Universidade Federal de Santa Catarina

Centro Tecnolgico - Departamento de Engenharia Eltrica

Florianpolis, 22 de junho de 2007
Professor: Renato Lucas Pacheco
Disciplina: EEL7064 - Converso Eletromecnica de Energia A (Turmas 0641A, B, D, E / 0643B) ASSINALE!!!
Acadmico(a): Gabarito Verso 1 .....................................................................................................

2a Prova Parcial

1a questo: Uma instalao industrial alimentada atravs de uma linha de transmisso trifsica com reatncia igual a
1,4/fase, onde a tenso terminal mantida constante em 2300V. A fbrica possui vrios motores de induo
trifsicos de grande porte que solicitam uma potncia total de 2,6MW, com fator de potncia 0,87 (em atraso, obviamente),
quando ligados em plena carga. Nestas condies, pede-se:

a) A corrente na linha de transmisso e a tenso do gerador no incio da linha de transmisso. (1,5 pontos)

b) A potncia nominal (aparente) de um motor sncrono a ser usado como compensador (capacitor) sncrono, para tornar o
fator de potncia unitrio. (2,0 pontos)

c) Aps a correo do fator de potncia, o novo valor da corrente na linha da transmisso e a nova tenso no gerador.
Comparar e comentar com os resultados do item a. (2,0 pontos)

d) Se o compensador sncrono utilizado tiver uma reatncia sncrona de 1,6, a tenso de excitao, por fase, necessria
para a correo do fator de potncia. (2,5 pontos)

e) Respostas s perguntas: O compensador sncrono estaria super ou subexcitado? Por qu? Como sua corrente de campo
poderia ser obtida sem uma leitura direta (sem um ampermetro, por exemplo)? Com os dados de algum ensaio? (2,0 pontos)

Resoluo: A figura esquerda mostra um diagrama unifilar do sistema descrito no enunciado, onde MI3 significa Motor de Induo Trifsico.
Como um circuito trifsico equilibrado (no h informao dizendo o contrrio, logo, fica subentendido), basta trabalhar com uma fase. A figura direita
mostra o diagrama para uma fase, com todos os parmetros de interesse.

P3 2, 6.106
a) Ia = ?, Vg = ?: I a I a 750,18 [A]
3 . Vl . cos 3.2300.0,87
arccos 0,87indutivo 29,5414o Ia 750,18 29,5414o [A]
2300 o 2300 o
Vg j.xa .Ia Vc j.1, 4.750,18 29,5414o 0 1050, 25 60, 4586o 0
3 3
2300
517,828 j.913, 717 1845, 73 j.913, 717 Vg 2059,5 26,3374o [V] (1,5 pontos)
3

b) Ssnc = ?: Conforme o enunciado, o motor sncrono funcionar como compensador sncrono, ou seja, fornecer apenas potncia reativa ao
sistema. Assim, sua potncia aparente ser a prpria potncia reativa necessria para tornar o fator de potncia resultante unitrio. Desta forma, como se
conhece a potncia ativa e o fator de potncia do sistema:
S snc Qsistema
Qsistema P3 .tan 2, 6.106.tan 29,5414o Qsistema 1, 4735 Mvar S snc 1, 4735 MVA (2,0 pontos)

c) Ia = ?, Vg = ?, para fator de potncia unitrio: basta repetir o item a, agora com o ngulo da carga igual a zero grau. A figura a seguir
representa o compensador sncrono como um capacitor. O
enunciado informa que a tenso na carga mantida. Assim:
P3 2, 6.106
Ia I a 652, 657 [A]
3 . Vl . cos 3.2300.1, 0
 arccos1, 00 0, 00o Ia 652, 657 0, 00o [A]
2300 o
Vg j.xa .Ia Vc j.1, 4.652, 66 0, 00o 0
3
2300 o 2300
913, 717 90, 00o 0 j.913, 717 Vg 1611,9 34,5314o [V] (1,0 pontos)
3 3

Comentrios: Como o motor sncrono ir fornecer todo o reativo do sistema, apenas a componente ativa da corrente de
carga vir da linha de transmisso e, desta forma, a corrente de linha ser menor, ficando com 87% do seu valor sem correo,
justamente pelo fato do fator de potncia passar de 0,87indutivo (87% indutivo) para 1 (100%). Como conseqncia, tambm se
observa uma acentuada melhora na regulao (de 55,09% para 21,39%), devido menor queda de tenso na linha em
conseqncia da corrente reduzida.

