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2012

CAP. 2
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
EN CANALES
NELAME

DR. NESTOR LANZA MEJIA


FAMILIA LANZA MEITCHOUK
9/5/2012
HIDRAULICA DE CANALES ABIERTOS CAPITULO 2: IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO NELAME

Contenido
1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CANALES .................................................2

1.1 FUERZA ESPECFICA O FUNCIN IMPULSO .............................................................3


1.2 FUERZA ESPECFICA EN CANALES RECTANGULARES ...............................................3

2 SALTO HIDRAULICO........................................................................................................5

2.1 ECUACION DEL SALTO HIDRAULICO ........................................................................7


2.2 FUNCION DEL SALTO HIDRAULICO Y SU GRAFICA...................................................9
2.3 MECANISMO DEL SALTO HIDRAULICO ..................................................................11
2.4 ECUACION DEL SALTO HIDRAULICO DE ONDAS....................................................13
2.5 PROFUNDIDADES CONJUGADAS EN UN CANAL RECTANGULAR ..........................13
2.6 PERDIDA DE ENERGIA EN EL SALTO HIDRAULICO .................................................14
2.7 LONGITUD DEL SALTO HIDRAULICO......................................................................15
2.8 SALTO HIDRULICO FORZADO ..............................................................................17
2.9 ANLISIS DEL SALTO HIDRULICO FORZADO........................................................17

3 BIBLIOGRAFIA...............................................................................................................17

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1 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO EN CANALES

Considerndose un tramo pequeo de un canal Horizontal, como el mostrado en la fig.1.1, como un


volumen de control al que se le aplicar la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento.

Figura 1.1.- Impulso y cantidad de movimiento en canales

Las fuerzas que actan en las secciones transversales 1 y 2, son debidas a la presin hidrosttica, o sea:
= =
Dnde: es el peso especfico del agua, es la profundidad del centroide en la seccin, es el rea
correspondiente. Se presume la accin de otra fuerza que puede ser debida a la presencia de un
obstculo en el tramo en estudio, a la resistencia del fondo y las paredes del canal, a una componente del
peso del agua en el tramo, si el canal est inclinado, o la resultante de dos o de los tres tipos de fuerzas
descritos.
Una vez determinadas las fuerzas , y la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento entre las
secciones 1 y 2, seria aplicar la segunda ley de Newton

= = = ( )

= ( )

(1.1)
Que es una forma general de esta ley en canales.

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1.1 FUERZA ESPECFICA O FUNCIN IMPULSO

Utilizando las expresiones para y obtenidas anteriormente y aplicando la ecuacin de continuidad,


en la ec. (1.1) resulta:

= + +

A partir de aqu es conveniente definir la fuerza especfica o funcin impulso en una seccin como:

= +

(1.2)
Esta ecuacin demuestra que, si 0 , la funcin impulso tiende al infinito, lo que significa que
la funcin impulso posee un mnimo que corresponde a la profundidad critica, por lo tanto la fuerza
especifica es mnima. Con lo cual la ecuacin para seria

(1.3)

1.2 FUERZA ESPECFICA EN CANALES RECTANGULARES

Suponiendo que el diagrama de la figura 1.1 representa un canal rectangular, entonces es posible escribir
las fuerzas en las secciones 1 y 2, como:

= =

Y la funcin impulso para el canal rectangular seria

= + = +

La funcin impulso se puede expresar por unidad de ancho del canal, o sea la fuerza especifica unitaria


= = +

(1.4)
La ec. (1.3) se expresara como

=

(1.5)

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Al analizar el comportamiento de la fuerza especfica unitaria en funcin de la profundidad, para un valor


de q constante, se puede obtener una grfica presentada en la figura 1.2, la cual representa a la ecuacin
(1.4).

