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Unidad Didctica 1

Principios Fsicos de la Hidrulica


Programa de Formacin Abierta y Flexible
O FPE - FONDOFORMAU~N

Dirige FPE - FONDOFORMACION


Subdireccin de Desarrollo y Relaciones lnstitucionales
Servicio de Produccin Diddctica

Coordinacin general Equipo Proyecto METALFORM

Equipo Tbcnico Javier Maestro (COORDINADOR)


de Redaccin Vctor Expsito
Carlos J. Charro
Luis M. LLorente
Mnica Surez
MeJess Camporro
M" Jess Fernndez
Eduardo Gonzlez
Montserrat Gonzlez
Pertenecientes al Centro de Formacin de Nuevas Tecnologlas de Gijn.
Delegacin de Asturias.

Correccin de Estilo Nieves Alvarez

Diseo, Maquetacin, SERVICIO DEL F.P.E. - FONDOFORMAC~~N


DE PUBLICACIONES
Ilustracin e Impresin Ctra. Carbonera s/n 332 7 1 GIJN
Tfno: (98) 599 00 20; Fax: (98) 599 00 18; E-mail: fondo202@skios.es

Depsito Legal AS-244-97

ISBN 84-8 745-394-3


ISBN Obra Completa 84-8145-392-7

No est permitida la reproduccin total o parcial de este libro, ni su trata-


miento informtico, ni la transmisin de ninguna forma o por cualquier medio,
ya sea electrnico, mecnico, por fotocopia, por registro u otro mtodo, sin el
permiso previo y por escrito de los titulares del Copyright
Unidad ~idctica Principios Fisicos de la Hidrulica
Desde el punto de vista industrial, se entiende por
hidrulica el control y transmisin de fuerzas mediante
el usa de lquidos.
Desde muy antiguo, el hombre ha hecho uso de la
inmensa fuerza que el agua puede liberar en su estado
natural. El uso de la rueda hidrulica se pierde en el
tiempo; sus orgenes se sitan en la prehistoria. Sin.
embargo, la utilizacin de fluidos a presin es mucho
ms reciente: su desarrollo ha tenido lugar en los aos
posteriores a la Segunda Guerra Mundial.
Hoy, cincuenta aos despus, nos resulta imposible
imaginar nuestra moderna industria sin utilizar equi-
pos hidrulicos en el proceso de produccin. Te imagi-
nas una excavadora sin ayuda de la hidrulica, slo
con poleas, excntricas, cables, etc.?

En esta unidad didctica veremos los siguientes apartados:

Fundamentos de la hidrulica.

Hidrodinmic?

Principios Fsicos de la Hidrulica 3


Tus objetivos "

Al final de esta unidad sers capaz de:

Enunciar la ley de Pascal.

Explicar el funcionamiento de la prensa hidrulica.

Utilizar las unidades de presin.

Diferenciar los dos tipos de flujo: laminar y turbulento.

Determinar, mediante el nmero de Reynolds, el tipo de flujo en


un sistema hidrulico.

Enunciar las ventajas e inconvenientes de un sistema hidrulico.

Esquema de estudio

Presin hidrulica.
Unidades de presin.
( 0 Prensa hidriulica.

Variables fundamentales:
1. Masa.
DE LA HIDRAULICA 2. Fuerza.
1 3. peso.
4. Presin.
5. Presin hidrosttica.
Ventajas de la hidrulica.

1 Principio de Bernoulli. I
Perdida de energa por friccin.
Tipos de flujo:
1. Flujo laminar.
2. Flujo turbulento.
Nmero de Reynolds.

Principios Fsicos de la Hidrulica


1Fundamentos de ia niarauiic
La palabra hidrulica procede del vocablo griego hydor, que sig-
nifica "agua"; ste es el fluido de partida en el desarrollo de esta
rama tcnica.

El principio fundamental de la hidrulica es el Principio de Pascal,


que dice:

"La presin aplicada a un fluido se transmite ntegramente y por


igual en todas direcciones, de forma que ejerce fuerzas iguales
sobre reas iguales, que actan perpendiculares a las paredes del
recipiente que lo contiene."

