ELE103 partIII v9 PDF

CNAM
Bases de Traitement du Signal
ELE 103, Partie III (draft version)
D. ROVIRAS
daniel.roviras@cnam.fr
Tel : 01 40 27 25 67
Accs 11, 2me tage
(version 9)
CNAM ELE 103 D. Roviras 1

Sommaire :
1. Introduction
2. Rappels sur le filtrage (C1)
3. Rappels sur la Srie de Fourier et la Transforme de Fourier (C2 C3)
4. Signaux dterministes nergie finie (C4)
5. Signaux dterministes puissance finie (C4)
6. Introduction aux probabilits (C5 C6 C7)
7. Signaux alatoires (C8 C9 C10)
8. Filtrage des signaux alatoires (C11)
9. Signaux bande troite (C12 C13)
10. Modulations (C14 C15)

Signaux bande
troite
1. Proprits dans le cas dterministe
2. Proprits dans le cas alatoire

Signaux alatoires
Signaux Bande Etroite
X(f)
XA(f)=2.X+(f)
X(f)=XA(f+fp)
X-(f) X+(f)
-fp 0 fp f
Sx(f)
SxA(f)=4.Sx+(f)
Sx(f)=SxA(f+fp)
Sx-(f) Sx+(f)
-fp 0 fp f
Soit x(t) un signal bande troite [1]
x A(t)= Signal Analytique de x(t) = x(t) + j. x (t)
XA(f)=2.X+(f)
X(f)
X-(f) X+(f)
-fp 0 fp f
X A ( f ) = 2 X + ( f ) = 2 X ( f ).U ( f ) avec U(f) = chelon unit de frquence
1 j 1 )
x A (t ) = 2.x(t ) * (t ) + = x(t ) + j x(t ) * = x(t ) + j.x (t )
2 2t t

Soit x(t) un signal bande troite (1)

x A(t)= Signal Analytique de x(t) = x(t) + j. x (t)
x(t) = Transforme de Hilbert de x(t) (2)

1
x(t) = *x(t)
.t
)
X ( f ) = X ( f )

(
)
)
Phase X ( f ) = Phase( X ( f ) ) signe( f )
2 (3)
~ (4)
X(f) = X A(f + fp) = 2.X +(f + fp)
x (t) = [Enveloppe complexe de x(t)] = x A (t ) exp(2jfpt )
~
x(t) = Re[~ x (t). exp ( 2jfpt)]
x(t) = Im[~ x (t). exp ( 2jfpt)]
)
x(t) = Re[x (t). exp ( 2jfpt) ]

~ (5)
~ (6)
X (f) = X A(f + fp) = 2 .X + (f + fp)
S ~x (f) = S x A (f + fp) = 4 .S (f + fp)
+
x

~
x(t) = Signal complexe= xp (t) + j.x q (t) = a(t ).exp[ j. (t )]
x(t) = x p (t) cos (2. .fp.t) - x q (t) sin (2. .fp.t) (7)
x(t) = a(t) .cos (2. .fp.t + (t)) (8)
x p (t), x q (t), a(t), (t) Signaux rels de type " passe - bas".
1 ~ ~*
X(f) = .[X(f - fp) + X (-f - fp)]
2
1
Sx (f) = .[S~x (f - fp) + S~x (-f - fp)]
4
Sx p (f) = Sx q (f) = S+x (f + fp) + S-x (f fp)

Comment calculer des enveloppes complexes ?
1. On peut calculer X(f), XA(f), XA(f+fp) et xA(t) par TF-1
2. SI LE SIGNAL x(t) EST BANDE ETROITE :

On pourra comparer (7) ou (8) avec lexpression de x(t)
et dterminer les signaux xp(t), xq(t) ou bien a(t) et (t)
Exemple dun signal m(t) de bande B multipli par un

cosinus la frquence fp avec fp>>B

x(t) = Re[x (t). exp ( 2jfpt) ]

~
x(t) = x p (t ) cos( 2 fpt ) x q (t ) sin( 2 fpt )
1
Sx (f) = .[S~x (f - fp) + S~x (-f - fp)]
4
Sxp (f) = Sxq (f) = Sx (f + fp) + Sx (f fp)
+ -

Filtre passe-bas quivalent
x(t) h(t) s(t)

Signal Bande
Etroite autour de fp Passe-bande
autour de fp
s(t) = x(t )* h(t) , s(t) = x (t)*h(t) , s A(t) = x A(t)*h(t)

~
s (t) = ~
x (t)*h PBE (t) avec hPBE (t) = filtre passe bas quivalent
+ 1 ~
H PBE ( f ) = H ( f + fp ) = .H ( f )
2
1 ~
hPBE(t) = .h (t )
2
Chane de transmission passe-bas quivalente
m(t) x(t) v(t) y(t) z(t) s(t)

g(t) h(t) e(t)
Passe-Bas Passe-Bande
Passe-Bas
centr sur fp
cos( 2..fp.t) cos (2..fp.t)
On peut crire : y(t)=v(t)*h(t) mais cela ne donne pas, en

gnral, dexpression intressante
On peut crire : ~ ~ ~ 1 ~
y (t ) = v (t ) * hPBE (t ) = v (t ) * h (t )
2
ce qui donnera une expression intressante
m(t) x(t) v(t) y(t) z(t) s(t)

g(t) h(t) e(t)
Passe-Bas Passe-Bande
Passe-Bas
centr sur fp
cos( 2..fp.t) cos (2..fp.t)
m(t) g(t) 1/4 hp(t) e(t) s(t)
~
h(t) = h p (t) + j. h q (t)
+ +*
H p (f) = H (f + fp) + H ( f + fp)
cos (2..fp.t) cos (2..fp.t)
(t) sI(t)
g(t) e(t)
m(t) Codeur + x(t) y(t)
I/Q - H(f)
g(t) e(t)
Q(t) Passe-bande sQ(t)
sin (2..fp.t) -sin (2..fp.t)
Passe-bas Passe-bas
Modulateur Canal Dmodulateur

