Metodos Numericos Hidrologia Subterranea Apuntes

Curso: Hidrologa Subterrnea. ETS Ingenieros de Caminos Canales y Puertos. Universidad de Corua.
Curso 2011-2012
Curso:
Hidrologa Subterrnea
Mtodos numricos:
Tipos.
Diferencias finitas.
Solucin de ecuaciones
Javier Samper
Escuela de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos
Universidad de A Corua. Espaa
jsamper@udc.es
Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 1/361/50

Curso: Hidrologa Subterrnea. ETS Ingenieros de Caminos Canales y Puertos. Universidad de Corua. Curso 2011-2012
ndice
Tipos de mtodos
Errores numricos
Convergencia. Consistencia y Estabilidad
Diferencias finitas
Elementos finitos
Comparacin de mtodos
Ejemplos de casos reales
Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 2/36

MTODOS DE SOLUCIN DE LA ECUACN DE FLUJO
1.Analgicos:
o Modelos a escala reducida
o Modelos con analoga elctrica
2.Analticos
o Casos simples
o Separacin de variables
o Transformadas de Laplace (dominios infinitos o
semi-infinitos) y de Fourier (dominios finitos).
o Funciones de Green
o Indirectos: superposicin o T imgenes
3.Grficos: Redes de flujo
4.Numricos
o Diferencias finitas
o Elementos finitos
Tipos de mtodos numricos
Diferencias finitas
Elementos finitos
Volmenes finitos

Errores numricos
Solucion numerica: hN
Solucion exacta: h
Error de discretizacin: h - hN
Error de redondeo: hN - hC
Error numrico: h - hC

Errores numricos
Convergencia: el error de discretizacin tiende a cero cuando
x y t tienden a cero
Difcil de estudiar y calcular
Alternativa:
Estudiar la consistencia y la estabilidad
Teorema de Lax: Si un esquema es consistente, la estabilidad
es condicion necesaria y suficiente para la convergencia
Consistencia:
F(hNik) = 0
Sin embargo: F(hik) = eik = error de truncamiento
Definicin: esquema consistente si el error de truncamiento
tiende a cero cuando x y t tienden a cero
Estabilidad:
la solucin en rgimen transitorio no propaga los errores
Los cdigos existentes utilizan esquemas numricos
convergentes
Diferencias finitas
Discretizar
La ecuacin
El medio en una malla regular
La variable
Solucin exacta h(x,y,t)
Solucin aproximada: h(ix, j y,n t)

Diferencias finitas
Centrada en el nudo o en la celda
Las diferencias prcticas son pequeas
MODFLOW usa un esquema centrado

Diferencias finitas Columns

i=1 i -1 i i +1
j=1
Raw j-1 . (i, j-1)
Raw j . . . (i-1, j) A
(i,j)
B (i+1, j)
Raw j+1 . (i, j+1)

Diferencias finitas
h h ( x + x ) h ( x )
= lim x0 =
x x
h hi +1, j hi , j
=
x x

Diferencias finitas
2
h h
2
= ( ) =
x x x
h h
( x + x ) ( x)
= x x
x
Diferencias finitas
h h h i +1, j h ij h ij h i 1, j

2h x B x A x x

x 2 i, j
x x
1
= 2
(h i + i, j + h i i, j 2h i, j )
x
Anlogamente, en la direccin y
2h 1
2
2 (h i, j+1 + h i, j1 2h i, j )
y y
Diferencias finitas
Ecuacin de Laplace
2
h=0
1
2
(h i +1, j + h i 1, j 2h i, j )
(x)
1
+ 2 (h i, j +1 + h i, j1 2h i, j ) = 0
y
Para malla cuadrada: x = y
1
hij = (hi 1 j + hi +1 j + hij +1 + hij 1 )
4
Diferencias finitas
Ecuacin para el nudo (i, j)

Vlida para nudos interiores
Una ecuacin por nudo y una incgnita en
cada nudo
N ecuaciones y N incgnitas

