Operacao e Planejamento de Sistemas Eletricos de Potencia

Planejamento da geracao

Parte 1
Planejamento da expansao da geracao

Carlos A. Castro 1
4.1 Introducao

Planejamento analise sistematica e ordenada de informacoes com o objetivo de

subsidiar a tomada de decisoes

Fonte: A.C.G. Melo, Workshop: Aplicacao da matematica a outras areas energia eletrica, 2004.

Quatro questoes basicas a serem respondidas durante um processo de

planejamento1:

 WHAT capacities to install to ensure an appropriate level of reliability?

 HOW to pick the best combination among the different technologies at hand
now and later on?

 WHERE to locate this new equipment?

 WHEN is the proper time to incorporate them into the system?

1 Y. Albouy, G. Joly, M. Launay, P. Martin, R. Cristerna, E. Salinas, F. Sospavon, C. Urdaibay, An integrated planning method for power systems
Parts I, II, III, 9th Power Industry Computer Applications Conference (PICA), 1975

Carlos A. Castro 2
 Planejamento de um sistema eletro-energetico chegar a uma solucao de
compromisso entre a minimizacao dos custos de investimentos e operacao, e o
atendimento a padroes pre-estabelecidos (continuidade do suprimento, de qualidade
do produto final)

Como o planejamento de sistemas de potencia e uma atividade extremamente

complexa, envolvendo varios agentes, e alem disso, englobando horizontes distintos
de analise, costuma-se dividi-lo:

Planejamento de Sistemas
Eletro-energeticos

Planejamento da Planejamento da
Expansao Operacao

Geracao Geracao
Agentes Transmissao Agentes Transmissao
Distribuicao Distribuicao

Curto-prazo Curto-prazo
Horizontes Curto-prazo Horizontes Curto-prazo
Longo-prazo Longo-prazo

A utilizacao das diferentes fontes de energia depende de fatores tecnologicos,

economicos e ambientais

Producao de energia eletrica apresentacao Prof. Walmir de Freitas slides 1 a 7

Carlos A. Castro 3
 Varias usinas
Multiplos proprietarios
Mesma bacia hidrografica

Otimizacao e

Fonte: ONS
despacho centralizados

Hidreletricas a energia eletrica e obtida a partir da transformacao da energia

potencial dos cursos dagua

Localizacao depende da existencia de afluencias e desnveis adequados nos cursos

dagua
Na maioria das vezes localizados longe dos centros de consumo
Alto custo de construcao e baixo custo de operacao
Aleatoriedade do combustvel
O custo de geracao e considerado como sendo nulo, ja que nao existe, a priori, um
custo para o uso da agua

Carlos A. Castro 4
 Consultoria Canambra (consorcio canadense-americano-brasileiro) realizacao do
inventario de recursos hidreletricos da regiao Sudeste (1962-1966) marco da
introducao do planejamento de sistemas de energia eletrica no Brasil

Termeletricas a energia eletrica resulta da transformacao da energia cinetica de

gases e vapores em expansao, aquecidos pela queima de combustveis

Podem ser instaladas proximas aos centros de consumo, ainda que, em alguns
casos, seja necessaria alguma forma de transporte de combustveis primarios (por
dutos, rodovias, portos, etc)
Custo de construcao menor e alto custo operativo
Combustvel determinstico (suprimento assegurado)

A utilizacao dos diferentes tipos de usinas geradoras e funcao da existencia de

fontes primarias de energia, que podem ser renovaveis ou nao-renovaveis

A escolha da fonte primaria de energia e fortemente influenciada por:

 condicoes tecnologicas

 condicoes economicas

 condicoes ecologicas

 condicoes polticas

Carlos A. Castro 5
4.2 Usinas hidreletricas

Fonte: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao de

sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Fonte: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/raphaelbenedito.

