UNIVERSIDAD AUTONOMA DE OCCIDENTE

Facultad de Automtica y Electrnica

Proyecto Final de Electrnica Digital
II Periodo de 2017

PROYECTO FINAL ELECTRONICA DIGITAL

PULSMETRO Y ELECTROMIOGRAFO DETECTOR DE FUERZA
Bastidas, Nathalia., Orozco, Maira., Stenberg, Carolina.
{nathalia.bastidas, maira.orozco, yessi.stenberg}@uao.edu.co

Universidad Autnoma de Occidente

Resumen: En el presente documento se nmero de pulsaciones por minuto que

pretende apreciar el anlisis y los criterios
tenidos en cuenta para la implementacin de
un circuito conformado por un pulsmetro,
un electromigrafo acoplado a un vmetro
para medir fuerza muscular, y una etapa de
amplificacin, lo que ayuda a ver la seal en
un osciloscopio. El proyecto describe una
etapa de investigacin, clculos tericos,
simulacin y por ltimo la implementacin y
acople de los elementos anteriormente
mencionados, entre ellos, y tambin a un
software (Arduino), en el que se mostrar la
seal obtenida por el electromigrafo.
Esto se da a travs de las seales que emite
el cuerpo humano. Por un lado, se tiene el
pulsmetro, el cual es un dispositivo que
permite medir en tiempo real la frecuencia
cardiaca de una persona a travs de un led.
Por otro lado, se tiene el electromigrafo, el
cual permite la captacin de seales
elctricas producidas por los msculos
durante una contraccin muscular a travs de
electrodos.
La finalidad del proyecto es plantear un
circuito en el cual se pueda ver reflejado el
pulso cardiaco en un led, y mostrar dichas
pulsaciones en una pantalla (contador de
pulsos) pasa as poder determinar si la
persona tiene o no un pulso normal, dentro
de los rangos definidos; esto determinar en
el software si hay o no alguna anomala, o si
la persona puede verse en riesgo por el
arroje, y que tan altos pueden ser los picos
de las pulsaciones. La seal ejercida por el
musculo en el osciloscopio al ejercer algn
tipo de fuerza, as mismo poder visualizarla
mediante el pico mximo de la seal al
alumbrar una secuencia de leds (vmetro).
Dicha seal tambin ser observada en el
programa arduino.
Este circuito se llevar a cabo en dos etapas,
la primera es la encargada de registrar la
seal electromiogrfica amplificada y la
segunda etapa evidenciar esto mediante el
uso de los leds.
Palabras clave: Arduino, pulsmetro,
electromiografa, electromigrafo (EMG),
electrodo, amplificador operacional,
vmetro.
I. INTRODUCCION
Este informe presenta un anlisis terico y
prctico sobre la implementacin de
circuitos elctricos en el cuerpo humano, con
aplicaciones digitales. Se tiene en cuenta que
el cuerpo consta aproximadamente de un
70% de agua, la cual tiene disuelta sales
producidas por el organismo, por lo tanto, la
convierte en una modalidad de electrolito, lo
que conlleva al cuerpo humano a ser un buen
conductor de electricidad, lo que facilita en
gran manera la adecuacin de mquinas.
Por lo tanto, desde el punto de vista
electrnico, el cuerpo humano es un gran

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circuito que contiene variedad de seales e

impulsos elctricos, los cuales llevan las
II. OBJETIVOS
rdenes producidas por el cerebro hacia todo
el organismo. Un claro ejemplo de ello son Objetivo general:
los sentidos, las sensaciones, olores, sabores,
entre otros, producen un impulso elctrico Analizar seales biomdicas que
que se procesa en el cerebro y esta respuesta permitan determinar cuando un paciente
se enva a otras reas del cuerpo. realiza su mxima fuerza con el bicep.

