Conceptos Generales.

Vibracin: es un movimiento oscilatorio, peridico, es decir vuelve por la posicin

inicial luego de cierto tiempo.

Generalmente la causa de la vibracin reside en alguna falla mecnica, y

ocasionalmente puede ser elctrica. En muchos casos, la vibracin es una
combinacin compleja de varios orgenes o fuentes, y se lo analiza como ondas
superpuestas o mediante su descomposicin de ondas.

Ondas: son formas grficas y matemticas de representar una vibracin.

Normalmente se representan en un grfico amplitud versus tiempo.

Periodo (T): Es el tiempo que tarda el movimiento en volver al punto inicial. Se

expresa en Segundos S.

Frecuencia (f): Es la cantidad de veces que el movimiento se repite en la

unidad de tiempo. T = 1 / f. Se expresa en Hz (Hertz)

Fase: Es la posicin relativa que se encuentra un punto de la mquina en un

determinado instante.

Movimiento Peridico: Es el movimiento que se repite regularmente cada cierto

tiempo.

Movimiento Armnico Simple: Es cuando una masa tiene un movimiento

peridico y cruza por un punto de referencia cero (0). El periodo o la frecuencia es
independiente de la amplitud.

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Movimiento aleatorio: Es cuando no se puede predecir la manera con que el
movimiento se comporta.

Frecuencia Natural: Se llama as a la frecuencia con la que un cuerpo tiende a

vibrar libremente si no se le perturba. Depende exclusivamente de las propiedades
fsicas y geomtricas del cuerpo.

Resonancia: Ocurre en el cuerpo, cuando la frecuencia de perturbacin de un

agente externo, es igual a la frecuencia natural del cuerpo. Primero la amplitud
crece gradualmente hasta hacerse tericamente infinito y luego colapsa el sistema.

La variacin de la aceleracin respecto del tiempo (Jaln Jerk) tambin nos

da una idea de percepcin del fenmeno de impacto o del golpe generado en esas
condiciones.

FFT: Se conoce con estas siglas a las transformadas rpidas de Fourier. Se utilizar
para aplicar el principio de Fourier en el estudio de las vibraciones mecnicas, para
la descomposicin de una onda compleja en varias sinusoidales.

Fourier: Una onda de vibracin que tiene una forma cualquiera, pero que sea
peridico, puede ser descompuesta en la suma de varias ondas peridicas simples
o senoidales.

Espectro Vibratorio: Una forma conveniente de presentar los resultados de

magnitudes es mediante un grfico amplitudes versus sus frecuencias.

Cuando se presentan diferentes tipos de vibraciones, tanto en el dominio del

tiempo como de frecuencias, se pueden sealar:

Si la vibracin es senoidal (dominio tiempo) entonces su espectro esta

compuesto por una raya a la frecuencia fo = 1 / To de la senoidal.

Si la vibracin es peridica (forma se repite cada To), entonces su espectro

esta compuesto por una serie (de Fourier) de componentes senoidales a
frecuencias mltiplos de fo = 1 /To. La componente de menor frecuencia fo, se
llama fundamental y las otras armnicas de fo.

Si la forma de vibracin no es peridica, entonces su espectro es continuo en

un determinado rango de frecuencias.

Una vibracin transiente, causado por un impacto, tiene un espectro continuo,

en un determinado rango de frecuencias, por lo que el espectro se llama tambin
de banda angosta.

Una vibracin aleatoria, tiene un espectro continuo en un amplio rango de

frecuencias, tericamente hasta el infinito, y se lo llama espectro de banda ancha,
y si es de ancho infinito, se llama ruido blanco

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 Valor Pico: es necesario cuando ser quiere caracterizar vibraciones de naturaleza
impulsiva o cuando se quiere evaluar la sobrecarga que generan las vibraciones
del rotor en los descansos hidrodinmicos.

Valor Pico a Pico: se usa cuando medimos desplazamientos relativos, ej.: un

mun dentro de un descanso hidrodinmico.

Valor RMS o Eficaz: toma en cuenta el historial (tiempo entre los picos) de la
vibracin, entrega una estimacin de la energa de la vibracin y por tanto la
severidad de la misma.