Outra observao muito interessante em relao ao ngulo de carga da linha de transmisso (ngulo entre Vg e Vc).
Como houve um alvio do gerador em termos de corrente, poder-se-ia imaginar uma diminuio deste ngulo de carga. Mas,
ocorreu o contrrio: ele aumentou de 26,3374 para 34,5314. Por qu? A resposta simples: porque a potncia ativa foi
mantida e, para manter a tenso terminal (na carga) constante, a tenso no gerador foi diminuda. Observar a expresso:
Vc .Vg
P .sen gc , que equivalente expresso da potncia ativa fornecida por um gerador sncrono (lembram-se de como
xa
ela foi obtida, a partir de um trecho de circuito?). Pois ! Considerando P, Vc e xa constantes, uma diminuio de Vg implica
num aumento proporcional de sengc e, conseqentemente, num aumento de gc. (1,0 pontos)

d) Efcomp = ?: Como o motor carga, a corrente de armadura ser considerada entrando na mquina. Se algum discordar e considerar que na
realidade a mquina est se comportando como um gerador (de reativo) e assim quiser representar a corrente saindo do equipamento, no tem problema. Basta
usar o sinal adequado nas equaes e o resultado ser o mesmo, com exceo do ngulo da corrente (diferena de 180). A figura a seguir mostra esta situao.
Nesta figura o capacitor foi substitudo pelo circuito da mquina sncrona e a linha de transmisso foi eliminada, j que a tenso na carga conhecida e no se
tem interesse, neste item, na tenso do gerador. Assim:

S snc 1, 4735.106
Ia I a 369,88[A]
3 . Vl 3.2300
arccos 0, 0capacitivo 90, 00o

Iacomp 369,88 90, 00o [A]

2300 o 2300 o
E fcomp Vc j.xs .Iacomp 0 j.1, 6.369,88 90, 00o 0 591,81 0o 1919, 71 0o
3 3
E fcomp 1919, 71[V-fase] ou E fcompLINHA 3325, 04[V-linha] (2,5 pontos)

e) Ifcomp = ?: O motor sncrono estaria superexcitado ou capacitivo, ou seja, sua tenso interna seria maior que a
externa, de modo que ele possa empurrar o reativo para o sistema. Isto pode ser claramente observado pelos valores de
tenso: 3325V dentro da mquina e 2300V em seus terminais (tenses de linha), numa diferena de mais de 1025V (regulao
=44,57%, bastante alta).
Quanto ao valor da corrente de campo necessria para esta operao, se necessita da caracterstica de circuito aberto
deste motor. Levando-se o valor da tenso interna (fase ou linha, dependendo das ordenadas da curva) at esta curva
facilmente seria obtida a corrente de campo. (2,0 pontos)
2a questo: Assinale a segunda coluna de acordo com a primeira. ATENO: nem todas as alternativas da coluna 1 devem
ser, necessariamente, usadas. (1,0 pontos por item)

