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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN
SETOR DE TECNOLOGIA/SETOR DE CINCIAS EXATAS

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA CIVIL/
DEPARTAMENTO DE MATEMTICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM MTODOS NUMRICOS
EM ENGENHARIA
INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO:

Uma Abordagem Moderna ,
por
Lucas Mximo Alves
CURITIBA PARAN
MARO 2007
LUCAS MXIMOALVES

CURITIBA PARAN
MARO 2007
2
LUCAS MXIMOALVES

Apostila organizada como resultado do estudo das aulas

para obteno de crditos da Disciplina de
INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO do
curso de Doutorado do Programa de Ps-Graduao em
Mtodos Numricos do Setor de Tecnologia/Setor de
Cincias Exatas, Departamento de Engenharia
Civil/Departamento de Matemtica da Universidade
Federal do Paran
Orientador: Prof. Dr. Adriano Scremin
Orientador: Prof. Dr.
CURITIBA PARAN
MARO 2007
3
Dedicatria
Dedico,
4
Agradecimentos
Agradeo a Deus pelo seu imenso amor e misericrdia revelado nas oportunidades
que a vida me trouxe. Quero tambm agradecer:
minha Famlia pelo apoio emocional e espiritual, ao meu orientador o Prof. Dr.
....., ao meu Co-Orientador o Prof. Dr. .... , a Maristela Bradil pela amizade e dedicao com
que nos atende, aos amigos, ...., .... ...., ......., e toda a galera do CESEC.
5
Epgrafe
vida um algo multidimensional cuja

imprevisvel curvatura temporal s
conhecida quando se experimenta os fatos a
cada dia e, mesmo assim, no se consegue
prever com exatido a curvatura temporal dos
fatos seguintes, mesmo que se expanda esta (a
curvatura futura) numa vizinhana em torno
do fato no instante presente (Lucas M. Alves)
6
Sumrio
Apresentao ............................................................................................................................ 18
Captulo I ............................................................................................................................... 19
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO ....................................................................... 19
1. 1 Objetivos do captulo...................................................................................................... 19
1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo.................................................................................... 19
1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo............................................................................. 20
Captulo II.............................................................................................................................. 23
TENSORES .............................................................................................................................. 23
2. 1 - Objetivos do captulo ...................................................................................................... 23
2. 2 Introduo....................................................................................................................... 23
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial ......................................................................................... 24
2. 4 - Parte B: Tensores ......................................................................................................... 40
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial ........................................................................................... 91
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas ............................................................................. 126
2. 7 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 151
2. 8 Exemplos e Aplicaes................................................................................................. 159
2. 9 Exerccios e Problemas................................................................................................. 161
Captulo III .......................................................................................................................... 162
CINEMTICA DO CONTNUO .......................................................................................... 162
3. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................... 162
3. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 162
3. 3 O Movimento................................................................................................................ 163
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo ......................................................... 164
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial ..................................................................... 168
3. 6 Derivada Material ......................................................................................................... 170
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo........................................................... 172
3. 8 O Campo de Deslocamento .......................................................................................... 176
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido................................................. 177
3. 10 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 179
3. 11 Exerccios e Problemas............................................................................................... 180
Captulo IV .......................................................................................................................... 181
DEFORMAO NO CONTNUO ....................................................................................... 181
4. 1 Objetivos do captulo.................................................................................................... 181
4. 2 Introduo..................................................................................................................... 181
4. 3 Gradiente de Deformaes ........................................................................................... 182
4. 4 Deformaes................................................................................................................. 187
4. 5 Deformaes Infinitesimais.......................................................................................... 189
4. 6 Significado Geomtrico de E........................................................................................ 192
4. 7 Deformaes Principais................................................................................................ 196
4. 8 Dilatao....................................................................................................................... 197
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal........................................................................................ 199
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material .............................................................. 201
4. 11 Tensor Taxa de Deformao....................................................................................... 203
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material ......................................... 207
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular .................................................................. 209
4. 14 Equaes de Conservao da Massa .......................................................................... 210
7
4. 15 Condio de Compatibilidade para o Tensor E .......................................................... 212
4. 16 Condio de Compatibilidade para o Tensor de Deformao .................................... 214
4. 17 O Gradiente de Deformao ....................................................................................... 215
4. 18 Deslocamento de Corpo Rgido.................................................................................. 216
4. 19 Deformao Finita ...................................................................................................... 217
4. 20 Teorema da Decomposio Polar ............................................................................... 222
4. 21 Clculo do Tensor de Estiramento a partir do Gradiente de Deformao.................. 223
4. 22 O Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green .................................................. 225
4. 23 O Tensor Lagrangeano de Deformao...................................................................... 227
4. 24 O Tensor Esquerdo de Deformao de Cauchy-Green .............................................. 230
4. 25 O Tensor de Deformao de Euler ............................................................................. 234
4. 26 Condio de Compatibilidade para as Componenetes do Tensor de Deformao Finito
.............................................................................................................................. 239
4. 27 Variao de rea devido a Deformao..................................................................... 240
4. 28 Variao de Volume devido a Deformao................................................................ 244
4. 29 Exemplos e Aplicaes............................................................................................... 247
4. 30 Exerccios e Problemas............................................................................................... 248
Captulo V ........................................................................................................................... 249
TENSO NO CONTNUO.................................................................................................... 249
5. 1 Objetivos do Captulo................................................................................................... 249
5. 2 Introduo..................................................................................................................... 249
5. 3 Vetor Tenso de Cauchy .............................................................................................. 251
5. 4 Componentes do Tensor de Tenso de Cauchy............................................................ 254
5. 4 Simetria do Tensor de Tenso de Cauchy .................................................................... 256
5. 5 Tenso Principais.......................................................................................................... 259
5. 6 Mxima Tenso de Cisalhamento................................................................................. 263
5. 7 Equao de Movimento de um Meio Contnuo Sujeito a Um Campo de Tenso........ 268
5. 8 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff.............................................................................. 273
5. 4 Equao de Movimento escrito na Configurao de Referncia.................................. 277
5. 4 Potncia de Tenso ....................................................................................................... 280
5. 4 Taxa de Fluxo de Calor por Conduo......................................................................... 284
5. 4 Equao da 1 Lei da Termodinmica .......................................................................... 286
5. 4 Desigualdade de Entropia............................................................................................. 288
5. 9 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................ 289
5. 10 - Exerccios e Problemas ............................................................................................... 290
Captulo VI .......................................................................................................................... 291
O SLIDO ELSTICO ......................................................................................................... 291
6. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 291
6. 3 A Teoria da Elasticidade............................................................................................... 292
6. 4 Propriedades Mecnicas ............................................................................................... 293
6. 5 O Slido Elstico Linear .............................................................................................. 295
6. 6 Equao da Teoria da Elasticidade Infinitesimal ......................................................... 307
6. 7 Princpio da Superposio ............................................................................................ 309
6. 8 Onda Plana Irrotacional ................................................................................................ 311
6. 9 Onda Plana Equivolumial............................................................................................. 313
6. 10 Extenso Simples........................................................................................................ 316
6. 11 - Exemplos e Aplicaes ............................................................................................... 345
Captulo VII......................................................................................................................... 347
8
O FLUIDO VISCOSO NEWTONIANO ............................................................................... 347
7. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 347
7. 3 - Exemplos e Aplicaes ................................................................................................. 348
7. 4 - Exerccios e Problemas ................................................................................................. 349
Captulo VIII ....................................................................................................................... 350
FORMULAO INTEGRAL DE PRINCPIOS GERAIS................................................... 350
8. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 350
8. 3 Teoremas Integrais ....................................................................................................... 351
8. 4 Teorema de Gauss ........................................................................................................ 352
8. 5 Teorema de Stokes........................................................................................................ 353
Captulo IX ........................................................................................................................... 356
FLUIDO NO-NEWTONIANO ........................................................................................... 356
9. 2 - Introduo ..................................................................................................................... 356
Captulo X ............................................................................................................................ 359
A TEORIA DA PLASTICIDADE ......................................................................................... 359
10. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................. 359
10. 2 - Introduo ................................................................................................................... 359
10. 3 - Plasticidade ................................................................................................................. 360
Captulo XI ........................................................................................................................... 374
INTRODUO AOS PROBLEMAS NO LINEARES...................................................... 374
11. 1 - Objetivos do captulo .................................................................................................. 374
11. 2 - Introduo ................................................................................................................... 374
11. 3 Alguns Problemas No-Lineares ................................................................................ 375
11. 4 Problemas Estruturais No-Lineares .......................................................................... 376
Bibliografia............................................................................................................................. 385
9
Lista de Figuras
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35
Figura - 2. 3.
Figura - 1. 1. ............................................................................................................................. 22
Figura - 2. 1. ............................................................................................................................. 33
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial................. 35

Figura - 2. 3. Transformao Linear Vetorial de um vetor a em c . ...................................... 40
Figura - 2. 4. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 5. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 6. ............................................................................................................................. 44
Figura - 2. 7. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 8. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 9. ............................................................................................................................. 48
Figura - 2. 10. ........................................................................................................................... 50
Figura - 2. 11. ........................................................................................................................... 50
Figura - 2. 12. ........................................................................................................................... 66
Figura - 2. 13. ........................................................................................................................... 66
Figura - 2. 14. ........................................................................................................................... 68
Figura - 2. 15. ........................................................................................................................... 70
Figura - 2. 16. ........................................................................................................................... 81
Figura - 2. 17. ........................................................................................................................... 81
Figura - 2. 18. ........................................................................................................................... 83
Figura - 2. 19. ........................................................................................................................... 86
Figura - 2. 20. ........................................................................................................................... 91
Figura - 2. 21. Funo potencial e o seu gradiente. .................................................................. 99
Figura - 2. 22. Funo potencial e o seu gradiente. ................................................................ 101
Figura - 2. 23. Isotermas de um campo escalar. ..................................................................... 106
Figura - 2. 24. Isotermas de um campo escalar. ..................................................................... 108
Figura - 2. 25. ......................................................................................................................... 109
Figura - 2. 26. ......................................................................................................................... 151
Figura - 2. 27. ......................................................................................................................... 158
Figura - 3. 1 ............................................................................................................................ 163
Figura - 3. 2. ........................................................................................................................... 165
Figura - 3. 3. ........................................................................................................................... 167
Figura - 3. 4. ........................................................................................................................... 168
Figura - 3. 5. ........................................................................................................................... 169
Figura - 3. 6. ........................................................................................................................... 172
Figura - 3. 7. .............................................................................. Erro! Indicador no definido.
Figura - 3. 8. ........................................................................................................................... 185
Figura - 3. 9. ........................................................................................................................... 186
Figura - 3. 10. ......................................................................................................................... 188
Figura - 4. 2. ........................................................................................................................... 250
Figura - 4. 3. ........................................................................................................................... 251
Figura - 10. 1. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 2. ......................................................................................................................... 360
10
Figura - 10. 3. ......................................................................................................................... 362
Figura - 10. 4. ......................................................................................................................... 365
Figura - 10. 5. ......................................................................................................................... 366
Figura - 10. 6. ......................................................................................................................... 367
Figura - 10. 7. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 8. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 9. ......................................................................................................................... 369
Figura - 10. 10. ....................................................................................................................... 371
Figura - 11. 1. a) ruptura elstica b) polielasticidade c) elasticidade no-linear d) plasticidade
................................................................................................................................................ 376
Figura - 11. 2. Flambagem em haste delgada com excentricidade nula................................. 376
Figura - 11. 3. Flambagem em haste delgada com excentricidade e no nula ....................... 377
Figura - 11. 4. Flambagem em articulaes com inverso do estado e recuperao de
estabilidade ............................................................................................................................. 377
Figura - 11. 5. Flambagem em superfcies com inverso do estado....................................... 377
Figura - 11. 6. Flambagem multimodal em articulaes ........................................................ 378
Figura - 11. 7. Flambagem localizada em haste estruturais.................................................... 378
Figura - 11. 8. Flambagem em superfcies sujeitas a um carregamento................................. 378
Figura - 11. 9. Grandes deslocamentos em a) vigas engastadas e b) em cabos ereos sujeitos
ao prrio peso. ........................................................................................................................ 379
Figura - 11. 10. Problema de grandes deslocamentos com elipsizao do dimetro tubos em
tubulao area. ...................................................................................................................... 379
Figura - 11. 11. Grandes deslocamentos em articulaes de guindastes e robs ................... 379
Figura - 11. 12. Plastidade com Histerese Disipativa............................................................. 380
Figura - 11. 13. Viscoelasticidade com deformao no linear.............................................. 380
Figura - 11. 14. Materiais com no linearidade constitutiva a) revestimento de aeronaves b)
matriz ssea ............................................................................................................................ 381
Figura - 11. 15. Fratura e plasticidade na ponta da trinca. ..................................................... 382
.................................................................................................................................................. 40
Figura - 2. 4. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 5. ............................................................................................................................. 43
Figura - 2. 6. ............................................................................................................................. 44
Figura - 2. 7. ............................................................................................................................. 46
Figura - 2. 8. ............................................................................................................................. 48
Figura - 2. 9. ............................................................................................................................. 50
Figura - 3. 1. ........................................................................................................................... 165
Figura - 3. 2. ........................................................................................................................... 185
Figura - 3. 3. ........................................................................................................................... 186
Figura - 3. 4. ........................................................................................................................... 167
Figura - 3. 5. ........................................................................................................................... 168
Figura - 3. 6. ........................................................................................................................... 169
Figura - 3. 7. ........................................................................................................................... 172
Figura - 4. 2. ........................................................................................................................... 250
Figura - 4. 3. ........................................................................................................................... 251
Figura - 10. 1. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 2. ......................................................................................................................... 360
Figura - 10. 3. ......................................................................................................................... 362
Figura - 10. 4. ......................................................................................................................... 365
Figura - 10. 5. ......................................................................................................................... 366
11
Figura - 10. 6. ......................................................................................................................... 367
Figura - 10. 7. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 8. ......................................................................................................................... 368
Figura - 10. 9. ......................................................................................................................... 369
Figura - 10. 10. ....................................................................................................................... 371
12
Lista de Tabelas
13
Lista de Siglas
14
Lista de Smbolos
15
Resumo
16
Abstract
17
Apresentao
Esta apostila de Introduo a Mecnica do Contnuo resultado da digitao das
aulas do curso ministrado pelo professor Dr. Adriano Scremin e de estudos pessoais do
estudante de doutorado M. Sc. Lucas Mximo Alves, do Programa de Ps-Graduao de
Mtodos Numricos para a Engenharia-PPGMNE da Universidade Federal do Paran.
18
Captulo I
INTRODUO A TEORIA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser dada uma viso geral da teoria do contnuo e suas aplicaes.
Em particular a definio de um meio contnuo dentro do contexto matemtico e fsico, no
que diz respeito a constituio atmica da matria. Neste ltimo contexto os limites de escala
inferior e superior so estabelecidos como uma forma de preservar o conceito matemtico
abstrato.
1. 1 Objetivos do captulo
i) Entender a definio de um meio contnuo

ii) Reconhecer os diferentes contextos e reas da cincia onde o conceito de
contnuo se aplica.
iii) Saber formular a idia do contnuo para diferentes situaes de interesse.
1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo
A matria na realidade formada de molculas, tomos e partculas subatmicas,

portanto no contnua, ou seja, discreta. Contudo existem muitas situaes da experincia
diria que a teoria fenomenolgica do comportamento dos mateiriais utilizada no considera
a estrutura atmica ou molecular da matria.
A teoria que ------------ ao descrever relaes entre fenmenos ---------------,
desprezando a estrutura da matria em uma pequena escala, conhecida como a teoria do
contnuo. A teoria do contnuo considera a matria como indefinidamente divisvel. Nesta
19
teoria, aceita-se a idia de um volume infinitesimal de matria referente a uma partcula no
contnuo, e em toda vizinhana de uma partcula existem sempre partculas vizinhas. A teoria
do contnuo justificada ou no dependendo da situao.
A aproximao do contnuo descreve adequadamente o comportamento de
materiais reais em muitas circunstncias. Ela fornece resultados que esto de acordo com as
observaes experimentais na propagao de ondas de comprimento de onda
extrememamente pequenas.
Por outro lado, um gs perfeito pode ser adequadamente descrito por um contnuo
em certas circuntncias. Em todo o caso correto justificar a abordagem do contnuo com
base no nmero de molculas em um dado volume. Alm do que em um volume infinitesimal
no limite no contm molclas no seu interior. Tambm no necessrio inferir que
quantidades que ocorrem na teoria do contnuo devem ser interpretadas como certas mdias
estatticas particulares. Nesta situao considera-se o limite termodinmico para as mdias
estatsticas em torno de 1015 particulas (tomos, molculas, etc).
De fato, sabe-se que a mesma equao contnua pode ser obtida por diferentes
hipteses a respeito da estrutura molecular e por definies de variveis ....... Enquanto que a
teoria estatstica molecular, se disponvel, no melhora o entendimento da teoria do contnuo.
O ponto a ser pensado simplesmente que se a teoria do contnuo justificada em uma dada
situao, isto , um assunto do teste experimental e no de filosofia. suficiente dizer que
mais do que cem anos de experincia tem justificado tal teoria em uma larga variedade de
situaes.
1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo
A mecncia do contnuo estuda a resposta dos materiais a diferentes condies de

carregamento. Sem assunto pode ser dividido em duas partes:
(1) Princpios gerais comuns a todos os meios
(2) Equaes constitutivas que definem materiais idealizados.
Os princpios gerais so axiomas considerados serem auto-evidentes a partir de
nossa experincia como o mundo fsico, tais como:
- Conservao da Massa
- Balano do Momentum Linear (Conservao da Quantidade de Movimento)
- Balano de Momento Angular (Momento de Momentum)
- Balano da Energia (Conservao Energia)
20
- Lei da Inegualdade da Entropia (2 Lei da Termodinmica).
Matematicamente existem duas formas dos princpios gerais:
(1) Forma Integral, formulada para um volume finito de matria no contnuo.
(2) As equaes de campo para um volume diferencial de matria (partcula) em
todo ponto do campo de interesse.
Equaes de campo so frequentemente derivadas a partir da forma integral. Elas
podem ser tambm derivadas diretamente a partir do corpo livre de um volume diferencial.
Esta ltima abordagem adequada para iniciantes.
Neste livro-texto as abordagens so apresentadas, com a forma integral dada na
direo do fim do texto. As equaes de campo so importantes se as variaes das variveis
no campo so tambm de interesse por elas mesmas ou so necessrias para se obter as
informaes desejadas.
Por outro lado, as formas integrais das leis de conservao ------ elas mesmas .......
prontamente a certas solues aproximadas.
A segunda maior parte da teoria da mecnica do contnuo e concernente a
equaes constitutivas as quais so usadas para definir o material idealizado. Materiais
idealizados representam certos aspectos do comportamento dos materiais naturais. Por
exemplo, para muitos materiais sob condies restritas, a deformao causada pela aplicao
de cargas desaparece com a remoo das cargas. Este aspecto do comportamento do material
representado pela equao constitutiva de um corpo elstco.
Sob condies mais restritas, o estado de tenso em um ponto depende
linearmente das variaes dos comprimentos e dos ngulos (mtuos) sofridas pelos elementos
de volume no ponto medido a partir do estado onde as foras externas e internas se
desvanecem. A expresso acima define um slido linearmente elstico.
Um outro exemplo, fornecido pela definio clssica de viscosidade a qual
baseada na superposio que o estado de tenso depende linearmente das taxas instantneas
de variao dos comprimentos e ngulos mtuos do elemento de volume. Tal equao
constituiva define um fluido linearmente viscoso.
O comportamento mecnico dos materiais reais varia no somente de material
para material para material, mas tambm com diferentes condies de carregamento para um
dado material. Este leva a formulao de muitas equaes constitutivas que definem os muitos
diferentes aspectos do comportamento material.
21
Neste texto, ns apresentaremos quatro modelos idealizados e estudaremos o
comportamento que eles representam por meio de algumas solues de simples problemas de
valor de contorno. Os materiais idealizados escolhidos so:
(1) O slido elstico linear isotrpico e anisotrpico
(2) O slido elstico no-linear isotrpico e incompressvel
(3) O fluido linearmente viscoso incluindo o fluido no-viscoso e
(4) O fluido no-newtoniano incompressvel
Um importante requerimento que deve ser satisfeito para todos as quantidades
usadas na formulao de uma lei fsica que elas so coordenadas invariantes. No captulo
seguinte, ns discutiremos tais quantidades.
Figura - 1. 1.
22
Captulo II
TENSORES
RESUMO
Neste captulo ser visto a lgebra e o clculo tensorial. As propriedades
fundamentais dos tensores sero demonstradas preparando o estudante para a sua aplicao na
teoria da elasticidade, na mecnica dos slidos e na teoria da viscosidade.
2. 1 - Objetivos do captulo
i) Entender o conceito geral de tensor e suas propriedades.

ii) Saber reconhecer um tensor.
iii) Saber expressar um vetor e/ou um tensor em diferentes sistemas de
coordenadas.
iv) Saber realizar clculos vetoriais e tensoriais.
2. 2 Introduo
Como foi mencionado na introduo, todas as leis da mecnica do contnuo deve

ser formulada em termos de quantidades que so independentes das coordenadas. Esta a
proposta deste captulo, introduzir tais entidades matemticas. Ns comearemos pela
introduo de uma notao abreviada e enxuta, a notao indicial. Na parte A deste captulo,
que ser seguida pelo conceito de tensor introduzido como uma transformao linear na parte
B. O campo bsico de operaes necessrias para fomulaes do contnuo so apresentadas na
parte C e suas representaes em coordenadas curvilineas na parte D.
23
2. 3 - Parte A: A Notao Indicial
2.A1 Conveno de Soma e Somatrio e os ndices Mudos ou Fictcios

Considere a soma abaixo (que pode ser a forma de um produto escalar de dois

vetores a.b cuja representao em termos das suas componentes ai e xi respectivamente)
s a1 x1 a 2 x2 a3 x3 ...a n xn (2A1. 1)
Ns podemos escrever a equao (2A1. 1) de uma forma compacta usando o sinal de

somatrio:
n
s a i xi ; n3 (2A1. 2)
i 1
obvio que as seguintes equaes possuem exatamente o mesmo significado que a Eq.(2A1.
2)
n
s a j x j ( j 1,2,3..., n) (2A1. 3)
j 1
n
s am xm (m 1,2,3..., n) (2A1. 4)
m 1
etc.
O ndice i na equao (2A1. 2), ou j na equao (2A1. 3), ou m in equao (2A1.
4) um ndice mudo no senso de que a soma independente da letra usada.
Ns podemos ainda simplificar a escrita da equao (2A1. 1) se ns adotarmos a
seguinte conveno: Quando acontecer de um ndice aparecer repetido uma vez, este um
ndice mudo que indica que a somatrio com o ndice percorre os valores inteiros de 1,2, ..., n.
Esta conveno conhecida como conveno de soma de Einstein. Usando a
conveno a equao (2A1. 1) se encurta para a notao
24
s ai xi ; i 1, 2,3

ndices
mudos (2A1. 5)
ou
fictctios
Ns tambm notamos que:
ai xi a m xm a j x j ... (2A1. 6)
Portanto, na notao indicial de Einstein ns podemos simplesmente escrever:

n
s ai xi s ai xi i 1, 2,3... (2A1. 7)
i 1

ndice mudo

que pode representado a decomposio de um vetor s com componente ai, decomposto em

termos dos vetores de uma base xi, ou o produto escalar de dois vetores a e x expresso em
termos de suas componentes ai e xi.
Deve-se enfatizar que as expresses tais como aibixi no so definidas dentro desta
conveno. Isto , um ndice nunca deve ser repetido mais do que uma vez, quando a
conveno de soma de Einstein usada. Portanto, uma expresso da forma:
n
s ai bi xi ai bi xi ( forma errada ) (2A1. 8)
i 1
estaria errado e portanto deve-se reter seu sinal de somatrio. A forma correta de se escrever
esta soma seria:
n
s ai b j x j ai b j x j ai b1 x1 b2 x2 b3 x3
j 1 (2A1. 9)
a1 b1 x1 b2 x2 b3 x3 a2 b1 x1 b2 x2 b3 x3 a3 b1 x1 b2 x2 b3 x3
De agora em diante ns devemos sempre tomar n igual a 3 tal que, por exemplo,
ai xi a m xm a1 x1 a 2 x2 a3 x3
aii a mm a11 a22 a33 (2A1. 10)
ai e i a1e1 a2e 2 a3e 3
A conveno de soma de Einstein obviamente pode ser usada para expressar uma dupla
soma, uma soma tripla, etc. Por exemplo, ns podemos escrever:
25
3 3
S aij xi x j (2A1. 11)
i 1 j 1

32 9 termos
Simplesmente como
S aij xi x j (2A1. 12)
Expandindo totalmente, a expresso (2A1. 12) da uma soma de nove termos, i.e.,
aij xi x j ai1 xi x1 ai 2 xi x2 ai 3 xi x3
a11 x1 x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3
(2A1. 13)
a 21 x2 x1 a22 x2 x2 a 23 x2 x3
a31 x3 x1 a32 x3 x2 a33 x3 x3
Para iniciantes, este provavelmente melhor executar a expanso acima em duas

etapas, primeiro, a soma sobre i e ento a soma sobre j (ou vice-versa), isto ,
aij xi x j a1 j x1 x j a 2 j x2 x j a3 j x3 x j (2A1. 14)
onde
aij x1 x j a1 j x1 x1 a2 j x1 x2 a13 x1 x3
a11 x1 x1 a12 x1 x2 a13 x1 x3
(2A1. 15)
a 21 x2 x1 a22 x2 x2 a 23 x2 x3
a31 x3 x1 a32 x3 x2 a33 x3 x3
Similarmente, a soma tripla

3 3 3
S aijk xi x j xk

i 1 j 1 k 1

(2A1. 16)
3
3 27 termos
Simplesmente ser escrita como
S aijk xi x j xk (2A1. 17)
A expresso (2A1. 15) representa a soma de 27 termos.

Ns enfatizamos novamente que as expresses tais como aii xi x j x j or
aijk xi xi x j xk no so definidas na conveno de soma de Einstein, logo elas no representam
as seguintes expresses:
26
3 3 3 3 3
aii xi x j x j ou aijk xi xi x j xk (2A1. 18)
i 1 j 1 i 1 j 1 k 1
2A2 - ndices Livres

Considere a seguinte sistema de trs equaes
x'1 a11 x1 a12 x2 a13 x3 p/ i 1

x'2 a 21 x1 a22 x2 a23 x3 p/ i 2 (2A2. 1)
x'3 a31 x1 a32 x2 a33 x3 p/ i 3
Usando a conveno de soma a equao (2A2. 1) pode ser escrita como:
x'1 a1m xm p/ i 1
x ' 2 a2 m xm p/ i 2 (2A2. 2)
x ' 3 a3 m x m p/ i 3
A qual pode ser reduzida para
x' aim xm , i 1,2,3

i (2A2. 3)
ndices livres
representando um sistema de equaes lineares que matricialmente fica:
x'1 a11 a12 a13 x1

x'2 a21 a22 a23 x2 (2A2. 4)
x' a a32 a33 x3
3 31
Um ndice que aparece somente uma vez em cada termo de uma equao tal como
o ndice i na equao (2A2. 3) chamado de um ndice livre. Um ndice livre toma valores
sobre nmeros inteiros 1,2 ou 3 um de cada vez. Ento a equao (2A2. 3) abreviada para
trs equaes cada uma tendo a soma de trs termos sobre seu lado direito (isto , equao
(2A2. 1))
Um exemplo a mais dado por
ei ' Qmi em , i 1,2,3 (2A2. 5)
Representando
27
ei ' Q11e1 Q21e2 Q31e3
e2 ' Q12 e1 Q22 e2 Q32 e3 (2A2. 6)
e3 ' Q13e1 Q23e2 Q33e3
Ns notamos que x j ' a jm x m , j = 1,2,3 o mesmo que a equao (2A2. 3) e
e j ' Qmj em , j = 1,2,3 o mesmo que a (2A2. 4). Contudo,
ai b j (2A2. 7)
uma equao sem significado.

