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Area Educacion Tecnolgica

rea de Educacin Tecnolgica


Tecnologa de los Procesos Productivos II
3 Ao

Cuadernillo N1

Los sistemas automticos. Anlisis de la estructura.

Alumno:

Curso:

TPP II Cuadernillo N 1 Pg. 1/28


Area Educacion Tecnolgica

Ao: 2012

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TPP IILos sistemas

Hacemos memoria Diagramas de bloques


Un diagrama de bloques representa la estructura de un sistema. Esto es, las partes
que lo forman y el modo en que se relacionan entre s. No representa ni la forma, ni el
aspecto fsico, ni su funcionamiento.
Para realizar un diagrama de bloques es fundamental conocer la funcin que cumplen
los elementos.
Un diagrama de bloques debe incluir todas las partes del sistema. Cada parte puede
ser en realidad un conjunto de partes agrupadas, que juntas cumplen una funcin.

Flujos
Materia
El flujo de materia se representa cuando en el sistema se produce un movimiento de
materia. Cuando hablamos de materia nos referimos al agua, cajas, vasos, billetes, etc.
de un bloque a otro. Por ejemplo: si tenemos almacenado agua en un tanque y la
llevamos a otro, estamos transportando materia.
Informacin
El flujo de informacin se representa cuando en el sistema se produce un movimiento
de informacin (entendiendo por informacin al pasaje de palabras, seales, rdenes
etc.) de un bloque a otro. Por ejemplo, dos telfonos conectados entre s transmiten
informacin de uno a otro. En el diagrama de bloques vamos a representar a la
informacin con una lnea de puntos no olvidando indicar el sentido.
Energa
El flujo de energa se representa cuando en el sistema se produce un intercambio de
energa (entendiendo por energa al calor, electricidad, cintica, etc.) de un bloque a
otro. Por ejemplo, una linterna entrega energa lumnica para que una persona pueda
encontrar el camino como se muestra en el grfico. En el diagrama de bloques vamos
a representar la energa con una doble lnea slida, indicando tambin el sentido.

Normas de representacin de flujos


Informacin El flujo de informacin lo vamos a representar mediante lneas
punteadas dirigidas. Las flechas indican el sentido del flujo.

Energa El flujo de energa lo vamos a representar mediante lneas dobles

Materia El flujo de materia lo vamos a representar mediante flechas simples.

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Los sistemas
Un sistema es un conjunto de partes interrelacionadas entre si que transforman
insumos en resultados. Los insumos pueden ser materia, energa o informacin
(electricidad, agua, dinero, etc.). Los resultados, que tambin pueden ser materia,
energa o informacin. Suelen clasificarse en bienes o servicios.

Sistema o no sistema?
En el campus virtual encontrars una actividad en la que se pide que indiques si
distintos artefactos son sistemas o no, aplicando la definicin.
Para acceder hac click en el siguiente enlace:
http://campus.belgrano.ort.edu.ar/educaciontecnologica/TPPII/unidad1/articulo/122016/
sistema-o-no-sistema-

Flujos - algunos ejemplos


Para cada uno de los sistemas presentados clase:
- completar los bloques
- Indicar el o los flujos que van de un bloque al otro

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Los sistemas - Qu transforman?


Para cada uno de los sistemas presentados, indica cul es el o los flujos que
transforman (materia, informacin o energa) y cual es el producto o servicio
Sistema Flujo principal Producto

Analizando sistemas conocidos


1. En la vida cotidiana interactuamos con gran nmero de sistemas tecnolgicos.
Enumer algunos de ellos:
a._______________________________
b._______________________________
c._______________________________

2. Selecciona el que te resulte ms conocido, hace una lista de las partes ms


importantes que lo componen. Ten en cuenta que pueden ser grupos de partes.

3. Indica cul es el flujo principal que se transforma en el sistema.

Opciones de control - el tren de la maqueta


Existen distintas formas de controlar un sistema. Puede hacerse en forma manual, por
tiempo, por sensores.
El docente mostrar esas formas de control en el tren de la maqueta. Observa atentamente
las acciones realizadas por el profesor (operador) y el modo en que se comporta el tren en
cada caso.
1. Te proponemos que completes los flujos y los bloques de los siguientes diagramas,
segn corresponda.

