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ia Diseo de antenas Yagi Uda
i
estigac
usando algoritmos genticos
Des
arrollo
Inv
Ciencia
Vol. 8 No
No.. 2 19
Ingeniera
La ecuacin de los cuales un dipolo, dispuesto detrs del activo, ceso se repite un nmero determinado de genera-
integral de sirve de reflector, y los otros, colocados delante del ciones.
pocklington es dipolo activo, hacen las veces de directores, como se
una excelente observa en la Figura 1. Se emplea un solo dipolo
funcin de como reflector, debido a que los reflectores sucesi-
vos se excitan dbilmente y no ejercen una influen-
evaluacin ya que INICIO
cia notable sobre la radiacin de la antena. La canti-
permite obtener dad de directores puede ser grande, puesto que la
el valor exacto de radiacin de la antena se dirige hacia los directores, y Crear la poblacin inicial de antenas de forma aleatoria
la impedancia de debido a esto, se excitan sucesivamente con bastante
entrada. intensidad, formando un canal de onda. Las antenas
Aplicar el operador gentico de cruce
Yagi Uda se utilizan en las bandas de frecuencia de
HF, VHF y UHF.
Aplicar el operador gentico de mutacin
Para aplicar la tcnica de los AG en la optimizacin
del diseo de la antena Yagi Uda, fue necesario dis- Simular las antenas con el Mtodo de los Momentos
poner de un mtodo para conocer la aptitud de cada
antena (representada por cada cromosoma genera-
Clasificar las antenas de acuerdo a su desempeo
do por el AG) en trminos de sus caractersticas elc-
tricas. En otras palabras, se debi elaborar una fun-
cin de evaluacin para modelar la antena. Para este Los mejores son la nueva poblacin
modelamiento, se aplic la ecuacin integral de
Pocklington para el campo total generado por una
fuente de corriente elctrica radiante en un espacio Es la poblacin final?
libre ilimitado: NO
SI
FIN
2
l 2 jkR
l 2 I (z ') z 2 + k R
2 e
dz' = j40 Ez (1)
t
La ecuacin (1) se resolvi numricamente apli- Cada cromosoma est compuesto por una serie
cando el Mtodo de los Momentos MoM y la tcni- de genes, estos genes representan una caracterstica
ca de puntos acoplados para satisfacer la ecuacin fsica particular de la antena: la longitud de un ele-
integral en puntos discretos sobre el eje de cada ele- mento o la separacin entre dos elementos conti-
mento [1], [2]. Una vez resuelta la ecuacin de guos. El tipo de codificacin empleada en este art-
Pocklington para la distribucin de corriente I (z') culo fue de punto flotante: cada gen dentro de cual-
desconocida, se puede hallar la directividad de la quier cromosoma es representado por medio de un
antena, su impedancia de entrada, y la relacin de- nmero de punto flotante.
lante- detrs RDD y el nivel de lbulos laterales NLL A medida que la antena a disear tiene un ma-
de su patrn de radiacin. Conocidas estas caracte- yor nmero de elementos, aumenta el tamao del
rsticas para cualquier cromosoma generado por el cromosoma, pues deben ser representados un ma-
AG, se puede obtener una medicin cuantitativa de yor nmero de caractersticas fsicas de la antena
su aptitud, y as, se puede iniciar el proceso de bs- (ms longitudes y espaciamientos) a travs de
queda por medio del AG. Conocidas estas caracte- genes. Tambin al aumentar el nmero de elemen-
rsticas para cualquier cromosoma generado por el tos de la antena hay que aumentar el tamao de la
AG, se puede obtener una medicin cuantitativa de poblacin y el nmero de generaciones. Estos cam-
su aptitud, y as, se puede iniciar el proceso de bs- bios tienen dos motivos: con un nmero mayor
queda por medio del AG. de elementos, el espacio de bsqueda se hace ms
grande, y debe ser muestreado de una manera ms
III. ELABORACIN DEL AG exhaustiva, lo que se puede efectuar aumentando
el tamao de la poblacin; por otro lado, al tener
La Figura 2 muestra un diagrama de flujo del AG una poblacin mayor de individuos, se debe dar
usado en este artculo. Bsicamente, consiste en un ms tiempo (en trminos de generaciones) al al-
proceso iterativo, en el cual se empieza con una po- goritmo para lograr una convergencia adecuada,
blacin inicial, generada de manera aleatoria; se apli- lo que se log ra aumentando el nmero de
can los operadores de cruce y mutacin; se evalan iteraciones o generaciones. En las Tablas 1 y 2 se
todos los cromosomas (entre padres y descendien- ilustra como vara el tamao de la poblacin y el
tes) por medio del MoM; y se seleccionan los ms nmero de generaciones al aumentar el nmero
aptos para constituir la nueva poblacin. Este pro- de elementos.
