duais dada na Tabela.1.

Tabela 1 - Quantidades Duais


Tenso Corrente
Resistncia Condutncia
Capacitncia Indutncia
Curto-Circuito Circuito aberto
Ligao em srie Ligao em
paralelo
Lao N

Os teoremas de anlise de circuitos eltricos permanecem vlidos se todas as palavras


so substitudas pelas suas duais. O dual do Teorema de Thevenin (um circuito com dois
terminais pode ser substitudo pela sua tenso de circuito aberto em srie com o circuito em
repouso) o teorema de Norton (um circuito com dois terminais pode ser substitudo pela sua
corrente de curto-circuito em paralelo com o circuito em repouso).

3.2. Teorema da Linearidade


As fontes controladas e os elementos passivos de circuitos so componentes lineares e
qualquer circuito composto destes elementos ser tambm linear.
Pela definio de linearidade, se a entrada de um circuito multiplicada pela constante
K, a resposta tambm multiplicada pelo mesmo valor.
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Figura 3 Representao da linearidade

Por esse raciocnio justifica-se o fato de derivar a resposta ao degrau para obter a
resposta ao impulso. A derivada uma operao linear.

4. Trabalho preparatrio

4.1. Calcule io no circuito mostrado na Figura 4.

Figura 4- Circuito resistivo

4.2. Calcule a resposta ao degrau no circuito mostrado na Figura 5.

Figura 5- Circuito para clculo da resposta ao degrau

4.3. Plote e(t) obtido no item 4.2. Determine e(0) e e(5).

5. Execuo

5.1. Monte o circuito mostrado na Figura 6.

Figura.6- Circuito para medio


5.2. Mea a tenso e0 .
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e0 = ______________

5.3. Compare a tenso medida no item 5.2 com a corrente i0 calculada no item 4.1. Os valores
encontrados so iguais? Caso sejam iguais, coincidncia? Justifique suas respostas.
5.4. Varie a tenso de entrada de modo a preencher a tabela 2.
Tabela 2- Medio da tenso

TENSO V (V) TENSO e0 (V)


10
8
6
4
2
1

5.5. Monte o circuito mostrado na Figura 7.

Figura 7- Circuito RC srie

5.6. Observe no osciloscpio a forma da resposta ao degrau i(t).

I(0+) = _________ i(5) = __________

6. Discusso
Responda as perguntas levantadas durante a execuo. Compare o item 5.6 com os
itens 4.3 e 4.4. A que concluso voc chega?

7. Bibliografia

Vander M. Costa Circuitos Eltricos Lineares: Enfoques Terico e Prtico Editora


Intercincia, 2013.

8. Material Utilizado

3 dcadas de resistncia;
1 dcada de capacitncia;
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1 dcada de indutncia;
1 multmetro;
1 gerador de sinais
1 fonte contnua.

Professor Vander Menengoy da Costa


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