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Filtros Digitales
clase 10
Temas
Introduccin a los filtros digitales
Clasificacin, Caracterizacin, Parmetros
Filtros FIR (Respuesta al impulso finita)
Filtros de media mvil, filtros senoc enventanado, filtros personalizados
Transformada Z
Filtros IIR (Respuesta al impulso infinita o recursivos)
Respuesta en fase
Filtros Chebyshev
Comparacin de desempeo
Ejemplos: Filtros peine, filtros pasatodo
Aplicaciones: snteisis de cuerda pulsada, reverberadores, efectos
Introduccin a la teora del Procesamiento Digital de Seales de Audio - EUM, eMe - Curso 2011
Introduccin
Que es un filtro?
Cualquier medio que atraviesa la seal puede ser considerado un filtro. No
pensamos en algo como filtro si la seal no es modificada.
Filtro digital
Un filtro digital, es un filtro que opera sobre seales digitales. Es una operacin
matemtica que toma una secuencia de nmeros (la seal de entrada) y la
modifica produciendo otra secuencia de nmeros (la seal de salida) con el
objetivo de resaltar o atenuar ciertas caractersticas.
Puede existir como una frmula en un papel, un loop en un programa de
computadora, como un circuito integrado en un chip.
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Introduccin
Aplicaciones
Separacin de seales que fueron combinadas desafortunadamente (ruido,
interferencias provenientes de otros sistemas)
Recuperacin de seales distorsionadas de alguna forma (por ejemplo, al
ser trasmitidas)
Sntesis de sonido: creacin o modificacin de seales para moldear
espectros o formas de onda y lograr el efecto auditivo buscado.
Efectos de audio: chorus, flanger, phaser, reverb
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Introduccin
Aplicaciones
Separacin de seales que fueron combinadas desafortunadamente (ruido,
interferencias provenientes de otros sistema)
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Introduccin
Aplicaciones
Recuperacin de seales distorsionadas de alguna forma (por ejemplo, al
ser trasmitidas)
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Introduccin
Aplicaciones
Recuperacin de seales distorsionadas de alguna forma (por ejemplo, al
ser trasmitidas)
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Introduccin
Aplicaciones
Sntesis de sonido: creacin de seales con espectros complejos a partir del
fitrado de seales simples con filtros simples.
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Introduccin
Aplicaciones
Sntesis de sonido: sntesis de cuerda pulsada a partir de un filtro peine.
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Introduccin
Aplicaciones
Efectos de audio: chorus, flanger, phaser, reverb
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Alto desempeo de filtros digitales
Filtros digitales vs. Filtros analgicos
El desempeo de los filtros digitales es ampliamente superior a los filtros
analgicos. En muchas ocasiones, la motivacin para muestrear una seal es
emplear un filtro digital.
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Alto desempeo de filtros digitales
Ejemplo: sinc enventanado de 32001 muestras
Ganancia en banda pasante: 1 +/- 0.0002 (Variacin del 0.02 %)
Banda de transicin: 0.1999 a 0.2001 (Ancho de 0.0002, 4 Hz a fs=44100)
Atenuacin en banda atenuada: 0.0002 (Residuo del 0.02 %)
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Caracterizacin de un filtro
Hay tres formas equivalentes de caracterizar un filtro:
Respuesta al impulso
Respuesta en frecuencia
Respuesta al escaln
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Caracterizacin de un filtro
Respuesta al impulso
Conociendo la respuesta al impulso, se puede calcular la respuesta del filtro
a cualquier entrada (principio de superposicin)
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Caracterizacin de un filtro
Respuesta en frecuencia
La respuesta en frecuencia es la Transformada de Fourier de Tiempo Discreto
de la respuesta al impulso.
Observaciones
En el caso general, es una funcin que toma valores complejos.
Es peridica de perodo 2pi.
Al ser una funcin compleja, se puede representar en notacin cartesiana
como la parte real y la parte imaginaria o en notacin polar como la
magnitud y la fase.
La representacin en notacin polar es mas til porque muestra
directamente las propiedades del sistema.
