MECANICA D E LAS

VIBRACIONES

Por
J. P .DEN HARTOG
Profesor d e Ingeniera Mecnica
Massachusetts Institute o f Technology

Traduccin d e l a C u a r t a Edicin

COMPAIA E D I T O R I A L C O N T I N E N T A L , S . A .
M E X I C O - ESPAA - A R G E N T I N A - C H I L E - VENEZUELA

SUCURSALES. DEPOSrrOS Y REPRESENTACIONES E N :

B o U v i a B r a s i l C o l o m b i a C o s t a R i c a . D o m i n i c a n a E c u a d o r E l S a l v a d o r
E s t a d o s U n i d o s G u a t e m a l a H o n d u r a s N i c a r a g u a Panam P a r a g u a y
Per P o r t u g a l Puerto Rico Uruguay
Ttulo o r i g i n a l e n ingls: f
M E C H A N I C A L V I B R A T I O N S

Traducido por: PREFACIO

Ing. ANTONIO M A R T I N - L U N A S
Director del Instituto Particular ;
d e E s t u d i o s Matemticos.
Mxico, D . F . Este libro t u v o s u origen e n u n a serie d econferencias dictadas a
l o s e s t u d i a n t e s d e l a E s c u e l a d e Diseo d e l a Ca. W e s t i n g h o u s e ,
Edicin a u t o r i z a d a p o r :
de P i t t s b u r g h , Pa., d u r a n t e e lperiodo d e 1 9 2 6 a 1932. E n aquel e n -
McGRAW-HlLL BOOK COMPANY, INC. - N E W YORK t o n c e s , e l t e m a n o f i g u r a b a todava e n e l p l a n d e e s t u d i o s d e n u e s t r a s
Copyright e s c u e l a s tcnicas. D e s d e 1 9 3 2 h a s t a e l p r i n c i p i o d e l a g u e r r a , s e
Library o fCongress Catalog Card implant c o m o c u r s o r e g u l a r e n l a E s c u e l a d e Ingeniera d e H a r v a r d ,
N u m b e r : 55-11927 - i ^ ^ ;; - ;>.
e s t e t e x t o s e escribi, p u e s , c o n e l propsito d e f a c i l i t a r d i c h o c u r s o ,
editndose p o r p r i m e r a v e z e n 1 9 3 4 . E n s u P r i m e r a Edicin, f u e
Primera edicin e n espaol: m a y o d e 1964 ,..
influido enteramente por l a experiencia industrial del autor e n l a
Ca. W e s t i n g h o u s e ; e n ltimas e d i c i o n e s s e i n c l u y e r o n m o d i f i c a c i o -
I m p r e s i o n e s d e l a p r i m e r a edicin e n espaol: a b r i l d e 1 9 6 6 ;
nes y ampliaciones, sugeridas p o r problemas reales, pubhcados sobre
j u n i o d e 1969; o c t u b r e d e 1972; a g o s t o d e 1974
e l t e m a p o r c o n s u l t o r e s prcticos p a r t i c u l a r e s q u e s i r v i e r o n d u r a n t e
S e x t a impresin: la g u e r r a e n e lD e p a r t a m e n t o d eN a v e s d el a M a r i n a d e los E E . U U .
Este libro tiene como m e t a ser t a n sencillo c o m o compatible c o n
marzo d e 1976 . . ,. u n tratado completo y razonable del tema. N o se h a n excluido las
d e r i v a c i o n e s matemticas; p e r o e n t o d o s l o s c a s o s s u aplicacin h a
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Derecuos Reservados en L e n g u a Esvaola^l964, Primera 'Publicacin
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R e g i s t r o Nm. 4 3
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M E C H A N I C A L V I B R A T I O N S

Traducido por: P R E F A C I O
Ing. A N T O N I O M A R T I N - L U N A S
Director del Instituto Particular
d e E s t u d i o s Matemticos.
Mxico, D . F .
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6 P R E F A C I O

S o n ( 1 ) i n s t r u m e n t o s d e m e d i d a s electrnicas, y l a teora y l a prc-

t i c a d e l a instrumentacin, ( 2 ) s e r v o m e c a n i s m o s y c o n t r o l , o s i s t e -
m a s i n g e n i e r i l e s , y ( 3 ) teora d e la trepidacin e n l a aviacin o
"aeroelasticidad".
N o s e h a h e c h o ningn i n t e n t o p a r a c u b r i r e s t o s t r e s t e m a s ,
p u e s t o q u e , a u n tratndolos s u p e r f i c i a l m e n t e , h u b i e r a h e c h o e l
l i b r o ms v o l u m i n o s o . E m p e r o , l o s t r e s t e m a s s o n p u n t o s s o b r e s a -
l i e n t e s d e l a teora d e l a s v i b r a c i o n e s , s i n c u y o s c o n o c i m i e n t o s n o
podra s e r e s t u d i a d a . M i e n t r a s q u e e n 1 9 3 4 s e c o n s i d e r a b a d e n t r o d e l
n i v e l acadmico d e n i n g e n i e r o mecnico c o m p e t e n t e e l d e s c o n o c i -
m i e n t o d e l a s teoras d e l a s v i b r a c i o n e s , a h o r a e s o s c o n o c i m i e n t o s C O N T E N I D O
c o n s t i t u y e n u n r e q u i s i t o i n d i s p e n s a b l e . As, p u e s , a u n q u e e n s u p r i -
PG.
m e r a edicin s e p r e s e n t a b a n ms o m e n o s n u e v o s d e s a r r o l l o s e n l a
Ingeniera Mecnica, a h o r a s e h a c u b i e r t o e l t e m a , q u e s e c o n s i d e r a PREFACIO 5

u n a h e r r a m i e n t a n e c e s a r i a p a r a c a s i t o d o s l o s i n g e n i e r a s mecnicos. SIGNIFICADO DE SMBOLOS 1 1

C o m o e n anteriores ediciones, e l a u t o r recuerda agradecido, a los
l e c t o r e s q u e l e e n v i a r o n s u s c o m e n t a r i o s , notificndole s u s e r r o r e s , CAPTULO 1 . CINEMTICA DE LAS VIBRACIONES 1 5
y expresa l aesperanza d e que aquellos que u t i h c e n l apresente edi- 1.1. D e f i n i c i o n e s 1 5
cin h a g a n l o m i s m o . L e e s g r a t o c o n s i g n a r aqu s u a g r a d e c i m i e n t o 1 . 2 . Representacin d e l a s v i b r a c i o n e s p o r e l mtodo v e c t o r i a l 1 7
al Profesor A l v e J . E r i c k s o n , por corregir los problemas y leer los 1.3. P u l s a c i o n e s 2 1
manuscritos. 1 . 4 . U n c a s o d e vibracin d e l a tubera d e c a r g a d e u n a t u r b i n a hi-
drulica 2 3
. 1 . 5 . Representacin p o r m e d i o d e nmeros c o m p l e j o s 2 6
J . P. D E N H A R T O G
" 1 . 6 . T r a b a j o e f e c t u a d o e n l o s m o v i m i e n t o s armnicos 2 9
1 . 7 . M o v i m i e n t o s peridicos n o armnicos 3 5
A,

CAPTULO 2 . SISTEMA CON U N SOLO GRADO DE LIBERTAD 4 3

2.1. Grados d elibertad 4 3

2.2. Obtencin d e l a ecuacin d i f e r e n c i a l 4 5
2.3. Otros casos 4 7
2.4. Vibraciones libres s i n amortiguamiento 5 4
2.5. Ejemplos 5 7
2.6. Vibraciones libres c o n amortiguamiento viscoso 6 2
2.7. Vibraciones forzadas sin amortiguamiento 6 8
2.8. Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso 7 4
2.9. Instrumentos para medir frecuencias 8 4
2.10. I n s t r u m e n t o s ssmicos 8 6
2.11. I n s t r u m e n t o s d e m e d i c i o n e s elctricas 9 2
2.12. Teora d e l a i s l a m i e n t o d e v i b r a c i o n e s 1 0 2
2.13. A p l i c a c i o n e s a l a s mquinas elctricas d e u n a s o l a f a s e 1 0 5
2.14. A p l i c a c i o n e s a l o s automviles: " P o t e n c i a flotante" 1 1 0

CAPTULO 3 . Dos GRADOS DE LIBERTAD 1 1 4

3.1. V i b r a c i o n e s libres; m o d o natural 1 1 4

3 . 2 . A b s o r s o r dinmico d e v i b r a c i o n e s n o a m o r t i g u a d o 1 2 3
 C O N T E N I D O 9
8 C O N T E N I D O

PG.
PG.

CAPTULO 7. VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 374

3.3. Absorsor d evibraciones amortiguado 132
3.4. Estabilizacin d e b u q u e s .'" 147 7.1. Generalidades 374
3.5. A m o r t i g u a d o r e s d e l o s automviles 156 7.2. C r i t e r i o matemtico d e l a e s t a b i l i d a d 378
3.6. Aislamiento d ecimentaciones flotantes 161 7.3. I n e s t a b i l i d a d o r i g i n a d a p o r l a friccin 383
7.4. L a histresis i n t e r n a d e l a s f l e c h a s y l a lubricacin d e c o j i n e t e s a
b a s e d e pelculas d e a c e i t e c o m o c a u s a s d e i n e s t a b i l i d a d 391
CAPTULO 4. VARIOS GRADOS D EL I B E R T A D 167
7.5. G a l o p e o d e l a s lneas d e transmisin elctrica 396
4.1. Vibraciones libres s i n amortiguamiento 167 7.6. Vrtices d e Krmn 404
4.2. Vibraciones forzadas sin amortiguamiento 173 7.7. E f e c t o d e s a b o n e t a d e l o s r e g u l a d o r e s d e l a s mquinas d e v a p o r 4 1 0
4.3. Vibraciones libres y forzadas c o n amortiguamiento 177 7.8. Vlvulas d e inyeccin d e c o m b u s t i b l e e n m o t o r e s D i e s e l 415
4.4. C u e r d a s y t u b o s d e rganos; v i b r a c i o n e s l o n g i t u d i n a l e s y torsio- 7.9. Vibraciones d eturbinas debidas a lescape d evapor o d e agua . . 420
nales d e barras uniformes 183 7.10. Trepidacin d e l a s a l a s d e avin 425
4.5. Mtodo d e R a y l e i g h 191 7.11. Zigzagueo d e ruedas 435
4.6. Vibraciones d e vigas uniformes 199
4.7. V i g a d e seccin t r a n s v e r s a l v a r i a b l e 209 CAPTULO 8. S I S T E M A S CON CARACTERSTICAS VARIABLES O NOLINEALES 443
4.8. Funciones normales y sus aplicaciones '. 214
8 . 1 . E l p r i n c i p i o d e superposicin 443
4.9. Mtodo d e S t o d o l a p a r a m o d o s ms a l t o s 218
8.2. E j e m p l o s d e s i s t e m a s c o n e l a s t i c i d a d v a r i a b l e 445
4.10. Anillos, m e m b r a n a s y placas 222
8 . 3 . Resolucin d e l a ecuacin 454
8 . 4 . Interpretacin d e l r e s u l t a d o 459
CAPTULO 5. MOTORES D EVARIOS CILINDROS 228
8.5. E j e m p l o s d e s i s t e m a s n o l i n e a l e s 464
5.1. Dificultades i n h e r e n t e s a l o s m o t o r e s recprocos 228 8 . 6 . V i b r a c i o n e s l i b r e s c o n caractersticas n o l i n e a l e s 467
5.2. Dinmica del mecanismo del cigeal 233 8.7. O s c i l a c i o n e s d e r e l a j a m i e n t o 480
5.3. Balanceo dinmico d e l o s m o t o r e s d e v a r i o s c i l i n d r o s 242 8.8. V i b r a c i o n e s f o r z a d a s c o n r e s o r t e s n o l i n e a l e s 489
8.9. V i b r a c i o n e s forzadas c o n a m o r t i g u a m i e n t o n o lineal 495
5.4. Frecuencias naturales d e l a vibracin t o r s i o n a l 247
8 . 1 0 . R e s o n a n c i a subarmnica 499
5.5. Ejemplo numrico 252
5.6. Anlisis d e l p a r t o r s i o n a l 264 PROBLEMAS 503
5.7. Trabajo efectuado p o r e lp a r torsional sobre l a oscilacin d e l c i -
SOLUCIN A LOS PROBLEMAS 553
geal 267
5.8. Amortiguamiento d e las vibraciones torsionales; amortiguamiento APNDICE: COMPENDIO DE FRMULAS 565
de las hlices 275
INDICE 571
5.9. Amortiguadores y otros dispositivos para mitigar las vibraciones
torsionales 2 8 1

CAPTULO 6. MAQUINARIA ROTATIVA 299

6.1. Velocidades crticas 299

6.2. Mtodos d e H o l z e r p a r a velocidades crticas flexionantes 305
6.3. Balanceo d elos rotores slidos 309
6.4. Balanceo simultneo e n d o s p l a n o s 317
6.5. Balanceo d erotores flexibles; balanceo d ecampo 322
6.6. Velocidades crticas secundarias 327
6.7. Velocidades crticas d e l o s r o t o r e s d e l o s helicpteros 330
6.8. Efectos giroscpicos 337
6.9. Vibracin d e l a s a r m a z o n e s d e los motores elctricos 352
6.10. Vibracin d e l a s hlices 357
6.11. Vibracin d e a l a b e s y r u e d a s d e l a s t u r b i n a s d e v a p o r 367
 S I G N I F I C A D O D E S I M B O L O S

(, A = rea d e l a seccin t r a n s v e r s a l ,
tto = amplitud del apoyo.
a = c o e f i c i e n t e d e F o u r i e r d es e n n u t .
b = coeficiente d e Fourier d e e o s nut.
c = c o n s t a n t e d ea m o r t i g u a m i e n t o , y a s e a lineal ( k g c m - ' s e g ) o torsional
(kg c m rad-i)
C = capacitancia del condensador.
Ce = c o n s t a n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o crtico, E c . ( 2 . 1 6 ) .
C i , Ci = constantes.
d, D = dimetros.
D = a r r a s t r e aerodinmico.
e = excentricidad.
e = a m p l i t u d d e s o p o r t e d e l pndulo ( A r t . 8 . 4 , s o l a m e n t e ) .
E = mdulo d e e l a s t i c i d a d .
Eo = v o l t a j e mximo, E s e n U.
/ = frecuencia = o>/2Tr.
f = frecuencia natural,
'f y g = f a c t o r e s numricos, c o n d i f e r e n t e s i g n i f i c a d o e n c a d a u n o d e l o s s i -
g u i e n t e s artculos: A r t . 3 . 3 c o m o l o d e f i n e l a E c . ( 3 . 2 3 ) , Pg. 1 3 5 .
A r t . 4 . 3 c o m o l o d e f i n e l a E c . ( 4 . 1 9 ) , Pg. 1 8 1
F = e n g e n e r a l u n a f u e r z a , e n p a r t i c u l a r friccin s e c a .
F = funcin d e f r e c u e n c i a [ E c . ( 4 . 7 ) , Pg. 1 7 0 ) .
g = aceleracin g r a v i t a c i o n a l .
g = vase f .
G = mdulo e n e s f u e r z o c o r t a n t e .
h = e n g e n e r a l a l t u r a ; e n p a r t i c u l a r a l t u r a metacntrica ( P g . 1 4 7 ) .
i = c o r r i e n t e elctrica.
/ = m o m e n t o d e inercia.
j = \1 = unidad imaginaria.
k, K = constantes d e resorte.
Kin = energa cintica.
A/c = incremento d el aconstante d e resorte.
l = e n g e n e r a l longitud; e n e lC a p .5 longitud d el a biela.
/ = d i s t a n c i a e n t r e e l ensimo y e l p r i m e r mun ( A r t . 5 . 3 ) .
L = inductancia.
L = e m p u j e aerodinmico.
m, M = masa.
M = p a r torsional o momento.
3TI = vector del m o m e n t u m angular.
3TI = magnitud del m o m e n t u m angular.
n = e n general u n nmero; e n p a r t i c u l a r relacin d e e n g r a n e s (Pg. 5 1 ) .
 12 SIGNrFICADO D E S I M B O L O S .SIG.NrUCADO D E SIMBOLOS
13

p p a r t e r e a l d e l a f r e c u e n c i a c o m p l e j a s (Pg. 1 8 1 ) . a = velocidad angular grande,

p presin. o-n, U = f r e c u e n c i a c i r c u l a r n a t u r a l .
Oi, p i ( e x c l u s i v a m e n t e e n e lA r t .8 . 3 )d p f i n i d o p o r l a s E e s . (8.17) y ( 8 . 1 8 ) ,
Pg. 4 5 6 .
f u e r z a mxima, s e n ut.
Pol energa p o t e n c i a l .
f r e c u e n c i a n a t u r a l d e v i b r a c i o n e s a m o r t i g u a d a s (Pgs. 6 4 y 1 8 1 ) . L a s m a g n i t u d e s v e c t o r i a l e s estn r e p r e s e n t a d a s p o r l i t e r a l e s c o n vnculo, a, V, M ,
q
q c a r g a u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a s o b r e u n a v i g a (Pg. 2 0 1 ) .
carga del condensador. Las magnitudes EscaZares estn r e p r e s e n t a d a s p o r l i t e r a l e s s i n vnculo a T
Q
sol n f r ' ' n e g r i t a s n o i n d i c a n v e c t o r e s , s ee m p l e a n t a n
r,R
R
= r a d i o d e l crculo.
r e s i s t e n c i a elctrica. l u l T l v ' ' T ' ^ ' r c o n f u s i o n e s . P o re j e m p l o , V r e p r e s e n t a u n v o -
1 f r e c u e n c i a c o m p l e j a = p j q (Pg. 1 8 1 ) .
s lumen y V u n a velocidad
8 ( e x c l u s i v a m e n t e e ne l A r t . 8.3) factor. ^ m o . o " " r ' ^ ^ P l o s s i g u i e n t e s Subndices-, a = a b s o r s o r ; c = crtica, e =
t tiempo. Zn^Ll i = g o b e r n a d o r o girscopo, k = v a r i a c i o n e s d e l a
T p e r i o d o d e l a vibracin = 1 / f . c o n s t a n t e d e r e s o r t e k. p = hlice, s = b a r c o est =esttica, ^o =. a g u a
To p a r t o r s i o n a l mximo s e n <ot.
T tensin e n l a c u e r d a .
V velocidad.
V, V volumen.
W
W
= trabajo, o trabajo p o r ciclo.
peso.

Xo
X
= desplazamiento.
mxima a m p l i t u d .
X,t deformacin esttica, g e n e r a l m e n t e = P q / ^ -
y sen u t= amplitud d e l m o v i m i e n t o relativo.
y
z
= deformacin l a t e r a l d e u n a c u e r d a o d e u n a b a r r a .
impedancia.

a en g e n e r a l u n ngulo; ngulo d e a t a q u e d el a s a l a s .
OCn e n l a s mquinas recprocas, ngulo d e l ensimo mun.
an nmero d e i n f l u e n c i a , deformacin e n m o r i g i n a d a p o r u n a f u e r z a
unitaria e n n.
0n = a m p l i t u d a n g u l a r d e l a vibracin d e l ensimo mun ( C a p . 5 ) .
fin vector representativo d e B,,.
i
=
e n g e n e r a l , l o n g i t u d o m a g n i t u d pequea.
deformacin esttica.
t parmetro d e f i n i d o e n l a E c . ( 8 . 3 5 ) , Pg. 4 8 2 .
X
=
una longitud.
M relacin d e m a s a s m / M ( A r t s . 3 . 2 y 3 . 3 ) .
Mi

=
m a s a p o r unidad d elongitud d ecuerda o barra, etc.
d e s p l a z a m i e n t o l o n g i t u d i n a l d e u n a partcula, a l o l a r g o d e u n a v i g a .
p radio d e giro.

=
ngulo d e f a s e o u n ngulo c u a l q u i e r a .

=
ngulo d e f a s e e n t r e l a s v i b r a c i o n e s d e l ensimo y d e l p r i m e r m u -
n ( C a p . 5 ) .

O)
=
u n ngulo c u a l q u i e r a .
frecuencia circular = 2'7rf.
O) velocidad angular.
CAPITULC' 1

C I N E M A T I C A D EL A S V I B R A C I O N E S

1.1. D e f i n i c i o n e s . U n a vibracin e s , e n s u s e n t i d o ms g e n e r a l ,
u n m o v i m i e n t o peridico, e s d e c i r , u n m o v i m i e n t o q u e s e r e p i t e c o n
t o d a s s u s caractersticas despus d e u n c i e r t o i n t e r v a l o d e t i e m p o
l l a m a d o -periodo d e l a vibracin, d e s i g n a d o g e n e r a l m e n t e p o r e l sm-
b o l o T . U n a grfica d e d e s p l a z a m i e n t o x c o n t r a e l t i e m p o , p u e d e
resultar u n a curva sumamente complicada. Como u n ejemplo, l a
Fig. 1.1a m u e s t r a l ac u r v a del m o v i m i e n t o o b s e r v a d o e n e l pedestal
de las c h u m a c e r a s d eu n a t u r b i n a d e vapor.

FIG. 1.1. Funcin peridica y armnica, m o s t r a n d o e lperiodo T y l a ampli-

t u d x

E l t i p o ms s e n c i l l o d e m o v i m i e n t o peridico e s e l movimiento
armnico; e n l, l a relacin e n t r e x y t p u e d e e x p r e s a r s e . p o r

X = Xo s e n tt ( 1 1 )

c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 1 . 1 b , q u e r e p r e s e n t a l a s pequeas o s c i l a -
c i o n e s d e u n pndulo s i m p l e . E l v a l o r mximo d e l d e s p l a z a m i e n t o
e s Xo l l a m a d o amplitud d e l a vibracin.
 M E C A N I C A D E L A S VIHKACIONES C l N K M A T I C A U E L A S V1BKAC10NES

E l p e r i o d o 7 ' g e n e r a l m e n t e s e m i d e e n s e g u n d o s , y s u recproco dx
= X = T o W e o s 0)1 0-4;
di
f = 1 / T e s l a frecuencia d e l a vibracin, m e d i d a e n ciclos por segun-
do. E n a l g u n a s p u b l i c a c i o n e s e s t o g u e l e a b r e v i a r s e p o r cips, p r o n u n -
d e t a l s u e r t e q u e l a v e l o c i d a d r e s u l t a tambin armnica c o n u n v a l o r
cindose t a l c o m o est e s c r i t o . E n l a l i t e r a t u r a a l e m a n a a l o s c i c l o s
p o r s e g u n d o s e l e s s u e l e l l a m a r Hertz, e n h o n o r d e l p r i m e r i n v e s t i - mximo.
g a d o r e n o n d a s d e r a d i o ( q u e s o n v i b r a c i o n e s elctricas). L a aceleracin ser
E n l a E c . ( 1 . 1 ) a p a r e c e e l smbolo w , c o n o c i d o c o m o frecuencia d'x
circular y m e d i d o e n r a d i a n e s p o r s e g u n d o . E s t e ms b i e n d e s - ~ = a; = -aruw^ sen w (1.5)
a f o r t u n a d o n o m b r e , se h ahecho f a m i l i a r debido a l a s propiedades
tambin armnica y c o n v a l o r mximo
d e l a representacin v e c t o r i a l , m i s m a q u e s e discutir e n e l prximo
Consideremos dos vibraciones dadas p o rl a sexpresiones x , a
artculo. L a s r e l a c i o n e s e n t r e f y T son lassiguientes. E n l a E c .
s e n U y x> = b s e n {o>t + p), q u e s e m u e s t r a n e n l a F i g . 1 . 2 , g r a n -
( 1 . 1 ) y l aF i g . 1.1b, puede verse c l a r a m e n t e q u eu n ciclo c o m p l e t o
e a d a s c o n t r a <ot c o m o a b s c i s a . D e b i d o a l a p r e s e n c i a d e l a m a g n i t u d
d e l a vibracin t i e n e l u g a r c u a n d o o h a p a s a d o a l travs d e 3 6 0
f, l a s d o s v i b r a c i o n e s n o lograrn s u d e s p l a z a m i e n t o e n e l m i s m o
o s e a 2-rr r a d i a n e s . E n t o n c e s s u s v a l o r e s p r e v i o s , estarn r e s u m i d o s
i n s t a n t e , y a q u e u n a d e e l l a s estar p/ia s e g detrs d e l a o t r a . L a
e n l a funcin s e n o . As, c u a n d o o>t = 2 7 r , e l i n t e r v a l o d e t i e m p o t
m a g n i t u d f s e c o n o c e c o m o e l ngulo de fase o diferencia de fase
ser i g u a l a l p e r i o d o T , o s e a ,
entre las dos vibraciones. Puede verse que los dos m o v i m i e n t o s tienen
l a m i s m a o y , c o m o c o n s e c u e n c i a , i g u a l f r e c u e n c i a f . E l ngulo d e
r = - s e g ' (1.2) f a s e t i e n e s i g n i f i c a d o s o l a m e n t e , tratndose d e d o s m o v i m i e n t o s c o n
l a m i s m a f r e c u e n c i a , p u e s s i l a s f r e c u e n c i a s s o n d i f e r e n t e s , e l ngulo
P u e s t o q u e f e s e l recproco d e T , de fase n otiene sentido alguno.

/ = ^ ciclos p o r s e g (1.3) EJEMPLO: U ncuerpo suspendido d eu n resorte vibra verticalmente hacia

arriba y hacia abajo entre d o s posiciones espaciadas 1 y I V 2c msobre e l suelo.
D u r a n t e c a d a s e g u n d o a l c a n z a l a posicin t o p e ( 1 ' 2 sobre el suelo) 20
E n l a s mquinas r o t a t i v a s , l a f r e c u e n c i a s u e l e e x p r e s a r s e e n v i - v e c e s c o n s e c u t i v a s . Cunto valdrn T , f , w y x?
braciones por minuto, designadas por v.p.m. = 3 0 ^ / r . .
Solucin: .v = l / ^ c m , T = s e g , f ~ 2 0ciclos p o r s e g u n d o s y , - 2 - f
= i 2 6radianes p o r segundo.

1.2. Representacin d e l a s v i b r a c i o n e s p o r e l mtodo v e c t o r i a l . E l

m o v i m i e n t o d e u n a partcula e n vibracin, p u e d e r e p r e s e n t a r s e c o n -
v e n i e n t e m e n t e p o r m e d i o d e u nvector r o t a t i v o . S e ae l vector a F i g .
1 . 3 g i r a n d o c o n v e l o c i d a d a n g u l a r u n i f o r m e <,., e n s e n t i d o c o n t r a r i o
a l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j . C u a n d o e l t i e m p o s e m i d e d e s d e l a posicin
h o r i z o n t a l d e l v e c t o r c o m o p u n t o d e p a r t i d a , l a proyeccin h o r i z o n t a l
del vector puede escribirse c o m o

a e o s o)t

y l a proyeccin v e r t i c a l c o m o
a s e n <,i

E n u n m o v i m i e n t o armnico e n e l c u a l e l d e s p l a z a m i e n t o est Cualquiera d elas d o s proyecciones puede t o m a r s e c o m o representati-

d a d o p o r X Xo s e n wc, l a v e l o c i d a d s e e n c u e n t r a , o b t e n i e n d o l a d e - v a d e u n m o v i m i e n t o recproco; e n l a s i g u i e n t e argumentacin, s i n
rivada del desplazamiento c o n respecto a l tiempo. e m b a r g o , c o n s i d e r a r e m o s l a proyeccin horizontal.
 INEMAIU;A D E LAS V I M K A C I U N L S

tara t e d i o s o . E m p e r o , l o s d o s v e c t o r e s p u e d e n fcilmente d i b u j a r s e ,
y e l m o v i m i e n t o t o t a l quedar r e p r e s e n t a d o p o r l a s u m a geomtrica
de l o s d o s vectores, c o m o se m u e s t r a e n l a parte superior d e l a
F i g . 1 . 5 . U n a v e z ms e l p a r a l e l o g r a m o c o m p l e t o a , b, s e c o n s i d e r a

F I G . 1 . 3 . Vibracin armnica r e p r e - F I G . 1.4. E l d e s p l a z a m i e n t o , l a v e l o -

s e n t a d a p o r l a proyeccin h o r i z o n t a l c i d a d y l a aceleracin s o n v e c t o r e s p e r -
de u nvector rotativo pendiculares

E s t a representacin h a d a d o o r i g e n a l n o m b r e d e frecuencia
circular p a r a <. L a m a g n i t u d <o representar l a v e l o c i d a d a n g u l a r
d e l v e c t o r m e d i d a e n radianes por segundo; y l a f r e c u e n c i a f, e n
e s t e c a s o , s e medir e n revoluciones por segundo. As, podr v e r s e
inmediatamente que

L a velocidad d e l m o v i m i e n t o x = a e o s < ser

X = o m s e n <,)t
l a c u a l podr r e p r e s e n t a r s e p o r ( l a proyeccin h o r i z o n t a l d e ) u n v e c t o r
d e l o n g i t u d a^, g i r a n d o c o n l a m i s m a v e l o c i d a d a n g u l a r w q u e e l
v e c t o r d e l d e s p l a z a m i e n t o , p e r o s i t u a d a s i e m p r e 90 a d e l a n t e d e
e s e v e c t o r . L a aceleracin ser -o*,r'coso) y estar r e p r e s e n t a d a
p o r ( l a proyeccin h o r i z o n t a l d e ) u n v e c t o r d e l o n g i t u d ao,- g i r a n d o
con l a m i s m a velocidad angular y 180 a d e l a n t e c o n r e s p e c t o a
l a posicin d e l v e c t o r d e d e s p l a z a m i e n t o , o b i e n 90 a d e l a n t e d e l
vector velocidad ( F i g . 1.4). L a veracidad d eestos a r g u m e n t o s puede
c o m p r o b a r s e fcilmente, s i g u i e n d o l o s d i f e r e n t e s v e c t o r e s a l travs
d e u n a revolucin c o m p l e t a .
E s t e mtodo v e c t o r i a l d e v i s u a l i z a r m o v i m i e n t o s recprocos r e -
s u l t a s u m a m e n t e c o n v e n i e n t e . P o r e j e m p l o , s i u n p u n t o est s i m u l -
tneamente s u j e t o a d o s m o v i m i e n t o s c o n l a m i s m a f r e c u e n c i a , p e r o
q u e d i f i e r e n e n e l ngulo d e f a s e y,, s e a n a e o s o,t, y b eos (o>t - <p),
l a s u m a d e e s t a s d o s e x p r e s i o n e s p o r mtodos trigonomtricos r e s u l -
FIG. 1.5. D o sv i b r a c i o n e s s es u m a n sumando sus vectores geomtricamente
g i r a n d o e n sentido c o n t r a r i o a las m a n e c i l l a s d e lr e l o j , c o nl a velo-
c i d a d a n g u l a r u n i f o r m e o>, y l a proyeccin h o r i z o n t a l d e l o s d i f e r e n -
t e s v e c t o r e s representar e l d e s p l a z a m i e n t o e n funcin d e l t i e m p o .
E s t o s e m u e s t r a e n l a p a r t e i n f e r i o r d e l a F i g . 1 . 5 . L a lnea a-a r e p r e -
senta e l instante d e tiempo particular para e l cual se h a dibujado
el d i a g r a m a . P u e d e verse d e i n m e d i a t o , que e l d e s p l a z a m i e n t o d e l a
s u m a (lnea p u n t e a d a ) e s d e h e c h o l a s u m a d e l a s o r d e n a d a s d e a y b .
Es evidente q u e c o n l a s u m a d e estos vectores se obtiene e l
r e s u l t a d o c o r r e c t o , p o r q u e a e o s o. e s l a proyeccin h o r i z o n t a l d e l
vector a y, b e o s - <p) e s l a proyeccin h o r i z o n t a l d e l v e c t o r b.
L a proyeccin h o r i z o n t a l d e l a s u m a geomtrica d e e s t o s d o s v e c t o r e s
 2 0 MECANICA D EL A SVIBRACIONES CINEMATICA D EL A S V I B R A C I O N E S 2 1

es e v i d e n t e m e n t e i g u a l a l a s u m a d e l a s p r o y e c c i o n e s h o r i z o n t a l e s
de s u s d o s c o m p o n e n t e s vectoriales, q u e es j u s t a m e n t e l o q u e se
requera.
L a s u m a d e d o s v e c t o r e s ser lcita, s o l a m e n t e s i l a s v i b r a c i o n e s
s o n d e l a m i s m a f r e c u e n c i a . L o s m o v i m i e n t o s a s e n <ot y a s e n 2o>t
pueden representarse p o rm e d i o d e d o s vectores, e l p r i m e r o d e l o s
c u a l e s girar c o n u n a v e l o c i d a d a n g u l a r <,> y e l s e g u n d o c o n u n a v e l o -
c i d a d d o b l e , o s e a , 2<u. L a posicin r e l a t i v a d e e s t o s d o s v e c t o r e s e n
el d i a g r a m a c a m b i a c o n t i n u a m e n t e y c o m o c o n s e c u e n c i a , l a s u m a
geomtrica carecer d e s i g n i f i c a d o .
FIG. 1.6. S u m a d e u n a onda senoidal y cosenoidal d ediferente amplitud
U n caso especial d e l a s u m a vectorial d e l a Fig. 1.5, q u e se
p r e s e n t a c o n f r e c u e n c i a e n l o s prximos captulos, e s l a ' s u m a d e
u n a o n d a s e n o i d a l y c o s e n o i d a l d e d i f e r e n t e a m p h t u d : Q. s e n t, V
b e o s o>t. E n e s t e c a s o l o s d o s v e c t o r e s s o n p e r p e n d i c u l a r e s , p o r l o
que e n e l d i a g r a m a d e l a Fig. 1.6puede verse d e i n m e d i a t o q u e
1.3. P u l s a c i o n e s . S ie l d e s p l a z a m i e n t o d eu n p u n t o que se m u e v e
e n a v a n c e y r e t r o c e s o a l o l a r g o d e u n a lnea r e c t a p u e d e e x p r e s a r s e
c o m o l a s u m a d e d o s trminos, a s e n ), + b s e n o>-.t, d o n d e m, ^ o....,
s e d i c e q u e e l m o v i m i e n t o e s l a "superposicin" d e d o s v i b r a c i o n e s d e
d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s . E s e v i d e n t e q u e u nm o v i m i e n t o t a l , n oe s e n
s m i s m o s e n o i d a l . U n c a s o p a r t i c u l a r d e s u m o inters o c u r r e c u a n d o
l a s d o s f r e c u e n c i a s y u,- s o n a p r o x i m a d a m e n t e i g u a l e s . L a p r i -
m e r a vibracin p u e d e s e r r e p r e s e n t a d a p o r u n v e c t o r r o t a t i v o a
g i r a n d o a u n a v e l o c i d a d oj,, m i e n t r a s q u e e l v e c t o r b g i r a c o n v e l o -
c i d a d ,-j. S i e s a p r o x i m a d a m e n t e i g u a l a o,,, l o s d o s v e c t o r e s
mantendrn s e n s i b l e m e n t e l a m i s m a posicin r e l a t i v a d u r a n t e u n a
revolucin, e s d e c i r , e l ngulo c o m p r e n d i d o e n t r e e l l a s variar s o m e -
r a m e n t e . As, l o s v e c t o r e s podrn s u m a r s e geomtricamente y , d u -
r a n t e u n a revolucin d e l o s d o s v e c t o r e s , e l m o v i m i e n t o ser prc-
ticamente u n a onda senoidal d e frecuencia y de amplitud
c ( F i g . 1 . 7 ) . E m p e r o , d u r a n t e u n g r a n nmero d e c i c l o s l a s p o s i -
c i o n e s r e l a t i v a s d e a y b variarn, p o r q u e o^i n o e s e x a c t a m e n t e i g u a l
a >2, d e t a l s u e r t e q u e l a m a g n i t u d d e l v e c t o r s u m a c cambiar. P o r
l o t a n t o , e l m o v i m i e n t o r e s u l t a n t e estar d e s c r i t o a p r o x i m a d a m e n t e
por u n a onda senoidal defrecuencia y d e a m p h t u d variando len-
t a m e n t e e n t r e ( b - f a ) y ( b - a ) , o s i b = a , e n t r e 2 a y O, ( F i g s .
1.7 y 1 . 8 ) .

a s e n ut + b e o s ut = V a M p T ^ s e n (ut + co) (1.6)

donde ,/
t a n (p o / a .
EJEMPLO: Cul ser l a mxima a m p l i t u d d el asuma d el o sd o s movi-
mientos

X, r= 5 s e n 25t c m y x,, = 1 0 s e n (25 -|- 1 ) c m ?

Solucin: E l p r i m e r m o v i m i e n t o estar r e p r e s e n t a d o p o r u n v e c t o r d e 5 c m
de longitud, e l cual puede dibujarse verticalmente apuntando hacia abajo.
P u e s t o q u e e n e s t a posicin e l v e c t o r c a r e c e d e proyeccin h o r i z o n t a l , repre-
FIG. 1.7. D i a g r a m a s vectoriales mostrando e lmecanismo d el a s pulsaciones
s e n t a e n t o n c e s e l p r i m e r m o v i m i e n t o e n e l i n s t a n t e = 0 . n e s e i n s t a n t e , e l
s e g u n d o m o v i m i e n t o e s x, = 1 0 s e n 1 , e l c u a l est r e p r e s e n t a d o p o r u n v e c t o r
d e 1 0 c m d e l o n g i t u d , g i r a d o 1 radin ( 5 0 ) c o n r e s p e c t o a l p r i m e r v e c t o r , e n E s t e fenmeno s e c o n o c e c o m o pulsaciones. L afrecuencia d e pul-
e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e u n r e l o j . L a s u m a v e c t o r i a l grfica m u e s t r a e l sacin e s e l nmero d e v e c e s p o r s e g u n d o e n q u e l a a m p l i t u d p a s a
vector s u m a d e 13.4c md e longitud. d e u n mnimo a o t r o mnimo a l travs d e u n mximo ( d e A a B , e n
 22 MECANICA D EL A S V I B R A C I O N E S
l a F i g . 1 . 8 ) . E l p e r i o d o d e u n a pulsacin c o r r e s p o n d e e v i d e n t e m e n -
t e a l t i e m p o n e c e s a r i o p a r a u n a r,evolucin c o m p l e t a d e l v e c t o r b
c o n r e s p e c t o a l v e c t o r a. As, l a f r e c u e n c i a d e pulsacin r e s u l t a s e r
(O, )2.
EJEMPLO: U n c u e r p o d e s c r i b e simultneamente d o s v i b r a c i o n e s , X j = 3
s e n 4 0 t , y x., = 4 s e n 41, s i e n d o l a s u n i d a d e s centmetros y s e g u n d o s . Cules
sern l a s a m p l i t u d e s mximas y mnimas d e l m o v i m i e n t o c o m b i n a d o , y cul
s u f r e c u e n c i a d e pulsacin?
Solucin: L a a m p l i t u d mxima ser 3 + 4 = 7 c m y l a mnima ser
4 3 = 1 c m . L a f r e c u e n c i a c i r c u l a r d e pulsacin = 4 1 4 0 = 1 radin
p o r s e g . As, f, = U^/2IT = l / 2 - 7 r c i c l o s p o r s e g . E l p e r i o d o T j , o duracin d e
u n a pulsacin c o m p l e t a , ser T, = = 6.28 seg.
E l fenmeno p u e d e o b s e r v a r s e e n u n a d i v e r s i d a d d e c a s o s (Pgs.
1 2 0 y 4 3 8 y e n a u d i o v i b r a c i o n e s o v i b r a c i o n e s snicas" e s e s p e c i a l -
FIG. 1.8. Pulsaciones
m e n t e notorio. D o s tonos, d e apenas diferente paso y d e aproxima-
damente l a m i s m a intensidad, causan fluctuaciones d e intensidad
total, con frecuencia igual a l adiferencia d e frecuencias d el o s d o s
t o n o s . P o r e j e m p l o , p u e d e n orse p u l s a c i o n e s e n l a p u e s t a e n m a r c h a
d e u n g e n e r a d o r e n u n a c a s a d e mquinas d e u n a p l a n t a elctrica.
U n a mquina elctrica t i e n e u n " z u m b i d o magntico" c u y o p a s o
principal es igual a l doble d e l a frecuencia d e l a corriente o d e l
v o l t a j e , g e n e r a l m e n t e d e 1 2 0 ciclos p o rseg. M o m e n t o s a n t e s d e c o -
n e c t a r e l g e n e r a d o r a l a lnea, l a f r e c u e n c i a elctrica d e l g e n e r a d o r
r e s u l t a u n p o c o d i f e r e n t e a l a f r e c u e n c i a d e l a lnea. As, e l z u m b i d o
d e l g e n e r a d o r y e l z u m b i d o d e l a lnea ( o t r o s g e n e r a d o r e s y t r a n s -
f o r m a d o r e s ) t i e n e n d i f e r e n t e p a s o , y p u e d e n orse s u s p u l s a c i o n e s .
L a e x i s t e n c i a d e e s t a s p u l s a c i o n e s , p u e d e n d e m o s t r a r s e tambin p o r m e d i o
d e l a trigonometra. S e a n l a s d o s v i b r a c i o n e s , a s e n u^, y b s e n u ^ t , d o n d e
<0i y son aproximadamente iguales y = Aw.
CINEMATICA D ELAS VIBRACIONES 2 3
Luego
a s e n U j t + b s e n u.X
= a s e n u^t + b ( s e n <o, e o s Au - f e o s u , t s e n Au)
= ( a + fa e o s A i o t ) s e n u, - f b s e n A u t e o s ),f
A p l i c a n d o l a frmula 1 . 6 l a vibracin r e s u l t a n t e e s
\/{a + b eos Aoj)' + 6 ' s e n ' Awt s e n (^1 + <p)
d o n d e e l ngulo d e f a s e p u e d e c a l c u l a r s e , a u n q u e e n e s t e c a s o n o t i e n e
inters a l g u n o . L a a m p l i t u d d a d a p o r e l r a d i c a l p u e d e e s c r i b i r s e c o m o p u e d e
verse
V a ' + 6 ' ( c o 3 ' ^ U - f - s e n ' h U ) + 2ab e o s A a > t
= V a ' + 6 - I - 2ah e o s Aw
e s t a expresin vara e n t r e (a + b ) y ( a b) con u n a frecuencia Aoj.
1.4. U n c a s o d e vibracin d e l a tubera d e c a r g a e n u n a turbina-
hidrulica. U n a apUcacin d i r e c t a d e l c o n c e p t o v e c t o r i a l d e v i b r a -
cin a l a solucin d e u n p r o b l e m a r e a l e s l a s i g u i e n t e :
E n u n a estacin g e n e r a d o r a d e u n s a l t o d e a g u a , s e present u n a
vibracin t a n v i o l e n t a e n l a tubera d e c a r g a , e s d e c i r , e n l a tubera
q u e c o n d u c e e l a g u a a l a s t u r b i n a s hidruhcas, q u e l a s e g u r i d a d d e
l a e s t r u c t u r a s e p u s o e n d u d a . L a f r e c u e n c i a d e vibracin result
ser I I 3 I / 3 ciclos p o r s e g u n d o , c o i n c i d i e n d o c o n e l p r o d u c t o d el a
v e l o c i d a d ( 4 0 0 r . p . m . ) p o r e l nmero d e a l a b e s ( 1 7 ) d e l r o t o r
d e u n a t u r b i n a ( F r a n c i s ) . L a tubera d e c a r g a emiti u n f u e r t e
z u m b i d o q u e p u d o orse a v a r i o s kilmetros d e d i s t a n c i a . Ms an,
e n l a s cercanas d e l o s t r a n s f o r m a d o r e s elctricos d e l a p l a n t a , l a
pulsacin d e 6 % c i p s e n t r e l a tubera d e c a r g a y l o s z u m b i d o s d e l
t r a n s f o r m a d o r podan orse c l a r a m e n t e . L a s p a r t e s e s e n c i a l e s d e l a
t u r b i n a s e m u e s t r a n e n f o r m a esquemtica e n l a F i g . 1 . 9 , d i b u j a d a
segn u n p l a n o h o r i z o n t a l , s i e n d o v e r t i c a l l a f l e c h a d e l a t u r b i n a .
E l a g u a e n t r a p o r l a tubera d e c a r g a I , d e n t r o d e l a " c a r c a s a 1 1 " ; all
la corriente principal se distribuye e n 1 8corrientes parciales debido a
las 1 8portapaletas fijas. E lagua e n t r a entonces p o r l o s 1 7 alabes
d e l r o t o r g i r a n d o f i n a l m e n t e u n ngulo d e 90 p a r a d e s a l o j a r s e p o r
e l t u b o v e r t i c a l d e aspiracin I I I .
Dos d e las 1 8 corrientes parciales, e nl a scuales se divide l a co-
r r i e n t e p r i n c i p a l , s e m u e s t r a n e n l a f i g u r a . F i j a n d o n u e s t r a atencin
e n u n a d e e l l a s , v e m o s q u e p o r c a d a revolucin d e l r o t o r l a c o r r i e n t e
p a s a p o r 1 7 a l a b e s , e s t a n d o as s u j e t a a 1 7 i m p u l s o s . E n t o t a l , p a s a n
por segundo I I 3 V 2 alabes, o r i g i n a n d o otros tantos i m p u l s o s por segun-
d o , q u e s e t r a n s m i t e n h a c i a atrs e n e l f l u i d o p r o v o c a n d o o t r o s e n l a
 24 MECANICA D E L A SVIBRACIONES
d e s c a r g a . E s t o s u c e d e n o slo e n l a c o r r i e n t e a, s i n o e n c a d a u n a
d e l a s c o r r i e n t e s p a r c i a l e s , d e t a l s u e r t e q u e a l a tubera l l e g a n 1 8
i m p u l s o s d e d i f e r e n t e origen, todos d e l a m i s m a frecuencia II31/3
c i c l o s p o r s e g u n d o . S i t o d o s e s t o s i m p u l s o s t u v i e r a n l a m i s m a fase,
s e sumaran aritmticamente y originaran u n a f u e r t e perturbacin
e n l a tubera d e d e s c a r g a .
S u p o n g a q u e l a c o r r i e n t e a e x p e r i m e n t a s u i m p u l s o mximo
c u a n d o l a s d o s p a l e t a s 1 y 1 estn a l i n e a d a s . E n t o n c e s , e l v a l o r
mximo d e l i m p u l s o h e n l a c o r r i e n t e tendr l u g a r u n p o c o antes
[ p a r a s e r e x a c t o s , 1 / ( 1 7 X 1 8 ) a v o s d e revolucin a n t e s , e n e l
p r e c i s o i n s t a n t e e n q u e l a s d o s p a l e t a s 2 y 2 estn a l i n e a d a s ] .
E l i m p u l s o d e l acorriente a vuelve a l a tuberia d e carga c o n l a
velocidad d e l sonido e n e l agua ( a p r o x i m a d a m e n t e 1 2 1 9 m/seg),*^
a l i g u a l q u e e l i m p u l s o d e l a c o r r i e n t e b. E m p e r o , l a t r a y e c t o r i a
r e c o r r i d a p o r e l i m p u l s o d e b e s s o m e r a m e n t e m a y o r q"ue l a t r a y e c -
FiG. 1.9. Vibraciones e n l a tubera d e c a r g a d e u n aturbina hidrulica
"Francis"
t o r i a d e a, s i e n d o s u d i f e r e n c i a a p r o x i m a d a m e n t e d e u n d i e c i o c h a v o
de l a c i r c u n f e r e n c i a d el a carcasa. D e b i d o a este hecho, e l i m p u l s o b
llegar a l a tubera d e c a r g a despus q u e e l i m p u l s o a.
E n l a mquina e n cuestin, e s t o s d o s e f e c t o s s e c a n c e l a n m u t u a -
m e n t e , d e t a l s u e r t e q u e l o s i m p u l s o s a y b l l e g a n a l a seccin t r a n s -
L a v e l o c i d a d d e l a c o r r i e n t e d e a g u a , r e s u l t a pequea e n comparacin c o n l a v e l o c i d a d
del sonido, p o rl o q u ep u e d e n despreciarse s u s efectos.
25
CINEMATICA D E L A S VIBRACIONES
v e r s a l AA d e l a t u b e r i a d e c a r g a simultneamente, e s d e c i r , c o n l a
m i s m a f a s e . E s t o , p o r s u p u e s t o , e s c i e r t o n o s o l a m e n t e p a r a a y b,
s i n o tambin p a r a c a d a u n a d e l a s 1 8 c o r r i e n t e s p a r c i a l e s . E n l a
representacin v e c t o r i a l e l i m p u l s o s e c o m p o r t a t a l c o m o s e m u e s t r a
e n l a ig. 1 . 1 0 a , s i e n d o e l i m p u l s o t o t a l e n AA s u m a m e n t e g r a n d e .
P a r a e h m i n a r esta d i f i c u l t a d se s u p r i m i e r o n l o s 1 7 alabes d e l
r o t o r d e l a t u r b i n a , reemplazndolos p o r 1 6 . E s t o n o a f e c t a a l a
diferencia de tiempo originada p o rl adiferencia delongitudes de las
t r a y e c t o r i a s a, h, e t c . , p e r o s c a m b i a e l i n t e r v a l o d e t i e m p o e n t r e
los i m p u l s o s d e d o s p o r t a p a l e t a s adyacentes. E n p a r t i c u l a r , l a lon-
g i t u d perifrica e n t r e e l a l a b e 2 y e l p o r t a p a l e t a s s e d u p l i c a despus
del c a m b i o . D e hecho, e n e li n s t a n t e e n q u ee lalabe d e l rotor 1 d as u
i m p u l s o , tambin l o d a e l a l a b e 9 , m i e n t r a s q u e e n l a p r i m e r a o r d e -
nacin, e l a l a b e 9 e s t a b a a m i t a d d e l c a m i n o e n t r e l o s d o s p o r t a -
paletas fijos (Fig. 1.9).
Result u n a c o i n c i d e n c i a a f o r t u n a d a , q u e l a s e m i c i r c u n f e r e n c i a
d e l a c a r c a s a f u e r a r o d e a d a p o r u n a o n d a snica d e a p r o x i m a d a -
m e n t e Vo X 1/1,3 s e g ; d e m a n e r a q u e l o s d o s i m p u l s o s d e b i d o s a l o s
a l a b e s 1 y 9 l l e g a r o n a l a seccin t r a n s v e r s a l AA c o n f a s e o p u e s t a
FIG. 1.10. L o s 1 8 i m p u l s o s p a r c i e . l e s e n l a seccin A A d e l a F i g . 1 . 9 p a r a 1 7
alabes d e lrotor ( a ) y p a r a 16 alabes d e lrotor ( b )
 26
MECANICA D ELAS VIBRACIONES
( F i g . l . l O b ) . E l ngulo d e f a s e e n t r e l o s i m p u l s o s e n l a seccin A A
de dos corrientes adyacentes parciales e s por l o t a n t o u n n o v e n o d e
180, y l o s 1 8 i m p u l s o s p a r c i a l e s s e a u t o o r d e n a n e n u n d i a g r a m a
circular con resultante nula.
E l anlisis as e s t a b l e c i d o n o s i n d i c a q u e despus d e l c a m b i o
e n e l r o t o r s e lograra u n a a u s e n c i a t o t a l d e v i b r a c i o n e s . E m p e r o ,
esto n oe s d e esperarse, puesto q u e e l r a z o n a m i e n t o d a d o e s sola-
m e n t e a p r o x i m a d o y m u c h o s d e sus efectos n o h a n sido tomados e n
consideracin ( l a c a r c a s a s e h a s u s t i t u i d o p o r u n b o c a l e s t r e c h o ,
d e s p r e c i a n d o as l a c u r v a t u r a d e l a o n d a f r o n t a l , l a reflexin d e l a s
o n d a s c o n t r a l o s d i f e r e n t e s obstculos y e l e f e c t o d e l a m o r t i g u a -
m i e n t o ) . E ne l presente caso, l a a m p h t u d d e l a s vibraciones e n l a
tubera d e c a r g a s e r e d u j o a u n t e r c i o d e s u v a l o r o r i g i n a l , l o q u e
c o n s t i t u y e u n a solucin s a t i s f a c t o r i a d e l p r o b l e m a .
1.5. Representacin p o r m e d i o d e nmeros c o m p l e j o s . E n los ar-
tculos a n t e r i o r e s , s e mostr q u e l o s v e c t o r e s r o t a t i v o s p u e d e n r e p r e -
s e n t a r m o v i m i e n t o s armnicos, q u e l a s u m a geomtrica d e d o s v e c t o -
r e s c o r r e s p o n d e a l a s u m a d e d o s m o v i m i e n t o s armnicos d e l a m i s m a
f r e c u e n c i a y q u e l a funcin d e r i v a d a c o n r e s p e c t o a l t i e m p o d e u n
m o v i m i e n t o t a l , p u e d e i n t e r p r e t a r s e c o m o l a multiphcacin p o r m y
u n a v u e l t a h a c i a a d e l a n t e d e 90 d e l v e c t o r r e p r e s e n t a t i v o . Despus
d e u n p o c o d e prctica e s t o s v e c t o r e s n o s p r o p o r c i o n a n u n mtodo
p a r a v i s u a h z a r m o v i m i e n t o s armnicos q u e r e s u l t a n ms senclos
q u e l a consideracin p r o p i a d e o n d a s s e n o i d a l e s .
P a r a clculos numricos, s i n e m b a r g o , e l mtodo v e c t o r i a l n o
est b i e n a d a p t a d o , p u e s t o q u e e s n e c e s a r i o d e s c o m p o n e r l o s v e c t o r e s
en sus componentes vertical y horizontal. Por ejemplo, s i d o s m o v i -
m i e n t o s t i e n e n q u e s u m a r s e c o m o e n l a F i g . 1.5, e s c r i b i r e m o s
c = + 6
s i g n i f i c a n d o s u s u m a geomtrica. P a r a c a l c u l a r l a l o n g i t u d d e c ,
es d e c i r , l a a m p l i t u d d e l m o v i m i e n t o s u m a , e s c r i b i r e m o s
= O x + tly
l o c u a l s i g n i f i c a q u e a e s l a s u m a geomtrica d e a^. e n l a direccin
X, y y e n l a direccin y. P o r l o t a n t o
c = z + tty + br + by = (ar + 6x) + (a + by)
y l a longitud d e c ser, p o r consiguiente,
C = \/(aX + 6x)^ + (y + byY
27
C I N E M A T I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
E s t e mtodo e s s u m a m e n t e l a r g o y p i e r d e l a mayora d e l a s v e n t a j a s
a d q u i r i d a s c o n l a introduccin d e v e c t o r e s .
S i n e m b a r g o , e x i s t e u n mtodo ms s i m p l e p a r a m a n e j a r l o s v e c -
t o r e s numricamente, c o n e l e m p l e o d e nmeros i m a g i n a r i o s . U n
nmero c o m p l e j o p u e d e r e p r e s e n t a r s e grficamente p o r u n p u n t o
e n e l p l a n o d o n d e l o s nmeros reales 1 , 2 , 3 , e t c . , estn g r a n e a d o s e n
e l e j e h o r i z o n t a l y l o s nmeros imaginarios graficados e n e l e j e
v e r t i c a l . C o n l a notacin
e s t o s nmeros i m a g i n a r i o s s o n j , 2 ; , 3 ; , e t c . E n l a F i g . 1 . 1 1 , p o r
ejemplo, s e m u e s t r a e l p u n t o 3 + 2;. U n i e n d o este p u n t o con e l ori-
g e n , l o s nmeros c o m p l e j o s p u e d e n r e p r e s e n t a r u n v e c t o r . S i e l n-
gulo que f o r m a e lvector con e l e j ehorizontal es a y l a longitud del
v e c t o r e s a, p u e d e e s c r i b i r s e c o m o
a ( e o s a -\- j s e n a )
L o s m o v i m i e n t o s armnicos s e r e p r e s e n t a n c o n v e c t o r e s rotativos.
U n a sustitucin d e l ngulo v a r i a b l e mi p o r e l ngulo f i j o a e n l a l
t i m a ecuacin, n o s l l e v a a
a ( c o s oj + y s e n ut) (1,7)
q u e r e p r e s e n t a u n v e c t o r r o t a t i v o , c u y a proyeccin h o r i z o n t a l e s u n
m o v i m i e n t o armnico. P e r o e s t a proyeccin h o r i z o n t a l e s tambin
l a p a r t e r e a l d e ( 1 . 7 ) . As, s d e c i m o s q u e u n " v e c t o r r e p r e s e n t a
u n m o v i m i e n t o armnico", q u e r e m o s d e c i r q u e l a proyeccin hori-
zontal del vector rotativo representar e s e m o v i m i e n t o . S i m i l a r m e n t e ,
s i e s t a b l e c e m o s q u e " l o s nmeros c o m p l e j o s r e p r e s e n t a n m o v i m i e n t o s
armnicos, q u e r e m o s d e c i r q u e la parte real de tal nmero, escrita
en la forma ( 1 . 7 ) , r e p r e s e n t a e s e m o v i m i e n t o .
-1 I 1 2 3
-JV
FiG. 1.11. Un v e c t o r r e p r e s e n t a d o p o r u np u n t o e n e lp l a n o complejo
 28 MECANICA D EL A S V I B R A C I O N E S
CINEMATICA D EL A S VIBRACIONES 29

EJEMPLO: Resuelva e lejemplo d e l a Pg. 2 0 p o r m e d i o d e l mtodo d e

l o s nmeros c o m p l e j o s . como los q u e se tratan e ne lA r t .3.3,por ejemplo, e l ahorro d e tra-

Solzici7i: E lp r i m e r v e c t o r est r e p r e s e n t a d o p o r 5j y e l s e g u n d o p o r b a j o p o r e l u s o d e l a notacin c o m p l e j a resulta sustancial.

l O j e o s 57 + 1 0 s e n 57 = - 5 . 4 j -(- 8 . 4 . S u s u m a ser 8 . 4 - 10.4;, q u e La expresin ( 1 . 7 ) s u e l e escribirse algunas veces d el a forma,
representa u nvector d e l o n g i t u d y (8.4)^ + (10.4)- = 13.4 c m .
a ( e o s a) + j s e n = ae'"'
De l aderivada d e ( 1 . 7 ) c o n respecto a ltiempo obtenemos
o , p o r s e n c i l l e z s i a = ; 1 y <j = a ,
a ( w s e n w - f joi e o s JI) = j u a ( c o s u i + j s e n o i l )
e ' " = CCS a 4 - j s e n a (1.8)
p u e s t o q u e , p o r definicin d e t e n e m o s f = - l. S e v e , p o r c o n -
El segundo miembro d e e s t a ecuacin e s u n nmero c o m p l e j o ordinario, pero
s i g u i e n t e , q u e l a derivada del nmero complejo ( 1 . 7 ) es equivalente
el primer miembro necesita interpretarse como sigue. E l desarrollo d e p o r
a multiplicarlo por jo>
medio d el a s series d eMaclaurin e s
E n l a representacin v e c t o r i a l , l a obtencin d e l a d e r i v a d a m u l -
t i p l i c a l a l o n g i t u d d e l v e c t o r p o r o>, hacindolo g i r a r 90 h a c i a a d e - = 1 + x - f1 - ^ 1 ^ +
l a n t e . E s t o n o s l l e v a a l a conclusin d e q u e m u l t i p l i c a r u n nmero
complejo p o r ; equivale a girarlo u n cuarto d evuelta hacia adelante, S u s t i t u y e n d o x ja r e s u l t a
s i n c a m b i a r p o r e l l o s u v a l o r a b s o l u t o . Q u e e s t o n o e s as, p u e d e v e -
r i f i c a r s e fcilmente: ' " - ' - 2 ! -' +!+-'5! -

j{a + jb) = - b + ja
m o s t r a d a e n l a posicin r e q u e r i d a p o r l a F i g . 1 . 1 2 . El segundo miembro d eesta igualdad e s u n nmero c o m p l e j o q u e p o r defi-
P a r a e f e c t u a r l o s s i g u i e n t e s clculos c o n nmeros c o m p l e j o s , nicin e s e l s i g n i f i c a d o d e e'". Y las expresiones entre pariuesis s o n e l d e s -
arrollo e nseries d eM a c l a u r i n d e e o s o y s e n a siguindose l a frmula (1.8).
s e s i g u e n l a s l e y e s o r d i n a r i a s d e l lgebra. E n c a d a p a s o d e b e m o s
Una representacin grfica s i m p l e d e l r e s u l t a d o , p u e d e hacerse e nel plano
r e c o r d a r q u e e l m o v i m i e n t o est r e p r e s e n t a d o e x c l u s i v a m e n t e p o r
complejo d e l aF i g . 1.11o 1.12.C o n s i d e r e e neste p l a n o u n crculo d e r a d i o
l a p a r t e real d e l a s e x p r e s i o n e s q u e s e e s c r i b a n . S i n e m b a r g o , e s t o
unitario. Cada p u n t o d e l crculo tendr u n a proyeccin h o r i z o n t a l e o s a y u n a
n o s u e l e h a c e r s e : l a s m a n i p u l a c i o n e s a l g e b r a i c a s s e efectan s i n proyeccin v e r t i c a l s e n , r e p r e s e n t a n d o as, e l nmero e o s ,r \ s e n ,,. f ".
r e c u r r i r a s u s i g n i f i c a d o fsico, interpretndose s o l a m e n t e e n l a Como c o n s e c u e n c i a , e l nmero eJ" estar p r e s e n t a d o p o r u n p u n t o e n e l crculo
respuesta final, l aparte real d edichas expresiones. unitario, a radianes distante del punto 1.S ia s eh a c e igual a uf, puede
verse q u e e'"'' representa e lvector rotativo unitario, del cual s u proyeccin
horizontal e s u n a vibracin armnica d e a m p l i t u d unitaria y frecuencia u.
eje-i
A E n l a Pg. 6 4 t e n d r e m o s o p o r t u n i d a d d e utilizar l aE c . (1.8).

1.6. T r a b a j o e f e c t u a d o e n l o s m o v i m i e n t o s armnicos. U n concep-

JO
1 \ to d e s u m a i m p o r t a n c i a e n m u c h a s aplicaciones e se l d e l t r a b a j o efec-
1
1 / j t u a d o p o r u n a f u e r z a armnica v a r i a b l e s o b r e u n m o v i m i e n t o arm-
1, eje-1
- 6 0 nico d eigual frecuencia.
S e a l a f u e r z a P = P s e n (o,t + <f) a c t u a n d o s o b r e u n c u e r p o c u y o
FIG. 1.12. M u l t i p l i c a r u n nmero c o m p l e j o p o r j e q u i v a l e a girar e l vector m o v i m i e n t o est d a d o p o r x = x s e n . E l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r l a
h a c i a a d e l a n t e 90 f u e r z a d u r a n t e u n d e s p l a z a m i e n t o i n f i n i t e s i m a l dx ser P dx, e l c u a l

E n p r o b l e m a s s e n c i l l o s , c a s i n o v a l e l a p e n a e s t u d i a r e l mtodo puede escribirse c o m o dt.

dt
d e l o s nmeros c o m p l e j o s , p u e s t o q u e l a solucin p u e d e o b t e n e r s e
fcilmente s i n e l l o s . E m p e r o , e n p r o b l e m a s ms c o m p l i c a d o s , t a l e s D u r a n t e u n c i c l o d e vibracin, wt vara d e O a 2 ^ y c o m o c o n s e -
c u e n c i a t variar d e O a 27r/<,i. E l t r a b a j o e f e c t u a d o d u r a n t e u n c i c l o e s
 30 MECANICA D E L A S VIBRACIONES CINEMATICA D EL A S VIBRACIONES 31

ascendente, efectuando u n trabajo positivo. E n t r e B y C , p o r otro

dx 1 P ' dx
P - y dt = - P d(ojt) = Poxo / s e n (w - f ^ ) e o s u>t d { w l ) lado, e l cuerpo s e m u e v e hacia abajo, hacia e l p u n t o d e equihbrio.
o ' w 7o Jo
mientras q u el a fuerza se mantiene positiva (hacia arriba, aunque
r i r

= PuXo / e o s w/.|senw e o s <p + e o s wlsenip\d{ut) de i n t e n s i d a d g r a d u a l m e n t e d e c r e c i e n t e ) , e f e c t u a n d o t r a b a j o n e g a -

Jo tivo. E ltrabajo entre A y B n u h f i c a a ltrabajo entre B y C , y e n u n
c i c l o c e r r a d o e l t r a b a j o e f e c t u a d o e s c e r o . Si una fuerza armnica
= PQXO e o s 5 / s e n w e o s wt d i U ) + PoXosen<p f cos^ u d{wt)
Jo Jo acta sobre un cuerpo con movimiento armnico de igual frecuencia,
la componente de la fuerza, en fase con el desplazamiento, no efec-
U n a t a b l a d e i n t e g r a l e s n o s mostrar q u e l a p r i m e r a i n t e g r a l ta trabajo alguno.
v a l e c e r o y l a s e g u n d a n, d e t a l s u e r t e q u e e l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r
E n e l A r t . 1 . 2 s e e x p u s o q u e l a v e l o c i d a d est r e p r e s e n t a d a p o r
ciclo es
u n v e c t o r d e s p l a z a d o 90 h a c i a a d e l a n t e , p o r l o q u e e s t a a r g u m e n -
W = irPaosen<p (1.9) tacin podr tambin d e f i n i r s e c o m o sigue:
Una fuerza efecta trabajo, solamente con la componente que
E s t e r e s u l t a d o p u e d e o b t e n e r s e tambin p o r mtodos grficos
est en fase con la velocidad.
q u e i n t e r p r e t a n e n t o d o s s u s p a s o s l o s clculos a n t e r i o r e s , c o m o s e
m u e s t r a a continuacin.
L a fuerza y e lm o v i m i e n t o pueden representarse p o rl o s vectores o

P y x ( F i g . i : i 3 ) . A h o r a , r e s o l v a m o s l a f u e r z a e n s u s c o m p o n e n -
t e s P e o s <p en f a s e c o n e l m o v i m i e n t o y P o s e n y>, 90 a d e l a n t e d e l
m o v i m i e n t o . E s t o s lcito, p o r l a m i s m a razn q u e l a s u m a geom-
t r i c a d e v e c t o r e s e s p e r m i s i b l e , segn s e exphc e n e l A r t . 1 . 2 . As,
el trabajo efectuado s e divide e n d o s partes: u n a parte debida a
u n a fuerza e n fase c o n e lm o v i m i e n t o y l aotra parte debida a otra
f u e r z a 90 a d e l a n t e d e l m o v i m i e n t o . FIG. 1.14. U n a f u e r z a e n f a s e c o n e l d e s p l a z a m i e n t o n o efecta t r a b a j o
a l g u n o e n u n c i c l o c o m p l e t o ; u n a f u e r z a d e s f a s a d a 90 c o n e l d e s p l a z a m i e n t o
efecta u n t r a b a j o mximo

Consideremos ahora l aotra componente d e l afuerza q u ese mues-

t r a e n l a F i g . 1.14?. D u r a n t e e l i n t e r v a l o A B , e l d e s p l a z a m i e n t o
a u m e n t a dirigiendo e l m o v i m i e n t o hacia arriba, l a fuerza es posi-
t i v a y c o n s e c u e n t e m e n t e tambin a s c e n d e n t e , p o r l o q u e efectuar
t r a b a j o p o s i t i v o . E n e l i n t e r v a l o B C , e l m o v i m i e n t o est d i r i g i d o
h a c i a a b a j o , y c o m o l a f u e r z a a p u n t a tambin h a c i a a b a j o , e l t r a b a -
j o e f e c t u a d o e s , u n a v e z ms, p o s i t i v o . P u e s t o q u e e l d i a g r a m a t o t a l
e s simtrico c o n r e s p e c t o a u n e j e v e r t i c a l q u e p a s a p o r B , s e v e c l a -
r a m e n t e q u e e lt r a b a j o efectuado e n e li n t e r v a l o A B e s i g u a l a l efec-
t u a d o e n B C . E l t r a b a j o e f e c t u a d o e n e l c i c l o c o m p l e t o AD e s e l cu-
FIG. 1.13. F u e r z a y movimiento d eigual frecuencia
druple d e l efectuado durante A B .
P a r a c a l c u l a r s u m a g n i t u d ser n e c e s a r i o r e c u r r i r a l a d e f i n i -
Considere l a p r i m e r a parte tal c o m o s e m u e s t r a e n l aFig. 1.14a,
cin d e t r a b a j o :
en l a cual lasordenadas representan e ldesplazamiento x y las com-
p o n e n t e s d e l a f u e r z a " e n f a s e " . E n t r e A y fi l a f u e r z a e s p o s i t i v a ,
W = P d x ^ fp^-^-dt = fpvdt
d i g a m o s h a c i a a r r i b a , y e l c u e r p o s e mover tambin e n direccin
 32 CINEMATICA D ELAS VIBRACIONES 33
MECANICA D EL A S VIBRACIONES

E s t o m u e s t r a que e ltrabajo efectuado d u r a n t e u n ciclo e s l a i n t e g r a l m o v i m i e n t o armnico c o n f r e c u e n c i a diferente a l a d e l a f u e r z a . S e a

d e l p r o d u c t o d e l a fuerza p o r l a velocidad y p o rl a diferencial d e l u n a f u e r z a q u e vara c o n u n a f r e c u e n c i a q u e s e a u n mltiplo e n t e r o
t i e m p o . L a f u e r z a e s ( F i g . 1 . 1 4 b ) P = ( P , , s e n ^p) e o s y l a velo- d e o,, d i g a m o s Um, y s e a l a f r e c u e n c i a d e l m o v i m i e n t o o t r o mltiplo
c i d a d V = X o w e o s o>t, d e t a l s u e r t e q u e e l t r a b a j o p o r c i c l o e s e n t e r o d e m, d i g a m o s ruo,. P r o b a r e m o s a h o r a q u e e l t r a b a j o e f e c t u a d o
por u n a f u e r z a tal, e ndicho m o v i m i e n t o , d u r a n t e u nciclo comple-
t o d e (O, e s c e r o .
Po s e n v5 e o s wt X o w e o s wl dt = PoXo s e n tp j ^ ' e o s ' w d{ut)

E l valor d el a integral definida del segundo m i e m b r o puede inferirse

de l aF i g . 1.15, e nl ac u a l l ac u r v a I r e p r e s e n t a e o s U y l a c u r v a I I
e o s - )t. L a c u r v a c o s ^ to e s s e n o i d a l c o n r e s p e c t o a l e j e c e n t r a l p u n -
1 2

FIG. 1.16. f s e n n a s e n m a da = 0 .
yo
S e a l a f u e r z a P = P,, s e n no>t y e l m o v i m i e n t o correspondiente
jc = x s e n (mwt + <p). E n t o n c e s e l t r a b a j o p o r c i c l o e s

[ P dx = P ^ di = [ P o s e n n e o / X o m w e o s (mw + <p) dt
F I G . 1.15. J Jo dt Jo
/2r Puesto que ("^"^ + <P) = e o s mwt e o s ^ - s e n mwt s e n ^
/ e o s ' a da = le.
JO
y c o m o (f e s i n d e p e n d i e n t e d e l t i e m p o , p u e d e s a c a r s e f u e r a d e l a
t e a d o A A , y c o n u n a f r e c u e n c i a d o b l e d e l a d e e o s w, l o c u a l puede
integral; esta integral puede dividirse e n dos partes d e l a siguiente
fcilmente v e r i f i c a r s e p o r mtodos trigonomtricos:
manera
cos^ a = 3''2(1 + e o s 2 a )
C o n s i d e r e e l cuadriltero 1 - 2 - 3 - 4 c o m o s e c c i o n a d o e n d o s p a r t e s j s e n nwt s e n mwt di y s e n nwt e o s mwt di
por l a c u r v a I I y advierta que estas d o s secciones t i e n e n l a m i s m a
configuracin e i g u a l rea. L a d i s t a n c i a 1 - 4 e s u n i t a r i a , m i e n t r a s A m b a s i n t e g r a l e s sern c e r o s i n y m s o n d i f e r e n t e s , l o c u a l p u e d e
q u e l a d i s t a n c i a 3 - 4 e s 7 r / 2 r a d i a n e s , o s e a , 90. As p u e s , e l rea fcilmente v e r i f i c a r s e m e d i a n t e l a s s i g u i e n t e s t r a n s f o r m a c i o n e s d e
t o t a l d e l cuadriltero e s 7 r / 2 y e l rea b a j o l a c u r v a I I valdr l a m i - los i n t e g r a n d o s :
tad. Consecuentemente, e l valor d e nuestra integral definida entre
senriwsen mwt = H e o s {n - m)wt - ]-2 e o s ( n - f m)wi
l o s lmites O y T / 4 e s TT/4, y e n t r e l o s lmites O y T e s TT. A S , e l t r a -
sennwt e o s mwt = sen (n + rn)wl + V2sen(n m)wt
bajo d u r a n t e u nciclo es
W = rPoXo s e n <fi P u e s t o q u e e l i n t e r v a l o p a r a l a integracin e s T = 2Tr/u>, las fun-
(1.9) c i o n e s s e n o y c o s e n o s e i n t e g r a n e n mltiplos d e 2 - , d a n d o u n r e s u l -
E n e l prximo artculo v e r e m o s q u e u n a f u e r z a peridica, a i t a d o c e r o . P a r a a d q u i r i r u n a comprensin fsica d e e s t e h e c h o , c o n -
i g u a l q u e u n m o v i m i e n t o peridico, p u e d e s e r" i m p u r o " , es decir, sideremos l a p r i m e r a d e l a sintegrales arriba descritas, haciendo
q u e p u e d e c o n t e n e r "armnicas d e m a y o r g r a d o " , adems d e l a s n = 4 y m = 5 . E s t e c a s o est r e p r e s e n t a d o e n l a F i g . 1 . 1 6 , e n d o n -
"armnicas f u n d a m e n t a l e s " . C o n r e f e r e n c i a a esto, es i m p o r t a n t e de l aa m p h t u d d e l a s d o sondas se h a dibujado a diferentes escalas
v e r t i c a l e s , c o n e l o b j e t o d e d i s t i n g u i r l a s ms fcilmente. E l i n t e r v a l o
determinar e l trabajo efectuado p o r u n a f u e r z a armnica e n u n
 CINEMATICA D ELAS VIBRACIONES 35
34 MECANICA D E LAS VIBRACIONES

3 . El trabajo efectuado sobre un ciclo completo por una fuerza

d e t i e m f j o s o b r e e l c u a l s e e x t i e n d e l a i n t e g r a l , e s e l i n t e r v a l o AB.
L a s ordenadas d e l a sd o scurvas deben m u l t i p l i c a r s e p r i m e r a m e n t e , armnica de amplitud P y frecuencia ,, en fase con una veloci-
a n t e s d e e f e c t u a r l a integracin. C o n s i d e r e d o s p u n t o s , u n o s o m e r a - dad armnica v x,^ de igual frecuencia, es rrPv/, = 7rPXn.
m e n t e a l a derecha d eA y e lo t r o a l am i s m a d i s t a n c i a a l a i z q u i e r d a EJEMPLO: U n a f u e r z a 1 0 s e n 2'7r60 ( l a s u n i d a d e s s o n k i l o g r a m o s y s e -
d e C . E n l a s p r o x i m i d a d e s d e A, a m b a s o n d a s s o n p o s i t i v a s ; e n l a s g u n d o s ) acta s o b r e u n d e s p l a z a m i e n t o d e y\^^ s e n ( 2 7 r 6 0 t 4 5 ) ( l a s u n i -
cercanas d e C u n a e s p o s i t i v a y l a o t r a e s n e g a t i v a , p e r o l o s valores d a d e s s o n centmetros y s e g u n d o s ) . Cul ser e l t r a b a j o e f e c t u a d o durante
absolutos d e l a s ordenadas s o nl o s m i s m o s e n l a s proximidades d e e l p r i m e r s e g u n d o , y d u r a n t e e l p r i m e i milsimo d e s e g u n d o ?

A. P o r l o t a n t o , l a contribucin a l a i n t e g r a l p o r u n e l e m e n t o d i f e - Solucin: L afuerza est d e s f a s a d a 45 c o n e ldesplazamiento y puede

r e n c i a l c e r c a n o a A, n u l i f i c a l a contribucin d e l e l e m e n t o c o r r e s p o n - resolverse e n dos componentes, cada una d eamplitud 10^/2 kg; estando e n
d i e n t e e n l a s p r o x i m i d a d e s d e C . E s t a nulificacin e s vlida, n o fase y desfasada 90 c o n e l d e s p l a z a m i e n t o . L acomponente e nf a s e con el
s o l a m e n t e p a r a l o s e l e m e n t o s s u m a m e n t e prximos a A y C , s i n o , desplazamiento n o efecta t r a b a j o alguno. L adesfasada 90 c o n r e s p e c t o a l
10 1
en general, para d o selementos equidistantes a l a izquierda de C y desplazamiento efectuar e n cada ciclo 77Px = v = 2.22 k g - c m
a l a d e r e c h a d e A . As, l a i n t e g r a l e n l a regin AD n u l i f i c a a l a d e
de trabajo. Durante e l primer segundo h a y 6 0 c i c l o s as e s q u e e l t r a b a j o
C D . I g u a l m e n t e p u e d e d e m o s t r a r s e q u e l a i n t e g r a l s o b r e CB e s c e r o .
e f e c t u a d o ser 6 0 X 2 . 2 2 1 3 3 k g - c m . D u r a n t e e l p r i m e r milsimo d e s e -
Deber e n t e n d e r s e q u e e l t r a b a j o e s c e r o s o l a m e n t e e n u n ciclo g u n d o h a y 6 0 / 1 000 0.06 c i c l o s , p o r l o que los vectores del diagrama, g i -
completo. E m p e z a n d o e n A , a m b a s o n d a s ( l a f u e r z a y l a v e l o c i d a d ) rarn s o l a m e n t e 0 . 0 6 X 360 = 21.6. L a frmula ( 1 . 9 ) e s vlida e x c l u s i -
s o n p o s i t i v a s , efectundose as t r a b a j o p o s i t i v o . E s t e t r a b a j o , e m - v a m e n t e p a r a u nc i c l o c o m p l e t o . P a r a u n a fraccin d e c i c l o l a integracin
deber e f e c t u a r s e completamente.
p e r o , s e r e s t a b l e c e u n p o c o despus ( d e s u e r t e q u e m i e n t r a s t a n t o
t i e n e q u e h a b e r s e a l m a c e n a d o e n f o r m a d e energa p o t e n c i a l o cin-
W = j P dx = j l \u xo^ e o s ( U - <p) dt
tica).
E s t e p r o c e d i m i e n t o grfico p u e d e r e p e t i r s e p a r a c u a l q u i e r c o m - = / V o /^ s e n eos( U - ,p)d{U)

binacin d e v a l o r e s e n t e r o s d e m y n, y tambin p a r a e n t e r o s q u e
= 10 \ i n 1 s e n (Oleos (O e e s ^ + sen {ojt) sen ^ ] d { U )
c o n t e n g a n cosenos e n e l integrando. C u a n d o m se hace, i g u a l a n ,
2\. r 21.6
tendremos e l caso d e iguales frecuencias, c o m o y a h e m o s conside-
r a d o . An e n t o n c e s , n o s e efecta t r a b a j o a l g u n o c u a n d o l a f u e r z a / ^ s e n (wt) eos { c j t ) d { u l ) + sen^ /|21.fi s e n - {iot)d(cd)
y e l d e s p l a z a m i e n t o estn e n f a s e . P a r a m = n y l a f u e r z a y e l = !^ eos < r . s e n ' ( U ) -{-sen^mu - lisen2wt

d e s p l a z a m i e n t o d e s f a s a d o s 9 0 , e l t r a b a j o p o r c i c l o d e l a ensima = I c o H l . ' i ^ s e n ^ 21.(5 + J?4^sen4,5 - I s e n 45 sen43.2

armnica e s irP^x,., a l i g u a l q u e a n t e s , y , p u e s t o q u e h a y n d e e s t o s
c i c l o s e n un c i c l o d e l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l o,, e l t r a b a j o p o r c i c l o ^ X o 707 X 0 . : m - ' + J ?44; X 0.707 - \ 0 . 7 0 7 X 0.685

f u n d a m e n t a l e s UTTP.^X,.. = 0.0)8 -t 0 . i : W - 0.121 = +0.060 kg-cm

Estos resultados pueden resumirse brevemente como sigue: Este valor e sc o n s i d e r a b l e m e n t e menor q u e u n milsimo d e l t r a b a j o des-
arrollado e nu nsegundo completo, porque durante este 1/1 000 seg, l a fuerza
1 . El trabajo efectuado por una fuerza armnica que acta sobre
es sumamente pequea v a r i a n d o entre O y 0 . 3 6 8 P.
un desplazamiento armnico o velocidad, de diferente frecuencia
que la de fuerza, ser cero durante un intervalo de tiempo compren- L 7 . M o v i m i e n t o s peridicos n o armnicos. U n m o v i m i e n t o " p e -
diendo simultneamente un nmero entero de fuerzas por ciclo y ridico" t i e n e l a p r o p i e d a d d e r e p e t i r s e ntegramente c o n t o d o d e -
un nmero entero de (diferentes) velocidades por ciclo. t a l l e despus d e u n c i e r t o i n t e r v a l o d e t i e m p o l l a m a d o " p e r i o d o " d e l
2 . El trabajo efectuado durante un ciclo completo por una fuerza m o v i m i e n t o . T o d o s l o s m o v i m i e n t o s armnicos s o n peridicos, p e r o
aimnica, desfasada 90' con respecto a una velocidad armnica de n o t o d o s l o s m o v i m i e n t o s peridicos s o n armnicos. P o r e j e m p l o ,
igual frecuencia, es cero. la F i g . 1.17, r e p r e s e n t a e l m o v i m i e n t o
 C I N E M A T I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
3 7
36 MECANICA D EL A S VIBRACIONES

p l i t u d e s a, . . . a . . ., b, . . . b . . . p u e d e n d e t e r m i n a r s e , a p l i c a n d o
X = a s e n U - f 2w, i o s t r e s t e o r e m a s s o b r e energa d e l a Pg. 3 4 .

q u e e s l a superposicin d e d o s o n d a s s e n o i d a l e s d e d i f e r e n t e f r e - C o n s i d e r e c o n e s e f i n q u e f(t) e s u n a fuerza, y s e a e s t a f u e r z a

c u e n c i a . E s peridica p e r o n o armnica. L a teora matemtica, n o s
m u e s t r a q u e cualquier curva peridica f (t) c o n f r e c u e n c i a <J p u e d e
n o armnica, a c t u a n d o s o b r e u n p u n t o c o n v e l o c i d a d armnica s e n
rht. C o n s i d e r e m o s a h o r a l a f u e r z a f{t) c o m o l a s u m a d e t o d o s l o s
trminos d e s u s e r i e d e F o u r i e r y d e t e r m i n e m o s e l t r a b a j o e f e c t u a d o
p o r c a d a trmino armnico i n d i v i d u a l m e n t e . T o d o s l o s trminos d e
l a f u e r z a , e x c e p t o a s e n n<j,t y h c o s n<,, s o n d e f r e c u e n c i a d i f e r e n t e
a l a d e l a v e l o c i d a d s e n n<t, d e t a l s u e r t e q u e n o efectan ningn
t r a b a j o d u r a n t e u n c i c l o . Ms an, b c o s n, est d e s f a s a d a 9 0 c o n
l a v e l o c i d a d , as e s q u e e s t e trmino t a m p o c o efectuar t r a b a j o a l g u n o .
As p u e s , e l t r a b a j o t o t a l ser e l e f e c t u a d o p o r l a f u e r z a a s e n no>t

s o b r e l a v e l o c i d a d s e n rutt; y ser - ~ - p o r c i c l o d e l a f r e c u e n c i a
n<
ru,). E l t r a b a j o p o r c i c l o d e l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l ( q u e e s n v e c e s
m a y o r ) , ser '!ra/oi.
As p u e s , l a a m p h t u d a ser w/ir v e c e s m a y o r q u e e l t r a b a j o
F I G . 1 . 1 7 . L a s u m a d e d o s m o v i m i e n t o s armnicos d e d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s , e f e c t u a d o p o r l a f u e r z a n o armnica c o m p l e t a f(t) s o b r e l a v e l o c i d a d
n o e s u n m o v i m i e n t o armnico s e n md d u r a n t e u n c i c l o d e l a f u e r z a . O , matemticamente
2
d e s a r r o l l a r s e e n u n a s e r i e d e c u r v a s s e n o i d a l e s d e f r e c u e n c i a w , 2<o, " f{t) sennwi dt (1.12a)
3 " , 4w, etc. O b i e n
/ ( O = Ao + Aisen (ul + ^ j j ) - f .4 2 s e n (2w - f (fii) S u p o n i e n d o u n a v e l o c i d a d c o s rud e n v e z d e s e n rioit, a l r e p e t i r
+ A^sen (3 + ^ 3 ) -f- . . . (1.10) l o s m i s m o s a r g u m e n t o s e l s i g n i f i c a d o d e b estar d e s c r i t o p o r

s i e m p r e y c u a n d o f(t) s e r e p i t a despus d e c a d a i n t e r v a l o T = 2 7 r / o ) .
L a a m p l i t u d d e l a s d i f e r e n t e s o n d a s A j , A , , . . ., y s u s ngulos d e = / " f{t) e o s nwl di (1.126)
f a s e ^ 1 , <f.,, . . ., p u e d e n d e t e r m i n a r s e analticamente c u a n d o s e n o s Jo '
d a f(t). L a s s e r i e s ( 1 1 0 ) s e c o n o c e n c o m o series de Fourier.
L a s r e l a c i o n e s e n t r e fl, b y l a s m a g n i t u d e s A, f d e l a E c . ( 1 . 1 0 )
E l s e g u n d o trmino s e l l a m a e l f u n d a m e n t a l o p r i m e r a armnica s o n l a s q u e s e m u e s t r a n e n l a E c . ( 1 . 6 ) d e l a Pg. 2 0 , d e t a l s u e r t e
d e f ( ) y e n g e n e r a l l o s ( n + 1 ) p r i m e r o s trminos d e f r e c u e n c i a ruo que
s e c o n o c e n c o m o l a ensima armnica d e f(t). Puesto q u e
sen {nut - f pn) = s e n Jwt c o s (p + e o s nut s e n Al = al^-bl y t a n v ' n = ^-

l a s s e r i e s p u e d e n tambin e s c r i b i r s e como As, e l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r u n a f u e r z a n o armnica d e f r e c u e n -

/() = ai s e n ut - f sen 2w + + ttn sen UI + -\- bo c i a O) s o b r e u n a v e l o c i d a d armnica d e f r e c u e n c i a n o es otra cosa
+ bi c o s wt + 6 2 e o s 2wt + + b e o s nwt + (I.ll) q u e e l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r l a c o m p o n e n t e d e l a ensima armnica
d e d i c h a f u e r z a e n f a s e c o n l a v e l o c i d a d ; e l t r a b a j o d e l a s dems
E l trmino c o n s t a n t e b r e p r e s e n t a l a a l t u r a " p r o m e d i o " d e l a c u r v a
f u e r z a s armnicas r e s u l t a c e r o , c u a n d o s e i n t e g r a s o b r e u n c i c l o
f ( ) d u r a n t e u n c i c l o . P a r a u n a c u r v a q u e est t a n a r r i b a d e l e j e c e r o
de fuerza completo.
c o m o p o r d e b a j o d u r a n t e u n c i c l o , e l trmino bo ser c e r o . L a s a m -
38 MECANICA D ELAS VIBRACIONES CINEMATICA D EL A S VIBRACIONES 39

C o n l a a y u d a d e l a s frmulas ( 1 . 1 2 ) e s p o s i b l e o b t e n e r l o s v a l o - 1 i s c o s e n o i d a l e s s o n simtricas. U n a c u r v a asimtrica n o p u e d e t e n e r c o m p o -

r e s a y h p a r a c u a l q u i e r c u r v a peridica d a d a . L a r a m a d e l a s n e n t e s e n funcin d e l c o s e n o . P o r l o t a n t o , t o d a s l a s b sern c e r o . E s t o p u e d e
c o m p r o b a r s e ms an, r e p r e s e n t a n d o e l i n t e g r a n d o d e l a E c . ( 1 . 1 2 ) e n l a f o r m a
matemticas q u e t r a t a e s t e t i p o d e p r o b l e m a s s e c o n o c e c o n e l n o m -
de l a FiS- l - ^ ^ que nos m u e s t r a que las diferentes aportaciones a l a integral,
bre de arilisis armnico.
s e c a n c e l a n m u t u a m e n t e . E l trmino c o n s t a n t e l,, = , p u e s t o q u e l a c u r v a n o
EJEMPLO 1 : Considere e l periodo " d e l a onda t o p e d e l cuadriltero", l i e n e a l t u r a p r o m e d i o . P a r a l a c o m p o n e n t e e n funcin d e l s e n o o b t e n e m o s
f(t) = F = c o n s t a n t e p a r a O < u t < -n-, y f ( t ) = F p a r a TT < u t < 2TT.
Los coeficientes d e F o u r i e r p u e d e n obtenerse d elas E e s . (1.12) c o m o sigue: f{wl) s e n Hici di
T jo
sen- wl s e n " w / <l(wl 1 - J s e n - w l senn^^il (Iwt
Lyo
Los integrandos pueden transformarse por medio d e l a ltima frmula d e l a
Pg. 3 3 ,
= ^- I c o s Hoit " + COS riol I " )
n i r \= 0 i^Z / s e n ' ' ^ wt s e n nwt = ( y , y , c o s 2 i o t ) s e n nwt
= 1/^ s e n nwt sen ( n + 2)wt s e n ( n 2)<j
= ( c o s nir + c o s o -|- c o s 2 n x cos nr)
nw La integral indefinida resultar

P a r a v a l o r e s p a r e s d e n Q, 2 , 4 , . . ., t o d o s l o s ngulos s o n mltiplos d e F{wl) = 2 ^ c o s nwl + \a (n - f 2)wt + -^rrz~'^^^ ~

360 = 2-77, y l o s c u a t r o trminos d e n t r o d e l parntesis s e c a n c e l a n mutua- 4(n - f 2) 4(n - 2)
m e n t e . P a r a v a l o r e s n o n e s d e n = 1 ,3 , 5, .... t e n d r e m o s c o s nTT = 1 , m i e n - La armnica a e s I / T T v e c e s e lvalor d el a integral definida.
t r a s q u e c o s O = c o s 2 n 7 j - = - f 1 , d e t a l s u e r t e q u e l a expresin d e n t r o d e l
Puesto que F(2'7r) = F(0), tenemos
parntesis valdr 4 , y a AF^/JI-TT ( n = impar).

F{^) - F(0) - F{2ir) + FM FM - FO)

6 = ^ (^F^ cos nU dt - Fo j^" cos nwl dt^ 1
-1 c o s n i r 1
- ( c o s n i r 1) - 7^
2n
+
4(n + 2) ^ 4(n+ - 2) _ T n ( n ' - 4')

^ s e n jioit ^ - s e n nwt \^ ^ P o r l o t a n t o , p a r a v a l o r e s p a r e s d e n , a e s c e r o , m i e n t r a s q u e slo p a r a valores

impares d e n e x i s t e l a armnica. E n particular s in = 1, tendremos para l a
armnica fundamental
= ^ ( 0 - 0 - 0 - H 0 ) = 0
nir
a, = 1 = 0.85
Or
Por l oque "la onda cuadrada" d e a l t u r a F e s
As p u e s , l a a m p l i t u d d e l a armnica f u n d a m e n t a l e se l85% d el a amplitud
mxim a d e l a p r o p i a curva, y las series d eF o u r i e r sern
f{t) = ^ ^ s e n wt + | s e n 3 a , - f g s e n 5 a , < + J

EJEMPLO 2: L ac u r v a c d e l a F i g . 8.17 (Pg. 4 6 6 ) muestra aproximada-

m e n t e l a fuerza d e a m o r t i g u a m i e n t o , originada por las turbulencias d e aire
f(wt)
sen wt l sen3a> -
5 .55
sen5u - 7:^, s e n 7 c o <
03
-

e n u n c u e r p o c o n m o v i m i e n t o armnico. S i e l o r i g e n d e l s i s t e m a d e c o o r d e n a d a s L a valorizacin d e l a s i n t e g r a l e s ( 1 . 1 2 ) , p o r mtodos analticos,

d e l a F i g . 8.17 s e d e s p l a z a u n c u a r t o d e c i c l o h a c i a l a i z q u i e r d a , l a s e x p r e -
s i o n e s matemticas d e l a c u r v a sern:
podr e f e c t u a r s e s o l a m e n t e p a r a c i e r t a s c o n f i g u r a c i o n e s s i m p l e s d e
f ( t ) . S i f(t) r e p r e s e n t a u n a c u r v a t o m a d a d e u n r e g i s t r o d e v i b r a -
f{wt) = s e n 2 wt p a r a O < coi < r
f{wt) = -sen-co p a r a ^ < u < 27r c i o n e s r e a l e s o d e u n d i a g r a m a i n d i c a d o r , n o tendramos l a e x p r e -
sin matemtica q u e l a d e f i n e . N o o b s t a n t e c o n l a a y u d a d e l a c u r v a
Obtenga las amplitudes d elas diferentes armnicas d e e s a curva.
as o b t e n i d a , l a s i n t e g r a l e s podrn d e t e r m i n a r s e y a s e a grfica o
Solucin: L a c u r v a p o r a n a l i z a r e s "asimtrica", e s d e c i r , l o s v a l o r e s d e
f(wt) s o n i g u a l e s y o p u e s t o s e n l o s d o s p u n t o s z'^t y a ] a m i s m a d i s t a n c i a a numricamente, o b i e n p o r m e d i o d e u n a mquina, c o n o c i d a c o n e l
a m b o s l a d o s d e l o r i g e n . L a s o n d a s s e n o i d a l e s s o n asimtricas, m i e n t r a s q u e n o m b r e d e analizador armnico.
 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
40
E s t e a n a l i z a d o r armnico o p e r a b a j o e l m i s m o p r i n c i p i o q u e e l
i n d i c a d o r d e l a mquina d e v a p o r d e W a t t . E l i n d i c a d o r t r a z a u n a
c u r v a c e r r a d a e n l a c u a l l a o r d e n a d a r e p r e s e n t a l a presin d e l v a p o r
( o f u e r z a d e l pistn) y l a a b s c i s a s u d e s p l a z a m i e n t o . E l rea d e e s t a
c u r v a cerrada, r e p r e s e n t a e l t r a b a j o efectuado por l a f u e r z a del pis-
tn p o r c a d a c i c l o . L a s frmulas ( 1 . 1 2 ) e s t a b l e c e n q u e l o s c o e f i c i e n -
t e s a o b s o n </7r v e c e s e l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r c i c l o p o r l a f u e r z a
f ( ) s o b r e u n c i e r t o d e s p l a z a m i e n t o , e n e l c u a l l a v e l o c i d a d est e x -
p r e s a d a por sen TUtt. P a r a o b t e n e r u n a c o m p l e t a c o r r e s p o n d e n c i a en-
t r e l o s d o s c a s o s , n o t a m o s q u e s e n n<t e s l a v e l o c i d a d d e cos
ru.it, d e m a n e r a q u e ( 1 . 1 2 a ) p u e d e e s c r i b i r s e e n l a f o r m a modificada
a = ~^ /()d(cos nwt) = ^-^ i P d s -
E l smbolo ^ n o s i n d i c a q u e l a integracin s e e x t i e n d e s o b r e l a c u r v a
cerrada descrita d u r a n t e u n ciclo d e l afuerza f().
L a mquina s e m u e s t r a esquemticamente e n l a F i g . 1 . 1 8 . E l
d i s p o s i t i v o c o n s t a d e u n comps D q u e t r a z a u n a c u r v a e n u n p e d a z o
d e p a p e l s u j e t o a u n t a b l e r o E . P a r a c o m p l e t a r s u analoga c o n e l
i n d i c a d o r d e W a t t , e l m o v i m i e n t o v e r t i c a l d e l comps D deber s e g u i r
a l a f u e r z a f{t) m i e n t r a s q u e e l m o v i m i e n t o h o r i z o n t a l d e l t a b l e r o E
deber s e g u i r l a v e l o c i d a d c o s rioA. E l m o v i m i e n t o v e r t i c a l d e l c o m -
FiG. 1.18. E l a n a l i z a d o r armnico, i n s t r u m e n t o q u e o p e r a b a j o e l m i s m o
p r i n c i p i o q u e e l i n d i c a d o r d e l a mquina d e v a p o r d e W a t t
ps D s e a s e g u r a hacindolo d e s h z a r s o b r e u n a p l a n t i h a A , q u e r e -
p r e s e n t a u n c i c l o d e l a c u r v a f ( ) , l a c u a l est p o r a n a h z a r s e . L a
p l a n t i l l a A est s u j e t a a u n a c r e m a l l e r a y pin B q u e g i r a p o r m e d i o
d e u n m o t o r elctrico. E l b r a z o C est r e s t r i n g i d o d e t a l s u e r t e q u e
C I N E M A T I C A D E L A S V I B R A C I O N E S 41
slo p u e d e m o v e r s e e n direccin l o n g i t u d i n a l , p r e s i o n a d o geramen-
t e c o n t r a l a p l a n t i l l a p o r m e d i o d e u n r e s o r t e . As, e l m o v i m i e n t o
v e r t i c a l d e l comps D e n e l b r a z o C , est e x p r e s a d o p o r f{t). E l
t a b l e r o se m u e v e h o r i z o n t a l m e n t e , d i r i g i d o m e d i a n t e u n a c a l z a aco-
dada y u n mecanismo conectado a 6 por medio deunos engranes i n -
t e r m e d i a r i o s a d e c u a d o s , d e m a n e r a q u e E o s c i l a n v e c e s armnica-
mente, m i e n t r a s q u eA se m u e v e a l o largo d e l a l o n g i t u d d e l
d i a g r a m a . L a mquina t i e n e u n a c a j a d e e n g r a n e s d e r e p u e s t o , d e
t a l s u e r t e q u e p u e d a l o g r a r s e c u a l q u i e r relacin d e e n g r a n e s n, d e 1
a 30, sustituyendo u n engrane cualquiera del tren por otro.
E l m o v i m i e n t o h o r i z o n t a l d e l t a b l e r o E est e x p r e s a d o p o r s e n
nU o p o r c o s n<t, d e p e n d i e n d o d e l a f o r m a e n q u e s e a c o p l e n l o s
e n g r a n e s . E l p u n t o D trazar as u n a c u r v a c e r r a d a e n e l t a b l e r o ,
e n l a q u e e l rea i g u a l a a o h ( m u l t i p l i c a d a p o r l a c o n s t a n t e I / T Z T T ) .
E n lugar d e trazar esta curva, e l i n s t r u m e n t o suele llevar acoplado
u n planmetro, u n p u n t o d e l c u a l s e s u j e t a a E y e l o t r o e x t r e m o a D ,
d e t a l s u e r t e q u e e l rea s e o b t i e n e d e l a l e c t u r a d i r e c t a d e l plan-
metro.
L o s a n a h z a d o r e s armnicos s e h a n c o n s t r u i d o tambin b a j o d i -
f e r e n t e s p r i n c i p i o s . U n mtodo ptico d e s u m o inters, e s e l q u e
u s a n l a s vas d e s o n i d o d e l a s pelculas cinematogrficas, i n v e n t a d o
por W e n t e y c o n s t r u i d o por M o n t g o m e r y , a m b o s d e los L a b o r a t o r i o s
d e l a Ca. Telefnica B e l l .
P u e d e n o b t e n e r s e e n e l m e r c a d o , a n a l i z a d o r e s armnicos elc-
t r i c o s q u e d a n u n anhsis e x t r e m a d a m e n t e rpido d e l a s armnicas
t o t a l e s A = V a ' ; + b ^ J E c s . ( 1 . 1 0 ) y ( 1 . 1 1 ) ] , s i n q u e d e n i n f o r m a -
cin d e l o s ngulos d e f a s e p [ o l a s r e l a c i o n e s a/b, E c . ( 1 . 1 0 ) ] . H a n
s i d o d e s a r r o l l a d o s p o r l a Ca. Elctrica W e s t e r n p a r a anhsis d e s o -
n i d o s o r u i d o s , r e q u i r i e n d o q u e l a c u r v a o r i g i n a l est d i s p o n i b l e e n
l a f o r m a d e v o l t a j e elctrico, q u e vari c o n e l t i e m p o , t a l c o m o r e -
s u l t a n l o s o b t e n i d o s p o r u n f o n o c a p t o r d e v i b r a c i o n e s elctricas
(Pg. 9 2 ) o u n micrfono. E s t e v o l t a j e , despus d e u n a amphacin
a p r o p i a d a , a u m e n t a a u n a m a l l a elctrica c o n o c i d a c o m o " f i l t r o d e
la b a n d a d e paso", l ac u a l s u p r i m e todas las frecuencias excepto las
c o m p r e n d i d a s e nu n a faja estrecha d e u n a n c h o equivalente a 5 ci-
clos por segundo. E s t a b a n d a d e paso d e f r e c u e n c i a , p u e d e colocarse
e n c u a l q u i e r s i t i o e n t r e l o s lmites d e 1 0 a 1 0 0 0 0 c i c l o s p o r s e g u n -
d o . C u a n d o u n a vibracin ( e n e s t a d o e s t a b l e ) peridica o u n r u i d o
d e b a n s e r a n a h z a d o s p o r s e r i e s d e F o u r i e r , u n pequeo m o t o r m u e v e
automticamente l a b a n d a d e p a s o a l travs d e l e s p e c t r o c o m p l e t o
y e l anhsis r e s u l t a n t e s e grfica p o r m e d i o d e u n a p l u m i l l a e n u n a
4 2 MECANICA DE LAS VIBRACIONES

c i n t a d e p a p e l e n c e r a d o , d a n d o l a s a m p l i t u d e s armnicas c o n t r a l a
f r e c u e n c i a d e 1 0 a 10 0 0 0 ciclos -por s e g u n d o , t o d o e n u n o s p o c o s
m i n u t o s . E l registro puede leerse i n m e d i a t a m e n t e .
O t r o a n a l i z a d o r elctrico, q u e o p e r a a p r o x i m a d a m e n t e b a j o e l
m i s m o p r i n c i p i o , p e r o s i n r e g i s t r o grfico, l o h a l a n z a d o a l m e r c a d o
CAPITULO 2
l a Ca. G e n e r a l d e R a d i o , d e C a m b r i d g e , M a s s .
Problemas d e l 1 a l 1 1 .
S I S T E M A C O N U NS O L O G R A D O D E L I B E R T A D

2.1. G r a d o s d e l i b e r t a d . S e d i c e q u e u n s i s t e m a mecnico t i e n e
u n g r a d o d e h b e r t a d , s i p o d e m o s e x p r e s a r s u posicin geomtrica e n
c u a l q u i e r i n s t a n t e m e d i a n t e u n s o l o nmero. S e a , p o r e j e m p l o , u n
mbolo q u e s e m u e v e c o n f i n a d o e n u n c i h n d r o . C o m o s u posicin,
en cualquier instante, puede determinarse por su distancia desde e l
e x t r e m o del cilindro, tenemos, por l otanto, u n sistema con u n grado
d e l i b e r t a d . O t r o e j e m p l o e s e l c a s o d e u n cigeal q u e d e s c a n s a e n
u n o s c o j i n e t e s rgidos. Aqu, l a posicin d e l s i s t e m a q u e d a c o m p l e -
t a m e n t e d e t e r m i n a d a p o r e l ngulo q u e f o r m a c u a l q u i e r a d e s u s

FIG. 2.1. Dos grados d e libertad

codos con e lplano vertical. U n peso suspendido d eu n resorte, d e tal

s u e r t e q u e s e v e a r e s t r i n g i d o p o r guas q u e l e p e r m i t a n d e s p l a z a r s e
s o l a m e n t e e n direccin v e r t i c a l , e s u n s i s t e m a tpico d e v i b r a c i o n e s
con u n solo grado d e libertad (Fig. 2.3).
E n g e n e r a l , p o d e m o s d e c i r q u e s i p a r a e s p e c i f i c a r l a posicin d e
u n s i s t e m a mecnico s e r e q u i e r e n n nmeros, e l s i s t e m a t i e n e n
 44 MECANICA D EL A S VIBRACIONES
grados d e l i b e r t a d . U n disco q u es e m u e v e e n u n p l a n o s i n restric-
cin a l g u n a t i e n e t r e s g r a d o s d e l i b e r t a d q u e s o n : l o s d e s p l a z a m i e n -
t o s X y y d e l c e n t r o d e g r a v e d a d y e l ngulo d e rotacin c o n r e s p e c t o
a s u centroide. U nc i l i n d r o q u e rueda p o ru n plano inclinado tiene
u n grado d e libertad S i , p o rotro lado, s u descenso consiste t a n t o
e n r o d a m i e n t o c o m o e n d e s l i z a m i e n t o , tendr d o s g r a d o s d e l i b e r t a d : ^
u n o d e b i d o a l a traslacin y e l o t r o a l a rotacin.
U n c u e r p o rgido q u e s e m u e v e l i b r e m e n t e e n e l e s p a c i o , t i e n e
seis grados d e l i b e r t a d : tres p o rl a s t r a s l a c i o n e s y tres p o r l a s rota-
c i o n e s . E n c o n s e c u e n c i a , p a r a d e f i n i r s u posicin s e r e q u i e r e n t r e s
nmeros o " c o o r d e n a d a s " . E s t a s c o o r d e n a d a s s e d e n o m i n a n , g e n e r a l -
m e n t e X, y, z , ip, X- U n s i s t e m a d e d o s c u e r p o s rgidos u n i d o s p o r
m e d i o d e u n r e s o r t e o c u a l q u i e r o t r a sujecin, d e t a l s u e r t e q u e c u a l -
q u i e r c u e r p o p u e d a m o v e r s e s o l a m e n t e e n u n a lnea c e c t a s i n p o d e r
girar, tiene d o s grados d e libertad ( F i g .2 . 1 ) .E lp a r d e m a g n i t u d e s
q u e d e t e r m i n a l a posicin d e e s t e s i s t e m a p u e d e e s c o g e r s e d e m a n e r a
ms o m e n o s a r b i t r a r i a . P o r e j e m p l o , p o d e m o s l l a m a r x , a l a d i s -
t a n c i a d e s d e u n p u n t o f i j o O a l p r i m e r c u e r p o y x,, a l a d i s t a n c i a
d e s d e e l p u n t o O a l s e g u n d o c u e r p o . L u e g o x , y x . sern l a s c o o r d e -
n a d a s . E m p e r o , podramos tambin e s c o g e r l a d i s t a n c i a d e s d e O a l
centro d egravedad d e los dos cuerpos como u n a d elas coordenadas
y d e n o m i n a r l a s y , . P a r a l a o t r a coordenada p o d e m o s escoger l a dis-
t a n c i a e n t r e l o s d o s c u e r p o s , y-, = x. - x,. E l p a r d e nmeros x , , x^
d e s c r i b e c o m p l e t a m e n t e s u posicin; p e r o tambin q u e d a d e t e r m i -
n a d a c o n e l p a r y , , y2- E s t a ltima seleccin t i e n e e n e s t e c a s o u n a
c i e r t a v e n t a j a prctica, y a q u e , e n g e n e r a l , n o s u e l e i n t e r e s a r n o s t a n t o
l a posicin d e l s i s t e m a e n c o n j u n t o , c o m o l o s e s f u e r z o s d e n t r o d e
l. E l e s f u e r z o e n e l r e s o r t e d e l a F i g . 2 . 1 q u e d a completamente
d e t e r m i n a d o p o r y , , as e s q u e p a r a s u clculo n o s e r e q u i e r e e l
v a l o r d e y , . U n a seleccin a d e c u a d a d e l a s c o o r d e n a d a s d e u n s i s t e m a
con varios grados d e libertad puede simplificar considerablemente
l o s clculos.
N o debemos s u p o n e r q u e u n s i s t e m a c o n u nsolo grado d e liber-
tad s e as i e m p r e m u y sencillo. P o r e j e m p l o , u n m o t o r d e ' gasolina
d e 1 2 c i l i n d r o s c o n u n cigeal rgido y u n b l o q u e d e c i l i n d r o s r-
gidamente m o n t a d o , tiene u n solo grado d e libertad c o ntodos s u s
mbolos m o v i b l e s , v a s t a g o s , vlvulas, rbol d e l e v a s , e t c . E s t o r e -
s u l t a as p o r q u e u n s o l o nmero ( p o r e j e m p l o , e l ngulo q u e h a
g i r a d o e l cigeal) d e t e r m i n a c o m p l e t a m e n t e l a posicin d e c a d a
u n a d e l a s p a r t e s mviles d e l m o t o r . S i n e m b a r g o , s i e l b l o q u e d e
c i h n d r o s est m o n t a d o e n r e s o r t e s f l e x i b l e s q u e l e p e r m i t a n m o v e r s e
e n c u a l q u i e r direccin ( c o m o e s e l c a s o e n l a mayora d e l o s a u t o -
SISTEMA C O N U NSOLO GRADO D E L I B E R T A D
45
mviles m o d e r n o s ) , e l s i s t e m a t i e n e s i e t e g r a d o s d e l i b e r t a d , q u e s o n
l o s s e i s p e r t e n e c i e n t e s a l b l o q u e c o m o u n c u e r p o rgido l i b r e e n e l
e s p a c i o y e l ngulo d e l cigeal c o m o l a sptima c o o r d e n a d a .
U n s i s t e m a c o m p l e t a m e n t e f l e x i b l e t i e n e u n nmero i n f i n i t o d e
grados d ehbertad. Considere, p o r ejemplo, u n a viga flexible c o n d o s
a p o y o s . M e d i a n t e u n a socitacin d e c a r g a a d e c u a d a , e s p o s i b l e p a n -
d e a r l a v i g a hacindola t o m a r u n a c u r v a d e c u a l q u i e r configuracin
( F i g . 2 . 2 ) . L a descripcin d e e s t a c u r v a r e q u i e r e funcin y ^ f ( x ) ,
FIG. 2.2. U n aviga t i e n e u n nmero i n f i n i t o d e g r a d o s d e libertad
q u e e s e q u i v a l e n t e a u n nmero i n f i n i t o d e p a r e s d e v a l o r e s . E n c a d a
p u n t o X d e l a viga, se puede obtener l a flecha y independien-
t e m e n t e d e l a s o t r a s partculas d e l a v i g a ( d e n t r o d e l o s lmites
d e e l a s t i c i d a d d e l a v i g a ) . As p u e s , l a determinacin c o m p l e t a d e
s u posicin r e q u i e r e t a n t o s v a l o r e s d e y c o m o p u n t o s t i e n e e l e j e
d e l a v i g a . E n e l c a s o d e l a F i g . 2 . 1 , l a funcin y = f ( x ) n o e s nico
c o n j u n t o d e nmeros d e q u e s e p u e d e d i s p o n e r p a r a d e f i n i r s u p o -
sicin. O t r o c a m i n o p a r a d e t e r m i n a r s u elstica sera e s p e c i f i c a r
t o d o s l o s v a l o r e s d e l o s c o e f i c i e n t e s a y b d e s u s e r i e d e F o u r i e r
[ E c . ( 1 . 1 1 ) , Pg. 3 6 ] l a q u e , u n a v e z ms, e s numricamente
infinita.
2.2 Obtencin d e l a ecuacin d i f e r e n c i a l . Considere u n amasa m
s u s p e n d i d a d e u n t e c h o rgido p o r m e d i o d e u n r e s o r t e , c o m o s e
m u e s t r a e n l a F i g . 2 . 3 . L a " r i g i d e z " d e l r e s o r t e est d a d a p o r s u " c o n s -
t a n t e d e r e s o r t e " k, q u e , p o r definicin, e s el nmero de kilogramos
de tensin necesarios para alargar el resorte 1 c m .E n t r e la masa y
l a p a r e d rgida h a y tambin u n m e c a n i s m o a m o r t i g u a d o r d e a i r e o
a c e i t e . S e s u p o n e q u e ste n o t r a n s m i t e f u e r z a a l g u n a a l a m a s a ,
s i e m p r e y c u a n d o est e n r e p o s o ; p e r o , t a n p r o n t o c o m o s e m u e v a l a
m a s a , l a"fuerza d ea m o r t i g u a m i e n t o " d e l m e c a n i s m o es e xo cdx/dt,
e s d e c i r , p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d y e n direccin o p u e s t a . L a m a g -
n i t u d c s e c o n o c e c o m o constante de amortiguamiento o, s i n abre-
viacin, c o m o coeficiente de amortiguamiento viscoso.
E l a m o r t i g u a m i e n t o q u e t i e n e e f e c t o e n l o s s i s t e m a s mecnicos
r e a l e s n o s i e m p r e s i g u e u n a l e y t a n s e n c i l l a c o m o l a relacin e x .
C a s o s m u c h o ms c o m p l i c a d o s s e p r e s e n t a n c o n f r e c u e n c i a . Pero
e n t o n c e s , l a teora matemtica r e s u l t a m u y c o m p l i c a d a (vase C a p .
46 MECANICA D EL A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A C O NU N S O L O G R A D O D E L I B E R T A D 47

8 , Pg. 4 7 7 Y 4 9 4 ) , m i e n t r a s q u e c o n a m o r t i g u a m i e n t o " v i s c o s o " e l jo, O b i e n l a f u e r z a d e l r e s o r t e e s n e g a t i v a , c u a n d o x e s p o s i t i v a . As

anlisis r e s u i t a r e l a t i v a m e n t e s e n c i l l o .
S e a u n a f u e r z a e x t e r i o r a l t e r n a P s e n o. a c t u a n d o s o b r e u n a
m a s a , o r i g i n a d a p o r algn m e c a n i s m o q u e n o n e c e s i t a m o s e s p e c i f i c a r
e n d e t a l l e . P a r a u n a visualizacin m e n t a l s u p o n g a q u e e s t a f u e r z a
se h a o b t e n i d o p o r a l g u i e n q u e e m p u j a y t i r a d e l a m a s a a r t i f i c i a l -
mente.
p u e s , l a f u e r z a d e l r e s o r t e est e x p r e s a d a p o r -kx.
L a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o q u e acta s o b r e l a m a s a tambin
e s n e g a t i v a , s i e n d o s u v a l o r ~-cx, y a q u e est d i r i g i d a contra l a v e -
l o c i d a d x ; acta h a c i a arriba ( n e g a t i v a ) , m i e n t r a s q u e x est d i r i g i d a
Jiacia abajo ( p o s i t i v a ) . L a s t r e s f u e r z a s q u e actan s o b r e l a m a -
sa h a c i a abajo s o n

kx ex + Po s e n w

La leydeNewton nos d a
d^x
ex + Po s e n oj,
m -m;
dt- = mx = k.x
m x + e x - f kx = Posen 0)1 (2.1)

E s t a ecuacin t a n i m p o r t a n t e * s e c o n o c e c o m o l a ecuacin diferen-

FIG. 2.3. E lsistema fundamental d eu n solo grado d e libertad
El problema consiste e n calcular e l m o v i m i e n t o d e l a m a s a m
debido a esta f u e r z a exterior. O ,e notras palabras, s ix e s l a d i s t a n -
c i a e n t r e c u a l q u i e r posicin instantnea d e l a m a s a d u r a n t e s u m o -
v i m i e n t o y s u posicin d e e q u i l i b r i o , t e n d r e m o s q u e o b t e n e r x e n
funcin d e l t i e m p o . L a "ecuacin d e l m o v i m i e n t o " q u e v a m o s a d e -
rivar n o e s o t r a q u e l a expresin matemtica d e l a s e g u n d a l e y
de N e w t o n .
F u e r z a = m a s a X aceleracin
T o d a s l a s f u e r z a s q u e actan s o b r e l a m a s a s e c o n s i d e r a n p o s i t i v a s
cuando se ejercen hacia abajo y negativas cuando se ejercen hacia
arriba.
L a f u e r z a d e l r e s o r t e e s d e magnitud kx, p u e s t o q u e e s c e r o c u a n -
d o n o h a y a l a r g a m i e n t o x. C u a n d o x = 1 c m , l a f u e r z a d e l r e s o r t e
e s , p o r definicin, d e k k g y , c o m o c o n s e c u e n c i a , l a f u e r z a d e l r e s o r -
t e p a r a c u a l q u i e r o t r o v a l o r d e x ( e n centmetros) ser kx ( e n k i l o -
g r a m o s ) , dado q u e e l resorte sigue l al e y d eproporcionalidad d e H o o -
k e e n t r e l a f u e r z a y deformacin.
E l signo d e l a f u e r z a d e l r e s o r t e e s n e g a t i v o , p u e s t o q u e e l r e s o r t e
t i r a hacia arriba d e l a m a s a , c u a n d o e l d e s p l a z a m i e n t o e s hacia aba-
cial del movimiento de un sistema con un solo grado de libertad. L o s
c u a t r o trminos d e l a E c . ( 2 . 1 ) s o n l a f u e r z a d e i n e r c i a , l a f u e r z a
de a m o r t i g u a m i e n t o , l af u e r z a d e lresorte y l a f u e r z a exterior.
Antes d e proceder a calcular x d e l a E c . ( 2 . 1 ) , es decir, a l a
solucin d e l a ecuacin d i f e r e n c i a l , e s c o n v e n i e n t e c o n s i d e r a r a l g u -
n o s o t r o s p r o b l e m a s q u e n o s l l e v e n a l a m i s m a ecuacin.
2.3. O t r o s c a s o s . L aF i g . 2 . 4 representa u ndisco c o n m o m e n t o
d e i n e r c i a / s u j e t o a u n a f l e c h a c o n u n a r i g i d e z t o r s i o n a l k, d e f i n i d a
c o m o el momento en kilogramos-centmetros necesario para lograr
un giro de torsin del disco de 1 radin. C o n s i d e r e e l m o v i m i e n t o d e
torsin d e l d i s c o b a j o l a i n f l u e n c i a d e u n p a r d e torsin T s e n a>,
a p l i c a d o e x t e r n a m e n t e . U n a v e z ms e s t e e s u n p r o b l e m a c o n u n
solo grado d e libertad, y aq u ee l desplazamiento torsional d e l disco
d e s d e s u posicin d e e q u i l i b r i o p u e d e e x p r e s a r s e c o n u n a s o l a m a g -
n i t u d : e l ngulo ip. L a l e y d e N e w t o n , a p l i c a d a a u n c u e r p o q u e g i r a ,
establece q u e
P a r d e torsin = m o m e n t o d e i n e r c i a X aceleracin angular
- _ r-
* E n e s t a derivacin s e h a o m i t i d o e l e f e c t o d e l a g r a v e d a d . L a a m p l i t u d x s e midi
d e s d e l a "posicin d e e q u i l i b r i o " , e s d e c i r , d e s d e l a posicin d o n d e l a f u e r z a m g , q u e acta
h a c i a a b a j o , s e m a n t i e n e e n e q u i l i b r i o c o n l a f u e r z a d e l r e s o r t e fei5, q u e acta h a c i a a r r i b a
( d o n d e fi e s l a deformacin d e l r e s o r t e d e b i d a a l a g r a v e d a d ) . H u b i e r a s i d o p o s i b l e m e d i r
X, d e s d e l a posicin d e l r e s o r t e s i n deformar, d e t a l s u e r t e q u e JTI = jc + 5 . E n l a E c . ( 2 . 1 ) . x
deber s u s t i t u i r s e p o r x , , d e b i e n d o aadirse e n e l s e g u n d o m i e m b r o d e l a f u e r z a mg. E s t o
n o s c o n d u c e a l m i s m o r e s u l t a d o (2.1).
4 8 M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A C O NU N S O L O G R A D O D E L I B E R T A D 49

C o m o e n p r o b l e m a s a n t e r i o r e s , h a y t r e s p a r e s d e torsin a c t u a n d o c o n l a l e y d e O h m , e l v o l t a j e a l travs d e l a r e s i s t e n c i a e s V , , -
sobre e l disco: e lpar del resorte, g l par d e a m o r t i g u a m i e n t o y e l par
Ri. E l v o l t a j e a l travs d e l a i n d u c t a n c i a e s V , ~ V , = L . E n e l
e x t e r i o r . E l p a r d e r e s o r t e e s k < f - d o n d e ip est d a d a e n r a d i a n e s .
dt
E l s i g n o n e g a t i v o e s e v i d e n t e p o r l a m i s m a razn q u e e l d e l a f u e r z a
c o n d e n s a d o r , l a relacin Q = C V e s vlida, d o n d e Q e s l a c a r g a ,
del resorte f u e - k x e n e l caso anterior. E l par del a m o r t i g u a m i e n t o
C l acapacitancia y V e l voltaje. L a carga Q s ep u e d e expresar e n
funcin d e i, c o m o s i g u e : Sil acorriente i fluye durante u n elemento
////////////.///
d e t i e m p o dt, l a c a n t i d a d d e electricidad transportada e n e l circuito
e s i dt. E s t a n o f l u y e al travs d e l c o n d e n s a d o r , s i n o q u e , s i m p l e -
m e n t e a u m e n t a s ucarga, d etal suerte q u e

dQ = i dt\

. dQ
Y, por ende, ^^ ^ = Q= idt

P a r a d e m o s t r a r q u e e s t e c i r c u i t o elctrico s e c o m p o r t a anloga-
m e n t e a l a m a s a e n vibracin d e l a F i g . 2 . 3 , e s p r e f e r i b l e t r a b a j a r
c o n l a c a r g a Q , ms b i e n q u e c o n l a c o r r i e n t e i, q u e e s ms u s u a l .
FIG. 2.4. Sistema torsional c o n u n solo grado d e libertad L a s d i f e r e n t e s cadas d e l p o t e n c i a l p u e d e n e s c r i b i r s e

es c, o r i g i n a d o p o r e l m e c a n i s m o a m o r t i g u a d o r , q u e n o s e m u e s t r a
en l af i g u r a . L a " c o n s t a n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o " c e neste p r o b l e m a
es e l par de torsin originado por una velocidad angular de rotacin
de 1 radin por segundo. E l p a r d e torsin e x t e r i o r e s T s e n .f, d e
tal s u e r t e q u e l a l e y d e N e w t o n n o s l l e v a a l a ecuacin d i f e r e n c i a l V, - V, = Ri = = RQ
al
lip + c<p + k<p = To s e n w< ' (2.2)
C o m o l a s u m a d e l a s cadas d e e s t o s t r e s v o l t a j e s d e b e s e r i g u a l a l
que tiene l am i s m a estructura que l aEc. (2.1).
C o m o u n t e r c e r e j e m p l o , c o n s i d e r e u n c i r c u i t o elctrico c o n u n v o l t a j e d e l g e n e r a d o r , l a ecuacin d i f e r e n c i a l e s
generador d e corriente alterna, u n condensador C , u n a resistencia
f y u n a i n d u c t a n c i a L , t o d a s c o n e c t a d a s e n s e r i e . E n l u g a r d e l a l e y LQ + RQ + = Eo s e n wl (2..3)
d e N e w t o n , u t i h z a r e m o s l a relacin q u e e s t a b l e c e q u e e l v o l t a j e i n s -
tantneo d e l g e n e r a d o r e Ea s e n e s i g u a l a l a s u m a d e l o s tres la q u ees e x a c t a m e n t e d e l a m i s m a e s t r u c t u r a q u el a Ec. (2.1).
v o l t a j e s a l travs d e C , R y L . S e a i e l v a l o r instantneo d e l a c o r r i e n t e P o r l o t a n t o , l o s c a s o s l i n e a l e s , t o r s i o n a l e s y elctricos h a s t a a h o -
e n e l c i r c u i t o c o n l a direccin i n d i c a d a e n l a F i g . 2 . 5 . D e a c u e r d o r a d i s c u t i d o s n o s l l e v a n t o d o s a l a m i s m a ecuacin d i f e r e n c i a l . L a
transcripcin d e u n o a o t r o c a s o s e s i g u e d i r e c t a m e n t e c o n l a t a b l a
q u e s e m u e s t r a a continuacin.
T o d a s l a s p r o p o s i c i o n e s mecnicas p l a n t e a d a s t i e n e n s u s a n a l o -
gas elctricas c o r r e s p o n d i e n t e s y viceversa. P o r e j e m p l o , s e estableci

+ D e s g r a c i a d a m e n t e l a l e t r a t est p u n t e a d a . P a r a e v i t a r c o n f u s i o n e s , s e c o n v i e n e q u e
1 signifique l a corriente p r o p i a m e n t e d i c h a y q u e p a r a s u coeficiente diferencial s e uti-
FiG. 2.5. U n circuito elctrico c o n u n slo grado d e libertad l i c e l a notacin d e L e i b n i t z d i / d t .
 50 51
M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A C O NU N S O L O G R A D O D E L I B E R T A D

ngulo d e torsin d e l a f l e c h a , y e s p o s i b l e e x p r e s a r e l m o v i m i e n t o
q u e " e l v o l t a j e a l travs d e l a i n d u c t a n c i a L e s L " . E n l e n g u a j e
dt e x c l u s i v a m e n t e e n funcin d e e s a m a g n i t u d . S e a n >p, y f., l o s d e s p l a -
z a m i e n t o s a n g u l a r e s d e l o s d o sdiscos. E n t o n c e s , - ,f. ser l a t o r -
mecnico e s t o s e expresara c o m o " l a f u e r z a d e l a m a s a m e s m " .
sin d e l a f l e c h a , k(<p, - y , , ) ser e l p a r d e torsin d e l a f l e c h a , y
dt
U n a proposicin mecnica sera " l a energa a l m a c e n a d a e n l a m a s a c(^, - ^ . , ) e l p a r d e a m o r t i g u a m i e n t o . A p h c a n d o l a l e y d e N e w t o n
e s \'-,mv'". L a analoga elctrica e s " l a energa a l m a c e n a d a e n l a al p r i m e r disco,
i n d u c t a n c i a e s VLi-".
T o s e n wt = /iv''i + A'(y5i ^ 2 ) - f c ( < ^ i <p-i)

Lineal y a lsegundo disco.

