Problema 1

Una pequea gra es montada en la parte

posterior de una camioneta. Para la posicin
de = 40 determine:
a) La presin de aceite que acta
sobre el pistn de dimetro 50 mm
en el cilindro hidrulico BC.
b) La magnitud de la fuerza soportada
por el pasador en O.

Solucin

Se determina el ngulo que permite conocer la direccin de la reaccin C:

Se elabora el DCL y se plantean tres ecuaciones de equilibrio:

(1)

(2)

(3)

Donde:

(4)

(5)

a) Teniendo en cuenta que y resolviendo en (3):

La presin de aceite que acta sobre el pistn de dimetro 50 mm en el cilindro hidrulico BC, es:
 Respuesta

b) Reemplazando en (4) y resolviendo en (1):

Reemplazando en (5) y resolviendo en (2):

La magnitud de la fuerza soportada por el pasador en O es:

Respuesta

Problema 2

Una ranura de forma parablica ha sido cortada en la platina que se muestra en la figura, adems est
posicionada de manera que los pines B y C (fijos) encajen perfectamente sin generar friccin. La ecuacin
de la ranura parablica es en donde las variables e estn expresadas en milmetros. Sabiendo
que la fuerza P es de 10 N, determine:
a) Las fuerzas que ejercen los pines B y C sobre la platina.
b) La fuerza Q.

Solucin

Se elabora el DCL del slido a analizar:

La coordenada Y del punto C se obtiene evaluando la funcin dada en :

La pendiente de la ranura parablica en el punto C se obtiene derivando la funcin y evalundola en el mismo punto:

Luego se escribe la ecuacin de equilibrio de momento en B y de fuerzas en X para obtener y :

( ) ( ) (1)

(2)

Resolviendo (1) y (2) se obtiene:

Respuesta

Respuesta

Por ltimo se escribe la ecuacin de equilibrio de fuerzas en Y para obtener :

Respuesta

Problema 3

Un resorte de mdulo es deformado una distancia cuando el sistema est en la

posicin mostrada.
a) Calcule la fuerza mnima requerida para iniciar la rotacin alrededor del eje BC y las
reacciones correspondientes en los cojinetes B y C, que slo ejercen fuerzas radiales.
b) Determine la reaccin normal en D si .
Solucin

Se elabora el DCL del slido a analizar: Por ltimo, se escriben las ecuaciones de equilibrio de
fuerza en , y se determinan las reacciones en C:

(4)

(5)

Resolviendo (4) y (5) se obtiene:

Respuesta

b) Si , la reaccin normal en D se determina de

la ecuacin (1):
a) El valor de P mnimo se alcanza cuando . Se escribe
la ecuacin de equilibrio de momentos en y se sustituye
esta condicin: Respuesta

(1)

Teniendo en cuenta, adems, que la fuerza en el resorte es

, se obtiene:

Respuesta

Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento

en , y se determinan las reacciones en B:

(2)

(3)

Resolviendo (2) y (3) se obtiene:

Respuesta
Problema 4

El cartel de 50 lb tiene centro de gravedad en G y se encuentra en equilibrio en la posicin mostrada.

a) Determine las tensiones en los cables DE y BC.
b) Calcule las componentes de reaccin que actan sobre el collar liso en A.

Nota: El collar liso slo permite traslacin a lo largo del eje z y giro alrededor del mismo eje.

Solucin

Se elabora el DCL del slido a analizar:

Se escribe la ecuacin de equilibrio de momento en A:

( )

Sustituyendo:

( )

Operando:

( )

Se expresan las tensiones y en forma vectorial: Luego se obtienen tres ecuaciones escalares:

(1)

(2)

Se definen los vectores posicin , y : (3)

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza en , , : b) De las ecuaciones (4) y (5) se obtiene:

(4) Respuesta

Respuesta
(5)
De las ecuaciones (1) y (2) se obtiene:
(6)
Respuesta
a) De las ecuaciones (3) y (6) se obtiene:
Respuesta
Respuesta

Respuesta

Problema 5

El winche manual, mostrado en la figura, est

compuesto por una estructura soporte
(ABCFOGH) hecha de tubo de acero con
densidad lineal 2 kg/m y un carrete cuya masa
es 5 kg. Determine:
a) La fuerza P necesaria para mantener el
equilibrio del sistema (P se aplica en E,
perpendicular a OD, en un plano vertical).
b) Las componentes verticales de las
reacciones en los apoyos A, B y C.

Nota: El dimetro donde se enrolla el cable es

300 mm. La distancia vertical FG = 375 mm y
horizontal GH = 400 mm. Desprecie los pesos
de los apoyos y mangos de goma, as como los
redondeos de la estructura tubular. Todas las
dimensiones estn dadas en mm.