Carlos A. Castro 6
 Os reservatorios sao classificados em funcao de suas capacidades de regularizacao2:

 Reservatorio de compensacao (usina a fio dagua) tem volume de agua

suficiente para a regularizacao de descargas semanais ou diarias

 Reservatorio de acumulacao e maior em tamanho e tem capacidade de

regularizar as vazoes de um mes, de um ano ou mesmo de varios anos

A regularizacao anual ou plurianual atenua consideravelmente o efeito da

variabilidade das afluencias naturais, devido ao armazenamento em perodos
umidos e deplecionamento em perodos secos

Controle de cheias em sua bacia durante perodos umidos, deixa-se vazio

um determinado espaco do reservatorio, criando um volume capaz de
armazenar afluencias elevadas caso ocorram cheias

Cria-se um conflito de objetivos com a producao de energia, pois reduz o

volume maximo operativo e a capacidade de producao de energia

Outras restricoes: navegacao, saneamento, controle ambiental

2 Vazao de regularizacao: definida na fase de projeto, considerando as afluencias ao reservatorio, sua capacidade de armazenamento e a necessidade
de geracao na usina de uma potencia tpica constante.

Carlos A. Castro 7
 Usinas de bombeamento (pumped-storage plants) nos perodos de carga leve
(precos mais baixos) a agua e bombeada do reservatorio de menor cota para o
reservatorio superior. Nos perodos de carga pesada (precos mais altos), o
reservatorio superior e deplecionado e a agua e turbinada

Hohenwarte II Pumped-storage Power Plant, Saale River, Germany. Fonte: https://www.flickr.com/photos/vattenfall/6779452824.

Usinas de ciclo combinado (combined cycle plants) o calor necessario para a

caldeira da turbina a vapor e fornecido pelos gases quentes da exaustao da turbina a
gas. Tem-se um aumento da eficiencia de ate 50% em relacao as turbinas individuais

Fonte: http://thesaurusonline.iia.cnr.it/tematres/GeotermThes/index.php?setLang= de&tema=745.

Carlos A. Castro 8
 A operacao hidraulica de uma usina obedece ao princpio da conservacao da agua

uj,t wi ,t vazao afluente ao reservatorio i no

perodo de tempo considerado t
ai ,t um,t ai ,t vazao correspondente as perdas por
Reservatorio evaporacao e/ou infiltracao no
zi ,t reservatorio i no perodo t
wi ,t xi ,t vazao correspondente a variacao de
nvel (armazenamento ou deplecionamento) do
reservatorio i no perodo t
qi ,t vazao turbinada na usina i no perodo t
vi ,t qi ,t vi ,t vazao vertida no aproveitamento i no
perodo t
+ ui ,t = qi ,t + vi ,t
ui ,t zi ,t vazao lateral afluente a usina i no perodo t

Logo:

X
wi ,t = (qm,t + vm,t ) + zi ,t = ai ,t + xi ,t + qi ,t + vi ,t
mUMi

em que UMi e o conjunto de usinas imediatamente a montante de i

Carlos A. Castro 9
 A operacao de uma turbina hidraulica depende de:

 a queda dagua (diferenca entre os nveis de montante e jusante)

 as perdas de altura (equivalente) causadas pelas grades, entrada da adutora,

valvulas, reducoes de diametro, curvas, etc

 a vazao turbinada

 o rendimento da turbina

A producao energetica de um sistema hidreletrico depende da serie cronologica de

vazoes afluentes as usinas que compoem o sistema serie historica de vazoes
afluentes

A serie historica permite prever com razoavel precisao o que pode ocorrer no futuro

Em estudos de planejamento de aproveitamento hdrico a serie historica e

usualmente utilizada como dado de entrada para modelos de simulacao e/ou
otimizacao

Fonte dos dados: http://www.ons.org.br/operacao/vazoes naturais.aspx

Carlos A. Castro 10
 Fonte: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao de

sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Limitacao: nao e possvel saber a probabilidade de ocorrerem situacoes mais severas

do que as registradas no historico

Maneira mais eficiente: considerar a serie historica como apenas uma das possveis
realizacoes de um processo estocastico

Pode-se imaginar que a Natureza sorteou a serie historica segundo algum

conjunto de leis probabilsticas. Um novo sorteio resultaria em outra serie, diferente
da historica, mas igualmente provavel

Como obter estas outras series?