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a)

b)

c)

2. En base a lo visto, completa la siguiente tabla, indicando que diagrama corresponde


al control manual, al control por tiempo y al control por sensores.
Diagrama Tipo de control

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Pensemos un poco
1. Cules son las diferencias entre el rol del operador y el rol del programador?

2. Cmo puede hacerse en el control por tiempo para que el tren se detenga en la
estacin?

Y en el control con sensores?

Roles posibles de una persona en relacin con un sistema


De acuerdo a su relacin con el sistema, las personas pueden tomar distintos roles.
1. Operador
...
..
2. Programador
...
..
3. Usuario
...
..
4. Diseador
...
..
5. Tcnico
..
...

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Actividad 1: Control manual y control automtico

Un sistema no automtico
Existen muchos tipos de ascensores. En algunos, las puertas se abren y cierran solas. Otros
memorizan los diferentes pisos a los que tienen que ir. Tambin estn los que detectan si se
supera un peso mximo admitido.
Sabas que en algunos edificios pblicos de la ciudad de Buenos Aires todava existen
ascensores manejados manualmente por un ascensorista mediante una palanca que le
permite hacerlo subir, bajar o parar?
Mir el siguiente video para saber ms.
http://campus.belgrano.ort.edu.ar/educaciontecnologica/TPPII/unidad1/video/74858/ascensor-
con-ascensorista

Anlisis de un sistema no automtico.


Despus de ver el video, haz una lista de las partes que componen el ascensor
manejado por un ascensorista. Indica qu funcin cumple cada una de las partes.
No olvides de incluir al ascensorista como parte del sistema.

Como se vinculan las partes de un ascensor con el ascensorista?


Realiz el diagrama de bloques de un ascensor manejado por un ascensorista. Las
siguientes preguntas te ayudarn a pensar el diagrama:
De dnde proviene la energa necesaria para hacer funcionar el motor del
ascensor? Qu partes mueve ese motor?

Puede pensarse a la palanca como un interruptor que controla el paso y el


sentido de la energa?

Cmo sabe el ascensor que debe detenerse, subir o bajar?

Cmo se entera el ascensorista que lleg al piso deseado?

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Analoga entre sistemas no automticos


Realiza una comparacin entre el ascensor con ascensorista y el tren de la maqueta.
A cul de los tres casos analizados del tren se asemeja este sistema? Qu tienen en
comn? Qu tienen de diferente?

Anlisis de un ascensor automtico


Actualmente la mayora de los ascensores funcionan de manera automtica,
detenindose solos al llegar al destino indicado a travs de la botonera. Adems no es
necesario mantener presionado el botn para que el ascensor se mueva.
Hacer una lista de las partes que componen un ascensor automtico. Indicar la funcin
de cada una de las partes.

Cules son las partes comunes entre un ascensor manual y uno automtico?

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Cmo penss que sabe cundo detenerse el ascensor automtico? Se trata de un


control por tiempo o por sensores? Por qu?

Cules son las partes que estn solo en los ascensores automticos, reemplazando
al ascensorista?

Comportamiento de sistemas automticos


1) En base a lo visto hasta aqu, que es lo que hace que un sistema sea un sistema
automtico?

2) A continuacin se describen un conjunto de sistemas automticos. Para cada uno de


ellos, indicar si se trata de sistemas controlados por tiempo o por sensores:

La luz de la calle se enciende al anochecer y se apaga al amanecer.

La alarma suena cada vez que se abre la puerta.

El regador se enciende todos los das a la misma hora durante tres minutos.

Las luces del semforo se encienden de acuerdo a la secuencia programada.

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3) El sistema analizado (ascensor automtico) se considera que es capaz de tomar


decisiones por s slo (subir, bajar, detenerse en determinado piso, abrir las puertas).
En el controlador se encuentran almacenadas las rdenes que le permiten al sistema
comportarse de manera automtica.
Escribir un listado con las rdenes o instrucciones que necesita poseer el controlador
para poder hacer funcionar el sistema.

Partes de un sistema automtico


Sensores - Son dispositivos que permiten traducir cambios fsicos o qumicos que se
producen en el medio ambiente, en seales que un sistema pueda interpretar. Los
sensores pueden detectar, por ejemplo, la variacin del nivel de luz, la presencia de
una persona, el nivel de humedad, el choque de dos objetos, etc. Existen sistemas
automticos que no poseen sensores.

Existen sensores analgicos y sensores digitales.

Elementos de ingreso de datos - Son dispositivos que permiten a las personas


interactuar con el sistema, mediante el ingreso de informacin.

