ITFIP, RONDON OYUELA JUAN PABLO, BRAYAN STEVEN BERMUDEZ DIAZ

INSTITUCIN DE EDUCACION SUPERIOR ITFIP

FACULTAD DE INGENIERIA Y CIENCIAS AGROINDUSTRIALES
CONTROL PROPORCIONAL CON DISIPADOR CELDA PELTIER
JUAN PABLO RONDN OYUELA
BRAYAN ESTEVEN BERMUDEZ DAZ
E-mail: jrondon45@itfip.edu.co
E-mail: brayanbermudez9714@gmail.com

RESUMEN: El presente trabajo fue realizado de manera 2 MARCO TEORICO

grupal. Describe mediante un informe la realizacin de un
control proporcional de temperatura a una caja que emula
una casa con un disipador celda peltier que se encargara 2.1 CELDA PELTIER
de elevar la temperatura a un Setpoint elegido por el
usuario. La accin de control se realiza con un control En 1834 es cuando el fsico francs Jean Charles Peltier
proporcional que manejara la cantidad de voltaje enviado a descubri este efecto termoelctrico, en el curso de sus
la celda peltier a travs del modulo L29N. El proyecto se investigaciones sobre la electricidad. Este interesante
realiz grupalmente y se cont con la ayuda del docente de fenmeno se mantuvo reducido a algunas pequeas
apoyo. Es de gran importancia esta experiencia para que aplicaciones hasta ahora, poca en que se comienza a
los estudiantes se comiencen a familiarizar con el utilizar sus posibilidades con ms frecuencia.
funcionamiento del control anlogo y sus diversas formas El efecto Peltier consiste en hacer pasar una corriente por
de aplicacin un circuito compuesto de materiales diferentes cuyas
uniones estn a la misma temperatura, se produce el
1 CONTROL PROPORCIONAL CON efecto inverso al Seebeck (efecto termoelctrico). En este
caso, se absorbe calor en una unin y se desprende en la
CELDA PELTIER otra. La parte que se enfra suele estar cerca de los 10 C
aprx., mientras que la parte que absorbe calor puede
1.1.2 MATERIALES alcanzar rpidamente los 80 C.
Lo que lo hace an ms interesantes es el hecho de que, al
1 Arduino mega 2560 R3 compatible invertir la polaridad de alimentacin, se invierta tambin su
1 Cable de Datos para el arduino funcionamiento; es decir: la superficie que antes generaba
1 sensor DS18B20 fro empieza a generar calor, y la que generaba calor
Cables DuPont empieza a generar fro.
1 Computador Porttil Gracias a los inmensos avances en el campo de
1 protoboard semiconductores, hoy en da, se construyen slidamente y
Cable UTP en tamao de una moneda. Los semiconductores estn
2 Ventiladores a 12V fabricados con Teluro y Bismuto para ser tipo P o N
2 Disipadores de calor (buenos conductores de electricidad y malos del calor) y
Fuente DC as facilitar el trasvase de calor del lado fro al caliente por
Fuente PC el efecto de una corriente continua
1 Cable de Alimentacin para Fuente DC Como todo en esta vida, las unidades Peltier tambin
Tornillos tienen algunos inconvenientes a tener en cuenta. Como el
Tuercas alto consumo elctrico, o que dependiendo de la
Crema conductora de temperatura temperatura y la humedad puede producirse condensacin
Madera triplex y en determinadas condiciones incluso puede formarse
Software arduino hielo.
Software Labview
Aprovechamiento.
El fenmeno se aprovecha con ms auge a travs de las
1.1 HERRAMIENTAS Y EQUIPOS DE llamadas clulas Peltier: Alimentando una de estas clulas
PELTIER, se establece una diferencia de temperatura entre
MEDICION las dos caras de la clula PELTIER, esta diferencia
depende de la temperatura ambiente donde este situada la
Un multmetro Digital clula PELTIER, y del cuerpo que queramos enfriar o
Tijeras calentar. Su uso ms bien es para enfriar, ya que para
Celular (Para evidencias) calentar existen las resistencias elctricas, que son mucho
Destornillador de Estrella ms eficientes en este cometido que las clulas Peltier,
Destornillador de Pala estas son mucho ms eficaces refrigerando, ya que su
Corta Frio reducido tamao, las hace ideales para sustituir costosos y
Alicate voluminosos equipos de refrigeracin asistida por gas o

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agua.