Carlos A. Castro 11
 Series sinteticas: permitem extrair informacoes dos registros historicos de forma
mais completa, possibilitando a avaliacao de riscos e incertezas pertinentes a um
sistema hidreletrico

Fonte: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao de

sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Carlos A. Castro 12
 As series de vazoes podem ser:

 Anuais

Nao sao usadas, em geral, em estudos de planejamento

Fornecem base para a geracao de series sinteticas

 Mensais

Mais comumente utilizadas em estudos de planejamento

Explicitam as caractersticas sazonais das vazoes

 Diarias

Em geral, sao utilizadas em estudos de controle de cheias

Carlos A. Castro 13
4.3 Usinas termoeletricas

As usinas termoeletricas podem ser divididas em dois grandes grupos:

 Convencionais: combustveis fosseis (carvao, oleo combustvel, gas natural, etc)

Turbinas a vapor

Turbinas a gas

Combustao direta motores a pistao (oleo diesel). Unidades pequenas,

facilmente operadas e mantidas, com tomada e reducao de carga rapidas.
Sao poluentes

Turbina a gas Turbina a vapor

Fonte: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

 Nucleares: combustveis fsseis (uranio)

Carlos A. Castro 14
 Em estudos de planejamento, os seguintes fatores sao importantes:

 Potencias maxima e mnima

 Tipo de combustvel e consumo

 Taxa de tomada de carga

 Consumo (custo) em funcao da potencia gerada

Custo incremental [$/MW]

1000

800

600

400

200

0
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Geracao [MW]

Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e

operacao de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

 Manutencao da estabilidade do ciclo termodinamico

 Estabilidade da rede eletrica

 Respeito ao consumo mnimo de combustvel contratado com o fornecedor

Carlos A. Castro 15
4.4 Geracao nao convencional

Eolica

PM
Conversor
Vento Turbina Gerador PE
eletronico

Solar

Placa
Sol Inversor PE
PV

Carlos A. Castro 16
4.5 A carga

O planejamento da expansao da geracao e fortemente associado ao crescimento da

carga:

 Crecimento vertical aumento da densidade de carga em areas ja eletrificadas

 Crescimento horizontal expansao geografica das redes eletricas

O consumo de energia eletrica ocorre de maneira contnua, sendo usualmente

representado por valores discretos associados a intervalos de tempo

Potencia

RT
ET = 0 PT (t) d t

Tempo
Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

O grau de detalhamento da representacao da carga depende do objetivo do estudo e

do horizonte: quanto mais curto for o horizonte, maior sera o detalhamento

Carlos A. Castro 17
 Um par de valores representando a energia total consumida ao longo do mes e a
maxima demanda media horaria do perodo (MWh/h)

Potencia

D
Energia

Tempo

um mes
Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Curva de permanencia dos valores de demanda media horaria no perodo, ou curva

de duracao de carga

Potencia
Demanda maxima

Demanda mnima

Tempo

um mes
Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Carlos A. Castro 18
 Curva de demanda versus energia, ou curva parabolica

Curva de carga Curva parabolica

Potencia Potencia

E=a

Tempo a Energia

Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Sucessao de semanas tpicas compostas pela combinacao de dias tpicos medios

Dom Seg Ter Qua Qui Sex Sab

Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Carlos A. Castro 19
 Sucessao de dias tpicos compostas pela combinacao de curvas de demanda horaria
medias

GW GW GW

Dia util Hora Sabado Hora Domingo Hora

Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Adicionalmente, outras caractersticas sao levadas em consideracao:

 Sazonalidade relacao entre cada valor e a media dos valores de uma serie

 Diversidade reflete a ocorrencia nao simultanea de determinados eventos em

um conjunto de valores observados

 Fator de carga relacao entre o valor medio da carga em um determinado

perodo e o valor maximo nesse perodo

A previsao da demanda de energia eletrica e um dos componentes mais importantes

no planejamento da geracao

Ha dois tipos de incertezas na previsao da demanda:

 Associada a aleatoriedade da carga em todos os instantes (por exemplo, em

funcao das condicoes meteorologicas) preocupacao maior em curto-prazo
(operacao)

 Associada a estimativa da demanda futura se subestimada, o sistema pode

tornar-se pouco confiavel, se superestimada, o sistema pode tornar-se caro
Carlos A. Castro 20
4.6 Caractersticas do planejamento da expansao

O sistema brasileiro de producao de energia eletrica e hidrotermico, com

predominancia da geracao de origem hidraulica3

Fonte: http://www.envolverde.com.br/.