Actuadores - Son dispositivos que permiten realizar modificaciones en las condiciones


fsicas o qumicas del medio ambiente. Una lmpara, un motor o una sirena, son
ejemplos de actuadores
Controlador - Es el dispositivo que procesa la informacin proveniente de los sensores
y, en base a sta y a una lgica previamente ingresada, enva instrucciones en forma
de informacin o energa hacia los actuadores. Dichas instrucciones son procesadas o
traducidas por las interfases. Por ejemplo, una computadora, una plaqueta electrnica
o un controlador lgico programable (PLC). En los sistemas sin sensores, el
controlador funciona como un timer.
Interfases - Son dispositivos cuya funcin es adaptar la informacin y los niveles de
energa como para que distintos bloques que intervienen en el sistema puedan
comunicarse o interactuar. Cada sensor y cada actuador requieren de una interfaz
especfica para poder comunicarse con el controlador.

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Clasificacin de las partes de un sistema automtico


Analizar el siguiente listado de partes de un ascensor automtico y completar la tabla
de acuerdo con la funcin que cumple cada una de ellas:

1 Dispositivo que detecta en que piso est

2 Fuente de energa.

3 Motor para subir y bajar la cabina

4 Botonera para indicar a que piso quiero ir.

5 Detector de ascensor ubicado en cada piso

6 Cabina

7 Controlador Lgico Programable (PLC)


8 Persona
9 Interfaz de entrada
10 Interfaz de salida

Sensores Elementos de Controladores Actuadores Otros


ingreso de datos

Ubicacin genrica de partes en un diagrama de bloques


Como hemos visto, todos los sistemas automticos estn compuestos por partes que
pueden ser clasificadas como sensores, actuadores, controladores e interfaces. Existen
otros componentes, como las fuentes de energa y las personas con las que
interactan los sistemas.
La siguiente es la representacin de la ubicacin de los distintos componentes al
analizar un sistema para dibujar su diagrama de bloques.

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y elementos de
entrada

Diagrama de bloques de un ascensor

En la imagen se muestra un diagrama de bloques incompleto (faltan las flechas), con


los distintos bloques ubicados segn la ubicacin genrica.
Responde a las siguientes preguntas que te ayudarn a completar el diagrama.
1. Que informacin recibe la botonera? De dnde la recibe? A qu parte del
sistema se la enva?

2. De donde reciben informacin los sensores? A que parte del sistema la envan?

3. El controlador, que recibe informacin de los sensores a travs de la interfaz de


entrada - la analiza, procesa, y entrega a la interfaz de salida. Represntalo en el
diagrama anterior

4. La cabina del ascensor es movida por un motor. La funcin del controlador en este
caso es mandarle informacin a la interfaz de salida para que esta le de energa al
motor.

5. En general el controlador maneja el estado de los actuadores en base a la


informacin proveniente de los sensores y al programa que tiene almacenado en su
memoria, a travs de la interfaz de salida.

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6. El motor entrega energa a la cabina para que tenga el movimiento ascendente y


descendente.

7. Y por ltimo, el fin de un ascensor es que la persona tenga un movimiento (una


energa para poder desplazarse).

Atencin!
El siguiente diagrama es incorrecto.
Puedes indicar por que?

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Actividad 2: Sistema de control de accesos

Conocemos un nuevo controlador


A continuacin se presenta un controlador, denominado RCX, que posee las
siguientes caractersticas:

Posee una memoria capaz de


almacenar 5 programas
diferentes.
Puede manejar dos tipos de
actuadores distintos: lmparas y
motores.
Es capaz de tomar informacin, a
travs de sus tres entradas, de
tres tipos de sensores: luz, tacto,
temperatura.

La programacin del controlador se


realiza desde la computadora
mediante un lenguaje de conos
denominado Robolab.

Los programas se escriben en la


computadora y, una vez
terminados, se envan al controlador
por medio de un puerto infrarrojo.

S Sistemas de control de acceso


Puesto de peaje Caso 1
En un puesto de peaje, la barrera se levanta cada vez que el empleado presiona un
pulsador ubicado en la cabina de control. Luego que el auto pasa, el empleado
presiona nuevamente el pulsador y la barrera baja.
- Conectar el motor de la barrera a la salida C del RCX.
- Conectar el sensor de tacto a la entrada 2 del RCX.
- Verificar que la barrera se encuentre baja.
- Encender el RCX, ejecutar el programa almacenado en la memoria 1 y simular
el sistema real.

