5.

53 La activacin del cilindro hidrulico hace que se alargue OB a la velocidad constante

de 0,260 m/s. Calcular la aceleracin normal del punto A en su trayectoria circular
alrededor de C para el instante en que = 60

5.55 La oscilacin angular del enlace ranurado se consigue mediante la manivela OA, que
gira en sentido horario a la velocidad constante N = 120 rev/min. Determinar una expresin
para los velocidad angular del enlace ranurado en trminos de
5.57 El punzn se acciona mediante una simple oscilacin armnica del sector pivotado
propuesta por = sen 2t o donde la amplitud es o = / 12 rad y el tiempo para una
oscilacin completa es de 1 segundo. Determina la aceleracin del punzn cuando
a) = 0
b ) = / 12
5.59 El extremo A del enlace tiene la velocidad se muestra en el instante representado. El
extremo B se limita a moverse en la ranura. Para este instante calcular la velocidad de B y
la velocidad angular de AB
5.61 El vrtice A de la placa triangular equiltero tiene una velocidad de Va = 3 pies/seg a
la derecha, y una velocidad angular en sentido anti horario de la placa en w = 5 rad/seg
Determine la velocidad del vrtice C para el instante mostrado
5.63 Durante un corto intervalo, collares de A y B se deslizan a lo largo del eje vertical fijo
con velocidades Va = 2 m /s y Vb = 3 m s en las direcciones mostradas. Determinar la
magnitud de la velocidad del punto C para la posicin = 60

= + = +

Por geometra del tringulo issceles

=(2.530)2 +0.52 =1.528

5.67 La rueda de radio r rueda sin resbalar y tiene una velocidad angular w. Escribe una
expresin para la velocidad del punto A en trminos de y muestran que las velocidades
de A y B son perpendiculares entre s.

= +

= +

= 2 2 por ende el angulo entre Va y Vb es 90.
5.69 El hombre de la bicicleta se muestra bombea constantemente para mantener una
velocidad constante de 16 km/h contra un viento ligero cabeza. Calcular las magnitudes
mximas y mnimo de la velocidad absoluta del pedal A.

16000
= = 4.444 , 2 = 660
3600
70 70 4.44
= = = 5.55
170 170 0.33

= + /

|/ | = = 0.160(5.55) = 0.887 /

() = 4.444 + 0.887 = 5.33 /

() = 4.444 0.887 = 3.56 /

5.71 La Vara CB se desliza por el cuello girado unido a vincular la OA. Si CB tiene una
velocidad angular horaria de 2 rad /s, determine la velocidad angular Woa de enlace OA
cuando = 60

= + /d

Donde = = 120(2) = 240 /

240
= 60 = 4/80 /

480
= = = 4 /
120
5.73 La unidad en A se compone de un motor reductor de alto par de torsin que gira
enlace AB a la velocidad constante = 0,5 rad / seg. Unidad A es libre de rodar a lo largo
de la superficie horizontal. Determine la velocidad Va de unidad cuando = 60

= + /

20 30
= , = 35.3
60

/ = = 20(0.5) = 10 /

= 90 35.3 = 54.7

= 180 54.7 30 = 95.3

10
=
95.3 54.7

= 12.20 /