Figura 1.2.- Funcin impulso


Obsrvese que existe un valor de la profundidad para el cual la fuerza especfica es mnima, este valor
puede ser encontrado derivando la ecuacin (1.4) respecto a y, e igualando a cero el resultado; esto es

= =

Esto significa que la fuerza especfica en una seccin es mnima si el flujo es crtico. Obsrvese adems
que para un mismo valor de M'>M'min, existen dos profundidades , que producen el mismo valor de
M'. Estas se llaman profundidades conjugadas.
El diagrama de fuerza especfica servir para ilustrar el anlisis de los casos de aplicacin de las ecuaciones
de impulso y de energa, tales como: flujo bajo una compuerta., Salto hidrulico simple., Salto hidrulico
forzado.

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2 SALTO HIDRAULICO

Se llama salto hidrulico a la transicin sbita del estado de flujo supercrtico al estado de flujo subcritico,
es un fenmeno local que consiste en la sbita elevacin de la superficie del agua. La ocurrencia de un
salto hidrulico est determinada por las condiciones del flujo aguas arriba (flujo bajo compuerta) y las
condiciones de flujo aguas abajo del salto (flujo sobre un vertedor demasa).

El salto hidrulico es muy efectivo en disipar energa mecnica por su desarrollo turbulento, un rasgo
caracterstico que hay que tomar en cuenta en aplicaciones a presas de tranquilizacion y vertederos.
Es muy importante que los saltos hidrulicos se siten en lugares diseados especialmente, de otro modo
el fondo del canal se formaran socavaciones por la agitacin turbulenta.
Los saltos hidrulicos tambin mezclan fluidos de modo efectivo y tienen aplicaciones en tratamiento de
agua y aguas residuales.

Figura 2.1.- Salto Hidrulico Completo


Las profundidades antes y despus del salto (y1, y2) se llaman profundidades alternas y en dependencia
de la correlacin de estas profundidades, el salto hidrulico puede ser completo o salto de ondas.

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El salto hidrulico en el cual se produce una superficie de movimiento adverso de movimiento en el canal
(fig.2.1) se llama salto completo o perfecto, y las condiciones para cumplirse seria que > 1.3 de lo
contrario surge el salto de onda (fig. 2.2)

Figura 2.2.- Salto Hidrulico de Onda


La diferencia de las profundidades alternas del salto hidrulico, = , se le llama altura del salto
hidrulico y el valor de la proyeccin horizontal del movimiento adverso del salto se llama longitud del
salto hidrulico .
Como el salto hidrulico se produce un cambio bastante brusco del rgimen de la corriente, este va
acompaado de perdida de energa. En la prctica de ingeniera, la formacin del salto hidrulico
completo se utiliza ampliamente para amortiguar la energa cintica excesiva detrs de los aliviadores y
otras obras hidrulicas de vertedero. Las prdidas de energa durante la formacin de un salto hidrulico
completo pueden alcanzar un 50 a un 60% de la energa del flujo en la seccin ante el salto o sea de E1.
El principal parmetro que afecta a las caractersticas de un salto hidrulico es el tipo de flujo aguas arriba,
se puede resumir los siguientes regmenes de flujo en:
Si el nmero de Froude es menor que 1, no se puede formar un salto hidrulico.
Si el nmero de Froude vara de 1 a 1.7, el movimiento del flujo seria estacionaria u ondular y la
disipacin seria baja, menor del 5%. La longitud del salto hidrulico seria alrededor de 4y2.
Si el nmero de Froude vara de 1.7 a 2.5, la superficie va elevndose suavemente con pequeos
remolinos, resultando un salto hidrulico dbil y la disipacin es del 5% a 15%.
Si el nmero de Froude vara de 2.5 a 4.5, el salto hidrulico es inestable y oscilante, recorriendo
varios kilmetros aguas abajo, daando las mrgenes del canal y otras estructuras. No es
recomendable para condiciones de diseo y su disipacin es del 15% a 45%.
Si el nmero de Froude vara de 4.5 a 9.0, el salto hidrulico es estable, bien equilibrado y no es
sensible a las condiciones aguas abajo. Es el mejor rgimen de diseo y su disipacin es del 45% al
70%.
Con nmero de Froude mayores de 9, el rgimen es tempestuoso pero con buenas caractersticas
de disipacin del 70% al 85%.