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1. Completar los flujos de informacin y energa en el siguiente diagrama de


bloques.

2. Puede afirmarse que se trata de un sistema automtico? Por qu?

S Sistemas de control de acceso


Puesto de peaje Caso 2
En otro puesto de peaje, la barrera se levanta cada vez que el empleado presiona un
pulsador ubicado dentro de la cabina. Luego de un tiempo, la barrera baja.
- Conectar el motor de la barrera a la salida C del RCX.
- Conectar el sensor de tacto a la entrada 2 del RCX.
- Verificar que la barrera se encuentre baja.
- Encender el RCX, ejecutar el programa almacenado en la memoria 2 y simular
el sistema real.

3. Completar los flujos de informacin y energa de este caso en el siguiente


diagrama de bloques.

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4. Completar las siguientes frases que describen el sistema:

- El controlador recibe la informacin de.

- Puede afirmarse que el pulsador cumple la funcin de .

- La barrera sabe cuando detenerse porque

5. Puede afirmarse que este caso se trata de un sistema automtico? Por qu?

S Sistemas de control de acceso


Puesto de peaje Caso 3
Se decide modificar el sistema de manera tal que la barrera se levante cuando un
sensor ptico detecta la llegada de un auto.
- Conectar el motor de la barrera a la salida C del RCX.
- Desconectar el pulsador de la entrada 2, conectar el sensor ptico a la entrada
1 del RCX y ubicarlo de modo que detecte la llegada del auto.
- Verificar que la barrera se encuentra baja.
- Ejecutar el programa almacenado en la memoria 3 y simular el sistema real.

6. Completar los flujos en el siguiente diagrama de bloques.

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7. Puede afirmarse que este caso se trata de un sistema automtico? Por qu?
Analiza las diferencias y similitudes que existen con el caso 2.

S Sistemas de control de acceso


Puesto de peaje Caso 4
En el mismo puesto de peaje se ha incorporado un sensor que detecta cuando el auto
termina de pasar por la barrera.
- Conectar el motor de la barrera a la salida C del RCX.
- Conectar un sensor ptico en la entrada 1 del RCX
- Conectar un sensor ptico en la entrada 3 del RCX.
- Ejecutar el programa almacenado en la memoria 4, verificar el funcionamiento
del sistema, simulando el sistema real .

8. Alcanza el auto a atravesar la barrera? Qu sucede ahora si el auto pasa


muy lentamente?

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9. Realiza el diagrama de bloques del sistema representado en el caso 4.

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Sistemas a lazo abierto y a lazo cerrado

Sistemas a lazo cerrado


Son sistemas que incorporan un circuito de "correccin" del funcionamiento que
contiene una unidad de retroalimentacin. La unidad de retroalimentacin es un
mecanismo que "lee" la informacin de salida de un actuador y la compara con un valor
fijado por el usuario, por ejemplo una temperatura determinada. De acuerdo con el
resultado de la comparacin, el controlador genera una seal de correccin que
modifica el funcionamiento del actuador.

La comparacin y la correccin deben ser realizadas en forma continua dado que este
tipo de sistemas tienen en cuenta las perturbaciones del ambiente, como por ejemplo
los ruidos, las vibraciones o los cambios de temperatura.

Por lo general, quien lee la informacin de salida del actuador es un sensor


perteneciente al mismo sistema, que va informando al controlador acerca de las
variaciones que se van produciendo en el entorno del sistema como consecuencia del
funcionamiento del mismo.

Los sistemas a lazo cerrado estn presentes en nuestra vida cotidiana por ejemplo en
la plancha, heladera, termotanque, depsito de agua del bao, como as tambin en las
industrias, como en una planta embotelladora.

Sistemas a lazo abierto


En este tipo de sistema, a partir de un programa determinado, el controlador cumple la
funcin de ejecutar una serie de instrucciones, independientemente de los resultados
que se produzcan, en general con intervalos de tiempo preestablecidos.

Los sistemas de control sin retroalimentacin, es decir que no tienen sensores que
monitoreen el funcionamiento de los actuadores y donde los flujos no se cierran, se
denominan a lazo abierto.

Anlisis de un caso
1. Lee atentamente el siguiente anlisis, e indica a que tipo de sistema corresponde
cada uno.

