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TEMA: Sistemas de lazo abierto y lazo ELABORACIN:

cerrado Gustavo Hernndez Bautista


ACTIVIDAD: Act1-1_ghb-rfp-oovh Roberto Francisco Prez
DESCRIPCIN: Elaborar resumen Oliver Oldair Vzquez Hernndez

ACRNIMOS

No aplica

NOTACIONES

(): Referencia o valor deseado.

(): Accin de control (variable manipulada).

(): Salida del proceso (variable controlada).

DESARROLLO

Pregunta gua

Cul es la diferencia entre un sistema de control de lazo abierto y uno de lazo

cerrado?

Preguntas indagatorias

1. Qu es un sistema de control de lazo abierto?

2. Cules son los principales componentes de un sistema de lazo abierto?


3. Cules son las principales ventajas en un sistema de lazo abierto?

4. Qu es un sistema de control de lazo cerrado?

5. Cules son las principales ventajas que tiene un sistema de lazo cerrado?

6. Cundo es usado un sistema de lazo cerrado?

7. Cundo se utiliza un sistema de lazo abierto?

8. En base a costos de mantenimiento que sistema es ms econmico?

Subtema 1 Resumen de sistemas de lazo abierto- (Gavies, 2010)

Un sistema de control de lazo abierto, en el cual la accin de control es, en cierto

modo, independiente de la salida. Este tipo de sistemas por lo general utiliza un

regulador o actuador con la finalidad de obtener la respuesta deseada.

En un sistema de control de lazo abierto la salida ni se mide ni se retroalimenta

para compararla con la entrada.

Figura 1: sistema de control en lazo abierto.

Como se observa en un sistema de control de lazo cerrado podemos encontrar los

siguientes componentes. (Figura 1). Donde:


(): Referencia o valor deseado.

(): Accin de control (variable manipulada).

(): Salida del proceso (variable controlada).

Un sistema de lazo abierto tiene diferentes ventajas, entre ellas podemos considerar

que es econmico y no es regulado, porque el proceso est sometido a otras variables

denominadas perturbaciones o ruido aunque tambin podemos encontrar algunas

otras ventajas como.

La salida del sistema no tiene efecto en la seal de entrada.

Los sistemas de lazo abierto estn regulados por base de tiempo.

Este tipo de sistemas por lo general utiliza un regulador o actuador con la

finalidad de obtener la respuesta deseada.

Una de las principales ventajas de este sistema es su bajo costo debido a sus

pocos componentes.

Conviene cuando las salidas son duras o difciles de medir o

econmicamente no es viable.

Dentro de las desventajas estn que este sistema se ve afectado por algunos

factores como el envejecimiento o factores naturales, que afectan el proceso de

control asiendo que estos errores y cambios den como resultado una salida

cambiante e inexacta.
Subtema 2 Resumen sistemas de lazo cerrado- (Paz, 2011)

Un sistema de control de lazo cerrado o retroalimentado es un sistema de control

que permanentemente est calculando el error por medio del controlador y

efectuando una accin correctora dependiendo de la magnitud de tal error.

En el sistema de control a lazo cerrado, el controlador se alimenta de la seal de

error de desempeo, la cual representa la diferencia entre la seal de entrada y la

seal de realimentacin (feedback) con el fin de reducir el error y llevar la salida

del sistema a un valor deseado. El trmino lazo cerrado siempre indica una accin

de control realimentado para reducir el error del sistema. Vase la Figura 2.

Figura 2: sistema de control lazo cerrado

Una de las ventajas importantes que presenta este tipo de sistema de control es que

se hace insensible a las perturbaciones y mantiene su exactitud; mediante la

comparacin de la seal realimentada y la seal de entrada resulta la seal de


error, la que es minimizada con la accin de control aunque tambin este tipo de

sistemas cuenta con algunas otras ventajas como:

La salida si tiene efecto en la seal de entrada, modificndola para

mantener la seal de salida en el valor requerido.

Es su capacidad para reducir la sensibilidad del sistema.

El mejoramiento en el rechazo de las seales perturbadoras y de ruido

dentro del sistema.

Conduce a que G(s) sea especificada menos exactamente, ya que la

sensibilidad a los cambios o errores en G(s) se reduce por la ganancia del

circuito 1 + GH(s). Este beneficio es una gran ventaja para los amplificadores

electrnicos de la industria de las comunicaciones

No es necesario conectarlo y desconectarlo de manera manual.

Subtema 3 Caractersticas dinmicas- (C. Dorf, 1986)

Un sistema de control, es la conexin de varios componentes, los cuales forman

parte de un sistema que proporcionara una respuesta deseada de este.