OBS:
O ndice livre que aparece em cada termo de uma equao deve ser o mesmo.
Ento as seguintes equaes so sem significado.
ai ki ci i 1, 2, 3
(2A2. 8)
ai bi c j d j 0 i, j 1, 2,3
o certo seria
ai bi ci i 1,2,3 (2A2. 9)
Se existem dois ndices livre que aparecem em uma equao tal que:
Tij Aim A jm i 1,2,3 j 1,2,3 (2A2. 10)
Ento a equao uma ...... escrita de 9 equaes; cad uma tem uma soma de 3 termos no lado
direito. De fato,
28
T11 A1m A1m A11 A11 A12 A12 A13 A13
T12 A1m A2 m A11 A21 A12 A22 A13 A23
T13 A1m A3m A11 A31 A12 A22 A13 A33
T21 A2 m A1m A21 A11 A22 A12 A23 A13

T22 A2 m A2 m A21 A21 A22 A22 A23 A23 (2A2. 11)
T23 A2 m A3m A21 A31 A22 A32 A23 A33
T31 A3m A1m A31 A11 A32 A12 A33 A13

T32 A3m A2 m A31 A21 A32 A22 A33 A23
T33 A3m A3m A31 A31 A32 A32 A33 A33
Novamente, equaes tais como:
Tij Tik (2A2. 12)
No tem significado
Veja ainda o exemplo correto de equaes com dupla somatria
Tij aijk xk (2A2. 13)
possui 09 equaes.
A notao indicial tambm aceita a mudana de ndices.
Tij aijk xk aijkl vk vl (2A2. 14)
Para
Tij aijm xm aijkl vk vl (2A2. 15)
2A3 Delta de Krenecker

O delta de Kroenecker, denotado por definido como:
1 se i j
ij (2A3. 1)
0 se i j
Isto :
29
11 22 33 1
(2A3. 2)
12 13 21 23 31 32 0
Em outras palavras, a matriz do delta de Krenecker corresponde a matriz identidade, isto :
11 12 13 1 0 0

ij
21 22 23 I I ij 0 1 0 (2A2. 16)
0 0 1
31 32 33
onde ns observamos as seguintes propriedades:

(a)
ii 11 22 33 1 1 1 3 (2A3. 3)
(corresponde ao trao da matriz identidade)

(b)
1m am 11a1 12 a2 13 a3 ( p / i 1)
2 m am 21a1 22 a 2 23 a3 ( p / i 2) (2A3. 4)
3m a m 31a1 32 a 2 33 a3 ( p / i 3)
ou de forma geral:
im am ii ai ai (i 1,2,3) (2A3. 5)
que so trs possiveis termos:

(c)
imTmj 1mTmj 2 mTmj 3mTmj (2A3. 6)
ou
1mTmj 11T1 j 12T2 j 13T3 j ( p / i 1)

2 mTmj 21T1 j 22T2 j 23T3 j ( p / i 2) (2A3. 7)
3mTmj 31T1 j 32T2 j 33T3 j ( p / i 3)
ou ainda de forma geral:
imTmj Tij (2A3. 8)
Matricialmente temos:
30
1 0 0 T11 T12 T13 T11 T12 T13

0 1 0 T T
21 22 T
23 21T T22 T23 (2A3. 9)
0 0 1 T
31 T32 T33 T31 T32 T33
Particularmente temos outras propriedades:
im mj i11 j i 2 2 j i 3T3 j
(2A3. 10)
1111 22 22 33T33
ou
im mj ij (2A3. 11)
e para o caso
im mn nj 1m mn nj 2 m mn nj 3m mn nj
im mn nj 1m mn n1 1m mn n 2 1m mn n3
2 m mn n1 2 m mn n 2 2 m mn n3
3m mn n1 3m mn n 2 3m mn n3
111n n1 111n n 2 111n n3

12 2n n 2 12 2 n n 2 12 2 n n3
13 3n n 2 13 3n n 2 13 3n n3
(2A3. 12)
211n n1 211n n 2 211n n3
22 2 n n1 22 2 n n 2 22 2 n n3
23 3n n1 23 3n n 2 23 3n n3
311n n1 311n n 2 311n n3

32 2 n n1 32 2 n n 2 32 2 n n3
33 3n n1 33 3n n 2 33 3n n3
....
im mn nj ij
31
d) Seja e1 , e2 , e3 uma base de vetores unitrios perpendiculares um ao outro (base
ortonormal), ento o produto escalar:
ei .e j ij (2A3. 13)
pode ser expresso como:
e1 .e1 e1 . e1 . cos(e1 , e1 ) 1.1.1 1

e1 .e2 e1 . e2 . cos(e1 , e2 ) 1.1.0 0 (2A3. 14)
e1 .e3 e1 . e3 . cos(e1 , e3 ) 1.1.0 0
e2 .e1 e2 . e1 . cos(e2 , e1 ) 1.1.0 0

e2 .e2 e2 . e2 . cos(e2 , e2 ) 1.1.1 1 (2A3. 15)
e2 .e3 e2 . e3 . cos(e2 , e3 ) 1.1.0 0
e finalmente
e3 .e1 e3 . e1 . cos(e3 , e1 ) 1.1.0 0

e3 .e2 e3 . e2 . cos(e3 , e2 ) 1.1.0 0 (2A3. 16)
e3 .e3 e3 . e3 . cos(e3 , e3 ) 1.1.1 1
2A4 Smbolo de Permutao ou Tensor de Levi-Civita
O smbolo de permutao, denotado por ijk definido por:
1 se formam permutao par ou cclica de 1, 2,3

ijk 0 se no formamuma permutao de 1, 2,3 (2A3. 17)
1 se formam permutao mpar ou no cclica de 1, 2,3

Este tambm conhecido como o tensor de Levi-Civita. Vejamos como fica:
32
231 312 1
com permutao 123
132 321 213 1
111 112 113 0
0
221 222 223
331 332 333 0 (2A3. 18)

sem permutaco 121 313 212 0
0
232 211 323
122 133 131 0

311 322 233 0
Ns notamos que:
ijk jki kij ikj kji jik (2A3. 19)
Podemos observar tambm o numero de permutaes:
0 123 1
1 213 1
2 231 1 (2A3. 20)
3 132 1
4 312 1
Veja que:
1) As permutaes pares (0,2,4) ou cclicas: 123, 231, 123 no sentido horrio possui como
resultado o valor +1
2) As permutaes mpares (1,2,3) ou no-cclicas: 132, 321, 213 no sentido anti-horrio
possui como resultado o valor -1
3) As no-permutaes pares possui como resultado o valor 0.
conforme mostra a Figura - 2. 1.
Figura - 2. 1.
33
Seja e1 , e2 , e3 uma trade de vetores que formam uma base ortonormal positiva,
onde:
e1 e2 e3 ; e2 e3 e1 ; e3 e1 e2
e2 e1 e3 ; e3 e2 e1 ; e1 e3 e2
(2A3. 21)
e1 e1 0 ; e2 e2 0 ; e3 e3 0
que pode ser escrito de forma resumida como:
ei e j ijk ek jki ek kij ek (2A3. 22)
Desenvolvemos temos:
e1 e2 12 k ek 121e1 122 e2 123e3

0e1 0e2 1e3
e3
e2 e1 21k ek 211e1 212 e2 213e3
0e1 0e2 (1)e3
e3
e3 e1 31k ek 311e1 312 e2 313e3
0e1 1e2 0e3
e2
e1 e3 13k ek 131e1 132 e2 133e3 (2A3. 23)
0e1 (1)e2 0e3
e2
e2 e3 23k ek 231e1 232 e2 233e3
1e1 0e2 0e3
e1
e3 e2 32 k ek 321e1 322 e2 323e3
(1)e1 0e2 0e3
e1
e1 e1 0 ; e2 e2 0 ; e3 e3 0
34
Figura - 2. 2. a) base ortonormal e b) regra da mo direita para o produto vetorial.

Agora, sejam a e b vetores com representao na base e1 , e2 , e3 dada por:

a ai ei e b bi ei (2A3. 24)

Ento o que seria o produto vetorial a b ?

a b (ai ei ) (b j e j ) ai b j (ei e j ) ai b j ijk ek (2A3. 25)
Isto :

a b ai b j ijk ek (2A3. 26)
que possui 27 termos.

As seguintes identidades teis podem ser provadas (veja o Problema 2A7)
Identidades Importantes
i)
pqr pqr 6 (2A3. 27)
ii)
pqi pqj 2 ij (2A3. 28)
iii)
pij pkl ik jl il jk (2A3. 29)
35
Provando a propriedade (i)
36
2A5 Manipulaes com a Notao Indicial
a) Substituio
Se
ai uim bm (2A3. 30)
b i v i m cm .
(2A3. 31)
m mn n
Ento a ordem para substituir os bis em (ii) para dentro de (i) : ns primeiro mudamos o
ndice livre em (ii) de i para m, necessariamente, e o ndice mudo m para alguma outra letra,
como n por exemplo, tal que:
bm vmn cn . (2A3. 32)
Agora, (i) e (ii) fornece
ai uim (vmn cn ) (2A3. 33)
Logo
ai uim vmn cn (2A3. 34)
Agora (2A3. 34) representa trs equaes cada uma tendo a soma de nove termos
em seu lado direito.
errado, por exemplo, simplesmente substituir:
ai uim (vim cm ) (2A3. 35)
obtendo
ai uim vim cm (2A3. 36)
b) Multiplicao
Se
p am bm (2A3. 37)
37
q cm d m (2A3. 38)
Ento
pq a m bm cn d n (2A3. 39)
importante notar que:
pq am bm cm d m (2A3. 40)
De fato, o lado direito desta expresso no mesmo definido na conveno de

soma e, alm disso, obvio que:
3
pq am bm cm d m (2A3. 41)
m 1
Desde que o produto de vetores distribuitivo, portanto, se

a ai ei e b bi ei (2A3. 42)
Se em particular, se e1 , e2 , e3 so vetores unitrios perpendiculares um ao outro, ento
ei .e j ij tal que:

a.b (ai ei ).(b j e j ) ai b j (ei .e j ) ai b j ij
(2A3. 43)
ai bi a j b j a1b1 a2b2 a3b3
c) Fatorao
Se
Tij n j ni 0 (2A3. 44)
Ento, usando o delta de Krenecker, ns podemos escrever:
ni ij n j (2A3. 45)
Tal que (2A3. 44) usando-se a equivalncia (2A3. 45), torna-se:
Tij n j ij n j 0 (2A3. 46)
Ento
38
Tij ij n j 0 (2A3. 47)
d) Contrao de ndices Livres (ndices livres ndices mudos)

A operao de identificao de dois ndices e tal soma sobre eles conhecida
como contrao. Por exemplo, Tii a contrao de Tij.
Tij Tii T11 T22 T33 (2A3. 48)
OBS: s se contrae ndices livres.

Se
Tij ij 2 ij (2A3. 49)
Ento
Tii ii 2 ii 3 2 ii (2A3. 50)
outros exemplos. Se
Aijk Aiik A11 j A22 k A33k

Aijk Aiji A1 j1 A2 j 2 A3 j 3
(2A3. 51)
Aijk Aijj Ai11 Ai 22 Ai 33
Aijk Aikk Ai11 Ai 22 Ai 33
ou ainda
Bijkl Biijj Bii11 Bii 22 Bii 33 ( j i; k , l j )

Bijkl Bijij Bi1i1 Bi 2i 2 Bi 3i 3 ( k i; l j ) (2A3. 52)
Bijkl Bijji Bi11i Bi 22i Bi 33i ( k j; l i )
39
2. 4 - Parte B: Tensores
2B1 Tensor Transformao Linear(1)

Seja T uma transformao linear, a qual transforma qualquer vetor em um outro

vetor. Se T transforma a em c e b em d ns escrevemos:

Ta c e Tb d (2B1. 1)
Se T possui as seguintes propriedades lineares:

T a b T a Tb (2B1. 2)
e

Ta Ta (2B1. 3)

onde a e b so dois vetores arbitrrios e um escalar arbitrrio ento T chamado de
uma Transformao Linear. Este tambm chamado de Tensor de Segunda Ordem ou
simplesmente um Tensor. Uma definio alternativa e equivalente de uma transformao
linear dada por uma nica propriedade linear.

T a b T a Tb (2B1. 4)

onde a e b so dois vetores arbitrrios e e so escalares arbitrrios.

Figura - 2. 3. Transformao Linear Vetorial de um vetor a em c.
T: tensor de 2 ordem ou simplesmente tensor

Se dois tensores T e S, transforma qualquer vetor arbitrrio a de uma forma
idntica, ento estes tensores so iguais um ao outro, isto :
1
Linear Inversvel (Reversvel); No-linear No-Inversvel (Irreversvel)
40

Ta S a c (2B1. 5)
logo
TS (2B1. 6)
Example 2B1.1
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor fixo n .

esta uma transformao tensorial?
Solution

Seja a e b dois vetores quaisquer, ento pela definio de T,

Ta n , Tb n (2B1. 7)
e

T a b n (2B1. 8)
Claramente vemos que:

T a b Ta T b (2B1. 9)
Portanto, T no uma transformao linear. Em outras palavras, este no um tensor
+ Escalares e vetores so algumas vezes chamadas de tensores de ordem zero e

primeira ordem respectivamente. Mesmo pensando que eles podem ser definidos
algebricamente, em termos de certas regras operacionais, nos escolhemos no fazer isto. O
conceito geomtrico de escalares e vetores, que ns supomos que os estudantes esto
familiarizados com eles, igualmente suficiente para a nossa proposta.
41
Exemplo 2B1.2
Seja T uma transformao a qual transforma todo vetor em um vetor que k vezes
o vetor original. esta uma transformao tensorial?
Soluo

Seja a e b dois vetores arbitrrios e e escalares arbitrrios, ento por
definio de T, temos:

Ta ka e Tb kb (2B1. 10)
e

T a b k a b (2B1. 11)
Claramente vemos que:

T a b k a b

ka kb (2B1. 12)

ka kb
Logo

T a b T a Tb (2B1. 13)
Ento, pela Equao (2B1.2), T uma transformao linear. Em outras palavras, ele um
Tensor
No exemplo prvio, se k = 0 ento o tensor T transforma todos os vetores em

zero. Este o tensor zero e simbolizado por O .
42
Exemplo 2B1.3
Considere uma transformao T que transforma todo vetor em sua imagem
espelho com respeito a um palno fixo. T um tensor.
Figura - 2. 4.
Soluo
Considere um paralelogramo no espao com seus lados representados pelos

vetores a e b e sua diagonal representada pela resultante a b . Uma vez que o
paralelogramo permanece um paralelogramo aps a reflexo, a diagonal (o vetor resultante)

do paralelogramo refletido claramente T( a b ) , o refletido ( a b ) , e Ta Tb , a soma

do refletido de a e de b . Isto , T( a b ) Ta Tb . Tambm, para um escalar qualquer

, a reflexo de a , e obviamente a mesma que vezes a reflexo de a (Isto ,

T(a ) Ta ) porque ambos os vetores tem a mesma magnitude dada por vezes a

magnitude de a e a mesma direo. Ento, pelas Equaes (2B1.1) T um tensor.
Figura - 2. 5.
43
Exemplo 2B1.4
Quando um corpo rgido sofre uma rotao sobre algum eixo, os vetores
descrevem em geral variaes em suas direes. Isto , a rotao transforma vetores descritos
no corpo rgido em outros vetores. Denote esta transformao R. R um tensor?
Soluo
Considere um paralelogramo imerso no corpo rgido com seus lados

representando vetores a e b e sua diagonal representadndo a resultante a b . Desde que o
paralelogramo pemanece um paralelogramo aps a rotao sobre qualquer eixo, a diagonal (o

vetor resultante) do paralelo rotacionado claramente ambos R ( a b ) , o rotacionado

( a b ), e Ra Rb , a soma do rotacionado a e o rotacionado b . Isto

R (a b ) Ra Rb . Um argumento similar como aquee usado no exemplo prvio

conduz a R (a ) R ( a ) . Ento R um tensor.
Figura - 2. 6.
44
Exemplo 2B1.5

Seja T um tensor que transforma os vetores especficos a e b de acordo com a
seguinte regra.

Ta a 2b ; Tb a b (2B1. 14)

Dado um vetor c 2a b , ache Tc
Soluo

Ta a 2b (2B1. 15)
e

Tb a b (2B1. 16)
Usando a propriedade de linearidade dos tensores temos:

Tc T(2a b ) 2Ta Tb (2B1. 17)
ou

Tc 2(a 2b ) (a b ) (2B1. 18)
logo

Tc T(2a b ) 3a b (2B1. 19)
45
2B2 Componentes de um Tensor
Seja uma base ortonormal positivamente orientada de vetores
Figura - 2. 7.
Seja T um tensor
As componentes de um vetor dependem da base de vetores usadas para descrever
as componentes. Isto tambm ser verdade para os tensores. Seja e1 , e2, e e3 os vetores
unitrios da base nas direes dos eixos x1 , x2 , x3 respectivamente, de um sistema de

coordenadas cartesianas retangulares (base ortonormal). Sob uma transformao T, estes
vetores, e1 , e2, e3 tornam-se Te1 , Te2 e T e3 . Cada um destes Tei (i 1,2,3) sendo um
vetor, pode escrito como:

Te1 T11e1 T21e2 T31e3

Te2 T12 e1 T22 e2 T32 e3 (2B2. 1)

Te3 T13e1 T23e2 T33e3
conforme mostra a Figura - 2. 8
Figura - 2. 8.
46
ou em notao indicial temos:

Tei Ti e
(2B2. 2)
Tei T ji e j
Multiplicando-se escalarmente a (2B2. 2) por ei claro que:

T11 e1Te1 ; T12 e1Te2 ; T13 e1Te3

T21 e2 Te1 ; T22 e2 Te2 ; T23 e2 Te3 (2B2. 3)

T31 e3Te1 ; T32 e3Te2 ; T33 e3Te3
So 9 componentes de T na base ei , ou

ek Tei ek T ji e j

ek Tei T ji ek e j
(2B2. 4)
ek Tei T ji kj

eki Tei Tki
Logo de forma geral temos:

Tij ei Te j (2B2. 5)
que so as componentes de um tensor.

As componentes Tij nas equaes acima so definidas como as componentes do
tensor T. Estas componentes podem ser posta em uma matriz como segue:

Te1

Te2

Te3

T11 T12 T13
T T21 T22 T23 (2B2. 6)
T31 T32 T33

Este tensor de 2 ordem possui 32 = 9 elementos. Esta matriz chamada de matriz do tensor T
com relao srie dos vetores da base e1 , e2 , e3 ou ei abreviamdamente. Ns notamos
que, a forma com que ns temos escolhido para denotar as componentes de transformao dos
vetores da base, os elementos da primeira coluna so as componentes do vetor Te1 , aqueles
47
da segunda coluna so componentes do vetor Te2 , e aqueles da terceira coluna so as
componentes do vetor Te3 .
Exemplo 2B2.1
Obtenha a matriz para o tensor T o qual transforma os vetores da base da seguinte
forma:

Te1 4e1 1e2 0e3

Te2 2e1 0e2 3e3 (2B2. 7)

Te3 1e1 3e2 1e3
Soluo
Pela equao (2B2. 7) claro que:
4 2 1
T 1 0 3 (2B2. 8)
0 3 1
Exemplo 2B2.2
Seja T uma transformao linear que transforma todo vetor em sua imagem
espelhada em relao a um plano fixo. Se e1 normal ao plano de reflexo ( e2 e e3 so
paralelos a este plano). Ache a matriz do tensor T.
Figura - 2. 9.
48
Soluo
Uma vez que a normal ao plano de reflexo transformada em seu negativo e
vetores paralelos ao plano no so alterados, temos:

Te1 1e1 0e2 0e3

Te2 0e1 1e2 0e3 (2B2. 9)

Te3 0e1 0e2 1e3
Pela equao (2B2. 10) claro que:
1 0 0
T 0 1 0 (2B2. 10)
0 0 1 e
i
Ns notamos que este somente uma das inifitas matrizes do tensor T, cada uma
depende de uma escolha particular da base de vetores. Na matriz acima, a esolha de ei
indicada no canto inferior esquerdo da matriz. Se ns escolhemos e'1 e e' 2 estar sobre um
plano perpendicular ao espelho conforme mostra a Figura - 2. 9 e e'3 apontando diretamente

para fora do papel. Ento ns temos:

Te '1 0e1 1e'2 0e'3

Te '2 1e'1 0e' 2 0e'3 (2B2. 11)

Te '3 0e1 0e2 1e'3
Ento, em relao a ei , a matriz do tensor :
0 1 0
T 1 0 0 (2B2. 12)
0 0 1 e '
i
Por todo este livro, ns denotaremos a matriz de um tensor T em relao a base ei

por T ou Tij e em relao a base e'
i por T ' ou T 'ij . A ltima duas matrizes no deve
ser confundida com T ', o qual representa a matriz do tensor T' com relao a base ei .
49
Exemplo 2B2.3
Seja R correspondente a uma notao positiva de um corpo rgido sobre o eixo x3
por um ngulo . Ache a matriz de R.
Figura - 2. 10.
Soluo
A partir da Figura - 2. 10 claro que:

Re1 cose1 sen e2 0e3

Re2 sen e1 cose2 0e3 (2B2. 13)

Re3 0e1 0e2 1e3
Ento,
cos sen 0
R sen cos 0
(2B2. 14)
0 0 1 e
i
Figura - 2. 11.
50
2B3 Componentes de um Vetor Transformado

Dado um vetor a e um tensor T, ns desejamos calcular as componentes de

b Ta a partir das componentes de a e das componentes de T. Sejam as componentes de
a em relao a base e1 , e2 , e3 dado por a1 , a 2 , a3 , isto :

a a1e1 a2 e2 a3e3 (2B3. 1)
ou na notao indicial de Einstein temos:

a ai ei (2B3. 2)
e

b b j e j (2B3. 3)
Logo

b Ta Ta1e1 a2 e2 a3 e3 a1Te1 a 2 Te2 a3Te3 (2B3. 4)
ou

b Ta Tai ei ai Tei (2B3. 5)
Ento

b1 e1 .b a1 (e1 .Te1 ) a2 (e1 .Te2 ) a3 (e1 .Te3 )

b2 e2 .b a1 (e2 .Te1 ) a2 (e2 .Te2 ) a3 (e2 .Te3 ) (2B3. 6)

b3 e3 .b a1 (e3 .Te1 ) a2 (e3 .Te2 ) a3 (e3 .Te3 )
ou

b bi ei T(ai ei ) ai Tei aiT ji ei (2B3. 7)
Pela equao (2B2. 5), ns temos:
b1 T11a1 T12 a 2 T13 a3

b2 T21a1 T22 a 2 T23 a3 (2B3. 8)
b3 T31a1 T32 a2 T33 a3
51
que corresponde a multiplicar escalarmente ambos os membros da equao (2B3. 7) por ek , e
obter:

b .ek bi ei .ek T(ai ei ).ek ai Tei .ek aiT ji ei .ek
bi ik aiT ji jk (2B3. 9)
bk aiTki
ou
bi Tij a j (2B3. 10)
Ns podemos escrever as trs equaes acima na forma de matriz como:
b1 T11 T12 T13 a1

b T T T23 a2
2 21 22 (2B3. 11)
b3 T31 T32 T33 a3
ou
b T a (2B3. 12)
bi Tij a j
Ns podemos concisamente derivar a equao (2B3. 8) usando a notao indicial
como segue:

a ai ei (2B3. 13)
ns obtemos:

Ta Tai ei ai Tei (2B3. 14)
que corresponde a (2B2. 2) portanto

bk b .ek bi ei .ek T(ai ei ).ek ai Tei .ek aiT ji ei .ek
bi ik aiT ji jk (2B3. 15)
bk aiTki
A equao (2B3. 15) nada mais do que a equao (2B3. 8) em notao indicial.

Ns vemos que a equao tensorial b Ta , existe uma equao matricial corresponde
52

exatamente da mesma forma, isto [b ] [T][ a ] . Esta a razo pela qual ns adotamos a

conveno de que Te1 T11e1 T21e2 T31e3 , etc. Se ns tivssemos adotado a conveno

Te1 T11e1 T12 e2 T13e3 , ento ns teramos obtido [b ] [T]T [a ] para a equao

tensorial b Ta , a qual no seria natural.
Exemplo 2B3.1
Dado um tensor T que transforma a base de vetores como segue:

Te1 2e1 6e2 4e3

Te2 3e1 4e2 1e3 (2B3. 16)

Te3 2e1 1e2 2e3
Como este tensor transforma o vetor:

a 1e1 2e2 3e3 (2B3. 17)
Soluo
Usando a equao (2B3. 11) temos:
b1 2 3 2 1 2
b 6 4 1 2 5
2 (2B3. 18)
b3 4 1 2 3 8
Ou

b 2e1 5e2 8e3 (2B3. 19)
53
2B4 Soma de Tensores

Seja T e S dois tensores e a um vetor arbitrrio qualquer. A soma de T com S,
denotada por T S , definida por:
T S a Ta Sa , a (2B4. 1)
Pode-se ver facilmente que esta definio T S realmente um tensor (porque uma
trnsformao linear).
Para achar as componentes de T S , seja W o tensor soma de T com S ,

W T S , a (2B4. 2)
Usando as equaes ( ) e ( ), as componentes de W so obtidas ser:
Wei T S ei
(2B4. 3)
Tei Sei
onde
Wij ei We j
ei T S e j
(2B4. 4)
ei Te j Se j
ei .Te j ei .Se j
isto :
Wij Tij S ij (2B4. 5)
Este resultado devido a propriedade distributiva do operador linear.

Em notao matricial, ns temos que:
[W ] [T ] [ S ] (2B4. 6)
54
2B5 Produto de dois Tensores

Seja T e S dois tensores e a um vetor arbitrrio qualquer, ento TS e ST, so
definidos ser as transformaes (facilmente visto ser tensores)

TSa TSa (2B5. 1)
ST a STa (2B5. 2)
onde

a ai ei (2B5. 3)
Chamando de X TS , ento as componentes de TS so:
X ij ei .Xe j ei .TSe j (2B5. 4)
isto :
TS ij ei .TSe j ei .TSe j
ei .TS mj em
ei .S mj Tem
S mj .ei .Tem
ei S mjTnm em (2B5. 5)
S mj Tnm ei em
S mj Tnm in
S mj Tim
Wij Tim S mj
isto :
TS ij Tim S mj (2B5. 6)
Portanto de forma anloga temos:
ST ij SimTmj (2B5. 7)
De fato a equao a equao ( ) equivalente a equao matricial
55
[TS ] [T ][ S ] (2B5. 8)
onde, a equao ( ) equivalente a equao matricial
[ ST ] [ S ][T ] (2B5. 9)
Os dois produtos de matrizes so em geral diferentes. Ento, claro que em geral o tensor
produto no comutativo, isto :
TS ST (2B5. 10)
Se T , S e V so trs tensores, ento:
TSV a TSV a TSVa TSVa (2B5. 11)
TSV a TSVa TSVa TSVa (2B5. 12)
isto
TSV TS V (2B5. 13)
Fica como exerccio provar que:
TSV ij Tin S nmVmj (2B5. 14)
56
Ento o produto tensorial associativo. Isto , portanto, natural definir as potncias positivas
integrais de uma transformao por estes simples produtos, tal que:
T 2 TT
T 3 TTT
: (2B5. 15)
T n TT
...
T
n vezes
a definio da potncia de tensores.
Exemplo 2B5.1
(a) Seja R um tensor correspondente a uma rotao de corpo rgido sobre o eixo- x3 para a
direita. Ache a matriz de R.
(b) Seja S um tensor correspondente a uma rotao de corpo-rgido sobre o eixo- x1 , para a
direita. Ache a matriz de S.
(c) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (a) e ento a rotao (b).
(d) Ache a matriz do tensor que corresponde a rotao (b) e ento a rotao (a).
(e) Considere um ponto P cujas coordenadas iniciais so (1,1,0). Ache a nova posio deste
ponto depois das rotaes da parte (c). Ache tambm a nova posio deste ponto depois das
rotaes da parte (d).
Soluo
a) Para o tensor R: (90/x3)
Para esta rotao a transformao dos vetores da base dada por:
Re1 e2
Re2 e1 (2B5. 16)
Re1 e3
tal que:
0 1 0
R 1 0 0 (2B5. 17)
0 0 1
b) Para o tensor S: (90/x1)
57
De forma similar ao iem (a) a transformao dos vetores da base dado por:
Se1 e1
Se2 e3 (2B5. 18)
Se1 e2
tal que:
1 0 0
S 0 0 1 (2B5. 19)
0 1 0

c) Uma vez que S Ra SRa , a rotao resultante dada pela simples transformao SR
cujas componentes so dadas pela matriz:
1 0 0 0 1 0
SR 0 0 1 1 0 0 (2B5. 20)
0 1 0 0 0 1
logo
0 1 0
SR 0 0 1 (2B5. 21)
1 0 0
d) De maneira similar ao item (c) a notao resultante dada pela simples transformao RS
cujas componentes so dadas pela matriz.
0 1 0 1 0 0
RS 1 0 0 0 0 1 (2B5. 22)
0 0 1 0 1 0
logo
0 0 1
RS 1 0 0 (2B5. 23)
0 1 0

e) Seja r a posio inicial do ponto P. Seja r * e r** a posio rodada de P depois da rotao
da parte (c) e (d) respectivamente. Ento
58
0 1 0 1
r * SR r 0 0 1 1 (2B5. 24)
1 0 0 0
Logo
1
r * 0 (2B5. 25)
1
Isto :
r* e1 e3 (2B5. 26)
0 0 1 1
r ** RS r 1 0 0 1 (2B5. 27)
0 1 0 0
Logo
0
r ** 1 (2B5. 28)
1
Isto :
r ** e2 e3 (2B5. 29)
Este exemplo ilustra que a ordem das rotaes importante, porque SR RS , ou seja o
produto no comutaivo.
59
2B6 Transposto de um Tensor
Sejam T e TT dois tensores. O transposto de um tensor T, denotado por TT,

definido ser um tensor que satisfaz a seguinte identidade para todos os vetores a e b :

a.Tb b .TT a a , b (2B6. 1)
Pode ser visto facilmente que TT um tensor.

A partir da definio acima, ns temos que as componentes do tensor TT no
sistema de coordenadas ei dada por:
ei .Te j e j .TT ei (2B6. 2)
Ento
Tij TijT (2B6. 3)
ou matricialmente temos:
T
TT T (2B6. 4)
Isto a matriz de TT o transposto da matriz de T.