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Tabla 1. Al aumentar el nmero de elementos, aumenta el tamao de la poblacin producirse, de manera que no tenga muy alta o muy
Nmero de elementos 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 baja probabilidad de reproduccin, en otras palabras,
Tamao de la poblacin 5 6 7 8 8 9 10 12 12 13 15 17 20 22 24 25 28 30 el ranking comprime el rango de adaptacin.
Tabla 2. Al aumentar el nmero de elementos, aumenta el nmero de generaciones En este AG, el propsito principal fue maximizar
Nmero de elementos 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
el valor de la directividad de la antena, obteniendo
Nmero de generaciones 50 50 50 50 60 60 60 60 75 75 75 75 75 80 80 80 80 80 una combinacin ptima de longitudes de elemen-
tos y espaciamientos entre ellos. La penalizacin surge
por la necesidad de que dicha antena de directividad
El esquema de cruce utilizado fue el cruce mxima cumpla ciertos parmetros de desempeo o
heurstico. En l, se obtiene un solo individuo des- determinados criterios de diseo. Es decir, el dise-
cendiente de dos padres, segn la regla: ador puede desear una antena de directividad mxi-
ma que cumpla requerimientos de impedancia de
x' = r (x2 x1 )+ x2 (2) entrada, RDD, y NLL. Es as como la penalizacin
castiga a un individuo que presente cierto valor de
En la ecuacin (2), x' representa el descendiente directividad y no cumpla con los parmetros de di-
por cruce, r es un nmero aleatorio entre 0 y 1, y x1 seo escogidos. Cada restriccin est ponderada, o
y x2 son los cromosomas padres, siendo x2 el indivi- sea, existe una constante que multiplica cada
duo ms adaptado. El cruce heurstico produce un parmetro para posteriormente ser restado a la fun-
descendiente que posee ms informacin gentica cin de evaluacin. Las constantes referidas estn
del padre que presenta mayor adaptacin. A la pro- consignadas en la Tabla 3.
babilidad pc de cruce se adjudic el valor de 0.8.
Tabla 3. Constantes que multiplican las restricciones de diseo para la
penalizacin. Estas constantes varan con el nmero de elementos.
Se us, adems, un tipo de mutacin no uniforme,
Impedancia Nmero
que produce un solo descendiente de un nico RDD NLL
Parte Real Parte Imaginaria elementos
cromosoma padre. Sea el padre x = [x1 x2 ... xk ...xn].
3 0.3 1.5 1.5 3-4
El descendiente por mutacin es x' = [x1 x2... xk' ...xn].
1.2 0.13 1.5 1.5 5-6
En el descendiente, slo vara el gen xk ' dentro de
0.8 0.1 1.5 1.5 7-12
dos posibilidades, ambas con probabilidad de ocu- 0.8 0.02 1.5 1.5 13-20
rrencia de 50%:
Los valores consignados en las Tablas 1, 2, y 3,
x k + (t , xUk x k ), como tambin los valores de b, pc y pm, son resultado
=
xk ' (3)
x k (t , x k xkL ),
de un proceso de prueba, en el que se escogieron los
parmetros con los que el AG llegaba a una respues-
ta satisfactoria al problema de diseo.
Simplemente, la mutacin consiste en sumar o res-
tar una cierta cantidad al valor actual xk del gen
padre. Este valor est determinado por: IV. RESULTADOS
b En esta seccin se presentarn los resultados ob-
t
(t , y )= y r 1 (4) tenidos al aplicar el procedimiento de diseo esbo-
T zado en este artculo. Se mostrarn 3 ejemplos de
En la funcin (t,y), t es el valor actual de genera- antenas Yagi Uda para diversos requerimientos de
cin, y es el valor actual del gen, T es el nmero de desempeo y optimizado para mxima directividad,
generaciones, r es un nmero aleatorio entre 0 y 1, y y se comparan con ejemplos, publicados previamen-
b es un parmetro que determina la no uniformidad, te, diseados por medio del mtodo tradicional pro-
que para este artculo, tom el valor b=1. La proba- puesto por Viezbicke [4]. Primero, se presenta una
bilidad pm de mutacin tom el valor de 0.2. antena de 6 elementos, con impedancia de entrada
cercana a 50 , RDD superior a 25 dB, y NLL ma-
El mecanismo de seleccin utilizado fue la clasifi- yor que 10 dB. En el segundo ejemplo, se optimiz
cacin o ranking. Consiste en un ordenamiento de la una antena de 15 elementos para obtener impedan-
poblacin de acuerdo a su aptitud. Este esquema no cia de entrada de 50 , RDD mayor que 15 dB, y
La penalizacin selecciona individuos respecto a su aptitud absoluta, NLL mayor que 10 dB. Por ltimo, se ofrecen los
permite obtener sino tomando en cuenta su clasificacin respecto a resultados obtenidos al disear una antena de 5 ele-
la de los dems individuos. Este tipo de seleccin mentos, con impedancia de entrada prxima a 50 O,
antenas con
previene problemas como la convergencia prematu- RDD mayor que 10 dB, y NLL superior a 15 dB. Los
directividad valores de impedancia se calcularon con dipolo rec-
ra y la finalizacin lenta, dos problemas tpicos en
mxima y, por to. Todas las longitudes, separaciones y radios, se dan
AG. La clasificacin o ranking controla la cantidad
ejemplo, lbulos de oportunidades que tiene cada individuo para re- en longitudes de onda.
