CARTAGENA BARRANQUILLA

MEDELLIN BUCARAMANGA

MANIZALES BOGOTA

CALI IBAGUE
ALFATECNICA S.A.

TECNOLOGIA EN
SENSORES DE
PROXIMIDAD

CURSO BASICO PARA EL

CONTROL Y LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
 SENSORES DE PROXIMIDAD
VS.
MICROSWITCHES
VENTAJAS:
Conmutacin a distancia. (No hay contacto con el material).
Por lo tanto, no hay deterioro por absorcin, desgaste, etc.
Alta frecuencia de conmutacin:
Hasta 5 Khz. en VDC
Hasta 30 Hz en VAC
No hay rebote de contacto. Confiabilidad.
Unidad sellada. Todas sus partes estn protegidas con
resina epxica.
Dimensiones reducidas.
DESVENTAJA:
Tiene consumo mnimo propio de corriente.
 CARACTERISTICAS BASICAS
PARA LA SELECCION DE UN SENSOR
DE PROXIMIDAD

ALCANCE NOMIINAL DE DETECCION:

Es la distancia mxima a la cual un elemento puede ser
detectado por un sensor. Este alcance es determinado por el
fabricante.
FACTOR DE REDUCCION:
Es una caracterstica del material del elemento a detectar. Este
factor nos ayuda a determinar a que distancia va a ser detectado
un elemento por el sensor de proximidad. La distancia de
deteccin es igual al alcance nominal multiplicado por el factor
de reduccin.
VOLTAJE DE ALIMENTACION:
Es la fuente que suple la energa necesaria para el
funcionamiento de un elemento elctrico.
 CARACTERISTICAS BASICAS
PARA LA SELECCION DE UN SENSOR
DE PROXIMIDAD
CARGA MAXIMA:
Es el valor mximo de corriente que puede suplir un sensor a
una carga. Llamamos carga al elemento elctrico que se
acciona al recibir la seal elctrica del sensor. Todas las cargas
tienen un valor especfico de corriente para garantizar su
funcionamiento; el valor de esta corriente debe ser menor o
igual al de la carga mxima.
FRECUENCIA DE CONMUTACION:
Con este parmetro se especifica la velocidad de respuesta de
un sensor. Nos determina el nmero de detecciones por
segundo que puede efectuar un sensor.
GRADO DE PROTECCION:
Nos define el ambiente en el cual puede ser utilizado el sensor.
El primer dgito se refiere a la proteccin contra entrada de
partculas slidas al sensor . El segundo dgito se refiere a la
proteccin contra la humedad.
 PROTECCION IP
Proteccin contra cuerpos slidos
Proteccin contra humedad

IP X X
6: Mxima proteccin al polvo
0: Sin proteccin al agua
1: Goteo de agua vertical
2: Goteo de agua inclinado
3: Agua rociada
4:Chorro
4: de agua
5:Chorro
5: dirigido
6:Contacto
6: temporal
7: Inmersin 30 min. mx..
8: Inmersin permanente
SENSORES DE
PROXIMIDAD
INDUCTIVOS
 SENSORES INDUCTIVOS
Est compuesto de:
Arrollamiento y ncleo de ferrita . Genera el campo
electromagntico.
Circuito oscilador. Aplica voltaje a la bobina.
Circuito detector. Las corrientes parsitas inducidas
alteran el campo. Las variaciones se detectan.
Salida amplificadora (Transistor, tiristor, rel, ...) ...
emiten una seal de salida (on/off: un pulso)

Salida

SENSOR OSCILADOR DETECTOR AMPLIFIC.

 SENSORES INDUCTIVOS

presencia
del objeto

CUANDO EL OBJETO SE APROXIMA AL CAMPO ELECTRO-

MAGNETICO, ESTE DISMINUYE CASI HASTA DESAPARECER.
DISTANCIA NOMINAL DE DETECCION: Sn

Lmina de acero St37, de 1 mm de espesor (e) y lado =

dimetro del sensor.