Tdrsiiinal Klctrico

Ma.sa Momenlu de Inercia I Inductaiiria L

KlKidez KKiilez l<irsioiuil fc D i v i d i e n d o l a p r i m e r a ecuacin e n t r e /, y l a s e g u n d a e n t r e ,, y r e s -
1/CapaciUncia 1/C
Amortifiiamienti] Amiirtiuamiento t o r s i o n a l c Kcsistencia R
P sen i^t l ' a r tiirsiDnal T o s e n u-t V i d t a j c Eo s e n cjf tando ambos resultados:
l>(-siilazamicnl(i Desplazamiento angular . if CarKa del condensador .Q
iVIiicidncI X = v Veloridad 'f = o; Corriente Q = .
y^senco = (v, - ^2) + ( 7 ; + ( v i - <P^) + ( T ; + 7,) "

N o s o n stos l o s nicos t r e s c a s o s q u e estn d e t e r m i n a d o s p o r Llamemos a l ngulo d e torsin <f^ - f-, ~ 'P y m u l t i p h q u e m o s t o d a l a

la Ec. (2.1). Cualquier sistema con-inercia, elasticidad, y amorti-
g u a m i e n t o proporcional a l a velocidad, e ne l que e l desplazamiento
pueda describirse mediante u n a sola m a g n i t u d , pertenece a esta
categora. P o r e j e m p l o , c o n s i d e r e d o s d i s c o s c o n m o m e n t o s d e i n e r c i a
7, e unidos por u n a flecha con rigidez torsional k kg-cm/radianes
( F i g . 2 . 6 ) . E n e l p r i m e r d i s c o e l p a r t o r s i o n a l T s e n o>t acta m i e n -
ecuacin p o r U l , / { U + l , ) ,
^ + c + i = ^ . , (2.4)
u n a v e z ms s e o b t i e n e u n a ecuacin d e l t i p o d e l a ( 2 . 1 ) . P o r s u -
p u e s t o , l a solucin d e e s t a ecuacin n o s p r o p o r c i o n a s o l a m e n t e l a
torsin d e l a f l e c h a o e l m o v i m i e n t o relativo d e l o s d o s d i s c o s . N o
p o d e m o s o b t e n e r d e e l l a n i n g u n a informacin r e s p e c t o a l m o v i m i e n t o
i n d i v i d u a l d e cada disco.
U n a variante d e l a Fig. 2 . 6se m u e s t r a e n l a Fig. 2.7, e n cuya
f l e c h a s e h a c o n e c t a d o u n s i s t e m a d e e n g r a n e y pin. S e a n u n a v e z
ms l o s m o m e n t o s d e i n e r c i a d e l o s d i s c o s /, e /... y s u p o n g a m o s .

FiG. 2 . 6 . Vibracin torsional d ed o sdiscos e n u n aflecha elstica

tras h a y a u n a m o r t i g u a m i e n t o c o nc constante, proporcional a l a

v e l o c i d a d d e torsin e n l a f l e c h a . Cul ser e l m o v i m i e n t o ? H a y
/7,1
d o s d i s c o s , c a d a u n o d e l o s c u a l e s p u e d e t o m a r u n a posicin a n g u l a r
i n d e p e n d i e n t e d e l a o t r a m e d i a n t e u n a torsin d e l a f l e c h a . P a r e c e ,
por l o tanto, que s e trata d eu n s i s t e m a c o n "dos grados d e libertad".
E m p e r o , l a m a g n i t u d e n l a c u a l s e i n t e r e s a ms e l i n g e n i e r o e s e l FiG. 2.7. Sistema d eengranes q u ep u e d e reducirse a l sistema d e l a Fig. 2.6
 M F X A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S
S I S T E M A C O NU N S O L O G R A D O D E L I B E R T A D 53

q u e l o s e n g r a n e s G y P estn e x e n t o s d e i n e r c i a . S u p o n g a m o s t a m -
bin, q u e l o s d i e n t e s d e l e n g r a n e s o n rgidos, d e t a l m a n e r a q u e l a
f l e x i b i l i d a d t o r s i o n a l est l i m i t a d a a l a s f l e c h a s fe, y k,. L a relacin
d e e n g r a n e s e s n.
L a ecuacin d i f e r e n c i a l p a r a e l c a s o d e l a F i g . 2 . 7 p u e d e d e r i v a r s e
directamente d e l a l e y d e N e w t o n , pero suponga q u e convertimos
l a F i g . 2 . 7 a l a F i g . 2 . 6 , o m i t i e n d o l o s e n g r a n e s y s u s t i t u y e n d o k,,
I-,, y >p p o r o t r o s " m a g n i t u d e s e q u i v a l e n t e s " , d e t a l s u e r t e q u e p u e d a
a p l i c a r s e l a ecuacin d i f e r e n c i a l ( 2 . 4 ) .
E n l aFig. 2 . 6 l aelasticidad k puede determinarse experimental-
m e n t e e m p a l m a n d o i. y a p l i c a n d o a /, u n p a r d e torsin c o n s t a n t e
T. E s t o o r i g i n a e l f l a m b e o d e /, a l travs d e u n ngulo (^, d e m a n e r a
q u e k = T/<f<,. R e p i t a e s t e e x p e r i m e n t o e n l a F i g . 2 . 7 , e s d e c i r , e m -
p a l m a n d o 1 y a p l i c a n d o T a /,. D e b i d o a l o s e n g r a n e s , e l t o r q u e e n
l a f l e c h a k-, e s To/n, y e l ngulo d e torsin d e k. e s , p o r l o t a n t o ,
TJnk;. Puesto q u e seh ae m p a l m a d o e s t e ser e l ngulo d e r o t a -
cin d e l pin P . E l ngulo d e l e n g r a n e G e s n v e c e s ms pequeo,
o s e a , T n / n ^ f e j . S i a e s t o l e s u m a m o s e l ngulo T n / f c , d e l a f l e c h a fe,,
t e n d r e m o s e l d e s p l a z a m i e n t o a n g u l a r d e /,. L u e g o , l afee q u i v a l e n t e e s
/ por el factor n-. L a ecuacin d i f e r e n c i a l d e l s i s t e m a c o n v e r t i d o s i n
e n g r a n e s e s , p o r l o t a n t o , l a m i s m a q u e l a d e l a construccin o r i g i n a l
con engranes.
E l ltimo e j e m p l o p o r c o n s i d e r a r s e p a r e c e , e n m u c h o s a s p e c t o s ,
al p r i m e r o y ,sin embargo, esdiferente. E nlugar d e tener l a fuerza
P s e n o> a c t u a n d o s o b r e l a m a s a d e l a F i g . 2 . 3 a l e x t r e m o s u p e r i o r
o techo A d e l resorte, sel ei m p r i m e u n m o v i m i e n t o hacia arriba y
h a c i a a b a j o c o n u n a a m p l i t u d rt, e s t a n d o d e t e r m i n a d o s u m o v i m i e n t o
p o r a s e n ot. S e demostrar q u e e l movimiento d e l a parte superior
d e l r e s o r t e e s a b s o l u t a m e n t e e q u i v a l e n t e a l d e u n a fuerza actuando
en l amasa suspendida.
U n a v e z ms s e a x e l d e s p l a z a m i e n t o h a c i a a b a j o d e l a m a s a ;
e n t o n c e s , p u e s t o q u e e l t o p e d e l r e s o r t e s e m u e v e d e a c u e r d o c o n a
s e n (,), l a deformacin d e l r e s o r t e e n c u a l q u i e r i n s t a n t e ser x
On s e n wt. L a f u e r z a d e l r e s o r t e e s , p o r l o t a n t o - f e ( x - a , , s e n <u), y
l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o e s - c ( x ano> c o s u,t). L a l e y d e N e w -
ton d a
mx + k{x o s e n ut) + c ( x O o w c o s wt) = O
mx + ex + kx = kaa s e n wt - f cow c o s wt

k To A:i n^ki P o r l a E c . ( 1 . 6 ) d e l a Pg. 2 0 , l a s u m a d e u n a o n d a s e n o i d a l y c o -

C o n s i d e r e m o s a h o r a l a i n e r c i a . L a i n e r c i a L, d e l a F i g . 2 . 6 p u e d e s e n o i d a l d e i g u a l f r e c u e n c i a e s u n a v e z ms u n a funcin armnica,
d e t e r m i n a r s e m e d i a n t e e l s i g u i e n t e e x p e r i m e n t o hipottico. D e m o s de m a n e r a q u e
a /, ( o t o d a l a f l e c h a fe) u n a aceleracin a n g u l a r constante a. L u e g o
m i + ex + kx = -s/{kao)- - f (caw)^ s e n (wt + <^) (2.5)
l a f l e c h a e n l a seccin A experimentar u n p a r d e torsin T = al-.
Por l o tanto, e l m o v i m i e n t o d e l tope d e l resorte c o n a m p l i t u d
p r o v e n i e n t e d e l a d e r e c h a . As p u e s , l. = T/a. R e p i t a e s t e e x p e r i -
m e n t o c o n l a F i g . 2 7 . L a aceleracin a e n fei y G r e s u l t a na e n a e s e q u i v a l e n t e a l d e u n a f u e r z a a c t u a n d o e n l a m a s a c o n a m p l i -
k.. P o r l o t a n t o , e l p a r d e torsin e nfe,,e s naL- E s t e ser tambin e l t u d ^/~(ka^,)' + ( c a o . ) - ' . L a s e x p r e s i o n e s fe y C o . a , , d e n t r o d e l r a d i -
p a r d e torsin e n e l pin P . E l e n g r a n e G l o h a c e e n n v e c e s m a y o r , c a l s o n l o s v a l o r e s mximos d e l a f u e r z a d e l r e s o r t e y d e l a f u e r z a
d e m a n e r a q u e e l p a r d e torsin e n A e s n'al, y e l e q u i v a l e n t e d e /. d e l a m o r t i g u a m i e n t o , m i e n t r a s q u e t o d o e l r a d i c a l e s e l v a l o r mximo
e n e l s i s t e m a s i n e n g r a n e s e s n'-I-,. P o r l o t a n t o , e n g e n e r a l , u n s i s - de l afuerza total para e l caso d e l a m a s a empalmada, e s decir,
t e m a engranado (tal como se m u e s t r a e nl aFig. 2.7) puede conver- cuando s e h a e v i t a d o e l m o v i m i e n t o x.
tirse e n u n sistema equivalente n oengranado ( F i g .2 . 6 ) m e d i a n t e
la siguiente regla: EJEMPLO: Obtenga l a ecuacin diferencial d e l movimiento relativo y
entre l am a s a y e l t e c h o d e l aF i g . 2 . 3 , e n l a q u e P , , = O y e n l a q u ee l t e c h o
Divida e l sistema e n partes separadas m a n t e n i e n d o cada u n a se mueve armnicamente h a c i a arriba y hacia abajo.
de ellas s u m i s m a velocidad. ( E n l a F i g . 2 . 7h a yd o s partes c o m o
y = X ( s e n col
stas; p e r o , e n g e n e r a l , p u e d e h a b e r v a r i a s ) . E s c o j a u n a d e e s t a s
Solucin: Derivando, obtenemos:
p a r t e s c o m o b a s e a s i g n a d o nmeros n a c a d a u n a d e l a s o t r a s p a r -
X = )/ - f f i o s e n o ) /
t e s , d e m a n e r a q u e n s e a l a razn d e r a p i d e z c o n r e s p e c t o a l a X = y -\- o o o ) c o s cj
base, ( n> 1 p a r a velocidades m a y o r e s q u e l avelocidad base; l an X = y aooj^ senw

d e l a b a s e e s l a u n i d a d ) . Despus, suprima todos los engranes y

 54 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A C O N U N S O L O G R A I X ) O E L I B E R T A D 5 5

Sustituyendo estos v a l o r e s e nl a E c . (2.5), tenemos: t a d o ( 2 . 8 ) d c s c i i b e todos l o s m o v i m i e n t o s q u e s o n c a p a c e s d e l o g r a r

e l s i s t e m a d e m a s a y r e s o r t e . E n t r e o t r o s , est e l c a s o p a r a e l c u a l
tiiy uninui'' sen J + ri/ -{- ciiio r o s w/ - f /,)/ + A:(!o senw
C , = C... O, d a n d o x - O, l o q u esignifica que l a m a s a p e r m a n e c e
= kilo sen u>l + (Vocj eos u-t
p e r e n n e m e n t e e n reposo.
"ly + <'.V + ki/ = flow^ s e n u)< (2.())

As, e l m o v i m i e n t o r e l a t i v o e n t r e l a m a s a y e l t e c h o e n m o v i m i e n t o acta
de igual m a n e r a que e l movimiento absoluto d e u n a m a s a con e l techo e n
r e p o s o y c o n u n a f u e r z a d e a m p l i t u d waco- a c t u a n d o e n l a m a s a . E ls e g u n d o
m i e m b r o d ela (2.6) e sl a fuerza d e inercia d e l a masa, s is e moviera con
a m p l i t u d f i , , , y , p o r e n d e , p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o l a f u e r z a q u e tendra q u e
a p l i c a r s e e n l a p a r t e s u p e r i o r d e l r e s o r t e s i ste f u e s e rgido, e s d e c i r , s i s e
i m p i d e e l m o v i m i e n t o y.

2.4. V i b r a c i o n e s l i b r e s sin amortiguamiento. Antes de desarro-

l l a r l a solucin d e l a ecuacin g e n e r a l ( 2 . 1 ) , e s til c o n s i d e r a r
p r i m e r o l o s c a s o s ms s e n c i l l o s . S i n o h a y n i n g u n a f u e r z a e x t e r i o r
a p h e a d a P s e n o. n i a m o r t i g u a m i e n t o ( c - 0 ) , l a expresin ( 2 . 1 )
se r e d u c e a
mx + kx = O (2.7) Especificaremos ahora e n f o r m a definitiva q u el a masa se h a
o .. k d e s p l a z a d o d e s u posicin d e e q u i h b r i o a x = x, y despus s e h a l i b e -
o X = X
rado sin velocidad inicial. M i d i e n d o e l tiempo, desde e l instante e n
m
que se libera, las dos condiciones son
o , e n l e n g u a j e comn: La deformacin x es una funcin del tiempo
tal que al obtener su segunda derivada, se obtiene una vez ms la e n = O, X = X o y = O
misma funcin, multiplicada por una constante negativa. A u n d e s -
S u s t i t u y e n d o l a p r i m e r a condicin e n l a ( 2 . 8 ) , obtenemos
conociendo las ecuaciones diferenciales, p o d e m o s recordar que exis-
ten f u n c i o n e s d e este tipo, a saber, senos y cosenos, y u n a t e n t a t i v a X o = C'i O + Cs 1 o C2 = X o -

n o s m u e s t r a q u e s e n t \/k/m y c o s t \/k/m s o n , d e h e c h o , s o l u c i o n e s Para l a segunda condicin d e b e r e m o s derivar primero la Ec.

d e l a ( 2 . 7 ) . L a f o r m a ms g e n e r a l e n q u e s e p u e d e e s c r i b i r l a s o l u -
(2.8), obteniendo despus
cin d e l a ( 2 . 7 ) e s

X = CisenlJ- + C^cost^ - (2.8)

\ \ m '
S u s t i t u y e n d o e s t o s r e s u l t a d o s e n l a ( 2 . 8 ) , l o g r a r e m o s l a solucin
especfica
d o n d e C , y C-, s o n c o n s t a n t e s a r b i t r a r i a s . P u e d e c o m p r o b a r s e fcil-
m e n t e q u e l a ( 2 . 8 ) e s u n a solucin d e l a ( 2 . 7 ) , s i m p l e m e n t e o b t e - X = X o c o s i (2.8a)
n i e n d o l as e g u n d a d e r i v a d a d e l a ( 2 . 8 ) y s u s t i t u y e n d o este v a l o r e n \
l a ( 2 . 7 ) . N o e x i s t e n i n g u n a solucin d e l a ( 2 . 7 ) q u e n o s e a l a ( 2 . 8 ) . E s t o r e p r e s e n t a u n a vibracin sin amortiguamiento, u nciclo d e
E s t o n o s e n e c e s i t a d e m o s t r a r aqu; e s c i e r t o y s e dar p o r s u p u e s t o . l a c u a l o c u r r e c u a n d o t \/k/m vara a l travs d e 360 o 27r r a d i a n e s
I n t e r p r e t e m o s a h o r a fsicamente l a ( 2 . 8 ) . P r i m e r a m e n t e s e v e ( F i g . 2 . 8 ) . D e n o m i n a n d o T a l t i e m p o p o r c i c l o o periodo, tendremos
que el resultado, tal como aparece, es bastante indefinido. Las cons-
tantes C,y pueden tener cualquier valor que queramos asignarles. o 2 ' - 2 x J ^ ' (2.9)

P e r o e l p r o b l e m a e n s n o s e h a p l a n t e a d o p o r c o m p l e t o . E l r e s u l -
 S I S T E M A C O NU N S O L O f.^-ADO D E L I B E R T A D 5 7
5 6 MECANICA D EL A S VIBRACIONES

E s u s u a l d e n o m i n a r a \/k/m p o r w l l a m a d a " f r e c u e n c i a c i r c u l a r
n a t u r a l " . E l v a l o r \fk/m --^ o) e s ' l a v e l o c i d a d a n g u l a r d e l v e c t o r
r o t a t i v o q u e r e p r e s e n t a e l m o v i m i e n t o v i b r a t o r i o (vase Pg. 1 7 ) .
E l recproco d e T o frecuencia natural f e s
m e d i d a e n celos p o r s e g u n d o . D e aqu s e s i g u e q u e s i m , s e s u s t i t u y e
p o r u n a m a s a d e d o b l e p e s o , l a vibracin sera v e c e s ms l e n t a
q u e e ne l caso a n t e r i o r . D e i g u a l m a n e r a , s ie lresorte f u e r a l a m i t a d
d e r e s i s t e n t e , m a n t e n i e n d o c o n s t a n t e l o dems, l a vibracin sera
tambin \ / 2 " v e c e s m e n o r . D e b i d o a l a a u s e n c i a d e l a f u e r z a a p l i c a d a
P s e n a . t a e s t a vibracin s e l e l l a m a vibracin libre.
S i p a r t i m o s d e l a suposicin d e q u e e l m o v i m i e n t o e s armnico,
l a f r e c u e n c i a p u e d e c a l c u l a r s e e n f o r m a m u y s e n c i l l a d e l a consi-
deracin de la energa. E n e l c e n t r o d e u n a oscilacin l a m a s a t i e n e
u n a energa cintica c o n s i d e r a b l e , m i e n t r a s q u e e n l a s p o s i c i o n e s
e x t r e m a s p e r m a n e c e instantneamente e n r e p o s o , c a r e c i e n d o e n t o n -
c e s d e energa cintica. E n e s t e i n s t a n t e e l r e s o r t e est e n e s t a d o d e
tensin ( o compresin) y , p o r e n d e , c o n energa elstica a l m a c e n a d a
e n l. E n c u a l q u i e r posicin e n t r e e l p u n t o m e d i o y e l e x t r e m o , t i e n e
simultneamente energa cintica y elstica, l a s u m a d e l a s c u a l e s e s
c o n s t a n t e , p u e s t o q u e l a s f u e r z a s e x t e r i o r e s n o efectan t r a b a j o
a l g u n o e n e l s i s t e m a . E n c o n s e c u e n c i a , l a energa cintica e n e l
p u n t o m e d i o d e s u r e c o r r i d o deber s e r i g u a l a l a energa elstica
a l m a c e n a d a e n s u posicin e x t r e m a .
P r o c e d e r e m o s a c a l c u l a r e s t a s energas. L a f u e r z a d e l r e s o r t e e s
kx, y e l t r a b a j o e f e c t u a d o a l a u m e n t a r e l d e s p l a z a m i e n t o e n dx
e s kx dx. L a energa p o t e n c i a l o elstica d e l r e s o r t e , c u a n d o s e
c o m p r i m e u n a l o n g i t u d x, e s kx dx = l<kx'\a energa cintica
e n c u a l q u i e r i n s t a n t e e s ^j/nz;-. S u p o n g a m o s q u e e l m o v i m i e n t o e s
X = x s e n mt, e n t o n c e s v = X o w c o s ct. L a energa p o t e n c i a l e n l a p o -
sicin e x t r e m a e s V o f e a ; ; , y l a energa cintica e n l a posicin n e u t r a l ,
d o n d e l a v e l o c i d a d e s mxima, e s ^/2mv'\i = Viruoy-xl.
Por lotanto, Hk^l = l^mw^A
en l a cual = k/m, i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e l a a m p b t u d x , , . E s t e
"mtodo energtico" p a r a c a l c u l a r l a f r e c u e n c i a e s d e s u m a i m p o r -
t a n c i a . E n l o s C a p s . 4 y 6 s e ver, a l t r a t a r c o n s i s t e m a s ms c o m -
p l e j o s , q u e l a determinacin d e l a f r e c u e n c i a , p a r t i e n d o N i e l a e c u a -
cin d i f e r e n c i a l , r e s u l t a , a v e c e s , t a n c o m p l i c a d a q u e s e h a c e
prcticamente i m p o s i t > l e . E n t a l e s c a s o s , l a generalizacin d e l mtodo
d e l a energa, c o n o c i d a c o m o mtodo d e Rayleigh, n o s proporcionar
l o s r e s u l t a d o s (vans'; Pgs. d e l a 1 9 1 a l a 2 0 9 ) .
L a frmula o. = Vk/m p u e d e e s c r i b i r s e d e m a n e r a a l g o d i f e -
r e n t e . E l p e s o d e l a m a s a m e s mg, y l a deformacin d e l r e s o r t e
o r i g i n a d a p o r e s t e pcM) e s mg/k. Y s e l e l l a m a deformacin esttica
S,, o f l e c h a esttica d e l r e s o r t e b a j o e l p e s o .
- Y
k 9
Por l o tanto, T;r ~
'Y (2.11)
S i S,,( s e e x p r e s a e n c m , ^ - 9 8 1 c m / s e g ^ y l afrecuencia es
f = ^^^^ ~ ^ l / """" c i c l o s p o r segundo
f = 3 0 0 J ciclos porminuto (2.11a)
E s t a relacin, q u e e s b a s t a n t e til p a r a e s t i m a r e n f o r m a rpida l a s
f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s o v e l o c i d a d e s crticas, s e m u e s t r a grficamente
e n l a F i g . 2 . 9 . E n j ) a p e l logartmico a p a r e c e c o m o u n a lnea r e c t a .
2.5. E j e m p l o s . Cfmsidere a l g u n o s e j e m p l o s numricos aplicando
l a frmula f u n d a m e n t a l ( 2 . 1 0 ) .
1 . U n a b a r r a d e a c e r o d e 1 p o r V2 c m d e seccin t r a n s v e r s a l est
slidamente s u j e t a a u n b a n c o d e s u s e x t r e m o s y s o p o r t a n d o u n p e s o
d e 2 0 k g e n e l o t r o ( F i g . 2 . 1 0 ) . ( a ) Cul ser s u f r e c u e n c i a d e
vibracin, s i l a d i s t a n c i a e n t r e l a c a r g a y e l e m p o t r e e s d e 3 0 c m ?
( b ) Cul ser e l p o r c e n t a j e d e variacin d e l a f r e c u e n c i a , s i a c o r -
t a m o s l a b a r r a V4 c m ?
a. E l p e s o p r o p i o d e l a b a r r a e s ' 4 p o r 1 p o r 3 0 c m ' y p o r 0 . 0 0 7 7 4
k g p o r centmetro cbico, o s e a a p r o x i m a d a m e n t e , 0 . 1 2 k g . L a s m o -
lculas d e l a b a r r a c e r c a n a s a l a p e s a d e 2 0 k g v i b r a n e n s u e x t r e m o
prcticamente c o n l a m i s m a a m p l i t u d q u e l a p e s a , m i e n t r a s q u e l a s
molculas c e r c a n a s a l e x t r e m o d e l e m p o t r e c a s i n o v i b r a n . E s t o s e
 58
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A C O NU N S O L O G R A D O I J E L I B E R T A D 59

La pregunta respecto a lcambio d e frecuencia debido a l cam-

r a g . .uy s e m u e s t r a q u e h a y q u e s u m a r , a p r o x i m a d a -
n^^mc, l a c u a r t a p a r t e d e l p e s o d e
a b a r r a . P o r l o t a n t o , l a m a s a rn
ia Ec, ( 2 . 1 0 ; es 2 0 . 0 3 / , . 2 0 . 0 3 / 9 8 1 k g c m - seg.
bio d e l o n g i t u d p u e d e contestarse c o m o sigue. L a c o n s t a n t e d e re-
sorte k es proporcional a 1//' y l afrecuencia, por consiguientes, es
proporcional a V I / / ' " E l acortar l a barra I por cieiuo, incre-
mentar l a f r e c u e n c i a e n l' p o r c i e n t o . As p u e s , e l a c o r t a m i e n t o
d e \i d e c m aumentar l a f r e c u e n c i a e n IVi p o r c i e n t o .

i- j

FIG. 2.10

2. C o m o u n s e g u n d o ejemplo, considere u n t u b o e n f o r m a d e U ,
M ! . l l e n o d e a g u a ( F i g . 2 . 1 1 ) . S e a l a l o n g i t u d t o t a l d e l a c o l u m n a /, l a
seccin t r a n s v e r s a l d e l t u b o A y l a m a s a d e a g u a p o r centmetro c-
b i c o m , . S i e l a g u a o s c i l a h a c i a atrs y h a c i a a d e l a n t e , l a m a s a e n
m o v i m i e n t o e s m , A Z. E n e s t e p r o b l e m a n o h a y u n r e s o r t e espec-
f i c o , p e r o , a u n as, l a f u e r z a g r a v i t a c i o n a l t i e n d e a m a n t e n e r e l a g u a

^est (centmetros)

FIG. 2.9. Curva representativa d el a K r r o n ^ , . T

U n a f u e r z a P e n e l e x t r e m o d e u n v o l a d o o r i g i n a u n a deformacin
S = P Z ^ / 3 E / . L a c o n s t a n t e d e l r e s o r t e e s p o r definicin

k = P/h = 3EI/l^
E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a seccin e s / = V i ^ b h - ' = 1/24 ( o V96, d e -
p e n d i e n d o e s t o s i l a vibracin t i e n e l u g a r e n s u p a r t e ms rgida
o e n e l p l a n o ms f l e x i b l e . L a f r e c u e n c i a c i r c u l a r e s
FiG. 2.11. Oscilacin d e u n a c o l u m n a lquida e n u n t u b o e n f o r m a d eU
rk /3 ( 2 )
10'^ ( 9 8 1 )
") - 1/ = \ ^"^ 1 3 r a d i a n e s por segundo
J m T 24 (30') 20.03 e n s u posicin d e e q u i l i b r i o . As p u e s , t e n d r e m o s u n " r e s o r t e - g r a v i t a -
L a f r e c u e n c i a f </2- - 2 . 3 8 c i c l o s p o r segundo. c i o n a l " , e n e l c u a l l a c o n s t a n t e d e l r e s o r t e e s , p o r definicin, l a
f u e r z a p o r u n i d a d d e deformacin. S i e l e v a m o s 1 c m e l n i v e l e n u n o
E n c a s o d e q u e l a b a r r a v i b r e e n l a direccin d e l a p a r t e ms
d e l o s b r a z o s d e l t u b o , descender e n t o n c e s 1 c m e n e l o t r o . E s t o
dbil d e l a seccin / = %, y f r e s u l t a l a m i t a d d e s u v a l o r o r i g i n a l ,
o sea 1.19 ciclos p o r s e g u n d o . proporciona u n peso desequilibrado d e 2 c md e c o l u m n a d e agua,
o r i g i n a n d o u n a f u e r z a d e ( 2 T M , / 1 ) g, q u e e s l a c o n s t a n t e d e l r e s o r t e .
 63
62 M E C A N I C A U E E A S V I B R A C I O N E S
S I S T E M A C O NU N S O L O G R A D O D E L I B E R T A D

Por l o tanto, l a constante efectiva d e resorte e n l a m a s a es S i l a ( 2 . 1 3 ) s e s a t i s f a c e , n u e s t r a suposicin x = e " ' c o m o s o l u -

k (a/l)-. E lefecto de ia rigidez d e l resorte puede verse q u e d i s m i - cin e s c o r r e c t a . P u e s t o q u e l a E c . ( 2 . 1 3 ) e s d e s e g u n d o g r a d o , e n .s
n u y e rpidamente a m e d i d a q u e s e d e s p l a z a h a c i a l a i z q u i e r d a . h a y d o s v a l o r e s ,s, y .s,, q u e h a c e n q u e e l p r i m e r m i e m b r o d e l a ( 2 . 1 3 )
L a frecuencia es sea i g u a l a cero

2m yjyZjn J m

d e m a n e r a q u e e " ' ' y e'-^' s o n l a s d o s s o l u c i o n e s d e l a E c . ( 2 . 1 2 ) . L a

C o n e l mtodo d e l a energa d e l a Pg. 5 6 , l o s clculos s o n l o s
s i g u i e n t e s : S e a e l m c v i m i e n t o d e l a m a s a .v = .v,. s e n (.., d o n d e o) solucin ms g e n e r a l e s
e s todava d e s c o n o c i d a . L a a m p l i t u d d e l m o v i m i e n t o e n e l r e s o r t e X = r ' , r ' ' ' - f CC^'' (2.1.^))
ser e n t o n c e s x a/ y l a energa p o t e n c i a l d e l r e s o r t e ser
' o / i S - = \'>k(xua/i)-. L a energa cintica d e l a m a s a e s Y>mv- = d o n d e C , y C. s o n c o n s t a n t e s a r b i t r a r i a s
'.;mo>i^xj'. I g u a l a n d o e s t a s d o s , l a a m p l i t u d x d e c r e c e y A l d i l u c i d a r e l s i g n i f i c a d o fsico d e e s t a ecuacin, d e b e m o s d i s -
tinguir d o s casos, q u e dependen d e q u e l a sexpresiones d e s e n l a
, k a' Ec. ( 2 . 1 4 ) sean reales o complejas. Puede verse c l a r a m e n t e q u e c u a n
d o ( c / 2 m ) - > k/m, l a expresin d e n t r o d e l r a d i c a l e s p o s i t i v a , s i e n d o ,
A l g u n o s d e l o s p r o b l e m a s d e l f i n a l d e e s t e captulo p u e d e n r e - p o r l o t a n t o , r e a l e s l o s d o s v a l o r e s d e s . Ms an, a m b o s s o n n e g a t i -
s o l v e r s e ms fcilmente c o n e l mtodo d e l a energa q u e p o r l a v o s , p u e s t o q u e l a raz c u a d r a d a e s m e n o r q u e e l p r i m e r trmino
aplicacin d i r e c t a d e l a frmula q u e c o m p r e n d e l a y/k/m. c / 2 m . As, l a ( 2 . 1 5 ) d e s c r i b e u n a solucin q u e c o n s i s t e e n l a s u m a
de d o s c u r v a s exponenciales decrecientes, c o m o s e m u e s t r a e n l a
2.6. V i b r a c i o n e s l i b r e s c o n a m o r t i g u a m i e n t o viscoso. Hemos vis-
F i g . 2 . 1 4 . C o m o u n e j e m p l o r e p r e s e n t a t i v o , e l c a s o C , = 1 , C,. = - 2
t o q u e u n a vibracin l i b r e s i n a m o r t i g u a m i e n t o contina p e r e n n e - s e h a d i b u j a d o c o n u n a lnea p u n t e a d a .
m e n t e [Ec. ( 2 . 8 ) o (2.8a)]. E sobvio q u e esto n u n c a o c u r r e e n l a
n a t u r a l e z a ; todas l a s vibraciones libres a c a b a n p o r s u c u m b i r des-
pus d e c i e r t o t i e m p o . C o n s i d e r e , p o r l o t a n t o , l a E c . ( 2 . 1 ) , i n c l u -
y e n d o e l trmino d e a m o r t i g u a m i e n t o ex, a s a b e r
mx + ex + kx - O / ' (2.12)
E l trmino d e l a m o r t i g u a m i e n t o v i s c o s o s e a s o c i a u s u a l m e n t e c o n
l a expresin ex, p u e s t o q u e r e p r e s e n t a a c e r t a d a m e n t e l a s c o n d i c i o -
nes d e a m o r t i g u a m i e n t o debidas a l a viscosidad d e l aceite e n u n
o 1
2
amortiguador. E x i s t e n otros tipos d e a m o r t i g u a m i e n t o q u e se dis- // 1
cutirn ms a d e l a n t e (Pg. 4 7 7 ) . L a solucin d e l a ( 2 . 1 2 ) n o p u e d e 1
o b t e n e r s e t a n fcilmente c o m o l a d e l a ( 2 . 7 ) . E m p e r o , s i c o n s i d e - 1
t
r a m o s l a funcin x - e", d o n d e t e s e l t i e m p o y s u n a c o n s t a n t e d e s - l
c o n o c i d a , s e v e q u e , a l o b t e n e r l a d e r i v a d a , r e s u l t a l a m i s m a funcin, 1
p e r o m u l t i p l i c a d a p o r u n a c o n s t a n t e . S u s t i t u y e n d o e s t a funcin e n -1
l a ( 2 . 1 2 ) , n o s p e r m i t e d i v i d i r p o r e"' l o q u e n o s l l e v a a u n a ecuacin
algebraica, e n l u g a r d e u n a ecuacin diferencial, l ocual es u n a gran FiG. 2.14. M o v i m i e n t o d e u ns i s t e m a c o nu ns o l o g r a d o d el i b e r t a d c o n a m o r -
t i g u a m i e n t o m a y o r q u e e l a m o r t i g u a m i e n t o crtico c , .
simplificacin. As p u e s , s u p o n e m o s q u e l a solucin e s e"'. C o n e s t e
supuesto, l a E c . (2.12) resulta
S i n a n a l i z a r ningn c a s o e s p e c i a l , d e t e r m i n a n d o l o s v a l o r e s d e
C , y C , l a f i g u r a m u e s t r a q u e e l m o v i m i e n t o n o e s u n a "vibracin"
( m s ^ - f e s - f k)e" = O (2.13)
 64 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A C O N U N S O L O G R A D O D E L I B E R T A D 6.5

s i n o ms b i e n u n l e n t o r e g r e s o a l a posicin d e e q u i l i b r i o . E s t o s e
d e b e a l h e c h o d e q u e c u a n d o {c'/2m)- > k/m, a m o r t i g u a m i e n t o c
es s u m a m e n t e g r a n d e . P a r a v a l o r e s m e n o r e s d e c q u e c o n c i e r n e n
ms a l o s c a s o s prcticos, l a ( 2 . 1 4 ) d a v a l o r e s c o m p l e j o s p a r a s, y
l a solucin d e l a ( 2 . 1 5 ) , t a l c o m o est e s c r i t a , r e s u l t a s i n s i g n i f i c a -
d o a l g u n o . A l a m o r t i g u a m i e n t o c , e n e l q u e o c u r r e e s t a transicin,
s e l e l l a m a a m o r t i g u a m i e n t o crtico c ^ :
L a relacin d e e s t e d e s v a n e c i m i e n t o e s i n t e r e s a n t e y p u e d e c a l c u -
larse e n f o r m a sencilla considerando d o s mximos consecutivos
c u a l e s q u i e r a d e l a c u r v a : A-B, B-C, e t c . D u r a n t e e l i n t e r v a l o d e
t i e m p o e n t r e d o s d e e s t o s mximos, e s d e c i r , d u r a n t e 2~/q s e g , l a
a m p l i t u d d e l a vibracin ( q u e e n e s t e mximo prcticamente c o i n c i d e
c o n e 2m') d i s m i n u y e d e e~j,' a e 2 m V 9 / . V e m o s q u e l a ltima
de estas d o s expresiones es i g u a l a l a p r i m e r a m u l t i p l i c a d a p o r u n

f a c t o r c o n s t a n t e e "'i, f a c t o r q u e , n a t u r a l m e n t e , e s m e n o r q u e l a
C e = 2 m . / - = 2 \/mk = 2mc (2.16)
V rn u n i d a d . P u e d e v e r s e q u e e s t e f a c t o r e s e l m i s m o p a r a d o s mximos
s u c e s i v o s cualesquiera, independientemente d el aamplitud d e vibra-
En e l caso d e q u e e l a m o r t i g u a m i e n t o sea menor q u e ste, l a
cin o d e l t i e m p o . L a relacin e n t r e d o s mximos s u c e s i v o s e s c o n s -
(2.14) puede escribirse m e j o r c o m o
t a n t e . L a s a m p l i t u d e s d e c r e c e n e n progresin geomtrica.

d o n d e j = V - l - A u n q u e e l r a d i c a l r e s u l t a a h o r a u n nmero r e a l ,
l o s d o s v a l o r e s d e s c o n t i e n e n a ; y , c o m o c o n s e c u e n c i a , l a solucin V
c
d e l a ( 2 . 1 5 ) c o n t i e n e trminos d e l a f o r m a e'"', q u e d e b e i n t e r p r e - O 1

t a r s e p o r m e d i o d e l a E c . ( 1 . 8 ) , d e l a Pg. 2 9 . ' - - -
Con l a(2.17) y l a (1.8) l a solucin d e l a ( 2 . 1 5 ) resulta

x = e 2m [ C i ( c o s qt + j s e n qt) - f C 2 ( c o s qt j s e n qt)]
FIG. 2.15. Vibracin l i b r e d e u n s i s t e m a c o n a m o r t i g u a m i e n t o menor q u e
= e ~ ^ ' [ i C , + C 2 ) e o s qt + (jCi - jC,) senql] (2.18)
e l a m o r t i g u a m i e n t o crtico d e l a E c . ( 2 . 1 6 )

P u e s t o q u eC , y C . e r a n constantes arbitrarias, ( C , + C j ) y
( ; C , - j C - , ) sern tambin a r b i t r a r i a s , q u e e n f o r m a ms s e n c i l l a ,
p o d e m o s e s c r i b i r l a s c o m o C'^ y C ' . As,
H e m o s v i s t o q u e s i x , , e s l a ensima a m p l i t u d mxima d u r a n t e u n a v i b r a -
cin y e s e l s i g u i e n t e mximo, e n t o n c e s x ^ j = x e ' ^ " " i ' ' o tambin l o g , ,
(x/x^,) = v r c / m q = 5 . L a m a g n i t u d 5 s e c o n o c e c o m o e l d e c r e m e n t o l o g a -
rtmico. P a r a pequeo a m o r t i g u a m i e n t o tenemos

X = e~2^' ( C ; C O S qt + C, senqt) )
donde ~^ ^ > (2.19a, 6) mq Ce ' ' \CcJ Ce

y tambin x^,/x = e - * ~ 1 5,d e m o d o que

E s t a e s l a solucin p a r a u n a m o r t i g u a m i e n t o m e n o r q u e c,.. C o n s t a ^" ~ ^""^ = 6 = (2.20)-

de dos factores: e lp r i m e r o , u n a exponencial decreciente (Fig. 2 . 1 4 ) , X Ce
y e l segundo, u n a o n d a senoidal. E lresultado c o m b i n a d o es " u n a V e m o s q u e l a frecuencia d e l a vibracin d i s m i n u y e a l i n c r e m e n -
onda senoidal amortiguada" descansando e n e l espacio entre l a tar e l a m o r t i g u a m i e n t o d e acuerdo con l a(2.19/;), que, escrita e n
c u r v a e x p o n e n c i a l y s u i m a g e n r e f l e j a d a ( F i g . 2 . 1 5 ) . C u a n t o ms f o r m a n o dimensional con l aayuda d e l a (2.16), resulta
pequea s e a l a c o n s t a n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o c , ms a p l a s t a d a
resultar l a c u r v a e x p o n e n c i a l y ms c i c l o s s e requerirn p a r a q u e
se d e s v a n e z c a n las v i b r a c i o n e s .
66 MECANICA D EL A S V I B R A C I O N E S SISTEMA CON U N SOLO GRADO D E LIBERTAD 67

E s t a relacin s e e n c u e n t r a r e p r e s e n t a d a grficamente e n l a F i g . 2 . 1 6 , la cual puede resolverse directamente escribiendo

d o n d e l a o r d e n a d a q/wn e s l a relacin d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l a m o r -
tiguada c o n respecto a l a n o a m o r t i g u a d a , m i e n t r a s q u el a abscisa
c dx
e s l a razn d e l a c o n s t a n t e r e a l a l a c o n s t a n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o - = - di
k X

( l o g X -H con.st.)
k X fc

C u a n d o f = O l a deformacin es x = x^, de m a n e r a q u e l a c o n s t a n t e
es - l o g X o . Y p o r e n d e

fiG, 2.16. F r e c u e n c i a n a t u r a l d e u ns i s t e m a c o n u nsolo g r a d o d e libertad

a m o r t i g u a d o , e n funcin d e l a m o r t i g u a m i e n t o ; E c . - ( 2 . 1 9 / ? )

crtico. L a f i g u r a e s u n crculo; p o r s u p u e s t o , p a r a e l a m o r t i g u a -
m i e n t o crtico ( c = C r ) l a f r e c u e n c i a n a t u r a l q e s c e r o . E l d i a g r a m a
s e h a d i b u j a d o tambin c o n v a l o r e s n e g a t i v o s d e c , c u y o s i g n i f i -
c a d o s e explicar p o s t e r i o r m e n t e e n e l C a p . 7 (Pg. 3 7 5 ) . D e b i d o a l a
t a n g e n t e h o r i z o n t a l d e crculo e n c = O , l a f r e c u e n c i a n a t u r a l e s
prcticamente c o n s t a n t e e i g u a l a y k/m p a r a t o d o s l o s v a l o r e s tc-
n i c o s d e l a m o r t i g u a m i e n t o {c/c,. < 0 . 2 ) .
L a vibracin h b r e s i n a m o r t i g u a m i e n t o p u e d e r e p r e s e n t a r s e p o r
u n v e c t o r r o t a t i v o , y a q u e e s u n m o v i m i e n t o armnico, c u y o p u h t o
e x t r e m o d e s c r i b e u n crculo. E n e l p r e s e n t e c a s o d e m o v i m i e n t o
amortiguado, e s t a representacin grfica s i g u e s i e n d o vlida, a e x -
cepcin d e q u e l a a m p h t u d d e c r e c e c o n e l t i e m p o . As p u e s , a l g i r a r ,
el vector s e e n c o g e c o n r a p i d e z p r o p o r c i o n a l a s u l o n g i t u d , d a n d o
as u n a disminucin e n progresin geomtrica. E l p u n t o e x t r e m o d e
e s t e v e c t o r d e s c r i b e u n a " e s p i r a l logartmica" ( F i g . 2 . 1 7 ) . L a a m p h -
tud d e u n diagrama c o m e l d e l a Fig. 2.15 puede obtenerse d e l a
F i g . 2 . 1 7 , t o m a n d o l a proyeccin h o r i z o n t a l d e l v e c t o r c u y o e x t r e m o
FiG. 2.17. D i a g r a m a vectorial d e una vibracin l i b r e amortiguada
descansa e nl a espiral y q u e gira c o nu n a velocidad a n g u l a r u n i -
f o r m e q [Ec. ( 2 . 1 9 ) ] .
m a g n i t u d , s i n dimensin, d e m a n e r a q u e c/k deber t e n e r p o r
U n caso especial c o m o e l precedente acontece c u a n d o l a m a s a dimensin u n i d a d e s d e t i e m p o . E s t a s e c o n o c e c o m o tiempo de rela-
o i n e r c i a d e l s i s t e m a e s pequea y p u e d e d e s p r e c i a r s e , d e m a n e r a jamiento, q u e , p o r definicin, e s e l t i e m p o e n e l q u e l a deformacin
q u e slo q u e d e u n r e s o r t e y u n a m o r t i g u a d o r . D e s e a m o s c o n o c e r e l d e l s i s t e m a x s e " r e l a j a " e n l/e v e c e s s u v a l o r o r i g i n a l . E n l a Pg.
m o v i m i e n t o d e l mbolo ( s i n m a s a ) d e l a m o r t i g u a d o r c u a n d o s e l e l i - 1 8 5 t e n d r e m o s o p o r t u n i d a d d e utilizar este concepto.
b e r a d e u n a deformacin o r i g i n a l x. S u ecuacin d i f e r e n c i a l e s
EJEMPLO: E n e l s i s t e m a m o s t r a d o e n l a F i g . 2 . 1 3 , Pg. 6 1 , l a m a s a p e s a 1
c ^ + fcx = O onza * y el resorte tiene u n a rigidez d e10k g p o r c m ; l = 4 c m ; a = b 2 c m .

N . d e l T . 1 o n z a = 28.35 g
 S I S T E M A C O N U N SOLO GRADO D E L I B E R T A D
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES 69
68 que es una solucin de la (2.22). La expresin P/k del numerador
Ms an, se ha acoplado un mecanismo amortiguador en el punto medio de la tiene un significado fsico sencillo: es la deformacin esttica del
viga, es decir, el mismo punto en el .que se ha sujetado el resorte. F^l amorti- resorte bajo la carga (constante) P. Por lo tanto, podemos escribir
guador produce una fuerza de 0.001 k'g con una velocidad de 1 crn por segundo.
a. Cul es la razn de la declinacin de las vibraciones libres?
h. Cul ser el amortiguamiento crtico en el amortiguador?
Solucin: Responderemos primero a la pregunta (b) por medio de la Ec. y as la solucin resulta
( 2 . 1 6 ) . La frecuencia natural sin amortiguamiento es <o = y/k/m. En la Pg. 1
62 encontramos que la constante equivalente del resorte de la Fig. 2.13 es X senU (2.24)
Xent 1 (w/w)
ka^/i- o k/4 2.5 kg por cm. As,
( 2.5 X 981 Aunque es vlido establecer que esta expresin es "una" solucin de
u = = 292.6 radianes/segundo la ( 2 . 2 2 ) , no puede ser la solucin ms general, la cual debe con-
0.02835 tener dos constantes de integracin. Puede verificarse fcilmente por
La constante crtica de amortiguamiento del sistema (es decir, el amortigua- sustitucin que
miento crtico (n la masa de un amortiguador imaginario) es, Ec. (2.16),
0.02835 X = Cisen u j + C 2 OO.S u j + , T-'r-r, " *en U (2.25)
2 X X 292.6 = 0.0169 k g / c m / s e g 1 [u/})^ '

981 satisface la (2.22). Los dos primeros trminos constituyen la vibra-

Puesto que el amortiguador est en realidad situado en el punto medio de la cin Ixhre sin amortiguamiento; el tercer trmino es la vibracin
viga, el amortiguador deber tener una constante que es cuatro veces mayor, forzada no amortiguada. Esto es una manifestacin de la propiedad
por la misma razn que el resorte deber tener cuatro veces la rigidez del resorte matemtica general de las ecuaciones diferenciales de este tipo, como
equivalente (vase la Pg. 62). As pues, la respuesta a la pregunta (b) se establece en el siguiente teorema:
C(. = 0.0169 k g / c m / s e g Teorema: La solucin general (2.25) de la ecuacin diferencial
a. La razn de declinacin se obtendr de la Ec. (2.20) completa (2.22) es la suma de la solucin general (2.8) de la Ec.
X
^x c 0.0169
0.001 ( 2 . 7 ) con el segundo miembro igual a cero, y la solucin particu-
X lar (2.23) de la Ec. (2.22) completa.
^ 5 = = 2'F = 0.371 Se ve que los dos primeros trminos de la (2.25) (la vibracin
= 1 - 0.371 = 0.629
libre) forman u n a onda senoidal de frecuencia natural o libre oj,
2.7. Vibraciones forzadas sin amortiguamiento. Otro caso par- mientras que la vibracin forzada (el tercer trmino) es una onda
ticular importante de la Ec. (2.1) es aquel en que el trmino del de frecuencia forzada u. Puesto que estamos en libertad de d los
amortiguamiento ex se hace cero, mientras que el resto se conserva: valores que deseemos, es evidente que u y ) son completamente
mx + ^-.T = /'o sen coi (2.22) independientes entre s. La solucin (2.25) por ser la suma de dos
ondas senoidales de diferentes frecuencias, no es en si un movimiento
Es razonable suponer que la funcin x = x sen o. pueda satisfacer armnico (vase la Fig. 2.25c, Pg. 83).
esta ecuacin. En efecto, al sustituir esta funcin la Ec. (2.22) resulta Es interesante examinar ahora ms de cerca las implicaciones del
- iiiix)".r s e n ' ot + l'X s e n c o / = P n s e n w / resultado ( 2 . 2 4 ) . Es evidente que es una onda senoidal de
dividiendo cada trmino entre sen o,t, obtendremos amplitud 1/[1 -- (O/J,,)-]., dependiendo de la razn de frecuencias
o/o.,,. La Fig. 2.18 representa esta relacin.
rn(k nw'-) = f \ De la frmula (2.24) se sigue de inmediato que para /w,, < 1
las amplitudes u ordenadas son positivas, mientras que para
le m u - 1 m u ' / k 1 (w/cj,,)' )/) > 1 son negativas. Con objeto d e comprender el significado
de estas amplitudes negativas, volvemos a la Ec. (2.22) y a la
 M E C A N I C A
70
suposicin de que x,, sen <t sea la solucin hecha inmediatamente a
continuacin. Parece ser que en la regin ,/< > 1 los resultados
de T. c son negativos. Pero podemos escribir.
" x sen o>t = + x sen (,t -\- 1 8 0 )
lo que muestra que una "amplitud negativa" es equivalente a l a
amplitud positiva de u n a onda que est simplemente defasada 180
con (en oposicin a ) la onda original. Fsicamente esto significa que
mientras que o,/m < 1 la fuerza y el movimiento estn en fase, estarn
en oposicin cuando o>/o> > 1. Mientras que cuando oj/) < 1 la masa
est debajo de la posicin de equilibrio cuando l a fuerza empuja
hacia abajo; encontramos que cuando O>/M > 1 la m a s a est por enci-
m a de la posicin de equilibrio mientras la fuerza empuja hacia abajo.
En general esta relacin de fases se considera de poca importan-
cia, mientras que la amplitud es de u n a importancia vital; por lo tanto,
puede ignorarse el signo negativo apareciendo la lnea punteada de
la Fig. 2.18.
r-1
\ '//////////
/ \
\
1 -K
A
\ en la que la amplitud P es independiente de la frecuencia u. Otro
)
\
\ caso de importancia tcnica resulta cuando P,, es proporcional a m'^
\
\
1 >
1 k
) \
i/
1
-2
-3
Al
FiG 2 is" Diagrama de resonancia para el movimiento absoluto de un sistema
c"ya masa est sujeta a una fuerza de amplitud constante Y f - c u e n c i a vanable;
Ec. 2.23. Este diagrama es diferente al de la Fig. .o
D E L A S VIBRACIONES S I S T E M A CON U N SOLO GRADO D E L I B E R T A D
71
Existen tres puntos importantes. A, B y C en la Fig. 2.18 en los
cuales es posible inferir el valor de la ordenada basndonos en razo-
namientos puramente fsicos. Considere primero el punto A muy
cercano a m = 0; la frecuencia de la fuerza es sumamente lenta y la
masa se habr deformado por la fuerza, solamente en la magnitud
de su deformacin esttica. Esto resulta fsicamente claro, y, por
lo tanto, las amplitudes de la curva cercanas al punto A debern
ser aproximadamente iguales a la unidad. Por otro lado, para fre-
cuencias muy altas <,./( > 1 la fuerza se mueve hacia arriba y hacia
abajo tan de prisa que la masa simplemente no tiene tiempo para se-
guirla y la amptud resulta muy pequea (punto B).
Pero el caso ms interesante ocurre en el punto C, donde la
amplitud se hace infinitamente grande. Esto puede tambin enten-
derse fsicamente. Cuando u)/o = 1, la frecuencia forzada coincide
exactamente con la frecuencia natural. La fuerza entonces puede
siempre empujar a la masa en el momento oportuno en la direc-
cin adecuada y la amphtud puede aumentar indefinidamente. Es
el caso de un pndulo al que se le empuja ligeramente en la direc-
T '
cin d e su movimiento cada vez que se balancea: Una fuerza
relativamente pequea puede hacer la amplitud s u m a m e n t e grande.
Este fenmeno tan importante se conoce como "resonancia", y a la
frecuencia natural se la suele llamar tambin "frecuencia de reso-
nancia".
Hasta ahora la teora se ha circunscrito a u n a fuerza imprimida
Por ejemplo, la Fig. 2.19 representa u n a viga sustentada en dos apo-
yos soportando un motor desbalanceado en su centro. Al andar el
1 3
- H 1
FiG. 2.19. Motor desbalanceado proporcionando una fuerza m^-'a,, que origina
el diagrama de resonancia de la Fig. 2.20
eje del motor experimenta una fuerza centrfuga rotativa m,)'-r,
donde es la m a s a no balanceada y r su distancia desde el centro
de la flecha. Esta fuerza rotativa puede descomponerse en una com-
ponente vertical m,<,)=r sen y u n a componente horizontal m^u>-r
eos ). Supongamos que la viga representa u n a gran rigidez contra
los desplazamientos horizontales y u n a menor rigidez para los verti-
cales. Tendremos entonces un sistema con un solo grado de libertad
 M E C A N I C A D EL A S VIBRACIONES
72 S I S T E M A CON U NS O L O GRADO D E L I B E R T A D
73
de masa m (el motor), y un resorte k = 48E//' (la viga), actuando
bajo la perturbacin de u n a fuerza vertical de amplitud m,<..-r, que es la masa y la cabeza del resorte, o prolongacin del resorte, que es lo
funcin de la frecuencia. mismo. Las ordenadas de los tres puntos A, B y C de la Fig. 2.20
Otro ejemplo de este tipo se discuti en la Pg. 5 3 . All vimos representando la (2.26) pueden u n a vez ms interpretarse fsica-
que el "movimiento relativo" y entre la masa y el soporte de la Fig. mente. En A la frecuencia . es casi cero; la cabeza del resorte se
2.3 (donde el soporte se mueve segn a,, sen o., estando ausente la mueve hacia arriba y hacia abajo con poca rapidez; la masa sigue
fuerza P) acta como si ejerciera u n a fuerza mfl(,>- sobre la masa. este movimiento y el resorte no se alarga: y = 0. En B el movi-
A propsito, este caso es de suma importancia, ya que la mayora miento de la cabeza del resorte es s u m a m e n t e rpido, por lo que la
de los instrumentos grabadores de vibraciones (vibrgrafos) estn masa no puede seguirlo, mantenindose en su lugar en el espacio.
construidos sobre este principio (vase Pg. 8 6 ) . Entonces, el movimiento relativo es igual al movimiento de la cabeza
La curva de resonancia de los dos casos que acabamos de men- y/a = 1 . En el punto C se presenta la resonancia, al igual que
cionar puede obtenerse directamente de la Ec. ( 2 . 2 3 ) , sustituyendo antes, de manera que los alargamientos del resorte se hacen en teora
mo^n por P o . Entonces,
infinitamente grandes.
Este ltimo resultado es obvio q u e n o concuerda con las observa-
2/0 = , 7,Vi o 1 ^ ciones reales, y por lo tanto, es menester considerar el amortigua-
1 - (w/c^n)' 1 - {oi/cnY-
miento, cuyo efecto se toma en cuenta en el Art. 2.8.
yo
Oo
(w/co)2
1 (w/co)^
(2.2G) EJEMPLO: Un conjunto de motor generador consiste de un motor de in-
duccin de 25 ciclos acoplado a un generador de corriente directa. El con-
Se recordar que a<, es la amplitud del movimiento en la parte junto tiene como caracterstica nominal 200 CV y 725 rpm; la flecha de
superior del resorte, mientras que z/o es el movimiento relativo entre conexin tiene un dimetro de 6.45 cm y una longitud de 14 centmetros. El
momento de inercia del rotor del motor es de 150 kg cm seg- y el del gene-
rador de 600 kg cm seg=. El par de torsin del motor de induccin en mar-
cha no es constante (vase Pg. 1 0 5 ) , sino que vara entre cero y el doble
del par motor a toda carga y el doble de la frecuencia de la corriente, es
decir, 50 ciclos por segundo. As:
To + 7'o sen {2r 50t)
mientras que el momento de torsin antagnico del generador de corriente
directa es constante con el tiempo. Obtenga el esfuerzo mximo en la flecha
a toda carga.
Solucin: Primero obtengamos la constante de torsin del resorte de l
flecha
G. d' 8.4(10)'-' (6.45)^
par G/p 32 32
k = ngulo l l 14
= 10.20 X 10'' kg-cm/rad.
El sistema se ha idealizado en la Fig. 2.0 (Pg. 5 0 ) y su ecuacin dife-
rencial es la (2.4). La frecuencia circular natural es

FIG. 2.20. Diagrama de resonancia de la Ec. 2.26 mostrando ( a ) el movi- 7 Tk/ - r = V

^ 10.2
X 10' X
750 290 radianes
,. ,
por segundo
miento relativo de un sistema en el que el extremo de un resorte est sujeto a
un movimiento alternante de amplitud constante a, Y (h) movimiento absoluto V /> +
de un sistema en el que la masa experimenta una fuerza de amplitud va- La frecuencia forzada es de 50 ciclos por segundo,
riable TTiu-a^
u = 27r/ = 314 radianes por segundo
74 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES S I S T E M A C O N U N SOLO GRAIX) D E L I B E R T A D 75
En apariencia el sistemi se ha excitado con -'^"/QK) " ^-^^ veces la resonan- entonces el trmino ex nos dar eos o., de m a n e r a que este supuesto
cia. As es que por la Fjg 2.18 o la Ec. (2.24), el efecto del par motor se ha es evidentemente incorrecto. Es posible suponer
aumentado por el factor
sen X = A sen U + B eos w
' =6.0 y sustituir este valor en la ( 2 . 1 ) . En este caso se presentan solamen-
1 - (1.08)' te los trminos que contengan sen <d y eos ( pero quedan dos cons-
De la Ec. (2.4) vemos que el par motor en cuestin e s 60%^.^^ T o sea, tantes A y B disponibles. Resolviendo A y B algebraicamente, puede
cuatro quintos de la amplitud de la componente alternante del par motor.
Como establecimos, el pnr motor consiste de una parte constante T y una obtenerse una solucin particular. Aqu derivaremos el resultado en
parte alternante con igual amplitud T. El par motor mximo en la flecha es Ibrma diferente, para proporcionar una comprensin fsica ms clara
'/ + 0.0 X HTo = 5.8or del fenmeno.
Supongamos que la solucin es una onda senoidal con frecuencia
El par motor estable 7, puede obtenerse de la velocidad y del caballaje as: i'orzada m. Entonces las cuatro fuerzas de la Ec. ( 2 . 1 ) sern ondas
_cv. ^ 200_X 4 5 0 0 ^ kg m = 19 700 kg-cm
725 X 27r
El esfuerzo cortante en la flecha debido a este par motor estable es
S. = I^= 7V/2 ^ ^ r, 368 kg/cm^
Ip '/V32 ^ d ' (6.45)^'
Debido a la proximidad de la resonancia, este esfuerzo est multiplicado
por 5.8, de manera que el mximo esfuerzo de corte total es 2 134 kg/cm^. La
"resistencia a la fatiga" del acero mencionada se ha derivado de unas prue-
bas de tensiones, donde el esfuerzo de tensin es el doble del esfuerzo cortante.
El lmite usual de fatigas en flechas de acero es menor de 2 000 kg/cm= por
lo que la flecha deber fallar. El diseo puede mejorarse reduciendo el di-
metro de la flecha a 3 cm. As, la frecuencia natural resulta 62 radianes por
segundo, y el factor de amplificacin del nuevo esfuerzo mximo de tensin
resulta 2.04 que est dentro de los lmites de seguridad.
2.8. Vibraciones forzadas con amortiguamiento viscoso. Finalmen-
te consideraremos la Ec. ( 2 . 1 ) completa
7nx -j- ex + kx = Poseno)/ (2.1)
FIG. 2.21. Diagrama vectorial del que puede deducirse la Fig. 2.22
Puede comprobarse que el teorema de la Pg. 69 es vlido tambin
aqu. De acuerdo con ese teorema, la solucin completa de la (2.1) senoidales con esta frecuencia y podrn representarse por medio
consta de la suma de la solucin completa d la Ec. ( 2 . 1 2 ) , que es de vectores. Su derivada es equivalente a multipUcar la longitud del
la (2.1) con el segundo miembro igual a cero, y la solucin parti- vector por u> con un giro hacia adelante de 90"^, como se explica en
cular de toda la Ec. ( 2 . 1 ) . Pero la solucin de la ecuacin con el la Pg. 18 .
segundo miembro igual a cero ha sido ya obtenida (Ec. 2.19), de Si representamos el desplazamiento por
m a n e r a que
sen X = X o sen ( w
X = e~^\('x sen?/ + Cj eos qt) + solucin particular (2.27)
donde x y <p son todava desconocidas y dibujamos este desplaza-
Basta por lo tanto obtener simplemente la solucin particular. An- miento como un vector vertical dirigido hacia arriba ( p u n t e a d o ) en
logamente al caso del Art. 2.7, podemos suponer v = Xo sen o, pero el diagrama de la Fig. 2.21. La fuerza del resorte -kx tiene una

MECANICA DE LAS VIBRACIONES
76
amplitud kx y se presenta en el diagrama dirigida hacia abajo. La
fuerza de amortiguamiento - c i ' tiene una amphtud c,.x y est
90" adelantada con respecto a la fuerza del resorte. La fuerza de
inercia -mx est 90"^ adelante de la fuerza de amortiguamiento y
tiene una amplitud mo>'x,. La fuerza exterior P o sen o,t est <P grados
adelante del desplazamiento x,, sen (>t -<>>). As, se obtiene el dia-
grama completo de la Fig. 2.21 (siendo incgnitas .x y <?).
La ley de Newton [o la Ec. ( 2 . 1 ) que es lo mismo requiere que
la suma de las cuatro fuerzas sea cero en todo instante. Esto signifi-
ca, que la suma geomtrica de los cuatro vectores de la Fig. 2.21
deber ser cero, lo que implica una vez ms que las componentes,
tanto horizontal como vertical, de esta resultante sean nulas. Expre-
sado en lenguaje matemtico
Componente vertical: kxo - m.w'^xo Po eos = O
Componente horizontal: cuxo - Posen>p = O
De estas dos ecuaciones se obtiene el valor de las incgnitas Xo
y <p, con el resultado de
Po
= - - _ _ _ _ L _ . . : . . = ^ (2.28a)
CW Ce lOn (2.286)
t a n 0 = -, ; 1 / 2 / 2\
Con la ayuda del glosario de mecnica elctrica de la Pg. 5 0 , esto puede
transcribirse en
Qo =
. _ (2.29)
Qt^ - ..
Puesto que i = dQ/dt, y Q = Q sen ut, la corriente ser i = Q^u eos U. El
primer miembro de la Ec. (2.29) es el valor mximo de la corriente. La
raz cuadrada del denominador a la derecha se conoce con el nombre de
"impedancia", que es un concepto familiar en la ingeniera elctrica.
Las expresiones (2.28a, b) para la amplitud x y para el ngulo
de fase ^ estn en trminos de magnitudes no dimensionales o, sim-
plemente, en razones. Aparece la razn de frecuencias o./<,. y la razn
de amortiguamientos c/c,, donde Ce es el "amortiguamiento crtico"
.SISTEMA CON UN SOLO GRAIX) DE LIBERTAD 77
de la frmula ( 2 . 1 6 ) . Pjk puede interpretarse como la deformacin
del resorte bajo la carga P; y suele llamrsele "deformacin est-
tica" x^,,.
Estas relaciones se expresan grficamente en la Fig. 2.22 a y b.
El diagrama de amphtudes consiste en una familia de curvas, una
para cada valor del amortiguamiento c. Todas las curvas aparecen
debajo de la de amortiguamiento cero, la cual es, por supuesto, la
misma que la de la Fig. 2.18. As veinos que la amplitud de la'vi-
bracin forzada disminuye con el amortiguamiento. Otra propiedad
interesante de la figura es que el mximo de las diferentes curvas
no vuelve a ocurrir cuando o./o> = 1 sino en una frecuencia un poco
menor. De hecho, en el case de vibraciones amortiguadas se distin-
guen tres frecuencias diferentes, todas las cuales coinciden cuando
c - O, a saber
(1) w = la "frecuencia natural no amortiguada"
(2) 7 = - (^m) "frecuencia natural amortiguada"
( 3 ) La "frecuencia de la mxima amphtud forzada" a la que a
veces nos referimos como "frecuencia de resonancia".
Para pequeos valores del amortiguamiento, estas tres frecuen-
cias resultan muy cercanas.
El diagrama ngulo-fase, Fig. 2.22b, es tambin de considera-
ble inters. Para un amortiguamiento nulo, hemos visto que por
debajo de la resonancia, la fuerza y el desplazamiento estn en fase
(5 = 0 ) , mientras que por encima de la resonancia se encuentran
desfasados 180. La curva ngulo-fase muestra, por lo tanto, un salto
discontinuo en el punto de resonancia. Esto puede verse tambin
en la Ec. (2.28b) haciendo el amortiguamiento c sumamente peque-
o. Por debajo de la resonancia, el denominador es positivo, resul-
tando tan p un nmero positivo muy pequeo, mientras que, por
encima de la resonancia, tan ^ resulta un nmero negativo muy pe-
queo. De esta forma, el propio ngulo <f tendr valores cercanos a
O", o bien, un poco menores que 180. Haciendo el amortiguamiento
igual a cero, resultar ya sea exactamente 0, o exactamente 180
Para valores del amortiguamiento diferentes de cero, las otras
curvas de la Fig. 2.22b representarn el ngulo de fase. Puede verse
que, en general, el amortiguamiento tiende a suavizar las crestas de
los diagramas de amortiguamiento nulo, tanto en la amptud como
en la fase.

(a)
Fir 2 22 ( a ) Amplitud de la fuerza de vibracin de cualquiera de las Figs.
2 3 a 2 7 pa a dife^remes grados de amortiguamiento, (b) El ngulo de fase
entre la ferza y el desplazamiento en funcin de la frecuencia para dife-
rentes valores del amortiguamiento
SISTEMA CON U N SOLO GRADO DE LIBERTAD 79
Resulta instructivo volver al diagrama vectorial de la Fig. 2.21
y visualizar cmo los ngulos de amplitud y fase varan con la fre-
cuencia. Para vibraciones m u y lentas 0 ) , las fuerzas de amor-
tiguamiento y de inercia resultan despreciables y Po= kxo, para
<^ = 0. Aumentando la frecuencia, el vector amortiguamiento cre-
ce y las fuerzas de inercia aumentan an con mayor rapidez. El
ngulo de fase no puede permanecer siendo cero, puesto que Pn de-
ber tener una componente horizontal hacia la izquierda para equi-
librar a CoiXn. El vector fuerza-inercia crecer hasta lograr la magni-
tud de la fuerza del resorte. Luego, p valdr 90, y Po CojXo. Esto
sucede en la resonancia, porque vurXu = kx, o sea o,^ - k/m. Por
lo tanto, en la resonancia el ngulo de fase ser de 90, indepen-
dientemente del amortiguamiento. Por encima de esta frecuencia,
mui'-x,, crecer, tomando un valor mayor que kx^, de tal suerte que
P sufrir u n a cada descendente y <f se mantendr mayor de 90.
Para frecuencias muy altas,fexresulta insignificante con respecto
a moj^Xo, por lo que Po se usar para equilibrar la fuerza de inercia
siendo f = 180.
A bajas velocidades, la fuerza exterior superar a la fuerza del
resorte, y para altas velocidades, la fuerza exterior superar a la de
inercia, mientras que e n l a resonancia equilibrar a la fuerza
de amortiguamiento.
Las ecuaciones de energa involucradas en este proceso sirven
tambin para proporcionamos un mejor entendimiento fsico. Para
movimientos muy lentos <f = O, se demostr en la Pg. 29 que el
trabajo en un ciclo completo es nulo. En otras palabras, durante un
ciclo la energa mecnica no se transforma en calor. A partir de
una posicin de equilibrio, la fuerza exterior deber recorrer una
cierta distancia antes de alcanzar su posicin extrema. En este caso,
efectivamente realiza un trabajo. Pero este trabajo propiamente se
convierte en energa potencial o elstica almacenada en el resorte.
Durante el siguiente cuarto de ciclo, el movimiento acta contra la
fuerza exterior, cediendo entonces el resorte, su energa almacenada.
Por lo tanto, a bajas velocidades, el trabajo de la fuerza exterior se
convierte en energa elstica, sin que nada se convierta en calor. Para
la frecuencia de resonancia ip = 90, el trabajo disipado por ciclo
ser -^PoXo (Pg. 2 9 ) . En este caso, la fuerza exterior es igual en
magnitud, pero de sentido opuesto, a la fuerza de amortiguamiento,
de tal suerte que el trabajo se disipa e n amortiguamiento. Las
fuerzas de inercia y del resorte son de igual magnitud, de sentido
opuesto y en fase con el desplazamiento. Cada una de estas fuerzas
efecta un trabajo durante un cuarto de ciclo pero almacena ener-
80 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
ga; la que se devuelve en el subsiguiente cuarto de ciclo. El trabajo
se almacena peridicamente, como energa elstica en el resorte y
como energa cintica del movimiento de la masa.
Estas ecuaciones de energa pueden utilizarse tambin para calcu-
lar "la amplitud de resonancia". La fuerza de amortiguamiento tiene
u n a amplitud c(x),, =c<oXo, y est desfasada 90 con respecto al
desplazamiento Xg. Como consecuencia, el trabajo disipado en amor-
tiguamiento por ciclo valdr TrCmXl. El trabajo efectuado por ciclo
por la fuerza exterior ser -nP^x,,, el cual deber ser igual a la disi-
pacin del amortiguamiento.
TTFOXO = Trcjx-l
Esta relacin se ilustra en la Fig. 2.23, en la cual el trabajo efec-
tuado por ciclo en la resonancia por la fuerza Po y tambin por la de
amortiguamiento, se ha representado grficamente contra la ampli-
tud del movimiento. En el punto de interseccin de ambas curvas
Amplitud J-Q
FIG. 2.23. Trabajo efectuado en cada ciclo por una fuerza armnica y por
una fuerza de amortiguamiento viscoso a diferentes amplitudes
se tendr la energa de equihbrio, la cual quedar establecida por
s m i s m a por la amplitud x. Si en cualquier instante la amphtud
fuera mayor, la disipacin de energa sera mayor que la suminis-
trada, la que gradualmente disminuira la energa cintica del sis-
tema, hasta alcanzar la amphtud de equiUbrio.
Despejando de la Ec. <2^30) el valor de x se obtiene:
(Xo) resonancia = (2.31)
Estrictamente hablando, sta ser la amphtud correspondiente
a la frecuencia en la que el ngulo de fase vale 90, la cual no coin-
S l S T K M A CON U N SOLO GRADO DE L I B E R T A D 81
cide exactamente con la frecuencia de mxima amplitud. Empero,
estas dos frecuencias se encuentran tan prximas, que una buena
aproximacin para la amplitud mxima puede obtenerse igualando el
trabajo efectuado por la fuerza exterior con el trabajo disipado por
el amortiguamiento. En el sistema con un solo grado de libertad, este
mtodo para calcular la amplitud de resonancia carece de inters.
Ms adelante se consideran casos ms complicados donde un clcu-
lo exacto resultara tedioso, mientras que el mtodo aproximado de
la Ec. (2.30) y la Fig. 2.23 da resultados aceptables (Pg. 2 7 0 ) .
Las Ees. (2.28a) y (2.28b) son las ms importantes de este texto.
(2.30) Es interesante ver lo que acontece con el factor de amplificacin en
la Ec. ( 2 . 2 8 a ) , para el caso de la resonancia o. =^ <. El factor de
amplificacin resulta aqu s u m a m e n t e simple: l / 2 c / c , . En la Pg.
65. [Ec. (2.20)1 vimos que el porcentaje de declinacin de la am-
phtud de la vibracin libre por cada ciclo era Ax/x l-nc/c,. Agru-
pando estas dos, obtendremos
Amphficacin en la resonancia =
porcentaje de declinacin de la amplitud
Esta relacin se ha representado grficamente en la Fig. 2.24.
Finalmente volvemos a la expresin (2.27) de la Pg. 74, recor-
dando que todo lo establecido en las pginas anteriores pertenece ex-
clusivamente a la "solucin particular" o "vibracin forzada". L a
solucin general consiste en la vibracin libre amortiguada super-
impuesta a la vibracin forzada. Despus de un corto tiempo, des-
150
i
-
i 100 \\ 1
\
-
50 \\ \
k
1
10% 20%
,1
i 30%
FiG. 2.24. Factor de amplificacin en la resonancia, en funcin del porcen-
taje de declinacin de la amplitud por cada ciclo de vibracin libre
 83
,ISTEMA CON U N SOLO GRADO U K LIHEKTAD
82 MECANICA D E L A S VIBRACIONES

a p a r e c e l a vibracin l i b r e a m o r t i g u a d a , p e r s i s t i e n d o s o l a m e n t e l a
vibracin f o r z a d a . P o r l o t a n t o , a l a vibracin f o r z a d a s e l e l l a m a t a m -
bin " v i b r a c i n s o s t e n i d a " , m i e n t r a s q u e a l a v i b r a c i n l i b r e s e l e
conoce c o n el n o m b r e de "transitoria". L o svalores de las constantes
C, y C , d e p e n d e n d e las condiciones a l c o m e n z a r y pueden calcularse
p o r m e d i o d e stas, m e d i a n t e u n p r o c e s o analtico anlogo a l e f e c -
t u a d o e n l a Pg. 5 4 . E m p e r o , e s p o s i b l e c o n s t r u i r e l m o v i m i e n t o
t o t a l u t i l i z a n d o s o l a m e n t e r a z o n a m i e n t o s fsicos. C o m o e j e m p l o , c o n -
sidere e l siguiente problema:
S o b r e u n a m a s a s u s p e n d i d a d e u n r e s o r t e acta u n a f u e r z a e x -
t e r i o r armnica c o n u n a f r e c u e n c i a o c h o v e c e s m e n o r q u e l a f r e -
cuencia n a t u r a l d e lsistema. L a m a s a permanece fija e n u n empotre,
m i e n t r a s acta l a f u e r z a e x t e r i o r . S i q u i t a m o s instantneamente
e l e m p o t r e , cul ser e l s i g u i e n t e m o v i m i e n t o s i e l a m o r t i g u a m i e n t o
del sistema es t a l q u e las vibraciones libres decrecen u n 1 0 % e n
cada ciclo?
A l resolver este p r o b l e m a , d e b e m o s advertir p r i m e r a m e n t e q u el a
proposicin e s a m b i g u a , y a q u e n o s e m e n c i o n e n qu i n s t a n t e ,
d u r a n t e e l c i c l o d e l a f u e r z a , s e liber l a m a s a . P a r a q u e e l p r o b l e -
m a s e a d e f i n i d o , s u p o n g a m o s q u e e s t a l i b e r a c i n s e llev a c a b o e n
e l i n s t a n t e e n q u e l a vibracin f o r z a d a tena s u m x i m a a m p l i t u d .
D e las condiciones iniciales d e lproblema se sigue q u e e n e l instante
d e l a liberacin, l a m a s a n o tena deformacin n i v e l o c i d a d . S e p r e s -
c r i b i q u e l a v i b r a c i n forzada e m p e z a r a c o n x = x y x = 0. L a
nica m a n e r a d e s a t i s f a c e r e s t a s d o s e c u a c i o n e s e s e m p e z a n d o l a
v i b r a c i n l i b r e c o n x = - x y x 0. E n t o n c e s e l m o v i m i e n t o total
o combinado e m p e z a r e n c e r o c o n v e l o c i d a d c e r o . L a F i g . 2 . 2 5 a n o s
m u e s t r a l a vibracin l i b r e , l a 2 . 2 5 b l a vibracin f o r z a d a y l a 2 . 2 5 c
el m o v i m i e n t o c o m b i n a d o .
S e h a v i s t o q u e l a transicin d e s a p a r e c e r p i d a m e n t e y q u e
F I G . 2 . 2 5 . C o m i e n z o d e l a transicin
la a m p l i t u d mxima e n e l c o m i e n z o es a p r o x i m a d a m e n t e e l d o b l e
de l a a m p l i t u d final sostenida. S i l a diferencia e nt r e l a s frecuencias
l i b r e y f o r z a d a e s p e q u e a y tambin e s p'equeo e l a m o r t i g u a -
miento, el diagrama muestra "pulsaciones" entre las dos frecuencias ," s ? s ' e s o r s , s u p o n i e n d o <,ue e , c e n . r o d e g r a v e d a d est e n e l c e m . o d e
(vase Pg. 2 1 ) . D e b i d o a l a m o r t i g u a m i e n t o , e s t a s pulsaciones
la b a s e d e l a s r u e d a s .
desaparecern despus d e c i e r t o t i e m p o . P a r a m a n t e n e r p u l s a c i o -
Solucin: D e la Ec. (2.11) la frecuencia natural es
nes sostenidas se requiere tener dosvibraciones sostenidas o forzadas.

EJEMPLO: U n automvil t i e n e u n a carrocera q u e p e s a 3 0 0 0 k g s u s p e n - ^ 2-rrf = V 9 8 7 ^ = ^/9&^/9 = 10.44 radianes por segundo

d i d a s o b r e c u a t r o r e s o r t e s i g u a l e s , c u y a deformacin d e b i d o a l a c a r g a d e l a El amortiguamiento del sistema (los cuatro amortiguadores) es
carrocera, e s d e 9 c m . C a d a u n o d e l o s c u a t r o a m o r t i g u a d o r e s t i e n e u n c o e -
ficiente d e a m o r t i g u a m i e n t od e 7 k g para u n a velocidad d e 1 c m p o rseg. E l c = 4 X 7 = 28 k g / c m / s e g
vehculo s e h a c o l o c a d o c o n s u s c u a t r o r u e d a s d e s c a n s a n d o e n u n a p l a t a f o r m a
 MKCANICA D i :L A S VIBRACIONES
.^ISTKMA CON U N SOLO GRADO D E LIBERTAD 85
L . i ecuacin d i f e r e n c i a l q u e r i g e e l m o v i m i e n t o e s l a ( 2 . 5 ) , d e l a Pg. 5 3 .
E n la resonancia, la fuerza perturbadora es bracin, d e t a l s u e r t e q u e l a b a s e d e l a lengeta p a r t i c i p e d e l a
vibracin q u e v a m o s a m e d i r . S e g i r a e n t o n c e s e l t o r n i l l o l e n t a m e n t e ,
v a r i a n d o as l a l o n g i t u d l i b r e d e l a l e n g e t a , h a s t a q u e , p a r a u n a
3 000 k g l o n g i t u d p a r t i c u l a r , s e e n c u e n t r e e n r e s o n a n c i a c o n l a vibracin i m -
Aqu k r= 333 k g / c m ; a = 1 c m ; c 28 k g / c m / s e g ; y u = u
9 c m " p r i m i d a y n o s muestre u n a gran a m p l i t u d e n el e x t r e m o libre. E n
10.44 r a d i a n e s p o r s e g u n d o . ese i n s t a n t e l e e m o s l a f r e c u e n c i a . U n i n s t r u m e n t o d e este t i p o l o
fabrica y distribuye e n e lmercado l a Westinghouse Corporation.
V(kan)' + (rnu,y =- V < ^ 3 3 3 ) - + ( 2 9 2 . 3 2 ) ' = 442 k g
EJEMPLO: U n m e d i d o r d e f r e c u e n c i a s d e u n a s o l a lengeta y d e l o n g i -
D e l a Ec. ( 2 . 3 1 ) s e o b t i e n e l a a m p l i t u d d e l a carrocera d e l vehculo, t u d v a r i a b l e c o n s i s t e e n u n a c i n t a elstica d e a c e r o d e 0 . 2 0 0 p o r 0 . 2 0 p l g d e
Po 442 seccin t r a n s v e r s a l s o p o r t a n d o u n p e s o d e oz e n s u e x t r e m o . Cul ser l a
l o n g i t u d l i b r e m x i m a d e l c a n t i l e v e r , s i e l i n s t r u m e n t o d e b e esta diseado p a r a
X,, = = = 1.51 c m
cu 2 8 X 10.44 m e d i r f r e c u e n c i a s d e s d e 6 h a s t a 60 ciclos p o r s e g u n d o ?
2.9. I n s t r u m e n t o s p a r a m e d i r f r e c u e n c i a s . L a F i g . 2 . 2 0 es l a cla- Solucin: L a c o n s t a n t e d e resorte d e u n a v i g a e n c a n t i l e v e r e s SEl/l".
v e p a r a c o m p r e n d e r l a mayora d e l o s i n s t r u m e n t o s , p a r a m e d i r v i - E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a seccin t r a n s v e r s a l e s / = yi2^h'^ = Vi< X 0 . 2 X
b r a c i o n e s . U n a vibracin e s , a v e c e s , u n a o n d a d e configuracin m s ( 0 . 0 2 ) * = % 10-" p l g ^ L a r i g i d e z a l a flexin E l ser, p u e s , 3 0 10" X ' 10'
bien complicada. C u a n d o esta o n d a se h a trazado e n e l papel, puede = 4 I b plg-" y l a c o n s t a n t e d e l r e s o r t e k 12/1^. L a m a s a e n e l e x t r e m o e s
m = 1 / ( 4 X 16 X 3 8 6 ) = 4.05 lO--' I b p l g ' s e g - . L a m a s a p o r p l g d e c i n t a
c o n o c e r s e t o d o l o c o n c e r n i e n t e a l a vibracin, a u n q u e e n m u c h o s
ser = 0 . 0 0 4 X 0 . 2 8 / 3 8 6 = 0 . 2 9 - 10-'^ I b p l g i s e g = . P u e s t o q u e s o l a m e n t e
casos n o se requiere u n c o n o c i m i e n t o t a n completo. Puede q u e nues- u n c u a r t o d e l a l o n g i t u d d e l a c i n t a e s e f e c t i v a c o m o m a s a (vase Pg. 2 0 9 ) ,
tro deseo sea conocer solamente l a frecuencia o l a a m p l i t u d d e l m o - t e n e m o s e n total
v i m i e n t o o s u aceleracin. P a r a s a t i s f a c e r e s t o s r e q u i s i t o s p a r c i a l e s + L' = (4.05 + 0 . 0 7 0 1 0 - '
4
p u e d e n c o n s t r u i r s e i n s t r u m e n t o s m u c h o ms sencillos y b a r a t o s q u e
los q u e s e r e q u i e r e n p a r a r e g i s t r a r l a c o m p l e t a configuracin d e l a
L a f r e c u e n c i a d e l o n g i t u d mxima e s d e 6 c i c l o s por segundo, o
onda.
(27r 6)-^ = 1 4 2 0 r a d V s e g ^ .
C o n s i d e r e m o s p r i m e r o l o s mtodos p a r a m e d i r e x c l u s i v a m e n t e A p l i c a n d o l a E c . (2.10) 12 10'
l a frecuev-cia. E n l a mayora d e l o s c a s o s , l a vibracin e s b a s t a n t e ^''^^^ " / ( 4 J ) 5 " + 0.07)
p u r a , e s d e c i r , l a armnica f u n d a m e n t a l t i e n e u n a a m p l i t u d m u c h o o P(l + 0 . 0 1 7 Z ) = 20()
m a y o r q u e c u a l q u i e r a d e l a s armnicas ms a l t a s . E n t a l e s c a s o s ,
E s t a ecuacin s e p u e d e r e s o l v e r p o r a p r o x i m a c i o n e s s u c e s i v a s . P u e s t o q u e
p u e d e m e d i r s e fcilmente l a f r e c u e n c i a , c u y o s r e s u l t a d o s p u e d e n d a r - e l s e g u n d o trmino e n e l parntesis ( d e b i d o a l a m a s a d e l a c i n t a ) e s pequeo
n o s u n a s u g e r e n c i a p a r a d e t e r m i n a r l a c a u s a d e l a vibracin. L o s c o n r e s p e c t o a l p r i m e r trmino ( d e b i d o a l a m a s a d e 3,4 o z ) , c o m o p r i m e r a
medidores d e frecuencias se basan casi siempre e n e l p r i n c i p i o der e - aproximacin s e d e s p r e c i a e l s e g u n d o trmino
sonancia. P a r a frecuencias a p r o x i m a d a m e n t e inferiores a cien ciclos ' = 206 o / = 5.9
p o r s e g u n d o , s o n tiles l o s tacmetros de lengeta, de losq u e existen
Con e l l o , e l parntesis r e s u l t a 1 + 5.9 X 0 . 0 1 7 = 1.10. As e s q u e
d o s t i p o s : l o s d e u n a s o l a y l o s d e v a r i a s lengetas.
E l medidor de frecuencia de una sola lengeta consiste e n u n a
c i n t a elstica d e a c e r o e n c a n t i l e v e r , e m p o t r a d a e n u n e x t r e m o y l = 5.72 i n .
c o n e l o t r o libre. L a l o n g i t u d d e l a parte libre d e esta c i n t a puede cuyo resultado es suficientemente exacto.
ajustarse haciendo girar u n a tuerca q u e opera u n m e c a n i s m o e n el
e m p o t r e . As, l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e e s t a c i n t a p u e d e a j u s t a r s e a Los Otros tipos de medidores d e frecuencias e m p l e a n u n g r a n
v o l u n t a d , marcndose p a r a c a d a l o n g i t u d l a f r e c u e n c i a n a t u r a l e n nmero d e lengetas y s e c o n o c e n c o n e l n o m b r e d e tacmetros d e
c i c l o s p o r s e g u n d o (vase F i g . 4 . 2 8 , d e l a Pg. 2 0 7 ) . A l u s a r l o , e l Frahm. Consisten e n u n a ligera caja h q u e contiene varias cintas
e x t r e m o e m p o t r a d o se presiona f i r m e m e n t e contra e l objeto e n v i - e l s t i c a s d e a c e r o e n c a n t i l i v e r a, c o l o c a d a s e n u n a o m s h i l e r a s .
C a d a lengeta t i e n e u n a f r e c u e n c i a n a t u r a l u n p o c o m a y o r q u e l a
 86 MECANICA D E L A S VIBRACIONES
vecina de s u izquierda, d e m a n e r a q u e se cubre u n a g a m a total d e
f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s . A l o p e r a r , l a caja se c o l o c a e n l a mquina
e n vibracin y resultar q u e l a mayora d e l a s lengetas a p e n a s s e
movern. E m p e r o , u n a o d o s d e e l l a s , c u y a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s
s e a n s u m a m e n t e c e r c a n a s a l a d e l a vibracin i m p r i m i d a , oscilarn
con u n a a m p l i t u d considerable. E s t o se hace visible p i n t a n d o d e n e -
gro l a parte interior de l a caja y de color blanco las puntas c de los
e x t r e m o s l i b r e s d e e s t a s lengetas ( F i g . 2 . 2 6 ) . L o s tacmetros d e
este t i p o se u t i l i z a n ampamente.
E s t e m i s m o t i p o d e i n s t r u m e n t o s e u s a tambin p a r a i n d i c a r l a f r e c u e n c i a
d e u n a c o r r i e n t e elctrica a l t e r n a . L a excitacin mecnica d e l a f u e r z a i m p r i -
m i d a s e s u s t i t u y e p o r u n a excitacin elctrica. C o n e s t e f i n s e c o l o c a n u n a o
ms b o b i n a s d e n t r o d e l a c a j a , d e b a j o d e l a s lengetas. L a c o r r i e n t e q u e f l u y e
a l travs d e e s t a s b o b i n a s p r o d u c e u n a f u e r z a magntica a l t e r i j a e n l a s lengetas.
2 . 1 0 . I n s t r u m e n t o s ssmicos. P a r a m e d i r l a am'plitud d e l a s v i b r a -
c i o n e s s e u s a g e n e r a l m e n t e u n i n s t r u m e n t o "ssmico", q u e c o n s i s t e
en u n a m a s a m o n t a d a sobre resortes dentro d e u n a caja. L a caja
se c o l o c a a continuacin e n l a m q u i n a e n vibracin y l a a m p h t u d
del m o v i m i e n t o relativo entre l a caja y l a m a s a sigue e l diagrama
de l a F i g . 2.20, para l a sdiferentes frecuencias del m o v i m i e n t o q u e se
va a registrar. Puede verse q u e cuando l a frecuencia perturbadora es
suficientemente grande c o nrespecto a l a frecuencia n a t u r a l d e l ins-
FIG. 2.26. Tacmetro d e F r a h m
t r u m e n t o , l a a m p l i t u d r e g i s t r a d a y e s p r c t i c a m e n t e l a m i s m a q u e
l a d e l m o v i m i e n t o a. As p u e s , para obtener un dispositivo para me-
dir desplazamientos o "vibrmetro", se requiere proporcionar al ins-
trumento una frecuencia natural que sea por lo menos dos veces
ms baja que la mnima vibracin que se desea registrar. E n caso
d e q u e e l m o v i m i e n t o s e a i m p u r o ( p o r e j e m p l o , q u e c o n t e n g a arm-
n i c a s ms a l t a s ) , n o p r e s e n t a n i n g u n a d i f i c u l t a d , p u e s t o q u e c u a l -
q u i e r armnica s u p e r i o r t i e n e u n a f r e c u e n c i a m a y o r q u e l a f u n d a -
m e n t a l y s e registrar an c o n m a y o r precisin.
U n a m a s a ssmica s o b r e r e s o r t e s e s c a p a z d e r e g i s t r a r tambin
aceleraciones. S i e l m o v i m i e n t o e s a s e n w, l a a c e l e r a c i n c o r r e s -
p o n d i e n t e s e r - O o o - s e n t, c o n a m p l i t u d a o " ^ A h o r a , l a p a r t e i z -
SISTEMA CON U N SOLO GRADO D E LIBERTAD 87
q u i e r d a d e l a F i g . 2 . 2 0 ( d e s d e w / w , , = O a w / w ^ = Y) t i e n e p r c t i c a -
m e n t e l a c a r a c t e r s t i c a aor'. L a e c u a c i n d e l a F i g . 2 . 2 0 e s ( P g . 7 2 ) .
P a r a p e q u e o s v a l o r e s d e o>/o,, e l d e n o m i n a d o r d i f i e r e i n p e r c e p t i b l e -
m e n t e d e l a u n i d a d , d e m a n e r a q u e l a ecuacin r e s u l t a a p r o x i m a -
damente
yo / w V 1 ,
Aqu 1 / o r e s u n a c o n s t a n t e d e l i n s t r u m e n t o , i n d e p e n d i e n t e d e . l a f r e -
c u e n c i a d e l a vibracin e x t e r n a , P o r l o t a n t o , l a p a r t e d e l a e x t r e m a
i z q u i e r d a d e l a F i g . 2 . 2 0representa e n r e a l i d a d l a s aceleraciones a
diferentes frecuencias.
Un acelermetro es un instrumento ssmico con una frecuencia
natural por lo menos doble de la mayor frecuencia de la aceleracin
que se desea registrar. E s t a p r o p o s i c i n l l e v a e n s l a p o s i b i l i d a d d e
u n a d i f i c u l t a d prctica, y a q u e u n m o v i m i e n t o i m p u r o c o n t i e n e a r -
mnicas d e f r e c u e n c i a s ms a l t a s q u e l a f u n d a m e n t a l y p u e d e m u y
bien resultar q u e u n a d e estas frecuencias s e a m u y cercana a l a
f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l i n s t r u m e n t o . E s t a d i f i c u l t a d e s caracterstica
d e l acelermetro. U n vibrmetro est e x e n t o d e e l l a , p u e s t o q u e l a s
a r m n i c a s d e u n a o n d a s o n s i e m p r e d e f r e c u e n c i a ms alta q u e l a
onda principal o fundamental, de m a n e r a q u e existe el peligro de
r e s o n a n c i a s o l a m e n t e c u a n d o l a f r e c u e n c i a p r i n c i p a l registrada es
ms baja q u e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l i n s t r u m e n t o . P a r a e l i m i n a r
esta particular dificultad, es necesario i n t r o d u c i r u n a m o r t i g u a m i e n -
t o e n e l acelermetro.
L a F i g . 2 . 2 7 m u e s t r a c u a t r o c u r v a s : l a parbola q u e s e r e q u i e r e
p a r a u n acelermetro i d e a l y l a s t r e s c u r v a s d e r e s p u e s t a p a r a t r e s
diferentes magnitudes de amortiguamiento. L a s curvas para amor-
t i g u a m i e n t o s crticos d e 0 . 5 o 0 . 7 estn a n m s c e r c a d e l a par-
b o l a i d e a l q u e l a s d e l a s caractersticas s i n a m o r t i g u a m i e n t o . Ms
an, n o d e b e m o s t e m e r a l a r e s o n a n c i a . P o r l o t a n t o , u n acelerme-
tro con amortiguamientos comprendidos dentro de l a m i t a d y 0 . 7 del
v a l o r crtico, registrar a c e l e r a c i o n e s h a s t a d e % d e l a f r e c u e n c i a
d e l i n s t r u m e n t o s i n ningn e r r o r a p r e c i a b l e , m i e n t r a s q u e armnicas
s u p e r i o r e s e n aceleracin d i s m i n u y e n o s i s u s f r e c u e n c i a s s o n s u f i -
c i e n t e m e n t e g r a n d e s , prcticamente q u e d a n s u p r i m i d a s .
 ISTEMA C O N U N SOLO GRADO D E LIBERTAD 89
88 MECANICA D E L A S VIBRACIONES
a e n e r a l , h a s t a u n a o n z a o m e n o s p a r a l o s t r a b a j o s d e aviacin. L a s
2.0 / d i f e r e n c i a s p r i n c i p a l e s e n t r e estos i n s t r u m e n t o s consisten e n l a for-
/
/ m a d e r e g i s t r a r . L o s ms sencillos t i e n e n acoplado u n c a l i b r a d o r
he/Ce = 0 /
f circular a l m a r c o d e l instrumento, c o n s u base descansando e n l a
1.5 m a s a ssmica. L a F i g . 2 . 2 8 m u e s t r a u n a r r e g l o d e e s t e t i p o , c o n u n
: = 0.5 calibrador para las vibraciones horizontales y otro para las verticales.
E l m o v i m i e n t o v i b r a t o r i o e s , e n g e n e r a l , t a n rpido q u e l a a g u j a d e l
c a l i b r a d o r a p a r e c e c o m o s i f u e r a n d o s a g u j a s c o n u n a regin t u r b i a
entre ellas, siendo l a distancia entre dos posiciones de l a aguja el
~~C/Cc --- 0 . 7
d o b l e d e l a a m p l i t u d d e l a vibracin.

O 0.25 0.50 0.75 1.00 1.25 1.50 1.75 200

F I G . 2.27. C u r v a d e r e s o n a n c i a p a r a d i f e r e n t e s m a g n i t u d e s d e a m o r t i g u a -
m i e n t o , c o m p a r a d a c o n l a c u r v a parablica d e l acelermetro i d e a l

L o s clculos d e l a s c u r v a s d e l a F i g . 2 . 2 7 s o n c o m o s i g u e : S e a p l i c a l a
e c u a c i n d i f e r e n c i a l ( 2 . 4 ) d e l a Pg. 5 . S u solucin [ E c . ( 2 . 2 8 a ) , Pg. 7 6 ]
FIG. 2.28. Vibrmetros p a r a m o v i m i e n t o s horizontales y verticales
p u e d e u s a r s e d e i n m e d i a t o , despus d e s u s t i t u i r p o r m a ^ a ^ . As,

Va tjVo)'
e s l a ecuacin d e l a F i g . 2 . 2 7 . E s c o n v e n i e n t e q u e e l lector verifique algunos
p u n t o s d e l a frmula c o n l a f i g u r a .
L a frmula d e l ngulo d e f a s e ( 2 . 2 8 ^ ) y l a F i g . 2 . 2 2 b c o r r e s p o n d i e n t e p u e -
d e n aplicarse, e n este caso, s i n c a m b i o alguno. E s interesante advertir q u e
p a r a a m o r t i g u a m i e n t o s e n t r e 0 . 5 y 0 . 7 d e l crtico l a f a s e caracterstica, F i g .
2 . 2 2 b , d i f i e r e s o m e r a m e n t e d e u n a d i a g o n a l e n l a regin p o r d e b a j o d e l a
r e s o n a n c i a . E s t o t i e n e l a v e n t a j a d e e v i t a r e l e r r o r c o n o c i d o c o m o "distorsin
d e f a s e " . P a r a c a d a armnica d e u n a o n d a i m p u r a , e l i n s t r u m e n t o a m o r t i g u a d o
m u e s t r a d i f e r e n t e ngulo d e f a s e e n t r e l a o n d a r e a l y s u r e g i s t r o . S i e s t e n-
gulo e s proporcional a l a frecuencia, todas l a s ondas registradas f o r m a n la
m i s m a trayectoria c o m b i n a d a q u el a s ondas reales.
Histricamente, l o s i n s t r u m e n t o s ssmicos m s a n t i g u o s s o n l o s
sismgrafos, q u e se u s a n para registrar las vibraciones e n los terre-
m o t o s . L a m a s a e n e s t o s d i s p o s i t i v o s est elsticamente s u s p e n d i d a y
es, a veces, s u m a m e n t e g r a n d e , l l e g a n d o a p e s a r h a s t a ms d e u n a
tonelada. L a frecuencia n a t u r a l es s u m a m e n t e baja: d e l orden de
u n a s o l a vibracin c a d a 1 0 s e g u n d o s .
P a r a l a s a p c a c i o n e s tcnicas, existe e n e l mercado u n a gran
v a r i e d a d d e i n s t r u m e n t o s porttiles q u e p e s a n , d e s d e 1 0 k g l o s d e u s o
C o m o u n a v a r i a n t e d e este esquema, e l calibrador circular se
sustituye p o r u n espejo delgado q u e adquiere u n m o v i m i e n t o de m e -
c e d o r a c o n l a vibracin. L a l u z d e l a s l u c e s d e l a n t e r a s d e u n pequeo
automvil p a s a a l travs d e u n a r e n d i j a y s e r e f l e j a despus p o r e l
espejo mecedor e n u n a tira de vidrio esmerilado. C o ne l espejo e n
r e p o s o , l a i m a g e n e s u n a lnea q u e s e e n s a n c h a e n u n a b a n d a d e b i d o
a l a vibracin. T o d o s l o s i n s t r u m e n t o s d e e s t e t i p o , d o n d e n o s e h a c e
u n r e g i s t r o p e r m a n e n t e , s e l l a m a n vibrmetros. L o s vibrgrafos ms
c o m p l i c a d o s c o n t i e n e n u n m e c a n i s m o r e g i s t r a d o r q u e es g e n e r a l -
m e n t e m a y o r q u e l a p a r t e ssmica d e l i n s t r u m e n t o . A l g u n o s t i e n e n
u n a p l u m a p a r a registrar e n u n a b a n d a d e papel, l a cual se m u e v e
p o r m e d i o d e u n m e c a n i s m o d e relojera; o t r o s r a y a n e l r e g i s t r o e n
c e l u l o s a o v i d r i o , q u e s e e x a m i n a , a continuacin, b a j o e l m i c r o s c o -
p i o , y a l g u n o s o t r o s l a n z a n u n r a y o d e l u z e n u n a p e l c u l a fotogr-
f i c a e n m o v i m i e n t o . L o s vibrgrafos s e c o n s t r u y e n , a v e c e s , s i n d i s -
positivos d e a m o r t i g u a m i e n t o . Estos dispositivos se presentan e nl o s
acelermetros, a m e n u d o , c o m o a m o r t i g u a d o r e s d e a i r e o a c e i t e , e n
f o r m a d e a m o r t i g u a d o r magntico, d o n d e l a m a s a ssmica l l e v a u n a
l e n g e t a o p l a c a d e l g a d a d e c o b r e , q u e s e m u e v e p a r a l e l a a s m i s m a
en l a estrecha rendija entre l o s dos polos de u n potente electro-
 90
MECANICA D E L A S VIBRACIONES
i m n . E l m o v i m i e n t o d e l a l e n g e t a i n d u c e e n s m i s m a , c o r r i e n t e s
parsitas y e s t a s c o r r i e n t e s d e s a r r o l l a n u n a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n -
to p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d .
FiG. 2.29. P a r t e ssmica d e u n torsigrafo
E J E M P L O 1 : A l g u n a s v e c e s s e u t U i z a e l vibrgrafo s i n l a p a r t e ssmica,
es d e c i r , s i m p l e m e n t e c o m o u n d i s p o s i t i v o r e g i s t r a d o r . E n e s t e c a s o , e l i n s -
t r u m e n t o est m o n t a d o e n u n l u g a r e x a c t o d e v i b r a c i o n e s , c o l o c a d o , p o r e j e m -
p l o , s o b r e u n a m a s a s u s p e n d i d a d e l a gra d e u n fbrica. L a n i c a relacin
c o n e l o b j e t o e n vibracin e s u n a a g u j a p r e s i o n a d a c o n t r a e l o b j e t o p o r m e d i o
de u n r e s o r t e . L a o t r a p a r t e d e l a a g u j a o p e r a e l m e c a n i s m o r e g i s t r a d o r . O b -
t e n g a l a presin d e l r e s o r t e s o b r e l a a g u j a , n e c e s a r i a p a r a s o s t e n e r l a s o b r e u n
o b j e t o q u e v i b r a segn s e n ut. L a m a s a d e l a a g u j a y d e l a s p a r t e s m o -
vibles conectadas a l dispositivo registrador e s m .
Solucin: S i n o h u b i e r a r e s o r t e a l g u n o , e l o b j e t o e n vibracin perdera
el c o n t a c t o c o n e l p u n t o d e l a a g u j a t a n p r o n t o c o m o e l o b j e t o t u v i e r a u n a
aceleracin d e r e t r o c e s o . S i n o h a y c o n t a c t o , l a aceleracin d e l a a g u j a h a c i a
e l o b j e t o e s P / m , d o n d e P e s l a presin d e l r e s o r t e . E s t a aceleracin deber s e r ,
p o r l o m e n o s , i g u a l a l a aceleracin m x i m a d e r e t r o c e s o d e l o b j e t o e n v i b r a -
cin, d e m a n e r a q u e
P 10 0 0 0 ciclos p o r m i n u t o y proporciona u n registro e n f o r m a d e dia-
= aoo
m g r a m a polar.
P = WIOoW*
P a r a r e g i s t r a r v i b r a c i o n e s torsionales se u t i l i z a u n v i b r g r a f o ,
q u e e s u n i n s t r u m e n t o ssmico m o d i f i c a d o . E n l u g a r d e u n a m a s a
e n u n r e s o r t e l i n e a l , e l torsigrafo c o n t i e n e u n v o l a n t e sobre resor-
t e s d e torsin. U n a p o l e a m u y l i g e r a d e a l u m i n i o a ( F i g . 2 . 2 9 ) est
a s e g u r a d a a l a f l e c h a b. E l v o l a n t e p e s a d o c p u e d e g i r a r l i b r e m e n t e
e n l a f l e c h a y e s t a c o p l a d o a e l l a p o r u n r e s o r t e t o r s i o n a l b l a n d o d.
C u a n d o l a p o l e a est a s e g u r a d a , e l v o l a n t e p u e d e e f e c t u a r v i b r a c i o -
n e s t o r s i o n a l e s l i b r e s s o b r e l a flecha c o n u n a f r e c u e n c i a n a t u r a l
SISTEMA CON U N SOLO GRADO D E LIBERTAD 91
l)aja. C u a n d o se i m p r i m e a l a polea u n m o v i m i e n t o a n g u l a r a l t e r n o ,
el m o v i m i e n t o r e l a t i v o e n t r e e l v o l a n t e y l a p o l e a est, u n a v e z m s ,
regido p o r e l d i a g r a m a de l a Fig. 2 . 2 0(debido a l a equivalencia de
l a s F i g s . 2 . 3 y 2 . 4 ) . L o s torsigrafos d e e s t e t i p o s e u s a n a m p l i a -
m e n t e p a r a m e d i r l a s v i b r a c i o n e s t o r s i o n a l e s d e l o s rboles d e l e v a
d e l a s mquinas d e combustin i n t e r n a , d e v e l o c i d a d m e d i a y rpida.
Adems d e l a vibracin p o r m e d i r s e , e s t a f l e c h a t i e n e tambin u n a
rotacin u n i f o r m e . E n s u m a n e j o , l a p o l e a a s e a c c i o n a d e s d e e l
rbol d e l e v a s p o r m e d i o d e u n a b a n d a d e l o n a . C u a n d o e l r b o l
de levas gira u n i f o r m e m e n t e , e l v o l a n t e acciona, s i n q u e o c u r r a u n
m o v i m i e n t o r e l a t i v o e n t r e a y c. C u a n d o l a f l e c h a g i r a d e m a n e r a n o
u n i f o r m e ( e s d e c i r , c o m o u n a vibracin t o r s i o n a l superimpuesta
e n s u rotacin), l a p o l e a l i v i a n a a seguir f i e l m e n t e e l m o v i m i e n t o
de l a f l e c h a . E lv o l a n t e c, s i n e m b a r g o , t i e n e u n a i n e r c i a t a n g r a n d e
q u e p u e d e g i r a r s o l a m e n t e c o n v e l o c i d a d u n i f o r m e . As p u e s , l a v i -
bracin a p a r e c e c o m o u n m o v i m i e n t o r e l a t i v o e n t r e a y c, q u e s e
t r a n s m i t e a l travs d e u n s i s t e m a d e pequeas p a l a n c a s a n g u l a r e s
y u n a b a r r a d e l g a d a l o c a l i z a d a a l o l a r g o d e l a lnea c e n t r a l d e l
a g u j e r o d e l a flecha b. L a b a r r a , a s u v e z , o p e r a u n a p l u m a q u e g r a b a
el r e g i s t r o e n u n a c i n t a d e p a p e l q u e s e m u e v e b a j o l a p l u m a p o r
m e d i o d e u n m e c a n i s m o d e relojera. E s t e i n s t r u m e n t o , c o n o c i d o
c o m o v i b r o y t o r s i g r a f o d e Geiger, q u e d a t a d e 1 9 1 6 , l o s d i s t r i b u y e n
e n e l m e r c a d o l o s L a b o r a t o r i o s d e Ingeniera C o m e r c i a l d e D e t r o i t ,
M i c h . , y r e s u l t a a d e c u a d o p a r a mquinas d e b a j a v e l o c i d a d , c o m o l a s
q u e i m p u l s a n a l o s barcos. E m p e r o , p a r a mquinas D i e s e l m o d e r n a s
de alta velocidad, e l s i s t e m a d e l a p l u m a r e g i s t r a d o r a llega a s u reso-
n a n c i a l o c a l y , m s an, l a amplificacin o b t e n i b l e d e l r e g i s t r o ( h a s -
ta 2 4 ) r e s u l t a i n s u f i c i e n t e . P o r l o t a n t o , e l torsigrafo m e c n i c o d e
Summer, construido por l a General Motors Research Laboratories,
de D e t r o i t , M i c h . , p u e d e utilizarse v e n t a j o s a m e n t e . S i r v e h a s t a p a r a
E J E M P L O 2 : R e p r e s e n t a r e m o s e l v o l a n t e c d e l torsigrafo d e l a F i g . 2 . 2 9
p o r m e d i o d e u n d i s c o d e a c e r o slido d e 4\., p l g d e dimetro y 2 p l g d e e s p e -
s o r . E l dimetro e x t e r i o r d e l a p o l e a e s d e 5 p l g . S i e l v o l a n t e c s e m a n t i e n e
asegurado, u n a cuerda envuelve a la polea, d e uno d e cuyos extremos pende
una p e s a d e Ib, h a c i e n d o g i r a r a l a c i r c u n f e r e n c i a d e l a p o l e a '4 p l g ( e s
d e c i r , l a p e s a d e s c i e n d e y.^ p l g ) .
S i c o n e s t e i n s t r u m e n t o s e o b t i e n e e l r e g i s t r o d e u n a vibracin t o r s i o n a l d e
t r e s c i c l o s s e g . Cul ser e l e r r o r e n l a l e c t u r a ? Cul ser e l e r r o r d e l a
a m p l i t u d r e g i s t r a d a d e l a t e r c e r a armnica d e e s t a c u r v a ?
Solucin: Primeramente t e n d r e m o s que tener l a frecuencia natural del ins-
t r u m e n t o . L a rigidez t o r s i o n a l k e n p u l g a d a s - l i b r a s p o r c a d a radin s i g u e d e l
 92 MECANICA D E L A S VIBRACIONES
StSTKMA C O N U N SOLO GRADO D E LIHERTAD 93
h e c h o d e q u e u n p a r d e torsin d e % I b X 2i/ p l g , o r i g i n a u n a deformacin a n -

guiar de X 1 radin. As p u e s , slidated E n g i n e e r i n g C o r p o r a t i o n , d e P a s a d e n a , C a U f . E l a p a r a t o

elctrico d e n t r o d e e s t a u n i d a d , c u y a s d i m e n s i o n e s a p r o x i m a d a s s o n
^ ^ K X 2'i ^ plg-lb/rad d e 2 . 5 c m y c o n u n p e s o m e n o r d e 2 o z , e s prcticamente anlogo a l
que se encuentra e n las bocinas d e los radios convencionales. Este
i n s t r u m e n t o e s u n c u e r p o d e revolucin, y p u e d e c o n c e b i r s e como
E l peso d e lvolante e s si s e h u b i e r a g e n e r a d o m e d i a n t e u n g i r o c o n r e s p e c t o a s u e j e v e r t i c a l
c e n t r a l . L a p a r t e a e s u n a p i e z a d e a c e r o ssmicamente s u s t e n t a d a
s o l ) r e r e s o r t e s c . U n artculo i m p o r t a n t e q u e n o s e m u e s t r a e n l a
f i g u r a s o n l a s g u a s d e l a m a s a a, c u y o m o v i m i e n t o e s t r e s t r i n g i d o
Su m o m e n t o d e inercia es
c o m p l e t a m e n t e a l a direccin v e r t i c a l . N o p e r m i t e n i n g n m o v i m i e n -
t o l a t e r a l d e a. E n e l h u e c o i n t e r i o r d e a s e h a i n s t a l a d o u n a b o b i n a
L a frecuencia natural es, p o r lo tanto, h a l r e d e d o r d e l ncleo c i l i n d r i c o c e n t r a l . E s t a b o b i n a a d q u i e r e s u
energa p o r m e d i o d e u n a c o r r i e n t e d i r e c t a , q u e c o n v i e r t e a a e n u n
w = = = \ / T 5 9 = 12.6 r a d i a n e s p o r s e g u n d o imn. A v e c e s , p o r s e n c i l l e z , l a b o b i n a d s e o m i t e y l a p a r t e o s e a j u s -
1 O A t a c o m o u n i m n p e r m a n e n t e d e a l g u n a aleacin d e a c e r o e s p e c i a l .
/ = ^ = = 2.0 c i c l o s p o r s e g u n d o S i e n d o e l i m n a u n c u e r p o d e revolucin, t i e n e s u e n t r e h i e r r o e n
ir ir
L a f r e c u e n c i a q u e d e b e m o s r e g i s t r a r e s 5 0 p o r c i e n t o m s a l t a . As, p o r l a
E c . ( 2 . 2 6 ) l a relacin d e l a a m p l i t u d r e g i s t r a d a a l a r e a l e s
(1.5)' 2.25 ^ j ^ 3 ^
1 - (1.5)' 1.25

L a t e r c e r a armnica e s 4 1 ^ v e c e s m s rpida q u e l a vibracin n a t u r a l d e l

i n s t r u m e n t o , d e m a n e r a q u e s u f a c t o r d e amplificacin e s

1 - i9725 FIG. 2.30. R e g i s t r a d o r electro-ssmico, q u e e s , e n e s e n c i a , e l e l e m e n t o d e u n a