Fig. 1
Transmisin de la presin
hidrulica en todas direcciones.
Si llenamos una botella de lquido y la cerramos con un tap1
sinque exista cdmara de aire, veremos corvo, con un
pequeafuerza,labotellaserompe. 5 ' Iww@~ii3:$'
5% &?v&q&:j

Esta sencilla ley pas inadvertida en la industria durante casi dos


siglos, hasta que el ingles Joseph Bramah desarroll la prensa
hidrulica.

Antes de conocer el funcionamiento de la prensa hidrulica,


vamos a explicar el concepto de presin.

Principios Fsicos de la Hidrulica 5


1. Presin hidrulica
El concepto de presin es, digamos, el ms importante en el
Presin hidrulica campo de la hidrulica. Se define como:
m
La fuerza ejercida sobre la unidad de superficie.
p=- F
A
Para calcular la presin que un cuerpo ejerce sobre otro se divide
En donde: la fuerza entre la superficie donde sta se aplica:

p : presin.
F : fuerza aplicada.
A : superficie donde se
aplica la fuerza. De esta frmula se deduce que cuanto mayor sea la superficie
donde se aplica la fuerza, menor es la presin.

Ejemplo:
.>.
,.
.?..
A

. .->,.-.,
. . .
, 6'. : .
-<.,';.?4
..
;$y:. ~.. :..
l,.. *
..
Una barra cuadrada de 2 cm de lado (4 cm2 de superficie) es
ompujada con una fuerza de 20 kp sobre el suelo. Para cono-
cer la presin que esta barra ejerce sobre el suelo hacemos lo
siguiente: ..
;.$<;.x,$$+$?j?LmFg;f
. . . .,.y:Q'.. 4d ~ $ 2 7.:i
,'. ;** : . ' ~y!, : .
.
..
.
8
.
, F -- 20 kp - 5 kplcm2
I ., %....

. A
s . : . '

Si la barra tuviera 3 cm de lado (9 cm2de superfiue),.la presin"


sera diferente aunque la fuerza aplicada fuese la misma:

. .

Principios Fsicos de la Hidrulka


2. Unidades de presin
Para realizar los clculos correspondientes con estos factores (pre-
sin, fuerza, superficie), debern tenerse en cuenta las unidades
en que estn expresados. Estas unidades pueden expresarse en
tres sistemas diferentes:

Sistema Cegesimal (C.G.S.).


Sistema Internacional (5.1.).
Sistema Tcnico.

En la tabla siguiente se indican las unidades correspondientes a


estas variables expresadas en los tres sistemas:

Tabla 1 : Unidades de presin.

Los factores de conversin para operar con estas unidades son los
siguientes:

1 Pa = 10 barias

kp = 9,8 Pa = 98 barias
1-
m2

lempio:

dna presin de " '

Principios Fsicos de la Hidrulica


3. Prensa hidrulica
Supongamos dos mbolos de diferente seccin, conectados tal y
como muestra la figura 2.

Fig. 2: Transmisin hidrulica de fuerzas.

Si sobre el embolo de menor seccin A l aplicamos una fuerza F1,


la presin que se produce se transmite por toda la masa ICquida
hasta llegar al embolo de mayor seccin A2. La presin es la
misma pero, al tener el mbolo una mayor seccin, la fuerza
resultante F2 ser mayor, ya que la fuerza es directamente pro-
porcional a la seccin.

D .." ,. . ... .
. ., ,.,.,e. V ..:
..
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1

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..,?:. a~ine.mosque, en una prensa hidrdulica, aplicamos una


i.&rii$$-,
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&ccjg.fi.. La presin que transmitimos al liquido es:
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p = - Fl=
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- -= 25 kp/cm2
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&&$.:*-j$&. ;, transmite a toda la masa lquida, por lo que la
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. . < :. ., ~
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cada
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t .+. sobre el otro embolo A, de 20 cm2de seccin es:


::.:.T.
+ ;
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.i ...- . ;. . ::<...
;,'&t. , ,,,
;;.,~~:":. ....
:,. ;;,.
, . ..
;\,
F2 = p A, = 25 x 20 = 500 kp

8 Principios Fsicos de la Hidrulica


Por otra parte, como el lquido es incompresible, el volumen que
se desplaza de un mbolo al otro es el mismo. Ya que el volumen
(V) es igual al producto de la seccin (A) del mbolo por el despla-
zamiento (S)que se produce, se deduce que:

Esto quiere decir que las longitudes de los desplazamientos de los


mbolos son inversamente proporcionales a las secciones.

