Disciplina:

TEORIA E CONTROLE DE
SERVOMECANISMO
Prof. Andr Lus Silva Barbosa
 Sistemas de Controle
O que um sistema?
 Sistemas de Controle
O que uma controlador?
 Sistemas de Controle
Sistema de controle em malha fechada
 O que h na disciplina?
Unidade I
A Transformada de Laplace
A Funo de Transferncia
Propriedades e conceitos bsicos do controle de
sistemas dinmicos em malha fechada
Projeto de Controladores utilizando lugar das
razes
 O que h na disciplina?
Unidade II
Anlise no domnio do tempo
Anlise no domnio da frequncia
Conceitos de estabilidade
Projeto de controladores no domnio da
frequncia
Projeto de controladores no espao de estados
 Avaliaes
1 Avaliao: 29/09/2017
2 Avaliao: 01/12/2017
2 Chamada: 08/12/2017
Avaliao FINAL: 22/12/2017
 Livro
OGATA, K. Engenharia de Controle Moderno -
5 Edio, 2010, Pearson (ou 5 ed.)