Introduccin

Salida

Controlador Proceso
Actuar
Medir
Referencia

Operacin en lazo cerrado

 Componentes
Variables
Variables a controlar
para actuar

Actuador Proceso
Controlador

Sensor/
Transmisor
Instrumentos de medida Controladores
Actuadores
Sistemas de transmisin
Valores medidos
 Proceso de medida: Comparacin de la variable con
una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser
directa o indirecta (variable intermedia).

Medida
Medida

Variable fsica Variable fsica

Conceptos
Ideal
bsicos Real
 Proceso de medida

Magnitud
mm V mA
medida
Sensor Transmisor
Transductor
Captador Convertidor

Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso

Captador: Medida del sensor
Transductor: Adecuacin de la seal
Transmisor:
Conversin
Filtrado y potencia.
Transmisin de la seal.
 Caractersticas principales

Rango: Conjunto de valores de la variable que puede ser medido

por un instrumento. Lmite superior e inferior. Ej: 50C-150C
Alcance: Diferencia entre los valores superior e inferior del rango.
Ej: 100C
Error de medida: Diferencia entre la medida producida por el
instrumento y la medida ideal. (Calibracin). Puede ser esttico o
dinmico.
Precisin de referencia o tolerancia: Lmite mximo del error de
medida (condiciones nominales):
Absoluta
% Alcance
% lmite superior de rango
% valor medido
 Caractersticas principales (II)

Zona (banda) muerta: Rango de variacin de la variable medida

que no produce cambio apreciable en la salida del mismo.
Relacionado con la friccin esttica. (% Alcance).
Repetibilidad: Capacidad del
instrumento para medir valores Sensibilidad
idnticos para los mismos valores Medida
de la variable fsica y condiciones
de medida (% Alcance).
Repetibilidad
Sensibilidad: Relacin que existe
entre el incremento en la seal de
salida del intrumento y el de la Variable fsica
variable fsica (pendiente).
 Resolucin: Incremento ms pequeo de la variable fsica que produce un
cambio apreciable en la medida (salida del instrumento) (absoluta %
Alcance).
Histresis: Valor mximo de la diferencia entre las medidas en sentido
creciente y decreciente de la variable (% alcance)

Medida
Medida
Linealidad
Histresis

Variable fsica Variable fsica


Caractersticas principales (III)
Linealidad: Error mximo que se comete al aproximar la funcin por una
lnea recta.
 Caractersticas principales (IV)

Sesgo: Error constante que afecta a la medida en todo su rango de

funcionamiento. Se puede corregir por calibracin.
Tiempo de medida: Tiempo que tarda el dispositivo en calcular la
medida. Puede introducir retardos.
Fiabilidad: Tiempo medio entre fallos
Vida til: Duracin aproximada del dispositivo de medida
Condiciones de servicio: Condiciones externas (temperatura,
presin, humedad, ) en las que el instrumento de medida funciona
adecuadamente.
Caractersticas dinmicas: comportamiento dinmico del sensor.
 Clasificacin de los instrumentos
Energa: (ambos introducen perturbaciones)
Pasivos: Toman la energa del proceso
Activos: Fuente externa de energa
Tipo de medida:
Analgicos: medida de la variable continua
Digitales: Nmero finito de valores
Presentacin local de la informacin:
Ciegos: Sin indicacin visible
Indicadores: dan el valor de la medida de forma visible
Registradores: Almacenan (grficamente) la evolucin de la medida
Funcin:
Elementos primarios: En contacto con el proceso
Transmisores: Transmiten la seal
Convertidores: Convierten las medidas a valores estndar
Controladores: Locales o remotos
Elementos finales (actuadores): permiten actuar sobre el proceso
 Transmisin de las medidas
Medio fsico:
Neumtico (magnitud: presin)
Elctrico (magnitudes: tensin o intensidad)
Radio (magnitud: ondas hercianas)
Fibra ptica (magnitud: haces de luz)

