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1. SOLUCION:
1 2fe
sinc = rot =
p p
60fe
nsinc =
p
2. SOLUCION:
El motor asncrono trifsico esta formado por un rotor y un estator, en el que se
encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y estn desfasadas
entre si 120, Segn el teorema de ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifsicas, se induce un campo magntico giratorio que envuelve
al rotor. Este campo magntico variable va a inducir una tensin en el rotor segn la
Ley de induccin de Faraday:
=
Entonces se da el efecto Laplace o efecto motor: todo conductor por el que circula una
corriente elctrica, inmerso en un campo magntico experimenta una fuerza que lo
tiene a poner en movimiento. Simultneamente se da el efecto Faraday o efecto
generador: todo conductor que se mueva en el seno de un campo magntico se induce
una tensin.
3. SOLUCION:
Estator de dos polos que muestra una bobina concentrada recorrida, por una
corriente Alterna senoidal con sus respectivas lneas de campo magntico
UNA BOBINA DISTRIBUIDA DE DOS POLOS
Estator de dos polos que muestra una bobina distribuida recorrida, por una
corriente alterna senoidal con sus respectivas lneas de campo magntico.
Estator de cuatro polos que muestra una bobina concentrada recorrida, por una
corriente Alterna senoidal con sus respectivas lneas de campo magntico.
4. SOLUCION:
5. SOLUCION:
El rotor no podr alcanzar nunca la velocidad de sincronismo puesto que, en tal caso,
no habra movimiento relativo entre los conductores del rotor y el campo y, por tanto,
no se producira el efecto motor. En otras palabras, el motor de induccin alcanzar
una velocidad inferior a la de sincronismo. Velocidad que depender del par resistente
que deba contrarrestar. En vaco, es decir, sin carga mecnica en su eje, esta
velocidad es muy prxima a la de sincronismo, admitindose, a efectos prcticos, que
cuando un motor funciona en vaco gira a una velocidad casi igual a la de sincronismo.
6. SOLUCION:
El deslizamiento
Como ya sabes los motores de induccin son asncronos porque el rotor gira ms
despacio que el campo magntico estatrico (Nr). La diferencia porcentual entre estas
velocidades se llama deslizamiento (S) y es una magnitud muy importante, que nos
aporta informacin interesante sobre el comportamiento del motor. El deslizamiento, por
tanto:
donde:
S: deslizamiento en %.
NS: velocidad de sincronismo en rpm.
Nr: velocidad del rotor en rpm.
7. SOLUCION:
La frecuencia de la corriente inducida en el rotor es igual al deslizamiento multiplicado
por la frecuencia del estator. O sea:
8. SOLUCION:
Un motor de induccin tiene fsicamente el mismo estator que una mquina sincrnica,
pero la construccin del rotor es diferente. Un estator tpico de dos polos
se muestra en la figura 7-1. Parece (y es) igual al estator de una mquina sincrnica.
Hay dos tipos diferentes de rotores que pueden disponerse dentro del estator del
motor de induccin. Uno de ellos se llama rotor de jaula de ardilla o simplemente rotor
de jaula, mientras que el otro es llamado rotor devanado.
El otro tipo de rotor es el rotor devanado. Un rotor devanado tiene un grupo completo
de devanados trifsicos que son las imgenes especulares de los devanados del
estator. Las fases de los devanados del rotor estn conectadas usualmente en Y, y los
extremos de los tres alambres del rotor estn unidos a anillos rozantes dispuestos
sobre el eje del rotor. Los devanados del rotor estn cortocircuitados a travs de
escobillas montadas en los anillos rozantes. En los motores de induccin de rotor
devanado, sus corrientes rotricas son accesibles en las escobillas del estator, donde
pueden ser examinadas y donde se puede insertar resistencia extra al circuito del
rotor. Es posible obtener ventaja de este hecho para modificar la caracterstica par-
velocidad del motor.
