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UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO

CAMPUS DE SINOP
FACULDADE DE CINCIAS EXATAS E TECNOLGIAS
CURSO DE ENGENHARIA CIVIL
MECNICA DOS SLIDOS II

Aula 01 Teoria das Tenses

Eng. Civil Augusto Romanini

Sinop - MT
2016/2
AULAS

Aula 00 Apresentao/Reviso
Aula 01 Teoria das Tenses

Aula 02 Critrios de Resistncia


Aula 03 Vasos de Presso de Paredes Finas
Aula 04 Teoria das Deformaes

Aula 05 Flambagem de Colunas


Aula 06 Toro Simples/Pura

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Objetivos

Conceitos

Equaes

Circulo de Mohr

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Objetivos

Objetivo Geral: Apresentar a teoria das tenses aplicadas em estruturas civis usuais e afins.

Objetivo Especifico:
Definir e aplicar o estado plano de tenses em quaisquer direes.
Mostrar como transformar as componentes de tenso, associados a um sistema de coordenadas particular, em
componentes associadas a um sistema de orientao diferente.
Estabelecer as equaes de transformao e obter as tenses normal mxima e de cisalhamento mxima determinando a
orientao dos elementos sobre os quais atuam.

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Conceitos Tenso

O conceito de tenso se origina do conceito elementar de presso,


como, por exemplo, a hidrosttica que consiste numa fora normal por
unidade de rea. Por tenso, entende-se uma extenso dessa ideia
para os casos em que a fora por unidade de rea pode no ser,
necessariamente, normal.

Definio (1) : A relao entre a fora infinitesimal aplicada em uma


rea infinitesimal denominada tenso.

Definio (2) : Os esforos aplicados em uma massa infinitesimal


podem apresentar duas resultantes na direo normal ( ) e
Tangencial ( ), a partir das quais definem se os estados de
tenses normais e cisalhante, e .


= =

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Conceitos Tensor de tenses

A partir das tenses obtidas da relao anterior pode se definir o estado de tenso em um ponto". O estado de tenso
de um ponto pode ser caracterizado a partir do conhecimento dos componentes normal e tangencial do vetor de tenso em
relao a trs planos mutuamente ortogonais (geralmente so empregadas as direes do sistema de coordenadas de
referncia do corpo).
Assim como foi feito para os esforos internos solicitantes,
define-se uma orientao desses componentes em relao
poro do corpo analisada. Normalmente x,y e z. Os
componentes do vetor de tenso em relao aos trs planos
mutuamente ortogonais sero organizados para formar o
denominado tensor de tenso.

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Conceitos Tensor de tenses

Ateno: Apesar desta viso


volumtrica do estado de tenso, o ndices dos componentes:
mesmo corresponde s informaes O 1 ndice indica a direo normal face de atuao
de um ponto do slido analisado. e o 2 ndice indica a direo do componente.

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Conceitos Tensor de tenses

Tenso Uniaxial Tenso bi-axial Tenso tri-axial

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Conceitos Tensor de tenses

Tenses Normais
=
=
=
Tenses Cisalhantes
; Plano YZ

; Plano XZ

Estado Geral de Tenso Estado Plano de Tenso


; Plano XY

OBSERVAO: Conforme o teorema de Cauchy ( 1798 1857) , tambm conhecido como Teorema do Tetraedro que
a partir do equilbrio de um elemento cbico infinitesimal , tem se que e . O mesmo ocorre com os outros
planos que compem o tensor de tenses.

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Conceitos Tensor de tenses Conveno de sinal

Tenso Normal Tenso Cisalhante ngulo de rotao

Trao ( + ) Vertical para cima face direita (+) Anti-horrio (+)

Compresso ( - ) Vertical para baixo face direita (-) Horrio (-)

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Conceitos Tensor de tenses Transformao de tenso

Definio (1) : O estado plano de


tenso em um ponto representado
exclusivamente por trs componentes
que agem sobre um elemento que uma
orientao especifica neste ponto.

Importante(1): Para transformar as


tenses so necessrios duas
condies. A primeira que o equilbrio
do elemento cbico infinitesimal
naquele ponto e as tenses normais e
cisalhantes conhecidas.

Estado Plano de Tenso


Importante(2): A transformao dos
componentes de tenso diferente pois
lembre se que tenso leva em conta o
Definio (1) : O estado plano de tenso em um ponto valor e a direo ( vetorizao), alm da
representado exclusivamente por trs componentes que agem orientao da rea sobre este
sobre um elemento que uma orientao especifica neste ponto. componente age.

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Equaes Tensor de tenses Transformao de tenso

Equaes Gerais de tenses

+
= + 2 + 2 (1)
2 2

+
= 2 2 (2)
2 2


= 2 2 (3)
2
Corrigida em 29/10/2016

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Equaes Tensor de tenses Transformao de tenso

Tenses (normais) Principais As tenses principais ocorrem nos planos principais e tem
tenso cisalhante igual a zero. Apresentam a maior e menor
tenso normal que atuam em determinado ponto de anlise.
+ 2
1,2 = + 2 (4)
2 2

Planos Principais

2
21,2 = (5)

Importante:
Sempre valido:
A soma das tenses invariante entre si: + = + = +
= +

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Equaes Tensor de tenses Transformao de tenso

Tenses de cisalhamento mxima e mnima Os planos para tenso de cisalhamento mxima (mnima)
podem ser determinados orientando um elemento a 45 em
relao posio de um elemento que define os planos da
tenso principal.
2
, = + 2 (6)
2

Planos Principais


23,4 = (7)
2

Importante:
o ngulo de inclinao da tenso normal
associada ( ) a tenso de cisalhamento mxima Tenso Associada
o ngulo de inclinao da tenso normal
associada ( ) a tenso de cisalhamento mnima +
Aplicando os valores de e na equao (3) =
pode se encontrar o valor das cisalhantes 2
mximas e mnimas.