2 . 1 1 . I n s t r u m e n t o s d e m e d i c i o n e s elctricas. E l r p i d o d e s a r r o l l o
e n l a tcnica d e l a r a d i o d u r a n t e l a s ltimas dcadas h a h e c h o p o s i -
b l e l a creacin d e u n n m e r o d e i n s t r u m e n t o s q u e s o n e n g e n e r a l
ms pequeos y m s s e n s i b l e s q u e l o s a n t i g u o s d e t i p o mecnico d i s -
c u t i d o s e n l o s artculos p r e c e d e n t e s . L a mayora d e e s t o s i n s t r u m e n -
t o s e l c t r i c o s s o n t o d a v a i n s t r u m e n t o s ssmicos, y a sea para vibra-
ciones lineales o torsionales, y operan bajo los m i s m o s principios
q u e l o s d i s p o s i t i v o s d e s c r i t o s e n l o s artculos a n t e r i o r e s ; p e r o , a d i -
f e r e n c i a d e s t o s , t i e n e n e m b o b i n a d o s elctricos q u e t r a n s f o r m a n l a s
v i b r a c i o n e s m e c n i c a s e n v o l t a j e elctrico e l q u e , a s u v e z , p u e d e
a m p l i f i c a r s e y r e g i s t r a r s e p o r m e d i o d e u n oscilgrafo. L a F i g , 2 . 3 0
m u e s t r a esquemticamente u n o d e estos a p a r a t o s , q u e r e g i s t r a n v i -
braciones lineales, inventados p o r Draper y Bentley y manufactura-
dos y distribuidos e n e l m e r c a d o bajo e l n o m b r e d e " S p e r r y - M . L T . "
por l a S p e r r y G y r o s c o p e C o m p a n y , d e B r o o k l y n N . Y . , y p o r l aC o n -
bocina
f o r m a d e a n i l l o c o n u n c a m p o magntico r a d i a l , e n e l c u a l s e i n s e r t e
u n c i l i n d r o d e p a p e l d e l g a d o e, c o n u n a b o b i n a a s u a l r e d e d o r d e
c a b l e s u m a m e n t e d e l g a d o . E l c i l i n d r o d e p a p e l e est a c o p l a d o a l a
c u b i e r t a d e l a c a s i l l a d y t o d o e l a p a r a t o s e s u p o n e a c o p l a d o a l a m-
q u i n a d e l a c u a l s e q u i e r e m e d i r l a vibracin. C u a l q u i e r m o v i m i e n t o
d e l i m n a e n direccin v e r t i c a l originar u n m o v i m i e n t o r e l a t i v o
e n t r e e l i m n y l a " b o b i n a d e l a v o z " e y e s t a b l e c e r u n v o l t a j e elc-
t r i c o a l t e r n o e n e . E s t e v o l t a j e , q u e e s p r o p o r c i o n a l a l a velocidad d e l
m o v i m i e n t o r e l a t i v o , a l i m e n t a a u n a m p l i f i c a d o r y , despus d e u n a
amplificacin s u f i c i e n t e , s e r e g i s t r a e n l a pelcula d e u n oscilgrafo.
E n l a s l t i m a s d c a d a s , s e h a n d e s a r r o l l a d o oscilgrafos a d e c u a d o s
p a r a e s t e t i p o d e t r a b a j o , p r i n c i p a l m e n t e e n relacin c o n s u s a p l i c a -
c i o n e s a l a exploracin d e l a c e i t e , y p u e d e n c o n s e g u i r s e actualmente
en el mercado.
 94
MECANICA D E L A S
U n torsigrafo r e g i s t r a d o r d e u n t i p o anlogo s e i l u s t r a e n l a p j g
2 . 3 1 , d o n d e a e s e l e l e m e n t o ssmico t o r s i o n a l c o m p a r a b l e a l a parte
c d e l a F i g . 2 . 2 9 . E s t e e l e m e n t o ssmico s e h a c o n s t r u i d o d e m a n e r a
q u e s e a u n imn p e r m a n e n t e c o n s u p o l o n o r t e y s u r t a l c o m o se i ^ ^
dica e n l a figura. Puede girar libremente e n u n resorte torsional
b l a n d o a l r e d e d o r d e l n c l e o d, q u e e s t r g i d a m e n t e s u j e t o a l a f l e c h a
d e l a c u a l q u e r e m o s m e d i r l a vibracin. E l ncleo d p o r t a u n a b(K
b i n a d e l a v o z e. E l c a m p o m a g n t i c o s e d e s p l a z a d e l p o l o n o r t e a
p o l o s u r a l travs d e l ncleo d y c u a l q u i e r m o v i m i e n t o t o r s i o n a l r e .
l a t i v o e n t r e a y d originar v a r i a c i o n e s d e v o l t a j e e n l a b o b i n a d e l a
v o z e, c u y a i n t e n s i d a d e s p r o p o r c i o n a l a l a velocidad a n g u l a r de
movimiento relativo.
FIG. 2.31. Torsigrafo r e g i s t r a d o r sismoelctrico
Los registradores de cada u n o d e estos i n s t r u m e n t o s , obtenidos
p o r e l oscilgrafo, i n d i c a n , p o r l o t a n t o , v e l o c i d a d m s b i e n q u e a m -
p l i t u d . E s t o n o c o n s t i t u y e e n s n i n g u n a d e s v e n t a j a , p e r o p a r a a l g u -
n a s a p l i c a c i o n e s r e s u l t a ms c o n v e n i e n t e t e n e r e l r e g i s t r o d i r e c t o
d e l a a m p h t u d e n l u g a r d e t e n e r q u e e f e c t u a r l a integracin p o r m-
t o d o s grficos o n u m r i c o s s o b r e e l r e g i s t r o . E s t o p u e d e c o n s e g u i r s e
elctricamente p o r m e d i o d e l l l a m a d o " c i r c u i t o i n t e g r a d o r " q u e s e
i l u s t r a e n l a F i g . 2.32. E n esta f i g u r a e es, u n a v e z ms, l a " b o b i n a
d e l a v o z " c o n u n v o l t a j e p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d . E s t e v o l t a j e s
s u m i n i s t r a a u n circuito e n serie C-R, d e t a l suerte p r o p o r c i o n a d o q u e
FIG. -2.32. Circuito integrador para transformar u n registro de velocidad
en u n registro d e amplitud
, ,)N U N SOLO GRADO D E LIBERTAD 95
,1 v o i t . i j f travs d e l a r e s i s t e n c i a s e a v a r i a s v e c e s ( d i g a m o s d i e z )
vor qiK' v o l t a j e a l travs d e l c o n d e n s a d o r . E l v o l t a j e a l travs
' l ' . ' |,, , - c s i s t e n c i a e s iR y e l v o l t a j e a l t r a v s d e l c o n d e n s a d o r e s
> I , d t , y s i e l p r i m e r voltaje es m u c h o mayor que el segundo,
,.s h c i t o d e c i r q u e e l v o l t a j e iR e s p r c t i c a m e n t e i g u a l a l v o l t a j e V
,1,. l a b o b i n a d e l a v o z . P o r l o t a n t o , V e s d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l
, , ( o a l a v e l o c i d a d ) , y e l v o l t a j e a l travs d e l c o n d e n s a d o r e s
(Incctamcnte proporcional a /i d i ( o a l aintegral de l a velocidad), q u e
precisamente l a m a g n i t u d q u e deseamos obtener. Estas relaciones
se i l u s t r a n p a r a v a r i a c i o n e s a r m n i c a s e n e l d i a g r a m a v e c t o r i a l d e l a
l i t r . 2 . 3 2 . E l v o l t a j e as i n t e g r a d o s e c o l o c a e n l a r e j i l l a d e l p r i m e r
b u l b o d e l a m p h f i c a d o r . P u e s t o q u e e l v o l t a j e a l travs d e l c o n d e n -
s a d o r es a p r o x i m a d a m e n t e u n dcimo d e l v o l t a j e t o t a l , l a s e n s i b i l i -
dad d e l d i a g r a m a d i s m i n u y e e n base a l factor 1 0 , l o q u e significa
q u e s e r e q u i e r e u n a e t a p a m s d e amplificacin.
P u e d e n c o n s t r u i r s e fcilmente a m p l i f i c a d o r e s c o n s e n s i b i l i d a d
i n d e p e n d i e n t e d e l a f r e c u e n c i a , c u a n d o stas s o n m a y o r e s d e 1 0
ciclos p o r s e g y se h a n c o n s t r u i d o , i n c l u s i v e para frecuencias ms
bajas, h a s t a d e % d e ciclo p o r s e g y ms altas, h a s t a d e 1 5 0 0 0 p o r
s e g , c u b r i e n d o as p r c t i c a m e n t e l a g a m a t o t a l d e f r e c u e n c i a s q u e
p u e d a n p r e s e n t a r s e e n t r a b a j o s mecnicos.
P a r a vibraciones d e frecuencias m u ybajas, se h a utilizado o t r o
p r i n c i p i o elctrico c o n o c i d o c o m o "variacin d e r e l u c t a n c i a " , e l c u a l
se i l u s t r a e n l a s F i g s . 2 . 3 3 a l a 2 . 3 5 . E n l a F i g . 2 . 3 3 , l a s d o s p i e z a s
a e s t n r g i d a m e n t e u n i d a s e n t r e s y c o n s t a n d e u n a s b o b i n a s c a
l a s q u e s e l e s p r o p o r c i o n a energa m e d i a n t e u n v o l t a j e c o n s t a n t e c o n
una frecuencia q u e resulta alta comparada c o n las frecuencias q u e
deseamos medir. G e n e r a l m e n t e , u n a corriente n o r m a l de 6 0 ciclos
ser s u f i c i e n t e p a r a v i b r a c i o n e s m e n o r e s d e 1 5 c i c l o s p o r s e g . E m p e r o ,
si d e s e a m o s r e g i s t r a r v i b r a c i o n e s c o n s i d e r a b l e m e n t e ms rpidas q u e
s t a , s e d e b e r utHzar u n a l t e r n a d o r e s p e c i a l d e , d i g a m o s , 5 0 0
b 0 ;
c
F I G . 2 . 3 3 . I n s t r u m e n t o q u e o p e r a b a j o e l p r i n c i p i o d e variacin d e r e l u c -
tancia, empleando u n a corriente transportadora d e frecuencia sustancialmente
m a y o r q u e l a d e l a vibracin q u e d e s e a m o s m e d i r
 MECANICA D E L A S VIBRACIONES
c i c l o s p o r s e g u n d o p a r a p r o p o r c i o n a r energa a l a s b o b i n a s c. E l v o l -
taje d e lalternador a l i m e n t a a l a s d o s bobinas c conectadas e n serie.
E l ncleo h f a b r i c a d o d e h o j a s ' d e a c e r o l a m i n a d o c o m o l a s p i e z a s
a e n f o r m a d e U , est m o n t a d o e n t r e e l l a s d e t a l s u e r t e q u e e l e s p a -
c i o d e a i r e e n t r e l a s m i s m a s ( e n t r e h i e r r o s ) es l o ms e s t r e c h o q u e
l a prctica p e r m i t e . L a p i e z a c e n t r a l b v i b r a h a c i a atrs y h a c i a
d e l a n t e , e n t r e l a s d o s p i e z a s a, v a r i a n d o as e l e n t r e h i e r r o c o n l a
m i s m a f r e c u e n c i a q u e l a vibracin. S i l o s d o s e n t r e h i e r r o s a a m b o s
lados d e b s o n e x a c t a m e n t e iguales, e l voltaje d e l alternador se
dividir e q u i t a t i v a m e n t e e n t r e l a s b o b i n a s c ; p e r o s i e l e n t r e h i e r r o
d e u n a d e l a s p i e z a s a e s m s a n c h o q u e e l d e l a o t r a p i e z a d e a,
e n t o n c e s e l v o l t a j e d e l a s d o s b o b i n a s c ser d i f e r e n t e . E l i n s t r u m e n t o
se h a c o n e c t a d o e n u n c i r c u i t o c o n u n p u e n t e d e W h e a t s t o n e , c o m o se
m u e s t r a e n l a F i g . 2 . 3 4 , e n e l q u e l a s b o b i n a s estn b a l a n c e a d a s
m e d i a n t e d o s i m p e d a n c i a s i g u a l e s d. P a r a e n t r e h i e r r o s i g u a l e s y ,
c o m o c o n s e c u e n c i a , p a r a i g u a l e s v o l t a j e s , a l travs d e c, e l i n s t r u -
m e n t o d e l p u e n t e d e W h e a t s t o n e marcar cero e n s u l e c t u r a , y
e s t a l e c t u r a d e l i n s t r u m e n t o ser p r o p o r c i o n a l a l a d i f e r e n c i a e n t r e
l o s d o s e n t r e h i e r r o s . N a t u r a l m e n t e , e l m e d i d o r est a f e c t a d o p o r
u n a c o r r i e n t e c o n f r e c u e n c i a i g u a l a l a d e l a f u e n t e d e excitacin;
F I G . 2.34. Circuito con u n puente d eWheatstone para el instrumento d e l a
F i g . 2.33
y s i e l i n s t r u m e n t o s e s u s t i t u y e p o r u n oscilgrafo, s e o b t e n d r u n
registro c o m o e l mostrado e n l a parte superior d e l a Fig. 2.35. L a s
rpidas v a r i a c i o n e s d e e s t e r e g i s t r o s o n l a s d e l a l t e r n a d o r e x c i t a d o r
y l a s bajas variaciones d e l a e n v o l v e n t e es e l efecto b u s c a d o . P a r a
m a y o r faciUdad e n s u lectura, algunas veces se inserta u n rectifi-
cador e n u n a r a m a d e li n s t r u m e n t o d e l puente de W h e a t s t o n e , q u e
transforma e l registro superior de l a Fig. 2 . 3 5e n e l inferior d e l a
SISTEMA C O NU N S O L O GRADO D E LIBERTAD 97
m i s m a figura. E l aparato de la F i g .2 . 3 3 puede utilizarse c o m o
u n i n s t r u m e n t o ssmico, d o n d e l a s d o s p i e z a s a estn ssmicamente
m o n t a d a s , m i e n t r a s q u e b est d i r e c t a m e n t e a c o p l a d a a l o b j e t o q u e
v a m o s a m e d i r . S e h a u t i l i z a d o tambin c o m o u n m e d i d o r d e d e f o r -
maciones, acoplando las dos piezas a a u n a de las partes de l a
estructura q u e se desea m e d i r , m i e n t r a s q u e l a pieza c e n t r a l d se
acopla a cualquier otra parte de l a estructura.
FIG. 2.35. Registro obtenido e n u n puente de Wheatstone
E l d i s p o s i t i v o l l a m a d o m e d i d o r elctrico d e t o r s i o n e s " S i e m e n s -
M c N a b " h a sido utihzado para m e d i r e l caballaje d e las flechas
de l o s barcos m i e n t r a s n a v e g a n . L a parte a d e l a F i g . 2 . 3 3 se
conecta a u n a camisa acoplada a u n a seccin d e l a f l e c h a d e l a
h l i c e . L a p a r t e b s e c o n e c t a a o t r a c a m i s a e n u n a s e c c i n d e l a fle-
cha c o m o a u n m e t r o de distancia de l a primera. S i esta longitud
d e 1 m d e f l e c h a s e t u e r c e p o r l a deformacin, l a s p a r t e s b y a c a m -
b i a n s u posicin r e l a t i v a a l g i r a r c o n l a f l e c h a . V o l v i e n d o a l a s p a r t e s
c de l a Fig. 2.34, c gira c o n l a flecha y l a corriente se s u m i n i s t r a
a l a f l e c h a a l travs d e t r e s a n i l l o s r o z a n t e s . P e r o e l i n s t r u m e n t o q u e
n o g i r a c o n t i e n e n o s o l a m e n t e r e s i s t e n c i a s m u e r t a s d, s i n o , u n a
v e z m s , u n a r r e g l o c o m p l e t o , c o m o e l d e l a F i g . 2 . 3 3 . L a posicin
r e l a t i v a d e l a s p i e z a s ( n o r o t a t i v a s ) b y a se v a r a c o n u n t o r n i l l o
micromtrico d e precisin, h a s t a q u e e l a m p e r m e t r o m a r q u e c e r o .
E n e s e i n s t a n t e l o s e n t r e h i e r r o s g i r a t o r i o s y f i j o s debern s e r i g u a
l e s ; s u posicin y , p o r e n d e , e l p a r d e torsin d e l a f l e c h a s e p u e d e l e e r
p o r m e d i o d e l t o r n i l l o micromtrico, q u e n o g i r a .
U n dispositivo q u e h a resultado d e s u m a i m p o r t a n c i a es e l
c a l i b r a d o r d e a l a m b r e s e n s i t i v o a l a r e s i s t e n c i a y a l a deformacin,
usado, primeramente, p o r S i m m o n s y Datwyler y , posteriormente,
desarrollado p o r Ruge y D e Forest, lanzado a l mercado bajo e l
nombre de "Calibrador SR-4" p o r l a Baldwin Southwark Co.,de
Filadelfia, P a . , q u e es ahora de u s o general, especialmente e n l a
i n d u s t r i a aeronutica. E l c a h b r a d o r est c o n s t r u i d o c o n a l a m b r e m u y
 ')8
MECANICA D E L A S VIBRACIONES
d e l g a d o ( 0 . 0 0 2 5 4 c m ) , d e a l t a r e s i s t e n c i a elctrica ( c r o m o n q u e l ) ,
ordenado c o m o se m u e s t r a e n l a F i g . 2 . 3 6y m o n t a d o sobre d o s
hojas delgadas d e papel. L al o n g i t u d total es, a p r o x i m a d a m e n t e , d e
2 . 5 4 c m ; y s u r e s i s t e n c i a e l c t r i c a t o t a l , d e u n o s 5 0 0 o h m s . FA c a l i -
brador se pega a l objeto d e m e t a l bajo prueba, y s i e l m e t a l ( y ,e n
c o n s e c u e n c i a , e l a l a m b r e d e cromonquel) s e d e f o r m a , variar s u
r e s i s t e n c i a elctrica. E l f a c t o r d e s e n s i b i h d a d d e l a d e f o r m a c i n , q u e
es e l p o r c e n t a j e d e c a m b i o e n r e s i s t e n c i a d i v i d i d o e n t r e e l p o r c e n t a j e
de c a m b i o e n s u l o n g i t u d , es, a p r o x i m a d a m e n t e , tres. E s t o significa
que para u n esfuerzo d e 2 100 k g / c m - e n e l acero donde s u defor-
macin u n i t a r i a e s d e 0 . 0 0 1 , l a r e s i s t e n c i a vara e n 0 . 0 0 3 , d e m a -
n e r a q u e e n u n c a l i b r a d o r d e 5 0 0o h m s d e resistencia, e l c a m b i o d e
e s t a r e s i s t e n c i a ser d e 1 . 5 o h m s . L a F i g . 2 . 3 7 m u e s t r a cmo p u e d e
c o n e c t a r s e e l c a l i b r a d o r d e n t r o d e l c i r c u i t o . E l v o l t a j e d e l a batera
s e d i v i d e e n t r e e l v o l t a j e d e l c a h b r a d o r a y l a r e s i s t e n t i a f i j a b. S i l a
236. C a l i b r a d o r p a defoacles d e a.a,b
deformacin y , p o r l o t a n t o , l a r e s i s t e n c i a d e a varan c o n e l t i e m p o
variar tambin e l v o l t a j e a l travs d e s u s t e r m i n a l e s . E s t a v a r i a -
cin d e v o l t a j e s e p o n e e n l a r e j i l l a d e l p r i m e r b u l b o e n u n a m p h f i -
c a d o r y d e all p a s a a u n oscilgrafo.
L a F i g . 2 . 3 8 m u e s t r a l a adaptacin d e e s t e mtodo p a r a m e d i r
l a torsin d e u n a f l e c h a . E s s a b i d o q u e e n u n a f l e c h a s o m e t i d a a
torsin l a s d e f o r m a c i o n e s m x i m a s s i g u e n u n a d i r e c c i n a 4 5 c o n
> aparatos de registro para m e d i r diferentes m a g n i t u d e s , tales c o m o
r e s i s t e n c i a elctrica m a c i o n e s i n s t a l a d o s a 4 5 e n u n a fle-
cha para constituir u n a unidad sen-
s i t i v a a l a torsin
S I S I K M A C O N U N SOI.O GRADO D E LIHERl AD 99
K.'spccto a l e j e l o n g i t u d i n a l d e l a flecha. P o r l o t a n t o , si d o s calibra-
dores d e d e f o r m a c i o n e s se c o n e c t a n c o m o se m u e s t r a y se tuerce l a
f l e c h a , u n o d e l o s c a l i b r a d o r e s s e estirar y e l o t r o s e encoger. E l
v o l t a j e d e l a batera d e c o r r i e n t e d i r e c t a ser, p o r l o t a n t o , d e s i g u a l -
mente dividido entre los dos calibradores de deformaciones y las
v a r i a c i o n e s e n v o l t a j e seguirn a l a deformacin y , e n c o n s e c u e n -
c i a , a l p a r d e torsin d e l a f l e c h a .
La ventaja particular de los calibradores de deformaciones q u e
a c a b a m o s d e describir reside e n l a e x t r e m a ligereza d e s u peso. P a r a l a
medicin d e e s f u e r z o s e n l a s hlices d e l o s a v i o n e s o e n l o s a l a b e s
d e u n a t u r b i n a , d o n d e e l c a m p o centrfugo e s h a s t a d e 9 0 0 0 g , s o l a -
m e n t e e s f a c t i b l e u t i l i z a r u n a p a r a t o r e g i s t r a d o r q u e prcticamente
c a r ( ! z c a d e p e s o . L a introduccin d e l o s c a l i b r a d o r e s d e d e f o r m a c i o -
n e s d e r e s i s t e n c i a elctrica h a n h e c h o p o s i b l e p o r p r i m e r a v e z l a
medicin s e g u r a d e l o s f e n m e n o s d e vibracin d e l a s hlices d e l o s
aviones.
Para variaciones de frecuencias m u y bajas, e l amplificador ordi-
n a r i o n o t r a b a j a y l o s c a U b r a d o r e s a d q u i e r e n energa p o r m e d i o d e
una corriente de alta frecuencia, m u v parecida a l a de la Fig. 2.34.
L a F o x b o r o C o m p a n y , d e F o x b o r o , Mss., h a l a n z a d o a l m e r c a d o u n
instrumento, bajo l a marca registrada "Dynalog", c o n u n generador
que transporta corriente d e 1 0 0 0 ciclos m e d i a n t e u n oscilador d e
b u l b o a l vaco e m p o t r a d o e n e l i n s t r u m e n t o . E l d i a g r a m a d e c o n e x i o -
n e s e s anlogo a l d e l a F i g . 2 . 3 4 , d o n d e c, c s o n l o s d o s c a l i b r a d o r e s
u n o a tensin y e l o t r o e n compresin y d , d s o n l o s c o n d e n s a d o r e s
u n o fijo y e l otro variable. L a corriente desequilibrada d e lpuente, e n
v e z d e p a s a r a l travs d e l ampermetro d e l a F i g . 2 . 3 4 , p a s a a l
t r a v s d e u n p e q u e o m o t o r q u e h a c e g i r a r l a f l e c h a c a m b i a n d o as,
la c a p a c i d a d d e l c o n d e n s a d o r v a r i a b l e d , h a s t a q u e se o b t i e n e e l
e q u i l i b r i o , y l a c o r r i e n t e d e l m o t o r e s c e r o . L a posicin d e l a f l e c h a
d e l c o n d e n s a d o r i n d i c a l a deformacin, q u e p u e d e l e e r s e c o n f a c i l i -
dad al 1 p o r ciento de l a escala total. G e n e r a l m e n t e , l a escala total
e q u i v a l e a u n a deformacin u n i t a r i a d e 0 . 0 0 2 5 4 c m / c m .
C o n j u n t a m e n t e c o n este D y n a l o g , h a y d i s p o n i b l e u n nmero d e
d e f o r m a c i o n e s , e s f u e r z o s y p r e s i o n e s . L o s r e g i s t r a d o r e s d e presin
t i e n e n e l a s p e c t o y e l t a m a o d e u n a buja y p u e d e n a t o r n i l l a r s e e n
l a tubera. C o n s i s t e n e n u n m i e m b r o q u e s e d e f o r m a p r o p o r c i o n a l -
m c n t e a l a presin d e l g a s o d e l f l u i d o y a l c u a l s e c o n e c t a u n c a h b r a -
d o r S R - 4 . V i e n e n p a r a d i f e r e n t e s sensibiUdades. E l ms sensibles d e
todos opera desde O a 4 2 k g / c m - u t i l i z a n d o l a escala total, m i e n t r a s
q u e e l m e n o s s e n s i b l e vara c o n t o d a l a e s c a l a d e O a 1 4 0 0 k g / c m -
T a m b i n h a y c a l i b r a d o r e s d e presin d i f e r e n c i a l e s d e conexin d e
 100
MECANICA D EL A S VIBRACIONES
buja, 3 l m s s e n s i b l e d e l o s c u a l e s r e g i s t r a a t o d a e s c a l a u n a c a r g a
d e a g u a d e O a 2 5 4 c m s o b r e p u e s t a a u n a presin bsica d e 3 5
kg/cm^ o mayor.
E l estroboscopio es u n dispositivo q u e produce rayos de l u zinter-
m i t e n t e s , p o r m e d i o d e l c u a l l o s m o v i m i e n t o s d e v i b r a c i o n e s rpidas
p u e d e n v e r s e c o m o s i e s t u v i e r a n e n r e p o s o o movindose l e n t a m e n t e .
E n u n b u e n e s t r o b o s c o p i o l o s r a y o s d e l u z s o n d e u n a duracin e x -
t r e m a d a m e n t e c o r t a . I m a g i n e m o s u n o b j e t o e n vibracin i l u m i n a d o
c o n este tipo d e l u zq u e se ajusta a l a m i s m a frecuencia q u e l a v i -
bracin. E l o b j e t o s e ver c o m o s i e s t u v i e r a e n u n a posicin d e t e r -
m i n a d a ; despus estar o s c u r o y , e n c o n s e c u e n c i a , e l o b j e t o r e s u l t a
i n v i s i b l e m i e n t r a s s e m u e v e a l travs d e u n c i c l o . C u a n d o despus d e
u n c i c l o v u e l v e a s u posicin o r i g i n a l , s e l e i l u m i n a c o n o t r o r a y o d e
l u z . A p a r e c i e n d o as e l o b j e t o c o m o s i e s t u v i e r a e n r e p o s o . S i l a f r e -
cuencia d e esta l u z intermitente difiere someramente'de l a frecuencia
d e l m o v i m i e n t o , l a vibracin parecer q u e t i e n e l u g a r c o n s u m a l e n t i -
tud. Debe haber p o rl o menos 1 5 iluminaciones p o r segundo para
o r i g i n a r u n a ilusin s i n pestaeo d e c u e r p o e n r e p o s o , t a l c o m o e n
u n p r o y e c t o r d e c i n e . L a c l a r i d a d d e l a pelcula o b t e n i d a d e p e n d e
del hecho d e q u e ,durante u n aintermitencia de l a l u z ,e l cuerpo se
m u e v e m u y p o c o . U n h a z d e l u z d e l a r g a duracin embrumara l a
f o t o . L o s d e s a r r o l l o s m o d e r n o s d e l o s b u l b o s d e g a s e s y a l vaco, h a n
hecho posible construir estroboscopios q u e proporcionan haces de
l u z d e g r a n i n t e n s i d a d y d e m u y c o r t a duracin. L a f r e c u e n c i a d e e s -
ta i n t e r m i t e n c i a puede leerse e n u n disco calibrado a l i g u a l q u e
e l d e u n r e c e p t o r d e r a d i o . As p u e s , p a r a a m p h t u d e s m s b i e n l a r -
gas, e l i n s t r u m e n t o p u e d e u t i l i z a r s e c o m o u n m e d i d o r c o m b i n a d o d e
f r e c u e n c i a s y d e amptudes.
P a r a pequeas a m p h t u d e s , e l e s t r o b o s c o p i o , c o n j u n t a m e n t e c o n
u n m i c r o s c o p i o s s m i c a m e n t e i n s t a l a d o , r e s u l t a m u y til. S e a , p o r
e j e m p l o , u n a m a s a ssmica d e m u y b a j a f r e c u e n c i a p o r t a n d o u n
m i c r o s c o p i o . Pegese u n pequeo p e d a z o c u b i e r t o d e corindn a l
o b j e t o e n vibracin y e n f o q u e e l m i c r o s c o p i o a l corindn i l u m i n a d o
c o n l u z estroboscpica. L a s partculas i n d i v i d u a l e s d e corindn p a -
recern p u n t o s a g u d o s , q u e d e b i d o a l e f e c t o estroboscpico, s e m u e -
ven e n curvas cerradas. D e esta m a n e r a , puede determinarse s u
frecuencia y s u amphtud.
A l g u n o s e s t r o b o s c o p i o s c u e n t a n c o nd o so ms lmparas q u e , ope-
r a d a s e n u n m i s m o c i r c u i t o , iluminarn simultneamente. E s t o e s
s u m a m e n t e til p a r a o b t e n e r l a s r e l a c i o n e s d e f a s e . S u p o n g a m o s q u e
dos partes d e l a mquina v i b r a n c o n l a m i s m a f r e c u e n c i a y se desea
s a b e r s i l a s v i b r a c i o n e s estn e n f a s e o e n oposicin. C a d a u n o d e
.SISTEMA C O NU N SOLO GRADO D E LIBERTAD 101
los d o s o b s e r v a d o r e s o p e r a u n a lmpara, r e g u l a n d o l a f r e c u e n c i a
d e l a iluminacin, d e m a n e r a q u e l a vibracin p a r e z c a s e r m u y l e n t a .
.\n s e o b s e r v a n l o s d o s p u n t o s y e l p r i m e r o b s e r v a d o r
h a c e u n a seal, c a d a v e z q u e s u vibracin est e n u n a d e l a s d o s
p o s i c i o n e s e x t r e m a s . E l o t r o o b s e r v a d o r podr c o m p r o b a r entonces,
fcilmente, s i s u m o v i m i e n t o est e n f a s e o e n oposicin. U n i n s -
t r u m e n t o s u m a m e n t e til d e s a r r o l l a d o p o r E d g e r t o n l o h a l a n z a d o
al m e r c a d o l a G e n e r a l R a d i o C o m p a n y , d e C a m b r i d g e , M a s s . , c o n l a
marca registrada "Strobotac".
EJEMPLO: S e d e s e a o b s e r v a r estroboscpicamente u n p u n t o s i t u a d o a
l c m d e l e j e d e u n a mquina q u e g i r a a 1 0 0 0 0 r p m . S i d e s e a m o s q u e e l
c o n t o r n o b o r r o s o s e a m e n o r d e 0 . 3 1 2 5 m m , cul deber s e r l a duracin d e
ios r a y o s d e l u z ?
Solucin: E l p u n t o e n cuestin r e c o r r e p o r s e g u n d o
10 0 0 0
2 r = 4 2 0 0 c m = 135 0 0 0 X 0.03125 c m
60
As p u e s , e l h a z d e l u z deber d u r a r 1 / 1 3 5 0 0 0 s e g o m e n o s .
U n torsigrafo d e s u m o inters, b a s a d o e n p r i n c i p i o s c o m p l e t a -
mente diferentes, f u e desarrollado p o r los Laboratorios de Investi-
gacin d e l a G e n e r a l M o t o r s . S u n o m b r e e s "torsigrafo d e c a m b i o
de fase", y consiste e n u n ar u e d a delgada ( d i g a m o s d e 0 . 0 6 2 5 c m ) ,
c o n u n g r a n nmero d e d i e n t e s e q u i e s p a c i a d o s ( d i g a m o s trescien-
t o s ) m o n t a d o s e n l a f l e c h a g i r a t o r i a . D o s pequeos e l e c t r o i m a n e s ,
cuyos embobinados se colocan cerca d e l a rueda dentada, operan
e n f o r m a anloga a u n r e l o j elctrico i n v e r t i d o . L o s d i e n t e s g e n e r a n
al p a s a r u n v o l t a j e a l t e r n o , c o n u n a f r e c u e n c i a i g u a l a l a d e l p a s o
de l o sdientes p o rl a sd o sbobinas. E s t a frecuencia es c o n s t a n t e sola-
mente si la flecha gira uniformemente, si l a flecha ejecuta u n a v i -
bracin t o r s i o n a l e l r e g i s t r o d e l a c o r r i e n t e m u e s t r a o n d a s s e n o i -
dales alternantes s u m a m e n t e juntas y m u y lejanas. Esta corrien-
te d e salida d e f r e c u e n c i a v a r i a b l e a l i m e n t a a u n a c a j a y se m e z -
cla c o n u n a corriente d e frecuencia constante cuya frecuencia
p r o m e d i o e s t g e n e r a d a p o r u n o s c i l a d o r d e b u l b o a l v a c o . As, l a s
d o s c o r r i e n t e s tendrn e n t r e e l l a s , u n ngulo d e f a s e v a r i a n d o c o n s -
t a n t e m e n t e , y , m e d i a n t e u n a triquiuela i n t e l i g e n t e , e s p o s i b l e t o m a r
u n r e g i s t r o d e u n oscilgrafo, e n e l c u a l l a a m p l i t u d d e l a vibracin
torsional contra e l t i e m p o se m u e s t r e directamente. L a v e n t a j a d e
e s t e m t o d o e s l a a u s e n c i a d e a n i l l o s t r a s l a p a d o s , as c o m o l a p o s i -
b i l i d a d d e i n s t a l a r l o s e n mquinas t a n c o m p a c t a m e n t e constituidas
 10'2
MF.CANICA D E L A S VIBRACIONES
que n o d e j a n e n ellas espacio d i s p o n i b l e para o t r o i n s t r u m e n t o , ade-
ms d e l o g r a r s e u n r e g i s t r o q u e e s i n d e p > e n d i e n t e d e l a razn d e
amplificacin d e l a p a r a t o electrnico, p u e s t o q u e d e p e n d e e x c l u s i -
v a m e n t e d e l o s ngulos d e f a s e . E s i n t e r e s a n t e a d v e r t i r q u e e l e l e -
m e n t o "ssmico" d e e s t e mtodo y a n o e s u n v o l a n t e m e c n i c o g i r a n -
d o a v e l o c i d a d constante, s i n o ms b i e n u n o s c i l a d o r d e b u l b o a l
vaco q u e p r o d u c e u n a c o r r i e n t e d e f r e c u e n c i a constante.
F i n a l m e n t e , p a r a l o s a n a l i z a d o r e s d e o n d a s elctricas, vese e n
l a Pg. 4 1 e l artculo s o b r e s e r i e s d e F o u r i e r .
2 . 1 2 . Teora d e l a i s l a m i e n t o d e v i b r a c i o n e s . U n a mquina des-
equilibrada debe instalarse e n u n aestructura donde n o se desean v i -
b r a c i o n e s . E s t a situacin e s b a s t a n t e c o m n . E j e m p l o s d e e s t e t i p o
son el m o t o r elevador de corriente alterna d e u n hospital o de u n
h o t e l o l o s d e l o s m o t o r e s d e l o s automviles. E l p r o b l e m a c o n s i s t e
e n i n s t a l a r l a mquina d e m a n e r a q u e n o a p a r e z c a n v i b r a c i o n e s e n l a
estructura q u e l a soporta.
S u solucin g e n e r a l c o n s i s t e e n e l m o n t a j e a d e c u a d o d e l a m -
q u i n a sobre resortes, y u n a v e zms l a s Figs. 2 . 1 8 y 2 . 2 0 proporcio-
n a n l a informacin p a r a e l diseo c o r r e c t o d e e s t e t i p o d e m o n t a j e .
E n l a F i g . 2 . 3 9 l a m q u i n a est r e p r e s e n t a d a c o m o u n a m a s a m c o n
u n a f u e r z a P o s e n <..t a c t u a n d o s o b r e e l l a . E n l a F i g . 2 . 3 9 a e s t a c o -
p l a d a sdamente a l a s u b e s t r u c t u r a , m i e n t r a s q u e e n l a 2 . 3 9 b est
m o n t a d a s o b r e r e s o r t e s c o n u n a f l e x i b i h d a d v e r t i c a l k ( l a /z d e l a F i g .
2 . 3 9 a es i n f i n i t a m e n t e g r a n d e ) . P a r a m a y o r s i m p h c i d a d se s u p o n e
q u e l a s u b e s t r u c t u r a e s rgida. E l c a s o m s c o m p l i c a d o d e u n c i -
m i e n t o m o v i b l e s e discutir p o s t e r i o r m e n t e e n l a Pg. 1 6 1 . S i a h o r a
Pq sen OJt
TrrTwTrrrTTfnTTm
()
F I G . 2.39. U n a sustentacin m e d i a n t e r e s o r t e s s u m a m e n t e s e n s i b l e s evita
l a transmisin d e v i b r a c i o n e s a l a cimentacin
Po se m a n t i e n e constante, v a r i a n d o l a frecuencia, l a a m p l i t u d d e l
m o v i m i e n t o d e m variar segn e l d i a g r a m a d e l a F i g . 2 . 1 8 .
N u e s t r o p r o b l e m a c o n s i s t e e n o b t e n e r l a m a g n i t u d d e l a fuerza
t r a n s m i t i d a a l a s u b e s t r u c t u r a p o r l a mquina. P u e s t o q u e s o l a m e n t e
l o s r e s o r t e s k estn e n c o n t a c t o c o n e l c i m i e n t o , l a nica f u e r z a q u e
m S T E M A C O NU N SOLO GRADO D E LIBERTAD 103
puede t r a n s m i t i r s e es l a fuerza d e l resorte, q u e tiene u n a a m p l i t u d
kx ( s i n c o n s i d e r a r e l a m o r t i g u a m i e n t o ) . L a o r d e n a d a d e l a F i g .
2 . 1 8 r e p r e s e n t a l a r a z n d e l d e s p l a z a m i e n t o m x i m o .v d e l a m a s a
c o n r e s p e c t o a l d e s p l a z a m i e n t o e s t t i c o .xvw P^./k. As p u e s ,
^ , , Xu x kxu fuerza del resorte
Ordenada = = = -- = -
x^w Pu/k P fuerza aplicada
fuerza transmitida , , . ,,
= 7. r-. i - "transmisibilidad
fuerza aplicada
L o i d e a l e s q u e e s t a razn s e a c e r o , a u n q u e u n a m e t a prctica
es h a c e r l a s u f i c i e n t e m e n t e pequea. E n l a F i g . 2 . 3 9 ( / , l a c o n s t a n t e
d e l r e s o r t e k = <x> y, p o r e n d e , l a f r e c u e n c i a n a t u r a l o d e r e s o n a n c i a
e s i n f i n i t a . P o r l o t a n t o , l a f r e c u e n c i a d e o p e r a c i n . d e l a f u e r z a e s
s u m a m e n t e b a j a c o n r e s p e c t o a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l ; es decir, es-
tamos e n el punto A de l a Fig. 2.18, de manera que la fuerza de
transmisin e s i g u a l a l a f u e r z a a p l i c a d a . E s t o e s fsicamente o b v i o ,
y a q u e s e s u p u s o u n a cimentacin rgida, p o r l o q u e l a m a s a m n o
p u e d e m o v e r s e y l a f u e r z a t o t a l P s e d e b e r t r a n s m i t i r a l a c i m e n t a -
cin. E l d i a g r a m a d e l a F i g . 2 . 1 8 m u e s t r a d e i n m e d i a t o q u e .se re-
quiere disear los resortes sustentadores de manera que se logre que
la frecuencia natural de toda la mquina sea baja comparada con la
frecuencia de la perturbacin. E n o t r a s p a l a b r a s , l o s r e s o r t e s debern
ser s u m a m e n t e b l a n d o s .
U n e x a m e n d e e s t e d i a g r a m a y d e s u frmula ( 2 . 2 4 ) r e v e l a q u e
s i , e s m e n o r q u e < \ / 2 = \/2 k/m, l o s r e s o r t e s e n r e a l i d a d e m -
peoraran l a situacin: l a t r a n s m i s i b i l i d a d e s m a y o r q u e 1 . S i l a f r e -
cuencia n a t u r a l es u n q u i n t o d e l a frecuencia p e r t u r b a d o r a , l a trans-
misibilidad es d e 1 parte e n 24. Esto es bastante satisfactorio, pero e n
m u c h o s c a s o s e s m e j o r u t i l i z a r r e s o r t e s todava m s b l a n d o s .
H a s t a a h o r a , l a sustentacin s e h a c o n s i d e r a d o c o m o s i e s t u v i e r a
t o t a l m e n t e e x e n t a d e a m o r t i g u a m i e n t o , q u e es prcticamente l a
condicin e x i s t e n t e e n l o s r e s o r t e s d e a c e r o . A l g u n a s v e c e s , s i n
e m b a r g o , s e utizan p a r a e s t e f i n c a l z a s d e h u l e o d e c o r c h o , e n
cuyo caso n o puede despreciarse e l a m o r t i g u a m i e n t o . E l sistema
p u e d e e n t o n c e s r e p r e s e n t a r s e simblicamente c o n l a F i g . 2 . 4 0 , e n
donde l a a m p h t u d d e l m o v i m i e n t o d e m se m u e s t r a m e d i a n t e u n a
de l a s curvas d e l a F i g . 2.22. E n este caso, l a c u r v a d e l desplaza-
m i e n t o no e s d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a l a a m p l i t u d d e l a c u r v a d e
transmisibidad, c o m o e n e l c a s o e n q u e s e despreci e l a m o r t i g u a -
m i e n t o . A h o r a l a f u e r z a t r a n s m i t i d a est c o n s t i t u i d a n o s o l a m e n t e
p o r l a s f u e r z a s d e l r e s o r t e kx, s i n o t a m b i n p o r l a f u e r z a d e a m o r -
 104
MECANICA D E L A S VIBRACIONES 105
SISTEMA C O N U N SOLO GRADO D E LIBERTAD

^ PQsen OJt p u e d e , d e s g r a c i a d a m e n t e , o c u r r i r a l g u n a s v e c e s y entonces l a p r e -

s e n c i a d e l a m o r t i g u a m i e n t o r e s u l t a s u m a m e n t e d e s e a b l e . As p u e s ,
a pesar d e l dictado d e l a Fig. 2 . 4 1 , u n poco d e a m o r t i g u a m i e n t o e n
los r e s o r t e s e s g e n e r a l m e n t e c o n v e n i e n t e .
TTvTfnfmTmrrTT
r '
FIG. 2.40. Sustentacin d e r e s o r t e c o n amortiguamiento w-c/c V = o

t i g u a m i e n t o c,Ar. S e m o s t r e n l a P g . 7 5 q u e e s t a s d o s f u e r z a s
(estando r e s p e c t i v a m e n t e e n fase c o n e l d e s p l a z a m i e n t o y l a velo-
c i d a d ) t i e n e n e n t r e e l l a s u n ngulo d e f a s e d e 90. Y , e n c o n s e c u e n -
cia, s u s u m a , q u e ser l a f u e r z a t o t a l t r a n s m i t i d a , e s [ E c . ( 1 . 6 ) , Pg.
20].

xo V / c ' + (co))* (2.32)

L a a m p l i t u d x , , est d a d a p o r l a frmula ( 2 . 2 8 a ) d e l a Pg. 7 6 , c=0.5

de m a n e r a q u e l a ( 2 . 3 2 ) r e s u l t a 1
Fuerza transmitida = Po
0^ll \ u
i i
C/Cc =
1\

o, p u e s t o q u e P o es l a f u e r z a aplicada,
FIG. 2.41. E l amortiguamiento e n el soporte d e los resortes es conveniente

cuando Q < u) V 2 pero es contraproducente cuando u > <J. \/2

\e a j y
Transmisibilidad = (2.33)
2 . 1 3 . A p l i c a c i o n e s a l a s mquinas elctricas d e u n a s o l a f a s e . L o s
(> '=W^M c a s o s prcticos d e a i s l a m i e n t o p o r m e d i o d e r e s o r t e s s e p r e s e n t a n
en m u c h a s mquinas. S i n e m b a r g o , e l c a m p o p r i n c i p a l d e apHca-
q u e , e n r e a l i d a d , s e r e d u c e a l a frmula ( 2 . 2 4 ) d e l a Pg. 6 9 , p a r a
cin d e s c a n s a e n e l a p a r a t o q u e e s t i n h e r e n t e m e n t e d e s e q u i l i b r a d o
el c a s o d e u n a m o r t i g u a m i e n t o c e r o c / C c = 0 . E s t a relacin se
q u e t e n g a i n h e r e n t e m e n t e u n m o m e n t o d e torsin n o u n i f o r m e .
m u e s t r a g r f i c a m e n t e e n l a F i g . 2 . 4 1 . S e ve que el amortiguamiento
E n t r e e s t o s i j l t i m o s , l o s m s i m p o r t a n t e s s o n l o s g e n e r a d o r e s elc-
es satisfactorio solamente en la regin donde w / w n < 1 . 4 1 (en la
cual el montaje con resortes empeora la situacin). Para todos los t r i c o s d e u n a s o l a f a s e o l o s m o t o r e s y mquinas d e combustin i n -
valores de >/<, donde el montaje con resortes ayuda, la presencia terna.
del amortiguamiento empeora la transmisibilidad. D i s c u t i r e m o s p r i m e r a m e n t e l a s mquinas d e u n a s o l a fase. C o -
m o e s s a b i d o , e l p a r d e torsin e n c u a l q u i e r m q u i n a elctrica est
E s t a proposicin u n t a n t o paradjica n o e s t a n i m p o r t a n t e c o m o
o r i g i n a d o p o r l a atraccin d e l c a m p o magntico e n l o s c o n d u c t o r e s
parece. E n p r i m e r lugar, e l efecto contraproducente d e l amortigua-
q u e t r a n s m i t e n l a c o r r i e n t e . E l c a m p o m a g n t i c o e n s m i s m o , s e
m i e n t o n o e s m u y g r a n d e y p u e d e e l i m i n a r s e fcilmente u t i l i z a n d o
o r i g i n a p o r l a c o r r i e n t e q u e f l u y e a l travs d e l c a m p o d e l a s b o b i n a s .
r e s o r t e s u n p o c o m s dbiles, e s d e c i r , desplazndonos u n p o c o m s
Si l a mquina se o p e r a c o n u n a c o r r i e n t e a l t e r n a d e u n a sola fase,
hacia l a derecha e n l a F i g . 2 . 4 1 . P o ro t r o lado, a u n q u e n o es nues-
digamos d e 6 0 ciclos p o r segundo, es evidente q u e l a corriente q u e
t r a i n t e n c i n o p e r a r e n e l p u n t o d e r e s o n a n c i a d o n d e o>/ot = 1 , e s t o
f l u y e e n l a m q u i n a ( y a l travs d e l c a m p o d e l a s b o b i n a s ) resultar
 106 MECANICA D E L A S VIBRACIONES SISTEMA C O N U N S O L O GRAK) D E L I B E R T A D 107

c e r o 1 2 0 v e c e s p o r s e g u n d o . P e r o c o n u n a c o r r i e n t e c e r o s e tendr m o s u n c a s o t o r s i o n a l e q u i v a l e n t e a l d e l a F ' i g . 2 . 3 9 ( / . L a reaccin d e l

u n c a m p o m a g n t i c o c e r o y , p o r l o t a n t o , u n p a r d e torsin c e r o
I n c l u s o s i n t e n e r e l ms mnimo c o n o c i m i e n t o a c e r c a d e l m e c a n i s m o
d e u n a m q u i n a d e e s t e t i p o , d e b e m o s e s p e r a r q u e e l p a r d e torsin
s e a a l g u n a funcin peridica a l t e r n a n t e d e 1 2 0 c i c l o s p o r s e g u n d o .
U n anlisis m s e x a c t o e s e l q u e s i g u e : E n c u a l q u i e r mquina elctrica
l a p o t e n c i a instantnea e n w a t t s ( q u e t i e n e l a s d i m e n s i o n e s d e t r a b a j o p o r
seg) e s igual a l p r o d u c t o d e lvoltaje por la corriente, o
W a t t s = ei
p a r d e torsin s e t r a n s m i t e e n t o d a s u i n t e n s i d a d a l o s c i m i e n t o s y d e
ah p u e d e d e s p l a z a r s e l e j a n a y a m p a m e n t e . A u n q u e e l m o v i m i e n t o
v i b r a t o r i o as t r a n s m i t i d o e s e n g e n e r a l s u m a m e n t e p e q u e o , p u e d e
o c u r r i r q u e a c i e r t a d i s t a n c i a d e l a 'uente e x i s t a u n a v i g a u o t r o
m i e m b r o estructural q u e tenga como frecuencia natural, los m i s m o s
1 2 0 c i c l o s . U n a e s t r u c t u r a as r e c o g e r e l m o v i m i e n t o y l o a m p l i f i c a r
p o r r e s o n a n c i a . S e h a r e g i s t r a d o e l c a s o c o n c e r n i e n t e a u n nmero

S i e l v o l t a j e e n l a mquina e s e = sen C d o n d e u e s i g u a l a 6 0 X 27r

radianes por segundo), y si i = s e n (t - ^)
Witt.s = ^Mix^nx sena)sen()< - ^ ]
^mx^m&x. s e n co(sena,/ e o s - eos ut s e n v^)
^mx^miixfeenu eos y, - s e n a e o s s e n v)
e . i .
max'niax
~2 i'^'^s '(1 - .s 2c0 - s e n v j s e n 2a)]
max''mx ,
2 I c o s ip - C C S (2ut - ^)]
E s t o p a r e c e c o n s i s t i r d e d o s trminos, u n o i n d e p e n d i e n t e d e l t i e m p o q u e r e -
p r e s e n t a u n flujo c o n t i n u o d e p o t e n c i a ( p a r a c u y o f i n s e h a c o n s t r u i d o l a
m q u i n a ) y o t r a armnicamente a l t e r n o d e f r e c u e n c i a 2<o. E s t e ltimo trmino
F i G . 2 . 4 2 . E l p a r d e torsin d e u n m o t o r d e c o r r i e n t e a l t e r n a monofsico, e s
no suministra potencia durante u n largo periodo d e tiempo, y a q u e s u s ele-
u n a funcin peridica c o n u n a f r e c u e n c i a d e l d o b l e d e l v o l t a j e d e l a lnea
mentos positivos s o nneutralizados por s u scorrespondientes partes negativas
E J par de torsin p u e d e o b t e n e r s e p o r m e d i o d e l a p o t e n c i a c o m o s i g u e :
d e g r a n d e s g e n e r a d o r e s monofsicos i n s t a l a d o s e n u n stano d e l a
Potencia = p a r d e torsin X ngulo _ ciudad de N u e v a York. Los ocupantes de u n a casa de departamentos
segundo segundo ~ a varias m a n z a n a s d e distancia d e donde estaban locahzados l o s gene-
P a r d e torsin X v e l o c i d a d angular radores, se quejaron p o r u n ruidoso zumbido, m i e n t r a s q u e los veci-
n o s m s c e r c a n o s a l a f u e n t e , no e m i t i e r o n q u e j a a l g u n a . L a e x p l i c a -
As p u e s , t o d a s l a s c o n c l u s i o n e s o b t e n i d a s p a r a l a p o t e n c i a s o n tambin vlidas
p a r a e l p a r d e torsin c u a n d o l a v e l o c i d a d a n g u l a r e s c o n s t a n t e , q u e e s prc-
cin o b v i a f u e q u e l o s q u e j o s o s e r a n d e s g r a c i a d a m e n t e l o s s u f i c i e n t e s
t i c a m e n t e e l c a s o d e l a s mquinas e n operacin. para constituir u n piso o techo sincronizado a 120 ciclos p o r segundo.
L a solucin a l p r o b l e m a s e o b t u v o i n s t a l a n d o l o s g e n e r a d o r e s sobre
L a relacin d e l p a r d e torsin c o n t r a e l t i e m p o s e d a e n l a F i g . resortes c o m o se m u e s t r a e n l a F i g . 2.43.
2.42, m o s t r a n d o , e n este caso particular, q u e l a a m p l i t u d de l a varia-
P u e s t o q u e l a p e r t u r b a c i n e s u n par de torsin p u r o y n o u n a
cin d e l p a r d e t o r s i n a e s 3 0 p o r c i e n t o m a y o r q u e e l p a r d e torsin
fuerza e n e l plano vertical, los resortes t u v i e r o n q u e ordenarse de
e s t a b l e b d e l a mquina. A u n q u e e s t o r e p r e s e n t a u n a m a l a condicin,
m a n e r a q u e e l estator pudiera torcerse ( e s decir, ceder a l p a r d e tor-
l o m e j o r q u e p u e d e s u c e d e r e s q u e a = b. E n t o n c e s , e l p a r d e t o r s i n
sin). L a s r i g i d e c e s d e l o s r e s o r t e s d e b e n s e l e c c i o n a r s e d e m a n e r a
r e s u l t a c e r o 1 2 0 v e c e s p o r s e g u n d o , p e r o no s e h a c e n e g a t i v o .
q u e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e torsin d e l e s t a t o r s o b r e r e s o r t e s s e a
L a m q u i n a c o n s t a d e d o s p a r t e s : u n rotor y u n estator. A u n q u e a p r o x i m a d a m e n t e u n sptimo d e 1 2 0 c i c l o s p o r s e g u n d o .
e l o b j e t o d e l a m q u i n a e s s u m i n i s t r a r e l p a r d e torsin a l r o t o r , e l E n c o n s t r u c c i o n e s reales p a r a mquinas m u y g r a n d e s l o s resortes
p r i n c i p i o d e N e w t o n d e q u e l a accin e s i g u a l a l a reaccin, r e q u i e r e de l a F i g . 2 . 4 3 n o suelen ser e n general resortes helicoidales c o m o
q u e s o b r e e l e s t a t o r acte u n p a r d e torsin i g u a l y e n s e n t i d o o p u e s t o , l o s m o s t r a d o s , s i n o m s b i e n v i g a s d e a c e r o elsticas, c a r g a d a s a f l e -
si e s t e e s t a t o r est slidamente r e m a c h a d o a s u cimentacin, t e n d r e - xin y o r d e n a d a s d e m a n e r a q u e l a d i r e c c i n d e s u e j e l o n g i t u d i n a l
 18 MECANICA U EE A S VIHKACIONES
quede p a r a l e l o a l e j e d e rotacin d e l g e n e r a d o r . L a F i g . 2 . 4 4 e s u n
dibujo esquemtico d e u n a construccin d e e s t e t i p o (seccin t r a n s -
versal AA d e l a Fig. 2 . 4 3 ) , d o n d e a es e l estator, h l a base d e susten-
tacin y c el resorte de l a viga, q u esoporta su carga e n cuatro puntos.
L o . s motores pequeos de una sola fase s e u s a n a m p l i a m e n t e e n
los a p a r a t o s domsticos, t a l e s c o m o r e f r i g e r a d o r e s , m q u i n a s l a v a -
d o r a s , e t c . A v e c e s e s t o s m o t o r e s t i e n e n u n pin e n l a f l e c h a , q u e
opera u n engrane, resultando entonces imperioso sustentar las chu-
m a c e r a s d e l m o t o r , d e t a l suerte q u e se les p r o p o r c i o n e u n a g r a n
rigidez contra m o v i m i e n t o s o desplazamientos, y a sean verticales o
l a t e r a l e s , p a r a a s e g u r a r c o n e l l o l a b u e n a operacin d e l o s e n g r a n e s .
Por otro lado, e l estator debe instalarse para obtener u n a gran flexi-
bilidad e n su f o r m a de m o v i m i e n t o rotacional.
F I G . 2 . 4 3 . Sustentacin p o r m e d i o d e r e s o r t e s p a r a g r a n d e s g e n e r a d o r e s m o -
nofsicos, d e m a n e r a q u e t o m e l a reaccin d e l p a r t o r s i o n a l
E x i s t e n e n e l mercado varias adaptaciones e n donde se satisfa-
c e n e s t o s d o s r e q u i s i t o s . D o s d e e l l o s s e describirn aqu. S u c a r a c -
terstica comin e s q u e l a s c h u m a c e r a s d e l r o t o r estn c o n s t r u i d a s
slidamente d e n t r o d e l e s t a t o r ( l o q u e c o n s t i t u y e u n a d i f e r e n c i a
c o n l a F i g . 2 . 4 3 , d o n d e l a s c h u m a c e r a s estn slidamente m o n t a d a s
al piso, d e m a n e r a q u e l o sresortes q u e d a n entre l a s c h u m a c e r a s d e l
r o t o r y e l e s t a t o r ) . E s t a shda u n i d a d r o t o r - e s t a t o r est m o n t a d a s o -
b r e r e s o r t e s a l a b a s e o p i s o . S i n e m b a r g o , l a f o r m a e n q u e s e efecta
e s t o vara c o n s i d e r a b l e m e n t e . E n l a p r i m e r a construccin ( F i g . 2 . 4 5 )
c a d a e x t r e m o d e l e s t a t o r est m o n t a d o s o b r e u n p e s a d o a n i l l o d e h u -
le a s u s t e n t a d o p o r e l c i m i e n t o h r e m a c h a d o a l piso. E l h u l e es u n
m a t e r i a l q u e p u e d e d e f o r m a r s e e n o r m e m e n t e d e n t r o d e s u lmite
M S T E M A CON U N SOLO GRADO D E LIBERTAD
clstico, a l m i s m o t i e m p o q u e e s e x t r e m a d a m e n t e r e s i s t e n t e a c a n v
biar d e v o l u m e n . Si u n a b a n d a d e h u l e se estira a ldoble d e s u longitud,
s u seccin t r a n s v e r s a l p r o m e d i o ser l a m i t a d d e l v a l o r o r i g i n a l . ( O t r a
f o r m a d e establecer esto, es decir q u e e l h u l e tiene u n coeficiente
de P o i s s o n d e u n m e d i o ) . D e b i d o a esta propiedad, l a c h u m a c e r . i
F I G . 2.44. D e t a l l e d e l a v i g a elstica p a r a l a mquina d e l a F i g . 2 . 4 3
d e n t r o d e l a n i l l o d e h u l e a p e n a s podr m o v e r s e l a t e r a l m e n t e c o n r e s
p e c t o a l c i m i e n t o , p o r q u e e s t o exigira u n a d e l g a z a m i e n t o d e l a n i l l o
e n u n l a d o , l o q u e s o l a m e n t e p u e d e s u c e d e r s i e l h u l e s e f u g a vert
c l m e n t e . P o r s u p u e s t o , e s t o l o e v i t a l a friccin, d e m a n e r a q u e e l
a n i l l o f o r m a u n eslabn rgido e n t r e l a c h u m a c e r a y e l c i m i e n t o , e n
lo q u e a m o v i m i e n t o l a t e r a l ( o v e r t i c a l ) se r e f i e r e . E m p e r o , e l b u l ' "
p r e s e n t a s o l a m e n t e u n a reaccin d e c o r t e c o n t r a e l g i r o d e l a c h u
macera e n el cimiento, l o q u e puede tener lugar s i n cambio de v o
l u m e n , haciendo e l anillo flexible c o n respecto a este m o v i m i e n t o .
F I G . 2 . 4 5 . Sustentacin d e u n pequeo m o t o r monofsico s o b r e u n a n i l l o d r
h u l e a ; f l e x i b l e a l a torsin y rgido c o n t r a l o s d e s p l a z a m i e n t o s v e r t i c a l e s
laterales
E l s e g u n d o mtodo p a r a l o g r a r l o s m i s m o s r e s u l t a d o s e s anlo-
g a m e n t e i n g e n i o s o y s e m u e s t r a e n l a F i g . 2 . 4 6 . L a c h u m a c e r a est
sustentada p o ru n asolera d e acero, doblada d e m a n e r a q u e tenga d o s
secciones a 4 5 y tres secciones horizontales (siendo u n a sola pieza

110
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
el resorte y e l c i m i e n t o s u s t e n t a d o r ) . E s t o e q u i v a l e a t e n e r d o s v i g a s
a 4 5 e n t r e e l p i s o y l a c h u m a q e r a , empotradas e n sus extremos. E l
diseo e s t a l q u e l a s l n e a s c e n t r a l e s d e l a v i g a p a s a n p o r e l c e n t r o
de g r a v e d a d d e l a s c h u m a c e r a s . C u a l q u i e r d e s p l a z a m i e n t o h o r i z o n t a l
o v e r t i c a l d e l a s c h u m a c e r a s s e a s o c i a , y a s e a c o n tensin o compre-
sin e n l a s v i g a s , m i e n t r a s q u e u n g i r o d e l a s c h u m a c e r a s s o l a m e n t e
l o g r a doblar l a s v i g a s . C o n e s t o s e o b t i e n e e l r e s u l t a d o d e s e a d o , y a
q u e l a s s o l e r a s d e l g a d a s s o n d e f o r m a b l e s a l a flexin, p e r o s u m a m e n -
t e rgidas a l a t e n s i n d i r e c t a o a l a c o m p r e s i n .
F I G . 2.46. Pequeo m o t o r s u s t e n t a d o p o r m e d i o d e r e s o r t e s , c o n s i s t i e n d o e n
d o s s e c c i o n e s a 45 q u e p a s a n a l travs d e l c e n t r o d e l a m q u i n a
2.14. A p l i c a c i o n e s a l o s automviles: " P o t e n c i a flotante". L a s m-
q u i n a s d e combustin i n t e r n a t i e n e n u n d i a g r a m a d e l p a r d e torsin
contra el tiempo q u e n o difiere apreciablemente d e l d e l a Fig. 2.42.
E n u n m o t o r d e c u a t r o t i e m p o s l a f r e c u e n c i a es X ( r p m ) ciclos
p o r m i n u t o , d o n d e n es e l nmero d e c i l i n d r o s . E s t o s e expcar c o n
t o d o d e t a l l e e n l a Pg. 2 6 4 ; aqu n o s i n t e r e s a s o l a m e n t e s a b e r q u e n o
e x i s t e u n i f o r m i d a d e n e l p a r d e torsin. C o n e l m o t o r rgidamente
m o n t a d o a l m a r c o , estas variaciones d e l p a r torsional t r a n s m i t e n r e -
a c c i o n e s a l vehculo, q u e p u e d e n r e s u l t a r s u m a m e n t e incmodas. L a
solucin o b v i a e s m o n t a r e l m o t o r d e m a n e r a q u e l a v i b r a c i n r o t a -
t i v a l i b r e c o n r e s p e c t o a l e j e d e l p a r d e torsin t e n g a l u g a r s u m a m e n t e
d e s p a c i o , o b i e n , d i c h o c o n m a y o r precisin, q u e l a f r e c u e n c i a d e e s t e
t i p o d e vibracin s e a a p r o x i m a d a m e n t e m e n o r q u e n / 2 v e c e s l a v e l o -
c i d a d d e operacin.
Esto puede lograrse de m a n e r a conveniente m o n t a n d o todo e l
b l o c k d e l a mquina s o b r e d o s muones, a d e l a n t e y atrs s u s t e n t a d o
en chumaceras adjuntas a l chasis, q u e permiten girar a l block c o n
r e s p e c t o a u n e j e p r c t i c a m e n t e p a r a l e l o a l e j e d e l p a r d e torsin y
q u e p a s a p o r e l c e n t r o d e g r a v e d a d ( m o s t r a d o c o m o AA e n l a F i g .
2 . 4 7 ^ S i n n i n g u n a o t r a c o s a q u e l a construccin as d e s c r i t a , e l
b l o c k estar U b r e p a r a g i r a r a l r e d e d o r d e l e j e A . E s t o s e e v i t a p o r
111
SISTEMA C O NU N SOLO GRADO D E LIBERTAD
m e d i o d e u n m u e l l e elstico e n c a n t i l e v e r b e n t r e e l b l o c k y e l m a r c o ,
c u y a rigidez s e h a e s c o g i d o d e t a l s u e r t e q u e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l
sea s u f i c i e n t e m e n t e b a j a .
A d e m s d e t e n e r u n par torsional d e s e q u i l i b r a d o , u n m o t o r d e
c u a t r o c i n d r o s e x p e r i m e n t a t a m b i n fjierzas d e i n e r c i a h o r i z o n t a l e s
y v e r t i c a l e s (vase Pg. 2 3 7 ) , l a s q u e , p o r s u p u e s t o , t i e n e n r e a c c i o -
n e s e n A y e B . P o r e s t a r a z n l a s c h u m a c e r a s A, a l i g u a l q u e e l e x -
t r e m o d e l r e s o r t e B, s e e m b e b e n e n h u l e .
F i G . 2.47. E s q u e m a d e u n m o t o r d e automvil d e " p o t e n c i a flotante"
E n l a s c o n s t r u c c i o n e s r e a l e s e l e j e AA no e s e x a c t a m e n t e p a r a l e l o
al e j e d e lp a r torsional. E s t e es e l p r o c e d i m i e n t o correcto, p o r q u e e n
g e n e r a l e l e j e d e l p a r d e torsin n o e s e l e j e p r i n c i p a l d e i n e r c i a y ,
e n c o n s e c u e n c i a , n o c o i n c i d e c o n e l c o r r e s p o n d i e n t e e j e d e rotacin.
C u a l q u i e r c u e r p o rgido t i e n e t r e s " e j e s p r i n c i p a l e s d e i n e r c i a " . C o n s i d e r e ,
p o r e j e m p l o , u n a p i e z a d e a c e r o r e c t a n g u l a r slida a l a r g a d a ( F i g . 2 . 4 8 ) s o p o r -
tando u n a flecha (sin peso) que pasa por el centro d e gravedad, pero que n o
c o i n c i d e c o n u n o d e l o s e j e s p r i n c i p a l e s ( e n e s t e c a s o e j e s d e simetra). L a
b a r r a y l a f l e c h a d e s c a n s a n e n e l p l a n o del d i b u j o . A p l i q u e m o s u n p a r d e tor-
sin r e p e n t i n o a l a f l e c h a y c o n s i d e r e m o s l a aceleracin o r i g i n a d a p o r l. L a
p a r t e s u p e r i o r d e l a b a r r a t i e n e s u aceleracin h a c i a e l p a p e l y l a p a r t e i n f e r i o r
sale d e l p a p e l ( c o m o s e i n d i c a p o r p u n t o s y c r u c e s e n l a f i g u r a ) . M u l t i p l i c a d a s
por l a s m a s a s d e los elementos respectivos, estas aceleraciones se convierten
e n "fuerzas d e inercia". E s evidente d e l a f i g u r a q u eestas f u e r z a s d e inercia
m u l t i p l i c a d a s p>or s u s d i s t a n c i a s a l a f l e c h a , c o n s t i t u y e n u n p a r d e torsin, q u e
e s i g u a l , p e r o d e s e n t i d o o p u e s t o , a l p a r d e torsin a p l i c a d o . Ms an, e s t a s
fuerzas multiplicadas por sus distancias a l a recta vertical punteada, tienen u n
p a r d e torsin c o n r e s p e c t o a e s t a r e c t a c o m o e j e . E s t o originar u n a reaccin
e n l a s c h u m a c e r a s ; e l c o j i n e t e d e r e c h o sentir u n a f u e r z a q u e l e e m p u j a h a c i a
e l l e c t o r s a l i e n d o d e l p a p e l , y l a c h u m a c e r a d e l a i z q u i e r d a sufrir u n e m p u j e
hacia el papel. Ahora bien, si n o hubiera chumaceras, es evidente que, bajo
l a i n f l u e n c i a d e l p a r d e torsin, e l c u e r p o no girara c o n r e s p e c t o a l e j e d e t o r -
sin ( p u e s t o q u e p a r a s u l o g r o s e r e q u i e r e l a actuacin d e l a s f u e r z a s e n l a s
 112 MECANICA D EL A S VIBRACIONES SISTEMA C O N U NS O L O GRADO D E LIBERTAD 113

chumaceras). A s i pues, e ngeneral, u n cuerpo bajo l a influencia d e u n p a r d e L a deformacin e n e l e x t r e m o d e l c a n t i l e v e r p a r a u n g i r o d e <p r a d i a n e f

torsin, girar c o n r e s p e c t o a u n e j e q u e n o c o i n c i d e c o n e l e j e d e l p a r d e t o r - e s 4 O 9 c m . S i fe, e s l a rigidez l i n e a l d e l c a n t i l e v e r e n k g / c m ; l a f u e r z a d e l r e -
sin ( s i e m p r e q u e e l e j e d e e s t e p a r V i o s e a u n e j e p r i n c i p a l ) . s o r t e ser 40/j,<p k g , a c t u a n d o c o n u n p a r d e 4 0 c m , d e b r a z o d e m a n e r a q u e
e l p a r d e torsin ser 4 0 X 40fe,<p. As p u e s ,

k = 1 600k,
400
Ms a n / = (15)^ = 233 k g , c m seg^
38o
1 600fei
de m a n e r a q u e u';^ = 6 0 0 0 =

233 X 6 0 0
FiG. 2 . 4 8 . L a rotacin c o n r e s p e c t o a u n e j e q u e n o e s e l e j e d e i n e r c i a prin- fe = 87.3 k g p o r c m
c i p a l , o r i g i n a f u e r z a s d e reaccin r o t a t i v a s e n l a s c h u m a c e r a s ^ ' 1 660
b. S i u n o d e l o s c i l i n d r o s s e e n c i e n d e i n a d e c u a d a m e n t e , t e n d r e m o s o t r a
p e r i o d i c i d a d e n l a c u r v a d e l p a r d e torsin p o r c a d a d o s r e v o l u c i o n e s d e l m o t o r .
Por l o tanto, e l e j e c o nrespecto a l c u a l debe sustentarse e l m o t o r
P o r l o t a n t o , e s t a perturbacin e s c u a t r o v e c e s m s l e n t a q u e l a p r e v i a m e n t e
d e p o t e n c i a f l o t a n t e , n o d e b e r s e r e l e j e d e l p a r e n s, s i n o m s b i e n
d i s c u t i d a y entrar e n r e s o n a n c i a c o n l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l m o t o r a u n a
e l e j e d e rotacin p e r t e n e c i e n t e a l e j e d e l p a r d e torsin. S o l a m e n t e v e l o c i d a d d e 4 X 5.5 = 2 2 k m / h .
c o i n c i d e n l o s d e s l o a n d o e l e j e d e l p a r d e torsin e s t a m b i n u n e j e
principal. Problemas del 12 al 63.
E x i s t e n o t r o s automviles c o n d i f e r e n t e s t i p o s d e instalacin sus-
t e n t a d o s e n r e s o r t e s , l a mayora d e l o s c u a l e s s o n anlogos, e n p r i n -
cipio, a l esquema de l a F i g . 2 . 4 7 . A l g u n o s tienen u n soporte d e h u l e
en l a parte trasera d e lmotor y dos soportes de h u l e cercanos el u n o
del otro, a l a m i s m a altura, pero e n e l frente. Estos dos s o n virtual-
m e n t e u n a combinacin d e l t i p o d e c h u m a c e r a tnica - A y d e l r e s o r t e
d e restitucin B d e l a F i g . 2 . 4 7 .

EJEMPLO: U n m o t o r d e automvil d e c u a t r o c i l i n d r o s q u e p e s a 2 0 0 k g
est s u s t e n t a d o c o m o i n d i c a l a F i g . 2 . 4 7 . E l r a d i o d e g i r o d e l m o t o r c o n r e s -
p e c t o a l e j e A A e s d e 15 c m ; l a d i s t a n c i a a e s d e 4 0 c m ; y l a l o n g i t u d l d e l
c a n t i l e v e r e s d e 1 0 c m . E l dimetro d e l a s r u e d a s t r a s e r a s e s d e 7 5 c m y e n e l
e n g r a n e d e a l t a v e l o c i d a d e l m o t o r efecta t r e s r e v o l u c i o n e s p o r c a d a revolucin
de las ruedas traseras. S edesea q u e e l motor entre e n resonancia a u n a velocidad
c o r r e s p o n d i e n t e a 51/2 k m / h o r a u t i l i z a n d o e l e n g r a n e d e a l t a v e l o c i d a d .
a . Cul ser l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e d e l c a n t i l e v e r ?
h. S i u n o d e l o s c u a t r o c i l i n d r o s d e l e n c e n d i d o n o e s e l a d e c u a d o , a qu
o t r a v e l o c i d a d s e esperarn d i f i c u l t a d e s ?
Solucin: a . 5.5 k m / h o r a = 152.5 c m / s e g u n d o . L a c i r c u n f e r e n c i a d e l a
r u e d a e s 75':7 = 2 3 6 . A l a v e l o c i d a d crtica, l a s r u e d a s efectan 1 5 2 . 5 / 2 3 6 -
0 . 6 4 6 r p s y l a mquina operar p o r l o t a n t o a 3 X 0 . 6 4 6 = 1 . 9 3 8 r p s . L a c u r v a
d e l p a r d e torsin d e l m o t o r r e c o r r e u n c i c l o c o m p l e t o e n c a d a e n c e n d i d o .
P u e s t o q u e h a y d o s e n c e n d i d o s p o r c a d a revolucin e n u n m o t o r d e c u a t r o
c i l i n d r o s y c u a t r o c i c l o s , habr 3 . 9 e n c e n d i d o s p o r s e g u n d o . S e d e s e a q u e l a
f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a mquina s e a f = 3 . 9 c i c l o s p o r s e g u n d o o b i e n
= ^ 4-77-'(3.9)- = 6 0 0 r a d ' ^ / s e g - = k / I . D o n d e k e s e l p a r d e torsin o r i g i n a d o
p o r e l c a n t i l e v e r p o r c a d a g i r o d e u n radin.
 DOS GRADOS D E LIBERTAD 115

/////!/.'//1' mi! IU!/,'I

^1

CAPITULO 3

DOS GRADOS D E LIBERTAD ___ m'

3.1. V i b r a c i o n e s l i b r e s ; m o d o n a t u r a l . E n l o s captulos p r e c e d e n - 'iiniiniiiwniii/iiii/i!,

t e s s e discuti l a teora d e l a s v i b r a c i o n e s p a r a u n s i s t e m a c o n u n
FiG. 3.1. S i s t e m a c o n d o s grados d e libertad s i n a m o r t i g u a m i e n t o , c o n resor-
solo grado d e libertad y c o n a m o r t i g u a m i e n t o viscoso. A u n q u e pro-
tes a c o p l a d o s
p i a m e n t e e l s i s t e m a i d e a l a q u e s e r e f i e r e l a teora s e p r e s e n t a r a r a -
m e n t e , s e v i o q u e u n g r a n nmero d e casos reales se a p r o x i m a n C o m o e n e lcaso d e lsistema c o n u nsolo grado d e libertad, existe
s u f i c i e n t e m e n t e a l idafrio q u e n o s p e r m i t e o b t e n e r c o n c l u s i o n e s d e u n g r a n nmero d e s i s t e m a s c o n d o s grados d e h b e r t a d t o r s i o n a l e s ,
i m p o r t a n c i a prctica. L a teora d e l s i s t e m a c o n u n s o l o g r a d o d e l i - elctiicos, e t c . , q u e s o n c o m p l e t a m e n t e e q u i v a l e n t e s a l d e l a F i g . 3 . 1 .
b e r t a d n o s p e r m i t e e x p l i c a r e l fenmeno d e l a r e s o n a n c i a e n d i f e r e n - P r o c e d i e n d o a h o r a a l c l c u l o d e l a s v i b r a c i o n e s libres, a d v e r t i -
tes mquinas, c a l c u l a r l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e u n c i e r t o nmero m o s q u e h a yd o s fuerzas diferentes actuando sobre l a masa'Tn,, q u e
d e e s t r u c t u r a s , e x p l i c a r l a accin d e l a mayora d e l o s i n s t r u m e n t o s s o n l a f u e r z a d e l r e s o r t e p r i n c i p a l fe, y l a d e l r e s o r t e a c o p l a d o fes. L a
m e d i d o r e s d e v i b r a c i o n e s y d i s c u t i r l a sustentacin p o r m e d i o d e f u e r z a p r i n c i p a l e s feiX, a c t u a n d o h a c i a a b a j o ( e n l a d i r e c c i n
r e s o r t e s , as c o m o e l a i s l a m i e n t o d e v i b r a c i o n e s . + x , ) . E l a c o r t a m i e n t o d e l r e s o r t e d e unin e s x , X o , d e m a n e r a
q u e s u f u e r z a d e c o m p r e s i n e s fe;,(x, - X 2 ) . E l r e s o r t e d e u n i n
C o n e s t a teora s e h a n t r a t a d o e n f o r m a e x h a u s t i v a l a s p o s i b l e s
comprimido empuja a hacia arriba, de m a n e r a que l a fuerza de-
a p l i c a c i o n e s . A h o r a b i e n , p a r a e x p l i c a r fenmenos a d i c i o n a l e s , e s ber t o m a r s e c o n e l s i g n o n e g a t i v o . E s t a s s o n l a s nicas d o s f u e r z a s
m e n e s t e r d e s a r r o l l a r l a teora d e s i s t e m a s m s c o m p h c a d o s . C o m o t a n g i b l e s q u e a c t a n s o b r e m^, d e m a n e r a q u e l a e c u a c i n d e s u
u n p r i m e r p a s o c o n s i d e r e d o s g r a d o s d e l i b e r t a d q u e n o s conducir a m o v i m i e n t o es
l a exphcacin d e l a mayora d e l o s " a m o r t i g u a d o r e s d e v i b r a c i o n e s " , mxXx = - / c i X i - / : 3 ( . T i - x-i)
a l a aphcacin d e u n g r a n nmero d e a r t i f i c i o s p a r a e s t a b i l i z a r n a v e s o TOii + (A-, + fc3).T, - k,X2 = O (3.1)
c o n t r a m o v i m i e n t o s d e vaivn e n u n m a r p i c a d o y a l f u n c i o n a m i e n -
to d e l o s a m o r t i g u a d o r e s d e l o s automviles. L a ecuacin d e l m o v i m i e n t o d e l a s e g u n d a m a s a p u e d e o b t e n e r s e
de l a m i s m a m a n e r a . Pero, g i r a n d o l a F i g . 3 . 1 d e a r r i b a h a c i a abajo
E l m s g e n e r a l d e l o s s i s t e m a s c o n d o s g r a d o s d e bertad s i n e i n v i r t i e n d o l a s d i r e c c i o n e s d e x , y x ^ , e n t o n c e s , m... y fe, t o m a r n
amortiguamiento, puede reducirse a l d e l a Fig. 3 . 1 , q u e consiste e n l a p o s i c i n d e m i y fe, y
dos m a s a s m , y s u s p e n d i d a s d e d o s r e s o r t e s k, y k,, u n i d o s e n t r e OT2X2 + (^2 - f k-)x2 k:iX.i = O (3-2)
s p o r m e d i o d e u n r e s o r t e a c o p l a d o Suponiendo q u elas masas
S u p o n g a m o s a h o r a q u e l a s m a s a s m, y m , e j e c u t a n u n m o v i -
e s t n g u i a d a s d e m a n e r a q u e slo s e a n c a p a c e s d e e x p e r i m e n t a r
m i e n t o a r m n i c o c o n l a m i s m a f r e c u e n c i a o> ( t o d a v a d e s c o n o c i d a )
desplazamientos verticales, tendremos, evidentemente, d o s grados
y c o n d i f e r e n t e s a m p h t u d e s a , y ., ( t a m b i n d e s c o n o c i d a s )
de libertad, y aq u e las dos masas pueden moverse independientemen-
te l a u n a d e l a o t r a . E s p e c i f i c a n d o s u s p o s i c i o n e s v e r t i c a l e s x , y x.., Xi = i sen oji
(3.3)
l a configuracin q u e d a c o m p l e t a m e n t e d e t e r m i n a d a . X2 = a-i s e n O J L
 116 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES DOS GRADOS D E L I B E R T A D
117

E s t a e s u n a s i m p l e suposicin; n o s a b e m o s s i e s t e m o v i m i e n t o e s
ki + k. ki + k k,
posible. S u s t i t u y e n d o s u s valores e n l a s ecuaciones diferenciales
pronto podremos salir de dudas. \/mni-
L a s m a g n i t u d e s co y u,, s o n l a s f r e c u e n c i a s d e l s i s t e m a e n l a c u a l u n a d e
l - m i a , w 2 + (/ci + ki)ai - / c s O s ] s e n w = O las m a s a s s e m a n t i e n e sujeta m i e n t r a s q u e u^;, representa el esfuerzo del p a r .
( - m j a j c o ^ + (/C2 4 - k3)a2 - / c ; , a i ] s e n w = O C o n e s t a notacin, l a E c . ( 3 . 7 ) p u e d e e s c r i b i r s e c o m o

Estas ecuaciones deben satisfacerse e n cualquier instante d e t i e m p o .

Representan ondas senoidales, de m a n e r a q u e , para q u e sean cero D i b u j e m o s e n e l d i a g r a m a d e l a F i g . 3 . 2las siguientes distancias:
en todo tiempo, l a s a m p l i t u d e s d e n t r o d e l o s c o r c h e t e s debern s e r
cero. OA = u,l O H = col l i C =

a i ( 77Jiw^ + ki + ks) A" 3(12 = O

A continuacin t r a c e m o s u n crculo a l travs d e C e n e l p u n t o m e d i o e n t r e A
(3.4, b) y B c o m o c e n t r o . L o s n u e v o s p u n t o s D y E as o b t e n i d o s d e t e r m i r a n l a s f r e -
-A; s a i + a 2 ( 77120)^ + k^ + ki) = O
cuencias naturales del sistema:

S i l a suposicin ( 3 . 3 ) e s c o r r e c t a , s e r e q u i e r e q u e s a t i s f a g a l a E c . coi = O D O E

( 3 . 4 ) . E n general, esto n o es cierto; pero debemos recordar q u e e n

l a s c u a l e s s e p u e d e n c o m p r o b a r a p a r t i r d e s u ecuacin. E n p a r t i c u l a r , c u a n d o
l a ( 3 . 3 ) n o - s e especific n a d a a c e r c a d e l a s a m p h t u d e s a , y a , , n i n o existe p a r a l g u n o ( B C = 0) l o sp u n t o s D y E coinciden c o nA y B , d e
d e l a f r e c u e n c i a o,. Ser s i e m p r e p o s i b l e e s c o g e r a , / a . y de manera m a n e r a que, entonces, y son l a s frecuencias naturales.
que se satisfaga l a ( 3 . 4 ) y c o n estos valores d e a,/a.. y l aEc. (3.3)
r e s u l t a u n a solucin. P a r a o b t e n e r l o s v a l o r e s c o r r e c t o s , s o l a m e n t e
t e n d r e m o s q u e o b t e n e r l o s d e l a ( 3 . 4 ) . As p u e s , d e l a ( 3 . 4 a )

^ = (3.5)
02 miw'^ ki ks

D e l a (3.4) p u e d e tambin r e s o l v e r s e l a razn d e amphtudes:

Oi 77120'' ki ki
(3.6)
ki F I G . 3.2. Crculo d e M o h r p a r a d e t e r m i n a r l a s f r e c u e n c i a s naturales d e l a
Para obtener u n aconcordancia, es necesario q u e Fig. 3.1

ki _ miw'^ ki fca C o m o u n a discusin u l t e r i o r , s i m p h f i q u e m o s e n a l g o e l s i s t e m a

^ - m\ijy- k\ ki / c s hacindolo simtrico. S e a = k. = k y = m-^ = m.
L a ecuacin d e l a f r e c u e n c i a s e r e d u c e e n t o n c e s a
^ 4 _ ^ 2 1^1 + ^ , ^"'l + ' ^ h + J ' j k j t h b = ( 3 . 7 )
[ 77ii OT2 j mirrii o,..2 J^ ^ A:(fc + 2fc3) =_ O (3.8)
m
E s t a ecuacin, c o n o c i d a c o m o "ecuacin d e l a f r e c u e n c i a " , n o s l l e v a que tiene c o m o soluciones
a d o s v a l o r e s d e o.-. C a d a u n o d e e l l o s , s u s t i t u i d o , y a s e a e n l a ( 3 . 5 )
o e n la (3.6), n o sd a u n valor definido de a,/a,. Esto significa q u e 2 k + k. k + k. _ kjk + 2 ^ 3 )
l a ( 3 . 3 ) p u e d e s e r u n a s o l u c i n d e l p r o b l e m a y q u e e x i s t e n dos d e = + 771 771''^
estas soluciones. til k + 2k,
2
m VI
P a r a l o s l e c t o r e s f a m i l i a r i z a d o s c o n e l d i a g r a m a d e l crculo d e Mohr c o n
e l a s t i c i d a d e n d o s d i m e n s i o n e s , l a s i g u i e n t e construccin r e s u l t a d e inters. q u e s o n l a s d o s frecuencias naturales d e lsistema. Sustituyendo es-
Sea e n la Fig. 3.1. tas frecuencias e n l a ( 3 . 5 ) o e n l a ( 3 . 6 ) ,
 118 MECANICA D E L A S VIBRACIONES
- -r 1 y - = - 1
E l s i g n i f i c a d o fsico d e e s t o s r e s u l t a d o s e s o b v i o . E l h e c h o d e q u e
aja-, ~- + 1 s i g n i f i c a ( E c . 3 . 3 ) q u e l a s d o s m a s a s s e m u e v e n e n l a
m i s m a direccin r e c o r r i e n d o e l m i s m o e s p a c i o . E l r e s o r t e d e unin
n o se estira n i se c o m p r i m e d u r a n t e e l proceso. P o r supuesto, l a fre-
cuencia d e este m o v i m i e n t o es = k/m, y a q u e e l s i s t e m a s e r e d u c e
a d o ssistemas independientes c o n u n solo grado de libertad. E l h e -
c h o d e q u e aja, ^= - 1 s i g n i f i c a q u e l a s d o s m a s a s r e c o r r e n e l m i s -
m o e s p a c i o , p e r o e n direccin o p u e s t a l a u n a d e l a o t r a . E s t e m o v i -
m i e n t o e s t o t a l m e n i e simtrico, d e m a n e r a q u e e l p u n t o m e d i o d e l
r e s o r t e d e u n i n fe, p e r m a n e c e i n m v i l . S i e s t e p u n t o m e d i o p e r m a -
n e c i e s e s u j e t o , n o s e experimentara c a m b i o a l g u n o e n e l m o v i m i e n -
t o . As p u e s , e l s i s t e m a p u e d e , u n a v e z m s , d i v i d i ^ s e e n d o s s i s t e -
m a s i n d e p e n d i e n t e s c o n u n solo grado d e libertad. E m p e r o , esta v e z
l a m a s a e s t c o n e c t a d a a l s u e l o p o r m e d i o d e dos r e s o r t e s : u n o d e
r i g i d e z fe y o t r o d e r i g i d e z 2fe:, ( v a s e P g . 6 0 ) , d e m a n e r a q u e l a
f r e c u e n c i a e s o,- = ( f e + 1k-,)/m.
As p u e s , t e n e m o s dos "movimientos con modo natural", c a d a u n o
d e e l l o s c o n s u c o r r e s p o n d i e n t e f r e c u e n c i a n a t u r a l . L a solucin m u e s -
t r a q u e , s i a l s i s t e m a s e l e p r o p o r c i o n a u n a perturbacin i n i c i a l d e
X, ^- + 1 y X . = - F 1 ( F i g . 3 . 1 ) y d e s p u s s e l i b e r a , e l m o v i m i e n t o
c o n s e c u e n t e s e r p u r a m e n t e s e n o i d a l , c o n l a f r e c u e n c i a <; = k/m y
oscilando e n e l p r i m e r m o d o n a t u r a l . P o r otro lado, si e l desplaza-
m i e n t o i n i c i a l e s x , =^ + 1 , y x , = - 1 t e n d r e m o s , u n a v e z m s , u n
m o v i m i e n t o s e n o i d a l p u r o d e f r e c u e n c i a ,.r ^ ( f e + 2 f e : , ) / m , q u e e s
el segundo m o d o .
S u p o n g a m o s a continuacin q u e e l d e s p l a z a m i e n t o i n i c i a l e s
X , = 1 y X . - O , d e c u y a posicin s e l i b e r a e l s i s t e m a . T o d a v a n o
t e n d r e m o s u n a solucin p a r a e s t e c a s o . P e r o e s t e d e s p l a z a m i e n t o
inicial puede considerarse c o m o l a s u m a d e d o s partes: primero
"^^i - V>, x-, =--- ' y s e g u n d o x , = y.,, x . . = - \, p a r a c a d a u n o d e l o s
c u a l e s s e c o n o c e u n a solucin.
S u p o n g a m o s a h o r a q u e e l m o v i m i e n t o inferido es l a "superpo-
sicin" d e l o s s i g u i e n t e s d o s m o v i m i e n t o s p a r c i a l e s :
X, - }-< e o s ,^,t + W eos O),/ )
3-2 = l i COi< c o , / . - 1.^ c u s 0 ) 2 / j '
P u e d e c o n c l u i r s e , q u e e s t a e s l a .solucin c o r r e c t a p o r e l h e c h o d e
que, a l s u s t i t u i r estos valores e n l a ( 3 . 1 ) y e n l a ( 3 . 2 ) , se satisface
DOS GRADOS D E LIBERTAD 119
l a ecuacin d i f e r e n c i a l . Ms an, c u a n d o t ~ O se satisfacen l a s
condiciones iniciales.
L a E c . ( 3 . 9 ) n o s m u e s t r a q u e e l m o v i m i e n t o i n f e r i d o , ser d e l
p r i m e r m o d o c o n a m p l i t u d ' - I . y f r e c u e n c i a ., s u p e r i m p u e s t o a u n
m o v i m i e n t o c o n a m p l i t u d "/.. y f r e c u e n c i a Mientras exista e l re-
s o r t e d e u n i n fe,, v e r e m o s q u e ., y o>, s o n d i f e r e n t e s . As p u e s , e l
m o v i m i e n t o c o m b i n a d o d e c u a l q u i e r a d e l a s m a s a s no p o d r s e r
s e n o i d a l , s i n o q u e tendr q u e e s t a r c o m p u e s t o d e d o s f r e c u e n c i a s .
L a s " p u l s a c i o n e s " n a t u r a l e s s e presentarn s i l a s d o s f r e c u e n c i a s r e -
s u l t a n p r x i m a s ( F i g . 1 . 8 ) . E s t o s u c e d e c u a n d o fe, < fe, o , e x p r e s a d o
e n p a l a b r a s , s i e l r e s o r t e d e unin e s s u m a m e n t e b l a n d o e n c o m p a -
racin c o n l o s r e s o r t e s p r i n c i p a l e s . C o n u n d e s p l a z a m i e n t o i n i c i a l
X , = 1 , X; = O , m , v i b r a r p r i m e r a m e n t e c o n a m p h t u d 1 , m i e n t r a s
q u e m . . permanecer prcticamente e n r e p o s o . Despus d e u n c i e r t o
t i e m p o , s i n e m b a r g o , l a d i f e r e n c i a e n t r e l a s d o s f r e c u e n c i a s habr
c a m b i a d o l a f a s e e n t r e l a s d o s v i b r a c i o n e s e n 1 8 0 " (vase F i g . 1 . 7 )
As, e n l u g a r d e
x^ = y^-i = y- ( p r i m e r m o d o ) y x , = x - , ^ - y ( s e g u n d o )
modo) tendremos
X, = V o , X2 = V 2 ( p r i m e r m o d o ) y
X , = -~ ' / i , x - , - + y> ( s e g u n d o modo)
As p u e s , l a p r i m e r a m a s a p e r m a n e c e r e n r e p o s o y l a s e g u n d a v i -
brar c o n u n a a m p h t u d 1 . E l fenmeno e s peridico, d e m a n e r a q u e
todo e l m o v i m i e n t o se desplaza c o n t i n u a m e n t e d e u n am a s a hacia
la otra.
Este experimento t a n interesante puede mostrarse e n u n gran
nmero d e v a r i a n t e s , d e l a s q u el a F i g . 3 . 3 d a c i n c o p o s i b i l i d a d e s .
E l p r i m e r c a s o c o n s i s t e e n d o s pndulos c a p a c e s d e o s c i l a r e n e l p l a n o
d e l p a p e l . L o s r e s o r t e s p r i n c i p a l e s , estn aqu s u s t i t u i d o s p o r l a
g r a v e d a d ; p e r o e l r e s o r t e d e unin e x i s t e a m a n e r a d e u n r e s o r t e
h e l i c o i d a l b l a n d o . E n e l c a s o d e "pequeas" v i b r a c i o n e s (digamos
c o n a m p h t u d e s m e n o r e s d e 3 0 " ) , u n pndulo d e g r a v e d a d s e c o m -
porta como e l sistema f u n d a m e n t a l de masa-resorte. L a constante
d e r e s o r t e fe, q u e e s l a f u e r z a d e r e s t i t u c i n p o r u n i d a d d e d e s p l a z a -
m i e n t o , e s mg/I, d e m a n e r a q u e p a r a u n p n d u l o s i m p l e o,- k/m
= g/l. R e d u c i e n d o m s a n l a F i g . 3 . 3 a a l a F i g . 3 . 1 , s e v e q u e l a
c o n s t a n t e fe, d e l r e s o r t e d e u n i n d e l a F i g . 3 . 1 e s l a f u e r z a e n l a m a -
sa o r i g i n a d a p o r este resorte, s i l a s m a s a s se s e p a r a n u n a u n i d a d .
A p h c a n d o e s t a definicin e x p e r i m e n t a l a l a F i g . 3 . 3 a , e n c o n t r a m o s
120 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
DOS G R A D O S D E L I B E R T A D 121

que, e n la ausencia de l a gravedad, u n a fuerza de k aplicada a

u n a d e l a s m a s a s l a s e p a r a u n centmetro d e l a o t r a m a s a (vase
t a m b i n l a P g . 6 2 ) . As p u e s , e l e q u i v a l e n t e d e k, e s ka'/I-.
E s fcil r e c o n o c e r l o s d o s m o d o s d e l m o v i m i e n t o n a t u r a l . L o s
pndulos o s c i l a n , y a s e a u n o c o n e l o t r o o u n o c o n t r a e l o t r o , s i e n d o
fg Tg k a^
sus frecuencias ~ V y y ~ \ ^ l' FIG. 3.4. C u a l q u i e r m o v i m i e n t o p u e d e d e s c o m p o n e r s e e n l a s u m a d e d o s
movimientos naturales c o n diferentes f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s U j y 2
T i r a r d e l pndulo i z q u i e r d o u n centmetro h a c i a l a i z q u i e r d a ,
m a n t e n i e n d o e l pndulo d e l a d e r e c h a e n s u l u g a r , e s e q u i v a l e n t e a
ganndole c a d a v e z ms, p u e s t o q u e > ^ i . Despus d e u n c i e r t o
la s u m a d e l o sd o s d e s p l a z a m i e n t o s m o s t r a d o s e n l a F i g . 3 . 4 by 3.4c.
i n t e r v a l o d e t i e m p o ( d i g a m o s v e i n t e c i c l o s ) , estar 180 a d e l a n t e
A l l i b e r a r e l pndulo d e l a i z q u i e r d a , vibrar c o m o l o i n d i c a l a F i g .
d e l p r i m e r m o d o , t a l c o m o i n d i c a l a F i g . 3.4c y e. E f e c t u a n d o l a s u m a
3 . 4 a ( p e r m a n e c i e n d o e n r e p o s o e l pndulo d e l l a d o d e r e c h o ) . E s t e
m o s t r a d a e n l a f i g u r a , v e m o s q u e e l pndulo d e l a i z q u i e r d a p e r m a -
m o v i m i e n t o puede considerarse c o m o l a s u m a de otros dos c o n fre-
nece ahora e n rejwso, mientras q u e e l de l a derecha oscila e n toda
s u a m p l i t u d . As p u e s , e l f e n m e n o s e r e p i t e e n s; y l a a m p l i t u d v a
c o n t i n u a m e n t e d e u n pndulo a o t r o , h a s t a q u e e l i n e v i t a b l e a m o r -
tiguamiento conduce todo a l reposo.
E n l a F i g . 3 . 3 b e l pndulo o s c i l a e n u n p l a n o p e r p e n d i c u l a r a l d e l
p a p e l . D o s m o v i m i e n t o s n a t u r a l e s s o n p o s i b l e s : ( 1 ) l a oscilacin
c o n j u n t a d e l o s pndulos o b i e n ( 2 ) l a oscilacin d e u n o c o n t r a d e l
otro, torciendo, e n consecuencia, l a delgada flecha q u e los conecta,
lo q u eo r i g i n a u n i n c r e m e n t o e n l a frecuencia. T i r a n d o d e u n o d e l o s
pndulos, m i e n t r a s e l o t r o p e r m a n e c e e n r e p o s o ( t o r c i e n d o , p o r l o
t a n t o , l i g e r a m e n t e l a b a r r a q u e l o s u n e ) , y liberndolo despus, n o s
l l e v a a l m i s m o fenmeno d e l a t r a n s f e r e n c i a c o n t i n u a d e t o d o e l
(^) [b] m o v i m i e n t o d e u n pndulo a o t r o .
L a F i g . 3 . 3 c n o s m u e s t r a u n s i s t e m a q u e se parece, e n ciertos
m \ a s p e c t o s , a l c h a s i s d e u n automvil s o b r e r e s o r t e s . S o n p o s i b l e s d o s
m o v i m i e n t o s naturales de l a m a s a : ( 1 ) u n o de carrete, hacia arriba y
h a c i a a b a j o , p a r a l e l o a s m i s m o , c o n u n a f r e c u e n c i a = Ik/m,
y ( 2 ) otro de mecedora c o nrespecto a l centro d e gravedad G e n e l
p l a n o d e l d i b u j o , c o n u n a f r e c u e n c i a <- = kl''/2l. Se deja a l lector
FIG. 3.3. Cinco experimentos e n los cuales podemos observar el traslado pe-
l a derivacin d e l a s frmulas d e l a f r e c u e n c i a . Supngase a h o r a ,
ridico d e energa d e u n a p a r t e a o t r a q u e e l e x t r e m o i z q u i e r d o d e l c h a s i s s e h a s e p a r a d o u n centmetro,
mientras q u e e l e x t r e m o derecho se h a m a n t e n i d o e n s u lugar. A
cuencias y <.. c o m o s e m u e s t r a e n e l d i a g r a m a . E n l o s p r i m e r o s p a r t i r d e e s t a posicin, s e l i b e r a e l s i s t e m a . U n a v e z m s , e l m o v i -
c i c l o s s o l a m e n t e perdurar e l m o v i m i e n t o d e l pndulo, y a q u e l a s d o s m i e n t o se divide e n d o s partes ( l e y e n d o l a F i g . 3 . 5 a d e izquierda a
f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s se e n c u e n t r a n s u f i c i e n t e m e n t e prximas p a r a derecha).
ir a l a p a r , d u r a n t e u n corto periodo d e t i e m p o . S i n e m b a r g o , e l se- S i l a s m a g n i t u d e s m, I , k y l s o n t a l e s q u e y < s e a n a p r o x i m a -
g u n d o m o d o v a , e n r e a l i d a d , u n p o c o ms d e p r i s a q u e e l p r i m e r o . d a m e n t e i g u a l e s , e l m o v i m i e n t o d e l a F i g . 3 . 5 a seguir d u r a n t e l o s
J22 i M K C A N 1 ( . : A D E L A S V l H R A C I O N K S nos GRADOS D E Lini;RTAD 123

d e s p u s d e u n c i e r t o t i e m p o a l a o t r a m a l l a , y as s u c e s i v a m e n t e . L o s
l e c t o r e s i n c l i n a d o s a p e n s a r e n trminos elctricos p u e d e n r a z o n a r
c m o fluiran l a s c o r r i e n t e s e n c a d a u n o d e l o s d o s " m o d o s n a t u r a -
l e s " y cules seran s u s f r e c u e n c i a s , y podrn tambin c o n s t r u i r ,
para este caso, u n a f i g u r a similar a l a 3 . 4 o a l a 3 . 5 .
FIG. 3.5. T r a n s f e r e n c i a d e energa d e l e x p e r i m e n t o d e l a F i g . 3.3c
E J E M P L O : U n a b a r r a d e m a s a u n i f o r m e in y d e l o n g i t u d 2 / e s t s u s t e n -
p r i m e r o s c i c l o s s i n ningn c a m b i o n o t o r i o . P e r o despus d e u n c i e r t o tad a p o r m e d i o d e d o sr e s o r t e s , u n o e n c a d a e x t r e m o ( F i g . 3.3c). L o s r e s o r t e s
nu t i e n e n l a m i s m a r i g i d e z , s i e n d o s u s c o n s t a n t e s k ( l a d e l a i z q u i e r d a ) y 2k
nmero d e ciclos, u n o d e l o s m o v i m i e n t o s ( d i g a m o s e l d e m e c e d o r a )
(la d e la derecha), respectivamente. Obtenga lasd o sfrecuencias naturales y
aventajar e n 1 8 0 a l o t r o . S i l e e m o s a h o r a l a F i g . 3 . 5 b d e d e r e c h a las c o n f i g u r a c i o n e s d e l o s c o r r e s p o n d i e n t e s m o d o s d e vibracin.
a izquierda, veremos q u e el cuerpo vil)ra m a n t e n i e n d o lijo s u extre-
m o i z q u i e r d o . P o r s u p u e s t o , despus d e u n m i s m o i n t e r v a l o d e t i e m - Solucin: S e a x e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l d e l c e n t r o d e l a b a r r a y (/> s u
ngulo d e rotacin ( e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j ) . E n t o n c e s , e l
p o s e p r e s e n t a n u e v a m e n t e e l p r i m e r m o v i m i e n t o , y as s u c e s i v a -
d e s p l a z a m i e n t o d e l e x t r e m o i z q u i e r d o s e r x f- l(p y e l d e l a d e r e c h a x
m e n t e , hasta q u e todo se desvanezca debido a l a m o r t i g u a m i e n t o . L a s f u e r z a s d e l r e s o r t e s o n k(x f Z y ) y 2k(x - l^), r e s p e c t i v a m e n t e . As,
M i e n t r a s q d e , ^ n l a F i g . 3 . 3 a y b e l r e s o r t e d e unin p u e d e c o n -
y vix + k(x + l^) + 2k(x - l^) = 0
s i d e r a r s e f c i l m e n t e c o m o u n a p a r t e s e p a r a d a d e l s i s t e m a , n o e s as
(Vi'nD^ + kHx + l^) ~ 2kUx - /^) = o
en e l caso d e l a F i g . 3.3c. E l requisito esencial p a r a e l e x p e r i m e n t o es
q u e e l s i s t e m a t e n g a d o s g r a d o s d e l i b e r t a d , c o n pequeas d i f e r e n c i a s sern l a s e c u a c i o n e s diferenciales. C o n el supuesto d e l a E c . (3.3.) obtenemos
en s u s frecuencias naturales, s i n q u e i m p o r t e si se p u e d e reconocer
( - m a > ' - f .3:lJo - kUn = O
o n o e l " r e s o r t e d e unin". -klxn + ( - l i W a > ' / 2 - f 3 W ' ) v ' o = 0
U n e x p e r i m e n t o sorprendente se m u e s t r a e n l a F i g . 3.3d, cono-
d e l a c u a l s e i n f i e r e l a ecuacin d e l a f r e c u e n c i a
c i d o c o m o resorte de Wilberforce. U n a m a s a suspendida d e u n resor-
te h e l i c o i d a l tiene d o s tornillos q u e p r e s i o n a n h a c i a adelante p o r
m e d i o de unas tuercas ajustables. L o s dos grados de libertad con- o,' - 12 ^- u,-' 4 2 1 ("A y = o
ni \ " ' /
sisten e n u n m o v i m i e n t o hacia arriba y hacia abajo y otro m o v i m i e n -
con l a s soluciones
t o d e torsin. L a "unin" e x i s t e d e b i d o a l h e c h o d e q u e , c u a n d o s e
t i r a d e l r e s o r t e h e l i c o i d a l , e s t e o r i g i n a u n pequeo p a r d e torsin, k k.
J\ 2.51 y a.= == 9 . 4 0 -
y, c u a n d o se tuerce, p r o p o r c i o n a u n h g e r o o s c i l a m i e n t o . C a m b i a n d o
l a s p o s i c i o n e s d e l a s t u e r c a s , varan l o s m o m e n t o s d e i n e r c i a I, Las configuraciones d e l movimiento correspondientes a estas frecuenci
m i e n t r a s q u e l a m a s a rn p e r m a n e c e c o n s t a n t e . As p u e s , m e d i a n t e se o b t i e n e n d e l a s e g u n d a ecuacin d i f e r e n c i a l , q u e p u e d e e s c r i b i r s e c o m o
el ajuste a p r o p i a d o d e l a s tuercas, l a s d o s frecuencias n a t u r a l e s pue-
d e n c o n v e r g e r c a s i a l m i s m o v a l o r . As, t a m b i n a l e s t i r a r h a c i a Po k
abajo y l i b e r a r p o s t e r i o r m e n t e e l s i s t e m a , se o r i g i n a u n m o v i m i e n t o
d e l a m a s a h a c i a a r r i b a y h a c i a a b a j o s i n torsin a l g u n a . D e s p u s d e sustituyendo los valores recin o b t e n i d o s d e u - ,esto resulta
u n c i e r t o t i e m p o , s e p r e s e n t a e x c l u s i v a m e n t e l a torsin s i n m o v i -
m i e n t o v e r t i c a l a l g u n o , y as s u c e s i v a m e n t e .
E l ltimo c a s o , m o s t r a d o e n l a F i g . 3 . 3 e , s e r e f i e r e a l a analoga E s t o s i g n i f i c a u n a vibracin r o t a t i v a d e l a b a r r a c o n r e s p e c t o a u n p u n t o s i -
elctrica d e e s t e f e n m e n o ( v a n s e Pgs. 4 8 , 5 0 ) . D o s m a s a s i g u a l e s t u a d o a u n a d i s t a n c i a d e 2.16Z a l a d e r e c h a d e lc e n t r o d e l a b a r r a e n l a pri-
( i n d u c t a n c i a s ) L , conectadas a iguales resortes principales (con- m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l y c o n r e s p e c t o a u n p u n t o a 0.15/ a l a i z q u i e r d a d e l
d e n s a d o r e s ) C , e s t n u n i d a s m e d i a n t e u n dbil r e s o r t e d e u n i n ( e l centro para la segunda frecuencia natural.

c o n d e n s a d o r grande d e u n i n C . , p u e s t o q u e k e s e q u i v a l e n t e a 1 / C ) . 3.2. A b s o r s o r dinmico d e v i b r a c i o n e s n o a m o r t i g u a d o . U n a m-

U n a c o r r i e n t e i n i c i a d a e n u n a m a l l a s e transferir, c o m p l e t a m e n t e . q u i n a o p a r t e d e u n a mquina s o b r e l a c u a l acta u n a f u e r z a a l t e r n a
 124 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
,)()S G R A D O S D E L L B E R T A D
125

d e f r e c u e n c i a constante, p u e d e p e r c i b i r v i b r a c i o n e s , d e t e s t a b l e s e s p e - L a v i b r a c i n forzada d e l s i s t e m a ser d e l a f o r m a

c i a l m e n t e c u a n d o est c e r c a d e n t r a r e n r e s o n a n c i a . P a r a m e j o r a r
e s t a situacin, p o d e m o s i n t e n t a r p r i m e r o l a eliminacin d e l a f u e r z a . ^1 = I sen ojt
(3.11)
A m e n u d o e s t o n o e s n i prctico n i p x ) s i b l e . P o r l o t a n t o , p o d e m o s X2 (12 s e n col

cambiar l a masa o l a constante de resorte del sistema e n u n intento

E s t o es evidente, puesto q u e l a ( 3 . 1 0 ) c o n t i e n e s o l a m e n t e l o s
p a r a a l e j a r n o s d e l a s c o n d i c i o n e s d e r e s o n a n c i a , a u n q u e a veces esto
t r m i n o s x , , x , y Xn, x^, p e r o no a s l a s p r i m e r a s d e r i v a d a s x , y x..
t a m p o c o r e s u l t a prctico. L a t e r c e r a p o s i b i l i d a d c o n s i s t e e n l a a p l i -
La f u n c i n s e n o r e s u l t a o t r a v e z u n a f u n c i n s e n o d e s p u s d e o b t e -
c a c i n d e l absorsor dinmico de vibraciones inventado porF r a h m en
ner su segunda derivada y, e n consecuencia, c o n el supuesto de l a
1909.
S . l l ) , t o d o s l o s trminos d e l a ( 3 . 1 0 ) sern p r o p o r c i o n a l e s a s e n
E n l a F i g . 3 . 6 , s e a l a combinacin d e K y M l a representacin es-
A l d i v i d i r e n t r e s e n c t , l a e c u a c i n diferencial se t r a n s f o r m a e n
quemtica d e l a mquina e n consideracin, y a c t u a n d o s o b r e e l l a
una e c u a c i n algebraica, c o m o v i m o s anteriormente c o n lasE e s .
u n a f u e r z a P s e n o,t. E l a m o r t i g u a d o r d e v i b r a c i o n e s c o n s i s t e d e u n
de l a ( 3 . 1 ) a l a ( 3 . 4 ) . E l r e s u l t a d o es q u e
s i s t e m a v i b r a t o r i o r e l a t i v a m e n t e pequeo k y m a c o p l a d o a l a m a s a
p r i n c i p a l M . La frecuencia natural \/k/m del amortiguador acoplado O i ( - M w 2 + K + k) - ka2 = Po
(3.12)
se escoge de manera que sea igual a La frecuencia u, de la fuerza per- ki + a2{ mo}'^ + k) = O

P a r a s i m p l i f i c a r , s e pondrn e n u n a f o r m a s i n d i m e n s i o n e s , p a r a l o
c u a l i n t r o d u c i r e m o s l o s s i g u i e n t e s smbolos:

.t,, = P(,/K - deformacin esttica d e l s i s t e m a p r i n c i p a l

0^1 = k/m = frecuencia natural d e l absorsor
iV- = K/M = frecuencia natural delsistema principal
M = m/M = proporcin d e m a s a s = m a s a d e l a b s o r s o r / m a s a princi-
pal

FiG. 3 . 6 . L a s u m a d e u n p e q u e o s i s t e m a k-m y d e u n a m q u i n a g r a n d e K - M As,; l a E c . f 3 . 1 2 ) resulta

e v i t a l a s v i b r a c i o n e s d e e s t a l t i m a a p e s a r d e l a f u e r z a P s e n u
k
K
turbadora. Se demostrar que entonces la masa principal M no vibra (3.13)
en lo absoluto, y q u e e l p e q u e o s i s t e m a k y m v i b r a d e t a l m a n e r a a, = a2 l 1
que s u f u e r z a d e resorte es e n todo i n s t a n t e i g u a l y d e sentido con-
t r a r i o a P s e n o,t. As p u e s , n o h a b r n i n g u n a f u e r z a n e t a a c t u a n d o
o , r e s o l v i e n d o p a r a a i y a..
s o b r e M y , p o r l o t a n t o , l a m a s a n o vibrar.
P a r a d e m o s t r a r e s t a proposicin, e s c r i b i r e m o s l a s e c u a c i o n e s d e l
movimiento. Esto resulta s u m a m e n t e sencillo, puesto q u e l a Fig. 3.6
e s u n c a s o p a r t i c u l a r d e l a F i g . 3 . 1 , e n l a q u e k. s e h a h e c h o c e r o . 1 + i _ _ i
M s a u n , t e n e m o s l a f u e r z a e x t e r i o r P s e n <ot a c t u a n d o s o b r e l a ^ K l/ K (3.14)
primera masa M . L a s Ees. ( 3 . 1 ) y ( 3 . 2 ) quedan entonces modifi- 0.2 1
cadas a k
1 - 1.+ - -
Mxi + {K + k)xi A - X ; = P o s e n ut K I
(3.10)
mx2 + k{xi x i ) = O De l a p r i m e r a d e estas ecuaciones puede verse d e i n m e d i a t o l a
v e r a c i d a d d e n u e s t r o s a r g u m e n t o s . L a a m p h t u d a-, d e l a m a s a p r i n -
126 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S l,(XS G R A D O S D E L I B E R T A D 127

dos v a l o r e s d e l a f r e c u e n c i a e x t e r i o r los dos denominadores de

cipal es cero c u a n d o el numepdor 1 - - e s c e r o , y esto
c u a n d o l a frecuencia d e l a fuerza es l a m i s m a q u e l a frecuencia natu-
ral d e l amortiguador.
E x a m i n e m o s ahora l a segunda E c . ( 3 . 1 4 ) , para el caso e n que
E l p r i m e r f a c t o r del d e n o m i n a d o r es e n t o n c e s cero, d e m a n e r a
q u e e s t a ecuacin s e r e d u c e a
A'
Con l a m a s a principal e n reposo y la masa del amortiguador m o -
v i n d o s e d e a c u e r d o c o n - P / / s e n wt, l a f u e r z a e n e l r e s o r t e a m o r -
t i g u a d o r v a r a s e g n - P s e n <j>t, q u e e s e n r e a l i d a d i g u a l y d e s e n t i d o
contrario a la fuerza exterior.
E s t a s r e l a c i o n e s s o n c i e r t a s p a r a c u a l q u i e r v a l o r d e l a razn
o./0. S e v i o , s i n e m b a r g o , q u e aadir u n a m o r t i g u a d o r n o t i e n e razn
d e s e r , a m e n o s q u e e l sisteYia^original e s t e n l a r e s o n a n c i a o m u y
cercana a ella. C o n s i d e r a r e m o s , p o r l o tanto, e n l o q u e sigue e l caso
para el cual
sucede
la ( 3 . 1 5 ) se h a c e n c e r o y , e n c o n s e c u e n c i a , l o s v a l o r e s d e y x-,
se h a c e n i n f i n i t a m e n t e g r a n d e s . E s t a s d o s f r e c u e n c i a s s o n l a na-
inral y l a d e resonancia del sistema. S i losdos denominadores de la
( 3 . 1 5 ) no f u e s e n i g u a l e s , p u d i e r a d a r s e e l c a s o d e q u e , p a r a c i e r t o
v a l o r d e <, u n o d e e l l o s f u e r a c e r o , p e r o n o e l o t r o . E s t o s i g n i f i c a r a
q u e x , t e n d e r a a i n f i n i t o , p e r o n o as P e r o s i .v, s e h a c e i n f i n i t a ,
las t e n s i o n e s y l a s c o m p r e s i o n e s d e l r e s o r t e d e l a m o r t i g u a d o r k t e n -
deran a i n f i n i t o y , e n c o n s e c u e n c i a , l a f u e r z a d e l r e s o r t e tambin.
As p u e s , s e n o s p r e s e n t a e l c a s o i m p o s i b l e d e t e n e r u n a a m p l i t u d
V, d e l a m a s a d e l a m o r t i g u a d o r m c o n u n v a l o r f i n i t o , m i e n t r a s
a c t a s o b r e l u n a f u e r z a c o n v a l o r i n f i n i t o / ? ( A ' , - x-,). R e s u l t a ,
por l o tanto, evidente q u e s i u n a d e l a s a m p l i t u d e s se hace i n f i n i t a ,
la o t r a deber t e n d e r tambin a i n f i n i t o y , e n c o n s e c u e n c i a , l o s
d o s d e n o m i n a d o r e s d e l a ( 3 . 1 5 ) debern s e r i g u a l e s .
Las frecuencias naturales se d e t e r m i n a n i g u a l a n d o a cero los
denominadores:

A: K m
m M
La razn
771
con las soluciones

(3.16)
d e f i n e e n t o n c e s e l tamao d e l a m o r t i g u a d o r c o m p a r a d o c o n e l t a m a -
o d e l s i s t e m a p r i n c i p a l , e n e s t e c a s o p a r t i c u l a r l a ( 3 . 1 4 ) , r e s u l t a
E s t a relacin s e m u e s t r a grficamente e n l a F i g . 3 . 7 , d e l a q u e
1 podemos obtener, p o r ejemplo, q u e u n amortiguador c o n u n a masa
Xi i g u a l a u n dcimo d e l a d e l s i s t e m a p r i n c i p a l , o r i g i n a d o s f r e c u e n -
sen it

1 + M -
cias n a t u r a l e s d e l s i s t e m a c o m b i n a d o de 1.17 y 0 . 8 5 veces el v a l o r
(S.l.rt, b ) de l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l s i s t e m a o r i g i n a l .
x-> i
s e n O)/ E l r e s u l t a d o p r i n c i p a l d e l a ( 3 . 1 5 ) se m u e s t r a e n l a F i g . 3 . 8 a y
1 + M ^
b para = es decir, para u n a m o r t i g u a d o r c o n u n a m a s a igual a
un quinto de l a d e l sistema principal.
U n a caracterstica s o r p r e n d e n t e d e e s t e r e s u l t a d o y d e l a E c . ( 3 . 1 4 ) e s S i g a m o s e l d i a g r a m a 3 . 8 a p a r a u n a razn d e f r e c u e n c i a s c r e -
que l o s d o s d e n o m i n a d o r e s s o n iguales. E s t o n o es u n a coincidencia, c i e n t e s . / n - u>/>a. E s e v i d e n t e q u e xjx,.,, = 1 c u a n d o ... = O , m i e n -
s i n o q u e t i e n e u n a r a z n fsica d e f i n i d a . A l m u l t i p l i c a r l o s s e v e q u e e l tras q u ep a r a valores u n poco m a y o r e s q u e cero, x , es n e c e s a r i a m e n t e
positiva, puesto q u e tanto e l n u m e r a d o r c o m o el d e n o m i n a d o r de l a
d e n o m i n a d o r c o n t i e n e u n t r m i n o p r o p o r c i o n a l a {or/m-J-, o t r o tr-
Ec. ( 3 . 1 5 a ) s o npositivos. E n l a p r i m e r a resonancia e l d e n o m i n a d o r
m i n o p r o p o r c i o n a l a (<,>-/';;)' y u n trmino i n d e p e n d i e n t e d e e s t a
p a s a d e p o s i t i v o a n e g a t i v o a l travs d e l c e r o y , p o r e n d e , x , / x ^ , , , s e
razn. A l i g u a l a r l a a c e r o , e l d e n o m i n a d o r e s u n a ecuacin d e s e g u n d o
h a c e n e g a t i v a . T o d a v a m s a d e l a n t e , c u a n d o o . = Q = o,, e l n u m e -
g r a d o e n ^r/or q u e t i e n e , p o r l o t a n t o , d o s r a c e s . As p u e s , p a r a
r a d o r se h a c e n e g a t i v o y x,/x,.,, se h a c e u n a v e zms p o s i t i v a , y a q u e
 128 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
DOS GRADOS D E L I B E R T A D 129

ste e l n u m e r a d o r p e r m a n e c e p o s i t i v o , d e m a n e r a q u e l o s c a m b i o s
de signo o c u r r e n solamente e n lospuntos de resonancia. A l tratar c o n
la F i g . 2 . 1 8 v i m o s q u e e s t o s c a m b i o s d e s i g n o s i g n i f i c a n s o l a m e n t e
u n c a m b i o d e 1 8 0 ' ' e n e l ngulo d e f a s e , l o c u a l c a r e c e d e i m p o r t a n -
c i a p a r a n o s o t r o s . P o r l o t a n t o , s e d i b u j a n l a s lneas p u n t e a d a s d e
l a '\g. 3 . 8 a y > y s e c o n s i d e r a q u e e s t a s l n e a s d e t e r m i n a n l a a m p l i -
t u d , e l i m i n a n d o as d e a p r e c i a c i o n e s p o s t e r i o r e s l a s p a r t e s d e l d i a -
g r a m a q u e estn p o r d e b a j o d e l e j e h o r i z o n t a l .
Los resultados hasta a h o r a obtenidos pueden interpretarse d e
0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 o t r a m a n e r a , q u e r e s u l t a n m s tiles e n c i e r t a s a p l i c a c i o n e s . S u s t i -
t u y a m o s e n l a F i g . 3 . 6e l a m o r t i g u a d o r de F r a h m k y m p o r u n a m a s a
FiG. 3.7. L a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s o d e r e s o n a n c i a d e l a F i g . 3.6 e n m,.,,iv slidamente u n i d a a l a m a s a principal M , y sea esta m a s a equi-
funcin d e l a razn d e m a s a s m / M e x p r e s a d a p o r l a E c . 3 . 1 6
v a l e n t e d e t a l s u e r t e s e l e c c i o n a d a q u e e l m o v i m i e n t o x^ s e a e l m i s m o
q u e c o n e l a m o r t i g u a d o r . P u e s t o q u e e l a m o r t i g u a d o r es ms c o m p l i -
tanto el n u m e r a d o r c o m o e ldenominador son negativos. E nl a segun-
c a d o q u e u n a s i m p l e m a s a , e s e v i d e n t e q u e l a Tne,,iv n o p u e d e s e r
d a r e s o n a n c i a e l d e n o m i n a d o r c a m b i a u n a v e z ms d e signo, d a n d o
c o n s t a n t e , s i n o q u e ser d i f e r e n t e p a r a c u a l q u i e r f r e c u e n c i a p e r t u r -
como resultado u n valor negativo de
badora O). L a fuerza dirigida hacia abajo t r a n s m i t i d a p o r e l amorti-
E l d i a g r a m a xjx^,^ e x p e r i m e n t a cambios a n a ogos, aunque en g u a d o r a l s i s t e m a p r i n c i p a l M e s l a f u e r z a d e r e s o r t e k{x2 - Xi),
q u e p o r l a E c . 3 . 1 0 e s i g u a l a mx.. S i l a m a s a T U e q u i v e s t u v i e r a sli-
r d a m e n t e u n i d a a M , s u reaccin h a c i a a b a j o s o b r e M sera l a f u e r z a

i
1 d e i n e r c i a p u r a -m,.,,iv3ci. P u e s t o q u e s o n e q u i v a l e n t e s e s t a s d o s
1 /|

j
/ r e a c c i o n e s , debern s e r i g u a l e s , d e m a n e r a q u e , p o r l a E c . ( 3 . 1 1 )
Vs
-1 cna= y la segunda Ec.(3.13), tenemos

/
1 1
1 l 1
/
i
l m Xi Xi ai _ or

\
^ o
- l'\
I o q u e e s l a y a c o n o c i d a relacin d e r e s o n a n c i a m o s t r a d a e n l a F i g . 2 . 1 8
/
0.8 1.25 0.8 1.25
d e l a P g . 7 0 . As p u e s , v e m o s q u e e l s i s t e m a a m o r t i g u a d o r d i n -
-2 \A -2 mico de F r a h m puede sustituirse p o r u n a masa equivalente unida a l
1 sistema principal, d e m a n e r a q u e l a m a s a equivalente es positiva a
-4 b a j a s f r e c u e n c i a s p e r t u r b a d o r a s , i n f i n i t a m e n t e g r a n d e a l a excitacin

-6 A! d e l a f r e c u e n c i a d e r e s o n a n c i a d e l a m o r t i g u a d o r y negativa p a r a u n a
a l t a f r e c u e n c i a d e excitacin. E s t e p u n t o d e v i s t a e n l a f o r m a d e