Nos estudos de planejamento sao conjugadas as caractersticas dos planejamentos

de sistemas termoeletricos e hidreletricos

Base da expansao da geracao: estabelecimento de um nvel de confiabilidade para o

atendimento da demanda maxima futura, levando em conta aspectos tecnicos e
economicos

3 Chegou a 96% da capacidade instalada em 1988.

Carlos A. Castro 21
 As alternativas de expansao sao classificadas com base em ndice custo/benefcio
das novas usinas, considerando:

 Investimentos em equipamentos de geracao

 Investimentos em equipamentos de transmissao associados

 Custos de operacao

Os acrescimos de capacidade instalada sao dimensionados e escalonados no tempo

de modo a assegurar o atendimento a demanda maxima prevista e aos requisitos de
reserva de potencia, dentro de padroes pre-estabelecidos de qualidade de suprimento

 Alocacao espacial: dimensionar as novas fontes de geracao

 Alocacao temporal: determinacao do programa de expansao

 Reserva de potencia: folga de capacidade de geracao que permite a manutencao

da qualidade de suprimento na ocorrencia de manutencoes programadas, falhas
nas unidades geradoras, erros de previsao de carga e necessidades de regulacao
da frequencia do sistema

4.7 Criterios de planejamento do sistema gerador

Compromisso entre a qualidade do servico e seu custo

Atendimento ao mercado baseado em:

 Previsoes de mercado

 Previsoes de demanda

 Previsoes de disponibilidade de geracao

Carlos A. Castro 22
 Existem fatores aleatorios associados as capacidades de producao e de previsoes de
mercado e impossvel obter-se garantia total de atendimento a demanda

Criterios extremamente rgidos de atendimento ao mercado inviavel

economicamente, com custos muito elevados para a sociedade

Criterios que admitem uma margem de risco de nao atendimento adotados na

pratica

Maiores riscos de nao atendimento em sistemas hidrotermicos:

 Insuficiencia das vazoes afluentes

 Indisponibilidade das usinas geradoras manutencoes programadas

 Sadas forcadas devido a falhas nas turbinas, geradores, bombas e demais

equipamentos

Riscos em sistemas predominantemente hidreletricos:

 Deficits de energia insuficiencia de agua (previsao de vazoes futuras podem

ajudar)

 Indisponibilidades forcadas ou programadas dos equipamentos de geracao

Criterio de suprimento atendimento aos requisitos a custo mnimo, mantendo a

qualidade do servico

Criterios determinsticos nao levam em conta as naturezas aleatorias de certos

fatores que afetam o suprimento de energia

Criterios probabilsticos

Carlos A. Castro 23
 O planejamento leva em conta os seguintes aspectos:

 As previsoes da demanda futura de eletricidade

 A escolha de tecnicas e tecnologias de geracao e de transmissao de energia

eletrica

 A definicao e a determinacao da estrutura geral do sistema

 A selecao de cenarios de investimentos mais proximos do otimo considerando a

locacao e o cronograma de entrada em operacao dos novos equipamentos e
componentes do sistema

 Os acrescimos de geracao sao dimensionados em funcao da capacidade de

geracao de novas usinas

 As disponibilidades dessas usinas dependem das afluencias futuras, a sua

avaliacao envolve hipoteses sobre cenarios hidrologicos futuros

 Esse problema pode ser resolvido de forma determinstica, supondo-se a

repeticao das afluencias do passado, ou de forma probabilstica, levando-se em
consideracao a distribuicao de probabilidades das afluencias

Carlos A. Castro 24
4.8 Procedimentos de planejamento do sistema gerador

Os estudos sao divididos em tres etapas:

 Estudos de longo prazo analisam um horizonte de aproximadamente 30 anos e

permitem identificar as linhas mestras de desenvolvimento do sistema, fixando,
em funcao da composicao esperada do parque gerador, das capacidades
estimadas dos troncos de transmissao, e do desenvolvimento de processos
tecnologicos e industriais, as metas para o programa de expansao de medio
prazo. Sao revistos a cada quatro ou cinco anos, aproximadamente