El pulsmetro lo que hace es tener en cuenta Objetivos especficos:

la frecuencia cardiaca de la persona, es decir Determinar si la frecuencia cardiaca
el nmero de contracciones del corazn o obtenida a partir de fotopletismografa
pulsaciones por minuto. Esto se da se encuentra en rangos normales.
conectando el dedo a un sensor el cual va a
reflejar dichas pulsaciones en un diodo Led, Analizar seales obtenidas a partir
tambin se ve reflejado en unas pantallas, en de electromiografa.
este caso, display de nodo comn.
Para el caso del indicador de fuerza o
III. MARCO TEORICO
electromigrafo, se tiene en cuenta el
movimiento muscular, el cual es generado
Pulsmetro
por impulsos que responden a otro tipo de
estmulo, generando retroalimentacin de la
Tambin llamado pulsmetro o pulsioxmetro.
seal inicial. En el caso del procesamiento Es un dispositivo que permite medir la
de seales, se busca obtener, analizar y frecuencia cardiaca de una persona de manera
manipular seales para darles algn tipo de efectiva en tiempo real.
uso prctico.
Es as como la obtencin de la seal Electromiografa
generada por el msculo es percibido a La electromiografa es la tcnica de registro
travs de la utilizacin de electrodos, que en grfico de la actividad elctrica producida
el caso mdico se usa para obtener por los msculos esquelticos.
diagnsticos sobre el estado del musculo, en El estudio de esta actividad elctrica es
este caso bceps del brazo. conocida como el electromiograma o
De esta manera se lleva a cabo el diseo y EMG.
anlisis terico, simulacin e El EMG puede ser monitoreado a travs de
implementacin de los respectivos circuitos electrodos insertados dentro de los msculos
teniendo en cuenta las especificaciones (electrodos intramusculares) o a travs de
tcnicas y hoja de datos de cada elemento. electrodos en la superficie de la piel sobre el
Al tener los clculos y la simulacin lista, se msculo (electrodos superficiales).
procede a comparar cada uno de los valores El EMG es usado por cientficos para
con el objetivo de comprobar que los valores estudiar el sistema neuromuscular, por
obtenidos tericamente fueran los correctos mdicos para el diagnstico de
y as realizar la implementacin del enfermedades neuromusculares, y por
respectivo circuito con mayor seguridad. fisioterapeutas para monitorear la activacin
de msculos de un paciente.
El EMG se desarrolla gracias a un
dispositivo mdico llamado

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electromigrafo, este dispositivo detecta la continua que tiene dos entradas y una salida.
diferencia de potencial elctrico que activa a Como propsito general se define que tiene
las clulas musculares, cuando estas son capacidad de manejo de seales con
activadas neuralmente o elctricamente, las frecuencias desde 0 Hz. A continuacin, se
seales pueden ser analizadas para detectar presenta el smbolo representativo. Figura 2.
anormalidades en el nivel de activacin o Smbolo Amp-Op
analizar la biomecnica del movimiento.
Teniendo en cuenta que la electromiografa
tiene como objetivo el estudio de la actividad
muscular, no se puede pasar por alto la
actividad de las unidades motoras; en una
contraccin voluntaria la fuerza es modulada
por una serie de cambios en la frecuencia de
la actividad de las unidades motoras, es
decir, que la frecuencia de disparo de los
potenciales de las unidades motoras depende Figura 2. Smbolo Amp-Op.
de la fuerza aplicada y la velocidad de
contraccin muscular.
A continuacin, se muestra una seal
electromiogrfica durante la realizacin de Amplificador de Instrumentacin
un periodo de fuerza. Figura 1. Seal Es un dispositivo creado a partir
Electromiogrfica
de amplificadores operacionales. Est
diseado para tener una alta impedancia de
entrada y un alto rechazo (CMRR). Se puede
construir a base de componentes discretos o
se puede encontrar encapsulado (por
ejemplo, el INA128).
La operacin que realiza es la resta de sus
dos entradas multiplicada por un factor.
Su utilizacin es comn en aparatos que
trabajan con seales muy dbiles, tales como
equipos mdicos (por ejemplo, el
Figura 1. Seal Electromiogrfica
electrocardigrafo), para minimizar el error
Electrodos de superficie de medida Figura 3. Esquemtico Amplificador de
Instrumentacin. . A continuacin, se muestra
Los electrodos de superficie son conductores la estructura comn de un amplificador de
elctricos utilizados para hacer con una parte instrumentacin.
no metlica de un circuito, se utilizan
puestos sobre la piel, y hablando
especficamente del campo de la biomdica
son utilizados para tomar registros de la
actividad bioelctrica del cuerpo.