Ns tambm notamos que pela Equao (2B6. 1) vale a pena observar que:
T
a.TT b b . TT a a , b (2B6. 5)
Ento

a.TT b b .Ta a , b (2B6. 6)
Vejamos que:
T
b . TT a b .Ta 0 (2B6. 7)
ou
T T

b . T a Ta 0
(2B6. 8)

0

para b 0 temos que:
60

TT T a Ta 0 (2B6. 9)

Vejamos que:

TT T a 0
T
(2B6. 10)

0

Logo para a 0 temos que:

TT T T 0

T (2B6. 11)
TT T 0
Portanto,
T T
T T (2B6. 12)
Pode-se tambm ser estabelcido que:

T
TS ST TT (2B6. 13)
(veja o problema 2B13) Esta uma relao que no trivial.

Sabendo que:
TS TS ij Tim Smj (2B6. 14)
TS
T

TS
T
ij
TS ji T jm S mi
(2B6. 15)
TmjT Sim
T T T
SimTmj
Portanto,
T
TS ST TT (2B6. 16)
Isto , o transposto de um produto dos tensores igual ao produto dos tensores transpostos na
ordem reversa. Generalizzando temos:
T
ABCD...TS...Z ZT ...ST TT ...DT CT BT AT (2B6. 17)
61
2B7 Produto Didico de dois Vetores

Sejam dois vetores a e b quaisquer. O produto didico de vetores a e b ,

denotado por ab ou a b definido ser a transformao na qual transforma um veotr

arbitrrio c de acordo com a seguinte regra:

a
didico

b c b .c a c .b a , a , b , c (2B7. 1)

Veja que o produto didico ab linear, ou seja, agora, para quaisquer

c , d , e , ns temos, a partir da definio acima que:

a b c d a b . c d

a b .c b .d

b .c a b .d a (2B7. 2)

a b c d a b c a b d
( Linearidade )

Portanto, o produo didico ab um tensor.

Verificando quais so as componentes do produto didico ab , temos:

Seja W ab um tensor onde suas componentes so dadas por:

Wij ei .We j ei . a b e j ei . ab e j (2B7. 3)
Usando a definio de didico temos:

Wij ei . ab e j ei .a be j

ei .a bn en .e j
ei . am em bn . nj
(2B7. 4)
am ei .em . b j am imb j

a b ai b j
ij
Portanto,
62
Wij ai b j (2B7. 5)
Na notao matricial a Equao (2B7. 5)
a1 a1b1 a1b2 a1b3

W a2 b1 b2 b3 a2b1 a2b2 a2b3 (2B7. 6)
a3 a3b1 a3b2 a3b3
Veja que em particular, as componentes do produto didico dos vetores da base ei , so:
1 1 0 0
e1e1 0 1 0 0 0 0 0

(2B7. 7)
0 0 0 0
1 0 1 0
e1e2 0 0 1 0 0 0 0

(2B7. 8)
0 0 0 0
Ento est claro que ualquer tensor T pode ser representado da seguinte forma:
T T11 e1e1 T12 e1e2 ....T33 e3e3

(2B7. 9)
Tensores Tensores Tensores
Unitrios Unitrios Unitrios
ou
T T11e1e1 T12 e1e2 ....T33e3e3 (2B7. 10)
isto :
T Tij ei e j (2B7. 11)

Ns notamos que h uma outra notao comumente usada para o produto didico de a e b e

ab a b (2B7. 12)
Portanto,
T Tij ei e j (2B7. 13)
63
2B8 Trao de um Tensor

O trao de um tensor produto didico (dade) ab definido como:

tr ab a.b (2B8. 1)
Alm disso o trao um operador linear, isto , satisfaz a seguinte relao:

tr ab cd tr ab tr cd (2B8. 2)
Obs: Todo tensor um operador linear mas nem todo operador linear um tensor.
O trao de um tensor :
tr T tr Tij ei e j
Tij tr ei e j
Tij ei .e j (2B8. 3)
Tij ij
tr T Tii T11 T22 T33
Matricialmente o trao de um tensor e a soma dos elementos da diagonal principal da matriz

do tensor.
T11 T12 T13

T T21 T22 T23 (2B8. 4)
T31 T32 T33
tr T T11 T22 T33 (2B8. 5)
bvio que:
tr T tr T T (2B8. 6)
TijT T ji (2B8. 7)
Logo
tr T T TijT Tii (2B8. 8)
64
2B9 Tensor Identidade e Tensor Inverso

Seja a um vetor qualquer, o tensor identidade (I) tal que:

Ia a , a (2B9. 1)
em particular as componentes de I so dadas por:
Iei ei (2B9. 2)
onde
I ij ei Ie j ei .e j (2B9. 3)
logo
I ij ij (2B9. 4)
ou
1 0 0
I 0 1 0 (2B9. 5)
0 0 1
Matricialmente [I] a matriz identidade.

bvio que:
TI T
(2B9. 6)
IT T
e que

TI a Ta
(2B9. 7)
TI a I Ta Ta
veja que essa operao comutativa sempre para qualquer que seja o tensor T.
Dado um tensor T, se existir um tensor S tal que:
ST I (2B9. 8)
ento S o tensor inverso de T
S T 1 (2B9. 9)
matricialmente
65
S T I (2B9. 10)
onde
1
S T (2B9. 11)
S existe desde que o determinante seja diferente de zero:
T 0 (2B9. 12)
Quando um tensor inversvel, ento existe um mapeamento unvoco entre os

vetores a e b

Ta b (2B9. 13)
e

T1b a (2B9. 14)
Se T 1 , T 0 ento
Figura - 2. 12.
Se T 1 , T 0 ento
Figura - 2. 13.
66
Exerccios
1)
TT1 T 1T I (2B9. 15)
Mas no to bvio que:

2)
1 T
T T
T 1 (2B9. 16)
pois
T1T I (2B9. 17)
transpondo o produto temos:

T
TT T 1 I (2B9. 18)
1
multiplicando os dois lados por TT temos:
1 1 T 1
T
T
T T T
T T
(2B9. 19)
I
Logo
1 T 1
T T T
(2B9. 20)
3) Provar que:
1 T
ST T 1S 1 (2B9. 21)
67
2B10 Tensor Ortogonal

Seja a e b dois vetores quaisquer. Define-se o tensor ortogonal como aquele que

preserva o angulo e os comprimentos dos vetores a e b
Figura - 2. 14.
onde

a Qa e b Qb (2B10. 1)
Por definio temos que:

Qa.Qb a.b a e b (2B10. 2)
transpondo temos:

b . QT Q a Qa.Qb b .a a.b (2B10. 3)
e

b . QT Q a a.Ib (2B10. 4)
logo
QT Q I (2B10. 5)
e
T
Q Q
T
IT (2B10. 6)
QQT I (2B10. 7)
Mas ainda que:
68
QT Q 1 (2B10. 8)
T T
Q Q Q Q I (2B10. 9)
Em notao indicial temos:

T
Qim Qmj Qmi Qmj ij (2B10. 10)
Por outro lado temos:

T
QimQmj Qim Q jm ij (2B10. 11)
Portanto,
QimQmj Qim Q jm ij (2B10. 12)
e o determinante de Q :
Q 1 (2B10. 13)
Veja que:
Q QT Q QT 1 (2B10. 14)
como
Q QT (2B10. 15)
logo
2
Q QT Q 1 (2B10. 16)
Portanto,
Q 1 rotao
Q 1 (2B10. 17)
Q 1 reflexo especular
69
2B11 Matriz de Transformao entre dois Sistemas de Coordenadas
Cartesianas
Figura - 2. 15.
e '1 Q11e1 Q21e2 Q31e3

ei Qei Qmi em e '2 Q12e1 Q22e2 Q32e3 (2B11. 1)
e ' Q e Q e Q e
3 13 1 23 2 33 3
onde Q um tensor ortogonal o qual:
QimQ jm Qmi Qmj ij (2B11. 2)
e
T T
Q Q Q Q I (2B11. 3)
ou
QQT QT Q I (2B11. 4)
Qij ei .Qe j ei .e ' j (2B11. 5)
logo
Qij cos ei .e ' j (2B11. 6)
a matriz dos cosenos diretores entre os vetores da base ei ^ e j
70
2B12 Leis de Transformaes das Componentes de um Vetor

Seja um vetor a com componentes na base ei

a ai ei (2B12. 1)
na base ei temos:

a a 'i e 'i (2B12. 2)
Onde

a 'i a.e 'i a.Qmi em Qmi a.em Qmi am (2B12. 3)
Logo
a 'i Qmi am (2B12. 4)
Matricialmente
a '1 Q11 Q21 Q31 a1

a ' Q
2 12 Q22 Q32 a2 (2B12. 5)
a '3 Q13 Q23 Q33 a3
ou
T
a ' Q a (2B12. 6)
Transformao inversa:
ai ' Qmi am (2B12. 7)
Qki ai ' Qki Qmi am ak

(2B12. 8)
km
Logo
ai Qij a ' j (2B12. 9)
Matricialmente
71
a1 Q11 Q21 Q31 a '1
a Q Q Q32 a '2
2 12 22 (2B12. 10)
a3 Q13 Q23 Q33 a '3
ou
a Q a ' (2B12. 11)
72
2B13 Leis de Transformaes das Componentes de um Tensor
Seja T um tensor, com componentes na base e e
Tij ei .Te j (2B13. 1)
A representao de T em e 'i :
T 'ij e 'i .Te ' j (2B13. 2)
Sabendo que:
e 'i Qmi em (2B13. 3)
temos:
T 'ij Qmi em .TQnj en

(2B13. 4)
Qmi Qnj em .Ten
Logo
T 'ij Qmi QnjTmn (2B13. 5)
T
T ' Q T Q (2B13. 6)
Transformao Inversa
Logo
Qki QljT 'ij Qki Qlj Qmi Qnj Tmn

km ln (2B13. 8)
km lnTmn Tkl
Portanto,
Tij QimQ jnT 'mn (2B13. 9)
T T
T Q T 'Q T ' Q T Q (2B13. 10)
73
Para algumas componentes
T 'ij e 'i .Te ' j (2B13. 11)
T 'ij
e 'i ' .T e j
componentes (2B13. 12)
de ei na
base e
74
2B14 Definio de um tensor pelas Leis de Transformao
Quando as componentes de um vetor ou tensor em relao a ei so conhecidas,

ento suas componenetes em e 'i so unicamente determinadas. Por exemplo:

Sejam a e b tais que:
a 'i b 'i Qmi am Qmi bm (2B14. 1)
Logo
Qmi am bm 0 (2B14. 2)
Mutiplicando ambos os membros por:
Qri Qmi am bm 0
mn am bm 0 (2B14. 3)
am bm 0
Portanto,
am bm (2B14. 4)
Logo podemos definir um tensor em termos de sua lei de transformao:

Tensor de Ordem 0 (ou escalar)
' (2B14. 5)
Tensor de Ordem 1 (ou vetor)
a 'i Qmi am (2B14. 6)
Tensor de Ordem 2 (ou matriz)
Tensor de Ordem 3 (ou supermatriz)
T 'ijk Qmi Qnj Qrk Tmnr (2B14. 8)
Tensor de Ordem 4 (ou hipermatriz)
T 'ijkl Qmi Qnj Qrk QslTmnrs (2B14. 9)
:
:
75
Tensor de Ordem n (ou Nmatriz)
T 'ijkl ... Qmi Qnj Qrk Qsl ...Tmnrs... (2B14. 10)
Seja T um tensor de 3 ordem
Ti Tei

Tensor
de 2a ordem
(2B14. 11)
associado
a direo ei
Ti ek Timk em (2B14. 12)
Multiplicando os dois lados por e j temos:
e j .Ti ek e j .Timk em
(2B14. 13)
Timk jm
Logo
Tijk e j .Tei ek (2B14. 14)
Concluimos portano que,
Um um Tensor de Ordem n associa a um vetor (tensor de ordem 1) um Tensor de Ordem n-1.
ou ainda
Um um Tensor de Ordem n associa a um tensor de ordem r um Tensor de Ordem n - r.
a) Regra da Adio de Tensores

Seja Tij e Sij so componentes de 2 tensores, ento Tij Sij so componentes de
um tensor
T 'ij Qmi QnjTmn

S 'ij Qmi Qnj S mn (2B14. 15)
T 'ij S 'ij Qmi Qnj Tmn S mn
76
b) Regra da Multiplicao

Por exemplo seja a e b vetores:

ai e bi (componenetes de a e b no sistema ei ) e a 'i e b 'i (componenetes de

a e b no sistema e 'i )
a 'i b ' j Qmi amQnj bn Qmi Qnj Q pk ambm (2B14. 16)
Logo ai bi um tensor de 2 ordem
a 'i a ' j b 'k Qmi amQnj anQ pk bn Qmi Qnj Q pk am anbp

(2B14. 17)
Tensor de 3a ordem
Contraindo ai a j bk ai aibk temos:
a 'i a 'i b 'k Qmi amQni anQ pk bp

Qmi Qni Q pk am an bp
mn Q pk am an bp (2B14. 18)
a 'i a 'i b 'k Q pk an anbp

Tensor de1a ordem ( vetor )
c) Regra do Quociente
Sejam ai os componentes de um vetor e Tij as componentes de um tensor
arbitrrio (de 2 ordem) onde ai Tij b j vlida para qualquer sistema de coordenadas. Ento
bi so as componentes de um vetor.
ai Tij bp
(2B14. 19)
vetor Tensor vetor
Logo
ai Qmi a 'm (2B14. 20)
Tij QimQ jnT 'mn (2B14. 21)
Substituindo ( ) e ( ) em ( ) temos:
77
Qim a 'm QimQ jnT 'mn b j (2B14. 22)
A equao ai Tij b j vale para qualquer sistema de coordenadas. Portanto,
a 'm T 'mn b 'n (2B14. 23)
Substituindo ( ) em ( ) temos:
QimT 'mn b 'n Qim Q jk T 'mn b j (2B14. 24)
Multiplicando os dois lados por Qik temos:
Qik Qim T 'mn b 'n Qik Qim Q jnT 'mn b j

(2B14. 25)
mn km
T 'kn b 'n Q jnT 'kn b j (2B14. 26)
Ento
T 'kn b 'n Q jnb j 0 (2B14. 27)
Para T 'kn 0
b 'n Q jn b j (2B14. 28)
Que um tensor de 1 ordem (vetor)
78
2B15 Tensor Simtrico e Tensor Antisimtrico
Um tensor T dito ser simtrico se
T TT (2B15. 1)
Ou
Tij TijT T ji (2B15. 2)
T
T11 T12 T13 T11 T12 T13
T T21 T22 T23 T21 T22 T23 (2B15. 3)
T31 T32 T33 T31 T32 T33
Ou seja
T11 T12 T13 T11 T21 T31

T T21 T22 T23 T12 T22 T32 (2B15. 4)
T31 T32 T33 T13 T23 T33
Um tensor T dito ser antissimtrico se
T TT (2B15. 5)
Ou
Tij Tij T T ji (2B15. 6)
T
0 T12 T13 0 T12 T13
T T21 0 T23 T21 0 T23

(2B15. 7)
T31 T32 0 T31 T32 0
Ou seja
0 T12 T13 0 T21 T31

T T21 0 T23 T12 0 T32 (2B15. 8)
T31 T32 0 T13 T23 0
Qualquer tensor T de 2 ordem pode ser decomposto na soma de um tensor

simtrico com um antissimtrico.
79
T TS T A (2B15. 9)
onde:
S T TT
T (2B15. 10)
2
T TT
TA (2B15. 11)
2
onde
S
Tij TijT Tij T ji
Tij (2B15. 12)
2 2
Se o prprio tensor T for simtrico temos:
2Tij
Tij S Tij (2B15. 13)
2
S
Tij TijT Tij T ji
Tij (2B15. 14)
2 2
Se o prprio tensor T for antissimtrico temos:
Tij T ji 2Tij
Tij A Tij (2B15. 15)
2 2
Exerccio:
Mostre que esta decomposio nica.
80
2B16 Vetor Dual de um Tensor Antissimtrico
Seja T um tensor antisimtrico. Define-se o dual de T como:

Ta t A a , a (2B16. 1)
Figura - 2. 16.
Figura - 2. 17.
Componentes do vetor dual:

t A a ljk tiA a j ek , a
Tkj a j ek
(2B16. 2)
Tkj a j ljk tlA a j , a
Tkj ljk tlA
ento
ijk Tkj ijk ljk tlA 2 il tlA 2tiA

2 il (2B16. 3)
A
ijk Tkj ijk T jk 2t i
ento
ijk Tkj
tiA (2B16. 4)
2
ou
81
T
t A ijk kj e (2B16. 5)
2
Portanto,

t1 A T23

t2A T31 (2B16. 6)

t3A T12
82
2B17 Autovalor e Autovetor de um Tensor
Sendo T um tensor de 2 ordem

Ta a (2B17. 1)

O vetor a o valor escalar que verificam a igualdade acima so denominados
auto-vetor e auto-valor, respectivamente do tensor T.
Figura - 2. 18.

Qualquer vetor // a a tambm auto-vetor.

T a T a a (2B17. 2)
Exemplo:

Ia a onde 1 , a (2B17. 3)
Como determinar os auto-valores e auto-vetores.

Seja n um auto-vetor unitrio
Tn n In (2B17. 4)
T n 0 (2B17. 5)
onde
Tij ij j 0 (2B17. 6)
ou
83
T11 1 T12 2 T13 3 0
T211 T22 2 T23 3 0 (2B17. 7)
T311 T32 2 T33 3 0
A soluo trivial :
1 2 3 0 (2B17. 8)
para no seja vlida s a soluo trivial devemos ter:
det T I 0 (2B17. 9)
ou

T11 T12 T13

T I T21 T22 T23 0 (2B17. 10)
T T32 T33

31

Equao caracterstica doTensor T
a equao caracterstica do tensor T que fornece os auto-valores .
84
2B18 Valores Principais e Direes Principais de um Tensor Real Simtrico
Os auto-valores de um tensor simtrico real so tambm reais. Para tensor
simtrico real existem sempre, pelo menos, 3 auto-vetores tambm chamados de direes
principais. Os correspondentes auto-valores so chamados valores principais.
Sejam n1 e n2 auto-vetores de 1 e 2 , respectivamente:
Tn1 1n1
(2B18. 1)
Tn2 2 n2
Multiplicando uma equao por n1 e a outra por n2
n2 .Tn1 1n2 .n1

(2B18. 2)
n1.Tn2 2 n1.n2
n1.Tn2 n2 .TT n1 n2 .Tn1 2 n1.n2 (2B18. 3)
Fazendo ( ) ( ):
1 2 n1.n2 0 (2B18. 4)
Se 1 2 , ento n1 n2 . Logo as direes principais so mutuamente ortogonais.
Suponha que n1 e n2 so auto-vetores de um mesmo auto-valor.
Tn1 1n1
(2B18. 5)
Tn2 2 n2
onde valido a seguinte combinao linear
T n1 n2 Tn1 n2 n1 n2 (2B18. 6)
temos:
T n1 n2 n1 n2 (2B18. 7)
Logo, qualquer combinao linear entre n1 e n2 tambm um auto-vetor de .
Suponha que 1 e 2 3 e associado a 1 temos o auto-vetor n1 . Pode-se
mostrar que os auto-vetores associados a n2 e n3 esto em um plano n1 .
85
Figura - 2. 19.
Portanto, possvel tomar n1 , n2 e n3 mutuamente ortogonais.
Suponha que 1 2 3 os auto-vetores associados a eles so quaisquer

direo.
Portanto, para em tensor simtrico real as direes principais so sempre
mutuamente ortogonais.
86
2B19 Matriz de Tensor em relao as Direes Principais
Considerando que:
Tij ni .Tn j (2B19. 1)
satisfazendo
Tij ni .Tn j
ni . j n j
j ni .n j (2B19. 2)

ij
j ij
onde Tij uma matriz diagonal
Tij i (2B19. 3)
ou seja
T11 n1.Tn1 n1.1n1 1

T12 n1.Tn2 n1.2 n2 0
T13 n1.Tn3 n1.3 n3 0
T22 n2 .Tn2 n2 .2 n2 2 (2B19. 4)
T23 n2 .Tn3 n2 .3n3 0
:
T33 n3 .Tn3 n3 .3 n3 3
Formando ento a seguinte matriz diagonal
1 0 0
T n 0 2 0 (2B19. 5)
i
0 0 3
Seja e ' uma base qualquer. Ento,
3 T '11 ; T '22 , T '33 1 (2B19. 6)
Desde que:
1 max 1 , 2 , 3
(2B19. 7)
3 min 1 , 2 , 3
87
Prova:
Seja
e 'i n1 n2 n3
(2B19. 8)
2 2 2 1
onde
T '11 e '1 .Te '1 1 2 2 2 3 2 (2B19. 9)
1 1 2 2 2 1 2 2 2 3 2 T '11
(2B19. 10)
3 3 2 2 2 1 2 2 2 3 2 T '11
Portanto,
3 T '11 1 (2B19. 11)
88
2B20 Invariantes Escalares de um Tensor
Dada a equao caracterstica:
Tij ij 0 (2B20. 1)
Esta uma equao cbica em que pode ser escrita como:
3 I1 2 I 2 I 3 0 (2B20. 2)
Observe que os auto-valores so independentes da base ei . Portanto, os coeficientes I1, I2,
I3, so invariantes independentes da base ei utilizada no clculo, onde
I1 Tii trT (2B20. 3)
T T T T T T
I 2 11 12 22 23 11 13 (2B20. 4)
T21 T22 T32 T33 T31 T33
ou
1 1 2
I2
2
TiiT jj TijT ji trT tr T 2
2
(2B20. 5)
I 3 det T (2B20. 6)
Representando T na base das direes principais temos:
1 0 0
T n 0 2 0 (2B20. 7)
i
0 0 3
onde
I1 1 2 3 (2B20. 8)
I 2 12 23 13 (2B20. 9)
89
I 3 123 (2B20. 10)
90
2. 5 - Parte C: Clculo Tensorial
2C1 Funes Tensoriais de um Escalar
Seja T T t uma funo tensorial de um escalar t (tal como o tempo).
Figura - 2. 20.
1) A derivada de T com respeito a t definida ser um tensor de segunda ordem dao por:
dT T t t T t
lim (2C1. 1)
dt t 0 t
na forma indicial a derivada de cada elemento da matriz dado por:
dT Tij t t Tij t
lim
dt ij t 0 t
(2C1. 2)
dTij

dt
As seguintes identidades podem ser facilmente estabelecidas.
2)
d T S d T S
dt dt
(2C1. 3)
ou
d T S d T S ij d
dt
dt dt

Tij S ij (2C1. 4)
ij
logo
91
d T S d T S ij dTij dS ij
dt (2C1. 5)
ij dt dt dt
3)
d t T d t T
dt dt
(2C1. 6)
ou
d t T

d t T ij d t Tij

dt (2C1. 7)
ij dt dt
d t T ij dTij d t
t Tij (2C1. 8)
dt dt dt
Portanto,
d t T dT d t
t T (2C1. 9)
dt dt dt
4)
d TS d TS
dt dt (2C1. 10)
d TS d TS ij d
dt Tim S mj (2C1. 11)
ij dt dt
d
Tim S mj Tim dS mj Tim dS mj (2C1. 12)
dt dt dt
Portanto,
92
d
TS T dS T dS (2C1. 13)
dt dt dt
5)
d Ta d Ta
dt dt (2C1. 14)
d Ta d Ta ij d
dt Tij a j (2C1. 15)
ij dt dt
d
Tij a j Tij da j a j dTij (2C1. 16)
dt dt dt
Portanto,

d da da
Ta T T (2C1. 17)
dt dt dt
Para provar a equao (2C1. 17), ns usamos a definio (2C1. 1)

d T t t a t t T t a t
Ta lim (2C1. 18)
dt t 0 t
Somando e subtraindo o termo T t at t temos:

d T t t a t t T t a t T t a t t T t a t t
Ta lim
dt t 0 t (2C1. 19)
e

d T t t a t t T t a t t T t a t t T t a t
Ta lim (2C1. 20)
dt t 0 t
Ou

d
Ta lim T t t T t a t t T t a t t a t
(2C1. 21)
dt t 0 t
93
Ou

d
Ta lim T t t T t a t t
lim
T t a t t a t
(2C1. 22)
dt t 0 t t 0 t
Ento

d dT da
Ta a T (2C1. 23)
dt dt dt
6)
dT T d T T
(2C1. 24)
dt dt
dT T
T
d T ij d Tij T
(2C1. 25)
dt ij dt dt

d Tij
T
dTij

T
(2C1. 26)

dt dt
Portanto,
T T
d T dT
(2C1. 27)
dt dt
94
Exemplo 2C1.1
Mostre que em coordenadas cartesianas as componentes de dT / dt isto ,
dT dTij
so dadas pelas derivadas das componentes
dt ij dt
Soluo
Sendo Tij dada por:
Tij ei Te j (2C1. 28)
Desde que os vetores da base e1 , e2 , e3 so fixos temos:
de1 de2 de3

0 (2C1. 29)
dt dt dt
Ento
dTij d ei Te j d Te j dT
ei ei e j (2C1. 30)
dt dt dt dt
Logo
dTij dT
ei e j (2C1. 31)
dt dt
Portanto,
dTij dT
(2C1. 32)
dt dt ij
95
Exemplo 2C1.2
dQ T
Mostre que para um tensor ortogonal Qt , Q um tensor antisimtrico.
dt
Soluo
T
Desde que QQ I , ns temos:

d QQ T
Q
dQ T dQ T d I
Q 0 (2C1. 33)
dt dt dt dt
Isto :
dQ T dQ T
Q Q (2C1. 34)
dt dt
Sendo
T
dQ T dQ
(2C1. 35)
dt dt
(Veja a equao 2C1.2e) Ento:
T
dQ dQ T
Q Q (2C1. 36)
dt dt
Mas
T T
dQ dQ T
Q Q (2C1. 37)
dt dt
(Veja a equao 2C1.2e) Portanto,
T T
dQ T dQ
Q Q (2C1. 38)
dt dt
Ou seja, sendo A dQ / dt Q
T
ento
AT A (2C1. 39)
96
Exemplo 2C1.3
Uma rotao de um corpo rgido dependente do tempo ao redor de um ponto fixo

pode ser representado por um tensor rotao Rt , tal que um vetor posio ro

transformado por meio da rotao em um vetor r t Rt ro . Derive a equao:

dr
r (2C1. 40)
dt

onde o vetor dual do tensor antissimtrico dR / dt R T .
A partir da equao bem conhecida na cinemtica do corpo rgido, ns podemos

identificar com a velocidade angular do corpo.
Soluo

A partir de r t Rt ro temos:

dr dR
ro (2C1. 41)
dt dt

mas ro pode ser escrito a partir de:

r t Rt ro (2C1. 42)
como

R T t r t T
R t ro
t R (2C1. 43)
I
logo

ro R T t r t (2C1. 44)
Substituindo (2C1. 44) em (2C1. 41) temos:

dr dR T
R t r t (2C1. 45)
dt dt
Mas dR / dt R um tensor antissimtrico (veja Exemplo 2C1.2) tal que:

T
97

dr dR T
R r t r (2C1. 46)
dt dt

onde o vetor dual do tensor antissimtrico dR / dt R T .
98
2C.2 Campo Escalar, Gradiente de uma Funo Escalar

Seja um ponto P, localizado por um vetor r a partir de uma origem O de um
sistema de coordenadas, formado pela base de vetores ortogonais, e1 , e2 , e3 , conforme mostra
a Figura - 2. 21.
Figura - 2. 21. Funo potencial e o seu gradiente.

Seja r uma funo de um valor escalar da posio do vetor r

: r r

(2C3. 1)
escalar vetor campo escalar

Isto , para cada posio r , r d o valor de um escalar, tal como a densidade,

temperatura ou potencial eltrico no ponto. Em outras palavras, r descreve um campo
escalar. Associado com um campo escalar, existe um campo vetorial, chamdo de gradiente de
, o qual de considervel importncia

O gradiente de em um ponto r definido ser um vetor (denotado por grad, ou

por r ) tal que seu produto com dr fornece a diferena dos valores do escalar em

r dr e r , isto ,

d r dr r definido
d . dr
r
vetor
(2C3. 2)
escalar vetor

r : um vetor dado pela regra do quociente.
chamando de

dr drer (2C3. 3)
99

onde dr dr

Se dr denota a magnitude de dr , e er um vetor unitrio na direo de dr (note

que: e dr / dr ), ento a equao acima d para dr na direo er ,

d r .dr
(2C3. 4)
d r .dr e
ou
d
r
dr
(2C3. 5)
d
r . e
dr

Isto , a componente de r na direo de e d a taxa de variao de naquela direo (a
derivada direcional).

Seja uma base ortonormal ei . Em particular, as componentes de r na
direo de e1 dada por:
d
r 1 .e1 na direo (2C3. 6)
dr x1
1
De forma semelhante para as demais direes temos:
d
dr x2
2
d
dr x3
3

Portanto, as componentes cartesianas de r so:

r 1 e1 r 2 e2 r 3 e3 (2C3. 9)
isto :
100
d
dr

r 1 e1 r 2 e2 r 3 e3 .e (2C3. 10)
Do clculo de variao de funes temos:

d dx1 dx2 dx3 (2C3. 11)
x1 x2 x3
Logo, comparando (2C3. 11) com (2C3. 4) vemos que:

d r 1 dx1 r 2 dx2 r 3 dx3 (2C3. 12)
Portanto, de (2C3. 12) e (2C3. 4), temos que, no sistema de coordenadas

cartesiano o vetor gradiente dado por:

r e1 e2 e3 (2C3. 13)
x1 x2 x3
Significado do Vetor Gradiente

O vetor gradiente possui uma interpretao geomtrica simples. Por exemplo, se

r descreve um campo de temperatura, ento, sobre uma superfcie de temperatura

constante (i. e. sobre uma superfcie isotrmica), uma constante . Seja r um ponto sobre

esta superfcie. Ento para toda e qualquer vizinhana do ponto r dr sobre a mesma
superfcie isoterma, d 0 . Ento

d r .dr 0 (2C3. 14)
Suponha uma curva onde constante , conforme mostra a Figura - 2. 22.
Figura - 2. 22. Funo potencial e o seu gradiente.
101
d
r . er (2C3. 15)
dr
como
en (2C3. 16)
temos:
d
en . er (2C3. 17)
dr
ou
d
cos n , r (2C3. 18)
dr
Como er en e
d
en . en e (2C3. 19)
dr
logo
d
n .en en .e
e (2C3. 20)
dr
1 0
A derivada direcional mxima para cos n , r 1 , logo nesta direo teremos:
d
(2C3. 21)
dr
ou seja, para a direo perpendicular a cte .