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Caracterizacin de un filtro
Respuesta en frecuencia
Escalas de frecuencia
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Caracterizacin de un filtro
Respuesta en frecuencia
Si la magnitud y fase del filtro
para cierta frecuencia es
Entrada
Salida
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Caracterizacin de un filtro
Respuesta al escaln
Equivalencia entre respuesta al impulso y respuesta al escaln.
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Caracterizacin de un filtro
Respuesta al escaln
Equivalencia entre respuesta al impulso y respuesta al escaln: el escaln se
obtiene mediante la integracin discreta del impulso
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Implementacin de un filtro
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Implementacin de un filtro
Filtros IIR
Ecuacin en recursin
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Implementacin de un filtro
Filtros IIR
Ejemplo: Clculo de la respuesta al impulso de filtro IIR de primer orden
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Implementacin de un filtro
Filtros IIR
Ejemplo: Clculo de la respuesta al impulso de filtro IIR de primer orden
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Implementacin de un filtro
Filtros FIR
Coeficientes de filtro FIR
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Implementacin de un filtro
Filtros FIR
Ejemplo: Filtro FIR de segundo orden
Ecuacin de recursin
Respuesta al impulso
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Implementacin de un filtro
Observaciones
Todo filtro, sea FIR o IIR, tiene una respuesta al impulso. En el caso en que
el filtro est dado por la ecuacin en recurrencia, la expresin analtica de
respuesta al impulso puede ser difcil de calcular.
Si un filtro est definido por la ecuacin en recurrencia (y tiene coeficientes
de realimentacin no nulos), la respuesta al impulso es IIR.
Si el filtro est definido por la respuesta al impulso, se implementa mediante
el producto convolucin.
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Causalidad
Un filtro es causal si cada efecto en la salida ocurre luego de la causa
correspondiente en la entrada.
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Causalidad
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Causalidad
Observaciones
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Estabilidad
Un filtro es estable (BIBO estable), si para toda entrada acotada la salida es
acotada.
Los filtros FIR son estables porque la sumatoria contiene una cantidad finita de
sumandos finitos. Los filtros IIR pueden ser estables o inestables.
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Informacin contenida en las seales
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Parmetros en el dominio del tiempo
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Parmetros en el dominio del tiempo
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Respuesta en frecuencia
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Respuesta en frecuencia
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Parmetros en el dominio de la frecuencia
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Parmetros en el dominio de la frecuencia
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Clculo de la Respuesta en Frecuencia
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Clculo de la Respuesta en Frecuencia
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Clculo de la Respuesta en Frecuencia
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Clculo de la Respuesta en Frecuencia
Relleno de ceros
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Diseo a partir de Pasa-bajos
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Inversin espectral
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Inversin espectral
Filtros en paralelo
En el tiempo
En frecuencia
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Inversin espectral
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Inversin espectral
Restriccin: La fase en la banda pasante del filtro pasa-bajos debe ser igual a
la fase en la misma regin de frecuencias del pasa-todo. En caso contrario, no
se puede efectuar la resta de componentes espectrales muestra a muestra.
En otras palabras, el filtro pasa-bajos debe ser de fase nula o lineal. Eso se
logra haciendo que la respuesta al impulso sea simtrica.
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Reversin espectral
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Reversin espectral
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Reversin espectral
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Reversin espectral
Deduccin alternativa
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Diseo a partir de Pasa-bajos
Reversin espectral
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Diseo de Pasa-banda
Filtros en serie
En el tiempo
En frecuencia
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Diseo de Pasa-banda
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Diseo de suprime-banda
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Diseo de suprime-banda
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Clasificacin de filtros
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Filtros de
media mvil
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Implementacin por convolucin
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Respuesta al impulso
Ecuacin del filtro de media mvil:
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Respuesta al impulso
Ecuacin del filtro de media mvil:
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Respuesta al impulso
Planteo alternativo (promediado simtrico):
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Respuesta al escaln
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Respuesta en frecuencia
Clculo de la respuesta en frecuencia
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Implementacin por recursin
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Aplicacin: suavizado
Desempeo ptimo para eliminacin de ruido blanco.
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Conclusiones
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Bibliografa
Smith, S.W., The Scientist & Engineer's Guide to Digital Signal Processing,
1997, California Technical Pub.
Cap. 14: Introduccin a los filtros digitales
Cap. 15: Filtro de media mvil
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