9. SOLUCION:
10. SOLUCIN:
11. SOLUCIN:
12. SOLUCION:
Donde:
13. SOLUCION:
donde
s = deslizamiento
Protor = 3 x I2 2 x R2
Pmecnica = 3 x I2 x R2 x (1/s 1 )
14. SOLUCION:
Un motor
de induccin se puede describir como un transformador giratorio trifsico, en el cu
al sus bobinados secundarios estn cortocircuitados por lo que la potencia de salida no es
elctrica como en un transformador comn, sino que es mecnica.
PAG: Es la potencia que se traslada del estator al rotor por medio del entrehierro.
Pconv: Es el punto de transformacin de la potencia elctrica en mecnica.
15. SOLUCION:
El motor gira en la misma direccin que el campo. Una vez que el torque alcanza su nivel
mximo, ste se reduce con el aumento del deslizamiento debido a una reduccin del flujo en el
entrehierro.
Regeneracin, (S 0):
La velocidad del rotor es mayor que la velocidad sincrnica en igual direccin y con un
deslizamiento negativo. Por lo que la potencia es devuelta al circuito de estator y el circuito
opera como generador.
La velocidad del motor tiene sentido contrario a la direccin del campo, y el deslizamiento es
mayor que la unidad.
16. SOLUCION:
METODOS DE ARRANQUE
Para el empleo de estos mtodos hay que tener en cuenta dos aspectos principales:
a) El torque desarrollado por el motor en la partida debe ser suficiente para accionar la carga.
b) La corriente de arranque del motor.
PARTIDA DIRECTA
Iy = (1/3)Id Ty = (1/3) Td
Donde:
Iy : Corriente directa.
Td : Torque del motor conectado en forma directa al sistema.
Se pude apreciar que la corriente disminuye en un tercio, pero de igual forma disminuye el torque,
por lo que se debe tener cuidado de que este sea suficiente para accionar la carga.
Iautotrafo = K Inom
Donde:
K= 0,5 0,6 0,8
(dependiendo del tap)
Tautotrafo = K Tnom
En estos dos casos de partida a tensin reducida el motor se conecta a su conexin normal al
llegar a una velocidad entre 80 y 90% de la velocidad sincrnica.
Este mtodo o sistema de partida consiste en conectar al circuito rotrico a travs de los anillos
rozantes, resistencias adicionales la cual permite acelerar en forma suave y casi en forma
continua, adems de permitir el arranque con torque mximo si se requiere, por lo que es apto
para partir con cargas de gran inercia sin tomar corrientes excesivas durante el arranque.
Arrancador resistivo de tres pasos para un motor
de induccin
17. SOLUCION:
Ajuste de frecuencia del controlador puede mejorarse manualmente desde un control
montado en el gabinete o desde un control remoto mediante una seal de voltaje o corriente
externa. Esto nos permite que un controlador o computador externo pueda controlar la
velocidad de acuerdo a las necesidades de la planta en la cual se ha instalado.
Los modelos de voltaje y frecuencia, algunas cargas aumentan su par a medida que aumenta
su velocidad, este controlador suministra una variedad de modelos de voltaje contra
frecuencia que se pueden seleccionar para que el par del motor coincida con el requerido
por su carga.
Rampas de aceleracin y desaceleracin ajustables independientemente, el controlador que
la maneja cambiara la frecuencia para llevar al motor a la nueva velocidad si el cambio de
frecuencia es repentino.
Proteccin del motor, tiene incorporado una serie de elementos para poder proteger al motor
que se acopla, este controlador puede detectar corrientes excesivas de estado estacionario,
corrientes excesivas, condiciones de sobre-voltaje o bajo voltaje.
18. SOLUCION:
En esta prueba se bloquea el rotor de tal forma que no se pueda mover, se aplica voltaje al motor
y se mide el voltaje, la corriente y la potencia resultante, estos datos son la corriente, potencia y
voltaje que se encuentra fluyendo hacia el motor.
Casi toda la corriente de ingreso fluir por el motor debido a que se encuentra bloqueado el
estator.