Sn

diam.
1 mm

Factores de reduccin:

St37: 1 Al: 0,40

CrNi: 0,85 Cu: 0,30
V2A: 0,75 Au: 0,24
V4A: 0,70 Ag: 0,22
 TIPOS DE MONTAJE

FLUSH Blindado o de campo

orientado

SENSOR * Menos distancia de deteccin

* Mayor facilidad de instalacin
Blindaje

NO FLUSH No blindado o
de campo no orientado
* Mayor alcance de deteccin
* Restricciones de montaje
* El campo electromagntico
SENSOR
excede el dimetro del sensor
RESTRICCIONES DE MONTAJE

Alrededor de los sensores NO

FLUSH se debe dejar un
3D espacio libre sin materiales
metlicos igual a un dimetro a
cada lado del elemento sensor.

Los sensores FLUSH pueden

ser empotrados en piezas
metlicas. Gracias al ncleo
de ferrita el campo
electromgnetico no se va a
ver afectado por la presencia
lateral de la pieza metlica.
 RESUMIENDO ...
DIAMETRO, MONTAJE Y ALCANCE: TRES
FACTORES DECISIVOS EN LA SELECCION
DE UN SENSOR
ALCANCE
DIAMETRO FLUSH NO FLUSH
8 mm 1 mm 2 mm
12 mm 2 mm 4 mm
18 mm 5 mm 8 mm
30 mm 10 mm 15 mm

A MENOR DIAMETRO, MENOR ALCANCE DE DETECCION

A MENOR DIAMETRO, MAYOR FRECUENCIA DE CONMUTACION
 CARACTERISTICAS TECNICAS
Voltaje de alimentacin: 10-60 VDC / 15-250VAC
Ripple permisible: 5-10 %
Max. corriente conmutacin:
Salida Transistor o triac: Max. 500 mA
Salida por rel: Hasta 3 A

Max. Consumo: 30 mA (DC)

1.5 A (AC)

Temperatura de trabajo: -30 a 70C

Grado de proteccin (IP): IP 65 - IP 67

Max frec. de conmutacin: 25 Hz (AC)

5 KHz (DC)
 SERIES ESPECIALES
Explosion proof
Namur
ND
Alta temperatura
IP 68
Ranurados
Rectangulares
Anulares
Con conexin enchufable
Con salida anloga
Para operar a altas presiones
SENSORES
SENSORES DE
DE
PROXIMIDAD
PROXIMIDAD
CAPACITIVOS
CAPACITIVOS
 SENSORES CAPACITIVOS
Est compuesto de:
1) Dos electrodos metlicos A y B

Electrodo A (+) Electrodo A (+)

Electrodo A (+)

Electrodo B (-)

Electrodo B (-)
Electrodo B (-)
 SENSORES CAPACITIVOS
2) Oscilador de alta frecuencia (inactivo cuando hay
ausencia de elemento)
3) Un circuito detector
4) Una etapa amplificadora de salida

A
Salida
SENSOR OSCILADOR DETECTOR AMPLIFICADOR
OBJETO
OBJETO
PRESENTE
 ASPECTOS IMPORTANTES

Cuando el elemento se hace presente, hay incre-mento en la

capacitancia entre los electrodos A y B.

La constante dielctrica del material a detectar debe ser

mayor que 1.5

Para detectar lquido dentro de un recipinte, su constante

debe ser 5 veces mayor a la de ste.

Los sensores capacitivos tienen POTENCIOMETRO para

graduar la distancia de deteccin (sensibilidad)
 TIPOS DE MONTAJE
FLUSH Blindado o de campo
orientado

SENSOR * Menos distancia de deteccin

* Mayor facilidad de instalacin

NO FLUSH No blindado o
de campo no orientado
* Mayor alcance de deteccin
* Restricciones de montaje
SENSOR * El campo electromagntico
excede el dimetro del sensor
 CARACTERISTICAS TECNICAS

Voltaje de alimentacin: 10-60 VDC / 15-250VAC

Max. corriente conmutacin:

Salida Transistor o triac: max. 500 mA

Max. Consumo: 30 mA (DC) / 1.5 A (AC)

Temperatura de trabajo: -30 a 70C

Grado de proteccin (IP): IP 65 - IP 67

Max frec. de conmutacin: 25 Hz (AC) / 5 KHz (DC)

 SERIES ESPECIALES

Explosion proof
Namur
Alta temperatura
IP 68
Rectangulares
Con conexin enchufable
Con salida anloga
Para operar a altas presiones
Miniatura
CONCEPTO
CONCEPTO DE
DE
CONEXIONES
CONEXIONES
 SENSORES AMPLIFICADOS DE 2 HILOS
L La carga se conecta en serie con
SENSOR VAC el sensor.