Si la relaci6n de secciones en una prensa hidrulica es 1:20


con una fuerza de 5 kp en el mbolo ms pequeo, obtendre
mos una fuerza de 100 kp en el mbolo grande. Sin embar-go
para levantarlo 1 m, necesitaremos realizar un desplazamientr:
de 20 m en el mbolo de empuje.
. : .

Las prensas hidrulicas disponen de un depsito anexo. Mediante


movimientos alternativos del mbolo y con vlvulas adecuadas, se
consiguen recorridos industrialmente aprovechables.

-
de la figura? Los dimetros de los 4mbolos san d, 10 mm y d, =.200 --
Qu fuerza F, es necesario aplicar para elevar una carga de 1.O00 kp en la p r r i

F,= 1 .o0
d,= 200 mm

-I
.
Principios Fsicos de la Hidrulica 9
4. Variables fundamentales
En el estudio de la hidrulica nos encontraremos constantemente
con una serie de parmetros cuyas magnitudes y unidades en el
Sistema Internacional veremos a continuacin.

A. Masa

La masa es la cantidad de materia que tiene un cuerpo. La unidad


de medida de la masa en el 5.1. es el kg masa.

B. Fuerza

Para mover un cuerpo es necesario aplicarle una fuerza. De esta


forma, el cuerpo adquirir una aceleracin. Al fijar la unidad de
masa y combinarla con la aceleracin, se determina la unidad de
fuerza, es decir:

En honor al ingls que descubri esta relacin, la unidad de


fuerza en el S.I. se denomina newton (N). Un newton se define
F :fuerza (N). como la fuerza que, aplicada a un cuerpo de 1 kg, le comunica
m: masa (kg). una aceleracin de 1 m/s2.
a :aceleracin (mis2).

C. Peso

El peso es la fuerza con que la Tierra atrae a un cuerpo. Puesto


I - Peso que se trata de una fuerza, tendr las mismas unidades que sta.

Es frecuente que el concepto de masa y peso se confundan. Ello es


debido a que nuestra actividad se realiza dentro del campo gravi-
tatorio terrestre, y damos por supuesto que cualquier cuerpo est
G : peso (N). sometido al efecto de la gravedad*, de la que no podemos pres-
m: masa (kg). cindir. Sin embargo, la masa es independiente de la gravedad y su
g :aceleracin de la relacin con el peso es:
gravedad (mis2).

10 Principios Fsicos de la Hidrulica


Cuando se dice que un cuerpo en la Tierra pesa 1 kilogramo,
podemos interpretar que tiene 1 kg de masa, o tambin que
tiene 1 kg de fuerza, es decir, 1 kp. Esto es debido a la equiva-
lencia entre las unidades y a que la aceleracin de la gravedad
en la Tierra es 9,8 m/s2.

masa = 1 kg
m
" peso = m . g = l(kg)x9,8(m/s2)= 9,8kg -
c2

Como hemos visto, esta unidad equivale al newton; por consi-


1 guiente, podemos decir que tiene un peso de 9.8 N.

Puesto que 9.8 N equivalen a 1 kp, la fuerza que produce 1 kg


de masa en la Tierra es igual a 1 kp. De ahl que se interprete lo
mismo 1 kilogramo de masa como 1 kilogramo de peso.

Si una masa de 15 kg se coloca en el campo gravitatorio terrestre y recibe una


aceleracin de g = 9,81 m/s2.el valor de la fuerza que acta sobre l es:

M a. 15 newtons.
h b. 15 x 9,81 newtons.
[B c. 15/9,81 newtons.

L d. 9,8111 5 newtons.
-

D. Presin Presin

Como hemos visto, la presin define la relacin entre la fuerza


aplicada y la superficie sobre la que se aplica: p = -F
A

p :presin (Pa).
F :fuerza (N).
A :superficie (m2).
- ~

Principios Fsicos de la Hidrulica 11


Si la unidad d.. fuerza es el newton, y la unidad de superficie, el
metro cu~circido,I c'nidad de presin es el pascal (Pa). General-
mente se utilizan sus mltiplos, entre los que se encuentra el bar:

1 kPa = 1.O00 Pa; 1 bar = 100 kPa

1 MPa = 1.000.000 Pa; 10 bar = 1 MPa

Otra unidad de presin muy utilizada en hidrulica es la psi, uni-


dad inglesa que significa "libras por pulgada cuadrada":

1 bar = 14,51 psi

Presin atmosfrica: Es la presin que ejerce sobre nuestro


entorno el peso de la columna de aire que nos envuelve. La pre-
sin atmosfrica vara con la altitud y con las alteraciones
atmosfricas.