 Estudos de medio prazo analisam o atendimento ao mercado nos proximos 15

anos e estabelecem o programa de expansao do sistema eletrico, de forma a
atender os requisitos a custo mnimo, mantendo a qualidade de suprimento em
nveis pre-determinados. Sao revistos a cada dois anos aproximadamente

 Estudos de curto prazo representam o ajuste do programa de expansao do

sistema frente a variacoes conjunturais, como mudancas das previsoes do
mercado, atrasos nos cronogramas de obras e restricoes nos recursos
financeiros. Seu horizonte e de 10 anos e sao revistos anualmente

Carlos A. Castro 25
 Sao problemas de otimizacao de grande porte deve haver um compromisso entre:

 Representacao de incertezas

 Modelagem do sistema

 Precisao

 Esforco computacional

Carlos A. Castro 26
Carlos A. Castro 27
 Estudos de conhecimento, avaliacao e dimensionamento dos recursos energeticos
disponveis para a geracao de energia eletrica sao realizados com ate trinta anos de
antecedencia da entrada em operacao das usinas, envolvendo:

 Estimativa

Analise preliminar das caractersticas das bacias hidrograficas, especialmente

quanto aos aspectos topograficos, hidrograficos e geologicos. Definicao de uma
primeira estimativa do potencial hidreletrico, do numero de locais barraveis, dos
custos de desenvolvimento dos empreendimentos, dos custos dos estudos de
inventario das bacias envolvidas e seus prazos de execucao

 Inventario

Definicao do potencial hidreletrico de uma bacia hidrografica e estimativa do

custo de cada aproveitamento. Escolha dos aproveitamentos que propiciam a
maior energia ao menor custo, com os menores efeitos sobre o meio ambiente

 Viabilidade

Otimizacao tecnico-economico-ambiental e dimensionamento final (volume do

reservatorio, potencia instalada, numero e tipo de unidades, etc)

 Projeto basico

Detalhamento do aproveitamento, elaboracao do orcamento final, definicao das

obras civis e dos equipamentos permanentes visando licitacoes, adjudicacoes e
construcao da usina

 Projeto executivo

Detalhamento do projeto basico, elaboracao de desenhos, detalhamento das

obras civis e dos equipamentos eletromecanicos necessarios a execucao da obra
e montagem dos equipamentos

Carlos A. Castro 28
 O Plano Decenal de Geracao era definitivo, apenas nao executado no caso de
restricoes economicas

No planejamento indicativo, o plano e visto como uma orientacao (ou sinalizacao)

de possveis projetos assim como sua melhor localizacao

Dessa forma, o planejamento serve como uma orientacao para os investidores e

deve cobrir um perodo de tempo suficiente para permitir uma avaliacao
economico-financeira

Carlos A. Castro 29
4.9 Geracao de Series para o Planejamento Energetico

Dadas as incertezas associadas aos fenomenos naturais e ainda sob a influencia de

fenomenos influentes de longo prazo, como o El Nino, La Nina e as Manchas
Solares, a atividade de planejamento e operacao energetica do sistema hidreletrico
brasileiro torna-se um problema complexo, estocastico e de solucao nao trivial

Para a geracao das series sinteticas, sao utilizados modelos determinsticos, ou

hidrologicos de chuva-vazao, estocasticos extracao de informacoes com base em
modelagem matematica e estatstica dos dados disponveis ao longo do tempo, ou
os modelos baseados em inteligencia artificial, sobretudo pela utilizacao de Redes
Neurais e Logica Nebulosa

Carlos A. Castro 30
4.10 Dimensionamento das Fontes de Geracao

Criterio basico:

Maximizar a funcao benefcio energetico total

Benefcio energetico de uma usina corresponde a sua capacidade de geracao de

energia e potencia. E avaliado empregando-se modelos computacionais de
otimizacao e de simulacao da operacao de sistemas hidrotermicos, tomando por
base uma configuracao de referencia da epoca em que a usina em estudo sera
agregada ao sistema

