Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
1) Conceitos preliminares:
Para uma excitao constante: quando os eixos magnticos estiverem alinhados
(coincidentes) o acoplamento mximo. Isto ocorre em 0, para o mximo positivo e
em 180 para o mximo negativo.
A funo que representa o acoplamento mtuo um cosseno, pois 1 em 0 e -1 em
180.
Mquina lisa ou cilndrica toda aquela que no possui diferena significativa de
relutncia entre o rotor e o estator (o entreferro constante -> a permencia magntica
constante).
ou
Em que n a quantidade de rotaes do rotor por minuto (rpm).
1
Uma corrente senoidal em qualquer fase de um enrolamento AC produz uma Fmm
pulsante no espao cuja amplitude varia senoidalmente com o tempo.
3 ondas pulsantes de Fmm sero formadas no gap de ar entre o rotor e o estator, com
uma diferena de fase de 120 entre elas.
2
A Fmm resultante constitir na soma de Fa, Fb e Fc. Aps simplificaes matemticas,
encontramos que a Fmm resultante ser:
2) Definies:
Todas as mquinas geradoras em estaes de potncia so do tipo sncrono e so
conhecidas como geradores sncronos ou alternadores.
Um gerador sncrono quando abastecendo uma carga isolada funciona como uma fonte
de tenso cuja frequncia determinada pela velocidade do seu primeover.
Geradores sncronos geralmente so utilizados em paralelo conectados em linhas de
transmisso de longas distncias.
O sistema (sistema de potencia) projetado de forma a manter o sincronismo
independente de perturbaes eltricas ou mecnicas. Esse tipo de sistema oferece a
vantagem da continuidade do fornecimento de energia, bem como economia de custos
de capital e operao.
Motores sncronos so utilizados na indstria sempre que uma velocidade constante
necessria.
Outra vantagem dos motores sncronos que seu fator de potncia pode ser alterado
simplesmente variando o valor da corrente do seu campo de excitao.
por isso que na maioria das grandes instalaes industriais uma parte da carga
geralmente administrada por motores sncronos que so operados em um fator de
potncia adiantado para compensar o alto fator de potncia geral da instalao como
um todo.
3
Alm disso, quando o mximo valor positivo de Ff encontra-se alinhado com o eixo
do enrolamento aa, o fluxo gerado no enrolamento tambm ter seu valor
mximo. Dessa forma, pode ser considerado que o campo girante Ff visto do estator
um fasor no tempo em fase com o fasor do fluxo.
Sempre que uma estrutura magntica de uma mquina sncrona de rotor liso
submetido a um vetor fmm girante, visto do estator como uma fasor com seu
fasor de fluxo em fase, enquanto que o fasor representando a fase da fem induzida
est atrasado desses dois fasores em 90.
4
Quando um estator trifsico est conectado a uma carga equilibrada, ele gera seu
prprio vetor Far (senoidalmente distribudo no espao), chamado de reao de
armadura, girando a uma velocidade sncrona na mesma direo que o rotor.
O circuito magntico agora est submetido a dois vetores girantes Ff e Far, ambos
girando a uma velocidade sncrona com um certo ngulo entre eles.
Quando a mquina opera como gerador, a fem e acorrente tem a mesma direo
positiva.
5
3.2 Ef atrasado de Ia por um ngulo w
6
A magnitude do torque dada por:
7
Para a situao em vazio (sem carga), no h corrente no estator e o rotor
comea a rotacionar em uma velocidade sncrona devido a foras externas.
Se essa potncia mecnica da fora externa aumentada, o campo dos polos
(rotor) se adiantam, causando uma corrente a ser injetada no barramento.
Sob condies de regime permanente, os campos dos polos esto
adiantados da resultante do fluxo por um ngulo delta criando um torque
eletromagntico em oposio direo de rotao do rotor.
Aqui Ia a corrente de gerao considerada positive na direo da fem
induzida da mquina Er.
Se acrescentada uma carga a mquina operando em vazio, o campo dos
polos se atrasam em relao ao campo resultante do fluxo criando um
torque eletromagntico na direo de rotao e, portanto, entregando
potncia mecnica. A entrada eltrica de potncia sendo 3 Vt (= Er)Ia cos q,
onda Ia a corrente do motor considerada positiva em relao ao oposto
da direo positiva de Er.
8
alm do qual a ligao sncrona entre os plos de campo e a onda de
fluxo resultante cortada e a mquina perde o sincronismo.