Amplificador Operacional
Un amplificador operacional es un
dispositivo amplificador electrnico de Figura 3. Esquemtico Amplificador de
alta ganancia acoplado en corriente
Instrumentacin.

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Circuito integrador con Amp-Op los valores de saturacin a su salida cuando

la seal de entrada sobrepasa el lmite
Un circuito integrador es un circuito basado impuesto por el voltaje de referencia. El
en amplificadores operacionales el cual esquemtico es presentado a continuacin.
integra la seal rectangular de entrada
usando la operacin bsica y generando as
una onda triangular. Figura 4. Amp-Op
Integrador. A continuacin, se presenta el
circuito bsico de un integrador con
Amplificador Operacional.

Figura 6. Amplificador Comparador.

Detector de Pico

Un circuito detector de pico lo que nos

permite es detectar el pico mximo positivo
Figura 4. Amp-Op Integrador. o negativo dependiendo de su utilidad, el
circuito presentado a continuacin presenta
Seguidor de Voltaje con Amp-Op el esquemtico de un detector de pico.

El seguidor de tensin es aquel circuito que

proporciona a la salida la misma tensin que
a la entrada, independientemente de la carga
que se le acopla, que es tanto como decir,
independientemente de la intensidad que se
demande. Esta aplicacin es importante en la
amplificacin de seales que teniendo un
buen nivel de tensin son de muy baja
potencia y por tanto se atenuaran en el caso
de conectarlas a amplificadores de mediana
o baja impedancia de entrada.
Figura 7. Circuito Detector de Pico

DESCRIPCION DEL PROYECTO

Figura 5. Seguidor de voltaje. Circuito detector de fuerza

Amplificador Comparador
El circuito comparador es usado para
detectar cuando una seal sobrepasa un nivel
de voltaje, comparan el valor de voltaje de
una seal de entrada contra un voltaje de
referencia, nicamente cambia la salida de
electromiogrfica
Este proyecto tiene como objetivo realizar
un circuito capaz de obtener, procesar y
proyectar una seal tanto en un osciloscoio,
como en un software, en este caso, en
arduino, producida por los msculos del
bceps, esta seal se podr evidenciar por