No Brasil sao considerados tres benefcios energeticos:

 Energia Garantida ou Firme a energia comercializavel com garantia de

atendimento a um determinado mercado. Podera ser aquela garantida por 95%
do tempo em simulacao da operacao da usina

 Potencia Garantida ou Capacidade de Ponta Garantida representa a

capacidade maxima de geracao de potencia do aproveitamento

 Energia Secundaria representa o excesso de geracao de energia, em relacao a

energia firme/comercializavel

Carlos A. Castro 31
4.11 Breve historico do planejamento energetico no Brasil

1974-1978 modelo de curva-guia, baseada na pior serie de todo o historico de

vazoes (pior seca) para o planejamento energetico do sistema eletrico brasileiro

1979 modelo baseado em Programacao Dinamica Estocastica (PDE),

desenvolvido pela Eletrobras e o CEPEL. Este modelo nao considerava o
intercambio entre as regioes do sistema hidrotermico por ser o sistema eletrico
brasileiro composto por sistemas isolados

1985 foi proposta a Programacao Dinamica Dual Estocastica (PDDE), permitindo

considerar os intercambios como variaveis de decisao no problema de otimizacao.
Esta metodologia utiliza a tecnica de Decomposicao de Benders e as afluencias sao
tratadas a partir de um modelo auto-regressivo periodico. Adicionalmente, os
reservatorios do Sistema Interligado Nacional (SIN) sao agregados em quatro
reservatorios equivalentes de energia a fim de evitar o mal da dimensionalidade

Esta modelagem e utilizada ate hoje, e esta implementada nos modelos DECOMP e
NEWAVE, desenvolvidos pelo CEPEL, os quais sao os modelos oficiais do Setor
Eletrico Brasileiro (SEB) para o planejamento da operacao de curto e medio prazo
respectivamente

A geracao de cenarios de energias afluentes e realizada pelo modelo auto-regressivo

periodico Par(p) implementado no modelo GEVAZP, tambem desenvolvido pelo
CEPEL

Carlos A. Castro 32
4.12 Cadeia de modelos para o planejamento da expansao energetica

20 anos

a frente

10 anos

a frente

Fonte: A.C.G. Melo, Workshop: Aplicacao da matematica a outras areas energia eletrica, 2004.

Carlos A. Castro 33
Operacao e Planejamento de Sistemas Eletricos de Potencia

Planejamento da geracao

Parte 2
Planejamento da operacao da geracao

Carlos A. Castro 34
4.13 Caractersticas do planejamento da operacao

O planejamento da operacao de sistemas hidrotermicos envolve desde a analise de

desempenho do sistema a longo prazo ate a programacao da geracao das usinas
para a semana ou dia seguinte

HIDRO
TERMOELETRICA

SISTEMA DE TRANSMISSAO

CENTRO

DE

CARGA

Adaptado de: L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira, Introducao ao planejamento da expansao e operacao

de sistemas de producao de energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

Carlos A. Castro 35
 O planejamento da operacao de sistemas termoeletricos visa a minimizacao dos
custos operativos das usinas, atraves da reducao do consumo de combustveis das
usinas termoeletricas, da compra de energia de sistemas vizinhos, e dos custos de
nao atendimento a carga

Fonte: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/raphaelbenedito

Fatores adicionais tornam o problema muito complexo:

 Custos de entrada em operacao das usinas

 Limites das taxas de tomada de carga dos geradores

 Limitacoes na transmissao

 Restricoes ambientais

Carlos A. Castro 36
 O planejamento da operacao de sistemas puramente hidreletricos pode levar em
conta:

 Custos relativos ao pagamento de royalties pela utilizacao da agua estocada nos

reservatorios (nao existe no sistema brasileiro)

 Custos de penalizacao pelo nao atendimento ao mercado de energia

 Minimizacao de vertimentos

 Maximizacao do armazenamento ao final do horizonte de tempo estudado

 Distribuicao equitativa de folgas de geracao ao longo do perodo

resultando em um problema multiobjetivo

O problema de operacao de sistemas hidreletricos e um problema de grande porte,

estocastico e nao linear, devido a:

 A incerteza associada a afluencias futuras

 A incerteza associada a curva de carga do sistema

 O numero de aproveitamentos existentes

 A relacao entre as decisoes tomadas em um determinado instante e suas

consequencias futuras

 A nao linearidade das funcoes de producao das usinas hidraulicas

levando normalmente a um modelo matematico que contem simplificacoes

Carlos A. Castro 37
 Outros fatores complicadores: consideracao de restricoes hidraulicas decorrentes do
uso multiplo de agua (navegacao, saneamento, etc), e das regras de seguranca para
controle de cheias nas bacias

A obtencao das regras operativas pode ser baseada em metodos de otimizacao

matematica ou em metodos heursticos

No caso de sistemas hidrotermicos, junta-se as dificuldades dos sistemas

hidreletricos as nao linearidades das funcoes de custo de operacao das usinas
termicas

Alem disso, os benefcios associados a producao de energia na usinas hidreletricas

passam a ser medidos em termos da economia de custos de combustveis provocada
pelo deslocamento da geracao termica as funcoes de custo de operacao envolvem
variaveis nao-separaveis

Carlos A. Castro 38
 Horizontes de planejamento da operacao

 Planejamento de longo prazo dois a cinco anos (discretizado em etapas

semanais ou mensais)

Objetiva a minimizacao dos custos de operacao

Considera a geracao hidraulica e termica totais
Considera intercambios entre subsistemas
Leva em conta o armazenamento dos reservatorios, a probabilidade de futuros
deficits no atendimento, indisponibilidades duradouras de equipamentos de
geracao ou de transmissao relevantes e a expectativa de geracao termica futura
E tratado como um problema estocastico

 Planejamento de medio prazo meses a um ano

Representacao individualizada das usinas

Metas por usina
E tratado como um problema estocastico

 Planejamento de curto prazo uma semana

Desagregacao das metas semanais em diarias para cada usina

E tratado como um problema determinstico

Carlos A. Castro 39
 Alem das etapas descritas, tem-se:

Fonte: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/raphaelbenedito

As caractersticas de estocasticidade e acoplamento espacial dos sistemas

hidrotermicos afetam tanto a economia quanto a confiabilidade de operacao de tais
sistemas

Assim, em sistemas hidrotermicos a estrategia mais economica e conflitante com a

estrategia de aumento na confiabilidade

Carlos A. Castro 40
 Estrategia puramente economica A poltica economica seria optar, a cada etapa,
pela maxima utilizacao das usinas hidroeletricas na geracao de energia, utilizando a
energia armazenada nos reservatorios (energia mais barata), o que,
consequentemente, minimizaria o custo de operacao do sistema hidrotermico

Porem, esta poltica aumentaria o risco de deficit, tornando-a pouco confiavel

Estrategia mais confiavel A maxima confiabilidade de fornecimento e obtida

conservando o nvel dos reservatorios o mais elevado possvel. Entretanto, isto
significa uma maior utilizacao de geracao complementar a partir de recursos
nao-hidraulicos (geracao termica, importacao de energia de mercados vizinhos ou
deficit de energia)

Portanto, esta estrategia leva a um aumento dos custos operativos

Dessa forma, o operador de um sistema hidrotermico deve equilibrar o benefcio

imediato do uso da agua com o benefcio futuro advindo de seu armazenamento

Fonte: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/raphaelbenedito

Carlos A. Castro 41
 Fonte: http://paginapessoal.utfpr.edu.br/raphaelbenedito

Carlos A. Castro 42
4.14 Tecnicas de Otimizacao aplicadas ao Planejamento Energetico

O problema pode ser dividido em dois subproblemas:

 referente a determinacao das unidades que devem estar em operacao mediante a

demanda solicitada Thermal Unit Commitment

 referente a determinacao da potencia gerada por cada uma das unidades

colocadas em servico pelo Thermal Unit Commitment Despacho
Economico

Modelo geral:

min f (x )
sujeito a g (x ) = 0
h (x ) 0

em que:

f (x ) funcao objetivo
x variaveis de decisao
g (x ) restricoes de igualdade
h (x ) restricoes de desigualdade