I(t)
g(t) hp(t)/4
+
+ e(t) SI(t)
-
m(t) Codeur hq(t)/4
I/Q
g(t) hq(t)/4
Q(t) +
+ e(t) SQ(t)
hp(t)/4 +

BRUIT ADDITIF
cos (2..fp.t)
n(t) No/2
sI(t)
e(t)
+
e(t)
sQ(t)
sin (2..fp.t)
nI(t) No/4
sI(t)
+ e(t)
Bruits sur I et Q
Indpendants + e(t)
sQ(t)
nQ(t) No/4

Application aux
modulations
1. Modulations damplitude
2. Modulations angulaires
3. Performances des modulations
4. Architecture dun rcepteur

Modulations
damplitude
1. Modulation damplitude avec porteuse
2. Modulation damplitude sans porteuse
3. Modulation BLU

Modulations d'amplitude
Cas gnral
Soit m(t) un signal alatoire de Densit Spectrale de Puissance
(DSP) Sm(f), et de bande [-B, +B]
Sm(f)
1
-B 0 +B f
m(t) s(t), signal modul en amplitude

signal
modulant Up.cos(2..fp.t) avec fp>B
Modulations d'amplitude
~
s (t) = Up.m(t)
2
Ss(f) =
Up
(Sm(f + fp) + Sm(f fp))
4
Ss(f)
2.B
Up2/4
-fp 0 fp f

Modulations d'amplitude avec et sans porteuse
m(t) a une valeur moyenne non nulle: une raie en f=0 sur Sm(f),
donc une raie en fp et -fp sur Ss(f)
On parle de modulation d'amplitude avec porteuse (AM+P) ou DSB
(Double Side Band)
Sm(f) Ss(f)
0 -fp 0 fp f
m(t) a une valeur moyenne nulle: pas de raie en f=0 sur Sm(f), donc
pas de raie en fp et -fp sur Ss(f)
On parle de modulation d'amplitude sans porteuse (AM-P) ou DSB-
SC (Double Side Band- Suppressed carrier)
Sm(f) Ss(f)
0 -fp 0 fp f
Dmodulation synchrone
Dans les deux cas, AM-P et AM+P on peut faire de la dmodulation
synchrone:
s(t): signal
m(t).cos(2..fp.t + o) dmodul
mme
frquence Passe-bas
et phase !!
|H(f)|
Up.cos(2..fp.t + o)
1
-B 0 +B f

Dmodulation par dtection d'enveloppe

~
s (t) = Up.m(t)= a (t). exp (j. (t))
a(t) = m(t) et (t)= 0 si m(t)> 0 ou bien si m(t)< 0
L'envelopp e a(t) est gale m (t) si m(t ) 0
On pourra faire de la dtection d'enveloppe si le signal modulant,

m(t), est toujours positif ou nul.
Ce type de dmodulation n'est valable qu'en AM+P
Si le signal transmettre est centr, il faudra rajouter une
composante continue avant la modulation par le cosinus afin
d'avoir un signal modulant positif ou nul
Vd
s(t)=m(t).cos(2..fp.t)
R C v(t)
Trac de v(t) en fonction de s(t) en supposant que la diode est idale

(circuit ouvert si Vd<0 et court circuit si Vd>0)
m(t)
v(t)
s(t)
t

s(t)=m(t).cos(2..fp.t) Dtecteur v(t)
d'enveloppe
s(t)=m(t).cos(2..fp.t) NL
Passe v(t)
Bas
s(t)=m(t).cos(2..fp.t) Passe v(t)

Bas

Dtection d'enveloppe trs simple
Rendement faible en AM+P car beaucoup de puissance dpense
dans la porteuse
Puissance dpense amplifier m(t).cos(2. . fp. t)
=
Puissance totale consomme
Rendement = 33% si m(t) est un sinus

Rendement =10% si m(t) est centr et gaussien et si on
veut une bonne dmodulation dans 99.9% des cas.
Dmodulation synchrone difficile (reconstitution de la porteuse)
Dans les 2 cas, la bande occupe est de 2.B

Modulation Bande Latrale Unique (BLU)
SSB (Single Side Band)
Pourquoi SSB : conomie de la moiti de la bande occupe par le
signal modul
y(t) Suppression d'une

m(t) s(t) BLU
des bandes latrales
par filtrage passe bande
Up.cos(2..fp.t)
Sm(f) Sy(f)
1 Up2/4
-fp 0 fp f
Sm-(f) Sm+(f)
0
B
Ss(f)
BLU-Sup Up2/4
-fp 0 fp f
Ss(f)
Up2/4 BLU-Sup
-fp 0 fp f
Ss ( f ) =
Up 2
4
(
. Sm + ( f fp ) + Sm ( f + fp ) )
Ss ( f ) =
Up 2
4
(
. Sm + ( f fp ) + Sm + ( f fp ) )
+ 1
Sm ( f ) = . Sm A ( f )
4
Up 2
Ss ( f ) = .(Sm A ( f fp ) + Sm A ( f fp ) )
16
Ss ( f ) = .(S ~ s ( f fp ) ) (Proprit signaux bande troite)
1
s ( f fp ) + S ~
4
2
~ Up ~ Up
Ss ( f ) = . Sm A ( f ) s ( t ) = .m A ( t )
4 2
.(m(t ) + j.m(t ))
~ Up Up )
s (t ) = .mA (t ) =
2 2
s(t ) = Re(~ s (t ). exp(2. . j. fp.t ))
.(m(t ). cos(2. . fp.t ) m(t ).sin(2. . fp.t )) BLU - Sup