El cociente entre los valores pico y eficaz, se conoce como Factor de Cresta.
Pueden haber diferentes valores de cresta para un mismo valor de pico y varias
formas de onda.

Anlisis de Vibraciones.

Las vibraciones son indeseables porque:

Aumentan los esfuerzos y tensiones

Prdida de energa
Desgaste de materiales
Daos por fatiga
Ruidos molestos

Para corregir esta condicin operativa indeseable, nos valemos de:

Mediciones: Antes de realizar las mediciones, se deben definir los

siguientes aspectos (equipos crticos; adquisicin de datos de equipos;
rutas de mediciones; puntos de mediciones; frecuencias de las mediciones;
niveles de alarmas)
Anlisis o diagnstico de las mediciones
Implementacin de las recomendaciones

Antes de realizar las mediciones, se deben definir los siguientes aspectos.

equipos crticos, que son definidos por el usuario

adquisicin de datos de equipos,
rutas de mediciones, abarcan un grupo de mquinas cuya referencia pueden
ser, tipo de mquina, o por ubicacin, o por sector de la planta, etc.
(PlantaSector ubicacin mquina )
puntos de mediciones, definidos por el analista. Se enumeran los puntos de
medicin en el sentido del flujo de potencia. Se miden en puntos de apoyo.
frecuencias de las mediciones, por lo general es mensual.
niveles de alarmas, son definidos por normas internacionales, y en algunos
casos por recomendaciones del fabricante.

Equipos.

Las mediciones de vibraciones se realizan mediante:

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 Hardware (Captacin de Seal; Colector de Datos)
Software (Decodificacin de Seales; Anlisis de los datos)

Sensores de vibraciones: son dispositivos transductores que captan la seal

fsica de vibracin, y la convierte en seal elctrica proporcional.

Tipos de Sensores:

Sensor de desplazamiento relativo sin contacto: Mide la distancia

relativa d entre la punta del sensor y el blanco a medir (eje).
Sensor de desplazamiento relativo con contacto: Se instala el sensor
de dos maneras:
o Mediante la fijacin a un palo que esta en contacto con el
eje.
o Como un vstago en contacto directo con el eje.
Sensor de velocidad o velocmetro: Existen dos tipos:
o Sensor Ssmico (el ms usado): El sensor ssmico tiene una
bobina fija a la superficie en movimiento relativo a un imn
permanente fijado a una masa ssmica M. Cuando la
bobina se mueve se genera un fem proporcional a la
velocidad del movimiento (Caso parlante/micrfono).
o Sensor Piezoelctrico: es un acelermetro con integrador
incorporado.

Sensor de aceleracin o acelermetro: El ms usado es del tipo

piezoelctrico. Utilizan propiedades piezoelctricos de ciertos
materiales (cuarzo). Se compone de varios discos de cuarzo,
apoyados sobre una masa M y esta masa, se apoya sobre la base
mediante un resorte, fijada al eje en movimiento. El sensor puede
tener preamplificador incorporado o no.

Consideraciones importantes para seleccin del Sensor o acelermetro:

1. Rango de frecuencias tpico: Es el rango entre la menor y mayor frecuencia

de la vibracin que puede medir sin atenuar.
2. Sensibilidad tpica: Es la razn entre el voltaje de salida del sensor y la
vibracin que provoca esa salida.
3. Rango Dinmico: Es el rango de amplitudes para el cual el sensor tiene una
respuesta lineal entre la salida elctrica y el parmetro vibratorio medido.
4. Sensibilidad Transversal: Es el porcentaje de vibracin que mide el sensor
cuando este acta en una direccin perpendicular a su eje.
5. Sensibilidad a la humedad: Es el grado que el sensor puede ser afectado
en su comportamiento, particularmente a bajas frecuencias (bajo 3000
CPM), si no estn certificados como hermticamente sellados.
6. Sensibilidad a la deformacin de la base: Es el grado en que afecta la
deformacin de la base al desempeo del dispositivo, se expresa en

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 g/deformacin unitaria, para reducir este efecto, la base es de suficiente
espesor.
7. Sensibilidad magntica: La interferencia del campo magntico puede
afectar el comportamiento del sensor, cable e instrumento. Los sensores
que no son blindados, son afectados. Los piezoelctricos son menos
sensibles (1 a 20 micro m / Gauss)
8. Rango de temperatura usable: Son los valores de temperatura mnima y
mxima a que un sensor puede estar sometido sin que afecte
significativamente sus capacidades de respuesta.
9. Sensibilidad a los ruidos acsticos: Las vibraciones inducidas en las
estructuras normalmente son ms significativas que aquellas debido a la
excitacin transmitida por el aire.