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2.1 ECUACIN DEL SALTO HIDRULICO

Para determinar la dependencia funcional entre las profundidades alternas del salto hidrulico =
( ) = ( ) de la ecuacin de impulso y cantidad de movimiento o sea la variacin de la cantidad
de movimiento, en otras palabras, la proyeccin del incremento de la cantidad de movimiento de una
masa unitaria del lquido sobre cualquier direccin es igual a la suma de las protecciones sobre la misma
direccin de todas las fuerzas que actan sobre el sistema.
Examinemos, en calidad de tal sistema, un salto hidrulico completo o perfecto en un canal prismtico
entre las secciones (1-1) y (2-2).

Figura 2.1.- Salto Hidrulico Completo

( ) =

(2.1)
La proyeccin del incremento de cantidad de movimiento en el tramo del salto hidrulico desde la seccin
(1-1) hasta la seccin (2-2) es:

=

Siendo: - Las masas del lquido que pasa a travs de las secciones respectivas (1-1) (2-2) en
la unidad de tiempo (gasto msico). Para un caudal constante, las masas de lquido = , se obtiene
la expresin

= ( )

La suma de las proyecciones de todas las fuerzas exteriores en la ecuacin (2.1) es:

( ) = + + +

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En caso general, en el tramo del flujo desde la seccin (1-1) hasta la seccin (2-2) actan las siguientes
fuerzas:
- la fuerza de gravedad igual al peso del lquido ;
- La fuerza de reaccin de las paredes laterales, igual a la presin del flujo sobre las
paredes laterales del canal
- La fuerza de friccin en la superficie del canal o esfuerzos cortantes.
- las fuerzas de la presin hidrosttica en las secciones (1-1) y (2-2).
Para un canal prismtico con fondo horizontal (S0 = 0), por lo tanto la proyeccin de la fuerza de gravedad
es cero. En el caso, que la longitud del salto no es muy grande las secciones, se puede considerar, que la
fuerza de friccin en la superficie del canal y en las paredes de este en el lmite del salto sera muy
pequea, por lo tanto se puede despreciar.
En las secciones (1-1) y (2-2), el movimiento en el canal, es planar, por eso la presin en las secciones se
distribuye por la ley de la hidrosttica. El impulso de la fuerza de la presin en las secciones seria

( ) = =

Sustituyendo estos valores, se tendr la siguiente ecuacin principal del salto hidrulico completo en el
canal prismtico

+ = +

(2.2)
La Ec. (2.2) permite, conociendo una profundidad conjugada del salto hidrulico, hallar la otra.

2.2 FUNCIN DEL SALTO HIDRULICO Y SU GRAFICA

El primer y segundo trmino de la Ec. (2.2) tienen la misma estructura, pero el gasto y la forma del canal
dados son funciones solo de una profundidad, es decir
( )= ( )
Donde ( ) - funcin del salto hidrulico.

( )= +

(2.3)
De la Ec. (2.2), observamos que la funcin del salto para las profundidades conjugadas son iguales entre
s. De la Ec (2.3), demuestra que la funcin del salto tiende al infinito ( ) , cuando 0, (o sea
) y cuando , (o sea ). Esto significa que la funcin del salto posee un mnimo, fig. 2.2.

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Figura 2.2.- Grafica del Salto Hidrulico Completo


Para encontrar esa profundidad que corresponde al mnimo de la funcin del salto, derivando la
ecuacin (2.3) obtenemos
( ) ( )
=

(2.4)
La expresin ( ) - representa el incremento del momento esttico del rea de la seccin con
respecto al eje, que pasa por la superficie del agua.
Este incremento del momento esttico del rea puede ser expresado

= + +

Donde
+ - momento esttico del rea inicial respecto al eje paralelo (a la superficie).