Up )
s(t ) =
2
.(m(t ). cos(2. . fp.t ) + m(t ).sin(2. . fp.t )) BLU - Inf
Up )
s(t ) =
2
Up.cos(2..fp.t)
m(t) BLU
Up.sin(2..fp.t)
Filtre de
m (t )
Hilbert
Dmodulation BLU : dmodulation synchrone
Avantage BLU: Bande occupe par le signal modul
moiti moins grande qu'en AM
Problme BLU: il faut un certain espacement entre les
bandes infrieures et suprieures pour raliser de la BLU
(comme avec des signaux de parole)
Remarque: la BLU n'est pas proprement parler une

modulation d'amplitude
Exemple:
m(t)=cos(2..fm.t)
BLU-Sup: s(t) =cos(2..(fp+fm).t), l'information n'est pas
contenue dans l'amplitude de la porteuse mais dans sa phase
Dmodulation synchrone de AM-P et BLU
Influence d'une erreur de phase en dmodulation synchrone
s(t) v(t) signal

y(t) dmodul
AM-P
ou BLU Passe-bas
cos(2..fp.t + )
m(t )
AM P: s(t ) = m(t ).cos(2. . fp. t ) v (t ) = .cos( )
2
BLU : s( t ) = m( t ).cos( 2. . fp. t ) m$ ( t ).sin( 2. . fp. t )

m( t ) m$ ( t )
v(t ) = .cos( ) .sin( )
2 2
Influence d'une erreur de phase en dmodulation synchrone
m (t ) m (t )
BLU : v (t ) = . cos( ) . sin( )
2 2
Cas particulie r : m(t) = cos(2. .fm.t)
1
m (t)= sin ( 2..fm.t) v(t) = .cos(2. .fm.t )
2
Dans le cas d'une transmission de parole, toutes les composantes
spectrales vont subir une rotation de phase de . Comme l'oreille
humaine n'est pas trs sensible la phase des composantes
spectrales on pourra faire de la dmodulation synchrone avec une
erreur de phase dans le cas de la BLU.

Influence d'une erreur de frquence en dmodulation
synchrone :
s(t) v(t) signal

y(t) dmodul
AM-P
ou BLU Passe-bas
cos(2..(fp+f).t)
m( t )
AM P: s( t ) = m( t ).cos( 2. . fp. t ) v (t ) = .cos( 2. . f . t )
2
BLU : s( t ) = m( t ).cos( 2. . fp. t ) m$ ( t ).sin( 2. . fp. t )

m( t ) m$ ( t )
v(t ) = .cos( 2. . f . t ) .sin( 2. . f . t )
2 2
Influence d'une erreur de frquence en dmodulation
synchrone :
m( t ) m$ ( t )
BLU : v ( t ) = .cos( 2. . f . t ) .sin( 2. . f . t )
2 2
Cas particulier: m(t) = cos(2. . fm. t)
1
m(t)= sin ( 2 .p.fm.t) v(t) = .cos(2. .(fm f). t)
$
2
Dans le cas d'une transmission de parole, toutes les composantes
spectrales vont subir une translation de f. Si cette translation est
faible (infrieure quelques Hz) le signal de parole est toujours
comprhensible. On peut donc faire de la dmodulation synchrone
avec une faible erreur de frquence dans le cas de la BLU.

Modulations
angulaires
1. Principe des modulations angulaires
2. Spectre dune modulation FM
3. Principe du dmodulateur FM

Modulations angulaires
Cas gnral
Soit m(t) un signal alatoire de Densit Spectrale de Puissance
(DSP) Sm(f), et de bande [-B, +B]
Sm(f)
1
-B 0 +B f
Modulateur s(t), signal modul en

m(t) frquence ou phase
FM ou PM
signal
modulant
Modulations angulaires
s( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + ( t )), ( t ) = fct ( m( t ))
Modulation de frquence (FM)

t
s( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + 2. . K f . m ( u ). du )

Modulation de phase (PM)
s ( t ) = Up .cos( 2 . . fp . t + K p . m ( t ))

Modulation de frquence
Oscillateur Contrl en
m(t) Tension (VCO) s(t)=Up.cos(i(t))
porteuse= fp
gain en Hz/V = Kf
t t
i ( t ) = ( u). du = 2. . f

i

i ( u ). du
avec f i ( t ) = fp + K f . m( t )
t
i ( t ) = 2. . fp. t + 2. . K f . m( u ). du + 0

t

s( t ) = Up.cos 2. . fp. t + 2. . K f . m( u ). du + 0

Modulations angulaires FM et PM
m(t) Modulateur FM
s(t) signal modul en FM
VCO, fp, Kf
m(t) Intgrateur Modulateur PM

t s(t) signal modul en FM
fp, Kp=2..Kf

Un mme signal s(t) en modulation angulaire peut tre vu comme le

signal m(t) modul en FM ou comme l'intgrale de m(t) module en
PM.
Dans la suite nous tudierons la modulation FM sachant que les
rsultats obtenus sont valables pour la PM.

