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Cambio de nivel
Se le suma una constante
x(t ) x(t ) C
Se sube o se baja la seal segn el signo de C
Compresin Logartmica
Atenuacin no lineal
x(t ) Log x(t )
Se usa para Comprimir el Rango Dinmico (relacin entre el valor mximo y
mnimo) en seales que presentan alta variacin, por ejemplo seales de audio
antes de ser digitalizadas.
Funciones especiales
No son funciones en el sentido estricto, pero resultan muy convenientes para
expresar seales de forma compacta, efectuar derivacin de seales
discontinuas, etc.
Escalon Unitario
Es una funcin discontinua tambin llamada de Heaviside y se define como:
1 si t 0
u (t )
0 si t0
x(t ), t t0
x(t )u (t t0 )
0, t t0
Un pulso cuadrado se puede escribir en forma de suma de escalones
x(t)
dx(t )
b) Obtener y (t ) en trminos de una funcin que contiene Impulsos
dt
Analizando de forma intuitiva por tramos puede verse que en el primer tramo la
derivada es unitaria positiva, en el segundo la misma pero negativa, luego tiene
una discontinuidad de tipo salto hacia arriba de una unidad que se modela con
un impulso unitario, luego es cero, a continuacin un salto hacia abajo de 2
unidades lo cual es un impulso negativo de magnitud 2, siendo de nuevo nula y
por ultimo un impulso positivo unitario, tal como se observa en la figura
y(t)
Expresando matemticamente
dx(t )
y(t ) u (t 2) u (t 1) u (t 1) u (t ) (t ) 2 (t 1) (t 2)
dt
Y de forma ms compacta
dx(t )
y(t ) u (t 2) 2u (t 1) u (t ) (t ) 2 (t 1) (t 2)
dt
0 0 0 0 0 0
Duracin y lateralidad
Una seal es de Duracin Finita cuando
M , N / x(t ) 0 para t N y t M
Problema
Grafique cada una de las siguientes seales y diga si son de duracion fnita,
lateral izquierda, derecha o bilateral
a) x(t ) u(t 3) u(t 3)
b) x(t ) et u (t )
c) x(t ) et u (t )
t
d) x(t ) e , t
1
1
0.9
0.8 0.8
0.7
0.6 0.6
0.5
0.4
0.4
0.3
0.2
0.2
0 0.1
-0.2 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
-4 -3 -2 -1 0 1
t
t
Operaciones simples
Desplazamiento:
x(t ) x(t t0 )
aqu si
t0 0 retardo
t0 0 adelanto
Se recomienda chequear donde va a parar el evento que sucede en el tiempo 0
Escaleo
x(t ) x(at )
aqu si
a 1 Compresion
a 1 Expansion
Reflexin:
x(t ) x(t )
es una reflexin sobre el eje vertical y es un caso particular de escaleo con
a 1 . Se recomienda chequear un punto distinto del tiempo 0, el cual no es
afectado
Operaciones Combinadas
Se puede combinar ambas operacin de escaleo (con o sin inversin) y
desplazamiento, pero teniendo en cuenta que segn la forma en que estn
expresadas debe ser el orden de las transformaciones, el cual no es
conmutativo, en general hay 2 formas
b
x(t ) x(at b) at b t
a
Se desplaza primero y se escalea despus
x(t ) x a(t b) a(t b) t b
a
Se escalea primero y se desplaza despus
Como regla prctica se debe actuar primero sobre la constante que NO afecta
directamente a t, y es conveniente verificar algunos puntos singulares de la
seal obtenida (de ser posible)
Problema
Para x(t) de la figura, grafique las seales resultantes de las operaciones:
x(t)
1
-4-4
b) x(1 t )[u(t 1) u(2 3t )]
1 t 2 / 3
u (2 3t )
0 t 2 / 3
-4 -1 2/3
Problema
Dadas las siguientes seales x(t) y h(t) grafique lo pedido:
a) x(t-1) f) h(t+3)
b) x(3t) g) h(1-2t)
c) x(-t) h) 5 h(t/5)
d) x(2-t) i) h(t/2) (t+1)
e) x(1-t/3) j) 1/2 h(t) u(t) + h(-t) u(t)
x(t) h(t)
t t
a) x(t 1)
retraso x 1
b) x(3t )
compresin x 3
c) x(t )
reflexin
d)
x(2 t )
adelanto x 2 y
reflexin
o
x[(t 2)]
reflexin y
atraso x 2
e) x(1 t / 3)
adelanto x 1
reflexin
expansin x 3
o x[1/ 3(t 3)]
atraso x 3
inversin y
expansin x 3
f) h(t 3)
desplazamiento
g) h(1 2t )
adelanto x 1
compresin x 2
y reflexin
o h[2(t 1/ 2)]
compresin x 2
reflexin y
atraso 1/2
h) 5h(t / 5)