0.5 1.0
1
1.5 ZQ 2.5
-8
0.5
1/ 1.0 1.5 2.0 Zb
o p e r a r d e l a m o r t i g u a d o r s e e n c o n t r a r d e u t i l i d a d e n l a Pg. 2 9 3 .
M e d i a n t e l a inspeccin d e l a F i g . 3 . 8 a , q u e r e p r e s e n t a l a vibracin
d e l a m a s a p r i n c i p a l , es e v i d e n t e q u e e l a b s o r s o r dinmico n o a m o r -
t i g u a d o e s s o l a m e n t e til e n l o s c a s o s e n q u e l a f u e r z a d e l a f r e -
F I G . 3 . 8 a y b. Amplitudes d e l a m a s a p r i n c i p a l y x., d e l a m a s a d e l a m o r - cuencia perturbadora sea aproximadamente constante. Entonces
t i g u a d o r d e l a F i g . 3.6 p a r a d i f e r e n t e s f r e c u e n c i a s p e r t u r b a d o r a s u . L a m a s a p o d e m o s t r a b a j a r c o n w / w , , = o)/Q = 1 c o n u n a a m p l i t u d s u m a m e n t e
del a m o r t i g u a d o r e s u n q u i n t o d e l a m a s a p r i n c i p a l
pequea ( c e r o ) . E s t e es e l c a s o d e t o d a s l a s mquinas d i r e c t a m e n t e
 130 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
a c o p l a d a s a m o t o r e s o g e n e r a d o r e s elctricos s i n c r o n i z a d o s . S i n e m -
bargo, e n mquinas d e velocidad variable, tales c o m o l o s m o t o r e s
d e combustin i n t e r n a d e l o s automviles o d e s u s a p l i c a c i o n e s a e r o -
n u t i c a s , e l d i s p o s i t i v o e s a b s o l u t a m e n t e intil, y a q u e s o l a m e n t e
reemplazamos e l sistema original de u n a velocidad de resonancia,
(cuando = 1 ) p o rotro sistema c o ndos velocidades de resonan-
c i a . P e r o a u n as p u e d e l o g r a r s e q u e e l a m o r t i g u a d o r o p e r e c o n v e -
nientemente, introduciendo u n acierta magnitud de amortiguamiento
en l o s resortes d e l amortiguador, c o m o explicaremos e n e l siguiente
artculo.
Una aplicacin i n t e r e s a n t e d e l a m o r t i g u a d o r s e l o g r a e n u n a
m a q u i n i l l a elctrica p a r a c o r t a r e l p e l o q u e a c a b a d e s a l i r a l m e r c a d o .
Se m u e s t r a e n l a F i g . 3 . 9 y consiste d e u n imn a d e c o r r i e n t e a l t e r n a
de 6 0 ciclos q u e ejerce u n a fuerza alternante d e . 120 ciclos sobre
u n s i s t e m a d e v i b r a c i n b. E l s i s t e m a b s e a j u s t a a u n a f r e c u e n c i a
p r x i m a a l o s 1 2 0 c i c l o s , p e r o l o s u f i c i e n t e m e n t e a l e j a d o d e l
( 2 0 % ) , p a r a g a r a n t i z a r l a a m p l i t u d d e l c o r t a d o r d, q u e n o d e p e n d e
e n g r a n p a r t e d e l a m o r t i g u a m i e n t o . L a c u c h i l l a c o r t a d o r a d vibrar
aproximadamente c o n la m i s m a amplitud, independientemente de
si c o r t a o n o m u c h o pelo.
BOciclos
F I G . 3.9. M a q u i n i l l a elctrica p a r a c o r t a r e l p e l o c o n u n a m o r t i g u a d o r d e
vibracin: a, i m n ; b, l e n g e t a d e l a a r m a d u r a ; c , p i v o t e ; d, c o r t a d o r ; e, g u a
p a r a e l c o r t a d o r y f , a m o r t i g u a d o r d e l a vibracin
Estando todo e l m e c a n i s m o c o m o u n cuerpo libre e n e l espacio
s i n f u e r z a s e x t e r i o r e s , deber t e n e r e n r e p o s o s u c e n t r o d e g r a v e d a d
as c o m o s u s e j e s p r i n c i p a l e s d e i n e r c i a . P u e s t o q u e l a s p a r t e s b y d
estn e n m o v i m i e n t o , e l m a n g o deber m o v e r s e e n direccin o p u e s t a
p a r a s a t i s f a c e r e s t a s d o s c o n d i c i o n e s . L a vibracin d e l m a n g o e s
desagradable a las m a n o s del peluquero y origina u n an u e v a clase d e
resistencia, conocida c o m o resistencia a las ventas. Esto puede supe-
r a r s e e n g r a n p a r t e m e d i a n t e e l a m o r t i g u a d o r dinmico d e v i b r a c i o n e s
f, a j u s t a d o e x a c t a m e n t e a 1 2 0 c i c l o s p o r s e g u n d o , p u e s t o q u e d e
e s t a m a n e r a evitar t o d o m o v i m i e n t o d e l m a n g o e n d o n d e est s i t u a d a
131
DOS GRADOS D E L I B E R T A D
[o) (t>)
FIG. 3.10. A m o r t i g u a d o r dinmico d e v i b r a c i o n e s t o r s i o n a l e s ( a ) c o n resortes
mecnicos y ( b ) c o n r e s o r t e s centrfugos
l a m a s a f. M e d i a n t e l a i l u m i n a c i n e s t r o b o s c p i c a p u e d e v e r s e cla-
r a m e n t e q u e l a s m a s a s d y f v i b r a n e n oposicin d e f a s e .
E l e s q u e m a d e e s t e d i s p o s i t i v o est l e j o s d e s e r p e r f e c t o , y a q u e
l a m a s a f n o est c o r r e c t a m e n t e s i t u a d a . E n u n c i e r t o i n s t a n t e d u -
r a n t e l a vibracin, l a c u c h i l l a d tendr u n a g r a n f u e r z a d e i n e r c i a
h a c i a a r r i b a m i e n t r a s q u e e l e x t r e m o s o b r e s a h e n t e b experimentar
u n a pequea f u e r z a d e i n e r c i a h a c i a abajo. L a r e s u l t a n t e d e l a s
f u e r z a s d e i n e r c i a d e l a s p a r t e s m v i l e s e h y d s e r p o r l o t a n t o ,
una fuerza alternante situada a l a izquierda de l a cuchilla d e n l a
Fig. 3.9.
El efecto d e l amortiguador e s eliminar completamente el movimiento d e
120 c i c l o s d e u n p u n t o d e l m a n g o e x a c t a m e n t e d e b a j o d e l a m a s a d e l a m o r -
t i g u a d o r f, p e r o n o e v i t a q u e e l m a n g o g i r e c o n r e s p e c t o a l p u n t o e n r e p o s o .
L a eliminacin c o m p l e t a d e t o d o s l o s m o v i m i e n t o s d e 120 c i c l o s d e l m a n g o
puede lograrse instalando d o s amortiguadores f e n e l dispositivo c o n cierta
d i s t a n c i a ( p e r p e n d i c u l a r a l a direccin d e l m o v i m i e n t o d e l c o r t e ) e n t r e l a s
dos m a s a s . L a sd o s m a s a s tomarn e n t o n c e s automticamente amplitudes
tales, q u e o r i g i n e n d o sfuerzas d e inercia q u eequilibren tanto l a fuerza c o m o
l a accin d e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l d i s p o s i t i v o d e c o r t e d y b o , e n o t r a s
p a l a b r a s , l a s d o s m a s a s originarn d o s m o v i m i e n t o s d e r e p o s o e n e l m a n g o .
E n u n s i s t e m a torsional, t a l c o m o e l r b o l d e l e v a s d e u n m o t o r
d e combustin i n t e r n a , e l a m o r t i g u a d o r d e v i b r a c i o n e s dinmicas d e
F r a h m adquiere l a f o r m a d e u n volante A q u e puede girar libre-
m e n t e e n l a flecha sobre unas chumaceras B sujeto a ellas exclusi-
v a m e n t e p o r m e d i o d e u n o s r e s o r t e s mecnicos k F i g . 3 . 1 0 a . P u e s t o
q u e l o s i m p u l s o s t o r s i o n a l e s e n u n m o t o r d e e s t e t i p o s o n armnicos
en l a frecuencia de encendido, es decir, q u e tienen u n a frecuencia
p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d d e l m o t o r , e l d i s p o s i t i v o funcionar p a r a
u n a s o l a v e l o c i d a d d e l a mquina, m i e n t r a s q u e e x i s t e n d o s v e l o c i -
dades vecinas e n l a cual l a flecha entra e n resonancia (Fig. 3.8a).
 133
DOS GRADOS D E L I B E R T A D
132 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

Para superar esto, se h a m o d i f i c a d o e l sistema, s u s t i t u y e n d o l o s A g r u p a n d o l o s t r m i n o s q u e c o n t i e n e n x , y x, s e t i e n e :

r e s o r t e s mecnicos d e l a F i g . ' 3 . 1 0 a p o r l o s " r e s o r t e s centrfugos" [ - . U t o - + K + k .;-.vix, - [/. + J'^cVi = I (3.19)
d e l a F i g . 3 . 1 0 / ? . E l pndulo e n e l c a m p o centrfugo d e e s t a f i g u r a -[k + ,;a>r]x, 4 - [-mu^- -|- f ./coclxa - O )
acta a l i g u a l q u e u n pndulo c o m n d e g r a v e d a d , e n e l q u e e l c a m p o
g est s u s t i t u i d o p o r l a f u e r z a c e n t r f u g a n , . - . P u e s t o q u e l a f r e c u e n - L a s c u a l e s p u e d e n r e s o l v e r s e p a r a x , y x , . N u e s t r o inters p r i m o r d i a l
c i a d e u n p n d u l o d e g r a v e d a d e s \/g/l, l a f r e c u e n c i a d e u n p n d u l o est d i r i g i d o a l m o v i m i e n t o d e l a m a s a p r i n c i p a l , x , , c u y o v a l o r s e
centrfugo r e s u l t a \/r/l, o sea, proporcional a l a velocidad del o b t i e n e e x p r e s a n d o x , . e n trminos d e x , [>or m e d i o d e l a s e g u n d a
m o t o r . As p u e s , u n p n d u l o c e n t r f u g o a c t u a r c o m o e l a m o r t i g u a - ecuacin d e l a ( 3 . 1 9 ) , sustituyndolo p o s t e r i o r m e n t e e n l a p r i m e r a ,
d o r dinmico d e F r a h m c o n u n a j u s t e a d e c u a d o a t o d a s l a s v e l o c i - listo n o s d a
d a d e s d e l m o t o r . L a s o t r a s caractersticas d e e s t e d i s p o s i t i v o s e t r a t a n ( / : 77CO-) + jx}C
e n l a Pg. 2 9 2 . Po {-Mc.^ + /v)(-ma;'^ + k) - ma,'^^ + J^c\ + K - mo:'
(3.20)
3.3. A b s o r s o r d e v i b r a c i o n e s a m o r t i g u a d o . Considere e l sistema
de l a F i g . 3 . 6 , e n e l q u e se h a colocado u n a m o r t i g u a d o r paralelo P a r a l o s l e c t o r e s f a m U i a r i z a d o s c o n l o s c o n c e p t o s d e l a c o r r i e n t e elctrica
n l t e r n a , s e obtendrn e s t o s r e s u l t a d o s p a r t i e n d o d e l c i r c u i t o elctrico e q u i v a -
a l r e s o r t e d e l a m o r t i g u a d o r k, e n t r e l a s m a s a s M y m . E l r e s o r t e
lente, m o s t r a d o e n l a F i g . 3.11. S u equivalencia P ^ f ^ ^ ^ ' f ^ / f g / ' ^ ^ ^ ^ f ,
p r i n c i p a l K p e r m a n e c e s i n n i n g n a m o r t i g u a d o r a l t r a v s d e l. l a s e c u a c i o n e s d e v o l t a j e y comparndolas c o n l a ( ^ ] ^ \ \ ^ ^
Aplicando l a l e yde N e w t o n a l a masa M , obtenemos. inspeccin d i r e c t a , c o m o s i g u e . E l a l a r g a m i e n t o ( o v e l o c i d a d ) d e l r e s o r t e K ,
el d e s p l a z a m i e n t o ( o v e l o c i d a d ) d e M y e l d e s p l a z a m i e n t o ( o v e l o c i d a d ) d e l a
i l / x , - f Kxi + k{xi - X 2 ) + c ( i i - 2 ) = P o s e n ut (3.17)
y a p l i c a n d o a l a pequea m a s a m
"oSen w
m x j + k{x2 xi) - f c ( x 2 X i ) = O (3.18)
E l l e c t o r deber o b t e n e r e s t a s e c u a c i o n e s h a c i e n d o hincapi e n
la claridad de l o s diferentes signos algebraicos. E l siguiente argu-
l
m e n t o e s anlogo a l o s d e l a Pg. 4 5 y l o s d e l a Pg. 1 1 5 . L o s
c u a t r o trminos d e l p r i m e r m i e m b r o d e l a ( 3 . 1 7 ) d e n o t a n : l a " f u e r z a
de inercia" de M , l a fuerza d e l resorte principal, l a fu e rz a d e l resorte
amortiguador y l a fuerza d e l amortiguador. N o sinteresamos e nre-
s o l v e r e x c l u s i v a m e n t e l a s v i b r a c i o n e s forzadas s i n considerar las FIG. 3.11. Circuito elctrico e q u i v a l e n t e . E l pequeo "selector de ondas"
v i b r a c i o n e s l i b r e s t r a n s i t o r i a s . S i e n d o as, t a n t o . Y , c o m o x , s o n m o - l-c-T corresponde a l amortiguador
v i m i e n t o s a r m n i c o s d e f r e c u e n c i a <) q u e p u e d e n r e p r e s e n t a r s e p o r
m e d i o d e v e c t o r e s . C u a l q u i e r trmino, y a s e a d e l a ( 3 . 1 7 ) o d e l a f u e r z a P s o n i g u a l e s a x , ( o . c , ) . E n c o n s e c u e n c i a , l o s e l e m e n t o s e l c t r i c o s
c o r r e s p o n d i e n t e s 1 / C , L y debern t e n e r l a m i s m a c o r r i e n t e ( i , ) y , p o r l o
( 3 . 1 8 ) , puede representarse p o r m e d i o de este tipo d e vectores giran-
t a n t o , c o n e c t a r s e e n s e r i e . La v e l o c i d a d e s a l t r a v s d e fe o a l t r a v s d e l
do c o n v e l o c i d a d w . L a f o r m a ms s e n c i l l a p a r a r e s o l v e r estas e c u a - a m o r t i g u a d o r ( i , . r . , ) , s o n t a m b i n i g u a l e s e n t r e s, d e m a n e r a q u e 1 / c y r
ciones se l o g r a e s c i i b i e n d o l o svectores e n f o r m a d e nmeros c o m p l e - debern e s t a r e n s e n t i d o elctrico e n s e r i e , p e r o c o n c o r r i e n t e d i f e r e n t e d e l a
jos. L a s ecuaciones r e s u l t a n entonces q u e f l u y e a l t r a v s d e l o s e l e m e n t o s p r i n c i p a l e s L , C y E. L a v e l o c i d a d d e
tn e s i . , , q u e e s i g u a l a l a d i f e r e n c i a d e l a v e l o c i d a d d e M C i , ) y l a v e l o c i d a d a l
A / w ^ x i - f - Kxi - H k{x\ X 2 ) + ; w c ( x i X 2 ) = P o t r a v s d e l r e s o r t e a m o r t i g u a d o r ( x . i.,). P o r l o t a n t o , l a c o r r i e n t e i.^ q u e
? n w ^ X 2 - h k{x2 X i )- fjwc(x2 X i )= O f l u y e a l travs d e i deber s e r i g u a l a l a d i f e r e n c i a e n t r e i j e ( t , i . , ) . Q u e d a
as e s t a b l e c i d a l a e q u i v a l e n c i a e n t r e e l c i r c u i t o e l c t r i c o y e l s i s t e m a m e c n i c o .
d o n d e x , y x% s o n ( l a s i n c g n i t a s e n ) n m e r o s c o m p l e j o s , siendo Nos interesa la corriente principal i , . L a impedancia d e u n a bobina es
reales las otras magnitudes. juL, l a d e u n c o n d e n s a d o r e s 1f , y l a d e u n ar e s i s t e n c i a e s s i m p l e m e n t e
 134 DOS GRADOS D E L I B E R T A D 135
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

R. L a s i m p e d a n c i a s e n s e r i e s e x p r e s a d a s e n f o r m a c o m p l e j a s e s u m a n d i r e c - A p l i c a n d o esto a l a (3.20), p o d e m o s escribir

t a m e n t e y c o n l a s i m p e d a n c i a s e n p a r a l e l o s e s u m a n s u s recprocos. As p u e s ,
l a i m p e d a n c i a d e c e n l a ramificacin r e s r + l / ; c y l a d e l a ramificacin o 2
' O
e s jul. E s t a s d o s r a m a s e n p a r a l e l o t i e n e n u n a i m p e d a n c i a
(A; - mo:'y + u^V
'\
(3.22)
r + l/j(oC jwt
q u e e s l a amplitud del movimiento de la masa principal M.
A l a c u a l h a y q u es u m a r l e l a i m p e d a n c i a d e l o s otros e l e m e n t o s e n serie, dando Es i n s t r u c t i v o c o m p r o b a r este resultado e n diferentes casos par-
ticulares y observar q u e se reduce a resultados conocidos c o m o l o s
Z = jcL + -f- , = -
obtenidos a n t e r i o r m e n t e . A l lector se l e aconseja llevarlo a efecto
J<^oC 1 ^ J _ ii
r - f l/juc j u l para los siguientes casos:
M e d i a n t e s i m p l i f i c a c i o n e s a l g e b r a i c a s y transcribindolas otra v e z e n trmi- \. k = oc
n o s m e c n i c o s s u r e s u l t a d o ser e l d e ( 3 . 2 0 ) .
2. = 0;c = O
La expresin c o m p l e j a (3.20) puede simplificarse a l a forma 3. C = =
4 . c = 0 ; w = 2 = y/K/M = y/k/m
xi = Po(Ai +jBi) (3.21)
5. m = O
donde A , y B , s o nreales y n o contienen a E l significado q u e se l e
E s t a m o s as e n p o s i c i n d e c a l c u l a r l a a m p l i t u d e n t o d o s l o s
d e b e d a r a l a (3.20) e s q u e e n representacin v e c t o r i a l e l d e s p l a z a -
c a s o s . E n l a E c . (3.22) X i e s u n a funcin d e s i e t e v a r i a b l e s q u e s o n :
m i e n t o X , c o n s t a d e d o s c o m p o n e n t e s : u n a e n f a s e c o n l a f u e r z a P,,
P o , O ) , c , K,k,M y m. E m p e r o , e l n m e r o d e v a r i a b l e s p u e d e r e d u c i r s e ,
y l a otra con u n giro hacia adelante d e u n cuarto de vuelta (compare
c o m o se m u e s t r a c o nlas siguientes consideraciones. P o re j e m p l o , s i
l a F i g . 2.21 d e l a Pg. 7 5 ) . S u m a n d o geomtricamentV^estos d o s
Po s e d o b l a e n m a g n i t u d p e r m a n e c i e n d o c o n s t a n t e t o d o l o d e m s ,
v e c t o r e s , l a m a g n i t u d d e x , est e x p r e s a d a p o r
d e b e r e m o s e s p e r a r q u e X i s e a e l d o b l e ; y a l g u n a s r e l a c i o n e s tendrn
e s t e m i s m o carcter. P a r a d e n o t a r l o , e s til e s c r i b i r l a E c . ( 3 . 2 2 )
e n f o r m a n o d i m e n s i o n a l , p a r a c u y o propsito s e p r e s e n t a n l o s s i -
P e r o l a ( 3 . 2 0 ) n o est todava e n l a f o r m a d e l a ( 3 . 2 1 ) , s i n o m s
g u i e n t e s smbolos:
bien e n la f o r m a
= m/M
= proporcin d e m a s a s = m a s a d e l a b s o r s o r / m a s a
principal
0)1 = k/m = f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a b s o r s o r
que puede transformarse e n l a siguiente manera: ni = K/M = f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l s i s t e m a p r i n c i p a l
f = wa/n = r a z n d e f r e c u e n c i a s ( f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s ) . ) (3.23,)
r = P (-'^ +jB){C -jD) _ p {AC + BD) - f j{BC - AD)
' ' (C+jD)iC-jD) - C^+IT^ g = oj/n = proporcin d e l a f r e c u e n c i a forzada
.r, = Po/K = d e f o r m a c i n e s t t i c a d e l s i s t e m a
y, p o r ende, l a l o n g i t u d d e l vector x , e s : Ce = 2?nL> = a m o r t i g u a m i e n t o "crtico" ( v a s e P g . 6 4 )

= (^ + BDV (BC - AD
T r a s c i e r t a s o p e r a c i o n e s a l g e b r a i c a s , l a E c . (3.22) s e t r a n s f o r m a e n
Po \ J \C' + D ' -
A'C + BW' + fi^C'^ + AW^ ^ ^J(A^-f-B2^c2 ^ 2))
iC' + D^y V (C^ - f 2)2)2
A^ + B^ 2^ lc g ) '(g^ - 1 + Mg=)^ + iM-^g^- - (g^- - l)(g^- - f^)]^
 138
M E C A N I C A D E L A S VIBHACIO]
^ fjRAOS D E L I B E R T A D 137

E s t a e s l a p r o p o r c i n d e a m p l i t u d e s x,/.x", d e l a m a s a p r i n c i p a l e ^ l
f u n c i n d e c u a t r o v a r i a b l e s e s e n c i a l e s t. c/c,., f y g . L a F i g . 3 . 1 2 m u e s -
t r a l a grfica d e x , / x , . , , e n funcin d e l a razn d e f r e c u e n c i a g p a r j
e l s i s t e m a d e f i n i d o ; f - l , / i = - " o , y p a r a d i f e r e n t e s v a l o r e s d e l
a m o r t i g u a m i e n t o c/c,. E notras palabras, l a figura describe e l com.
p o r t a m i e n t o d e u n s i s t e m a e n e l q u e l a m a s a p r i n c i p a l e s 2 0 veces 1
m a y o r q u e l a m a s a d e l a m o r t i g u a d o r , m i e n t r a s q u e l a f r e c u e n c i a del i
a m o r t i g u a d o r es i g u a l a l a frecuencia d e l s i s t e m a p r i n c i p a l ( f= i ) |
Es interesante observar l oq u e acontece c o n u n amortiguamiento t
creciente. C u a n d o c = O tenemos e l m i s m o caso d e l a Fig. 3.8a: u n
resultado conocido. C u a n d o e l a m o r t i g u a m i e n t o se h a c e infinito, las
d o s m a s a s estn v i r t u a l m e n t e j u n t a s y t e n d r e m o s u n s i s t e m a c o n |
u n s o l o g r a d o d e l i b e r t a d y c o n u n a m a s a '^V->M- S e h a n d i b u j a d o
otras d o sc u r v a s e n l a F i g . 3 . 1 2 p a r a valores d e c/c,. = 0 . 1 0 y 0.32.
16 r.
0
1 ' r
t mximo y e n t o n c e s l a a m p l i t u d d e r e s o n a n c i a ser pequea.
0
( I ' A !
/ 0 = C/Cc
/ servamos e n l a F i g . 3 . 1 2 u n a peculiaridad notable, a saber, q u e
el a r r . o r t i g u a m i e n t o . S e v i o q u e l a energa d e a m o r t i g u a m i e n t o
d i s i p a h a , e s d e c i r , s e converta e n c a l o r . C u a n d o l a f u e r z a d e
i i i i o r t i g u a m i e n t o efecta u n t r a b a j o c o n s i d e r a b l e , l a a m p l i t u d e n
, - e s o n a n c i a p e r m a n e c e pequea. E s t a relacin s u b s i s t e tambin
,,,, s i s t e m a s m s c o m p c a d o s . E l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r l a f u e r z a d e
a m o r t i g u a m i e n t o est d a d o p o r e l p r o d u c t o d e l a f u e r z a y e l d e s p l a -
z a m i e n t o a l travs d e l c u a l o p e r a . E n n u e s t r o c a s o , e l d e s p l a z a m i e n t o
^.s e l m o v i m i e n t o r e l a t i v o e n t r e l a s d o s m a s a s o t a m b i n e l a l a r g a -
m i e n t o d e l r e s o r t e a m o r t i g u a d o r . S i c = O l a fuerza de amorti-
g u a m i e n t o ser c e r o , n o s e efectuar t r a b a j o a l g u n o y , p o r e n d e , l a
aiiiplitud d e resonancia es infinita. Pero c u a n d o c = co, lasd o s m a s a s
se c i e r r a n m u t u a m e n t e d e m a n e r a q u e s u s desplazamientos relati-
\()s s o n c e r o y , u n a v e z m s , n o s e efecta t r a b a j o a l g u n o . E n algn
lugar entre O e ooexiste u n a m o r t i g u a m i e n t o t a l , q u ee l producto
de l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o p o r e l d e s p l a z a m i e n t o r e s u l t a u n
A n t e s d e p r o c e d e r a c a l c u l a r e s t e " a m o r t i g u a m i e n t o ptimo", o b -

| l
/
/ =1 / t o d a s l a s c u a t r o c u r v a s s e i n t e r c e p t a n e n l o s p u n t o s P y Q . (Vase

^ 8
/
1 /
/'

/ A V
\ L
\ F i g . 2 . 4 1 , Pg. 1 0 5 ) . E s t o n o e s u n a c a s u a l i d a d y l o v a m o s a d e -
m o s t r a r : todas las curvas pasan al travs de estos dos puntos inde-
^ /

\\
pendientemente del amortiguamiento. S i podemos calcular s u posi-
\
\ cin, n u e s t r o p r o b l e m a q u e d a p r c t i c a m e n t e r e s u e l t o , y a q u e la curva
\ t
ms favorable es la que pasa con su tangente horizontal al travs
\ /
\ / del ms alto de los dos puntos fijos P o Q . L a " a m p l i t u d d e r e s o n a n c i a "
/
\ / m e j o r o b t e n i b l e ( p a r a u n a m o r t i g u a m i e n t o ptimo) e s l a o r d e n a d a
0.66 n
0 77
0.8
n
0.9
i /
1.0 1.1 1.2 1.3 de este p u n t o .

FIG. 3.12. Diferentes amplitudes d e l a masa principal d e l a F i g 3 6 Dar P e r o p u e d e h a c e r s e an ms. C a m b i a n d o e l " a j u s t e " r e l a t i v o
diferentes valores d e absorcin d e a m o r t i g u a m i e n t o . a m o r t i g u a d o r e s veine f )/f2 d e l a m o r t i g u a d o r c o n r e s p e c t o a l s i s t e m a p r i n c i p a l , l o s d o s
puntos fijos P y Q pueden permutarse e n l a c u r v a c u a n d o c = 0 . A l
fLrncir'rdi'^rrs "'^^"^"^ ~ ' ^
irecuenca. Todas lascurvas pasan a l travs d e l o s p u n t o s fijos P y Q cambiar f, u n o d e lospuntos asciende y e lotro desciende. O b v i a m e n -
t e , e l c a s o m s f a v o r a b l e e s a q u e l e n q u e primero m e d i a n t e u n a s e l e c -
A l aadir e l a m o r t i g u a d o r a l s i s t e m a , s e p r e t e n d e c o n e l l o b a j a r
cin a d e c u a d a d e f l o s d o s p u n t o s f i j o s s e a j u s t a n a l a m i s m a a l t u r a ,
l a cresta d e r e s o n a n c i a d e l a a m p l i t u d a s u mnimo v a l o r posible.
C u a n d o c = O l a cresta es i n f i n i t a , y c u a n d o c = oo es i n f i n i t a u n a y segundo m e d i a n t e u n a s e l e c c i n a d e c u a d a d e l v a l o r d e c / C c q u e
v e z ms. E n algn l u g a r e n t r e e s t o s d o s v a l o r e s deber h a b e r u n logra ajustar l acurva d e m a n e r a q u e pase con s u tangente horizontal
v a l o r d e c, e n e l q u e l a c r e s t a r e s u l t e u n mnimo. a l t r a v s d e uno d e e l l o s . S e v e r p o s t e r i o r m e n t e ( F i g . 3 . 1 3 ) q u e n o
i m p o r t a cul d e l o s d o s p u n t o s ( P o Q ) s e h a e s c o g i d o .
E s t a situacin p u e d e tambin i n t e r p r e t a r s e fsicamente c o m o
s i g u e . A p r e n d i m o s e n l a Pg. 8 0 q u e l a a m p l i t u d d e l a r e s o n a n c i a Volvamos ahora a l a E c . ( 3 . 2 4 ) para comprobar si existen algu-
d e u n s i s t e m a c o n u n s o l o g r a d o d e l i b e r t a d est s o l a m e n t e l i m i t a d a nos valores d e g para l o s cuales x,/Xest resulta independiente d e
c/Cc. L a f r m u l a t i e n e l a f o r m a
 138 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
DOS GRADOS D E L L B E R T A D 139

d a m o s q u e e n P y Q e l v a l o r d e x/x^^t es indejyendiente del amorti-

guamiento, d e m a n e r a q u e j x x i e m o s m u y bien escoger u n valor de
Xest
c / C c t a l , q u e l a ( 3 . 2 4 ) s e r e d u z c a a s u m n i m a expresin. E s t o o c u r r e
cuando c = o o ,donde la (3.24) resulta

E s t o e s i n d e p e n d i e n t e d e l a m o r t i g u a m i e n t o , s i A/C = B/D, o, escrita X , 1

(3.27)
Xe>t 1 - g^(l + M )
completamente, si

S u s t i t u y e n d o g , y ga e n e s t a s e c u a c i o n e s , se obtiene
Vg^ - 1 - f Mgv Vf'g' - ig' - i)(g^ - ')/
1 ^ 1
(3.28)
Podemos eliminar el exponente de segundo grado e n ambos miem- 1 - g?(l+ M ) ~ 1 - gi(l + M )

b r o s . P a r a e l l o , t e n d r e m o s e n t o n c e s q u e aadir u n e n f r e n t e d e l
segundo miembro. Utilizando el signo menos y multiplicando e n cruz
tenemos
Mf^g^ - (g'- l ) ( g ^ - f^) = - ( g ^ - f')(g^ - 1 + Mg^)
P u e d e v e r s e q u e t o d o e l s e g u n d o trmino d e l p r i m e r m i e m b r o c a n c e l a
una parte d e lsegundo m i e m b r o , de m a n e r a q u e
O Mf^g^ = -;^g^(g^ - f^)
= g^ + d e m a n e r a q u e g^ = O
E s t o e s u n r e s u l t a d o t r i v i a l ( p e r o c i e r t o ) . C u a n d o g - O , O) o l a
a m p l i t u d e s x^gt i n d e p e n d i e n t e d e l a m o r t i g u a m i e n t o , s i m p l e m e n t e
porque l a s cosas se m u e V e n t a n despacio q u e n o se d a o p o r t u n i d a d
p a r a l a creacin d e u n a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o ( e l a m o r t i g u a -
m i e n t o es p r o p o r c i o n a l a l a velocidad).
L a segunda alternativa se obtiene u t i l i z a n d o e l signo positivo
d e l a n t e d e l s e g u n d o m i e m b r o d e l a ( 3 . 2 5 ) . Despus d e u n b r e v e
clculo, l a ecuacin r e s u l t a e n t o n c e s
E m p e r o e s t o n o es s u f i c i e n t e m e n t e c o r r e c t o p o r l a s i g u i e n t e razn:
L a ecuacin ( 3 . 2 7 ) n o est r e a l m e n t e r e p r e s e n t a d a p o r l a c u r v a
c = 0 0d e l a F i g . 3 . 1 2 , s i n o ms b i e n p o r u n a c u r v a q u e es n e g a t i v a
(3.25)
p a r a v a l o r e s d e g m a y o r e s q u e l / y i + z ^ (vase tambin l a F i g . 2 . 1 8 ) ,
Y a q u e P y Q estn l o c a l i z a d o s a d i f e r e n t e s l a d o s d e e s t e v a l o r d e g ,
la o r d e n a d a d e P es p o s i t i v a y l a d e Q n e g a t i v a , d e m a n e r a q u e l a
E c . ( 3 . 2 8 ) deber c o r r e g i r s e c o n u n s i g n o m e n o s e n u n o u o t r o l a d o .
M e d i a n t e s e n c i l l a s o p e r a c i o n e s a l g e b r a i c a s , l a ecuacin as c o r r e g i d a
resulta
S + g = (3.29)
A h o r a n i s i q u i e r a es necesario resolver l a E c . 3 . 2 6 p a r a g i y g j s i
r e c o r d a m o s q u e e l c o e f i c i e n t e n e g a t i v o d e l trmino d e l m e d i o e n u n a
ecuacin d e s e g u n d o g r a d o , e s i g u a l a l a s u m a d e s u s races. E n l a
Ec. ( 3 . 2 6 ) esta s u m a es
Si + 62 2 + ;x

Sustituyendo esto e n l a E c . ( 3 . 2 9 ) , resulta q u e

E s t a e s u n a e c u a c i n d e s e g u n d o g r a d o e n g - c o n dos races, q u e
s o n l o s " p u n t o s f i j o s " q u e b u s c a m o s . S e a n l a s d o s races d e e s t a
f = (3.30)
ecuacin y g ^ . P u e d e v e r s e q u e g i y ga ( e s d e c i r , l a s c o o r d e n a d a s
horizontales de los puntos fijos P y Q ) permanecen siendo funcio-
E s t a frmula t a n s e n c i l l a d a e l " t e m p l e " a p r o p i a d o p a r a c a d a t a -
n e s d e / X y .
m a o d e a b s o r s o r . P a r a u n a m o r t i g u a d o r s u m a m e n t e pequeo ( / i ~ 0 )
N u e s t r o s i g u i e n t e propsito e s a j u s t a r e l t e m p l e d e f d e m a n e r a
el t e m p l e f ; : : ^ ! , o l a f r e c u e n c i a d e l a m o r t i g u a d o r , deber s e r l a
q u e l a s o r d e n a d a s x/x^^i d e P y Q s e a n i g u a l e s . D e s p e j a r d e l a E c .
m i s m a q u e l a frecuencia d e ls i s t e m a p r i n c i p a l . P a r a u n a m o r t i g u a d o r
( 3 . 2 6 ) l o s v a l o r e s d e g , y ga, s u s t i t u i r estos v a l o r e s e n l a ( 3 . 2 4 ) y
despus i g u a l a r l a s d o s e x p r e s i o n e s as o b t e n i d a s , r e s u l t a u n p r o c e s o con u n q u i n t o de l a m a s a principal, % o bien el amortiguador
m u y largo. P o r f o r t u n a , esto n o es necesario. E n p r i m e r lugar, recor- tendr q u e s e r 1 7 % ms l e n t o q u e e l s i s t e m a p r i n c i p a l .
 laiAUOS 1)K L I B E R T A D 141
140 M E C A N I C A DI-; L A S V I B R A C I O N E S

A h o r a s a b e m o s cmo c a U b r a r , p e r o n o s a b e m o s todava qu a m -
p U t u d .v/x..,, o b t e n d r e m o s e n l t i m a i n s t a n c i a . L a F i g . 3 . 1 3 e s u n
c a s o d e u n a j u s t e d e e s t e t i p o p a r a x = V4. S e h a n d i b u j a d o d o s c u r -
v a s . U n a p a s a h o r i z o n t a l m e n t e a l travs d e P y d e j a d e s e r h o r i z o n t a l
e n Q ; l a o t r a e s h o r i z o n t a l e n Q y n o e n P . P u e d e v e r s e q u e , prcti-

r ;
1
1

//=0.25

1
1
1
t
/
1
1

\
1
/ \ ^ ^
' \\

Q2 0.4 0.5 0.8

A 1.0 1.2 1.4
3
FIG. 3.13. Curvas d e resonancia para el movimiento d e l a m a s a principal,
a d e c u a d a a l a seleccin m s f a v o r a b l e d e l s i s t e m a a m o r t i g u a d o r d e \vibracin
d e u n c u a r t o d e l tamao d e l a mquina p r i n c i p a l \ f 0.32
C0.28

1
c a m e n t e , n o s e c o m e t e ningn e r r o r a l t o m a r c o m o a m p l i t u d mxima
la a m p h t u d e n cualquiera de l o s dos puntos de l a curva. E s t a ampli-
t u d p u e d e c a l c u l a r s e f c i l m e n t e . T a n slo s u s t i t u y e n d o l a r a z d e
l a ( 3 . 2 6 ) e n l a e x p r e s i n d e x,/x,,i, y p u e s t o q u e , e n e s t e p u n t o
|l ! I II1IIII\1III'1I
( P o Q ) , x/x,.t e s i n d e p e n d i e n t e d e l a m o r t i g u a m i e n t o t o m a l a f o r m a Z 4 6 8 10 12 M 16 18 20
U 1
( 3 . 2 7 ) . E l resultado es

r - = \/^ + - (3-31)
Xet V M FiG. 3.14. (a) C r e s t a s d e l a s a m p l i t u d e s d e l a m a s a p r i n c i p a l e n funcin
E s t o r e p r e s e n t a l a p o s i b i l i d a d ms f a v o r a b l e , s i e m p r e y c u a n d o l a d e l a r a z n m/M. C o n diferentes amortiguadores acoplados a l a m a s a prin-
frecuencia natural del amortiguador difiera de l adel sistema principal cipal, ( b ) Crestas relativas d e l a samplitudes entre l a s m a s a s m y M c o n d i -
segn l a p r e s c r i b e l a ( 3 . 3 0 ) . ferentes amortiguadores, (c) Constante d e amortiguamiento requerida para
operacin ms f a v o r a b l e d e la m o r t i g u a d o r , e s d e c i r , p a r a o b t e n e r l o s r e s u l t a d o s
Es interesante comparar el resultado ( 3 . 3 1 ) c o n algunos otros
d e ( a ) y ( b ) . (Vase p r o b l e m a 9 2 ) . L a c u r v a 1 e s p a r a e l ms f a v o r a b l e a b s o r -
casos q u ese s u e l e n p r e s e n t a r e n l a s mquinas reales ( F i g . 3 . 1 4 ) . sor c a l i b r a d o r y a m o r t i g u a d o r ; l a c u r v a 2 e s p a r a e l a b s o r s o r a m o r t i g u a d o ms
P r i m e r o c o n s i d e r e m o s e l amortiguador de vibraciones con calibre f a v o r a b l e , c a l i b r a d o a l a f r e c u e n c i a d e ls i s t e m a p r i n c i p a l ; l a c u r v a 3 e s p a r a e l
c o n s t a n t e , p a r a / = 1 , d o n d e l a pequea amortiguacin s e a j u s t a a ms f a v o r a b l e a b s o r s o r v i s c o s o a m o r t i g u a d o L a n c h e s t e r , y l a c u r v a 4 e s p a r a
el ms f a v o r a b l e a b s o r s o r a m o r t i g u a d o C o u l o m b L a n c h e s t e r
la m i s m a f r e c u e n c i a q u e e l s i s t e m a p r i n c i p a l , i n d e p e n d i e n t e m e n t e
142 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
DOS GRADOS D E L I B E R T A D
143

d e l t a m a o d e l a m o r t i g u a d o r . L a ecuacin p a r a l o s d o s p u n t o s fijos
(3.26) resulta
1 ^^C/Cc =Q

r2
= 1
2 + M

P a r a a m o r t i g u a d o r e s d e t a m a o s n o r m a l e s , l a c r e s t a d e la ms pe-
quea g e s m s a l t a q u e l a d e l a g m a y o r ( v a s e F i g . 3 . 1 2 ; v e r i f i q u e 1 \
1 \
t a m b i n l a posicin d e l o s p u n t o s f i j o s p o r m e d i o d e l a f r m u l a ) .
te ^
/ A \
As p u e s , sustituimos g' = 1 J ^ e n la ( 3 . 2 7 ) c o n elsi- \
^ 2 + ,x
guente r e s u l t a d o .
x, 1
(3.32)
F I O . 3.15. C u r v a s d e r e s o n a n c i a d e u n s i s t e m a s e n c i l l o e q u i p a d o c o n u n
absorsor Lanchester c o n rozamiento viscoso para los amortiguamientos nulos
i n f i n i t o y ptimo. T o d a s l a s c u r v a s p a s a n p o r l o s p u n t o s f i j o s P y Q
C o n s i d e r e m o s a continuacin e l a p a r a t o c o n o c i d o c o m o " a m o r t i -
g u a d o r L a n c h e s t e r " (vase Pg. 2 8 1 ) c o n r o z a m i e n t o v i s c o s o q u e
E n algunos tipos d e absorsor Lanchester e l r o z a m i e n t o viscoso
consta d e lsistema d e l a F i g . 3.6, e n l a q u e e l resorte a m o r t i g u a d o se
e s t s u s t i t u i d o p o r e l r o z a m i e n t o s e c o o friccin d e " C o u l o m b " . E l
h a s u s t i t u i d o p o r u n a m o r t i g u a d o r l i n e a l . As p u e s fe = O , y p u e d e
anUsis e n e s t e c a s o r e s u l t a s u m a m e n t e c o m p h c a d o y n o s e t r a t a r
v e r s e q u e e n l a E c . ( 3 . 2 3 ) <,> y f s o n t a m b i n c e r o . L a eciuacin 3 . 2 6
aqu, p e r o e l r e s u l t a d o p a r a l a a m p l i t u d d e r e s o n a n c i a m s f a v o r a b l e
del p u n t o fijo resulta \
de u n a m o r t i g u a d o r d e este tipo es a p r o x i m a d a m e n t e .
x, _ _ 2.46

d e m a n e r a q u e u n o d e l o s p u n t o s f i j o s p e r m a n e c e s i e m p r e e n g,- = O ,
y e l o t r o est d a d o p o r
2 q u e X = 1 / 1 0 o 1 / 1 2 . P u e d e v e r s e q u e l o s a m o r t i g u a d o r e s s i n r e -
go
2 -f
Los sistemas s i namortiguamiento y losinfinitamente amortigua-
dos s o n sistemas c o n u n solo grado de libertad, y a q u e e n e l p r i m e r
c a s o l a m a s a a m o r t i g u a d o r a est c o m p l e t a m e n t e l i b r e y e n e l s e g u n d o
se e n c u e n t r a rgidamente a c o p l a d a a l a m a s a p r i n c i p a l . E s t o s e
muestra claramente e n l a Fig. 3.15, de la que podemos inferir tam-
bin q u e l a a m p l i t u d d e r e s o n a n c i a m s f a v o r a b l e e s l a d e l p u n t o
fijo Q . Sustituyendo l a ( 3 . 3 3 ) e n la ( 3 . 2 7 ) obtenemos c o m o a m -
p l i t u d ptima
= 1 -f ?
Los c u a t r o casos p r e v i a m e n t e tratados se m u e s t r a n e n l a s c u r v a s
d e l a F i g . 3 . 1 4 a . U n t a m a o prctico d e a m o r t i g u a d o r e s a q u e l e n
(3.33)
sorte, o sea, l o s amortiguadores Lanchester, s o n bastante menos
eficientes q u e l o s amortiguadores de resortes, o sea, los "absorsores
dinmicos a m o r t i g u a d o s " . E m p e r o , e l diseo d e l r e s o r t e a d e c u a d o
d e l a b s o r s o r d i n m i c o r e s u l t a c o n f r e c u e n c i a difcil, d e b i d o a q u e
las pequeas a m p l i t u d e s d e l a m a s a p r i n c i p a l s e o b t i e n e n a c o s t a
de grandes d e f o r m a c i o n e s y esfuerzos e n e l resorte d e l a m o r t i g u a d o r .
A n t e s d e p r o c e d e r a l clculo d e l o s e s f u e r z o s e n e l r e s o r t e d e l a m o r t i g u a -
d o r , s e r e q u i e r e e n c o n t r a r e l a m o r t i g u a m i e n t o ptimo (c/c^,)^|,j L a a m p l i t u d
ptima s e o b t u v o t a n slo e s t a b l e c i e n d o q u e debera h a b e r u n v a l o r d e c / c , ,
p a r a e l c u a l l a c u r v a pasar h o r i z o n t a l m e n t e a l travs d e c u a l q u i e r a d e l o s
(3.34) p u n t o s P o Q d e l a F i g . 3.13. E l a m o r t i g u a m i e n t o e n q u e e s t o o c u r r e n o h a
s i d o todava d e t e r m i n a d o , presentndose p o r p r i m e r a v e z c i e r t a s complica-
ciones.
 144 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S nos (;HADOS D E L I B E R T A D 145

Por otro lado, el trabajo disipado p o rciclo debido al amortiguamiento es,

Empecemos p o r l a E c . (3.24), sustituyendo e n ella la E c . (3.30) c o ne l
objeto d e hacerla aplicable al caso d e " l a calibracin ptima". Derivando la por la m i s m a frnmla TT X f u e r z a d e amortiguamiento X amplitud relativa
asi modificada E c . 3.24 c o n r e s p e c t o a g, s e obtiene c o n ello la pendiente, ^',,.|. y a < i u e fuerza d e amortiguamiento al estar e n fase c o n la velocidad
la q u e s e i g u a l a a cero e n el punto P. D e l a e c u a c i n as o b t e n i d a puede cal- tiene exactamente 90 d e ngulo d e f a s e c o nla amplitud d e l desplazamiento.
cularse c/c,.Este es u n proceso largo y tedioso, q u e n o s lleva al resultado As,

U (lisipaila = (jlicuXrel) Xrel == TTCx'^^^

\cj ^ 8(1 + Igualando l a s dos,

rPo X = T r r o j J re
c o m o l o d e m u e s t r a B r o c k . t P o r o t r o l a d o , s i dx/dg se hace igual a cero, n o
e n e l p u n t o P , s i n o ms b i e n e n e l p u n t o Q y d e l a ecuacin r e s u l t a n t e s e - 7r
despeja el valor d e c / c , , obtenemos
Que, escrita e n forma n o dimensional, resulta

+ V V / M +_2
8(1" + M ) ' ^

Un v a l o r p r o m e d i o til e n t r e l o s d o s , n o s p r o p o r c i o n a e l amortiguamiento p- Esta frmula determina el movimiento relativo y, e n consecuencia, el esfuer-

timo para el caso de l a Ec. ( 3 . 3 0 ) , con calibracin ptima', zo e n el resorte d e lamortiguador. A l sustituir los valores adecuados d e /i, g ,
etc., esta frmula e s aplicable a l absorsor viscoso Lanchester, a l igual q u e a
(3.3G) las d o sclases d e absorsores dinmicos.
\CcJ 8(1
L o s r e s u l t a d o s d e e s t o s c l c u l o s s e m u e s t r a n e n l a F i g . 3.14h.
El mismo p r o c e d i m i e n t o s e a p l i c a e n e l c a s o d e l absorsor de calibracin cons- Puede verse q u e los movimientos relativos o las deformaciones d e l
tante = 1, a l que, p a r a u n ap e n d i e n t e cero e n P , n o s d a
resorte s o n bastante grandes: tres o cuatro veces m a y o r e s q u ee l m o -
cy _ ^(j. + 3)(1 - I - V / I / M + _ 2 ) ^3 v i m i e n t o d e l s i s t e m a p r i n c i p a l . S i l o s r e s o r t e s p u e d e n disearse p a r a
8(1 - F M ) s o p o r t a r f a t i g a s d e l a m a g n i t u d d e e s t o s e s f u e r z o s , n o s e presentarn
d i f i c u l t a d e s ; p e r o e s t o r e s u l t a r c o n f r e c u e n c i a s u m a m e n t e difcil,
A n l o g a m e n t e , p a r a e l absorsor Lanchester f = O (Fig. 3.15), e l \-
m i e n t o n u l o e n Q se obtiene cuando si es q u e n o i m p o s i b l e , d a d o e l e s p a c i o d i s p o n i b l e p a r a l o s r e s o r t e s .
E s t a e s l a razn p o r l a c u a l e l a m o r t i g u a d o r L a n c h e s t e r , aunque
m u c h o m e n o s efectivo q u e e l resorte a m o r t i g u a d o r , goza de u n a m -
p l i o u s o prctico.
Estos resultados se muestran grficamente e n la Fig. 3.14c.
E J E M P L O : S e desea disear u n amortiguador para el sistema d e la Fig.
Ahora podemos obtener el movimiento relativo entre l a s m a s a s M y m , 3.6, e n donde M g = 1 0 I b ; mg r z 1 I b ; P = 1 / b y K ::- 1 0 2 I b / p l g , q u e o p e -
d e t e r m i n a n d o e l e s f u e r z o e n e l r e s o r t e d e l a m o r t i g u a d o r . E l clculo e x a c t o d e rar b a j o todas lasfrecuencias d e la fuerza perturbadora. S i e n primer lugar
e s t a m a g n i t u d e s m u y l a b o r i o s o , y a q u e sera n e c e s a r i o r e t r o c e d e r a l a e c u a - el resorte d e lamortiguador se toma como k = 10.2 I b / p l g :
cin d i f e r e n c i a l o r i g i n a l . P o r l o t a n t o , n o s c o n f o r m a m o s c o n u n a aproximacin
y hacemos u s o d e l a relacin o b t e n i d a e n l a Pg. 7 7 , e s t a b l e c i e n d o q u e a. Cul ser e l m e j o r c o e f i c i e n t e amortiguador a l travs d e l a b s o r s o r ?
c e r c a n o a u n mximo o a m p l i t u d d e r e s o n a n c i a e l ngulo d e f a s e e n t r e f u e r z a h. Cul ser l a a m p l i t u d mxima d e la masa principal?
y m o v i m i e n t o , e s d e 90. c. Cul ser e l e s f u e r z o mximo e n el resorte amortiguador''
Ms an, s i d e s e c h a m o s el requisito d e k/K = m / M .
As p u e s , e l t r a b a j o e f e c t u a d o por ciclo por l a fuerza P e s [ v a s e E c . (1.9),
Pg. 3 2 1 . d. Para qu v a l o r d e k s e obtendr e l m e j o r efecto total?
\V = T T / ' O X: s e n ! ) " = ir/' X, e. L amisma pregunta q u ee n e l inciso a, pero c o nel nuevo v a l o r d e k.
f. L am i s m a pregunta q u ela d e linciso b, pero c o nel nuevo valor d e h.
g. L amisma pregunta q u el a d e l i n c i s o c, p e r o c o nel nuevo v a l o r d e k.
Esto es aproximado, aunque esta aproximacin es bastante buena, porque si
difiere constantemente d e l o s 90; s e n <p n o d i f i e r e mucho d e la unidad. Solucin: Las respuestas estn t o d a s incluidas e n l a F i g . 3.14a, b , y c.
a. D e l a F i g . 3.14c obtenemos: c/277? S2 0 . 2 0 5 o
+ .ohn E . B r o c k . V n a nota sobre el Absorsor d e Vibraciones Amortiguado, Trans.
A S M E . ; 1946. A284. r = 0.41//tS2 = 0 . 4 1 3 ^ 8 0 2 07r = 0.()()7 I b / p l g / s e g
 14(3 DOS GRADOS D E L I B E R T A D 147
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

h. L a F i g . 3.14a o la E c (3.32) n o s d a x/x^^, ~ 7.2

s u e l o y g o l p e a r s e c o n u n m a r t i l l o . E l p r i m e r e n g r a n e sonar e n s e c o
c o m o u n a p i e z a d e p l o m o , m i e n t r a s q u e e l s e g u n d o sonar d u r a n t e
^eot = P o ' ^= ^102 manera q u ex - 7.2/102 = 0.071 p l g 10 o ms s e g u n d o s E l i n j e r t o d e h i e r r o c o l a d o acta e v i d e n t e m e n t e
c. L a F i g . 3 . 1 4 b n o s d a p a r a e l m o v i m i e n t o r e l a t i v o a l travs d e l r e s o r t e como los amortiguadores Lanchester.
del a m o r t i g u a d o r JC,.,.,/x,,,, 1 2 . 8 , d e m a n e r a q u e A:,.,., 1 2 . 8 / 1 0 2 0.126
plg. L a f u e r z a e s fe, x , . ^ , 10,2 X 0 . 1 2 6 = 1.28 I b .

d. L a calibracin m s f a v o r a b l e s e o b t i e n e d e l a E c . ( 3 . 3 0 ) , = ^ =

10 f '^aV
, d e m a n e r a q u e I ) = . Puesto q u e m, M , y K tienen ahora los
11 ^ l,/ 121
m i s m o s v a l o r e s q u e e n l a s p r e g u n t a s a n t e r i o r e s , (u^/l,,)'- e s p r o p o r c i o n a l a fe.
As p u e s , e l n u e v o r e s o r t e d e l a m o r t i g u a d o r deber s e r

k = 1 0 ^ 2 1 X 1 0 . 2 = 8.4 Ib/plg

e. L a F i g . 3 . 1 4 c n o s d a c / 2 m n = 0 . 1 6 6 . Y a q u e 2mQ^ tiene el m i s m o
v a l o r q u e e n l a p r e g u n t a d e l i n c i s o a, t e n d r e m o s

c = X 0.067 = 0.054 I b p l g - > s e g

j . D e l a F i g . 3 . 1 4 a o d e l a E c . ( 3 . 3 1 ) o b t e n e m o s x/x^^, = 4.6. P u e s t o q u e FIG. 3.16. Engrane c o n acoplamientos d e anillos silenciadores. Estos debern
del i n c i s o b t e n e m o s x^g i / ^ ^ g 1 ^ a m p l i t u d m x i m a s e r
e s t a r , y a s e a contrados o s o l d a d o s e n a l g u n o s p u n t o s p a r a permitir cierta fric-
cin r e l a t i v a , d u r a n t e l a vibracin

3.4. E s t a b i l i z a c i n d e b u q u e s . U n a d e l a s aplicaciones ms inte-

f. L a F i g . 3 . 1 4 b n o s d a J c , , . , / ^ : ^ , , ~ 1 9 . 5 , d e m a n e r a q u e x , ^ . , = 1 9 . 5 / 1 0 2
- 0 . 1 9 1 p l g . C o n fe - - 8 . 4 I b / p l g , e s t o n o s c o n d u c e a u n a f u e r z a n / i x i m a e n r e s a n t e s d e l a e x t e n s a teora e x p u e s t a e n l o s artculos p r e c e d e n t e s ,
el r e s o r t e d e 8.4 X 0 . 1 9 1 = 1.60 I b . 1^ es p r e v e n i r e l b a l a n c e o d e l o s b a r c o s e n u n m a r p i c a d o , p o r m e d i o
de ciertos dispositivos i n s t a l a d o s a b o r d o .
Las aplicaciones principales de los amortiguadores y absorsores
E n p r i m e r l u g a r , c o n s i d e r e e l m o v i m i e n t o l a t e r a l d e l b a r c o e n s,
d e e s t e t i p o s e e n c u e n t r a n e n l o s m o t o r e s d e combustin i n t e r n a
sin ningn d i s p o s i t i v o a m o r t i g u a d o r . I m a g i n e m o s a l b a r c o f l o t a n d o
( P g . 2 8 0 ) , e n l a estabilizacin d e b u q u e s , q u e s e tratar e n e l s i -
en aguas t r a n q u i l a s ( F i g . 3 . 1 7 a ) . E lpeso W y e l e m p u j e B s o n d o s
g u i e n t e artculo, y e n l a s lneas d e transmisin elctricas ( P g . 4 0 6 ,
fuerzas iguales y opuestas q u e pasan p o r e l centro de gravedad G .
Fig. 7 . 2 3 ) . E m p e r o , u n "absorsor" puede estar presente e n u n a ins-
talacin s i n q u e p o r e l l o s e c o n s i d e r e c o n s p i c u o . S u j e t e m o s a h o r a e l b a r c o e n u n a p o s i c i n ligeramente inclinadam e -
d i a n t e algn p a r e x t e r i o r ( F i g . 3 . 1 7 b ) . E l p e s o W todava acta a l
U n e j e m p l o de esto l o tenemos e n los engranes, q u e a l operar
travs d e l p u n t o G , p e r o l a f u e r z a d e l e m p u j e B s e e n c u e n t r a ge-
p u e d e n s o n a r c o m o c a m p a n a s , s i n o se t o m a n l a s p r e c a u c i o n e s ade-
r a m e n t e d e s p l a z a d a h a c i a l a i z q u i e r d a . L a lnea d e accin d e e s t a
cuadas. D e l a e x p e r i e n c i a se h a o b t e n i d o q u e este r u i d o puede eli-
f u e r z a i n t e r c e p t a a l e j e d e l b a r c o e n algn p u n t o M q u e s e c o n o c e
minarse, hasta cierto punto (los engranes silenciosos), contrayendo
c o n e l n o m b r e t c n i c o d e metacentro. E s e v i d e n t e q u e l a posicin
d o s a n i l l o s d e a c e r o o d e h i e r r o c o l a d o a, c o l o c a n d o a ( F i g . 3 . 1 6 )
d e e s t e p u n t o est d e t e r m i n a d a p o r l a configuracin geomtrica d e l
dentro de l a llanta. S i el ajuste a l contraerse queda m u y suelto, n o
casco de l a nave. L a distancia h entre M y G se conoce c o m o a l t u r a
se l e s quitar e l r u i d o ; s i , p o r e l c o n t r a r i o , e s t a contraccin q u e d a
metacntrica.
m u y a p r e t a d a , e l e l e c t o e s u n a v e z ms m u y pequeo; p e r o , m e d i a n -
L a obtencin d e e s t a m a g n i t u d d e u n d i b u j o d e l a n a v e e s u n o
t e a l g u n a contraccin q u e p r o v o q u e u n a presin i n t e r m e d i a , e l e f e c -
d e l o s p u n t o s s o b r e s a l i e n t e s d e l d i s e o , y a q u e d e l d e p e n d e l a
t o s i l e n c i a d o r e s s o r p r e n d e n t e m e n t e c o m p l e t o . D o s e n g r a n e s idn-
estabilidad d e l b a l a n c e o . E n l a F i g . 3.17b s e v e q u e l a s f u e r z a s W y
ticos u n o c o n y otro s i n anillos pueden colocarse verticales e n e l
 M t C A N U . A UE L A S VIBRACIONES
pos GRADOS D E L I U E R T A 149

li l o r n i a n u n p a r q u e t i e n d e a r e s t a b l e c e r l a posicin v e r t i c a l d e l a
n a v e . E s t o ocurrir s i e m p r e q u e e l m e t a c e n t r o est p o r e n c i m a d e l
c e n t r o d e g r a v e d a d o e n o t r a s ^alabras, c u a n d o l a a l t u r a metacn-
i r j c a // s e a p o s i t i v a . S i // f u e r a n e g a t i v a e l p a r W - B d e l a F i g . 3 . 1 7 b
tendera a i n c r e m e n t a r l a inclinacin d e l a n a v e y e l e q u i l i b r i o sera
inestable.
E J E M P L O : U n a n a v e t i e n e u n a seccin t r a n s v e r s a l r e c t a n g u l a r y s u p a r t e
s u m e r g i d a , u n a seccin c u a d r a d a c o n l a d o s d e l o n g i t u d 2 a . E l c e n t r o d e g r a -
v e d a d d e s c a n s a e n e l e j e v e r t i c a l d e simetra, a u n a a l t u r a x s o h r e l a p a r t e
i n f e r i o r d e l a n a v e . P a r a pequeos v a l o r e s d e x , l a n a v e est e n e q u i l i b r i o
e s t a b l e ; p a r a v a l o r e s g r a n d e s d e x , s e encontrar estticamente inestable.
O b t e n e r e l v a l o r d e .v d o n d e e l e q u i l i b r i o s e a p r e c i s a m e n t e i n d i f e r e n t e .
Soluciv: Considere u n a parte d e la nave sumergida c o nl a s dimensiones
2a X 2 a X 1 c m . T o m a n d o esta losa d e espesor unitario o b t e n e m o s l a ven-
t a j a d e q u e e l v o l u m e n s u m e r g i d o r e s u l t a numricamente i g u a l a l a s reas d e
l a s e c c i n t r a n s v e r s a l c o r r e s p o n d i e n t e . I n c l i n n d o s e a l t r a v s d e u n n g u l o <p l a
figura s u m e r g i d a c a m b i a d e u n c u a d r a d o a l a d e otro, e n e l q u es e h a sus-
trado u n p e q u e o tringulo e n e l l a d o d e r e c h o y c o n u n tringulo s e m e j a n t e
a a d i d o e n e l l a d o i z q u i e r d o . E l r e a d e e s t e t r i n g u l o e s a / 2 X acp =
El centro d e gravedad d e la parte sumergida, se h a desplazado hacia la
i z q u i e r d a a l o l a r g o d e e s a d i s t a n c i a d e s d e e l e j e o r i g i n a l d e simetra v e r t i c a l .
U n a r e c t a v e r t i c a l a l travs d e e s t e n u e v o c e n t r o d e g r a v e d a d , i n t e r c e p t a a l
e j e d e simetra e n u n p u n t o a u n a d i s t a n c i a a / 6 p o r e n c i m a d e l a posicin
o r i g i n a l d e l c e n t r o d e g r a v e d a d . P u e s t o q u e e s t a iruercepcin e s e l m e t a c e n t r o
a 7
Al o b t e n e m o s q u e M d e s c a n s a a u n ad i s t a n c i a d e a f - - a sobre la parte
6 6
i n f e r i o r d e l a n a v e . E s t a e s tambin l a posicin r e q u e r i d a d e l c e n t r o d e g r a -
vedad d e l a nave, para lograr el equilibrio indiferente.
L a n a v e es u n sistema vibratorio, porque c u a n d o se desaloja d e
s u posicin d e e q u i l i b r i o m u e s t r a u n a t e n d e n c i a a v o l v e r a e l l a . P a r a
p e q u e o s v a l o r e s d e l n g u l o ^ l a posicin d e M e s i n d e p e n d i e n t e d e
if. E l p a r d e r e s t i t u c i n e s - W b s e n if o W b y c u a n d o f es s u f i -
c i e n t e m e n t e p e q u e o . M e d i a n t e l a accin d e e s t e p a r , l a n a v e o s c i -
l a r c o n r e s p e c t o a a l g n e j e l o n g i t u d i n a l . S e a / e l m o m e n t o d e i n e r -
c i a c o n r e s p e c t o a e s e e j e ( e l subndice n r e p r e s e n t a n a v e ) , e l
principio de N e w t o n puede escribirse
a'<fl2.

vi + ^ V = O (3.40)

c u y a e s t r u c t u r a e s l a d e l a E c . ( 2 . 7 ) d e l a Pg. 5 4 p a r a u n s i s t e m a
n o a m o r t i g u a d o c o n u n solo grado de libertad. E n consecuencia l a
nave se mece c o nu n a frecuencia natural

... = (3.41)

F I G . 3.17. F u e r z a s d e l peso y d e l e m p u j e actuando sobre u n anave. Para s u
e s t a b i l i d a d , e l m e t a c e n t r o M deber e s t a r s i t u a d o p o r e n c i m a d e l c e n t r o d e
g r a v e d a d G. L a d i s t a n c i a M G e s l a a l t u r a m e t a c n t r i c a / i
P u e s t o q u e e l c e n t r o d e g r a v e d a d d e e s t o s tringulos s e e n c u e n t r a a
d e l a a l t u r a m e d i d o s d e s d e l a b a s e , e l g i r o d e l tringulo d e d e r e c h a a
c a m b i a e l c e n t r o d e g r a v e d a d d e u n a rea d e a - > / 2 a l travs d e u n a
d e - ' i 2rt. E l p r o d u c t o d e e s t a s m a g n i t u d e s ser i g u a l a l rea d e l
4 a - m u l t i p l i c a d a p o r e l d e s p l a z a m i e n t o h o r i z o n t a l xj d e l c e n t r o d e
d e l a f i g u r a t o t a l . As
I m a g i n e m o s l a n a v e e n u n m a r p i c a d o . L a s o l a s l a golpearn
m s o m e n o s peridicamente, e j e r c i e n d o s o b r e e l l a u n p a r v a r i a b l e .
A u n q u e e s t a accin n o e s m u y u n i f o r m e , p u e d e c o n s i d e r a r s e , a p r o -
x i m a d a m e n t e , c o m o u n p a r p e r t u r b a d o r d e torsin a r m n i c o T s e n
q u e podr e s c r i b i r s e e n e l s e g u n d o m i e m b r o d e l a E c . ( 3 . 4 0 ) . E n
el caso d e q u e l a f r e c u e n c i a de l a o l asea casi igual a l a frecuencia
natural d e l m e c i m i e n t o d e l barco, las oscilaciones pueden resultar
u n tercio s u m a m e n t e grandes. E n m a r e s m u y picados se h a observado q u e
izquierda e l ngulo w a l c a n z a u n a m a g n i t u d d e 20. L a s E e s . ( 3 . 4 0 ) y ( 3 . 4 1 )
distancia nos dicen q u e , e n cuanto a lo q u e las propiedades vibratorias con-
cuadrado
cierne, e l sistema d e l a Fig. 3.17, es equivalente a l a F i g . 2 . 4 o a l a
gravedad
parte superior de la Fig. 3.6. P o r lo tanto, suministrar u n amorti-
g u a d o r d e l t i p o m o s t r a d o e n l a F i g . 3 . 6 ser d e g r a n a y u d a . E s t o f u e
e f e c t u a d o p o r F r a h m e n 1 9 0 2 , q u i e n construy e n u n b a r c o u n sis-
t e m a de dos tanques (Fig. 3.18) llenos de agua hasta l a mitad, i n -
 ] /'J M E C A N I C A U E L A S VIBRACIONES 151
l,S r.RAOOS D E L I B E R T A D

t ^ r c o m u n i c a d o s p o r a b a j o m e d i a n t e u n a t u b e r a d e c o n d u e c i n d
q u c e l p a r d e t o r s i n e j e r c i d o s o b r e l s e r e p r e s e n t a v e c t o r i a l m e n t e
a g u a y a l travs d e u n a tubera d e a i r e c o n s u vlvula V e n l a p a r t e
p(,j- l a r a p i d e z d e c a m b i o d e l v e c t o r d e l momentum angular.
sup^.rior. E lsistema secundario o "absorsor" corresponde aproxima-
r j ; i m ^ n t e a l a F i g . 2 . 1 1 , d e l a Pg. 5 9 . 't' S e a l a direccin d e g i r o d e l r o t o r e n s e n t i d o c o n t r a r i o a l d e l a s
manecillas d e l reloj cuando se observa desde arriba, d e m a n e r a q u e
f . n o t r a s i n s t a l a c i o n e s s e o m i t e l a tubera i n f e r i o r d e conexini (.| v e c t o r momentum M. a p u n t a h a c i a a r r i b a . C u a n d o e l b a r c o s e
e n t r e l o s tanques y se sustituye p o r e l m a r abierto, c o m o se i n d i c a l
mece e n e l sentido d e las manecillas d e lreloj (visto desde l a popa)
e n l a F i g . 3 . 1 9 . Estas vejigas s e e x t i e n d e n a l o l a r g o d e d o s tercios
^on v e l o c i d a d a n g u l a r <p, l a r a p i d e z d e c a m b i o d e 911 e s u n v e c t o r
d e l a l o n g i t u d d e l b a r c o y estn s u b d i v i d i d a s e n t r e s o m s c o m par-
(^uva l o n g i t u d e s iiv" d i r i g i d a a l t r a v s d e l b a r c o h a c i a l a d e r e c h a ,
tjnrnf:ntos m e d i a n t e divisiones verticales. A m b a s instalaciones son
l-^sie v e c t o r r e p r e s e n t a e l p a r t o r s i o n a l e j e r c i d o p o r e l b a r c o s o b r e e l
r e a l m e n t e ms complicadas q u e l a sd e l a Fig. 3.10, aunque l a pri-
l o i o r . E l p a r t o r s i o n a l e j e r c i d o p o r e l r o t o r s o b r e s u m a r c o est e n
m e r a d e estas, Fig. 3.18, se a p r o x i m a m u c h o a l a real.
ciiicccin o p u e s t a a e s t e , d e m a n e r a q u e e l m a r c o s e a c e l e r a e n l a
L o s tanques antimecedores d e F r a h m se i n s t a l a r o n e n los gran- direccin e n q u e c r e c e i/. ( P o r l o q u e l a p a r t e i n f e r i o r d e l m a r c o
des transatlnticos a l e m a n e s " B r o m e n " y " E u r o p a " . tiende a desplazarse hacia l apopa d e l a n a v e ) .
Por otro lado, s i e lm a r c o d e l rotor oscila c o n u n a velocidad a n -
g u l a r p o s i t i v a I//, e l v e c t o r momentum M crecer e n u n a m a g n i t u d
M>P c a d a s e g u n d o , e n direccin y s e n t i d o haca l a p r o a d e l a n a v e .
Este vector es u np a r q u e tiende a girar e lrotor e ne lsentido d e las
m a n e c i l l a s d e l r e l o j , y,, e n c o n s e c u e n c i a , l a n a v e girar e n e l s e n t i d o
contrario a las manecillas d e lreloj, cuando se observa desde l a popa.
As p u e s , l a n a v e e s t " a c o p l a d a " a l g i r s c o p o d e l a m i s m a m a -
nera e n q u e se acopla a los tanques d e agua d e F r a h m , aunque
FIG. 3.18 Tanques antimecedores d e F I G . 3.19. Instalacin moderna d e el m e c a n i s m o e s c o m p l e t a m e n t e d i f e r e n t e .
F r a h m . modelo antiguo vejigas e n los tanques antimecedores:
de F r a h m
Izquierda Derecha

O t r o mtodo p a r a r e d u c i r e l b a l a n c e o d e l o s b a r c o s , q u e a l pare-
cer es c o m p l e t a m e n t e diferente d e los tanques d e F r a h m , pero q u e
e n r e a l i d a d o p e r a c a s i b a j o e l m i s m o p r i r i f c i p i o , e s e l girscopo de m i
Schlick (Fig. 3 . 2 0 ) . E s t e d i s p o s i t i v o c o n s i s t a e n u n g i r s c o p o p e s a d o

m
Popa Proa
que gira a alta velocidad c o n respecto a u neje vertical. L a s c h u m a -
c e r a s d e l g i r s c o p o AA e s t n m o n t a d a s s o b r e u n m a r c o s u s p e n d i d o
a s u v e z p o r m e d i o d e d o s c o j i n e t e s BB, d e m a n e r a q u e e l m a r c o e s
eapaz d e girar c o n respecto a u n e j e transversal a l a nave. E l eje
BB d e s c a n s a p o r encima d e l c e n t r o d e g r a v e d a d d e l g i r s c o p o y s u f-
m a r c o . U n f r e n o d e d i s c o C e s t a c o p l a d o a BB, d e m a n e r a q u e e l
m o v i m i e n t o o s c i l a n t e d e l m a r c o d e l girscopo p u e d e a m o r t i g u a r s e .
El peso d e l girorrotor es d e lorden d e l 1 % d e l peso total d e l a nave.
(b) Vista lateral derecha
I m p u l s a d o elctricamente a l a m s a l t a v e l o c i d a d , c o m p a t i b l e c o n
s u r e s i s t e n c i a a r e v e n t a r s e b a j o l o s e s f u e r z o s centrfugos. (a) Vista trasera
Para c o m p r e n d e r l a f o r m a c o m o opera este dispositivo, se r e -
q u i e r e c o n o c e r l a s p r o p i e d a d e s i n h e r e n t e s d e l girscopo, e n t r e o t r a s , FIG. 3.20. D i a g r a m a d e l girscopo antimecedor d e naves d e Schlick. Opera
en virtud d e l a disipacin d e energa d e l f r e n o d e l d i s c o C
 152 aos GRADOS D E L I B E R T A D
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

( d e s d e l a p o p a ) l a p a r t e s u p e r i o r d e l m a r c o d e l r o t o r p i l o t o s e a c e -
C u a n d o n o existe a m o r t i g u a m i e n t o para este m o v i m i e n t o oscilan-
ra h a c i a e l f r e n t e d e l a n a v e c e r r a n d o e l c o n t a c t o d,. E s t a s e c c i n
t e d e l m a r c o d e l r o t o r , l a p r e s c a i c i a d e l g i r s c o p o t a n slo c o n v i e r t e
p o n e e n o p e r a c i n c i e r t o s r e g u l a d o r e s elctricos q u e o r i g i n a n l a
la m o n o i r c c u e n c i a n a t u r a l d e l b a l a n c e o d e l a n a v e e n o t r a s dos f r e -
precesin d e l m o t o r D , d e m a n e r a q u e h a g a g i r a r e l m a r c o c o n r e s -
c u e n c i a s n a t u r a l e s d e oscilacin. L a e n t r a d a e n r e s o n a n c i a c o n l a s
p e c t o a l e j e BB e n l a m i s m a d i r e c c i n q u e e l m a r c o d e l p i l o t o . E n
ondas d e l m a r ,o r i g i n a amplitudes infinitas d e l a nave. U n a m a g -
yiras palabras, l a parte superior d e l m a r c o p r i n c i p a l se m u e v e h a c i a
n i t u d i n f i n i t a d e a m o r t i g u a m i e n t o , e m p o t r a e l m a r c o d e l r o t o r sli-
el f r e n t e d e l a n a v e . E s t o r e q u i e r e u n p a r ^ t o r s i o n a l e n e l s e n t i d o
damente e n la nave. Entonces e l balanceo del barco, s i m p l e m e n t e
origina u n p a r de cuneo sobre e l m a r c o de l a nave y viceversa e l gi-
rscopo e m p o t r a d o transformar e l m o v i m i e n t o d e c u n e o d e l b a r c o ,
e n u n p a r d e b a l a n c e o q u e a c t a s o b r e l. C u a n d o l a s o l a s d e l m a r
entran e n resonancia c o n la monofrecuencia natural d e l balanceo,
t e n d r e m o s u n a v e z m s u n a a m p l i t u d i n f i n i t a d e oscilacin. P e r o
con u n cierto a m o r t i g u a m i e n t o intermedio, las dos crestas de l a re-
sonancia pueden materialmente disminuirse.
Estabilizadores activados de barcos. E lmovimientodelagua e n
e l t a n q u e d e F r a h m , a l i g u a l q u e e n e l girscopo d e precesin d e
S c h l i c k , s e l o g r a m e d i a n t e e l m e c i m i e n t o d e l a n a v e e n s, y e n
a m b o s c a s o s est o b s t r u i d o p o r u n f r e n o . E s t a n o e s u n a solucin
p e r f e c t a y a q u e e l m e j o r a j u s t e d e l o s f r e n o s d e b e v a r i a r segn l a s
diferentes frecuencias y e n base a otras condiciones. A estos siste-
m a s se les l l a m a sistemas "pasivos", para distinguirlos d e los sistemas
" a c t i v o s " q u e s o n m s m o d e r n o s , d o n d e e l a g u a d e F r a h m s e bombea
d e u n t a n q u e a o t r o y l a precesin d e l g i r o d e S c h h c k q u e d a esforza-
da. Y a n o e s m s u n f r e n o , s i n o u n g o b e r n a d o r o d i s p o s i t i v o q u e
s i e n t e e l vaivn d e l b a r c o d a n d o l a s seales a d e c u a d a s q u e c o n t r o l a n
l a b o m b a d e F r a h m o e l m a n e j o d e l a precesin d e S c h l i c k , d e m a -
n e r a q u e l a f a s e d e l p a r d e torsin d e reaccin ser s i e m p r e a d e c u a d a .
E l p r i m e r o d e e s t o s d i s p o s i t i v o s a c t i v a d o s q u e alcanz u n a p e r -
feccin p r c t i c a , f u e e l g i r s c o p o e s t a b i l i z a d o r tic b a r c o s d e S p e r r y ,
i l u s t r a d o e s q u e m t i c a m e n t e e n l a F i g . 3 . 2 1 . C o n s i s t e e n u n girscopo
p r i n c i p a l q u e d i f i e r e d e l d e S c h l i c k t a n slo e n e l h e c h o d e q u e e l
(b) Vista trasera Ce) Vista derecha
e j e BB p a s a p o r e l c e n t r o d e g r a v e d a d , y q u e e l f r e n o d e d i s c o C
est r e e m p l a z a d o p o r u n e n g r a n e f r a c c i o n a d o a c o p l a d o m e d i a n t e u n F I G . 3 . 2 1 . Girscopo d e S p e r r y p a r a d i s m i n u i r e l b a l a n c e o d e l o s b a r c o s . L a
pin a l a f l e c h a d e u n m o t o r d e c o r r i e n t e d i r e c t a D . Adems d e l precesin est e s f o r z a d a p o r u n m o t o r D , c o n t r o l a d a p o r u n pequeo p i l o t o
mostrado e n (b) y (c)
g i r s c o p o p r i n c i p a l , t i e n e t a m b i n u n girscopo piloto ( F i g . 3 . 2 1 b , c )
c o n u n a dimensin t o t a l d e a p r o x i m a d a m e n t e 1 2 c m , s i e n d o prc-
t i c a m e n t e u n a rplica e x a c t a d e l p r i n c i p a l . L a nica d i f e r e n c i a e s d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j , q u e o r i g i n a u n a reaccin e n s e n t i d o c o n -
q u e ste n o t i e n e e l e n g r a n e C , p e r o e n s u l u g a r t i e n e d o s c o n t a c t o s trario e n el m a r c o del rotor principal y, p o rende, e n l a nave. E n con-
e l c t r i c o s d y d.,, u n o d e l a n t e y o t r o d e t r s d e l m a r c o d e l r o t o r . s e c u e n c i a , e l girscopo p r i n c i p a l o r i g i n a u n p a r t o r s i o n a l s o b r e e l
b a r c o q u e s e o p o n e a l a velocidad d e l balanceo, contrarrestando de
Opera de la siguiente f o r m a . C u a n d o el barco experimenta u n a
esta f o r m a el m e c i m i e n t o c o n m a y o r efectividad. T a npronto c o m o
velocidad de balanceo e n el sentido de las manecillas d e lreloj (vis-
 M E C A N I C A D E E A S VIBRACIONES
la v e l o c i d a d d e l b a l a n c e o d e l b a r c o s e h a c e c e r o , e l p a r d e l p i l o t o
d e s a p a r e c e y e l r o t o r p i l o t o s e s i e n t e e m p u j a d o h a c i a atrs, a s u
posicin n e u t r a l , p o r m e d i o d e d o s r e s o r t e s e, c o m o s e m u e s t r a e n l a
F i g . 3 . 2 1 c . E l p i l o t o s e s a l d r d e s u posicin d e e q u i l i b r i o s o l a m e n t e
c u a n d o e l vaivn a d q u i e r a u n a v e l o c i d a d e n direccin o p u e s t a , c e -
r r a n d o c o nello u n a v e z ms e l c o n t a c t o d , , f i j a n d o e n t o n c e s l a pre-
cesin d e l m o t o r p a r a i r e n d i r e c c i n o p u e s t a . As p u e s , h a b r s i e m -
p r e u n p a r a c t u a n d o s o b r e l a n a v e e n oposicin a l a v e l o c i d a d
i n s t a n t n e a d e l vaivn. Y a q u e e l p a r estar s i e m p r e e n c o n t r a d e
la v e l o c i d a d a n g u l a r , destruir l a m x i m a c a n t i d a d d e energa
d e l m o v i m i e n t o d e b a l a n c e o ( v a n s e l a s t r e s r e g l a s d e l a Pg. 3 4 ) .
H e m o s v i s t o q u e l a d i r e c c i n d e l a p r e c e s i n d e s e a d a <i d e l girs-
copo principal, es l a m i s m a q u e l a d e lgiro piloto libre, l o q u e signi-
f i c a q u e e l m o t o r D h a c e g i r a r e l g i r s c o p o p r i n c i p a l e n l a direccin
e n l a q u e i r a p o r s slo, s i e s t u v i e r a e n h b e r t a d ' d e m o v e r s e s o b r e
l o s c o j i n e t e s B. E m p e r o , p u e d e v e r i f i c a r s e f c i l m e n t e q u e , s i e x i s t i e r a
e s t a l i b e r t a d , e l girscopo p r i n c i p a l tendra u n a precesin e x t r e m a -
d a m e n t e r p i d a e n f o r m a a c e l e r a d a y a l c a n z a r a u n a \i 9 0 e n
u n a p e q u e a fraccin d e l p e r i o d o d e l b a l a n c e o . E n e s t a p o s i c i n e l
b a l a n c e o dejara d e a f e c t a r a l girscopo. P o r l o t a n t o , e l m o t o r D
n o empuja a l g i r s c o p o p r i n c i p a l ( e x c e p t o a l p r i n c i p i o d e l a p r e c e -
sin), s i n o q u e r e a l m e n t e a c t i i a c o m o u n f r e n o , m a n t e n i e n d o l a
v e l o c i d a d d e precesin b a j a , a u n v a l o r a d e c u a d o . S e h a n p r o p u e s t o
e s q u e m a s p a r a o p e r a r c o n j u n t a m e n t e c o n e l m o t o r D, v o l v i e n d o a l
antiguo f r e n o d e disco d e Schlick, c o nl a diferencia, sin e m b a r g o , de
q u e e l a j u s t e d e l f r e n o sera c o n t r o l a d o elctricamente p o r m e d i o
d e seales p r o v e n i e n t e s d e l girscopo p i l o t o .
E n l a s i n s t a l a c i o n e s r e a l e s e l g i r s c o p o p i l o t o t i e n e s u e j e AA
h o r i z o n t a l y a l t r a v s d e l a n a v e , m i e n t r a s q u e e l e j e BB d e s u m a r c o
e s v e r t i c a l . L a r e c t a q u e u n e l o s c o n t a c t o s di y d p e r m a n e c e p a r a l e l a
a l e j e l o n g i t u d i n a l d e l a n a v e , a l i g u a l q u e a n t e s . E l l e c t o r deber
r a z o n a r p o r s m i s m o q u e c o n e s t e a r r e g l o s e o b t i e n e l a m i s m a a c c i n
que l a m o s t r a d a e n l a F^g. 3 . 2 1 .
L o s girscopos e s t a b i l i z a d o r e s S p e r r y s e h a n i n s t a l a d o c o n b a s -
t a n t e xito e n m u c h o s y a t e s . S u s u s o s e n e l t r a n s a t l n t i c o i t a l i a n o
"Cont d i S a v o i a " d e m o s t r q u e u n f u e r t e b a l a n c e o s e poda a m o r t i -
guar c o n efectividad m e d i a n t e este dispositivo. E m p e r o , e n l a s bra-
v i a s t o r m e n t a s d e l A t l n t i c o , s e e n c o n t r q u e t a n slo u n a o l a i n c l i -
n a b a a l b a r c o b a j o u n ngulo d e 17; y , p u e s t o q u e l a p o t e n c i a d e l
girscopo e s s o l a m e n t e s u f i c i e n t e p a r a g i r a r a l b a r c o d o s g r a d o s
d e u n a s o l a v e z . e l m a y o r ngulo d e inclinacin c o n y s i n e s t a b i l i -
,,O.S GRADOS D E L I B E R T A D 155
/ a d o r n o difera m a t e r i a l m e n t e . U n girscopo q u e m a n t u v i e r a a l a
n a v e e q u i l i b r a d a e n l o s m o m e n t o s ms t e m p e s t u o s o s , resultara
prohibitivamente grande, d e lorden d e l 5 % d e l peso total de l a n a v e .
l ' : s t a m i s m a objeccin p u e d e apcarse a l o s t a n q u e s a c t i v a d o s d e
i > a h m , e n los q u e e l agua se b o m b e a d e lado a lado d e l barco, c o n -
trolndose l a b o m b a m e d i a n t e u n girscopo p i l o t o . L o s e x p e r i m e n t o s
que se hicieron e n los destructores h a n demostrado q u e , para q u e
(;stos d i s p o s i t i v o s r e s u l t e n a f e c t i v o s , t i e n e n q u e s e r m u y g r a n d e s .
U n t e r c e r d i s p o s i t i v o a n t i m e c e d o r est b a s a d o e n e l p r i n c i p i o d e l
e m p u j e s o b r e l a s a l a s d e l o s a v i o n e s . S u p o n g a m o s u n avin c o n
claro de a l a d i g a m o s d e 6 m e t r o s y m a n t e n g a m o s e l fuselaje d e este
avin d e l t a m a o d e u n t r a n s a t l n t i c o , c o n s e r v a n d o i n v a r i a b l e e l t a -
mao d e l a s a l a s . L a s a l a s estn s i t u a d a s d e b a j o d e l a lnea d e
flotacin. M i e n t r a s l a n a v e s e m u e v e p o r e l a g u a , s e desarrollar
u n e m p u j e e n l a s a l a s . L a s a l a s p u e d e n g i r a r a l travs d e u n p e q u e o
ngulo c o n r e s p e c t o a s u e j e l o n g i t u d i n a l ( d e b a b o r a e s t r i b o r ) y ,
p o r e n d e , e l ngulo d e a t a q u e p u e d e v a r i a r y , e n c o n s e c u e n c i a , v a -
riar i g u a l m e n t e l a f u e r z a d e l e m p u j e hidrodinmico d e l a g u a . P o r
e j e m p l o , s i l a a l e t a hidrulica * izquierda ( o d e b a b o r ) t i e n e u n n -
gulo positivo de ataque grande y u n e m p u j e hacia arriba, mientras
q u e l a d e l a d e r e c h a ( o d e e s t r i b o r ) t i e n e u n ngulo d e a t a q u e n e -
g a t i v o c o n u n e m p u j e h a c i a a b a j o , presentndose e n t o n c e s u n p a r
hidrodinmico m e c e d o r q u e , v i s t o d e s d e atrs, ser e n e l s e n t i d o
d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j . S i a h o r a e s t o s ngulos d e a t a q u e s e c a m -
bian constantemente mediante el impulso de u n motor (controlado
p o r u n girscopo p i l o t o ) , d e m a n e r a q u e e l p a r d e torsin e n l a n a v e
sea opuesto a l d e l a velocidad d e lm e c i m i e n t o , e l m o v i m i e n t o d e l b a -
l a n c e o quedar a m o r t i g u a d o . E s t e s i s t e m a s e instal e n a l g u n o s d e s -
t r u c t o r e s britnicos d u r a n t e l a ltima g u e r r a . A u n q u e s u p e s o e s
pequeo c o m p a r a d o c o n e l d e l a n a v e , t i e n e l a d e s v e n t a j a d e q u e
a u m e n t a l a r e s i s t e n c i a a l a v a n c e d e l b a r c o e n u n pequeo p o r c e n -
taje, de m a n e r a q u e e l costo de l a parte total d e lcombustible utiUza-
d o d u r a n t e l a v i d a d e l a n a v e deber c a r g a r s e e n s u c o n t r a . E s t a
desventaja se h a superado recientemente i n s t a l a n d o aletas retrac-
t a b l e s , d e t a l s u e r t e q u e slo s e u t i U z a n d u r a n t e e l m a l t i e m p o . E s
h a s t a e l m o m e n t o l a m e j o r solucin a l p r o b l e m a . D e b e m o s m e n c i o -
n a r q u e e l t a n q u e d e a g u a y l o s e s t a b i l i z a d o r e s giroscpicos t r a b a j a n
a u n c u a n d o l a n a v e est e n r e p o s o , n o as l o s e s t a b i h z a d o r e s d e a l e -
L a voz in g l e s a "liidrofnil" q u e utiliza e l a u t o r p a r a d e s i g n a r u n a s u p e r f i c i e d e reac-
cin hidrulica para la cual n o existe u n a v o z equivalente e n castellano, m e parece ade-
cuado, e n este c a s o , d e n o m i n a r l a "aleta hidrulica", q u e e n s u s races d e f i n e e x a c t a m e n t e
lo q u e e l a u t o r quiere indicar. ( N . d e l T . ) .
 ]56
MECANICA D E L A S VIBRACION
t a s , q u e d e p e n d e n p a r a s u operacin d e l a v e l o c i d a d d e l a n a v e L
f o r m a "pasiva" o i n a c t i v a del .sistema e n aletas se h a usado durante
aos e n f o r m a d e q u i l l a s , q u e n o s o n s i n o b u r d a s a l e t a s a c o p l a d a s
p e r m a n e n t e m e n t e a l o s l a d o s d e l a n a v e ( F i g . 3 . 2 2 ) . C u a n d o e l bar-
c o t i e n e u n a v e l o c i d a d h a c i a d e l a n t e , n o s e g e n e r a n i n g u n a f u e r z a de
FIG. 3.22. Q u i l l a s q u e s e e x t i e n d e n ms d e l a m i t a d d e l a l o n g i t u d d e l a n a v e
e m p u j e e n e s t a s q u i l l a s , p o r q u e e l ngulo d e a t a q u e s e h a c e c e r o ;
pero c u a n d o l a n a v e oscila, s u propio m o v i m i e n t o ' o s c i l a t o r i o induce
u n ngulo a p a r e n t e d e a t a q u e q u e o r i g i n a u n a s f u e r z a s d e e m p u j e
f o r m a n d o u n p a r o p u e s t o a l a direccin d e l a v e l o c i d a d d e l b a l a n c e o .
L a s q u i l l a s s o n b a s t a n t e d e f i c i e n t e s p a r a i m p e d i r l a oscilacin c u a n -
d o e l b a r c o est e n r e p o s o , p e r o r e s u l t a n e f e c t i v a s c o n i n t e n s i d a d
a p r o x i m a d a m e n t e proporcional a l cuadrado de l a velocidad cuando
la n a v e a v a n z a .
3.5. A m o r t i g u a d o r e s d e l o s automviles. U n automvil d e diseo
c o n v e n c i o n a l s u s t e n t a d o p o r s u s resortes y l l a n t a s es u n s i s t e m a v i -
b r a t o r i o s u m a m e n t e c o m p l i c a d o . E n l s e e n c u e n t r a n t r e s " m a s a s "
d i f e r e n t e s : l a carrocera, l o s e j e s d e l a n t e r o s y t r a s e r o s , y o c h o d i f e -
rentes "resortes": los c u a t r o resortes p r o p i a m e n t e dichos y l a s cuatro
l l a n t a s C F i g . 3 . 2 3 ) . U n c u e r p o slido l i b r e e n e l e s p a c i o t i e n e 6 g r a -
dos d e l i b e r t a d : p u e d e o s c i l a r h a c i a a r r i b a y h a c i a a b a j o , h a c i a de-
l a n t e y h a c i a atrs, d e s p l a z a r s e p a r a a d e l a n t e y p a r a atrs {las tres
Cuerpo
-Resortes -
Ejes
^ * Llantas >-^
')l/i////iviii///ij!/i;i;!;!rrnii,,T/i! lilil.
FIG. 3.23. C r o q u i s i d e a l i z a d o d e u n automvil c o n v e n c i o n a l c o n s u s e j e s d e -
lanteros y traseros y s u s amortiguadores
157
,S C K A I J O S D E LIBERTAD
y^isliicioncs); y ms an, p u e d e t e n e r t r e s r o t a c i o n e s c o n o c i d a s c o n
los n o m b r e s tcnicos d e :
1. U n rncciniicnto c o n r e s p e c t o a l e j e l o n g i t u d i n a l .
2 . E l halanccu c o n r e s p e c t o a l e j e t r a n s v e r s a l .
3. E l vaivn c o n r e s p e c t o a l e j e v e r t i c a l .
P u e s t o q u e e l automvil t i e n e e s t o s t r e s c u e r p o s , s e d a n e n r e a l i -
(_;K1 1 8 g r a d o s d e l i b e r t a d . N o o b s t a n t e , g r a n c a n t i d a d d e e l l o s c a r e -
^^c de i m p o r t a n c i a . L o s m o v i m i e n t o s ms i m p o r t a n t e s s o n :
1. E l vaivn h a c i a a r r i b a y h a c i a a b a j o d e l a carrocera, c o n s u
ojc prcticamente e n r e p o s o .
2 . E l b a l a n c e o d e l a carrocera, c o n e l e j e prcticamente e n r e -
poso.
3 . E l vaivn h a c i a a r r i b a y h a c i a a b a j o d e c a d a e j e , b a j o l a e l a s -
t i c i d a d d e l a s l l a n t a s , c o n e l c h a s i s prcticamente s i n p e r t u r b a r .
4. E l m e c i m i e n t o d e l o s ejes, c o n poco m o v i m i e n t o d e l a c o r r o -
cera.
L o s i o s p r i m e r o s m o v i m i e n t o s s e d i s c u t i e r o n e n l a Pg 1 2 ' . E n
u n vehculo t o t a l m e n t e simtrico ( q u e , p o r s u p u e s t o , n o e x i s t e )
los d o s m o d o s n a t u r a l e s s o n m o v i m i e n t o s v e r t i c a l e s p a r a l e l o s p u r o s
V balanceo puro c o nrespecto a l centro d e gravedad, pero e n l o s ca-
sos r e a l e s n o simtricos c a d a m o d o e s u n a m e z c l a d e e s t o s d o s . E n
la prctica, l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s p a r a l o s d o s p r i m e r o s m o d o s
son b a s t a n t e c e r c a n o s , s i e n d o algo m e n o r d e u n c i c l o p o r s e g u n d o
e n l o s vehculos m o d e r n o s . L o s m o v i m i e n t o s 3 y 4 t i e n e n f r e c u e n c i a s
a p r o x i m a d a m e n t e i g u a l e s e n t r e s, p e r o m u c h o ms rpidas q u e l o s
m o v i m i e n t o s d e l a carrocera. E n l o s m o d e l o s a n t i g u o s l a f r e c u e n c i a
n a t u r a l del e j e puede ser m u y alta, hasta d e 6 u 8 ciclos p o r seg: e n
los automviles m o d e r n o s c o n l l a n t a s t i p o baln y e j e s m s p e s a d o s
d e b i d o a l o s f r e n o s d e l a n t e r o s , l a f r e c u e n c i a es ms b a j a . P o r e l
h e c h o d e s e r t a n d i f e r e n t e s l a f r e c u e n c i a d e l a carrocera y l a f r e -
c u e n c i a d e l e j e , e l m o v i m i e n t o nico ( 1 o 2 ) p u e d e e x i s t i r prcti-
c a m e n t e i n d e p e n d i e n t e d e l o t r o ( 3 o 4 ) . P o r q u e c u a n d o l a carrocera
se m u e v e e n s e n t i d o v e r t i c a l a razn d e 1 c i c l o p o r s e g u n d o , l a v a -
riacin d e l a f u e r z a e n e l r e s o r t e p r i n c i p a l e s s e i s v e c e s m e n o r q u e l a
frecuencia n a t u r a l de l a m a s a del eje sobre los resortes de l a l l a n t a y ,
p o r l o t a n t o , e l e j e n o p e r c i b e l a f u e r z a a l t e r n a n t e . E n f o r m a anloga,
m i e n t r a s e l e j e v i b r a a razn d e 6 c i c l o s p o r s e g u n d o , l o s r e s o r t e s d e
l a carrocera p r i n c i p a l e x p e r i m e n t a n u n a f u e r z a a l t e r n a c o n e s t a m i s -
m a proporcin, l a c u a l , s i n e m b a r g o , e s d e m a s i a d o rpida p a r a e f e c -
t u a r u n a a p r e c i a b l e expresin e n l a carrocera d e l vehculo (Fig. 2 . 1 8 ,
Pg. 7 0 ) .
 )OS GRADOS D E LIBERTAD 159
158 MF.CANICA D EL A S VIBRACIONES

E n ambas frecuencias l a resonancia ocurre frecuentemente. Esto

p u e d e o b s e r v a r s e fcilmente e n c u a l q u i e r automvil d e l o s v i e j o s m o -
d e l o s , o tambin e n l o s vehculos m o d e r n o s , c u a n d o s e l e s q u i t a n l o s
a m o r t i g u a d o r e s . E l m o v i m i e n t o d e b a l a n c e o d e l a carrocera e n t r a e n
resonancia a velocidades medias c u a n d o rueda sobre u n a carretera
poco u n i f o r m e q u e tenga grandes longitudes d e onda. P o r ejemplo,
c o m o a u n o s 4 5 k.p.h. sobre u n a vieja carretera d e concreto q u e tenga
j u n t a s u n i f o r m e m e n t e espaciadas a u n o s 1 2 m e t r o s cada u n a , se pre-
s e n t a c o n f r e c u e n c i a e n l o s vehculos u n b a l a n c e o s u m a m e n t e v i o -
lento c u a n d o los a m o r t i g u a d o r e s s o n insuficientes. L a o t r a frecuencia
natural entra generalmente con frecuencia e n resonancia a velocida-
d e s ms b i e n b a j a s c u a n d o s e t r a n s i t a s o b r e c a n t o s r o d a d o s . L o s e j e s
pueden entonces vibrar de t a l suerte q u e las llantas dejan e l suelo
en cada ciclo.
E l p e o r d e l o s m a l e s recin d e s c r i t o s , s e h a e l i m i n a d o c o l o c a n d o
a b s o r s o r e s a l travs d e l o s r e s o r t e s d e l a carrocera, q u e l e p r o p o r c i o -
n a n u n a m o r t i g u a m i e n t o , d e l a m i s m a m a n e r a q u e l o hara u n a m o r -
tiguador. A n t e s de empezar a tratar s u f o r m a de actuar, es convenien-
te considerar, p r i m e r o , l a i n f l u e n c i a p r o p i a d e los resortes y las l l a n t a s
e n l a " c a l i d a d d e operacin" o e n l a " c o m o d i d a d d e l m a n e j o " .
S u p o n i e n d o q u e e l vehculo s e m u e v e h a c i a a d e l a n t e c o n u n a v e -
l o c i d a d c o n s t a n t e , qu m a g n i t u d deber c o n s i d e r a r s e c o m o m e d i d a
de l a comodidad? Puede ser e l desplazamiento vertical d e l chasis o
cualquiera desusconsecuentes. N o es l a a m p l i t u d del desplazamiento
e n s e n u n p a s e o s o b r e u n a m o n t a a , s i e n d o u n a "vibracin" c o n u n a
a m p l i t u d d e 1 0 0 0 m e t r o s a razn d e 1 c i c l o p o r h o r a , y a q u e sta p u e d e
s e r s u m a m e n t e cmoda. N o e s l a v e l o c i d a d v e r t i c a l , p u e s t o q u e n o
h a y objecin a l g u n a a l m a n e j o rpidg s o b r e u n p l a n o i n c l i n a d o . N i
t a m p o c o e s l a aceleracin v e r t i c a l , p u e s t o q u e u n a aceleracin c o n s -
t a n t e s e s i e n t e c o m o u n a f u e r z a c o n s t a n t e , q u e c o n d u c e t a n slo a
u n cambio aparente e n e l valor d e e l cual n o puede percibirse. Pero
l o s g o l p e s bruscos p r o d u c e n s e n s a c i o n e s incmodas. P o r l o t a n t o , u n
c r i t e r i o p a r a l a c o m o d i d a d , e s l a r a p i d e z d e c a m b i o d e l a aceleracin
d'y/dt'\d a l a c u a l s e l e h a l l a m a d o " j e r k " . *
L a F i g . 3 . 2 4 representa u n a rueda o e j e sobre e l resorte de s u
llanta. L a r u e d a se desliza sobre u n c a m i n o c u y a superficie es u n a
s e n o i d e . S i e l vehculo s e m u e v e a v e l o c i d a d c o n s t a n t e , l a p a r t e i n f e -
r i o r d e l a l l a n t a e x p e r i m e n t a u n m o v i m i e n t o a s e n o,t. C o n s i d e r e
d i f e r e n t e s r u e d a s c o n l a m i s m a m a s a m deslizndose a l a m i s m a v e -
l o c i d a d s o b r e e s t e m i s m o c a m i n o a s e n o . t , p e r o distinguindose e n t r e
' N . d e l T .S a c u d i d a u tirn.
FIG. 3 . 2 4 . D e s l i z a m i e n t o d e u n automvil s o b r e u n c a m i n o ondulado
ellas p o r l a elasticidad k d e s u s respectivos resortes. L a fuerza F , p r o
\ ' i c n e d e l c a m i n o y t r a n s m i t i d a p o r l o s r e s o r t e s a l a s r u e d a s o e j e s , es
k v e c e s e l d e s p l a z a m i e n t o r e l a t i v o , q u e p o r l a E c . ( 2 . 2 6 ) d e l a Pg. 7 2 ,
es ,
/' = kyo = T-2
o enforma n o dimensional,
_ =-(yza:- (3.4.,
mw^ao 1- (V^-/W)*
S i l a f u e r z a n o d i m e n s i o n a l F/mo,'a s e r e p r e s e n t a grficamente e n e l
e j e v e r t i c a l c o n t r a l a raz c u a d r a d a n o d i m e n s i o n a l d e l a c o n s t a n t e -
d e r e s o r t e d e l a l l a n t a y/k/V^rl^la. E c . ( 3 . 4 2 ) m u e s t r a que se obtiene
el d i a g r a m a d e l a F i g . 2 . 2 0 (Pg. 7 2 ) .
V e m o s q u e l o s r e s o r t e s d e r i g i d e z ( u n afeg r a n d e e n l l a n t a d o c o r i
u n a r u e d a d e a c e r o ) estn r e p r e s e n t a d o s p o r l o s p u n t o s d e l a p a r t e
d e r e c h a d e l d i a g r a m a , l o q u e s i g n i f i c a u n a f u e r z a d e transmisin c o n -
s i d e r a b l e . C o n r e s o r t e s dbiles ( e s d e c i r , l l a n t a s t i p o baln) s e p r e -
s e n t a n pequeas f u e r z a s d e transmisin, r e p r e s e n t a d a s p o r l o s p u n t o s
cercanos a l origen de l aFig. 2.20.
E s t o p u e d e tambin a p r e c i a r s e d e s d e u n p u n t o d e v i s t a t o t a l m e n t e
d i f e r e n t e . C o n s i d e r e u n c a m i n o d e configuracin " s e n o i d a l " o u n a c a -
r r e t e r a suave c o n u n solo bache e n ella, y sean l a s ruedas de acero
F I G . 3.25. U n b a c h e e n e l c a m i n o
c o m p l e t a m e n t e rgidas. L a s a c e l e r a c i o n e s v e r t i c a l e s d e l a r u e d a au-
mentan ahora can el cuadrado de la velocidad, l o q u e p u e d e v e r s e
c o m o s i g u e . R e p r e s e n t e m o s e l b a c h e d e l c a m i n o p o r l a funcin
y = f(x) c o m o e n l a F i g . 3 . 2 5 . E n e l vehculo c o n u n a v e l o c i d a d i
t e n e m o s x = vt. P o r l o t a n t o , a l a v e l o c i d a d v e r t i c a l , e s
 DOS G R A D O S D E L I B E R T A D 161
160
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

t a n t o , e l m o v i m i e n t o consistir d e u n a combinacin d e v i b r a c i o n e s
dy _ (l>^ _ dy
l i b r e s y f o r z a d a s , desendose e l a m o r t i g u a m i e n t o p a r a d e s t r u i r p r o n -
di " ' d W ) " " di
t a m e n t e l a s v i b r a c i o n e s l i b r e s , u n a vez q u e e l c a m i n o se v u e l v e suave.
y l a aceleracin v e r t i c a l e s L o s a b s o r s o r e s d e l a mayora d e l o s automviles s o n hidrulicos
y operan bajo e l principio d e l amortiguador. Cualquier m o v i m i e n t o
d dy\ ,1 /dy\ d ( dy\ d-y
r e l a t i v o e n t r e e l e j e y l a carrocera d e l vehculo s e t r a d u c e e n e l m o v i -
di \d ) " ' dlvt) " \dt) - " dx V ' d i ) ' T^
m i e n t o d e u n pistn d e n t r o d e u n c i l i n d r o l l e n o d e a c e i t e . E s t e a c e i t e
P u e s t o q u e d-y/dx- e s u n a p r o p i e d a d e x c l u s i v a m e n t e caracterstica d e deber f l u i r a l travs d e pequeas a b e r t u r a s , o tendr q u e p a s a r p o r
la configuracin d e l b a c h e , i n d e p e n d i e n t e d e l a v e l o c i d a d , p u e d e v e r s e u n a vlvula p r e f i j a d a p o r m e d i o d e u n r e s o r t e , d e m a n e r a q u e s o l a
q u e l a aceleracin v e r t i c a l c r e c e c o n e l c u a d r a d o d e l a v e l o c i d a d . S i m e n t e se abra bajo ciertas diferencias d e presiones a a m b o s lados d e l
la r u e d a e s rgida ( s i n l l a n t a ) l a s f u e r z a s q u e actan s o b r e e l l a , a l pistn. D e e s t a f o r m a s e c r e a u n a c o n s i d e r a b l e f u e r z a d e oposicin
igual q u e sobre e l c a m i n o , son e lproducto de l a m a s a d e l arueda p o r a l m o v i m i e n t o r e l a t i v o a l travs d e l o s r e s o r t e s d e l a carrocera d e l
e s t a aceleracin. As p u e s , l a f u e r z a s o b r e e l c a m i n o crecer tambin vehculo, y e s t a f u e r z a e s a p r o x i m a d a m e n t e p r o p o r c i o n a l a l a velo-
con e l cuadrado de l a velocidad, resultando indispensable u n a llanta cidad d e l m o v i m i e n t o r e l a t i v o d e l r e s o r t e .
de h u l e , i n c l u s o a v e l o c i d a d e s m o d e r a d a s . E s t e es u n t e m a d e s i m p l e L a m a g n i t u d d e a m o r t i g u a m i e n t o ms d e s e a b l e e n e s t o s a b s o r -
observacin. sores, d e p e n d e d e l a s condiciones d e l c a m i n o . C u a n d o se opera so-
Las llantas se colocan p r i m o r d i a l m e n t e para proteger e l c a m i n o bre u n a c a r r e t e r a s u a v e , c o n o n d u l a c i o n e s , c o l i n a s y valles q u e se
y l a s r u e d a s , m i e n t r a s q u e los_ r e s o r t e s p r i n c i p a l e s t i e n e n a s u c a r g o t o m e n a p r o x i m a d a m e n t e a razn d e u n a c o l i n a p o r s e g u n d o , e s e v i -
l a c o m o d i d a d d e l u s u a r i o . D a d o u n m o v i m i e n t o a x i a l a cmo d e b e - d e n t e q u e s e d e s e a e l a m o r t i g u a m i e n t o crtico. P o r o t r o l a d o , s i e l
rn disearse l o s r e s o r t e s p r i n c i p a l e s p a r a u n a mxima c o m o d i d a d e n c a m i n o t i e n e b a c h e s b r u s c o s y s e g u i d o s , ser d e s e a b l e u n pequeo
e l m a n e j o , e s d e c i r , p a r a e l " j e r k " mnimo d'y/dt'? D e l a E c . ( 2 . 2 6 ) amortiguamiento.
tenemos A l g u n o s a b s o r s o r e s t i e n e n i n c l u i d a s vlvulas d e u n s o l o p a s o ,
d e m a n e r a q u e p a r a u n a separacin e n t r e e l e j e y l a carrocera, s e
y = Y i r j ^ s e n coi
tendr d i f e r e n t e a m o r t i g u a m i e n t o q u e p a r a l o s q u e p r o v i e n e n j u n t o s .
D e m a n e r a q u e , p o r diferenciacin, E s t o se obtiene o b l i g a n d o a pasar a l aceite p o r diferentes c o n j u n t o s
d e a b e r t u r a s , p o r m e d i o d e vlvulas d e c o n t r o l . G e n e r a l m e n t e , e s t o s
o r d e n a m i e n t o s s o n t a l e s q u e c u a n d o e l e j e d e l a carrocera t i e n d e a
- ~ = y-'^'-- / e o s o:l (3.43)
s e p a r a r s e , e l a m o r t i g u a m i e n t o e s g r a n d e , m i e n t r a s q u e c u a n d o estn
U n a v e z ms l a F i g , 2 . 2 0 r e p r e s e n t a e s t a relacin y l o s r e s o r t e s d e b e - j u n t o s , e l a b s o r s o r a p l i c a u n a pequea f u e r z a . L a s teoras y a r g u m e n -
rn h a c e r s e l o m s b l a n d o p o s i b l e e n s e n t i d o v e r t i c a l . As p u e s , l a tos dados p o r l o s f a b r i c a n t e s p a r a j u s t i f i c a r esta c o s t u m b r e , n o pa-
mayora d e l o s b a c h e ? d e l c a m i n o sern m s rpidos q u e l a f r e c u e n - recen serm u y racionales.
c i a n a t u r a l d e l vehc|ilo y n o l e imprimirn e n c o n s e c u e n c i a n i n g u n a
3.6. A i s l a m i e n t o d e c i m e n t a c i o i i e s f l o t a n t e s . E n l a Pg. 1 0 2 s e
aceleracin a p r e c i a b l e . L a p r e s e n c i a d e a m o r t i g u a m i e n t o n o e s d e s e a -
trat e l p r o b l e m a d e p r o t e g e r u n c i m i e n t o d e l a s v i b r a c i o n e s d e l a
ble e n los c a m i n o s d e altas frecuencias. Pero c o m o n o e x c l u i m o s e l
mquina r o t a t i v a d e s b a l a n c e a d a q u e s o p o r t a b a y s e encontr q u e u n
caso d e l a r e s o n a n c i a , desde este p u n t o d e vista e l a m o r t i g u a m i e n t o
es s u m a m e n t e d e s e a b l e . r e m e d i o a d e c u a d o , e r a c o l o c a r u n r e s o r t e e n t r e l a mquina y e l c i -
m i e n t o . E l r e s o r t e t u v o q u e disearse d e m a n e r a q u e l a f r e c u e n c i a
T e n e m o s todava'otro p u n t o d e v i s t a c o n r e s p e c t o a e s t e t e m a . L a
n a t u r a l d e l a mquina s o b r e l, f u e r a v a r i a s v e c e s , d i g a m o s t r e s v e c e s ,
Fig. 2 . 2 0 p e r s i s t e e n u n e s t a d o e s t a b l e d e vibracin f o r z a d a , e s d e c i r ,
ms l e n t a q u e l a f r e c u e n c i a d e l a vibracin p e r t u r b a d o r a , A l d e d u c i r
dos loaches e n e l c a m i n o s e g u i d o s e l u n o d e l o t r o c o n g r a n r e g u l a r i d a d .
e s t o s r e s u l t a d o s , s e s u p u s o q u e l a cimentacin e r a rgida, l o c u a l e s
En realidad esto n o ocurre con m u c h a frecuencia, y a q u e l o s baches
u n s u p u e s t o s u f i c i e n t e m e n t e r a z o n a b l e p a r a l a mayora d e l o s c a s o s
en l a s c a r r e t e r a s r e a l e s estn e s p a c i a d o s e n f o r m a i r r e g u l a r . P o r l o
 M E C A N I C A . . EL A S V I B R A C I O N E S .)S ( . H A D O S D E L I H E R T A D 163

e n q u e u n a mquina s e c o l o c a s o b r e u n c i m i e n t o s u s t e n t a d o d i r e c -
t a m e n t e sobre e l suelo. E m p e r o , c u a n d o se trata d e u n m o t o r Diesel l . s t a expresin p u e d e r e p r e s e n t a r s e c o n otra estructura. U n a forma
g r a n d e , i n s t a l a d o e n e l c a s c o dd u n b a r c o , o d e u n p o t e n t e m o t o r d e c o n v e n i e n t e es
avin, c o l o c a d o e n e l a l a d e u n a e r o p l a n o , e l s u p u e s t o a n t e r i o r n o
X-i =
queda justificado, puesto q u e los pesos de las partes vecinas de l a
cimentacin s o n c o n s i d e r a b l e m e n t e m e n o r e s q u e l a d e l p r o p i o m o t o r .
P a r a u n p r i m e r estudio d e estos casos, s u p o n e m o s q u e e l c i m i e n t o
es u n a m a s a p u r a m.. ( F i g . 3 . 2 6 ) , m i e n t r a s q u e l a m a s a d e l m o t o r d o n d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l <,. d e l s i s t e m a e s
la r e p r e s e n t a m o s p o r m ,
o>l = - r r ^ ^ X (3-44)
inxmi/(mx + ra.)

^O^^'^n^.'l F u e r z a perturb.-,dra
I,a uerza t r a n s m i t i d a a l a cimentacin p u e d e o b t e n e r s e fcilmente,
M o t o r a d v i r t i e n d o q u e deber s e r l a f u e r z a d e i n e r c i a e n s o mu,rx-.

Fuerza transmitida = ^ (3 45)

" j Cimentacin

C o m p a r a n d o este resultado c o n l a E c . ( 2 . 3 3 ) y l a F i g . 2 . 4 1 c o n l a
p r i m e r a teora d e l a cimentacin rgida, p u e d e v e r s e q u e sta s i g u e
s i e n d o vlida ( p a r a u n a m o r t i g u a m i e n t o n u l o ) . E n o t r a s p a l a b r a s ,
Las ecuaciones diferenciales s o n l a E c . 3 . 4 5 p e r m a n e c e todava r e p r e s e n t a d a p o r m e d i o d e l s i m p l e
diagrama de resonancia. S i n embargo, l a diferencia estriba e n q u e
m,x, + k(x, - X2) = P o s e n U l a f r e c u e n c i a n a t u r a l w d e l a a n t i g u a teora e r a (o; = k/m, m i e n t r a s
rriiXi + k{x2 - X , ) = O q u e a h o r a est d a d a p o r l a E c . ( 3 . 4 4 ) . E n c u a l q u i e r t i p o d e c i m e n -
Suponiendo las soluciones tacin, e l r e s o r t e deber disearse d e t a l s u e r t e q u e l o g r e q u e l a
frecuencia n a t u r a l sea a p r o x i m a d a m e n t e u n tercio de l a frecuencia
^1 x,, sen <,) p e r t u r b a d o r a . E s t e v e r a z a r g u m e n t o d a l a impresin d e q u e n o e x i s t e
~ X..^ sen n i n g u n a diferencia entre las cimentaciones livianas y las pesadas,
al s u s t i t u i r l a s o b t e n e m o s l o c u a l r e s u l t a c o n f u s o . S e a e l c a s o d e u n m o t o r 1 0 v e c e s ms p e s a d o
q u e s u cimentacin. E n t o n c e s l a E c . ( 3 . 4 4 ) r e s u l t a
k k mi + m-i 1 1 0 + 1 ^ ^ _fc
m i m i / i n h + mi) m, mo mi 1 m

g u n d a ecuacin o b t e n e m o ^
q u e s u s t i t u i d o e n l a p r i m e r a ecuacin
X2 = - " A ^
m o v i m i e n t o x, d e l c i m i e n t o . D e l a s e -
E l c u a d r a d o d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l e s 1 1 v e c e s ms a l t o e n u n a
cimentacin l i v i a n a d e l o q u e sera c o n o t r a ms p e s a d a y , e n c o n -
s e c u e n c i a , p a r a c o n s e g u i r l a m i s m a c l a s e d e proteccin, l o s r e s o r t e s
p r o t e c t o r e s tendrn q u e s e r 1 1 v e c e s ms f l e x i b l e s .
S u p o n g a q u e l a f r e c u e n c i a d e excitacin d e l m o t o r s e a a p r o x i m a -
d a m e n t e d e 1 2 0 0 0 v . p . m . As p u e s , e n u n a cimentacin slida, u n
r e s o r t e d e proteccin a d e c u a d o sera a q u e l q u e t u v i e r a u n a f r e c u e n -
c i a n a t u r a l d e l 4 0 0 v . p . m . , l o q u e s i g n i f i c a u n a f l e c h a esttica a p r o -
x i m a d a m e n t e d e /> c m ( F i g . 2 . 9 , Pg. 5 8 ) , l o c u a l s i g n i f i c a u n d i s e -
 M t C A N I C A E LAS ^'IBRACIOljj
,;K..xuOS U t L I B E R T A D 1 6 5

Rancia son los Probs. d e l 8 4 al 9 0 . U n a vez conocido e l sistema

o r a z o n a b l e . S i e s t a m i s m a m q u i n a t u v i e r a q u e i n s t a l a r s e e n u n
b a r c o s o b r e u n a cimentacin l i v i a n a m.m, = 0 . 1 , l a flecha esttica
d e l r e s o r t e sera 1 1 v e c e s m a y o r , o s e a , a p r o . x i m a d a m e n t e 1 0 c m . E j j
p r i m e r l u g a r e s t o e s s u m a m e n t e difcil, y , m s an, u n m o t o r d e este
t i p o e n u n a n a v e q u e s e m e c e y b a l a n c e a sera a b s o l u t a m e n t e i m ,
p o s i b l e . E s t o n o s d e m u e s t r a q u e l a proposicin d e p r o t e g e r a l c a s c o
d e l b a r c o d e l a m a q u i n a r i a i n s t a l a d a d e n t r o d e l, e s s u m a m e n t e
difcil. L a s v i b r a c i o n e s d e l c a s c o i r r a d i a n e l r u i d o p o r d e b a j o d e l
agua, l o q u e perturba l a t r a n q u i l i d a d d e los peces, a l m i s m o tiempo ;
que resulta indeseable p o r algunas otras razones.
puede calcular l a impedancia, pero n o conocemos las propiedades
u n p u n t o especfico d e l c a s c o d e l b a r c o . E m p e r o , p o d e m o s m e d i r
|., i m p e d a n c i a e n e s t e p u n t o . C o n s i d e r e m o s a h o r a e l s i s t e m a d e u n a
,,i,i(juina s o b r e l a c u a l acta u n a f u e r z a P s e n U s u j e t a a u n
i L . s o r t c k e n u n a cimentacin d e i m p e d a n c i a Z ( o . ) , s u s t i t u y e n d o as
,11 l a F i g - 3 . 2 6 l a m a s a m . , p o r l a cimentacin m s g e n e r a l , c a r a c -
i z a d a p o r Z(,), q u e s u e l e s e r u n a m a g n i t u d c o m p l e j a . L a s e c u a -
i iones diferenciales s o n
m,xi + k{xi X2) = Ptsenct

L a "cimentacin", o c a s c o i d e a l , r e p r e s e n t a d o p o r u n a m a s a nig k{X] X2) = XiZ

resulta s u m a m e n t e burda. E l p u n t o d e l casco e n e l c u a l se h a ins-
t a l a d o l a m a q u i n a r i a acta p a r c i a l m e n t e c o m o u n r e s o r t e , e n p a r t e ^ S u p o n i e n d o u n m o v i m i e n t o armnico c o n u n a f r e c u e n c i a a. l a s
como u n a masa, y , e n parte, hasta c o m o u n amortiguador, y aque a m p l i t u d e s x , y x , sern nmeros c o m p l e j o s , s i Z e s u n a m a g n i t u d
l a s r a d i a c i o n e s d e l a vibracin e n s e s u n a accin a m o r t i g u a d o r a . ! compleja o imaginaria
Tratar de determinar la m a g n i t u d d e l resorte, m a s a y a m o r t i g u a - 3
- m , w l T i - f /c(x, - X 2 )= Pn
d o r t a n slo c o n u n d i b u j o , e s u n a pretensin i l u s o r i a ; p e r o u n a v e z I
q u e l a n a v e o e l a e r o p l a n o h a y a n s i d o c o n s t r u i d o s , e s t o s e podr j k{xi - X 2 ) =

o b t e n e r e x p e r i m e n t a l m e n t e s i n m u c h a d i f i c u l t a d . A c o p l a n d o e n e] | u, ordenado,
p u n t o e n cuestin u n v i b r a d o r q u e l e a p l i q u e u n a f u e r z a armnica, j . ^ , ( - m , w ^ + fc) + X 2 ( - A ; ) = A
d e l a c u a l s e p u e d e v a r i a r g r a d u a l m e n t e s u f r e c u e n c i a . Despus s e | + X2(k + Z) = O
m i d e t a n t o l a f u e r z a c o m o l a a m p l i t u d d e l m o v i m i e n t o y e l ngulo i
de fase p a r a cada u n a d e estas frecuencias. E s t e r e s u l t a d o puede Despejando .JC, de l a segunda E c ,
r e p r e s e n t a r s e e n f o r m a ms a d e c u a d a m e d i a n t e l a proporcin Z , la \
impedancia mecnica, q u e e s funcin d e l a f r e c u e n c i a u,-. X , = X 2 ( l + ^
Amplitud de l a fuerza
A m p l i t u d del desplazamiento q u e s e s u s t i t u y e e n l a p r i m e r a , y despus s e d e s p e j a x-,
C o m o u n ejemplo considere u n resorte sencillo sujetando s u parte i n -
f e r i o r e n e l p i s o , mentras q u e l a p a r t e s u p e r i o r s e s o m e t e a l v i b r a - X2 = \)
d o r . S i l a a m p l i t u d d e l a p a r t e s u p e r i o r e s a s e n o,t, e n t o n c e s l a
f u e r z a ser ka s e n it, d e t a l s u e r t e q u e p a r a e l r e s o r t e Z = k, i n d e -
[.a f u e r z a t r a n s m i t i d a a l s u e l o e s Z x . . , y l a f u e r z a
pendiente de l a frecuencia. C o m o u n segundo ejemplo t o m e m o s u n a
m a s a e n s. S i s o b r ^ e l l a acta e l v i b r a d o r , s u m o v i m i e n t o ser a l a mquina e s P, d e m a n e r a q u e l a proporcin e n t r e l a s d o s
s e n lot y l a fuerza/ser ma< s e n l, d e m a n e r a q u e Z = mo,-.
E l tercer e j e m p l o 'sencillo es e l d e u n a m o r t i g u a d o r c u y o c i l i n d r o Transmisibilidad = -. ^3.48)
est s u j e t o a l s u e l o m i e n t r a s q u e s e acta s o b r e e l pistn. S i e l
m o v i m i e n t o d e l pistn e s a s e n o>t, e n t o n c e s l a f u e r z a ser cao, e o s
m f u e r a d e f a s e e n 9 0 ' ' c o n r e s p e c t o a l m o v i m i e n t o . E n a n o t a c i o n e s E s t a frmula g e n e r a l , c o m p r e n d e t o d a s l a s c a r a c t e r i s t i c a s p o s i b l e s
c o m p l e j a s se puede decir q u e e l m o v i m i e n t o es a y q u e l a f u e r z a d e l a cimentacin. C o m o u n p r i m e r e j e m p l o , s e a l a F i g . 3 . 2 6 , d o n d e
ser jcam, d e t a l s u e r t e q u e Z = i>c, q u e e s u n a m a g n i t u d i m a g i - Z = -m.,r. S u s t i t u y e n d o e s t e v a l o r e n l a ( 3 . 4 8 ) , n o s c o n d u c e a l
n a r i a . O t r o s c a s o s r e l a t i v a m e n t e s e n c i l l o s d e l o s clculos d e l a i m - r e s u l t a d o p r e v i a m e n t e o b t e n i d o p a r a este caso. C o m o u n s e g u n d o
 1 6 6 M E C A N I C A D E L A S V I B K A C I O N E i |

e j e m p l o , s e a l a cimentacin e x c l u s i v a m e n t e u n r e s o r t e K , d e m a n e r a !
q u e e l m o t o r d e s c a n s e e n e l s u e l o p o r m e d i o de k y K c o n e c t a d a s e i j ?
s e r i e o a l travs d e u n r e s o r t e e q u i v a l e n t e kK/(k + K). S u s t i t u y e n d o ^ ^
Z - K en la (3.48)
CAPITULO 4
T r a n s m i s i b i l i d a d = ^ :: "r^Jlr+K/l^ J

VARIOS GRADOS D E LIBERTAD

" ^,n{k + K) 1 - Vc^l
' - " "TA-- -
C o m o deberia de esperarse de l a E c . ( 2 . 3 3 ) .
E n e l c a s o d e u n a m o r t i g u a d o r c a l travs d e l r e s o r t e p r o t e c t o r 4.1. V i b r a c i o n e s l i b r e s s i n a m o r t i g u a m i e n t o . C u a n d o e l n m e r o
k ( F i g . 3 . 2 7 ) e l anlisis e s anlogo y s e d e j a a l l e c t o r c o m o P r o b . de g r a d o s d e h b e r t a d l l e g a a s e r m a y o r d e d o s , e l p r o b l e m a n o p r e -
88. E l r e s u l t a d o es s e n t a ningn n u e v o a s p e c t o e s e n c i a l . S e obtendrn t a n t a s f r e c u e n -
cias n a t u r a l e s y t a n t o s m o d o s d e m o v i m i e n t o c o m o grados d e l i b e r t a d
Z h a y a . E l p r o c e d i m i e n t o g e n e r a l p a r a s u anlisis s e discutir e n l a s
Transmisibilidad = prximas s e c c i o n e s e n l o s s i s t e m a s c o n t r e s g r a d o s . E n e l c a s o d e
(3.49)
z(i - - ^ ^ i T J c u a t r o o ms g r a d o s d e l i b e r t a d l o s clculos s o n anlogos.
Considere, por ejemplo, l a F i g .4 . 1 , que representa u n a barra
c^enuJ s i n p e s o s u s t e n t a d a m e d i a n t e d o s s o p o r t e s rgidos q u e s o s t i e n e n t r e s
masas, m , , y m:.. S i d e s i g n a m o s c o n x,, x. y x^ l a s d e f o r m a c i o -
1 motor
'i L
nes verticales d e estas m a s a s , l a p r i m e r a d e l a s ecuaciones d e l m o -
1 ^ t -JC v i m i e n t o p u e d e o b t e n e r s e i g u a l a n d o m , x , c o n l a f u e r z a elstica d e
la p r i m e r a m a s a . E s t a f u e r z a es l a r e s u l t a n t e d e l a d i f e r e n c i a e n t r e
las fuerzas laterales d e corte e n l a b a r r a a l a i z q u i e r d a y a l a de-
'2
recha d e m , , m a g n i t u d q u e depende de l a s tres d e f o r m a c i o n e s x , ,
F I G . 3 . 2 7 . U n m o t o r i n s t a l a d o e n u n a cimentacin Z sobre u n resorte y X., q u e r e s u l t a n c o m p l i c a d a s y difciles d e c a l c u l a r .
y u n a m o r t i g u a d o r . L a t r a n s m i s i b i l i d a d est d a d a p o r l a E c . ( 3 . 4 9 )

E n u n c a s o r e a l , d o n d e l a caracterstica Z d e l a cimentacin s e h a /7?2

o b t e n i d o e x p e r i m e n t a l m e n t e , e s t a frmula deber u t i l i z a r s e p a r a '- 7)t
7' F
o b s e r v a r cmo s e c o m p o r t a e l s i s t e m a c o n d i f e r e n t e s e l e m e n t o s p r o -

t e c t o r e s k y c, d e b i e n d o e s c o g e r s e e l m s f a v o r a b l e .
Problemas del 6 4 al 9 8 .
FIG. 4.1. U n a flecha r e d o n d a c o n tres discos sobre c h u m a c e r a s rgidas es
u n s i s t e m a a flexin c o n t r e s g r a d o s d e l i b e r t a d

Ms afn c o n l a n a t u r a l e z a d e e s t e p r o b l e m a p a r t i c u l a r e s d e s -
c r i b i r s u e l a s t i c i d a d c o n l o s nmeros de influencia. L a definicin
d e u n nmero d e i n f l u e n c i a ay. e s l a "deformacin d e l a m a s a 1
/ originada p o r u n a fuerza d e 1 k i l o g r a m o aplicada sobre l a m a s a 2 " .
T e n e m o s t r e s nmeros d e i n f l u e n c i a directos a , i , 22, donde la
f u e r z a u n i t a r i a y l a deformaccin s e m i d e n e n l a m i s m a posicin,
 J68 M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S

V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 169
y s e i s nmeros d e i n f l u e n c i a cruzados, a , . , n-.^, ,.,, ,,, a..,, y 3^, e n
d o n d e Jas d o s posiciones s o n d i f e r e n t e s . P o r e l t e o r e m a d e recipro-
miocu ) 1 +
cidad d e M a x w e l l
ai-i 21
m i a j i O i + ( m 2 a 2 2 --^ ) 2 + (4.4)

o e n l e n g u a j e o r d i n a r i o : l a deformacin e n u n p u n t o o r i g i n a d a p o r
u n a c a r g a u n i t a r i a e n o t r o p u n t o e s i g u a l a l a deformacin e n e l m ^ a t i a i + I OT3a33 5 0 3 = 0

segundo punto originada p o r u n a carga u n i t a r i a sobre e l primero.