Caso 1

En el campo o en la ciudad, en grandes plantaciones, en pequeas huertas o en plazas


pblicas, se suelen utilizar sistemas de riego automticos. stos, por lo general,
poseen algn tipo de dispositivo electrnico que almacena la informacin de la hora del
da en que se debe abrir el paso de agua y, adems, el tiempo durante el cual se debe

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mantener abierto. Esta informacin es programada previamente en base al


conocimiento que se tiene sobre los cultivos, las caractersticas del suelo y las
perspectivas del pronstico meteorolgico.

Que ocurre con las plantaciones si las lluvias no coinciden con las programadas o la
presin del agua que sale de las caeras sufre modificaciones? En este caso, el
sistema de control no es capaz de reaccionar a los cambios, la tierra a regar puede
llegar a inundarse o secarse debido a que el controlador no puede "adaptarse".

Caso 2

Como es posible lograr que un sistema de riego sea capaz de reaccionar a los
cambios? El sistema deber modificar de manera automtica la duracin del riego, en
funcin de la humedad existente en el suelo. A tal fin, el controlador deber recibir la
informacin de la variable a controlar (humedad del suelo) a travs de un sensor de
humedad: si sta resulta menor que la que se necesita, el controlador aumentar el
tiempo de riego y, si es mayor, lo disminuir. De este modo, la duracin del riego se
ajusta de acuerdo con la humedad existente en el suelo.

2 Realiza los diagramas de bloques correspondientes a cada caso

3 Analiza las similitudes y diferencias que encuentres entre los dos casos.

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Actividad 3: Mquina expendedora de gaseosas

Un sistema familiar
En esta etapa vamos a utilizar un mtodo distinto para elaborar el diagrama de
bloques.
El sistema que analizaremos ser una mquina expendedora de gaseosas, como las
que hay en los pasillos del colegio. Haz click aqu para ver un video ilustrativo del
funcionamiento de una mquina de este tipo.

Analicemos el sistema
Cuales cres que son las partes que componen el sistema maquina expendedora de
gaseosas?

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Vamos a construir el diagrama pensando como interacta la persona con


la mquina.

1. Que es lo primero que realiza una persona para hacer funcionar la mquina?

2. Como verifica la mquina si la moneda es falsa y si es suficiente para comprar


la bebida seleccionada?

3. A dnde se enva la informacin obtenida?

4. Dnde va la moneda?

5. Representa la informacin hasta aqu obtenida en un diagrama de bloques

6. Como sabe la mquina qu bebida desea la persona?

7. Qu te parece que se hace con la informacin obtenida?

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8. Una vez recibida esta informacin, el controlador decide la accin a tomar para
que la persona reciba la gaseosa deseada. Cmo cres que llega la lata
adecuada a manos de la persona?

9. La gaseosa que entrega la mquina tiene una temperatura menor a la del medio
ambiente. Esto se logra enfriando las latas en el depsito. Debo tener en cuenta
que todas las latas se mantienen a una temperatura constante. Cmo logro
tener siempre la misma temperatura?

10. Realiza el diagrama final del sistema

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Actividad 4: cajero automtico

Otra forma de analizar un sistema


A continuacin se detallan las partes de un cajero automtico (tipo Banelco o Link) y las
instrucciones para su operacin.

Analizaremos el sistema en base al video visto en clase.

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Pensemos juntos
1. Cules son las partes que tienen en comn este sistema y la mquina
expendedora de gaseosas que analizamos en la actividad anterior?

2. Qu similitudes encuentras entre ambos sistemas?

Clasifica las partes del cajero automtico

Sensores Elementos de Controladores Actuadores Otros


ingreso de
datos

Diagrama en bloques del cajero automtico

En base a esta informacin, realiza el diagrama de bloques.

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Actividad 5: estacionamiento automtico

Descripcin del sistema


La siguiente es una imagen de un estacionamiento automtico.

1. Enumere las partes que componen el sistema


2. Qu similitudes encuentras con la barrera de lego analizada
anteriormente?
3. Qu funcin cumple cada una de las partes del sistema? Clasificalas.
En base a lo analizado, realiza el diagrama de bloques del sistema.

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Analicemos el controlador
Elegir uno de los sistemas presentados las actividades y escribir la lista de
instrucciones que es necesario que el controlador tenga almacenadas, para que el
sistema funcione de manera automtica.

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