Colector de Datos: Es un aparato que decodifica la seal elctrica analgica, la

digitaliza y guarda los valores medidos.

Fallas

Causas de las Vibraciones: Imperfecciones en la Mquina; Diseo; Ensamblaje;

Fabricacin; Instalacin; Operacin; Mantenimiento

Problemas ms comunes que generan Vibraciones:

Desbalanceo: Ocurre cuando el centro geomtrico no coincide con el centro de

gravedad o de masa. El desbalanceo da origen a una vibracin bien definida y
su frecuencia coincide con la rotacin de la mquina (1xRPM).

Desalineacin: Dos componentes estn desalineados cuando las lneas de los

ejes de ambos no coinciden. Pueden ser paralelas, angulares o una
combinacin de ambas

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 Poleas y correas desgastadas: Cuando se tienen correas, ella en su
rotacin genera vibraciones que pueden ser mal interpretadas como
desbalanceo, sin embargo, la vibracin en este caso es unidireccional y
vara con la carga.
o Mal acopladas o gastadas: La vibracin es alta en direccin de las
correas, puede ser inestable su amplitud y pulsante si la frecuencia
de la correa esta cercana a la velocidad de los ejes. En el espectro
predomina normalmente la 2da armnica. Las causas pueden ser
grietas, puntos altos, gomas duras o blandas, variaciones en el
ancho de correa en V.

o Poleas Desbalanceadas o excntricas: La vibracin se presenta de

la misma manera que el desbalanceo ya visto.
o Correas o Poleas Desalineadas: La vibracin se predomina en el
plano axial, en 1xRPM, de amplitud estable.
o Resonancia de la Correa: En el espectro de la vibracin aparece un
pico cercano al 1xRPM

Defectos de rodamientos: Causas: Fallas del material (fabricacin); Falla

estructural del material (sobre cargas); Manejo inapropiado del rodamiento;
Montaje incorrecto; Lubricacin deficiente; Penetracin de contaminantes

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 o Elementos:
Pista Exterior
Pista Interior
Caja o Jaula
Elemento de rodadura (bola o rodillo)

Cada componente tiene su frecuencia de falla,

correspondiente a la velocidad de rotacin del eje, al cual van montados.

Ejes torcidos: Cuando el eje del rotor se encuentra encorvado o torcido. En

el espectro est definido el valor de 1xRPM as como para el caso del
desbalanceo
Fuerzas Hidraulicas y Aerodinmicas: Los problemas generados por
fuerzas hidrulicas o aerodinmicas son:
o Fuerza hidrulica por pulsaciones de presin
o Cavitacin en bombas: Se produce cada vez que la bomba opera
bajo su capacidad de diseo o inadecuada presin de succin.
Producen burbujas que generan estallidos que se traducen en
ruidos y vibraciones, adems de reduccin del rendimiento.
o Turbulencias del flujo: Causada por diseos inadecuados de ductos
y caeras, y mas comn en mquinas con fluidos gaseosos que
lquidos. Se produce por cambios bruscos de direccin del fluido.
Ocurren por debajo de 1xRPM de la mquina, tpicamente en el
orden de 50 a 2.000 CPM.
o Hambruna de bomba: Ocurre cuando el liquido no llena
completamente cada labe de la bomba en giro, producindose un
desbalanceo de masas del fluido dentro del rodete, puede producir
vibracin en 1xRPM alto. Puede ser confundido con desbalanceo,
sin embargo su amplitud varia en cada revolucin.
Problemas de Engranajes: Las deficiencias en las ruedas de engranajes
producen vibraciones de alta frecuencia y bajos niveles de energa, difciles
de interpretar.