E s t o s nmeros d e i n f l u e n c i a p u e d e n c a l c u l a r s e e n c u a l q u i e r s i s t e m a
utilizando los principios d e resistencia d e materiales. C o n ellos l a s
ecuaciones d e l m o v i m i e n t o pueden escribirse c o m o sigue. E n l a po-
sicin Xx, X.. y X;, d e l a deformacin m x i m a d e l a b a r r a ( F i g . 4 . 1 ) ,
las m a s a s t i e n e aceleraciones x i , 2, y 3 , y , e n c o n s e c u e n c i a , expe-
r i m e n t a n l a s f u e r z a s m i x i , m^xi, m s X s - E s t a s f u e r z a s s o n e j e r c i d a s
p o r l a b a r r a sobre l a s m a s a s . P o r e l p r i n c i p i o d e accin y reaccin,
las m a s a s ejercen sobre l a b a r r a l a s f u e r z a s d e i n e r c i a - m i X i ,
~m,x,, -m.,x.^. L a deformacin e n l a p r i m e r a m a s a o r i g i n a d a p o r
estas tres fuerzas es
P o r e j e m p l o , s i e s t a s e c u a c i o n e s homogneas s e d i v i d e n e n t r e a , ,
t e n d r e m o s tres e c u a c i o n e s c o n dos incgnitas, a../a, y aja^. S i d e s -
p e j a m o s e s t a s incgnitas d e l a s d o s p r i m e r a s e c u a c i o n e s d e l a ( 4 . 4 )
y sustituimos l a s respuestas e n l a tercera, generalmente encontra-
r e m o s q u e e l r e s u l t a d o no e s c e r o . S o l a m e n t e s i e x i s t e u n a c i e r t a
relacin e n t r e l o s c o e f i c i e n t e s d e a , , a y a,, podr h a b e r u n a s o l u -
cin. E n l a teora d e l o s d e t e r m i n a n t e s s e m u e s t r a q u e e s t a r e -
lacin e s
rriiaxx ^ m 2 a i 2 m i a u

1
Xi = rx\\n\X\ axirriiXi. a u m s X z m ^ a n 5 m^au = O (4.5)
y anlogamente p a r a l a s e g u n d a y t e r c e r a m a s a ,
Xz = a u n i i X i aurriiXi aizmjXz ttliaii m3a33
X s = a ^ i m i X i n;32m2X2 33^3X3 /

A u n q u e estas ecuaciones n o pueden interpretarse d i r e c t a m e n t e c o m o E l a r g u m e n t o e s anlogo a l d e l a Pg. 1 1 5 p a r a e l s i s t e m a d e d o s

l a ecuacin d e N e w t o n a p l i c a d a a c a d a m a s a , n o o b s t a n t e l a s t r e s g r a d o s d e l i b e r t a d . E l d e s a r r o l l o d e l d e t e r m i n a n t e e s u n a ecuacin
j u n t a s d e t e r m i n a n l o s t r e s m o v i m i e n t o s d e s c o n o c i d o s x , , x-. y X 3 . cbica e n funcin d e l/o>-, c o n o c i d a c o m o " l a ecuacin d e f r e c u e n -
A l i g u a l q u e a n t e s , e n l a Pg. 8 0 , a f i n d e c o n v e r t i r l a s d e e c u a - cia", l a c u a l t i e n e tres s o l u c i o n e s y , p o r e n d e , t r e s f r e c u e n c i a s n a -
ciones diferenciales e n ecuaciones algebraicas, escribimos turales. A cada u n a d e estas soluciones l e corresponde u n c o n j u n t o
d e v a l o r e s d e a./a y d e a s / a , , l o s c u a l e s d e t e r m i n a n l a c o n f i g u r a -
X i = a1 s e n u t1 cin d e l a vibracin. As p u e s , e x i s t e n t r e s m o d o s n a t u r a l e s d e l
X2 = a - : s e n u t \) movimiento.
= 3 s e n u t j

q u e , despus d e s u s t i t u i r l a s , o b t e n e m o s
01 = a i i O T i w ^ a i - f aj''iaj'a2 + aum^c'^az \

02 = a 2 i 7 n i w ' o i - j - -i:;V!:w^a2 + 23^30)^03 > ( 4 . 3 )

03 = asiTOiW^ai - f a;;"l;W-a2 + 33^30)^0.3 j

E s t a s e c u a c i o n e s s o n homogneas e n a , , a-, y a.i, l o c u a l s e p u e d e v e r

ms c l a r a m e n t e despus d e o r d e n a r l a s y d i v i d i r l a s e n t r e
Fe. 4 . 2 . Ejemplo d e clculo d e l o s nmeros de influencia e n u n a cuerda
con tres masas
 170
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 171

L l e v a r e m o s a c a b o e s t o s clculos e n d e t a l l e p a r a e l e j e m p l o ms Entonces las Ees. ( 4 . 4 ) resultan

s e n c i l l o p o s i b l e , q u e se o b t i e n e h a c i e n d o todas l a s m a s a s iguales
64 - F)a, + Ha, + y,<
m , = m.. - rn.i = m y s u s t i t u y e n d o l a b a r r a p o r u n a c u e r d a some-
H a , + (1 - F ) a 2 + Vin, = O \)
t i d a a u n a tensin T y c o n l o n g i t u d 41 ( F i g . 4 . 2 ) . S i e n e l p u n t o 1 34a. + lia, + {Vi - F)fl:. = O )
se c o l o c a u n a c a r g a d e 1 k i l o g r a m o , l a elstica ser c o m o s e m u e s -
t r a e n l a F i g . 4.2b. L a tensin e n e l cordn e s T y l a c o m p o n e n t e Dividiendo l a p r i m e r a de ellas entre a,, l a segunda entre 2a, y
v e r t i c a l d e l a tensin e n e l cordn a l a i z q u i e r d a d e rn-, e s y T m i e n - restndolas e n t r e s n o s l l e v a a
2 , 1
t r a s q u e a l a d e r e c h a d e m , ser T . L a s u m a d e e s t a s c o m p o n e n t e s
= ^ - F (4.9)
v e r t i c a l e s deber s e r i g u a l a l a c a r g a d e 1 k i l o g r a m o d e m a n e r a
3 / S u s t i t u y e n d o sta e n l a p r i m e r a ecuacin d e l a ( 4 . 8 ) y despejando
q u e 8 = - - E s t a e s l a deformacin e n e l p u n t o 1 , o r i g i n a d a p o r aa/a, obtenemos

3 / = - 7 + 4 F I (4.10)
1 k i l o g r a m o aplicado e n ese p u n t o ^ 4 ^ a\
L a deformacin b a j o l a s m a s a s 2 y 3 o r i g i n a d a p o r l a m i s m a A l s u s t i t u i r e s t a s d o s p r o p o r c i o n e s e n l a t e r c e r a ecuacin d e l a
c a r g a p u e d e tambin o b t e n e r s e m e d i a n t e l a F i g . 4 . 2 b . ( 4 . 8 ) , o b t e n e m o s l a s i g u i e n t e ecuacin d e F (ecuacin d e l a f r e -
cuencia):
^2 3 1 _ II
~ 3 "4T ~ 2 t F3 _ + 3^F _ 1 4= o (4.11)

E s t e r e s u l t a d o s e p u d o h a b e r o b t e n i d o tambin d e s a r r o l l a n d o e l d e -
~ 3 4T ~ 4 T t e r m i n a n t e d e l a ( 4 . 5 ) . E v i d e n t e m e n t e l a ( 4 . 1 1 ) t i e n e t r e s races
d e F . Advirtase q u e n i n g u n o d e e l l o s p u e d e s e r n e g a t i v o , y a q u e
L o s o t r o s nmeros d e i n f l u e n c i a , p u e d e n o b t e n e r s e d e m a n e r a an-
loga: p a r a u n a F n e g a t i v a l o s c u a t r o trminos d e l p r i m e r m i e m b r o r e s u l -
t a n n e g a t i v o s y , e n c o n s e c u e n c i a , s u s u m a n o podra s e r c e r o . Y a
que p o r l a ( 4 . 7 ) u n a F negativa corresponde a u n a ^ i m a g i n a r i a ,
v e m o s q u e n u e s t r o s i s t e m a d e t r e s g r a d o s d e l i b e r t a d deber t e n e r
3 l t r e s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s reales. E s t o e s c i e r t o n o slo e n e l s i s t e m a
p a r t i c u l a r b a j o consideracin. E n g e n e r a l s e p u e d e d e m o s t r a r q u e
1 i } H.r.) u n sistema vibratorio de n grados de libertad sin amortiguamiento
12 = 21 = 32 = 23 = 2 'p l
tiene n frecuencias naturales reales. E s d e c i r , l a s races d e u n a e c u a -
1 l I cin d e f r e c u e n c i a s , t a l e s c o m o l a ( 3 . 7 ) , l a ( 4 . 5 ) o l a ( 4 . 1 1 ) s o n
31 = 13 = j siempre reales y positivas.
de donde p o d e m o s observar l a veracidad de l a s relaciones d e reci-
p r o c i d a d d e M a x w e l l . L a s e c u a c i o n e s d e l m o v i m i e n t o se o b t i e n e n
s u s t i t u y e n d o e s t o s v a l o r e s p o r l o s nmeros d e i n f l u e n c i a d e l a E c .
( 4 . 1 ) . E m p e r o , y a q u e c a s i t o x l o s l o s trminos s o n p r o p o r c i o n a l e s CJ,2=a59 ^/77/ t2^=Z^/ml Wj2= 3.41 '//Z
m Z / T , d i v i d i m o s e n t r e e s t a msgnitud y p r e s e n t a m o s l a a b r e v i a t u r a M {/>) (c)
T FiG. 4.3. L o s tres modos naturales de u n a cuerda c o n tres masas iguales y

= F ( l a funcin d e l a f r e c u e n c i a ) ( 4 . 7 ) equidistantes
 172 V A R I O S GR.ADOS D E L I B E R T A D 173
M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S

4.2. V i b r a c i o n e s f o r z a d a s s i n a m o r t i g u a m i e n t o . S u p o n g a q u e u n a
La E c . ( 4 . 1 1 ) d e tercer g^ado se resuelve p o r a p r o x i m a c i o n e s f u e r z a a l t e r n a P s e n <t est a c t u a n d o s o b r e l a p r i m e r a m a s a d e l
sucesivas d e a l g u n o s valores d e F . U nvalor d e F = O n o s d a para e j e m p l o a n t e r i o r ( F i g . 4 . 4 a ) . L a f u e r z a P s e n o,t por s misma c a u -
e l p r i m e r m i e m b r o - V4, m i e n t r a s q u e F = 2 l o h a c e i g u a l a + %; sara d e f o r m a c i o n e s "estticas" e n 1 , 2 y 3 d e ,,Pi. s e n u,t, atP s e n
e v i d e n t e m e n t e p o r l o m e n o s u n a raz deber e s t a r c o m p r e n d i d a e n - ,.,t, y a,P s e n ^. L a s e c u a c i o n e s d e m o v i m i e n t o forzado s e o b t i e -
tre O y 2 . U n a s c u a n t a s a p r o x i m a c i o n e s demostrar q u e F = Y e s n e n d e l a ( 4 . 1 ) s u m a n d o e s t o s trminos a l o s s e g u n d o s m i e m b r o s .
u n a raz, d e m a n e r a q u e l a E c . ( 4 . 1 1 ) p u e d e e s c r i b i r s e
Con e l supuesto d e l a ( 4 . 2 ) las ecuaciones se reducen entonce? a l a
(F - K ) ( F ^ - 2 F - f 3^) = O f o r m a algebraica
con s u s t r e s races
F2 = }4 V M l \ , Po
Fi,., = 1 miau 5/ + m^a 1 2 0 2 + m.^auCj = n r

Con las relaciones (4.7), (4.9) y (4.10) e l resultado c o m p l e t o es

mia2iai + \i ~ ^ i + msajsas = 21 ^
T Oj _
Fi = 1.707 coi = 0 . 5 9 , 1.41 1
mi ai ai
miaaiOi -f- m2a32a2 -f-l W3a33 ~ '^^ ~ ^
F 2 = 0.500
a, _ Oi _
0 - 1
^ m ai
T Oj _ 03 _
C o n l o s nmeros d e i n f l u e n c i a ( 4 . 6 ) y c o n l a definicin d e F d a d a
F 3 = 0.293 " 1 = 3 . 4 1 , -1.41 f
m ai ai en l a ( 4 . 7 ) resulta
1 3 F o
E s t o n o s d a l a configuracin d e l a vibracin, o l o s " m o d o s n o r m a - + \ a 2 ^
4 m c o ^
les", c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 3 . E s t a s s o n l a s nicas t r e s
1 1 P o
configuraciones e n l a s cuales e l sistema puede estar e n equilibrio l a , + ( 1 - F ) a 2 + \2 a' ^ =
= -\-^,) (4.12)
2 m o ) ^
bajo l a influencia de fuerzas proporcionales a losdesplazamientos x
(como l o s o n las fuerzas de inercia). E l segundo m o d o tiene u n \ 1 F o

inters p a r t i c u l a r p o r q u e l a m a s a c e n t r a l n o s e m u e v e e n l o a b s o l u t o . -^ai+ 2^^ + V i 3 =

4 m o ) ^

S i e s e h e c h o s e h u b i e r a p r e c o n c e b i d o , l a f r e c u e n c i a s e podra h a b e r E s t a s e c u a c i o n e s y a n o s o n homogneas e n a , , a . , , a , c o m o e r a n s u s
e n c o n t r a d o fcilmente, c o n s i d e r a n d o l a m i t a d i z q u i e r d a d e l s i s t e m a correspondientes de l a ( 4 . 8 ) para l a s vibraciones Ubres. S o n , e n
como u n o , c o n u n solo grado d e hbertad, c o n constante de resorte r e a l i d a d , u n c o n j u n t o d e t r e s e c u a c i o n e s c o n t r e s incgnitas q u e
k = 2T/1. (Vase e l P r o b . 2 8 ) . se p u e d e n r e s o l v e r m e d i a n t e o p e r a c i o n e s a l g e b r a i c a s . E n l o s clcu-
l o s , l a ecuacin d e t e r c e r g r a d o ( 4 . 1 1 ) a p a r e c e e n l o s d e n o m i n a -
dores y se d e s c o m p o n e e n tres factores d e p r i m e r grado c o n e l s i -
guiente resultado
Po MF^ - F + 34
ai = m c o ^ ( F - 1.707) ( F - 0.500)(F - 0.293)

Po >^F(F - \i)
(4.13)
02 =
m w ^ (F - 1.707)(F - 0.50)(F - 0.293)

Po HF^
03 =
(F - 1.707) ( F - 0.500)(F - 0.293)

E l s i g n i f i c a d o fsico d e e s t a s e x p r e s i o n e s s e r e v e l a m e j o r r e p r e s e n -
Fie. 4.4. Vibraciones forzadas de u n a cuerda c o n tres masas. Existen dos
tndolos grficamente c o m o l o s d i a g r a m a s d e r e s o n a n c i a c o r r e s -
frecuencias e n las cuales l a masa perturbadora permanece e n reposo; stas
son las frecuencias d e lefecto d e l absorsor d e vibracin dinmico generalizado
p o n d i e n t e s a l a F i g . 2 . 1 8 , Pg. 7 0 o a l a F i g . 3 . 8 a y b, Pg. 1 2 8 . C o n
 174 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S V A H I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 175

t a l o b j e t o , advirtase q u e , s i e n d o F p r o p o r c i o n a l a 1/<,>-, n o e s u n a o t r a s d o s estn e n vibracin. S e n o s p r e s e n t a , as, u n a generaliza-

v a r i a b l e a d e c u a d a . P a r a l a o r d e n a d a y d e n u e s t r o s d i a g r a m a s , se cin del absorsor dinmico de vibraciones, Pg. 1 2 3 . Y a q u e l a p r i m e r a
toman las magnitudes m a s a n o se m u e v e , p o d e m o s c o n s i d e r a r l a e m p o t r a d a , y e l s i s t e m a se
r e d u c e as a o t r o c o n d o s g r a d o s d e h b e r t a d ( F i g . 4 . 4 ) . E s t e s i s t e m a
_ a,,2,3
2/1.2.3 - -pj t i e n e d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s q u e p u e d e n c a l c u l a r s e fcilmente;
e s t o s v a l o r e s s o n x = 1 y x = 3 . L a accin p u e d e e n t o n c e s c o n c e -
birse c o m o sigue. E x i s t e n dos frecuencias de resonancia e n las q u e
E l d e n o m i n a d o r PZ/T sera l a "deformacin esttica" d e l c e n t r o d e el s i s t e m a b i d i m e n s i o n a l p u e d e excitarse c o n a m p l i t u d e s f i n i t a s p o r
l a c u e r d a , s i l a c a r g a ( c o n s t a n t e ) P f u e s e c o l o c a d a p r e c i s a m e n t e e n
e s c p u n t o (a-,-, = / / T ) , d e m a n e r a q u e y resultara u n a " a m p l i t u d s i n
dimensin". P a r a l a a b s c i s a x t o m a m o s

X = - =
F T/ml

E l d e n o m i n a d o r T/ml p u e d e s e r i n t e r p r e t a d o c o m o e l v a l o r d e <,>'
d e u n a m a s a m c o n u n a c o n s t a n t e d e r e s o r t e T/l. d e m a n e r a q u e
e s u n a " f r e c u e n c i a s i n dimensin". C o n e s t a s d o s n u e v a s v a r i a -
bles, l a s E e s . ( 4 . 1 3 ) se t r a n s f o r m a n e n

-x^ + 4 x - 3 o 0.59 t 2 3 3.41 4 5 O 0.59 1 2 3 3.41 4 5

2/1 = (x - 0.59)ix - 2){x - 3.41)
(X - 2)
( x ' - " 0 . 5 9 ) ( x - 2)(x -Ja\) ^ '^''^^
-1
Vi = ( x - 0 . 5 9 ) ( x - 2 ) ( x - 3.41) i

r e p r e s e n t a d a s grficamente e n l a s F i g s . 4 . 5 , 4 . 6 y 4 . 7 . E l l e c t o r
deber c o n v e n c e r s e d e q u e p a r a e l c a s o esttico x = O , l a s t r e s
e x p r e s i o n e s d e l a ( 4 . 1 4 ) p r o p o r c i o n a n l a s d e f o r m a c i o n e s estticas
adecuadas. U n a p r o p i e d a d i n t e r e s a n t e d e l a ( 4 . 1 4 ) es q u e l a expre-
sin d e y. p u e d e d i v i d i r s e e n t r e e l f a c t o r ( x - 2 ) . E s t o s i g n i f i c a
fsicamente q u e l a m a s a c e n t r a l n o o b t i e n e a m p l i t u d e s i n f i n i t a s e n
la segunda resonancia, m i e n t r a s q u e ambas, l a p r i m e r a y tercera
m a s a s c o n v e r g e n a l i n f i n i t o . U n anlisis s u p e r f i c i a l a l s e g u n d o
m o d o n o r m a l d e l a F i g . 4 . 3 , m u e s t r a q u e ste e s e l r e s u l t a d o q u e O 059 1 2 3 341 4 5
se e s p e r a b a .
A u n q u e l o s n u m e r a d o r e s d e y, y y.^ no m u e s t r a n p e c u l i a r i d a d e s , FiG. 4 . 7
p u e d e v e r s e q u e e l n u m e r a d o r d e z/i e s d e s e g u n d o g r a d o , e l c u a l FiGS. D EL A4 . 5 A L A4 . 7 . D i a g r a m a s d e r e s o n a n c i a p a r a l o s m o v i m i e n t o s
de l a m a s a 1 ( F i g . 4 . 5 ) , l a m a s a 2 ( F i g . 4 . 6 )y l a m a s a 3 ( F i g . 4 . 7 ) d e l sis-
n e c e s a r i a m e n t e s e h a c e c e r o e n d o s f r e c u e n c i a s , a saber, p a r a x = 1
t e m a d e l a F i g . 4.4t e x c i t a d o e n l a p r i m e r a m a s a . L a p r i m e r a m a s a permanece
y X = 3 ( F i g . 4 . 5 ) . C o n estas frecuencias, l a p r i m e r a m a s a , sobre en reposo s o l a m e n t e e n d o s frecuencias. L a s masas 2 y 3 se m u e v e n e n todas
l a c u a l est a c t u a n d o l a f u e r z a , p e r m a n e c e inmvil, m i e n t r a s q u e l a s las frecuencias
 176 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 177

m e d i o d e u n a excitacin i n f i n i t a m e n t e pequea, e n e s t e c a s o p o r u n e n l a F i g . 4 . 3 a ; p o r e n c i m a d e e s t a f r e c u e n c i a estn e n oposicin d e

m o v i m i e n t o a l t e r n o i n f i n i t a m e n t e pequeo d e l a m a s a 1 . S o b r e l a fase, e n f o r m a s i m i l a r a l a F i g . 4.3c. E m p e r o , e n l a segunda fre-
m a s a 1 d e l a F i g . 4 . 4 b o c actan d o s f u e r z a s a l t e r n a s : u n a e s l a c o m - c u e n c i a n a t u r a l , l a configuracin deber s e r p o r r a z o n e s d e s i m e -
p o n e n t e v e r t i c a l d e l a tensin d e l cordn p r o v e n i e n t e d e l a d e r e c h a tra, c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 9 . L a a m p l i t u d d e l m o v i m i e n t o
y l a o t r a e s l a f u e r z a e x t e r n a P s e n <j>t. E s t a s d o s f u e r z a s sern s i e m - d e l a s m a s a s 1 y 3 tendrn q u e d e t e r m i n a r s e , p o r e l v a l o r d e l a
p r e i g u a l e s y d e s e n t i d o c o n t r a r i o , y a q u e rui p e r m a n e c e inmvil. f u e r z a d e excitacin, d e t a l s u e r t e q u e l a s u m a d e l a s c o m p o n e n t e s
E n g e n e r a l , p o d e m o s c a e r e n l a tentacin d e a s e g u r a r l o s i - v e r t i c a l e s d e l a s t e n s i o n e s d e l a s d o s p a r t e s d e l cordn q u e u n e n
g u i e n t e : S i u n a f u e r z a a l t e r n a acta s o b r e l a m a s a d e u n s i s t e m a a m , tendrn q u e s e r i g u a l e s y d e s e n t i d o o p u e s t o a l a f u e r z a d e
c o n n g r a d o s d e l i b e r t a d , s e originarn n - 1 f r e c u e n c i a s e n l a s excitacin.
c u a l e s e s t a m a s a permanecer e n r e p o s o , m i e n t r a s q u e e l r e s t o d e l
s i s t e m a entrar e n vibracin. S e d e b e t e n e r c i e r t o c u i d a d o , s i n
embargo, a l establecer estas generalizaciones. P o r e j e m p l o , u n a
excepcin a e s t a n o r m a p u e d e sealarse i n m e d i a t a m e n t e e x c i t a n d o
el s i s t e m a e n l a m a s a c e n t r a l . P u e s t o q u e esta m a s a es u n n o d o e n
la segunda r e s o n a n c i a ( F i g . 4 . 3 ) , c o n esta f r e c u e n c i a l a f u e r z a FIG. 4.9. Efecto d e l absorsor d e v i b r a c i o n e s e n u n cordn c o n t r e s m a s a s , de
no puede e f e c t u a r e n ella t r a b a j o a l g u n o , de m a n e r a q u e n o se las cuales se h a excitado la central

podrn o r i g i n a r a m p h t u d e s i n f i n i t a s . L a " f r e c u e n c i a d e r e s o n a n c i a "

y l a "frecuencia d e l absorsor d e v i b r a c i o n e s " c o i n c i d e n e n este caso.
P a r a d e t e r m i n a r l a configuracin d e l a s t r e s c u r v a s d e r e s o n a n c i a
c u a n d o se e x c i t a l a m a s a c e n t r a l , se debe t e n e r p r e s e n t e q u e e l
s i s t e m a e s c o m p l e t a m e n t e simtrico, d e m a n e r a q u e l o s d i a g r a m a s
d e i / i y 2/3 debern s e r i g u a l e s . S i n n e c e s i d a d d e l l e v a r a c a b o l o s
clculos c o n t o d o d e t a l l e , p o d e m o s c o n c l u i r q u e e l r e s u l t a d o deber
t e n e r l a configuracin g e n e r a l m o s t r a d a e n l a F i g . 4'.8. P o r d e b a j o
d e X = 2 l a s t r e s m a s a s estn e n f a s e e n c i e r t a f o r m a , a l i g u a l q u e
4.3. V i b r a c i o n e s l i b r e s y f o r z a d a s c o n a m o r t i g u a m i e n t o . C o n l a
presencia de a m o r t i g u a m i e n t o e n u n sistema c o n m u c h o s grados
d e h b e r t a d , n o s interesarn prcticamente d o s a s u n t o s : ( a ) l a p r o -
porcin d e dechnacin d e l a a m p H t u d d e l a vibracin l i b r e ; y (h)
l a a m p h t u d e n l a r e s o n a n c i a d e l a vibracin f o r z a d a . E l mtodo
d e clculo q u e s e u t i U z a e n l a e x a c t a teora clsica s e mostrar

FIG. 4.10. Amortiguamiento e n la masa central d e l cordn

e n e l e j e m p l o d e u n cordn c o n t r e s m a s a s i g u a l e s y e q u i d i s t a n t e s .
Sea l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o ci2 a c t u a n d o sobre l a m a s a
central ( F i g . 4 . 1 0 ) . E s t a fuerza o r i g i n a e n l a s tres m a s a s las defor-
m a c i o n e s ai2CX2, a22ci;2- y 3 2 0 x 2 , L a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s
d e l a ( 4 . 1 ) e n l a vibracin l i b r e r e s u l t a n

Xi = iiTOXi 12^X2 a n m J C z 120x2

X2 = 2l7nXi 22^X2 23^X3 220X2
(4.15)
X3 = smil somxo a33m,X3 32CX2

d o n d e l o s d i f e r e n t e s nmeros d e i n f l u e n c i a t i e n e n l o s v a l o r e s d a d o s
p o r l a ( 4 . 1 6 ) . M e d i a n t e o p e r a c i o n e s a l g e b r a i c a s , stos s e p u e d e n
transformar en
 1 va 179
M E C A N I C A D E L A S VIBRACI
VA H, Ol "S ^ G R A D O S D E L I B E R T A D

T A n t e s d e p r o c e d e r c o n l a solucin d e l a ( 4 . 1 6 ) , c o n v i e n e h a c e r
m x i + j x i
X2) = O i c s a l t a r q u e e s t a s e c u a c i o n e s p u e d e n r e p r e s e n t a r tambin o t r o s d o s
T T sistemas, mostrados e n las Figs. 4 . 1 1 y 4.12. E n l a F i g . 4.11 las
m x 2 + j { x 2 ~ x i ) + j ix2 - X,) + e x , = 0 m a s a s estn r e s t r i n g i d a s e x c l u s i v a m e n t e a m o v i m i e n t o s v e r t i c a l e s ,
T T p o r l o q u e l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e k tendr q u e h a c e r s e i g u a l a T / /
m X i + J {x-i - X2) -i- y X3 = 0 p a r a p r o p o r c i o n a r n o s u n a analoga c o m p l e t a c o n l a F i g . 4 . 1 0 . E l
s e g u n d o e j e m p l o , F i g . 4 . 1 2 , e s u n c a s o d e torsin. E s c o n v e n i e n t e
L a p r i m e r a d e l a s ecuaciones d e l a ( 4 . 1 6 ) se obtiene sustrayendo l a '
que e l lector interprete e n estos d o s casos l o s resultados mostrados
s e g u n d a ecuacin d e l a ( 4 . 1 5 ) d e l d o b l e d e l a p r i m e r a ecuacin d e
e n l a s F i g s . d e Ja 4 . 2 a l a 4 . 9 .
l a ( 4 . 1 5 ) , e s d e c i r , o b t e n i e n d o 2 x , - x-,. L a s e g u n d a ecuacin d e l a
( 4 . 1 6 ) s e o b t i e n e c a l c u l a n d o x , . r , - 2x,; y l a t e r c e r a , c o n e l v a -
l o r d e X.. - 2 x . , . E l s i g n i f i c a d o fsico d e l a s E e s . ( 4 . 1 6 ) e s e v i d e n t e .
S o n l a s e c u a c i o n e s d e N e w t o n a p l i c a d a s a l a s d i f e r e n t e s m a s a s , sien-
d o e l p r i m e r trmino l a f u e r z a d e i n e r c i a , e l s e g u n d o l a c o m p o n e n t e
v e r t i c a l d e l a tensin d e l cordn a l a i z q u i e r d a d e l a m a s a , e l t e r c e r o
l a m i s m a c o m p o n e n t e , slo q u e d e l l a d o d e r e c h o , y e l c u a r t o l a f u e r -
za de amortiguamiento.
FIG. 4.12. E lequivalente torsional delsistema de la Fig. 4.10 o de la Fig. 4.11
E n e s t e c a s o p a r t i c u l a r , h u b i e r a s i d o p o s i b l e y ms s e n c i l l o es-
c r i b i r l a s e c u a c i o n e s d i r e c t a m e n t e c o m o e n l a ltima expresin, s i n
A l r e s o l v e r l a s E e s . ( 4 . 1 6 ) , v i m o s e n l o s d o s ltimos captulos
u t i l i z a r l o s nmeros d e i n f l u e n c i a . S i n e m b a r g o , e n e l e j e m p l o d e
q u e l a suposicin d e l a f o r m a x = a s e n ^ ( l o c u a l e s p e r f e c t a m e n t e
l a v i g a c o n e l q u e s e inici e s t e captulo ( F i g . 4 . 1 ) , l o s nmeros
j u s t i f i c a b l e p a r a e l c a s o n o a m o r t i g u a d o ) n o conducir a ningn
d e i n f l u e n c i a p r o p o r c i o n a n l a m a n e r a ms s e n c i l l a d e a t a c a r e l p r o -
blema. r e s u l t a d o , s i e x i s t e l a p r e s e n c i a d e a m o r t i g u a m i e n t o . L a solucin
deber m s b i e n s e r d e l a f o r m a x = a e'" s e n qt. E s t a s e s a t i s f a c e
suponiendo
xi = aiC' \
Xi = o o c " l (4.17)
X3 = 03^"'

d o n d e s e s u n nmero complejo, s = p + iq. E l v a l o r p repre-

s e n t a e l e x p o n e n t e d e declinacin d e l a a m p U t u d y q l a f r e c u e n c i a
n a t u r a l (vase l a Pg. 6 3 ) . S u s t i t u y e n d o l a ( 4 . 1 7 ) e n l a ( 4 . 1 6 )

= O
ms- + 2 - H 1 ~ o
T
- y a, + ( n i S ' + es + 2 y j 02 -
4- 3 = o
y o . + (m.s--^ + 2 y ^ a, = 0
777777777^777777 o
FIG. 4.11. L a s v i b r a c i o n e s l o n g i t u d i n a l e s d e este s i s t e m a s o n c o m p l e t a m e n t e
equivalentes a,las vibraciones de cualesquiera de las de l a Fig. 4 . 1 0o de l a E s t e e s u n c o n j u n t o d e e c u a c i o n e s homogneas e n ,, y a,, y t e n -
Fig. 4 . 1 2 dr u n a solucin s o l a m e n t e s i e l d e t e r m i n a n t e v a l e c e r o :
180 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D 181

q u e t i e n e c u a t r o races d e s. A l g u n a s d e e l l a s debern t e n e r p a r t e s
L 1 reales, y a q u e e n l o s m o d o s d e l a s F i g s . 4 . 3 a y c , e l a m o r t i g u a m i e n -
l t o s efecta t r a b a j o . L a s races d e s sern d e l a f o r m a
_ T T _ T
= O Si = -pi + jq\
ms'^ + r s + 2 y l
S4 = -Pi - 7i
_ I St = -P2 + jq-i
l
s = -P2 -
o desarrollando
d e b i d o a q u e l a s races c o m p l e j a s d e l a s e c u a c i o n e s algebraicas
(^ms' + 2 y ^ (^ms' + 2})(ms^ + cs + 2 ^ ) - 2 n O (4.18) s i e m p r e se p r e s e n t a n e n pares conjugados.
L o s cmputos numricos d e e s t a s races s i s e u t i l i z a n l o s v a l o r e s
numricos d e m , c , T y /, r e s u l t a n t e d i o s o s , i n c l u s i v e e n l a r e l a t i v a -
E s t a ecuacin d e s e x t o g r a d o e n s s e c o n o c e tambin c o m o l a " e c u a -
m e n t e s i m p l e ecuacin d e c u a r t o g r a d o . * P o r c o n s i g u i e n t e , e s t e m-
cin d e l a f r e c u e n c i a " , a u n q u e , e n e s t e c a s o , s n o e s l a f r e c u e n c i a ,
t o d o clsico e s i n a d e c u a d o p a r a l a solucin prctica d e l p r o b l e m a .
s i n o u n n i i m e r o c o m p l e j o q u e e x p r e s a l a combinacin d e l a f r e c u e n c i a
S e h a t r a t a d o aqu s i m p l e m e n t e p o r q u e e n e l C a p . 7 s e considerarn
c o n l a relacin d e declinacin. A l a m a g n i t u d s s e l a d e n o m i n a
l o s c a s o s e n l o s q u e l a s p a r t e s reales d e s s e v u e l v e n positivas. E s t o
" f r e c u e n c i a c o m p l e j a " . E n e s t e c a s o p a r t i c u l a r , l a ecuacin s e d e s -
s i g n i f i c a u n a funcin d e declinacin d e l a f o r m a e*"', q u e no e s l a
c o m p o n e e n dos factores, e l p r i m e r o d e los cuales conduce a
declinacin, s i n o m s b i e n l a creacin d e l a vibracin. E s t e t i p o d e
2T ^ /2T m o v i m i e n t o se conoce c o n e l n o m b r e d e "auto-excitado".
S- = -T
mi o E n l o s c a s o s prcticos e l a m o r t i g u a m i e n t o e s g e n e r a l m e n t e t a n
pequeo q u e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l y e l m o d o d e l m o v i m i e n t o s e v e n
c u y a solucin e s d e l a f o r m a
e s c a s a m e n t e a f e c t a d o s p o r l ( F i g . 2 . 1 6 , Pg. 6 6 ) . D e aqu q u e l a
relacin d e dechnacin d e l a vibracin U b r e p u e d e c a l c u l a r s e c o m o
+ Be' s i g u e , s u p o n i e n d o q u e l a configuracin y f r e c u e n c i a q u e ocurrira s i
no existiese a m o r t i g u a m i e n t o alguno.
l a q u e , a s u v e z , p u e d e t r a n s f o r m a r s e e n [vase E c . ( 1 . 8 ) Pg. 2 9 ] .
S i l a a m p h t u d d e l a m a s a c e n t r a l f u e s e a. y l a f r e c u e n c i a oy, d e
l a E c . ( 2 . 3 0 ) , Pg. 8 0 , p o d e m o s o b t e n e r e l t r a b a j o d i s i p a d o p o r c i c l o
por l a fuerza de a m o r t i g u a m i e n t o
E s t a solucin, p o r c o n s i g u i e n t e , n o s d a c o m o v a l o r d e l a f r e c u e n - W TTCOnl
c i a ) - = 2 T / m / , m i e n t r a s q u e l a relacin d e declinacin d e l a a m -
p l i t u d e s c e r o , y a q u e s no c o n t i e n e n i n g u n a p a r t e r e a l . L a f r e c u e n - L a energa cintica d e l s i s t e m a , a l p a s a r p o r s u posicin n e u t r a l , e s
c i a c o i n c i d e c o n l a d e l a F i g . 4.3h p a r a e l c a s o n o a m o r t i g u a d o , e n HmwHa? + + o-l) = ^imo^Hal (4.19)
e l c u a l l a m a s a c e n t r a l e s u n n o d o . As p u e s , l a f u e r z a d e a m o r t i -
g u a m i e n t o n o p u e d e e f e c t u a r t r a b a j o a l g u n o , razn p o r l a c u a l l a d o n d e e l f a c t o r f d e p e n d e d e l a configuracin. E s t a energa d i s m i -
relacin d e declinacin s e e n c u e n t r a a u s e n t e e n e s t e s e g u n d o m o d o . n u y e e n TrCua^ p o r c a d a c i c l o , o
A s i m i s m o , p o r este h e c h o , l a f r e c u e n c i a n a t u r a l n o se v e afectada ((^^mw^al) = mco-fa2da2 = ircual
en l o absoluto p o r e l a m o r t i g u a m i e n t o . j da, TTC
Despus d e m u l t i p l i c a r p o r e l o t r o f a c t o r d e l a ( 4 . 1 8 ) , r e s u l t a 1 , p o r ende,
a, mo

54 _^ 1 + 4 , + 2 - s + 2 (,) = 0 E l mtodo matemtico p o r m e d i o d e l c u a l s e p u e d e n l l e v a r a c a b o e s t o s clculos s e

m mi mi m \mi/
trata e n "Mtodos Matemticos e n Ingeniera", d e T h . v o n Krmn y M . A . B i o t , Pg. 2 4 6 .
182 M E C A N I C A D E L A S VI8RACIOINES V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 183

Si e n u n mcxio n a t u r a l d e l m o v i m i e n t o , u n a de las m a s a s reduee s u g e n e r a l , e x i s t e algn ngulo d e f a s e e n t r e l a f u e r z a y e l m o v i m i e n t o .

a m p l i t u d a l a m i t a d , l o m i s m o ocurrir tambin c o n l a s o t r a s m a s a s E n l a " r e s o n a n c i a " , s i n e m b a r g o , e s t e ngulo d e f a s e s e c o n v i e r t e
del s i s t e m a , de m a n e r a q u e e n 90, c o m o s e explic e n l a Pg. 7 7 . C o n e s t e v a l o r d e l ngulo d e
fase, e l trabajo s u m i n i s t r a d o p o r u n a fuerza y m o v i m i e n t o determi-
(li _ da, da% _ - " " C n a d o l l e g a a s e r u n mximo.
O a, 3 fnfui C o m o e j e m p l o , tmese l a combinacin d e l a s F i g s . 4 . 4 a y
E n e l p r i m e r m o d o d e l m o v i m i e n t o , F i g . 4.3a, e l f a c t o r f, t a l c o m o 4 . 1 0 . E l t r a b a j o s u m i n i s t r a d o p o r l a f u e r z a p o r c i c l o e s -Pa,, y l a
/ T ~ a m p l i t u d d e r e s o n a n c i a se calcula d e
l o d e f i n e l a ( 4 . 1 9 ) , v a l e 2 , m i e n t r a s q u e > = . = \ 0 . 5 9 - d e m a -
^ mi
era q u e e l p o r c e n t a j e d e declinacin p o r c i c l o e s ai
Y, p o rende, p / y
Cu Xa,/

En e l t e r c e r n i o d o d e l m o v i m i e n t o , f tambin v a l e 2 , p e r o <->., = En e l p r i m e r m o d o s e t i e n e aja, = 1.41 y o, =Jo.59~ (Pg.

mi
A/3.41 As e s q u e 172) de manera que
^ mi

P a r a l a s otras d o s frecuencias n a t u r a l e s se obtiene

E s t e mtodo n o s p r o p o r c i o n a r e s u l t a d o s p e r f e c t a m e n t e s a t i s f a c t o r i o s (ai),,. = 3 ( s e g u n d o modo)

para losvalores usuales d e l a m o r t i g u a m i e n t o . P o rsupuesto, cuando
e l a m o r t i g u a m i e n t o s e c o n v i e r t e e n u n a fraccin a p r e c i a b l e d e c,.,
este p r o c e d i m i e n t o deja d e ser d i g n o de c o n f i a n z a .
E n l a s v i b r a c i o n e s forzadas c o n a m o r t i g u a m i e n t o , e l mtodo "cl-
s i c o " e s todava ms c o m p l i c a d o q u e p a r a l a s v i b r a c i o n e s l i b r e s .
L l e g a a s e r t a n t e d i o s o , q u e r e s u l t a c o m p l e t a m e n t e intil p a r a l o s
f i n e s numricos prcticos. E m p e r o , p a r a v a l o r e s d e l a m o r t i g u a m i e n -
t o d e i m p o r t a n c i a tcnica, e l mtodo d e l a energa a n t e r i o r m e n t e
m e n c i o n a d o n o s p r o p o r c i o n a u n a b u e n a aproximacin d e l a a m p l i -
t u d e n l a resonancia, p u n t o q u e e s p a r a n o s o t r o s e l d e m a y o r inters.
A l igual q u e antes, suponemos q u e e n l a resonancia las fuerzas
d e a m o r t i g u a m i e n t o y d e excitacin s o n t a n pequeas c o n r e s p e c t o
a l a s f u e r z a s elsticas y d e i n e r c i a (vase F i g . 2 . 2 1 , Pg. 4 8 , p a r a
el caso de u n solo grado de l i b e r t a d ) , q u e e l m o d o d e l m o v i m i e n t o
p e r m a n e c e prcticamente i n d e f o r m a b l e . As p u e s , l a disipacin d e l
amortiguamiento p o r cada ciclo puede calcularse de l a m i s m a m a -
n e r a c o m o s e a c a b a e e f e c t u a r c o n l a s v i b r a c i o n e s l i b r e s . E n e l c a s o
d e l e s t a d o contimr e s t a disipacin ser i g u a l a l t r a b a j o e f e c t u a d o
p o r c i c l o e n e l s i s t e m a p o r l a f u e r z a o f u e r z a s d e excitacin. E n
(ai).,, = 0 . 2 7 y (tercer m o d o )
L a aplicacin tcnica ms i m p o r t a n t e d e e s t e mtodo e s e n relacin
c o n l a vibracin t o r s i o n a l e n l o s cigeales d e l o s m o t o r e s D i e s e l ,
c o m o s e trat e n e l C a p . 5
4.4. C u e r d a s y t u b o s d e rganos; v i b r a c i o n e s l o n g i t u d i n a l e s y t o r -
sonalcs d e b a r r a s u n i f o r m e s . E s t o s c u a t r o t i p o s d e p r o b l e m a s s e
tratarn c o n j u n t a m e n t e , y a q u e s u s i n t e r p r e t a c i o n e s matemticas y
fsicas s o n idnticas.
E n l a s ltimas s e c c i o n e s s e investig u n a c u e r d a c o n f r e s m a s a s .
S e s u p u s o q u e l a " c u e r d a " e n s careca d e p e s o ; s e s u p u s o tambin
que l a s m a s a s estaban concentradas e n ciertos puntos diferentes.
I m a g i n a n d o q u e a u m e n t e s i n lmite e l nmero d e m a s a s , s e l l e g a
a l c o n c e p t o d e u n a c u e r d a c o n m a s a distribuida u n i f o r m e m e n t e . .
L a ecuacin d e l m o v i m i e n t o s e o b t i e n e a p l i c a n d o l a l e y d e N e w -
ton a u n elemento de cuerda infinitesimal d x , e n la cual, u n a vez
ms s e s u p o n e c o n s t a n t e l a tensin T . S e a y{x, t) l a elstica d e l a
c u e r d a d u r a n t e l a vibracin, d o n d e l a o r d e n a d a vara, segn s u p o -
 V A H I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 185
184 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

D i v i d i e n d o e n t r e dx s e o b t i e n e l a ecuacin diferencial parcial de la

sicin, a l o l a r g o d e l a c u e r d a y e n funcin d e l t i e m p o . L a c o m p o -
n e n t e v e r t i c a l d e l a tensin T t i r a n d o h a c i a l a i z q u i e r d a e n u n d e -
t e r m i n a d o p u n t o X d e l a c u e r d a es ( F i g . 4 . 1 3 )
n e g a t i v a , y a q u e tira h a c i a abajo, m i e n t r a s q u e y es p o s i t i v a , h a c i a
a r r i b a . E l c o e f i c i e n t e d i f e r e n c i a l e s parcial, p o r q u e s e c o n s i d e r a l a
cuerda:
(4.20)
E l l e c t o r deber c o m p a r a r l a e s t r u c t u r a d e e s t a frmula c o n l a p r i -
m e r a d e l a s E e s . ( 4 . 1 6 ) y d e t e r m i n a r e l s i g n i f i c a d o fsico d e c a d a
u n o d e s u s trminos.
E l p r o b l e m a d e l a s vibraciones longitudinales en una barra e s
m u y s i m i l a r a l d e l a c u e r d a y e s u n a generalizacin d e l a F i g . 4 . 1 1
( s i n a m o r t i g u a m i e n t o ) , c u a n d o s e t o m a n ms y ms pequeas m a -
s a s y ms y ms c o r t o s r e s o r t e s . E n e s t e c a s o , l a s m a s a s n o s e h a n
n u m e r a d o c o n l o s smbolos 1 , 2 y 3 , c o m o e n l a F i g . 4 . 1 1 , s i n o q u e
se h a n d e s i g n a d o p o r s u posicin x a l o l a r g o d e l a b a r r a ( F i g .
4 . 1 4 ) . S e a e l desplazamiento longitudinal de cada p u n t o x represen-
t a d o p o r s u e q u i v a l e n t e g r i e g o , o s e a , f As p u e s , e l e s t a d o d e l m o -

1
(1

FiG. 4.13. Componentes verticales de las tensiones actuando sobre u n ele- F I G . 4 . 1 4 . V i b r a c i o n e s l o n g i t u d i n a l e s d e u n a b a r r a : x d e t e r m i n a l a posicin
m e n t o dx d e u n a c u e r d a e n t e n s i n de c u a l q u i e r p u n t o , y es e l d e s p l a z a m i e n t o d e cada p u n t o x d u r a n t e l a v i -
bracin
c u e r d a e n u n c i e r t o i n s t a n t e , es decir, t es c o n s t a n t e e n l a d i f e r e n -
ciacin. E n e l s e g u n d o m i e m b r o d e l e l e m e n t o dx l a c o m p o n e n t e v e r - v i m i e n t o d e l a b a r r a s e conocer s i s e t i e n e | ( x , t ) , u n a v e z ms
t i c a l d e l a tensin e s t e n e m o s u n a funcin d e d o s v a r i a b l e s .
L a seccin t r a n s v e r s a l x s e c o n v i e r t e e n x + , y l a seccin x
dx = T'/ + Tp^dx - f Zx e n ( x - f d x ) + ( + di). E n u n c i e r t o i n s t a n t e t, l a l o n g i t u d
dx dx dx dx dx-
dx r e s u l t a
E s t a m a g n i t u d es p o s i t i v a y a q u e t i r a h a c i a arriba. E l factor dx + dx
d'y dx
dx e x p r e s a e l a u m e n t o e n l a p e n d i e n t e a l o l a r g o d e dx. C o m o
As p u e s , di/dx e s l a deformacin u n i t a r i a q u e o r i g i n a e n l a seccin
dx-
X d e l a b a r r a u n e s f u e r z o d e tensin
l a s d o s f u e r z a s v e r t i c a l e s q u e actan s o b r e e l e l e m e n t o dx n o s o n
i g u a l e s ( F i g . 4 . 1 3 b ) , s e p r e s e n t a u n tirn e x c e d e n t e h a c i a a r r i b a d e

q u e acelerar a l e l e m e n t o e n e s a m i s m a direccin. S i d e s i g n a m o s
p o r j., l a m a s a p o r u n / d a d d e l o n g i t u d d e l a c u e r d a , l a m a s a d e l
e l e m e n t o dx ser n.,dx y , p o r l a l e y d e N e w t o n ,
d o n d e E e s e l mdulo d e e l a s t i c i d a d . S i l a b a r r a s e e s t i r a s e c o n u n
e s f u e r z o c o n s t a n t e , d$/dx sera c o n s t a n t e a l travs d e t o d a l a l o n -
g i t u d d e l a b a r r a , y e l e l e m e n t o d x sufrira u n tirn h a c i a l a i z q u i e r -
da c o n la m i s m a fuerza q u e hacia l a derecha. Pero si e l esfuerzo
E?/?x v a r i a s e d e u n p u n t o a o t r o , s e presentara u n e x c e s o d e f u e r -
186 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 187

z a s o b r e e l e l e m e n t o q u e l e imprimira u n a aceleracin l o n g i t u d i n a l . el e q u i v a l e n t e d e e n l o s g a s e s sera

E n l a F i g . 4 . 1 5 s e a e l e l e m e n t o dx r e p r e s e n t a d o c o n s u s d o s f u e r -
A u m e n t o d e presin disminucin d e v o l u m e n
E volumen original
dx FA dx dx'-
dp

A l i g u a l q u e e n e l a s t i c i d a d , l a m a g n i t u d e n l o s gases se m i d e e n
X x+dx k i l o g r a m o s p o r centmetro c u a d r a d o .
FiG. 4.15. Fuerzas elsticas longitudinales sobre u n elemento de la viga de F i n a l m e n t e , l a observacin d e l a s F i g s . 4 . 1 0 , 4 . 1 1 y 4 . 1 2 a c l a r a
la Fig. 4.14 q u e l a vibracin torsional d e u n a f l e c h a u n i f o r m e c o n m o m e n t o s
d e i n e r c i a d i s t r i b u i d o s , n o s l l e v a tambin a l a m i s m a ecuacin d i f e -
zas, q u e s o n l o s esfuerzos m u l t i p l i c a d o s p o r e l rea t r a n s v e r s a l A . r e n c i a l . L a v a r i a b l e e n e s t e c a s o e s e l ngulo d e torsin (f{x, t ) y la
ecuacin d i f e r e n c i a l e s
L a f u e r z a d e l a i z q u i e r d a e s A y l a d e l a d e r e c h a e s A E ms
x ' 3x
e l i n c r e m e n t o d e b i d o a l a u m e n t o dx d e l a a b s c i s a . E l i n c r e m e n t o d e
d o n d e x^ e s e l m o m e n t o d e i n e r c i a p o r centmetro d e l o n g i t u d d e
esta f u e r z a es cX F\ A E ^ dx. E n c o n s e c u e n c i a , e l exceso d e fuer- l a f l e c h a y GI e s s u r i g i d e z t o r s i o n a l . S e d e j a c o m o e j e r c i c i o p a r a
z a a l a d e r e c h a es el l e c t o r d e d u c i r este r e s u l t a d o .
Procediendo a resolver l a ( 4 . 2 0 ) , ( 4 . 2 1 ) o ( 4 . 2 2 ) , suponemos
AEp, dx q u e l a c u e r d a v i b r a armnicamente c o n cierta frecuencia natural,
dx'
as c o m o c o n a l g u n a configuracin n a t u r a l o n o r m a l . Q u e d a p o r
S e a / i , l a m a s a p o r u n i d a d d e longitud d e l a b a r r a , a p l i c a n d o l a l e y c o m p r o b a r s e s i e s t a suposicin e s c o r r e c t a . E n l e n g u a j e matem-
de N e w t o n r e s u l t a tico esto significa q u e s u p o n e m o s
yix, i) = y{x) s e nu t (1.23)

Sustituyase este v a l o r e n l a ( 4 . 2 0 ) c o n e l resultado

d o n d e A E e s l a r i g i d e z d e l a b a r r a a l a tensin. E s t a ecuacin d i f e -
r e n c i a l es l a m i s m a q u e l a ( 4 . 2 0 ) .
q u e e s u n a ecuacin d i f e r e n c i a l o r d i n a r i a . M i e n t r a s q u e e n t o d o s
U n a v a r i a n t e d e e s t e c a s o e s e l tubo de rgano d o n d e u n a c o -
l o s p r o b l e m a s a n t e r i o r e s e s t a c l a s e d e suposicin simplific l a s
l u m n a de aire, e n lugar de u n a c o l u m n a de acero, sufre vibraciones
e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s o r d i n a r i a s transformndolas e n a l g e b r a i -
l o n g i t u d i n a l e s . E v i d e n t e m e n t e l a E c . ( 4 . 2 1 ) deber s e r l a m i s m a ;
c a s , e n e l p r e s e n t e t e n e m o s l a simplificacin d e u n a ecuacin d i f e -
d o n d e /t, r e p r e s e n t a l a m a s a d e aire p o r u n i d a d d e l o n g i t u d d e l
r e n c i a l p a r c i a l e n u n a ecuacin d i f e r e n c i a l o r d i n a r i a .
t u b o y E e s s u mdulo d e e l a s t i c i d a d . E n l a derivacin a n t e r i o r , e n
Se v e q u e l a (4.24) t i e n e l a m i s m a e s t r u c t u r a matemtica q u e
l u g a r d e l o s esfuerzos, s e t i e n e l a presin, y , p u e s t o q u e l a d e f i n i -
la E c . ( 2 . 7 ) de l a Pg. 5 4 o e n lenguaje ordinario: la amplitud
cin d e E e n e l a s t i c i d a d e s
de l a c u e r d a e n funcin d e l espacio acta d e i g u a l m a n e r a q u e l a
Esfuerzo deformacin ampUtud de u n sistema d e u n s o l o g r a d o d e l i b e r t a d e n funcin
longitud original d e l tiempo.
188 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
VARIOS G R A D O S D E L I B E R T A D 189
Por consiguiente, l a solucin g e n e r a l d e l a ( 4 . 2 4 ) es p o r l a m i e n t o e n c a d a u n o d e estos m o d o s es t a l , q u e l a a m p l i t u d d e c a d a
Ec. (2.8) p u n t o d e l a c u e r d a vara armnicamente c o n e l t i e m p o y , p o r c o n s i -
g u i e n t e , l a c u r v a n o r m a l p e r m a n e c e s i m i l a r a s m i s m a . P o r l o t a n t o ,
y{x) = C ,sen x ^^-'^^ + C, eosx ^''l^-- (4.25) si u n a c u e r d a s e d e f o r m a c o n u n a d e l a s f o r m a s d e l a F i g . 4 . 1 6 y
despus s e h b e r a , volver a s u posicin o r i g i n a l e n u n i n t e r v a l o d e
q u e d e t e r m i n a l a configuracin d e l a c u e r d a e n e l i n s t a n t e d e s u t i e m p o r e g i d o p o r e l p e r i o d o n a t u r a l d e l a vibracin. C o n e s t a f o r m a
m x i m a deformacin. L a s c o n s t a n t e s d e integracin C , y C , p u e d e n y f r e c u e n c i a l a f u e r z a d e i n e r c i a y l a f u e r z a d e resorte d e c a d a ele-
d e t e r m i n a r s e p o r l a condicin d e q u e e n l o s e x t r e m o s d e l a c u e r d a m e n t o dx d e l a c u e r d a estn m u t u a m e n t e e n e q u i l i b r i o e n t o d o i n s -
las a m p l i t u d e s deben d e ser cero, o tante.
Si a l a cuerda se l e p r o p o r c i o n a u n d e s p l a z a m i e n t o inicial de u n a
7/ = O para x = O y para x =l configuracin d i f e r e n t e a c u a l q u i e r a d e l a s d e l a F i g . 4 . 1 6 , p o r e j e m -
Sustituyendo x = O da plo, u n d e s p l a z a m i e n t o t a l c o m o se m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 1 7 , s u c o n -
y{0) = O = C iO + C 2 1
figuracin s e p u e d e c o n s i d e r a r c o m p u e s t a d e s e r i e s ( d e F o u r i e r ) d e

d e m a n e r a q u e G2 = 0 . C o n x = , o b t e n e m o s
y(l) = O = C i sen / (4.26)

E s t a s e s a t i s f a c e h a c i e n d o C , = O , q u e p r o p o r c i o n a l a solucin c o -
r r e c t a , p e r o c a r e n t e d e inters p u e s t o q u e l a c u e r d a p e r m a n e c e e n
r e p o s o . N o o b s t a n t e , l a ( 4 . 2 6 ) p u e d e c o m p r o b a r s e tambin h a c i e n d o
e l a r g u m e n t o d e l s e n o u n mltiplo e n t e r o d e T T o d e 180.
l = O, T T , 2 x , S T T , . . . . (4.27)
Esto determina las frecuencias naturales, mientras q u e los modos
normales correspondientes pueden obtenerse de i n m e d i a t o sustitu-
yendo l a Ec. ( 4 . 2 7 ) e n l a E c . ( 4 . 2 5 ) . Estos resultados se muestran
en l a F i g . 4 . 1 6 .
E x i s t e u n n m e r o i n f i n i t o d e c u r v a s elsticas n o r m a l e s y c o n s e -
c u e n t e m e n t e u n nmero i n f i n i t o d e f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s . E l m o v i -
F I G . 4 . 1 6 . L o s p r i m e r o s t r e s m o d o s n a t u r a l e s d e l m o v i m i e n t o d e l a vibracin
l a t e r a l d e u n a c u e r d a u n i f o r m e d e l a vibracin l o n g i t u d i n a l o t o r s i o n a l d e u n a
barra uniforme empotrada e n sus extremos
Isf
2nd
3rd
FIG. 4.17. Configuracin d e u n a c u e r d a " e s t i r a d a " c o n l o s tres p r i m e r o s com-
ponentes de s u serie de F o u r i e r
l a s f o r m a s n o r m a l e s (vase l a Pg. 3 5 ) . C a d a c o m p o n e n t e d e l a
s e r i e d e F o u r i e r experimentar e n t o n c e s u n m o v i m i e n t o e n c o n s o -
n a n c i a c o n e l m i s m o , p e r o c a d a u n o d e e l l o s l o efectuar c o n su
propia frecuencia particular. As p u e s , t r a s d e u n o c t a v o d e p e r i o d o
de u n m o d o f u n d a m e n t a l , l a a m p h t u d de esta c o m p o n e n t e f u n d a -
m e n t a l habr d i s m i n u i d o 0 . 7 0 7 d e s u v a l o r o r i g i n a l , l a s e g u n d a
c o m p o n e n t e tendr u n a a m p l i t u d c e r o , m i e n t r a s q u e e l c u a r t o m o d o
habr i n v e r t i d o s u a m p l i t u d . As, l a f o r m a c o m p u e s t a d e l a F i g . 4 . 1 7
no s e c o n s e r v a d u r a n t e e l m o v i m i e n t o . E m p e r o , despus d e u n p e -
r i o d o completo d e l m o v i m i e n t o f u n d a m e n t a l s e r e p i t e l a f o r m a o r i -
ginal.
L a s f o r m a s d e l a F i g . 4 . 1 6 p e r t e n e c e n tambin a l a s v i b r a c i o n e s
longitudinales ( o torsionales) de u n a barra c o n sus extremos e m -
p o t r a d o s o a l a s v i b r a c i o n e s d e u n " t u b o d e rgano" c o n s u s e x t r e m o s
cerrados. L o s ordenados representan entonces los desplazamientos
 M E C A J M I C A D E L A S V I B R A C I O N E S V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D
190 191

a l o largo de l a barra. Evidentemente las frecuencias s o n las mis- Se c o n c l u y e q u e l o s d i f e r e n t e s resultados o b t e n i d o s p r e v i a m e n t e

m a s , e x c e p t o p o r l a sustitucin ( l e l a " r i g i d e z a l a tensin" AE, e n estn c o n g l o m e r a d o s e n l a F i g . 4 . 1 9 . E l p r i m e r o d e stos c o r r e s p o n -
l u g a r d e l a tensin T . de a l a m i t a d d e l a F i g . 4.3/j; e l s e g u n d o a l a F i g . 4.4/;, y e l tercero
En las vibraciones longitudinales ( o torsionales) de u n a barra a l a F i g . 4 . 3 a . L a s f r e c u e n c i a s i n s c r i t a s s e h a n t o m a d o tambin d e
volada o d e u n t u b o d e rgano c o n u n e x t r e m o a b i e r t o , l a expresin l a s m i s m a s f u e n t e s , e x c e p t o q u e a h o r a M r e p r e s e n t a l a combinacin
g e n e r a l ( 4 . 2 5 ) d e s u configuracin p e r m a n e c e vlida, p e r o l a s c o n - de todas l a s m a s a s y L l a l o n g i t u d total d e l a c u e r d a .
d i c i o n e s e n l o s e x t r e m o s p a r a l a determinacin d e C , y C , , s o n d i - E n l a m i t a d d e r e c h a d e l a F i g . 4 . 1 9 s e h a n aadido d o s m a s a s
ferentes. en l o s p u n t o s d e sostn. E s t a s m a s a s n o a f e c t a n l a f r e c u e n c i a , y a
E n e l e x t r e m o c e . r r a d o x - O, an t e n e m o s y , p u e s t o q u e e l
a i r e n o p u e d e p e n e t r a r l a p a r e d slida d e l e x t r e m o c e r r a d o d e l t u b o .
E m p e r o , e n e l e x t r e m o a b i e r t o podr h a b e r d e s p l a z a m i e n t o s , p e r o
n o t e n s i o n e s ( e n l a b a r r a ) , n i e x c e s o d e presin ( e n e l t u b o d e
r g a n o ) . A l o b t e n e r l a ecuacin d i f e r e n c i a l , s e v i o q u e e s t e e s f u e r z o
e s p r o p o r c i o n a l a 3/2x ( o dy/dx c o n l a anotacin -de l a c u e r d a ) .
Las condiciones a l a frontera son, p o r l o tanto,
.r = O y = O

X - l dy/dx = O

L a p r i m e r a d e stas h a c e C . = O e n l a ( 4 . 2 5 ) , m i e n t r a s q u e l a s e -
g u n d a se satisface i g u a l a n d o l a l o n g i t u d de l a barra c o n longitudes
d e o n d a d e V4, %, %, e t c . , c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 1 8 .
FIG. 4 . 1 9 . A u m e n t a n d o e l nmero d e m a s a s equidistantes e n l a cuerda, la
distribucin u n i f o r m e d e m a s a s s e o b t i e n e g r a d u a l m e n t e . L a c o n v e r g e n c i a es
d e m a s i a d o l e n t a p a r a q u e t e n g a u n a i m p o r t a n c i a prctica

lo) Voladizo
q u e n o s e m u e v e n . S i n e m b a r g o , s a f e c t a n e l v a l o r d e M , q u e e s l a
m a s a t o t a l . A u m e n t a n d o p r o g r e s i v a m e n t e e l nmero d e m a s a s d e 1
a 2 , 3 , etc., t e n d r e m o s q u e a c e r c a r n o s a l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l
de l a c u e r d a c o n t i n u a . E n l a m i t a d i z q u i e r d a d e l a f i g u r a e l acerca-
T u b o d e rsano
m i e n t o c o n l a f r e c u e n c i a d e l a c u e r d a c o n t i n u a s e obtendr d e s d e
a b a j o , p u e s t o q u e l a s m a s a s estn c o n c e n t r a d a s s u m a m e n t e c e r c a
1^1 = -j- -JAE/fj.\ d e l c e n t r o , e n d o n d e s u i n e r c i a e s m u y e f e c t i v a . Recprocamente, e n
l a m i t a d d e r e c h a d e l a f i g u r a , l a m a s a est s u m a m e n t e prxima a l o s
s o p o r t e s , c o n t r i b u y e n d o c o n u n a c a n t i d a d d e energa cintica m u y
pequea, d e aqu q u e l a s f r e c u e n c i a s s e a n d e m a s i a d o g r a n d e s .
Se v e q u e e l a c e r c a m i e n t o hacia el factor exacto 9 . 8 7 se
l o g r a l e n t a m e n t e , y , p o r c o n s i g u i e n t e , u n mtodo a p r o x i m a d o rpido
para obtener l a frecuencia n a t u r a l basada e n este tipo de masas,
no es s a t i s f a c t o r i o .
4.5. Mtodo d e Raylegh. E l p r o b l e m a d e l a c u e r d a e s e l ms s e n -
FIG. 4.18. L a s vibraciones longitudinales de u n a c o l u m n a de acero o u n a
c o l u m n a d e a i r e e n l a s c u a l e s u n e x t r e m o est e m p o t r a d o y e l o t r o e x t r e m o c i l l o e n t r e a q u e l l o s q u e t i e n e n u n nmero i n f i n i t o d e g r a d o s d e
libre h b e r t a d . A u n q u e p a r a e s t e p r o b l e m a s e p u e d e o b t e n e r u n a solucin
 192 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 193

e x a c t a d e l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s , est l e j o s d e l o p o s i b l e p a r a e l
Este resultado se puede obtener de u n a manera diferente como sigue.
p r o b l e m a g e n e r a l d e u n s i s t e m a -"con m a s a y f l e x i b i l i d a d d i s t r i b u i d a . Al o b t e n e r l a E c . ( 4 . 2 0 ) d e l a Pg. 185, se v i o q u e e n e l s e g u n d o m i e m b r o
P o r c o n s i g u i e n t e , e s d e g r a n i m p o r t a n c i a t e n e r u n mtodo a p r o x i -
m a d o p a r a o b t e n e r l a f r e c u e n c i a ms b a j a o f u n d a m e n t a l , mtodo T-_- representaba la fuerza hacia abajo por unidad de longitud de la cuerda.

q u e s i e m p r e ser til. E s t e p r o c e d i m i e n t o h a s i d o d e s a r r o l l a d o p o r Imagnese q u e l a c u e r d a s e d e f o r m a p o r u n a c a r g a esttica q ( . v ) . q u e c r e c e

Rayleigh; e s u n a generalizacin d e l mtodo d e energa t r a t a d o e n p r o p o r c i o n a l m e n t e a l a deformacin y { x ) . E l t r a b a j o e f e c t u a d o sobre u n ele-
l a Pg. 5 7 . m e n t o d x p o r q ( x ) p a r a l l e v a r l a a s u posicin c o m p l e t a m e n t e d e f o r m a d a y{x)
e s V z ( \ { x ) i j { x ) dx, y l a e n e r g a p o t e n c i a l e s
E n r e s u m e n , e l mtodo e s e l s i g u i e n t e : s e supone u n a f o r m a
p a r a l a p r i m e r a c u r v a elstica n o r m a l ; c o n e s t a suposicin s e c a l c u - 'ot = Vi 7(^)!/(-r) dx
l a n l a s energas ( m x i m a ) p o t e n c i a l y cintica y s e i g u a l a n . E s
e v i d e n t e q u e , s i l a f o r m a q u e s e tom c o m o b a s e p a r a e l clculo
P u e s t o q u e q ( x )= -T-.-^,
f u e s u configuracin e x a c t a , l a f r e c u e n c i a c a l c u l a d a sera tambin
exactamente l a correcta; e n caso de suponer u n a f o r m a q u e difiera
u n p o c o d e l a c u r v a e x a c t a s e o b t i e n e u n a aproximacin s u m a m e n t e Mediante u n a integracin parcial, puede demostrarse q u e este valor es igual
til y c e r c a n a d e l a f r e c u e n c i a . C o m o y a s e c o n o c e l a solucin e x a c t a al de la (4.28):
p a r a l a c u e r d a , l a e s c o g e m o s c o m o e j e m p l o p a r a l a exphcacin d e l
mtodo d e R a y l e i g h , l o q u e n o s permitir j u z g a r e l e r r o r d e l r e s u l t a d o
/:s-=/'<s)=4ii-/'s^
a p r o x i m a d o . P a r a e l clculo d e l a energa p o t e n c i a l , s e o b s e r v a q u e
la cuerda deformada tiene m a y o r longitud q u e l a de s u recta ori- El p r i m e r trmino es cero, p u e s t o q u e y es cero e n O y l . L a integral d e lse-
g i n a l . Est s o m e t i d a e n t o d o i n s t a n t e a u n a tensin T , d e m a n e r a gundo trmino p u e d e escribirse
q u e , p a r a o b t e n e r s u configuracin d e f o r m a d a , s e tendr q u e e f e c -

La energa cintica t o t a l e s l a s u m a d e l a s energas cinticas

y^^mv- = Y2(fidx) (yo,y- de los diferentes elementos:
(fx X-*-

FiG. 4,20. Clculo d e l a energa potencial de u n a cuerda Cin = l-^xlu>' y'dx (4-30)
2 Jo

t u a r e n e l l a u n a c a n t i d a d d e t r a b a j o T A Z . E s t a se a l m a c e n a e n l a C o m o e n e l c a s o d e u n s o l o g r a d o d e h b e r t a d (Pg. 5 6 ) l a s e x p r e -
c u e r d a e n f o r m a d e energa p o t e n c i a l . P a r a e l clculo d e l i n c r e m e n t o s i o n e s d e l a ( 4 . 2 8 ) y d e l a ( 4 . 3 0 ) s o n l a s energas luximas; l a
d e l o n g i t u d A / , s e o b s e r v a q u e l a l o n g i t u d d e u n e l e m e n t o ds e s energa p o t e n c i a l m x i m a s e p r e s e n t a e n l a posicin ms d e f o r m a -
(Fig. 4 . 2 0 ) d a , y l a energa cintica m x i m a e n l a posicin n o d e f o r m a d a d o n d e
l a v e l o c i d a d e s l a m a y o r . I g u a l a n d o l a s d o s energas, o b t e n e m o s
ds = VidxVVidyy = dxyjl + dx 1 M para l a frecuencia:
, + 2 V/x/ J

E l a u m e n t o d e l o n g i t u d d e ese e l e m e n t o es ^-.IhA^l (4.31;

^/f, - r / x = ^ ( ^ ) dx
2 \dx/ E l v a l o r d e a,- o b t e n i d o c o n e s t a frmula d e p e n d e d e l a f o r m a s u -
de m a n e r a q u e (4.28)
p u e s t a d e y(x). C o n s i d e r e p r i m e r o l a f o r m a e x a c t a :
2 Jo \ax/ TTX
y = yo sen
 194
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 195
^ o r l a E c . ( 4 . 2 8 ) l a energa p o t e n c i a l e s
f parbola n o p u e d e r e p r e s e n t a r s u v e r d a d e r a f o r m a . E l e f e c t o d e
r e s o r t e d e s p l a z a n d o u n a partcula dx d e l a c u e r d a a s u posicin
'''' ' V o O^" 7 tJ = l yl ^ i (vase Pg. 3 2 ) d e e q u i l i b r i o , d e s c a n s a e n l a curvatura d e l a c u e r d a , o s e a , e n d-y/
dx'. E n l o s e x t r e m o s d e l a s partculas d e l a c u e r d a n o s e m u e v e n ,
y as q u e , e n c o n s e c u e n c i a , r e s u l t a e v i d e n t e q u e d i c h o s p u n t o s n o
Anlogamente p a r a l a energa cintica t e n e m o s : C m experimentarn n i f u e r z a d e i n e r c i a , n i f u e r z a d e r e s o r t e . P o r c o n s i -
de m a n e r a q u e l a frecuencia resulta 2 ^"2' guiente, l a f o r m a exacta n o debe tener c u r v a t u r a e n los extremos,
condicin q u e l a parbola n o s a t i s f a c e .
3.142 T
Mi VMl (4.32)
q u e es e l v a l o r e x a c t o

FiG. 4.22. O t r a aproximacin d e R a y l e i g h para media onda senoidal

P a r a m e d i r e l a l c a n c e d e l mtodo d e R a y l e i g h , l o a p h c a r e m o s
a h o r a a u n a configuracin i m p r o b a b l e d e s u elstica, ( F i g . 4 . 2 2 ) :

2/ = 2/0 cuando x = 1/2

F I G . 4 . 2 1 . U n a r c o parablico c o m o f o r m a a p r o x i m a d a ( R a y l e i g h ) d e u n a Obtenemos sucesivamente,

cuerda vibrando
Pot = 2Tyl/l
4 . 2 1 es y p x ^ P u e d e h a c e r s e q u e l a parbola p a s e a l travs d e l o s
Cin = ixiuHyl/C)
d o s p u n t o s y ^ yo y X = 1/2, dndole a p e i v a l o r 4 i / o / Z - . L a e c u a - y Vl2 / f 3.4()4 f

cin y = 4 J / O d e s c r i b e l a s o r d e n a d a s s o m b r e a d a s de l a Fig. 4.21. l V M . i \ M I

L a deformacin d e l a c u e r d a e s y m e n o s l a o r d e n a d a sombreada: que es 1 0 % m a y o r q u e e l v a l o r exacto ( 4 . 3 2 ) .

Para la frecuencia natural ms baja, la aproximacin de Ray-
2/ = 2/0 ( l - ^ ) leigh proporciona siempre un valor un tanto alto. E n t r e l o s d i f e r e n -
t e s r e s u l t a d o s a p r o x i m a d o s q u e s e o b t e n g a n c o n e s t e mtodo, e l
U t i l i z a n d o e s t e v a l o r d e y en l a ( 4 . 2 8 ) y ( 4 . 3 0 ) , o b t e n e m o s tras ms pequeo ser s i e m p r e e l m e j o r . L a p r u e b a d e e s t a proposicin
u n a s i m p l e integracin:
se encontrar e n l a Pg. 2 1 6 .
Finalmente, resolveremos el problema combinado de u n a cuerda
pesada d e m a s a total M s o p o r t a n d o e n s u c e n t r o u n solo peso con-
Cin = ^llO}'Tftx c e n t r a d o d e i g u a l m a s a M . E s t e p r o b l e m a e s , u n a v e z ms, e q u i v a -

y
lente a l de las vibraciones longitudinales ( o torsionales) de u n a
barra sujeta e n sus extremos y c o n u n disco de igual m a s a ( o m o -
V i o / T ^ 3.1()2 / T
m e n t o de inercia) q u e l a barra m i s m a , concentrado e n su centro.
q u e es s o l a m e n t e 0 . 7 % mayor q u e el valor exacto F r C o n r e s p e c t o a l a c u r v a elstica, s e p u e d e d e c i r q u e , s i l a m a s a
prendencemente pequero, ya puede ^e^elLa^r ^ueTa c e n t r a l e s t u v i e s e a u s e n t e , l a c u r v a sera s e n o i d a l , m i e n t r a s q u e , s i
p r e s c i n d i m o s d e l a m a s a d e l a c u e r d a , s u configuracin sera c o m o
 196 V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 197
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

d o n d e C y ) s o n i n c g n i t a s . L a a m p l i t u d C c a r e c e d e i m p o r t a n c i a , p e r o l a
s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 2 2 . L a v e r d a d e r a f o r m a estar e n t r e stas
f r e c u e n c i a ) d e t e r m i n a l a ' " l o n g i t u d d e o n d a " d e l a s e n o i d e . E n l a F i g . 4 . 2 3
d o s . S u p o n i e n d o p r i m e r o u n a s'noide, a d v e r t i m o s q u e l a energa se h a m o s t r a d o s u configuracin r e p r e s e n t a n d o l a m i t a d derecha de l a
p o t e n c i a l n o se v e afectada p o r l a presencia de l a m a s a c e n t r a l . E m - cuerda c o m o l a i m a g e n reflejada d e l lado izquierdo. L a m a s a central M expe-
p e r o , l a energa cintica s e aumentara V-Muryl, q u e e s d o s v e c e s r i m e n t a u n a f u e r z a d e i n e r c i a Mu,'-y y u n a f u e r z a e l s t i c a 2 T t a n a y c o m o
estas d o s fuerzas deben estar e n equilibrio,
m a y o r q u e l a energa cintica d e l a c u e r d a m i s m a , p u e s t o q u e M =
xd. As p u e s , l a energa cintica t o t a l e s t r e s v e c e s m a y o r q u e s i n o
2 T t a n = .Ua)--// ( L i Mi

tuviera l a m a s a central y, e n consecuencia, l a f r e c u e n c i a ser \ / 3 Los v a l o r e s i/,, y t a n s o n , r e s p e c t i v a m e n t e , l a o r d e n a d a y la pendiente del a

v e c e s ms pequea: Ec. (4.33) e n e l p u n t o donde x 1/2, o

t a n a = C V ^ eos ^ V ^ '
C o n l a c u e r d a d e f o r m a d a , c o m o se m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 2 2 , u n a v e z
Puesto que = M , l a sustitucin d e estas expresiones e n l a (4.34) da
m s l a energa p o t e n c i a l n o s e v e a f e c t a d a y l a f u e r z a cintica r e s u l -
t a Ma>'yl/2 v e c e s m a y o r , e s d e c i r , (1/2 + y^)/!/^ = 4 v e c e s m s g r a n -
de q u e s u v a l o r a n t e r i o r . D e esta m a n e r a , l a f r e c u e n c i a es 2 V T "= 2

C o m o este l i l t i m o v a l o r es m e n o r q u e e l o b t e n i d o a n t e r i o r m e n t e ,
ser, p u e s , l a m e j o r aproximacin. L a solucin e x a c t a p a r a e s t e
p r o b l e m a es
D e esta m a n e r a t e n e m o s q u e o b t e n e r u n ngulo c u y a m a g n i t u d e n r a d i a n e s
sea i g u a l a l v a l o r d e l a c o t a n g e n t e . P a r a cero g r a d o s e l ngulo es c e r o y l a
c o t a n g e n t e i n f i n i t a ; p a r a 9 0 e l n g u l o e s 1.6 r a d i a n e s y l a c o t a n g e n t e e s c e r o .
E s o b v i o q u e s u s v a l o r e s coincidirn e n algn p u n t o e n t r e O y 90. D e l a s
t a b l a s trigonomtricas o b t e n e m o s q u e e s t o s u c e d e a 49.3 = 0.8603 r a d i a n e s .
D e aqu q u e
| > J ^ = 0.8603

Esta solucin, a u n q u e algo complicada, puede obtenerse m e d i a n t e l a teora

desarrollada e n l a Pg. 187. L a E c . (4.25) p r o p o r c i o n a l a configuracin ge-
C o m o e l v a l o r m s pequeo o b t e n i d o p a r a l a f r e c u e n c i a e s s i e m -
neral de u n a cuerda e n vibracin, l a q u e a h o r a a p l i c a r e m o s a l a p a r t e i z q u i e r -
da de nuestra cuerda. L a condicin d e q u e e l e x t r e m o i z q u i e r d o est e n r e p o s o
p r e e l m e j o r , a l g u n a s v e c e s R a y l e i g h e s c r i b e u n a frmula p a r a s u
implica q u e C, O, c o m o a n t e s , d e m a n e r a q u e l a configuracin d e l a m i t a d configuracin q u e n o est t o t a l m e n t e d e t e r m i n a d a s i n o q u e c o n t i e n e
izquierda de l a cuerda est t e r m i n a d a p o r u n parmetro a r b i t r a r i o . C o n e s t a frmula l a f r e c u e n c i a s e c a l c u l a
d e l a m a n e r a a c o s t u m b r a d a , obtenindose u n r e s u l t a d o q u e tambin
c o n t i e n e a l parmetro. A s i g n a n d o a l parmetro d i f e r e n t e s v a l o r e s ,
l a f r e c u e n c i a tomar tambin d i f e r e n t e s v a l o r e s . D e stos, e l v a l o r
ms pequeo e s e l m e j o r , e s d e c i r , l a f r e c u e n c i a m n i m a e n funcin
d e l parmetro. L a aproximacin as o b t e n i d a e s b a s t a n t e m e j o r q u e
l a q u e s e o b t i e n e c o n e l mtodo n o r m a l d e R a y l e i g h .
Ritz h a g e n e r a h z a d o e s t e p r o c e d i m i e n t o c o n m s d e u n parme-
t r o . E l mtodo de Ritz p a r a o b t e n e r f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s e s m u y
FiG. 4.23. Clculo e x a c t o d e u n a c u e r d a pesada c o nu n a masa central
e x a c t o ; p e r o , d e s g r a c i a d a m e n t e , r e q u i e r e clculos m u y c o m p h c a d o s .
 VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D 199
198 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

E J E M P L O : E l mando de u n buque consiste d e u n a mquina, u n a flecha Igualando l a suma de estas d o s energas cinticas c o n l a energa potencial y
para l a hlice d e 5 0 m de longitud y .25 c m d e dimetro y u n a hlice, cuyo despejando u - ,se obtiene:
momento de inercia es igual a l de u n disco de acero macizo de 10 c m de
67
grueso y 1.20 m d e dimetro. L a inercia d e l a mquina puede considerarse
infinitamente grande. Obtenga la frecuencia n a t u r a l d e l a vibracin torsional.
Solucin: Debido a l a gran i n e r c i a d e l a mquina, e l e x t r e m o d e l a flecha
del motor puede considerarse como empotrada, de manera que el sistema de l a cual se v e q u e u n tercio de l a inercia de l a flecha tiene q u e considerarse
pueda describirse como sometido a u n rgimen de "voladizo torsional". L a con- como si estuviera concentrada e n l a hlice.
figuracin de la curva deformada ( e s decir, e l ngulo p c o n t r a la distancia Con los datos numricos del problema se obtiene:
X medida d e s d e e l m o t o r ) sera u n c u a r t o de onda senoidal, si n o hubiera h-
1 / 0.008 \
lice, y u n a lnea recta a l travs del origen, si la inercia de la flecha fuera l = mr^ = [ 10.60- ^ ) (60)= = 1 650 kg/cm-"
despreciable c o n respecto a l a d e l a hlice. Seleccionamos esta ltima rec- 2 V 9 8 1 y
ta como forma de Rayleigh, de manera q u e : <p ~ Cx. 1 , 1 / 0.008 1 \'
/ji = _ mr-'l = _ / 5 0 0 0 . 2 5 - -j^ - _ _ )_ = 1 550 kg/cm-
La resistencia de materiales nos proporciona dos resultados:
1. L a relacin entre e l p a r t o r s i o n a l M y e l ngulo d e t o r s i n <p: Gl, G^
= - - r * - 606.10< k g / c m
, M d x
l l 2
606.10<
de manera que = = 2 800 (rad/seg)^
1 650 + 5 1 7
2. L a energa potencial almacenada e n u n elemento dx de flecha:
o y 2 800
y f = = 8.43 ciclos/seg

Y se puede obtener u n a solucin exacta p o r u n procedimiento anlogo a l

donde Gl^ e s l a rigidez torsional de la flecha. tratado e n l a Pg. 1 9 6 .D e hecho, la Fig. 4.23 puede interpretarse adecuada-
Puesto que l a curva supuesta de Rayleigh tiene u n a pendiente constante mente a la flecha de esta hlice. L a ecuacin de frecuencia resulta
d<p/dx = C, se infiere de l a primera de estas ecuaciones que el p a r M =
1,1 1 550
CGp e s c o n s t a n t e a l o largo de l a longitud de l a flecha. L a segunda ecuacin a t a n a = = 0.94
puede integrarse de inmediato:
l 1 650
donde a es u n a abreviatura de

La energa cintica d e u n e l e m e n t o de flecha dx e s V'2(,*)<p d o n d e es e l Mediante aproximaciones sucesivas, obtenemos como solucin d e e s t a ecuacin
momento de inercia de l a masa p o r unidad de longitud de l a flecha. Pero trascendente

a 0.841 radianes
La energa cintica d e l a flecha resulta entonces

d e l a cual
Cin, = - / x'dx ^ -
2 \GJ Jo 6 a^Il 10<
<o-' = (0.841)2 ( -J. ) = (0.841)2 (606) = 2 770 rad'Vseg^
La amphtud angular d e l a hlice (cuya inercia es ) es Cl = Ml/GI^, 1 5 5 0
y s u energa cintica
que es 1 % m e n o r q u e el resultado de Rayleigh.

Cin. = - 4.6. V i b r a c i o n e s d e v i g a s u n i f o r m e s . E n l o s d i f e r e n t e s t r a t a d o s
s o b r e r e s i s t e n c i a d e m a t e r i a l e s , l a ecuacin d i f e r e n c i a l d e u n a v i g a
2 0 0 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D 201

s o m e t i d a a flexin y s o l i c i t a d a p o r u n a c a r g a esttica, est n o r m a l - proposicin, advirtase q u e e n e l p u n t o d o n d e l a deformacin hacia

m e n t e dada e n l a siguiente f o r m a : ahajo e s m x i m a ( F i g . 4 . 2 4 e ) c a d a partcula d e l a v i g a e x p e r i m e n t a -
r u n a aceleracin m x i m a hacia arriba, q u e , m u l t i p l i c a d a p o r l a
M = El m a s a d e l a partcula, p r o p o r c i o n a l a f u e r z a d e i n e r c i a hacia arriba
dx'
q u e l a v i g a deber e j e r c e r s o b r e l a partcula. P o r e l p r i n c i p i o d e
q dx' ( 4 . 3 5 a , h, c) accin y reaccin l a partcula e n cuestin deber e j e r c e r s o b r e l a
v i g a u n a f u e r z a hacia abajo. L a s u m a d e t o d a s e s t a s f u e r z a s h a c i a
o agrupado ^ a b a j o , d e c a d a u n a d e l a s partculas q u e c o n s t i t u y e n l a v i g a f o r m a u n a
dx' \
c a r g a q q u e o r i g i n a l a deformacin, m i s m a q u e r e l a c i o n a n l a ( 4 . 3 5 ;
donde q es l a carga u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a p o r c m de l o n g i t u d o l a ( 4 . 3 6 ) . N a t u r a l m e n t e , m i e n t r a s l a v i g a p a s a a l travs d e s u
y M es e l m o m e n t o flector. posicin d e e q u i l i b r i o , l a s a c e l e r a c i o n e s y , p o r e n d e , l a s c a r g a s s o n
S i l a seccin t r a n s v e r s a l d e l a v i g a e s c o n s t a n t e a l o l a r g o d e c e r o , p e r o e n t o d a s l a s d e f o r m a c i o n e s tambin sern n u l a s .
t o d a s u l o n g i t u d , e l f a c t o r El e s i n d e p e n d i e n t e d e x y l a ecuacin s e As p u e s , l a ecuacin d i f e r e n c i a l d e l a b a r r a e n vibracin con
simplifica e n seccin transversal uniforme e s

q = J7g (4.36)

Los diferentes d i a g r a m a s de u n a v i g a sobre d o s soportes solici- d o n d e xi e s l a m a s a d e l a v i g a p o r u n i d a d d e l o n g i t u d . S u p o n i e n d o

t a d a p o r d o s diferentes cargas u n i f o r m e m e n t e distribuidas se m u e s - u n a vibracin u b r e s o s t e n i d a c o n u n a f r e c u e n c i a , s e t i e n e , a l i g u a l
t r a n e n l a F i g . 4 . 2 4 , p e r o l a s E e s . ( 4 . 3 5 ) y ( 4 . 3 6 ) s o n vlidas e n q u e e n l a Pg. 1 8 7 .
g e n e r a l e n o t r a s c o n d i c i o n e s d e sustentacin, a s a b e r , e n l o s v o l a -
y{x, t) = y{x) s e n w,' (4.23)
dizos.
S i u n a v i g a est b a j o u n rgimen d e vibracin c o n t i n u a , a u n a
c i e r t a f r e c u e n c i a n a t u r a l , l a " c a r g a " q u e acta s o b r e e l l a e s u n a c a r - que d a a l a ( 4 . 3 7 ) l a f o r m a
g a d e i n e r c i a a l t e r n a . A f i n d e o b t e n e r e l c o n c e p t o fsico d e e s t a
Carga
El = txiu'y (4.38)
uniformemente
distribuida
E l p r i m e r m i e m b r o e s l a expresin elstica d e l a c a r g a ( E c . 4 . 3 6 ) ,
m i e n t r a s q u e e l l a d o d e r e c h o e s e l v a l o r mximo d e l a c a r g a d e
i n e r c i a . D e aqu s e v e q u e l a caracterstica fsica d e c u a l q u i e r " c u r v a
elstica n o r m a l " d e u n a v i g a e s q u e , el diagrama de carga q deber
tener la misma configuracin que el diagrama de deformacin. Cual-
\ q u i e r c a r g a c a p a z d e o r i g i n a r u n a c u r v a d e deformacin s i m i l a r a
l a c u r v a d e c a r g a , podr c o n s i d e r a r s e c o m o l a c a r g a d e i n e r c i a d u -
r a n t e l a vibracin; l a f r e c u e n c i a n a t u r a l a p a r e c e s o l a m e n t e e n e l
f a c t o r numrico / x i o ) - q u e r e l a c i o n a a l a s d o s .
! Elstica L a s f u n c i o n e s q u e s a t i s f a c e n l a ( 4 . 3 8 ) debern t e n e r l a p r o p i e -
d a d d e q u e , t r a s u n a c u a r t a diferenciacin, volver a a s u m i r s u
f o r m a o r i g i n a l m u l t i p l i c a d a p o r l a c o n s t a n t e p o s i t i v a iio>'/El. P o d e -
FIG. 4.24. Ilustrando las ecuaciones diferenciales de u n a viga e n flexin m o s recordar cuatro funciones c o nesta propiedad, a saber, donde e l
 V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 203
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
202

V e m o s de i n m e d i a t o q u e l a f o r m a de u n a o n d a senoidal satisface
e", e-". sen a:v, y ax
estas condiciones, m i e n t r a s q u e l a s funciones cosenos o l a s f u n c i o -
d o n d e e l c o e f i c i e n t e a se es-:oger d e t a l s u e r t e q u e nes de e l a s v i o l a n . D e esta m a n e r a , u n a v i g a sobre d o s soportes, l a
( 4 . 4 0 ) se s i m p l i f i c a a

y(x) = C s e n ax
As p u e s , l a solucin g e n e r a l d e l a ( 4 . 3 8 ) q u e c o n t i e n e c u a t r o c o n s - d e m a n e r a q u e l a s c u r v a s elsticas n o r m a l e s d e u n a v i g a u n i f o r m e
t a n t e s d e integracin p u e d e e s c r i b i r s e c o m o sobre d o s soportes, s o n l a s m i s m a s q u e l a s de l a cuerda m o s t r a d a
en l a F i g . 4 . 1 6 , p e r o s u s f r e c u e n c i a s s o n d i f e r e n t e s . E s t a s se o b -
y{x) = Ce-' + C o e - " - + Cz s e n ax + C, e o s ax (4.40)
tienen haciendo q u e e l a r g u m e n t o d e l seno sea i g u a l a n veces u n
E s t a expresin d e t e r m i n a l a f o r m a d e l a s d i f e r e n t e s " c u r v a s elsti- nmero e n t e r o o
c a s n o r m a l e s " . L a s c u a t r o c o n s t a n t e s d e integracin C s e c a l c u l a n
por l a s condiciones d e sus e x t r e m o s A c a d a e x t r e m o d e l a v i g a l e 4/ 2

c o r r e s p o n d e n d o s d e estas c o n d i c i o n e s , t o t a l i z a n d o d e esta m a n e r a al -lyJ'YT = '''' =

con sus dos extremos las cuatro condiciones requeridas. Estas s o n : de m a n e r a q u e

E x t r e m o libremente sustentado: y - 0,y" - O TT^ El 47r2 El nV [El

(deformacin y m o m e n t o
flector nulo)
M i e n t r a s q u e l a s frecuencias naturales sucesivas de l a cuerda a u -
E x t r e m o libre: y" = O, y ' " = O m e n t a n segn 1 , 2 , 3 , 4 , e t c , (Pg. 1 8 8 ) , e n e l c a s o d e u n a v i g a
(fuerza cortante y m o m e n - s o b r e d o s s o p o r t e s a u m e n t a n segn 1 , 4 , 9 , 1 6 , e t c .
to f l e c t o r n u l o ) S e h a v i s t o q u e l a configuracin n a t u r a l d e u n a v i g a u n i f o r m e ,
Extremo empotrado: y = 0,y' =0 e l d i a g r a m a d e c a r g a d e i n e r c i a e s anlogo a l d i a g r a m a d e d e f o r -
(deformacin y p e n d i e n t e macin, p u e s t o q u e l a c a r g a d e i n e r c i a e n c a d a p u n t o e s x^dx^ry,
nula) p r o p o r c i o n a l a s u v e z a l a deformacin y . As p u e s , a c a d a f o r m a
e s t o r e s u l t a c l a r o , c o n s i d e r a n d o e l s i g n i f i c a d o fsico d e l a s d i f e r e n t e s n a t u r a l l e c o r r e s p o n d e u n a c u r v a d e c a r g a n a t u r a l i^y-y. Este con-
d e r i v a d a s , c o m o se m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 2 4 . E n c u a l q u i e r caso espe- c e p t o e s l p a r a r e s o l v e r c i e r t o s p r o b l e m a s , d e l o s c u a l e s e l s i -
cfico, l ^ s c u a t r o c o n d i c i o n e s d e l o s e x t r e m o s s u s t i t u i d o s e n l a g u i e n t e e s u n e j e m p l o tpico:
( 4 . 4 0 ) p r o p o r c i o n a n c u a t r o e c u a c i o n e s a l g e b r a i c a s homogneas d e U n a v i g a s o b r e d o s s o p o r t e s est e n e s t a d o d e r e p o s o . R e p e n t i -
las c u a t r o C . I g u a l a n d o a cero e l d e t e r m i n a n t e d e ese s i s t e m a , se n a m e n t e se aphca e n s u c e n t r o u n a carga P , p e r m a n e c i e n d o e n s u
o b t i e n e u n a ecuacin e n a, q u e c o n l a ( 4 . 3 9 ) e s l a ecuacin d e l a posicin d u r a n t e s e g u n d o s . P o s t e r i o r m e n t e s e l a r e t i r a . Cul
f r e c u e n c i a . E s t e p r o c e d i m i e n t o se h a l l e v a d o a c a b o c o n l a s dife- ser e l e s t a d o d e m o v i m i e n t o q u e s o b r e v i e n e ?
rentes clases de vigas ( v i g a sobre d o s soportes, voladizo o viga Por n o ser l a carga concentrada, u n a d e l a s cargas naturales
"hbre", d o b l e m e n t e e m p o t r a d a , e t c ) , pero es preferible e n este excitar v a r i o s d e l o s m o v i m i e n t o s n a t u r a l e s . P a r a e s c l a r e c e r e s t a
c a s o o b t e n e r s o l u c i o n e s a p r o x i m a d a s u t i l i z a n d o e l mtodo d e R a y - situacin, s e d e s c o m p o n e l a c a r g a a p h c a d a e n u n a s e r i e d e c a r g a s
l e i g h . Slo p a r a e l c a s o d e u n a v i g a h b r e m e n t e a p o y a d a podr r e - n a t u r a l e s ; e n e s t e c a s o , e n u n a s e r i e d e F o u r i e r . E s difcil t r a b a j a r
c o n u n a carga c o n c e n t r a d a P ; e n s u l u g a r se s u s t i t u y e p o r u n a
c o n o c e r s e s u solucin e x a c t a e n f o r m a s e n c i l l a c o n l a ( 4 . 4 0 ) . L a s
carga distribuida de intensidad q actuando sobre u n a corta longi-
condiciones d e l o s e x t r e m o s s o n e n este caso:
tud S t a l q u e = P . E n t o n c e s , p o r l a E c . ( 1 . 1 2 a ) , Pg. 3 7 , l o s
X = O, ?/ = /" = O y .X = y = 2/" =O diferentes coeficientes de Fourier resultan
 VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D 205
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
204
d o n d e l o s v a l o r e s d e . tendrn q u e o b t e n e r s e d e l a E c . ( 4 . 4 1 ) .
Supngase q u e l a c a r g a s e a p l i c a d u r a n t e u n t i e m p o t, e l c u a l
7r.r , TT.r 27 es u n m t j l t i p l o d e l p e r i o d o d e l p r i m e r m o v i m i e n t o armnico ( y , p o r
F { x ) senn j- d j =
sen n -j- a j -
lo t a n t o , u n mltiplo tambin d e l p e r i o d o d e c u a l q u i e r armnica
2 2
ms a l t a ) . E n t o n c e s e o s .,) ( - ,,) - e o s . t , y l a solucin c o m p l e t a
2?
= + TT i
\j{x,t) se r e d u c e a c e r o . A l c e s a r l a aplicacin d e l a c a r g a n o s e
obtiene m o v i m i e n t o alguno.
d o n d e e l s i g n o + e s vlido p a r a n ^ 1 , 5 , 9 y e l s i g n o - p a r a n = 3 , C o n s i d e r e a continuacin e l c a s o e n q u e l a c a r g a p e r m a n e c e d u -
7 , 1 1 , . . . As p u e s , u n a f u e r z a c o n c e n t r a d a P a c t u a n d o e n e l c e n t r o r a n t e ' j d e l p e r i o d o d e l a p r i m e r a armnica ( y , p o r e n d e , d u r a n t e %
de l a v i g a es e q u i v a l e n t e a u n a serie d e c a r g a s d e s e n o i d a l e s d e l a d e l p e r i o d o d e l a t e r c e r a armnica, -'' d e l p e r i o d o d e l a q u i n t a , e t c . ) .
m i s m a i n t e n s i d a d 2P/1. Los p r i m e r o s trminos s e m u e s t r a n e n l a F i g . E n t o n c e s e o s . ( - o ) = e o s o) y l a expresin d e n t r o d e l c o r -
4.25. c h e t e r e s u l t a 2 e o s >, d e m a n e r a q u e
1 7

, \ P P V ^ , n-KX.

E n e l m o v i m i e n t o s e e n c u e n t r a n p r e s e n t e s t o d a s l a s armnicas, p e r o
s u s a m p l i t u d e s s o n p r o p o r c i o n a l e s a \/n\ p u e s , m i e n t r a s q u e l a
a m p l i t u d e n e l c e n t r o d e l c l a r o d e l a p r i m e r a armnica e s 2PP/n*El,
l a d e l a t e r c e r a armnica e s s o l a m e n t e %x d e e s t e v a l o r , l a q u i n t a
FIG. 4.25. Componentes de Fourier de u n a carga concentrada
'4325, etc.

La i n f l u e n c i a de cada u n a d e estas cargas n a t u r a l e s e n e l m o v i - C u a n d o s e e m p l e a e l mtodo d e R a y l e i g h , l a expresin ( 4 . 3 0 ) d e

m i e n t o s e i n v e s t i g a i n d i v i d u a l m e n t e . C u a l q u i e r a d e e l l a s influir l a energa cintica e s vlida t a n t o p a r a l a b a r r a c o m o p a r a l a c u e r d a .
solamente a l m o v i m i e n t o natural a l q u e pertenecen y bajo u n ade P e r o l a expresin ( 4 . 2 8 ) d e l a energa p o t e n c i a l ser d i f e r e n t e , p u e s t o
estas cargas e l sistema acttia c o m o e l d e u n solo grado de libertad, q u e e l e f e c t o d e r e s o r t e e n e s t e c a s o s e d e b e ms b i e n a l a r e s i s t e n c i a
a l c u a l se l e p u e d e a p l i c a r l a solucin d e l P r o b . 4 8 . As p u e s , p a r a l a d e l a flexin El q u e a l a tensin T . D e l a r e s i s t e n c i a d e m a t e r i a l e s s e
primera carga o b t i e n e n l a s s i g u i e n t e s frmulas p a r a l a energa p o t e n c i a l o elstica
almacenada e n u n elemento de l a viga de longitud d x :
y = /ci [eos Ci(l / ( ) ) e o s u d ]
2P UTTX
d P o t = 2^-^ d x

L a c u r v a d e deformacin esttica b a j o u n a c a r g a q = j- s e n

se o b t i e n e i n t e g r a n d o c u a t r o v e c e s l a E c . ( 4 . 3 6 ) :
Estas pueden deducirse fcilmente c o m o s i g u e . Considrese u n e l e m e n t o dx
2PP __nwx bajo l a i n f l u e n c i a d e lm o m e n t o flector M ( F i g . 4.26). E lelemento originalmente
es recto y s e d o b l a u n n g u l o df d e b i d o al momento M .S i suponemos empo-
E l m o v i m i e n t o t o t a l e s l a superposicin d e l o s m o v i m i e n t o s i n d i - trado el extremo i z q u i e r d o d e este elemento, el momento M e n el extremo
viduales de cada m o d o y pueden escribirse c o m o derecho g i r a r u n n g u l o dip. E l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r M sobre l a viga es i / ^ M
d,^, donde l a presencia d e l f a c t o r 14 debe a q u e M y d y a u m e n t a n conjunta-
n = HirX mente partiendo de cero. Este trabajo se a l m a c e n a e n el elemento de l a viga
yix, l) = > (- 1) 2 . f . , [ r o s a,( - o) - C C S coj] en f o r m a d e energa potencial.

l..3,5
206 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D

207

FIG. 4.27. U n c u a r t o d e o n d a c o s e n o i d a l c o m o configuracin d e R a y l e i g h para

FIG. 4.26. E n e r g a p o t e n c i a l d e flexin e n u n e l e m e n t o de viga el caso d e u n voladizo -yieign para

A c o n t i n u a c i n c a l c u l e e l n g u l o d(p. S i l a p e n d i e n t e e n el extremo izquierdo D . El ,

uy
dy / dI - yu-y\
>
X e s dy/dx, e n t o n c e s l a p e n d i e n t e e n e l e x t r e m o d e r e c h o s e r - - f - / _. j dx
ddx i ^ \d^^
\dx-J
y l a d i f e r e n c i a d e p e n d i e n t e s dip ser Cin = iJiiu'yU -

I g u a l a n d o estas d o s expresiones, l a frecuencia resulta

de m a n e r a q u e d P o l = ^ M y " dx
E7 3.66 ITl
A p l i c a n d o l a ecuacin d i f e r e n c i a l d e l a elstica M = E l y " , s e o b t i e n e n de i n - M. (4.44)
mediato l a s expresiones anteriores.

As p u e s , l a energa p o t e n c i a l t o t a l d e l a v i g a e s

exaca, conjunumen.e conla delsfgundo modo ' " " ' " " ^
Se deja como ejercicio para e llector, deducir l a p r i m e r a frecuencia
n a t u r a l de u n aviga sustentada p o r dos apoyos, sustituyendo l a fun-
cin y d e l a s e x p r e s i o n e s ( 4 . 3 0 ) y ( 4 . 4 2 ) p o r l a m i t a d d e u n a o n d a
senoidal.
C a l c u l e m o s a h o r a l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l d e u n voladizo o
v i g a c o n u n e x t r e m o e m p o t r a d o y e l o t r o U b r e . T e n d r e m o s q u e se-
l e c c i o n a r p a r a l a elstica u n a c u r v a ( F i g . 4 . 2 7 ) h o r i z o n t a l e n x = O ^2 = 2 2 . o y 7 / / / , ' '
y c o n m o m e n t o f l e c t o r y" o c u r v a t u r a n u l a e n e l e x t r e m o /. U n c u a r -
Fie. 4.28. L o sd o s p r i m e r o s modos naturales delmovimiento de u n voladizo
to d e o n d a d e l a c u r v a d e l coseno satisface estas c o n d i c i o n e s :
s o m e t i d o a flexin

2/ = t/o ( l - eos (4.43) L a elstica n o r m a l d e u n a v i g a e m p o t r a d a e n s u s e x t r e m o s ( u n .

C o m o e s t a expresin n o p u e d e c o i n c i d i r c o n l a configuracin d e l a
( 4 . 4 0 ) a l v a l o r a r l a s c u a t r o C, l a ( 4 . 4 3 ) n o c o r r e s p o n d e a l a c o n -
figuracin exacta d e l a c u r v a n o r m a l . S u s t i t u y e n d o e s t a expresin
en l a ( 4 . 4 2 ) y e n l a ( 4 , 3 0 ) , obtenemos c o n l a ayuda de l a integra-
cin d e l a Pg. 3 2 ,
Fo. 4.29. L a elstica n o r m a l d e u n a b a r r a c o ns u s e x t r e m o s empotrados
208 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D 209

p l e t a d e l a c o s e n o i d e d e s p l a z a d a h a c i a a r r i b a e n u n a m a g n i t u d y,, C o n e s t a expresin, q u e d e t e r m i n a l a configuracin d e l a vibracin,

es u n a c u r v a s i m p l e q u e s a t i s f a c e l o s s i g u i e n t e s r e q u i s i t o s : obtenemos
TT* Elyl
2wx P
/ = 2/0 1 - eos
1
Cin = fiiu-yll
Sucesivamente obtenemos:
}[[ 22.72 El
CJ = - (4.40)
^^^P MI
2

E l r e s u l t a d o exacto es e l m i s m o q u e e l de l a b a r r a e m p o t r a d a , a
\f [El ^ 2 2 . 7 El saber, 2 2 . 4 ,q u e es e l 1 % ; m e n o r q u e 2 2 . 7 2 .
(4.45)

m i e n t r a s q u e l a solucin e x a c t a e s 2 2 . 4 , o s e a , 1 . 3 % m e n o r q u e 2 2 . 7 .
F i n a l m e n t e , c o n s i d e r a m o s l a b a r r a " l i b r e m e n t e " a p o y a d a , es decir,
u n a b a r r a h b r e m e n t e s u s t e n t a d a p o r u n a o ms c u e r d a s , o b i e n ,
f l o t a n d o s o b r e u n lquido. E l m o d o ms s i m p l e d e vibracin ( F i g .
4 . 3 0 ) deber t e n e r d o s n o d o s c a r e c i e n d o t o t a l m e n t e d e l a c u r v a t u r a
y " e n c u a l q u i e r a d e s u s e x t r e m o s . E s t a configuracin p u e d e o b t e n e r s e
convenientemente a m a n e r a de u n am e d i a onda de l a curva d e l co-
s e n o , d e s p l a z a d a v e r t i c a l m e n t e u n a pequea m a g n i t u d a:
E J E M P L O : U n a v i g a v o l a d a E l d e l o n g i t u d l y c o n u n a m a s a i, p o r u n i -
d a d d e l o n g i t u d {\a. m a s a t o t a l m = / i , / ) s o p o r t a u n a m a s a c o n c e n t r a d a M
en s u e x t r e m o . Obtngase l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p o r e l mtodo d e R a y l e i g h
y, e n p a r t i c u l a r , obtngase l a fraccin d e m q u e d e b e a g r e g a r s e a M , a f i nd e
h a c e r a p l i c a b l e l a frmula d i r e c t a ( 2 . 1 0 ) (Pg. 5 6 ) .
Solucin: L a configuracin d e l a c u r v a d e deformacin t i e n e q u e satis-
f a c e r l o s m i s m o s r e q u i s i t o s q u e s e u t i l i z a r o n p a r a d e d u c i r l a E c . ( 4 . 4 3 ) , razn
p o r l a c u a l c o n s e r v a r e m o s l a e x p r e s i n q u e all s e e m p l e . L a e n e r g a p o t e n -
cial n o se afecta p o r haber agregado u n a m a s a M e n e l e x t r e m o de l a barra;
p e r o c o m o l a a m p l i t u d e n e s e e x t r e m o e s y, l a e n e r g a c i n t i c a a u m e n t a e n
' / ^ M ( o = y 2 . C u a n d o m = ij, l a energa c i n t i c a t o t a l p u e d e e s c r i b i r s e como

y = yo sen ~ a 1
Cin = i c'yS = 2 ^'!/l(^f + ()::im)

L a m a g n i t u d a d e l d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l es s u m a m e n t e i m p o r t a n - Con l a expresin p a r a l a energa p o t e n c i a l d e l a Pg. 1 9 9 , l a f r e c u e n c i a resulta

t e , y a q u e d e t e r m i n a l a posicin d e l o s d o s n o d o s . C u a n d o a O,
stos s e e n c u e n t r a n e n l o s e x t r e m o s d e l a v i g a ; y c u a n d o a = yo, s e
situarn e n e l c e n t r o . E l v a l o r r e a l d e a e n t r e O y y,, p u e d e o b t e n e r s e
del h e c h o d e q u e s u m o m e n t u m v e r t i c a l t o t a l debe s e r c e r o , y a q u e As p u e s , s e t e n d r q u e a a d i r a l a m a s a d e l e x t r e m o e l 2 3 % d e l a m a s a d e
l a b a r r a . S i s u p o n e m o s q u e l a b a r r a c a r e c e d e p e s o , m = : O y e l v a l o r d e to-
n o se t i e n e l a p r e s e n c i a d e n i n g u n a f u e r z a e x t e r i o r a l t e r n a a c t u a n d o
q u e s e a c a b a d e o b t e n e r ser 1 % m a y o r q u e e l v a l o r e x a c t o , q u e t i e n e p o r
s o b r e l a v i g a . A l p a s a r l a v i g a p o r s u posicin d e e q u i l i b r i o , l o s e x - coeficiente 3.
t r e m o s t i e n e n v e l o c i d a d e s ,y h a c i a a b a j o y e l c e n t r o u n a v e l o c i d a d
my h a c i a a r r i b a . P u e s t o q u e l a v i g a e s u n i f o r m e , e s d e c i r , c o m o t o d a s
l a s partculas d x t i e n e n l a m i s m a m a s a , l o s v a l o r e s o,y s o n tambin T - 0/,= 2 2 . 4 y f / / ^ , Z ^
p r o p o r c i o n a l e s a l m o m e n t u m . E l m o m e n t u m t o t a l ser c e r o , s i l a s
reas p o r e n c i m a y p o r d e b a j o d e l a lnea c e n t r a l d e l a F i g . 4 . 3 0 s o n
iguales o s i ^ FiG. 4.30. Curva elstica normal de u n a barra c o n ambos extremos libres

O -= / y dx = yo I sen -dx I a dx - yol a l

Jo ' Jo I- Jo T 4.7. V i g a d e seccin t r a n s v e r s a l v a r i a b l e . E n l a mayora d e l o s
de m a n e r a q u e ^ ^ 2//o c a s o s prcticos l a seccin t r a n s v e r s a l d e l a v i g a n o s i e m p r e e s c o n s -
TT t a n t e a l travs d e t o d a s u l o n g i t u d . E l e j e m p l o m s comn d e u n a
 210 211
VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

viga sobre d o s apoyos es e l d e u n a flecha sobre sus cojinetes; e n s e r 1 0 0 0 0 v e c e s m e n o r e s . S i e n d o as, s e podran h a b e r o b t e n i d o

g e n e r a l , e s t e t i p o d e f l e c h a s t i e n e m a y o r seccin t r a n s v e r s a l e n e l a p r o x i m a d a m e n t e l a s m i s m a s o r d e n a d a s p a r a , i / ( x ) y y{x), supo-
c e n t r o d e l c l a r o q u e e n l a s projimidades d e s u s a p o y o s . L a s v i b r a - n i e n d o c o m o v a l o r d e l a f r e c u e n c i a < = 1 0 0 0 0 . E n e s t e c a s o l a c a r -
c i o n e s a q u e est s o m e t i d o u n b u q u e d e a c e r o q u e f l o t a e n e l a g u a g a d e i n e r c i a o r i g i n a l h u b i e r a s i d o 1 0 0 0 0 v e c e s m a y o r , y l a deflexin
s o n , a v e c e s , anlogas a l a s d e u n a b a r r a c o n s u s e x t r e m o s l i b r e s , f i n a l -yix) tambin 1 0 0 0 0 v e c e s m a y o r , e s d e c i r , a p r o x i m a d a m e n t e
en c i e r t a f o r m a p a r e c i d a s a l a s d e l a F i g . 4 . 3 0 . E s t a s v i b r a c i o n e s i g u a l a l a suposicin o r i g i n a l . P o r c o n s i g u i e n t e , l a relacin d e l a s
resultan importantes cuando las fuerzas desequilibradas de l a m a - o r d e n a d a s y{x) y . . y ( x ) p r o p o r c i o n a u n a p r i m e r a aproximacin p a -
quinaria impulsora coinciden e n su frecuencia con l a frecuencia na- r a l a f r e c u e n c i a <,>-.
t u r a l d e l b u q u e . P e r o l a r i g i d e z d e u n b u q u e a l a flexin n o e s p o r C o n u n a aproximacin r a z o n a b l e d e l a c u r v a d e deformacin, l a
ningn c o n c e p t o c o n s t a n t e a l travs d e s u l o n g i t u d . e x a c t i t u d q u e se obtiene c o n este p r o c e d i m i e n t o es bastante satis-
E l mtodo d e R a y l e i g h p u e d e a p l i c a r s e tambin a e s t a s v i g a s n o f a c t o r i a . S i s e r e q u i e r e u n r e s u l t a d o ms p r e c i s o s e p u e d e r e p e t i r l a
u n i f o r m e s , y a q u e s i e m p r e e s p o s i b l e h a c e r a l g u n a suposicin r a z o - construccin u t i l i z a n d o c o m o p r i m e r a aproximacin L ' ? / ( - ^ ) , o b t e -
n a b l e r e f e r e n t e a l a f o r m a d e s u elstica. L o s clculos s o n anlogos nindose e n t o n c e s u n a t e r c e r a c u r v a :,y(x). E n l a Pg. 2 1 8 s e d e -
a l o s d e l a v i g a d e seccin c o n s t a n t e , e v i d e n t e m e n t e c o n l a e x c e p - mostrar q u e e l mtodo p a r a e n c o n t r a r e l m o d o f u n d a m e n t a l d e
cin d e q u e l a expresin ( 4 . 4 2 ) d e l a energa p o t e n c i a l s e tendr vibracin e s c o n v e r g e n t e , e s d e c i r , c a d a aproximacin s u c e s i v a d e l a
q u e m o d i f i c a r i n c l u y e n d o l a r i g i d e z El, q u e a h o r a e s v a r i a b l e d e n t r o c u r v a estar ms c e r c a d e l a v e r d a d e r a f o r m a q u e l a a n t e r i o r . E n
d e l s i g n o d e l a i n t e g r a l . S i l a r i g i d e z vara d e m a n e r a ms o m e n o s r e a l i d a d , l a c o n v e r g e n c i a e s t a n rpida q u e , e n g e n e r a l , e s difcil
c o m p l i c a d a a l o l a r g o d e l a l o n g i t u d x, l a resolucin d e l a i n t e g r a l a d v e r t i r l a d i f e r e n c i a e n t r e l a configuracin d e l a : , i / ( x ) y l a d e
p a r a l a energa p o t e n c i a l p u e d e r e s u l t a r c o m p U c a d a , p e r o a u n c u a n - la ,y(x).
d o e l clculo e x a c t o d e e s t a i n t e g r a l s e a i m p o s i b l e , s i e m p r e s e podr E l mtodo p a r a o b t e n e r e l s e g u n d o y m a y o r e s m o d o s d e v i b r a -
o b t e n e r s u v a l o r e m p l e a n d o mtodos grficos. cin n o e s c o n v e r g e n t e . E m p e r o , e l mtodo d e S t o d o l a , a d e c u a d a -
Stodola h a d e s a r r o l l a d o u n mtodo h a s t a c i e r t o p u n t o d i f e r e n t e m e n t e m o d i f i c a d o , p u e d e u t i h z a r s e e n e l c a s o d e m o d o s ms a l t o s ,
para obtener l a frecuencia, especialmente para aplicarse a los roto- t a l c o m o s e e x p l i c a e n l a Pg. 2 1 8 .
res d e l a s t u r b i n a s . S u p r o c e d i m i e n t o p u e d e e m p l e a r s e ' r e p e t i d a m e n - Los detalles d e s u trazo pertenecen m s b i e n a l t e m a d e l a esttica grfica
t e v a r i a s v e c e s , obtenindose u n r e s u l t a d o m e j o r despus d e c a d a que a l de vibraciones dinmicas. C o m o u n ejemplo prctico, c o n s i d e r e u n a
aproximacin. E n b r e v e , c o n s i s t e e n d i b u j a r p r i m e r o u n a p r e s u p u e s - flecha d e 7 2 p l g de longitud, sobre dos chumaceras slidas, c o m o se muestra
en l a F i g . 4 . 3 1 , L Dividindola e n seis secciones de igual longitud, las masas
t a y r a z o n a b l e c u r v a d e deformacin p a r a l a f l e c h a e n cuestin.
y las rigideces a l a flexin E l de las diferentes secciones se m u e s t r a n e n la
M u l t i p l i c a n d o esta c u r v a p o r l a m a s a y p o r e l cuadrado de l a fre-
tabla de abajo, donde e l mdulo d e e l a s t i c i d a d E se h a t o m a d o d e 3 0 X 10" Ib
cuencia ( d e s c o n o c i d a ) /^,(x)(u-, r e s u l t a u n acarga de i n e r c i a supues-
por pulgada cuadrada:
ta. C o m o n o s e c o n o c e >-, p a r a e m p e z a r s e s u p o n e a r b i t r a r i a m e n t e
E,
i g u a l a l a u n i d a d . E n t o n c e s , c o n l a c a r g a d e i n e r c i a I / ( X ) J L I , ( X ) se Seccin Masa por pulgada Seccin m a s a
Ib. p l g - ' seg= Ib. p l g -
I b . plg- s e g =
c o n s t r u y e l a c u r v a d e deformacin yix) p o r l o s mtodos n o r m a l e s No.
1 0.0142 0.17 9.13 X 10"
d e l a esttica grfica. P o r s u p u e s t o , e s t a s e g u n d a c u r v a d e d e f o r m a - X 0.38 46.2 X 10"
0.0320
cin 'yix) coincidir c o n l a o r i g i n a l m e n t e s u p u e s t a y(x) solamen- 2M 0.68 146 X 10
0.0568
te s i 3 0.68 146 X 10
4 0.0568
0.38 46.2 X 10"
5 0.0320
1 . y(x) e s e x a c t a m e n t e l a c u r v a elstica n o r m a l . 0.0142 0.17 9 . 1 3 X 10
6
2 . L a f r e c u e n c i a n a t u r a l o>- e s e x a c t a m e n t e l a u n i d a d .
La c u r v a d e deformacin s u p u e s t a se h a designado c o nI I .L a parte central
La p r i m e r a d e estas condiciones suele c u m p l i r s e c o n cierta a p r o x i -
est l i g e r a m e n t e contrada, y a q u e e n e s e p u n t o e s d o n d e se presenta su mayor
macin; p e r o l a s e g u n d a , g e n e r a l m e n t e , est m u y l e j o s d e l a r e a -
rigidez. A f i n d e obtener l a carga de inercia
l i d a d . L a deformacin , i / ( x ) t i e n e , m s o m e n o s , l a configuracin
d e l a suposicin o r i g i n a l y(x), p e r o s u s o r d e n a d a s p u e d e n l l e g a r a ~ VMl I j
 S'AHIOS GRADOS D E L I B E R T A D 213

se t e n d r n q u e m u l t i p l i c a r l a s o r d e n a d a s y p o r l a m a s a p o r p u l g a d a d e d e s -
plazamiento (j,, es decir, p o r l a segunda c o l u m n a d e l a tabla. Esto n o s pro-
p o r c i o n a l a c u r v a I I I , q u e est r e p r e s e n t a d a a u n a e s c a l a t a l q u e c a d a " p u l -
t;ada" d e l a o r d e n a d a e q u i v a l e a 0 . 0 2 5 I b / p i g . T o d o s l o s t r a m o s estn m e d i d o s
en pulgadas reales d e flechas, i n d i c a d a s p o r l a escala q u e e n c a b e z a a l a flecha
I . As p u e s , u n a " p u l g a d a " d e f l e c h a e s t r e p r e s e n t a d a a p r o x i m a d a m e n t e p o r
if,r, d e p u l g a d a e n l a f i g u r a i m p r e s a . L a o r d e n a d a d e l a I I e n e l c e n t r o d e l a
flecha es d e 1 5 pulgadas y l a ordenada d e l centro e n l a I I I d e 0.852 I b / p l g
(15 X 0.0568).
A f i n d e o b t e n e r l a elstica b a j o e s t a solicitacin d e c a r g a s , s e t e n d r n
que efectuar cuatro integraciones, cada u n a de ellas divididas e n d o s grupos
re d o s . E n e l p r i m e r g r u p o , m e d i a n t e u n a i n t e g r a c i n d o b l e , s e o b t i e n e e l
m o m e n t o flector M :

q = -^ (4.35/;)

L a p r i m e r a integracin s e efecta v a l o r a n d o l a s reas d e l a s seis secciones

de l a c u r v a I I I . P o r e j e m p l o , e l rea d e l a p r i m e r a seccin, q u e e s c a s i t r i a n -
g u l a r , e s 1/2 X 1 2 p l g X 0 . 1 3 8 I b / p l g = : 0 . 8 3 I b . E s t a e s l a f u e r z a d e i n e r c i a
c o m b i n a d a ( y a q u e <j = 1 r a d / s e g u n d o ) d e t o d a l a p r i m e r a seccin y , e n
c o n s e c u e n c i a , ser e l c a m b i o d e e s f u e r z o c o r t a n t e e n t r e l o s e x t r e m o s i z q u i e r -
d o y d e r e c h o d e l a seccin 1 . L a s seis reas d e l a c u r v a I I I estn e n e l d i a -
g r a m a I V c o m o u n c o n j u n t o d e rectas v e r t i c a l e s , u n a a continuacin d e l a
o t r a , d e m a n e r a q u e A B e s 0 . 8 3 I b ; B C = 4 . 4 0 I b = a l rea d e l a seccin 2
de l a c u r v a I I I .D e esta m a n e r a , l a recta v e r t i c a l a l a i z q u i e r d a d e l a I V r e -
p r e s e n t a l a s f u e r z a s d e c o r t e S , q u e s o n e l r e s u l t a d o d e l a p r i m e r a integracin.
A h o r a escjase u n a d i s t a n c i a a r b i t r a r i a h o r i z o n t a l H j , q u e aqu s e h a t o m a d o
i g u a l a 2 2 . 5 I b , y n a s e s u e x t r e m o O c o n A , B , C, e t c . E n t o n c e s t r c e n s e e n
la c u r v a V , rectas paralelas a l o s r a y o s d e l d i a g r a m a I V , d e m a n e r a q u e l a
r e c t a p a r a l e l a a O B e n l a I V ( q u e s e p a r a l a seccin 1 d e l a 2 ) s e d e s p l a c e
e n t r e l a s r e c t a s v e r t i c a l e s p u n t e a d a s a l travs d e l o s c e n t r o s d e g r a v e d a d d e
las reas 1 y 2 d e l a c u r v a I I I . E l d i a g r a m a V r e p r e s e n t a l o s m o m e n t o s flec-
tores; siendo s u escala 1 p l g = = 2 2 . 5 I b / p l g . As p o r e j e m p l o , e l m o m e n t o
flector e n e l centro de l a flecha es de 3 9 6 Ib/plg.