El valor de la presin atmosfrica se da como 1 atm. Torricelli


determin este valor y se estableci, en condiciones normales y
a nivel de mar, en 1,033 kp/cm2.

1 atm = 1,013 bar = 1,033 kp/cm2

En la prctica, se toma la presin atmosfrica como 1 bar. La


presin atmosfrica (1 atm) es aproximadamente 100.000 veces
mayor que un pascal.

Zona de vado

Fig. 3: Grfico de presiones.

Presin absoluta: La presin absoluta es aquella que considera


el cero de la escala como el vaco perfecto; es decir, en unas
condiciones en las que no hav ~resinatmosfrica.

12 Principios Fsicos de la Hidrulica


Presin manomtrica: Es la presin que se mide tomando
como referencia la presin atmosfrica.

Si la presin manomtrica es superior a la presin atmosfrica,


Recuerda que:- w

se dice que hay una sobrepresin y se considera como presin


de trabajo til. Cuando la presin manomtrica es menor que la Y=P.g
presin atmosfrica, se conoce como zona de vaco.
En donde:

E. Presin hidrosttica y: peso especfico (L 'm3).


p: densidad (kg/m3;
Tambin los lquidos ejercen, por su propio peso, una presin g: aceleracin de le
sobre la superficie en la que actan, que equivale al peso de la gravedad (m/s2).
columna de Iquido que existe sobre esta superficie. La presin
hidrosttica no depende de la forma del recipiente, pero si de la
altura y de la densidad* del Iquido:
Presin hidrostlca:
11
En la figura 4 se muestran tres recipientes con formas diferentes p=p.g.h
llenos de un mismo liquido. La altura que alcanza la columna de
Iquido es la misma en todos ellos y, por tanto, la presin tambin En donde:
es la misma.
p : presin hidrostStics
(Pa).
p : densidad del liquidc
(~/m~).
g : aceleracin de ia
gravedad (m/s2).
h : altura de la columna
de Iquido (m).

Fig. 4: La presin slo depende de la altura de la columna de liquido.

Principios Fsicos de la Hidrulica 13


5. Ventajas de la hidrulica
La aplicacin de la hidrulica en la industria proporciona una serie
de ventajas:

Rapidez de respuesta de los equipos hidrulicos. La presin se


transmite con una velocidad de unos 1.200 mls (4.320 kmlh).

Transmisin de grandes fuerzas o momentos de giro, con ele-


mentos de dimensiones reducidas.

Fcil control de fuerzas y velocidades de transmisin.

Posibilidad de realizar movimientos a mxima carga desde el arranque.

Proteccin simple contra sobrecargas.

Insensibilidad a bloqueos accidentales no deseados.

Fcil reversibilidad del movimiento.

Posibilidad de acumulacin de energa mediante gases.

Fcil canalizacin de la energa. Instalaciones rgidas o flexibles.

Como inconvenientes, podramos sealar los derivados de las


fugas, con sus correspondientes riesgos, y la inflamabilidad de
algunos fluidos en determinados ambientes.

14 Principios Fsicos de la Hidrulica


La hidrodinmica se refiere a la mecnica de los fluidos en movi-
miento. Si un lquido fluye por un tubo de seccin variable, el
volumen que pasa por cualquier punto del tubo en una unidad de
tiempo es el mismo, independientemente de la seccin (fig. 5).

En donde:

Q: caudal (m3/s).
v: velocidad (rnls).
A: seccin (m2).

I
Volumen V,
Seccin A,
Velocidad v,

Fig. 5: El fluido que pasa por una secci6n en la unidad de tiempo es constante.

Esto quiere decir que el caudal (Q) se mantiene siempre constante:

Segn esto, y puesto que la seccin vara, la velocidad tambin lo


har de forma inversamente proporcional a la seccin; es decir,
aumenta la velocidad si disminuye la seccin, y viceversa. Esto se
conoce como ecuacin de continuidad.