Funcao objetivo: exprime o custo de operacao de cada unidade termica em servico,

bem como os custos de partida e parada de cada UTE durante o perodo em estudo.
O custo de desligamento pode ser includo, sendo o valor nulo geralmente adotado

Carlos A. Castro 43
 Restricoes:

 Balanco de potencia ativa do sistema (leis de Kircchhoff)

 Sistema de transmissao (limites termico e de estabilidade)

 Reserva girante do sistema (folga entre a carga prevista e a potencia total

disponvel entre as unidades geradoras em servico)

 Tempos de partida e parada das unidades geradoras (fadiga do material e

gradientes termicos inerentes as unidades geradoras)

 Valores maximos e mnimos de potencia ativa gerada por cada unidade termica

 Tomada e retomada de carga ou restricao de rampa (nao e possvel a variacao

rapida de potencia gerada pelas UTEs)

Trata-se de um problema de programacao nao linear inteira mista, o problema

apresenta as seguintes dificuldades:

 Regiao de solucao nao convexa, o que permite a existencia de varias solucoes e

conduz grande parte dos algoritmos a convergirem em direcao de mnimos locais

 Natureza combinatoria do processo de decisao, que leva ao fenomeno da

explosao combinatoria referente as alternativas de operacao, acarretando
elevado tempo computacional

 Natureza dinamica do processo de decisao, que se por um lado limita as opcoes

de decisao, por outro ocasiona antagonismo em relacao ao despacho economico

Carlos A. Castro 44
 Exemplo de modelo de programacao energetica da operacao (planejamento de
curto-prazo):

X
T
min Ct (Qt )
t=1

sujeito a X
Vt+1 (i ) = Vt (i ) + At (i ) [Qt (i ) + St (i )] + [Qt (j) + St (j)]
jM
V t (i ) Vt (i ) V t (i )
Qt (i ) Qt (i )
Qt (i ) + St (i ) U t (i )
VT +1(i ) = V (i )
para todo i = 1 . . . N
para todo t = 1 . . . T

em que:

t ndice dos estagios

T perodo de planejamento
i ndice das usinas hidreletricas
N numero de usinas hidreletricas
Ct (Qt ) custo da geracao termica complementar no estagio t
Vt volume armazenado no estagio t
At afluencia no reservatorio no estagio t
Qt vazao turbinada no estagio t
St vazao vertida no estagio t
M conjunto das usinas a montante da usina j
Ut defluencia total

Carlos A. Castro 45
  Funcao objetivo minimizacao da geracao termica complementar no perodo de
planejamento

 Restricao 1 balanco hdrico dos reservatorios

 Restricao 2 limites de armazenamento

 Restricao 3 limites de vazao turbinada

 Restricao 4 limites de defluencia

 Restricao 5 meta de volume armazenado ao final do perodo de planejamento

Carlos A. Castro 46
4.15 Cadeia de modelos para o planejamento da operacao energetica

Fonte: A.C.G. Melo, Workshop: Aplicacao da matematica a outras areas energia eletrica, 2004.

Carlos A. Castro 47
4.16 Referencias

L.A.M. Fortunato, T.A. Araripe Neto, J.C.R. Albuquerque, M.V.F. Pereira,

Introducao ao planejamento da expansao e operacao de sistemas de producao de
energia eletrica, Eletrobras/EDUFF, 1990.

R.A.S. Benedito, http://paginapessoal.utfpr.edu.br/raphaelbenedito, ultimo acesso

em 05/01/2016.

International Atomic Energy Agency, Expansion planning for electrical generating

systems a guidebook, 1984.

L. Reis, S. Silveira (Organizadores), Energia para o Desenvolvimento Sustentavel,

EDUSP, 2002.

R.C. Souza, A.L.M. Marcato, B.H. Dias, I.C. Silva Jr, A pesquisa operacional e o
planejamento de sistemas energeticos, Minicurso, 42 Simposio Brasileiro de
Pesquisa Operacional, 2010.

http://www.ons.org.br/conheca sistema/mapas sin.aspx, Acesso em 16/01/2016.

A.C.G. Melo, Workshop: Aplicacao da matematica a outras areas energia eletrica,

2004.

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