Solucin

a) Se elabora el DCL del carrete para determinar P: Se escribe la ecuacin de equilibrio de momento en O:

Respuesta
 b) Se elabora el DCL de todo el conjunto para determinar Se determina la ubicacin del centro de masa (x) de todo
las reacciones: el conjunto y el peso resultante (W):

Elemento L i(m) Mi (kg) Xi (m) Mi Xi

AA' 0.5 1 0.25 0.25
BB' 0.5 1 0.25 0.25
A'B' 0.525 1.05 0 0
CG 0.75 1.5 0 0
FO 0.45 0.9 0.225 0.2025
GH 0.4 0.8 0.2 0.16
Carrete 5 0.225 1.125
11.25 1.9875

Se escriben dos ecuaciones de equilibrio de momento con respecto a los ejes AB y CC, y una ecuacin de equilibrio de
fuerzas en la direccin vertical:

(1)

( ) ( )
(2)

(3)

De la ecuacin (1) se obtiene:

Respuesta

Resolviendo (2) y (3) se obtiene:

Respuesta

Respuesta
Problema 6

Calcule las reacciones en el apoyo C y la fuerza en la biela DE para que la barra ABCD se mantenga en
equilibrio en la posicin mostrada. El peso de la polea B es de 300 kgf.

Solucin

a) Analizando el sistema completo - DCL:

Se tiene dos fuerzas externas, el peso de la polea y el peso de la masa suspendida , y tres componentes de reacciones
, y .

Se determina la distancia :

Se analiza el equilibrio del sistema:

 Respuesta

Respuesta

Respuesta

Problema 7

Sobre la parte trasera de una

camioneta est instalada una
pequea gra para levantar
mercadera. La pluma AD mide
48 in y cuando su ngulo
respecto a la horizontal es de 30
la fuerza ejercida por el cilindro
hidrulico BC es de 10 kN.
Determine la fuerza que debe
ejercer el cilindro hidrulico
cuando la pluma est ubicada a
45 respecto a la horizontal.

Nota: AB = 16 in

Solucin

Se analiza el tringulo ABC. Se determina la distancia AC:

DCL de la barra ACD (pluma a 30): Se determinan las componentes de la fuerza en el cilindro
hidrulico:

Se analiza el equilibrio de la pluma:

DCL de la barra ACD (pluma a 45): Coordenadas de los puntos:

x (in) y (in)
B 0.000 -16.000
C -4.141 4.141

Vector posicin y unitario del cilindro hidrulico:

BC -4.141 20.141

-0.2010 0.9795

Se analiza el equilibrio de la pluma en la nueva posicin,

considerando el peso calculado anteriormente:

Respuesta

Problema 8

Los cojinetes en y no generan

momentos de reaccin y el cojinete en
no ejerce fuerza en la direccin .
La fuerza .

Determine las reacciones en los cojinetes

y , as como la tensin en el cable
vertical, anclado en .
Solucin

Se desarrolla el DCL del sistema:

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
el punto B.
(4)
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
Resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) se obtiene:

Respuesta

Respuesta
Respuesta

Problema 9

En la figura mostrada se tiene un cojinete fijo en , un cojinete deslizante en y una superficie lisa en .
Calcule las reacciones en , y si la fuerza y el momento .
Solucin

Se desarrolla el DCL del Sistema:

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
el punto A.
(4)
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
Resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) se obtiene:

Respuesta

Respuesta
Respuesta

Problema 10

Determine la coordenada , que define la

ubicacin del peso igual a , de manera
que el valor absoluto de la reaccin resultante
en sea mnima.
Solucin

Se desarrolla el DCL del Sistema:

Coordenadas de los puntos:

x (m) y (m) z (m)
A 6.00 0.00 0.00
B 0.00 -2.00 3.00
C 3.00 0.00 0.00
F 0.00 4.00 0.00

Vectores posicin:
AB -6.00 -2.00 3.00
CD -3.00 4.00 0.00

Vectores unitarios:
-0.86 -0.29 0.43
-0.60 0.80 0.00

Se escriben las ecuaciones de equilibrio de momento en el Luego se escriben las ecuaciones de equilibrio de fuerza.
punto O.
(4)
(1)
(5)
(2)
(6)
(3)
Remplazando , y resolviendo (4), (5) y (6) se obtiene:
Resolviendo (1), (2) y (3) en funcin de x se obtiene:

La fuerza resultante en O es:

Para hallar el mnimo se deriva la funcin y se iguala a cero. Luego de simplificar se obtiene:

Respuesta