+ +
SENSOR VDC SENSOR VDC
- -

VENTAJAS FRENTE A LOS DE 3 HILOS:

Se conectan como interruptores de posicin mecnicos
La conexin es indiferente al tipo de transistor de salida (NPN o PNP)

DESVENTAJAS FRENTE A LOS DE 3 HILOS:

Siempre habr corriente residual en estado abierto y habr cada de tensin.
Requiere corriente mnima de carga.
No siempre est protegidos contra cortocircuitos y sobrecargas.
Menor capacidad de carga que los de 3 hilos.
Menor frecuencia de conmutacin.
SENSORES NO AMPLIFICADOS DE 2 HILOS

+ +
amplifi-
cador
SENSOR NAMUR - NPN (o
PNP)
-
Son los llamados tipo NAMUR.
Ideales para aplicaciones en zonas con alto riesgo
de explosin.
Requieren de una unidad adicional para amplificar
su salida.
Voltaje de alimentacin: 7-10 VDC
Mxima corriente de salida: 3 mA.
 SIMBOLO NORMALIZADO

SENSORES INDUCTIVOS NAMUR

+
-

SENSORES CAPACITIVOS NAMUR

+
-
SENSORES AMPLIFICADOS DE 3 HILOS
VAC:

SENSOR SENSOR
VAC VAC

Los sensores de alimentacin en VAC de 3 hilos pueden tener

uno de ellos con conexin a tierra. Generalmente el hilo es ver-
de con amarillo
 SENSORES AMPLIFICADOS DE 3 HILOS
+ +
SENSOR VDC SENSOR VDC
NPN
- PNP
-
VENTAJAS FRENTE A LOS DE DOS HILOS:
Debido a que la carga va conectada independientemente (tercer hilo),
no habr corriente residual ni se requerir corriente de carga mnima para
su funcionamiento.
Por la misma razn, no habr prdida de voltaje.
Existen en el mercado series antivalentes NA+NC (2 cargas) en forma
simultnea.
Existen series NA, NC/NPN, PNP en una sola unidad.
Siempre estn protegidos contra cortocircuitos, inversin de polaridad,
transientes industriales y cargas inductivas.
DESVENTAJAS FRENTE A LOS DE DOS HILOS:
Existen unidades con entrada de lgica positiva (PNP) y con entrada de
lgica negativa (NPN) independientes.
SENSORES AMPLIFICADOS DE 4 HILOS

+
NA

NC
-

Existen sensores de 4 hilos con

dos contactos de salida:
Normalmente Abierto NA
Normalmente Cerrado NC
 SENSORES DECOUT (DIELL)

Caf

CIRCUITO Blanco
ETAPA DE
DE
SALIDA
DETECCION
Negro

Azul

La figura muestra el diagrama de bloques de los

sensores tipo DECOUT. La etapa de salida est
electrnicamente aislada del resto del circuito
por un optoacoplador.
 SENSORES DECOUT (DIELL)
Caf

CIRCUITO Blanco
DE
DETECCION
Negro

Azul

La etapa de salida puede ser vista como un

simple switch gobernado por un circuito de
deteccin pero aislado de el, de esta forma el
sensor puede ser conectado en configuracin
PNP NPN.
 SENSORES DECOUT (DIELL)
+ +
NPN - NO PNP - NO

- -
Invirtiendo la polaridad en la alimentacin del
circuito detector cables (caf y azul) obtenemos
cambio de NA a NC.
+ +
NPN - NC PNP - NC

- -
SENSORES QUATTRO+3 (RECHNER)