- el momento esttico del incremento del rea.


- el momento esttico inicial.
Despreciando el segundo trmino de la parte derecha, como una unidad de segundo grado es
pequesima, obtenemos:
=
De la fig.2.2, se observa = , por lo tanto

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( )
= = =

(2.5)
Si tomamos en consideracin, que el coeficiente de cantidad de movimiento y el coeficiente de energa
cintica sea idntico, entonces el mnimo de la funcin del salto, corresponde a la profundidad crtica, as
como, el mnimo de la energa especfica. (fig.2.2).

Figura 2.3.- Grafica energtico y del impulso del salto hidrulico


En la grfica de la energa especifica de la seccin se muestra las prdidas de la energa del salto E, y esta
grafica permite explicar la causa del aumento de las profundidades del salto. Supongamos, que, hubiese un
aumento gradual de las profundidades, como el movimiento de variacin es planar, entonces correspondera
una variacin gradual entre ellas y la energa especifica. Al comienzo disminuye de E1 a Emin, y despus
aumenta de Emin a E2; esto contradice a la ley de conservacin de energa.
De aqu, se sigue que, la transicin a travs de la profundidad critica poder suceder solamente en condiciones
no planar del movimiento variable, el cual corresponde el caso del salto hidrulico.

2.3 MECANISMO DEL SALTO HIDRAULICO

Como en cualquier resistencia, en el salto corresponde una prdida de energa del flujo. El grado de
curvatura de las lneas de flujo en el salto aumenta a medida se alejan del fondo del canal y alcanzan un
mximo en la superficie del fondo en transicin. La friccin por contacto produce altas resistencias por
causa de cambio turbulento. La mxima curvatura de las lneas de flujo transitorio y el grado de
elevaciones del flujo transitorio del flujo en el salto condicionan en ellas la mxima perdida de energa

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cintica, as mismo la transformacin de esta a energa potencial. La zona de mxima velocidades se


localiza en el fondo del canal (fig.2.4) en el salto, en el cual se produce unos cambios de campos de
velocidades.

Figura 2.4.- mecanismo del salto hidrulico


En la parte superior del salto hidrulico, las prdidas de longitud el flujo de transicin intensivamente da
parte del caudal al rollo superficial. Al comienzo de las perdidas longitudinales (parte inferior del
tramo de ), El mismo caudal + se traslada desde el rollo superficial, aumentando el caudal Q en
chorro debajo de el. Aqu existe un movimiento del flujo con masa variable.
El cambio turbulento entre el flujo de transicin y el rollo superficial determina la convergencia del sentido
del flujo de las lneas de corrientes vecinas en esta zona. En la parte superior del rollo superficial existe
un movimiento adverso al flujo. Por eso los diagramas de velocidades en los lmites del salto poseen una
distribucin diferente (fig.2.4).
Despus del salto, la distribucin de velocidades con respecto a la velocidad gradualmente retorna la
distribucin normal logartmica o exponencial del flujo en canales abiertos. (fig.2.4)
A medida que disminuya la intensidad de restructuracin del campo de velocidades despus del salto
decrece el grado de turbulencia.
La compresin del mecanismo del salto hidrulico perfecto permite tilmente cambiar su estructura hacia
soluciones de problemas ingenieriles.
Para determinar las profundidades alternas para canales de secciones prismticos se utiliza graficas
adimensionales con caractersticas geomtricas de la seccin. Para el salto hidrulico de seccin trapecial
las profundidades alternas relativas y se puede calcular a travs de grfico.
As mismo, A.N. RAXMANON, propuso para determinar las profundidades alternas una seccin transversal
trapezoidal tales como:

= .