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medio de una barra de LEDS el cual permite
evidenciar el cambio de la seal
electromiografica.
Es preciso aclarar que las seales que
producen los msculos presentan
potenciales elctricos entre los micro o mili
voltios, esto quiere decir que producen
seales que presentan potenciales elctricos
muy pequeos, en particular el musculo
bceps presenta un rango de potencial
elctrico que vara entre los 5 y 10 mV, por
esto se emplea un amplificador de
instrumentacin con ganancia de 500
(INA128P), esta configuracin de
amplificadores tiene como funcin
amplificar la diferencia de voltajes presentes
en las entradas, adems presenta un alto
rechazo de modo comn, y una alta
impedancia de entrada, por lo que son
ampliamente utilizados para amplificar
seales pequeas como la que se necesita en
el proyecto.
Este circuito debe tener una etapa de
amplificacin para lograr obtener una seal
con la que se pueda trabajar por esto se
implement un LM358en configuracin no
inversor para no alterar la seal con una
ganancia de 2, en la que se tuvo que utilizar
otra fuente para su alimentacin, ya que l
trabajar con los 5V a los cuales se alimentaba
el EMG se estaba limitando el amplificador,
y hay que tener en cuenta que este trabaja a
mucho ms de 5V. Una vez se amplifica la
seal de entrada, se obtiene la de salida la
cual es conectada a un amplificador
operacional en configuracin de seguidor de
voltaje con el objetivo de lograr un buen
acople con la etapa de los LEDS. La salida
del seguidor de voltaje se conect a la
entrada inversora de dos amplificadores
operacionales en configuracin de
comparadores en los cuales a sus salidas se
encuentran los LEDS. Estos LEDS se
encienden dependiendo de la intensidad de
la seal que llegue del msculo, (amarillo,
rojo, verde, azul. Siendo este ltimo el led
que prende al aplicarse la mxima fuerza)
esto al compararse con la entrada no
inversora se une a un divisor de tensin que
conforme vaya aumentando la seal
producida por el musculo ira aumentando la
tensin y por ende los LEDS se encendern
gradualmente. Uno de los comparadores
entre la seal proveniente del musculo y la
entrada inversora tiene un detector de pico
con el fin de retener el pico mximo
generado por la seal.
Pulsmetro
Este circuito est basado en el principio de
fotoplestimogrfia (PPG). Es un mtodo no
invasivo para medir la variacin del
volumen de sangre en tejidos utilizando una
fuente de luz y un detector del mismo. Este
cambio de volumen de sangre esta
sincronizado con los latidos del corazn, con
lo que se puede usar esta tcnica para
calcular el pulso. La luz que se reflecta
depender del volumen de sangre que circule
con el tejido donde aplicamos la fuente de
luz.
La seal PPG tiene dos componentes AC y
DC. La componente AC es causa principal
de los cambios en la seal correspondiente al
pulso. Por lo tanto, esta es la que se usa como
fuente de informacin de pulso. La otra
componente, DC, est relacionada con los
tejidos y el volumen de sangre medio que
circula por los tejidos. Esta componente la
eliminamos para quedarnos con la AC
La seal AC por su parte tiene ruido de alta
frecuencia que no interesa, con lo cual habr
que aplicar un filtrado para evitar estas altas
frecuencias, entre ellas la frecuencia de la
red 50Hz o 60Hz.
Debido a esto, es necesario amplificar y
filtrar la seal de pulso obtenida, por ello se
implement un circuito con una etapa de
amplificacin y una de filtrado (filtro pasa
altas), para eliminar la seal de continua.
Las etapas de filtrado y amplificacin
convierten las seales PPG a seales
cercanas a pulsos TTL sincronizados con el
pulso del corazn.
Es alimentado con 5v de alimentacin, el
cual consta de un led emisor y un receptor
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infrarrojo, este tipo de led es capaz de emitir
una radiacin electromagntica la cual es
invisible al ojo humano, pues su longitud de
onda es mayor a la del espectro visible, a esto
se le denomina luz infrarroja. Por lo cual se
debe utilizar una cmara como la de un
celular para verificar si al polarizar el led
funciona. Seguidamente se encuentran
resistencias y un capacitor unido a un
amplificador operacional (LM358), el cual
va conectado a un potencimetro que
permite variar el valor de resistencia para
que el diodo led de salida sea capaz de
percibir la seal que est emitiendo el diodo
infrarrojo y de esta manera se pueda
encender y apagar de acuerdo a las
pulsaciones cardiacas de la persona.
En este caso, las pulsaciones obtenidas con el
sensor, fueron monitoreadas, gracias al
software y gracias a un contador de pulsos.
IV. ANALISIS TEORICO
Para poder obtener los valores de los
elementos electrnicos que se deban utilizar
en cada circuito, se realizaron los respectivos
clculos que se presentan a continuacin. Es
importante tener en cuenta que, para
determinar los valores de los componentes
necesarios para el montaje del circuito
planteado, se realiz el anlisis del circuito
para el pulsmetro, el EMG y para la fuente
dual. Los clculos correspondientes se
presentan a continuacin.
Circuito EMG
Para el procesamiento de la seal del EMG
se utiliz un INA128P, un amplificador
operacional en configuracin de integrador,
un amplificador operacional en
configuracin no inversor y un amplificador
en configuracin seguidor de voltaje para
acople de impedancias.
1. INA 128P: Se utiliz como
amplificador de instrumentacin, ya
que este logra captar y trabajar con
potenciales elctricos muy bajos y
es ampliamente usado en el trabajo
de captacin de seales del cuerpo
humano, el INA amplifica seales
de amplitudes muy pequeas y es
posible ajustar su ganancia por
medio de una resistencia (RG).
Se decidi trabajar con el esquema
diseado para seales del cuerpo
que se recomienda en la hoja de
datos Figura 9. ECG Datasheet.
Figura 11. EMG Datasheet.
Es preciso aclarar que cada amplificador de
instrumentacin tiene una ecuacin
caracterstica para hallar su ganancia, en el
caso del INA128P su ganancia est
determinada por:
50K
G=1+
RG
Teniendo en cuenta esta ecuacin se decidi
trabajar con una ganancia de 500 para el INA
para lograr amplificar la seal producida por
el msculo y evitar amplificar mucho ruido,
adems de evitar saturar el INA eligiendo
una ganancia muy alta. Ya sabido esto se
procedi a calcular el valor de la resistencia
RG para la ganancia de 500 que se desea.
50K
RG = = 100.2 100
500-1
Por ende, el valor escogido para resistencia
RG es de 100.
2. Amplificador operacional en
configuracin de integrador: Como
es sabido, nuestro circuito trabaja
con AC, el Datasheet del INA128P
plantea una recomendacin cuando
se trabaja con fuente dual y es aadir
un Amp-Op en configuracin de
integrador a la salida del INA y
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retroalimentando a la entrada de y en la no inversora se acopla por