Este tipo de prueba presenta una complicacin con la frecuencia del rotor debido a que este
depende directamente de la frecuencia de la lnea ya que esta se encuentra en un rango del 2 a 4
Hz y esto ocasiona un verdadero problema ya que en condiciones normales de operacin no est
representado con la frecuencia normal de su funcionamiento.
El flujo de corriente es ajustado con rapidez cerca de su valor nominal y con esto
podemos medir la potencia, el voltaje y la corriente de entrada antes que el rotor se
caliente demasiado.
19. SOLUCION:
20. SOLUCION:
En las mquinas de induccin es posible producir una gran variedad de curvas de torsin
velocidad, variando las caractersticas del rotor, lo que resulta de gran ayuda a la industria a la
hora de escoger los motores ms apropiados para la gran variedad de aplicaciones. NEMAen
Estados Unidos y la International Electrotechnical Commission (IEC) tienen definidos, en toda
la gama de caballos de fuerza, una serie de diseos normalizados con diferentes curvas de
momento de torsin velocidad.
Estos diseos normalizados se conocen como clases de diseo y a un solo motor se le puede
denominar como "motor de diseo de la clase X". En la siguiente figura pueden verse una serie
de curvas de momento de torsin velocidad tpicas para las cuatro clases de diseos
normalizados de NEMA.
DISEO CLASE "B": Los motores de diseo clase B tienen un momento de torsin de
arranque nominal, una corriente de arranque ms baja y un deslizamiento bajo. Este motor
produce, aproximadamente, el mismo momento de arranque de los motores clase A, con cerca
de un 25% menos de corriente. El momento de torsin mximo es mayor o igual al 200% del
momento de carga nominal, pero menor que el de diseo clase A, en razn del aumento de la
reactancia del rotor. El deslizamiento del rotor es an relativamente bajo (menos del 5%) a
plena carga. Las aplicaciones son similares a aquellas del diseo clase A, pero se prefiere el
diseo clase B por razn de sus menores exigencias de corriente de arranque. Los motores de
diseo clase B han reemplazado considerablemente los motores de diseo clase A en las
instalaciones modernas.
DISEO CLASE "C": Los motores de diseo clase C tienen un momento de torsin de
arranque alto, con corriente de arranque baja y bajo deslizamiento (menos del 5%) a plena
carga. El momento de torsin mximo es ligeramente ms bajo que el de los motores de clase A,
mientras que el momento de torsin de arranque llega hasta un 250% del momento de plena
carga. Estos motores se fabrican con rotores de doble jaula por lo que son ms costosos que los
motores de las clases anteriores. Se usan para cargas que requieren un alto momento de
arranque, tales como bombas cargadas, compresores y bandas transportadoras.
DISEO CLASE "D": Los motores de diseo clase D tienen un momento de torsin de
arranque muy alto (275% o ms del momento de torsin nominal) y una corriente de arranque
baja, pero tienen tambin un deslizamiento alto a plena carga. Son, esencialmente, motores de
induccin comunes, de clase A, pero con las barras del rotor ms pequeas y hechos de un
material de ms alta resistencia. La alta resistencia del rotor hace que el momento de torsin
mximo se presente a muy baja velocidad. Incluso es posible que el momento de torsin ms
alto ocurra a velocidad cero (100% de deslizamiento). El deslizamiento a plena carga para estos
motores es bastante alto en razn de la alta resistencia del rotor, la que por lo general tiende de
un 7 a un 11%, pero puede llegar hasta al 17% o ms. Estos motores se usan en aplicaciones que
requieren la aceleracin de cargas de tipo inercias extremadamente altas, especialmente grandes
volantes usados en prensas punzonadoras o gras de tijera. En tales aplicaciones, estos motores
aceleran un gran volante hasta su mxima velocidad, para luego impulsar la perforadora.
Despus de una operacin de perforacin, el motor reacelera el volante por un perodo de
tiempo razonablemente largo para la siguiente operacin.
Adems de estas cuatro clases de diseos, NEMA acostumbraba a reconocer las clases
de diseo E y F, llamadas arranque suave de los motores de induccin. Estos diseos se
distinguieron por tener muy bajas corrientes de arranque y se usaron para cargas de
momento de arranque bajo, en situaciones donde las corrientes de arranque eran un
problema. Estos diseos son obsoletos hoy en da.