escalado y
compresin
5
5
i) h(t / 2) (t 1) 3/ 2 (t 1)
expansin x 2
y muestreo
1) x(t )h(t )
t 2, h(t ) 0 x (t ) h(t ) 0
2 t 1, x (t ) 2, h(t ) t 2
x (t ) h(t ) 2t 4
1 t 0, x (t ) 2t , h(t ) t 2
x (t ) h(t ) 2t 2 4t
0 t 1, x (t ) 2, h(t ) 2 x(t ) h(t ) 4
1 t 2, x (t ) 2t 4, h(t ) 2
x (t ) h(t ) 4t 8
2 t 2.5, x (t ) 2t 4, h(t ) t 4
x (t ) h(t ) 2t 2 12t 16
2.5 t 4, x (t ) 1, h(t ) t 4
x (t ) h(t ) t 4
4 t , x (t ) 0, h(t ) 0 x (t ) h(t ) 0
t 3, x (t ) 0 x (t ) h( t ) 0
3 t 2, x (t ) 2, h ( t ) t 4
x (t ) h( t ) 2t 8
2 t 1, x (t ) 2, h( t ) 2
x (t ) h( t ) 4
1 t 0, x (t ) 2t , h( t ) 2
x (t ) h( t ) 4t
0 t 1, x (t ) 2, h( t ) t 2
x (t ) h(t ) 2t 4
1 t 2, x (t ) 2t 4, h (t ) t 2
x (t ) h( t ) 2t 2 8t 8
2 t , h( t ) 0 x (t ) h( t ) 0
Periodicidad
Una clase muy importante de seales son las peridicas, es decir se repiten
exactamente a intervalos regulares de tiempo, tienen la ventaja de poder
analizar lo que pasa en un periodo y extrapolarlo a la seal entera. Solo las
seales Bilaterales pueden ser peridicas.
Definicion:
Una seal es peridica si existe T 0 (mayor estricto) tal que
x(t T ) x(t ), t
Propiedades:
Si es peridica con periodo T es peridica con periodo kT , k 1, 2,3,.....
El menor valor posible de T se denomina periodo fundamental T0 y tiene
2 rad 1
asociada una frecuencia angular 0 seg y una f 0 T Hz por lo
T0 0
que 0 2 f0
Una seal constante x(t ) C, t es peridica trivialmente pero su periodo es
indeterminado, si bien por razones tcnicas se considera infinito para que la
frecuencia asociada sea cero
Exponencial compleja:
Sea
jt
x(t ) e
haciendo
j (t T ) jt jT jT
x(t T ) e e e e x(t )
jT
por lo tanto para que se cumpla la igualdad debe ser e 1 lo cual se
2 k
cumple para T 2k T luego con
2
k 1 T0
que es el periodo fundamental
Por las frmulas de Euler las funciones seno y coseno son tambin peridicas
Invariancia:
La periodicidad es invariante ante multiplicacin por una constante y ante la
suma de un valor fijo y su periodo es el mismo
Tambin lo es ante un desplazamiento e inversin
Ante una compresin o expansin sigue siendo peridica pero cambia su
periodo fundamental
Sea x(t ) peridica con periodo fundamental T0 entonces se cumple que
x(t T0 ) x(t ) , ahora sea y(t ) x(at ) luego hay que probar
y(t T0 y ) x a(t T0 y ) x(at aT0 y ) llamando T0 y a T0 se cumple que
y(t a T0 ) y(t ) y su periodo fundamental es T0 y a T0 , es decir si es una
expansin aumenta el periodo y disminuye la frecuencia y si es una compresin
exactamente lo contrario
Problema:
Sea x(t ) cos[x (t x ) x ]
Determine la frecuencia en Hertz y el perodo de x(t) para cada uno de los
siguientes casos:
x x x
1) /3 0 2
2) 3 /4 1/2 /4
3) 3/4 1/2 1/4
Problema
Con x(t) = cos [x (t + x) + x] e y(t) = cos [y (t + y) + y], determine para cada una
de las siguientes combinaciones cuando x(t) es igual a y(t) para todo t.
x x x y y y
1) /3 0 2 /3 1 -/3
2) 3/4 1/2 /4 11/4 1 3/8
3) 1/2 1/4 3/4 1 3/8
Definiendo
(t ) x (t x ) x , (t ) y (t y ) y x(t ) cos (t ), y(t ) cos (t ) para que
sean iguales los argumentos deben cumplir (t ) (t ) 2k , K 0,1, 2,....
como en este caso (t ) (t ) (x y )t (x x y y ) x y o sea primero
debe ser independiente de t lo que implica que deben tener la misma
frecuencia x y y luego diferencia de fase cero o mltiplo entero de 2
1)
t 2
3
2 x(t ) y(t ) coinciden
t t
3 3 3 3
2) Tienen distinta frecuencia luego no coinciden
3 3 1 3 5
t t
4 8 4 4 8
3) Tienen la misma frecuencia hay que ver la fase
3 3 3 3 9
t t
4 4 8 4 8
1
No coinciden: tienen la misma frecuencia pero distinta fase inicial
2
Problema 6
Dadas las seales:
x(t ) cos(2 t / 3) 2sen(16 t / 3)
y(t ) sen( t )
Mostrar que z(t ) x(t ) y(t ) es peridica y calcular su priodo fundamental.