Selector interno NA/NC

Potencimetro para sensibilidad

0 NC
1 NA
NPN

PNP
0 NA
1 NC
 SENSORES ANALOGOS

Salida proporcional
4..20 mA
SENSOR 0..20 mA
ANALOGO 10 15
5 20

+ - mA
+ -

+ -
FUENTE 24 VDC
CONEXIONES EN SERIE Y EN PARALELO
SENSORES DE DOS HILOS, EN SERIE:

sensor 1 sensor 2

N
L1

SENSORES DE TRES HILOS, EN SERIE:

SENSOR 2 SENSOR 1

-
CONEXIONES EN SERIE Y EN PARALELO
SENSORES DE DOS HILOS, EN PARALELO:
+
SENSOR 1 SENSOR 2

-
SENSORES DE TRES HILOS, EN PARALELO:

+
SENSOR 1 SENSOR 2

-
SENSORES
SENSORES
FOTOELECTRICOS
FOTOELECTRICOS
SENSORES FOTOELECTRICOS
TERMINOLOGIA
Emisor y receptor de luz
Tipos de luz:
Luz ajena (insensibilidad a ella)
Luz continua
Luz modulada
Luz polarizada
Luz roja
Luz infrarroja
Conexin a la luz y conexin a la oscuridad
Control de suciedad
SENSORES FOTOELECTRICOS
Los sensores fotoelctricos estn com-
puestos por una unidad emisora de luz y
una receptora.

EMISOR RECEPTOR
 SENSORES FOTOELECTRICOS
La luz emitida puede ser:
roja: Luz visible. Entre 600 y 780 nm.
Infrarroja: Luz invisible.
Verde
Blanca

Los sensores de Alfatcnica S.A. tienen luz modulada, per-

mitiendo que ste no confunda la seal con otro tipo de luz
ajena (lmparas, luz solar, etc).

Tambin tienen polarizacin de luz. Luz polarizada no

oscila en todos los planos, como la luz natural, sino
solamente en un plano.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Conexin a la luz:
Tambin llamada LIGHT ON o conexin a la claridad. El
emisor y el receptor de luz no estn en comunicacin
continuamente, hasta que no sucede el efecto a ser de-
tectado. Cuando el receptor recibe la seal de luz
emitida por el emisor, el contacto de salida cambia de
estado.

Conexin a la oscuridad:
Tambin llamada DARK ON o conexin a la oscuridad. El
emisor y el receptor estn continuamente en comunica-
cin hasta que el objeto a ser detectado se interpone en
su camino. Entonces, el receptor deja de recibir la seal
de luz y el contacto de salida cambia de estado.
SENSORES FOTOELECTRICOS
CONTROL DE SUCIEDAD
Los sensores fotoelctricos de ALFATECNICA S.A.
tienen esta propiedad.
El sensor da una seal de alarma cuando el polvo se
asiente en la barrera ptica o en el reflector.
Si la luz recibida es menor que el 50 % del umbral de
conexin, el sensor fotoelctrico emitir una seal
de alarma.
80%
100%
50% 64%
40%

Ensuciamiento de un 20%
en las caras externas
SENSORES FOTOELECTRICOS

Hay tres tipos fundamentales de

sensores fotoelctricos:

Emisor - receptor (barrera)

Reflex

Auto-reflex
SENSORES FOTOELECTRICOS
EMISOR - RECEPTOR
EMISOR RECEPTOR

OBJETO
SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
EMISOR/RECEPTOR REFLECTOR

OBJETO
SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
REFLECTOR:
SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
FILTRO POLARIZADOR:

REFLECTOR
SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
FILTRO POLARIZADOR:

OBJETO
BRILLANTE
SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
DOBLE LENTE:
LENTES
EMISOR

RECEPTOR REFLECTOR
SENSORES FOTOELECTRICOS
REFLEX
AUTOCOLIMACION:
ESPEJO
SEMIOPACO LENTE
EMISOR

REFLECTOR

RECEPTOR
SENSORES FOTOELECTRICOS
AUTO-REFLEX

OBJETO
SENSORES FOTOELECTRICOS
AUTO-REFLEX
DOBLE LENTE:

EMISOR
OBJETO

RECEPTOR
SENSORES FOTOELECTRICOS
AUTO-REFLEX
AUTOCOLIMACION:
ESPEJO
SEMIOPACO
EMISOR OBJETO

RECEPTOR
SENSORES FOTOELECTRICOS
AUTO-REFLEX
SUPRESOR DE FONDOS:
E1 E2 E1 E2 E1 E2

E1<E2
E1=E2

E1>E2
LIMITE DE DETECCION DENTRO DEL RANGO MAS ALLA DEL RANGO DE
EL OBJETO NO ES DE DETECCION EL DETECCION EL OBJETO
RECONOCIDO OBJETO ES RECONOCIDO NO SERA RECONOCIDO
SENSORES FOTOELECTRICOS
AUTO-REFLEX
SUPRESOR DE FONDOS CON DOBLE LENTE:
EMISOR

ESPEJO
AJUSTABLE

E2 E1

RECEPTOR
DIFERENCIAL
 CARACTERISTICAS TECNICAS
Voltaje de alimentacin: 260 VAC/VDC
Max. corriente conmutacin:
Salida Transistor: 300 mA
Salida Triac: 500 mA
Salida por rel: 3A
SERIES ESPECIALES
Explosion proof
Cortinas de seguridad
Lectoras de marcas de colores
LUT (Luz ultravioleta)
Lectoras de cdigos de barras
Alta temperatura
Anlogos (Medidores de distancia)
 COMPARACION PARA SELECCION DE
SENSORES FOTOELECTRICOS
APLICACION BARRERA REFLEX AUTOREFLEX

AREAS CON POLVO O CONTAMINACION X X X

DISTANCIAS MAYORES A 30 METROS X X X

DISTANCIAS MAYORES A 2 METROS X X X

CUERPOS MUY BRILLANTES X X* X

CUERPOS MUY TRANSPARENTES X X X

CUERPOS OPACOS O NEGROS X X X

CUERPOS O AGUJEROS MUY PEQUEOS X X X

ZONAS CON PELIGRO DE EXPLOSION X X X

ALTA VELOCIDAD DE CONMUTACION X X X

ELEMENTOS QUE CAMBIAN DE COLOR X X* X

SUPERFICIES IRREGULARES X X* X

ZONAS DE ESPACIO REDUCIDO X X X

R D NR R D NR R D NR
R - RECOMENDADO; D - DISCUTIBLE; NR - NO RECOMENDABLE
SENSORES FOTOELECTRICOS
FIBRA OPTICA

AMPLIFICADOR
AUTOREFLEX

AMPLIFICADOR

EMISOR/RECEPTOR
SENSORES FOTOELECTRICOS
FIBRA OPTICA
HILO SENCILLO PARA APLICACION EMISOR-RECEPTOR.
HAZ DE LUZ HOMOGENEO

FIBRA MULTIHILO PARA APLICACION AUTOREFLEX.

EMISOR EN EL CENTRO PARA ILUMINACION
HOMOGENEA.
RECPTOR EN CIRCUNFERENCIA EXTERIOR.

FIBRA DE DOS HILOS PARA APLICACIONES AUTOREFLEX.

EMISOR Y RECEPTOR CADA UNO EN UN HILO.

FIBRA MULTIHILO PARA APLICACIONES AUTOREFLEX CON

UN ANGULO DE FLEXION MINIMO.

FIBRA MULTIHILO PARA DETECCION DE OBJETOS EN

MOVIMIENTO.
 TRANSMISION DE LUZ VS.
LONGITUD
% de
tansmision 100
de luz
90

80

70

60

50

FIBRA DE VIDRIO 40
FIBRA PLASTICA 30

LUZ INFRARROJA 20

LUZ ROJA 10

0
0,5 1 2 3 4 5 Longitud (m)
 INSTALACION DE FIBRA OPTICA
PARA APLICACIONES A PRUEBA
DE EXPLOSION
AREA SEGURA AREA PELIGROSA
SELLO
PARED DE SEPARACION