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=
+
Estas frmulas se pueden utilizar con la condicin, si < 5. En este caso el error no sobrepasa el 7%.

2.4 ECUACION DEL SALTO HIDRAULICO DE ONDAS

De la ec. (2-3), que describe la funcin del salto, y de acuerdo a datos experimentales, con 2
ocurre el salto hidrulico perfecto (Con rollo superficial). Sin embargo, en el caso del salto de ondas, con
< 2 y < 3, la Ec. (2-3) se puede utilizar como fundamental.
A.I Modzalievski propuso las dependencias aproximadas para la profundidad de la primera ola desde
las profundidades en el comienzo del salto, fig. 2.2, y para la relacin de las profundidades alternas

= . + .

= . + .

Para la determinacin de la longitud del salto hidrulico de onda, G.T Dmitriev propuso la siguiente formula
.

2.5 PROFUNDIDADES CONJUGADAS EN UN CANAL RECTANGULAR

En este caso se puede obtener una solucin analtica de la Ecuacin del salto hidrulico + =

+ con el fondo horizontal ( = 0) y su area transversal es = .

+ = +

Simplificando todos los trminos, y expresando esta en funcin de gasto especfico unitario, = .

+ = +

Multiplicando por 2 , se tiene

+ = + + = +

Utilizando la definicin del nmero de Froude = = , la ecuacion anterior se puede reescribir


como

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+ = + + + =

Usando un cambio de variable en la ecuacin, tal como = , se tiene lo siguiente

+ + = + + =

Desarrollando el trinomio y agrupando se tiene


+ = ( )+ ( )=
( ) ( )= ( + )( ) ( )=
( + ) = + =
Resolviendo la ecuacin cuadrtica anterior, tendremos las frmulas para el clculo de las profundidades
conjugadas del salto hidrulico:

1 + 1 + 4
=
2
Cambiando variable, se tiene
1
= 1+8 1
2
Ecuacin que nos da, la relacin de las profundidades conjugadas del salto hidrulico en un canal rectangular.
Si la profundidad excede considerablemente de , la segunda profundidad conjugada puede
calcularse aproximadamente por la formula.

2.6 PERDIDA DE ENERGIA EN EL SALTO HIDRAULICO

Antes se mencionaba, que la transicin del flujo de supercrtico a subcritico va acompaado por perdidas
de energa (fig.2.3). Las causas de las prdidas de energa en el salto son la disminucin de la velocidad,
el flujo rotativo en el rollo superficial del lquido, fenmeno de pulsaciones que corresponda a la
intensidad del mezclado del lquido. Las pulsaciones de velocidad y presin no se extinguen
inmediatamente en la zona del salto, sino hasta una una cierta distancia despus del salto. De una forma
incondicional, las prdidas de energa, de forma completa, sucede en la zona del salto hidrulico entre las
secciones (1-1) y (2-2) (ver fig. 2.1).
Considerando que la pendiente no es significativa, las prdidas de energa en el salto se pueden
determinar como = , se tiene:

= + +

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Para un canal rectangular, = y = =

= + +

+ +
= + + =

+
=

De la funcin impulso, se tiene

+ = + + = +


= = ( + )

Sustituyendo esta ltima ecuacin en la ecuacin de las prdidas de energa, se tiene


+ ( + ) ( + )
=

Desarrollando los parntesis, se tiene


+ +
= =

( )
=

Esta frmula demuestra, que la perdida de energa en el salto es proporcional al cubo de su altura.
Segn A.N. AXYTIN, la perdida de energa en el salto puede alcanzar valores de 64 - 67% de la energa
inicial.
En el caso del salto Hidrulico de ondas, donde < 2, la perdida de energa es relativamente poca.
Una altura considerable del salto Hidrulico perfecto por causa del aumento cinemtico en la seccin
(1-1) inicial conlleva hacia un brusco aumento de perdida de energa.
Ahora, mientras ms grande sea el nmero de Froude en la seccin (1-1) antes del salto, o sea mientras
ms pequea la profundidad en esta seccin, hay mayor perdida de energa en el salto. Por ejemplo s
> 80, las perdidas de energa en el salto llegan a un 70% de la energa de la primera seccin (1-1).