x(t ) x1 (t ) x2 (t ), x1 (t ) cos(2 t / 3), x2 (t ) 2sen(16 t / 3) Ambas son peridicas
con T1 3, T2 3/ 8 la relacin es racional: es peridica con T0 3
y(t ) sen( t ) T0 2
z(t ) sen( t )cos(2 t / 3) 2sen( t )sen(16 t / 3) llamando t , 2 t / 3 y
usando la identidad 2sen cos sen( ) sen( )
1
sen( t ) cos(2 t / 3) sen cos sen( t / 3) sen(5 t / 3)
2
haciendo t , 16 t / 3 y usando 2sen sen cos( ) cos( )
2sen( t )sen(16 t / 3) cos(13 t / 3) cos(19 t / 3) se tiene que
1
z (t ) sen( t / 3) sen(5 t / 3) cos(13 t / 3) cos(19 t / 3) la suma de cuatro
2
circulares con periodos 6, 6/5, 6/13, 6/19 relacin racional: es peridica con
T0 6
Problema
Determinar si es peridica y calcular el periodo fundamental de
x(t ) sen(t / 6)
2
M
x p (t )dt 2 x p (t )dt
0
M
xi (t )dt 0
Esta ltima propiedad de las seales impares puede evitar muchos clculos
innecesarios
Producto
P PI I P P I I PI
Parte par e impar
x(t ) x(t )
x p (t )
2
x(t ) x(t )
xi (t )
2
x(t ) xi (t ) x p (t )
Suma P P P I I I
Ejemplos
sen(t ) : impar
sen(t / 4) : ninguna
sen(t / 2) cos(t ) : par
1 sen(t ) : ninguna
1 cos(t ) : par
2
1
seno
1.5
seno desp
coseno
0.5
1
0 0.5
0
-0.5
-0.5
-1
-1
-3 -2 -1 0 1 2 3 -3 -2 -1 0 1 2 3
t t
Problema
Para cada una de las siguientes seales, determine si es par, impar o ninguna:
(a) (b) (c)
Problema
Determinar la parte par e impar de la seal (c) del problema anterior
1/2 1/2
-1/2
Parte Par Parte Impar
Potencia y Energa
Se define la Energa de una seal Real o Compleja como
T /2
T T/2
E Lim
2
x(t ) dt
Si el lmite existe se dice que es una seal de Energa. para que ello ocurra
debe
Estar acotada en modulo
Ser de duracin finita (es decir que sea no nula en un periodo finito) o
bien tender a cero para t
Si el lmite existe se dice que es una seal de Potencia, para ello solo es
necesario que este acotada en modulo
Si una seal es de Energa finita ser de potencia nula
Suma de seales: La suma de seales de energa es de energa y la
suma de seales de potencia tambin lo es
Invariancia: La Energa y Potencia son invariantes a las transformaciones de
dominio: desplazamiento, reflexin, compresin y expansin
2
Si las seales fueran Reales simplemente se sustituye x(t ) por x(t )2
a) x(t ) et , t
exp(-t) exp(-t) heaviside(t)
250 1
0.9
200 0.8
0.7
0.6
150
0.5
0.4
100
0.3
0.2
50
0.1
0
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5
-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
t
t
T /2
1 1 2t 1 T 1 T
P Lim e LimT 2T e 2T e
T T 2 T /2
eT TeT
Pero como Lim Lim la seal tampoco es de
T T T 1
potencia
T /2
T T/2
b) x(t ) Au(t ) E Lim A2u (t )dt
Pero por las propiedades de la seal escaln el lmite inferior pasa a ser cero
T /2
E A2 Lim dt A LimT t
2 T /2
T 0
0
1 T /2 A2
P Lim A2 t 0
T T 2
c) x(t ) et u (t )
T /2
e2t u (t )dt
T T/2
E Lim
d) x(t ) sen(t )
2
Es peridica con periodo T luego
T T T
1 1 1
P
T0 sen(t )2 dt
2T
T
dt
2T cos(2t )dt
T
1 2
1 2 1
P sen(2t )0 sen(4 )
2 T 2 2 2
La cual no depende de la frecuencia, es invariante a expansin y compresin,
al integrar sobre un periodo tambin es invariante al desplazamiento
sin(t) tan(t)
6
1
0.5
2
0
0
-2
-0.5
-4
-1 -6
-3 -2 -1 0 1 2 3
-6 -4 -2 0 2 4 6
t
t
e) x(t ) tg (t )
Esta seal es peridica con periodo (no 2 como pareciera a priori) ya que
es el cociente entre el seno y el coseno y no est acotada al anularse el coseno
en (2k 1)
1 1 tg ( )
tg (t ) dt tg (t ) t
P 2
2
0
0
2
La Integral se realiz con Matlab simblico segn el cdigo
syms t
int(tan(t)^2)
No es una seal de potencia