(01) NO SEI na primeira (04) Na partida de um motor sncrono o enrolamento de campo deve estar curto-
parte, VERDADEIRO na circuitado para evitar que as altas tenses induzidas no mesmo danifiquem o
segunda. isolamento da mquina e da fonte. No caso de partida por enrolamento
amortecedor, interessante curto-circuitar-se tambm a armadura, haja vista
que, nesta circunstncia, ela reforar o efeito da gaiola, auxiliando a partida
da mquina.
(02) NO SEI na primeira (06) Sempre que a corrente de campo de um gerador sncrono for aumentada, ele
parte, FALSO na segunda. passa a fornecer mais potncia reativa ao sistema. Sempre que a potncia da
mquina primria for aumentada, ele passa a fornecer mais potncia ativa.
(03) FALSO na primeira parte, (04) O torque de relutncia surge da tendncia de alinhamento dos plos do rotor
VERDADEIRO na com o campo girante, na busca do caminho de menor relutncia. Assim
segunda. sendo, uma das vantagens do enrolamento de campo de uma mquina
sncrona estar no rotor que somente assim o campo poder seguir o campo
girante e dar origem ao torque de relutncia.
(04) VERDADEIRO na (06) Quando o enrolamento de campo, no rotor, refrigerado por gs, a entrada
primeira parte, FALSO na de ar do meio ambiente nos sistemas de refrigerao atravs dos mancais
segunda. evitada pelo uso de uma presso do refrigerante um pouco menor que a
presso atmosfrica. Quando a refrigerao for por hidrognio, minimiza-se
o risco de uma exploso mantendo-se a concentrao do gs abaixo de
setenta por cento (70%).
(05) VERDADEIRO, no total. (04) Uma das dificuldades do motor sncrono de plos lisos que ele no tem
torque de partida, o que exige um mtodo auxiliar de partida como, por
exemplo, uma mquina de corrente contnua acoplada no eixo ou um
enrolamento amortecedor. Esta a razo de a maioria dos motores sncronos
serem de plos salientes, como afirmado na apostila, pois o torque de
relutncia permite a partida do motor de forma autnoma, sem chunchos
(aqueles mtodos explicados na apostila).
(06) FALSO, no total. (03) O enrolamento de campo em um motor sncrono sempre est no rotor, pois
a nica maneira de se ter um campo girante que puxe o rotor e produza o
torque sncrono no eixo da mquina. H vrias vantagens para o
enrolamento de campo estar no rotor ao invs do enrolamento de armadura
como, por exemplo, maior facilidade para o isolamento, menor inrcia,
dentes mais fortes na armadura e maior facilidade para a refrigerao.
(07) No total, NADA se pode (06) Considerando uma carga indutiva pura ou uma carga capacitiva pura, a
afirmar. operao de uma mquina sncrona de plos salientes ou uma de plos lisos
ser bastante diferente, devido ao efeito das salincias dos plos da
primeira, embora baste usar o modelo adequado para evitar erros e
aproximaes nos clculos. Tanto em uma como na outra mquina, uma
carga capacitiva, pura ou no, exigir mais excitao para impor
determinada tenso, se comparado com uma carga indutiva de mesmo
mdulo, pura ou no.
(08) No total, nem sempre (06) Quando se usa os modelos desenvolvidos para estudar o comportamento das
VERDADEIRO ou nem mquinas sncronas em regime permanente h uma mistura de correntes
sempre FALSO contnuas e alternadas em algumas equaes como, por exemplo, em
(justificar!). I fr I f I fa , o que acaba por provocar imprecises nos resultados, alm de
ser conceitualmente errado. Um modelo dinmico evita esta incoerncia,
mas mais trabalhoso por envolver equaes diferenciais e necessitar de
recursos computacionais para a realizao dos clculos.
(09) FALSO na primeira parte, (06) Se uma mquina sncrona estiver no seu limite de estabilidade, podemos
NO SEI na segunda. afirmar que est fornecendo sua potncia nominal, ou seja, est tendo o
mximo aproveitamento possvel. Entretanto, nesta situao existe a
possibilidade de se aumentar sua potncia no eixo se for feita a refrigerao
da armadura, o que permitir uma maior corrente no enrolamento de
armadura sem comprometer a mquina por excesso de aquecimento.
(10) VERDADEIRO na (04) O sistema de excitao sem escovas, conhecido tambm por sistema
primeira parte, NO SEI brushless, um sistema interessante, onde uma mquina sncrona
na segunda. invertida (campo estacionrio e armadura rotativa) tem sua corrente
gerada retificada por retificadores fixos no prprio eixo, girando junto ao
rotor. Pode ser usado em sistema de excitao individual, coletivo ou misto,
para uma ou para vrias mquinas.
3a questo: Um gerador sncrono de plos salientes de 25MVA, 13,8kV, ligado em estrela, 3600rpm, 60Hz, trifsico,
resistncia de armadura igual a 0,024/fase, reatncia de eixo em quadratura de 4,71/fase e rendimento de 95%
tem suas caractersticas (plotadas em anexo) de curto-circuito Iacc=3,26.If [A] e de entreferro Efns=27,7128.If [V], por fase,
com If (corrente de campo) em Amperes. A caracterstica de circuito aberto (saturada), por fase, dada a seguir (considerar
linear entre os pontos dados ou retirar os valores diretamente do grfico):