O torque mdio da mquina desenvolvido agora se torna zero e,
portanto, a energia eltrica mdia alimentada pela mquina geradora
para o barramento, (infinito) ou a energia eltrica mdia extrada pela
mquina (operando como motor) do barramento se reduz a zero.
A mquina geradora acelera e, portanto, exagera (a potncia
primemover assumida como permanecendo constante) e a mquina
como motor desacelera e pra.
4) Mquinas Realsticas:
As mquinas sncronas reais possuem uma resistncia Ra e uma reatncia de
disperso Xl por armadura, por fase.
5) Regulao de tenso
A regulao de tenso de um gerador sncrono definida em linhas semelhantes
s de um transformador.
Considere o gerador que fornece corrente de carga total em um fator de
potncia especificado e tenso nominal do terminal, Vt (nominal). medida que
9
a carga descartada, mantendo a corrente de campo constante, a tenso do
terminal sobe para
Como fluxo Phiar est em fase com Ia (no modo de gerador) e proporcional a
ela, ento a fem Ear proporcional a Ia e est atrasada em relao a ela de 90.
10
Se Xar for conhecido para uma mquina, pode-se trabalhar em termos de
tenses e correntes sem precisar representar fluxos no diagrama fasorial.
O circuito pode ser reduzido ento, se considerarmos o equivalente das
reatncias em serie e permitidno que a identidade de Er seja perdida. Desta
forma, a reatncia total sncrona dada por:
11
7) Caractersticas de Ensaios
12
75 2
75 = + ( )
234,5 + 2
13
A parte de linha reta da curva AC chamada de linha de ar-gap e de fato seria a
curva AC se o ferro no se saturar.
7.3 Curto-Circuito
Relao entre duas foras magnetomotriz (armadura e rotor).
Linear
O valor de Icc para um Vt utilizado para calcular a impedncia sncrona Zs.
A caracterstica de curto-circuito da mquina obtida por meio do teste de
curto-circuito realizado de acordo com o diagrama de circuito abaixo quando a
chave S (da figura anterior) fechada. Enquanto o rotor est girando a
velocidade sncrona ns, o campo do rotor mantido sub-excitado para comear.
14
A corrente de curto-circuito est atrasada de 90 com relao a tenso Er uma
vez que o circuito da armadura considerado puramente indutivo.
O fasor de reao da armadura Far est em oposio direta a Ff, ou seja, a reao
da armadura possui um efeito puramente desmagnetizante.
O valor de Xs correspondente a corrente do campo, que gera a tenso nominal
no circuito aberto, definida por:
15
Mas Ef = Vca (tenso de circuito aberto), pela condio de linearidade:
Onde Voc = Vac = tenso de circuito aberto e Isc = Icc = corrente de curto circuito, ambos
por fase.
16
A reatncia sncrona ajustada dada por:
17
10) Caractersticas de Cargas:
2 = 2 + 2 + ( )2
Cos = 1 -> = 0
2 2
2 = 2 + 2 + ( )2 + =1
2 2 2
18
10.2 Carga Indutiva (fator de potncia adiantado)
Cos = 0 -> = 90
2 = 2 + 2 + ( )2 + =
A expresso acima comporta-se como duas retas paralelas.
Ao desmagnetizante bem maior
19
11.2 Motor
Observe que uma elevao da corrente de campo aumenta o mdulo de
EA, mas no afeta a potncia ativa fornecida pelo motor. A potncia
fornecida pelo motor muda somente quando o conjugado de carga no
eixo varia. Como uma mudana em IF no afeta a velocidade no eixo nm
e, como a carga acoplada ao eixo no se altera, a potncia ativa fornecida
no muda.
Naturalmente, VT tambm constante, porque ela mantida assim pela
fonte de potncia que alimenta o motor. Os comprimentos proporcionais
potncia no diagrama fasorial (EA sen e IA cos ) devem, portanto,
ser constantes.
Quando a corrente de campo aumentada, a tenso EA deve crescer,
mas ela s pode fazer isso seguindo a linha de potncia constante.
Desta forma,
=
20
Quando a corrente de campo aumentada, a corrente de armadura
acaba alinhando-se com V e o motor aparecer como uma resistncia
pura.
Quando a corrente de campo for novamente aumentada, a corrente de
armadura torna-se adiantada e o motor torna-se uma carga capacitiva.
Agora, ele est funcionando como uma combinao de capacitor e
resistor, consumindo potncia reativa negativa -Q ou, alternativamente,
fornecendo potncia reativa Q ao sistema.
A partir da, podemos obter a curva V:
21