21. SOLUCION:
22. SOLUCION:
23. SOLUCION:
En muchos casos, los motores de induccin se pueden arrancar conectndolos directos a la lnea
de potencia. Sin embargo en otros, las corrientes absorbidas por estos en la partida, originan
algunas perturbaciones en las instalaciones o sistemas en el cual estn conectados, por lo que se
recomienda recurrir a los diversos mtodos de arranque para los motores de induccin.Para
los motores de induccin tipo jaula de ardilla, existe una letra de cdigo, la cual permite
tener informacin de la corriente de arranque, debido a que esta puede variar ampliamente,
dependiendo, primero, de la potencia nominal del motor y de la resistencia del rotor en
condiciones de arranque.Las normas NEMA han establecido la letra de cdigo para los
motores tipo jaula de ardilla, la cual representa las condiciones de partida en KVA por
cada HP, cuando el motor parte a plena tensin, por lo que nos entrega informacin
respecto a las corrientes de arranque. Los valores de la letra de cdigo se resumen en la
siguiente tabla
24. SOLUCION
Se utiliza ms cobre en los devanados del estator, para reducir las prdidas en el cobre.
Las longitudes del rotor y del estator se incrementan para reducir la densidad de flujo
magntico en el entrehierro de la mquina, esto reduce la saturacin magntica de la
mquina.
Se utiliza ms acero en el estator de la maquina la cual permite transferir mayor cantidad
de calor de la maquina hacia afuera del motor.
En el estator se utiliza acero especial de alto grado elctrico y bajas perdidas por
histresis.
El acero es de muy alta resistividad interna, esto ayuda a reducir las corrientes parasitas
en el motor.
El rotor es maquinado cuidadosamente para producir un entrehierro uniforme que reduce
las perdidas dispersas en el motor.
25. SOLUCION:
Las dos mquinas tienen las mismas dimensiones. Esto se debe a que ninguna de las dos
maquinas depende de la frecuencia en lo que se refiere a sus dimensiones o tamao. La
frecuencia infiere en la velocidad, el flujo, el voltaje ms no en las dimensiones del motor
27. SOLUCION:
Velocidad mecnica: La velocidad mecnica cambia medida que vara la carga es decir que si
la carga disminuye la velocidad aumenta casi hasta la del sincronismo pero nunca llega a una
velocidad sincrnica.
Mientras que si la carga aumenta la velocidad del motor disminuye a medida que este tambin
lo hace.
Deslizamiento: Aumentar, pues la velocidad mecnica ser menor que antes mientras que la
velocidad de los campos magnticos intentar mantenerse sin variacin.
Voltaje inducido en el rotor: Tiende a aumentar para aumentar el torque que se entrega a la
carga, hasta un lmite en el cual disminuye por sobrecorriente.
Corriente del rotor: Aumenta sin lmite mientras la carga tambin aumenta, por lo que el
motor puede quemarse.
Frecuencia del rotor: Segn la frmula
La frecuencia disminuye para poder aumentar la corriente para entregar un mayor par a la carga.
Perdidas en el cobre del rotor: Aumenta pues la corriente que circula por el mismo tambin
aumenta.
Velocidad sincronica: No sufre variacin.
28. SOLUCION:
120
=
12060
= 4
=1800 rpm
= (1 )
= (1 0.05)1800 = 1710/ min
= (0,05)(60 ) = 3
d) Cul es Par en el eje cuando el motor tiene carga nominal?
(10 )(746 /)
= 1 =41.7 N.m
(1710 )(2 )( )
60
29. SOLUCION:
= 3
= 3(480)(60)(0.85) = 42.4
1
= 37.3 . = 50
0.746
e) La eficiencia del motor.
1 = . 100%
37.3
1 = . 100% = 88%
42.4
30. SOLUCION:
A) 1
B) 2
C) 3
D) 4
E) NINGUNA ANTERIOR