Efs[kV] 0 4,16 5,54 6,55 7,25 7,82 8,28 8,61 8,89 9,15 9,35
If [A] 0 150 200 250 300 350 400 450 500 550 600

Sabe-se ainda que, a partir de um ensaio a fator de potncia zero, com tenso nominal e corrente de armadura de 125% da
corrente nominal (25% acima do valor nominal da corrente), construiu-se um tringulo de Potier de base igual a 251,806A e
altura igual a 3,91437kV.

Pede-se, se o gerador est operando com meia carga sob tenso terminal nominal e fator de potncia 0,6 em adianto, a
corrente de campo e a regulao de tenso em percentagem da tenso nominal. (10,0 pontos)

Resoluo: Gerador sncrono, 25MVA, 13800V(Y), 3600rpm, 60Hz (2 plos), ra=0,024/fase, xq=4,71/fase. Ensaio a fator de potncia zero, com 125%
da corrente nominal: Ifa=251,806A, V=3,91437kV. Meia carga com fator de potncia 0,6 capacitivo. If = ?; = ?

Como se percebe, a corrente de campo no dada. Alis, ao contrrio, ela pedida. um tpico problema fundamental da mquina
sncrona. Percebe-se tambm, a partir dos dados, que uma mquina sncrona de plos salientes. Logo, deve-se usar o mtodo geral para mquinas sncronas
de plos salientes.

Antes de iniciar a aplicao do mtodo, interessante calcular os parmetros que faltam, quais sejam, a constante de reao de armadura
(Ka) e reatncia de disperso (xa), que sero necessrias. Primeiro ser calculada a corrente nominal, a partir dos dados de placa da mquina:
S3 25.106
I anom I anom 1045,92 [A]
3 . Vl 3.13800

Assim, usando os valores de Ifa e V fornecidos e a corrente do ensaio (1,25.Inom), tem-se, respectivamente:
I fa I fa 251,806 251,806
Ka K a 0,1926
I aensaio 1, 25.I anom 1, 25.1045,92 1307, 41
(1,0 pontos)
v v 3,91437.103 3,91437.103
xa xa 2,9940 / fase
I aensaio 1, 25.I anom 1, 25.1045,92 1307, 41

Falta ainda obter as condies na carga, ou seja, suas tenso (tenso nominal) e corrente (metade da corrente nominal, pois est em meia
carga com tenso nominal). Como o sistema equilibrado (fica subentendido, pois nada se diz ao contrrio), trabalhar-se- com uma nica fase. Assim:
13800 o
V 0 V (referncia )
3
arccos 0, 6capacitivo 53,1301o
1 1
I a .I anom .1045,92 I a 522,96 [A] I a 522,96 53,1301o [A] (1,0 pontos)
2 2
Agora basta aplicar o algoritmo:

1 Passo: Obter :

Para isto se utilizar o artifcio de calcular o Ef, cujo mdulo no interessa, mas cujo ngulo o ngulo de carga desejado. Assim:

13800 o
E "f V ra .I a j.xq .I a 0 0, 024.522,96 53,1301o j.4, 71.522,96 53,1301o
3
7967, 43 12,5510 53,1301o 2463,14 143,1301o 7967, 43 7,5306 j.10, 0408 1970,5119 j.1477,8841

6004, 4487 j.1487,9249 E "f 6186, 0589 13,9177 o [V]
Assim: 13,9177 o (1,0 pontos)

