Universidad de Los Andes.

Facultad de Ingeniera.
Escuela Bsica de Ingeniera.

Tema I
Conceptos y Principios
fundamentales.
Esttica de partculas.
Sistemas Equivalentes de fuerzas.

Prof. Nayive Jaramillo S.

Ctedra: Mecnica Racional 10
Seccin 01
Objetivos del tema.
z Introducir los conceptos y principios
fundamentales de la mecnica.
z Estudiar el efecto de fuerzas que actan
sobre partculas.
z Estudiar, analizar y calcular casos donde
exista reduccin de un sistema de fuerzas
aplicadas en un cuerpo rgido.
 Contenido: P(x,y,z)

z Conceptos Fundamentales.
Espacio.
Tiempo.
Masa.
Partcula.
Cuerpo rgido.
Fuerza.
Toda fuerza se definir mediante un vector y como tal
tendr: Direccin,
Magnitud
sentido y
punto de aplicacin.
Cuerpo rgido: Cuerpo que tenga la propiedad de que
las distancias relativas entre sus puntos permanecen
constantes, acten o no fuerzas sobre l. (Hiptesis)
Cuerpos deformables: Experimentan deformaciones
apreciables bajo la accin de las fuerzas.
Elsticos: cuando regresan a su condicin inicial
Plsticos: cuando las deformaciones son
permanentes.
Tipos de fuerzasLa presa de Shasta est situada en el ro

z Tipos de fuerzas Sacramento, en el norte de California. USA.

Fuerza de Contacto:
La que se genera producto del
contacto de dos cuerpos
A distancia: gravedad,
magntica
Concentrada
Repartida o
distribuida.
Sistemas de Fuerzas Colineales: Misma lnea de
accin.
Concurrentes Colineales
No Colineales Coplanares: Mismo plano
Coplanares
No concurrentes Paralelas Concurrentes: Rectas de
No paralelas Accin con un punto comn
Concurrentes Paralelas.Rectas de Accin
No Coplanares paralelas a un mismo vector.
Paralelas
No concurrentes No paralelas
Sistema de fuerzas concurrentes
F1 F2

SISTEMA DE FUERZAS
CONCURRENTES
F3 COPLANARES NO
COLINEALES.

F4

F6 SISTEMA DE FUERZAS
F5 CONCURRENTES
COPLANARES
COLINEALES.
y
Sistemas de fuerzas paralelas
Sistema de fuerzas
coplanares paralelas.

Sistema de fuerzas NO x
coplanares paralelas.
Sistema de fuerzas no coplanares

Cuchara gigante de carbn

En las explotaciones mineras al descubierto
se emplean a menudo cucharas enormes
para aplanar la tierra o desplazarla. Las
cucharas tienen dientes afilados e inclinados
en su extremo frontal y son arrastradas por el
suelo por poderosas mquinas.
 Ejemplos de sistemas de fuerzas
Y
Y
Y

X
X X

Z
Z Z
Y
Y Y

X
X X
Z
Z Z
Contenido
z Postulados fundamentales de la Esttica
Principio del paralelogramo.

Principio de transmisibilidad.

Principio de Accin y Reaccin (3raley de Newton).

Primera Ley de Newton.

Equilibrio de dos fuerzas.

Postulados fundamentales de
la Esttica
EL PRINCIPIO DEL PARALELOGRAMO se usa
para la adicin
r
de fuerzas. r r
F1 F1 y F2
r r
El efecto de dos fuerzasF1 y F2 que actan sobre un
cuerpo es equivalente al de una tercera R definida
por la diagonal del paralelogramo que tiene por
r r
Lados F1 y rF2 r
=
F1 y F2
Postulados fundamentales de
la Esttica
z PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Si una fuerza acta sobre un cuerpo rgido
su efecto sobre ste no se alterara si la
fuerza se desliza a lo largo de su recta de
accin dentro de los lmites del cuerpo.

F B F
A
A
Postulados fundamentales de
la Esttica
z PRINCIPIO DE ACCIN Y REACCIN
Si sobre un cuerpo A otro cuerpo B ejerce
una fuerza F (accin), el cuerpo A ejerce
sobre el cuerpo B una fuerza de igual
magnitud y direccin pero de sentido
contrario (-F, reaccin).
B
F -F
A
Postulados fundamentales de
la Esttica
z PRIMERA LEY DE NEWTON
Un cuerpo que se encuentre originalmente
en reposo, o movindose en lnea recta con
velocidad constante, permanecer en este
estado siempre y cuando no actu una
fuerza no equilibrada sobr l.
Postulados fundamentales de
la Esttica
z EQUILIBRIO DE DOS FUERZAS

Dos fuerzas con la misma lnea de accin,

igual magnitud pero sentidos opuestos
aplicadas a un cuerpo en un mismo punto,
estn en equilibrio.