Clulas Peltier.
Las aplicaciones prcticas de estas clulas son infinitas. La
lista podra ser interminable, ya que son muchas las
aplicaciones en que es necesario utilizar el fro y al mismo
tiempo, el calor. Si observamos la figura, podemos ver que
se compone, prcticamente, de dos materiales
semiconductores, uno con canal N y otro con canal P,
unidos entre s por una lmina de cobre.
Si en el lado del material N se aplica la polaridad positiva
de alimentacin en el lado del material P la polaridad
negativa, la placa de cobre de la parte superior enfra,
mientras que la inferior calienta. Si en esta misma clula,
se invierte la polaridad de alimentacin, es decir, se aplica Figura 2. Montaje de una clula peltier
en el lado del material N la polaridad negativa y en el lado
del material P la positiva, se invierte la funcin de calor /
fro: la parte superior calienta y la inferior enfra.
2.1.2 CONTROL PROPORCIONAL

Fsicamente los elementos de un mdulo Peltier son
bloques de 1 mm3 conectado elctricamente en serie y
trmicamente en paralelo
Figura 1. Bloques de semiconductores al interior de una
celda peltier
Los mdulos Peltier tambin funcionan mejor o peor en
funcin de la alimentacin que requieran, ya que no todos
funcionan con la misma tensin ni corriente. Por
consiguiente, cada tipo de mdulo se alimenta con la
tensin indicada por el fabricante, para evitar que se
inutilice en un plazo breve.
Si tenemos en cuenta sus reducidas dimensiones, unos
milmetros escasos, una sola clula puede alcanzar, como
mximo una potencia frigorfica de 0,5 watts.
Es decir, que para conseguir potencias frigorficas de 15 a
20 watts, hay que realizar bateras formadas, como mnimo
por 30 o 40 clulas. De hecho, al aumentar el nmero de
clulas, aumenta la superficie irradiante y, por lo tanto, la
potencia refrigerante. En resumen, que tanto la dimensin
como la potencia calorfica obtenida dependen del nmero
de elementos utilizados por mdulo.
2
Un sistema de control proporcional es un tipo de sistema
de control de realimentacin lineal. Dos ejemplos
mecnicos clsicos son la vlvula flotador de la cisterna del
aseo y el regulador centrfugo.
El sistema de control proporcional es ms complejo que un
sistema de control encendido/apagado como por ejemplo
un termostato interno bi-metlico, pero ms sencillo que un
sistema de control proporcional-integral-derivativo (PID)
que se puede utilizar para controlar la velocidad de crucero
de un automvil. El sistema de control tipo
encendido/apagado ser adecuado en situaciones donde el
sistema en general tiene un tiempo de respuesta
relativamente largo, pero dar lugar a un comportamiento
inestable si el sistema que est siendo controlado tiene un
tiempo de respuesta breve. El control proporcional resuelve
este problema de comportamiento mediante la modulacin
de la salida del dispositivo de control, como por ejemplo
con una vlvula cuyo paso se vara en forma continua.2
Una analoga con el control de encendido/apagado es
conducir un automvil mediante la aplicacin de potencia y
variando el ciclo de trabajo para controlar la velocidad. La
potencia se aplica hasta que se alcanza la velocidad
deseada, y luego se deja de alimentar con nafta el motor,
as el automvil ira reduciendo su velocidad por efecto de
la friccin de sus partes y el rozamiento con el aire. Cuando
la velocidad cae por debajo del valor objetivo, con una
cierta histresis, de nuevo se aplica plena potencia al motor
alimentando con nafta. Se puede observar que esto se
parece a la modulacin de ancho de pulso, pero
obviamente como resultado da un control pobre con
grandes variaciones en la velocidad. Cuanto ms potente
es el motor, mayor es la inestabilidad y cuanto mayor sea
la masa del automvil, mayor es la estabilidad. La
estabilidad se puede expresar como una correlacin de la
relacin potencia-peso del vehculo.
El control proporcional es el tipo de control que utilizan la
mayora de los controladores que regulan la velocidad de
un automvil. Si el automvil se encuentra movindose a la
velocidad objetivo y la velocidad aumenta ligeramente, la
potencia se reduce ligeramente, o en proporcin al error (la
diferencia entre la velocidad real y la velocidad objetivo), de
modo que el automvil reduce la velocidad poco a poco y la
velocidad se aproxima a la velocidad objetivo, por lo que el
resultado es un control mucho ms suave que el control
tipo encendido/apagado.
Otras mejoras tales como el uso de un lazo de control PID
ayudaran a compensar las variables adicionales como los
picos, donde la cantidad de energa necesaria para un
cambio de velocidad dada variara. Esto se explica por la
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funcin integral del control PID.