Al conocer nosotros la respuesta deseada en nuestra salida se podr generar una

seal proporcional al error entre la respuesta deseada y la real.

Subtema 3.1 Sensibilidad de los sistemas de controla las variaciones de los

parmetros- (C. Dorf, 1986)


Un sistema de control con retroalimentacin de circuito cerrado tiene la capacidad

de reducir la sensibilidad del sistema, que no es otra cosa, que la variacin de los

parmetros provocado por factores externos, como el envejecimiento, valores

inexactos de los parmetros del sistema o factores de la naturaleza.

Por el contrario en un sistema de control en lazo abierto no cuenta con la

caracterstica ya mencionada, provocando que nuestra salida, sea inexacta. Para

lograr que este sistema sea implementado de forma eficiente sus componentes deben

ser elegidos cuidadosamente, debido a que cualquier variacin provocara una

salida inadecuada. Sin embargo, en un sistema de lazo cerrado no es tan

importante la exactitud de sus componentes

Subtema 3.2 Control de la respuesta transitoria en los sistemas de control- (C.

Dorf, 1986)

En un sistema de control, la respuesta transitoria debe ajustarse continuamente

hasta un valor favorable, lo que es sencillo realizarse en un sistema de lazo

cerrado, debido a que solo se tienen que modificar los parmetros del circuito de

retroalimentacin, hacindolo ms fcil de controlar, lo que no sucede con un

circuito de lazo abierto debido a que este debe ser remplazado por uno ms

adecuado.

Subtema 3.3 Seales perturbadoras en un sistema de control por

retroalimentacin- (C. Dorf, 1986)


Muchos sistemas de control estn sujetos a seales extraas de perturbacin que

hacen que el sistema proporcione una salida inexacta. En un sistema de lazo

cerrado cuenta con el mejoramiento en el rechaz de las seales perturbadoras y

de ruido dentro del sistema, hacindolo una opcin ms viable que un sistema de

lazo abierto.

Subtema 3.4 Error en el estado estacionario- (C. Dorf, 1986)

Existe en un sistema de control de lazo cerrado un mejoramiento en la reduccin

del error en estado estacionario del sistema.

El error en estado estacionario es una medida de la exactitud de un sistema de

control para seguir una entrada dada, despus de desaparecer la respuesta

transitoria.

Subtema 4 Costos de la retroalimentacin- (Paz, 2011)

Agregar retroalimentacin a un sistema de control produce las ventajas ya

mencionadas antes. Sin embargo es natural que estas ventajas impliquen un costo

de aplicacin ejemplo.

Primeramente el costo de la retroalimentacin se manifiesta en el aumento

de los componentes y la complejidad del sistema.

Perdida de ganancia.
Inestabilidad.

REFLEXIN

El control automtico ha jugado un papel vital en el avance de la ciencia y de la

ingeniera, adems de su extrema importancia en vehculos espaciales, sistemas de

gua de proyectiles, sistemas robticos, entre otros.

Es aqu donde es necesario aplicar un sistema de control para satisfacer nuestras

necesidades, mismos que pueden ser sistemas de control de lazo abierto o de lazo

cerrado.

Cada uno cuenta con caractersticas diferentes, aunque no podemos decir que uno

es mejor que otro debido a que dependiendo del problema que se tenga se seleccionara

cual de estos es el ms eficiente.

Una de las principales diferencias es la retroalimentacin que existe en el sistema

de lazo cerrado, ya que en el de lazo abierto no existe, cabe mencionar que,

aunque la retroalimentacin es de gran importancia para disminuir el error que

pueda existir en la salida de nuestro sistema, esta va a depender de si lo requiere o

no nuestro sistema.

GLOSARIO

Feedback: Es una palabra en ingles que significa retroalimentacin; podemos

utilizarla como sinnimo de respuesta o reaccin.


Sensibilidad: se define como la relacin del cambio porcentual en la funcin de

transferencia del sistema respecto al cambio porcentual en la funcin de

transferencia del proceso.

Sistema: combinacin de elementos que conjuntamente cumplen un objetivo

Funcin de transferencia: es la relacin que existe entre la respuesta del sistema

con respecto a la entrada.

REFERENCIAS

Bolton , W. (s.f.). Mecatrnica, sistemas de control electrnico en ingeniera


mecnica y elctrica. ALFAOMEGA.

C. Dorf, R. (1986). Sistemas modernos de control. E.U.A: Addison-Wesley


Iberoamericana.

Gavies, R. H. (2010). Introduccin a los sistemas de control. Mxico: Pearson.

Paz, A. J. (2011). Sistemas Automticos de Control. Mexico: UNERBM.