Allure temporelle d'un signal FM
Signal modulant: m(t), Signal modul en FM: s(t)
0.8
0.6
0.4
0.2
-0.2
-0.4
m(t)
-0.6
-0.8
-1
0 100 200 300 400 500 600 700
Allure temporelle d'un signal PM
Signal modulant: m(t), Signal modul en PM: s(t)
dm(t)/dt
1
0.8
0.6
0.4
m(t)
0.2
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
0 100 200 300 400 500 600 700
Spectre d'une modulations FM
s ( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + ( t )) = Up. Re( exp( 2. . j . fp. t + j . ( t ) ) =

s ( t ) = Up. Re( exp( 2. . j . fp. t ).exp( j . ( t )) ) =
( j . ( t )) n
s ( t ) = Up. Re exp( 2. . j . fp. t ). 1 + j . ( t ) + ...+
n!
Au vu de l'expression prcdente, on ne peut pas donner, dans le

cas gnral, une expression analytique de Ss(f) en fonction de
Sm(f).
On peut dire, nanmoins, que Ss(f) aura un support infini du fait

des termes (t)n.

Modulations FM dans le cas o m(t) est harmonique
m( t ) = Um.cos( 2. . fm. t )
t
s( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + 2. . K f . m( u ). du ) =

K f .Um
s( t ) = Up.cos 2. . fp. t + .sin( 2. . fm. t ) =
fm
s( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + .sin( 2. . fm. t ) )
s ( t ) = Up .exp ( j . .sin( 2. . fm. t ) )

~
L'enveloppe complexe de s(t) est priodique, elle peut donc tre

dveloppe en srie de Fourier
s (t ) = Up.exp( j. .sin(2. . fm. t )) =

~
k =+
s (t ) = Up. Sk .exp(2. . k . fm. t )
~
k =
+1
2 . fm
Sk = fm.
1
exp( j. .sin(2. . fm. t )).exp( 2. . j. k . fm. t )dt =
2 . fm
+1
2 . fm
Sk = fm.
1
exp( j.( .sin(2. . fm. t ) 2. . k . fm. t ))dt =
2 . fm

+1
2 . fm
Sk = fm.
1
exp ( j . ( .sin( 2. . fm. t ) 2. . k . fm. t ))dt =
2 . fm
posons 2 . . fm. t = v
+
Sk =
1
2.
(
. exp j . ( .sin( v ) k . v ) dv = Jk ( ))
Jk ( ): Fonction de Bessel de premire espce
d' ordre k et d' argument
k =+
s ( t ) = Up. Jk ( ).exp(2. . k . fm. t )
~
k =

k = +
s ( t ) = Up. Jk ( ).exp( 2. . k . fm. t )
~
k =
s( t ) = Re( ~
s ( t ).exp( 2. . j. fp. t ) )
k =+
s( t ) = Up. Jk ( ).cos( 2. .( k . fm + fp). t )
k =
Signal FM avec signal modulant harmonique
=indice de modulation=f/fm

k = +
s( t ) = Up. Jk ( ).cos( 2. .( k . fm + fp). t )
k =
Up 2 k =+
Ss( f ) = . Jk ( ) 2 .[ ( f + fp + k . fm) + ( f fp k . fm]
4 k =
Du fait des proprits des fonctions de Bessel, le spectre

de s(t) est:
un spectre de raies,
symtrique autour de fp,
dcroissant mesure que l'on s'loigne de fp

Modulations FM : Fonctions de Bessel
Proprits des fonctions de Bessel
Les fonctions de Bessel sont tabules

Fonctions relles
J k ( u) = ( 1) . J k (u) J k (u) = ( 1) . J k ( u)
k k
u
J k ( u) = ( J k 1 (u) + J k +1 (u))
2. k
k =+ k =+ p =+
k =1
J (
k =
u ) 2
. J
k = p =
k (u).J p (u) = 1
lim J k ( ) = 0
k +

Modulations FM : Fonctions de Bessel
Exemple de fonctions de Bessel:
1
k=0 k=1 k=2 k=3 k=4 k=5
0.5
-0.5
0 4 8 12 16 20
Exemple de spectre d'un signal FM avec signal modulant sinusodal
m(t)=Um.cos(2..fm.t)
=5
Signaux m(t) et s(t) DSP de s(t)
fp

Largeur spectrale d'un signal FM
Spectre pour diffrents indices , =
=f/fm avec fm=cte
La largeur de bande considre contient 98% de la puissance totale du signal
=0.2 =5
=1 =10

Spectre pour diffrents indices , =
=f/fm avec f=cte
La largeur de bande considre contient 98% de la puissance totale du signal
=0.2 =5
=1 =10

Pour fm=constante
La Bande augmente si augmente c.a.d. si f augmente

Bande FM=K.f
Pour f=constante
La Bande diminue si augmente c.a.d. si fm diminue

Bande FM=K.fm
Bande empirique de Carson:
Bande FM=2.(f+fm)=2.(+1).fm
Modulation FM: Bande avec signal modulant quelconque
f
Indice de modulation = =
f max
avec f = Ecart maximal de la frquence instantann e par rapport fp
f = K f . m (t ) max
fmax = frquence maximale du signal modulant
Bande empirique de Carson:
Bande FM = 2.(f+fmax)
Dmodulation FM
m(t) Modulateur Dmodulateur v(t)

FM s(t) FM .v
v f
Objectif du dmodulateur: Donner une information en sortie

proportionnelle une variation f du signal dentre
Plusieurs techniques:
Discriminateur
Boucle Verrouillage de Phase (Phase Locked Loop PLL)