En el algoritmo de control proporcional, la salida del

controlador es proporcional a la seal de error, que es la
diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable
de proceso. En otras palabras, la salida de un controlador
proporcional es el resultado del producto entre la seal de
error y la ganancia proporcional.
Esto puede ser expresado matemticamente como:

= ()
Donde Pout es la salida del controlador proporcional y la
e(t) es la variacin en el tiempo del error. El error es la
resta del set point con el valor variable

3 MONTAJE Y ELABORACIN DEL Figura 4. Montaje de la caja

PROYECTO Para emular el cuarto de un hogar se emple madera

triplex y silicona. En un extremo se hizo una abertura para
el disipador y ventilador de calor de la celda que est en el
interior. En el otro extremo se insert el sensor para medir
la temperatura de la caja

Figura 3. Montaje del control de temperatura proporcional

En la figura anterior se muestra todo el montaje del

proyecto en la parte de electrnica. Se aprecia el mdulo
de rels que manejan los ventiladores, el modulo L298
encargado de manejar el PWM de la alimentacin de la
Figura 5. Fuente de PC
celda peltier para que a mayor PWM sea mayor el
calentamiento de la celda y por lo tanto la temperatura sea
Con la fuente de PC se alimentaron los dos ventiladores y
mayor, el sensor de temperatura es de comunicacin I2C.
la celda peltier gracias a sus capacidades de suministro de
corriente.
Para el montaje de la celda peltier se emplearon dos
ventiladores y dos disipadores de calor. La celda se puso
en la mitad por lo cual por un lado un ventilador saca el frio
y por el otro el calor, se fijaron con tornillos y crema
conductora de calor. En el mdulo L298 se puentearon las
salidas y los habilitadores se enviaron a HIGH para activar
las 4. Y a las salidas se conect el VCC de la celda. As
que los ENA y ENB se enviaron a la salida PWM del
arduino cuyo valor seria el obtenido de la accin de control
proporcional. La tierra de la celda se envi directo a la
tierra de la fuente y arduino. Para el sensor solo se
necesit una resistencia de 47K dispuesta entre VCC y
OUT. De esta forma se obtuvo el montaje

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pinMode(celda,OUTPUT);
pinMode(INA,OUTPUT);
pinMode(INB,OUTPUT);
Serial.setTimeout(80);

//LEE TEMPERATURA

analogWrite(celda,120);
}

void loop() {

if(Serial.available()>0)
{

String dat =(String) Serial.readString();

