TEMARIO

ENTRADAS/SALIDAS ANALOGICAS
1. CONVERSION DIGITAL/ANALOGICO
1.1. CONVERTIDORES UNIPOLARES
1.2. CONVERTIDORES CON SIGNO
2. CONVERSION ANALOGICO/DIGITAL
2.1. ADAPTACION DE SEAL Y CIRCUITO DE S&H
2.2. CONVERTIDOR BASADOS EN CONTADOR
a) Convertidores a base de contador unidireccional
b) Convertidores a base de contador bidireccional
2.3. CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS
2.4. CONVERTIDOR DE DOBLE RAMPA DE INTEGRACION
3. INTERFACES PARA ENTRADAS ANALOGICAS
PARAMETROS IMPORTANTES A TENER EN CUENTA DE LAS INTERFACES A/D:
4. INTERFACES PARA SALIDAS ANALOGICAS
PARAMETROS IMPORTANTES A TENER EN CUENTA DE LAS INTERFACES D/A:
CONCLUSIONES 20
BIBLIOGRAFIA 21
IEC 61131
IEC 61131 es un conjunto de normas e informes tcnicos publicados por la Comisin Electrotcnica
Internacional con el objetivo de estandarizar los autmatas programables.

La norma se divide en 8 documentos independientes, de los cuales el 4 y el 8 an no tienen rango

de norma, sino de informe tcnico. A continuacin se indican los nombres, as como la versin y
fecha de la ltima edicin:
Parte 1: Informacin general. Ed. 2.0 (2003).
Parte 2: Especificaciones y ensayos de los equipos. Ed. 3.0 (2007).
Parte 3: Lenguajes de programacin. Ed. 2.0 (2003).
Parte 4: Guas de usuario. Ed. 2.0 (2004).
Parte 5: Comunicaciones. Ed. 1.0 (2000).
Parte 6: Seguridad funcional. Ed. 1.0 (2012).
Parte 7: Programacin de control difuso (fuzzy). Ed. 1.0 (2000).
Parte 8: Directrices para la aplicacin e implementacin de lenguajes de programacin. Ed. 2.0
(2003).
ENTRADAS/ SALIDAS ANALOGICAS
Un mdulo de entradas analgicas est constituido usualmente por un convertidor analgico digital
(ADC) y un multiplexor. El modulo puede contar con varias entradas analgicas llamadas canales. Todos
los canales comparten el mismo ADC gracias a la multiplexion en tiempo. Las entradas analgicas en
PLCs tienen resoluciones tpicas de 12 y16 bits.
Las seales analgicas que manipulan los PLCs suelen estar dentro de mrgenes estandarizados.
Entre los estndares ms comunes estn:
Seales de 0 a 10 V.
Seales de 0 a 5 V.
Seales de 0 a 20 mA.
Seales de 4 a 20 mA.
CONVERTIDOR DIGITAL/
ANALGICO
CONVERTIDOR DIGITAL/ ANALGICO

Transforma una informacin digital, en

una tensin o corriente.
CONVERTIDOR DIGITAL/ ANALGICO

La informacin digital para la conversin

D/A viene expresada en cdigo binario
puro, y para los nmeros negativos, estos
se expresan en complemento a dos.
CONVERTIDOR UNIPOLAR

Convertidor cuya entrada es un palabra digital,

sin bit de signo; y la salida es una tensin
analgica que va de cero a un valor mximo.
El bloque bsico para efectuar dicha
conversin, es el convertidor de cdigo binario
a una tensin analgica de valor.

= ( 21 + 1 22 + + 2 2 1 + 1 2 )
CONVERTIDOR UNIPOLAR
Esquema del convertidor D/A consiste en un
sumador analgico.

Convertidor D/A.
Principio de
funcionamiento
 CONVERTIDOR UNIPOLAR

Otra configuracin del convertidor D/A est

basado en una red de resistencias R, 2R.

Convertidor D/A
con red de
resistencias R-2R.
CONVERTIDOR UNIPOLAR
El valor mximo de tensin analgica se dar
cuando todos los bits sean 1. Para una palabra
de n bits, dicho valor mximo sera el siguiente:

= (21 + 22 + + 2 1 + 2 )
SUMATORIA GEOMTRICA DE
RESULTADO ( )
Por lo tanto, la suma quedara:

= (1 2 )
 CONVERTIDORES CON SIGNO
Son convertidores que aceptan como entrada una
palabra digital cuyo bit de ms peso indica el signo
y entrega una tensin analgica que va entre
+Vmax y Vmax.