laterales muy
pequeos.
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Al penalizar un A. Ejemplo 1: Antena de 6 elementos En la Figura 4 se presenta el patrn de radiacin,
cromosoma Los datos correspondientes a este ejemplo estn tambin en polares, de la antena obtenida con el AG.
(antena) que no consignados en la Tabla 4. En este caso, sern pre- En la Figura, el patrn del campo E est representa-
cumpla con sentados los resultados correspondientes a una an- do en negro, mientras que el patrn del plano H est
determinado tena de 6 elementos, publicada por el autor Stutzman representado en verde.
requerimiento el [3], confrontados con los datos obtenidos al
AG converge a optimizar, por medio del AG, una Yagi Uda para
antenas que directividad mxima, impedancia de entrada prxi-
ma a 50 con parte imaginaria pequea, RDD su-
cumplen con las
perior a 25 dB, y NLL mayor que 10 dB.
restricciones
impuestas por la
compatibilidad Tabla 4. Caractersticas fsicas y elctricas para una antena Yagi Uda
electromagntica. de 6 elementos diseada por el mtodo tradicional, publicada por
Stutzman [3], comparada con una antena optimizada con AG.
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Tabla 5. Caractersticas fsicas y elctricas para una antena Yagi Uda
de 15 elementos diseada por el mtodo tradicional, publicada por
Balanis [1], comparada con una antena optimizada con AG.
Antena mtodo clsico Antena optimizada AG
Elemento Longitud Separacin Longitud Separacin
Reflector 0.5 0.50492
Dipolo Activo 0.47 0.25 0.47000 0.18998
Director 1 0.406 0.34 0.44922 0.21869
Director 2 0.406 0.34 0.44324 0.23955
Director 3 0.406 0.34 0.41743 0.27943
Director 4 0.406 0.34 0.41465 0.11892
Director 5 0.406 0.34 0.42187 0.28924
Director 6 0.406 0.34 0.40048 0.25914
Director 7 0.406 0.34 0.40850 0.22227
Director 8 0.406 0.34 0.41373 0.27403
Director 9 0.406 0.34 0.40068 0.34565
Director 10 0.406 0.34 0.40178 0.10505
Director 11 0.406 0.34 0.42825 0.34728
Director 12 0.406 0.34 0.42580 0.34060
Director 13 0.406 0.34 0.43301 0.13270
Figura 6. Patrn de radiacin en coordenadas polares
Radio 0.003 0.003
para la antena obtenida con el AG.
Longitud Total
4.670 3.363
de la Antena () Se observa que el NLL disminuy entre 120 y 180,
Cantidad y el lbulo trasero aument, como se deduce de la
material 6.248 6.434
utilizado () Tabla 5. La impedancia tuvo una mejora ostensible
Directividad (dB) 14.32853 15.43065 en la parte imaginaria, y se logr un valor muy prxi-
Ancho del
27.94995 28.07145 mo a 50 en la parte real, luego esta antena es mucho
Haz en E ( )
RDD en E (dB) 25.21451 15.18277
ms fcil de acoplar a la lnea de alimentacin. La
NLL en E (dB) 10.78120 16.77895 directividad de la antena aument 1.102 dB en la an-
Ancho del
28.95505 29.18420
tena obtenida por el AG respecto a la ilustrada por
Haz en H ( ) Balanis. La longitud total de la antena es menor, pero
RDD en H (dB) 25.25931 15.15367
NLL en H (dB) 8.91073 12.62583
se debe usar ms material para cada elemento.
Impedancia () 60.01966+25.17696i 50.77257+0.18324i
VSWR 1.63189 1.01588
C. Antena de 5 elementos
El patrn de radiacin para la antena propuesta En este ejemplo sern mostrados los resultados
por Balanis se ilustra en la Figura 5. En la Figura, correspondientes a una antena de 5 elementos, dise-
el patrn del campo E est representado en ne- ada por el mtodo tradicional propuesto por
gro, mientras que el patrn del plano H est re- Viezbicke [4], comparados con los datos obtenidos
presentado en verde. por el AG. Los datos de este ejemplo se encuentran
en la Tabla 6. El AG parti de la condicin de obte-
ner una antena Yagi Uda con directividad mxima,
impedancia de entrada prxima a 50 con parte
imaginaria pequea, RDD superior a 15 dB, y NLL
mayor que 10 dB.