2.7 LONGITUD DEL SALTO HIDRAULICO

Para las soluciones prcticas de problemas de ingeniera, una pregunta inters es la determinacin del salto
hidrulico. As como, el anlisis del mecanismo del salto hidrulico, permite valorar la longitud del salto

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Hidrulico, desde el punto de vista cualitativo, segn investigaciones, hasta nuestro tiempo, la determinacin
terica del largo del salto se ha encontrado con muchas dificultades. Por eso, la longitud del salto Hidrulico
se determina por dependencias empricas, las cuales, a veces dan sustancialmente diferencias de una otra
de los resultados.
En lo siguiente, se expresan Frmulas frecuentemente que se utilizan, y se recomiendan para el clculo de la
longitud del salto hidrulico.
Para una seccin transversal rectangular, la longitud del salto hidrulico se calcula por las frmulas:

2.7.1 N.N PAVLOVSKI


= . ( . )
Esta frmula da resultados satisfactorios con un nmero de Froude, 50 100, y con 10 da
valores reducidos en dos veces o ms. Si con > 100 da valores aumentados en un 20%.

2.7.2 M.D. CHERTOVSON


.
= .
La frmula con 10 da resultados satisfactorios pero con pequeos valores del nmero de Froude
conlleva resultados aumentados, < 10 comparado con la frmula de PAVLOVSKI.

2.7.3 D.M AIVAZIAN

+
=

Esta frmula es ms eficaz, porque se expresa el sentido fsico del fenmeno, demostrando, que la
longitud del salto de esta esta funcin de la disipacin (Dispersin) de energa en el salto. Con nmero de
Froude pequeos (3 10) las prdidas de energa sustancialmente disminuyen, esto conlleva hacia
una disminucin de la longitud del salto Hidrulico.
La cinemtica del salto Hidrulico en canales trapezoidales corresponde un crecimiento de la longitud del
salto en comparacin con el caso de canales rectangulares. Esto se ve con la frmula de MEIEPOV, posee
como base la frmula de CHERTOVSON.

2.7.4 A.C MEIEPOV


. . ( )
= . +

Donde - Permetro mojado de esta seccin


Diferentes autores e investigadores propusieron una gran cantidad de frmulas. Segn los datos
experimentales para condiciones planares y 0
( ) ( )

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Para determinar las profundidades conjugadas para un sistema de alcantarillado sanitario del salto
hidrulico, la longitud del salto hidrulico se determina por la formula

2.7.5 V.S. CALFA


( )
=

Donde: , reas de la seccin correspondiente a las profundidades conjugadas; Ancho


superficial del flujo, respecto a la profundidad.

2.8 SALTO HIDRULICO FORZADO

Otra forma de producir el salto Hidrulico es utilizando obstculos que frenen el flujo supercrtico a pasar a
subcritico, en la Fig. 5.20 se muestran dos tipos de obstculos que obligan a la formacin del salto Hidrulico.

2.9 ANLISIS DEL SALTO HIDRULICO FORZADO

2.10 ESTRUCTURAS DE CAIDA ESCALONADAS

Para las caractersticas topogrficas, con altas pendientes, se requiere estructuras de cada escalonadas
con flujo rasante,

3 BIBLIOGRAFIA

1. CHOW Ven Te. Hidrulica de canales Abiertos. Editorial McGraw-Hill.1990

2. FRENCH Richard H. Hidrulica de canales Abiertos... Editorial McGraw-Hill Latinoamericana S.A.


marzo. Mxico. 1988.

3. LANZA MEJIA Nstor Javier. Folleto Diseo de canales.1990. UNI-RUPAP.

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