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Conceitos Tensor de tenses Transformao de tenso

Estado tri-axial

Trao Pura Compresso Pura Cisalhante pura

Estado duplo Compresso Hidrosttica

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Crculo de Mohr

I. Defina o eixo das tenses normais conforme o eixo


x(+) e eixo das tenses cisalhantes de acordo com
o eixo y(+) , vertical para cima.
II. A partir do sistema cartesiano definido, o primeiro
ponto, que denominado POLO (P), utilizando o
par de tenses da face direita do EPT.
III. No mesmo sistema cartesiano, deve se plotar os
demais pontos que so , , . por de
tenses da face esquerda; so os pares
de tenses nas faces superior e inferior do EPT.
IV. Unir os pontos opostos, , diretamente
opostos determinando o centro do crculo.
V. Determinar o raio do crculo. O raio pode ser
determinado ligando o centro determinado no item
anterior ao POLO.
VI. Extrair as informaes do crculo que so as
tenses principais, tenses cisalhantes e planos de
atuao.

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Crculo de Mohr

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Referncias

GERE, J. M. Mecnica dos Materiais. Traduo de Luiz Fernando de Castro Paiva, Reviso Tcnica de Marco Lucio Bittencourt. 5 ed.
So Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003. 689 p.
HIBBELER, R. C. Resistncia dos Materiais. Traduo de Arlete Simille Marques; Reviso Tcnica de S. S.da Cunha Junior.7 ed. So
Paulo: Pearson Prentice Hall, 2010. 641 p.

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Obrigado pela ateno.

Perguntas?

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Exemplos Nvel: Fcil

Exemplo 01 Para o Estado Plano de Tenso ( EPT) de um determinado ponto apresentado na figura
abaixo. Determine o que solicitado.
a) Tenses Principais e os Planos Principais
b) Tenso de Cisalhamento mxima e Tenso associada.
c) Tenses normais e Tenso de Cisalhante para um plano orientado a +45,00


= 50,00 /
= 10,00 /
= 40,00 /

EPT

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Exemplos Nvel: Fcil

Exemplo 02 Para o Estado Plano de Tenso ( EPT) de um determinado ponto apresentado na figura
abaixo. Apresente o circulo de Mohr.


= 50,00 /
= 10,00 /
= 40,00 /

EPT

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Exemplos Nvel: Fcil

Exemplo 03 Uma viga de madeira foi construda para vencer determinado vo e suportar um respectivo
carregamento. Deseja se obter algumas informaes sobre como se comporta o elemento estrutural e
sua seo, para que assim se possa determinar imposies executivas. A seo de anlise est a 4,00
metros do apoio fixo. O ponto de anlise da seo est indicado como P.
a) Tenses Normais Principais
b) Tenses Cisalhantes 45

c) Plano de atuao das tenses

12
P
d) Tenses atuantes no ponto , sabendo que as fibras da madeira
esto inclinadas com um ngulo de +23, com a horizontal.
e) Crculo de Mohr para o EPT

38
15 10 15 cm

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Exemplos Nvel: Mdio

Exemplo 04 A construo de uma passarela utilizara diversos elementos de ao. Devido ao tamanho do
vo a ser vencido ser necessrio soldar estes elementos para confeccionar a viga principal. A viga principal
ser composta por duas vigas de 6,00 metros soldadas no meio do vo. Foi escolhido utilizar uma viga de
formato T robusta pois a mesa superior da viga j servir como um tabuleiro. O plano de carregamento
ficar situado no meio da mesa. O esquema de carregamento e a seo geomtrica so apresentadas
abaixo, assim como os pontos de anlise. So solicitada duas sees de anlise:
I. Seo no meio do vo ( 4,00 metros do apoio mvel)
II. Seo imediatamente a direita do apoio mvel
45

5
B

.
20 5 20 cm

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Exemplos Nvel: Mdio

Exemplo 04 Solicita se para a situao anterior.


a) EPT atuante no ponto
b) Tenses principais e plano de atuao.
c) Tenses cisalhante e plano de atuao.
d) Circulo de Mohr para cada EPT
e) Para a Seo I Qual o EPT atuante para um plano inclinado a 30
f) Para a Seo II Qual o EPT atuante para um plano situado a 60
g) Analise as caractersticas das tenses nos pontos e sees para o carregamento apresentado. Qual a
situao mais crtica?

Sugesto de Exerccio Continuado: Analise a Seo imediatamente a esquerda do Apoio mvel. Analise a
seo imediatamente a direita do Apoio fixo.

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Exerccios Sugeridos

Hibeller 7ed Capitulo 9 Pag.321 Disponvel na biblioteca.

9.10, 9.11, 9.16, 9.25, 9.26, 9.43, 9.77

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Circulo de Mohr Eixos

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Circulo de Mohr Escala e Polo

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Circulo de Mohr Tx e Tys

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Circulo de Mohr Centro do Circulo

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Circulo de Mohr Raio

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Circulo de Mohr Traar Circulo

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Circulo de Mohr Traar Circulo

29/10/2016 Mecnica dos Slidos II 32


Circulo de Mohr Traar Circulo

29/10/2016 Mecnica dos Slidos II 33


Circulo de Mohr Tenses Principais

29/10/2016 Mecnica dos Slidos II 34


Circulo de Mohr Tenses Principais

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Circulo de Mohr Tenses Principais

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Circulo de Mohr Planos Principais

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Circulo de Mohr Planos Principais

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Circulo de Mohr Planos Principais

29/10/2016 Mecnica dos Slidos II 39


Circulo de Mohr Planos Principais

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Circulo de Mohr Planos Principais

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