Tabla 6. Caractersticas fsicas y elctricas para una antena Yagi Uda
de 5 elementos diseada por el mtodo tradicional, comparada con
una antena optimizada con AG.
Antena mtodo clsico Antena optimizada AG
Elemento Longitud Separacin Longitud Separacin
Reflector 0.49050 0.50617
Dipolo Activo 0.47 0.20 0.47 0.20651
Director 1 0.45050 0.20 0.44976 0.10604
Director 2 0.44650 0.20 0.42384 0.10758
Director 3 0.45050 0.20 0.44107 0.10957
Radio 0.00150 0.00150
Con los AG se Longitud Total de la
obtienen antenas
0.800 0.529
Antena ()
Cantidad de material
Yagi que Figura 5. Patrn de radiacin en coordenadas polares para la utilizado ()
2.308 2.291
elaboracin lo
Ancho del Haz en H ( ) 53.40199 70.72385
En la Figura, el patrn del campo E est representa- RDD en H (dB) 12.41145 11.38396
cual permite do en negro, mientras que el patrn del plano H est NLL en H (dB) 13.12981 14.87222
reducir costos. representado en verde. Impedancia ()
VSW R
19.98827 + 16.05628i
2.80234
54.94514-0.02572i
1.09890
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Los AG En la Figura 7, se presenta el patrn de radiacin V. CONCLUSIONES
permiten para la antena diseada por el mtodo tradicional. Respecto al problema especifico que involucra el di-
obtener antenas En la Figura el patrn del campo E est representa- seo de antenas de tipo Yagi Uda, los algoritmos
yagi que exhiben do en negro, mientras que el patrn del plano H est genticos AG han demostrado una gran efectividad al
un desempeo representado en verde. obtener antenas Yagi de mayor directividad y/o mejo-
res caractersticas elctricas que las que se obtienen por
superior a las medio del mtodo tradicional. El AG puede obtener
que se obtienen antenas de menor tamao y menor cantidad de mate-
por los mtodos rial que las del mtodo tradicional de diseo. Se demos-
de diseo tr que por medio de la tcnica de los algoritmos
tradicionales. genticos AG, se puede obtener una antena con ciertas
dimensiones fsicas y ciertos requerimientos para un
rgimen de trabajo especfico. Por ejemplo, se lograron
obtener antenas de mayor directividad que las disea-
das por el mtodo tradicional, que posean impedancias
de entrada con parte imaginaria pequea, y parte real
prxima a los 50, un valor que hace que la antena se
pueda acoplar ms fcilmente a la lnea de transmisin;
o antenas de mxima directividad con Nivel de Lbu-
los Laterales NLL y Relacin Delante Detrs RDD pre-
viamente establecidas por el diseador. El diseo de
antenas Yagi Uda usando AG brinda la oportunidad de
disear estas antenas para que sean ms directivas, y
Figura 7. Patrn de radiacin en coordenadas polares para la
cumplan diversos requerimientos de diseo, permitien-
antena diseada por el mtodo tradicional. do un manejo ms eficiente del espectro electromag-
ntico. Optimizar el patrn de radiacin de las antenas
En la Figura 8, se encuentra el patrn de radiacin de Yagi Uda, conservando los lbulos secundarios en va-
la antena diseada por el AG. En la Figura, el patrn lores ptimos, y adecuando el valor de impedancia de
del campo E est representado en negro, mientras que entrada, en un ancho de banda definido, podr permi-
el patrn del plano H est representado en verde. tir una utilizacin ms eficiente de las frecuencias den-
tro del espectro electromagntico, y brindar la posibi-
lidad de implementar nuevas tecnologas o ampliar los
servicios ya establecidos por las empresas prestatarias
de comunicaciones.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] BALANIS, Constantine A. Antenna Theory: Analysis and Design,
John Wiley & Sons, Inc. 1997
[2] THIELE, Gary A. Analysis of Yagi Uda Type Antennas. IEEE
Transactions on Antennas and Propagation, pp. 24-31. January
1969. Vol. 17. No. 1.
[3] STUTZMAN, Warren L., THIELE, Gary A. Antenna Theory and
Design, John Wiley & Sons, Inc. Primera Edicin 1981, Segun-
da Edicin 1998
[4] VIEZBICKE, Peter P. Yagi Antenna Design, National Bureau of
Standards Technical Note 688, December 1976