Ql= Q2 * A,. v, = A,
Al -
v2 j - v2
- -
A2 "1

Ejemplo:

Un fluido circula a travs de una tubera con dos dimetros dife-


rentes., La seccin del dimetro mayor es 100 mm2 y la del
menor es 20 mm2.Si la velocidad a travs del dimetro mayor es
200 mm/s, jcul es la velocidad a travbs del dimetro mepor2
?,'
.yn
.::i;
<,:.;,
iv.::?
"'

".:!.... . :
~ s a n d b I ecuacin
8 de continuidad: A, v, = A,

. v , = - - -A1 =- v 100,~200=,.~~~~
A, 20
- - ~ ~

Principios Fsicos de la Hidrulica 15


1. Principio de Bernoulli
Este principio nos dice que la energa de un fluido permanece
constante en todos los puntos de la conduccin, siempre que no
haya intercambio con el exterior.

La energa de un fluido que se mueve a lo largo de una tubera,


est compuesta por:

Energa de presin, o presin esttica. Es el trabajo realizado


por las fuerzas.de presin, que hacen que el fluido pase de una
posicin a otra dentro del tubo. Por lo general, ste es un tra-
bajo realizado a costa de una bomba hidrulica u otro disposi-
tivo que produzca trabajo motor.

Energa cintica o energa de movimiento. Vara en funcin de


la velocidad del flujo.

Energa potencial o de posicin, en funcin de la altura de la


columna del Iquido.

Para que se conserve la energa, debe cumplirse que el trabajo


realizado por las fuerzas de presin sea igual a la variacin experi-
mentada por la energa cintica (E,) y la energa potencial (E,) de
la masa de Iquido.

Trabajo motor = Variacin E, + Variacin E,.


Desarrollando esta ecuacin y simplificndola, se obtiene la ecua-
cin de Bernoulli, cuyos trminos tienen dimensin fsica de una
presin.

1
p + -. p . v2 + p . g . h = constante
2

p Presin esttica , debida a la fuerza exterior .


1
- p v2+ Presin dinmica, que vara con la v elocidad .
2
p g . h a Presin debida a la altura del Iquido .

Es decir, la ecuacin de Bernoulli nos dice:

Ptotal = Pest~tica+ Pdinrnica + Pde la columna de fluido =

Principios Fsicos de la Hidrulica


Por ello, si disminuye la seccin de paso, aumenta la velocidad y,
con ello, la energa cintica. Para que la energa total permanezca
constante, es preciso que se reduzca la energa de posicin, la de
~resino ambas.

Sin embargo, en estos casos, la variacin de la energa de posi-


cin vara de forma insignificante, por lo que la variacin se cen-
tra en la energa de presin. Podemos simplificar el enunciado
anterior indicando que: la suma de las presiones esttica y
dinmica es constante.

2. Prdida de energa por friccin

Si el Iquido fluye en un sistema, se produce calor por efecto de la


friccin, y parte de la energa se pierde como energa trmica, lo
que significa una cada de presin. Esta perdida depende de los
siguientes factores:

La longitud de la tubera.
La rugosidad de la tubera.
El diseo de la tubera (codos, curvas, etc.)
La seccin de la tubera.
La velocidad de flujo.
El tipo de fluido.

3. Tipos de flujo

Cuando el Iquido circula a baja velocidad y en una tubera recta,


las trayectorias de las partculas son paralelas. Si los cambios de
seccin o direccin de la tubera son graduales, no perturba el
rgimen de circulacin.

Si, por el contrario, el fluido encuentra cambios bruscos de sec-


cin o de direccin, las trayectorias de las partculas se cruzan y
aumentan el rozamiento.

Segn estos comportamientos, en un sistema hidrulico podemos


encontrarnos con dos tipos de flujo:

Flujo laminar.
Flujo turbulento.

Principios Fsicos de la Hidrulica 17


A. Flujo laminar

Las partculas de lquido se mueven formando capas concentricas,


que se deslizan ordenadamente hasta una cierta velocidad, sin
interferencia entre las partculas. La velocidad es mayor en el cen-
tro y menor en la zona de contacto con las paredes.

m
Fig. 6: Fluido en regimen laminar.

.-B. Flujo turbulento

Al aumentar la velocidad, o ante cambios bruscos en la direccin


o seccin de la tubera, el flujo se hace turbulento y arremolinado.
Las partculas se interfieren de manera desordenada.