Dmodulation FM: Discriminateur
m(t) Modulateur s(t)

v FM, Kf f
s(t)
Filtre linaire, H(f) y(t)
f
|H(f)|
Pente K1
Go
fp

Signal m(t) +v
1
v2
Signal s(t) fp fp + Kf.v1 fp - Kf.v2
Pente K1
|H(f)| Gain= Go+K1.Kf.v1
Gain Go
Gain= Go-K1.Kf.v2
fp - Kf.v2 fp fp + Kf.v1
Signal m(t) +v
1
v2
Signal s(t) fp fp + Kf.v1 fp - Kf.v2
Gain Go+K1.Kf.v1
Gain Go Gain Go-K1.Kf.v2
Signal y(t)
Enveloppe de y(t) = m(t) + constante
Signal y(t)
Filtre linaire, Elimination v(t)

s(t) H(f), module Dtecteur
composante
FM proportionnel y(t) d enveloppe continue Signal
la frquence dmodul

Cas particulier: dmodulation par drivation
Le drivateur est un filtre particulier dont le module est proportionnel
la frquence (H(f)=j.2..f) t
s (t ) = cos(2. . fp.t + (t)) avec (t) = 2. .K f . m(u ).du

ds(t )
= sin(2. . fp.t + (t)).(2. ).( fp + K f .m(t )) =
dt
ds(t )
= Porteuse.signal
dt
avec signal = fp + K f .m(t ) et on a ( fp + K f .m(t )) 0
AM + P et dtection d' enveloppe possible
Dmodulation FM: PLL
Multiplieur
Signal Filtre Signal
modul de Boucle
e(t) dmodul
en FM
v(t)
s(t)
o(t)
VCO
fp
gain Hz/V = Ko
Etude en quasi-statique: Hypothse:

s (t ) = cos(2. .( fp + f ).t )
o(t ) = cos(2. .( fp + f ).t + )

Dmodulation FM: PLL en quasi-statique
1er cas: m(t)=0
m(t ) = 0 f = 0
s (t ) = cos(2. . fp.t )
o(t ) = cos(2. . fp.t + ) v(t) = 0
v(t) = 0 e(t ) = 0
e(t ) = s (t ).o(t ) = 1 cos( ) + 1 . cos(2. . fp.t + )
2 2

e(t ) = 1 cos( ) =
2 2

2me cas: m(t)=v >0
m(t ) = v > 0 f = K f .v > 0

s (t ) = cos(2. .( fp + f ).t )
f
o(t ) = cos(2. .( fp + f ).t + ) v(t) =
Ko
f K f .v f
v(t) = = e(t ) =
Ko Ko Ko
f
e(t ) = 1 cos( ) = > 0 <
2 Ko 2
3me cas: m(t)=-v <0
m(t ) = v < 0 f = K f .v < 0

s (t ) = cos(2. .( fp + f ).t )
f
o(t ) = cos(2. .( fp + f ).t + ) v(t) =
Ko
f K f .v f
v(t) = = e(t ) =
Ko Ko Ko
f
e(t ) = 1 cos( ) = < 0 >
2 Ko 2
f

Pente Ko Pente Kf
s (t ) = e(t )
v
/2

Dmodulation FM: PLL dynamique
Signal Filtre Signal
modul de Boucle dmodul
e(t)
en FM v(t)
s(t) o(t)
VCO
fp
gain Hz/V = Ko
m(t)
+ (t)
H1(f) v(t)
-
r(t)
H2(f)

Comparateur de phase
t
s (t ) = Us. cos(1(t)) avec (t) = 2. . fp.t + 2. .K f . m(u ).du

o(t ) = Uo. cos( 2(t) + )
2
Us.Uo Us.Uo
e(t ) = . cos(1(t) - 2(t) - ) + . cos(1(t) + 2(t) + )
2 2 2 2
Us.Uo
v(t) = e(t) h(t ) = . cos(1(t) - 2(t) - ) h(t)
2 2
Us.Uo
v(t) = e(t) h(t ) = . sin(1(t) - 2(t)) h(t)
2
Us.Uo
v(t) .(1(t) - 2(t)) h(t)
2
Modle du comparateur de phase
Us.Uo
v(t) .(1(t) - 2(t)) h(t)
2
+ Filtre
1(t) Kd=
passe bas v(t)
Us.Uo/2
H(f)
-
2(t)

Modle du VCO

t
o(t ) = Uo.cos 2. . fp. t + 2. . Ko. v (u). du = Uo.cos( 2(t ) + )

2

t
2( t ) = 2. . fp. t + 2. . Ko. v (u). du

2
2(t)
Intgrateur +
v(t) 2..Ko
G(f)=1/ j.2..f +
-
2..fp.t /2
Modle complet de la PLL
Filtre
1(t) + Kd=
passe bas v(t)
Us.Uo/2
H(f)
-
2(t)
-
/2
+
+
2..Ko Intgrateur
G(f)=1/ j.2..f
2..fp.t
Entre de la PLL
t

s( t ) = Us.cos 2. . fp. t + 2. . K f . m( u). du = Us.cos(1( t ))

t
1(t ) = 2. . fp. t + 2. . K f . m( u). du

Intgrateur +
m(t) 2..Kf
G(f)=1/ j.2..f +
2..fp.t
1(t) Filtre
m(t) Intg. + Kd=
2..Kf + passe bas
1/j.2..f Us.Uo/2
H(f) v(t)
+ -
2(t)
2..fp.t
/2 -
+ +
Intg.
2..Ko
1/j.2..f
2..fp.t
1(p) +
M(P) 2..Kf /p Kd.H(p) V(p)
-
2(p)
Ko.2./p