Diferencias finitas
A partir de balance de masas

Diferencias finitas
Diferencias Finitas a partir de balance de masas

Qu = T h Ley de Darcy
Caudal horizontal
h
Qx = Tx y
x
hi , j 1 hi , j
Qx Tx y
x

Diferencias finitas
Diferencias Finitas a partir de balance de masas

Qu = T h Ley de Darcy
Caudal vertical
h
Q y = Ty x
y
hi +1, j hi , j
Q y T y x
y

Diferencias finitas: Ecuacin de continuidad

Diferencias finitas: Ecuacin de continuidad
Mismo sistema de ecuaciones

Diferencias finitas: Condiciones de contorno



Diferencias finitas: rgimen transitorio





Diferencias finitas: Ejemplo


Ejercicio 7
Plantear y resolver las ecuaciones en diferencias finitas para una
transmisividad T = 100 m2/d. Se usarn 9 nudos en una malla
cuadrada de 100 m de lado. Las condiciones de contorno son: nivel
constante igual a 100 en AB, nivel constante igual a 90 en BD,
impermeable en BD y una entrada de agua en el punto C de 1000
m3/d.

Diferencias finitas: sistema de ecuaciones

Diferencias finitas: Sistema de ecuaciones
0 0 hn1+1 hn1+1
n+1 n +1
(1 + 2 ) 0 h0 = h0
0 (1 + 2 ) h1n+1 h1n+1
n+1 n
0 (1 + 2 ) h2 h2 + H 0
n +1
Ah = b

A: matriz simtrica en banda
Si t es constante, A no cambia
Es conveniente hacer la descomposicin de Cholevsky
A = LLt
L = triangular inferior
Mtodos de solucin de las ecuacions
Mtodos directos Ah = b
Clsicos: eliminacin N3
Descomposicin de Crout en LU
Dos partes
Descomposicin: prepara matriz A
Solucin: calcula x
La descomposicin es ms costosa que la solucin
Si cambia b pero no cambia A, se puede aprovechar la
descomposicin: N2
Es un mtodo robusto
Descomposicin de Cholesky
A simtrica: U = Lt

Mtodos de solucin de las ecuacions
Mtodos iterativos
Ejemplos: Gradientes Conjugados, GMRES
Empiezan con una solucin inicial, que se mejora cada
iteracin
Pueden tener problemas de convergencia
Requieren una solucin inicial y criterios de convergencia,
p.e. i +1 i i +1
x x Ax b
max max
Son mejores para mallas de 2D y 3D con muchos nudos
(Ver detalles en los apuntes)

Mtodos de solucin de ecuaciones

Mtodos de solucin de ecuaciones

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Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 2/36

MTODOS DE SOLUCIN DE LA ECUACN DE FLUJO

Tipos de mtodos numricos

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 4/36

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Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 7/36

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 8/36

Diferencias finitas Columns

Raw j-1 . (i, j-1)

Raw j+1 . (i, j+1)

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 9/36

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 10/36

Ecuacin para el nudo (i, j)

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 14/36

A partir de balance de masas

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 15/36

Diferencias Finitas a partir de balance de masas

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 16/36

Diferencias Finitas a partir de balance de masas

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 17/36

Diferencias finitas: Ecuacin de continuidad

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 18/36

Diferencias finitas: Ecuacin de continuidad

Mismo sistema de ecuaciones

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 19/36

Diferencias finitas: Condiciones de contorno

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 20/36

Diferencias finitas: Condiciones de contorno

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 21/36

Diferencias finitas: Condiciones de contorno

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Diferencias finitas: rgimen transitorio

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Diferencias finitas: rgimen transitorio

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Diferencias finitas: rgimen transitorio

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Diferencias finitas: rgimen transitorio

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Diferencias finitas: rgimen transitorio

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Diferencias finitas: Ejemplo

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Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 29/36

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 30/36

Diferencias finitas: sistema de ecuaciones

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 31/36

Diferencias finitas: Sistema de ecuaciones

Mtodos de solucin de las ecuacions

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 33/36

Mtodos de solucin de las ecuacions

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 34/36

Mtodos de solucin de ecuaciones

Javier Samper. Tema: Mtodos numricos. Crditos: Elaboracin propia 35/36

Mtodos de solucin de ecuaciones

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