La velocidad a partir de la cual el flujo se desordena se denomina


velocidad crtica. Este tipo de flujo no es deseado en las instala-
ciones hidrulicas.

Fig. 7: Fluido en regimen turbulento.

18 Principios Fsicos de la Hidrulica


4. Nmero de Reynolds (Re)
Para determinar el tipo de flujo que circula por una conduccin se
utiliza el nmero de Reynolds. El valor de este parmetro nos
indica si se trata de un flujo laminar o de un flujo turbulento.

El nmero de Reynolds se calcula con la siguiente expresin: o tambin

En donde:
Puesto que - = 8, la expresin del nmero de Reynols se puede
P Re: nuinero de
representar tambin como:
Reynolds.
v: velocidad de flujo
(m/s>.
Su valor es adimensional; es decir, no tiene unidades. D,: dimetro
hidrulico (m).
Las viscosidades dinmica* (p) o cinemtica* (6) dependen del
6: viscosidad
fluido.
cinemtica (m2/s).
El dimetro hidrulico (D,), en secciones circulares, se refiere al di- j.~: viscosidad
metro del tubo. En secciones no circulares, se determina mediante dinmica (N s/m2).
la relacin:
p: densidad (kg/m3).
4 seccin
D, =-
permetro

El nmero de Reynolds crtico se sita en torno a 2.300 para pare-


des circulares lisas, de forma que tendremos:
Flujo laminar* Re < 2.300

Flujo turbulento* Re > 2.300

Otros valores crticos d ~ri';c-ero


l dc ?;!,ri~lJs considerados para
diferentes parede; son:

Corona circular concntrica de par(:cec lisas: ...... 1.100


Corona circular excntrica de paredes lisas: ......... 1.O00
Corona circular concntrica y resaltes: .................... 700
Corona circular excntrica y resaltes: ......................400

Principios Fsicos de la Hidrulica


, < ..1 *:\

& de flujo.circulard por una tuberla lisa de 2 cm de didmetro, si la veloci-


L ~ u tipo
dad del aceite a traves de ella es de 5 m/s y la viscosidad cinemtica es de
1 A. 1n4 m2k7

Si consideras que has concluido el estudio de esta unidad, intenta


responder a las siguientes cuestiones de autoevaluacin.

20 Principios Fsicos de la Hidrulica


1 uesriones ae auroevaiuacion I

m Enuncia la Ley de
Pascal.

1 ~icuiesson las uni-


dades de presin
ms empleadas en
hidrulica? Indica la
equivalencia entre
ellas.

3
1 Indica las ventajas de
un sistema hidrulico.

1
4 Si la carga de 1.O00 kp de la figura debe elevarse 3 cm, jcul es el desplaza-
miento s, de la seccin de empuje A,, situada en el dimetro menor?

F, F2= 1 .O00kp
d,= 10 mm d2= 200 mm

Principios Fsicos de la Hidrulica 21


Respuestas a las actividades ;-.ya?
. , - ' . ~. (i, :
e " ~ ,

Presin hidrulica es la presin que ejerce un lquido en las paredes del


recipiente que lo contiene; es decir, la relacin entre la fuerza que aplica
el fluido y la superficie sobre la que se aplica. As, la presin en el fondo
de un recipiente es la relacin entre el peso del fluido (fuerza aplicada) y
la base del recipiente (superficie sobre la que se aplica la fuerza).

F La respuesta es la b: 15 x 9,81 newtons.

pat, = 1,O1 3 bar = 101,3 kPa = 1,033 kp/cm2.

- 2 bar
Pmanometrci a -
-
Pmanometrci a - 50 kPa
Pmanometrci a -
- 5 kp/cm2
- pabsoluta

pabwiuta
= 2 + 1,013 = 3,013 bar
Pabsoluta -
- 5 0 + 101,3 = 151,3 kPa
= 5 + 1033 = 6,033 kp/cm2

= 7 14.28 < 2.300 =, Flujo laminar


1,4

Principios Fsicos de la Hidrulica 23


1 Respuestas a las cuestiones de autoevaluacin
La ley o principio de Pascal dice que "La presin aplicada a un
fluido se transmite ntegramente y por igual en todas direcciones,
de forma que ejerce fuerzas iguales sobre reas iguales, y que
actan perpendiculares a las paredes del recipiente que lo con-
tiene".