Kd .H ( p) Kd .H ( p) 2. .K f
V ( p) = .1( p) = . .M ( p)
Ko.2. 1 + Kd .H ( p). p
1 + Kd .H ( p).
p
2. .K f .Kd .H ( p)
V ( p) = .M ( p)
p + Kd .Ko.2. .H ( p)
H ( p) = 1
2. .K f .Kd
V ( p ) = .M ( p )
p + Kd .Ko.2.
c = 2. .K f .Kd Systme de type passe - bas

1
H ( p) =
1+ .p
2. .K f .Kd
V ( p ) = .M ( p )
p + . p 2
+ Kd .Ko.2.
Systme passe - bas du 2me ordre avec surtension

Dmodulation FM: Autre solution
Mod v(t) w(t)
s(t) y(t)
m(t) FM H(f)
signal
v Kf
dmodul
Filtre linaire, H(f)

Phase(H(f))
/2 f
Pente -K1
fp
Dmodulation FM: Autre solution
Mod v(t) w(t)
s(t) y(t)
m(t) FM H(f)
signal
v Kf
dmodul
s(t ) = cos(2. .( fp + f ).t ) avec f = v

v(t ) = cos(2. .( fp + f ).t + - K1.f)
2
1 1
w(t) = . cos(4. .( fp + f ).t + - K1.f) + . cos( - K1.f)
2 2 2 2
1 1 1 1
y(t) = . cos( - K1.f) = . sin(K1.f) .K1.f = .K1.K f .v
2 2 2 2 2

Performances des
modulations
1. Performances des modulations damplitude
2. Performances des modulations FM

Performance des modulations
Mod s(t) Canal de
m(t) AM+P transmission
Bande AM-P Puissance C(f)=1
mise= Pe u(t)
[-B +B] BLU
FM Bande=Bo n(t) BBGC
Emetteur Canal DSP=No/2
y(t)
signal Dmod. H1(f)
dmodul H2(f) w(t) v(t)
AM+P Filtre passe bande
Filtre passe bas
AM-P Bande B1
Bande [-B +B]
BLU centre sur f1
FM
Rcepteur
Performance des modulations: AM-P
s (t ) = m(t ).Up cos(2. . fp.t )
Up 2 Up 2
Ss ( f ) = .Sm( f + fp ) + .Sm( f fp )
4 4
Pm.Up 2
Pe = et Bo = 2.B
2
u (t ) = s (t ) + n(t )
H1 ( f ) : Passe bande, Bande B1 = 2.B centre autour de fp, gain = 1
v(t ) = s (t ) + n1 (t )
n1 (t ) : Processus bande troite
n1 (t ) = n1 p (t ). cos(2. . fp.t ) n1q (t ). sin( 2. . fp.t )
Sn1 p ( f ) = Sn1q ( f ) = No pour f < B
Performance des modulations: AM-P
v ( t ) = Up. m ( t ).cos( 2. . fp. t ) + n1 p ( t ).cos( 2. . fp. t ) n1q ( t ).sin( 2. . fp. t )
w ( t ) = v ( t ).cos( 2. . fp. t )
Up. m ( t ) n1 p ( t ) n 1q ( t )
w(t ) = + . (1 + cos( 4. . fp. t ) ) .sin( 4. . fp. t )
2 2 2
H 2 ( f ) : Passe bas, B2 = B, gain = 1

Up .m ( t ) n1 p ( t )
y(t) = +
2 2

2
S Up . Pm Pe
= =
N AM P 2 . No . B No . B

Performance des modulations: BLU
Up Up
s (t ) = .m ( t ). cos( 2 . . fp .t ) .m ( t ). sin( 2 . . fp .t ) (BLU - Sup)
2 2
Up 2 + Up 2
Ss ( f ) = .Sm ( f fp ) + .Sm ( f fp )
4 4
Up 2 . Pm
Pe = et Bo = B
4
u (t ) = s (t ) + n (t )
H 1 ( f ) : Passe bande, Bande B1 = B entre fp et fp + b, gain = 1
v ( t ) = s ( t ) + n1( t )
n1 ( t ) : Processus bande troite
n1 ( t ) = n1 p ( t ). cos( 2 . . fp .t ) n1 q ( t ). sin( 2 . . fp .t )
No
Sn 1 p ( f ) = Sn 1 q ( f ) = pour f <B
2
Performance des modulations: BLU
Up Up
s( t ) = . m ( t ).cos( 2 . . fp . t ) . m$ ( t ).sin( 2 . . fp. t )
2 2
+ n1 p ( t ).cos( 2. . fp . t ) n1q ( t ).sin( 2 . . fp. t )
w ( t ) = v ( t ).cos( 2. . fp. t )
Up . m ( t ) n1 p ( t )
w(t ) = + . (1 + cos( 4. . fp . t ) )
4 2
Up . m$ ( t ) n1q ( t )
+ .sin( 4 . . fp. t )
4 2
H 2 ( f ) : Passe bas, B2 = B, gain = 1
Up .m ( t ) n1 p ( t )
y(t) = +
4 2

2
S Up . Pm Pe
= =
N BLU 4 . No . B No . B
Performance des modulations: FM
t
s(t ) = Up. cos(2. . fp.t + 2. .K f . m(u).du)

Up2
Pe = et Bo = Bc = 2.(f + B) avec f = K f . m(t ) max
2
u(t ) = s(t ) + n(t )
H1( f ) : Passe bande, Bande B1 = Bc autour de fp , gain = 1
v(t ) = s(t ) + n1 (t )
n1 (t ) : Processusbande troite
n1 (t ) = n1 p (t ).cos(2. . fp.t ) n1q (t ).sin(2. . fp.t )
Bc
Sn1 p ( f ) = Sn1q ( f ) = No pour f <
2
t
v ( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + 2. . K f . m( u ). du )