AMPLIFICADOR

OBJETO
EJEMPLOS
EJEMPLOS DE
DE
SELECCION
SELECCION
 Proceso: EMBOTELLADORA
Aplicacin: Se requiere detectar la acumulacin de
botellas sobre el transportador como
indicacin de problemas en la mquina
llenadora.
Cuerpo a detectar: Botella de vidrio transparente
Alimentacin: 10-30 VDC
Tipo de salida: Transistor, NPN
Carga a manejar: Unidad de control de velocidad
Velocidad de deteccin: 180 unidades/minuto
Distancia de deteccin: No aplica
Temperatura de operacin: 25C
Requerimientos especiales: Lavado de la lnea con vapor a alta presin.
SELECCION
Sensor a utilizar: Fotoelctrico
Tipo: Reflex
Grado de Proteccion: IP67
Referencia: WL170-N122
 Proceso: INDUSTRIA CERAMICA
Aplicacin: Se requiere detectar la presencia del
producto extruido para dar la seal de
corte.
Cuerpo a detectar: Arcilla extruida.
Alimentacin: 10-30 VDC
Tipo de salida: Transistor, NPN
Carga a manejar: Rel
Velocidad de deteccin: 5 unidades/minuto
Distancia de deteccin: 30 cm
Temperatura de operacin: 25C
Requerimientos especiales: Polvo en el ambiente. Espacio reducido
para la instalacin del sensor.
SELECCION
Sensor a utilizar: Fotoelctrico
Tipo: Reflex
Grado de Proteccion: IP65
Referencia: MS6/00-4A
 Proceso: INDUSTRIA ALIMENTICIA
Aplicacin: Se requiere detectar la altura del producto
sobre el vibrador que alimenta la mquina
empacadora.
Cuerpo a detectar: Papas Fritas
Alimentacin: 10-30 VDC
Tipo de salida: Transistor, PNP
Carga a manejar: Temporizador
Velocidad de deteccin: No aplica
Distancia de deteccin: 20 cm
Temperatura de operacin: 25C
Requerimientos especiales: Ninguno
SELECCION
Sensor a utilizar: Fotoelctrico
Tipo: Autoreflex
Grado de Proteccion: IP65
Referencia: WT250-S162
 Proceso: INDUSTRIA CEMENTERA
Aplicacin: Se requiere controlar la velocidad de
rotacin de la vlvula de descarga en un
filtro de mangas.
Cuerpo a detectar: Platina de aluminio 1 1/2 x 1/8
Alimentacin: 110 VAC
Tipo de salida: Triac
Carga a manejar: Contactor
Velocidad de deteccin: 45 RPM
Distancia de deteccin: 1 cm
Temperatura de operacin: 20 C
Requerimientos especiales: Polvo en el ambiente. Aplicacin a la
interperie. Vibracin.
SELECCION
Sensor a utilizar: Inducticvo
Tipo: No flush
Grado de Proteccion: IP65
Referencia: NJ30+U1+W
 Proceso: INDUSTRIA CEMENTERA
Aplicacin: Se requiere controlar la velocidad de
rotacin de un rodillo conducido en un
elevador de cangilones..
Cuerpo a detectar: Platina de acero 1 1/2 x 1/8
Alimentacin: 10-30 VDC
Tipo de salida: Transistor PNP
Carga a manejar: Rel
Velocidad de deteccin: 60 RPM
Distancia de deteccin: 1 cm
Temperatura de operacin: 30 C
Requerimientos especiales: Alta contaminacin por plvo de cemento.
Vibracin.
SELECCION
Sensor a utilizar: Inducticvo
Tipo: No flush
Grado de Proteccion: IP65
Referencia: NJ30+U1+E2
 Proceso: PLASTICO
Aplicacin: Se requiere controlar la marca impresa
sobre el plstico para dar la seal de corte.
Cuerpo a detectar: Marca de color verde sobre un plstico de
color amarillo.
Alimentacin: 10-30 VDC
Tipo de salida: Transistor
Carga a manejar: Unidad amplificadora
Velocidad de deteccin: 600 unidades/minuto
Distancia de deteccin: 1 cm
Temperatura de operacin: 20 C
Requerimientos especiales: Ninguno
SELECCION
Sensor a utilizar: Fotoelctrico
Tipo: Autoreflex, lectora de marcas de colores
Grado de Proteccion: IP67
Referencia: KT5-P1311