Portanto, se
d
r . er 0 (2C3. 22)
dr

para uma cte . Ento um vetor perpendicular a superfcie no ponto r , ou seja
e (2C3. 23)
102
// e (2C3. 24)

Por outro lado, o produto escalar de r .dr mximo quando dr est na
mesma direo de . Pois sendo

d .dr 0 (2C3. 25)
O vetor aponta na mesma direo de mxima variao de . Logo
d n . dr r (2C3. 26)
ou
d dr n . r dr cos n, r (2C3. 27)
para n , r 0 temos d que o valor mximo que d pode assumir. Logo o
gradiente representa a direo e sentido de mxima variao de d .
d dr cos (2C3. 28)

Em outras palavras, para 0 , o o maior valor se dr normal a superfcie
constante, e neste caso,
d
(2C3. 29)
dr
103
Exemplo 2C2.1

Se x1, x2 , x3 x1x2 x3 , ache o vetor unitrio n normal a superfcie de uma
constante passando ponto P x1, x2 , x3 2,1, 0
Soluo
Sendo

r e1 e2 e3 (2C3. 30)
x1 x2 x3
para
x1, x2 , x3 x1x2 x3 (2C3. 31)
Logo

r x2e1 x1e2 1e3 (2C3. 32)
No ponto P x1, x2 , x3 2,1, 0 temos:

r 1e1 2e2 1e3 (2C3. 33)
Ento
2,1, 0 1
n 1e1 2e2 1e3 (2C3. 34)
2,1, 0 6
104
Exemplo 2C2.2

Se q denota o vetor fluxo de calor (taxa de calor/por rea), a lei de conduo de
Fourier estabeelce que:

q k (2C3. 35)
Onde o campo de temperatura e k a condutividade trmica. Se 2 x12 x2 2 , ache

em A 1,0 e B 1/ 2,1/ 2 . Esboe as curvas de constante (isotermas) e indique os

vetores q nos dois pontos.
Soluo
Desde que:

e1 e2 e3 (2C3. 36)
x1 x2 x3
para
2 x12 x2 2 (2C3. 37)
temos:
4 x1e1 4 x2 e2 0e3 (2C3. 38)
Portanto,

q 4k x1e1 x2e2 0e3 (2C3. 39)
No ponto A 1,0 temos:

q A 4ke1 (2C3. 40)

e no ponto B 1/ 2,1/ 2

qB 2 2k e1 e2 0e3 (2C3. 41)
Claramente, as isotermas, mostrada na Figura - 2. 41, so circulos e o fluxo de calor est na

direo do vetor radial voltado para dentro.
105
Figura - 2. 23. Isotermas de um campo escalar.
106
Exemplo 2C2.3
Uma lei de conduo de calor mais geral pode ser dada na seguinte forma:

q K (2C3. 42)
onde K um tensor conhecido como tensor condutividade trmica.

a) Qual o tensor K que corresponde a lei de Fourier para a conduo de calor mencionada
no exemplo anterior?
b) Se conhecido que K simtrico, mostre que existem no mnimo trs direes nas quais o
fluxo de calor normal superfcie de temperatura constante.
c) se 2 x1 3x2 e
2 1 0
K 1 2 0 (2C3. 43)
0 0 3
Soluo
a) Claramente vemos que para o exemplo anterior onde K era um escalar (ou pseudo-escalar)
o tensor correspondente pode ser escrito como:
K kI (2C3. 44)
tal que:

q kI k (2C3. 45)
b) Para o tensor K simtrico, ns sabemos da seco 2B.18 que existem no mnimo trs
direes principais, n1 , n2 e n3 tal que:
Kn1 k1n1
Kn2 k2 n2 (2C3. 46)
Kn3 k3n3
onde k1 , k2 e k3 so os auto-valores de K . Ento, para na direo de n1 temos:

q1 K K n1
(2C3. 47)
K n1 k1 n1
107
Mas n1 , sendo na mesma direo que , perpendicular superfcie de constante. Ento

q1 normal a superfcie de temperatura constante. De forma similar, q2 norma a superfcie
de temperatura constante, etc.
Ns notamos que se k1 , k2 e k3 so todos distintos, as equaes indicam que
diferentes condutividades trmicas nas trs direes principais.
c) Desde que:
2 x1 3x2 (2C3. 48)
2e1 3e2 0e3 (2C3. 49)
Ns temos:
2 1 0 2 1

q 1 2 0 3 4 (2C3. 50)
0 0 3 0 0
i. e.

q 1e1 4e2 0e3 (2C3. 51)
o qual est claramente em uma direo diferente da normal
Figura - 2. 24. Isotermas de um campo escalar.
108
2C.3 Campo Vetorial, Gradiente de um Campo Vetorial

Seja um ponto P, localizado por um vetor r a partir de uma origem O de um
sistema de coordenadas formado pela base de vetores ortogonais e1 , e2 , e3 , conforme mostra a
Figura - 2. 25.
Figura - 2. 25.

Seja v r uma funo vetorial de um valor vetorial r da posio do vetor r ,
descrevendo, por exemplo, o deslocamento ou um campo de velocidades

v : r v r
vetor vetor campo (2C3. 52)
vetorial

Isto para cada posio r , v r d o valor de um vetor, tal como a velocidade, a acelerao,

ou a deformao no ponto, etc. Em outras palavras, v r descreve um campo vetorial.

Associado com o campo vetorial v r , existe um campo tensorial v r , chamado de

gradiente de v r , o qual de importncia considervel.

O gradiente de v (denotado por v ou grad v ) definido ser o tensor de

segunda ordem no qual, quando operado sobre dr d a diferena de v em r dr e r . Isto ,
definido
dv r v r dr v r dv r
v . dv

Tensor vetor
(2C3. 53)
vetor

v : um tensor de 2 ordem dado pela regra do quociente, e

dr dre (2C3. 54)

onde dr dr . Se dr denota a magnitude de dr e e um vetor unitrio na direo de dr

(note e dr / dr ), ento a equao acima d para dr na direo e ,
109

dv vdre drve (2C3. 55)
logo

dv
v
dr
(2C3. 56)
dv
v e
dr

Portanto, dv a variao de v na direo de e . Isto , a componente de v na direo de e

d a taxa de variao de v naquela direo.

Seja uma base ortonormal ei . Em particular, as componentes de v na direo
e1 dada por:

dv v
v 1 v.e1 na na direo e1 (2C3. 57)
dr direo x1
e1
De forma semelhante para as demais direes temos:

dv v
v 2 v .e2 na na direo e2 (2C3. 58)
dr direo x2
e2
e

dv v
v 3 v.e3 na na direo e3 (2C3. 59)
dr direo x3
e3
De forma geral temos:

dv
na v .e
dr direo (2C3. 60)
e

Ento o tensor de segunda ordem v transforma o vetor unitrio e no vetor que descreve a

taxa de variao de v naquela direo. Ento as componentes de v em coordenadas
cartesianas so:

v v 1 e1 v 2 e2 v 3 e3 (2C3. 61)
isto :
110

v 11 v 12 v 13 en
dv
v e v 21 v 22 v 23 et (2C3. 62)
v
dr
31
v 32 v 33 e
Logo as componenetes na diagonal principal da matriz :

dv v
na v .ei (na direo ei )
dr direo xi (2C3. 63)
ei
ou

v ei .v
v ij ei .vei ei . ei . (2C3. 64)
xi xi
ei .v j e j
v ij
xi

v j ei .e j

xi
(2C3. 65)
v j ij

xi

v
v ij i
xi
As componentes fora da diagonal principal da matriz dada por de forma geral como:

dv v
na v .e j
dr direo x j (2C3. 66)
e j
ou

v ei .v
v ij ei .ve j ei . ei . (2C3. 67)
x j x j
111
ei .vk ek
v ij
x j

vk ei .e j

x j
(2C3. 68)
vk ik

x j

v
v ij i
x j

Portanto, a matriz v dada por:
v1 v1 v1

x1 x2 x3
v v2 v2
v 2 (2C3. 69)
x1 x2 x3
v3 v3 v3

x1 x2 x3

o tensor gradiente de um campo vetorial v .

A interpretao geomtrica de v ser dada posteriormente em conexo com a
cinemtica da deformao. O que se pode adiantar que:

vi xi
t (2C3. 70)
x j x j
trocando a ordem das derivadas temos:

vi xi
(2C3. 71)
x j t x j
xi
Como ij uma deformao ento
x j

vi ij
ij (2C3. 72)
x j t

ou seja v ij esta relacionado com a taxa de deformao, normal para os elementos da
diagonal principal principal da matriz e tangencial, para os elementos fora da diagonal

principal.
112
Generalizando o gradiente para um campo tensorial temos:

dT
T
. dr

Tensor Tensor Vetor
de ordem de Tensor (2C3. 73)
n 1 vetor ordem de ordem
n2 n 1
113
2C.4 Divergncia de um Campo Vetorial e Divergncia de um Campo
Tensorial

Seja v r um campo vetorial. A divergncia de v r definida ser um campo

escalar dado pelo trao do gradiente de v . Isto ,

div v tr v
(2C4. 1)
v ii
com referncia a uma base de coordenadas cartesianas retangulares, os elementos da diagonal

v v v
de v so, 1 , 2 e 3 , ento:
x1 x2 x3
v v v
div v 1 2 3 (2C4. 2)
x1 x2 x3
ou
v
div v m (2C4. 3)
xm
Interpretao Fsica do Divergente

Seja uma partcula de um meio contnuo envolta por um elemento de volume
infinitesimalmente de dimenses, dx1 , dx2 , dx3 , conforme mostra a
Figura - 2. 26.

Tomando o fluxo, de v na superfcie de norma n , definido como:

v .ndS (2C4. 4)
para cada face (elemento de superfcie) do elemento de volume.
114
Figura - 2. 27.

O div v o fluxo lquido de v pela superfcie do paraleleppedo, ou seja, o
balano de quanto fluxo saiu e quanto fluxo entrou no elemento de volume, por unidade de
volume, ou seja,
d
div v (2C4. 5)
dV
ou
d
div v
v .ndS (2C4. 6)
dV
Portanto, o divergente determina matematicamente qual a origem do campo

vetorial. Observe o exemplo do campo gravitacional.

Tomando-se o fluxo, , do campo gravitacional, g ao redor de uma massa de
geometria esfrica, temos:
Figura - 2. 28.
115

g.ndS (2C4. 7)

para um campo g constante ao longo de toda a superfcie S que envolve a massa M, temos:
g r.ndS
(2C4. 8)
g cos dS
(2C4. 9)
gS cos
Sendo S 4 r 2 e cos 1 para 0 temos:
4 gr 2 (2C4. 10)

Tomando a derivada do fluxo, , de g em relao ao volume temos:
d d 4 gr
2
(2C4. 11)
dV dV
M
Para o mdulo do campo gravitacional dado por g G , o fluxo
r2
4 GM (2C4. 12)
derivando em relao ao volume fornece a densidade de massa que o divergente do campo

g , ou seja:
dM
.g 4 4 (2C4. 13)
dV
116
Divergncia de um Campo Tensorial

Seja T r um campo tensorial de segunda ordem, A divergncia de T definido

ser um campo vetorial, denotado por divT , tal que para qualquer vetor a , tem-se:
T
T

div

T
. a
vetor
div T
a tr T
a
vetor (2C4. 14)

vetor
escalar

matriz

escolar escalar

Para achar as componentes cartesianas do vetor divT , seja b divT , ento a
partir da (2C4. 14), temos que:

bi b .ei div T ei
(2C4. 15)
bi div T T ei tr T T ei

0
Note que e 0 para coordenadas cartesianas, logo
bi div T T ei 0 div TmiT em

Tim (2C4. 16)
bi div TmiT em
xm
logo
bi div Ti1e1 Ti 2 e2 Ti 3e3

Ti1 Ti 2 Ti 3 (2C4. 17)
bi
x1 x2 x3

comparando com o div v temos:
vi v2 v3 vm
bi (2C4. 18)
x1 x2 x3 xm
Em outras palavras, em um sistema de coordenadas cartesianos as componentes bi
do divT so dadas por:
Tim
div T ei (2C4. 19)
xm
117
Observe que:
Se
div T tr T T ii (2C4. 20)
Ento

div T.a div T T a tr T T a (2C4. 21)
logo

tr T .a tr T T a tr T T a (2C4. 22)
O gradiente levanta a ordem de um tensor de ordem n para a ordem n+1.

O divergente abaixa a ordem de um tensor de ordem n para a ordem n-1.
118
Exemplo 2C4.1

Se r e a a r mostre que:

div a div a .a (2C4. 23)
Soluo

Seja b a , Ento bi ai e
b a
div b i i ai (2C4. 24)
xi xi xi
E

div b div a .a (2C4. 25)
Portanto,

div a div a .a (2C4. 26)
119
Exemplo 2C4.2

Dado r e T r , mostre que
div T T divT (2C4. 27)
Soluo
Ns temos, a partir da Equao (2C4. 19) que:
Tij Tij
div T ei Tij ei ei (2C4. 28)
x j x j x j
mas

Tij ei T (2C4. 29)
x j
Tij
ei divT (2C4. 30)
x j
Portanto, o resultado desejado segue:
div T T divT (2C4. 31)
120
Operador Laplaciano

Seja v um vetor onde v x . Seja a derivada de v em relao as coordenadas
v
v i (2C4. 32)
x j
Define-se o Laplaciano como:
u
2u (2C4. 33)
x j xi
onde u escalar, ou seja

u u x (2C4. 34)
u
v (2C4. 35)
xi
Fazendo a contrao de i com j temos:
u 2u 2u 2u
2u 2 2 2 (2C4. 36)
xi xi x1 x2 x3
ou seja
u
2u (2C4. 37)
xi xi
121
Algumas Propriedades dos Operadores Diferenciais
i)

div v div v v .grad (2C4. 38)
ii)

div u v v .rot u u .rot v (2C4. 39)
iii)

rot u v v .grad u u .grad v udiv v vdiv u (2C4. 40)
iv)

grad u .v u.grad v v .grad u u rot v v rot u (2C4. 41)
Lembrando que:

grad v .grad vi v1 v2 v3 (2C4. 42)
xi xi x1 x2 x3
122
2C.5 Rotacional de um Campo Vetorial

Seja v r um campo vetorial. O rotaional de v definido ser o campo vetorial

dado por duas vezes o vetor dual da parte anti-simtrica do tensor v . Isto :

rot v 2t A (2C5. 1)
A
Onde t A e o dual de v .

Portanto, rot v um campo vetorial. Em um sistema de coordenadas

cartesaianas retangulares as componentes i, j do vetor anti-simtrico do tensor v so dadas
por:
1 v1 v2 1 v1 v3
0
2 2 x1
x 2 x3 x1

A 1 v v 1 v2 v3
v 1 2 0 (2C5. 2)
2 x2 x1 2 x3 x2

1 v v 1 v2 v3
2 x x 2 x x 0
3 2
ou
A 1 v v 1
v i j v T v
2 x j xi
2
ij
(2C5. 3)
Tensor antissimtrico

do gradiente de v
Por definio temos:

A
rot v i 2ti A ijk v ij (2C5. 4)
ou
1 v v
rot v i ijk i j
2 x j xi
1 v v
ijk i ijk j (2C5. 5)
2 x j xi
1 v
ijk ijk j
2 xk
Portanto,
123
v
rot v i ijk j (2C5. 6)
xk
Logo
v j v
rot v i ijk ijk k (2C5. 7)
xk x j
Ento
v
rot v ijk k ei (2C5. 8)
x j
Portanto,
v v 1 v v 1 v v
rot v 2t A 3 2 e1 1 3 e2 2 1 e3 (2C5. 9)
x2 x3 2 x3 x1 2 x1 x2
124
Significado Fsico do Rotacional de um Campo Vetorial
Considere o movimento de rotao de um corpo rgido no plano.
Figura - 2. 29.
sendo

v r ijk j xk ei (2C5. 10)
Logo
v klml xm
rot v i ijk k ijk
x j x j
l xm
rot v i ijk klm (2C5. 11)
x j
xm
rot v i ijk klml
x j
ou
x
rot v i ij jm im jl l m
x j (2C5. 12)

rot v i ij jm im jl l jm
Logo

rot v i 2i (2C5. 13)
Portanto,

rot v 2 (2C5. 14)
125
2. 6 - Parte D: Coordenadas Curvilineas
2D.1 Coordenadas Polares

Seja um sistema cartesiano formado pelos eixos x1 e x2
Figura - 2. 30.
onde
r x12 x22 (2D1. 1)
x
arctan 2 (2D1. 2)
x1
Expressando
er cos e1 sen e2
(2D1. 3)
e sen e1 cos e2
der
sen e1 cos e2
d (2D1. 4)
der sen d e1 cos d e2
logo
der d e (2D1. 5)
analogamente
126
de
cos e1 sen e2 er (2D1. 6)
d
de d er (2D1. 7)
logo

r rer dr rder drer (2D1. 8)
Finalmente temos:

dr rder rd e (2D1. 9)
127
I) Componentes do Gradiente de um Escalar
Seja f um campo escalar

f f r , df f .dr (2D1. 10)
e

df f r er f e . dr rder rd e (2D1. 11)
Logo
df f r dr f rd (2D1. 12)
Do clculo temos que:
f f
df dr d (2D1. 13)
r
f
f r
r
(2D1. 14)
1 f
f
r
Portanto,
f 1 f
f er e (2D1. 15)
r r
128
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Polares

Vamos agora calcular as componentes de v coordenadas polares, onde esta
dado por:

v r , vr r , er v r , e (2D1. 16)
Pela definio de diferencial de uma funo vetorial temos:

dv v dr (2D1. 17)
Veja que o gradiente de um vetor um tensor:

v T (2D1. 18)
Logo

dv Tdr
T drer rd e (2D1. 19)
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
(2D1. 20)
Te Tr er T e
Portanto,

dv dr Trr er Tr e rd Tr er T e (2D1. 21)
Ou rearranjando os termos temos:

dv Trr dr Tr rd er Tr dr T rd e (2D1. 22)
Recorrendo ao clculo de funes temos:

dv dvr er vr der dv e v de (2D1. 23)
onde
vr v
dvr dr r d
r
(2D1. 24)
v v
dv dr d
r
129
Ento
v v v v
dv dvr r dr r d er v de dr d e vr der (2D1. 25)
r r
Como
de d er
(2D1. 26)
der d e
temos:
v v v v
dv dvr r dr r v d er dr vr d e (2D1. 27)
r r
Coparando (2D1. 22) com (2D1. 27) temos:
vr
Trr
r
1 v
Tr r v
r
(2D1. 28)
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Matricialmente
vr 1 vr
v
r r

v (2D1. 29)
v 1 v
vr
r r
130
III) Componentes do Divergente de um Vetor

Observe que o trao da matriz v o divergente de v , div v .v dado por:
v 1 v
div v .v tr v r vr (2D1. 30)
r r
IV) Componentes do Divergente de um Tensor

Pela definio do

divT .a div T T a tr aT T (2D1. 31)

Fazendo a er logo teremos:
divT r div T T er tr erT T (2D1. 32)
sendo
Ter Trr er T r e
T T er TrrT er TTr e (2D1. 33)
T
T er Trr er Tr e
chamando de

v T T er Trr er Tr e (2D1. 34)
temos:

v vr er v e (2D1. 35)
div T T er div Trr er Tr e

(2D1. 36)
div vr er v e div v
vr 1 v
div T T er vr (2D1. 37)
r r
Como,
131
Trr 1 Tr
div T T er Trr (2D1. 38)
r r
vr 1 vr 1 1
r v 0 0
r r
er (2D1. 39)
v 1 v 1 0
vr 0 1
r r r
logo
0 0
er 1 (2D1. 40)
0
r
Portanto,
0 0 T Tr

er T 1 Trr
T
T
(2D1. 41)
0 r
r
0 0
er T Tr
T
T (2D1. 42)
r r
Portanto,
T
tr er T T (2D1. 43)
r
Finalmente
Trr 1 Tr
div T r Trr (2D1. 44)
r r
Analogamente para
T r 1 T Tr T r
div T (2D1. 45)
r r r
132
V) Componentes do Rotacional de um Vetor

E o rotacional de v , obtendo a parte antissimtrica de v temos:

rot v v 2t A (2D1. 46)
dado por:
1 vr
0 v
A 1 T r
t v v (2D1. 47)
2 v
r 0
Logo
v v 1 vr
rot v v e3 (2D1. 48)
r r r
VI) Exemplo - 1
1
Seja v er este irrotacional rot v 0
r
Figura - 2. 31.
VII) Exemplo - 2

Seja v rer este rotacional rot v 2e3
Figura - 2. 32.
133
Proposio
Um campo vetorial com rotacional identicamente nulo um campo gradiente, isto :

v grad (2D1. 49)
Prova:
Figura - 2. 33.

v .dL n.rot vdS
L S
(2D1. 50)
onde L 2 1 , logo

v .dL v .dL .dL 0
v
L 1 1
(2D1. 51)
implica que:

v .dL v .dL
1 1
(2D1. 52)
como 1 e 2 so quaisquer ento,

u x v .dL v .dL
1 1
(2D1. 53)
Portanto,

u u x x1e1 u x
lim (2D1. 54)
x1 x1 0 x1
134
x1 x1 x1 x1 x1
v1dx1 v dx1 1 v1dx1

u x10 x10 x1 (2D1. 55)
lim lim
x1 x1 0 x1 x1 0 x1
Pelo Teorema do Valor Mdio

u v1 x1 , x2 , x3 x1
lim , x1 x1 x1 x1 v1 x (2D1. 56)
x1 x1 0 x1
Analogamente para x2 e x3
u
vi x (2D1. 57)
xi
Portanto,

v x u (2D1. 58)
Figura - 2. 34.
Campo no-rotacional campo conservativo ou campo gradiente (derivadas

exatas, sistemas holonmicos).

Um campo vetorial v unicamente determinado(2) em uma regio regular R se
seus divergente e rotacional so dados sobre todo o volume V de R, e sua componente normal
superfcie de contorno S de R dado em S.
Figura - 2. 35.
2
A menos de uma constante
135

Tendo .v e v o campo v determinado.
Sejam

w rot v
(2D1. 59)
u div v

Suponha que existam v1 e v2 que satisfaam ( ) e ( ) com v1 v2 . Logo para ( )
temos:

rot v1 rot v2 0 (2D1. 60)
onde

rot v1 v2 0 , x (2D1. 61)

logo , / v1 v2 grad
De forma anloga para ( ) temos:

div v1 div v2 0 (2D1. 62)
onde

div v1 v2 0 , x (2D1. 63)
Pelo Teorema de Gauss temos:

x v v dV n v
V i
1 2
S
i i1 vi 2 dS (2D1. 64)
ou seja

x x dV n x dS i
V

i

i S i
0 (2D1. 65)
ni dS
S
logo
n dS 0 , S no interior de R
S
i (2D1. 66)
Portanto,
constante (2D1. 67)
136
2D.2 Coodenadas Cilndricas
Seja um sistema cartesiano formado pelos eixos x1 , x2 e x3 transformado em um
sistema de coordenadas cilindricas r , , z
Figura - 2. 36.
onde
r x12 x22 (2D2. 1)
x
arctan 2 (2D2. 2)
x1
Expressando
er cos e1 sen e2
(2D2. 3)
e sen e1 cos e2
der
sen e1 cos e2
d (2D2. 4)
logo
der d e (2D2. 5)
analogamente
de
d
e
137
de d er (2D2. 7)
logo

Finalmente

dr drer rd e dzez (2D2. 9)
138
Seja f um campo escalar

f f r , , z df f .dr (2D2. 10)
e

df f r er f e f z ez . dr rder rd e dzez (2D2. 11)
logo
df f r dr f rd f z dz (2D2. 12)
f f f
df dr d dz (2D2. 13)
r z
comparando ( ) e ( )
f
f r
r
1 f
f (2D2. 14)
r
f
f z
z
Portanto,
f 1 f f
f er e ez (2D2. 15)
r r z
139
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Cilndrincas

dado por:

v r , vr r , er v r , e (2D2. 16)

dv v dr (2D2. 17)

v T (2D2. 18)
Logo

dv Tdr
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
(2D2. 20)
Te Tr er T e
Portanto,



onde
vr v
dvr dr r d
r
(2D2. 24)
v v
dv dr d
r
140
Ento
v v v v
r r
Como
de d er
(2D2. 26)
der d e
temos:
v v v v
r r
vr
Trr
r
1 v
Tr r v
r
(2D2. 28)
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Matricialmente
vr 1 vr
v
r r

v (2D2. 29)
v 1 v
vr
r r
141

v 1 v
r r
142
IV) Componentes do Rotacional de um Vetor

E o rotacional de v , rot v v 2t A dado por:
1 vr
0 v
A 1 T r
t v v (2D2. 31)
2 v
r 0
Logo
v v 1 vr
rot v v (2D2. 32)
r r r
V) Exemplo
143
2D.3 Coordenadas Esfricas
Seja um sistema cartesiano formado pelos eixos x1 , x2 e x3 transformado em um
sistema de coordenadas cilindricas r , ,
Figura - 2. 37.
onde
r x12 x22 (2D3. 1)
x
arctan 2 (2D3. 2)
x1
Expressando
er cos e1 sen e2
(2D3. 3)
e sen e1 cos e2
der
sen e1 cos e2
d (2D3. 4)
logo
der d e (2D3. 5)
analogamente
de
d
144
de d er (2D3. 7)
logo

Finalmente

dr drer rd e rsen d e (2D3. 9)
145
Seja f f r , , uma funo que corresponde a um campo escalar

f f r , , df f .dr (2D3. 10)
e

df f r er f e f e . dr rder rd e rsen d e (2D3. 11)
logo
df f r dr f rd f rsen d (2D3. 12)
f f f
df dr d d (2D3. 13)
r
comparando ( ) e ( )
f
f r
r
1 f
f (2D3. 14)
r
1 f
f
rsen
Portanto,
f 1 f 1 f
f er e e (2D3. 15)
r r rsen
para sistemas curvilineas qualquer o livro do Prager apresenta no final do captulo.
146
II) Componentes do Gradiente de um Vetor em Coordenadas Esfricas

dado por:

v r , vr r , er v r , e (2D3. 16)

dv v dr (2D3. 17)

v T (2D3. 18)
Logo

dv Tdr
drTer rd Te
Onde
Ter Trr er Tr e
(2D3. 20)
Te Tr er T e
Portanto,



onde
vr v
dvr dr r d
r
(2D3. 24)
v v
dv dr d
r
147
Ento
v v v v
r r
Como
de d er
(2D3. 26)
der d e
temos:
v v v v
r r
vr
Trr
r
1 v
Tr r v
r
(2D3. 28)
v
Tr
r
1 v
T vr
r
Matricialmente
vr 1 vr
v
r r

v (2D3. 29)
v 1 v
vr
r r
148

v 1 v
r r
149
IV) Componentes do Rotacional de um Vetor

E o rotacional de v , rot v v 2t A dado por:
1 vr
0 v
A 1 T r
t v v (2D3. 31)
2 v
r 0
Logo
v v 1 vr
rot v v (2D3. 32)
r r r
V) Exemplo
150
2. 7 Teoremas Integrais
Seja V uma regio convexa regular do R3 e S a fronteira de V composta de partes

continuamente suaves.
Figura - 2. 38.
2.8.1 Teorema de Gauss ( Teorema do Divergente)
Tijk ...
Considere a integral sobre V do tensor genrico de ordem N,
x1
Tijk ...
dV (2. 1)
V
x1
No prisma tem-se:
T *
ijk ... Tijk**... dx2 dx3 (2. 2)
mas
dx2 dx3 dS * cos * e1.n*dS * n1*dS * n**dS ** (2. 3)
Reescrevendo (2. 2) temos:
T *
ijk ... Tijk**... dx2 dx3 Tijk* ...n1*dS * T jkl
**
** **
... n1 dS (2. 4)
Observe que:
x1**
* **
Tijk ... x1*
T ijk ... T
ijk ... dx1 Tijk* ... (2. 5)
x1 x1**
x1**
Substituindo (2. 5) em (2. 4) temos:
151
Tijk ...
dx1dx2 dx3 Tijk* ...n1*dS * T jkl
**
** **
...n1 dS (2. 6)
V
x1
Logo
Tijk ...
dV Tijk ...n1dS (2. 7)
V
x1 S
Genericamente para uma direo qualquer temos:
Tijk ...
dV Tijk ...ni dS (2. 8)
V
xi S
Observe que Tijk ... um tensor de ordem qualquer. Portanto,
Tijk ... (escalar) Tensor de ordem 0 (2. 9)
e