De acuerdo al principio de transmisibilidad

Tambin estar en equilibrio aun cuando no
acten en el mismo punto pero tengan la
misma lnea de accin.
z Sistemas Equivalentes: Dos sistemas son
equivalentes cuando uno se puede
transformar en otro, mediante la aplicacin
de los postulados fundamentales de la
mecnica.

F2 F1

=
z Sistemas Resultantes: Es un sistema
equivalente ms sencillo. Es decir es el sistema
compuesto por el menor nmero de fuerzas
posibles.
z Composicin de fuerzas: Pasar de un sistema
complejo de fuerzas a uno ms simple.
=
z Descomposicin de fuerzas: Pasar de un
sistema ms simple a uno con mayor nmero de
fuerzas.
=
Composicin de fuerzas
z Se basa en el principio del paralelogramo.
z Se usar la ley del seno y la ley del coseno
a b c
= =
sen sen sen b
a c
c = a + b 2ab cos
2 2 2

z Mtodo grafico (suma de vectores)
z Mtodo Analtico (suma de las componentes de los vectores)
z Ejemplos
Descomposicin de fuerzas
z Al descomponer las fuerzas en componentes que sean
perpendiculares entre si, el paralelogramo resultante es
un triangulo rectngulo.
COMPONENTES RECTANGULARES F

Fuerza en el plano
Fuerza en el espacio
Expresin vectorial de la fuerza
Fuerza = magnitud * Vector unitario

F= f
r
[
= cos x ; cos y ; cos z ]
Recta de accin de la fuerza
x x0 y y0 z z0
= =
A B C
D = ( A2 + B 2 + C 2 )
r Ar B r C r
= i + j+ k
D D D
 Expresin vectorial de la fuerza
Dado dos puntos de la lnea de accin de la fuerza, A y
B, y su sentido AB el vector director de la fuerza se
obtiene como:

A(a x , a y , a z ) B(bx , by , bz )
r
=
AB
=
[b x a x ; by a y ; bz a z ]
AB AB
Identidad trigonomtrica
r r
= 1*1* cos 0 = 1
cos 2 x + cos 2 y + cos 2 z = 1
 Sistema de fuerzas concurrentes
z En este tipo de sistemas se reduce a nica fuerza aplicada
en el punto de concurrencia de las fuerzas.

=
z En sistema de fuerzas no concurrentes,
para poder reducirlos y saber que efectos van a generar en
el cuerpo que se aplique, su anlisis se basa en el concepto
fundamental de la esttica: momento de una fuerza.
Ejercicio
Hallar la direccin y magnitud de la resultante del sistema
de fuerzas concurrentes en el punto A, formado por:
r
a ) F1 = 20 Kgf paralela al eje X en sentido negativo.
r r
b) F2 = 12 Kgf paralela y de igual sentido a V = [4; 2; 4]
r 3y 3 z 5
c) F3 = 12 Kgf cuya recta de accin es x + 2 = =
6 2
r 1 1
d ) F4 = 10 2 Kgf cuyos cosenos directores son : cos x = ; cos y =
2 2
r
e) F5 = 26 Kgf pasa por A y B sentido de A hacia B.
A(2,1,5) ; B (5,5,7)
Nota: solucin del problema de
clases: TAB =4326.79Kgf TAD =2478.59Kgf
Momento de una fuerza
z Momento de una fuerza con respecto a
un punto.
z Momento de una fuerza con respecto a
un eje.
z Teorema de Varignon
z Momento de un par de fuerzas.
z Traslacin de una fuerza.
Momento de una fuerza
Momento de una fuerza respecto a
un punto
z Se define como el producto vectorial :
i j k
r r r
M o = r F = rx ry rz =
Fx Fy Fz

(r F r F )i + (r F r F ) j + (r F r F )k
y z z y z x x z x y y x

Siendo r un vector que partiendo del punto

sobre el cul se averigua el momento llega
a cualquier punto de la lnea de accin de la
fuerza F
Momento de una fuerza respecto a
un punto
z Su magnitud se obtiene
como:
r r r
M o = r . F .sen Mo r
r
Polo o
centro de
F
donde : d = r .sen
momento

z d = define la distancia
perpendicular desde la
lnea de accin de fuerza
hasta el punto o.
Momento de una fuerza respecto a
un punto
z Si o est contenido en la lnea de
accin de la fuerza F el momento Mo
respecto a o ser nulo.
z El momento respecto al punto ser
independiente de la escogencia del
punto seleccionado sobre la lnea de
accin de la fuerza F.
 r r r r r
Hiptesis M o = r1 F = r2 F

F = fuerza

o p1 r r
r2 = r1 + pp1
r r r r r
M o = r2 F = (r1 + pp1 ) F
r r r r
M o = r1 F + pp1 F pero
p r = 0
pp1 F = 0 por palalelismo
= 180
r r r r r
Usamos M o = r1 F = r2 F l.q.q.d.