Convertidor D/A
con signo.
 CONVERTIDORES CON SIGNO

Cuando:
(12 )
MSB=0; salida analgica entre 0 y + 2
.
MSB=1; salida analgica sita el origen a una tensin de /2
 CONVERTIDOR
ANALGICO / DIGITAL
CONVERTIDOR ANALGICO/DIGITAL

Transformaseales analgicas de tensin

o corriente, en datos numricos de
cdigo binario.
CONVERTIDOR ANALGICO/DIGITAL
Las interfaces de entrada analgicas
disponen de dos bloques antes del
convertidor A/D propiamente dicho:

o Un amplificador de ganancia
programable.
o Un circuito de muestreo y mantenimiento
(Sample & Hold).
ADAPTACION DE SEAL Y CIRCUITO
DE S&H

Las entradas analgicas incorporan

un amplificador de ganancia
programable (figura). Esto permite
fijar la amplificacin de la seal de
entrada por software a travs de la
seleccin de canal del multiplexor.
ADAPTACION DE SEAL Y CIRCUITO
DE S&H
Una vez adaptada la seal de entrada se realiza un muestreo de la
seal analgica como paso previo a la conversin. Como
consecuencia se obtiene valores puntuales de la magnitud continua.
ADAPTACION DE SEAL Y CIRCUITO
DE S&H

El circuito de muestreo, denominado

S&H (Sample and Hold), adquiere
el valor puntual de la seal
analgica y posteriormente lo
mantiene mientras dura la
conversin
ADAPTACION DE SEAL Y CIRCUITO
DE S&H
Durante la fase de muestreo se tiene S1
cerrado y S2 abierto. El condensador C se
carga a travs de un seguidor de tensin
con una impedancia baja en un tiempo
muy corto.
Durante la fase de mantenimiento se
bloquea S1 y se cierra S2, con lo cual se
presenta evitar la posible fuga del
condensador, ya que A2 sigue actuando
como un seguidor de tensin con baja
impedancia de salida.
 CONVERTIDOR BASADO EN CONTADOR

Convertidores a base de
contador unidireccional:

Este convertidor consta de un

contador binario, un convertidor D/A
como realimentacin y un Opamp
que compara la magnitud de la
entrada analgica con el contenido
del contador a travs del convertidor
D/A.
CONVERTIDOR BASADO EN CONTADOR

Convertidores a base de
contador unidireccional:

Un parmetro importante de los

convertidores A/D es el tiempo de
conversin, en el peor de los casos
para mxima seal de entrada es
ciclos de reloj, donde n es el nmero
de bits de la palabra binaria. En
consecuencia este tipo de
convertidor es relativamente lento.
 CONVERTIDOR BASADO EN CONTADOR

Convertidores a base de
contador bidireccional:

Se basa con el mismo principio del

convertidor anterior, con la diferencia
que no hay propiamente dicho un
inicio y un final de conversin, sino
que el contador cuenta o descuenta
segn su salida sea inferior o superior
al valor de la seal analgica de
entrada.
CONVERTIDOR BASADO EN CONTADOR

Convertidores a base de
contador bidireccional:

La velocidad de respuesta es
favorable ante una variacin lenta
de la seal analgica de entrada.
 CONVERTIDOR DE APROXIMACIONES SUCESIVAS

Este convertidor se basa en ir tanteando el valor digital de forma que el primer valor
de tanteo es el corresponde a mitad de escala, es decir se coloca un 1 en el MSB.

De esta manera se comprueba que entonces que si este valor es mayor o menor
que el valor analgico:

Si es mayor se pone un 0 en el MSB y si es menor se pone un 1 en dicho bit.

Se sigue el tanteo con el siguiente bit por el lado de mayor peso, lo cual supone
dividir otra vez la escala por 2.

El proceso termina cuando se ha tanteado todos los bits, es decir despus de n

ciclos de reloj (n es el nmero de bits de la palabra).
Ejemplo para una palabra de 3 bits.

La resolucin va depender de la cantidad de bits de la palabra y del valor mximo de

la seal de entrada respecto a la tensin de referencia.
 CONVERTIDOR DE DOBLE RAMPA DE INTEGRACION

Este convertidor difiere de los anteriores en los siguientes aspectos:

No utiliza un convertidor D/A en la realimentacin.

No requiere circuito previo de muestreo aun en casos de seales de
variacin rpida.
No obtiene un valor puntual de la seal de entrada, sino un valor
promedio de la misma durante un cierto intervalo de la conversin.
Elementos importantes:

Un contador binario de n+1 bits, siendo n el nmero de bits de salida del

convertir A/D.
Un integrador analgico con dos entradas seleccionables mediante un
conmutador esttico de tipo MOS (S1 y S2).
Un sistema de control de conmutador, que conecta S1 y desconecta S2
mientras el bit de ms peso del contador sea 0 y conmuta a la posicin
contraria cuando el bit ms significativo del contador sea 1.
Un conjunto comparador-inversor cuya salida es 1 lgico mientras la salida
del integrador sea un valor positivo y 0 lgico cuando la salida del integrador
sea cero o negativo.
Funcionamiento:

La seal de inicio provoca una puesta a cero del contador, con lo cual se cierra el
interruptor S1 (se integra la seal de entrada), el comparador da salida 1 y permite la
entrada de pulsos de reloj al contador (contara de 0000 hasta 0111, tiempo T1
de la fig.13la salida del integrador habr pasado de cero a Eo ), el siguiente impulso
de reloj har pasar el contador de 0111 a 100..0, con lo cual el conmutador
cambia de estado (desconecta S1 y conecta S2). La entrada del integrador ser una
tensin de referencia fija (-Vref). Esto har que una rampa descendente hasta que
alcance el valor de cero, en cuyo instante la salida del comparador pasara de 1 a 0
inhibiendo la entrada de impulsos de reloj (figura de flancos del conversor).
Durante T2, el contador habr estado contando impulsos de reloj de una frecuencia
fija, siendo su contenido final 1xxx, donde la parte xxx es proporcional a T2.
Durante el primer intervalo y segundo intervalo se obtiene la siguiente relacion:

1
2 =

T2 es proporcional al valor medido de la seal de entrada, deducimos que el contador

contendr en cdigo digital que corresponda a la conversin A/D de la seal analgica
de entrada.