Tijk ... v (vetor) Tensor de ordem 1 (2. 10)
v j
Tijk ... (matriz) Tensor de ordem 2 (2. 11)
xi
O Teorema de Gauss vale tambm para regies convexas.
152
Casos Especiais Teorema de Gauss

Seja um campo escalar e v um campo vetorial, pelo Teorema de Gauss temos:
i)

grad dV ndS (2. 12)
V S
ii)

div vdV v.ndS (2. 13)
V S

onde v .ndS o fluxo de v na fronteira S
S
iii)

rot vdV v ndS (2. 14)
V S
Verso bi-dimensional do teorema de Gauss
Figura - 2. 39.
Tijk ...
dV Tijk ...ni dS (2. 15)
V
xi S
i 1, 2 e i, j , k , l ,... 1, 2
153

Para um campo escalar e um campo vetorial v , pelo Teorema de Gauss temos:
i)

grad dS ndL (2. 16)
R L
ii)

div vdS v .ndL (2. 17)
R L

o fluxo de v na fronteira L
onde v .ndL
L
iii)

rot vdS v ndL (2. 18)
S L
154

Clculo da Circulao de v ao longo de L
v j
3ij
S
xi
dS 3ij ni v j dL
L
(2. 19)
e

rot v
S
3
L

dS v .ndL (2. 20)
155
Teorema de Stokes
Vlido para Curva e Superfcies no Espao 3D

rot v .ndS
S
v .ndL
L

(2. 21)
Figura - 2. 40.
156
I) Primeira Identidade de Green
2
dV n dS grad.grad dV
V S V
(2. 22)
Prova:

x x
V i
dV
i V
xi xi
dV
V
xi

xi
dV

(2. 23)
Pelo teorema de Gauss

ni
S
xi
dS
V
dV
xi xi V
xi xi
dV (2. 24)
e
2
n.grad dS grad .grad dV dV
S V V
(2. 25)
2
n dS grad .grad dV dV
S V V
(2. 26)
157
II) Segunda Identidade de Green
Decorre da 1a Identidade de Green aplicado a e e substituindo-as

dV
2 2
dS (2. 27)
V S
n n
Figura - 2. 41.
158
2. 8 Exemplos e Aplicaes
2.8.1 - Exemplo de Aplicao ao Mtodo dos Elementos Finitos

Seja o seguinte problema dado por:
u u1 em 1
2
u 0 u (2. 28)
n q2 em 2
Multiplicando por v e integrandoo temos:
2
v udV 0
V
(2. 29)
temos que:
u v u u
x v x dV x dV v
x
dV
x x (2. 30)
V i i V i i V

i

i
2u 0
Pelo Teorema de Gauss
u v u
n v x dS x
S
i
i V
dV
x i i
(2. 31)
e

grad v .grad udV vgradu.ndS
V S
(2. 32)
ou
u
grad v .grad udV v n dS vq dS
V 1 2
2 (2. 33)

No MEF toma-se v / v 0 em 1 . Logo

grad v .grad udV vq dS
V 2
2 (2. 34)
159
2.8.1.2 - Exemplo de Aplicao ao Mtodo dos Elementos de Contorno
Figura - 2. 42.
u u1 em 1
2
u 0 u (2. 35)
n q2 em 2
Onde S 1 2 e
0 , xi
2v 0 (2. 36)
, xi 0
Logo

x dV 1
i (2. 37)
R3
Aplicando a 2a identidade de Green para u e v temos:
v u
u v v u dV
2 2
u v dS (2. 38)
V S 1 2
n n
2 2 v u
u vdV v udV
V V S 1 2
u
n
dS v dS
S 1 2
n (2. 39)
Substituindo as condies de contorno temos:
v v u u
V
u x dV v0dV u
i
V 1
1
n
dS u dS v2
2
n 2
n
dS v dS
1
n (2. 40)
Logo
v v u
u xi u1 dS u dS vq2 dS v dS (2. 41)
1 n 2 n 2 1 n
160
2. 9 Exerccios e Problemas
161
Captulo III
CINEMTICA DO CONTNUO
RESUMO
Neste captulo ser visto
i) Entender
ii) Descrever o movimento de partculas do contnuo.
3. 2 - Introduo
A cinemtica o estudo do movimento e da deformao sem levar em conta a sua

causa. Ns veremos imediatamente que a considerao de uma deformao finita permite que
sistemas de coordenadas alternativos sejam empregados, notadamente as descries
associadas s coordenadas espaciais e materiais com os nomes de sistema de Lagrange e Euler
respectvamente.
Embora, ns no tratamos diretamente com efeitos inerciais, as derivadas no
tempo de vrias quantidades cinemticas enriquecem nosso entendimento e tambm fornecem
as bases para a formulao da expresso do trabalho virtual de equilbrio, o qual usa a noo
de velocidade virtual e quantidades cinemticas associadas.
162
3. 3 O Movimento
A Figura - 3. 1 mostra o movimento geral de um corpo deformvel. O corpo

imaginado como sendo uma montagem de partculas materiais que so rotuladas pelas

coordenadas, X , com relao base Cartesiana EI e suas posies iniciais no tempo t 0 .
Geralmente a possio corrente destas partculas so localizadas em um tempo t t , mas as

coordenadas x com relao a um sistema de coordenadas alternativo de base ei . No restante

deste texto as bases EI e ei sero tomadas serem coincidentes. Contudo, a distino

notacional entre EI e ei ser mantida de forma a identificar a associao de quantidades com
configuraes iniciais ou correntes. O movimento pode ser matematicamemnte descrito por
um mapeamento entre a posio inicial e corrente da partcula como,

x ( X ,t) (3. 1)
Para um valor fixado de t as equaes acima representam um mapeamento entre os corpos

deformado e no deformado. Adicionalmente, para uma partcula fixa, X , a equao (3. 1)
descreve o movimento ou a trajetria desta partcula como uma funo do tempo. Na anlise

da deformao finita nenhuma suposio feita considerando a magnitude de x X .
Realmente o deslocamento pode ser bem da ordem ou mesmo exceder as dimenses iniciais
do corpo como o caso, por exemplo, no forjamento de metais. Anlises de Deformaes

Infinitesimais o deslocamento x X suposto ser pequeno em comparao com as
dimenses do corpo, e as variaes geomtricas so ignoradas.
Figura - 3. 1
163
3. 4 Descrio do Movimento de um Meio Contnuo
Na anlise da deformao finita uma cuidadosa distino tem de ser feita entre os
sistemas de coordenadas que podem ser escolhidos para descrever o comportamento do corpo
cujo movimento est sob considerao. Rigorosamente falando, quantidades relevantes, tais
como a densidade, podem ser tratadas em termos de onde o corpo estava antes da deformao
ou onde est ele durante a deformao. O primeiro chamado de descrio material e o
ltimo chamado de descrio espacial. Alternativamente estas so frequentemente referidas
como a descrio Lagrangeana e Euleriana respectivamente. Uma descrio material refere-se
ao comportamento de uma partcula material, enquanto que a descrio espacial refere-se a ao
comportamento de uma posio espacial. Portanto, independentemente da descrio
eventualmente empregada, as equaes governantes devem obviamente referir a onde o corpo
est e, portanto deve primariamente ser formulada usando uma descrio espacial.
Mecnicos dos Fluidos quase exclusivamente trabalham em termos de uma
descrio espacial porque no apropriado descrever o comportamento de uma partcula
material em uma situao de fluxo em estado estacionrio, por exemplo. Mecnicos dos
Slidos, por outro lado, geralmente em algum estgio de uma formulao tero que considerar
o comportamento constitutivo da partcula material, a qual envolver uma descrio material.
Em muitos casos por exemplo, fluxo de polmeros onde o comportamento do fluxo
material pode ser dependente do tempo, estas distines so menos bvias.
De forma entender a diferena entre uma descrio material e espacial, consider
uma simples quantidade escalar tal como a densidade material :
a) Descrio Material: A variao de sobre o corpo descrito com relao coordenada

original (ou inicial) X usada para rotular uma partcula material em um meio contnuo no
tempo t 0 como,

( X ,t) (3. 2)
b) Descrio Espacial: A variao de sobre o corpo descrito com relao posio no

espao, x , correntemente ocupada pela partcula material em um meio contnio no tempo
t t como,

( x, t ) (3. 3)
164

Na equao (3. 2) a variao no tempo t implica que a mesma partcula material X possui
uma densidade, , diferente. Consequentemente o interesse focado sobre a partcula

material X . Na equao (3. 3), contudo, a variao no tempo, t implica que uma diferente

densidade, observada na mesma posio espacial x , agora provavelmente ocupada por
uma partcula diferente. Consequentemente o interesse focado agora sobre a posio

espacial x .
Frequentemente necessrio transformar grandezas relevantes entre as descries
materiais e espaciais. Por exemplo, dado uma quantidade escalar, tal como a densidade, uma
descrio material relevante pode ser facilmente obtida a partir de uma descrio espacial
usando a equao de movimento (3. 1) como

( X , t ) ( ( X , t ), t ) (3. 4)
Certas grandezas, no dependem se elas so marialmente ou espacialmente descritas, e so

naturalmente associadas com a configurao corrente ou inicial do corpo. Por exemplo, a
densidade inicial do corpo uma grandeza material, equanto que a densidade corrente uma
garndeza intrinsicamente espacial. Portanto, as equaes (3. 2) a (3. 4) claramente mostra que
as quantidades espaciais podem, se desejadas, ser expressas em termos das corrdenadas
iniciais.
3.3.1 - Posio de uma partcula

Considere uma partcula em movimento em um meio contnuo cuja posio seja
dada pelas coordenadas espaciais:

r r (t ) (3. 5)
Figura - 3. 2.
165
Para n partculas, teramos:

r1 r1 (t )

r2 r2 (t )
(3. 6)
:

rn rn (t )
O que torna imposvel a descrio do movimento, pois em um meio contnuo ns temos um

nmero infinito de partculas, logo para rotular cada partcula usaremos as coordenadas das
posies iniciais das partculas dadas pelas coordenadas materiais:

X r (t o ) (3. 7)
Logo, a equao cinemtica do movimento das partculas, dada pela

coordenadas espaciais:

x x( X ,t) (3. 8)
e a posio inicial dada por:

xo x ( X , t o ) X (3. 9)
No sistema de coordenadas cartesianas:

X X i ei X 1e1 X 2 e2 X 3e3 (3. 10)
onde X1, X2, X3 so chamada de coordenadas materiais

x xi ei x1e1 x2 e2 x3e3 (3. 11)
3.3.1 - Velocidade de uma partcula

A velocidade de uma partcula em um meio contnuo, definida como:

x X , t t x ( X , t ) x ( X , t )
v ( X , t ) lim (3. 12)
t 0 t t
Vejamos o exemplo:
166
Exemplo 3.1.3:
x1 X 1 X 1 X 2 t
x2 X 2 X 1 X 2 t (3. 13)
x3 X 3
Figura - 3. 3.

x1 ( X , t )
v1 X1 X 2
t

x2 ( X , t )
v2 X1 X 2 (3. 14)
t

x3 ( X , t )
v3 0
t
167
3. 5 Descrio Material e Descrio Espacial
3.5.1 Descrio Material ou Lagrangeana:

Esta descrio descreve o movimento pela especificando-o por partcula.

( X , t ) ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 15)
E

v v( X , t ) v v( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 16)
T T ( X , t ) T T ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 17)
Onde

X X1, X 2 , X 3 (3. 18)
So as coordenadas materiais. Esta descrio chamada de Descrio Lagrangeana ou

descrio de referncia.
Figura - 3. 4.
168
3.5.2 Descrio Espacial ou Euleriana:
Esta descrio descreve o movimento pela especificando-o por localizao
espacial.
~ ~
( X ,t) ( X1, X 2 , X 3 ,t) (3. 19)
E

v v~ ( X , t ) v v~ ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 20)
E
~ ~
T T ( X ,t) T T ( X1, X 2 , X 3 ,t) (3. 21)
Onde

x x1 , x2 , x3 (3. 22)
So as coordenadas espaciais. Esta descrio chamada de Descrio Euleriana.
Figura - 3. 5.
169
3. 6 Derivada Material
a taxa de variao de uma grandeza qualquer associada a uma partcula.
i) Descrio Material

( X , t ) ( X 1 , X 2 , X 3 , t ) (3. 23)
Onde a derivada para a mesma partcula:

D ( X , t t ) ( X , t ) ( X , t )
lim (3. 24)
Dt t 0 t t X i ( fixo )
170
ii) Descrio Espacial

D
lim

x , ( X X , t t ) ( x , ( X , t ), t )
(3. 25)
Dt t 0 t
ou por outro lado,
~ ~
( X ,t) ( X1, X 2 , X 3 ,t) (3. 26)
E
~ ~ ~ ~
~
D dx1 dx2 dx3 dt
x1 x2 x3 t x ( fixo ) (3. 27)
i
var iao espacial
Ou
~ ~
~
D dxi dt (3. 28)
xi t
Mas

dx v dt ou dxi vi dt (3. 29)
Logo
~ ~
~
D vi dt dt (3. 30)
xi t
Portanto,
~ ~ ~
D
vi (3. 31)
Dt xi t
Ou
~ ~
D ~
v

.
Dt
var iao t x (3. 32)
termo de devido ao i
criao movimento ( transporte ) var iao
local
171
3. 7 Acelerao da Partcula em um Meio Contnuo
A acelerao de uma partcula em um meio connuo definida como:

x x( X ,t) (3. 33)
Com:

X x ( X , to ) (3. 34)
A velocidade da partcula dada por:

x
v ( X ,t)
t

x X , t t x ( X , t )
v ( X , t ) lim (3. 35)
t 0 t

x ( X , t )
v ( X ,t)
t X ( fixo )
Figura - 3. 6.
A acelerao da partcula dada por:

v
a( X , t) (3. 36)
t
172

v v v
a( X , t)
t

v X , t t v ( X , t )
a ( X , t ) lim (3. 37)
t 0 t

v ( X , t )
v ( X , t)
t X ( fixo )
i) Na Descrio Espacial:

v
dv ( X , t )
v dx dt
t

Variao devido
a posio Variao
Local (3. 38)

v
dv ( X , t ) vdx dt
t xi ( fixo )
Logo

Dv ( X , t ) v
v v (3. 39)
Dt t
Vlido para a descrio espacial de Euler-Lagrange.

Em coordenadas cartesianas temos:
Dvi v vi
vj i (3. 40)
x
Dt j t
173
Exemplo 3.4.1
A velocidade e a acelerao deste corpo so dadas por:
i)

v x e3 x1e1 x2e2 x3e3
(3. 41)
x2 e1 x1e2 0e3
logo
v1 x2 ; v2 x1 ; v3 0 (3. 42)
ii)

v v vi
a v v ai v j i (3. 43)
t x
j t
Escrevendo em coordenadas cartesianas temos:
0 0 0 0 x2

v 0 0 v v 0 0 x1 (3. 44)
0 0 0 0 0 0 0
v v v v
a v1 2 v2 1 1 2 (3. 45)
x1 x2 t t
v v
a1 v2 1 1 x1
x2
t
0
2
a1 x1
v v (3. 46)
a2 v1 2 2 x2
x1
t
0
2
a2 x2
a3 0
Logo
174

a 2 x1e1 x2 e2
(3. 47)
a 2 x
175
3. 8 O Campo de Deslocamento

Seja u o campo de deslocamento conforme mostra a Figura - 3. 7.
Figura - 3. 7.
dado por:

u ( X , t) x( X , t) X (3. 48)
e

u ( X , t ) x ( X , t ) x ( X , t0 ) (3. 49)
176
3. 9 Equao Cinemtica do Movimento de Corpo Rgido
3.9.1 Translao (Corpo Rgido)

Seja uma translao de corpo rigido realizada conforme mostra a Figura - 3. 8.
Figura - 3. 8.

x X u( X ,t)
(3. 50)
x ' X ' u ( X ', t )
e

x X u( X , t)
(3. 51)
X c (t )
Observao:

O vetor deslocamento u ( X , t ) o mesmo para qualquer ponto do corpo rgido.

Logo u ( X , t ) u ( X ', t ) c t
3.9.2 Rotao em torno de um ponto fixo
Figura - 3. 9.

x( X , t ) b R t X b (3. 52)
Onde R t o tensor ortogonal
177
3.9.3 Movimento Geral de Corpo Rgido
Figura - 3. 10.
Translao:

x ' X f (t )
(3. 53)
b ' b f t
Rotao:

x ( X , t ) b ' R t x '( X , t ) b ' (3. 54)
Logo

x( X , t ) b f t R t X f t b f t

x( X , t ) R t X b b f t

(3. 55)

x( X , t ) R t X b c t
3.9.4 Exemplo 3.6.2
T a a
RT (3. 56)
e R t RT antissimtrico
T
v RR x c c t
(3. 57)
v x c c t
178
179
180
Captulo IV
DEFORMAO NO CONTNUO
RESUMO
4. 1 Objetivos do captulo
i) Entender
4. 2 Introduo
181
4. 3 Gradiente de Deformaes
Uma quantidade chave na anlise de deformaes o gradiente de deformao F ,

o qual est envolvido em todas as equaes que relacionam quantidades antes da deformao
com quantidades correspondentes depois (ou durante) a deformao. O tensor gradiente de
deformao permite que as posies relativas de duas partculas vizinhas depois da
deformao sejam descritas em termos de suas relativas posies materiais antes da
deformao; consequentemente, um tensor central para a descrio da deformao e
portanto do dano.
Figura - 4. 1.
Considere duas partculas materiais Q1 e Q2 na vizinhana de uma partcula
material P ; veja a Figura - 4. 1. As posies Q1 e Q2 relativas a P so dadas pelos vetores

elementares dX1 e dX 2 como,

dX1 X Q1 X P (4. 1)

dX 2 X Q2 X P (4. 2)
Depois da deformao das partculas materiais P, Q1 e Q2 tem deformado para a corrente

posio espacial dadas pelo mapeamento (3. 1) como,

xP X P , t ; xq1 X Q1 , t ; xq2 X Q2 , t (4. 3)
E os correspondentes vetores elementares tornam-se
182

dx1 xq1 xP X P dX1, t X P , t
(4. 4)
dx2 xq2 xP X P dX 2 , t X P , t
Definindo o tensor gradiente de deformao F como,

F (4. 5)
X

Ento os vetores elementares dx1 e dx2 pode ser obtida em termos de dX1 e dX 2 como,

dx1 FdX1 (4. 6)

dx2 FdX 2 (4. 7)
Note que F transforma os vetores da configurao inicial ou de referncia em vetores da

configurao corrente e , portanto dito ser um tensor de dois pontos.
OBS -1:
Observe que em muitos livros textos o movimento expresso como:

x x( X , t) (4. 8)
O qual permite que o gradiente de deformao seja escrito, talvez de uma forma mais clara,

x
F (4. 9)
X
Na notao indicial o tensor gradiente de deformao expresso como,
3
F FiI ei E I (4. 10)
i , I 1
xi
FiI (4. 11)
X I
i, I 1, 2,3 , onde o ndice minsculo refere-se as coordenadas espaciais e correntes, enquanto

que o ndice maisculo refere-se s coordenadas cartesianas materiais.
183

Confinando a ateno a um simples vetor material elementar dX , o vetor

correspondente dx na configurao espacial convenientemente escrita como,

dx FdX (4. 12)
O inverso de F ,

1 X
F 1 (4. 13)
x
O qual em notao indicial ,
3
X I
F 1 EI ei (4. 14)
i , I 1
xi
OBS - 2:
Muita literatura de pesquisa expressa a relao entre as quantidades nas configura
es material e espacial em termos dos conceitos gerais de empurra para frente e puxa de

volta. Por exemplo, o vetor elementar dx pode ser expresso como o empurra para frente

equivalente do vetor material dX . Este pode ser expresso em termos da operao,

dx * dX FdX (4. 15)

Inversamente, o vetor material dX o puxa de volta equivalente do vetor espacial dx , o qual
expresso como (3),

dX 1* dx F 1dX (4. 16)
Observe que na equao (4. 15) a nomenclatura * implica que uma operao ser
avaliada em diferentes formas por diferentesa operandos .
3
Na literatura * e 1* so frequentemente escrito, como * e * respectivamente
184
Exemplo:

x X ktX 2 e1 (4. 17)
Figura - 4. 2.

i) Partculas incialmente distribudas ao longo de OA
No instante to:

X X 1 ,0,0 (4. 18)
No instante t:

X X 1 ,0 X 3
(4. 19)
x X 1 ,0 X 3 (0,0,0) X 1 ,0 X 3
Logo

x X kt 0e1 X
(4. 20)
( X 1 ,0,0)
ii) Partculas inicialmente distribudas ao longo de BC

No instante to:

X X ,h,0 (4. 21)
No instante t:

X X 1 , hX 3
(4. 22)
x X 1 , hX 3 (hKt , h, X 3 ) ( X 1 hKt , h, X 3 )
Logo
185

x X ktX 2 e1
X 1e1 X 2 e2 X 3e3 ktX 2 e1
(4. 23)
X 1e1 he2 0e3 ktX 2 e1
( X 1 ktX 2 )e1 he2
Figura - 4. 3.
186
4. 4 Deformaes
Como uma medida geral de deformao, considere a variao no produto escalar

de dois vetores elementares, dX1 e dX 2 , mostrado na Erro! Fonte de referncia no

encontrada. conforme eles se deformam para dx1 e dx2 . Esta variao envolver ambos o
estiramento (isto a variao no comprimento) e as variaes no ngulo entre os dois vetores.

Invocando a equaes (4. 6) e (4. 7), o produto escalar dx1.dx2 pode ser achado em termos

dos vetores materiais dX1 e dX 2 como,

dx1.dx2 dX1.CdX 2 (4. 24)
Onde C o Tensor de Deformao Direito de Cauchy-Green, o qual dado em termos do

gradiente de deformao F como
C FT F (4. 25)

Note que em (4. 25) o tensor C opera sobre os vetores materiais dX1 e dX 2 e
consequentemente C chamado de quantidade tensor material.

Alternativamente o produto escalar material inicial dX1.dX 2 pode ser obtido em

termos dos vetores espaciais dx1 e dx2 via o Tensor de Finger ou Tensor Esquerdo de
Cauchy b como (4),

dX1.dX 2 dx1.b 1dx2 (4. 26)
onde b ,
b FFT (4. 27)

Observe que em (3. 16) b 1 opera sobre os vetores espaciais dx1 e dx2 e consequentemente
b 1 , ou o prprio b ele mesmo, uma quantidade tensorial espacial.

A variao no produto escalar pode agora ser achada em termos dos vetores dX1

e dX 2 e o Tensor Lagrangeano ou de Green E como,
4
Em C FT F , F est no lado direito e em b FFT , F est no lado esquerdo.
187
1
2

dx1.dx2 dX1.dX 2 dX1.EdX 2 (4. 28)
Onde o tensor material E :
1
E C I (4. 29)
2
Alternativamente, a mesma variao no produto escalar pode ser expressa com refer6encia

aos vetores elementares espaciais dx1 e dx2 e o Tensor de Deformao de Almansi ou
Euleriano e como,
1
2

dx1.dx2 dX1.dX 2 dx1.edx2 (4. 30)
Onde o tensor espacial e ,
1
e
2
I b 1 (4. 31)
Figura - 4. 4.
188
4. 5 Deformaes Infinitesimais
Considere a Figura - 4. 5
Figura - 4. 5.
onde

x X u ( X , t) (4. 32)
e

x dx X dX u ( X dX , t ) (4. 33)
Substraindo ( ) de ( ) temos:

dx dX u ( X dX , t ) u ( X , t )

(4. 34)
var iao deu na direo dx
logo

dx dX u ( X , t )dX I u ( X , t ) dX

(4. 35)

chamando de gradiente de deslocamento ao tensor, u , onde matricialmente temos:
u1 u1 u1

X 1 X 2 X 3
u u2 u2
u 2 (4. 36)
X 1 X 2 X 3
u3 u3 u3

X 1 X 2 X 3
ou
189
ui
u ij (4. 37)
X j
Fazendo

F I u ( X , t ) (4. 38)
Logo

dx FdX (4. 39)
Tomando o produto escalar:

dx.dx FdX .FdX dX .FT FdX (4. 40)
Fazendo

dx ds.n (4. 41)
e

dX dS .m (4. 42)
logo

dx dsds n.n ds 2 (4. 43)
que corresponde a:

dx.dx ds 2

dX .FT FdX dSm .FT FdSm (4. 44)
dS 2 m .FT Fm
Portanto,
ds 2 dS 2 m .FT Fm (4. 45)
Se FT F I ( FT F 1 tensor orthogonal) ento:
ds 2 dS 2 (4. 46)
que corresponde a um movimento de corpo rgido na vizinhana da partcula.

Retornando a
190

FT F I u ( X , t ) I u ( X , t ) (4. 47)
logo
T T
FT F I u u u u (4. 48)
Para pequenas deformaes temos:
T um um u 2
u u m (4. 49)
ij X i X j X i

Logo possivel desprez-lo.

T
FT F I u u I 2E
(4. 50)
2E
Portanto,
FT F I 2E (4. 51)
Onde
1 T
E
2
u u (4. 52)
Veja que este tensor simtrico e o tensor de deformao infinitesimal.

Em coordenadas cartesianas o tensor de deformao infinitesimal :
1 u j ui
E (4. 53)
2 X i X j
que matricialmente corresponde a:
u1 1 u1 u2 1 u3 u1

X 1 2 X 2 X 1 2 X 1 X 3

1 u u u2 1 u2 u3
E 2 1 (4. 54)
2 X 1 X 2 X 2 2 X 3 X 2

1 u1 u3 1 u3 u2 u3
2 X X
2 X 2 X 3 X 3
3 1
191
4. 6 Significado Geomtrico de E
Seja uma partcula P localizada em P to e depois em P t qualquer, conforme
mostra Figura - 4. 6
Figura - 4. 6.
Para cada segmento matricial temos:

dx FdX (4. 55)
e

dx1.dx2 FdX 1.FdX 2 dX 2 .FT FdX 1

dX 1.FT FdX 2
(4. 56)
dX 1. I 2E dX 2

dx1.dx2 dX 1 2dX 1.EdX 2
a) Elementos da Diagonal Principal

dX 1.dX 2 dSn
(4. 57)
dx1 dx2 dsm
Portanto,

dx1.dx2 ds 2
(4. 58)
dX 2 .dX 1 dS 2
e

2dX 1.EdX 2 2dS 2 n.En 2dS 2 Enn (4. 59)
Portanto,
192
ds 2 dS 2 2dS 2 Enn (4. 60)
ds 2 dS 2
Enn (4. 61)
2dS 2
Logo
Enn
ds dS ds dS ds dS (4. 62)
2dS 2 dS
porque ds dS .
alongamento ou encurtamento
Enn vario relativa do comprimento (4. 63)
comprimento no deformado
Fazendo n e ou ni ei , onde ei o sistema ortogonal cartesiano temos:
Enn n.En (4. 64)
Logo
ds1 dS1
e1.Ee1 E11 (4. 65)
dS1
ds2 dS 2
e2 .Ee2 E22 (4. 66)
dS 2
ds3 dS3
e3 .Ee3 E33 (4. 67)
dS3
Figura - 4. 7.
193
b) Elementos Fra da Diagonal Principal

dX 1 dS1n
m n (4. 68)
dX 2 dS 2 n
usando a expresso:

dx1.dx2 dX 1.dX 2 2dX 1.EdX 2 (4. 69)
onde

dx1 ds1m ' e dx2 ds2 n ' (4. 70)
Portanto,
ds1ds2 cos m ', n ' 2dS1dS 2 m .En 2dS1dS 2 Emn (4. 71)
ds1 ds2
2 Enn cos (4. 72)
dS1 dS 2

seja , logo cos sen e para pequenas deformaes temos:
2
sen (4. 73)
Figura - 4. 8.
e ainda
ds1 ds2
1 (4. 74)
dS1 dS 2
194
Logo

2 Enn Enn (4. 75)
2
Considerando a base ei temos:
ij
2ei Ee j ij 2 Eij ij Eij (4. 76)
2
ij a distoro no plano ei e j . Iustrando temos:
Figura - 4. 9.
du2
tg
dX 1
(4. 77)
du
tg 1
dX 2
Portanto,
u1 u2
12 (4. 78)
X 2 X 1
195
4. 7 Deformaes Principais
Sabemos que E simtrico de componentes reais. Logo existem 3 direes

principais mutuamente ortogonais.
Sejam n1 , n2 , n3 vetores unitrios nas direes principais.
E1 0 0
E ni 0 E2 0 (4. 79)
0 0 E3
Matriz formada pelos auto-valores da matriz E geral.
E1 , E2 e E3 so chamadas deformaes principais. Logo a equao caracterstica.
3 I1 2 I 2 I 3 0 (4. 80)
onde I1 , I 2 e I 3 so invariantes dadas por:
I1 E11 E22 E33 (4. 81)
E E12 E11 E13 E22 E23

I 2 11 (4. 82)
E21 E22 E31 E33 E32 E33
I 3 det E (4. 83)
Se E1 E2 E3 logo E3 Eii E1 .
196
4. 8 Dilatao
Seja e1 , e2 , e3 , uma base de vetores nas direes principais n1 , n2 , n3 , conforme

mostra a Figura - 4. 10.
Figura - 4. 10.

dX 1 d S1e1

dX 2 d S 2e2 (4. 84)

dX 3 d S3e3
O volume inicial:
dV d S1dS 2 d S3 (4. 85)
A deformao sofrida por cada elemento:
ds d S1
dX 1 : E1 1 ds1 1 E1 dS1
d S1
ds d S 2
dX 2 : E2 2 ds2 1 E2 dS 2 (4. 86)
d S2
ds d S3
dX 3 : E3 3 ds3 1 E3 dS3
d S3
A variao do volume
dV d s1ds2 d s3 d S1dS2 d S3 (4. 87)
Logo,
197
dV d s1ds2 d s3 d S1dS 2 d S3
1 E1 dS1 1 E2 dS2 1 E3 dS3 d S1dS2 d S3
1 E1 1 E2 1 E3 1 dS1dS 2 dS3
1 E1 1 E2 1 E3 1 dV
(4. 88)
1 E1 E2 E3 E1 E2 E1 E3 E2 E3 E1E2 E3 1 dV
E1 E2 E3 Ei E j dV
Logo
dV E1 E2 E3 Ei E j dV (4. 89)
Portanto, a dilatao volumtrica e dada por:
dV
e E1 E2 E3 tr E Eii (4. 90)
dV
A dilatao volumtrica - e portanto, dad por:
dV u
e tr E Eii i div u (4. 91)
dV X i
ou
dV
e tr E div u (4. 92)
dV
198
4. 9 Tensor Rotao Infinitesimal
Seja,

dx dX u .dX
(4. 93)
dx dX E .dX
onde E o tensor de deformao infinitesimal (simtrico) e o tensor de rotao

infinitesimal (anti-simtrico).
Logo existe um vetor dual do tensor antisimtrico da rotao, dado por:

t A 32 e1 13e2 21e3 (4. 94)
ui
u ij (4. 95)
x j
e

u ij u ji 1 u u j
3ij i (4. 96)
2 2 X j X i
e

dx dX EdX t A dX (4. 97)
Figura - 4. 11.