Con e l propsito d e p a s a r d e l a c u r v a d e l m o m e n t o f l e c t o r V a l a c u r v a d e
deformacin VIII, tendremos que efectuar dos integraciones ms:

El dx'

Esta ecuacin est e s t r u c t u r a d a exactamente bajo el m i s m o principio que la

4.35b; e n realidad, l a defonnacin y puede considerarse como la "curva del
momento flector de u n a viga solicitada p o r u n a carga M/EI". L o s valores de
El para las diferentes secciones se p r o p o r c i o n a n e n l a ltima columna de la
tabla, y la curva V Imuestra el diagrama M / E l . Se puede repetir e l procedi-
miento q u e n o s h a l l e v a d o d e l a I I I a l travs d e l a I V , h a s t a la V ,y obtener
FIG. 4 . 3 1 .
la VIII d e l a V I a l travs d e l a V I L L a s o r d e n a d a s d e l a 111 s e m i d i e r o n e n
libras/pulgadas y las de la V I e n pulgadas/(pulgadas)-'; de t a l suerte que
las dimensiones d e l a V I ,l a V I I , y l a V I I I se o b t i e n e n p o r l a s d e s u s imgenes
 215
214 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D

I I I , I V y V , d i v i d i e n d o e n t r e l a dimensin l i b r a s . E n p a r t i c u l a r , l a d i s t a n c i a p o n e r s e e n s e r i e s d e c o m p o n e n t e s " n o r m a l e s " . E s t o e s c i e r t o , n o slo

h o r i z o n t a l H . , d e l a s V I I n o t i e n e dimensiones, e s u n n m e r o p u r o .
L a c u r v a d e deformacin V I H t i e n e ms o m e n o s l a a p a r i e n c i a d e l a pri-
m e r a suposicin I I ; n o o b s t a n t e , s u o r d e n a d a c e n t r a l e s
12.2 X 2.5X l O " plg = 30.5 X l O " plg.
mientras q u e l a ordenada correspondiente e n el diagrama I I era de 15 plg.
A s p u e s , l a p r i m e r a a p r o x i m a c i n p a r a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a flecha e s
[)ara l a c u e r d a c o n s u s f u n c i o n e s s e n o i d a l e s , s i n o e n g e n e r a l p a r a
c u a l q u i e r s i s t e m a elstico.
S i l a s c u r v a s elsticas n o r m a l e s d e u n s i s t e m a d e l o n g i t u d l s o n
'h(x), y-'ix) . . . , y(x) . . . , e n t o n c e s c u a l q u i e r c u r v a a r b i t r a r i a
d e deformacin y(x) d e e s t e s i s t e m a p u e d e d e s a r r o l l a r s e p o r m e -
dio d e series

= V . ^ 4 ^ u F e = 7 0 0 r a d . / s e g . y(x) == a,/i(x) + a-iyiix) + an/(a:) + (4.47)

'30.5 X 1 0
Ms an, l a relacin
Para resolver e l problema de las frecuencias naturales de vibra-
cin p o r m e d i o d e o t r o s mtodos grficos y numricos d e u n a b a r r a fxi(x)yn{x)y{x) d x = O ( n m ) , (4.48)
d e i n e r c i a y r i g i d e z v a r i a b l e , s o m e t i d a a u n rgimen d e flexin c o n -
sltese l a Pg. 3 0 5 . es vlida, d e m a n e r a q u e c u a l q u i e r c o e f i c i e n t e a d e l a ( 4 . 4 7 ) p u e -
de obtenerse e x a c t a m e n t e p o r e l m i s m o p r o c e d i m i e n t o q u e e l e m -
4.8. F u n c i o n e s n o r m a l e s y s u s a p l i c a c i o n e s . A n a l i c e m o s a h o r a
l a s p r u e b a s d e l t e o r e m a d e l o s mnimos d e R a y l e i g h y l a c o n v e r g e n - p l e a d o e n l a Pg. 3 7 .
cia d e l p r o c e d i m i e n t o de Stodola. A u n q u e estas d e m o s t r a c i o n e s n o ' tii{x)y{x)y{x) d x
s o n e s e n c i a l e s p a r a l a comprensin d e l o s s i g u i e n t e s t e m a s d e l U b r o a = (4.49)
s p r o p o r c i o n a n a l l e c t o r u n a visin m s c l a r a d e l a n a t u r a l e z a d e Mi(x)2/Kx)dx
los " m o d o s n o r m a l e s d e l m o v i m i e n t o " . E s t o n o s p r o p o r c i o n a u n a v a s t a generalizacin d e l c o n c e p t o d e l a s
C o n l a cuerda y l a viga sobre dos apoyos s e v i o q u e l a s d i f e r e n t e s
series d e F o u r i e r .
c u r v a s elsticas n o r m a l e s e r a n f u n c i o n e s s e n o i d a l e s :
P a r a p r o b a r l a demostracin d e l a ( 4 . 4 8 ) c o n s i d e r e u n s i s t e m a elstico
wx nirx (una v i g a ) d e l o n g i t u d / c u y a s p r o p i e d a d e s elsticas s e d e t e r m i n a n m e d i a n t e
yi = sen-^, y, = s e n - j - ,
2xx
, ?/ = s e n
l a s " f u n c i o n e s d e i n f l u e n c i a " (x, x , ) c o n l a s i g u i e n t e d e f i n i c i n ( F i g . 4 . 3 2 ) :
la deformacin e n u n p u n t o x d e l a v i g a d e b i d a a u n a c a r g a d e 1 I b e n e l
E n estas expresiones se h a n supuesto a r b i t r a r i a m e n t e l a s a m p h t u - p u n t o X , e s I { x , x ^ ) . E n esta expresin, t a n t o x c o m o s o n variables cuyos
des d e l o s m o v i m i e n t o s d e u n a n a t u r a l e z a t a l q u e s u s mximas d e - v a l o r e s o s c i l a n d e O a Z (vase Pg. 1 6 7 ) .
formaciones n o excedan de 1 plg.
P o r o t r o l a d o , l a s c u r v a s elsticas n o r m a l e s d e u n a viga en vola-
dizo (Pg. 2 0 6 ) o d e u n a v i g a q u e n o t e n g a s u seccin t r a n s v e r s a l
u n i f o r m e , s o n c u r v a s m u c h o ms c o m p l i c a d a s . U J
S a b e m o s p o r l a Pg. 3 5 q u e c u a l q u i e r c u r v a a r b i t r a r i a e n t r e O ^ z >J
y l p u e d e d e s c o m p o n e r s e e n u n a s e r i e trigonomtrica o d e F o u r i e r y FIG. 4.32. Definicin d e l a funcin de influencia I(x,, x )
q u e u n a d e l a s p r o p i e d a d e s ms i m p o r t a n t e s d e e s t a s s e r i e s es
El teorema de reciprocidad de M a x w e l l de resistencia de materiales estable-
mirx nirx , _ / _^ ^
/ s e n | s e n d x = 0, ( m 5^ n ) ce q u e l a deformacin e n e l p u n t o 1 d e b i d o a u n a c a r g a unitaria e n el punto 2
es igual a l a deformacin e n e l p u n t o 2 d e b i d o a u n a carga unitaria e n el
c o m o s e explic e n l a Pg. 3 3 . punto 1 . D e esta manera l a funcin d e i n f l u e n c i a d e b e satisfacer l a relacin

C u a n d o s e a p h c a e l c a s o especfico d e l a vibracin d e u n a c u e r -
d a , e s t o s i g n i f i c a q u e c u a l q u i e r c u r v a elstica y(x) q u e s e p r o p o r -
Supongamos q u e l a viga vibra c o n u n a de sus frecuencias naturales cuya con-
cione a l a cuerda p o r medio de u n a carga externa, puede descom-
 216 \ A R I O S GRADOS D E L I B E R T A D 217
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

figuracin e s L a f u e r z a mxima d e i n e r c i a q u e acta sobre u n a sec- A f i nde expresar el hecho d e q u e y ( x ) e s u n a aproximacin de .v,(x), s u
cin i / . V | d e l a v i g a de masa / i ,porjjnidad de longitud es coeficiente se h a tomado igual a l a unidad, mientras q u e l o so t r o s coeficientes
a . . . a.^, e t c . , p u e d e n s e r nmeros pequeos. U n a curva elstica normal y,(x)
es u n ac u r v a q u epuede ser originada p o ru n acarga esttica ny-y,,(x).
De esta manera, l a carga esttica p ( x ) q u e origina la supuesta curva
y l a deformacin originada p o resta carga e n el punto x ser y(x) es

p(x) =/iilc;(/,(x) + i:wh/i{x) + - r ai;./(x)l

Al igual q u ee n todas l a s secciones d x , entre O y /, s e t e n d r n cargas de

La energa potencial de u n elemento d x e s V-y(x)p(x) d x , y l a energa p o -
inercia d e esta naturaleza, de manera q u el a verdadera curva d e deformacin
ser la suma d e todas lascurvas d e deformacin parciales tencial total es

l'oi = i 1^ fiAyii-t) + a-iVi) - f + .U..KX) + ! [ + (in^luJ-) + \dj:

= o,; !y (x ,)/(z, X , ) M I ( X , ) d x i (4.50)

Ya q u el a (4.48) todas lasintegrales de productos e n q u em rjt n s o n cero,

Esta relacin e s vlida solamente cuando y(x) es u n modo natural, porque esto resulta
solamente as podra l a viga estar e n equilibrio soportando' cargas proporcio-
nales a sus propios desplazamientos. Fot = H { j A MI?/? d x + - f a l u > l 1^ M / l dx + ^
Para l a demostracin de la (4.48), m u l t i p l i c a m o s l a expresin (4.50) por
t',(x)y,(x)dx e integramos:
La energa cintica de u n elemento d x q u e vibra a l travs de s u posicin
neutra c o n u n a v e l o c i d a d < o y ( x ) e s V 2 ( o - i / - > , dx y
t^i{x)y,{x)y{x) dx = < yix)7j{x)I(x, x)tii(xi)fiiix) dx dx (4.51)

Cin = 1 . ^ 0 ) ' j^tuy^dx = ( ^ j ^ t^oA dx + + a l tuyldx +

P u e s t o q u e l a ( 4 . 5 0 ) e s vlida p a r a cualquier frecuencia natural, podemos
s u s t i t u i r n p o r m. E n t o n c e s p o d e m o s m u l t i p l i c a r p o r/ i , ( x ) i / , , ( x ) d x e i n t e g r a r ,
puesto q u e u n av e zm s se e l i m i n a n todos l o s trminos cuyos productos con-
resultando:
tienen l o sf a c t o r e s y,y.
Puede verse q u e tanto l a energa potencial como l a cintica estn cons-
p^i(-r)ymix)yn(x) dx = wf j^^ ?/,(x,),v(x)/(z, X , ) , X I ( X , ) M I ( X ) d x , d x
tituidas p o rlas sumas de las diferentes energas de las componentes y , , y..,
etc. Esto e s as, s o l a m e n t e s i i / , , y., s o n m o d o s normales; e n caso contrario
E n esta ltima i n t e g r a l d o b l e podemos invertir el orden d e l a integracin, e s tendrn q u etomarse e n cuenta tambin las integrales de losproductos y,v,.
d e c i r , i n v e r t i r x yx , : Con e l mtodo de Rayleigh, se igualan l a s d o s energas y se despeja u - :

t^iij:)yn.ix)i/n(x) dx = 7/(x)./,.(xi)/(x,, X ) M I ( X ) M I ( X , ) d x d x i

Debido a l teorema de Maxwell, q u e establece q u e I ( x ,x , ) = / ( x , ,x ) , puede /i,!/; d x + + a l fi,yl d x

verse q u eesta integral doble e s idntica a l a de l a (4.51). S e aA el valor de
la integral doble, entonces, a l sustraer de l a (4.51) e l ltimo resultado, se
obtiene: v4.52)
= - u,l)A
' + " - C ) + " ' C ) +-
Esto significa q u e ,c u a n d o u,,,l a integral doble A es cero, haciendo
tambin cero a l primer miembro de l a (4.51), c o nl o cual queda demostrada donde l o s smbolos ( ^ ^ ^ s o nabreviaturas de
la proposicin (4.48).
Demostracin del teorema mnimo de Rayleigh. L a supuesta curva apro-
ximada y(x) e n e l mtodo d e R a y l e i g h n o e s u n a c u r v a elstica normal, pero
puede desarrollarse e n series d e curv. s d e este tipo:

y(x) = 7/,(x) + (,,!/.,(x) + ,i3!/3(x) + -\-a,.y(x) +

218 M E C A N I C A D E L A S
\S C K A D O S D E L I B E R T A D 219

Y a q u e u., > u , y u . , ^ u , , e t c . , e s e v i d e n t e q u e e n l a ( 4 5 2 ) l o s d i f e r e n t e
todava e s p o s i b l e o b t e n e r e l s e g u n d o m o d o , s i a n t e s d e c a d a o p e r a -
sumandos del numerador s o n mayores q u e sus correspondientes del denomi-
n a d o r . A s p u e s , l a f r a c c i n d e l a ( 4 . 5 2 ) e s m a y o r q u e 1 , d e l o c u a l se
cin s e p u r i f i c a a l a c u r v a d e deformacin d e s u c o n t e n i d o d e l
infiere que p r i m e r m o d o . P a r a esto es necesario p r i m e r o conocer l a c o n f i g u r a -
cin d e l p r i m e r m o d o c o n s u f i c i e n t e e x a c t i t u d .
S e a y(x) l a configuracin s u p u e s t a p a r a e l s e g u n d o m o d o , e l
o b i e n q u e l a f r e c u e n c i a u obtenida p o r e l mtodo d e Rayleigh es mayor q u e , d e s g r a c i a d a m e n t e , tendr i n c l u i d o c i e r t a s i m p u r e z a s d e l a p r i -
q u e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l u , , l o c u a l tena q u e demostrarse.
m e r a armnica, d i g a m o s Ay,(x). E n t o n c e s se desea o b t e n e r
Ms a n ; u n e x a m e n d e l a ( 4 . 5 2 ) m o s t r a r q u e e s t a p r o p i e d a d e s vlida
nicamente p a r a toda f r e c u e n c i a i g u a l o m e n o r q u e l a p r i m e r a , pero n o y{x) - Ayiix)
para frecuencias mayores o iguales q u e l a segunda.
Demostracin de l a convergencia del mtodo de Stodola. S e a y ( x ) l a pri- la c u a l estar e x e n t a d e c o n t a m i n a c i o n e s d e l a p r i m e r a armnica.
m e r a suposicin p a r a l a c u r v a d e deformacin, d o n d e P a r a p o d e r o b t e n e r A, s u s t i t u y a l a expresin a n t e r i o r e n l a E c . ( 4 . 4 8 )
y(x) = yi(x) + a^yiix) + a^yzix) + - r /.(i; - r
/JMI(X)[2/(X) - Ayi(x)]yi{x)dx = 0
Con u n a distribucin d e m a s a /i,(x) y u n a frecuencia arbitraria w = 1, l a

carga d e inercia resulta o iJ-{x)yix)yi{x) dx = A ixi{x)yl{x) dx

. _ JMI(X)?/(X).VI(X) dx
o Mylix) dx ^^-'-'^
L a c u r v a d e d e f o r m a c i n p a r a l a c a r g a tL,u^y es y, e n consecuencia, la
c a r g a a^ii^y^ d a u n a deformacin a ^ y ^ / u ^ , d e m a n e r a q u el a segunda curva
E l i n t e g r a n d o e n e l n u m e r a d o r , i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e l f a c t o r t,(x),
de deformacin d e e s t e mtodo resulta es e l p r o d u c t o d e l a c u r v a c o n o c i d a d e deformacin d e l a p r i m e r a
armnica p o r l a aproximacin s u p u e s t a d e l a s e g u n d a c u r v a arm-
n i c a d e deformacin y(x). E n e l d e n o m i n a d o r e l i n t e g r a n d o e s e l
22/(x) = j - + . . . + -
p r o d u c t o d e l a m a s a I-L^(X) por e l cuadrado de l a primera curva
q u e s e d i f e r e n c i a d e l a p r i m e r a c u r v a e n q u e c a d a u n o d e s u s t r m i n o s est
armnica. E s t a s d o s i n t e g r a l e s p u e d e n r e s o l v e r s e grficamente; d e
d i v i d i d o e n t r e e l c u a d r a d o d e s u f r e c u e n c i a n a t u r a l . E n f o r m a anloga se e s t a m a n e r a , s e d e t e r m i n a A y l a configuracin s u p u e s t a d e l s e g u n d o
o b t i e n e p a r a l a ( n + l ) e s i m a c u r v a d e deformacin m o d o podr q u e d a r e x e n t a d e l a contaminacin d e l p r i m e r m o d o .
A continuacin s e a p l i c a a e s t a c u r v a e l p r o c e d i m i e n t o d e S t o d o l a .
1 P a r a e l tercer m o d o o m a y o r e s , e l p r o c e d i m i e n t o es s i m i l a r , p e r o
1 + ^^'"a^/j + ^^ aiyi +
a l a c u r v a s u p u e s t a p a r a l a t e r c e r a armnica s e l e tendr q u e e l i -
Puesto que u , < <o._, y u , < w.,,e t c . , e s e v i d e n t e que al aumentar n l a s irre-
m i n a r , t a n t o l a p r i m e r a c o m o l a s e g u n d a armnica p o r m e d i o d e l a
gularidades y . . , ?/.(, . . . d e c r e c e n , y el primer modo y , se presenta cada vez E c . ( 4 . 5 3 ) . As p u e s , e l mtodo d e S t o d o l a n o p u e d e a p l i c a r s e a u n
ms puro. m o d o d e vibracin ms a l t o h a s t a q u e s e h a y a n d e t e r m i n a d o c o n
s u f i c i e n t e e x a c t i t u d l o s m o d o s ms b a j o s .
4.9. Mtodo d e S t o d o l a p a r a m o d o s ms a l t o s . L a demostracin
a n t e r i o r n o s m u e s t r a q u e e l i n t e n t o d e t r a t a r l a s e g u n d a c u r v a els- E s t e mtodo n o est n e c e s a r i a m e n t e r e s t r i n g i d o a l a f o r m a gr-
t i c a n o r m a l p o r e l mtodo d e S t o d o l a n o s conducir a l f r a c a s o , p o r - f i c a d e l a Pg. 2 1 2 . P u e d e a v e c e s a p l i c a r s e analticamente, c o m o
q u e c u a l q u i e r i r r e g u l a r i d a d d e l a c u r v a elstica f u n d a m e n t a l c o n t e - se mostrar a h o r a c o n e l s e n c i l l o e j e m p l o d e l a c u e r d a c o n t r e s m a -
s a s i g u a l e s d e l a F i g . 4 . 2 . E n l a s e c u a c i o n e s ( 4 . 3 ) l o s trminos d e l
n i d a e n l a s e g u n d a c u r v a s u p u e s t a s e ver a u m e n t a d a e n u n v a l o r
segundo m i e m b r o s o n las deformaciones originadas p o r las fuerzas
m a y o r q u e e l d e l a s e g u n d a c u r v a e n s. Despus d e u n a g r a n c a n t i -
d e i n e r c i a i n d i v i d u a l e s . C o n l o s nmeros d e i n f l u e n c i a d e l a E c .
d a d d e r e p e t i c i o n e s , s e encontrar q u e e l s e g u n d o m o d o d e s a p a r e c e
( 4 . 6 ) , se p u e d e n v o l v e r a escribir las ecuaciones d e las d e f o r m a c i o n e s
p o r c o m p l e t o y q u e slo p r e v a l e c e e l m o d o f u n d a m e n t a l . An as. elsticas ( 4 . 3 ) ( m , = m.. - m, = m).
 220 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
V A R I O S G R A D O S D E L I B E R T A D 2 2 1

T 3 1 , 1
(Pg. 1 7 2 ) p o r l a simetra d e l c a s o . E m p e r o , c o n e l propsito d e
T 1 ' , , 1 i l u s t r a r e l mtodo e m p e z a r e m o s c o n u n a suposicin errnea:
Ty"'\- O - f - a j \)
Oi = l.OO, 0 2 = 0.500, O:, = -O . T . J O (primera)
T 1 , 1 , 3
3 = 7 a i + T o o + 7 03
m u H 4 ' ' 2 4 E n p r i m e r l u g a r s e tendr q u e p u r i f i c a r e s t a expresin d e s u c o n t e -
D e a c u e r d o c o n S t o d o l a , s e s u p o n e a h o r a u n a deformacin e n e l n i d o armnico f u n d a m e n t a l p o r m e d i o d e l a E c . ( 4 . 5 3 ) . T o d a s l a s
p r i m e r m o d o ; c o n e l o b j e t o d e i l u s t r a r l a c o n v e r g e n c i a d e l mtodo m a s a s s o n i g u a l e s y simplificndolas d e l a ( 4 . 5 3 ) l a expresin as
i n t e n e i o n a l m e n t e s e h a c e u n a seleccin errnea: A , - a . = a . i 1 . obtenida resulta
S u s t i t u i d o s e n l o s s e g u n d o s m i e m b r o s d e l a E c . ( 4 . 5 4 ) , se c a l c u l a n
^ L O O O X 0.77^0..^)()0 X 1.000 - 0.7.")() X 0.707 ^
sus sumas.
~ 0.707 X 0.707 + L O O O X + 0.707
L O O O X 0.707
L a m a g n i t u d d e l a p r i m e r a armnica q u e deber r e s t a r s e d e l a s u -
d o n d e C - T/m<,>-l. R e d u c i e n d o l a a m p l i t u d g e n e r a l a J a u n i d a d ( e l posicin a n t e r i o r e s
m i s m o v a l o r q u e e l p r i m e r a m e n t e s u p u e s t o ) s e o b t i e n e as, c o m o
u n a s e g u n d a aproximacin d e l a c u r v a d e deformacin, a i = 0.338 X 0.707 = 0.240, a o = 0.338, = 0.240
que nos conduce a
O l = M O 2 = 1 3 = H
Q u e sustituidos e n l o s segundos m i e m b r o s d e l a E c . ( 4 . 5 4 ) , se ob- a , = 0.760, 0 2 = 0.162, n-s = - 0 . 9 9 0
tiene ,que multiplicadas p o r u n a constante d e t a l suerte q u e c o n e l objeto
Ca, = IH, C a 2 = 1^1 C a z = 1 ^
d e c o m p a r a r l a s a, s e a i g u a l a l a u n i d a d

O b i e n , redizcase u n a v e z ms a l a u n i d a d e n e l c e n t r o .y l a t e r c e r a a i = 1.000, 2 = 0.213, r, = - - 1 . 3 0 2 (primera, sin impurezas)

aproximacin r e s u l t a
S u s t i t u y e n d o estos valores e n l a E c . ( 4 . 5 4 ) y m u l t i p l i c a n d o p o r u n a
a, = ^ , a. = 1 , 0 3 =H = 0.714 c o n s t a n t e d e m a n e r a q u e se t e n g a a, - 1 0 0 0 o b t e n e m o s
a , = 1.000, 0 2= 0.116, a s = -1.181 (segunda)
O t r a sustitucin n o s c o n d u c e a l a c u a r t a aproximacin O i = 1.000, 02 = 0 . 0 5 1 , a s= -1.125 (tercera)
a , = 1.000, a ,= -0.024, a ,= -1.148 (cuarta)
I = 2= 1 ; as = i > ^ 4= 0.707

L a q u i n t a aproximacin e s A e s t a s a l t u r a s u n e r r o r c o n s i d e r a b l e d e l a p r i m e r a armnica s e h a
i n m i s c u i d o e n l a solucin, d e m a n e r a q u e ser n e c e s a r i o p u r i f i c a r
ai = 20/^. 2 = 1 ; 3= = 0.707
u n a v e z ms p o r m e d i o d e l a E c . ( 4 . 5 3 ) .
Q u e e s e x a c t a m e n t e i g u a l a l a a n t e r i o r d e n t r o d e l a aproximacin
o i = 1.000, a . = +0.038, 0 3= -1.058 (cuarta, s i n impurezas)
d e l a r e g l a d e clculo. S u s t i t u y e n d o e s t e v a l o r e n l a p r i m e r a d e l a s
ecuaciones ( 4 . 5 4 ) , se tiene Continuando

0.707 "^v, = 1.207 o r = 0 . 5 8 6 , a i = 1.000, a 2= +0.018, 0 3= -1.035 (quinta)

Oi = 1.000, (12 = 0.000, a ,= -1.031 (sexta)
c o m o s e o b t u v o a n t e r i o r m e n t e e n l a Pg. 1 7 2 .
C o n t i n u a n d o c o n e l s e g u n d o m o d o , s u configuracin e s e v i d e n t e U n a v e z ms s e r e q u i e r e e l i m i n a r l a p r i m e r a armnica q u e s e h a
inmiscuido en
 VARIOS GRADOS D E L I B E R T A D 223
222 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

ai = 1.000, n = + 0 . 0 1 2 , 3 = - 1 . 0 1 8 (sexta, s i n impurezas) L a frmula e x a c t a p a r a l a s f r e c u e n c i a s naturales es:

Oi = ! .000, a-2 = +0.00r,, a 3 = -1.012 (sptima)
n { n ' - 1) /E l
ai = 1.000, a-. = 0.000, i = - 1 . 0 1 2 (octava)
ai = 1.000, ao = +0.001, a-, = - l . O O G (octava, s i n impurezas)
ai = 1.000, a , = +0.002, a, = - 1 . 0 0 4 (novena)
a i = 1.000, 02 = 0.000, (h = -1.004 (dcima) d o n d e n e s e l nmero d e o n d a s c o m p l e t a s , /x,, e s l a m a s a p o r u n i d a d
d e l o n g i t u d d e l a n i l l o . El l a rigidez a l a flexin, y R e l r a d i o .
P u e d e v e r s e q u e l a c o n v e r g e n c i a es s u m a m e n t e l e n t a y q u e l a p r i - E s t e r e s u l t a d o t i e n e s u s a p l i c a c i o n e s ms i m p o r t a n t e s e n l o s
m e r a armnica s e i n m i s c u y e c o n t i n u a m e n t e , tenindose q u e e l i m i - m a r c o s d e l a s mquinas elctricas. C o m o e s t a s mquinas t i e n e n a
nar a cada paso m e n u d o p o l o s s a l i e n t e s q u e actan c o m o m a s a s c o n c e n t r a d a s , ( F i g .
4.10. A n i l l o s , m e m b r a n a s y p l a c a s . L a s c u e r d a s y v i g a s h a s t a 6 . 3 7 , Pg. 3 5 4 ) , l a s c o n f i g u r a c i o n e s e x a c t a s d e s u vibracin, d e j a n
a h o r a t r a t a d a s c u m p l e n e n m u c h o s c a s o s c o n l a ideahzacin a c e p - d e s e r d e s a r r o l l o s s e n o i d a l e s , a u n q u e e n l a e s e n c i a d e l mtodo d e
t a b l e m e n t e p r e c i s a d e l a s mquinas o c o n s t r u c c i o n e s r e a l e s a l a s R a y l e i g h l a s e n o i d e p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o u n a configuracin
q u e n o s h e m o s r e f e r i d o . C u a n d o esto n o es p o s i b l e , e l i d e a l i z a r l o s a p r o x i m a d a . L a energa p o t e n c i a l d e l a deformacin n o s e a l t e r a
c o m o s i fueran anillos (vigas curvas), m e m b r a n a s , o placas puede p o r l a adicin d e l o s p o l o s , p e r o l a energa cintica c a m b i a d e C i r ? ,
s e r u n a a y u d a . P e r o e l clculo d e l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e e s t o s a Cinr + Cin,,, d o n d e l o s subndices p e r t e n e c e n a l a n i l l o y l o s p o l o s ,
e l e m e n t o s e s m u c h o ms c o m p h c a d o q u e l o q u e h a s t a a h o r a h e m o s respectivamente. P o r l o tanto, el resultado ( 4 . 5 5 ) de la frecuencia
c o n s i d e r a d o . E s p o r e l l o q u e , e n e s t a seccin, nicamente s e darn deber c o r r e g i r s e c o n e l f a c t o r
los r e s u l t a d o s ; p a r a l a s d e d u c c i o n e s d e t a l l a d a s se h a c e r e f e r e n c i a
/ Cirir
a l a h t e r a t u r a sobre e l t e m a , especialmente e l libro " P r o b l e m a s de
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c e r r a d o , l a s v i b r a c i o n e s ms i m p o r t a n t e s s o n l a s d e b i d a s a l a flexin. E n e l c a s o d e q u e e l nmero d e p o l o s s e a 2 n , e s d e c i r , i g u a l a l
S i e l a n i l l o e s d e m a s a y r i g i d e z u n i f o r m e s e podr d e m o s t r a r q u e l a nmero d e m e d i a s o n d a s a l o l a r g o d e l a n i l l o , y s i e s t o s p o l o s s e e n -
configuracin exacta d e l m o d o d e vibracin estar c o n s t i t u i d a p o r c u e n t r a n e n l o s a n t i n o d o s d e m a n e r a q u e s e m u e v a n p a r a l e l o s a s
, u n a c u r v a s e n o i d a l a l o l a r g o d e l d e s a r r o l l o d e s u permetro. E n l a m i s m o s ( F i g . 6 . 3 8 f ; ) . l a correccin ( 4 . 5 6 ) r e s u l t a especficamente
F i g . 4 . 3 3 .se m u e s t r a n l a s c o n f i g u r a c i o n e s c o r r e s p o n d i e n t e s a l o s m o -
' ' (.1.57,

d o n d e M , es l a m a s a t o t a l d e l a n i l l o y M , , es l a m a s a c o m b i n a d a d e
t o d o s l o s p o l o s , d e m a n e r a q u e m./Mr e s l a relacin d e l a m a s a
de u n polo a l a m a s a d e l a n i l l o p o r polo.
O t r o p u n t o i m p o r t a n t e r e s u l t a c u a n d o l o s 2 n polos se e n c u e n -
t r a n s i t u a d o s e n l o s n o d o s d e l a vibracin r a d i a l , e j e c u t a n d o all
( j j ^ i m j E l T f l ^ u--7.b'ijEI/fi\R'' u--\^.b5/77jI^
m o v i m i e n t o s de balanceo sobre e l e j e d e l nodo. E lfactor de correc-
cin e n e s t e c a s o ( F i g . 6 . 3 8 c ) e s
FIG. 4.33. Modos normales de u n anillo s o m e t i d o a flexin transversal

dos d e c u a t r o , seis y o c h o n o d o s p a r a d o s , tres y c u a t r o l o n g i t u d e s

d e o n d a s c o m p l e t a s a l o l a r g o d e l permetro d e l a n i l l o .
" Editado e n espaol p o rC E C S A . (N. d e l T . )
 VAlUOS GKADOS D E I.IllEHTAI) 225

224 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
5

d o n d e /,, e s e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e u n s o l o p o l o c o n r e s p e c t o a l 4
e j e s o b r e e l c u a l g i r a d u r a n t e l a vibracin. L a posicin r e a l d e ste
r e s u l t a i n c i e r t a ( d e b i d o a l h e c h o d e q u e e l " n o d o " d e l a n i l l o es u n
n o d o e x c l u s i v a m e n t e e n e l m o v i m i e n t o r a d i a l pero se desplaza hacia
atrs y h a c i a a d e l a n t e t a n g e n c i a l m e n t e ) , a u n q u e n o s e c o m e t e u n
1
g r a v e e r r o r s i s e t o m a e l e j e s o b r e l a lnea c e n t r a l d e l a n i l l o , j u s t a -
mente e n el nodo. O
180 210 2 4 0 2 7 0 30 0 350360
Anillo parcial. C o n f r e c u e n c i a l o s e s t a t o r e s d e l o s m o t o r e s elc- X--*-
tricos o d e l o s g e n e r a d o r e s se e n c u e n t r a n a t o r n i l l a d o s sobre u n a c i - FIG. 4 . 3 5 . E l coeficiente f ( n )de l a E c . (4.59) para la frecuencia de la
mentacin t a l c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 3 4 a . S i e l c i m i e n t o o Fig. 4.34
p l a c a d e a p o y o e s m u y rgido, e l e s t a t o r p u e d e c o n s i d e r a r s e c o m o
u n a n i l l o p a r c i a l d e ngulo e m p o t r a d o ( a s e g u r a d o ) e n s u s e x t r e -
m o s . E l m o d o f u n d a m e n t a l d e vibracin d e e s t e a n i l l o c o n r e s p e c t o tudes ( l o c u a l es t o t a l m e n t e d i f e r e n t e q u e e n ciertos casos de l a
a s u p r o p i o p l a n o ser a p r o x i m a d a m e n t e c o m o e l t r - a z a d o e n l a F i g . Fig. 4 . 3 3 ) . L a frecuencia n a t u r a l calculada c o n l a E c . ( 4 . 5 9 ) y
4.34h. S u p e r i o d o n a t u r a l , c a l c u l a d o p o r e l mtodo d e R a y l e i g h , c o n - la F i g . 4.35 suele ser u n poco alta ( d e l orden d e l 1 0 % ) debido a l
h e c h o d e q u e l o s pies d e l estator n o c o n s t i t u y e n u n " a s e g u r a m i e n t o "
completo, sino q u e admiten cierto m o v i m i e n t o angular.
S i l a dimensin d e l a n i U o d e l a F i g . 4 . 3 4 e s pequea e n direccin
p e r p e n d i c u l a r a l p a p e l ( e s d e c i r , e n l a direccin d e l e j e d e l c i l i n d r o ) ,
e n c i e r t o s c a s o s o t r o s m o v i m i e n t o s originarn s e r i a s d i f i c u l t a d e s . S e
t r a t a d e u n a vibracin p e r p e n d i c u l a r a l p l a n o d e l p a p e l . S i l a F i g .
4 . 3 4 s e o b s e r v a r a l a t e r a l m e n t e , s e vera c o m o u n a v i g a e n v o l a d i z o
(o) ib)
d e a l t u r a h. L a vibracin l a t e r a l aparecera e n t o n c e s e n f o r m a s i m i -
FIG. 4..34. Modo fundamental d e flexin d e u n a n i l l o parcial c u n respecto l a r a l a m o s t r a d a e n l a F i g . 4 . 2 8 a . E n e s t e c a s o l a r e s i s t e n c i a els-
a su propio plano t i c a d e l a n i l l o est c o n s t i t u i d a p o r u n a combinacin d e flexin y
torsin d e t e r m i n a d a p o r s u s m a g n i t u d e s .
d u c e a u n r e s u l t a d o q u e d i m e n s i o n a l m e n t e es e l m i s m o q u e e l de
l a ( 4 . 5 5 ) , p e r o s u f a c t o r numrico d e p e n d e d e l ngulo c e n t r a l a y El. - r i g i d e z a l a flexin ( a h o r a e n u n p l a n o p e r p e n d i c u l a r a l
deber r e p r e s e n t a r s e p o r f ( a ) : p a p e l ) a 90^" d e l d e El e n l a s E e s . ( 4 . 5 5 ) y ( 4 . 5 9 ) y
C = r i g i d e z t o r s i o n a l , c o n l a f o r m a G / , , p a r a u n a b a r r a d e sec-
cin t r a n s v e r s a l c i r c u l a r .
La frecuencia puede escribirse de la siguiente f o r m a

L o s v a l o r e s d e l a c o n s t a n t e f ( ) p a r a l o s d i f e r e n t e s ngulos e n -
t r e (V = 1 8 0 " ( m e d i o crculo) y 3 6 0 " (crculo c o m p l e t o a s e g u -
rado e n u n p u n t o ) se m u e s t r a n e n l a F i g . 4 . 3 5 .
C u a n d o e l e s t a t o r est d o t a d o d e p o l o s s a h e n t e s tendr q u e a p l i -
c a r s e e l f a c t o r d e l a correccin ( 4 . 5 6 ) . N o s e c o m e t e u n g r a v e e r r o r
al d i s t r i b u i r l a s m a s a s d e l o s polos u n i f o r m e m e n t e a l o l a r g o d e l
anillo, y a q u e los diferentes p u n t o s e n q u e se l o c a l i z a n los polos
d e l a F i g . 4 . 3 4 / ; s e m u e v e n a p r o x i m a d a m e n t e c o n l a s m i s m a s amp-
(4.60)
d o n d e l a c o n s t a n t e numrica s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 3 6 . E s t a f i g u r a
se o b t u v o m e d i a n t e u n a modificacin d e l mtodo d e R a y l e i g h v e r i -
f i c a d a c o n t i n u a m e n t e p o r p r u e b a s d e l a b o r a t o r i o , comprobndose
q u e l o s r e s u l t a d o s as o b t e n i d o s s o n s a t i s f a c t o r i a m e n t e c o r r e c t o s .
 226
M K C A N I C A U E L A S V 227
IBHACIONES VAHIOS GKAUS D E I.UEKTAD
20r

L a f o r m u l a e n s u s e g u n d a expresin e s tambin til c u a n d o l a

n u ; i i i b r a n a n o e s c i r c u l a r , s i n o q u e t i e n e o t r a f r o n t e r a e n p a r t e an-
loti,;) a l crculo ( c u a d r a d o , tringulo, m e d i o o u n c u a r t o d e crcu-
l o e t c . ) . An e n t o n c e s l a ( 4 . 6 1 ) e s a p r o x i m a d a m e n t e c o r r e c t a s i
se s u s t i t u y e e n l a expresin e l rea A d e l a m e m b r a n a n o c i r c u l a r .
E n t a l c a s o e l f a c t o r numrico e s a l g o m a y o r d e 4 . 2 6 . S e p u e d e
lograr u n a idea d e l error cometido, considerando q u e e n u n a m e m -
brana cuadrada el factor 4.26 de la Ec. ( 4 . 6 1 ) resulta 4.44; e n u n a
m e m b r a n a r e c t a n g u l a r d e 2 X 1 valdr 4 . 9 7 y e n c a s o d e u n r e c -
tngulo d e 3 X 1 s u v a l o r ser 5 . 7 4 .
A s i c o m o u n a m e m b r a n a es u n a c u e r d a b i d i m e n s i o n a l , d e i g u a l
manera, u n aplaca puede considerarse co m o u n aviga bidimensional.
L a teora d e l a s v i b r a c i o n e s d e p l a c a s , an c o n l a f o r m a a p r o x i m a -
180 210 240 270 300 330 . 360
da d e R a y l e i g h - R i t z , es e x c e s i v a m e n t e c o m p l i c a d a . S e conocen l o s
resultados para placas circulares y rectangulares c o n sus fronteras
FIG. 4.36. L o s coeficientes EI../C) de l a E c . (4.60) para l a frecuencia libres, fijas o s i m p l e m e n t e sustentadas; el lector q u e tenga oportu-
de u n anillo parcial q u e v i b r a p e r p e n d i c u l a m i e n t e a s u propio plano n i d a d d e u s a r e s t a s frmulas deber c o n s u l t a r o t r o s t e x t o s m s e s -
pecializados e n l a materia, c o m o los de Rayleigh, Prescott o T i m o -
U n a membrana e s u n a p i e l e s t i r a d a m e d i a n t e u n a g r a n tensin shenko.
y q u e c a r e c e t o t a l m e n t e d e r i g i d e z a l a flexin. S e l a c o n s i d e r a , p o r
l o t a n t o , c o m o l a generalizacin b i - d i m e n s i o n a l d e u n a c u e r d a . U n a Problemas del 9 9 al 1 3 8 .
m e m b r a n a circular o tapa de tambor tiene u n m j m e r o infinito de
m o d o s n a t u r a l e s d e m o v i m i e n t o , donde l o s nodos se p r e s e n t a n c o m o
dimetros as c o m o crculos concntricos m e n o r e s . E r n p e r o , d i s c u -
t i r e m o s aqu nicamente e l m o d o f u n d a m e n t a l , q u e n o t i e n e ms
n o d o s q u e l o s d e s u s f r o n t e r a s . L a configuracin d e s u vibracin e s
prcticamente l a d e u n a c o l i n a o r i g i n a d a p o r l a revolucin d e u n a
c u r v a senoidal ( F i g . 4 . 3 7 ) . L a frecuencia d e este m o v i m i e n t o es

o, = 2 . 4 0 /- = 4.26 J-^.- (4.61)

d o n d e T e s l a tensin p o r p u l g a d a d e l o n g i t u d a l o l a r g o d e c u a l q u i e r
seccin d e l a m e m b r a n a , ^a, e s l a m a s a p o r u n i d a d d e rea y A e s e l
rea t o t a l rf-'.

FiG. 4.37. Modo fundamental de u n a tapa de tambor con la frecuencia

10 = 2 . 4 0 ^^/T/fx^R-

CAPITULO 5
MOTORES D E VARIOS CILINDROS
5 . 1 . D i f i c u l t a d e s i n h e r e n t e s a l o s m o t o r e s recprocos. E x i s t e n d o s
g r u p o s d e n t r o d e l fenmeno d e l a s v i b r a c i o n e s q u e t i e n e n i m p o r -
t a n c i a prctica e n l a s mquinas recprocas; stos s o n :
1 . L a transmisin d e v i b r a c i o n e s a l a cimentacin p o r e l m o t o r
c o m o u n todo.
2 . O s c i l a c i o n e s t o r s i o n a l e s e n e l cigeal y e n e l s i s t e m a d e e j e s
de l a m a q u i n a r i a motriz.
C a d a u n o d e e s t o s d o s e f e c t o s est o r i g i n a d o p o r l a combinacin
d e l a s a c e l e r a c i o n e s peridicas d e l a s p a r t e s mviles (mbolos, v a s -
t a g o s y cigeales) y p o r l a s v a r i a c i o n e s peridicas e n l o s c i l i n d r o s
d e v a p o r o e n l a presin d e l g a s .
S e a u n m o t o r c o n n s o l o c i l i n d r o v e r t i c a l . E l mbolo efecta u n
m o v i m i e n t o alterno, es decir, e x p e r i m e n t a aceleraciones verticales
a l t e r n a s . M i e n t r a s e l mbolo s e a c e l e r a h a c i a a b a j o , deber a c t u a r
s o b r e l u n a f u e r z a e n e s t e s e n t i d o , y e s t a f u e r z a deber t e n e r u n a
reaccin e m p u j a n d o h a c i a a r r i b a c o n t r a l a s p a r t e s e s t a c i o n a r i a s d e l
m o t o r . As p u e s , u n a aceleracin a l t e r n a d e l mbolo estar c o r r e s -
p o n d i d a c o n u n a f u e r z a sobre e lm a r c o del c i h n d r o , q u e se hace sen-
t i r c o m o u n a vibracin e n e l m o t o r y e n s u s s o p o r t e s . E n l a d i r e c -
cin l a t e r a l , e s d e c i r , simultneamente p e r p e n d i c u l a r , t a n t o a l
cigeal c o m o a l o s v a s t a g o s d e l mbolo, l a s p a r t e s mviles s e a c e -
lerarn tambin, e s t o e s , e l m u n d e l cigeal y p a r t e d e l a s b i e -
l a s . L a s f u e r z a s q u e o r i g i n a n e s t a s a c e l e r a c i o n e s debern t e n e r
r e a c c i o n e s i g u a l e s y o p u e s t a s s o b r e e l m a r c o d e l m o t o r . E s t e ltimo
e f e c t o s e c o n o c e c o m o d e s b a l a n c e o h o r i z o n t a l . E n l a direccin l o n -
g i t u d i n a l , e s d e c i r , e n l a direccin d e l cigeal, n o s e o r i g i n a n f u e r -
z a s d e i n e r c i a , p u e s t o q u e t o d a s l a s p a r t e s mviles p e r m a n e c e n e n
p l a n o s p e r p e n d i c u l a r e s a l cigeal.
L a s r e l a c i o n e s matemticas q u e d e s c r i b e n e s t e fenmeno estn
c o m p r e n d i d a s e n l a ley d e N e w t o n , l a c u a l establece q u e e n u n sis-
M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 229
t e m a mecnico l a r a p i d e z d e c a m b i o d e l m o m e n t u m e s i g u a l a l a
resultante d e todas l a s fuerzas exteriores f :
U^rnv)=^F (5.1)
at
E s t a e s u n a ecuacin v e c t o r i a l e q u i v a l e n t e a t r e s e c u a c i o n e s o r d i -
narias. D o s de ellas tienen u n agran i m p o r t a n c i a , m i e n t r a s q u e l a
t e r c e r a ( e n l a direccin l o n g i t u d i n a l ) s e s a t i s f a c e automticamente,
y a q u e v e s s i e m p r e c e r o e n e s a direccin.
L a Ec. ( 5 . 1 ) puede interpretarse de diferentes maneras. E n pri-
m e r l u g a r , considrese e l " s i s t e m a mecnico" c o m o s i c o n s i s t i e r a
d e l m o t o r completo, y supngase q u e est i n s t a l a d o s o b r e r e s o r t e s
s u m a m e n t e flexibles, d e t a l suerte q u e se encuentre f l o t a n d o hbre-
m e n t e e n e l e s p a c i o . Y a q u e n o acta n i n g u n a f u e r z a e x t e r n a
F , l a E c . ( 5 . 1 ) e s t a b l e c e q u e , m i e n t r a s e l mbolo s e a c e l e r a h a c i a
abajo ( e s decir, adquiere u n m o m e n t u m hacia a b a j o ) , e l c i h n d r o de-
ber a c e l e r a r s e h a c i a a r r i b a . S i l a m a s a d e l c i h n d r o e s 5 0 v e c e s
m a y o r q u e l a m a s a d e l mbolo, l a aceleracin d e l c i h n d r o tendr q u e
s e r 5 0 v e c e s m e n o r q u e l a aceleracin d e l mbolo.
Considrese a continuacin e x c l u s i v a m e n t e l a s p a r t e s mviles,
es d e c i r , l o s mbolos, l o s v a s t a g o s y e l cigeal c o m o u n s i s t e m a
mecnico. D u r a n t e l a rotacin e s t a s p a r t e s t i e n e n u n a aceleracin
d e f i n i d a , (mv), e n las direcciones vertical y lateral. L a Ec. ( 5 . 1 )
d e t e r m i n a e l v a l o r d e l a f u e r z a F , q u e acta s o b r e e s t a s p a r t e s , y ,
e n c o n s e c u e n c i a , e l v a l o r d e l a reaccin - F , q u e actuar s o b r e l a s
partes estacionarias.
L a E c . ( 5 . 1 ) suele escribirse a veces l l e v a n d o a cabo l a dife-
renciacin :
.(4;)
= ^ (5.2)
L a expresin -m dv/dt r e c i b e e l n o m b r e d e " f u e r z a d e i n e r c i a " , y
e l t e o r e m a e s t a b l e c e q u e l a f u e r z a e x t e r i o r q u e acta s o b r e e l s i s -
t e m a m s l a s u m a d e t o d a s l a s f u e r z a s d e i n e r c i a d e l a s p a r t e s m-
viles es i g u a l a cero.
Estas diferentes fuerzas de inercia pueden crear m o m e n t o s . Con-
s i d e r e u n m o t o r c o n d o s c i h n d r o s v e r t i c a l e s , c o n s u s d o s muones
d i s t a n t e s 180. M i e n t r a s u n mbolo e x p e r i m e n t a u n a aceleracin
h a c i a a b a j o , e l o t r o l a sufrir h a c i a a r r i b a , y l a s d o s f u e r z a s d e
inercia f o r m a n u n p a r q u e tiende a mecer e l m o t o r sobre u n e j e
 230 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
l a t e r a l . Anlogamente, l a s f u e r z a s d e i n e r c i a h o r i z o n t a l e s o l a t e r a l e s
d e l o s d o s muones s o n i g u a l e s y d e s e n t i d o c o n t r a r i o , f o r m a n d o
u n p a r q u e tiende a mecer e l m o t o r con respecto a l eje vertical.
L a oscilacin c o n r e s p e c t o a l e j e d e l cigeal p u e d e p r e s e n t a r s e
i n c l u s o e n u n m o t o r d e u n solo c i h n d r o . S i e l mbolo s e a c e l e r a
h a c i a a b a j o m e d i a n t e u n tirn d e l a b i e l a , e s e v i d e n t e q u e e s t e tirn
c r e a u n p a r c o n r e s p e c t o a l e j e d e l cigeal. P u e s t o q u e l a a c e l e r a -
cin d e l mbolo e s a l t e r n a , tambin l o ser s u p a r d e i n e r c i a .
L a ley d e N e w t o n de l o s m o m e n t o s establece q u e e n u n sistema
mecnico s o b r e e l c u a l acta u n p a r o m o m e n t o e x t e r i o r M
^ (2;m/;a) = M
d o n d e a e s e l b r a z o d e l p a r d e l m o m e n t u m mv. E n l e n g u a j e o r d i n a -
r i o . - e l p a r e x t e r i o r e s i g u a l a l a r a p i d e z d e cambi d e l m o m e n t o
d e l m o m e n t u m . U n a v e z e f e c t u a d a l a diferenciacin, e s t a relacin
se e x p r e s a p o r
o bien, l a s u m a de los m o m e n t o s de las fuerzas de inercias de las
d i f e r e n t e s p a r t e s mviles e s i g u a l a l m o m e n t o e x t e r i o r .
A l i g u a l q u e a n t e s , p o d e m o s t o m a r c o m o s i s t e m a mecnico, y a
s e a t o d o e l m o t o r i n s t a l a d o s o b r e dbiles r e s o r t e s , o . s i m p l e m e n t e
l a s p a r t e s mviles. E n e l p r i m e r c a s o , e l p a r e x t e r i o r e s c e r o , y , p o r
e n d e , c u a l q u i e r a u m e n t o d e l m o m e n t u m a n g u l a r d e l a s p a r t e s m-
v i l e s e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j , deber s e r c o n t r a r r e s -
tado p o r u n a u m e n t o del m o m e n t u m angular de las partes estaciona-
rias d e l m o t o r e n sentido contrario a las manecillas d e l reloj. E n
el s e g u n d o caso, e l a u m e n t o d e l m o m e n t u m a n g u l a r d e l a s partes
mviles e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j , deber s e r o r i g i -
n a d o p o r u n p a r o m o m e n t o sobre estas m i s m a s partes e n e l sen-
t i d o d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j , q u e tendr u n p a r d e reaccin s o b r e
el m a r c o e n sentido contrario a l de l a s manecillas d e l reloj. S i ins-
t a l a m o s e s t e m a r c o slidamente e n s u c i m i e n t o , e s t e p a r d e reaccin
s e transmitir a l a cimentacin, p u d i e n d o o r i g i n a r c o n e l l o c i e r t a s
d i f i c u l t a d e s . P o r o t r o l a d o , s i e l m o t o r se i n s t a l a sobre resortes b l a n -
d o s , n o podr t r a n s m i t i r s e a l a cimentacin, a travs d e e s t o s r e -
s o r t e s , n i n g u n a reaccin, y e l p a r d e reaccin ser a b s o r b i d o c o m o
u n p a r d e i n e r c i a d e l m a r c o y d e l bloque d e l c i l i n d r o . Y a q u e este
b l o q u e deber v i b r a r , s i n q u e ningn p a r a p r e c i a b l e s e t r a n s m i t a
M O T O R E S D EVARIOS C I L I N D R O S 231
a l a cimentacin: t e n d r e m o s e n t o n c e s e l c a s o d e " p o t e n c i a f l o t a n t e "
(Pg. 1 1 0 ) .
L a s frmulas ( 5 . 1 ) y ( 5 . 3 ) s o n s u f i c i e n t e s p a r a l a obtencin
d e l a s p r o p i e d a d e s d e inercia y d e l m o t o r , c u y o d e s a r r o l l o s e
efectuar e n l o s d o s s i g u i e n t e s artculos. E n f o c a r e m o s a h o r a n u e s -
t r a atencin a l e f e c t o d e l v a p o r o presin d e g a s a l t e r n a e n l o s c i -
hndros.
E n l a F i g . 5 . 1 se h a n e x c l u i d o los efectos d e i n e r c i a s u p o n i e n d o ,
y a s e a q u e l a s p a r t e s mviles t i e n e n u n a m a s a d e s p r e c i a b l e , o q u e
e l m o t o r est g i r a n d o l e n t a m e n t e a v e l o c i d a d c o n s t a n t e o). S e a P l a
f u e r z a d e presin e n e l mbolo q u e vara c o n e l t i e m p o ( o c o n e l
ngulo d e l cigeal o,t). L a presin d e l g a s n o s o l a m e n t e e m p u j a
(5.3)
a l mbolo h a c i a a b a j o , s i n o q u e tambin p r e s i o n a h a c i a a r r i b a c o n -
t r a l a c a b e z a d e l c i h n d r o . L a f u e r z a P d e l mbolo s e t r a n s m i t e a
travs d e l a b i e l a ( f u e r z a 1 ) h a c i a l a c r u c e t a . D e s p r e c i a n d o l a f r i c -
(5.4)
(<7) (>)
FIG. 5.1. Fuerzas d e l a presin d e l g a s e n u n m o t o r d e u n s o l o c i l i n d r o
cin, s e m a n t e n d r s u j e t a e n e q u i l i b r i o p o r l a s f u e r z a s 2 y 3 . L a s
f u e r z a s 1 , 2 y 3 d e l a F i g . 5 . 1 b s o n l a s q u e actan s o b r e l a c r u c e t a ;
l a 3 e s u n a compresin e n l a b i e l a y l a 2 t i e n e u n a presin d e
reaccin s o b r e l a s guas o m a r c o h a c i a l a derecha c o n m a g n i t u d P
t a n <p. L a f u e r z a 3 d e m a g n i t u d P / c o s p s e t r a n s m i t e p o r l a b i e l a
a l m u n ( f u e r z a 4 ) . D e s p l a z a n d o e s t a f u e r z a p a r a l e l a a s m i s m o
h a s t a e l p u n t o O , s e a g r e g a u n p a r yP/cos <p, q u e e s e l p a r m o t r i z
d e l a presin d e l g a s . L a f u e r z a 5 est s o p o r t a d a p o r l o s c o m p o n e n -
tes p r i n c i p a l e s e n O y p u e d e d e s c o m p o n e r s e e n u n a c o m p o n e n t e
v e r t i c a l 6 y u n a h o r i z o n t a l 7 . P o r s e m e j a n z a d e l o s tringulos 1 , 2 .
 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIO
O T O R E S D EV A R I O S CILINDROS 233
3 y 5 , O , 7 puede verse de i n m e d i a t o q u e l a m a g n i t u d d e l a 6
P y q u e l a d e l a 7 e s P t a n ^. % c. Vibraciones torsionales del cigeal: B a j o este t e m a se t r a -
Las fuerzas transmitidas a?las partes estacionarias del motor tan l a s consecuencias d e este m i s m o p a r l o n g i t u d i n a l sobre
son: l a s p a r t e s mviles d e l m o t o r .

Primero, P hacia arriba sobre l a cabeza d e l c i h n d r o . E l efecto c tiene u n a i m p o r t a n c i a particular, y a q u e m u c h o s c i -

.Segundo, P t a n y) a l a d e r e c h a s o b r e l a s guas d e l a c r u c e t a . geales s e h a n r o t o d e b i d o a e l l o . U n a v e z c o m p r e n d i d a l a teora,
estas fallas s o n innecesarias.
Tercero, P h a c i a abajo sobre l o s cojinetes principales e n O.
E l p r i m e r p a s o p a r a t r a t a r e l t e m a e s l a obtencin d e l a s e x p r e -
Cuarto, P t a n <f h a c i a l a i z q u i e r d a s o b r e l o s c o j i n e t e s p r i n c i -
siones de las fuerzas de i n e r c i a verticales y laterales d e u n mecanis-
pales e n O .
m o c o n u n s o l o m u n , as c o m o l a s frmulas p a r a s u p a r d e i n e r c i a .
L a f u e r z a resultante t o t a l s o b r e e l m a r c o e s c e r o , p e r o e x i s t e 5.2. Dinmica d e l m e c a n i s m o d e l cigeal. S e a l a F i g . 5 . 2 l a r e -
u n p a r r e s u l t a n t e Px t a n y>. P o r e l p r i n c i p i o d e N e w t o n d e accin
presentacin d e u n s i m p l e mbolo y cigeal y s e a
y reaccin e s t e p a r deber s e r i g u a l y d e s e n t i d o c o n t r a r i o a l p a r
m o t r i z d e l cigeal i / P / c o s <p. L a v e r a c i d a d d e e s t a proposicin p u e - X,, = d e s p l a z a m i e n t o d e l mbolo d e s d e l a p a r t e s u p e r i o r .
d e c o m p r o b a r s e fcilmente y a q u e e n l a F i g . 5.1> p u e d e a d v e r t i r s e wt = ngulo d e l cigeal d e s d e l a p a r t e s u p e r i o r d e l p u n t o
q u e y - X s e n (f. As p u e s , l a s p r e s i o n e s d e l o s g a s e s e n e l c i l i n d r o muerto,
no o r i g i n a n n i n g u n a f u e r z a resultante sobre e l m a r c o d e l m o t o r , r = r a d i o d e l cigeal.
t a n slo p r o d u c e n u n p a r t o r s i o n a l c o n r e s p e c t o a l e j e l o n g i t u d i n a l . / = longitud de l a biela.
E n r e s u m e n , advertimos q u e n o se presenta n i n g u n a fuerza a
lo l a r g o d e l e j e l o n g i t u d i n a l d e u n m o t o r , m i e n t r a s q u e e n l a s d i -
recciones v e r t i c a l y lateral solamente se presentan l a s fuerzas de
i n e r c i a . C o n respecto a l o s ejes v e r t i c a l y l a t e r a l , s o l a m e n t e e n c o n -
t r a m o s pares de inercia, m i e n t r a s q u e c o n respecto a l eje longitu-
d i n a l s e p r e s e n t a n t a n t o e l p a r d e i n e r c i a c o m o e l p a r ' d e l a presin
del c i l i n d r o .
S i s u p o n e m o s q u e e l m o t o r est c o n s t r u i d o d e c u e r p o s rgidos,
es d e c i r , cyrpos elsticamente i n d e f o r m a b l e s , e l p r o b l e m a s e r e -
duce s o l a m e n t e a l d e l "balanceo". E l m a r c o o l a s partes estaciona-
r i a s c u m p l e n g e n e r a l m e n t e c o n e s t a condicin d e r i g i d e z , p e r o ,
c o m o n o r m a , e l cigeal p u e d e t o r c e r s e c o n r e l a t i v a f a c i l i d a d , l o
que hace posible las vibraciones torsionales. E l t e m a suele dividirse
en tres partes:

a. Balanceo de la inercia-. P o r esto se e n t i e n d e e l b a l a n c e o d e l

m o t o r c o n t r a l a s f u e r z a s l a t e r a l e s y v e r t i c a l e s , as c o m o c o n -
tra l o s m o m e n t o s c o n respecto a l o s ejes v e r t i c a l y l a t e r a l . FIG. 5.2. Mecanismo d e l cigeal
h. Reaccin del par torsional: C o n e s t e ttulo e s t u d i a m o s e l
e f e c t o d e l p a r ( d e b i d o a l o s e f e c t o s d e i n e r c i a y d e l a presin S u p o n g a q u e e l cigeal g i r a c o n v e l o c i d a d a n g u l a r c o n s t a n t e ,
del c i l i n d r o ) a c t u a n d o sobre l a s partes e s t a c i o n a r i a s c o n es d e c i r , < e s c o n s t a n t e . N u e s t r o p r i m e r propsito e s c a l c u l a r l a
respecto a l eje l o n g i t u d i n a l (potencia f l o t a n t e ) . posicin d e l mbolo e n funcin d e l ngulo . L a d i s t a n c i a x ser
igual a l a longitud D B de l a figura, donde l a biela n o h a tomado
 234
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES OTORES D EVARIOS CILINDROS 235

m i e n t r a s t a n t o ' l a posicin d e bifurcacin. L a d i s t a n c i a DB, q u e es P u e d e o b t e n e r s e u n a simplificacin u l t e r i o r s u s t i t u y e n d o e l c u a -

u n a p r i m e r a aproximacin d e Xp^ p u e d e e s c r i b i r s e c o m o
d r a d o d e l s e n o p o r e l c o s e n o d e l ngulo d o b l e m e d i a n t e l a s i d e n -
r ( l - eos ul) tidades

P a r a e l clculo e x a c t o d e x , , t e n d r e m o s q u e aadir a l a e x p r e - eos 2ut = 12 s e n ^ ut

sin a n t e r i o r u n f a c t o r d e correccin q u e ser l a d i f e r e n c i a e n t r e o , , 1 - eos 2}t
AC y BC o sen' ul =

As p u e s , e l d e s p l a z a m i e n t o d e l pistn e s
1(1 eos ip)

E l ngulo a u x i l i a r p p u e d e e x p r e s a r s e e n funcin d e o,t, a d v i r t i e n - eos ul -{- eos 2OJI (5.7)

4/
que AB = l sen <p = r s e n wl
O
L a v e l o c i d a d y l a aceleracin s e o b t i e n e n d e r i v a n d o e s t a expre-
sen^ = -^sen. ^ ^5 sin c o n r e s p e c t o a l t i e m p o :
y e n consecuencia
Xr, = ru s e n o)t - f 2^ s e n 2u (5.8)
eos ^ = . ^ 1 - -sen'w

D e aqu q u e l a expresin e x a c t a d e l d e s p l a z a m i e n t o d e l mbolo
x e n funcin d e l ngulo d e l cigeal <t s e a
= r ( l - eos ut)
(5.6)
D e b i d o a l a raz c u a d r a d a e s t a frmula, r e s u l t a i n a d e c u a d a p a r a
cmputos p o s t e r i o r e s . Pede r e d u c i r s e , a d v i r t i e n d o q u e e l s e g u n d o
trmino d e n t r o d e l r a d i c a l e s pequeo c o m p a r a d o c o n l a u n i d a d .
E n l o s m o t o r e s u s u a l e s e l v a l o r d e r/l a p e n a s d i f i e r e d e V^, d e m a -
n e r a q u e e l s e g u n d o trmino e s m e n o r d e V K ; . P o r c o n s i g u i e n t e , l a
raz c u a d r a d a e s d e l a f o r m a \/l S, d o n d e S < 1 . D e s a r r o l l a n d o
stas e n s e r i e d e p o t e n c i a s y c o n s e r v a n d o s o l a m e n t e e l p r i m e r tr-
m i n o , s e o b t i e n e l a aproximacin
(5.9)
=
e o s ut + eos 2<j}t
X reo'
Despus d e m u l t i p l i c a r l a s p o r l a m a s a d e l mbolo, e s t a s e x p r e -
siones r e s u l t a n e l m o m e n t u m y l a fuerza de inercia vertical. Pue-
d e v e r s e q u e c o n s t a n d e d o s trminos, u n o d e e l l o s q u e vara c o n
l a m i s m a f r e c u e n c i a q u e l a rotacin, y c o n o c i d o c o m o trmino " p r i -
m a r i o " , y e l o t r o q u e vara c o n e l d o b l e d e l a f r e c u e n c i a , y c o n o -
c i d o c o m o trmino " s e c u n d a r i o " . S i l a b i e l a f u e r a i n f i n i t a m e n t e
l a r g a , e l trmino s e c u n d a r i o desaparecera y e l mbolo ejecutara
u n m o v i m i e n t o armnico. C o n u n a b i e l a c o r t a , e l m o v i m i e n t o y ,
e n p a r t i c u l a r , l a aceleracin s e desviaran d e l a s e n o i d e e n f o r m a
c o n s i d e r a b l e . C o m o e j e m p l o , l a F i g . 5 . 3 n o s p r o p o r c i o n a l a acele-
racin d e l mbolo ( o f u e r z a d e i n e r c i a ) d e u n m o t o r e n e l q u e
l/r = 4 .

U n a v e z o b t e n i d a s l a s p r o p i e d a d e s dinmicas d e l pistn, s e g u i -
r e m o s c o n l a s p a r t e s g i r a t o r i a s d e l cigeal. E l p r o b l e m a p u e d e
s i m p l i f i c a r s e e n p r i m e r l u g a r c o n c e n t r a n d o t o d a l a m a s a d e l cige-
C o n 8 = i / i , ; , e l e r r o r sera m e n o r q u e u n a p a r t e e n 2 0 0 0 . L a E c . al g i r a t o r i o e n s u c e n t r o d e g r a v e d a d ( L a f u e r z a d e i n e r c i a d e
(5.6) resulta
e s t a m a s a e s i g u a l a l a r e s u l t a n t e d e t o d a s l a s pequeas f u e r z a s
r' d e i n e r c i a d e l a s d i f e r e n t e s p a r t e s d e l cigeal). A continuacin
Xp ~ r(l eos t) + 2^^"^ l a m a s a s e d e s p l a z a d e s d e s u c e n t r o d e g r a v e d a d h a s t a e l mun
A , p e r o e n e s t e p r o c e s o d i s m i n u y e e n proporcin I n v e r s a a s u d i s -
 236 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 237

t a n c i a a l c e n t r o d e l rbol, d e m a n e r a q u e l a uerza d e i n e r c i a ( q u e Volviendo a l a F i g . 5.2 advertimos q u e las fuerzas de inercia

e n e s t e c a s o e s u n a f u e r z a centVfuga) p e r m a n e c e i n a l t e r a b l e . d e l pistn y d e l cigeal s e h a n c o n d e n s a d o c o n xito e n l a s fr-
m u l a s , de m a n e r a q u e s o l a m e n t e queda p o r d e t e r m i n a r l a s carac-
tersticas d e l a b i e l a . A l p a r e c e r , sta e s l a p a r t e ms difcil d e l
p r o b l e m a , y a q u e e l m o v i m i e n t o d e l a b i e l a es b a s t a n t e c o m p l i -
cado. S u parte superior describe u n a recta, m i e n t r a s q u e s u parte
i n f e r i o r s e d e s p l a z a s o b r e u n a c i r c u n f e r e n c i a . L o s dems p u n t o s
d e s c r i b e n e l i p s e s , d e m a n e r a q u e l a obtencin y l a s u b s i g u i e n t e
integracin d e l a s f u e r z a s d e i n e r c i a d e t o d o s e s t o s p u n t o s r e q u i e -
ren considerables m a n i p u l a c i o n e s algebraicas. E m p e r o , p o r f o r t u n a
esto n o es n e c e s a r i o . S i l a b i e l a se s u s t i t u y e p o r c u a l q u i e r o t r a es-
tructura q u e tenga l a m i s m a masa y e l m i s m o centro de gravedad,
d e t a l s u e r t e q u e l a t r a y e c t o r i a d e l c e n t r o d e g r a v e d a d n o vare,
e n t o n c e s l a f u e r z a d e i n e r c i a t o t a l d e l a b a r r a ser i g u a l a l a d e
la n u e v a e s t r u c t u r a . E s t o se sigue d i r e c t a m e n t e de l a l e y de N e w -
ton, q u e establece q u e l a c o m p o n e n t e de l a fuerza de inercia de
u n c u e r p o e n u n a c i e r t a direccin e s i g u a l a l p r o d u c t o d e s u m a s a
p o r l a aceleracin d e l c e n t r o d e g r a v e d a d e n e s a m i s m a direccin.
FiG. 5.3. Aceleracin d e l mbolo e n funcin d e l ngulo d e l cigeal para la
r e l a c i n r/l = 1/4 C o n l a a y u d a d e e s t a relacin, e l p r o b l e m a p u e d e r e s o l v e r s e f-
cilmente, sustituyendo l a biela p o r dos masas concentradas, cada
u n a e n u n e x t r e m o , d e t a l m a n e r a q u e e l c e n t r o d e g r a v e d a d per-
" D e e s t a f o r m a t o d a l a e s t r u c t u r a d e l cigeal s e s u s t i t u y e p o r
m a n e z c a e n s u l u g a r y q u e l a s u m a d e estas d o s masas concentra-
u n a s o l a m a s a m , e n e l mun, y l o s d e s p l a z a m i e n t o s v e r t i c a l e s
d a s s e a i g u a l a l a m a s a t o t a l d e l a b i e l a o r i g i n a l . E s t a divisin d e
pueden obtenerse de inmediato de l a F i g . 5 . 2 :
m a s a s e s i g u a l a l a divisin d e l p e s o e n d o s p a r t e s , c o l o c a n d o l a
= r{l e o s w)
b i e l a h o r i z o n t a l s o b r e d o s bsculas c o m o s e i n d i c a e n l a F i g . 5 . 4 .
Xr (5.10)

de m a n e r a q u e l a s c o m p o n e n t e s verticales de l a velocidad y d e l a E x t r e m o d e l cigeal E x t r e m o d e l pistn

aceleracin r e s u l t a n

= r o j s e n w
(5.11)
.r,, = r e o ' e o s ut

FIG. 5.4. Descomposicin d e l peso de l a biela en sus partes recprocas y

Las componentes horizontales s o n :
giratorias
Ve = r s e n c o /
J/c = r w co.s 0:1 (5.12) Aunque l a descomposicin de l a biela e n dos masas diferentes mantiene
ijc = ru' s e n uL el centro de gravedad e n s u lugar, al mismo tiempo que la masa total per-
manece constante, el m o m e n t o de inercia de las dos diferentes masas es dis-
tinto del momento de inercia de la biela original. P o r consiguiente, l a des-
E l m o m e n t u m ( o f u e r z a d e i n e r c i a ) se obtiene d e l a velocidad
composicin d e l a F i g .5 . 4 es u n p r o c e d i m i e n t o adecuado para obtener las
( o d e l a aceleracin), multiplicndolas p o r l a m a s a g i r a t o r i a d e l fuerzas de inercia; pero n o es exacto para determinar los momentos de estas
cigeal m^. fuerzas, es decir, e l par de inercia.
238 M E C A N I C A D E L A S %'IBHACIONES .MOTORES D E VARIOS C I L I N D R O S 239

U n a v e z d e s c o m p u e s t a l a biela e n u n a p a r t e q u e se m u e v e c o n abajo e n este a r g u m e n t o s e a u n a f u e r z a d e i n e r c i a expresada p o r

el pistn (recproca) y o t r a p a r t e q u e s e m u e v e c o n e l mun ( g i - -m,,.,Xi e n l u g a r d e s e r u n a f u e r z a d e presin d e l g a s c o m o s e s u -
r a t o r i a ) , p o d e m o s d e s i g n a r l a m a s a t o t a l recproca y r o t a t i v a p o r puso e n l a F i g . 5 . 1 , n o c a m b i a e n n a d a l a s cosas. L a d i s t a n c i a x es
m,.,... y ni,,,,. E n o t r a s p a l a b r a s , m , , . , e s l a s u m a d e l a m a s a d e l
pistn y p a r t e d e l a m a s a d e l a b i e l a y m , , . , e s l a s u m a d e l a m a s a / r'\
e q u i v a l e n t e d e l cigeal y l a p a r t e r e s t a n t e d e l a b i e l a . X = / e o s (p + r e o s ul ~ \ -A -\- r e e s w/. - f ^ co.s 2ul
C o n e s t a notacin, l a f u e r z a t o t a l d e i n e r c i a v e r t i c a l X ( d e todas
l a s p a r t e s mviles) d e u n c i l i n d r o e s Ms an, t a n if = . sen ( 1 + -^sen^ ,p]
V 1 - sen^ ^ \ /

= ^ s e n O)/ ^ ] -t- .y^7, s e n ' oot^,

= {m,,;; + nui}ru- e o s O + j- u" voH '2tl (5.13)

de m a n e r a q u e e l p a r r e s u l t a
y l a f u e r z a de i n e r c i a h o r i z o n t a l Y es
Y = lUrMJc = m.,ru-sen wt (5.14) M = vir^^Xp X t a n <p

E n lenguaje ordinario: l a componente vertical de l a Iuerza de ^cos + j e o s 2 w / ^ X j senU ^ 1 - f ^ j " ^ " " '^^^

I ^
= -rrir.^ru'
i n e r c i a c o n s t a d e d o s p a r t e s , u n a " p a r t e p r i m a r i a " i g u a l a l a accin
d e l a i n e r c i a d e l a s m a s a s recprocas y r o t a t i v a s c o m b i n a d a s c o m o X + r e o s w - f - ^ e o s 2ut
s i s e m o v i e r a n h a c i a a r r i b a y haca a b a j o armnicamente c o n l a
f r e c u e n c i a d e l cigeal y a m p h t u d r, y u n a " p a r t e s e c u n d a r i a " E f e c t u a n d o l a s multiphcacones, d e s p r e c i a m o s t o d o s a q u e l l o s tr-
i g u a l a l a accin d e i n e r c i a d e l a m a s a m,..,. q u e s e r h u e v e h a c i a m i n o s q u e s e a n p r o p o r c i o n a l e s a l a s e g u n d a o ms a l t a p o t e n c i a d e
///. E s t o o r i g i n a u n e r r o r d e l m i s m o o r d e n q u e e l q u e s e cometi
a r r i b a y h a c i a a b a j o c o n u n a f r e c u e n c i a d o b l e d e l a - d e l cigeal a l p a s a r d e l a ( 5 . 6 ) a l a ( 5 . 7 ) . As p u e s ,
y c o n l a m i s m a a m p h t u d r.
La componente horizontal o lateral tiene solamente u n a parte M = ~m,,oo'r' s e n uL + eos + ^ eo.s 2 w / |
p r i m a r i a , a saber, la''debida a l a m a s a rotativa.
F i n a l m e n t e tendremos q u e obtener e l p a rde las fuerzas de iner- Con l a i d e n t i d a d trigonomtrica
c i a c o n r e s p e c t o a l e j e l o n g i t u d i n a l O . C o n e l propsito d e o b t e n e r
l a s fuerzas d e i n e r c i a v e r t i c a l y h o r i z o n t a l s e h a s u s t i t u i d o l a b i e l a s e n ut e o s 2a) = j - ^ s e n 3w \i s e n u
p o r d o s m a s a s , u n a e n e l pistn y o t r a e n e l mun d e l a m i s m a el p a r r e s u l t a f i n a l m e n t e
m a n e r a q u e e n l a F i g . 5 . 4 , p r o c e d i m i e n t o q u e demostr, p r o p o r c i o n a r
r e s u l t a d o s e x a c t o s . P a r a e l par d e i n e r c i a e l r e s u l t a d o as o b t e n i d o M = ^ 77i.,wV2 senut - s e n 2U - | ^ s e n 3a)^ (5.15)
d e j a d e s e r e x a c t o , p e r o ser c o r r e c t o d e n t r o d e u n c i e r t o m a r g e n
d e aproximacin a c e p t a b l e . As p u e s , u n a v e z m s e l s i s t e m a , t a n E s t a i m p o r t a n t e frmula d e l p a r d e i n e r c i a ( q u e acta s o b r e e l
c o m p h c a d o d e pistn-biela-cigeal, s e h a s u s t i t u i d o p o r u n a m a s a rbol) e n l a direccin d e s u g i r o , o tambin s o b r e e l m a r c o c o n
recproca m , , . , d e a c u e r d o c o n l a ( 5 . 7 ) , y u n a m a s a m,,,, g i r a n d o respecto a O , pero e n sentido o p u e s t o ) es bastante exacta para e l
u n i f o r m e m e n t e alrededor de O , d e t a l suerte q u e n o tenga p a r al- tipo general de motores, donde l a biela consiste e n dos considerables
g u n o c o n r e s p e c t o a O . E l p a r d e i n e r c i a est o r i g i n a d o t o t a l m e n t e cojinetes locahzados e n sus extremos y unidos p o ru n vastago rela-
p o r l a m a s a recproca m , , , , , y s u m a g n i t u d p u e d e i n f e r i r s e d e l a t i v a m e n t e l i v i a n o . P o r o t r o l a d o , e n u n m o t o r d e avin e n e s t r e l l a ,
Fig. 5.1b, donde se v i o q u e e l p a r es i g u a l a l a fuerza h a c i a abajo l a " b i e l a p r i n c i p a l " t i e n e u n e x t r e m o d e l cigeal q u e s o p o r t a n o
d e l pistn m u l t i p l i c a d a p o r x t a n ^. E l h e c h o d e q u e l a f u e r z a h a c i a s o l a m e n t e l a c h u m a c e r a d e l m u n , s i n o n - 1 c o j i n e t e s ms, a l o s
240 M E C A N I C A D EL A S VIBRACIONES M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 241

c u a l e s estn u n i d a s l a s o t r a s n - I bielas. A lparecer, n oe s r a z o n a b l e que n o sc o n d u c e a l resultado de l a E c .(5.13) conocido c o n anterioridad.

Anlogamente, l a combinacin F.. + F , s e represent anteriormente p o r Y
sustituir esta estructura p o rdos .masas concentradas e n l o s extre-
en l a E c . (5.14). As pues, para l a s fuerzas de inercia puede verse una v e z
mos, y , e n este caso, e l anlisis e x a c t o d e l a sbielas dado a conti-
m:is, q u e l a proposicin d e l a p a r t e i n f e r i o r d e l a Pg. 2 3 8 e s c o r r e c t a . Ahora
nuacin r e s u l t a d e inters. se desea calcular e l par e n l a direccin d e l a smanecillas d e l reloj ejercido
sobre las flechas p o rl a inercia d e l a biela. Este ser

p M = FiT s e n ul ~ F\r e o s wt

'ti de
dos
manera
ecuaciones
q u es e requiere
de Newton.
despejar
Esto
F., p o rseparado,
n o s d a
eliminando F.,d e las

i b . ^ Icip . FiCl s e n if>

Fj = 7ir(it - ruj^ sen wl H

i
/ e o s ip l e o s <p

1 i Al obtener este valor p o rmedio de l aE c .(5.5), se desprecian todos l o s trmi-

/^ 1
// nos q u ec o n t i e n e n potencias d e r/l mayores d e 2 . Esto n o slleva a

c
Fj = m,oi ^ ru)' sen w ^ T u j * s e n ul + ^ nir^c ^ r w ^ s e n 2cj
^ \
0
Con esta expresin e l p a rd e i n e r c i a resulta, despus d e ciertas simplifica-
X
ciones trigonomtricas,

FIG. 5 . 5
M f l e c h a = 17nreca;V2 [ ^ ^ " ' ' ' ' " ^ ^ ^ ^ ^ ' ) ^ ^ " ^ " ' ~ |^sen3u,Z (5.16)

En l aFig. 5.5consideremos a l cigeal g i r a n d o e n sentido contrario alas donde k es el radio d e giro d e l a biela determinado p o r mk- ~ 1^.. E s t e resul-
manecillas d e lr e l o j c o nu n a v e l o c i d a d u n i f o r m e <o y c o n s i d e r e m o s q u earrastra tado es solamente aproximado, tomando e n cuenta nicamente q u elas po-
con l a l a b i e l a . Se h asupuesto q u e e l pistn n o t i e n e masa, puesto q u e s u tencias ms altas d e r/l se h a n despreciado; bajo otro punto d e vista, este
fuerza de inercia est d a d a p o r l a E c . 5 . 9 . M s an, s e h a s u p u e s t o q u e el resultado es exacto. Difiere de l a (5.15) t a n slo e n e l t r m i n o d e l a doble
pistn n o sufre rozamiento alguno, d e t a lsuerte q u el a f u e r z a d e reaccin frecuencia q u e ahora depende d e lm o m e n t o de inercia mk-.
de l a pared d e lc i l i n d r o s o b r e l a biela s e a F.,. S e a n F , y .. l a s f u e r z a s ejer- La E c .(5.15) e s l a expresin d e l p a r d e i n e r c i a e n l a f l e c h a de una biela
cidas p o r e l mun sobre l a biela q u es e m u e v e e n l a forma prescrita bajo que consta de dosmasas concentradas ma/l y mb/l a l a sdistancias b y a d e l
la influencia d e l a stres fuerzas F . Este e s u ncaso d e m o v i m i e n t o e n e l plano, centro d e gravedad. U n a b a r r a d e este tipo tiene u nr a d i o d e giro k- = ab, y
regido p o rl a s tres ecuaciones de Newton; puede verse q u el a E c . (5.16) se reduce a l a E c . (5.15) s i sustituimos este
valor.
E n l a direccin x, f'^' =
E n l a direccin y, F' + Fi =- mya Es interesante considerar d o scasos d e biela q u e n o contienen concentra-
M o m e n t o s c o nrespecto a l c.g., - F , a sen + F j a e o s <p - Fib e o s = /v ciones e n s u sextremos, c o ne l objeto d e v e r cmo difiere numricamente
la (5.16) de l a (5.15). Tomemos primero l a barra uniforme a h 1/2 y
La geometra d e este movimiento est p r e e s t a b l e c i d a ; e n particular e l centro
k- L^/12. E neste caso e l trmino d e l a doble frecuencia de l a (5.16) es
de gravedad se mueve de manera q u e : 33% mayor q u e e l trmino d e l a frmula aproximada (5.15). Considere
a continuacin una biela c o n m,.,.,. = 0, ( b = ), c o n s u centro de gravedad
zo = Xp+ (xc - X p ) { 6 / Z ) = (xpa/l) + (xch/l) y yo = Vcb/l
en e l mun y u n a cierta holgura a s u alrededor, q u ees u n a representacin
donde l o s subndices c y p d e s i g n a n a l mun y a l mbolo respectivamente, burda d e l a biela principal de u n motor d e avin e n estrella. Suponiendo
mientras q u e a y b s o n l a sd i s t a n c i a s a l centro de gravedad G , t a lc o m o se k- = -/10 o b t e n e m o s e l trmino d e l c e n t r o de l a (5.16) q u e r e s u l t a a l d el a
muestra e n l a Fig. 5.5.L a saceleraciones X p , Xc, y estn dadas p o r l a s (5.15) s i t a n slo s e s u s t i t u y e TTI,.^,^. p o r m/lO. Pero, ms an, el signo est
Ees. (5.9), (5.11) y (5.12). E l n g u l o <p y s u s f u n c i o n e s , incluyendo ^ estn invertido.
determinados por l aEc. (5.5). As p u e s , d e l a s e c u a c i o n e s de Newton podemos En l a prctica r e a l l a b i e l a principaj delmotor d e l avin e s u n a combina-
despejar l a s tres incgnitas F , F . ,y F,,.A d v e r t i m o s q u el a p r i m e r a ecuacin cin d e l o s d o s casos previamente discutidos, y el aumento del momento
de Newton resulta debido a l "efecto uniforme de l a biela" equilibra ms o m e n o s el decremen-
F\ (mxpa/i) + {mxch/l) = rrirc^Xp + m r o t X c to d e l momento debido a l enorme momento de inercia d e l extremo d e l
cigeal. As p u e s , incluso para e l caso t a nr a r o d e este tipo d e biela como
 242 M E C A N I C A U E L A S V I B R A C I O N E S M O I O K K . S U E V A H I O S C I L I N D R O S 243

L's e l d e l o s m o t o r e s e n e s t r e l l a d e l o s a v i o n e s , e l r e s u l t a d o a p r o x i m a d o d e l a Considere u n motor d e d o s c i l i n d r o s c o n e l n g u l o d e l cigeal

(5.5) es bastante exacto. de 1 8 0. Puesto q u e l a s d o s c i g e a s estn e n oposicin, l a s d o s
I:'.! p a r ( | u e acta s o b r e e l m a r c o d e l m o t o r c o n r e s p e c t o a i c e n t r o O d e l lucr/.as d e inercia horizontal tambin l o estarn y s e cancelarn
rbol (Fi- 5 . 3 ) , s e o b t i e n e multiplicando l a fuerza F j p o r s u brazo de
mutuamente ( a excepcin d e l m o m e n t o con respecto a le j e vertical).
(jaianca.
Ya q u e l o s d o s mbolos s e m u e v e n u n oc o n t r a el otro, lo mismo
^'^ m a r c o = 'sil e o s ^ + r e o s u)
o c u r r e c o nl a s f u e r z a s primarias verticales. Empero, las fuerzas ver-
ticales secundarias estn e n l a m i s m a direccin y s u s efectos se
Despejar ci vaior de F d e l a ecuacin d e N e w t o n , sustituyndolo e n l a
suman. Para comprender esto, e s conveniente visualizar las diferen-
expresin a n t e r i o r , y snnpiiicarla d e s p r e c i a n d o l a s altas potencias d e r/l
requiere mayores manipulaciones algeliraicas q u e l a s q u e s o nadecuadas para tes fuerzas ( l a sproyecciones horizontales) como vectores rotativos
reproducir aqui. L a respuesta resulta { Pg. 17) . E x p l i c a r e m o s a continuacin e l mtodo vectorial para
(;= + Sl-)(k- - ah) T_' e l c a s o g e n e r a l "ci u n m o t o r policilndrico.
M marco = ^m sen
\mf 21 _ En u n a mquina d e e s t e tipo, s e a l a distancia entre l a ensima
ah -
+ 1 s e n 2o)t sen (5.17) cigea y l a p r i m e r a / y e l n g u l o e n t r e l a e n s i m a y l a p r i m e r a <x
4aP ^ 21
( e l ensimo ngulo d e l a c i g e a ) . E n l a F i g . 5 . 7 l a p r i m e r a cigea
U n a v e z ms, e n e l c a s o d e l a b i e l a c o n s u s e x t r e m o s c o n c e n t r a d o s ( f e - ab),
e l r e s u l t a d o .se r e d u c e a l d e l a E c . ( 5 . 1 5 ) . As p u e s , p a r a u n a b i e l a e n g e - s e m u e s t r a e n posicin v e r t i c a l , c o r r e s p o n d i e n d o a l v a l o r mximo d e
n e r a l , e l p a r d e i n e r c i a s o b r e e l rbol y . s o b r e e l m a r c o n o s o n i g u a l e s s i n o q u e , la fuerza d e inercia vertical primaria. L a segunda cigea est
difieren d e l m o m e n t o d e lasfuerzas d e inercia d e los diferentes puntos d e l a adelantada c o nrespecto a l a p r i m e r a <x.. r a d i a n e s y e n consecuencia
b i e l a c o n r e s p e c t o a O . E s t e m o m e n t o ser c e r o s o l a m e n t e c u a n d o l a s b i e l a s
su fuerza d e inercia vertical primaria h a pasado a l travs d e s u
se d e s c o m p o n e n e n d o s m a s a s c o n c e n t r a d a s , p u e s t o q u el a s d o s f u e r z a s d e
i n e r c i a estn a l o l a r g o d e l a lnea c e n t r a l y a l o l a r g o d e l r a d i o , pasando
ambas p o rel punto O. 1 2 3 4

5.3. B a l a n c e o dinmico d e l o s m o t o r e s de varios cilindros. L a s

fuerzas d e dcsbalanceo o d e inercia d e u n m o t o r d e u n solo cilindro
estn dadas p o rl a sE e s . ( 5 . 1 3 ) y (5.14). E n e s t a s ' frmulas l a
masa recproca m,.., es siempre positiva, pero l a masa giratoria
//,,., p u e d e hacerse cero e incluso negativa "contrabalanceando" e l *
cigeal ( F i g . 5.6). E sposible, p o rl o tanto, reducir a cero l a fuerza
de inercia h o r i z o n t a l Y , pero l a fuerza vertical desbalanceada X exis- r"iG. 5.7. Fuerzas d e inercia primarias de u n motor de cuatro cilindros y
tir s i e m p r e . t As p u e s , u nmotor d e u nsolo cilindro est p o r s u dos ciclos

propia naturaleza desbalanceado.

valor m x i m o a.,/<., s e g a n t e s . S i e l vector giratorio q u e representa
a l a fuerza vertical primaria d e lprimer cilindro se encuentra e n s u
posicin v e r t i c a l , e l v e c t o r q u erepresenta a l segundo cilindro esta-
r e n l a posicin n-., y , e n g e n e r a l , e l v e c t o r q u e r e p r e s e n t a e l ensimo
cilindro estar e n l a posicin a. E s t a m i s m a proposicin e s vlida
para lasfuerzas d e i n e r c i a horizontales primarias.

FiG. 5 . 6 . Cigeal contrabalanceado En consecuencia, el diagrama d e l cigeal d o l a F i g . 5 . 7 / ; cuan-

do se considera como u ndiagrama vectorial (Fig. 5.7c), representa

t S e h a utilizado u n ap a t e n t e e n u n e s q u e m a d o n d e l a biela s e p r o l o n g a ms all d e l

las condiciones d e l a fuet-za primaria e n el motor. P o rejemplo, u n
muen, d e m a n e r a q u el a W,, d e l a F i g . 5.4 s e a negativa. D e esta f o r m a M , tambin m o t o r d e este tipo d e cuatro cilindros tendr s u s f u e r z a s primarias
p u e d e hacerse cero. N u n c a s e h a c o n s t r u i d o u n a mquina d e este tipo d e b i d o a l e n o r m e
tamao requerido para l a caja d e l cReal. balanceadas.
244 M E C A N I C A D E L A S V I R R A C I O N E S
M O T O R E S D EV A R I O S C I U N D R O S 245

No obstante, l a sf u e r z a s vectoriales secundarias giran a l doble y secundarias equilibradas, as c o m o tambin l o s m o m e n t o s secun-

de l a velocidad d e l cigeal. R e f i r i n d o n o s u n a v e z ms a l a F i g . darios, pero los m o m e n t o s p r i m a r i o s estarn desequilibrados.
5.7fl si l a fuerza secundaria d e l a cigea 1 es u nvector vertical, 2. U nm o t o r d e cuatro cilindros con u n ngulo d e l cigeal d e
el vector d e l a cigea 2 era vertical e n e l instante e n que s u ci- O, 180, 180 y O " (motor d e cuatro ciclos) tiene sus fuerzas y mo-
gea c o r r e s p o n d i e n t e era v e r t i c a l . L a cigea 2 s e h a d e s p l a z a d o mentos primarios balanceados, mientras q u el o s m o m e n t o s yl a s
r a d i a n e s d e l a v e r t i c a l y e l v e c t o r d e l a cigea 2 e n c o n s e c u e n c i a fuerzas secundarias estn desequilibradas.
estar 2 a , r a d i a n e s d e l a v e r t i c a l . E l d i a g r a m a d e las fuerzas secun- 3. U n m o t o r d e seis c i l i n d r o s y c u a t r o ciclos ( O ,120, 240, 240,
darias, por l o tanto, es u n a estrella con l o s ngulos 2a.., 2 , , , 2a 120, y O " ) tiene todas sus fuerzas equilibradas a l igual q u e s u s
entre los d i f e r e n t e s vectores. L a Fig. 5.8a nos m u e s t r a este diagra- momentos.
m a para el motor d e l aFig. 5.7.
4. U nm o t o r d e ocho c i l i n d r o s e n lnea ( O ,180, 90, 270, 270,
90, 1 8 0 y O " ) est c o m p l e t a m e n t e equilibrado.
4 E n estos ejemplos se h asupuesto tcitamente q u e todos los pis-
tones son iguales y equidistantes, que es e l caso e n l o s modernos
motores d e combustin i n t e r n a . Empero, el sistema operara igual,
con mbolos, m a s a s y espaciamientos desiguales. De hecho, e l desa-
rrollo d e esta teora (teora d e l equilibrio d e Schlick, alrededor d e
1 9 0 0 ) s e d e b e o r i g i n a l m e n t e a s u aplicacin e n l a s m q u i n a s d e v a p o r
d e e f e c t o t r i p l e y c u d r u p l e p a r a l a propulsin d e b a r c o s .
io) id] ic)
Ejemplo: U n a mquina d e v a p o r d e t r i p l e e f e c t o c o n s t a d e p i s t o n e s c u y o s
p e s o s r e l a t i v o s s o n l:y:2. S is e desea e q u i l i b r a r las f u e r z a s p r i m a r i a s d e este
m o t o r , cules debern s e r l o s ngulos d e l a s cigeas?
FIG. 5.8. ( a ) Fuerzas secundarias, ( b ) momentos primarios, y ( c ) momentos Solucin: Los vectores del d i a g r a m a tienen sus longitudes d e acuerdo con
secundarios del m o t o r d e cuatro cilindros d e l a Fig. 5.7 las proporciones requeridas. T r a z a n d o e l vector vertical d e d o sunidades d e
longitud, c o m o e n l a Fig. 5.9, por razones d e equilibrio se requiere q u e l o s
otros dos vectores se o r d e n e n d e tal suerte que sus c o m p o n e n t e s horizontales
U n r a z o n a m i e n t o a n l o g o s i g u e s i e n d o vlido p a r a l o s momentos
se e q u i l i b r e n y q u e l a s u m a d e s u s c o m p o n e n t e s v e r t i c a l e s s e a d e d o s u n i d a -
de estas fuerzas con respecto a u ne j e lateral. E lm o m e n t o d el a
d e s . C o n l o s ngulos a y /? d e l a F i g . 5 . 9 s e t i e n e
ensima f u e r z a d e i n e r c i a c o n r e s p e c t o a l c e n t r o d e l p r i m e r cigeal
es l a f u e r z a multiplicada por e l brazo d e palanca L (Fig. 5.7a). E l
p l a n o e n e l c u a l acta e s t e momento est d e f i n i d o por l a direccin
de l a fuerza y p o r l a lnea c e n t r a l l o n g i t u d i n a l d e l cigeal. As
pues, e lm o m e n t o puede representarse tambin p o r u n v e c t o r con l a
m i s m a direccin q u e l afuerza d e inercia, siendo s ul o n g i t u d multi-
plicada por s ubrazo de palanca adecuado l.
El diagrama d e momentos primarios del motor d e l a Fig. 5.7a
est d a d o e n l a Fig. 5.8b, donde , = O , /, = /, l, = 2 y = 3. E l "2

diagrama d e lm o m e n t o secundario (Fig. 5.8c) se sigue e n forma FIG. 5 . 9

anloga.
Con l a a y u d a d e estos d i a g r a m a s v e c t o r i a l e s , e l l e c t o r deber de- ! s e n a = 1 ' sen 0
m o s t r a r las siguientes proposiciones: I CCS a - f IV2 e o s 0=2

1 . U n m o t o r d e c u a t r o c i l i n d r o s c o n u n ngulo d e l c i g e a l d e Para resolver estas ecuaciones, calclese e o s d e l a p r i m e r a ecuacin:

O, 9 0 , 2 7 0 y 1 8 0 ' ( m o t o r d e d o s c i c l o s ) t i e n e s u s f u e r z a s p r i m a r i a s
cosa = V\2 a = V T ^ 2i.sen'^
246 M E C A N I C A U E L A S V l l i R A C I O N E j M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 247

y sustituyase e n l a segunda: De esta f o r m a podemos comprobar e l e q u i l i b r i o dinmico d e c u a l -

q u i e r diseo d e u n m o t o r u t i l i z a n d o y asea cualquiera d e las frmu-
\/l - 2 l i s e n ' /^'= 2 \\i e o s H
las d e l a ( 5 . 1 8 ) a l a (5.21) o sus diagramas vectoriales.
ilevando a l c u a d r a d o y simplificando
Cabe advertir que e neste anlisis s e h a c o n s i d e r a d o el motor co-
(i e o s / i 5 ! , i m o u n "cuerpo rgido". E s t e suele ser el caso e n los motores d e los
de la cual eos 0 = ().R8 y / = 2 8 automviles y d e l o s a v i o n e s , donde todos l o sc i l i n d r o s se han v a -
ciado e nu n solo bloque, pero e n los motores marinos los cilindros
Ms an. e o s ^ 2 - X 0.88 = 0.68 y - 47. suelen a veces instalarse por separado. E neste caso l a sf u e r z a s o
Se pueden expresar los r e s u l t a d o s d e estos diagramas vectoriales momentos d e los cilindros p u e d e n encontrarse m u t u a m e n t e opuestas
en lenguaje matemtico simple. E l requisito para q u el a s f u e r z a s sin mover el motor como u n todo, sino inoviendo los dos cilindros
primarias estn equilibradas e s q u el a s u m a geomtrica d e todos elsticamente e l u n o c o n t r a e l o t r o . E l p r o b l e m a resulta sumamente
los vectores d e l a Fig. 5.7c sean cero. D e s e rasi, l a s u m a d e sus complicado y c a r e c e d e i m p o r t a n c i a prctica n e c e s a r i a para merecer
proyecciones horizontales, as c o m o l a sd e sus proyecciones verti- una gran dedicacin d e t i e m p o e n s u solucin. A e s t e respecto, re-
cales, deber s e r cero, o bien mitimos a llector a lp r o b l e m a anlogo d e l a s mquinas r o t a t i v a s tra-
tado e ne l Art. 6.5.

y s e n a = 0 y Y f<>s n = O (5.18)
!
A n l o g a m e n t e , l a condicin p a r a que las fuerzas secundarias estn
en equilibrio es

V s e n 2 = 0 y eos 2a,. = O (5.19)

n '*

Para l o sm o m e n t o s primarios

y sen = O y ^ / n c o . s a = O (5.20)

Para l o sm o m e n t o s secundarios

y / s e n 2 = 0 y y '-os 2 = O (5.21)

Todas estas frmulas s o n vlidas e x c l u s i v a m e n t e para pistones que

tengan l a ?7Z7sma masa.
En e l caso-clel motor d e cuatro cilindros d e l a Fig. 5.7 se tiene FIG. 5.10. El momento d e i n e r c i a e q u i v a l e n t e d e u n pistn vara d e a c u e r d o
, = O, , = 9 0 , a, - 270, , - O " y , e n consecuencia, l a s Ees. c o n s u posicin
(5.18) resultan
n + l - l - t - ( ) = 0 y 1 + 0 + 0 - 1 = 0
5.4. F r e c u e n c i a s naturales d e l a vibracin torsional. E l sistema
de manera que las fuerzas primarias estn equihbradas. d e e j e s d e u n m o t o r d e combustin i n t e r n a c o n todos s u s cigeales,
Pero las Ees. (5.20) resultan pistones, volantes y maquinaria motriz esuna estructura sumamente
complicada para pretender l a determinacin e x a c t a d e s u frecuencia
O 0 + 1 I- 2 1 + 3 O= 1 - 2 ? O
natural torsional. S e requiere e n primer lugar simplificar o "ideali-
O 1 + 1 + 2 O+ : ri = : ? O zar" l a mquina h a s t a cierto punto, sustituyendo l o spistones, etc.,
mediante discos equivalentes con iguales momentos d e inercia, al a
de manera que los m o m e n t o s primarios estn desequilibrados.
 M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 249

248 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
sional aplicando a l a sa l m a s y a l mun l a sf o r m a s normales de
v e z q u e s u s t i t u y e n d o l o s muones d e l a s b i e l a s p o r p i e z a s equivalen la " v i g a " p a r a l o s r e g m e n e s d e flexin y torsin. E m p e r o , e s t o pro-
tes d e flechas rectas d e igual flexibilidad t o r s i o n a l . E notras pala- porcionar resultados inexactos, debido a q u eestas frmulas son
b r a s , l a m q u i n a deber r e d u c i r s e a l af o r m a d e l aFig. 5.12a. Este solamente vlidas p a r a vigas largas y esbeltas y conducirn a e r r o -
proceso es l amejor aproximacin posible. res graves sise aplican pequeos t r a m o s c u y o ancho y espesor sea
Considere e nprimer lugar e lm o m e n t o d e inercia equivalente d e aproximadamente igual a s u longitud. Ms an, p u e d e verse q u e
cada mecanismo del cigeal. E l m o m e n t o d e i n e r c i a !,., d e l a s el par d e torsin d e l a F i g . 5.11a originar n o slo u n a rotacin
partes pu&amente giratorias n o presenta dificultad alguna, pero torsional del extremo l i b r e , s i n o tambin u n d e s p l a z a m i e n t o lateral
n o resulta n i con m u c h o evidente qu e s l o q u e debera h a c e r s e con debido a l a flexin d e l a s a l m a s . E nlas mquinas r e a l e s el movi-
e l p e s o recproco. E n l a F i g . 5 . 1 0 a y b se m u e s t r a a l pistn e n d o s miento l a t e r a l est i m p e d i d o por los cojinetes principales y l a rigi-
p o s i c i o n e s . Imagnese e l cigeal c o m o s in o f u e r a g i r a t o r i o , s i n o efec- dez t o r s i o n a l d e l cigeal q u e d a aumentada por este cojinete, sobre
t u a n d o pequeas o s c i l a c i o n e s torsionales. E n l aFig. 5.10a esto acon- todo cuando el claro e s pequeo.
t e c e s i n n i n g n m o v i m i e n t o d e l pistn, p e r o e nl aFig. 5.10b e l mo- Se h a n llevado a cabo diferentes experimentos e n una variedad
vimiento ( y l a aceleracin) d e l pistn e s p r c t i c a m e n t e i g u a l a l a de cigeales d e m o t o r e s d e grande y baja velocidad, demostrn-
d e l m u n . L a i n e r c i a e q u i v a l e n t e e n l a posicin a e s . c e r o , mientras dose que l a"longitud equivalente" le d e l a F i g . 5.11b ( e s decir, l a
que e n l a posicin b e s m ^ . r - . A s p u e s , mientras l a flecha de l a longitud d e u n a flecha normal con igual rigidez torsional) es apro-
b i e l a est g i r a n d o , elm o m e n t o d e inercia total equivalente del me- ximadamente i g u a l a l a l o n g i t u d r e a l /. L a v a r i a c i n est compren-
canismo d e l c i g e a l vara e n t r e y /,.t + con u n valor dida entre
promedio d e l^oi + V2 ^ r . - r-. E l s i s t e m a c o n inercia variable (Pg. 0 . 9 5 / < /. < l.lOZ
463) a h o r a e s s u s t i t u i d o p o r u n o d e i n e r c i a c o n s t a n t e l, donde
donde e l valor menor e s p a r a m u o n e s y a l m a s p e q u e a s y e l ms
(5.22)
aito para mayores muones y delgadas almas flexibles. E n todas
A continuacin c o n s i d e r e u n mun d e l cigeal i d e a l i z a d o c o - las pruebas e l dimetro d e l a f l e c h a p r i n c i p a l s e tom i g u a l a l a d e l
m o una pieza d e flechas comunes d e igual flexibihdad torsional. mun d e l cigeal.
E s t o e s f s i c a m e n t e lcito, a u n q u e el problema d e calcular s u flexi-
E n los casos e n que e l mun d e l cigeal t i e n e u n dimetro
b i l i d a d r e s u l t a s u m a m e n t e difcil. E n l a F i g . 5 . 1 1 a puede verse que
distinto (generalmente menor) que e l d e l ac h u m a c e r a principal, el
si l a f l e c h a principal se somete a torsin, l a s a l m a s W d e l cigeal
mun s e s u s t i t u y e p o r u n a flecha derecha d e dos dimetros dife-
sufrirn m o m e n t o s d e f l e x i n y e l m u n P sufrir u n a torsin. S e
rentes; e l punto donde e l dimetro s a l t a d e u n v a l o r a otro se h a
puede calcular e l ngulo d e g i r o producido por u ncierto par tor-
localizado e n e l centro del alma del mun. P a r a motores d e alta
velocidad y peso ligero, especialmente motores d e aviacin, donde
las almas n oson bloques rectangulares, sino que tiene aristas cur-
w w

41
vadas para ahorrar peso, l a rigidez equivalente e s muchsimo ms
pequea d e l a q u e s e obtendra c o n l o s s e n c i l l o s clculos a n t e r i o r e s .
E n casos extremos, l a rigidez puede ser sumamente baja, hasta del
5 0 % del valor calculado. L amejor gua e s , p o r ende, l a compara-
Ka)
cin e n t r e l o s clculos y l o s e x p e r i m e n t o s d e u n a variedad d e otras
flechas existentes d e iguales caractersticas.
le-
E n e l caso d e que u n a parte del sistema se conecte por medio
de engranes con las otras partes, conviene reducirlo todo a u n a sola
velocidad. Como s e explic e n l a Pg. 5 2 , e s t o se logra eliminando
FIG. 5.11. U n cigeal d e l o n g i t u d / s e h a s u s t i t u i d o p o r u n t r a m o d e f l e c h a los e n g r a n e s y m u l t i p l i c a n d o l o sm o m e n t o s d e inercia las cons-
uniforme de longitud de igual flexibilidad torsional
 '25U M K C A N I C A m ; I . A SVIIIH A C I O N E S 251
. M U I O K K S U E V A H I O S CIl.lNlHOS

Volante ol s i s t e m a ningn p a r d e torsin e x t e r i o r (una vibracin li})re). S i

Cilindro No. Clenerador
t 2 3 4 5 6
no es l a frecuencia natural, esto suceder s o l a m e n t e s i e n algn

Fl
- punto delsistema acta u n p a r e x t e r i o r d e f r e c u e n c i a <,.,. I m t o n c e s
*1 ^4 _ tendremos una vibracin forzada. Supongamos e n forma arbitraria
'2 '3 I5 ib que l a a m p l i t u d a n g u l a r d e lp r i m e r disco d e l a Fig. 5.12a es d e 1
Ka) radin. E l p a r n e c e s a r i o para hacer vibrar este disco es

/ iu.'f s e n <j}\t

Este par puede provenir solamente d e l aflecha de l aderecha de

Si l a flecha tiene una constante t o r s i o n a l d e r e s o r t e h,, s u ngulo

(A) d e g i r o ser - 7 ^ s e n ut c o n u n v a l o r m x i m o d e Puesto q u e l a

Fie. 5.12. E lm o t o r s e h a s u s t i t u i d o p o r u n s i s t e m a d e d o sm a s a s para calcu-
l a r a p r o x i m a d a m e n t e l a mnima f r e c u e n c i a natural
amplitud 1^ d e l d i s c o e s d e 1 radin y e l g i r o d e l a flecha d e

tantes d e resortes d e l a s rpidas partes e n rotacin p o r n - , donde

l a relacin d e e n g r a n e s e s TZ > 1 . radianes, e l disco /.., deber v i b r a r c o n u n a a m p l i t u d d e 1 r a -
Representemos e n l a Fig. 5.12a l a mquina i d e a l i z a d a , e n este
dianes. Esto requiere u n a a m p l i t u d d e l p a r d e torsin d e
caso u nmotor Diesel d e seis cilindros, q u eo p e r a sobre u n volante
y u ngenerador elctrico. E x i s t e n o c h o g r a d o s d e h b e r t a d . E n teora
se p u e d e n obtener l a socho frecuencias n a t u r a l e s p o r e l mtodo d e l
Cap. 4 , mediante u ndeterminante d e ocho renglones p o rocho c o - J^ste p a r t o r s i o n a l est s u m i n i s t r a d o p o r l a d i f e r e n c i a e n t r e l o s p a r e s
lumnas y u n a ecuacin d e o c t a v o grado e n Naturalmente, esto izquierdo y derecho d e l a flecha, y puesto q u ese conoce el p a r e n
resulta indeseable desde el punto d e vista d e lconsumo de tiempo.
/;,, e l p a r e n /c, podr s e r c a l c u l a d o . D e aqu o b t e n e m o s e l ngulo d e
E n s u l u g a r u t i l i z a m o s e l mtodo d e l a s a p r o x i m a c i o n e s s u c e s i -
torsin d e k,, e l n g u l o d e /,, e t c . , h a s t a l l e g a r f i n a l m e n t e a l ltimo
v a s e m p e z a n d o c o n u n a suposicin t o s c a d e l a f r e c u e n c i a . E s t a s u -
disco Pero n oexiste flecha alguna a l aderecha d e /. q u e s u m i -
posicin d e l a m n i m a f r e c u e n c i a n a t u r a l p u e d e l o g r a r s e s u s t i t u y e n -
nistre e l p a rnecesario. Para hacer q u ee l s i s t e m a v i b r e c o m o se h a
d o l a F i g . 5 . 1 2 a p o r l a F i g . 5 . 1 2 / ? , d o n d e / e s e l m o m e n t o d e i n e r c i a
descrito, ser n e c e s a r i o aplicar a L u np a rexterior T,,, cuyo valor
de l o sseis c i l i n d r o s c o m b i n a d o s e e l d e l a combinacin d e l v o -
ser e l o b t e n i d o p o r e l clculo. S o l a m e n t e cuando resulte ser u n a
l a n t e y e l r o t o r d e l g e n e r a d o r . L a f r e c u e n c i a d e e s t e ltimo s i s t e i n a
frecuencia natural, ser e n t o n c e s el valor obtenido d e T,.,, ^ 0 . P o r
es [Ees. ( 2 . 4 ) y ( 2 . 1 0 ) ]
lo t a n t o , l a m a g n i t u d y e l s i g n o d e 7;.,, e s l a m e d i d a d el a distancia
que separa a ., d e l a f r e c u e n c i a natural. S e tendrn q u e efectuar
diferentes clculos d e e s t e tipo c o ndiferentes valores d e ,,, para

que e s u n a aproximacin d e , l a mnima f r e c u e n c i a d e l aFig. 5.12a. que f i n a l m e n t e e l p a r r e s i d u a l T , . , , s e a prcticamente c e r o . L a ven-

Al simplificar l a Fig. 5 . 1 2 / p o r l a Fig. 5A2h entra e njuego e l cri- taja d e este mtodo e s q u e n o s p r o p o r c i o n a n o solamente l a fre-
terio d e l calculador. Con cierta experiencia puede llegar a estirarse cuencia natural sino tambin l a configuracin completa d e l modo
la frecuencia dentro de u n 1 0 % d e s uvalor real. n a t u r a l d e l a vibracin, l a c u a l s e necesitar p a r a c a l c u l a r e l t r a b a j o
El valor ,, a p r o x i m a d o as o b t e n i d o , sirve d e base para el s i - suministrado p o rlasdesuniformidades d e l o spares torsionales d e l
g u i e n t e m t o d o d e clculo d e b i d o a Holzer. Suponga q u etodo e l sis- cilindro (Pg. 267).
tema est s o m e t i d o a u n a o.scilacin torsional d e frecuencia o,,. S i El giro d e estos clculos p u e d e ilustrarse e n forma ms adecua-
), f u e s e l a frecuencia natural esto sucedera s i n q u e a c t u a r a sobre da mediante u nejemplo definido, como sigue.
'52 M E C A N I C A D E E A S V I B R A C I O N E S
M O T O R E S D E V A R I O S C I L I N D R O S 253

5 . 5 . E j e m p l o numrico. T o m a r e m o s como ejemplo u n m o t o r Die-

sel d e alta velocidad y peso ligero, que opera sobre u n generador
M 6 35
elctrico ( F i g . 5 . 1 3 ) . A l g u n a s d e l a s c o n s t a n t e s caractersticas q u e
n o sean las m o s t r a d a s e nl aFig. 5.13 s o n : _ J 21 11
105
Motor: Diesel V-8 de 4 ciclos
Angulo V : 60 FIG. 5.14. Simplificacin d e l a F i g . 5 . 1 3 a u n sistema d e tres masas, para
Cigeal: O, 1 8 0 , 1 8 0 , 0, c o n e l o r d e n d e e n c e n d i d o 1 3 4 2 u n a p r i m e r a suposicin de l a frecuencia
Razn d e p o t e n c i a : 50 h p por cilindro a 2 000 r p m
para el motor 400 h p pequeas q u e l a s o t r a s . C o n c e n t r e m o s d o s cigeales c o n e l v o l a n -
Par, a toda carga: 1 580 libras-pulgadas p o r cilindro te, los otros dos c o n e l a m o r t i g u a d o r e i t e r a m o s las flexibilidades del
Generador: 250 k w ; velocidad n o r m a l 2 000 r p m
cigeal e n u n a s o l a :
Las inercias y flexibilidades d e l a Fig. 5.13 se calcularon d e l
dibujo e n l a forma descrita anteriormente. L a nica novedad e n
este caso e s e l a m o r t i g u a m i e n t o viscoso, que consiste e nu n a caseta " 54 27 27 + 27 3 0" 54 3G " ^'^^^ "
en l a que u nvolante suelto puede girar libremente. E l nico par
entre e l volante amortiguador y l a caseta que l o rodea e s a travs Esto nos conduce a lsistema d e l a Fig. 5.14 con tres discos. Apli-
de l a friccin viscosa d e laceite o fluido silicone q u el l e n a total- cando l a frmula adecuada d e l a Pg. 5 6 6 , obtenemos
mente los espacios interiores d e l a caseta. Este tipo d e amortigua-
dor s e describir c o n todo detalle e n l a Pg. 2 8 2 , d o n d e se demos- u = 300,000 u} = 1,120,000

trar que l a inercia equivalente del dispositivo amortiguador, esl a

y procedemos a establecer l a tabla d e Holzer con e l primer valor
suma d e toda l a inercia d e l a caseta ms l a m i t a d d e l a inercia
del volante amortiguador. E lv a l o r 7.94 I b plg seg- m o s t r a d o s e n l a P R I M E R M O D O , P R I M E R A SUPOSICION, <o- = 3 0 0 000

G e n e r a d o r

V o l a n t e A m o r t i g u a d o r
NoA
/ /3 1/10 A710 i ; , A-
No.3 No.2 No.1 No.
9.4 540 27 n 2 7 J 1 2 7 n 3 6
(1) (2) (3) (4) (5) i (ti) (7)
1.48 1.48 1.48 1.48
7.94 1
178 1 7.94 2.38 1 .000 2.38 2.38 3G 0.066
105 2 1 .48 0.444 0.934 0.42 2.80 27 0. 104
3 1 48 0.444 0.830 0.37 3 . 17 27 0. 118
0 4 1 .48 0.444 0.712 0.32 3.49 27 0. 129
FiG. 5.13. M o t o r Diesel d e ltipo B-8 y d e 4 ciclos i m p u l s a n d o a u n genera- 5 1 48 0.444 0.583 0.26 3.75 54 0 069
dor c o nu n a m o r t i g u a d o r viscoso tipo Houde. Todos l a s inercias muestran G 17.8 5.34 0 514 2.75 . 5 0 9.4 0.G91
c o m o Ib, p l gseg-; t o d a s flexibilidades K se ilustran como millones de p l g I b 7 105.0 31.5 - 0 . 177 - 5 -t-0 9 1
p o r radin

Fig. 5.13 s e determin d e e s t a forma. Cada mun individualso-

El significado fsico d e l a s d i f e r e n t e s columnas d e esta tabla es
porta d o sbielas y d o s mbolos e n u nm o t o r d e tipo V . E l valor
el s i g u i e n t e : l acolumna dos es e l par torsional de inercia d e cada
1.48 I b plg seg- d e l a Fig. 5.13 est c o n s t i t u i d o por l a inercia d e l
disco p a r a u n a a m p h t u d d e 1 radin c o n l afrecuencia mostrada e n
mun junto con s u scontrapesas a d j u n t a s , las partes giratorias
la c a b e z a d e l a tabla. L ac o l u m n a 3 e s l a a m p l i t u d a n g u l a r / i d e ca-
del peso d e l a sd o sbielas, m s l a mitad d e l o spesos recprocos
da disco; l acolumna 4 es e l par torsional d e inercia d e cada disco
de las dos bielas y d e los dos pistones todos ellos con el radio del
con l a a m p l i t u d /3; l a q u i n t a o : c o l u m n a nos proporciona los v a -
cigeal.
lores del par torsional d e l a flecha m s all d e l disco e n cuestin;
Primeramente deberemos suponer l a primera frecuencia dela
la sexta nos m u e s t r a las flexibilidades y l acolumna 7 e s e l ngulo
Fig. 5.13. Advirtiendo que las masas del cigeal s o n mucho ms
de alabeo d e cada flecha.
 M K C A N K A 1)K l - A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S U EV A R I O S C I L I N D R O S 255

Empezamos p o rllenar todos l o s nmeros e n l a s p r i m e r a s d o s e s p o s i t i v a p a r a pequeos v a l o r e s d e w - , y q u e a las frecuencias natu-

columnas y e n l a sexta o columna k. A continuacin empezamos r a l e s ser c e r o . Pero este escaso conocimiento es suficiente para ser
con e l p r i m e r rengln y p r o c e d e m o s hacia l aderecha. E lpar torsio- til. E n e s t e c a s o n u e s t r a m e t a e s l a p r i m e r a , o ms b a j a frecuencia
nal d e l a flecha a l aizquierda del p r i m e r o o del disco amortiguador natural, y e n n u e s t r a p r i m e r a suposicin o b t u v i m o s a l final u n par
es e l p a ra m o r t i g u a d o r e n s, d e m a n e r a q u etan slo copiamos torsional restante positivc. D e l a Fig. 5.15 inferimos q u enuestra
2 . 3 8 e n l a c o l u m n a 1 . E l ngulo d e a l a b e o seobtiene por 2.38/36 = suposicin d e ,- f u e m u y pequea ( s i h u b i e r a s i d o m u y grande, e l
0.066. Ahora restamos 0.066 d e /? = 1 0 0 0 , obteniendo = 0.934 par torsional hubiera resultado negativo). D e manera que nuestra
para e l disco 2 , q u e es e l primer cilindro. Continuando hacia l a segunda suposicin ser tomar u n valor u n poco mayor q u e el
derecha e n e l rengln 2 , n o t e n d r e m o s dificultad alguna hasta que primero.
lleguemos a l acolumna : L . Ah s u m a m o s 0.42 a 2.38 para obtener P R I M E R MODO, S E G U N D A SUPOSICION, u- = 320 000
2.80 e n l a columna o bien, fsicamente e l p a rt o r s i o n a l d el a
flecha e n t r e los discos 2 y 3 e s l a s u m a d e los pares d e inercia del
disco 1 y 2 . E l l e c t o r deber a h o r a p r o s e g u i r calculando paso a paso / H /u;^1/IO'' i'/lO'^ :;//.
No.
los valores d e l a tabla completa, sin perder d e vista e l significado (1) (2) (-1) 5) (G) .(7_L
fsico d e c a d a n m e r o . E l l t i m o v a l o r o b t e n i d o est.en l a c o l u m n a
1 7.!)l 2.54 1 .000 2 54 2 54 3G 0 071
i:, y 0.91 X 10" es l a suma d e todos l o spares d e inercia d e l o s 1 .18 0.473 0 . ()2<) 0.44 2 08 27 0 1 10
2
siete discos, a l a v e zque representa e l par torsional d e l a flecha 3 1.48 0.473 0.81!) 0.31) 3.37 27 0. 125
(no existente) a l aizquierda del volante, necesaria para mantener 4 1 .48 0.473 0 . G!)4 0.33 3.70 27 0 137
una vibracin f o r z a d a a m- = 3 0 0 0 0 0 y /i = 1 000. 5 I .48 (1.473 0.557 0 2G 3 . )G 51 0.073
G 17.8 5.70 0.484 2.75 ti 7 1 9.4 0.715
Con e l par torsional restante 0.91, que n oe s igual a O, n o nos 7 105.0 33.6 -0.231 7.75 - 1 .04
hemos tropezado con l afrecuencia natural. Antes d e intentar cons-
truir a ciegas otra tabla de Holzer con otro valor d e r, mediante
- Ahora hemos obtenido u np a r torsional restante negativo, y de
un p e q u e o r a z o n a m i e n t o , p o d e m o s p r e g u n t a r n o s , q u pasar c o n l a
la Fig. 5.15 inferimos que w- es demasiado grande como l a primera
t a b l a d e H o l z e r p a r a u n p e q u e o v a l o r d e >-, c e r c a n o a 0 .Los valores
frecuencia natural. Tenemos dos puntos de l a curva, l o suficiente-
de l a segunda columna son pequeos y p o s i t i v o s . Las' cifras d el a
mente prximos, y p u e s t o q u ec u a l q u i e r pequea porcin d e ella
primera lnea r e s u l t a n pequeas y , p o rende, fi-. ser c a s i 1 000,
es c a s i recta, podemos interpolar linealmente y tomar como tercera
o s e al i g e r a m e n t e menor. Prosiguiendo nuestro razonamiento, con-
suposicin
cluimos que el par torsional restante ( e l ltimo v a l o r i : ) deber ser
positivo y pequeo. P o r supuesto, para <,.- - O todos l o sv a l o r e s e n
las c o l u m n a s 2 , 4 , 5 y 7 sern c e r o . Ahora trazamos l a Fig. 5.15,
w= = 3 0 0 0 0 0 - f Q l'-j-Q-^ ( 3 2 0 0 0 0 - 3 0 0 0 0 0 ) == 3 1 0 0 0 0
en l acual el par torsional restante est g r f i c a m e n t e representado Esta v e ze l par torsional restante es insignificantemente peque-
contra l a frecuencia <,.-. T o d o s nuestros conocimientos acerca de l a o, d e m a n e r a que podemos considerarlo como bueno.
figura se limitan a saber que lacurva pasa a travs d e l o r i g e n , que
P R I M E R M O D O , T E R C E R A Y U L T I M A SUPOSICION, <o-:^ 310 000
u =: 552, V P M = 5 300

I /a,VlO 0 /,-/10'' l'/A

No.
(1) (2) (3) () ((i) (7)

V 7.94 2.4G 1 .000 2.IG 2.4G 3G o.()i;s

2 1 .48 0.459 0.932 0.43 i 2.89 27
3 1 .48 0.4.-)9 0.82() 0.38 3 27 27 0 121
FIG. 5.15. Comportamiento d e l p a rtorsional d e l residuo de l a columna 5
1 1 .48 0 . 1.59 0.705 0.32 1 3.59 '27 (1, I:;:-;
d e l clculo d e H o l z e r 3 S5
5 1 .48 0 159 0.572 ' 0.2G ! 51 0 071
G 17.8 5.5! 0.501 2.7C) G.GI 9. 1 0 703
11)5.0 32 , G - 0 202 4-0.01
256 M E C A N I C A 1>E L A S V I B R A C I O N E S

M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 257
Procediendo con e lsegundo modo, empezaremos con l a ms a l t a
de las dos frecuencias d e l aFig. 5.14: S E G U N D O M O D O , C U A R T A Y U L T I M A SUPOSICION, = 1310 000.
u = 1 145 V P M = 10 950
S E G U N D O MODO, P R I M E R A SUPOSICION, r 1 120 000

Xu.
/ /o, VIO'' /U.2/J/10'' ;/I()* A-/1 iVA-

/ /3 2/10*^ A-/10 X/k (1) (2) (31 (^^ (5) (6) (7)
No.
(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) 1 7.94 10.40 1.000 10.40 10.40 36 0 288
2 1 .48 1 .91 0.712 1 38 1178 27 () 4 3 5
1 7.94 8.90 1 .000 8 90 8.90 3() 0.246
3 1 .48 1 .9 1 0.277 0.54 12 3 2 27 l).455
2 I.48 1.05 0.754
0.379
I.24
0.63
10.11
10.77
27
27
0.375
0.399
4 1.48 1 .94 - 0 . 178 -0.35 11 9 7 27 0.444
3 1.48 1 . (i5
5 1 .48 1 .94 - 0.622 - 1 .21 10.7) 51 0 . 199
4 1.48 1 .65 - 0.020 - 0.03 10. 74 27 0.39S
5 1.48 1.65 - 0.418 - 0 69 10.05 54 0. 188 () 17.8 23.3 -0.821
-1-0.064
- 19 1 0
-f-8.85
-8.34
-fO.51
9.4 -0.885
105.0 138
6 17.8 19.9 - 0.606 -1 2.05 -2.00 9.4 -0.214
7 105.0 117.0 - 0.392 -4 4.6 -46.6

p r o p o r c i o n a n u n a g r a n d i f e r e n c i a , p e r o e x i s t e n m o t o r e s c o n 8 muo-
El par torsional restante es bastante grande y negativo. Obser- nes d eu n total d e 9 o 1 0m a s a s , y entonces puede ahorrarse u n a
vando l a Fig. 5.15 y recordando que nuestra meta es l a segunda respetable cantidad d e trabajo tratando e l motor como u n todo,
frecuencia, concluimos q u e esta seleccin d e o,- e s d e m a s i a d o p e - mtodo q u e fue primeramente utilizado por F . M .Lewis. Con este
quea. C o n d o ssuposiciones ms obtenemos l o ssiguientes resul-
tados :

,- = 1 2 0 0 0 0 0 ... par torsional restante - 30.4

o>- = 1 3 0 0 0 0 0 ... par torsional restante - 2 . 0 9

Estos valores r e s u l t a n todava d e m a s i a d o pequeos. .Representando

grficamente l o s tres puntos hasta ahora disponibles, advertimos
que n o estn s o b r e u n a lnea r e c t a . Trazando u n a curva suave a
travs d e e l l o s y extrapolando (procedimiento que es menos satis-
factorio que l a interpolacin), o b t e n e m o s w- = 1310 000.
L a Fig. 5.16 nos m u e s t r a las configuraciones d e los dos primeros
modos naturales del m o v i m i e n t o , donde l a ordenada i n d i c a e l ngulo
de oscilacin (3 d e c a d a masa. Puede advertirse q u e e l ensimo
modo del m o v i m i e n t o tiene n nodos. O t r a propiedad d e estas curvas, FiG. 5.16. Las c o n f i g u r a c i o n e s o " m o d o s " d e l a s d o s ms b a j a s frecuencias
til p a r a verificar o para u n a visualizacin burda d e proceder a l naturales del sistema d e l a Fig. 5.13
clculo, e s q u e e l m o m e n t u m angular total d e cada curva deber
ser cero o bien x / ^ = 0 . E nl a F i g . 5.16 el volante es sumamente p r o c e d i m i e n t o las flexibilidades e inercias d e los diferentes muones
grande; y ,por ende, e ne lprimer modo su inercia, que es 105 veces se distribuyen uniformemente a l o largo d e toda l a longitud d e l
su amplitud d e 0.20, es igual y opuesta a l a s u m a d e 1/3 d e t o d a s motor, convirtindose entonces e n u n a flecha o viga sometida a
las otras masas. una vibracin t o r s i o n a l c o m o s e trat e n l a P g . 187.
El mtodo d e H o l z e r n ose aprovecha del hecho d e que los dife- Las cuatro masas d e los c i h n d r o s j u n t o s s o n 4 X 1.48 = 5.92, y
r e n t e s c i l i n d r o s d e u n m o t o r n o r m a l s o n idnticos. E n n u e s t r o ejem- l a s flexibidades s e c o m b i n a r o n a l pasar d e l a Fig. 5.13 a l a Fig.
plo particular d e l a s siete masas totales d e cuatro muones n o 5.17 para proporcionar e lvalor 6.35 X 10" I bplg/radianes. Esto nos
conduce a lsistema mostrado e nl aFig. 5.17. E l m o t o r o l a "flecha"
 258 M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 259
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

est regida p o r l a ecuacin diferencial (4.22) (Pg. 1 8 7 ) cuya

solucin [ E c . ( 4 . 2 5 ) ] puede escribirse e nl a forma 9.4 / = '5.92>%;>-V6.35;

y/>r = 6120
17.8 = 0.00096 7.94
0{x) = A eos( x +

(b (D
donde A e s u n a a m p l i t u d c o n s t a n t e y e l ngulo d e f a s e . Estas dos
constantes A y a debern o b t e n e r s e e ncada c a s o i n d i v i d u a l , d em a - F I G . 5 . 1 7 . E l s i s t e m a d e l a F i g . 5 . 1 3 , e n e l q u e l a s m a s a s d e l m o t o r estn
u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a s a l o l a r g o d e s u l o n g i t u d , p a r a e l clculo d e l a
nera que satisfagan l a sc o n d i c i o n e s a l a frontera. C o n l a nomen-
f r e c u e n c i a p o r e l mtodo d e L e w i s
clatura / = para e l m o m e n t o total d e inercia d e todo e l motor
y K = GIp/I para l a rigidez d e toda l a longitud d e l m o t o r , este lti-
E s t e p a r t o r s i o n a l deber e s t a r soportado por l aflecha del motor y ,
m o resultado puede escribirse como
por ende, es igual a (M12),, q u e leemos como " M uno-dos e n uno".
A h o r a , p o r l aE c . (5.23),
0{x) = A e o s ( c o -^/^ 7 + ) . (5.23)
(/3,2)i == A e o s a = 1 . 0 0 0 (5.23a)

y p o r l a E c . (5.25a),
El trmino
(M,,), = A o, \ / 7 7 C s e n = 2 . 4 6 X 10

Dividiendo estas d o s ltimas ecuaciones

. ^ I . e (5.24)
2.46 X 10" ^ 2.46 X 10"
tan a = = 0.730
^ J K ~~ 552 X 6,120
representa e l nmero d e r a d i a n e s d e ondas cosenoidales a l o largo
:.a = 36.1
del m o t o r ( d e s d e x = O h a s t a x = l), y esta magnitud puede visua-
lizarse y suponerse antes d e empezar l o s clculos. Ahora, por l aEc. (5.24),
El p a r torsional e ncualquier punto a l o largo d e l a flecha del
motor es e = ~ = 552 X 0.00096 = 0.530 r a d i a n e s = 30.4"

y o + = 3 0 . 4 + 3 6 . 1 = 66.5. E s t o significa que l a curva - / 3 a

M =^ G I , ^ = ACVTK sen ( oj + c^) (5.25)
lo largo d e l m o t o r e s u n ao n d a cosenoidal que empieza e n l o s 36.1
y q u e contina h a s t a l o s 66.5. A h o r a , p o r l a E c . (5.23a),
y e nparticular, e nlos dos extremos d el a flecha,
1.000 1.000
= 1.24
eos a 0.808
Al principio X = O ' M . ^ n = A o i - y / 1 Ks e n a I ,
que significa q u e l a mxima a l t u r a d e esta onda cosenoidal es 1.24
Al final X = l M., = V T K s e n ( B + a) | '
(a l aderecha d el am a s a 1 e nl aF i g .5.17), l acual s e h a reducido

C o n l a s t r e s frmulas ( 5 . 2 3 ) , (5.24) y (5.25) puede llevarse a cabo a 1.24 eos o = 1 0 0 0 e nl am a s a 1 , y q u e est e n l a m a s a 2 ,por l a

el clculo. P o r e j e m p l o , tomemos e l primer modo c o n = 3 1 0 0 0 0 Ec. (5.23),

y (u = 5 5 2 . E l i p o t o r e m p i e z a a l aizquierda c o n u n ainercia concen- 3-, = .4 c o . s ( O + ex) = 1 . 2 1 e o s 66.5 = 0.497

trada, l aq u es e trata como e n e l mtodo d e H o l z e r . /?, 1000. E l
E l p a r t o r s i o n a l e ne l m o t o r e n e l e x t r e m o 2es
par torsional d e inercia
( M i , ) . , = Ac ViK s e n ( 0 + a ) = 1.24 X 5 5 2 X 6 , 1 2 0 X 0 . 9 1 7 I
M, = /w^/J= 7.94 X 310,000 = 3.84 X 10"
X 1.000 = 2 . 4 6 X 10^
 2 6 0 M E C A N I C A DE E A S V I B R A C I O N E S .MOTORES D EVARIOS C I L I N D R O S 261

Fiemos terminado c o ne l motor; e l r e s t o d e l o s clculos seguirn l a Todava t e n e m o s o t r o mtodo d e b i d o a F . P . P o r t e r , q u e u t i l i z a n

trayectoria d e Holzer. A d v i r t a s e q u e l o s d o s ltimos r e s u l t a d o s n u - diferentes fabricantes d e motores y q u e consiste e n sustituir todo
mricos c o n c u e r d a n c o n losd e l a tabla d e Holzer d e l a Pg. 2 5 5 ; el m o t o r p o ru n " v o l a n t e e q u i v a l e n t e " /eiv. E l p a r t o r s i o n a l ejercido
en e l v o l a n t e fi v a l a 0 . 5 0 1 , e n c o m p a r a c i n c o n e l v a l o r 0 . 4 9 7 q u e por todo e l motor sobre e l resto del sistema est e x p r e s a d o p o r l a
se acaba d e obtener. E lp a r torsional e n l a flecha justamente al a frmula ( 5 . 2 5 ) anteriormente descrita. S ie lm o t o r consistiera d e u n
derecha d e l volante d el atabla d eHolzer e r a 3 . 8 5 , m i e n t r a s q u e aqu solo volante /equiv, o s c i l a n d o c o nl aamplitud d e lextremo del motor
solamente hemos obtenido 3.84. C o n t i n u a n d o (vase F i g . 5 . 1 7 ) . el p a r t o r s i o n a l sera
M , = = 1 7 . 8 X 0 . 3 1 0 X 0 . 4 9 7 X 10'' = 2 . 7 ( i X 1 0 " /,.,.iva)'^/?(0 = /..n,vCO- C O . S G
M,:, = (M,.,)2 + M 2 = 3.84 + 2.7(1 = 0 . 0 0 X 10'=
Igualando esto a l p a r torsional, l a E c . (5.25) d e lm o t o r actual y
^2; == r ~ = 0.00/9.4 = 0.703 considerando l aE c . (5.24) obtenemos

/3:, = 3-2 - = 0.497 - 0.703 = -0.200 tan e

M 3 = /w-/3 = 10.5 X 0 . 3 1 0 X - 0 . 2 ( 1 ) X lO*"' = - 0 . 7 0 X 10'= (5.20)
e
M r e s t a n t e M 2 3 + M 3 = - 0 . 1 0 X 10", pequeo -
As p u e s , e l motor d e inercia actual / c o n cigeal flexible acta
Con e l propsito d e m o s t r a r e l m t o d o d e u n a f o r m a ms clara como u n volante slido ( s i n f l e x i b i l i d a d ) d e inercia /^^uiv a l a s u -
se p r o p o r c i o n a n a h o r a l o s clculos p a r a e l s e g u n d o m o d o s i n ningn
comentario adicional. L o sdatos s o nl o s d e l a F i g . 5 . 1 7 y u t i l i z a m o s
las tres ecuaciones (5.23), (5.24) y (5.25).
Una v e n t a j a d e l mtodo d e L e w i s e s q u e n o sp e r m i t e hacer u n a
rpida y sorprendentemente cercana suposicin d e l a frecuencia.
Esto selogra trazando l a scurvas d e l aF i g . 5.16 antes d e iniciar e l
c l c u l o , t a n slo o b s e r v a n d o los valores relativos d e las flexibilida-
des y teniendo presente q u ee l m o m e n t o a n g u l a r deber'estar e q u i l i - 0.071
brado, o s e a X/jS = 0. D e l a s c u r v a s as t r a z a d a s se infiere q u e e l
v a l o r a p r o x i m a d o d e (-), e s d e c i r , e l nmero d e r a d i a n e s q u e vale
la onda del coseno a l o largo d e toda l a longitud d e lmotor yc o n
este valor p o r l aE c . (5.24) s e obtiene l af r e c u e n c i a supuesta.