Codificacin:
Analgica/ Digital
Amplitud
Modulacin en amplitud o frecuencia
Anchura de pulso
 Transmisin neumtica
Magnitud fsica: presin de aire
Rango: 0.2-1 Kg/cm2 (3-15 psig)
Cero vivo: presin mnima 0.2 Kg/cm2
Permite detectar fugas o cortes de la lnea
Mejora la velocidad de transmisin
La calibracin

Ventajas:
Transmisin segura en ambientes peligrosos
Insensible a la contaminacin electromagntica.
Inicialmente menor coste que elctricas
Actuadores neumticos
 Transmisin neumtica
Desventajas:
Compresibilidad del aire
Transmisin lenta
Reducido a distancias cortas para limitar el retraso
Sensibilidad a las condiciones del aire
Humedad
Suciedad (polvo, aceite): Filtros
Requiere compresor

Transmisin hidrulica
Magnitud Fsica: presin de aceite
Incompresible: mayor rapidez
Inflamable y sucio
 Transmisin Elctrica
Magnitud fsica:
Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V
Cadas de tensin en cables falsean la medida
Intensidad: 4 20 mA
No se afecta por los cables mA

Ventajas Transmisor Cont

Alta velocidad de transmisin

Bajo coste
Electrnica

Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados
 Otros tipos de transmisin
Inalmbricas (Radio)
Grandes distancias
Fibra ptica
Inmune a la contaminacin electromagntica
Gran capacidad de transmisin
Pequeo tamao y peso
Muy costoso.

Lo ms frecuente:
Codificacin digital:
insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)
Transmisin elctrica:
Incorporacin de dispositivos electrnicos
 Buses de Campo e
Instrumentacin inteligente
Instrumentacin inteligente
Microprocesadores: capacidad de clculo y memoria
Nuevas funcionalidades
Auto-calibracin, auto-diagnosis
Comunicaciones bidireccionales:
Protocolo HART: comunicacin digital superpuesta al bucle de intensidad
Comunicacin serie: RS-232, RS-485
Comunicaciones por red de datos

Buses de Campo
Red de computadores entre instrumentos
Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
Conexin en bus: ahorro de cableado
Tipos: Profibus, CAN, etc.
Diagramas de proceso (P&I)

DV Recalentador
MV

CV
 Diagramas de proceso (P&I)

Los sistemas de control de procesos se representan en diagramas

de tuberas e instrumentos (P&I) utilizando smbolos normalizados.
Se representan: Instrumentacin, tuberas bombas motores y otros
elementos auxiliares.
Los instrumentos del lazo de control se representan por un crculo
con las letras de designacin del instrumento as como el nmero
identificativo del lazo de control al que pertenecen (Norma ISA-
S5.1):

P IT 107 A
Lazo de Sufijo
Primera Letras control
letra sucesivas

Identificacin Identificacin
funcional del lazo
Nomenclatura ISA
1 Letra 2 Letra Letras sucesivas
A Anlisis Alarma
C Conductividad Control
D Densidad Diferencial
E Voltaje Elemento primario
F Caudal Relacin
H Alto
I Intensidad Indicador
K Tiempo Estacin de control
L Nivel Bajo
M Humedad Medio
P Presin Punto
R Radioactividad Registro
S Velocidad Seguridad Interruptor
T Temperatura Transmisin
V Viscosidad Vlvula
W Peso
Y Mdulo de clculo
Z Posicin Servo
 Diagramas de proceso
Seal neumtica
LRC
PT Instrumento Digital
LRC 014 128

128 Conexin al proceso

o alimentacin PLC

Montaje en campo Control lgico o secuencial

Montaje en panel
Accesible al operario
Montaje detrs del panel

SEAL NEUMTICA

Transmisin
Ejemplos de P&I
 Ejemplos de P&I

Control
en
cascada
 Ejemplos de P&I

Control
anticipativo
Ejemplos de P&I
Ejemplos de P&I