referencia del INA para lograr medio de un seguidor de voltaje que
disminuir el voltaje de offset que como salida produce la seal
presenta el mismo. electromiogrfica amplificada.
Adems, se adapt a la salida del
INA un Amp-Op en configuracin
no inversor para amplificar seales Para el pulsmetro
con la salida de igual polaridad que
la entrada, el Amp-Op que se utilizo Se tiene cuenta que la primera etapa del
tiene referencia LF353P, con pulsmetro es un amplificador operacional
ganancia variable para amplificar la en configuracin no inversor. Los clculos
seal que proviene del INA128P. correspondientes se muestran a
Los clculos correspondientes se continuacin.
muestran a continuacin. Rf
Rf G=1+
Acl = 1 + Ri
Rin
100K
G=1+
Rf 1K
2=1+
10K G = 101
Rf = 10K Al tener un filtro pasa alto, fue necesario
aplicar la siguiente frmula para hallar la
El seguidor de voltaje a la salida del frecuencia de corte. Los resultados se
amplificador operacional no muestran a continuacin.
inversor se utiliz para acoplar
adecuadamente la seal del 1
fc =
electromigrafo con los 2R 3 C1
comparadores de la barra de leds.

Se implement un sistema con 1

comparadores y un divisor de
tensin para que se evidencie al
iluminar los leds la fuerza que hace
el usuario. La barra de leds est
conectada a la salida de los
comparadores.
Se decidi usar todas las resistencias
de igual valor, para garantizar que
haya una cada de voltaje de 0.9V
1V por cada resistencia. Esto fue
calculado a continuacin.
9V*10K
Vcaida = = 0.9V
100K
Este voltaje se tom como
referencia en los comparadores
ingresndolo en la entrada inversora
fc =
2(47K)(1F)
fc = 3,38 Hz
Es necesario tener en cuenta que, en dichos
filtros, valores por debajo se atenan y por
encima pasan
Ahora, al momento de hablar de la etapa de
amplificacin. La funcin del potencimetro
es variar el valor de la resistencia para dejar
pasar la tensin proveniente de la etapa de
filtrado y generar los pulsos filtrados
evidencindose en el LED.
Al culminar los clculos tericos para cada
elemento del circuito, se tiene en cuenta que
todos los valores no se van a conseguir