2 Passo: Obter Erd:

A fora eletromotriz induzida pelo fluxo resultante de eixo direto (sobre Ef) pode ser obtida a partir de duas expresses. Para a primeira se necessita da
reatncia magnetizante de eixo em quadratura (xq) e da corrente em quadratura, que podem ser calculadas. Assim:

xq xa x q ou x q xq xa 4, 71 2,9940 x q 1, 7160 / fase

Poder-se-ia questionar o uso da reatncia magnetizante na etapa anterior, j que no se conhece o ponto de operao da mquina e conseqentemente o seu
grau de saturao. Entretanto, deve-se lembrar que a reatncia magnetizante est relacionada com o fluxo que percorre o maior entreferro (o ar no satura) e,
portanto, tem grau de saturao muito pequeno e que pode ser desconsiderado.

Falta a corrente de eixo em quadratura:


I q I a .cos ) 522,96.cos(13,9177 o 53,1301o ) 13,9177 o 522,96.cos(39, 2124o ) 13,9177o

I q 405,1934 13,9177 o [A]

Assim:

Erd V ra .I a j.xa .I a j.x q .I q
13800
0o 0, 024.522,96 53,1301o j.2,9940.522,96 53,1301o j.1, 7160.405,1934 13,9177o
3
7967, 43 12,5510 53,1301o 1565, 74 143,1301o 695,3119 103,9177o
7967, 43 7,5306 j.10, 0408 1252,5920 j.939, 4441 167, 2419 j.674,8991

6555,1267 j.1624,3840 Erd 6753,3924 13,9177o [V]

A segunda expresso torna o clculo mais simples, pois se trabalha apenas com nmeros reais:

Erd V .cos ra .I a .cos( ) xa .I a .sen( )

13800
.cos13,9177o 0, 024.522,96.cos(13,9177 o 53,1301o ) 2,9940.522,96.sen(13,9177 o 53,1301o )
3
7967, 4337.cos13,9177 o 12,5510.cos(39, 2124o ) 1565, 7422.sen(39, 2124o ) Erd 6753,39[V] (1,5 pontos)

O ngulo o mesmo de Ef, ou seja, =13,9177.

3 Passo: Obter Ifrd:

Com o mdulo de Erd obtido no passo anterior, basta ir s ordenadas da curva da tenso de excitao (saturada!) e obter, nas abscissas, o valor da corrente de
excitao resultante desejada. Assim, do grfico e lembrando que o ngulo desta corrente o ngulo de Erd mais 90:

I frd 264 A I frd 264 103,9177 o A (1,0 pontos)

4 Passo: Obter Ifad:

Para isto necessrio o clculo da corrente de armadura de eixo direto. Assim:

I d I a .sen ) 90o 522,96.sen(13,9177o 53,1301o ) 13,9177 o 90o 522,96.sen(39, 2124o ) 76, 0823o

330, 6137 76, 0823o I d 330, 6137 103,9177 o [A]

Ento:

I fad K a .I d 0,1926.330, 6137 103,9177o I fad 63, 6762 103,9177 o A (1,5 pontos)
5 Passo: Obter If:

Finalmente a corrente de excitao pode ser obtida, operao facilitada pelo fato dos fasores serem colineares:

I f I frd I fad 264 103,9177 o 63, 6762 103,9177o I f 200,3238 103,9177o A ou I f 200,3238 A (1,0 pontos)

6 Passo: Obter Ef:

A obteno da tenso de excitao necessria para o clculo da regulao. Para isto basta ir s abscissas da curva da tenso de excitao (saturada!) com o
valor de If encontrado e obter, nas ordenadas, o valor da tenso de excitao correspondente. Assim, tem-se:

Ef 5560 V (1,0 pontos)

7 Passo: Obter :

E f V 5560 13800
Basta aplicar a expresso: 3 0,3022 ou 30, 22% (1,0 pontos)
%
V 13800
3
 Curvas caractersticas do gerador sncrono

Efs Efns Iacc

10 2500

8 2000

7
Erd
Tenso de circuito aberto [kV] (fase)

6 1500

Corrente de curto-circuito [A]

Ef

4 1000

2 500

0 0
If Ifrd
0 100 200 300 400 500 600
Corrente de campo [A]