if(dat.startsWith("ON"))
{
Figura 6. Datos obtenidos del control
estado="1";
}// TURN ON MOTOR
Para la etapa de programacin del controlador en arduino
if(dat.startsWith("OFF"))
se sigui un algoritmo de control que consiste en configurar
{
el PWM a un valor inicial de 120 seguido de una lectura del
estado="2";
Set point establecido por el usuario y leer la temperatura
}
dentro de la caja. Con estos dos valores se resta la
if(dat.startsWith("kp"))
temperatura al set point esto dar un valor de error que
{
ser multiplicado por una constante de proporcionalidad
dat.replace("kp"," ");
establecida. Esta multiplicacin dar un valor determinado
kp=(dat.toFloat());
que ser sumado al PWM inicial, al final del algoritmo se
}
realiza una comparacin. Si el PWM es mayor de 255 debe
if(dat.startsWith("TEM"))
permanecer en 255 si es menor se deben realizar los
{
mismos pasos anteriores. De esta manera se ir
dat.replace("TEM"," ");
aumentando el PWM y por lo tanto la temperatura dentro
setpoin=(dat.toFloat());
de la caja hasta llegar al set point. Cuando la temperatura
}
llegue y pase el set point la accin de control har disminuir
if(dat.startsWith("P"))
el PWM para hacer bajar la temperatura. Y as
{
permanecer indefinidamente, para evitar los pasos por
dat.replace("P"," ");
encima del set point se requiere una integral y para
PWM=(dat.toFloat());
garantizar el cero de error una derivada.
}}
sensors.setResolution(S1, 12);
A continuacin se mostrara el cdigo realizado en arduino
sensors.requestTemperatures();
Temperatura=sensors.getTempC(S1);
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#define ONE_WIRE_BUS 22
//ERROR
OneWire oneWire(ONE_WIRE_BUS);
error=setpoin-Temperatura;
DallasTemperature sensors(&oneWire);
DeviceAddress S1=
//SC
{0x28,0xFF,0xD8,0x82,0x93,0x16,0x05,0x43};//sensor
sc=error*kp;
int ventilador=7;
int celda=8;
//CONFIGURACION DEL PELTIER
float PWM=120;
PWM=PWM+sc;
float setpoin=38;
float error;
if(PWM >255)
float sc;
{
float kp=1.2;
digitalWrite(celda,PWM);
float Temperatura;
digitalWrite(ventilador,LOW);
String estado="2";
digitalWrite(INA,LOW);
digitalWrite(INB,LOW);
PWM=255;
const int INA=2;
const int INB=3;
}
if(PWM < 255)
void setup() {
{
sensors.begin();
analogWrite(celda,PWM);
Serial.begin(9600);
digitalWrite(ventilador,LOW);
pinMode(ventilador,OUTPUT);
digitalWrite(INA,HIGH);
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digitalWrite(INB,LOW); la respuesta del sistema o el tiempo de llegada a
una estabilidad es directamente proporcional a el
valor de la constante de proporcionalidad
} La mxima temperatura alcanzada al interior de la
String enviar caja fue 43. Se deduce que no subi ms debido a
=("A"+estado+"B"+Temperatura+"C"+setpoin+"D"+kp+"E"+ la elaboracin del disipador. Ya que no se
PWM+"F"+error); pusieron aisladores
Serial.println(enviar); El sistema permanecer variando por encima y
delay(100); por debajo del set point
Este tipo de control se diferencia del control
} ON/OFF en que en ningn momento se apaga la
totalidad de la energa de la celda peltier sino que
lentamente se aumenta o disminuye dependiendo
de la accin de control
Las prestaciones de la celda peltier pueden ser
llevadas a refrigeracin en motores o aplicaciones
de pequea escala

6. WEBGRAFIA

http://www.mundodigital.net/que-es-el-efecto-
peltier/
https://es.wikipedia.org/wiki/Control_proporcional

Figura 7. Visualizacin de temperatura, constante de

proporcionalidad y set point en Labview

Se emple Labview para visualizar el comportamiento de la

temperatura adems de poder modificar la constante Kp y
el Setpoint. Para esto se emple el VISA para establecer
una comunicacin SERIAL con arduino. Con el botn ON
se inicia la comunicacin entre arduino y Labview y con
OFF se finaliza.

Finalmente se emple el serial plotter para ver el

comportamiento de la temperatura en comparacin con el
setpoint y se aprecia como la seal es como un seno.
Dando variaciones por encima y por debajo del Set point

Figura 8. Grafica de temperatura contra setpoint en serial

plotter

5 CONCLUCIONES

5.1.1 CONCLUCIONES PRCTICAS

Con una constante de proporcionalidad ms alta

el sistema reacciona ms rpido lo cual indica que
5