Se dX coincide com uma das direes principais de E:

dX dSn

EdX Edsn dSn (4. 98)

dX
199
Figura - 4. 12.
200
4. 10 Taxa de Variao de um Elemento Material
Seja a seguinte variao infinitesimal:

dx x X dX , t x X , t (4. 99)
Figura - 4. 13.
Tomando a derivada material
D D D
Dt
dx
Dt

x X dX , t
Dt

x X ,t (4. 100)
Mas
D
x X dX , t v X dX , t v x dx , t
(4. 101)
Dt
D
x X , t v X , t v x , t
(4. 102)
Dt
Portanto,
D
Dt

x X , t v X dX , t v X , t (4. 103)

v x dx , t v x , t
Logo

Ddx
X vdX
Dt
(4. 104)
Ddx
X vdx
Dt
De agora em diante assumiremos apenas a representao espacial de Euler.
201

Ddx
vdx (4. 105)
Dt
Logo
v1 v1 v1

x1 x2 x3
v v2 v2 vi
v 2 v ij (4. 106)
x1 x2 x3 x j
v3 v3 v3

x1 x2 x3
202
4. 11 Tensor Taxa de Deformao
O tensor taxa de de deformao definido como:
1
D
2
v T v (4. 107)
1
W
2
v T v (4. 108)
D a parte simtrica tensor taxa de deformao; W a parte anti-simtrica tensor de

rotao, onde:

v D W (4. 109)
v1 1 v1 v2 1 v1 v3

x1 2 x2 x1 2 x3 x1
v2 v3
1 v v v2
2 1
D (4. 110)
2 x1 x2 x2 x3 x2

1 v3 v3 1 v3 v2 v3
2 x x
2 x2 x3 x3
1 1
Ou
1 v v j
Dij i (4. 111)
2 x j xi
v1 1 v1 v2 1 v1 v3

x1 2 x2 x1 2 x3 x1
v2 v3
1 v v v2
W 2 1 (4. 112)
2 x1 x2 x2 x3 x2

1 v3 v3 1 v3 v2 v3
2 x x
2 x2 x3 x3
1 1
Ou
203
1 v v j
Wij i (4. 113)
2 x j xi
Significado Geomtrico de D e W
Seja

dx dsn (4. 114)
logo

dx.dx ds 2 (4. 115)
tomando a derivada material
D D
2 dx. dx 2 ds ds (4. 116)
Dt Dt
D
dx. dx dx. v dx
Dt
(4. 117)
dx. D + W dx

dx.Ddx dx.Wdx
Observe que:

dx.Wdx dx.WT dx

dx. W dx (4. 118)

dx.Wdx dx.Wdx 0
Portanto,
D
dx. dx dx.Ddx (4. 119)
Dt
Logo
D
dsn dsn dsn.D dsn (4. 120)
Dt
204
D
ds ds ds 2 n.Dn
Dt
(4. 121)
D
ds ds n.Dn
Dt
Na direo e1 :
D
e1.De1 D11 ds1 ds1 (4. 122)
Dt
Taxa de extenso do comprimento por unidade de comprimento na direo e1
Na direo e2 :
D
e2 .De2 D22 ds2 ds2 (4. 123)
Dt
Na direo e3 :
D
e3 .De3 D33 ds3 ds3 (4. 124)
Dt

Para os comprimentos fra da diagonal da matriz temos:

dx1.dx2 ds1n.ds2 m " ds1ds2 cos (4. 125)
D D
dx1.dx2 ds1ds2 cos (4. 126)
Dt Dt
D D
dx1 .dx2 dx1. dx2
Dt Dt
(4. 127)
D D D
ds1 ds2 cos ds1 ds2 cos ds1ds2 sen
Dt Dt Dt
Supondo 90o / 2 cos 0 logo

dx2 v dx1 dx1. v dx2 ds1ds2 (4. 128)
e
205

dx1 T v dx2 dx1. v dx2 ds1ds2 (4. 129)
Logo
T
dx1
v v dx2 ds1ds2 (4. 130)
2D
e

2dx1Ddx2 ds1ds2 (4. 131)
2 ds1 nD ds2 n ds1 ds2 (4. 132)
2n Dn (4. 133)
Considerando as direes e1 e e2 temos:
2D12 (4. 134)

D12 a taxa de decrescimento do angulo entre os segmentos dx1 e dx2 nessas duas direes
2D13 (4. 135)

2D23 (4. 136)

206
4. 12 Taxa de Variao Volumtrica de um Elemento Material
Considere o segunte elemento de volume infinitesimal em coordenadas

cartesianas, conforme mostra a Figura - 4. 14.
Figura - 4. 14.
dV ds1ds2 ds3 (4. 137)
D D
dV ds1ds2ds3 (4. 138)
Dt Dt
ou
D D D D
dV ds1 ds2 ds3 ds1 ds2 ds3 ds1ds2 ds3 (4. 139)
Dt Dt Dt Dt
Logo
D
dV D11ds2 ds3 ds1D22 ds3 ds1ds2 D33 (4. 140)
Dt
que corresponde a:
D
dV D11 D22 D33 ds1ds2 ds3 D11 D22 D33 dV (4. 141)
Dt
Ento:
1 D
dV Dii tr D (4. 142)
dV Dt
Portanto,
207
1 D v v v
dV tr D 1 2 3 (4. 143)
dV Dt x1 x2 x3
ou
1 D
dV div v (4. 144)
dV Dt

O div v a variao material do volume por unidade de volume.
Sendo D simtrico, 3 direes principais mutuamente ortogonais onde ocorrem

as taxas de deformaes principais (estiramento), conforme mostra a Figura - 4. 15.
Figura - 4. 15.
208
4. 13 Tensor de Rotao e Velocidade Angular

W a componente antisimtrica de v , logo:

Wa
a
vetor (4. 145)
dual
onde:

W23e1 W31e2 W12e3 (4. 146)
e o vetor velocidade angular dado por:

rot v (4. 147)
logo
D
dx vdx Ddx Wdx (4. 148)
Dt
ou
D
dx Ddx w dx (4. 149)
Dt
Figura - 4. 16.
209
4. 14 Equaes de Conservao da Massa
Considere o seguinte elemento de massa infinitesimal, conforme mostra a Figura -

4. 17
Figura - 4. 17.
Onde:
dm dV (4. 150)
D D
dm dV 0 (4. 151)
Dt Dt
Derivando o produto temo:
D D D
dV dV dV 0 (4. 152)
Dt Dt Dt
Dividindo tudo por dV temos:
1 D D D
dV dV 0 (4. 153)
dV Dt Dt dV Dt
Mas observe que:
1 D
div v dV (4. 154)
dV Dt
Logo ( ) fica:
210
D
div v 0 (4. 155)
Dt
Esta a equao da conservao da massa ou equao da continuidade.
D v
i 0 (4. 156)
Dt xi
Mas
D
v . (4. 157)
Dt t
Logo substiutindo ( ) em ( ) temos:

div v v . 0 (4. 158)
t
Esta a equao da conservao da massa ou equao da continuidade na Descrio Espacial.

Para um material incompressvel temos:
D
0 (4. 159)
Dt
Logo a equao da continuidade fica:

div v 0 ou div v 0 (4. 160)
211
4. 15 Condio de Compatibilidade para o Tensor E

Considere a seguinte transformao entre o vetores u , v e os tensores E, D ,
conforme esquematiza a Figura - 4. 18.
Figura - 4. 18.
Por exemplo:
E11 X 22 ; E22 E33 E12 E13 E23 0 (4. 161)
onde
u1
E11 X 22 u1 X 1 X 22 f X 2 , X 3
X 1
(4. 162)
u2
0 u2 g X 1 , X 3
X 2
Desde que:
u1 u2
0 (4. 163)
X 1 X 1
Temos:
f X 2 , X 3 g X 1 , X 3 0
2 X1 X 2 (4. 164)
X 2 X 1
Portanto, funes f X 2 , X 3 e g X 1 , X 3 que satisfaa a relao acima.
212
Teorema de Compatibilidade
Se Eij X 1 , X 2 , X 3 so funes contnuas e tm derivadas segundas parciais
contnuas em uma regio simplesmente conexa, ento as condies necessrias e suficientes

para a existncia de solues contnuas para u1 , u2 e u3 so:
2 E11 2 E22 2 E12

2 (4. 165)
X 22 X 12 X 1X 2
2 E22 2 E33 2 E23

2 (4. 166)
X 32 X 22 X 2X 3
2 E33 2 E11 2 E31

2 (4. 167)
X 12 X 32 X 3X 1
2 E11 E23 E31 E12

X 2 X 3 X 1 X 1 X 2 X 3
2 E22 E31 E12 E23
(4. 168)
X 3X 1 X 2 X 2 X 3 X 1
2 E33 E12 E23 E31

X 1X 2 X 3 X 3 X 1 X 2
Figura - 4. 19.
213
4. 16 Condio de Compatibilidade para o Tensor de
Deformao

Considere a seguinte transformao entre o vetores u , v e os tensores E, D ,
conforme esquematiza a Figura - 4. 20.
1 vi v j
Dij (4. 169)
2 x j xi
Figura - 4. 20.
2 D11 2 D22 2 D12

2 (4. 170)
x22 x12 x1x2
2 D22 2 D33 2 D23

2 (4. 171)
x32 x22 x2 x3
2 D33 2 D11 2 D31

2 (4. 172)
x12 x32 x3x1
214
4. 17 O Gradiente de Deformao
Considere o seguinte deslocamento conforme mostra a Figura - 4. 21.
Figura - 4. 21.

dx x X dX , t x X , t x dx (4. 173)

Seja F x (gradiente de deformao) onde

dx FdX (4. 174)
e

x X u (4. 175)
e

dx I u dX (4. 176)
onde

F I u (4. 177)
215
4. 18 Deslocamento de Corpo Rgido
Se F, o tensor de deformao, for ortogonal, conforme mostra a Figura - 4. 22.
Figura - 4. 22.
Ento, observe que:

dX FdX (4. 178)
Logo,
FR (4. 179)
Portanto,
FT F I (4. 180)
det F 1 (4. 181)
216
4. 19 Deformao Finita
Considere que F seja simtrica em um determinado instante, em um determinado

ponto.
FU (4. 182)
logo

dx UdX (4. 183)
Portanto, as direes principais n1 , n2 , n3 mutuamente ortogonais.

No Espao
Figura - 4. 23.
No Plano
Figura - 4. 24.
217

UdX 1 1dX 1
(4. 184)
UdX 2 2 dX 2
onde 1 , 2 so os estiramentos principais. Nesse caso a vizinhana do ponto sofre

estiramento puro. Se

dX 1 dS1n1

dX 2 dS 2 n2 (4. 185)

dX 3 dS3n3
logo

dx1 UdX 1 UdS1n1 dS11n1

dx2 UdX 2 UdS 2 n2 dS 2 2 n2 (4. 186)

dx3 UdX 3 UdS3n3 dS33n3

i) para dx1 temos:
ds1
ds1n1 dS11n1 1 : estiramento (4. 187)
dS1
principal na direo n1

ii) para dx2 temos:
ds2
ds2 n2 dS 2 2 n2 2 : estiramento (4. 188)
dS 2

iii) para dx3 temos:
ds3
ds3n3 dS33n3 3 : estiramento (4. 189)
dS3
Figura - 4. 25.
218
Exemplo 3.20-2
Figura - 4. 26.
Sejam e1 , e2 , e3 , direes principais
dX dX 1e1 dX 2e2 dX 3e3

(4. 190)
dx dx1e1 dx2e2 dx3e3
onde

dx UdX
U dX 1e1 dX 2e2 dX 3e3
(4. 191)
1dx1e1 2 dx2 e2 3 dx3e3
dx1e1 dx2e2 dx3e3
dx1 1dX 1
dx2 2 dX 2 (4. 192)
dx3 3 dX 3
Vejamos a interpretao geomtrica:
Figura - 4. 27.
219

dx FdX R U
dX (4. 193)
onde
F R
U V
R
direito esquerdo
(4. 194)
Figura - 4. 28.

dx FdX V R
dX (4. 195)
logo
RT F R

T
R U R T VR (4. 196)
U R T VR (4. 197)
Por outro lado,
RU RRT VR VR
RURT V RR T (4. 198)
V
V RURT (4. 199)

O comprimento de dx :
dx12 dx22 dx32 12 dx12 22 dx22 32 dx32 (4. 200)
onde
220
2
dX dX 12 dX 22 dX 32 2 (4. 201)
e
2 2 2
dx1 dx2 dx3 2
(4. 202)
1 2 3
Indica a equao de um elipside com eixos coincidentes com as direes

principais de U.
Figura - 4. 29.
221
4. 20 Teorema da Decomposio Polar
Para cada tensor real F com determinante no nulo (i. e. F 1 existe), este pode ser
decomposto no produto de tensor ortogonal com um tensor simtrico.
F RU VR (4. 203)
A decomposio existe e nica;

Seja n um auto-vetor de U, onde:
Un n (4. 204)
logo
RUn R n Rn
(4. 205)
Fn R Un Rn
Por outro lado,
RU VR F
Fn V Rn Rn
(4. 206)
Portanto, Rn auto-vetor de V e tambm auto-valor de V. Se n auto-vetor

de U ento Rn o auto-vetor de V.
222
4. 21 Clculo do Tensor de Estiramento a partir do Gradiente de
Deformao
i)
F RU (4. 207)
logo
T
FT F RU RU UT R

T
R U U2 (4. 208)
Portanto,
1/ 2
U FT F (4. 209)
ii)
F RU (4. 210)
logo
FU 1 R UU

1
(4. 211)
Portanto,
R FU 1 (4. 212)
iii) Se R for
F RU (4. 213)
logo
1 1 1 2 1 1 T
IU
U U U U F
U UU F U 1
T T

F U 1 FU 1
(4. 214)
1
FU 1 FU 1
Portanto,
I RT R (4. 215)
223
iv) Tensor de Estiramento esquerdo V.
Seja
F VR (4. 216)
logo
F VR
(4. 217)
FR T VRR T V
Portanto,
V FR T (4. 218)
por sua vez FR T RUR T , logo
V RURT (4. 219)
Suponha um tensor U com auto-valor 0 , logo
ds
0 (4. 220)
dS
224
4. 22 O Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green
Considere o seguinte tensor dado por:
C U2 (4. 221)
C: o tensor direito de deformao de Cauchy-Green

Observe que se no h deformao isto significa que:
O Tensor de Estiramento Direito :
UI (4. 222)
Portanto, o Tensor de Cauchy-Green dado por:
CI (4. 223)
Fica claro que:
C FT F (4. 224)
Vejamos o significado geomtrico das componentes de C:

dx1 FdX 1
(4. 225)
dx2 FdX 2
Figura - 4. 30.

dx1.dx2 FdX 1.FdX 2 FdX 2 .FdX 1

dX 1.FT FdX 2 dX 1.CdX 2 (4. 226)

dx1.dx2 dX 1.CdX 2
Fazendo:

dx dsn
(4. 227)
dX dSn
E
225
i) Para os elementos da diagonal principal

dx1.dx1 dX 1.CdX 1
ds12 dS1e1.CdS1e1 (4. 228)
2
dS1 e1.Ce1
Portanto,
2
ds
e1.Ce1 C11 1
dS1
2
ds
e2 .Ce2 C22 2 (4. 229)
dS 2
2
ds
e3 .Ce3 C33 3
dS3
ii) Para os elementos fora da diagonal

dX 1 dS1e1 e dx1 ds1n
(4. 230)
dX 2 dS 2 e2 e dx2 ds2 n
e

dx1.dx1 dX 1.CdX 1 (4. 231)
Logo

dx1.dx1 dX 1.CdX 1
ds1ds2 cos m , n dS1e1.CdS 2 e2
(4. 232)
ds1ds2 cos m , n dS1dS 2 e1.Ce2

C12
Portanto,
ds1ds2
C12 cos m , n (4. 233)
dS1dS 2
Se C12 0 cos m , n 0 no h distoro nas direes m e n
Figura - 4. 31.
226
4. 23 O Tensor Lagrangeano de Deformao
O Tensor Lagrangeano definido como:
1
E* C I (4. 234)
2
C o Tensor Direito de Deformao de Cauchy-Green; I o Tensor Identidade.

Partindo de:

dx1.dx2 dX 1dX 2 FdX 1.FdX 2 dX 1dX 2

FdX 2 .FdX 1 dX 1dX 2

dX 1.FT FdX 2 dX 1dX 2 (4. 235)

dX 1.CdX 2 dX 1IdX 2

dx1.dx2 dX 1dX 2 dX 1. C I dX 2
Portanto,

dx1.dx2 dX 1dX 2 dX 1.E*dX 2 (4. 236)
i) Para os elementos da diagonal principal temos:

Seja

dX 1 dS1e1
(4. 237)
dx1 ds1e1

Fazendo dX 1 dX 2 temos:
dS12 2dS1e1.E*dS1e1
ds12 dS12 (4. 238)
2e1.E*e1
dS12
ds12 dS12
2 E11* (4. 239)
dS12
* ds22 dS 22
2 E22 (4. 240)
dS 22
227
e
ds32 dS32
*
2E 33 (4. 241)
dS32
Se ds dS temos deformaes infinitesimais. Logo
ds12 dS12 ds1 dS1 ds1 dS1

2 E11*
dS12 dS12
(4. 242)
ds 2 dS 2 2dS1 ds1 dS1
*
2E 1 2 1
11
dS1 dS12
Portanto,
ds1 dS1
E11* (4. 243)
dS1
Este o componente do tensor de deformao infinitesimal.
ii) Para os elementos fra da diagonal principal temos:

Seja

dX 1 dS1e1

dX 2 dS 2 e2
(4. 244)
dx1 ds1e1

dx2 ds2 e2
ds1.ds2 cos m , n dS1dS2 2dS1e1.E*dS2 e2

ds1.ds2 cos m , n 2dS1e1.E*dS2 e2 (4. 245)
*
ds1.ds2 cos m , n 2dS1dS2 e1.E e2
Portanto,
ds1ds2
2 E12* cos m , n (4. 246)
dS1dS 2
Tendo em conta que:
228
T
C U 2 FT F I u I u
(4. 247)
I T u I u
logo
C U 2 I u T u T uu (4. 248)
Portanto,
1 1 1
E* C I u T u T uu (4. 249)
2 2 2
Logo
1 u u j 1 um un
Eij* i (4. 250)
2 X j X i 2 X i X j
Observe que Eij* simtrico, logo
Eij* E *ji (4. 251)
De fato, para pequenas deformaes (deformaes infinitesimais), ento
Eij* Eij (4. 252)
229
4. 24 O Tensor Esquerdo de Deformao de Cauchy-Green
Por definio:
B V2 (4. 253)
Desde que:
F VR (4. 254)
Sendo
FR T V (4. 255)
Ento
T
FFT VR VR V RR
V
T T
(4. 256)
T T
FF VV
Como V um tensor simtrico, logo:
FFT VV T V 2 (4. 257)
Portanto,
B FFT (4. 258)

Observe que sendo F I u temos:
2
B CT U 2 (4. 259)
Relao entre B e C
B RCRT (4. 260)
C R T BR (4. 261)
Observe que se n um auto-vetor de C com auto-valor , ento: Rn um auto-vetor de B

com mesmo auto-valor.
Cn n R T BRn Cn n (4. 262)
se
230
RRT BRn RCn R n (4. 263)
Ento
B Rn R n (4. 264)
Interpretao Geomtrica:
Figura - 4. 32.
i) Para os elementos da diagonal

dX dSn
(4. 265)
n Re1
logo

dx1.dx1 FdX 1.FdX 1 dS12 n F

T
F n
C

dx1.dx1 dS12 n.Cn
ds1.ds1 dS12 nCn
(4. 266)
ds12 dS12 Re1CRT e1
ds12 dS12 e1. RCR T
e1
B
2 2
ds dS e1.Be1
Portanto,
ds12
B11 (4. 267)
dS12
Obtendo portanto os outros elementos da diagonal
ds22
B22 (4. 268)
dS 22
ds32
B33 2 (4. 269)
dS3
231
ii) Para os elementos fora da diagonal temos:

dX 1 dS1RT e1
(4. 270)
dX 2 dS 2 RT e2
e

dx1 ds1m
(4. 271)
dx2 ds2 n
Logo,

dx1.dx1 ds1m .ds1n FdX 2 .FdX 1 dX 1.FT FdX 2
(4. 272)
dX 1.CdX 2
e ainda
ds1ds2 cos m , n dS1R T e1.CdS 2 RT e2

dS1dS 2 RT e1.CRT e2
dS1dS 2 e1.RT CRT e2
dS1dS 2e2 .RCRT e1
T
dS1dS 2 e2 . CR T RT e1 (4. 273)
dS1dS 2 e2 .RCT Re1
dS1dS 2 e2 .RCT RT e1 ; C : simtrico
T
dS1dS 2e2 . RCR
e1
B
Logo
ds1ds2 cos m , n dS1dS 2 e2 .Be1 (4. 274)
Portanto,
ds1ds2 cos m , n
B21 (4. 275)
dS1dS 2
Figura - 4. 33.
232
Em termos do campo de deslocamento,
T
B FFT I u I u

I u I T u (4. 276)

I u T u u T u
u u j ui u j
Bij ij i (4. 277)
X X i
j X m X m
Observe que:
1 1 u u j 1 ui u j
Bij ij i

2 X j X i
(4. 278)
2 2 X m X m
Para pequenas deformaes infinitesimais temos:
1 1 u u j
2
Bij ij i
2 X j X i
Eij (4. 279)

Este o tensor de deformao infinitesimal.
233
4. 25 O Tensor de Deformao de Euler
Por definio:
1
e*
2
I B 1 (4. 280)
O ponto de partida para se interpretar os elementos de B :

dx FdX

F 1dx F 1FdX (4. 281)

dX F 1dx
Vamos verificar como so as componentes de F 1
Figura - 4. 34.

dX X dX X X x dx , t X x , t
(4. 282)

dX Xdx
Logo

dX F 1dx (4. 283)
ento,
X i 1
X ij

x j x j (4. 284)

X i
Portanto,

X ij
Fij1 (4. 285)
Matricialmente
234
X 1 X 1 X 1

x1 x2 x3
1 X X 2 X 2
F ij 2 (4. 286)
x1 x2 x3
X 3 X 3 X 3

x1 x2 x3
A interpretao geomtrica de:

T
dX 1dX 2 F 1dx1.F 1 dx1. F 1
1 (4. 287)
dX 1dX 2 dx1. FFT dx2 dx1.B 1dx2
e

dX 1dX 2 dx1.B 1dx2 (4. 288)
Logo
dS12
1
B 2
11 (4. 289)
ds1
Figura - 4. 35.

dx1.dx2 dX 1dX 2 dx1.Idx2 dx1.B 1dx2

dx1. I B 1 dx2 (4. 290)

2dx1.e*dx2
i) Para os elementos da diagonal temos:
Figura - 4. 36.
235

dx1 ds1m
(4. 291)
dX 1 dS1n
e

dx1.dx1 dX 1.dX 1 2dx1.e*dx2
ds12 dS12 2ds1e1.e*ds1e1 (4. 292)
2 2 2 *
ds dS 2ds e .e e1
1 1 1 1
e
ds12 dS12 1 dS12
2e11* e B11 (4. 293)
ds12 ds12
Observe que para pequenas deformaes (infinitesimais)
ds1 dS1 (4. 294)
temos:
2e11*
ds1 dS1 ds1 dS1
ds12
2 ds1 ds1 dS1
(4. 295)
*
2e 11
ds12
Portanto,
e11*
ds1 dS1 ds1 dS1 E
11 (4. 296)
ds1 dS1
ii) Para os elementos fra da diagonal temos:

dx1 ds1e1
(4. 297)
dx2 ds2 e2
e

dX 1 dS1m
(4. 298)
dX 2 dS 2 n
Logo
236

dx1.dx2 dX 1.dX 2 2dx1.e*dx2
ds1 ds2 dS1dS 2 cos m , n 2ds1e1.e*ds2e2
(4. 299)
dS1dS 2 cos m , n 2ds1e1.e*ds2e2
2ds1ds2 e1.e*e2
Portanto,
dS1dS 2
2e12* cos m , n (4. 300)
ds1ds2
e

dX 1dX 2 dx1.B 1dx2
dS1dS 2 cos m , n 2ds1e1.B 1ds2 e2
(4. 301)
2ds1ds2e1.B 1e2
2ds1ds2 B 1
12
Portanto,
dS1dS 2
B
1
12

ds1ds2
cos m , n (4. 302)
Expressando o tensor de Euler em termos do campo de deslocamento, temos:

Sendo a coordenada espacial para o campo de deslocamento, temos:

X x u x, t (4. 303)

ode F 1 X derivando X temos:
X i u
F 1
ij

x j
ij i
x j
(4. 304)
ou seja:

F 1 I x u (4. 305)
Veja que:
T T
B 1 F 1 F 1 I x u I x u
T (4. 306)

I xu I xu
237

B 1 I Tx u x u Tx u x u (4. 307)
1
como e*
2
I B 1 temos:
1 1
e*
2
x u Tx u Tx u x u
2
(4. 308)
1 u u j 1 um um
eij* i (4. 309)
2 x j xi 2 xi x j
Observe que e* simtrico, logo
eij* e*ji (4. 310)
Para pequenas deformaes temos:
1 u u j
eij* i (4. 311)
2 x j xi
Observe que:
ui ui
(4. 312)
x j X j
Ento
eij* Eij (4. 313)
Figura - 4. 37.
- Na descrio Lagrangeana fixa-se o volume para deformaes em Slidos (vantajoso para

slidos).
- Na descrio Euleriana fixa-se a regio do espao para deformaes em um Fluido
(vantajoso para Fluidos)
238
4. 26 Condio de Compatibilidade para as Componenetes do
Tensor de Deformao Finito
239
4. 27 Variao de rea devido a Deformao
Considere 2 elementos infinitesimais materiais emanando de uma partcula no

instante to .
Figura - 4. 38.
A rea formada por 2 elementos

to : dAo dX 1 dX 2 dS1dS2 e3
(4. 314)
t : dA dx1 dx2 ds1ds2 n3
Como o mdulo do produto vetorial de dois vetores e a rea subtendida pelo

paralelogramao formados pelso vetores.

dA dx1 . dx2 sen (4. 315)
Figura - 4. 39.

dA dx1.dx2 FdX 1 FdX 2 FdS1e1 FdS2 e2
(4. 316)
dS1dS2 Fe1 Fe2 dAo Fe1 Fe2
Por outro lado,

dA dAn (4. 317)
240
logo

dA dAn dAo Fe1 Fe2 (4. 318)
Observe que:

Fe1.dA Fe2 dA

Fe3 .dA dAo Fe3 .Fe1 Fe2 (4. 319)

vamosinterpolar
esse termo
Em notao indicial
Fe1 Fp1 e p
Fe2 Fq2 eq (4. 320)
Fe3 Fr3 er
Portanto,
Fe3 .Fe1 Fe2 k (4. 321)
Logo
k Fr3 er .Fp1 e p Fq2 eq Fr3 Fp1 Fq2 er . e p eq

k Fr3 Fp1 Fq2 er . pqs es Fr3 Fp1 Fq2 pqr

(4. 322)

er .es rs
como p, q e r so ndices mudos portanto podemos fazer:
k Fr3 Fq1 Fp2 qpr Fr3 Fp1 Fq2 pqr Fp3 Fr1 Fq2 rqp
(4. 323)
Fp3 Fq1 Fr2 pqr
k Fp1 Fq2 Fr3 pqr

Fp3 Fq1 Fr2 pqr
Fp2 Fq2 Fr1 pqr
(4. 324)
Fp3 Fq2 Fr1 pqr
Fp1 Fq3 Fr2 pqr
Fp2 Fq1 Fr3 pqr
241
6k Fpi Fq j Frk ijk pqr
1 (4. 325)
k Fpi Fq j Frk ijk pqr det F
6
Portanto,
Fe3 Fe1 Fe2 det F (4. 326)
logo

Fe3 .dAn dAo det F (4. 327)
de ( ) temos:
n.Fe1 0 e1.FT n 0
(4. 328)
n.Fe2 0 e2 .FT n 0
Concluimos que FT n esta uma direo e3 , ou seja:
e3 .FT n (4. 329)
da equao ( ) temos:
dAe3 .FT n dAo det F (4. 330)
dAo
e3 .FT n det F (4. 331)
dA
dAo
FT n det F e3 (4. 332)
dA
Portanto,
1 1 dAo
F
T
FT n FT det F
dA
e3
(4. 333)
dAo T 1
n det F
dA
F e3
e finalmente
242
1
dAn dAo det F FT e3 (4. 334)
obtemos uma mudana de orientao do elemento de rea.
1
dA dAo det F FT e3 (4. 335)
possvel mostrar que:

1
dAn dAo det F FT no (4. 336)
onde no perpendicular ao elemento de rea em to .
243
4. 28 Variao de Volume devido a Deformao
Figura - 4. 40.
dX i dSi ei (4. 337)
no soma
O volume no instante inicial t to :
dVo dS1dS 2 dS3 (4. 338)
e o volume num instante qualquer t t :

dV dx1. dx2 dx3

FdX 1. FdX 2 FdX 3 (4. 339)
FdS1e1. FdS 2 e2 FdS3e2
Logo
dV dS1dS2 dS3 Fe1.Fe2 Fe2 (4. 340)
dV dVo det F (4. 341)
Se det F 1 ento dV dVo
Figura - 4. 41.
244
Muda a rea dAo dA
Figura - 4. 42.
Mas preserva o volume: dV dVo
C FT F e B FFT (4. 342)
e
2
det C det FT F det F (4. 343)
e
2
det B det FFT det F (4. 344)
logo
dV det C dVo det B dVo (4. 345)
Para material incompressvel temos:
det F det C det B 1 (4. 346)
Figura - 4. 43.
A equao da continuidade diz que:
245
d m dmo
(4. 347)
d V o dVo
Ento
dVo
o o (4. 348)
dV det F
det F onde a caracterstica cinemtica do meio contnuo
246
247
248
Captulo V
TENSO NO CONTNUO
RESUMO
5. 1 Objetivos do Captulo
i) Entender
5. 2 Introduo
249
4.2.1 Fora de Corpo
a fora que atua distncia envolvendo todo o volume do corpo (fora
gravitacional; fora eltrica, a fora magntica).
Figura - 5. 1.
4.2.2 Fora de Superfcie

a fora que atua localmente sobre uma superfcie e se transmite pelo contato,
como por exemplo a fora de trao, que atua nas superfcies dos corpos separando as partes
do corpo.
Figura - 5. 2.
250
5. 3 Vetor Tenso de Cauchy
Considere o corpo da Figura - 5. 3
Figura - 5. 3.
Ento definimos o vetor tenso:

F dF
t lim (5. 1)
S 0 S dS
4.3.1 Princpio da Tenso de Cauchy

Pelo principio de Cauchy temos que a tenso t depende do vetor x , do tempo t,
e da direo da normal n .