Este tipo de convertidor muy utilizado en las interfaces de entrada de los autmatas
programable, puesto que en muchos casos se trata con seales lentas y, adems al
obtener un valor promedio durante un intervalo, es idneo para eliminacin de ruidos
aleatorios que puedan estar superpuestos en la seal.
 INTERFACES PARA
ENTRADAS ANALOGICAS
La interfaces de entrada de tipo analgico para autmatas suelen
disponer de multiplexor analgico para un solo convertidor A/D.
 Esquema de funcionamiento de un multiplexor analgico.
Las interfaces de entradas analgicas ms comunes trabajan
con seales normalizadas de 0 a 10 V o de 4 a 20 mA.
Algunas familias de autmatas de gama alta disponen
tambin de tarjetas especficas para tipos concretos de
transductores (termopares, encoders, etc..) este tipo de
interfaces, llamadas dedicadas.
PARAMETROS IMPORTANTES A TENER EN CUENTA
DE LAS INTERFACES A/D:

Mrgenes de tensin o corriente de entrada.

Impedancia de entrada.
Nivel de aislamiento entre entrada y unidad de control y entre entradas entre s.
Resolucin, que depender del nmero de bits del convertidor.
Tipo de conversin A/D.
Polaridad de la seal de entrada conversin con signo o solo valor absoluto).
Tiempo de adquisicin de datos.
Precisin o margen de error.
Precauciones de instalacin (longitud y tipos de cables).
Exigencias de fuentes de alimentacin.
 INTERFACES PARA
SALIDAS ANALOGICAS
Las interfaces de salidas analgicas permiten enviar al proceso
seales de regulacin o para instrumentacin.

En la figura se observa un diagrama de bloques elemental de un canal de

salida analgica.
PARAMETROS IMPORTANTES A TENER EN
CUENTA DE LAS INTERFACES D/A:
Posibilidad de salidas multivalentes 0-10 V, 0-20 mA.
Mrgenes de tensin o corriente de salida.
Impedancia de salida.
Proteccin contra cortocircuitos.
Nivel de aislamiento entre salidas y unidad de control y entre salidas entre s.
Resolucin (que depender del nmero de bits del convertidor D/A).
Lmites de error.
Posibilidad de doble polaridad de salida (conversin con signo o solo valor absoluto).
Posibilidad de control manual/automtico.
Exigencias de instalacin: fuente de alimentacin, longitud de cables, etc.
CONCLUSIONES
Las interfaces E/S analgicas establecen la comunicacin con la planta, permite ingresar la informacin
proveniente de las entradas analgicas y enva informacin a motores, bombas y todo tipo de accionamiento
analgico. Para esto las interfaces deben filtrar, adaptar y codificar adecuadamente las seales dentro de
mrgenes estandarizados IEC 61131:
Seales de 0 a 10 V.
Seales de 0 a 5 V.
Seales de 0 a 20 mA.
Seales de 4 a 20 mA.

Los convertidores A/D tienen el objetivo de adaptar al fondo de escala, seguidamente de aprovechar al
mximo la resolucin del convertidor y mantener el valor de la seal constante mientras dura la conversin.
CONCLUSIONES
Convertidor Basado en Contador es relativamente lento de 2 ciclos de reloj ante una seal de
entrada escaln. El convertidor de aproximaciones sucesivas realiza el tanteo correspondiente
a mitad de escala desde el MSB hasta LSB, con un tiempo de conversin de n ciclos de reloj (n es
el nmero de bits de la palabra digital). Por ltimo el convertidor de doble rampa de integracin
es muy utilizado en las interfaces de entrada de los autmatas programable, al obtener un valor
promedio durante un intervalo, es idneo para eliminacin de ruidos aleatorios que puedan estar
superpuestos la seal.

Los convertidores D/A unipolares se usa para la conversin de nmeros expresados en cdigo
binario puro. Mientras el convertidor con signo hace uso de nmeros puros y negativos
(expresados en complemento a dos).
CONCLUSIONES

Los requisitos importantes para la eleccin de interfaces de E/S analgicas son: Mrgenes de
tensin o corriente de salida, Impedancia de salida, Proteccin contra cortocircuitos, Nivel de
aislamiento entre salidas y unidad de control y entre salidas entre s, Resolucin (que depender
del nmero de bits del convertidor D/A), lmites de error, Posibilidad de polaridad de salida,
posibilidad de control manual/automtico, tiempo de adquisicin de datos, precisin o margen de
error, exigencias de instalacin: fuente de alimentacin, longitud de cables, etc.