Las unidades de presin ms utilizadas en hidrulica son la atms-


fera, el bar, el kilopascal y la psi. La equivalencia entre ellas es:

1 atm = 1,O1 3 bar = 14,7 psi = 101,3 kPa

Las ventajas de la hidrulica son, entre otras:

Rapidez de respuesta de los equipos hidrulicos.


Transmisin de grandes fuerzas o momentos de giro, con ele-
mentos de dimensiones reducidas.
Fcil control de fuerzas y velocidades.
Insensibilidada bloqueos accidentales.
Posibilidad de acumulacin de energa mediante gases.
Instalaciones rgidas y flexibles para canalizacin de la energa.
Fcil reversibilidad del movimiento.

De la ecuacin de continuidad deducimos que:

Las reas se calculan con la frmula A = n r2, o lo que es lo


mismo, A = n d2/4. Pasando los valores a centmetros tendremos:

El desplazamiento ser, por tanto:

Principios Fsicos de la Hidrulica


a. Verdadera.

b. Falsa: El caudal se mantiene constante aunque vare la seccin.


Si la seccin disminuye, es compensado con un aumento de la
velocidad.

c. Falsa: Aunque la presin s depende de la altura del lquido, no


influye para nada la forma del recipiente.

d. Verdadera.

nuidad de caudal:

Para que un fluido circule en rgimen laminar, es necesario que el


nmero de Reynolds sea menor de 2.300. Es decir:

El dimetro de la tubera deber ser menor de 4,02 cm.

Principios Fsicos de la Hidrulica 25


Resumen de unidad
Principio de Pascal El principio de Pascal dice que la presin aplicada en un fluido se
transmite ntegramente y por igual en todas direcciones.

Prensa hidrulica La prensa hidrulica consiste en dos conductos con mbolos de


diferente dimetro y comunicados entre s que, aplicando una
determinada fuerza sobre el embolo de menor seccin, permite
obtener una fuerza superior en el mbolo de mayor seccin. Las
fuerzas son proporcionales a las secciones, de manera que:

Continuidad de caudal Un Iquido que fluye por una tubera mantiene su caudal siempre
constante independientemente de que el dimetro de la tubera
va re.

Teorema de BernouHi Igualmente, la energa total del lquido en movimiento (suma de


energas de posicin, de presin y cinetica) permanece constante,
siempre que no haya intercambio con el exterior.

Tipos de flujo En una conduccin se pueden encontrar dos tipos de flujo:

Flujo laminar. Las partculas del lquido se desplazan formando


capas concntricas.

Flujo turbulenta ! as p.?rt'lciilar. 5s -iicijen de manera desor-


denada.

Nmero de Reynolds Es un valor adimensional (Re) que se calcula en funcin de la velo-


cidad del fluido, el dimetro hidiulico y la viscosidad cinemtica.
Con l se determina si un fluido circula con regimen laminar (Re
menor que 2.300) o con regimen turbulento (Re mayor que
2.300).

26 Principios Fsicos de la Hidrulica


Notas

Vocabulario

Densidad: es una propiedad del fluido que representa la cantidad de masa que tiene
por unidad de volumen. Su unidad en el Sistema Internacional es el kg/m3.

Gravedad: es el efecto de atraccin' que ejerce la Tierra sobre un cuerpo. La Tierra atrae
a los cuerpos con una aceleracin g = 9,81 m/s2. Debido a esta aceleracin, se produce
una fuerza, denominada peso, que es el producto de su masa por esta aceleracin.

Viscosidad: es la medida del rozamiento interno de un fluido aue representa la resis-


tencia que ofrece una capa de fluido para deslizar sobre otra, o dicho de otra manera, la
resistencia de un fluido a fluir.

Viscosidad cinemtica: es el cociente de dividir la viscosidad dinmica entre la densi-


dad del fluido.

Viscosidad dinmica: es la relacin entre el esfuerzo necesario para deslizar una capa
de fluido sobre otra y la velocidad con que lo hace. La unidad de viscosidad dinmica se
expresa normalmente en poise. Un poise es la viscosidad que tiene un Iquido cuando se
necesita una fuerza de 1 dina para mover una capa de Iquido de 1 cm2 de superficie
sobre otra paralela situada a 1 cm de distancia, con una velocidad de 1 cm/s.

Principios Fsicos de la Hidrulica

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