Algunos Problemas que amplifican las Vibraciones, ms no lo producen:

Resonancia estructural
Aflojamiento

Frecuencia Causa Probable Comentarios

Amplitud constante, predominante
radial (rotores en voladizo pueden
Desbalanceamiento tener vibraciones axiales altas).
1 x RPM
Causa vibraciones indirectamente
generando desalineamiento, roces
o contacto desigual en los
Distorsin de la Carcaza descansos. Vibracin direccional.

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 Resonancia del Eje, Vibracin direccional, amplitud
carcaza, soporte, disminuye rpidamente con
fundacin pequeos cambios de velocidad.
Excentricidad de Similar al desbalanceo, en correas
descansos produce vibracion unidireccional.
Altos niveles vibratorios axiales,
Desalineamiento o eje generalmente caracterizado por un
encorvado 2xRPM alto.
En general se producen a la
frecuencia de la lnea. La vibracin
disminuye bruscamente al cortar la
Problemas Elctricos energa elctrica
Amplitud Poco caudal en bombas alta
Poco caudal en bombas que puede variar.
Frecuencia Causa Probable Comentarios
Mquina suelta que permite un
movimiento de vaivn. Mov.
Impulsivo o truncado genera gran
Soltura cantidad de armnicos.
2 x RPM
Vibraciones axiales Desalineamiento
Desalineamiento significativas.
Vibraciones axiales Desalineamiento
Desbalanceamiento significativas.
Rodamiento con juego excesivo y
desbalanceo de cupla de
Soltura combinados.
3 x RPM
Generalmente por desalineamiento y
juego axial excesivo (soltura)
Desalineamiento combinados.

Normas

Las Normas internacionales y guas, tienen como propsito proporcionar valores

de referencias de vibraciones que permitan evaluar la severidad de la vibracin y/o
definir el estado en que se encuentra un conjunto de mquinas.

Existen varias guas:

NEMA (National Electrical Manufacturer Association),

API (American Petroleum Institute),

ISO (International Standardization Organization),

AGMA (American Gear Manufacturer Association) y la

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VDI (asociacin alemana de ingenieros)

ISO 2372

Mechanical Vibration of Machines with operating speeds from 10 to 200 rev/s.

Basis for specifying evaluation standards.

Esta norma limita valores para evitar fatiga de elementos de mquina y soportes.
La severidad queda cuantificada mediante el valor RMS de la velocidad medida en
sus descansos.

Se considera que se produce un cambio significativo en la respuesta vibratoria

cuando sta cambia en la razn 1: 1,6

Para analizar la severidad vibratoria, se debe tomar en cuenta el tamao y la masa

de la mquina, caractersticas del sistema de montaje y el uso de la mquina.

Tipos de Mquinas (entre 10 y 200 rev/s)

Clase I: mquinas pequeas bajo 15 kW.

Clase II: mquinas de tamao mediano de 15 a 75 kW, mquinas rgidamente

montadas hasta 300 kW.

Clase III: mquinas grandes sobre 300 kW, montadas en soportes rgidos.

Clase IV: mquinas grandes sobre 300 kW, montadas en soportes flexibles.

Calidad de la Vibracin

A Buena; B Satisfactoria; C Insatisfactoria; D Inaceptable

Una mquina pasa una condicin de funcionamiento a otra, cuando el nivel

vibratorio aumenta 2,5 veces.

VDE 2063

Medicin y Evaluacin de las Vibraciones Mecnicas de Motores y Compresores

de Pistones con movimiento alternativo.

Aplica a motores y compresores montados rgida y elsticamente, con potencia a

partir de 100 kW y velocidad hasta 3000 cpm.

No es aplicable a mquinas montadas en vehculos

Los valores lmites admisibles, tanto para mquinas montadas rgida como
elsticamente son:

Velocidad Vrms < 45 mm/s

Desplazamiento d < 1 mm

Aceleracin a < 4 g

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En el rango de frecuencias de 2 a 300 Hz.

Para el anlisis de vibraciones de muy baja rotacin, menores que 60 RPM, se

recomienda el anlisis de ultra sonido.

Esta herramienta, adems complementa bastante bien para la deteccin de

prdidas de aire comprimido y vapor (fugas).

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