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comercialmente, por esta razn habr utilizaron reguladores LM 317, el cual es

variaciones tanto en la simulacin como en
la prctica, pues en algunas ocasiones tendr
que utilizarse elementos con valores
aproximados a los tericos.
V. SIMULACION Y ANALISIS
A continuacin, se presentan las
simulaciones realizadas para cada uno de los
circuitos, ver anexos.
MONTAJE 1: CIRCUITO EMG. Para el
procesamiento de la seal del EMG se
utiliz un INA128P, un amplificador
operacional en configuracin de
integrador, un amplificador operacional
en configuracin no inversor y un
amplificador en configuracin seguidor
de voltaje para acople de impedancias.
A su vez, se encuentra unido a un
vmetro el cual est conformado por un
diodo 1N5908 con 1500w y 5v de
tensin; un capacitor de 0,47uF,
resistencias entre ellas una variable, 2
amplificadores LM324N y 4 diodos led,
los cuales se encienden en el momento de
recibir la seal.
positivo y entrega una corriente de 1,5A
y voltajes entre 1,2 hasta 32V y el LM
337 que es negativo, el cual entrega una
corriente de hasta 1,5A y voltajes entre -
1,2 voltios hasta -32V. 2 resistencias de
240 y dos de 10, 2 potencimetros de
5K, conectados a los reguladores y una
resistencia de 240 para ajustar el voltaje
de salida, 2 condensadores de 2200 o
47000 F y dos de 0,1 F, los cuales se
encargan de rectificar la corriente
entregada por el puente de diodos, para
despus pasarla a los reguladores, 2
conectores de tres pines, un transistor
TIP3055 o TIP35 (NPN) y otro TIP2955
o TIP36 (PNP), conectados a sus
reguladores correspondientes, y un
transformador de 23x23 voltios de 3 o 4
amperios.
VI. IMPLEMENTACIN DE
DIAGRAMAS DE FLUJO Y
MQUINAS DE ESTADO.

MONTAJE 2 PULSIMETRO O
PULSOMETRO: CIRCUITO
PULSIMETRO. Consta de un led emisor
infrarrojo y un receptor infrarrojo,
Seguidamente se encuentran resistencias
y un capacitor unido a dos amplificadores
operacionales (LM358N), uno de los
cuales va conectado a un potencimetro
que permite variar el valor de resistencia
para que el diodo final sea capaz de
percibir la seal que est emitiendo el
diodo infrarrojo y de esta manera pueda
encender y apagar de acuerdo a las
pulsaciones cardiacas de la persona.

MONTAJE 3 FUENTE: CIRCUITO

FUENTE VARIABLE. La fuente dual que
se implemento es de tipo variable, pero
en este caso se utilizar a +/-5V, se Ilustracin 1 Diagrama de flujo para el EMG.

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Para el diseo de la mquina de estado, se

declararon las siguientes variables, en el
caso del EMG.

00=LEDS OFF

01= BUZER OFF

11= LEDS ON

10 = BUZER ON

F = Fuerza

FM = Fuerza mxima.

Ilustracin 3 Diagrama de flujo del pulsioximetro.

Para el diseo de la mquina de estado, se
Ilustracin 2 Maquina de estado para el EMG declararon las siguientes variables, en el
caso del pulsmetro.

00 = CONTADOR OFF

01 = CONTADOR ON

11 = LEED ON

P = Pulsos

T = Tiempo

Ilustracin 4 Mquina de estado para elpulsometro.

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VII. CDIGO ARDUINO. #define COEFICIENTE_PULSO 1.25 //

Coeficiente que determina la zona de
valores en la que medir el pulso
CGIGO EMG. #define PULSO_MENOR 30 // Ignorar valores
menores (Es infrecuente un pulso ms lento
int val = 0; an en reposo)
int buzzer = 4; #define PULSO_MAYOR 180 // Ignorar
valores mayores (Es infrecuente un pulso
mayor en reposo)
void setup() {
#define MINUTO 60000.0 // Milisegundos en
Serial.begin(9600); un minuto

pinMode (buzzer, OUTPUT); float velocidad_pulso;

pinMode (val, INPUT); float lectura_media_oximetro=511.5;

unsigned long valores_contados=0;