C A L C U L O D EL E W I S , S E G U N D O M O D O = 1.30 X lO'', o , = 1 , 1 1 0
/3i = 1 . 0 0 0 M , = 7 . 9 4 X 1 . 3 0 X 1 . 0 0 0 X 10"^ = 1 0 . . 3 0 X lO-^ = (M,,),
] O 3 0 X 10'' FIG. 5.18. Propulsin de u n barco q u e consiste de, u n a turbina de alta
velocidad 1 y 5 ,u n engrane d e doble reduccin 2 , 3 , 4 y u n a hlice 6
^^"" = M 4 X ( i , 1 2 0 = l-^" =55.9
e = 1,140 X 0.0009G = 1 . 0 9 3 = ()2.()
a + O = 118.5 = 9 0 + 28..5 puesta frecuencia determinada p o r o . L o s clculos r e s t a n t e s siguen
esencialmente l at r a y e c t o r i a d e Holzer.
= ' r c - 5 = TT^ = 1 - 7 8
eos 5 5 . 9 .5bl El mtodo d e Holzer puede aplicarse c o nv e n t a j a a l clculo
02 - 1 . 7 8 r o s 1 1 8 . 5 = - 1 . 7 8 s e n 2 8 . 5 = - - 0 . 8 . 5 0
de las frecuencias d e los sistemas ramificados, como e l d e l a F i g .
(M,.,), = 1.78 X 1,140 X 6 , 1 2 0 X 0.879 = 1 0 . 9 2 X 10'
M-, = 1 7 . 8 X 1 . 3 0 X 0 . 8 5 0 X 10< = - 1 9 . 7 0 X 10 5 . 1 8 , q u e n o s m u e s t r a l a propulsin p r i n c i p a l d e u n b a r c o , construi-
M , 3 = 1 0 . 9 2 - 1 9 . 7 0 = - 8 . 7 8 X lO do e n 1940, para l a comisin martima d e l o s E s t a d o s Unidos. L o s
8 78
discos 1 y 5 representan l a inercia d e u n aturbina d e vapor d e
3,.3 = - = -0.935 0, = + 0 . 0 8 5
M 3 = 1 0 5 X 1 . 3 0 X 0 . 0 8 5 X 10 = + 1 1 . 6 X 10
alta y baja presin, o p e r a n d o a 7 980 r p m . L o s discos 2 y 4s o n
M restante = - 8 . 7 8 + 1 1 . 6 = 2 . 8 X 1 0 ^ pequeo engranes intermedios q u eoperan a 730 r p m ,y e l 3 e s e l engrane
2 6 2 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D E V A R I O S C I L I N D R O S
263

p r i n c i p a l q u e o p e r a a 8 5 r p m y q u e est a s u v e z a c o p l a d o a l a
M.,6 = 0.044 - I - 1.4,5(1 + 0 . 2 0 5 = 1.7(J5
hlice 6 . L a s i n e r c i a s r e p r e s e n t a d a s estn d a d a s e n I b p l g s e g -
M s an,
i n c l u i d o e l p r o d u c t o d e l o sc u a d r a d o s d e l a s r a z o n e s d e v e l o c i d a d
( P g . 5 2 ) , L a s f l e x i b i l i d a d e s m o s t r a d a s debern m u l t i p l i c a r s e p o r 03, = 24.01, 0, = -23.29, M , = -1.705
10'' p a r a q u e s u s u n i d a d e s s e a n p l g I b / r a d i a n e s y d e i g u a l m a n e r a
Residuo, o
corregidas por e l factor d e l avelocidad. Para obtener l a frecuencia
n a t u r a l ms b a j a a d v e r t i m o s q u e l a f l e c h a d e l m o t o r e s r g i d a c o m - E n forma anloga, e l lector podr obtener el segundo modo d e l
p a r a d a c o n l a f l e c h a m o t r i z . A s p u e s , p a r a u n a p r i m e r a suposicin, m o v i m i e n t o del sistema, que consiste primordialmente e nu n a turbi-
t o d a s l a s m a s a s d e l a t u r b i n a estn a g r u p a d a s e n e l e n g r a n e p r i n - na que oscila contra l a otra. Esto conduce a una frecuencia =
cipal y 1 9 2 9 y a u n a elstica
, k 0 . 0 7 1 X 10
/ 416,000
= 170 01 = 1.000, 0; = 0 . 9 7 8 , 03 - -2.064, ^, = -4.87
0t = -4.89, 0 = + 0 . 2 0 0

Las aproximaciones sucesivas d e Holzer nos h a n demostrado q u e A l l l e v a r a c a b o e s t o s clculos s e e n c o n t r a r q u e e l ltimo r e s u l -

este valor es m u y bajo; y con e l valor final d e ~ 1 7 6 , e l ltimo tado es precisamente l a pequea d i f e r e n c i a entre dos grandes n-
clculo s e e j e c u t a como sigue:

,^ = I 7 ( > , = l.O, M , = /,a,0, = 1.275 X 10

/^'^ = ^ = ^ = 0-002. fi2 = 0.998

M, = = 0.181, M2, = M , - f = 1.456
= M y = 0.279, p3 = 02 - 0 . 2 7 9 = 0 . 7 1 9

Ahora n o sabemos l a sa m p l i t u d e s e n l a s ramificaciones 3-4-5, ha-

biendo previamente supuesto 3= 1 000. N o obstante, 'empezamos
nuevamente con e l supuesto que /? = 1 0 0 0 y volvemos a efectuar
l o s clculos

0, = 1.000, M s = 0.083, /346 = 0.(X)0, = 1.000

M , = 0.191, = 0.274, 0 , , = 0.0.53, 0, = 0.947

Es evidente q u e /?,, n o p u e d e o b t e n e r simultneamente u n a amplitud

de 0.719 y otra d e 0.947. E s posible, sin embargo, lograr que e l
ltimo v a l o r r e s u l t e i g u a l a 0 . 7 1 9 simplemente multiplicando todas
las cifras d e los dos ltimos r e n g l o n e s por l a razn 0 . 7 1 9 / 0 . 9 4 7 =
0.760. As p u e s , estos renglones resultaran

/ ' 0 , = 0.760, = 0.063, ^45 = 0 . ( K ) 0 , 0, = 0.760

/ M , = 0.14.5, M 3 4= 0.205, 0u = 0 . 0 4 , 0 ,= 0.719
I

Procediendo con el engrane principal 3 , puede verse que n o sola-

m e n t e acta s o b r e l s u p r o p i o p a r t o r s i o n a l d e i n e r c i a M 3 = /.or^a =
0.044, sino tambin l o s p a r e s M . , 3 y M:^^ d e l a s d o s ramificaciones.
FiG. 5.19. E lpar torsional d e lg a s d e u ncilindro d e u nm o t o r Diesel ys u s
A s p u e s , e l p a r t o r s i o n a l q u e l l e g a a l a f l e c h a d e l a hUce e s tres primeras componentes armnicas
264 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D E V A R I O S C I L I N D R O S
265

meros, l o cual es bastante Inexacto. Por l o tanto, e l valor d e /?,; s e a .o = 3 6 0 c a s i s e c a n c e l a n m u t u a m e n t e . As p u e s , l a s t r e s curvas

puede calcular mejor p o rm e d i o /de l a E c . (2.26) Pg. 7 2 consi- armnicas sumadas e n conjunto, proporcionan una aproximacin
derando que l a hlice y l a f l e c h a .se e x c i t a n a = 1.929 mediante tosca del par torsional real, pero se requieren muchas ms armni-
u n movimiento = - 2 064 que se conoce con bastante exactitud. cas para obtener con todo detalle l ac u r v a del par torsional.
5 . 6 . Anlisis d e l p a r t o r s i o n a l . Puesto que las vibraciones torsio- El anlisis m s c o m p l e t o y ltil d e l a s armnicas e s e l d e s c r i t o
nales e n e l c i g e a l estn e x c i t a d a s por las desigualdades d e l par p o r F .P . Porter e nu n a o b r a titulada "Coeficientes Armnicos d e l a s
motriz, procederemos a e x a m i n a r las propiedades d e este par. Hemos C u r v a s del par torsional d e los M o t o r e s " publicada e n " T r a n s a c t i o n s
visto e n e l Art. 5.2 que est c o n s t i t u i d o d e d o s partes, u n a debido of t h e A . S . M . E . " e n 1 9 4 3 , Pg. A - 3 3 . E n e s t e trabajo, demasiado
a l a presin d e l c i l i n d r o y l a o t r a d e b i d o a l a inercia. largo p a r a r e p r o d u c i r l o aqu, s e p r o p o r c i o n a n l o s anUsis d e 8 am-
E n l a Fig. 5.19a e l par t o r s i o n a l d e l a presin d e l c i l i n d r o d e pUos y diferentes tipos de motores (lentos y rpidos. D i e s e l y d e
u n motor Diesel d e c u a t r o ciclos s e m u e s t r a e n funcin d e l ngulo bujas, d e d o s y cuatro ciclos) d em a n e r a que u n o d e los 8 motores
del c i g e a l . E n l a posicin cuatro d e punto muerto durante d o s t i p o P o r t e r ser s i e m p r e para todo f i n prctico, s u f i c i e n t e m e n t e p a -
revoluciones d e u n ciclo d e lencendido e l p a rtorsional es cero. recido a cualquier motor que se nos presente.
Cuando e l motor opera solamente bajo u n a carga parcial mediante E l c o n j u n t o d e l a s armnicas q u e ms s e a s e m e j a n a l o s m o t o r e s
una reduccin e n l a inyeccin d e lcombustible l a curva cambia D i e s e l d e p e s o l i g e r o , d e a l t a v e l o c i d a d y m e d i o tamao (Pg. 2 5 1 )
solamente e n e l primer cuarto d e ciclo d e lencendido. L a s lneas h a s i d o d e s i g n a d o p o r P o r t e r c o m o e l c o n j u n t o P 2 . L a s c i f r a s ms
punteadas 1 y 2 indican las configuraciones para u n a carga media y i m p o r t a n t e s d e s u t a b l a s e r e p r o d u c e n e n l a t a b l a q u e a continuacin
nula. A u n a carga c e r o l a presin d u r a n t e e l p e r i o d o d e encendido se e n c u e n t r a , t r u n c a d a s a t r e s c i f r a s d e c i m a l e s .
es i g u a l a l adel p e r i o d o d e compresin, d e m a n e r a q u e aun cuando La ltima c o l u m n a V ^ ^ " + ^'^ contina c o m o sigue:
no haya u n par torsional promedio existirn p a r e s alternos d e am-
Armnica 4 5 5 H 6 63i 7 VA 8 8^2 9
plitud considerable.
Puede advertirse que e lpar torsional promedio suministrado por Val + 6; 18.4 14.0 10.8 8.4 G.3 4.5 3.2 2.3 1.7 1 0 0.6
e l c i l i n d r o e s t a n slo u n a p e q u e a fraccin d e l p a r t o r s i o n a l m-
L a t a b l a o r i g i n a l p r o p o r c i o n a p o r s e p a r a d o l o s v a l o r e s d e a y b
ximo que se presenta durante e l periodo d e encendido. E lh e c h o d e
h a s t a l a d i e c i o c h o a v a armnica, p a r a o c h o v a l o r e s d i f e r e n t e s d e l a
que e lpar torsional sea t a n irregular es l oque constituye u n a d e las
presin p r o m e d i o i n d i c a d a ,
desventajas inherentes a l o smotores recprocos, c o m p a r a d o s c o n
las turbinas donde l ac u r v a del par torsional es u n a recta horizontal.
P.M.L ( P R E S I O N M E D I A I N D I C A D A ) = 140 Ib/plg-'
Se puede descomponer l aFig. 5.19a mediante sus componentes
armnicos tal como s e explic e n l a Pg. 3 5 , y como ilustracin
Armnica! K
se m u e s t r a n l a s t r e s p r i m e r a s armnicas. C o n o c i d a s como las com-
ponentes armnicas d e lorden Vo, 1 y IVL p o r q u e denotan otras O 22.2 22.2
tantas ondas senoidales completas por cada revolucin del motor. 47.7
E n los m o t o r e s d e dos ciclos y e nlos d e vapor, solamente se presen- 1 47.5 ( 2 0 . 1) 51.6
ni 49.6
tan armnicas d e rdenes enteros. Estn slo e n l o s m o t o r e s de
2 42.3 (-4.1) 42.5
combustin i n t e r n a d e c u a t r o c i c l o s , d o n d e se presentan armnicas 34.9
2 H
de medio orden debidas a lhecho d e que, l a curva del par torsional 3 27.5 (-8.3) 28.7
es peridica c o n u nciclo d e encendido, es decir, con d o srevolu- 3H 23.4

ciones.
Puede verse que l acurva d e orden 1 - y Wi s e s u m a n p a r a dar todas ellas con u n a aproximacin d e cinco cifras decimales, q u e
un resultado positivo cercano a = 45 y a u n r e s u l t a d o negativo e s b a s t a n t e ms d e l o q u e serequiere para u s o s prcticos. E l c o e f i -
cercano a 720 - 45, m i e n t r a s q u e e n u n mbito g r a n d e cercano ciente a e s l a e n s i m a c o m p o n e n t e , que empieza como u n a onda
266 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 267

senoidal desde e l punto muerto superior; b e s l a e n s i m a compo- rdenes y q u e , c u a n d o llegamos a l ad i e c i o c h a v a armnica ( n = 9 )

nente que empieza e nuna onda c9senoidal; y V ^ i : , + ^1 e s l a a r m - la intensidad e s casi despreciable.
nica total e m p e z a n d o con u n cierto ngulo d e f a s e . Todas las cifras Estrictamente hablando, l o svalores d e P d e l a tabla anterior
indican presiones e n Ib/plg-, y con e l propsito d e o b t e n e r l a s co- s o n tiles s o l a m e n t e bajo las condiciones d e operacin a t o d a carga,
rrespondientes armnicas torsionales p o rcilindro, tendremos q u e y e n e l c a s o d e c a r g a s ms h g e r a s deberemos utihzar las correspon-
multiplicarlas por e l rea d e l cilindro y por e l radio del cigeal. dientes c i f r a s p a r a e l ms b a j o P.M.L d e las tablas d e Porter. Empe-
Empero, esto puede evitarse y a que se enumera e l cero b, q u e re- ro, a lparecer, los valores p tal como s e m u e s t r a n aqu s o n bastante
presenta l acomponente estable o promedio del par torsional yp o - independientes d e l acarga; e no t r a s p a l a b r a s , c u a n d o u n motor ope-
demos expresar c a d a p a r t o r s i o n a l d e l a armnica c o m o u n a fraccin ra a toda su potencia l a perturbacin d e l o r d e n 6 e s e l 2 8 p o r ciento
(a veces mayor que 1 ) d e lestable p a rt o r s i o n a l promedio. Todo d e l a razn d e l p a r torsional a toda potencia y cuando e lmotor pro-
lo que se requiere es e l par torsional total V ^ ^ ' , + ^1 p u d i e n d o igno- duce movimiento sin fuerza efectiva l a perturbacin d e lorden 6
rar casi por completo l a contribucin d e sus componentes seno y todava e s a p r o x i m a d a m e n t e e l 2 8 por ciento d e l a razn d e l p a r
coseno. Solamente e n l a s armnicas 1 , 2 y 3 s e d e s e a e s t a descom- torsional a l a potencia total o , t a l vez, u n poco menos. A toda s u
posicin, y a q u e l aEc. (5.15) (Pg. 2 3 9 ) nos muestra u n par tor- potencia u n clculo c o n los valores p mostrados a l igual que para
sional d e inercia que contiene estas armnicas. A f i n d e c o m b i n a r o t r o s v a l o r e s d e l ap o t e n c i a ; d etal suerte que podemos eliminar toda
el par torsional del g a scon e l par torsional d e inercia deberemos c o m p l i c a c i n . L a nica e x c e p c i n d e e s t a r e g l a es para los rdenes
conocer s ufase; d e l aEc. (5.15) vemos que se requiere l a compo- 1, 2 y 3 ,que tendrn q u e ser agrupados a lpar torsional d e inercia.
nente del seno del p a r del gas sumada a lpar d e inercia y esta com- E n l a propulsin d e l o sbarcos n o solamente el motor Diesel
binacin a s u v e z sumada con V^^" + ^ componente del coseno puede tener excitacin d e v i b r a c i o n e s torsionales e n l a instalacin.
del par del gas. A propsito, e s i m p o r t a n t e advertir que e l trmino L a hlice e n s, q u e g e n e r a l m e n t e suele tener tres o cuatro aspas, n o
central principal d e l aEc. (5.15) es negativo, mientras que e l par experimenta u n a reaccin t o r s i o n a l u n i f o r m e d e l a g u a . C a d a vez que
torsional del gas es positivo. E l par torsional del gas d e l a segunda -un alabe pasa por e l vastago del timn o p o r algn o t r o obstculo
armnica siempre se opone a l p a rt o r s i o n a l d e inercia d e l a se- vecino, se influye sobre e lcampo d e presin d e l a s a s p a s y ,e n con-
gunda armnica, y c u a n d o u n m o t o r e n t r a e nl asegunda resonancia secuencia, e l p a rt o r s i o n a l se modifica. As pues, s e presentarn
fluctuaciones torsionales e n l afrecuencia d e las aspas d e l a hlice.
armnica e s p e o r e nbaja que e n alta carga.
Aunque pequea y d e t a l l a d a por e l m o m e n t o carecemos d e l a infor-
Ahora, s ie nl atabla anterior dividimos los valores d e y/al + b^
macin r e s p e c t o a l aintensidad d e estas variaciones, se h a demos-
entre el valor d e b ~ 22.2, obtendremos u nc o n j u n t o d e valores
t r a d o q u e u n a suposicin d e u n a v a r i a c i n t o r s i o n a l d e 7 . 5 p o r ciento
-p, que designan l a ensima armnica d e l par como u n a fraccin
del par promedio d e l a hlice, c o n d u c e a amplitudes torsionales calcu-
de l a razn d e l par torsional estable a toda carga.
ladas, que estn d e a c u e r d o con las amplitudes medidas e nu n n-

3 4
mero considerable d e barcos.
n 1 2 2y, n/t

2.16 2.32 2.23 1.91 1.57 1.28 1.05 0.82 0.63 5.7. T r a b a j o e f e c t u a d o p o r e l p a r t o r s i o n a l s o b r e l a oscilacin d e l
V
cigeal. Supongamos q u e e l c i g e a l est s o m e t i d o a u n estado d e
n 5 5 H 6 6> 7 7 H 8 9 oscilacin t o r s i o n a l , s u p e r i m p u e s t o a lmovimiento principal d e rota-
cin. S i u n a d e l a s armnicas d e l p a r d e u n c i l i n d r o t i e n e l a m i s m a
V 0.48 0.38 0.28 0.20 0 . 1 4 0.10 0.08 0.05 0.04
frecuencia que el movimiento vibratorio, este par efectuar u n tra-
E s t o es, e nresumidas cuentas, l o que realmente deseamos; nos b a j o s o b r e e l m o v i m i e n t o . E l t r a b a j o as e f e c t u a d o p u e d e ser positivo
demuestra que e l valor d e las crestas d e las p r i m e r a s tres armnicas o negativo ( o cero), dependiendo e s t o d e l a relacin d e f a s e .
de los pares t o r s i o n a l e s d e l g a s , e s ms d e l d o b l e d e l a razn d e l par En general, cada armnica d e l par inducir e n e l s i s t e m a una
torsional estable y , nos demuestra tambin, q u e l a i n t e n s i d a d del vibracin torsional forzada c o ns u p r o p i a frecuencia, d e manera
par t o r s i o n a l d e perturbacin disminuye cuanto ms a l t o s son los
que el moi-imiento d el aflecha estar c o n s t i t u i d o p o r tantas arm-
 M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 269
268 M F . C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

nicas como las que contenga e l par. Empero, l a mayora d e estas El trabajo efectuado por ciclo por u n cilindro ( e l ensimo) e s
armnicas t i e n e f r e c u e n c i a s tan lejanas a l afrecuencia natural, que -M.m(3n s e n ip,,, d o n d e M e s e l p a r t o r s i o n a l a r m n i c o . /? e s l a a m p l i -
la amplitud d e l a vibracin correspondiente resulta despreciable tud t o r s i o n a l y f e l n g u l o d e f a s e entre las dos (vase Pg. 29).
Solamente cuando una d e las armnicas d e l par coincida con una Investiguemos a h o r a c m o varan e s t a s t r e s m a g n i t u d e s d ecilindro a
de las frecuencias n a t u r a l e s , ser e n t o n c e s apreciable l a respuesta cilindro. E l par t o r s i o n a l a r m n i c o M t i e n e e n c a d a cilindro l a mis-
y l a a m p l i t u d d e l a vibracin podr r e s u l t a r m u y grande. Las "velo- m a magnitud, pero diferente fase debido a que todos se encienden
cidades crticas" d e l m o t o r a l a cual puede presentarse esta reso- c o n l a m i s m a i n t e n s i d a d , p e r o , p o r s u p u e s t o , n oe n e l m i s m o instan-
nancia son m u y numerosas. te. Por otro lado, e l desplazamiento angular 3 vara e n m a g n i t u d
Por ejemplo, el conjunto del generador Diesel d e l a Pg. 252, de cilindro e n cilindro, d e acuerdo con l aFig. 5.16, pero mantiene
tiene u n a frecuencia n a t u r a l m n i m a d e , = 5 5 2 , o 5 3 0 0 v . p . m . (vi- la m i s m a fase e n todo lugar, y a que todos l o sdiscos alcanzan s u
braciones p o rm i n u t o ) . Supongamos q u eesta mquina opera a amplitud mxima (10pasan por cero) s i m u l t n e a m e n t e . E l ngulo
10 600 r.p.m, siendo u nmotor d e cuatro ciclos, tendr entonces de fase p v a r i a r p o r l o t a n t o d e c i l i n d r o e n c i l i n d r o . E s t o s e m u e s -
5 300 encendidos por minuto; justo e nl aresonancia, y experimen- tra e n l a Fig. 5.21, donde e l vector con doble lnea (proyeccin
tar m e d i o ciclo d e vibracin p o r cada revolucin, d . e m a n e r a que horizontal d e l aparte rotativa) representa e l par t o r s i o n a l armnico
denominaremos a estas 10 600 r.p.m. velocidad crtica d e l orden y e l vector sencillo (p.h.d.l.p.r.),* representa l a amplitud d el a
V d e l p r i m e r m o d o . Anlogamente a u n a v e l o c i d a d d e 2 650 r.p.m. vibracin a n g u l a r d e los diferentes cihndros. L a velocidad de rota-
pueden presentarse vibraciones d e 5 300 v.p.m. las cuales estarn cin d e t o d o s los d i a g r a m a s e s m, o s e a , l afrecuencia natural d e l a
excitadas p o rl a segunda armnica d e l a curva torsional. Esta v i b r a c i n . E s t a no es l a velocidad angular del cigeal, q u e e n e l
velocidad d e 2 650 r p m se conoce c o ne l nombre d e "crtica" ensimo o r d e n crtico l e v e l o c i d a d e s m v e c e s m s l e n t a q u e <.
de orden 2 e ne l p r i m e r m o d o , o b i e n 5 3 0 0 / n e s e l crtico d e o r d e n Puesto q u ee l trabajo efectuado p o r e l ensimo^ c i U n d r o es
n. E n e l s e g u n d o modo con 10 950 v.p.m. e l crtico d e o r d e n n es- 7rM/? s e n ifn, ste n o s e v e r a f e c t a d o si, c o m o e nl aFig. 5.22, se
tar e n 1 0 9 5 0 / n r.p.m. Los espectros d e las dos velocidades crticas intercambian e n cada diagrama i n d i v i d u a l l a s direcciones d e los
se m u e s t r a n e n l a F i g . 5.20. vectores del par torsional y del desplazamiento, d em a n e r a que ahora
La mayora d e l a s velocidades crticas as obtenidas n o s o n consideraremos e l caso ficticio d e pares torsionales e n fase e n los
peligrosas, y aq u e e l t r a b a j o i m p u l s a d o e n ellas por e lpar torsional diferentes cilindros y con sus amplitudes torsionales fuera d e fase.
es sumamente pequeo. L a amptud crece hasta q u ee l trabajo Esto resulta conveniente para sumar e l trabajo efectuado por cada
efectuado por e l par torsional sea igual a l trabajo disipado e n amor- cihndro individual. Puesto que /? s e n y> e s l a p r o y e c c i n h o r i z o n t a l
tiguamiento e n l a forma indicada e n l a Fig. 2.23, Pg. 8 0 . Ahora del vector d e u n a sola l n e a /? d e l a F i g . 5.22a, e l trabajo d e u n
nuestro objetivo es calcular e l trabajo suministrado a diferentes
velocidades crticas, a f i n d e o b t e n e r u n a comparacin d e l o s peU-
gros que pueden presentarse, mientras que el tema d e l a disipacin
debida a l a m o r t i g u a m i e n t o s e pospondr p a r a e l siguiente artculo.

5300vom 6 541/^4 31/2 3 2V2

Oi ' 'i ' ' I 1 ^ r-^ ' 1Rpm
1000 2000 3000 Mi
10,950vpm 9 8 7.y^6 5 4 FiG. 5.21. Par armnico M y a m p l i t u d d e vibracin B p a r a los c i l i n d r o s 1 ,
O, , III I I I I I, I \ R p m 2, y 3 L o s subndices 1 , 2 y 3 d e M d e s i g n a n a lc i l i n d r o y n oa lo r d e n d e l a
1000 2000 3000 armnica. E l d i a g r a m a e s vlido p a r a cualquier otra armnica

FIG. 5.20. Las d i f e r e n t e s v e l o c i d a d e s crticas e n m o d o 1 y modo 2 del gene-

r a d o r D i e s e l d e l a Pg. 2 5 2 ( N . del T . ) p.h.d.Lp.r. e s l a abreviatura d e "proyeccin horizontal d e l a parte rota-
tiva".
270 M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S .MOTORES D EV A R I O S C I L I N D R O S
271

cilindro ser TTM,, v e c e s e l vector obtenido a l proyectar /3 h o r i z o n - muerto, e l cual e ne l otro grupo s e encender e n e s e p r e c i s o instan-
talmente. D e aqu q u e e l t r a b a j o efectuado p o r l a combinacin d e te. E ltiempo entre e l encendido d e losdoscihndros c o nel mismo
todos l o scilindros s e a -n-M,, veces e l vector obtenido a l proyectar n m e r o ser e n t o n c e s av/2Tv veces e l tiempo d e u n a revolucin com-
sobre l a horizontal l a resultante d e todos l o svectores (3 c o m o se pleta. Para u n a vibracin d e ensimo orden {n = VL-, 1 , 1 V 2 , e t c ) .
indica e n l a F i g . 5.22b. E neste resultado habr algn ngulo d e Se tendrn n ciclos d e vibracin p o r cada revolucin. As pues,
fase ^ q u e depender d e l v a l o r original d e lp r i m e r mun. el tiempo entre losencendidos d e doscihndros d e lm i s m o nmero
La ^, o ^ s o n i n c g n i t a s y l a d e t e r m i n a c i n exacta para cada (del m i s m o mun) e s e l t i e m p o e n q u e t r a n s c u r r e n nv/2-,t revolu-
una d e l a sfrecuencias est fuera d e ltema. Empero, podemos
establecer q u e e n l a resonancia ^ deber v a l e r 90, l o c u a l puede

(o) F i G . 5.23. D i a g r a m a vectorial p a r a d e t e r m i n a r e l factor V d eu n m o t o r B jy

B., s o n v e c t o r e s d e i g u a l l o n g i t u d , c a d a u n o d e e l l o s r e p r e s e n t a e l t o t a l d e l
FIG. 5.22. E l trabajo suministrado p o r todos l o s cilindros, s e obtiene s u - p a r t o r s i o n a l d e ensimo o r d e n d e u n g r u p o c o n e l ngulo n a r e n t r e e l l o s .
m a n d o e l trabajo d elos diferentes cilindros individualmente E l v e c t o r r e s u l t a n t e e s e l p a r t o r s i o n a l d e ensimo o r d e n c o m b i n a d o y e l
factor V e s : 2 e o s (nav/2)
interpretarse como sigue. E nl a" r e s o n a n c i a " l aa m p U t u d (considera-
da como u n a funcin d e l a f r e c u e n c i a ) , e s u n mximo y e n c o n s e - clones o e l tiempo d e nav/2i: ciclos d e vibracin. Supngase q u e e l
cuencia e l trabajo disipado p o re l a m o r t i g u a m i e n t o ser mximo ngulo T i a v e s d e 360 o u n mltiplo e n t e r o ; entonces e l encendido
tambin. P e r o este trabajo es igual a ls u m i n i s t r a d o e nl aF i g . 5.22b. en l o sd o sgrupos tendr l u g a r e ne lmismo p u n t o d e fase d e l ciclo
As p u e s , e l ngulo d e f a s e ^ es tal, q u e hace q u ee l t r a b a j o sea u n de vibracin y l o s d o s g r u p o s se refuerzan m u t u a m e n t e : e l trabajo
mximo, e s d e c i r , ^J' deber v a l e r 9 0 . D e aqu q u e p a r a determinar s u m i n i s t r a d o p o r l o sd o sg r u p o s es e ldoble del trabajo suministrado
el trabajo suministrado n o necesitemos l a sflechas c o n l a s lneas p o r u n o slo o e n l e n g u a j e industrial: e lfactor V es2 .P o r otro lado,
dobles d el a F i g .5.22. Simplemente ser n e c e s a r i o trazar u n a estrella s i nav r e s u l t a s e r 1 8 0 , e n t o n c e s e lprimer grupo seenciende cuando
de vectores c o nl a sfases d e l o spares M y c o nl a s m a g n i t u d e s d e e l cigeal s e t u e r c e hacia delante y e l segundo grupo se enciende
los desplazamientos angulares /?. L a s u m a vectorial d e esta estrella cuando e l cigeal s e t u e r c e hacia atrs e n l a e n s i m a armnica,
multiplicada n u m r i c a m e n t e p o r 77 v e c e s l a a m p h t u d d e lp a rM e s por supuesto, y e l trabajo suministrado p o ru n g r u p o es igual y
el trabajo efectuado p o r todos l o scilindros de un grupo p o r cada opuesto a ltrabajo s u m i n i s t r a d o p o re l otro; e l factor V e s cero. G e -
ciclo d e oscilacin. neralizando este razonamiento, reconocemos q u ee l factor V e sl a
E n e l c a s o d e u n m o t o r e n lnea n o h a c e falta agregar nada ms; s u m a vectorial d e d o svectores d e longitud unitaria ( u n a unidad
pero, p a r a u nm o t o r e nV d e d o s grupos o e nl o sm o t o r e s e nW o X es e l trabajo total suministrado a un grupo e n e l ensimo orden)
de tres o cuatro grupos, suelen presentarse algunos aspectos adicio- siendo TU^V e l n g u l o comprendido (Fig. 5.23). As pues, e l fac-
nales. Todos losgrupos operan sobre e l mismo cigeal y , g e n e r a l - tor es
mente, tienen el m i s m o orden d e encendido dentro d e cada grupo.
Considrese u n m o t o r e n V c o n u n ngulo d e incnacin av entre F-factor = 2 eos ( ) (5.27)
los d o s grupos. U n cierto cilindro, digamos e l N o . 1 ,s e enciende
cuando s u m u n est e n l a p a r t e superior d e lpunto muerto. E n - Considrese e l e j e m p l o especfico d e l g e n e r a d o r D i e s e l d e l a Pg. 2 5 2 ,
tonces, despus d e q u e e l m u n h a girado fsicamente a l travs c o n s u cigeal O , 1 8 0 , 1 8 0 y O y c o n e l o r d e n d eencendido 1 3 42 .
del ngulo v , e l c i l i n d r o 1 estar e n l a p a r t e superior d e l punto Empezamos p o rconstruir e l diagrama e n estrella d e l a Fig. 5.22b
 272 M E C A N I C A D EL A S VIBRACIONES MOTORES D E VARIOS CILINDROS 273

para l o sdiferentes rdenes d e v i b r a c i n , c o n s i d e r a n d o e n primer diagrama vectorial girando IV2 veces ms rpido q u e e l cigeal
lugar, exclusivamente e l ngulo d e fase, s i n tomar e n cuenta l a con u n ngulo e n t r e d o s f l e c h a s consecutivas d e P/G X 1 8 0 270
longitud d e l o s vectores.
(Fig. 5.24c) Finalmente, el orden 2 proporciona u n ngulo entre
A l avelocidad critica d eorden Y>, e s d e c i r , cuando se h a presen- dos flechas consecutivas d e 2 X 1 8 0 = 360: todas l a s flechas c o n
tado media vibracin durante u n a revolucin, e l cigeal efecta l a m i s m a direccin. E l o r d e n proporciona u n ngulo e n t r e flechas
un giro completo, m i e n t r a s q u ee l vector d e l a v i b r a c i n t a n slo h a de 2V2 X 180 = (360 + 9 0 ) , q u e e s l o m i s m o q u e 90; o b i e n orden
girado 180, o b i e n , m i e n t r a s e l cigeal g i r a 180, e n t r e dos e n -
1/2, e t c . As p u e s , losdiagramas d e l aFig. 5.24 comprenden a todos
cendidos consecutivos, e lvector d e l a vibracin girar t a n slo 9 0 .
los rdenes d e v i b r a c i n , e i n c l u s o d e e s t o s cuatro dos s o n virtual-
Esto se representa e nl aFig. 5.24a. E lp r i m e r c i l i n d r o 1 se encien-
inente iguales: ( a ) y ( c ) s o n i m g e n e s simtricas q u e t i e n e n como
de; despus d e u ncuarto d e revolucin d e ldiagrama ( e s decir,
resultante e l m i s m o vector, aunque c o n diferente direccin. Pero,
media revolucin d e l cigeal) e l cihndro 3 estar e n l a parte
puesto q u e n u e s t r o inters s e U m i t a a l valor d e l a s u m a vectorial
s u p e r i o r y s e encender, e t c .
sin i m p o r t a r n o s s uf a s e para nuestro objeto, l a sFigs. 5.24a y cs o n
14 idnticas. As p u e s , existen tres diferentes diagramas:
01/2 2(^Total
4-provisto p a r a l o s rdenes V'z, 1 % . ^, e t c .

2 - p r o v i s t o p a r a l o s rdenes 1 , 3 , 5 , 7 , e t c .
1-provisto para l o s rdenes 2 , 4 , 6 , e t c .
4 4
32 Ahora podemos construir completamente losdiagramas inclu-
la) (b) [c) (d)
yendo l a s longitudes adecuadas d e l o svectores. L aFig. 5.25 l o s pro-
FIG. 5 . 2 4 . A s p e c t o d e l o s d i a g r a m a s v e c t o r i a l e s p a r a d i f e r e n t e s rdenes d e porciona para e l primer modo d e lmovimiento y l a Fig. 5.26 para
vibracin. P o r e l m o m e n t o n o s e c o n s i d e r a l a l o n g i t u d d e l o s v e c t o r e s
'_el segundo modo d e d o s nodos.

Consideremos a continuacin u n a vibracin d e o r d e n 1 ,e s decir,

5:/3=1.41
1, v . p . m . E lm o v i m i e n t o d e ldiagrama vectorial es igual q u ee l d e l
cigeal, d e m a n e r a q u e l a Fig. 5.24b puede representar tambin
el diagrama d e l cigeal. L a vibracin d e o r d e n \\2 p r o p o r c i o n a u n 1/3=0.19
10,712-0.622

932
826
J:;9=O.OI*'
705 '0 2 7 7 - 0 . 1 7 8
572
0.932 O r d e n e s ' / 2 J ' / 2 . 2 V 2 , etc Ordenes 1 , 3 , 5 , ... O r d e n e s 2,4,...
,0.932 Z=3.04
0.572
FiG. 5.26. Diagramas d e estrella completo para u n grupo e n e l segundo
modo d e movimiento
0826 0705
l = 0.', 0 3
O r d e n e s 2,4, Las velocidades crticas d e o r d e n 2 , 4 , e t c . ,s e c o n o c e n como
'0572 v e l o c i d a d e s crticas mayores, siendo todas l a s dems l a s v e l o c i d a d e s
0.705
0.826 crticas menores. L apropiedad caracterstica d e u n a v e l o c i d a d crti-
O r d e n e s V a . l V j , 2 V 2 , efe
O r d e n e s 1,3,5,.. ca mayor es q u e todos l o s vectores d e ld i a g r a m a tienen l a m i s m a
FiG. 5.25. Diagramas d e estrella completo (direccin y magnitud) para el fase. S u i n t e r p r e t a c i n fsica es l a siguiente: e n u nmotor rgido
grupo delprimer modo de movimiento del motor d e l a Pg. 2 5 2 . L a s longitu- (en e l q u e s u cigeal n o p u e d e torcerse) l a sv e l o c i d a d e s crticas
des d e los vectores se h a ntomado d e l final d e l a tabla de Holzer de l a
mayores s o n l a s nicas c a p a c e s d e efectuar trabajo e n l a vibracin
Pg. 2 5 5
porque debido a q u etodas lasmagnitudes d e /? s o n i g u a l e s , l a re-
 274
MECANICA D E LAS VIBRACIONES MOTORES D E VARIOS CILINDROS 275

sultantc del d i a g r a m a e n estreUa d e todas l a sv e l o c i d a d e s crticas S E G U N D O M O D O D E M O V I M I E N T O

menores son cero.
1 1
La diferencia entre velocidad crtica m a y o r y menor n o implica Orden 5 5; <; 7 I 8
R.p.m. 2,100 2,000 ] ,830 1 ,li9() 1,570 1,1(10 ; 1 ,370
que l avelocidad mayor sea siempre ms p e l i g r o s a que l amenor. D e 1 .00
factor-V ] . 73 1 .93 2.00 1 .93 1.73 1.41 I
hecho, e n motores con curvas elsticas n o r m a l e s ms o m e n o s si- factor-p 0.48 0.37 0.28 0.20 0.14 ^ 0.10 0.08
mtricas c o m o l a sm o s t r a d a s e n l a Fig. 5.27, l a r e s u l t a n t e d el a 0.01 1 .41 0.19 1 .41 0.01 1.41 0. 19
pVXp 0.01 1.00 0.11 0.55 0.0(1 0 21) 0.02

En estas t a b l a s , e l l t i m o r e n g l n pVlft es l amedida del trabajo

suministrado e n cada ciclo. E nconsecuencia, slo t e n d r e m o s q u e
multipcar l a s c i f r a s d e pV:^/3 p o r 7rM,rti, - TT X 1 5 8 0 Ib-plg para
obtener e l trabajo s u m i n i s t r a d o p o r ciclo e n e l amortiguador con
ampUtud , 8 = 1 radin. E s t e t r a b a j o s u m i n i s t r a d o tendr q u e igua-
larse a ltrabajo disipado e n e l sistema, e l cual s e calcular e n l o s
siguientes dos artculos. E m p e r o , l a s c i f r a s d e p V i : / ? r e p r e s e n t a n u n a
buena medida del rigor relativo d e los diferentes rdenes d e l a v i -
bracin. V e m o s q u e e n t r e t o d a s l a s crticas d e l p r i m e r m o d o e l orden
4 a 1 3 3 0 r p m e s e l m s s e r i o d e t o d o s . E n t r e l a s crticas d e l segundo
modo, l ap e o r d e todas e s l adel o r d e n 5V2 a 2 0 0 0 rpm.

FIG. 5.27. L a primera curva elstica n o r m a l d e u nm o t o r simtrico, c o n e l 5.8. Amortiguamiento d e las vibraciones torsionales; amortigua-
acoplamiento d e dos volantes sumamente pesados miento d e l a s hlices. E lt r a b a j o efectuado por e l gas y por los pa-
res d e inercia sobre e l movimiento d e condicin e n u n a vibracin
velocidad crtica m a y o r es cero, mientras que l ad e l avelocidad cr- estable d e amplitud constante, est e x a c t a m e n t e compensado por e l
tica menor es d e orden V/o, 4%, etc., engendrando u n a resultante trabajo disipado e nel sistema. Algunas veces es hasta cierto punto
sumamente grande (Fig. 5.24). fcil d e d u c i r e n dnde t i e n e s u e f e c t o esta disipacin, especialmen-
Volviendo a nuestro generador Diesel, podemos agrupar estos te, p o rejemplo, cuando e l sistema contiene u n amortiguador d e
conceptos, dirigidos a l clculo d e l t r a b a j o s u m i n i s t r a d o e n c a d a ciclo friccin, i m p u l s a u n a b o m b a hidrulica o u n a hhce, o t i e n e u n em-
utilizando como velocidades crticas l a s d e l a F i g . 5.20. Para l a s brague deslizante o cualquier otro dispositivo. Pero e n los casos e n
sumas vectoriales i:/?; l a s F i g s . 5.25 y 5.26; para e l factor V l a Ec. que las instalaciones del motor n o existan estas fuentes tan claras
(5.27) y p a r a l a i n t e n s i d a d armnica o f a c t o r p l a t a b l a d e l a Pg. 2 6 6 . de disipacin p o r friccin, r e s u l t a extrao c o n c e b i r e n dnde disipa

Contamos con los valores mostrados e n las tablas para e l primer y l a e n e r g a . L a teratura s o b r e eltema t i e n e s u s orgenes d e s d e 1920.

segundo modo del movimiento. Se h a pretendido explicar l a disipacin d e l a energa c u l p a n d o a l

rozamiento i n t e r n o d e las flechas, a v e c e s l l a m a d a "histresis inter-
na". L a sm e d i c i o n e s actuales d e l a histresis e n e l acero arrojan
P R I M E R M O D O D E M O V I M I E N T O
c i f r a s s u m a m e n t e p e q u e a s , q u e estn m u y l e j o s d e e x p h c a r e l amor-
Orden 2'. 3 3'. 4 4H 5 tiguamiento d e l a sinstalaciones reales. Pero an as, h a s t a hace
R.p.m. 2,120 1,770 1,.520 1,330 1, 180 1,01)0 pocos aos, e r a f r e c u e n t e efectuar elaborados clculos p a r a obtener
factor-V 0.52 0 0.52 1 .00 1 41 1.73
la disipacin p o r histresis e n l a s f l e c h a s , m u l t i p l i c a n d o los valores
factor-p 1.57 1.28 1.05 0.82 0 ()3 0,48
0.38 0.03 0.38 .3.01 0 38
as o b t e n i d o s por grandes factores empricos. E s t o c o n d u c e a supo-
0.03
0.31 0 0.21 2.50 0 34 0,03 siciones bastante cercanas a las ampUtudes reales observadas, q u e
nunca resultaban mayores del doble o menores que l a m i t a d d e los
 27G . M K C A N I C A nt: L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 277

valores 'ealeulados". L a extravagancia o incoherencia d e este pro- de excitacin. C o m p a r a n d o el par d e l a flecha e n l aresonancia m-
cedimiento i m p r e s i o n a l a u t o r , u n da e n q u e se encontraba a bor- xima, realmente medido Mfi,.,,,^ c o n el par d e excitacin calculado
do d e u n barco p e t r o l e r o d e propulsin D i e s e l e n e l c u a l l a amptud pV2/?Mpr para u ngran nmero d e m o t o r e s Lewis obtuvo que l a
torsional calculada, pareca p e l i g r o s a m e n t e grande, pero medida e n ampUficacin de l a resonancia vara d e 2 5 a 100 veces, general-
la r e a l i d a d , s e comprob q u e t a n slo e r a l a m i t a d d e l a c a l c u l a d a . mente alrededor d e 5 0 v e c e s . As p u e s , utilizamos l a regla
Terminadas las mediciones a lcaminar por e l barco observ q u e a l
descender l acadena d e l a n c l a s e lleg a u n eslabn e n d o n d e l a lon- Mr,....a - 50pVv/?M,,.,...u , , 1 , (5.28)
gitud d e l acadena f u e r a d e l m o t o r alcanz prcticamente u n a longi-
recordando que e l factor 5 0 e n ciertos casos excepcionales puede
tud equivalente a llargo del barco. U n o d e los eslabones d el a cadena
llegar a valer 100, cuando el amortiguamiento es extraordinaria-
del ancla descansaba e n l acubierta d e acero vibrando visible y au-
mente pequeo. H a y que aadir q u e esta regla solamente e s vlida
diblemente. Comprobando con el segundero d e l r e l o j d e mueca s e
para aquellas instalaciones e n q u e sus amortiguamientos n o sean
observ, f u e r a d e t o d a d u d a , q u e su frecuencia coincida c o n l a fre-
obvios. E n el ejemplo del generador Diesel, se contaba con l a pre-
cuencia torsional del motor. L oque sucedi e n e s t e c a s o es, q u e l a
sencia de u n a m o r t i g u a d o r del tipo viscoso e nel extremo libre del
frecuencia torsional del motor coincidi p o r casualidad con l a fre-
motor y posteriormente volveremos e n l a Pg. 287,que e l par d e l a
cuencia natural d e flexin d e l a v i g a del barco como u n todo ye n
flecha e n l a resonancia mxima es tan slo 5 veces mayor q u e
consecuencia l aexcitaba. Despus d e o b s e r v a r qu p a r t e d e l a e n e r -
e l p a r t o r s i o n a l d e excitacin, n o 5 0 . E l e j e m p l o n o sera manejable
ga s u m i n i s t r a d a p o r e l par del g a sse disipaba por l a cadena d e l
sin e l amortiguador o , ms b i e n , s i se opera sin e l amortiguador
a n c l a a 5 0 0 p i e s d e d i s t a n c i a , e l a u t o r n u n c a ms volvi a c a l c u l a r
en e l crtico d e o r d e n 4 e n e l p r i m e r m o d o , e l c i g e a l fallara por
l a s prdidas p o r histresis e n l a s f l e c h a s n i a multiplicarlas por una
fatiga e n corto tiempo.
constante emprica.
E n las instalaciones d e los m o t o r e s d e los barcos e l amortigua-
El estado a c t u a l d e este arte es que e n l a ausencia de amorti-
. miento que proporciona l a accin d e l agua sobre las hlices e s e n
guadores definidos, hlices, b o m b a s o embragues d e torsin desli-
'este caso particular s u m a m e n t e efectivo. E l momento d e inercia del
zantes, e l a m o r t i g u a m i e n t o d e ls i s t e m a es debido a u n sinmmero
motor d e propulsin d e u nbarco suele s e rmayor q u el a i n e r c i a
de causas falaces, comphcadas y que difieren segiin l a s . caracters-
de l a hlice, d e m a n e r a que e ne l primer modo del movimiento, l a
t i c a s d e l a mquina d e q u e se trate. Puesto que n odisponemos de
a m p l i t u d d e l a hhce e s g r a n d e comparada con l adel motor.
medios para conocer sus detalles, estamos obhgados a depender ex-
c l u s i v a m e n t e d e l a estadstica. F . M . L e w i s estudi u n g r a n niimero U n par d e amortiguamiento es aquel que tiene s ufase opuesta
de estas mquinas, c a l c u l a n d o e n cada una d e ellas l a expresin a l a velocidad angular. E n l a vibracin libre d e lp r i m e r modo, la
pVx/?M, (Pg. 2 7 5 ) para el modo y orden d e vibracin e n c u e s - velocidad d e l a hhce s u p e r p u e s t a a l a rotacin c o n s t a n t e d e toda
tin. A q u M,, e s l a p o t e n c i a total promedio del par torsional d e l a instalacin, ser a l t e r n a t i v a m e n t e m s rpida y m s l e n t a q u e l a
un cilindro d e lm o t o r , e n nuestro ejemplo, = 1580 Ib-plg, pMp,, normal. Puesto que e l par resistente del agua que l arodea, aumenta
e s l a a m p l i t u d d e l a a r m n i c a t o r s i o n a l b a j o consideracin y Vip es con l a velocidad, s e presentar una accin amortiguadora positiva
un nmero p u r o a lo sumo igual a l nmero t o t a l e n cilindrosd e l que puede explicarse como sigue. D u r a n t e l am i t a d del ciclo e n que
m o t o r y a l g u n a s v e c e s s u m a m e n t e pequeo e i n c l u s o c e r o , y expresa la velocidad d e l a hhce e s m a y o r que l a promedio ( i dQ,,), e l
e l nmero d e c i l i n d r o s q u e sejuntan h a c i a u n a vibracin d e l orden par retardador es mayor que el promedio (M,, f dM,,), de manera
considerado. As p u e s , l a m a g n i t u d pyM|,X/? r e c i b e el nombre d e que e lpar t o r s i o n a l e x c e d e n t e dM,, t i e n d e a retrasar el movimiento,
" p a r t o r s i o n a l d e excitacin" d e l o r d e n y modo d e vibracin p a r t i c u - es decir, cM est e n d i r e c c i n opuesta a l exceso de l a velocidad
lar Cuando esta magnitud opera e n l a resonancia, origina u n a tor- dp. Y r e c p r o c a m e n t e , d u r a n t e l a m i t a d d e l c i c l o , e n que l a velo-
sin e n l a f l e c h a (situado donde el par t o r s i o n a l e s mximo a l o cidad d e l a hlice e s m e n o r que l apromedio (>,, + d n ) , e l p a r tor-
largo d e l a flecha, es decir, e n el punto d e ld i a g r a m a de mayor sional r e t a r d a n t e e s M ~ d M ; , , d e m a n e r a que e l exceso -dM,, es
pendiente d e l a Fig. 5.16) muchas veces m a y o r que e lpar torsional acelerante. E lexceso d e velocidad d n , , est d i r i g i d o contra l a rota-
 278 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 279

cin >, l a c u a l a s u v e z est e n c o n t r a d e l a direccin d e l p a r constante, e s bastante m a y o r q u el apendiente d e l ac u r v a d e estado

excedente. continuo. L a lnea p u n t e a d a a travs d e P i n d i c a l a c u r v a p a r a u n a
Si c o nestas pequeas v a r i a c i o n e s d e l p a r y d e l a v e l o c i d a d l a s velocidad constante de l a nave, y suele suponerse q u el a p e n d i e n t e
caractersticas d e l p a r - v e l o c i d a d es recta, l a constante d e l amorti- e n P e s e l d o b l e d e l a p e n d i e n t e d e lt r a z o c o m p l e t o d e l a s propieda-
guamiento c q u ee s e l p a r r e t a r d a n t e p o ru n i d a d a n g u l a r d e v e l o c i - des d e le s t a d o - c o n t i n u o .
dad, es c = dM.,,/dn,,.
Considrese u n e l e m e n t o d e l a s p a d e u n a hlice c o r t a d o p o r d o s c i l i n d r o s
P o r l a ( E c . 2 . 3 0 ) , d e l a Pg. 8 0 , e l t r a b a j o d i s i p a d o p o r c i c l o e s concntricos a l a f l e c h a y d e r a d i o s r y r + d r . L a seccin d e l a s p a d e l a
hlice as o b t e n i d o t i e n e e l a s p e c t o d e l a seccin t r a n s v e r s a l d e l a l a d e u n
W = ^cu>l = ncol (5.29) avin. S u p o n g a m o s q u e e l a s p a s e m u e v e h a c i a a d e l a n t e ( F i g . 5 . 2 9 a ) c o n l a
v e l o c i d a d d e l b a r c o V y c o n l a v e l o c i d a d t a n g e n c i a l l^r. E l a g u a fluir c o n t r a
d o n d e /3p e s l a a m p l i t u d d e l a vibracin e n l a hlice. E l t r a b a j o sumi- ella d e s d e l a p a r t e s u p e r i o r d e l a e s q u i n a i z q u i e r d a d e l d i b u j o , c o nl a v e l o c i d a d
r e l a t i v a V , ^ , . L a hlice est d e t a l s u e r t e diseada q u e e s t a direccin i n c l u y e
n i s t r a d o p o rc i c l o p o r e l p a rd e l c i h n d r o s e d u p l i c a s i s e d u p l i c a n t o -
u n pequeo ngulo ( e l ngulo d e a t a q u e ) c o n l a direccin p r i n c i p a l d e l
d a s l a s a m p l i t u d e s d e l a vibracin, p u e s t o q u e e l p a r t o r s i o n a l n o s e
a s p a . E s t o o r i g i n a u n e m p u j e hidrodinmico L s o b r e e l a s p a p e r p e n d i c u l a r
ve afectado p o rl o sc a m b i o s d e a m p h t u d . E m p e r o , p o rl a ( 5 . 2 9 ) l a a l a direccin d e l flujo ( F i g . 5 . 2 9 b ) . S e presentar tambin u n pequeo a r r a s -
disipacin e n l a h l i c e , s e c u a d r u p l i c a s i s e d u p l i c a n l a s a m p l i t u d e s . t r e o f u e r z a r e s i s t e n t e e n l a direccin d e l f l u j o , q u e p a r a e s t e a r g u m e n t o n o
A s p u e s , existir u n a a m p l i t u d d e f i n i d a e n l a c u a l , l a e n t r a d a y l a t o m a r e m o s e n c u e n t a . E le m p u j e L p u e d e d e s c o m p o n e r s e e n d o s c o m p o n e n t e s
s a h d a d e l a energa s e e q u i h b r a n m u t u a m e n t e ( F i g . 2 . 2 3 , Pg. 80). T y R : s i e n d o T l a a r m a d u r a y R l a reaccin, o r i g i n a n d o as u n p a r t o r s i o n a l
R r c o nrespecto a l e j ed e l a flecha. L a s u m a d e todas l a sT d e l o s diferentes
T a n slo ser n e c e s a r i o obtener e l v a l o r d e cnvi,,/dn.
e l e m e n t o s d e l a s p a d e l a hlice s e s u m a n a l c a s c o d e l b a r c o y l a s u m a d e
E n l a F i g . 5 . 2 8 s e m u e s t r a l a r e l a c i n d e l estado continuo entre las diferentes R r e s i g u a l y opuesta a l p a rd e l m o t o r e n e l caso d e l estado
el p a rt o r s i o n a l y l a v e l o c i d a d d e l a hlice d e u n b a r c o tpico. L a continuo.
curva e s u n a parbola o u n a c u r v a algo ms a l a r g a d a expresada
por M = donde el exponente n est c o m p r e n d i d o entre 2 y 3.
E s t a c u r v a p u e d e fcilmente o b t e n e r s e p a r a u n b a r c o dado, median-
te lasmedidas reales d e lp a r(diagramas indicadores) y l a s d e
r e v o l u c i o n e s p o rm i n u t o d e l a f l e c h a p a r a u n c i e r t o nmero d e v e -
locidades. Pero l a pendiente d e esta curva n o es l a constante d e
a m o r t i g u a m i e n t o q u eb u s c a m o s , p o r q u e e ne l l a l av e l o c i d a d d e avan-
ce d e lb a r c o , crece c o nl a srevoluciones p o rm i n u t o , m i e n t r a sq u e
d u r a n t e l a s rpidas v a r i a c i o n e s Q,, d e l a vibracin t o r s i o n a l l a v e l o - FiG. 5.29. ( a ) Direccin d e l f l u j o d e l a g u a y ( b ) l a sfuerzas q u e actan
cidad d e lb a r c o es constante. A continuacin se muestra e n letra sobre u nelemento d e aspa d e l a hlice
de t i p o pequea, q u e u n p a r t o r s i o n a l y v e l o c i d a d definida (punto
P d e l aF i g . 5 . 2 8 ) l a p e n d i e n t e dM,,/dQ p a r a u n a v e l o c i d a d d e barco Supongamos u n a v a r i a c i n peridica d e l a v e l o c i d a d d e l a hlice mien-
tras q u el a velocidad de l a nave V s e m a n t i e n e c o n s t a n t e . E nl a Fig. 5.29a
la l o n g i t u d ^/ v a r a y , e n consecuencia, tambin variar e l ngulo d e a t a -
que a. E s t o vara e l e m p u j e L as c o m o e l p a rR r . S u p o n g a m o s q u e dismi-
nuye a t a l extremo q u e e l ngulo a y c o n l e l e m p u j e y R r resultan cero.
E n t o n c e s e l p a r d e l a hlice ser c e r o , p o r q u e l a hlice s e a t o r n i l l a libremente
al agua, l a q u ee n este caso acta c o m o u nn o d o estacionario. L a velocidad
de avance y l a rotacin s e a j u s t a n d e m a n e r a q u eeste atornillamiento tenga
lugar s i n ningn e s f u e r z o . E n l o s diseos n o r m a l e s e l ngulo d e l a s p a tan-'
n,,r
Velocidad d e l a hlice n - > - 1 vara a l o l a r g o d e l a l a b e e n t r e 2 0 y 8 0 , m i e n t r a s q u e e l ngulo d e a t a -
V
FiG. 5.28. Propiedades d e u n a hlice m a r i n a q u e a es d e l o r d e n d e 5 . As p u e s , p o d e m o s a d v e r t i r q u e u n a disminucin

\
 280 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 2 8 1

d e Sj, e n u n 1 0 o 2 0 p o r c i e n t o e s s u f i c i e n t e p a r a h a c e r e l p a r t o r s i o n a l c e r o . puede influirse cambiando e l orden d e encendido. Esto se exphca

E s t a condicin est i n d i c a d a p o r e l p u n t o O d e l a F i g . 5 . 2 8 . en l a Pg. 2 9 7 .
E n e s t e a r g u m e n t o s e h a s u p u e s t o tcitamente q u e l a r a p i d e z d e c a m b i o
dU^^/dt n o i n f l u y e e n e l f e n m e n o , e s d e c i r , h e m o s s u p u e s t o q u e e l f l u j o d e l a 3. S ise requiere l a operacin s o b r e u namplio mbito d e v e l o -
F i g . 5 . 2 9 a e s u n f l u j o d e e s t a d o - c o n t i n u o p a r a c a d a razn 2^,r/V. E n e l c a s o cidad, como p o r e j e m p l o , e nl a sl o c o m o t o r a s Diesel, o e nlos motores
d e q u e l a variacin d e S2^, s e a lenta, esta secuencia d e flujo d e estado conti- de l o sbarcos, puede resultar sumamente difcil, si n o imposible,
n u o e s prcticamente i g u a l a l f l u j o r e a l , p e r o e n e l c a s o d e v a r i a c i o n e s rpidas eliminar todo peligro d e vibracin t o r s i o n a l p o r l o s m t o d o s 1 y 2.
(di^/dt --- g r a n d e ) e s t e anlisis n o e s a p l i c a b l e . U n a teora completamente
E n este caso deber aplicarse u namortiguador artificial. Tres de
s a t i s f a c t o r i a s o b r e e l a m o r t i g u a m i e n t o d e l a s hlices todava n o s e h a d e s c u -
bierto, y para loscasos importantes donde l a frecuencia es alta, solamente los estos dispositivos s e tratarn, a continuacin, e s d e c i r , el amorti-
m o d e l o s e x p e r i m e n t a l e s podrn p r o p o r c i o n a r u n a i n f o r m a c i n confiable. guador d e friccin de Lanchester, e l pndulo c e n t r f u g o ajustable
descrito e n l a Pg. 1 3 1 y el acoplamiento hidrulico, o 'volante
E n l a si n s t a l a c i o n e s de motores s i ne l amortiguamiento activo
fluido".
de l a s hlices, s i n p a r e s deshzantes q u e aliorran l a energa, o s i n
o t r a s f u e n t e s v i s i b l e s d e disipacin d e e n e r g a , u n a v e l o c i d a d crtica 5.9. A m o r t i g u a d o r e s y o t r o s d i s p o s i t i v o s p a r a m i t i g a r l a s v i b r a c i o -
con u n a entrada relativamente grande e n e l tltimo r e n g l n d el a nes torsionales. U n o d e losprimeros amortiguadores efectivos q u e
t a b l a d e l a Pg. 2 7 5 originar i n e l u d i b l e m e n t e , a m p l i t u d e s t a n gran- s e i n v e n t a r o n f u e e l d e Lanchester (Fig. 5.30), que consiste d e dos
des q u e e l cigeal o l a f l e c h a p r o p u l s o r a s e romper p o r l a f a t i g a . discos a, q u e p u e d e n girar hbremente sobre l o sc o j i n e t e s b. Entre
Para evitar esto podemos emplear u n od e l o s siguientes procedi- ellos s e e n c u e n t r a u n disco d e campana h shdamente s u j e t o a l a
mientos: flecha. Esta c a m p a n a h l l e v a u n f r e n o d e guarnicin c s o b r e s u c a r a
1. S ie l motor opera constantemente a l a m i s m a velocidad, p o r contra el cual puede presionar e l disco a a t o r n i l l a n d o e l resorte s.
ejemplo, u n generador m o t r i z s i n c r o n i z a d o , s e podrn e f e c t u a r cier- Si e l m o t o r , e s decir, l ac a m p a n a h, g i r a u n i f o r m e m e n t e l a f r i c -
tos cambios e n l a elasticidad d e l a flecha o e n l a inercia de l a s cin arrastrar c o n l a f l e c h a a ldisco a, d e m a n e r a q u e e l d i s c o tan
slo aumentar l a inercia d e lmotor e n u n pequeo porcentaje.
^^^^ Si p o r otro lado l a campana experimenta u n a vibracin torsional,
el movimiento d e ldisco depender d e l a m a g n i t u d d e l a friccin
entre ellos. S i e l p a r d e friccin es extremadamente pequeo, e l
disco girar u n i f o r m e m e n t e , presentndose u n r e l a t i v o d e s l i z , entre
la campana y l o s discos, c o nl a a m p l i t u d d e l m o v i m i e n t o d e l a c a m -
p a n a . P u e s t o q u e e l p a r d e friccin e s p r c t i c a m e n t e c e r o , ser poco
el trabajo q u ese convierta e ncalor. P o ro t r o lado, s i e l p a rd e fric-
cin e s s u m a m e n t e grande, e l disco quedar fijo e n l a campana
siguiendo s umovimiento. Entonces n o habr d e s h z a m i e n t o relativo
y, p o r ende, n o habr disipacin d e energa. E n t r e estos d o s extre-
mos, existen ambos, el deslizamiento y e l p a r d e friccin, d e m a -

o
o
FiG. 5.30. Amortiguador Lanchester o

masas, tales q u e desplacen l a velocidad d e operacin l o s u f i c i e n t e - o

'i?
mente lejos d e cualquier velocidad crtica d e i m p o r t a n c i a . .o
a
2. S i e l m o t o r t i e n e q u e o p e r a r d e n t r o d e u n mbito d e v e l o c i d a d H
Par d e friccin
estrecho, e l procedimiento 1 ser e n g e n e r a l suficiente. Caso de n o FIG. 5.31. Disipacin d e l a energa e n e l a m o r t i g u a d o r Lanchester e n fun-
ser as, l a s e v e r i d a d relativa d e l a svelocidades crticas menores. cin d e l p a r d e friccin
282 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 283

era q u e l a energa s e d e s t r u y e . Deber h a b e r algn p u n t o ptimo tipo d e friccin seca d e l a Fig. 5 . 3 1 . L a sp r o p i e d a d e s principales
del par d e f r i c c i n , e n e l c u a l l a .energa d i s i p a d a sea u n mximo de este a m o r t i g u a d o r se m u e s t r a n e n las Figs. 5.34 y 5.35. L a pri-
como se indica e nl aFig. 5.31. mera d e l a scuales d a l a disipacin d e l a energa p o rciclo y l a
El viejo tipo d e amortiguador Lanchester depende de Coulomb, segunda l a fraccin d e i n e r c i a r e a l d e l v o l a n t e A d e l a F i g . 5 . 3 2 que
o d e l a friccin q u e s e d a e n t r e e l a c e r o y algn o t r o t i p o d e f r e n o d e es efectiva, e nu n motor, ambas e n funcin d e l a v i s c o s i d a d cd e l
guarnicin d e asbesto. E lcoeficiente d e friccin d e este conjunto fluido amortiguador.
d e p e n d e e n g r a n p a r t e d e l g r a d o d e contaminacin c o n a c e i t e y p u e s - A continuacin derivaremos estas relaciones. S e a y.,, e l n g u l o
to que e l a m o r t i g u a d o r est s i t u a d o e n e l e x t r e m o d e l cigeal esto instantneo d e l a c a m p a n a y .p,, e l n g u l o i n s t a n t n e o d e l v o l a n t e
r e s u l t a difcil d e e v i t a r . A f i n d e a s e g u r a r n o s d e l a friccin d e l dis- amortiguador. Entonces el valor instantneo d e l ngulo r e l a t i v o ( o
positivo, podemos s u s t i t u i r l a friccin " s e c a " p o r u n a friccin visco- ngulo d e d e s l i z a m i e n t o a l travs d e l a pelcula v i s c o s a ) e s p^Hi =
sa. E x i s t e n e n e l m e r c a d o u n conjunto de amortiguadores d e dife- ifi, - yjrf. E l p a r que acta s o b r e e l volante a m o r t i g u a d o r /d e s p o r l a
rentes tamaos; p o r ejemplo, e l amortiguador d e Houde fabricado l e y d e N e w t o n /^orf, c u y o o r i g e n s e d e b e a l a friccin v i s c o s a a l travs
por l a Houdalle H e r s e y Corporation y mostrado e n l a Fig. 5.32. d e l a pelcula, c u y o v a l o r e s c ^ , , . , . A s pues,
H esu n a campana entabUada p o r d e n t r o d e m a n e r a . q u e se pueda
Id^d = (5.30)
acoplar con facihdad a le x t r e m o d e u n a flecha. A e s e l v o l a n t e , que
p u e d e g i r a r l i b r e m e n t e a l r e d e d o r d e l a c a m p a n a a l travs d e u n a n u l o Cuando establecimos que e lmovimiento d el acampana e r a <fh n>^
de bronce B , C es l acaseta soldada a l acampana H. L a t o l e r a n c i a sen o ) t , ecuacin d i f e r e n c i a l que tiene como i n c g n i t a a ifd, l a c u a l
entre e l volante A y l acaseta C es m u y pequea e x a c t a m e n t e ajus- podemos resolver e i n t e r p r e t a r . S u resolucin s e e f e c t u a r mediante
tada a sus dimensiones y completamente Uena con u nf l u i d o con representaciones vectoriales, mas bien que p o rm a n i p u l a c i o n e s al-
todo e l espacio permanentemente sellado. E l fluido n o es aceite gebraicas. E nu nm o v i m i e n t o d e e s t a d o continuo a u n a cierta fre-
sino u n fluido d e silicn q u e tiene l am i s m a viscosidad que e l acei- , c u e n c i a l o s ngulos y i , , , fd y Vr = fh n s o n v e c t o r e s . E n l a (5.30)
te, pero c o n l av e n t a j a d e q u e sus propiedades n o v a r a n t a n rpida- "puede verse que e l par vector est 1 8 0 d e f a s a d o con y 90 con
mente con l atemperatura como e l aceite. E lm o v i m i e n t o rotacional (fr = fh <fd- E n c o n s e c u e n c i a , e l vector p^ e s p e r p e n d i c u l a r a l vec-
de A r e l a t i v o a C y a H est a s o c i a d o con u np a r d e friccin vis-
c o s a , d e m a n e r a q u e e s t e a m o r t i g u a d o r acta e n e s e n c i a como e l del

s
II
B \ \
FIG. 5.33. ( a ) Relaciones d e fase entre e l m o v i m i e n t o d e lvolante amorti-
guador, con e l m o v i m i e n t o d e l a c a m p a n a y con e l m o v i m i e n t o relativo d e l
a m o r t i g u a d o r viscoso d e Lanchester. ( b ) e l m o v i m i e n t o d e lvolante amorti-
guador ( o par torsional) descompuesto e n d o scomponentes u n a e n fase y
l a o t r a d e f a s a d a 90 c o n r e s p e c t o a l m o v i m i e n t o d e l a c a m p a n a

V ^^^^ t o r yjd, e l c u a l s e m u e s t r a e n e l d i a g r a m a
escribir l a (Ec. 5.30) para e linstante e nque
(Fig. 5.33). Volviendo
las m a g n i t u d e s
a
alcan-
zan sus valores mximos.

\
y d ela Fig. 5.33
FIG. 5.32. Amortiguador viscoso Lanchester d e ltipo Houde
/jc V r f cu \/<fl <p
284 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
M O T O R E S D E VARIOS C I L I N D R O S 28.5

Kesolvindola para e l movimiento <f^ d e l v o l a n t e amortiguador, ob-

niovimento, q u e e l h u e c o experimenta como inercia. L a segunda
tenemos
1
componente est d e f a s a d a 9 0 "con e l movimiento de l a campana
s' = . ' V A (5.31) que l o experimenta como u n a friccin viscosa. Vemos, pues, q u e

comprobndose l a realidad fsica de q u e cuando c ~ O tendrem.os

v?,/ -= O m i e n t r a s q u e c u a n d o c - oo t e n d r e m o s <f,i = f,,.
Ahora e l p a r t o r s i o n a l mximo t r a n s m i t i d o e n t r e l a campana y
el volante amortiguador es i,,o.>,/. A f i n d e obtener el trabajo por
ciclo efectuado p o r este par, tendremos que obtener e l movimiento
que est d e f a s a d o 9 0 ' c o n r e s p e c t o a l. P u e s t o que e lpar torsional
por l a E c . (5.30) puede considerarse como u n p a r d e friccin vis-
cosa, e l m o v i m i e n t o respecto a l c u a l est 9 0 " d e f a s a d o , es e l movi-
miento r e l a t i v o . As p u e s , e l trabajo p o r ciclo es

0 1 2 3
Simplificando esta expresin y e h m i n a n d o <f,i p o r m e d i o de l a E c .
(5.31), obtenemos FIG. 5.34. Trabajo disipado p o r ciclo, p o r el amortiguador de Houde o
Lanchester d e l tipo viscoso e n funcin d e l p a rd e amortiguamiento
11-por C i c l o =|/..vr--^^'^-p (.32)
la c o m p o n e n t e 1 e s pj^,, d e l a m i s m a magnitud q u e e l p a r torsio-
Valor q u e est g r f i c a m e n t e r e p r e s e n t a d o e n l a F i g . 5.34. L a frac- nal total.
cin e n e l e x t r e m o del segundo miembro d e esta ecuacin tiene s u As p u e s , e l p a r t o r s i o n a l d e i n e r c i a e s
v a l o r mximo q u e e s l a u n i d a d , c u a n d o c/ld> = 1 , c o m o puede com-

'
probarse mediante u n a d i f e r e n c i a c i n . As p u e s , concluimos que el
amortiguamiento ptimo (para u n a mxima disipacin de ener-
ga) e s
=
rt = (."j.33a) y por l aEc. (5.31)
IKop, = ^ /rfc^V.' (5.336)
/.,.v = ,- , ,. - , !5.:M)

Ahora calcularemos el momento aparente d e inercia del volante

Para e l amortiguamiento p t i m o c /,,<,. e s t o resulta
amortiguador, es decir, l a magnitud d e inercia que experimenta l a
campana. Fsicamente, e s e v i d e n t e q u e cuando c O (amortigua- /.u,v = Ji2/, ( a m o r t i g u a m i e n t o ptimo) (."i.3."))
miento nulo) l a campana n o percibe nada e n absoluto, mientras
Los lltimos d o s r e s u l t a d o s se h a n representado grficamente e n l a
que cuando c ^ elvolante se congela c o n l acampana experimen-
Fig. ( 5 . 3 5 ) . As p u e s , alempezar l o s clculos d e H o l z e r , d e u n sis-
tando entonces sta t o d a l a i n e r c i a /,/. E n l a F i g . 5 . 3 3 e l p a r t r a n s -
tema que contiene u n amortiguador Lanchester o de Houde, susti-
mitido a l a campana est a l i n e a d o con Ahora descomponemos
tuimos el amortiguador por u n momento d e inercia igual a l d el a
este p a r e nd o s c o m p o n e n t e s , (1) paralela a lmovimiento d e l a cam-
campana y l ac a s e t a , ms l a m i t a d d e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l v o l a n -
pana y (2) perpendicular a lm o v i m i e n t o d e l ac a m p a n a . L a primera
te suelto. Esto s e efectu e n l a F i g . 5 . 1 3 . E s t r i c t a m e n t e hablando,
de ellas es e l p a r q u e e x p e r i m e n t a l ac a m p a n a e nfase c o n s u propio
esto es cierto solamente cuando e l amortiguamiento e s ptimo L x .
 2 8 6 M E C A N I C A U EL A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D E VARIOS C I L I N D R O S 287

( 5 . 3 3 a ) , e lcual, u n a vez establecido, seguir s i e n d o c i e r t o solamente Igualando estas dos expresiones obtenemos
para u n afrecuencia d e vibracin, p a r t i c u l a r . P e r o recordemos q u e
empezamos p o rsuponer u n amortiguamiento ptimo, calculamos i"a = / (/^Kl'J)Mnr..n.,.,ii
el sistema, obtenemos l a frecuencia peligrosa y despus especifica-
mos el amortiguamiento c d e lamortiguador, para lograr q u e s u n nuestro motor M|,r, " 1580 Ibplgy el amortiguador del volante
valor s e a ptimo. E s t o siempre s e podr c o n s e g u i r , n o solamente e s Id - 8 . 7 2 I b p l g s e g - , d e m a n e r a q u e
e s c o g i e n d o e l f l u i d o d e a m o r t i g u a m i e n t o , s i n o tambin especificando
'.a t o l e r a n c i a e n t r e e l v o l a n t e y l a c a s e t a , puesto q u e ambos afectan , = 3 0 0 " ^
el valor d ec.
En elprimer modo d e l m o v i m i e n t o , l a ms p e l i g r o s a d e l a s crticas
i.o
es l a d e o r d e n 4 a 1 3 3 0r p m . D o n d e obtenemos = 310 000 (Pg.
2 5 5 y pVx/? = 2.50 (Pg. 2 7 5 ) d e manera q u e
08
^,.a,..a,u. = '^''^ X '^'^'^ = 0 0 0 2 9 radianes
310 000

) amortiguamie nto Volviendo a l a tabla de Holzer d e l a Pg. 2 5 5 , donde 1.000.

p t i m o Interpretamos ahora el 1.000como 0.0029 radianes. Todas las
0.4
d e m s m a g n i t u d e s d e l a t a b l a debern m u l t i p l i c a r s e p o r 0 . 0 0 2 9 . E n
p a r t i c u l a r , e l p a r t o r s i o n a l mximo q u e s e p r e s e n t a e n e l m o t o r e s e l
0.2
nmero ms g r a n d e d e l a c o l u m n a e nl a p a r t e d el a f l e c h a compren-

O
y dida entre e l volante y e l generador.
M. = fi.C)]
Esto es
X 10'' X 0 . 0 0 2 9 = 1 9 , 0 0 0 I b p l g

F I G . 5.35. E f e c t o e q u i v a l e n t e d e l v o l a n t e sobre l a c a m p a n a d e u n v o l a n t e Para comprender e l significado d e esto, lo comparamos c o n otros

s u e l t o d e l a m o r t i g u a d o r L a n c h e s t e r o d e H o u d e e n funcin d e l ' p a r d e a m o r - dos pares:
tiguamiento \ L a razn d e l p a r m e d i o a t o d a c a r g a , q u epara ocho cilindros
es 8 X 1 5 8 0= 1 2 6 0 0 Ib/plg.
Es evidente d e l a F i g .5 . 3 4 y d e l a E c . (5.33fc>) q u e el amorti- 2. E l " p a r d e e x c i t a c i n " pVx/?M,, - 2 . 5 0 / 15 8 0 3 950 Ib
guador deber e s t a r s i t u a d o e n u n p u n t o d e l a f l e c h a donde l a a m -
plitud torsional s e a grande, y a q u e e l dispositivo resulta totalmente Puede verse q u e e l p a r d e resonancia, e n e l crtico d e c u a r t o
ini'jtil cuando se coloca sobre el nodo d e l a vibracin. E s t a es u n a orden a 1330 r p m es aproximadamente cinco veces e l p a r d e exci-
propiedad que el amortiguador Lanchester tiene e n comin c o n l a s tacin. E n e l c a s o d e n o tener amortiguador, sabemos p o r l a Pg.
hlices d e l o s b a r c o s . 2 7 7 , q u e e l p a r ser 5 0 y n o 5 v e c e s mayor. Pero incluso c o n este
Ahora s p o d e m o s aplicar esta teora d e l a m o r t i g u a d o r a l ejem- amortiguador (intil) e l p a r alternante a 1 3 3 0 r p m sigue siendo
plo del generador D i e s e l . L a energa s u m i n i s t r a d a p o r c i c l o d e v i b r a - 5 0 % m a y o r q u e e l til p a r a t o d a c a r g a . L a s flechas de los motores
cin e s ( P g . 275). D i e s e l s e disean s i e m p r e c o n s e r v a d o r a m e n t e (por u n a m u y b u e n a
razn!); u np a r t o r s i o n a l d e 1 9 0 0 0 Ib/plg origina esfuerzos acep-
tables.
Suponiendo u n a m o r t i g u a m i e n t o ptimo, l a disipacin d e energa E n e lsegundo modo, l apeor velocidad es a 2 000 r p m del orden
por ciclos e s ^V-z c o n p V v / j = 1 . 0 0 y = 1310 000. Esto n o s d a

- ' . 0.000.7. radianes ;

 D E V A H I O S C I L I N D R O S 2 8 9
288 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O ^

A fin d e lograr que elamortiguador Lanchester disipe ms ener-

El par t o r s i o n a l mximo (vase l a t a b l a d e H o l z e r d e l a Pg. 5.^^ I , )ira u n a inercia dada del volante a d e l a Fig. 5.30, e l movi-
se presenta e n e l centro d e l cigeal d e lm o t o r , entre las masa ' relativo e n t r e e l v o l a n t e a y l ac a m p a n a h puede aumentarse
3 y 4 y s uvalor e s oiiiando e l volante sobre resortes ajustados. Esto origina e l "absor-
sor amortiguado d e vibraciones ajustadas" para el cual s e trat l a
M,.. = 1 2 . 3 2 X lO-^ X 0 . 0 0 0 2 7 5 = 3 4 0 0 I b / p l g
Coria del amortiguamiento viscoso desde l a Pg. 131 hasta l a 147
l - s i a teora p r o p o r c i o n a elcomportamiento completo d e este amorti-
Siendo este valor m e n o r que e l 2 0 % del par e n e l p r i m e r modo a
uiador cuando seaphca a l s i s t e m a s i m p l e K-M. Modificar esta teora
1 3 3 0 r p m o r i g i n a e s f u e r z o s d e m a g n i t u d e s m u y pequeas.
),ira q u e r e s u l t e aphcable a u nsistema de multimasas, l a hara
Los siguientes clculos estn sujetos a crtica, y a q u e s e h a n siinianiente complicada. Empero, l o sresultados d e l a s Pgs. 1 3 1 a
considerado e nbase a u n " a m o r t i g u a m i e n t o ptimo". S i e n d o e l pri- I , 147 pueden aplicarse tambin con bastante exactitud a l o s sis-
mer modo e lpeor d e todos, obtendremos e l a m o r t i g u a m i e n t o ptimo, temas de multimasas, simplemente sustituyendo e l sistema de m u l -
en este p r i m e r m o d o ; s uv a l o r e s limasas por u n sistema equivalente K-M d e l as i g u i e n t e manera:
1. L amasa M del sistema d e u n a masa, se escoge d e tal suerte
c = /d<, 8.72 X 555 ^ par de 4 800 Ib-plg
(jue p a r a i g u a l e s amplitudes e n M y e n e l p u n t o del sistema d e las
para u n a velocidad d edeslizamiento d e 1 radin/seg. A l f a b r i c a n t e multimasas donde e l amortiguador est a d j u n t o , l a e n e r g a cintica
del amortiguador s e l e especifica este valor. Luego, d e l aFig. 5.35, de M sea i g u a l a l a energa cintica d e l sistema d e multimasas e n
la inercia efectiva d e la m o r t i g u a d o r es l a mitad d e l a d e l volante el m o d o d e movimiento que se haya considerado.

8.72/2, ms l a d e l a c a s e t a d e lamortiguador 3.58 = 7.94 Ib p l g 2. L aX del resorte del sistema d e u n a m a s a se escoge entonces
seg-', q u ee s e x a c t a m e n t e e l valor q u ea p a r e c e e n l a Fig. 5.13 y de tal suerte, que K / M s e ai g u a l a o)- d e l s i s t e m a d e multimasas
en todas las tablas d e Holzer. Aunque hemos especificado u n amor- en e lm o d o del m o v i m i e n t o bajo consideracin.

tiguamiento ptimo p a r a e l primer modo d e lm o v i m i e n t o , desgra- - 3 . L a f u e r z a d e excitacin P s o b r e l asola m a s a M , se escoge d e

ciadamente en e lsegundo modo d e j a d e s e r l o . E n ste h u b i e r a tenido tal suerte, que s u t r a b a j o TTPX, e n l a r e s o n a n c i a sea igual a l trabajo
que ser total suministrado por todas l a sf u e r z a s d e excitacin d e l sistema
de multimasas, ajustado a l aamplitud x , e ne lpunto e nque se en-
c = /dcov = 8 . 7 2 X 1 , 1 4 5 = 1 0 0 0 0 Ib-plg/rad/seg cuentra acoplado e l amortiguador.

mientras que nosotros l ohemos tomado de4 800 Ibplg/rad/seg. E l Otro dispositivo til p a r a ehminar o amortiguar las vibraciones
amortiguamiento resulta entonces algo m a y o r que e l doble del pti- torsionales, es e l acoplamiento hidruhco d e Foettinger conocido
m o y p o r l aF i g . 5 . 3 4 c o n c l u i m o s q u e l aefectividad del amortiguador tambin c o m o "volante fluido" (Fig. 5.36a). Consiste d e u n a pieza
disminuye aproximadamente e n u n8 0 por ciento, d e manera que A con l a configuracin d e m e d i a rosquilla asegurada a una flecha

los esfuerzos sern 1.25 veces mayores que l o sque se acaban de motriz. U n a pieza similar B est a s e g u r a d a a l aflecha d e arrastre.
U n a cubierta C se coloca shdamente e n A s o b r e l a flecha motriz
calcular, an as, i n s i g n i f i c a n t e m e n t e pequeos. T a m b i n l a i n e r c i a
en libertad d e girar con respecto a l a flecha d e arrastre. E nD s e
equivalente por l aFig. 5.35 n oes l am i t a d d e l adel volante amorti-
tiene u nsello hidruhco c o n poca friccin. T o d o el interior d el a
guador sino e l 8 0por ciento d e ella, o
rosquilla est l l e n o c o n u n fluido d e aceite delgado o agua, siendo
/, = 3 . 5 8 (caseta) + 0.80 X 8.72 = 10.50 Ibplg seg- e l nico propsito d e l a c u b i e r t a C m a n t e n e r e s t e fluido e nsu lugar.
El espacio e n f o r m a d e r o s q u i l l a est s u b d i v i d i d o por u n gran n-
en v e zd e 7.94. As p u e s , estrictamente hablando, debemos volver
mero d ecompartimientos abiertos por medio d edelgados alabes cada
a calcular l a tabla d e Holzer d e l a Pg. 2 5 7 con l a cifra mencio-
u n o d e los cuales t i e n e l a f o r m a d e u n semicrculo y o r d e n a d a s e n
nada d e /,. E m p e r o , esto suele hacerse e n l a prctica solamente
planos puramente radiales. (Fig. 5.36b). Por e l p r i n c i p i o d e accin
si l o sesfuerzos involucrados son considerables, cosa q u ee n este
y reaccin d e N e w t o n los pares d elas flechas m o t r i c e s y los d e las
caso n o sucede.
 290 M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S M O T O R E S D EV A R I O S C I L I N D R O S 2 9 1

j 'lilvrrdm = 2S j r <^"i = 2 U j r dr ~
dm fO An , , ,
= ^ " , W / 'dr^U~^U,>--rh

E l f a c t o r dm/dt q u e a p a r e c e e n e s t a integracin e s l a m a s a q u e f l u y e p o r P
e n c a d a s e g u n d o , l a c u a l e s c o n s t a n t e e i g u a l a Am/T, o s e a , u n a m a s a t o t a l
Sm d e t o d o e l t u b o d e l a c o r r i e n t e d e s d e / h a s t a O e n l a propulsin y d e s d e O
h a s t a / e n e l a r r a s t r e d i v i d i d a e n t r e e l p e r i o d o d e circulacin T e n s e g u n d o s .
E l p a r d e C o r i o l i s e n e l a r r a s t r e t i e n e l a direccin d e l a rotacin y s e
c a l c u l a anlogamente c o n l a m i s m a f o r m a d e r e s p u e s t a . S o l a m e n t e l a v e l o c i -
d a d a n g u l a r e n e l a r r a s t r e e s m e n o r , d i g a m o s d emanera quee l p a r
de C o r i o l i s e s

(12 - A<2) (7-5 - r])

el c u a l e s d i f e r e n t e q u ee l p a r d e C o r i o l i s d e l p r o p u l s o r . E s t a discrepancia
aparente desaparece a lt o m a r e n cuenta q u eexisten factores q u einfluyen e n
estos pares. E n O , e l p r o p u l s o r t r a s m i t e ' e l f l u i d o c o nvelocidad tangencial
2r a l a r r a s t r e c u y a v e l o c i d a d t a n g e n c i a l e s m e n o r e n u n a m a g n i t u d AS2 r , , .
As l a prdida p o r s e g u n d o d e l m o m e n t u m t a n g e n c i a l e s A2 A m / T , q u e
es i g u a l a l a f u e r z a e j e r c i d a p o r e l t u b o d e l a c o r r i e n t e d e P s o b r e e l a r r a s t r e ,
e n l a direccin d e l a rotacin. E l b r a z o d e p a l a n c a d e e s t a s f u e r z a s e s r
d a n d o u n m o m e n t o d e Ar- A m / T . E n c o n s e c u e n c i a l a m a g n i t u d total e n e l
, u
- a r r a s t r e e s l a s u m a d e l p a rd e C o r i o l i s y e l p a ro r i g i n a d o p o re l c a m b i o
en m o m e n t u m :
FIG. 5.36. E n e l a c o p l a m i e n t o hidrulico o " v o l a n t e f l u i d o " , l a transmisin
M = [2(rS - r j ) + A U T / I ^').3->'
d e l p a r s e e f e c t i i a p r i n c i p a l m e n t e p o r l a accin d e l a s f u e r z a s ' d e C o r i o l i s

de arrastre debern s e r i g u a l e s . Y a q u ee l dispositivo n oopera e o n

A n l o g a m e n t e e n e l p u n t o d e s a l i d a / e n t r a e n e l p r o p u l s o r q u e est
una eficiencia ideal, l a velocidad d e l arrastre deber s e r a l g o m e n o r
girando a gran velocidad, u nflujo lento d e agua, q u e origina u np a r retar-
que l a d e l a propulsin, l a razn d e v e l o c i d a d e s a ligual q u e l a efi- d a n t e e n l a propulsin d e A S 2 r ^ A m / T , q u e j u n t o c o n e l p a r d e C o r i o l i s d e l
ciencia est c o m p r e n d i d a entre e l 9 7 y e l 9 9 p o r ciento. E l fluido
propulsor seobtiene para e l p a rtotal retardador d e lp r o p u l s o r una expresin
en e l acoplamiento est b a j o l a influencia d e l a fuerza centrfuga,
idntica a l a ( 5 . 3 6 ) .
la cual es m a y o r e n l a propulsin q u e e n e l arrastre debido a l a
E l p a r d e l a ( 5 . 3 6 ) s e debe e x c l u s i v a m e n t e a u nsolo t u b o d e corriente.
diferencia d e velocidades. D e esta m a n e r a se establece u n a circula- E l p a r d e t o d o e l d i s p o s i t i v o c o m p l e t o , s e o b t i e n e m e d i a n t e o t r a integracin,
cin, m o v i e n d o hacia afuera a lfluido d e l a propulsin y h a c i a den- e n l a c u a l r, r , y T s o n v a r i a b l e s , p u e s t o q u e e l p e r i o d o d e circulacin ser
tro a ld e larrastre. Esta circulacin, p a r a cuya existencia es esencial d i s t i n t o p a r a d i f e r e n t e s lneas d e c o r r i e n t e . E m p e r o l a E c . ( 5 . 3 6 ) p u e d e i n -
terpretarse c o m o e l p a r torsional total s i consideramos a A mcomo l a masa
una diferencia d e velocidades, es l a q u e origina l a transmisin d e l
t o t a l d e a g u a d e n t r o d e t o d a l a r o s q u i l l a , r y r , c o m o r a d i o s pertenecientes
par entre lasd o s flechas.
a l a lnea d e c o r r i e n t e c e n t r a l y T c o m o u n c i e r t o p e r i o d o d e circulacin
promedio.
Considrese u n a partcula d e f l u i d o dm e n u n p u n t o P d e l a F i g . 5 . 3 6 c .
Su velocidad tendr u n c o m p o n e n t e r a d i a l v^, y l a aceleracin d e C o r i o l i s Hasta ahora hemos considerado solamente a lacoplamiento e n operaciones
ser e n direccin t a n g e n c i a l . L a f u e r z a d e C o r i o l i s ser 29.v^ dm y s u u n i f o r m e s o d e e s t a d o c o n t i n u o . A f i n d e a n a l i z a r s u s caractersticas a m o r -
m o m e n t o ser 2lvj dm, e n u n a direccin t a l q u e r e t a r d e l a rotacin V. d e l t i g u a d o r a s , s e someter a l a s d o s m i t a d e s a m o v i m i e n t o s n o u n i f o r m e s . S e a
p r o p u l s o r . P a r a t o d a s l a s partculas e n e l t u b o d e l a c o r r i e n t e d e P, l a i n t e g r a - la velocidad d e l a propulsin 2 -|- ^pd, Y s e a l a v e l o c i d a d d e l a r r a s t r e 2
cin d e l p a r r e s u l t a AS2 I ^j, d o n d e ^ e s v a r i a b l e c o n e l t i e m p o . S i e s t a s v i b r a c i o n e s s o n s u f i c i e n -
 M O I O K K S D EV A R I O S C I L I N D R O S 293
'292 M F X A N I C A 1)F. I . A S V I B R A C I O N E S

tmente rpidas, l o s c a m b i o s c o n s i g u i e n t e s e n l a f u e r z a centrfuga sern t a n Sea l aflecha d e l aF i g . 5 . 3 7 girando c o n respecto a s uc e n t r o O

rpidos, q u e l a v e l o c i d a d d e circulacin d e l f l u i d o n o s e ver a f e c t a d a . Siendo con u n a velocidad angular promedio 2, a l a c u a l s e h a s u p e r p u e s t o
as p o d e m o s a p l i c a r e l anlisis a n t e r i o r d e e s t a d o c o n t i n u o s i m p l e m e n t e susti- una oscilacin r o t a c i o n a l a -~= a s e n . - s e n mit, siendo e l n-
tuyendo l a svelocidades angulares variables p o r l a sconstantes correspondien-
mero n e l "orden" d e l a vibracin. E l pndulo (matemtico) d e
t e s . L u e g o e l p a r e n e l a r r a s t r e ( e n l a direccin d e l a r o t a c i n ) e s
l o n g i t u d r y m a s a vi o s c i l a c o n r e s p e c t o a A c o n u n pequeo ngulo
{ - MI + ~P (r-y - r]) + (AS2 - .pf \- if <f s e n nU relativo a l aflecha. E l n g u l o AOB designado p o r 4*
que se reconoce como la suma d e l p a rd e estado continuo (5.36) ms l a satisface l a condicin
parte variable:
^P = ^r/{R + r)
Mv., = y W.:rl - ^,r]\.37)

A n l o g a m e n t e e l p a r e n l a propulsin, e n l a direccin o p u e s t a a l a rotacin, Considere e l m o v i m i e n t o relativo d e l sistema c o n respecto a u n

se e s c r i b e c o m o l a s u m a d e l a s c o m p o n e n t e s d e C o r i o l i s y l a s c o m p o n e n t e s d e
sistema d e coordenadas e n rotacin u n i f o r m e i p a r a p e q u e i i a s o.sci-
t r a n s f e r e n c i a d e l m o m e n t u m . U n a v e z ms l a r e s p u e s t a e s ( 5 . 3 6 ) ms l a p a r t e
laciones, l a sfuerzas d eCoriolis pueden despreciarse. L a componente
v a r i a b l e ( 5 . 3 7 ) . S e a d v i e r t e q u e e l p a r ( 5 . 3 7 ) e s p r o p o r c i o n a l a l a s veloci-
dades a n g u l a r e s , a c t u a n d o p o r l o t a n t o c o m o u np a r a m o r t i g u a d o r . P u e d e s e r t a n g e n c i a l d e l a f u e r z a centrfuga ( e s d e c i r , n o r m a l a AB) es
que e l p a r amortiguador resulte positivo o negativo debido a l segundo trmino
entre corchetes d e l a (5.37), pero e n todas l a s instalaciones reales resulta -7nil'{R + r) s e n (^ - A) ~ -m\R - f r ) (v' - ^P) = -mil-R^-
un p a r amortiguador positivo. Vanse l o s p r o b l e m a s 2 0 4 y 2 0 5de l a
y e l desplazamiento tangencial d e B c o n respecto a lsistema de co-
Pg. 5 4 5 .
o r d e n a d a s es a(R + r) tpr. As p u e s , l a ecuacin d e l m o v i m i e n t o e s
Otros medios para corregir las molestas condiciones d e l a vibra-
cin t o r s i o n a l e s e l pndulo c e n t r f u g o a j u s t a d o m e n c i o n a d o e n l a (R + r) + / V = -n-Rf

P g. 1 3 2 . P u e s t o q u e n o e x i s t e prdida a l g u n a d e e n e r g a e n e l d i s -
en l a q u e u n a v e z s u s t i t u i d o s l o s v a l o r e s a r m n i c o s d e y ^o, r e s u l t a
positivo, n o podr considerarse como u n"amortiguador", pero a l
i g u a l q u e e l a b s o r s o r d e F r a h m d e l a P g . 1 2 4 , acta c o m o u n a masa
^^nHR+A (5.38)
infinita para l a frecuencia a l a cual se h aajustado, engendrando ao h irr
as u n n o d o e n s u p u n t o d e aplicacin. E n o t r a s f r e c u e n c i a s acta
La tensin mn-{R + r), d e l c or dn d e l p n d u l o e s l a nica reac-
como u n a m a s a q u e no e s i n f i n i t a m e n t e g r a n d e y p o rende e n espe-
cial n o afecta l a situacin. L a d e m o s t r a c i n d e e s t a proposicin e s cin d e l p n d u l o s o b r e l aflecha, y c o n s ubrazo d e palanca O P =
la siguiente: Rif d a e l p a r d e reaccin

M = inV'iR + r)R^ = 7nr-(R + r)R a s e n niU

Despus d e s u s t i t u i r l a ( 5 . 3 8 ) tendremos

m{R + r ) - ,^ 7n(R - f r)'- ..

M = j'ao s e n w = a

Si e n lugar d e l pndulo s e h u b i e r a c o l o c a d o e n l a flecha u n m o -

m e n t o d e i n e r c i a I,.,,,^,, l a r a z n d e l p a r d e r e a c c i n a l a acelaracin
a h u b i e r a sido a/..,,,,!, d e l a c u a l s e s i g u e q u e p a r a p e q u e a s o s c i -
laciones e l pndulo n o a m o r t i g u a d o es completamente equivalente

F I G . 5.37
a u nvolante d e inercia;
294 M I C C A N I C A D E J . A S VIBKACIONE
M O T O R E S D EV A H I O S C I L I N D R O S
2 9 5

/ = 'JH+A' (5.30)

' ' - T i " '

El numerador d e esta expresin es e l momento d e inercia d e l

pndulo c u a n d o est a s i d o a l aflecha, eldenominador es u n factor
de m u l t i p l i c a c i n . As p u e s , e n u n pndulo "ajustado"

71^ = (5.40)
r
FIG. 5.38. Pndulo centrfugo ajustado, d e l tipo 'bifilar" o de Zarazin-
que es equivalente a u nm o m e n t o d e inercia infinito; u n pndulo Chilton

"hiperajustado" (R/r > n") representa u n ainercia positiva (gran-

de), m i e n t r a s q u e u n pndulo " s u b a j u s t a d o ' se comporta como u n (d, - d.,); puede advertirse q u e todos l o sp u n t o s d e l pndulo ~U
gran momento d e inercia negativo (vase l a F i g . 2.18, d e l a Pg. describen trayectorias s i m i l a r e s . E l pndulo o s c i l a paralelo a s mis-
70). m o siguiendo una trayectoria circular d e radio d, - d... A s , e n l a
Ec. (5.40), R f r es l adistancia entre el centro d e l a flecha y e l
La frmula d e a j u s t e (5.40) a r r a s t r a intrnsicamente u n p r o b l e -
c e n t r o d e l a g r a v e d a d d e l pndulo, m i e n t r a s q u e r = d , - rf... Vemos
m a difcil d e diseo. E l o r d e n d e u n a vibracin a r m n i c a censurable
entonces q u e incluso con una r sumamente pequea s e p u e d a lograr
en u nm o t o r multicilndrico e s , p o r l o m e n o s , n = 3 ; e n general,
una masa m u y grande.
suele sermayor. L a d i s t a n c i a r a d i a l R est r e s t r i n g i d a p o r l a s n e c e -
La segunda solucin f u e c o n c e b i d a e n F r a n c i a p o r Salomn; con-
sidades d e espacio; p o rejemplo, e n u n motor d e avin e n e s t r e l l a
siste d e u nc i h n d r o d e r a d i o q u es e m e c e o g i r a sobre u n a cavidad
donde e l p n d u l o est c o n v e n i e n t e m e n t e situado e n e l contrapeso
cilindrica d e radio r ( F i g . 5.39).
del mun, l a d i s t a n c i a R mxima e s d e l o r d e n d e 5 pulgadas. D e
esta manera, p o rl a (5.40) l a l o n g i t u d r d e l pndulo e s a p r o x i m a -
damente d e 1-2 p l g p a r a n = 3 y bastante ms c o r t a s para vibracio-
nes d e mayor orden. Puesto q u e e l pndulo d e b e tener u n a masa
considerable, l a instalacin d e u nsistema como e l indicado e n l a
F i g . 3.10b resulta imposible. S e han obtenido dos soluciones a l pro-
b l e m a , l a scuales se m u e s t r a n e nl a sFigs. 5.38 y 5.39, ambas situa-
das e n el contrapeso d e u n cigeal.
La p r i m e r a d e ellas, conocida como tipo "bifilar", f u e inventada
por Zarazin e n Francia e independientemente p o r Chilton e n los
Estados Unidos. E l pndulo t i e n e u n a p e s a e n f o r m a d e u n a U alar-
FIG. 5.39. Pndulo centrfugo mecedor o d e l tipo Salomn
gada q u e encaja c o n bastante tolerancia e n l a parte sobresaliente
del cigeal. E s t a parte sobresahente tiene d o sagujeros cuyo di-
En c a s o d e q u e e l c i l i n d r o s e d e s l i c e s i ng i r a r , todos s u s puntos
metro e s d , . E lc o n t r a p e s o suelto e n f o r m a d e U tiene agujeros d e l
exhibirn t r a y e c t o r i a s similares d e radio r, - r.,- e s t a m a g n i t u d ser
mismo dimetro. L a s d o s p i e z a s se unen p o rmedio d e d o s espigas
entonces equivalente a l a l o n g i t u d r d e l pndulo. P a r a u n cilindro
de dimetro algo m e n o r q u e e l d e l o sa g u j e r o s . E nestas condi-
que gira l a oscilacin es menor, de manera q u e r es mayor q u e
ciones e l pndulo p u e d e oscilar s i ndeshzarse sobre l a s espigas; a l
r, - r,. P u e s t o q u el a masa involucrada e n este sistema es mucho
llevarse a cabo este movimiento, e lcentro d e lagujero e n e l pndulo
ms pequea q u e l a d e l a F i g . 5 . 3 8 , l a a m p h t u d a l travs d e l a c u a l
describe u n pequeo crculo alrededor d e lcentro d e lagujero d e l deber o s c i l a r p a r a s u c o r r e c t a operacin, e s m u c h o mayor, esto ori-
cigeal. D e e s t a manera, e l radio d e esta trayectoria circular es gina algunas dificultades adicionales.
296 M E C A N I C A [ ) E L A S V I B R A C I O N E S

M O T O R E S U E V A R I O S C I L I N D R O S 297
U n solo pndulo c o l o c a d o c o m o u ncontrapeso suelto ejerce u n
par sobre e l cigeal, e n v i r t u d d e lh e c h o d e q u el a sfuerzas ejerci- calcular tantas tablas d e Holzer, como crticas s o s p e c h o s a s haya, e n
d a s s o b r e s u s guas n o p a s a n a l travs d e l c e n t r o O ( F i g . 5 . 3 7 ) , sino el mbito d e operacin. Esto es a l principio descorazonador yr e -
que estn d i r i g i d a s a l o largo d e B A . P o rl o t a n t o , la componente quiere paciencia. Una v e zq u es e tenga u ncierto nmero d e t a b l a s
tangencial d e l afuerza a l o largo d e B A multiplicada p o rs u brazo de Holzer, sabremos ms o m e n o s con qu p i e p i s a m o s , l o q u e n o s
d e p a l a n c a R s u m i n i s t r a e l p a r d e reaccin d e s e a d o ; p e r o , adems d e permitir c a l c u l a r u n a m e j o r suposicin d e l v a l o r d e ,-.
e s t e p a r , e l pndulo e j e r c e u n a fuerza sobre e l cigeal. E s t a fuerza En general l a importancia prctica d e l pndulo centrfugo h a
alternante, est c o m p l e t a m e n t e desequilibrada y puede originarv i - declinado algo e n l o s ltimos aos, d e s p l a z a d a e n gran parte p o r e l
braciones lineales d e lc e n t r o O . S i se instalaran d o s pndulos uno amortiguador d e Houde, accesible e nelcomercio e nformas adecua-
de ellos e n e l c o n t r a p e s o y e l o t r o d i a m e t r a l m e n t e opuesto, e s decir, das y q u eopera eficazmente sobre todo mbito d e v e l o c i d a d para
e n e l m u n , e s t o s d o s pndulos daran l u g a r a l o s n o d o s e nlos dos un g r a n nmero d e v e l o c i d a d e s crticas. ( V a s e l a Pg. 288).
puntos d e aplicacin. E n e l c a s o d e q u e l a excitacin d e l a f l e c h a El ltimo t e m a q u e s e tratar e n e s t e captulo e s l a i n f l u e n c i a
fuera exclusivamente torsional, l o s d o s pndulos adquirirn ampli- del orden d e encendido bajo e l rigor d e l a svelocidades crticas m e -
tudes iguales y opuestas, q u ec o n s u sreacciones engendraran u n nores mencionadas e n l a Pg 280. E np r i m e r trmino analicemos
par puro. Empero, s i l a excitacin d e l a flecha fuese una fuerza las diferentes formas posibles d e rdenes d e e n c e n d i d o q u e existen
lateral p u r a , l o s d o s pndulos oscilaran e n f a s e dando lugar como en u nm o t o r . Empecemos c o n u nm o t o r d e cuatro muones y d o s
reaccin a u n a f u e r z a p u r a . E n e l c a s o d e u n a excitacin combina- ciclos, e ne l que l o s muones t i e n e n 9 0 ' " d e separacin. Escribiendo
d a , l o s d o s pndulos e x p e r i m e n t a r a n d i f e r e n t e s amplitudes, d e ma- sistemticamente t o d a s l a s p o s i b l e s s u c e s i o n e s d eencendido se tiene:
nera q u el a ssumas d e s u sr e a c c i o n e s sera u n a fuerza y u n par,
iguales a l a excitacin p e r o c o nsentido opuesto. E largumento e n 1 2 3 4 1 2 4 3 1 3 2 4 1 3 4 2 1 4 2 3 1 4 3 2
relacin c o n l a F i g . 5.37 demuestra c o nevidencia q u e e l pndulo ^que son seis. Empezando c o n e l nmero 1 ,h a y tres posibles selec-
puede s u m i n i s t r a r u n a f u e r z a d e reaccin s o l a m e n t e e n l a direccin ciones diferentes para elsegundo nmero; u n a v e z e s c o g i d o s l o s d o s
normal a l r a d i o O A, m i e n t r a s q u e e n direccin r a d i a l simplemente primeros n m e r o s quedarn d o s s e l e c c i o n e s para e l tercero. Luego
acta c o m o u n a m a s a i n e r t e . E nc o n s e c u e n c i a , l o s d o s pndulos q u e e l nmero d e s u c e s i o n e s q u es e p u e d e n escribir para u nm o t o r d e 4
se acaban d e describir n opueden evitar el movimiento a l o largo c i l i n d r o s e s 3 2 1 = 3 ! y , e n g e n e r a l , p a r a u nm o t o r d e n c i l i n d r o s
del ejeO A .Para evitar todo posible movimiento e n el plano de l a en lnea p o d e m o s escribir (n 1 ) !sucesiones. Analizando l a s seis
carrera d e l cigeal, c u a n d o l a excitacin est c o n s t i t u i d a p o r u n anteriores advertimos q u e l a ltima e s i g u a l q u e l a p r i m e r a cuando
par, y u n a fuerza lateral y radial, son indispensables tres pndulos s e l e e h a c i a atrs, o s e a d e d e r e c h a a izquierda, y l o m i s m o rige con
situados por conveniencia 1 2 0 " a p a r t e . E s t o s a s u v e z respondern todas l a s dems c o m b i n a c i o n e s . L a s rdenes d e e n c e n d i d o se pre-
con tres a m p h t u d e s diferentes l a scuales originarn t r e s reacciones, sentan, pues, como imgenes e n p a r e s . A fin d e obtener diferentes
cuya suma ser i g u a l y d e s e n t i d o c o n t r a r i o a l a s u m a d e l a s e x c i - sumas vectoriales como l a s d e l a F i g . 5 . 2 5 , e l nmero d e l o s diferen-
taciones. tes posibles rdenes d e e n c e n d i d o s e n u nm o t o r d e n cilindros, es
Al a p l i c a r u n pndulo centrfugo e n u n s i s t e m a d e m o t o r multi-
(n - ly.
cihndrico es importante tener e n cuenta q u e e l pndulo no es un
2
amortiguador, d e m a n e r a q u e p a r a c u a l q u i e r crtica d a d a d e u n cier-
to o r d e n y m o d o , es aplicable l a ecuacin d e L e w i s (5.28) que esta- Esto representa u n nmero s o r p r e n d e n t e d e valores; p o r ejemplo,
blece q u eexiste u nfactor 5 0 p o re l q u ed e b e n d e m u l t i p l i c a r s el o s para u nmotor d e 1 0 cilindros ( s e han construido) este nmero
esfuerzos d e resonancia dinmicos. L a complicacin e n l o s clcu- resulta 1 8 1 4 4 0 . A l disear e s t e motor desde e l principio deberemos
los c r e a d a p o rl a p r e s e n c i a d e l pndulo centrfugo s e d e b e a l hecho analizar estas 181 440 posibilidades y e s c o g e r l a mejor d e todas!
de q u e para cada crtica, l a i n e r c i a e q u i v a l e n t e E c .(5.39) es dife- Cada diferente orden de encendido corresponde a u n cigeal dife-
rente, puesto que d e p e n d e d e lo r d e n n. P o r l o t a n t o , t e n d r e m o s q u e rente e n e l q u e l o s ngulos d e s u s muones tendrn u n orden
diferente a l o largo d e toda l a l o n g i t u d d e lm o t o r . L a mayora d e
 298 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

estos cigeales n o s o n d e s e a b l e s desde e l p u n t o d e vista del equi-

librio d e l a inercia del m o t o r (Pg. 2 4 1 ) , p e r o u n a v e zq u e stos s e
hayan ehminado, todava quedarn u n gran nmero d e ellos. E l
p r o b l e m a consiste entonces, e nc o n s t r u i r d i a g r a m a s vectoriales como
los d e l aF i g . 5.25 o 5.26, e ne l q u e l al o n g i t u d d e los vectores estn
C A P I T U L O 6
mutuamente intercambiadas e n todas l a spermutaciones posibles,
construir su s u m a vectorial y t o m a r d e entre todos ellos aqul cuya
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A
resultante sea menor. Esto es algo que solamente puede efectuarse
en u n diseo n u e v o que v e l a luz del da e n e l p a p e l . S iu n a v e z
construido e lmotor se presentan dificultades, e lcambio e ne l orden
de encendido n o es e l medio factible para corregirlo, porque esto
6.1 V e l o c i d a d e s crticas: Considere u nd i s c o de masa m sobre
requiere u n nuevo c i g e a l y o t r o rbol d e l e v a s .
una flecha que gira sobre dos apoyos, con velocidad angular cons-
Como u n ejemplo, considere u n motor d e cuatro cilindros (dos
t a n t e .,, c o m o s e v e e n l aF i g . 6 . 1 . S u p o n g a q u e e l c e n t r o d e g r a v e d a d
ciclos) con d o sp e s a d o s volantes e n sus extremos e n l a forma de
del disco, se encuentra a l adistancia radial e ( = excentricidad) d e l
la Fig. 5.27 y con las siguientes amphtudes d e Holzer:
centro d e l a flecha. S ie l disco girase e ntorno a l ejecentral d e l a
f l e c h a , actuara s o b r e l l a f u e r z a centrfuga m^^re. E s t a f u e r z a rota-
Nmero d e l cihndro
tiva puede sustituirse por sus componentes horizontal y vertical, y
+ 1 - 3 as s e v e q u e e l m i s m o r e s u l t a d o s e obtendr a l s u m a r d o s fuerzas
Amplitud - 1
vibratorias, u n a horizontal y otra vertical, d e amphtudes iguales a

Considere estos tres posibles rdenes d e encendido:

(A) 1 2 3 4 (/i) l 3 2 4 (C) 1 2 43 A

m
Construya e l diagrama vectorial y demuestre que para l o s rdenes m % m
1, 3 , 5 , etc., e s p r e f e r i b l e l a combinacin B , y a q u e s us u m a vecto-
rial es 2.82, mientras que l ad e A es 5.64 y l a d e C 6.30. Por otro
l a d o , p a r a l o s rdenes, 2 , 4 , 6 , e t c . , e s p r e f e r i b l e l a combinacin C
cuya s u m a vectorial es nula, mientras que l a d e los otros dos casos FiG. 6.1. Disco giratorio desequilibrado
es 4 y 8 . E s t o i l u s t r a e l h e c h o d e que a lcambiar e lorden d e encen-
d i d o , t a n slo p e r m u t a m o s e l p u n t o m a l o d e l e s p e c t r o de u n a crtica m<-<?. E s , p u e s , d e esperarse que e l disco vibre e n l a s direcciones
a otra; n ose puede eliminar l a dificultad e n todas las velocidades horizontal y vertical simultneamente y , e n p a r t i c u l a r , esperamos
con u n solo orden d e encendido. Empero, l ahabilidad para escoger que e l disco vibre violentamente, cuando estos impulsos entran e n
el o r d e n d e encendido, es u n a herramienta poderosa u n diseo t o r - resonancia con l afrecuencia natural del c o n j u n t o , es decir, cuando
sional satisfactorio d e u nmotor, especialmicnte s i se requiere q u e la rapidez a n g u l a r <., d e l a f l e c h a coincide con l afrecuencia natural
opere, solamente e nu n estrecho mbito d e velocidades. d e v i b r a c i n a) d e l d i s c o s i n g i r a r , d e b i d o a la elasticidad d esu flecha.
E s t a conclusin n o s e r e s t r i n g e a l c a s o d e u n s o l o d i s c o montado
Problemas del 139 al 172. simtricamente sobre d o s apoyos rgidos, e s vlida tambin para
s i s t e m a s ms c o m p l i c a d o s . Las velocidades que originan vibraciones
violentas, como las descritas, se conocen como "velocidades crticas".
E n general, las velocidades crticas . d e c u a l q u i e r flecha cilindrica
c o n v a r i o s d i s c o s g i r a n d o s o b r e d o s o ms a p o y o s rgidos, c o i n c i d e con
las frecuencias n a t u r a l e s d e vibracin d e l a s f l e c h a s , s i n g i r a r sobre
 . M A Q U I N A R A R O T A t 1V A 3 0 1
300 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

cidad angular d e l d i s c o . S e ver q u e e s t a suposicin, e n a p a r i e n c i a

SUS apoyos. L a svelocidades criticas pueden calcularse mediante los
nmeros d e i n f l u e n c i a c o n e l protedimiento dado e ne l Cap. 4,yl a a r b i t r a r i a , e s l a nica e n l a c u a l t o d a s l a s f u e r z a s estn e n e q u i l i b r i o .

d e t e r m i n a c i n d e l o s nmeros d e i n f l u e n c i a e s u n p r o b l e m a d e r e s i s - M s an, s e a n :
tencia d e materiales.
e Distancia constante entre S y G (excentricidad)
r - B S = d e f o r m a c i n d e l a f l e c h a e n l a posicin d e l disco.