Figura - 5. 4. A tenso t depende do corte da superfcie

A dependncia de t x , t , n pode ser expressa como:

t x , t , n T X , t n (5. 2)
onde T uma transformao linear
251
Seja a tenso tn onde:

tn Tn (5. 3)
Figura - 5. 5.
Calculando a resultante das foras sobre o tetraedro temos:

F t e1 A1 t e2 A2 t e3 A3 tn An dV
B dVa
fora
/ unid .
(5. 4)
massa
X 1X 2 X 3
F t e1 A1 t e2 A2 t e3 A3 tn An
6
aB (5. 5)
Observe que:
X 2 X 3 X 1X 2 X 1X 2
A1 ; A2 ; A3 (5. 6)
3 3 3
No limite para X 1 , X 2 e X 3 0 ; o volume V X 1X 2 X 3 se anula mais

rapidamente do que outros termos do lado esquerdo da equao (5. 5). Consequentemente,

An tn A1te1 A2te2 A3te3 (5. 7)
X 1X 2 X 3
Onde
6

a B um infinitsimo de ordem superior. Mas
n ni ei n1e1 n2e2 n3e3 (5. 8)
As reas A1 , A2 e A2 podem ser expressas como:

A1 n1. An An n1.e1 An n1 en .e1 An n1 cos 1 (5. 9)
252

A2 n2 . An An n2 .e2 An n2 en .e2 An n2 cos 2 (5. 10)
e

A3 n3 . An An n3 .e3 An n3 en .e3 An n3 cos 3 (5. 11)
Portanto,

An ni . An An n.e1 An n en .ei An ni cos i An ni ni (5. 12)
ou ainda
A1 n1 An ; A2 n2 An ; A3 n3 An (5. 13)
Ento

An tn n1. An te1 n2 . Ante2 n3 . An te3
(5. 14)
An tn n1 Ante1 n2 An te2 n3 An te3
e

tn n1te1 n2te2 n3te3 (5. 15)
e

tn n1T j1e j n2T j 2e j n3T j 3e j (5. 16)
logo

tn niT ji e j (5. 17)
ou

tn j ni

T ji

compontes Tensor de (5. 18)
componentes
deum vetor 2a ordem
de um vetor
Onde T ji dado pela regra do quociente.
Portanto, T de componentes Tij um tensor de 2 ordem. T o tensor de tenso
ou tensor de tenso de Cauchy.

tn Tn (5. 19)
253
5. 4 Componentes do Tensor de Tenso de Cauchy
Considere a Figura - 5. 6
Figura - 5. 6.
As componentes do tensor de Cauchy so dadas por:

Tij ei .Te j ei .te j (5. 20)
Na face e1 temos:

T11 e1.Te1 e1.te1

T21 e2 .Te1 e2 .te1 (5. 21)

T31 e3 .Te1 e3 .te1
Na face e2 temos:

T12 e1.Te2 e1.te2

T22 e2 .Te2 e2 .te2 (5. 22)

T23 e3 .Te1 e3 .te2
Na face e3 temos:

T13 e1.Te3 e1.te3

T23 e2 .Te3 e2 .te3 (5. 23)

T33 e3 .Te3 e3 .te3
T11 , T22 , T33 so as componentes de tenses normais e T12 , T21 , T13 , T31 , T23 , T32 so as
componentes de tenses de cisalhamento.
254
Te1 T j1e3

T i j T11e1 T21e2 T31e3

dire . dire
(5. 24)
da da
tenso tenso decisalhamento
comp . normal normal
ao
plano
As tenses normais podem ser de trao ou compresso.
Tenso de Trao > 0 ; Tenso de Compresso < 0

Tii 0 Tii 0
(5. 25)
Figura - 5. 7.
A resultante do cisalhamento dada por:
1 T212 T312 (5. 26)
Para um plano qualquer n passando pela partcula temos:

tn Tn (5. 27)
Ou em notao indicial temos:

ti Tij n j (5. 28)
A tenso normal em n :

n tn .n ti ni ni n jTij (5. 29)
e

n tn . ti i i n jTij
(5. 30)
vn tn .v ti vi vi n jTij
255
5. 5 Simetria do Tensor de Tenso de Cauchy
Considere o paraleleppedo, conforme mostrado na Figura - 5. 8.
Figura - 5. 8.
No plano e1 e2 , temos:
Figura - 5. 9.
Considerando as foras resultantes em cada uma das faces:

i) A fora resultante na face e1 na direo e1
Fe11 T11X 2 X 3 (5. 31)
Na face e1 na direo e1 :
Fe11 T11 T11 X 2 X 3 (5. 32)
Fe21 T21X 2 X 3 T21 T21 X 2 X 3 (5. 33)
256
ii) A fora resultante na face e2 na direo e2
Fe22 T22 X 1X 3 (5. 34)
Fe22 T22 T22 X 1X 3 (5. 35)
Fe21 T12 X 1X 3 (5. 36)
Fe21 T12 T12 X 1X 3 (5. 37)
Determinando os momentos em relao ao eixo e3 por A:
X 1 X 2
M A T21 T21 X 2 X 3 T12 T12 X 1 X 3
2 2
X 1 X 2
T21 X 2 X 3 T12 X 1 X 3 X 1X 2 X 3 .B

(5. 38)
2 2
V
2
I X 1X 2 X 3 X 1 X 2
2
onde o I para um paralelepipedo dado por:
I X 12 X 22 (5. 39)
dividido ( ) por V X 1X 2 X 3 temos:

T21 T21 T12 T12 T21 T12 B
X 12 X 22
0 (5. 40)
0
Tomando o limite para X 1 , X 2 , X 3 0 , logo:
2T21 2T12 0 (5. 41)
Portanto,
T21 T12 (5. 42)
Repetido para os outros direes temos:
257
Tij T ji (5. 43)
ou seja, o tensor de tenso de Cauchy simtrico.

Para B dado por uma delta de Dirac o termo,

B 0 (5. 44)
Logo

2T21 2T12 B 0 (5. 45)
O tensor deixa de ser simtrico:
258
5. 6 Tenso Principais
A partir da seco 2B18, ns sabemos que para qualquer tensor de tenso

simtrico T existe no mnimo trs direes principais, n1 , n2 , n3 mutuamente perpendiculares
(que so os auto-vetores de T). Os planos que contm estas direes como suas normais so

conhecidas como planos principais 1 , 2 , 3 . Sobre estes planos, o vetor de tenso, t ,
normal ao plano (i. e. no h tenso de cisalhamento) e as tenses normais, T1 , T2 , T3 , so

conhecidas como as tenses principais. Ento, as tenses principais, t1 , t2 , t3 (os auto-valores
de T) incluem os valores mximos e mnimos das tenses normais, T1 , T2 , T3 , entre todos os

planos que passam por um dado ponto, conforme mostra a Figura - 5. 10
Figura - 5. 10. Planos principais e auto-vetores de T.
Tensor T, auto-vetores (direes principais) n1 , n2 , n3 e auto-valores T1 , T2 , T3 .

Logo o tensor T pode ser escrito como:

ta
tb
tc

T11 T12 T13

T T21 T22 T23 (5. 46)
T T T
31 32 33

Considerando que T simtrico ento ele pode ser diagonalizvel de forma a obter:

ta
tc
tb
T1 0 0
*
T 0 T2 0 (5. 47)
0 0 T
3

onde a seguinte equao satisfeita:
259

t Tn n (5. 48)
Os i ' s (auto-valores) esto associados as direes principais nas quais ocorre as tenses
principais. Observe que:

ti Tni i n i (5. 49)
onde a notao indicial de i no est associada a soma de Einstein.
Multiplicando os dois lados da equao por n j observamos que as trs direes
principais ni so mutuamente ortogonais, ou seja:

Tn n.t Tn.n
Tni ei .n j e j
T ji ni ei .nk ek
(5. 50)
T ji ni nk ei .ek
T ji ni nk jk
T ji ni n j
e

n j ti n j Tni n j i ni
(5. 51)
n j Tni n j i ni i ij
Vemos que as tenses de cisalhamento nestes planos so nulas, ou seja
n2 Tn1 1n2 .n1 0

n3Tn1 1n3 .n1 0 (5. 52)
n3Tn2 2 n3 .n2 0
As componentes do tensor T no sistema de coordenadas n (auto-vetores) so
dadas por:
T1 0 0
T 0 T2 0 (5. 53)
0 0 T3
Portanto, a tenso normal a um plano qualquer orientado pelo auto-vetor n ,

temos:
260
min T1 , T2 , T3 n max T1 , T2 , T3 (5. 54)
Figura - 5. 11.
de tal forma que:

tI Tn In (5. 55)
ou seja:

T I n t n I 0 (5. 56)
Logo,
1 0 0 0

t1 t2 t3 n1 n2 n3 0 1 0 0

0 0 1 0
(5. 57)
1 0 0 0

t1 n1 t2 n2 t3 n3 0 1 0 0
0 0 1 0
ou ainda,
T11 T12 T13 1 0 0 n1 0

T T
21 22 T23 0 1 0 n2 0 (5. 58)
T31 T32 T33 0 0 1 n3 0
Portanto,
T11 T12 T13 n1 0

T
21 T22 T23 n2 0 (5. 59)
T31 T32 T33 n3 0
261
Sabemos que a equao ( ) satisfeita para qualquer se n 0 . Logo, para
eliminar esta soluo trivial, nos observamos que o sistema homogneo em ( ) admite soluo
no-trivial somente se o determinante de seus coeficientes se anulam, ou seja:
det T I det T* I 0 (5. 60)
isto :
T11 T12 T13 T1 0 0

det T21 T22
T23 det 0 T2 0 (5. 61)
T31 T32 T33 0 0 T3
Portanto, as tenses principais devem ser obtidos das equao caracterstica de T,

que pode ser escrita como:
3 I1 2 I 2 I 3 T1 T2 T3 0 (5. 62)
onde:
I1 tr T T11 T22 T33 T1 T2 T3 (5. 63)
T T T T T T
I 2 det 11 12 det 11 13 det 22 23
T21 T22 T31 T33 T32 T33 (5. 64)
I 2 T12 T22 T32
T11 T12 T13

I 3 det T det T21 T22 T23 T1T2T3 (5. 65)
T31 T32 T33
so os trs invariantes escalares principais do tensor das tenses. Para os clculos das direes
principais, vamos retornar a seco 2B17 (Veja processo de Ortogonalizao de Gram-
Schimidt).
262
5. 7 Mxima Tenso de Cisalhamento
Nesta seco, mostraremos que a tenso de cisalhamento mxima, TS , igual a
metade da diferena entre as tenses principais mxima e mnima Ts T1 T3 / 2 e atua
sobre o plano que divide o angulo reto entre as direes das tenses principais mxima e

mnima t1 , t3 .
Seja e1, e2 e e3 as direes principais do tensor T e seja T1 , T2 , e T3 o valor das
tenses principais. Se n um vetor unitrio normal ao plano, as componentes do vetor tenso

t , sobre o plano dado por:
Figura - 5. 12.
Supondo T1 T2 T3 e o vetor normal, n dado por:
n n1e1 n2e2 +n3e3 (5. 66)

e o vetor tenso t

t t1e1 t2e2 +t3e3 (5. 67)
Ento
t1 T1 0 0 n1 n1T1
t 0 T 0 n n T
2 2 2 2 2 (5. 68)
t3 0 0 T3 n3 n3T3
isto , se T for representado em uma base de vetores e1, e2 e e3 nas direes principais (aquela
dos auto-vetores), ento teremos:

t n1T1e1 n2T2e2 +n3T3e3 (5. 69)
e a tenso normal sobre o mesmo plano dada por:
263

Tn n.t n1e1 n2 e2 +n3e3 . t1e1 t2 e2 +t3e3
(5. 70)
Tn n1e1 n2 e2 +n3e3 . n1T1e1 n2T2 e2 +n3T3e3
logo
Tn n12T1 n22T2 n32T3 (5. 71)
onde:

Tn n . t cos

Tn 1. t cos (5. 72)

Tn t cos
se 0 cos 1 , logo

Tn t (5. 73)
Ento, se TS denota a magnitude da tenso de cisalhamento total sobre o plano, ns temos

(vide Figura - 5. 13).
Figura - 5. 13.
Da Figura - 5. 13 desenho podemos extrair pelo Teorema de Pitgoras que:

2
Ts2 t Tn2 (5. 74)
onde

t Tn Tn Tni ei T ji ni e j (5. 75)
Logo
264
T11n1 T1n1

T ji ni T22 n2 T2 n2 (5. 76)
T n T n
33 3 3 3
e
2
t n12T12 n22T22 n32T32 (5. 77)
logo
Ts2 n12T12 n22T22 n32T32 Tn2 (5. 78)
ou
2
Ts2 n12T12 n22T22 n32T32 n12T1 n22T2 n32T3 (5. 79)
Observe que:
Ts2 f n1 , n2 , n3 (5. 80)
Por outro lado,

2
n n12 n22 n32 1 (5. 81)
Tomando o diferencial de Ts2 f n1 , n2 , n3 temos:
Ts2 Ts2 Ts2

d T s
2
dn1 dn2 dn3 0 (5. 82)
n1 n2 n3
Dado que dn1 , dn2 e dn3 no so independentes, ento vamos tomar o diferencial
de:
2
d n d n12 n22 n32 d 1
2
d n 2n1dn1 2n2 dn2 2n3dn3 0 (5. 83)
n1dn1 n2 dn2 n3dn3 0
multiplicando (5. 82) por n1 :
Ts2 Ts2 Ts2

d T 2
n1dn1 n1dn2 n1dn3 0 (5. 84)
n1
s
n2 n3
265
Ento usando ( ) em ( )
Ts2 Ts2 Ts2

n2 dn2 n3dn3 n1dn2 n1dn3 0 (5. 85)
n1 n2 n3
logo
Ts2 Ts2 Ts2 Ts2

n1 n2
dn2 n1 n3 dn3 0 (5. 86)
n1 n1 n3 n3

Dado que dn2 e dn3 so independentes, ento:
Ts2 Ts2 1 Ts 1 Ts
2 2
n1 n2 0
n1 n1 n2 n1 n1 n1
(5. 87)
Ts2 Ts2 1 Ts 1 Ts
2 2
n1 n3 0
n3 n3 n3 n3 n1 n1
Para que isto ocorra necessrio:
Ts2 Ts2 Ts2

n1 ; n2 ; n3 (5. 88)
n1 n2 n3
onde so os multiplicadores de Lagrange (ver livro do Prager) substituindo Ts2 nas trs
equaes acima temos:
2n T 2 2 n 2T n 2T n 2T 2 n
1 1 1 1 2 2 3 3 1
2
2n2 T22 2 n12T1 n22T2 n32T3 n2
(5. 89)
2 2

2n3 T3 2 n1 T1 n2 T2 n3 T3 n3
2 2 2
2 2 2
n1 n2 n3 1
Resolvendo este sistema obtemos para n1 , n2 , n3 temos:
Ts 0 (minimo) 1, 0, 0 ; 0,1, 0 ; 0, 0,1

1 1 1 (5. 90)
Ts 0 (mximo) 1, 1, 0 ; 1, 0, 1 ; 0,1, 1
2 2 2
266
Figura - 5. 14.
As trs tenses de cisalhamento mximo so obtidas substituindo-se n1 , n2 , n3 , em
T1 temos:
T1 T2
Ts max 12
2
T1 T3
Ts max 13 (5. 91)
2
T2 T3
Ts max 23
2
logo
Ts max mx Ts max 12 , Ts max 13 , Ts max 23 (5. 92)
Se fizermos:
T1 T2 T3 (5. 93)
Logo
T1 T3
Ts max (5. 94)
2
E a tenso normal asociada Ts max dada por:
T1 T3
Tn (5. 95)
2
Com estas relaes podemos construir o chamado ciclo de Mohr
Figura - 5. 15.
267
5. 8 Equao de Movimento de um Meio Contnuo Sujeito a Um
Campo de Tenso
Descrio Espacial (no livro est errado Descrio Material)
(5. 96)
Figura - 5. 16.
Equao de Movimento em Coordenadas Cartesianas

Aplicando a 2 Lei de Newton partcula:
t x x , x , x t x , x , x x x x
e1 1 1 2 3 e1 1 2 3

1 2 3
x1
t x , x
e2 1 2 x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3 x x x
1 2 3
x2 (5. 97)
t x , x , x
e3 1 2 3 x3 te1 x1 , x2 , x3 x x x
1 2 3
x3

B x1x2 x3 a x1x2 x3
A equao no livro nas pginas 187 e 188 no rodap esto erradas.
268
t x x , x , x t x , x , x
e1 1 1 2 3 e1 1 2 3
x1
t x , x
e2 1 2 x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3
x2 (5. 98)
t x , x , x
e3 1 2 3 x3 te1 x1 , x2 , x3
x3

B a
Tomando o limite para x1 , x2 , x3 0 ;
te1 te2 te3

B a (5. 99)
x1 x2 x3

mas tei Tei , portanto na representao indicial temos:
tei Tei
B a B a (5. 100)
xi xi
Tij ei
B a (5. 101)
x j
Tij ei
Bi ei ai ei (5. 102)
x j
Finalmente na forma invariante

divT B a (5. 103)
Esta a Equao de Movimento de Cauchy, na descrio espacial (Euler). Indicialmente
Tij
Bi ai (5. 104)
x j

corpo particular meio em repouso ou a 0

divT B a (5. 105)
Esta a equao de equilbrio.
269
Equao de Movimento em Coordenadas Cilndricas
270
Equao de Movimento em Coordenadas Esfricas
271
Condio de Contorno para o Tensor de Tenso
Figura - 5. 17.
Uma possvel condio de contorno par o tensor de tenso dada por:

n tn
T
(5. 106)
int erno externo
se
Tn 0 T 0 (5. 107)
possvel que:

Tn.m 0 (5. 108)
Em uma das direes principais
Figura - 5. 18.
272
5. 9 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Considere a seguinte transposio paralela mostrada na Figura - 5. 19.
Figura - 5. 19.
A transposico paralela dada por

df o df
(5. 109)
to // t
Dado o tensor de Cauchy

tn T n

df tdA
(5. 110)
df
t
dA
a representao espacial da rea deformada

to To no

df o to dAo
(5. 111)
df o
to
dAo
a representao espacial da rea no-deformada
273
1 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Figura - 5. 20.
Analogamente temos:

to To no (5. 112)
logo

df tdAo to dAo df (5. 113)
dA
to
dAo
t to // t (5. 114)
dA dA
To no Tn T n (5. 115)
dAo dAo
mas
T
dAn dAo det F F 1 no (5. 116)
Portanto,
T
To no T det F F 1 no (5. 117)
ou
T
To T det F F 1 (5. 118)
Este o primeiro Tensor de Piola-Kirchoff, T o tensor de Cauchy, onde
1
T To FT (5. 119)
det F
Observao: F e To no so necessriamente simtricos.
274
2 Tensor de Tenso de Piola-Kirchoff
Figura - 5. 21.
n
t T o

df tdA o
(5. 120)
df
t
dAo
Sendo o tensor gradiente de deslocamento dado por:

df Fdf
(5. 121)
dx FdX
logo

df Fdf FtdA o
(5. 122)
df FT n dA
o o

Por outro lado, considerando df df o ,

df o to dAo Tno dAo (5. 123)
comaparando ( ) com ( ) temos:
FT To (5. 124)
Ou o 2 Tensor de Piola-Kirchoff (Tensor Fictcio)
F 1T
T (5. 125)
o
Substituindo:
T
To det F T F 1 (5. 126)
temos:
T
F F
det F F 1 T 1
T

2o Tensor Cauchy
( Fsico )
(5. 127)
Piola
Kirchoff
simtrico.
onde T
275
Aplicao a Vigas
Considere a viga mostrada na Figura - 5. 22.
Figura - 5. 22.
Descrio Material:
Equao Diferencial - t (domnio dependente do tempo na descrio de
Euler)

u u x, t (5. 128)
Descrio Material:
Equao Diferencial - cte (domnio no depende do tempo na descrio de
Lagrange)

u u X ,t (5. 129)
As Equaes Constitutivas (ou Equaes de Consistncia) relacionam tenses

com deformaes para um dado material.
276
5. 10 Equao de Movimento escrito na Configurao de
Referncia
Seja a Equao do Movimento na descrio espacial:
Tij
Bi ai (5. 130)
x j
onde
1
Tij To im Fjm (5. 131)
det F
substituindo
Tij 1
To im Fjm (5. 132)
x j x j det F
logo
Tij To im Fjm Fjm

To im (5. 133)
x j x j det F x j det F
Tij To im 1 x j Fjm
To im (5. 134)
x j x j det F X m x j det F
i) Analisando o primeiro termo do lado direito temos:
To im 1 x j To im X n 1 x j
(5. 135)
x j det F X m X n x j det F X m
usando o fato que:
To im
d To im dX n (5. 136)
X n
X n
dX n dx j (5. 137)
xi
277
X n X n x j
(5. 138)
X m x j X m
temos:
To im 1 x j To im X n 1

x j det F X m X n X m det F

To im 1 x j To im 1 (5. 139)
nm
x j det F X m X n det F
To im 1 x j To im

x j det F X m X n
ii) Analisando o segundo termo do lado direito temos:
Fjm To im x j To im det F
To im Fjm 2 (5. 140)
x j det F det F x j X m det F x j
e
2
1 x j X n x j 1 det F X n
2 (5. 141)
det F X n X m x j X n det F X n x j
2
1 x j X n 1 det F
2
mn (5. 142)
det F X n X m x j det F X n
1 2 x j X n 1 2 det F
F (5. 143)
det F X n X m x j det F X m
mas
det F Fjn
det F F 1 (5. 144)
X m nj X
m
e ento
278
det F X 2 x j
det F n (5. 145)
X m x
j X n X m
logo
Fjm
0 (5. 146)
x j det F
Portanto,
Tij To im 1
(5. 147)
x j X m det F
Levando este resultado para a equao de movimento temos:
To im 1
Bi ai (5. 148)
X m det F
logo
To im
det F Bi det F ai (5. 149)
X m
visto que:
det F o (5. 150)
temos:
To im
o Bi o ai (5. 151)
X m
que corresponde a equao de movimento na configurao inicial de referncia. Ento:

DivTo o B o a (5. 152)
onde

a a X ,t e B B X ,t (5. 153)
279
5. 11 Potncia de Tenso
Considere o desenho da Figura - 5. 23.
Figura - 5. 23.

P te1 x1 x1 , x2 , x3 x2 x3 .v x1 x1 , x2 , x3

t e1 x1 , x2 , x3 x2 x3 .v x1 , x2 , x3

te2 x1 , x2 x2 , x3 x1x3 .v x1 , x2 x2 , x3
(5. 154)
t e2 x1 , x2 , x3 x1x3 .v x1 , x2 , x3

te3 x1 , x2 , x3 x3 x1x2 .v x1 , x2 , x3 x3

t e3 x1 , x2 , x3 x1x2 .v x1 , x2 , x3 B x1x2 x3v x1 , x2 , x3
ou

P te1 x1 x1 , x2 , x3 .v x1 x1 , x2 , x3 te1 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3

V x1

te2 x1 , x2 x2 , x3 .v x1 , x2 x2 , x3 te2 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3

x2 (5. 155)

te3 x1 , x2 , x3 x3 .v x1 , x2 , x3 x3 te3 x1 , x2 , x3 .v x1 , x2 , x3

x3

B .v x1 , x2 , x3
Ou ainda
280

P te1 .v x1 x1 , x2 , x3 te1 .v x1 , x2 , x3

V x1

te2 .v x1 , x2 x2 , x3 te2 .v x1 , x2 , x3

x2 (5. 156)

te3 .v x1 , x2 , x3 x3 te3 .v x1 , x2 , x3 x1 , x2 , x3

x3

B .v x1 , x2 , x3
Tomando o limite para x1 , x2 e x3 0 temos:

dP te1 .v

te2 .v

te3 .v
B .v x1 , x2 , x3 (5. 157)
dV x1 x2 x3
Ou

dP te j .v

B .v (5. 158)
dV x j
Mas

te j .v Te j vi ei Tkj ek vi ei
(5. 159)
Tkj vi ki viTij
logo
dP viTij
Bi .vi (5. 160)
dV x j
Mas por outro lado,
viTij Tij vi
vi Tij (5. 161)
x j x j x j
Substituindo em ( ) temos:
dP Tij v
vi Tij i Bi .vi
dV x j x j
Tij v (5. 162)
vi Bi Tij i
x x j

j

Equao de Movimento
281
logo
dP D vi v
vi Tij i (5. 163)
dV Dt x j
mas
D vi vi
dP vi dV Tij dV (5. 164)
Dt x j
Mas
D KE D 1
dV vi vi
Dt Dt 2
1 D
dV vi vi (5. 165)
2 Dt
2 D vi
dVvi
2 Dt
logo
D KE D vi
dVvi (5. 166)
Dt Dt
Portanto,
D KE
dP dV dPS (5. 167)
Dt
Onde
vi
dPS Tij dV tr TT x v dV (5. 168)
x j
x o gradiente na descrio espacial de Euler.

Se T simtrico ento os ndices pode trocar de posio:
vi v v j
Tij T ji i Tij (5. 169)
x j x j xi
logo
282
vi 1 v v
dPS Tij dV Tij i Tij i dV
x j 2 x j x j
1 vi v j 1 vi v j (5. 170)
Tij Tij dV Tij dV
2 x j xi 2 x j xi
Portanto,
dPS Tij Dij dV T ji Dij dV (5. 171)
onde D o tensor taxa de deformao:
dPS tr TD dV (5. 172)
a taxa de energia gasta para deformar o elemento infinitesimal de volume dV.