+ n1 p ( t ).cos( 2. . fp. t ) n1q ( t ).sin( 2. . fp. t )

v ( t ) = Up.cos( 2. . fp. t + ( t )) + n1 p ( t ).cos( 2. . fp. t ) n1q ( t ).sin( 2. . fp. t )
Dmodulateur FM:
entre = (t).cos( 2. . fp. t + ( t ))
d ( t ))
sortie = Ko.
dt
Objectif:
dcomposer v(t) sous la forme: r(t).cos( 2. . fp. t + ( t ))

Diagramme de Fresnel
n 1p
.si
n(
t))

(t)
(
(
)+
n
.qsi
n 1q
(t)
.co
- n1 n1p
)
(t)
(s
( n1q
(t)
s
.pco
)
+ n 1
(t) r(t)
p
U Up (t)
(t) (t)
(Up + n ) + (n )
2 2
r (t ) = 1p ( t ).cos( ( t )) n1q ( t ).sin( ( t )) 1p ( t ).sin( ( t )) + n1q ( t ).cos( ( t )
n1 p ( t ).sin( ( t )) + n1q ( t ).cos( ( t )

( t ) = Arctg
Up + n1 p ( t ).cos( ( t )) n1q ( t ).sin( ( t ))
(t ) = (t ) (t )
d ( t ) d ( t )
w ( t ) = Ko. = Ko.2. . K f . m ( t ) - Ko.
dt dt
w(t ) = signal + bruit

d ( t ) d n1 p ( t ).sin( ( t )) + n1q ( t ).cos( ( t )

= Arctg

dt dt Up + n1 p ( t ).cos( ( t )) n1q ( t ).sin( ( t ))
On peut calculer le bruit quelquesoit (t) (t) = 0
d (t ) d n 1q ( t )
= Arctg

dt dt Up + n1 p ( t )
HYPOTHESE: Bruit filtr par H1(f) faible devant le signal:
n1 p ( t ) << Up et n1q ( t ) << Up
d (t ) d n 1q ( t ) d n 1q ( t ) 1 dn1q ( t )
= Arctg = = .
dt dt Up dt Up Up dt

Ko dn1q ( t )
w ( t ) = Ko .2 . . K f . m ( t ) . = Ko .2 . . K f . m ( t ) + n 2 ( t )
Up dt
Drivateur
n1q(t) G(f)=Ko/Up.(j.2..f) n2(t)
2
Ko
S n2 ( f ) = . j .2 . . f . S n1 q ( f )
Up
2
Ko
S n2 ( f ) = .4 . . f . S n1 q ( f )
2 2
Up
2
Ko
Sn2 ( f ) = .4 . 2 . f 2 . S n1 q ( f )
Up
Sn1(f) Bc
No/2
f
No Sn1q(f)
f
Sn2(f)
-Bc/2 +Bc/2 f
w(t ) = Ko.2. .K f .m (t ) + n2 (t )
Filtre H1(f) : Passe bas entre [-B + B], gain = 1
y(t)=Ko. 2.p.K f .m(t) + n3(t)
2
Ko
S n 3 ( f ) = .4. 2 . f 2 .S n1 q ( f ) pour f < B
Up
S (Ko.2. .K ) .Pm 2
(Ko.2. .K ) .Pm2
= =
f f
+B 2 2
N FM Ko Ko B 3
B Up
. 4 . 2
. f 2
.S n1 q ( f ).df .4. 2 .No.2. .
Up 3
2 2 2
S 3.Up .K f .Pm 3.K f .Pm.Pe
= 3
= 3
FM
N No . 2 . B No . B
Performance des modulations: Comparaison
S Pe En Am-P et BLU la seule

=
N AM No . B faon d'augmenter le S/N
P
est d'augmenter la puissance
mise
S Pe
=
N BLU No . B
En FM on peut aussi
2 augmenter le S/N en
S 3 . K f . Pm . Pe
= 3
augmentant Kf ou Pm, ce
N FM No . B qui revient augmenter
l'indice de modulation
Performance des modulations: Comparaison
Performance en FM entre=M.sin(2..fm.t)
2
S 3.K f .Pm.Pe M2
= 3
avec Pm =
N FM No.B 2
2
S 3.K f .M 2 .Pe 3.Pe
= = . 2
N FM 2.No.B 3 2.No.B
L'augmentation du S/N en FM est proportionnelle

l'indice de modulation au carr

Effet de seuil en FM
En FM, le rsultat tabli prcdemment n'est valable qu'avec
l'hypothse de bruit faible. Si le bruit en entre du dmodulateur
n'est plus faible devant la puissance du signal on a un effet de
seuil: diminution brusque du rapport S/N
2
S 3.K f .Pm.Pe
= (Bruit faible)
N FM No.B 3
3>2
2>1
S/N sortie 1
dmodulateur
Pe
Praccentuation / Dsaccentuation
En FM, le bruit en sortie de dmodulateur a une allure
parabolique: Les hautes frquences vont tre plus perturbes
que les basses frquences.
Pour combattre ce phnomne on peut faire de l'accentuation
m(t) Filtre passe haut Modulateur

Bande FM
[-B +B]
-B +B
Filtre passe bas

signal Dmodulateur
dmodul FM
-B +B

Architecture dun
rcepteur

Architecture d'un rcepteur
M(t) Filtre Dmodulateur Filtre passe bas
Signal passe bande sur fpi Bande [-b +b]
Multiplex sur fpi
Multiplex frquenciel SM(f)
1 2 i n
fpi f
Problme:
Faire des filtres slectifs avec frquence centrale variable
Faire un dmodulateur avec frquence de dmodulation variable
Architecture d'un rcepteur htrodyne
Solution: Au lieu de dplacer le filtre sur la bande du multiplex on
va dplacer le multiplex dans la fentre du filtre.
Filtrage frquence fixe, appelle frquence intermdiaire: Fi
Dmodulation frquence fixe Fi
M(t) v(t) Filtre