} int lectura_anterior_oximetro=0;

int lectura_oximetro;

void loop() { boolean medir_pulso=false;

unsigned long cronometro_pulso=0;

unsigned long cronometro_oximetro=0;

int LED = 4;

Serial.println(analogRead(val));
void setup()

if (val >= 250) { Serial.begin(9600);

pinMode(3,INPUT); // Ya es entrada por

defecto
digitalWrite(buzzer, HIGH);
}
//Serial.println(analogRead(val));

}
void loop()
else {
{

if(millis()>cronometro_oximetro)
digitalWrite(buzzer, LOW);
{

delay(100); cronometro_oximetro=millis()+TIEMPO_MINI
MO_MEDIDA;
}
lectura_oximetro=analogRead(3);
}
valores_contados++;
CDIGO PULSMETRO
lectura_media_oximetro=lectura_media_oxi
#define PIN_OXIMETRO 3 // Pin analgico 0 metro*(float(valores_contados-
1)/valores_contados);
#define TIEMPO_MINIMO_MEDIDA 20 //
Milisegundos entre medidas (determina la
resolucin horizontal) lectura_media_oximetro+=lectura_oximetro
*(1.0/valores_contados);

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digitalWrite(LED, LOW);
if(lectura_oximetro>lectura_media_oximet
ro*COEFICIENTE_PULSO) }

{ cronometro_pulso=millis();

}
if(lectura_anterior_oximetro<lectura_oxi
metro) }

{ }

medir_pulso=true;
lectura_anterior_oximetro=lectura_oximet
analogWrite(LED, 128); ro;

} }

else }

if(medir_pulso)

velocidad_pulso=MINUTO/float(millis()-
cronometro_pulso);

medir_pulso=false;

if(velocidad_pulso>PULSO_MENOR&&velocida
d_pulso<PULSO_MAYOR)

Serial.println("Pulso
"+String(velocidad_pulso,DEC));

En cuanto a lo que concierne al proyecto se

pudo concluir que el uso del INA128P es
muy til cuando se requiere captar seales
con amplitudes muy pequeas como es el
caso de las producidas por los msculos.
Dado que la piel tiene una alta impedancia y
las seales electromiogrficas son endebles
y entregan una tensin sobre los milivoltios,
es importante amplificarla y filtrarla para
obtener valores ms prcticos y evitar ruido
que puede alterar las seales deseadas.

Hemos visto que las caractersticas de los

amplificadores operacionales utilizados
se cumplen en la aplicacin de nuestros
diseos.
Los Amplificadores operacionales
fueron instrumento til en la era anloga,
sin embargo, todos estos estudios hacen
que la mayora de los operacionales sean
VIII. CONCLUSIONES para propsitos generales, y sean estos
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los que tengan la capacidad de manejar
seales para un fin necesario.
Adems de esto se observ que un
circuito comparador puede comportarse
como un comparador digital en el cual se
establece que el voltaje en las dos
entradas + y de AOP al ser mayor o
similar, su salida es Alta, y para una
entrada diferente menor que el voltaje de
referencia su salida es BAJA.
[3] Proyectos Electronicos. (n.d.). SENSOR
INFRARROJO EMISOR Y RECEPTOR.
[online] Available at:
https://catorcepi.wikispaces.com/file/view/3
678453-SENSOR-INFRARROJO-Teoria-
y-practica.pdf [Accessed 5 Julio 2017].
[4] M. Pablo Turmero, "Mediciones
fotopletismogrficas - Monografias.com",
Monografias.com, 2017. [Online].
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http://www.monografias.com/trabajos104/
mediciones-
fotopletismograficas/mediciones-
fotopletismograficas.shtml. [Accessed: 10
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http://blog.utp.edu.co/jnsanchez/files/2011/
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-view/electromiografia/ [Accessed 10 Julio
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http://www.bioingenieria.edu.ar/academica/
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ma%205%20-%20electrocardiografia.pdf
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X. ANEXOS

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MONTAJE 1: CIRCUITO EMG

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MONTAJE 2: CIRCUITO PULSIMETRO

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