Portanto,
dP D K E dPS
(5. 173)
dV Dt dV
Ou finalmente
dP D K E
tr TD (5. 174)
dV Dt
283
5. 12 Taxa de Fluxo de Calor por Conduo
Considere o paralelepipdeo de dimenses x1 , x2 e x3 sujeito a um fluxo de calor
q , conforme mostra a Figura - 5. 24.
Figura - 5. 24.
O balano do fluxo de calor:

Qc q x1 dx1 , x2 , x3 .e1 q x1 , x2 , x3 . e1 dx2 dx3

q x1 , x2 dx2 , x3 .e2 q x1 , x2 , x3 . e2 dx1dx3 (5. 175)

q x1 , x2 , x3 dx3 .e3 q x1 , x2 , x3 . e3 dx1dx2
ou

Qc q x1 dx1 , x2 , x3 q x1 , x2 , x3 dx2 dx3

q x1 , x2 dx2 , x3 . q x1 , x2 , x3 dx1dx3 (5. 176)

q x1 , x2 , x3 dx3 . q x1 , x2 , x3 dx1dx2
logo

q q q
Qc dx1dx2 dx3 dx1dx2 dx3 dx1dx2 dx3
x1 x2 x3
(5. 177)
q q q
dV
x1 x2 x3
Portanto,

Qc divq dV (5. 178)
284
Usando a lei de Fourier:

q k (5. 179)
Qc div k dV (5. 180)
logo

Qc k k k dV (5. 181)
x1 x1 x2 x2 x3 x3
Se o material homogneo temos:
2 2 2
Qc k 2 2 2 dV
x1 x2 x3 (5. 182)
k 2 dV
Onde o operador diferencial Lapalciano :
2 2 2
2 (5. 183)
x12 x22 x32
Portanto,
dQc
k 2 (5. 184)
dV
Se no h fonte de calor mas apenas uma distribuio de temperatura ao redor e no interior de

um volume temos ento:
2 0 (5. 185)
285
5. 13 Equao da 1 Lei da Termodinmica
Considere o paraleleppedo de dimenses x1 , x2 e x3 no espao conforme mostra a

Figura - 5. 25.
Figura - 5. 25.
de onde tomamos o seguinte balano de energia

D
U K E P QC QS
(5. 186)
Dt Energia Energia Potencia Calor Calor
Potencial Dissipada
Cintica Conduo Radiao
onde
D v
P K E Tij i dV (5. 187)
Dt x j
Sabendo que o balano de calor lquido de calor dado por:
qi
Qc dV (5. 188)
xi
Temos:
D D KE v q
U K E Tij i dV i dV QS (5. 189)
Dt Dt x j xi
logo
DU v q
Tij i dV i dV QS (5. 190)
Dt x j xi
286
Fazendo a energia interna dU u dV onde u a energia interna por unidade de volume
temos:
DU D u dV Du
dV (5. 191)
Dt Dt Dt
considerando o material incompressvel, temos:
D dV
0 (5. 192)
Dt
Voltando a expresso ( ) da 1 Lei da Termodinmica temos:
Du v q
dV Tij i dV i dV QS (5. 193)
Dt x j xi
Fazendo
dQS
qS QS qS dV (5. 194)
dm
Logo
Du v q
dV Tij i dV i dV qS dV (5. 195)
Dt x j xi
cancelando os volumes infinitesimais finalmente temos:
Du v q
Tij i i qS (5. 196)
Dt x j xi
Em notao invariante temos:
Du
tr TD divq qS (5. 197)
Dt
287
5. 14 Desigualdade de Entropia
Seja x, t a entropia de uma partcula por unidade de massa. A entropia
associada a uma massa dm dada por:
dm dV (5. 198)
A taxa material de variao de entropia dada por:
D D
dV dV (5. 199)
Dt Dt
Considerando o material incompressvel, a taxa material de entropia por unidade de volume

dada por:
D d D
(5. 200)
Dt dV Dt
Logo a 2 Lei da termodinmica fica expressa como:

D divq qS
(5. 201)
Dt
288
5. 15 - Exemplos e Aplicaes
289
5. 16 - Exerccios e Problemas
290
Captulo VI
O SLIDO ELSTICO
RESUMO
i) Entender
6. 2 - Introduo
291
6. 3 A Teoria da Elasticidade
292
6. 4 Propriedades Mecnicas

E (6. 1)

Ey: Mdulo de Young ou Mdulo de Elasticidade.

Coeficiente de Poisson

v d (6. 2)
a
Isotropia
Mesmas propriedades em qualquer direo
Anisotropia
Homogeneidade
Mesmas propriedades para qualquer partcula.
No-Homogenenidade
Mdulo Volumtrico
Tij ij (6. 3)
e

Tn tn (6. 4)
a presso hidrosttica ou termodinmica
Tij ij Tij' (6. 5)

k (6. 6)
e
293
d V
e (6. 7)
dV
Mdulo de Elasticidade Transversal (ou de Cisalhamento)
Ensaio de Toro
Figura - 6. 1.
e o mdulo de elasticidade transversal
Mtl
(6. 8)
I p
294
6. 5 O Slido Elstico Linear
a) A relao entre as foras aplicadas e as quantidades medidas de deformao so lineares.

Linearidade entre T e E , T E
b) As taxas de aplicao das foras no tem efeito

T independente de E
c) Removendo as foras, as deformaes desaparecem
Elasticidade Processo irreversvel
d) As deformaes so muito pequenas
Tensor de deformao infinitesimal E
6.5.1 - Relao de Consistncia ou Relao Constitutiva
T T E (6. 9)
T11 C1111E11 C1112 E12 C1113 E13 ... ...

C1132 E32 C1133 E33
T12 ....
(6. 10)
T13
:
T33
Na notao indicial
Tij Cijkl Ekl (6. 11)
pela regra do quociente, Eijkl um tensor de quarta ordem, chamado de Tensor de
Elasticidade onde Cijkl possui 81 componentes.
T11 C1111E11 C1112 E12 C1121E21 C1113 E13 C1131E31

C1123 E23 C1132 E32 C1122 E22 C1133 E33
C1111E11 C1122 E22 C1133 E33 C1112 C1121 E12
(6. 12)
C1113 C1131 E13 C1123 C1132 E23
295
Pode-se fazer com liberdade:
C1112 C1121
C1113 C1131 (6. 13)
C1123 C1132
logo
Cijkl Cijlk (6. 14)
com isto Cijkl passa a ter 54 componentes.
Mas, considerando a simetria de Tij
T ji C jikl Ekl (6. 16)
sendo
Tij T ji (6. 17)
temos:
Cijkl C jikl
(6. 18)
6 6
Passa a ter 36 componentes.
296
Exemplo 5.2.2
Se Tij U / Eij , ento:
a)
Cijkl C jikl (6. 19)
b)
1 1
U Tij Eij Cijkl Eij Ekl (6. 20)
2 2
Soluo
O slido elstico satisfaz:
Tij
Cijrs (6. 22)
Ers
Logo
Tij U 2U
Cijrs (6. 23)
Ers Ers Eij Ers Eij

Trs U 2U
Crsij (6. 24)
Eij Eij Ers Eij Ers
Como pela regra de Schwartz temos:
2U 2U
(6. 25)
Ers Eij Eij Ers
logo
297
Cijrs Crsij (6. 26)
Sendo:
a)
U
Tij (6. 27)
Eij
U
Tij dEij dEij dU (6. 28)
Eij
como
U U E (6. 29)
Temos:
U U U
dU dE11 dE12 ... dE33 (6. 30)
E11 E12 E33
logo
dU Cijkl Ekl dEij (6. 31)
dU Cklij Eij dEkl (6. 32)
mas
Cijkl Cklij (6. 33)
ento
dU Cklij Eij dEkl (6. 34)
Somando ( ) com ( ) temos:

2dU Cklij Ekl dEij Eij dEkl (6. 35)
298

2dU Cklij d Eij Ekl (6. 36)
Portanto,
1
U Cklij Eij Ekl (6. 37)
2
Sendo Cijkl Cklij , restam finalmente 21 componentes.
299
6. 6 O Slido Elstico Linear Isotrpico
Considere o desenho da Figura - 6. 2,
Figura - 6. 2.
sendo
no sistema e1 , e2
T 'ij C 'ijkl E 'kl (6. 39)
no sistema e '1 , e '2
Tij T 'ij (6. 40)
Ento
Ekl E 'kl (6. 41)
pela isotropia, ou seja:
Tij Cijkl Ekl

T 'ij C 'ijkl E 'kl (6. 42)
, Ekl

0 Cijkl C 'ijkl Ekl
Logo,
C 'ijkl Cijkl (6. 43)
ou seja, Cijkl invariante, ele tem as mesma componentes qualquer que seja o sistema de
coordenadas.
A nica possibilidade dada por:
300
ij kl

ik jl tensores de 4a ordem Invariantes (6. 44)

il jk
ou qualquer combinao linear entre eles.

Representando Cijkl como combinao linear dos 3 tensores.
Cijkl ij kl ik jl il jk (6. 45)
Portanto,
Substituindo ( ) em ( ) temos:
Tij ij kl Ekl ik jl Ekl il jk Ekl

(6. 47)
ij Ekk Eij E ji
Logo
Tij ij Ekk Eij (6. 48)
Fazendo 2 obtemos:
Tij ij Ekk 2 Eij (6. 49)
Lembrando que:
Ekk trE e (6. 50)
logo,
Tij e ij 2 Eij (6. 51)
onde e so chamados de coeficientes de Lam e possuem dimenso de tenso.

Obs:
As direes principais do tensor das deformaes so as mesmas direes
principais do tensor das tenses.
T eI 2 E (6. 52)
Supondo que n que seja auto-vetor de E, logo:
301
Tn eIn 2 En (6. 53)
que igual a:
Tn en 2 n (6. 54)
pois En n satisfaz o segundo termo do lado direito. Logo
Tn e 2 n (6. 55)
ou seja, n tambm auto-vetor de T. E o auto-valor de e 2 .
Mas
e E1 E2 E3 (6. 56)
Por outro lado,
E1 (6. 57)
ou E2 ou E3 . Logo os auto-valores de T so:
T1 E1 E2 E3 2 E1
T2 E1 E2 E3 2 E2 (6. 58)
T3 E1 E2 E3 2 E3
O trao invariante, no importa o sistema de coordenadas.
302
6. 7 Mdulo de Young, Coeficiente de Poisson, Mdulo de
Elasticidade Transversal, Mdulo Volumtrico
Sendo
Tij e ij 2 Eij (6. 59)
2 Eij Tij e ij (6. 60)
logo
Tij e
Eij ij (6. 61)
2 2
Fazendo i j k em (6. 59) temos:
Tkk 3 Ekk 2 Ekk (6. 62)
Tkk 3 2 Ekk (6. 63)
logo
Tkk
e (6. 64)
3 2
Portanto,
Tij Tkk
Eij ij (6. 65)
2 2 3 2
ou
1 Tkk
Eij Tij ij (6. 66)
2 3 2
Suponha o estado uniaxial de tenso:
T1 T2 T3 0 (6. 67)
303
1 T1
E11 T1 11
(6. 68)
2

3 2
1
logo
T1
E11 (6. 69)
3 2
1 T1

E22 T2 (6. 70)
2 3 2
22
0 1
logo
1 T1 E1
E22 (6. 71)
2 3 2 2
1 T1
E33 T3 33 (6. 72)
2 3 2
0 1
logo
1 T1 E11
E33 (6. 73)
2 3 2 2
Ento o mdulo de Young E y ,
T1 3 2
Ey (6. 74)
E11
Mas o mdulo de Poisson :
E22
v
E11 2
(6. 75)
E33
v
E11 2
Portanto,
304
1
E11 T11 v T22 T33
EY
1
E22 T22 v T33 T11 (6. 76)
EY
1
E33 T33 v T11 T22
EY
1
E12 T12
2
1
E13 T13 (6. 77)
2
1
E23 T23
2
onde podemos concluir
EY
(6. 78)
2 1 v
logo
1
Eij 1 v Tij vTkk ij (6. 79)
EY
Observe o mdulo de elasticidade transversal:
T12 T T
G 13 23 (6. 80)
2 E12 2 E13 2 E23
Considere o material submetido ao estado hidrosttico de tenso, dado por:
T I (6. 81)
onde
1
E I 3 I (6. 82)
2 3 2
305
1 3
E I (6. 83)
2 3 2
sendo
3
e tr E (6. 84)
3 2
ento
3 2
k (6. 85)
e 3
logo
2
k (6. 86)
e 3
306
6. 8 Equao da Teoria da Elasticidade Infinitesimal
Na seco 4.7, ns derivamos a equao de movimento de Cauchy, satisfeita por

qualquer meio contnuo
Tij
ai Bi (6. 87)
x j
Estado Natural de um Meio Contnuo: o meio est descarregado.

Considera-se pequenas alteraes na vizinhana do estado natural. Por exemplo,
uma viga sujeita a ao do prprio peso.
Figura - 6. 3.
pode-se assumir
xi X i (6. 88)
Esto implicitas
ui ui
1 (6. 89)
X i xi
Dado que:
xi X i ui (6. 90)
onde
Dxi Dui ui u
vi vj i (6. 91)
Dt Dt t x j
ui
Como por hiptese, desprezvel temos:
x j
ui
vi (6. 92)
t
A acelerao dada por:
307
Dvi vi v
ai vj i (6. 93)
Dt t x j
assume-se que v j 1 . Logo,
vi 2ui
ai 2 (6. 94)
t t
Para um movimento infinitesimal, temos:
dV 1 Ekk dVo (6. 95)
Mas pela equao da continuidade temos:
dm o dVo dV (6. 96)
ento
dV o
1 Ekk (6. 97)
dVo
logo
o
(6. 98)
1 Ekk
Considerando que Eij 1 , temos:
o (6. 99)
Voltando a equao do movimento temos:
2ui T
o 2 o Bi ij (6. 100)
t x j
Pela Lei de Hooke temos:
Tij e ij 2 Eij (6. 101)
Com condio de contorno:

Tn t (6. 102)
308
6. 9 Princpio da Superposio

Seja u 1 e u 2 dois possveis campos de deslocamento de um corpo slido, e B 1

e B 2 e T 1 e T 2 , os correspondentes foras de corpo e campo de tenso.
Figura - 6. 4.

Se u 1 compatvel, ento ele deve satisafazer a equao do movimento:
1
2ui1 1 Tij
o o Bi (6. 103)
t 2 x j

E por msua vez u 2 , tambm
2
2ui 2 Tij
o 2
o Bi 2 (6. 104)
t x j
sendo
1
t T n
1 (6. 105)
e
2
t T n
2 (6. 106)
Somando-se ( ) e ( ) , ( ) e ( ), obtm-se:
2ui1 2ui 2
o 2 2
o Bi Bi
1 2
1

Tij Tij
2
(6. 107)
t t x j
309
1 2
1 2

t t T T n (6. 108)

O que garante isso a linearidade da equao do movimento em termos de u , B e T.
310
6. 10 Onda Plana Irrotacional
Considere um meio slido de dimenso infinita
Figura - 6. 5.
u1 u1 x1, t
(6. 109)
u2 u3 0
Vejamos:
u1
E11 ; E22 E33 0 (6. 110)
x1
1 u u
E12 1 2 0 (6. 111)
2 x2 x1
1 u u
E13 1 3 0 (6. 112)
2 x3 x1
1 u u
E23 2 3 0 (6. 113)
2 x3 x2
Levando Lei de Hooke:
u1 u u
T11 2 1 2 1
x1 x1 x1
(6. 114)
u
T22 1 T33
x1
311
T12 e 12 2 E12 T13 T23 0
(6. 115)
0 0
Substituindo estes resultados na equao do movimento temos:
2ui Tij
o
t 2

x j x j
eij 2 Eij (6. 116)
Para i = 1,
2u1 T11 u
o 2
2 1 (6. 117)
t x1 x1 x1
considerando o meio homogneo temos:
2u1 2u1
o 2 2 2 (6. 118)
t x1
ou
2u1 2 2u1
(6. 119)
t 2 o x12
para as demais componentes os termos so todos nulos. Logo
2u1 2
2 u1
c L (6. 120)
t 2 x12
onde
2
cL (6. 121)
o
A equao ( ) admite soluo da forma:
u1 f x1 cLt (6. 122)
onde cL a velocidade de propagao da pertubao, a qual depende unicamente do tipo de

material.
312
6. 11 Onda Plana Equivolumial
Considere o meio infinito
Figura - 6. 6.
u1 u3 0
(6. 123)
u2 u2 x1 , t
As componentes de tensor de deformao:
E11 0 ; E33 0
E22
u2
0
(6. 124)
x2
Portanto,
e tr E 0 (6. 125)
1 u u 1 u2
E12 1 2 (6. 126)
2 x2 x1 2 x1
1 u u
E13 1 3 0 (6. 127)
2 x3 x1
1 u u
E23 2 3 0 (6. 128)
2 x3 x2
313
Levando Lei de Hooke temos:
T11 T22 T33 0 (6. 129)
u2
T12 2 E12 2 T21 (6. 130)
x1
T13 T23 0 (6. 131)
Substituindo na equao do movimento
2ui Tij
o 2 (6. 132)
t x j
Para i = 1 ou 3 ambos os termos se anulam.

Para i = 2 temos:
2u2 T21 u2
o 2 (6. 133)
t x1 x1 x1
Admitindo um meio homogneo
2 u2 2 u2
o 2 (6. 134)
t 2 x12
2u2 2
2 u2
cT (6. 135)
t 2 x12
onde

cT (6. 136)
o
cT a velocidade de propagao da pertubao.

A equao ( ) tambm admite soluo na forma:
u2 g x1 cT t (6. 137)
314
onde
1/ 2
cL 2
(6. 138)
cT
cL cT (6. 139)
Saltando at a pgina 254.
315
6. 12 Extenso Simples
Considere uma barra fabricada por extruso, por exemplo, conforme mostra a
Figura - 6. 7.
admitindo que:
u1 u1 x1

u2 u2 x2 , x3 (6. 140)

u3 u3 x2 , x3
Logo da equao de equilbrio, supondo ausncia de fora de corpo
Tij
0 (6. 141)
x j
Da Lei de Hooke
Tij e ij 2 Eij (6. 142)
e
u u j
Tij e ij i 0 (6. 143)
x j x j

Levando na equao do equilbrio

Tij u u j
e ij i 0 (6. 144)
x j x j x j x j
i) Para i = 1:
316

T1 j u u u u u j
1 2 3 ij 1 0 (6. 145)
x j x j x1 x2 x3 x x
j 1
e
ui

xi
onde
ui
e (6. 146)
xi
logo
T1 j 2u1 2u1 2u1
0 (6. 147)
x j x12 x12 x12
e
T1 j 2u1
2 2 0 (6. 148)
x j x1
i) Para i = 2:

T2 j u u u u u j
1 2 3 ij 2 0 (6. 149)
x j x j x1 x2 x3 x j x2

u
e i

xi
onde
ui
e (6. 150)
xi
logo
T2 j 2 u2 2u2 2 u3
2 0 (6. 151)
x j x22 x22 x2x3
e
T2 j 2 u2 2u3
2 2 0 (6. 152)
x j x2 x2x3
i) Para i = 3:
317

T3 j u1 u2 u3 u u j
ij 3 0 (6. 153)
x j x j x1 x2 x3 x j x3

u
e i

xi
onde
ui
e (6. 154)
xi
logo
T3 j 2 u3 2 u3 2u3
2 0 (6. 155)
x j x22 x22 x2x3
e
T3 j 2 u3 2u3
2 2 0 (6. 156)
x j x3 x2x3
Soluo
De (1) temos:
u1 C1 x2 C2 (6. 157)
Por outro lado,

u u u u
T11 1 2 3 11 1 (6. 158)

x1 x2 x3 1 x1
e
T11 T11 x2 , x3 (6. 159)
e
u u u u
T22 1 2 3 22 2 (6. 160)

x1 x2 x3 1 x2
e
T22 T22 x2 , x3 (6. 161)
Analogamente
318
T33 T33 x2 , x3 (6. 162)
e
u u
T12 1 2 0 (6. 163)
x2 x1
e
T13 0 (6. 164)
e
u u u u u
T23 1 2 3 23 2 3 (6. 165)

x1 x2 x3 1 x3 x2
e
u u
T23 2 3 T23 x2 , x3 (6. 166)
x3 x2
Para x1 0
T e1 T11e1 T21e2 T31e3

(6. 167)
T e1 T11e1 e1
e
T e2 T12e1 T22 e2 T32 e3
(6. 168)
T e2 T22 e2
e
Tn 0 (6. 169)
onde
n n1e1 n2e2 n3e3 (6. 170)
e
T n1e1 n2e2 n3e3 n2Te2 n3Te3 (6. 171)
e
n2 T12e1 T22 e2 T33e3 n3 T13e1 T23e2 T33e3 0 (6. 172)
319
n2T12 n3T13 e1 n2T22 n3T23 e2 n2T32 n3T33 e3 0 (6. 173)
e
n2T12 n3T13 0

n2T22 n3T23 0 ; n2 , n3 (6. 174)
n T n T 0
2 32 3 33
Como
T23 0 T22 0
(6. 175)
T32 0 T33 0
Analisando
Figura - 6. 8.
T e2 T12 e1 T22e2 T32 e3 0

(6. 176)
T12 T22 T32 0
e
T2 j T21 T22 T23
0 (6. 177)
x j x1 x2 x3
T22 u2 u
2 3 0 (6. 178)
x2 x2 x2 x3
u2 u
2 3 f x3 (6. 179)
x2 x3
u2 C1 x2 f x3 C2

1 (6. 180)
u3 g x3 C

320
Por outro lado,
T23 u3 u
2 2 0 (6. 181)
x3 x3 x3 x2
u3 u
2 2 c * g x2 (6. 182)
x3 x2
u3 C1* x3 f x2 C2*

1 (6. 183)
u g * x C *
2 2
Portanto,
u2 C1 x2 C2
* * (6. 184)
u3 C1 x3 C2
Logo,
T22 C1 C2 C3 C2
(6. 185)
T22 C2 0
T11 C1 C2 C3 C1
(6. 186)
T11 C1
T33 C1 C2 C3 C3
(6. 187)
T33 C3
u u u u u
T23 1 2 3 23 2 3 (6. 188)

x1 x2 x3 0 x3 x2
321

u2 u3
T23 0 (6. 189)
x3 x2

0 0
continuando da interrupo. De
n2T22 n3T23 0
(6. 190)
n2T32 n3T33 0
Portanto,
T22 T23 cte 0 (6. 191)
E o tensor de tenso :
T11 0 0 0 0
T 0 0 0 0 0 0 (6. 192)
0 0 0 0 0 0
Mas T11 , logo
u1
T11 e
x1
u2
T22 e 0
x2 (6. 193)
u3
T33 e 0
x3
3 e e
e 3 (6. 194)

e (6. 195)
3
i)
u
T11 1 (6. 196)
3 x1
322
Ento
u1
(6. 197)
x1 3
e
u1 3
(6. 198)
x1 3
u1 2
(6. 199)
x1 3
Portanto,
u1 2
(6. 200)
x1 3
Ento
2
u1 x1 (6. 201)
3
ii)
u2 u
T22 e 2 0 (6. 202)
x2 3 x2
u2
(6. 203)
x2 3
Ento

u2 x (6. 204)
3 2
iii)
u3 u
T33 e 3 0 (6. 205)
x3 3 x3
323
u3
(6. 206)
x3 3
Ento

u3 x (6. 207)
3 3
324
6. 13 Toro de uma Barra Cilndrica
Considere o cilindro mostrado na
Figura - 6. 9.

v r (6. 208)
ou

du d
v r (6. 209)
dt dt
logo

du d r (6. 210)
Vamos admitir que:

u r e1 r
(6. 211)
e1 x1e1 x2 e2 x3e3
e

u x2 e2 x3e3 (6. 212)
Portanto,
u1 0
u2 x3 (6. 213)
u3 x2
onde
325
x1 (6. 214)
Vejamos agora as componentes do tensor de deformao E
E11 E22 E33 0 (6. 215)
1 u u 1 '
E12 1 2 ' x3 x3 (6. 216)
2 x2 x1 2 2
1 u u 1 '
E13 1 3 ' x2 x2 (6. 217)
2 x3 x1 2 2
1 u u 1
E23 2 3 0 (6. 218)
2 x3 x2 2
Da lei de Hooke temos:
Tij e ij 2 Eij (6. 219)

0
onde
T11 T22 T33 0 (6. 220)
'
T12 2 x3 ' x3 (6. 221)
2
'
T13 2 x2 ' x2 (6. 222)
2
T23 2 E23 2 .0 0 (6. 223)
Substituindo na equao de equilbrio, temos:
326
Tij
0 (6. 224)
x j
Para i 1
T11 T12 T13

0 (6. 225)
x1 x2 x3
Para i 2
T21 T22 T23

'' x3 0 (6. 226)
x1 x2 x3
Para i 3
T31 T32 T33

'' x2 0 (6. 227)
x1 x2 x3
Portanto,
'' 0 ' C1 (6. 228)
C1 x1 C2 (6. 229)
Vamos agora encontrar quanto vale C1 , atravs das condies de contorno.

Na superfcie lateral:

t Tn 0 (6. 230)
T n2 e2 n3e3 n2 Te2 n3Te3

n2 T12 e1 T22 e2 T32 e3 e2 n3 T13e1 T23e2 T33e3 e3 0 (6. 231)
T n2 e2 n3e3 n2T12 n3T13 e1 n2T22 n3T23 e2 n2T32 n3T33 e3 0

(6. 232)
logo
327
n2T12 n3T13 0
n2 T22 n3T23 0

0
(6. 233)
n2T32 n3 T33 0

0
Por outro lado,

x2 x3 r
n e2 e3
a a a
x x
n2T12 n3T13 2 ' x3 3 ' x2 (6. 234)
a a
'
x2 x3 x3 x2 0
a

Logo, u compatvel com Tn 0 na superfcie lateral,
Na superfcie x1 l

t Te2 T
11 e1 T21e2 T31e3
0 (6. 235)
T21e2 T31e3
logo

t ' x3e2 ' x2 e3 (6. 236)
Figura - 6. 10.

R tdA ' x3e2 dA ' x2e3dA (6. 237)
A A A
328

R tdA ' x3 dAe2 ' x2 dAe3 0
A

A

A
(6. 238)
0 0
Tomando o momento em relao ao ponto O no centro.

M o r tdA
(6. 239)

A dF
e

M o x2e2 x3e3 ' x3e2 ' x2e3 dA (6. 240)
A
e

M o ' e1 x22 x32 dA ' e1 I P
A
r
2
(6. 241)
Momento de
Inrcia Polar I P
e

M o ' I P e1 (6. 242)
e

M o M t e1 (6. 243)
Portanto,

Mt
' (6. 244)
IP
329

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARAN

SETOR DE TECNOLOGIA/SETOR DE CINCIAS EXATAS

INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO:

INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO:

INTRODUO A MECNICA DO CONTNUO:

Apostila organizada como resultado do estudo das aulas

Orientador: Prof. Dr. Adriano Scremin

Orientador: Prof. Dr.

vida um algo multidimensional cuja

i) Entender a definio de um meio contnuo

1. 2 Introduo a Teoria do Contnuo

A matria na realidade formada de molculas, tomos e partculas subatmicas,

1. 3 Contedos da Mecnica do Contnuo

A mecncia do contnuo estuda a resposta dos materiais a diferentes condies de

i) Entender o conceito geral de tensor e suas propriedades.

Como foi mencionado na introduo, todas as leis da mecnica do contnuo deve

2.A1 Conveno de Soma e Somatrio e os ndices Mudos ou Fictcios

Ns podemos escrever a equao (2A1. 1) de uma forma compacta usando o sinal de

Ns tambm notamos que:

Portanto, na notao indicial de Einstein ns podemos simplesmente escrever:

S aij xi x j (2A1. 12)

Para iniciantes, este provavelmente melhor executar a expanso acima em duas

aij xi x j a1 j x1 x j a 2 j x2 x j a3 j x3 x j (2A1. 14)

Similarmente, a soma tripla

Simplesmente ser escrita como

S aijk xi x j xk (2A1. 17)

A expresso (2A1. 15) representa a soma de 27 termos.

2A2 - ndices Livres

x'1 a11 x1 a12 x2 a13 x3 p/ i 1

Usando a conveno de soma a equao (2A2. 1) pode ser escrita como:

A qual pode ser reduzida para

x' aim xm , i 1,2,3

representando um sistema de equaes lineares que matricialmente fica:

x'1 a11 a12 a13 x1

ei ' Qmi em , i 1,2,3 (2A2. 5)

Ns notamos que x j ' a jm x m , j = 1,2,3 o mesmo que a equao (2A2. 3) e

e j ' Qmj em , j = 1,2,3 o mesmo que a (2A2. 4). Contudo,

uma equao sem significado.

Tij Aim A jm i 1,2,3 j 1,2,3 (2A2. 10)

T21 A2 m A1m A21 A11 A22 A12 A23 A13

T31 A3m A1m A31 A11 A32 A12 A33 A13

Novamente, equaes tais como:

Tij Tik (2A2. 12)

Tij aijk xk (2A2. 13)

Tij aijk xk aijkl vk vl (2A2. 14)

Tij aijm xm aijkl vk vl (2A2. 15)

2A3 Delta de Krenecker

Em outras palavras, a matriz do delta de Krenecker corresponde a matriz identidade, isto :

onde ns observamos as seguintes propriedades:

(corresponde ao trao da matriz identidade)

que so trs possiveis termos:

imTmj 1mTmj 2 mTmj 3mTmj (2A3. 6)

1mTmj 11T1 j 12T2 j 13T3 j ( p / i 1)

ou ainda de forma geral:

imTmj Tij (2A3. 8)

Particularmente temos outras propriedades:

111n n1 111n n 2 111n n3

311n n1 311n n 2 311n n3

pode ser expresso como:

e1 .e1 e1 . e1 . cos(e1 , e1 ) 1.1.1 1

e2 .e1 e2 . e1 . cos(e2 , e1 ) 1.1.0 0

e3 .e1 e3 . e1 . cos(e3 , e1 ) 1.1.0 0

2A4 Smbolo de Permutao ou Tensor de Levi-Civita