Signal passe bande
Multiplex sur Fi
cos(2..fOL.t)
Filtre passe bas Dmodulateur

Bande [-b +b] sur Fi

Rcepteur super-htrodyne
n
M ( t ) = a ( t ).cos( 2. . f . t + ( t ))
k pk k
k =1
v ( t ) = M ( t ).cos( 2. . f OL . t ) =
n
v(t ) = a
k =1
k ( t ).cos( 2. . f pk . t + k ( t )).cos( 2. . f OL . t )
n
a k (t )
v(t ) = .cos( 2. .( f pk f OL ). t + k ( t ))
k =1 2
n
a k (t )
+ .cos( 2. .( f pk + f OL ). t + k ( t )) (Termes HF)
k =1 2
on veut dmoduler le signal d' indice i ( f pi f OL ) = Fi
f OL = f pi Fi ou bien f OL = f pi + Fi
Rcepteur super htrodyne f OL = f pi + Fi
Rcepteur htrodyne: Problme de la frquence image
-fOL -fpi fpi fOL
FI FI FI FI
Pas de
problme

-fpi fpi
Problme !!

fp1 fp1
B_MUX
2.FI
Pas de problme de frquence image si:

B_MUX < 2.FI
Exemples de multiplex en Radiodiffusion analogique
Modulation AM+P FM
Bande 540-1600 KHz 88-108 MHz

alloue
Bande du signal 3-5 KHz 15 KHz(mono)

modulant 53 KHz (stro)
Bande du signal 6-10 KHz 200KHz

modul
Fi 455 KHz 10.7 MHz
f -- 75 KHz

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CNAM

Bases de Traitement du Signal

ELE 103, Partie III (draft version)

CNAM ELE 103 D. Roviras 1

2. Rappels sur le filtrage (C1)

3. Rappels sur la Srie de Fourier et la Transforme de Fourier (C2 C3)

4. Signaux dterministes nergie finie (C4)

5. Signaux dterministes puissance finie (C4)

6. Introduction aux probabilits (C5 C6 C7)

7. Signaux alatoires (C8 C9 C10)

8. Filtrage des signaux alatoires (C11)

9. Signaux bande troite (C12 C13)

10. Modulations (C14 C15)

CNAM ELE 103 D. Roviras 2

CNAM ELE 103 D. Roviras 3

CNAM ELE 103 D. Roviras 5

Soit x(t) un signal bande troite (1)

x(t) = Transforme de Hilbert de x(t) (2)

x(t) = Re[x (t). exp ( 2jfpt) ]

CNAM ELE 103 D. Roviras 7

CNAM ELE 103 D. Roviras 8

1. On peut calculer X(f), XA(f), XA(f+fp) et xA(t) par TF-1

2. SI LE SIGNAL x(t) EST BANDE ETROITE :

Exemple dun signal m(t) de bande B multipli par un

CNAM ELE 103 D. Roviras 9

x(t) = Re[x (t). exp ( 2jfpt) ]

x(t) = x p (t ) cos( 2 fpt ) x q (t ) sin( 2 fpt )

CNAM ELE 103 D. Roviras 10

x(t) h(t) s(t)

s(t) = x(t )* h(t) , s(t) = x (t)*h(t) , s A(t) = x A(t)*h(t)

m(t) x(t) v(t) y(t) z(t) s(t)

On peut crire : y(t)=v(t)*h(t) mais cela ne donne pas, en

m(t) x(t) v(t) y(t) z(t) s(t)

m(t) g(t) 1/4 hp(t) e(t) s(t)

Modulateur Canal Dmodulateur

CNAM ELE 103 D. Roviras 14

CNAM ELE 103 D. Roviras 15

CNAM ELE 103 D. Roviras 16

CNAM ELE 103 D. Roviras 17

CNAM ELE 103 D. Roviras 18

m(t) s(t), signal modul en amplitude

CNAM ELE 103 D. Roviras 20

CNAM ELE 103 D. Roviras 22

Dmodulation par dtection d'enveloppe

On pourra faire de la dtection d'enveloppe si le signal modulant,

Trac de v(t) en fonction de s(t) en supposant que la diode est idale

Dmodulation par dtection d'enveloppe

s(t)=m(t).cos(2..fp.t) Passe v(t)

CNAM ELE 103 D. Roviras 25

Rendement = 33% si m(t) est un sinus

Dmodulation synchrone difficile (reconstitution de la porteuse)

Dans les 2 cas, la bande occupe est de 2.B

CNAM ELE 103 D. Roviras 26

y(t) Suppression d'une

.(m(t ). cos(2. . fp.t ) m(t ).sin(2. . fp.t )) BLU - Sup

Remarque: la BLU n'est pas proprement parler une

s(t) v(t) signal

BLU : s( t ) = m( t ).cos( 2. . fp. t ) m$ ( t ).sin( 2. . fp. t )

CNAM ELE 103 D. Roviras 32

s(t) v(t) signal

BLU : s( t ) = m( t ).cos( 2. . fp. t ) m$ ( t ).sin( 2. . fp. t )

CNAM ELE 103 D. Roviras 34

CNAM ELE 103 D. Roviras 35

s(t) = x(t )* h(t) , s(t) = x (t)h(t) , s A(t) = x A(t)h(t)