Omitiendo e l efecto d e l a gravedad, h a y slo d o s f u e r z a s q u e

actan s o b r e e l disco: l a tensin elstica d e l a f l e c h a q u etiende a
enderezarla, o sea, una fuerza q u ee m p u j a a S hacia B y l a fuerza
centrfuga, a c t u a n d o e n e l c e n t r o d e g r a v e d a d G ,dicho p u n t o s e des-
plaza e nl a trayectoria circular d e radio (r i- c). L a primera de las
fuerzas citadas, depende d e l a rigidez a l a flexin d e l a flecha y
FIG. 6.2. Seccin t r a n s v e r s a l AA d e l a F i g . 6 . 1 , d o n d e B centro d e apoyo,
es proporcional a s u deformacin, as q u e ser kr (apuntando a l
S = centro d e l a flecha y G centro d e gravedad
c e n t r o ) . L a f u e r z a c e n t r f u g a e s morir i- e) dirigida del centro hacia
A iguales resultados se llega de manera u npoco distinta como afuera. E n u n m o v i m i e n t o d e rotacin c o n t i n u a , l a s d o s f u e r z a s e n
s i g u e . L a F i g . 6 . 2e s u nd i b u j o d e lp l a n o A A d e l a F i g . 6 . 1 , perpen- cuestin debern equilibrarse

kr = mm-r + m w V (G.l)

y despejando l a deformacin r d e l a f l e c h a .

Esta frmula c o i n c i d e c o nl a E c .(2.26) d e l a Pg. 7 2 , e s t a b l e c i d a

p a r a e l c a s o d e u n s i s t e m a s i m p l e k-m excitado por u n a fuerza pro-
porcional a lcuadrado d el afrecuencia. As p u e s , l a E c . (6.2) puede
representarse tambin p o r e l d i a g r a m a d e l a Fig. 2.20, el cual se
muestra u n a v e z ms e n l a F i g . 6 . 3 . T o m a n d o l o sp u n t o s S y G a l a
FiG. 6.3. Posicin relativa d e S, G y B para diferentes velocidades distancia fija e, y p a r a cada frecuencia dada, l a posicin d e B c o n
respecto a estos dos p u n t o s , s e obtiene con l a proyeccin s o b r e e l e j e
dicular a l a flecha. E lorigen d e lsistema de coordenadas x-y ese l v e r t i c a l d e l a so r d e n a d a s d e l o sp u n t o s d e l a c u r v a . T a n slo obser-
punto B d e interseccin d e l p l a n o AA y l a lnea c e n t r a l q u e c o n e c t a v a n d o l a g r f i c a e n cuestin, q u e concluye q u e para rotaciones m u y
los d o sapoyos. E nl a s r o t a c i o n e s d e flechas desbalanceadas existen lentas ( c ^ r O ) l a deformacin r - BS d e l a flecha, e s prctica-
tres puntos importantes: m e n t e n u l a ; a l a f r e c u e n c i a crtica r ^ B S , c r e c e i n f i n i t a m e n t e , m i e n -

B = Centro d e l o s apoyos tras que para valores m u y grandes d el afrecuencia, B y G coinciden.

S = C e n t r o d e l af l e c h a ( e n e l d i s c o ) As p u e s , e n altas velocidades d e rotacin, e l c e n t r o de gravedad
G = C e n t r o d egravedad (del disco) permanecer e n r e p o s o , esto se entiende fsicamente c o n facilidad,
ya que s iG n oestuviera e nreposo e nesas condiciones, l afuerza d e
E n l a F i g . 6 . 2s e h a n d i b u j a d o estos t r e s p u n t o s , f o r m a n d o parte
inercia sera m u y grande (infinita).
d e l a r e c t a BSG, l a c u a l s e s u p o n e q u e g i r a a l r e d e d o r d e B c o n l a v e l o -
302 M K C A N I C A l ) K L A S V I B R A C I O N F . S M A o II I N A K I A K T A T I V A 303

De l a Ec.6.1 se puede establecer q u e para u n a flecha perfecta- r e s o r t e n o s e h a e x t e n d i d o y l a porcin d e e q u i l i b r i o d e l a m a s a r n est a l a

mente balanceada (c 0 ) ,l afuerza r e s t a u r a d o r a kr y l a f u e r z a cen- d i s t a n c i a e d e l c e n t r o d e l a f l e c h a v e r t i c a l . A i a u m e n t a r u. l a m a s a s e mover
ms y ms h a c i a P, y j u s t o u n p o c o a b a j o d e l a v e l o c i d a d crtica, quedar
trfuga n7<r, estn e n equilibrio. Como ambas s o n proporcionales
e n f r e n t e d e P . A r r i b a d e l a v e l o c i d a d c r i t i c a , l a posicin d e l a m a s a estar a l
a l a deformacin, a l e n t r a r e n l a r e s o n a n c i a l aflecha estar e n e q u i - o t r o l a d o ( e l l a d o O ) d e l a f l e c h a v e r t i c a l , as q u e l a f u e r z a centrfuga e n
librio indiferente. Puede girar permanentemente para cualquier valor
de s u deformacin. Mientras q u e para velocidades menores q u e l a
crtica, l a f l e c h a o f r e c e c i e r t a r e s i s t e n c i a elstica a l a s f u e r z a s latera- 1 ^ ,^

les; a l a velocidad crtica, esto n o sucede. L a ms mnima fuerza

v w w w w ! > -
lateral origina u naumento indefinidamente grande e n l a deformacin.
A otra conclusin interesante, puede llegarse mediante l a F i g .
6.3 e ne lcaso d e velocidades m e n o r e s q u e l a crtica, G est m s lejos
del centro B q u eS,mientras q u ea mayores v e l o c i d a d e s q u e l a crtica
S e s l a ms l e j a n a . L o s p u n t o s S y G estn d e l m i s m o l a d o d e B para
todas l a svelocidades. As p u e s , a b a j o d e l avelocidad crtica, e l " l a d o
ms p e s a d o t i e n d e a separarse", m i e n t r a s q u e arriba d e l a s velocida- Q w w w v v Q
des crticas, e l q u e t i e n d e a separarse es e l "lado menos pesado". 8
La fuerza d e inercia o fuerza centrfuga es proporcional a l a S
excentricidad d e G , l a c u a l e s ( r + c) y l afuerza elstica e s p r o p o r - FiG. 6 . 4 . A l a m b r e g i r a t o r i o PQ sobre e l cual puede desplazarse l a m a s a m.
cional a l aexcentricidad d e S ,l acual es r . L a sconstantes d e propor- E s t e s i s t e m a e s inestable a v e l o c i d a d e s m a y o r e s q u e l a crtica
cionalidad s o nrespectivamente mor y k. A v e l o c i d a d e s m e n o r e s q u e
l a crtica, mor e s m e n o r q u e k, d e m a n e r a q u e r + e deber s e r m a y o r direccin a Q estar e n e q u i l i b r i o c o n l a f u e r z a d e r e s o r t e e n l a direccin d e
' _ P , o r i g i n a d a p o r l a compresin e n e l r e s o r t e . N o o b s t a n t e , e s t e e q u i l i b r i o e s
que r, para q u e necesariamente se equilibren ambas fuerzas. A l a
inestable; esto puede v e r i f i c a r s e fcilmente d e s p l a z a n d o someramente l a
velocidad crtica, r + e y r d e b e n seriguales, esto requiere q u er sea m a s a d e s u posicin d e e q u i l i b r i o . E n t o n c e s l a f u e r z a centrfuga aumentar o
infinitamente grande. Arriba d e l a velocidad crtica, r -\-- e e s m e n o r disminuir a u n r g i m e n m a y o r q u e l a f u e r z a d e l r e s o r t e , t e n i e n d o c o m o r e -
que r,l ocual hace q u er sea negativa. s u l t a d o q u e l a m a s a s e m u e v a h a c i a P o h a c i a Q , d e p e n d i e n d o d e l a direccin
d e l pequeo d e s p l a z a m i e n t o inicial. E n este e x p e r i m e n t o , l a colinealidad
Es difcil comprender p o r qu c u a n d o aceleramos gradualmente
d e l o s p u n t o s B, S y G est r e f o r z a d a p o r e l a l a m b r e , y e l e s c a p e l a t e r a l s e h a c e
l a f l e c h a , l a posicin r e l a t i v a d e B , S y G s e i n v i e r t e sbitamente a l a imposible. M i e n t r a s l a m a s a se m u e v e a l o largo d e l alambre, e l efecto Coria-
velocidad crtica. D e h e c h o e l anhsis a n t e r i o r , t a n slo e s t a b l e c e q u e l i s s e m a n i f i e s t a s o l a m e n t e c o m o u n a presin l a t e r a l e n ste, c o s a q u e n o
l a posicin d e l o s t r e s p u n t o s a u n a velocidad constante dada, como afecta a l m o v i m i e n t o . S ie l a l a m b r e n oe s t u v i e r a presente, c o m o e n e l arreglo
o r i g i n a l c o n u n a aceleracin l a t e r a l ( C o r i o l i s ) , invalidndose as e l a r g u m e n t o
s e determin m e d i a n t e l a F i g . 6 . 3 . e s l a nica a l a c u a l l a s f u e r z a s s e
anterior.
equilibran. Todava n o se sabe, si el equilibrio es o n o estable e n
A f i nd e d e m o s t r a r l a e s t a b i l i d a d d e ls i s t e m a d e l a F i g . 6 . 1 , t e n e m o s q u e
ciertos tipos d e friccin, se puede demostrar q u eel equilibrio es
escribir l a s ecuaciones d e N e w t o n p a r a e l disco e n s ucaso general, es decir
estable, tanto arriba como abajo d e las velocidades crticas.

L a e s t a b i l i d a d a v e l o c i d a d e s m a y o r e s q u e l a crtica s e d e b e a l a a c e l e r a -
cin d e Coriolis, l a q u e s e e s t a b l e c e t a np r o n t o c o m o e l c e n t r o d e g r a v e d a d s e
a l e j a r a d i a l m e n t e d e l c e n t r o B. E n t o n c e s G s e a c e l e r a l a t e r a l m e n t e y f i n a l -
m e n t e s e d e s p l a z a a l o t r o l a d o d e B , destruyndose e n e s t e p r o c e s o l a c o l i n e a -
lidad d e B , S y G . S ise e v i t a r a este escape lateral, e s decir, s i se r e f o r z a r a l a
alineacin d e l o s p u n t o s , e l e q u i l i b r i o a v e l o c i d a d e s m a y o r e s q u e l a crtica,
resultara e n r e a l i d a d inestable.
L a teora q u e c o n d u c e a l a F i g . 6 . 3 e s tambin a p l i c a b l e a l s i s t e m a d e l a
F i g . 6 . 4 , e n l a c u a l l a m a s a m s e r e s t r i n g e a m o v e r s e s i n friccin a l o l a r g o FiG. 6..5. Demostracin d e l a e s t a b i l i d a d d e l s i s t e m a d e l a F i g . 6 . 1 p o r a r r i b a
d e u n a l a m b r e r e c t o , q u e a s u v e z g i r a c o n l a v e l o c i d a d u. C u a n d o u = O , e l d e l a v e l o c i d a d crtica
304 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 305

e l i m i n a n d o l a hiptesis d e c o l i n e a l i d a d . E l nico s u p u e s t o q u e s e conservar l a s E e s . ( 6 . 3 ) , l o s v a l o r e s d e k d e l a ecuacin -x s o n d i f e r e n t e s a l o s

es q u e e l disco gira, a l a velocidad c o n s t a n t e u , e n t o r n o a l c e n t r o S , l o c u a l
puede admitirse si s u m o m e n t o de inercia es suficientemente grande. E n l a
F i g . 6 . 5 l a d i s t a n c i a SC e s c o n s t a n t e e i g u a l a c , e n t a n t o q u e BS e s v a r i a b l e
y se designa p o rr.
S i e n d o x y y l a s c o o r d e n a d a s d e S , l a s c o o r d e n a d a s d e x,. y y,, d e l c e n t r o d e
gravedad sern x + e e o s ut y y + e s e n u t . L a nica f u e r z a t a n g i b l e q u e
acta s o b r e e l d i s c o e s s u f u e r z a elstica kr, d i r i g i d a a B. y l a s c o m p o n e n t e s
d e e s t a f u e r z a e n l a direccin d e l o s e j e s sern kx y ky. P o r l o t a n t o , l a s e c u a -
c i o n e s d e N e w t o n p a r a e l c e n t r o d e g r a v e d a d G sern:
iiii/i; = ky
q u e t i e n e n e n l a ecuacin -y. A l a f r e c u e n c i a el m o v i m i e n t o hori-
z o n t a l e n t r a e n r e s o n a n c i a , e n t a n t o q u e , e n l a direccin v e r t i c a l e l
m o v i m i e n t o todava e s p e q u e o ( F i g . 6 . 6 ) . L a t r a y e c t o r i a d e l c e n t r o
del disco S ,e s u n a elipse h o r i z o n t a l alargada. A u n a velocidad mayor
O)-, e l m o v i m i e n t o v e r t i c a l e n t r a e n r e s o n a n c i a y l a t r a y e c t o r i a e s
u n a e l i p s e v e r t i c a l a l a r g a d a . P o r l o t a n t o , h a y d o s v e l o c i d a d e s crticas
y difcilmente, s e p u e d e d e c i r , q u e l a f l e c h a a c u a l q u i e r a d e e l l a s v i b r e
v i o l e n t a m e n t e . Ms b i e n , a c u a l q u i e r a d e l a s v e l o c i d a d e s crticas,
e l c e n t r o d e l a f l e c h a v i b r a c a s i e n lnea r e c t a .

O bien: Wix + kx = / / O J V e o s uit

(6.3)
my - f /,;/ = vic^r - s e n w ^

D e l C a p . 2 s a b e m o s q u e l a solucin d e e s t a s e c u a c i o n e s e s t a b l e c e q u e e l
m o v i m i e n t o d e S e n l a sd i r e c c i o n e s d e l o s ejes c o o r d e n a d o s est c o m p u e s t o
d e d o s p a r t e s , u n a vibracin l i b r e d e f r e c u e n c i a u - = k/m y u n a vibracin
n
f o r z a d a d e f r e c u e n c i a < j . A m b a s v i b r a c i o n e s f o r z a d a s e n l a direccin d e l o s
e j e s c o o r d e n a d o s estn d e f a s a d o s 9 0 , t a n t o e n t i e m p o c o m o e n e s p a c i o , c o n l o
c u a l s u p l e l a rotacin c o n t i n u a d e l a F i g . 6 . 2 ( v a s e e l p r o b l e m a 3 7 d e l a V e l o c i d a d

Pg. 5 0 9 ) . FiG. 6.6. Diagrama d e resonancia d e u n a flecha sobre apoyos de mayor

S i s e p r e s e n t a e l t i p o u s u a l d e friccin, l a s v i b r a c i o n e s l i b r e s s e a m o r t i - rigidez vertical q u e horizontal
g u a n despus d e u n c i e r t o t i e m p o , as q u e f i n a l m e n t e s e lograr e l v e r d a d e r o
m o v i m i e n t o c i r c u l a r d e a m p l i t u d ( 6 . 2 ) . L a "vibracin l i b r e " q u e s e d e s v a n e c e
La g e n e r a l i z a c i n d e e s t a teora a f l e c h a s c o n varios discos, c o n
g r a d u a l m e n t e e x p r e s a e l e s c a p e l a t e r a l d e l a c o l i n e a l i d a d , c o m o s e discuti
a n t e r i o r m e n t e . E m p e r o , e x i s t e n t i p o s d e friccin e n l o s c u a l e s l rotacin v i o - ms d e d o s a p o y o s , y c o n flexibilidades diferentes e n las d o s direc-
l e n t a p o r e n c i m a d e l a v e l o c i d a d crtica e s i n e s t a b l e , c o m o s e discuti e n l a ciones principales, es evidente. E ngeneral, se puede decir queel
Pg. 3 9 1 . nmero d e v e l o c i d a d e s crticas e s e l d o b l e d e l nmero d e d i s c o s .
Hasta aqu s e h a s u p u e s t o q u e l o s apoyos d e l a mquina s o n
6 . 2 . Mtodos d e Holzer para velocidades crticas flcxionantes.
rgidos. S i n e m b a r g o , s i l o sapoyos fueran igualmente flexibles e n
Para determinar l avelocidad crtica o f r e c u e n c i a natural d e flechas
todas direcciones, n o sera n e c e s a r i o cambiar e l a r g u m e n t o dado. K
o v i g a s b a j o e l rgimen d e flexin, comnmente s e e m p l e a e l mtodo
a l i g u a l q u e e n e l c a s o a n t e r i o r , representar e l n i i m e r o d e k i l o g r a m o s
d e "iteracin" d e S t o d o l a , y a s e a e l griico ( P g . 2 1 2 ) o e l numrico
que deben aplicarse a ldisco p a r a q u e s u deformacin s e a d e 1 c m .
(Pg. 2 2 0 ) . R e c i e n t e m e n t e varios autores h a n sugerido otros procedi-
E n l o s apoyos flexibles, k e s numricamente menor q u ee n los
m i e n t o s para llegar a esos resultados; se puede decir q u e e su n a a m -
a p o y o s rgidos, y l a nica d i f e r e n c i a e n e l c o m p o r t a m i e n t o d e l a f l e c h a
pliacin d e l a vibracin f l e x i o n a n t e d e l m t o d o d e H o l z e r , empleado
es q u e s uv e l o c i d a d crtica s e d i s m i n u y e .
e n e l clculo d e t o r s i o n e s . L a v i g a e n cuestin s e d i v i d e primeramen-
Si los apoyos tienen diferente flexibilidad e nlas direcciones hori- t e e n u n nmero c o n v e n i e n t e d e secciones: 1 ,2 , 3 , e t c . ;t a l y como
z o n t a l y v e r t i c a l , l a situacin a n t e r i o r c a m b i a u n poco. C o n apoyos s e v e e n l a F i g . 4 . 3 1 ( P g . 2 1 2 ) . L a m a s a d e c a d a seccin s e d i v i d e a
de caballete, l a flexibilidad horizontal usualmente es mayor {k e s la m i t a d , y cada m i t a d s ec o n c e n t r a e nl o s e x t r e m o s d e cada seccin.
menor) que l a flexibihdad vertical. E n este caso, simplemente se Resulta as, q u e l a v i g a carece d e peso entre l a sc o r t a d u r a s , ye n
descompone l a fuerza c e n t r f u g a rtim-e e n s u s c o m p o n e n t e s horizon- cada c o r t e est c o n c e n t r a d a l amitad d e las sumas de las masas d e
t a l e s y v e r t i c a l , m w - ' c e o s o y more s e n o, i n v e s t i g n d o s e p o r s e p a r a - las d o s secciones adyacentes. A I i g u a l q u e e n e l mtodo d e H o l z e r , s e
do l o s m o v i m i e n t o s h o r i z o n t a l y vertical. C o n este p r o c e d i m i e n t o , e n s u p o n e u n a f r e c u e n c i a , y s e p r o c e d e d e seccin e n seccin a l o l a r g o
30(i M K C A N I C A 1)K L A S V I H R A C I O N E S M A Q U I N A R I A R O l A I I V A 307

de l aviga. E n elproblema d e torsin ( r e g i d o p o r u n a ecuacin dife- aunque mucho ms c o m p l j c a d a , y a q u e contiene 1 7 columnas e n

rencial d e segundo orden) e ncada corte e x i s t e n dos m a g n i t u d e s im- vez d e 7 .
portantes: e l ngulo ^ y e l m o m e n t o d e torsin, q u e e s p r o p o r c i o n a l Si e m p e z a m o s desde e l extremo simplemente sustentado, donde
a df/dx (Pg. 1 8 7 ) . E n e l c a s o d e flexin ( r e g i d o poru n a ecuacin y ^ O y M Ely" --^ O , l a p e n d i e n t e O y l a f u e r z a c o r t a n t e S s o n l a s
diferencial de cuarto orden) existen cuatro magnitudes importantes incgnitas. E n e l c a s o t o r s i o n a l l a nica incgnita e r a l a a m p l i t u d ,
en cada c o r t e : l a d e f o r m a c i n y, l a p e n d i e n t e O == y' = dy/dx, e l m o - l a q u e a r b i t r a r i a m e n t e s e s u p u s o i g u a l a 1 . 0 0 0 . Aqu suponemos
mento flector M = ^ Ely", y l afuerza constante S dM/dx = Ely'"; II = 1 . 0 0 0 y S S. S i s e t r a t a d e u n s o l o c l a r o , m e d i a n t e l a t a b l a d e
y se requiere determinar las relaciones entre esas cantidades d eu n H o l z e r o b t e n d r e m o s l o s v a l o r e s d e y, u , M , y S d e l o t r o e x t r e m o d e l
corte a lsiguiente. E n l aFig. 6.7 aparece l a seccin i n t e r m e d i a entre a p o y o , t o d o s e n funcin d e l s m b o l o S , , j u n t o c o n e l v a l o r n u m -
e l e n s i m o c o r t e y e l ( u A- 1 ) -simo, j u n t o c o n l a s m a g n i t u d e s cita- r i c o s u p u e s t o d e <- y l a p e n d i e n t e s u p u e s t a d e 1 . 0 0 0 . E n e l a p o y o
das. E ls i g n o d e estas magnitudes sedefine positivo e nl af o r m a e n extremo y O , c o n e s t a condicin s e c a l c u l a e l v a l o r numrico d e
que aparecen e n l a F i g . 6 . 7 . A d v i r t a s e q u e e l c o r t e s e efecta inme- S p o r e l c u a l s e s u s t i t u y e . A c o n t i n u a c i n o b t e n d r e m o s u n v a l o r
diatamente a l aizquierda d el amasa concentrada. L amasa m q u e numrico d e f i n i d o p a r a e l m o m e n t o f l e c t o r M e n e l a p o y o extremo,
aparece e n l a figura es igual a l a mitad de l a masa d e l a seccin q u e e s l a i m a g e n d e l" p a r r e s t a n t e " d e H o l z e r d e l c a s o t o r s i o n a l .
e n t r e l o scortes n - 1 y n , m s l a m i t a d d e l a m a s a d e l a seccin e n t r e R e p i t i e n d o e s t o s clculos c i e r t o n m e r o d e v e c e s c o n d i f e r e n t e s v a -
l o s c o r t e s n y n + 1 . As p u e s , p a r a l a seccin d e l o n g i t u d l, podemos l o r e s d e r y r e p r e s e n t a n d o g r f i c a m e n t e l o s v a l o r e s d e l m o m e n t o
escribir las cuatro ecuaciones siguientes: e x t r e m o c o n t r a ,-, o b t e n d r e m o s u n a c u r v a c o m o l a d e l a F i g . 5 . 1 5 d e
l a Pg. 2 5 4 , e n d o n d e l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s sern l o s p u n t o s
S n + i = S - f - mw-,y
nulos de l a curva.
ib)
E n e l caso d e u n a viga continua es e nesencia e l m i s m o . S e e m -
-1 = dn + ir) pieza c o m o siempre, y a l llegar a l p r i m e r apoyo intermedio fijamos
El
\y - O y d e s p e j a m o s S,,. P e r o e n e s t e a p o y o s e p r e s e n t a u n a n u e v a
Vn+l = Un 4 - Ont + id) reaccin d e s c o n o c i d a y e n c o n s e c u e n c i a , u n an u e v a f u e r z a d e corte
S , . As p u e s , e n t r e e l p r i m e r y s e g u n d o a p o y o i n t e r m e d i o , e l c l c u l o
d e e l l a s ( a ) y ib) s o n l a se c u a c i o n e s d e e q u i l i b r i o d e l a seccin, some- e s a n l o g o a l a n t e r i o r ; c o n l a s a l v e d a d d e q u e e l s m b o l o d e l a incg-
t i d a a l a f u e r z a d e i n e r c i a o centrfuga r?z<,.-y c o n l a f r e c u e n c i a elegida n i t a S , sustituir a l d e S d e l c l a r o a n t e r i o r .
O)-'. L a s e c u a c i o n e s ( c ) y id) s o nl a secuaciones d e deformacin d e l a Supngase q u e l a v i g a c o m i e n z a c o n l a p a r t e v o l a d a e n l u g a r d e l
seccin c o n s i d e r a d a como u n voladizo empotrado e n el extremo iz- e x t r e m o a p o y a d o . E n t o n c e s e n e l e x t r e m o M -- S O, m i e n t r a s q u e
quierdo c o n e l ngulo a d e c u a d o (*, y d e f o r m a d o e n s ue x t r e m o dere- y y O s o n incgnitas. E m p e z a m o s c o n y = 1 . 0 0 0 y O il y e l p r o c e s o
c h o p o r l a f u e r z a S i .1 y p o re lm o m e n t o M + 1 . d e clculo ser i g u a l q u e e l a n t e r i o r . E n e l e x t r e m o empotrado
2j =r. o = O y e m p e z a m o s c o n M - 1 . 0 0 0 y S = S.
A u n q u e e l clculo d e l p r o b l e m a t o r s i o n a l , s e p u e d e l l e v a r a c a b o
c o n t r e s c i f r a s d e c i m a l e s p o r m e d i o d e l a r e g l a d e clculo, e n l o s c a s o s
d e flexin ms c o m p l i c a d o s d e j a d e s e r f a c t i b l e . E n e l l o s s e r e q u i e r e n
o c h o o ms c i f r a s d e c i m a l e s para llegar a u nresultado final c o n
u n a e x a c t i t u d d e t r e s c i f r a s d e c i m a l e s , d e m a n e r a q u e l a s mquinas
de calcular r e s u l t a n indispensables. D ehecho l a sgrandes computado-
F I G . 6 . 7
r a s d i g i t a l e s , c o n s t i t u y e n h o y da u n a v a l i o s a h e r r a m i e n t a e n l a m a -
Las ecuaciones de l a ( a ) a l a ( d ) n o s permiten calcular l o s yora d e l a s g r a n d e s e m p r e s a s , y e l m t o d o i t e r a t i v o d e H o l z e r p a r a
valores d e y. O, M , y S e n u n a seccin d e l a e x t r e m a derecha cuando l a obtencin d e l a s v e l o c i d a d e s crticas est e s p e c i a l m e n t e adaptado
son conocidos e ne l extremo izquierdo. Esto puede logarse c o n u n a al tipo d e o p e r a c i o n e s q u e m e j o r p u e d e n resolverse p o r m e d i o d e l a s
computadoras. L o s i n t e r m i n a b l e s clculos m a n u a l e s d e e s t e meto-
tabla d eHolzer s i m i l a r a l ay a conocida d elasvibraciones torsionales,
308 M K C A N I C A U E L A S V I B R A C I O N E S
M A Q U I N A R I A R O l A l I V A 309

do requeriran m s d e u n m e s p a r a resolver u n sistema ordinario

Empiece ahora con l a parte inferior empotrada d e l a l a b e , e n l a estacin
lo cual resulta u n t i e m p o prohibitivo. A n t e s d e l a d v e n i m i e n t o d e las c e r o d o n d e . v = y = . x ' = y' 0. Tanto los momentos flctores c o m o l a s
c o m p u t a d o r a s electrnicas e l m t o d o d e H o l z e r r e s u l t a b a i m p r c t i c o y fuerzas d e corte e n e l empotre s o n incgnitas. T m e s e p a r a este punto
l o s mtodos d e R a y l e i g h o d eStodola ( P g . 1 9 1 y Pg. 2 1 0 ) e r a n l o s = 1.000, 1VI;,, S^, y S , , = S^. E m p i e c e a calcular c o n u n a fre-
c u e n c i a s u p u e s t a u , c o n t i n u a n d o d e estacin e n estacin, h a s t a e l e x t r e m o l i b r e
ms usuales, proporcionando solamente resultados aproximados.
d e l a l a b e . T o d a s l a s m a g n i t u d e s e n e s t o s clculos tendrn i n v o l u c r a d a s l a s t r e s
Hoy da e l m t o d o d e H o l z e r se usa extensivamente, y a q u el a s incgnitas S^.,,, S^^,,, y M , , , , y s u s t i t u i r l a s e n l a c u a r t a , l a c u a l no resultar c e r o
c o m p u t a d o r a s o b t i e n e n l a s r e s p u e s t a s e n slo u n o s m i n u t o s . S i l a r e s - a u n q u e s e e s p e r a s e l o c o n t r a r i o . T m e s e , p o r e j e m p l o , M ^ , , a l c u a l dar M ^ .
puesta n o esdel agrado d e l diseador, s i e m p r e podr h a c e r algunos e x t r e m o e n v e z d e cero. Represente grficamente u n p u n t o e n e l d i a g r a m a

cambios adecuados e n e l diseo y suministrrselos u n a v e z ms a .xtr.iMo K " " ' ) ' Repita e l proceso varias veces c o notros valores de l a
frecuencia y represente grficamente l a c u r v a c o m p l e t a . L o s p u n t o s n u l o s d e
la c o m p u t a d o r a , h a s t a q u e s e h a y a obtenido u n diseo s a t i s f a c t o r i o .
esta curva s o n las frecuencias n a t u r a l e s . E s t e mtodo s i n e l u s o d e u n a c o m -
E n este proceso l a c o m p u t a d o r a efecta e l e q u i v a l e n t e a m u c h o s aos p u t a d o r a e s prcticamente i m p o s i b l e : significa meses d e trabajo tedioso. S i n
d e clculos m a n u a l e s q u e agotaran a l diseador. embargo, u n a v e z "programado" para l a computadora, podemos obtener l a
c u r v a Mj.,.,,,^, = f(jO e n unos cuantos minutos.
El mtodo puede aplicarse a casos complicados; p o re j e m p l o , a l a tor-
sin d e l alabe d e u n a turbina, e n l a que e l eje principal (Je r i g i d e z a l a 6 . 3 . B a l a n c e o d e l o s r o t o r e s slidos. E l disco d e l aF i g . 6.1, c u -
flexin g i r a u n ngulo a l o l a r g o de l a longitud d e l alabe. E n este caso y a n o
yo centro d e gravedad descansa a u n a distancia d e e pulgadas del
es posible considerar l a vibracin e n u nplano: e l movimiento e n direccin
a x i a l est c o m b i n a d o c o n e l d e l a direccin t a n g e n c i a l . S e a x l a direccin axial,
centro d e l aflecha, vibrar a l a v e z q u e o r i g i n a r f u e r z a s rotativas
y l a direccin t a n g e n c i a l y z l a direccin r a d i a l a l o l a r g o del alabe. E n primer q u e debern t r a n s m i t i r s e a l o s a p o y o s . L a vibracin y l a s f u e r z a s e n
trmino calclese l a m a s a por unidad de longitud l a s r i g i d e c e s a l a flexin los apoyos pueden eliminarse adjuntando u n a pequea p e s a e n e l
/,, e e n las direcciones axial y tangencial, y e l producto de inercia Ij.^ o
"lado ligero" d e l disco, d em a n e r a q u e desplace al centro d e gravedad
rigidez combinada. T o d o s ellos varan c o n r e s p e c t o a l a l o n g i t u d z. A continua-
cin crtese e l a l a b e e n u n n m e r o d e s e c c i o n e s ; tmense l o s v a l o r e s promedio
G hacindolo c o i n c i d i r c o n e l c e n t r o S d e l a f l e c h a . S i e e s l a e x c e n -
de / I , , , / j . , /, e / j . , , d e c a d a u n a d e l a s s e c c i o n e s y considrese e s t o s valores como tricidad original, M l amasa del disco y m l a masa d e correccin
constantes a l o largo de cada seccin, a l i g u a l q u e e n l a F i g . 6 . 7 . L a vibracin aplicadas a u n adistancia radial r de S, entonces
tendr l u g a r simultneamente e n l a s c o o r d e n a d a s x y y , d e m a n e r a que tendre-
nios ocho ecuaciones e n v e zd e las cuatro que obtuvimos e n l a Pg. 3 0 6 . L a s
mr = cM o m = - il/
r
ecuaciones (a) y (h) siguen siendo vlidas todava, p e r o s e tendr u n a d e e l l a s
e n direccin x y o t r a e n direccin y. L a s e c u a c i o n e s ( c ) y (d) resultan ms
E l " d e s e q u i l i b r i o " mr d e l d i s c o s u e l e medirse e n "onzas pulgadas".
complicadas debido a l a presencia del par transversal a causa d e l t r m i n o I^^ Es p o r supuesto adecuado doblar el peso balanceador d eu n disco dado
del producto d e inercia. Estas ocho ecuaciones se proporcionan a continuacin si s e a p l i c a a l a m i t a d d e l r a d i o o r i g i n a l , p u e s t o q u el a f u e r z a
omitindose s u derivacin. centrfuga e s p r o p o r c i o n a l a l p r o d u c t o mr.
L a d e t e r m i n a c i n d e l a posicin d e l a c o r r e c c i n e s u n problema
= S. -|- mcoh/
que pertenece a l a esttica. P o r e j e m p l o , l a flecha puede colocarse
sobre d o s rieles horizontales y paralelos, a consecuencia l a parte
I pesada s e deslizar h a c i a a b a j o y e l p e s o d e c o r r e c c i n s e colocar t e n -
t a t i v a m e n t e e nl aparte superior d e l disco. A continuacin s e v a v a -
l riando l a m a g n i t u d d e este peso hasta q u e e l disco permanezca e n
^(M. - ^ ^ l ^ -f/.(M.,
- II. equilibrio indiferente, e s decir, que n omuestre tendencia alguna a
+ x'l d e s l i z a r s e i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e l a posicin e n q u e s e c o l o q u . A f i n
de Uevar a u n mnimo l o s e r r o r e s d e este procedimiento'(o, como
+ s u e l e d e c i r s e , c o n e l o b j e t o d e a u m e n t a r l a s e n s i b i l i d a d d e l a mquina
3/ + i =
balanceadora), los rieles debern e s t a r construidos d e acero duro,
firmemente ahogados e n u n a gran m a s a d econcreto, d em a n e r a que
l a d e f o r m a c i n p o r l a solicitacin d e l a c a r g a s e a l o ms pequeo
posible.
 M K C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S M A Q U I N A K I A R O T A r I V A
310 3 1 1

E s t e c o n j u n t o d e r i e l e s h o r i z o n t a l e s c o n s t i t u y e l a mqidna balan- tiva d e 4 unidades, q u e podr mantenerse e n equilibrio esttico

ceadora esttica m s s e n c i l l a q u e s c o n o c e . E n l a s m q u i n a s donde mediante u n a fuerza d e 3 unidades e n I y p o rmedio d e una fuerza
la m a s a rotativa tiene l a f o r m a d e u n disco, es decir, q u el a dimen- d e u n i d a d e n I I . D ee s t a m a n e r a tendremos q u ecolocar una masa d e
si(3n a l o largo d e l e j e e s pequea, e l b a l a n c e o esttico e s e l n i c o correccin d e 3 u n i d a d e s e n e l p l a n o I , d i s t a n t e 1 8 0 ' d e l desbalanceo
balanceo q u e es necesario para garantizar u n a operacin silenciosa o r i g i n a l , y anlogamente u n a m a s a d e correccin d e u n a s o l a unidad
a cualquier velocidad. en e lplano I I , tambin a 1 8 0 d e l d e s b a l a n c e o original.
En e l caso d e q u ee l rotor sea u ncuerpo alargado, el simple ba-
lanceo esttico n o e s s u f i c i e n t e . L a Fig. 6 . 8 muestra u nrotor q u e
se supone e l "ideal", e s decir, c o n perfecta siiuetra rotacional ex-
cepto p o rlasd o s masas iguales, w , y vi. q u ese encuentran acopla-
dos e n dos puntos simtricamente o p u e s t o s . E s obvio q u e el rotor

l
. 1 ^
FIG. 6.9. E l d e s b a l a n c e o ms g e n e r a l d e u n r o t o r rgido, p u e d e corregirse
0 ^2> colocando u n a pesa e n cada u n o d e l o splanos I yI I

m-u)'^r- El desbalanceo d e tres unidades s e corrige colocando u n a masa

Fie. 6.8. U n r o t o r dinmicamente d e s b a i a n c e a d o o r i g i n a e n s u s a p o y o s reac- de l'/2 u n i d a d e s e ncada u n o d e l o s d o s p l a n o s . As p u e s , e n t o t a l s e
ciones rotativas iguales, pero d e sentido contrario tendrn q u e c o l o c a r e n el plano 1 u n a masa d e 3 unidades yu n a
m a s a d e 1Y> u n i d a d e s s e p a r a d a s 9 0 '. L a s d o s f u e r z a s centrfugas p o r
permanece todava e n e q u i l i b r i o esttico, p u e s t o q u e e s t a s d o s m a s a s estas masas engendradas podrn s u m a r s e conjuntamente mediante
no desplazan a lcentro d e gravedad del centro d e l e j ed e l a flecha. el p a r a l e l o g r a m o d e fuerzas, d e manera q u ee n lugar d e colocar d o s
E n l a rotacin l a s f u e r z a s c e n t r f u g a s q u e actan s o b r e m j y m. cons- masas d e correccin e n e l plano 1, colocamos u n asola masa d e
tituyen u nm o m e n t o q u eorigina e nl o s apoyos reacciones rotativas
V(3)-' + (l',2)' = 3.36 unidades e n u n ngulo a t g ' 0 . 5desde e l
R t a lc o m o se indica e n l a figura. S e dice q u eeste r o t o r est est-
dimetro d e l d e s b a l a n c e o d e l a s 4 u n i d a d e s . Anlogamente, l a c o r r e c -
ticamente balanceado pero dinmicamente desbaianceado, p o r el
cin total e n e l plano I I consiste d e u n amasa d e correccin d e
hecho d e q u eeste t i p o d e d e s b a l a n c e o slo p u e d e detectarse mediante
V I + ( l ' / ) " == 1 - 8 0 u n i d a d e s e n u n n g u l o ft ^ t g ' 1 . 5 d e s d e e l
una p r u e b a dinmica, m i e n t r a s q u e s i s e p r u e b a e n u n a mquina d e
m i s m o dimetro.
balanceo esttico dar l a impresin d e q u e e l r o t o r est perfecto.
Demostraremos a continuacin q u e c u a l q u i e r desbalanceo d e u n
r o t o r rgido (esttico, dinmico o c o m b i n a d o ) puede corregirse colo-
cando pesos adecuados e n d o splanos diferentes; generalmente se
escogen losplanos extremos I y I I d e l r o t o r d e b i d o a s u fcil acceso
(Fig. 6.9). Supongamos q u ee l desbalanceo existente mr e s d e 4 o n -
zas plg a u ncuarto d e l a longitud del rotor y d e 3 onzas p l ge n e l
centro entre l o splanos I y I I , pero girados 90' c o nr e s p e c t o a l primer
desbalanceo. Para determinar lasmasas correctivas q u e debern c o - FIG. 6.10. M q u i n a b a l a n c e a d o r a p a r a r o t o r e s d e tamaos m e d i a n o s y p e q u e -
locarse e n los planos I y I I , deber o b t e n e r s e primero l a correccin os c o n d o s p u n t o s d e a p o y o s i n t e r c a m b i a b l e s F , y F . ,

para e l dcsbalanceo d e lascuatro unidades, despus p a r a el de las

3 unidades, y finalmente l a s u m a d e l a s correcciones individuales. Este procedimiento puede aplicarse a u ngran nmero d e m a s a s
El desbalanceo d e 4 unidades originar u n a f u e r z a centrfuga rota- desbalanceadas, d e manera q u e cualquier desbalanceo d e u n rotor
 M A Q U I N A R A R r A I I V A
3 1 -i
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
312
crtica y " a l p u n t o l i g e r o " c u a n d o o p e r e p o r e n c i ma d e l a resonancia;
rgido p u e d a corregirse m e d i a n t e l a colocacin d e u n a s o l a m a s a e n mientras que cuando adquiera exactamente l a v e l o c i d a d crtica t r a -
cada u n o d e los dos planos d e balanceo. zar u n p u n t o 9 0 ' atrs d e l p u n t o p e s a d o . A s p u e s , l a posicin del
En cualquier rotor dado e l t a m a o y l a posicin d e l desbalanceo desbalanceo puede obtenerse mediante el trazo, y l a magnitud d e la
existente son l a s incgnitas. P u e d e n determinarse e n una mquina correccin p u e d e d e t e r m i n a r s e m e d i a n t e v a r i a s aproximaciones su-
dinmica d e balanceo. U n tipo d e construccin de una d e estas cesivas.
mquinas, u t i l i z a d o p a r a rotores d e tamaos m e d i a n o s y pequeos E n l a prctica e l m t o d o d e l n g u l o d e f a s e e s m u y i n e x a c t o , y a
se m u e s t r a e nl aF i g . 6 . 1 0 . E l r o t o r s e s u s t e n t a m e d i a n t e chumaceras q u e e n l a v e c i n d a d d e l a r e s o n a n c i a , e l n g u l o d e f a s e v a r a rpida-
rgidamente l i j a s a u n a mesa ligera T . Esta mesa, a s u vez, est m e n t e c o n pequeas v a r i a c i o n e s d e l a v e l o c i d a d , m i e n t r a s q u e a v e -
sustentada por resortes, estando e nlibertad d e girar con respecto a l o c i d a d e s n o t o r i a m e n t e d i f e r e n t e s d e l a crtica l a s a m p l i t u d e s d e l a
cualquiera d e los dos ejes d e apoyo F , o F.., s i t u a d o s sobre los d o s vibracin s o n t a n pequeas q u e n o s e p u e d e l o g r a r u n t r a z o s a t i s -
planos d ebalanceo I y 11. E l r o t o r s e o p e r a , y a s e a p o r m e d i o d e una factorio.
banda, o mediante una flecha flexible; e n ambos casos e l motor
O t r o mtodo ms c o n f i a b l e , s e b a s a e x c l u s i v a m e n t e e n l a s o b s e r -
i m p u l s o r est s e p a r a d o d e l am e s a T ,e incluso algunas veces s e i m -
vaciones d e l a amplitud. Consiste e n llevar a cabo tres pruebas del
p u l s a c o n e l a c o p l a m i e n t o d i r e c t o d e u n pequeo m o t o r rgidamente
r o t o r e n t r e s c o n d i c i o n e s d i f e r e n t e s : ( 1 ) s i n ningn s u p l e m e n t o e n
montado s o b r e T . E s t e ltimo e s q u e m a a u m e n t a e l peso d e l a tabla,
el r o t o r , ( 2 )c o n u n p e s o u n i t a r i o d e s b a l a n c e a d o c o l o c a d o e nu n a g u -
situacin q u e n oresulta deseable. E li m p u l s o r n o s e m u e s t r a e n l a
j e r o a r b i t r a r i o d e lr o t o r , y ( 3 ) c o ne l m i s m o p e s o desbalanceado
figura. c o l o c a d o e n o t r o a g u j e r o d i a m e t r a l m e n t e o p u e s t o . E nl a F i g . 6 . 1 1 ,
El proceso d e balanceo es e l siguiente. Hagamos F , u n punto sea O A e l vector que representa a cierta escala e l desbalanceo origi-
d e a p o y o h b e r a n d o a F... y oprese e l r o t o r h a s t a q u e j u n t o c o n l a m e s a n a l d e l r o t o r y simultneamente a o t r a e s c a l a , l a a m p l i t u d d e l a v i -
entre e nresonancia sobre l o s r e s o r t e s . E l m o v i m i e n t o d e oscilacin bracin o b s e r v a d a c o m o r e s u l t a d o d e e s t e d e s b a l a n c e o a u n a c i e r t a
mximo t i e n e l u g a r e n e l e x t r e m o d e r e c h o d eT , c u y a a m p h t u d puede . v e l o c i d a d . Anlogamente, s e a O B e l v e c t o r q u e r e p r e s e n t a e l d e s -
leerse e nu n indicador d e disco. Mediante u n a serie d e operaciones " b a l a n c e o t o t a l d e l r o t o r despus d e h a b e r c o l o c a d o e l p e s o u n i t a r i o e n
que s e describirn e n s e g u i d a , s e d e t e r m i n a l a posicin y l a m a g n i - e l p r i m e r a g u j e r o . E se v i d e n t e q u e e l v e c t o r O B p u e d e considerarse
tud d el apesa d e correccin e n e l p l a n o I I . C o n este peso colocado,
el rotor y l am e s a n o vibrarn e n l o a b s o l u t o . C u a l q u i e r desbalanceo
del rotor que todava p u d i e r a e x i s t i r , n o podr t e n e r m o m e n t o con
respecto a l apoyo F,, de manera que este desbalanceo tendr q u e
t e n e r s ur e s u l t a n t e s i t u a d a e n e l p l a n o I .
A continuacin, s e l i b e r a e l a p o y o F ,y se fija e l apoyo F , deter-
minndose e n t o n c e s l apesa d e correccin e n e l p l a n o I m e d i a n t e e l
m i s m o p r o c e s o q u e est p o r d e s c r i b i r s e . U n a vez aplicada esta correc-
cin, l o s m o m e n t o s d e todas l a sf u e r z a s centrfugas con respecto
a l e j eq u e p a s a a l travs d e F , y F , . s o n c e r o . P e r o entonces por las
l e y e s d e l a esttica n o podr h a b e r m o m e n t o s con respecto a ningn
o
otro eje y , p o r l o t a n t o , e l r o t o r estar c o m p l e t a m e n t e balanceado.
FIG. 6.11. Diagrama vectorial para determinar e l desbalanceo e n u n plano
Ahora empezaremos p o r d i s c u t i r cmo s e d e t e r m i n a l a m a g n i t u d m e d i a n t e tres o c u a t r o observaciones d e l a a m p l i t u d
del peso d e correccin. A l p a r e c e r e l mtodo ms s e n c i l l o es p o r
como l a s u m a d e los vectores O A y AB, donde A Brepresenta ahora
medio d e l a relacin d e l ngulo d e f a s e tal como se muestra e n l a
el d e s b a l a n c e o e x t r a i n t r o d u c i d o . S ia h o r a q u i t a m o s este desbalanceo
Fig. 2.22b d e l a Pg. 7 8S i sujetamos u n lpiz o u n pedazo d e
y l o sustituimos e n el agujero diametralmente opuesto, necesaria-
tiza cercano a l aflecha rotativa y vibrante, "su trazo corresponder
m e n t e e s t a n u e v a aadidura d e l p e s o d e s b a l a n c e a d o estar represen-
al punto pesado" cuando l a flecha gire por debajo d e s u velocidad
 M K C A N I C A U K I . A SV I H K A C I O N E S M A (; I ' I N A li 1 A HO r A I I V A 315

t a f i a p o r c] v e c t o r A C , q u e e s i g u a l y o p u e s t a a A B , y , e n c o n s e c u e n - r a t o d e precisin i n t r i n c a d o , e n e l q u e e l b a l a n c e o s e efecta m e d i a n -
c i a , e l v e c t o r OC, p o rser l a s u m a d e l desbalanceo o r i g i n a l O Ac o n te l a l l a m a d a " c a b e z a d e balanceo".
AC, representar el desbalanceo completo d e l a tercera operacin. Una ca})Cza de balanceo es u naparato q u ese acopla slidamente
al r o t o r q u e se desea p r o b a r y q u ec o n t i e n e d o s brazos c o n pesas e n
C o m o r e s u l t a d o d e l a sobservaciones d e l a a m p l i t u d e nestas tres
sus e x t r e m o s (Fig. 6.12); estos brazos giran c o ne l rotor m a n t e n i e n -
o p e r a c i o n e s , s e reconocern l a s l o n g i t u d e s r e l a t i v a s d e l o s v e c t o r e s
do l a m i s m a posicin r e l a t i v a c o n r e s p e c t o a l, a l m e n o s mientras
O B , O A y OC, p e r o todava n o c o n o c e m o s s u s l o n g i t u d e s a b s o l u t a s n i
no interfiera el operador. L a posibilidad d e q u e estos brazos giren
s u s r e l a c i o n e s a n g u l a r e s . E m p e r o , s a b e m o s q u e O A deber s e r l a
con u n a velocidad relativa a l a d e lrotor s e logra mediante u n i n -
m e d i a n a d e l tringulo O B C y e l p r o b l e m a s e r e d u c e e n t o n c e s a c o n s -
trincado sistema d e engranes, embragues y magnetos o motores. L a
t r u i r e l tringulo O B C , d e l c u a l s e c o n o c e l a relacin d e d o s d e s u s
fuerza motriz para s u operacin tiene q u e suministrarse necesaria-
l a d o s y s u m e d i a n a . S u construccin p o r l o s mtodos d e l a g e o m e t r a
mente a l travs d e a n i l l o s d e d e s l i g a m i e n t o y a q u e t o d a l a cabeza
Euclidiana se lleva a cabo doblando l a longitud O A h a s t a O Dy ob-
s e r v a n d o q u e e n e l tringulo O D C e l l a d o D C e s i g u a l a l l a d o O B , d e est g i r a n d o . E l o p e r a d o r tiene a l frente dos botones. S i presiona e l
e s t a m a n e r a q u e d a n d e t e r m i n a d o s l o s t r e s l a d o s d e l tringulo O C D . primero, los d o s brazos girarn e n l a m i s m a d i r e c c i n ; s i p r e s i o n a
A s p u e s , e l tringulo podr c o n s t r u i r s e y , u n a v e z r e s u e l t a e s t a o p e - el segundo l o sb r a z o s girarn e n d i r e c c i o n e s opuestas, a razn d e
r a c i n , quedarn d e t e r m i n a d l a s l a s l o n g i t u d e s r e l a t i v a s " d e A B y O A . u n a revolucin p o r c a d a c i n c o s e g u n d o s ; e n a m b o s c a s o s , e s t a s velo-
Puesto q u e A B representa u n peso d e desbalanceo conocido, puesto cidades s o nrelativas a lrotor.
q u e s e i n t r o d u j o a r t i f i c i a l m e n t e , p o d e m o s i n f e r i r d e l l a m a g n i t u d
d e l d e s b a l a n c e o o r i g i n a l O A q u e s e b u s c a b a . Tambin q u e d a d e t e r -
m i n a d a l a posicin a n g u l a r d e l d e s b a l a n c e o o r i g i n a l O A c o n r e s -
p e c t o a l a posicin a n g u l a r A B .

E n e s t a construccin s e p r e s e n t a u n a a m b i g e d a d . A l o b t e n e r e l
tringulo o r i g i n a l O C D , b i e n pudiramos h a b e r o b t e n i d o e n s u l u g a r
el tringulo O C D . Y e n consecuencia hubiramos l o g r a d o l a direc-
FIG. 6.12. Cabeza de balanceo c o n d o sbrazos desbalanceados
cin C ' B ' e n v e z d e l a direccin C B d e l o s b a l a n c e o s a r t i f i c i a l m e n t e
i n t r o d u c i d o s . E s t a ambigedad, p u e d e e l i m i n a r s e m e d i a n t e u n a c u a r -
Puesto q u e l o sd o sb r a z o s c o n s t i t u y e n e l nico d e s b a l a n c e o d e
ta o p e r a c i n , q u e t a m b i n servir p a r a comprobar l a exactitud de
l a c a b e z a , e s t o p e r m i t e a l o p e r a d o r c a m b i a r t a n t o l am a g n i t u d c o m o l a
l a s a n t e r i o r e s . S e a d v i e r t e q u e e n l a construccin d e l a F i g . 6 . 1 1 n o
direccin d e l d e s b a l a n c e o i n t r o d u c i d o . A l p e r m i t i r q u el a s d o s m a s a s
.se h a h e c h o o t r o s u p u e s t o f u e r a d e c o n s i d e r a r e l s i s t e m a v a r i a n d o e n
giren e n l a m i s m a direccin (botn 1) y observando el indicador
forma l i n e a l , e s d e c i r , q u e t o d a s l a s a m p l i t u d e s d e l a vibracin s o n
de vibraciones cada 5 segundos aparecer u n a a m p l i t u d m x i m a y
p r o p o r c i o n a l e s a l a sm a s a s desbalanceadas. E nlosrotores reales esta
o t r a m n i m a . A l l i b e r a r e l botn 1 e n l a a m p l i t u d m n i m a , e l o p e r a -
relacin n o e s c o m p l e t a m e n t e c i e r t a , p e r o es u n a buena aproxima-
d o r lograr q u e l o s d o s b r a z o s giren uno contra el otro presionando
cin d e l a v e r d a d . S i despus d e p a s a r p o r l o s m o v i m i e n t o s m o s t r a -
e l botn 2 . Y a q u e d u r a n t e e s t a o p e r a c i n l a b i s e c t r i z d e l n g u l o d e -
d o s e n l a F i g . 6 . 1 1 , t r a s h a b e r i n s e r t a d o l a s p e s a s d e c o r r e c c i n as
terminado p o r losd o s brazos permanece e n reposo c o n respecto a l
obtenida, an quedan presentes vibraciones e n l a m a q u i n a r i a , s-
r o t o r , l a direccin d e l d e s b a l a n c e o a d i c i o n a l n oc a m b i a , p e r o l a m a g -
t a s sern m u c h o m e n o r e s q u e l a o r i g i n a l y , e n c o n s e c u e n c i a , el pro-
n i t u d vara d e s d e l a s d o s m a s a s (cuando losbrazos coinciden) hasta
c e d i m i e n t o d e l a F i g . 6 . 1 1 p u e d e r e p e t i r s e u n a v e z ms.
cero (cuando estn s e p a r a d o s 1 8 0 ) . U n a v e z q u e l a vibracin s e
En l a s fbricas d o n d e c o m o operaciones d e rutina tienen q u e ba- ha reducido a cero, se para e l rotor y , dependiendo d e l a posicin
lancear u ngran n m e r o d e m o t o r e s d e tamaos p e q u e o s o mode- d e l o s b r a z o s e n l a c a b e z a , s e determinar i n m e d i a t a m e n t e l a d i r e c -
rados, e l proceso d e l a Fig. 6.11 exige demasiado tiempo. Para este cin d e l a correccin d e s e a d a . A l i g u a l q u e a n t e s , e s t e procedimiento
tipo d e aplicaciones, l a mquina d e p u n t o d e a p o y o movible d el a tendr q u e r e a l i z a r s e d o s v e c e s c o ndiferentes posiciones del punto
F i g . 6 . 1 0 experiment u n g r a n d e s a r r o l l o convirtindose e n u n a p a - de apoyo.
 M K C A N I C A I ) K I . A S V l I t K A C I O N K S
M A Q U I N A R I A R O I A r I V A 317

Otra cabeza para balancear, totalmente diferente a la anterior es

perior d e l a f i g u r a , q u ee s e n este instante e l lado liviano. A l acer-
l a i n v e n t a d a p o r Thcarle (1930). L a mquina e s d e l t i p o d e l a d e l a
carse m u t u a m e n t e , los brazos atraen l a posicin d e G h a c i a arriba
F i g . 6 . 1 0 , c o n d o sp u n t o s d e a p o y o y c o nuna cabeza como lade
y , despus d e h a b e r recorrido u n a c i e r t a d i s t a n c i a , G coincidir c o n
la F i g . 6 . 1 2 , p e r o c o n l a i m p o r t a n t e d i f e r e n c i a d eq u e los dos b r a z o s e s -
S ( y tambin c o n B ) c e s a n d o entonces todas l a s vibraciones.
tn e n e n t e r a l i b e r t a d p a r a g i r a r c o n r e s p e c t o a lrotor, excepto cuando
En l a prctica e s t o s d o sbrazos se sustituyen p o rd o s bolas q u e
voluntariamente se aseguran. N o tiene n i engranes n i magnetos,
pueden girar e n u n c a r r i l c i r c u l a r concntrico. E s i n t e r e s a n t e adver-
simplemente u n embrague q u eo bien fija o libera l o s brazos.
tir q u e u na n t i g u o i n v e n t o ( a p r o x i m a d a m e n t e 1 9 0 0 ) e ld e Leblanc
A l o p e r a r , p r i m e r o s e f i j a n l o s b r a z o s y s e i m p r i m e a l a mquina u n a
exiga p a r a este carril concntrico o tubo, se llenara parcialmente
velocidad p o re n c i m a d e l a crtica. A l l i b e r a r l o s b r a z o s , automtica-
con m e r c u r i o . S e supona q u e c o n e l l o s e garantizara automtica-
mente buscarn la j)osicin de balanceo completo, cesando a todas
mente e l balanceo; l a teora e s t a b l e c i d a e s l a combinacin d e l a d e
la.s v i b r a c i o n e s . S e fijan una v e z ms e n e s t a posicin y s e p a r a e l
Thearle y l aFig. 6.13 d e arriba. Empero, losd o sbrazos y s u s bolas
rotor hasta e l reposo.
funcionaran m i e n t r a s q u e e l m e r c u r i o e n e l m i s m o carril n o : Este
La teora d e c m o o p e r a este dispositivo, es s u m a m e n t e intere-
puede comprenderse resaltando que, cuando se h aalcanzado el au-
s a n t e . Supngase q u e s e h a y a n f i j a d o l o s d o s b r a z o s e n u n a posicin
tobalanceo, e l centro d e l carril coincide c o n l a posicin d e S y l a s
en q u equedan a 180, d e t a l s u e r t e q u e l a c a b e z a , incluyendo los
fuerzas c e n t r f u g a s sern e n t o n c e s e n todo p u n t o perpendiculares a i
dos brazos, est e n b a l a n c e o perfecto, e l nico d e s b a l a n c e o d e l sis-
trayecto circular. Cualquiera d e l a s bolas estar e n t o n c e s e n equili-
tema es e l debido a l rotor.
brio diferente e n cualquier posicin a l o largo d e lcarril, pero e l
E n l aFig. 6.13 s e aB ( e le j ecentral d e l o sapoyos), S ( e l centro mercurio s e distribuira u n i f o r m e m e n t e a todo s u alrededor. Mien-
de l aflecha, es decir, d e l acabeza balanceadora), y G ( e lcentro de tras q u el a sd o sbolas o l o sd o s brazos pueden c o n t r a r r e s t a r e l des-
gravedad) literales c o ne l m i s m o significado anterior. Sabemos p o r balanceo e n u n a t r a y e c t o r i a concntrica c o nS, e l mercurio n ol o
la F i g . 6.3, q u eestos tres puntos se presentan e ndiferentes secuen- podr l o g r a r n u n c a . P o r l o t a n t o , e l i n v e n t o d e L e b l a n c e r a errneo.
cias, a velocidades p o rd e b a j o y p o re n c i m a d e l a crtica. E l vrtice Recientemente (1947) s e aplic e s t e p r i n c i p i o a l a s m q u i n a s c a -
d e t o d o e l c o n j u n t o s e ejercer c o n respecto a l arecta central d e los seras d el a v a r ( l al a v a d o r a T h o r , p a t e n t e e s t a d o u n i d e n s e 2-420-592).
apoyos B ,d e m a n e r a q u elasfuerzas c e n t r f u g a s q u e actan sobre La cavidad d e esta mquina, g i r a n d o a 6 0 0r.p.m., llena de ropa
los brazos f i j o s estarn d i r i g i d a s e n e l s e n t i d o q u e s e a l e j a d e B . hmeda (proceso d e l secado p o r centrifugacin), est dotada de
dos anillos sueltos. A bajas velocidades selesmantiene centralmente
sujetos, y p o rencima d e l a velocidad crtica se l e slibera y auto-
mticamente adquieren posiciones q u ec o n t r a r r e s t a n e l c o n s i d e r a -
ble desbanlanceo d e l a ropa.
C o n e l m o d e r n o d e s a r r o l l o d e l a r a d i o tcnica, y a n o e s n e c e -
s a r i o o p e r a r l a s mquinas d e b a l a n c e o e n e l p u n t o d e l a r e s o n a n c i a .
(a) P o rd e b a j o d e ( b ) e n c i m a d e
la crtica j a crtica Se p u e d e n operar a velocidades s u m a m e n t e lejanas a l a resonan-
FIG. 6.13. Explica l a mquina balanceadora de Thearle c i a , l a s pequeas v i b r a c i o n e s q u e o c u r r e n e n l o s a p o y o s s e r e g i s -
t r a n m e d i a n t e d i s p o s i t i v o s electrnicos, c u y a s a l i d a p u e d e a m p l i f i -
Si a una cierta velocidad p o rdebajo d e l a crtica (Fig. 6.13a) c a r s e t a n t o c o m o s e d e s e a . E n e l s i g u i e n t e artculo s e t r a t a n l a s
se liberan losbrazos, entonces lasfuerzas centrfugas l o s obhgarn mquinas q u e e m p l e a n dispositivos.
a girar el uno contra el otro, hacia l a parte superior d e l a figura.
6.4 Balanceo simultneo e n d o s p l a n o s . L o s mtodos d e b a l a n c e o
Una vezalcanzada esta posicin, s e encontrarn situados d e l lado
descritos e n e l artculo a n t e r i o r p u e d e n simplificarse, si se dispone
d e G , e s d e c i r , e n e l l a d o pesado. Por otro lado, s ise leslibera a u n a
de algn m e d i o para medir e l ngulo d e f a s e entre l a posicin d e l
velocidad p o rencima d e l a crtica, l a F i g . 6 . 1 3 b m u e s t r a cmo l a s
desbalanceo d e l r o t o r y e l " p u n t o l g i d o ' d e l a vibracin. Suponga
fuerzas centrfugas tienden a impulsar e l brazo contra l a parte su-
que e l r o t o r est s o p o r t a d o p o rd o s apoyos a y b q u e s o n flexibles.
318 M E C A N I C A D E I . A S V I B U A C I O N E S ;M A g U I N A H I A K o I A r 1 V A 319

digarus, e n l a direccin h o r i z o n t a l y rgidos e n l a direccin v e r t i c a l . Se j j u e d e n m e d i r l o svectores d e vibracin V y V , , y c o n e l l o s calcu-

Los planos d e balanceo 1 y I I no.coinciden c o n l a posicin d e l o s lar, mediante el sistema (6.4), l o svectores desbalanceados desco-
apoyos a y h. A h o r a imaginemos q u e e l r o t o r est i d e a l m e n t e b a - nocidos. U, y L ^ , , c o n e l s i g u i e n t e resultado:
lanceado, d e t a lsuerte q u e m i e n t r a s gira, l o sapoyos n o registran
- l - y - l
vibracin alguna. Ahora desbalanceemos este rotor ideal colocn-
(6.4a)
dole u n peso unitario e n l a posicin angular a O " d e lplano d e
balanceo I . Esto ocasionar u n a vibracin e n ambos apoyos, l a s
cuales designamos p o r a, y donde e l p r i m e r subndice designa
VM estas ecuaciones A - a, n,,, - a,,nu e s e l d e t e r m i n a n t e d e l o s
al apoyo e n q u e o c u r r e l a vibracin y e l s e g u n d o elplano d e balan-
coeficientes d e l a sEes. ( 6 . 4 )E lsistema d e Ees. (6.4a) n o spermite
ceo, e ndonde s e h acolocado el desbalanceo unitario e n l a posicin
calcular los vectores desbalanceados desconocidos, siempre q u e p o -
angular cero. Cuando e l sistema est e x e n t o d e amortiguamiento
damos m e d i r l o s vectores d e l a vibracin e n l o sd o sa p o y o s , yco-
los valores d e a s o n nmeros r e a l e s , c o nl o c u a l queremos decir,
nocer l o s c u a t r o nmeros d e i n f l u e n c i a dinmica.
que el desplazamiento mximo e n l a direccin horizontal d e los
Estos vectores V pueden m e d i r s e d e v a r i a s m a n e r a s . U n mtodo
apoyos, ocurre e ne l preciso i n s t a n t e e nq u ee l peso d e desbalanceo
m u y conveniente es e l q u es e vale d e altavoces invertidos, como l o s
se e n c u e n t r a e n e l e x t r e m o d e l r a d i o h o r i z o n t a l . E ne lc a s o e nq u e e l
descritos e n l a Pg. 9 2 . E s t o s e l e m e n t o s se u n e n a l o sd o s a p o y o s
sistema experimente' amortiguamiento e n el instante e n el cual
cerrados a y b d e l a mquina b a l a n c e a d o r a ; s uresultado ser u n
el apoyo t i e n e s u mximo d e s p l a z a m i e n t o , habra u n c i e r t o ngulo
voltaje elctrico alterno q u edetermina e n magnitud y fase, l o s
de base entre e l radio desbalanceado y l ahorizontal, esta condicin
vectores d e l a vibracin. L a mquina b a l a n c e a d o r a Gisholt-Westing-
s e t o m a e n c u e n t a a l p e r m i t i r q u e l o s nmeros t o m e n v a l o r e s com-
house u s aestos elementos y u n c i r c u i t o elctrico c o n e l c u a l l a s
plejos.
Ees. (6.4a) se resuelven automticamente. A f i nd e entender e l
Anlogamente, e l r o t o r i d e a l p u e d e desbalancearse colocando u n funcionamiento d e este circuito, ilustrado e n l a Fig. 6.14, escribire-
p e s o u n i t a r i o e n l a posicin a n g u l a r c e r o d e lp l a n o I I , c o n l o q u e s e m o s l ap r i m e r a d elas E e s . ( 6 . 4 a ) c o m o sigue:
originan lasvibraciones ,, y d e l o s apoyos. L o s c u a t r o nme-
Ih = F - ((').5)
r o s IX as o b t e n i d o s se conocen como nmeros complejos- de influen-
cia dinmica d e lc o n j u n t o . E l r o t o r s e o p e r a m u y p o r encima d e
En e s t a ecuacin a d v e r t i m o s q u e e l c o c i e n t e <rn/bu es menor q u e 1 ,
su velocidad crtica, d e m a n e r a q u e l o s ngulos d e f a s e s o n d e 180
ya q u ee l n u m e r a d o r e s l a respuesta d e u n apoyo a u n desbalanceo
y l o s nmeros d e i n f l u e n c i a s o n r e a l e s . E s t o s c u a t r o nmeros d e i n -
unitario s u m a m e n t e l e j a n o a l, m i e n t r a s q u e e l d e n o m i n a d o r e s l a
fluencia determinan completamente l a s propiedades elsticas y de
respuesta a u ndesbalanceo cercano a l. E n t o d o s lossistemas ordi-
inercia d e l s i s t e m a c o n las r . p . m . e n q u es ed e t e r m i n a r o n , p e r o s o n
narios este cociente es menor q u e l a unidad. P o rlo tanto, d el a
c o m p l e t a m e n t e independientes d e l am a g n i t u d d e ldesbalanceo exis-
Ec. (6.5)vemos q u ee l d e s b a l a n c e o e nel plano 1 se obtiene multi-
tente.
p l i c a n d o p o r II/A e l r e s u l t a d o d e restar a l vector vibracin d e l a p o -
Ahora supngase q u ee l d e s b a l a n c e o e n el plano I n o es u n
y o a, u n a fraccin d e lvector vibracin d e l a p o y o L a fraccin d e
desbalanceo u n i t a r i o e n l a posicin a n g u l a r c e r o , s i n o q u e e s u n d e s -
V , , e s e n g e n e r a l u n a fraccin c o m p l e j a , pero se hace real a l operar
balanceo q u edifiere del unitario t a n t o numricarnente c o m o e n el
l a mquina a v e l o c i d a d e s p o re n c i m a d e l a resonancia. Conectando
ngulo, y s e r e p r e s e n t a p o r e l nmero c o m p l e j o L / , . As p u e s , este
en serie l a capacidad total d e l solenoide d e l altavoz e n el apoyo a,
desbalanceo originar e n e l a p o y o (/ u n a vibracin q u e e x p r e s a r e m o s
con u n a fraccin d e lvoltaje d e salida d e lsolenoide d e l a bocina
p o r e l p r o d u c t o ,,,7,.
V, s e l o g r a Fig. 6.14l a resta d e esas d o scantidades. Esta frac-
Con estas;_ a n o t a c i o n e s pueden escribirse ahora l o svectores d e
cin s e r e g i s t r a c o n e l botn 1 d e l potencimetro. D e e s t a manera
la vibracin V d e l o s d o s a p o y o s , e n trminos d e l o s d e s b a l a n c e o s
se puede a j u s t a r l a fraccin a cualquier valor real m e n o r q u e u n o .
generales t i , y U, como sigue:
El hecho d e q u ehaya u nsigno menos e n el segundo miembro d e
Va = a,i' - f aulJ\
(0.4) l a E c . ( 6 . 5 ) e n v e zd e u n s i g n o ms, r e p r e s e n t a solamente q u e las
320 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 321
terminales d e uno d e l o s solcnoides debe invertirse. E lvoltaje q u e
representa a l segundo miembro d e l a E c .(6.5) alimenta a u n a m - n a q u e e n e l miliampermetro s e l e a u n a unidad, y q u ee n e l estro-
boscopio l a lectura angular s e a cero, e n e l caso d e q u ee l circuito
plificador y el voltaje amplificado se multiplica p o r e l nmero
de l a Fig. 6.14 se conecten los botones 1 ,2 , e s decir, q u eel obtu-
,,ii/A, r e g i s t r a n d o una f r a c c i n d e l m e d i a n t e e l botn 2 d e l p o -
rador derecho-izquierda s e f i j e e n l a posicin I . S i e s t e obturador se
tencimetro. L a s a l i d a d e l c i r c u i t o s e l e e e n u n miliampermetro, e l
f i j a e n l a posicin I I , actuar e l o t r o c i r c u i t o c o n l o sb o t o n e s 3 y 4 ,y
cual acta s i m u l t n e a m e n t e s o b r e una l m p a r a estroboscpica q u e
el m i l i a m p e r m e t r o deber m a r c a r u n a lectura cero. Naturalmente,
centellea a razn d e u n a v e z p o r c a d a revolucin d e lrotor. S i e l
estas cuatro lecturas n o sern l o q u e d e b a n , y a q u e n o s e h a n
botn 1 solamente se puede colocar d e modo q u erepresente l a
hecho todava l o s ajustes. D e l a E c . ( 6 . 5 ) se sigue q u ec o n e l
f r a c c i n nxx/a,,n y e l botn 2 q u e r e p r e s e n t a l a fraccin a h u / e n -
obturador e n l a posicin I I l a lectura cero d e l miliampermetro
tonces a u n acierta escala d e l miliampermetro s e leer directa-
(debido a l a unidad d e desbalanceo del plano I ) n o se afecta p o r
mente l a magnitud d e l desbalanceo, mientras l a lmpara estrobos-
e l botn 4 , p e r o puede lograrse completamente c o ne l 3 . D e m a n e r a
cpica detiene a l rotor solamente e n apariencia, a u n ngulo t a l
que ajustamos e l botn 3 h a s t a q u e l a l e c t u r a d e l mihampermetro
que u n a aguja indicadora fija, apunta angularmente a l a posicin
sea cero.
del desbalanceo.
Ahora se quita l aunidad d e desbalanceo d e lp l a n o I y se coloca
J L
en e l plano II, e n tanto e l obturador selector se lleva a l a posicin
o I A m p l i - I
1/ J ficador L I . O t r a v e z e l m i l i a m p e r m e t r o deber m a r c a r cero, l o cual se logra
o
rpidamente a j u s f a n d o e l botn. A h o r a dejando l au n i d a d d e desba-
lanceo e ne l plano I I , e l selector obturador se cambia a l a posicin
Circuito I
II y e l botn 4 s e a j u s t a hasta q u e e n e l miliampermetro se l e a
4
DI estrobos-
cpico I
u n a unidad d edesbalanceo
sea cero. Finalmente, l aunidad
y e ne l e s t r o b o s c o p i o
d e desbalanceo
l a posicin
se regresa
angular
a l plano
I , y e l botn 2 s e a j u s t a p a r a o b t e n e r as l a s l e c t u r a s d eu n a unidad
FIG. 6.14. D i a g r a m a d e l c i r c u i t o d e l a mquina b a l a n c e a d o r a G i s h o l t - W e s t i n g -
en e l miliampermetro y d e c e r o e n e l estroboscopio. Este proceso
house. ( J . G . Baker)
de efectuar loscuatro ajustes requiere solamente unos cuantos m i -
nutos d e u n operador experimentado, y posteriormente estos ajus-
El circuito as d e s c r i t o resuelve l a primera d e l a sE e s . ( 6 . 5 ) .
tes s o n vlidos p a r a cualquier otro rotor d e l a sene p o r balancear.
Para resolver l a segunda, s e tendr q u e c o m b i n a r l a totalidad d e
As p u e s e l proceso d e balanceo ser: colocar entre l o sapoyos e l
V,, c o n u n a f r a c c i n d e V y m u l t i p l i c a r l a s a l i d a amplificada p o r
rotor desbalanceado, mediante u n obturador d e p i e (accionando
un nmero d i f e r e n t e . Esto se logra c o nu n nuevo circuito e n forma
por correa) iniciar e l movimiento d e lrotor, leer e l mihampermetro
anloga c o n l o s b o t o n e s 3 y 4 e nvez d e los 1 y 2 . y l a posicin a n g u l a r , cambiar e l obturador hacia otra posicin, y
El rasgo interesante d e este circuito est e n q u e l a posicin volver a leer e l miliampermetro tanto numrica como angular-
correcta d e l o sbotones n ose calcula, sino q u e se logra mediante mente. Este proceso slo t o m a unos cuantos segundos y es suma-
una serie d eexperimentos m u y sencillos. Supngase q u e e n u n p r o - mente preciso.
ceso masivo d e produccin, s e n e c e s i t a balancear u ng r a n nmero E n e l caso d e q u e tenga q u e balancearse u n ,so/o rotor, e n v e z
de rotores idnticos. Empezaramos p o rbalancear u nrotor a l a d e u n a s e r i e e n produccin e n m a s a , como, p o re j e m p l o , u nrotor d e
perfeccin, d e cualquier forma adecuada, trabajo ste q u e puede
turbina o u nrotor d e u ngenerador sobre sus propios apoyos e n u n a
resultar m u y laborioso. Este rotor perfecto se pone sobre l o s apo-
sala d e mquinas, e l p r o b l e m a ser producir u n"rotor ideal". E l
y o s a y /? y n o o c a s i o n a r v i b r a c i o n e s e nellos, d e m a n e r a q u en o s e
procedimiento a n t e r i o r m e n t e e s b o z a d o n or e s u e l v e l adificultad, pero
tendrn l o s v o l t a j e s V y V, y , p o r e n d e , n o habr l e c t u r a e n e l m i -
an as se puede usar el aparato d e l a F i g .6 . 1 4mediante u n
liampermetro. A continuacin deliberadamente colocamos e n e l
recurso ingenioso, debido a J .G . Baker, e l cual consiste e n confun-
plano I y a u n ngulo c e r o u n a u n i d a d d e desbalanceo. Esto ocasio-
dir a l circuito d e l a Fig. 6 . 1 4 hacindole s e n t i r q u etrata c o n u n
 322 ^, A Q U I N A R I A R O T A T I V A 323
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

r o t o r i d e a l , m i e n t r a s q u e e n r e a l i d a d e s u n r o t o r comn d e s b a l a n - da; pero, a velocidades mayores que l a m i t a d d e l a p r i m e r a crtica,

ceado. P a r a este f i n , s e m u e v e n .dos g e n e r a d o r e s pequeos d e c o - el r o t o r s u f r e deformaciones que y a n opueden ignorarse e n vista
rriente alterna mediante l aturbina que se v a a balancear. Estos ge- de que e n estas condiciones aparecen nuevas fuerzas centrfugas,
neradores producen corrientes d e u n a frecuencia igual a las r p m , adems d e l a s o c a s i o n a d a s por e ldesbalanceo orginal. Por ejemplo:
y sus voltajes d e salida pueden regularse tanto e n s u m a g n i t u d , si u n a u n i d a d d e d e s b a l a n c e o s e sita e n e l c e n t r o d e u n r o t o r r g i d o
c o m o e n s ufase. A h o r a s e abre e l circuito d e l a Fig. 6.14 e n d o s y simtrico, l a f u e r z a centrfuga u n i t a r i a , d e b i d o z este desbalanceo
p u n t o s d e l a s d o s s o l e n o i d e s V y V ( , . L a s a h d a d e l o s generadores, obtendr e n l o s apoyos reacciones d e media unidad cada uno.P o r
convenientemente modificados, a l i m e n t a a h o r a estas aberturas y otro lado, s i e l rotor es flexible, l a fuerza centrfuga deformar l a
s e r e g u l a d e f o r m a t a l q u e e l v o l t a j e i n d u c i d o p o r l a vibracin e n e s t r u c t u r a y desplazar a l a lnea c e n t r a l d e s u posicin o r i g i n a l . E n
cada solenoide recolector se contraponga con u nvoltaje artificial consecuencia, l a lnea c e n t r a l d e s p l a z a d a girar e n t o r n o y s e e s t a b l e -
proporcionado p o rl o s alternadores d e igual magnitud, pero e n cer u n a n u e v a f u e r z a c e n t r f u g a q u e alterar l a s r e a c c i o n e s e n los
s e n t i d o opuesto. C o n este arreglo e lc i r c u i t o d e l aF i g . 6.14 n o recibe apoyos.
i m p u l s o s y r e a c c i o n a c o m o s i e l r o t o r e n accin f u e s e i d e a l . A h o r a c o n Es evidente que l a mquina p u e d e balancearse agregndole di-
l o s v o l t a j e s d e oposicin e n a c c i n , s e e f e c t a n l o s t r e s m o v i m i e n - rectamente masas correctoras e n l a mitad opuesta a l desbalanceo
tos d e l r o t o r e x i s t e n t e : ( 1 ) " t a l c u a l e s " , ( 2 ) c o n l a u n i d a d d e des- original. Pero preferimos balancearla e n d o sp l a n o s definidos cer-
b a l a n c e o e n e l p l a n o l, y ( 3 ) c o n l a u n i d a d d e d e s b a l a n c e o e n e l canos a los e x t r e m o s f i n a l e s . Supngase q u e e l rotor sea una flecha
p l a n o I I . D e e s e m o d o s e a j u s t a n l o s c u a t r o b o t o n e s c o m o s e esboz uniforme, y que los planos d e balanceo estn a u n s e x t o d e l a l o n -
a n t e r i o r m e n t e . Despus d e e s t o , s e e l i m i n a n l o s v o l t a j e s d e o p o s i - gitud total d e cada extremo. Evidentemente que e l rotor se balan-
cin a r t i f i c i a l m e n t e i n t r o d u c i d o s q u e d a n d o e l c i r c u i t o a p t o p a r a r e s - cear c o l o c a n d o e n cada plano correcciones d e magnitud Vo ( F i g .
ponder a l rotor real, sea c u a l fuere s u desbalanceo. 6.15a).
L a s E e s . ( 6 . 4 ) s u g i e r e n u n mtodo d e b a l a n c e o , todava ms s e n - C u a n d o e l r o t o r d e s b a l a n c e a d o g i r a a s u p r i m e r a v e l o c i d a d cr-
c i l l o s i n e l u s o d e l o s p u n t o s d e aphcacin. E s e v i d e n t e q u e l a s l e c t u - t i c a , s u c u r v a d e deformacin e s u n a s e n o i d e (Pg. 2 0 2 ) d e a m p h -
r a s d e l a vibracin d e l r o t o r p u e d e n e f e c t u a r s e e n p o s i c i o n e s tales tud tan grande q u ee l desbalanceo recientemente "inducido", es
q u e a l o l a r g o l o s n m e r o s d e i n f l u e n c i a ,[ y 6, s e - h a g a n cero. m u c h o m a y o r q u e e l d e s b a l a n c e o u n i t a r i o o r i g i n a l . As q u e e l d e s -
E s t o s i g n i f i c a q u e l a m e d i c i n d e V ( o V , , ) t i e n e q u e h a c e r s e e n
u n a posicin a l o l a r g o d e l r o t o r e n l a c u a l n o s e e x p e r i m e n t e v i b r a - I n
cin a l g u n a , s i s e c o l o c a u n p e s o n o b a l a n c e a d o s e p o n e e n e l p l a n o
I I ( o I ) . E s t a posicin s e c o n o c e c o m o " c e n t r o d e p e r c u s i n " p e r t e -
n e c i e n t e a l " c e n t r o d e c h o q u e " I I ( o I ) . E neste c a s o c a d a altavoz
o c u a l q u i e r o t r o t i p o d e i n d i c a d o r elctrico, leer n i c a m e n t e l a
vibracin c a u s a d a p o r u n o s o l o d e l o s p l a n o s d e b a l a n c e o , y e n v e z
d e r e s o l v e r u n s i s t e m a d e c u a t r o e c u a c i o n e s simultneas ( 6 . 4 ) con
c u a t r o i n c g n i t a s , e l p r o b l e m a s e r e d u c e a e n c o n t r a r l a solucin d e
d o s s i s t e m a s c o n d o s incgnitas c a d a u n o . E s t e s i s t e m a h a s i d o
u s a d o p o r algn t i e m p o e n u n a m q u i n a d e s a r r o l l a d a p o r l a G e n e r a l
Motors Research Laboratory.

6.5. B a l a n c e o d e r o t o r e s f l e x i b l e s ; b a l a n c e o d e c a m p o . A Idiscutir
en las dos ltimas s e c c i o n e s los efectos d e las masas desbalancea-
das, hemos supuesto que e l rotor n o se h adeformado a causa d e
e l l a s . C u a n d o l a operacin s e d e s a r r o l l a a v e l o c i d a d e s m u y inferiores FIG. 6.15. E nu n r o t o r flexible, los pesos correctores adecuados que debern
a l a p r i m e r a crtica, d i c h a suposicin est p e r f e c t a m e n t e justifica- c o l o c a r s e e n l o s p l a n o s I y I I , varan c o n l a v e l o c i d a d
 M A Q U I N A R I A R O T A T I V A
324 M E C A N I C A O E E A S V I B R A C I O N E S 325

las g r a n d e s f i r m a s e s b a l a n c e a r estos r o t o r e s e n e l taller e n tres o

balanceo original n o afecta l a configuracin de l a curva d e defor-
ms p l a n o s d e b a l a n c e o . A u n q u e t e r i c a m e n t e , a u n a v e l o c i d a d d e
macin, l a c u a l , e n l o s p l a n o s d e b a l a n c e o s uamplitud es l a mitad
operacin d a d a e s p o s i b l e e l b a l a n c e o e n slo d o s p l a n o s , e n l a prc-
de l a q u e tiene e n s uparte media. L a correccin apropiada tiene
tica a veces ocurre q u el o spesos correctores requeridos s e a d q u i e r e n
que s e rp o r l a m i s m a cantidad q u e e l desbalanceo original. Esto
u n tamao t a n g r a n d e , q u e e n t o n c e s e l b a l a n c e o e n t r e s o e n o c a -
puede entenderse s id e f o r m a m o s u n p o c o ms l a f l e c h a . L a s f u e r z a s
s i o n e s c u a t r o p l a n o s e s l o ms i n d i c a d o . E n p r i n c i p i o p o d e m o s g e -
c e n t r f u g a s d e l a f o r m a e n s ( e x c l u s i v a s del dcsbalanceo original)
n e r a l i z a r e l p r o c e d i m i e n t o d e l a Pg. 3 1 1 , e n e l q u e l a medicin d e
estn e n e q u i l i b r i o c o n l a s f u e r z a s elsticas, e n c u a l q u i e r posicin
l a vibracin e n d o s p l a n o s d e t e r m i n a l o s p e s o s c o r r e c t o r e s necesa-
de l a flecha, y a q u e h a yresonancia. A l aumentar e n el centro l a
rios e n otros d o s planos m e d i a n t e d o s ecuaciones vectoriales s i m u l -
deformacin e n 8 , e l t r a b a j o e f e c t u a d o p o re l desbalanceo es S X 1 ,
tneos ( 6 . 4 ) . E n t o n c e s c u a n d o h a c e m o s n m e d i c i o n e s e n n p o s i c i o n e s
y e l trabajo efectuado p o rcada u n o d e l o sd o s pesos correctores es
diferentes, podremos obtener n ecuaciones vectoriales q u edeterminen
yS X L S e v e q u e e l equilibrio permanece indiferente (caracters-
las correcciones necesarias e n l o sn p l a n o s .
tica d e u nrotor balanceado a u n avelocidad crtica) cuando los
pesos correctores se hacen d e u n a unidad completa cada u n o ( F i g . S e h a n r e g i s t r a d o c a s o s e n q u e i n c l u s o despus d e v a r i a s s e m a -
6.15fe). n a s d e b a l a n c e a r sistemticamente e n e l c a m p o , n o s e h a l o g r a d o
c o n s e g u i r u n a mquina c u y a operacin s e a s u a v e . E n e s t o s c a s o s
E n l asegunda velocidad crtica e l d e s b a l a n c e o c e n t r a l n os e des-
e s e v i d e n t e q u e e l p r o b l e m a e s c a u s a d e algn o t r o f e n m e n o q u e
p l a z a d e s u posicin, as q u e n o s e n e c e s i t a n p e s o s c o r r e c t o r e s . E n
n o e s e l d e s b a l a n c e o . E n c i e r t a mquina s e encontr, q u e u n t r a -
la t e r c e r a v e l o c i d a d , crtica, l o s p e s o s c o r r e c t o r e s t i e n e n q u e s e rd e
b a j a d o r d e s c u i d a d o dej c a e r u n p e s o d e b a l a n c e o e n e l h u e c o
media u n i d a d y s i t u a d o s e nl o s l a d o s o p u e s t o s a losq u eestaban e n interior d e l rotor d e u n a turbina, m a n t e n i e n d o e n secreto este
las velocidades bajas ( F i g s . 6 . 1 5 c , d). percance. E n consecuencia, u n peso suelto d e 1 I b estaba volando
As l l e g a m o s a l a conclusin d e q u e , un rotor flexible puede h b r e m e n t e e n e s e espacio, haciendo imposible e l balanceo d e l a
balancearse en dos -planos solamente para una velocidad; se tiene 'mquina.
como r e g l a q u e l a mquina s e d e s b a l a n c e a nuevamente a cualquier
U n a s e r i e n o t o r i a d e c a s o s d e vibracin e n l a s t u r b i n a s d e v a p o r ,
otra velocidad. E nl a s a p h c a c i o n e s modernas l o s ejes d e las gran-
o b s e r v a d a s a v e c e s s y a v e c e s n o d u r a n t e l o s l t i m o s q u i n c e aos,
des turbinas o los rotores d e los turbogeneradores, se operan av e -
h a n e n c o n t r a d o a h o r a s u expheacin. L a t u r b i n a i n t e n t a b a v i b r a r
locidades intermedias entre s up r i m e r a y segunda velocidad crtica.
c o n l a f r e c u e n c i a d e s u rotacin, o b v i a m e n t e c a u s a d a p o r e l d e s -
Cuando se balancean unidades como stas, a v e l o c i d a d e s ms bien
b a l a n c e o , p e r o l a i n t e n s i d a d d e l a vibracin v a r i a b a peridica y
b a j a s e n mquinas c o m o l aesbozada e nl aFig. 6.10, suelen funcio- extremadamente lenta. E n algunas turbinas e llapso d e tiempo entre
n a r c o nr u d e z a c u a n d o s e o p e r a n a toda velocidad sobre s u s apoyos d o s m x i m o s c o n s e c u t i v o s d e l a i n t e n s i d a d d e l a v i b r a c i n , result
permanentes. E s t a e s u n ad e l a s r a z o n e s p o r l a s cuales el balan- e x t r e m a d a m e n t e l e n t a h a s t a d e 1 5 m i n u t o s ; e n otras, este periodo
ceo d e taller n o e s suficiente, y e l p o r qu d i c h a s mquinas tienen a u m e n t h a s t a U e g a r a 5 h o r a s . L a s e r i e d a d d e l p r o b l e m a consista
que volverse a balancear e ns ulugar d e trabajo e n condiciones d e e n e l h e c h o d e q u e c a d a mximo e r a p e o r q u e s u p r e d e c e s o r , d e
servicio. E ne lc a m p o n o s e c u e n t a c o n p u n t o s m v i l e s d e aplicacin m a n e r a q u e despus d e m e d i a d o c e n a d e e s t o s c i c l o s s e tena q u e
y e l proceso d e balanceo requiere u ntiempo considerable. Como p a r a r l a mquina.
norma, se aplica e l mtodo d e a m p l i t u d , t r a t a d o e n l a Pg. 3 1 2 ,
Se hicieron observaciones d e l ngulo d e f a s e d e l a vibracin, e s
pero para e llogro d e u nbuen balanceo se necesita repetir l a opera-
d e c i r , d e l ngulo e n t r e l a s d i r e c c i o n e s vertical y radial d e u n punto
cin u n c i e r t o n m e r o d e v e c e s , a l t e r n a n d o d e u n o a o t r o p l a n o d e
definido d e lrotor, e n e l instante e n que,digamos, e l desplaza-
balanceo.
miento h o r i z o n t a l d e l a vibracin d e u napoyo e r a mximo hacia
Desde e l ao d e 1 9 5 0 l o sr o t o r e s d e l o s g r a n d e s turbogenera-
la derecha. Este ngulo s e observ c o n t e m p l a n d o l a aguja d e u n
dores se h a nvuelto t a n largos y delgados q u eo p e r a n entre s u s
vibrmetro c o l o c a d a e n u napoyo mediante u n a l u z estroboscpica,
segundas y terceras velocidades crticas. S u b a l a n c e o e n d o s pla-
centellando u n a v e z p o rcada revolucin y o p e r a d a p o ru n contactor
nos y a n o e s s u f i c i e n t e y a h o r a l a prctica s e g u i d a e n algunas d e
 M E C A N I C A U EL A S V I B R A C I O N E S M A Q U I N A R I A R O T A T I V A
326 327

apartado d e lrotor. S e encontr q u e e l ngulo d e f a s e aumentaba miento. E l calor e n D , a s uvez, o r i g i n a dilatacin d e l a s f i b r a s del
indefinidamente, creciendo 360 cada v e z que l a vibracin alcan- rotor, produciendo as u n a r q u e a m i e n t o elstico d e l r o t o r , c o n e l
zaba u n mximo. Esto s e explic c o m o u n"desbalanceo rotativo", consiguiente cambio d e posicin d e l c e n t r o d e gravedad. E l punto
e l c u a l trepara p o r e l r o t o r , sumndose a l d e s b a l a n c e o fijo original, S s e p e r m u t a p o r S', e l v e c t o r SS' p o r l a direccin O D . El nuevo des-
cuando l a vibracin a l c a n z a b a u n m x i m o , y e n oposicin d e f a s e balanceo esttico O S , se desplaza angularmente con respecto a OS;
con e l desbalanceo estable e n l o si n s t a n t e s d e las vibraciones m- e l n g u l o <p p e r m a n e c e i g u a l , as q u e OD cambia e n l a direccin d e
nimas. L a explicacin d e t a l l a d a d e como puede trepar u n desbalan- las m a n e c i l l a s del reloj. D e esta manera vemos u n a rotacin peque-
ceo tan lentamente por u n rotor, l ah adado R . P . K r o o n , y e s l a si- a d e l desbalanceo e n direccin o p u e s t a a l a d e rotacin. Tambin
guiente. OS' esligeramente mayor que OS, dando por resultado que el punto
S describa u n a espiral dentro del rotor. H e m o s v i s t o as q u e por ca-
lentamiento local e n e l p u n t o alto abajo d e l a velocidad d e l a reso-
nancia, obtenemos u n a e s p i r a l retrgrada y c r e c i e n t e . E n forma an-
loga se demuestra q u e por encima d e l a velocidad de resonancia
(y) > 9 0 ) l a e s p i r a l continia s i e n d o retrgrada, p e r o ahora decre-
ciente. S iocurriese u n e n f r i a m i e n t o e n e l p u n t o a l t o , e n v e zd e u n
calentamiento, l a espiral sera haca adelante y decreciente abajo
de l a resonancia, y hacia adelante y creciente para una velocidad
mayor.
F I G . 6 . 1 6 . E s t o i l u s t r a u n a aberracin e s p i r a l d e l d e s b a l a n c e o d e n t r o d e l r o - E n r o t o r e s m u y f l e x i b l e s , operndose m u y p o r e n c i m a d e l a p r i -
t o r o r i g i n a d a p o r u n c a l e n t a m i e n t o o e n f r i a m i e n t o asimtrico m e r a v e l o c i d a d crtica y c e r c a d e l a s e g u n d a , e l n g u l o d e f a s e <p s e
h a c e m a y o r d e 1 8 0 y y a n o p u e d e a p h c a r s e e l anlisis e n t r m i n o s
Sea l a Fig. 6.16 l a representacin d e u n a seccin transversal de u nsolo grado d e libertad. E m p e r o , e l r a z o n a m i e n t o general e s
de u n r o t o r y sea OS e l v e c t o r del desbalanceo esttico d e l r o t o r , e s e l m i s m o ; slo e l v a l o r d e y> e s d i f e r e n t e .
decir, O es e lcentro geomtrico d e l r o t o r y S e s e l c e n t r o d e grave-
C o n relacin a e s t o , p u e d e s e r d e inters m e n c i o n a r o t r o s e f e c -
dad cuando est e n r e p o s o . E nrotaciones m u y lentas el rotor se
tos d e t e m p e r a t u r a observados e n t u r b i n a s d e v a p o r . Despus d e
arquear e n l a direccin O S b a j o l ainfluencia d e l afuerza centr- q u e u n a t u r b i n a s e h am a n t e n i d o e n r e p o s o d u r a n t e u n c i e r t o t i e m -
fuga, pero a mayores velocidades e l "punto a l t o " dejar d e coin- po, l at e m p e r a t u r a d e las fibras superiores del rotor e s n o r m a l m e n t e
cidir con e l"punto pesado" S . E l p u n t o a l t o estar d a d o por e l vector u n p o c o ms a l t a q u e l a d e l a s i n f e r i o r e s , d e t a l s u e r t e q u e e l r o t o r
de desbalanceo dinmico O D , d o n d e D e s l a posicin d e l c e n t r o geo- esta "encorvado hacia arriba". A l girar l a u n i d a d , esto correspon-
mtrico d e l rotor, mientras gira. Como O S es l a "fuerza" y O D e l der a u n e n o r m e d e s b a l a n c e o , y a q u e u n e n c o r v a m i e n t o d e 0 . 0 0 1
"desplazamiento", podremos aplicar entonces e l resultado d e l a s p l g e n l a lnea c e n t r a l d e u n r o t o r d e 2 0 t o n s i g n i f i c a u n d e s b a l a n -
Figs. 2 . 2 1 y 2.22fa, d e l ac u a l s e ve, que e lpunto alto siempre v aa c e a m i e n t o d e 4 0 I b p l g . As q u e e l i n t e n t o d e g i r a r d e i n m e d i a t o l a
l a z a g a d e l p u n t o p e s a d o e n u n n g u l o y , q u e ser m e n o r d e 9 0 por mquina a t o d a s u v e l o c i d a d , terminara e n u n d e s a s t r e . E s n e c e s a -
debajo d e l aresonancia y e n t r e 90 y 180 c u a n d o est p o r encima. rio girar e l rotor a baja velocidad durante cierto tiempo, para que
La asimetra e n l a direccin O D o r i g i n a d a por e l arqueamiento las diferencias e n t e m p e r a t u r a s s e n e u t r a l i c e n s u f i c i e n t e m e n t e y
del rotor, puede ser la causa del c a l e n t a m i e n t o local e nD .Este pue- p u e d a p o n e r s e l a mquina e n operacin.

de presentarse e n l aforma de frotamiento real e n l a periferia e n

6.6. V e l o c i d a d e s crticas s e c u n d a r i a s . Adems d e l a s velocidades
D, o bien, e ne l caso d e u n rotor hueco, puede ser e l resultado d e
crticas p r i n c i p a l e s o comunes causadas por las fuerzas centrfugas
una condensacin. L a sgotas de agua provenientes d e l a conden- de las masas desbalanceadas, se han observado algunas perturba-
sacin d e l v a p o r s e vern d e s p l a z a d a s por fuerzas centrfugas hacia ciones a l am i t a d d eestas velocidades crticas, e s d e c i r , para u n solo
D, causando as e n e s e p u n t o m s c o n d e n s a c i o n e s y mayor calenta- disco como e l d e l aFig. 6.1 a. o, \/k/m.
328 M E C A N I C A O E L A S V I R R A C I O N E S ^ y l j l N A R I A R O T A T I V A 329

Este efecto se h a observado solamente e n flechas horizontales. Si e l disco n o est v i b r a n d o y s u deformacin hacia abajo du-
E n las verticales n ose presenta, l oque indica que l agravedad debe rante 1; rotacin e s 8 , e x i s t e n d o sfuerzas verticales actuando so-
ser una d e sus causas. E x i s t e n dos tipos d e estas perturbaciones,' [^j-e l, q u e s o n :
causadas por l agravedad e n combinacin c o n e l desbalanceo, y con pj peso hacia abajo mg.
el rgido encorvamiento d e l a flecha. L a f u e r z a d e r e s o r t e (k + Aksen 2,)S h a c i a a r r i b a . N a t u r a l -
Estos fenmenos se conocen como "velocidades crticas secun- m e n t e e l p e s o y l a p a r t e c o n s t a n t e d e l a f u e r z a d e r e s o r t e estn e n
daras", y c o m o s u nombre l o indica, s u importancia y severidad e q u i l i b r i o , as q u e t e n d r e m o s u n a f u e r z a v e r t i c a l p e r t u r b a d o r a d e f r e -
son generalmente menores q u e l a sd e l a s v e l o c i d a d e s crticas c o - c u e n c i a 2( y d e a m p l i t u d
munes o " p r i m a r i a s " . L a teora d e l movimiento real es sumamente
complicada; e l estudio d e este tema e n detalle se pospone para e l Ak 5 = A/; = W
A; k
ltimo captulo, P g s . d e l a 4 4 3 a l a 4 6 4 . A q u n o s proponemos dar
Si l a flecha gira a l am i t a d d e s uvelocidad crtica l o s impulsos d e
nuevamente u n a e x p l i c a c i n fsica d e l f e n m e n o y e l clculo d e l a
esta fuerza ocurren e n l a frecuencia natural, de manera que espe-
amplitud d e las fuerzas perturbadoras involucradas.
ramos vibraciones.
A este propsito i m a g i n a r e m o s que l a sencilla flecha d e l a Fig.
El siguiente caso, d e u n disco desbalanceado e nu n a flecha uni-
6.1 gira sin vibracin n i vrtice alguno, y entonces calcularemos
f o r m e , e s a l g o m s difcil d e c o m p r e n d e r . Suponiendo que n o vibre,
qu fuerzas alternantes actan sobre e l disco. Para l a velocidad
es d e c i r , estando e nreposo e l centro S d e l a flecha y coincidiendo
crtica c o m n d e l a Pg. 3 0 0 tenemos una fuerza centrfuga rota-
c o n B, y s u p o n i e n d o u n a e x c e n t r i c i d a d e, e l c e n t r o d e g r a v e d a d G des-
t i v a mo,e (m = m a s a d e todo e ldisco, e = excentricidad d e su centro
cribe u n a trayectoria circular d e radio e (Fig. 6.18). E l peso W del
de gravedad), y esta fuerza puede descomponerse e nsus componen-
disco ejerce u n par e n la 'flecha que r e t a r d a l a rotacin c u a n d o G
tes h o r i z o n t a l y v e r t i c a l . C a d a u n a d e stas e s u n a f u e r z a alternan-
est e n l a m i t a d i z q u i e r d a d e l a F i g . 6 . 1 8 y l a a c e l e r a cuando G est
t e y f r e c u e n c i a o. y a m p h t u d mo>-e.
e n l am i t a d d e r e c h a . L a m a g n i t u d d e este p a r e s s e n t. S i e l m o -
E n seguida, consideraremos e l caso d e u ndisco perfectamente
mento d e inercia del disco con respecto a l e j ed e l a flecha e s mp^
balanceado {e = 0) girando sobre u n a flecha que n oes igualmente
(p = radio d e giro), l a aceleracin angular d e l a flecha originada
rgida e n t o d a s direcciones. Como l a seccin t r a n s v e r s a l d e u n a fle-
p o r e s t e p a r e s (We/mp-) s e n o>t. E l p u n t o G e n s u t r a y e c t o r i a c i r c u -

FiG. 6.17. Secciones transversales d e flechas d e flexibilidad n o uniforme

cha tiene dos ejes principales respecto a los cuales el momento d e

i n e r c i a e s mximo y mnimo, s e v e q u e e n c a d a c u a r t o d e revolucin
la rigidez d e l a flecha e n l a direccin v e r t i c a l p a s a d e u n mximo
a u n mnimo (Fig 6.17). E n revolucin c o m p l e t a d e l a flecha, l a FiG. 6.18. Explica l a velocidad crtica s e c u n d a r i a causada p o rgravedad y
rigidez a l c a n z a e l mximo d o s veces'al igual que a l mnimo, o b i e n , desbalanceo
en cada revolucin l a variacin d e l a rigidez pasa p o rd o s c i c l o s
l a r t i e n e u n a aceleracin c u y a c o m p o n e n t e r a d i a l o c e n t r p e t a n o
completos.
n o s i n t e r e s a e n e s t e c a s o , y a q u e n o s c o n d u c i r a a l a v e l o c i d a d cr-
Si l aconstante d e resorte d e l a flecha vara e n t r e e l v a l o r mni-
t i c a comn ( p r i m a r i a ) . E m p e r o , d e b i d o a l a aceleracin a n g u l a r , G
m o k A/C y e l v a l o r m x i m o k + A/C, c o n u n valor promedio d e k,
t i e n e u n a c o m p o n e n t e t a n g e n c i a l d e l a aceleracin d e m a g n i t u d
entonces e n u n a rotacin u n i f o r m e . l a r i g i d e z s e p u e d e expresar por

k + Ak s e n 2u)l
330 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 331

Esto significa q u e deber existir una fuerza tangencial actuando 1 9 4 3 , y l a s p a r t e s ms s e n c i l l a s d e s u s resultados se reproducen
e n G d e v a l o r ( V V C 7 > - ) s e n m. L a c o m p o n e n t e vertical d eesta fuerza aqu p o r e l g r a n inters q u e t i e n e n .
es sen o,t v e c e s mayor, o bien El sistema es como e l que se ilustra e n l a Fig. 6.19. Las aspas
Wt>- d e l r o t o r d e u n h e h c p t e r o estn a r t i c u l a d a s e n H, d e t a l s u e r t e q u e
wl = ronst. e o s zw/ p u e d e n g i r a r h b r e m e n t e a l r e d e d o r d e H e n e l p l a n o d e l a rotacin.
L a c a m p a n a d e l r o t o r c o i n c i d e c o n l a p a r t e s u p e r i o r T d e l "piln"
La parte constante d eesta fuerza setoma como u n a pequea defor-
O T , e l c u a l s e s u p o n e e m p o t r a d o e n l a e s t r u c t u r a d e l helicptero
macin c o n s t a n t e adicional d e l a flecha que carece d e inters. N o
e n e l p u n t o O . S i k e s l a r i g i d e z d e l piln c o n t r a u n a f u e r z a e n T e n
obstante, l a parte variable tiene una frecuencia 2m y u n a amphtud
el p l a n o d e l r o t o r y s i M e s l a m a s a t o t a l d e l a c a m p a n a j u n t o c o n
t o d a s l a s a s p a s e n l a z a d a s , e n t o n c e s l a v e l o c i d a d crtica o r ' o b s e r v a d a
Resumiendo l a ss i g u i e n t e s expresiones, tenemos como amphtu-
era m u c h o m e n o r que k/M.
des d e las fuerzas perturbadoras:

A l a velocidad crtica ordinaria

W- /e
A l avelocidad secundaria "desbalanceada" ~2 \p (6.6)

A l av e l o c i d a d s e c u n d a r i a d el a " f l e c h a - p l a n a " W y

E n l a prctica, e l o r d e n q u e s e e s p e r a d e l a m a g n i t u d d e e/p d e u n a
mquina e s a p r o x i m a d a m e n t e e lm i s m o que e l d e Ak/k siendo am-
bas m u y pequeas, d i g a m o s 0.00L S e h avisto que l a fuerza per-
turbadora d e l a velocidad crtica s e c u n d a r i a "desbalanceada" esd e
u n orden mucho menor que e ld e l avelocidad crtica d e l a " f l e c h a -
plana", y a que e/p a p a r e c e elevada a l cuadrado. E n 'consecuencia, r H
en l a mayora d e l o s c a s o s e n q u e se observan velocidades crticas o

secundarias, s edebe a las desuniformidades d e l a s f l e c h a s , ms bien

que a ldesbalanceo. L a naturaleza del problema puede normalizarse .o
balanceando l a mquina a s u v e l o c i d a d crtica p r i m a r i a . S i l a a m p l i - irrm
F i G . 6.19
tud d e l a velocidad crtica s e c u n d a r i a n o afecta p o reste procedi-
m i e n t o , ser o b v i o que esa velocidad sedebe a l oplano d e l a flecha.
Considere e l rotor d e 3 aspas d e l aFig. 6.20, donde O es e l pie
U n anhsis m s d e t a l l a d o d e este problema s e trata e nlas Pg.
del piln v i s t o d e s d e arriba y T s uparte superior desplazada hacia
de la 443 a la 464.
la d e r e c h a u n a d i s t a n c i a O T = e, l a e x c e n t r i c i d a d . S esupone que e l
6.7. V e l o c i d a d e s crticas d e l o s r o t o r e s d e l o s helicpteros. E n el piln est e l s t i c a m e n t e e n c o r v a d o a l travs d e u n a d i s t a n c i a e y que
ao d e 1 9 4 0 , s e observ q u e los rotores d e los helicpteros, c o n l a toda l afigura gira como u n cuerpo slido a l a v e l o c i d a d > e n t o r n o
construccin usual d e aspas articuladas, adquiriran condiciones al e j evertical O . Las aspas girarn e n t o r n o a l e j e d e s u s articula-
crticas y v i o l e n t a s a velocidades mucho menores d e las calculadas ciones H a l travs d e p e q u e o s n g u l o s F d e m a n e r a que las aspas

con l a f r m u l a >' - k/M. E s t o aconteca m i e n t r a s e l a p a r a t o estaba se almearn c o n e l campo c e n t r f u g o a l travs d e l c e n t r o d e rota-

cin O . D u r a n t e e l m o v i m i e n t o d e rotacin l o s ngulos e permanecen
todava e n t i e r r a antes d e ldespegue y e n consecuencia, recibe e l
c o n s t a n t e s y n o tendr l u g a r n i n g n m o v i m i e n t o r e l a t i v o a l travs d e
nombre d e l a "crtica d e t i e r r a " . R . P . C o l e m a n d e l a Langley Field
cualquiera d e las articulaciones H . A continuacin c a l c u l a r e m o s l a s
explic e l fenmeno e n sus informes d e l a N.A.C.A. d e 1942 y
fuerzas centrfugas d e l a s 3 a s p a s y l ad el ac a m p a n a e igualaremos
 M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 333
332 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

S U s u m a c o n l a s f u e r z a s direccin a l e s ke d e l piln. E s t o n o s propor- O T d e las aspas 2 y 3 s e c a n c e l a n m u t u a m e n t e . L af u e r z a centrfuga

d e l a s p a 1 e n direccin O T ( h a c i a l a e z q u i e r d a ) e s
cionar l a v e l o c i d a d crtica.
;/i,,j'(a + h - () ( 0 . 8 )

L a f u e r z a centrfuga d e l a c a m p a n a e n s ( h a c i a l aderecha) es

(6.9)

L u e g o l a f u e r z a centrfuga t o t a l h a c i a l a d e r e c h a e s e l d o b l e d el a
E c . ( 6 . 7 ) m e n o s l a E c . ( 6 . 8 ) ms l a E c . (6.9):

^-e encampana rUi, ( 3 f - - )

Sea Ti,ampana + S T U J = M , Is m a s a total

3mft
F I G . 6 . 2 0 y M= , relacin d e l a m a s a a r t i c u l a d a y d e l a m a s a total

Entonces l afuerza centrfuga t o t a l p u e d e e s c r i b i r s e como:

E n e l t r i n g u l o OTH, e l ngulo p o r estos lados comprendido es
de 1 2 0 , e l n g u l o THO = c se considera "pequeo", e l r a d i o d e l a
articulacin TH = a y la e x c e n t r i c i d a d O T = e, s e c o n s i d e r a tam-
I g u a l n d o l a c o n l a f u e r z a elstica ke, l a f r e c u e n c i a crtica r e s u l t a s e r :
bin " p e q u e a " c o n r e s p e c t o a l v a l o r d e a. D e l a s c o n d i c i o n e s geom-
tricas d e este tringulo, e l l e c t o r podr o b t e n e r las siguientes rela-
ciones : 0)2 = T V-TV/O- (G.IO)
E s e v i d e n t e q u e , e n e l c a s o d e u n a m a s a s i n articulacin, /x = O ,
sene = e = 0/7 = a + ,
9 'a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l e s k/M.: l a p r e s e n c i a d e u n a m a s a a r t i c u l a d a
d i s m i n u y e esta frecuencia.
As pues, l a fuerza centrfuga d e laspa 2 , Fig. 6.20 e s m{,t-
(a + b + e/2), dirigida a l o largo d e GH. Esta fuerza se descom-
pone a continuacin e n sus componentes paralela y perpendicular
a OT. L acomponente hacia l aderecha paralela a O T es

mbu'- l a + /j - f - ) e o s (G0 t )

= m^w^ l a - fb + Ij ( c o . s 00 + e s e n (50)

1 3 e
a h -r
2 4a.

i ( a + 6 ) + . ( l + | ^ ((>.7)

E l r e s u l t a d o d e l a s p a 3 p o r r a z o n e s d e simetra e s e l m i s m o , m i e n t r a s
que l a sc o m p o n e n t e s d e l a sf u e r z a s centrfugas perpendiculares a
 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S . M A Q U I N A R I A R O T A T I V A
334 335

Esta r e la cin se muestra grficamente mediante e l trazo continuo e n d o n d e /x, r e p r e s e n t a u n a v e z m s l a razn d e l a m a s a articulada
de l ac u r v a d e l a F i g . 6 . 2 1 . A u n q u e p a r a e l anlisis a n t e r i o r s e c o n - a l am a s a total:
s i d e r a u n r o t o r d e t r e s a s p a s , l o s r e s u l t a d o s s o n vlidos t a m b i n para _ 2 m 6 _ 2771
rotores c o n ms d e 3 a s p a s , s u demostracin s e p r e s e n t a c o n letra ^ ( 2 m ( , + Tri,aJ M
menuda e n l a Pg . 3 3 6 . I g u a l a n d o u n a v e z m s l a f u e r z a centrfuga t o t a l a l a fuerza d e
Sin embargo, e n e l caso d e u n r o t o r d e dos aspas e l resultado r e s o r t e k e o b t e n d r e m o s l a v e l o c i d a d crtica:
es t o t a l m e n t e d i f e r e n t e . L aFig. 6.22 m u e s t r a s uequivalencia con l a
Fig. 6.20, para e lcaso d e d o saspas. Antes d e r e p e t i r e l anlisis d e
este caso, advertimos que e nl aFig. 6.22 l aexcentricidad O Tse h a
representada p o r l a lnea p u n t e a d a d e l aFig. 6.21.
E l c a s o e n q u e l a e x c e n t r i c i d a d d e l vrtice est a u n ngulo
c o n r e s p e c t o a l a r e c t a d e l a s a r t i c u l a c i o n e s H , H , s e demostrar a
continuacin c o n l e t r a m e n u d a q u e l a E c . ( 6 . 1 1 ) s e c o n v i e r t e e n l a
f o r m a ms g e n e r a l .

k 1

la cual se reduce a l aEc. (6.11) cuando =90, proporcionando

plenamente tu- = k/M cuando = 0 y u n v a l o r d e l a f r e c u e n c i a
entre estos d o sextremos cuando est e n t r e O y 9 0 . S e c o n c l u y e
F I G . 6 . 2 2
entonces que e nu nr o t o r d e d o saspas sepuede tener u n a gran am-
p l i t u d d e rotacin c o n u ncierto valor d e para cualquier velocidad
tomado perpendicular a l a r e c t a H H q u eu n e l a sd o s a r t i c u l a c i o n e s . de rotacin c o m p r e n d i d a dentro d e l a regin s o m b r e a d a d e l a Fig.
Si hubiramos s u p u e s t o e l o t r o c a s o e x t r e m o , e l d e la. excentricidad
O T e n direccin a l a recta d e l a sarticulaciones HH, e l n g u l o r.
h u b i e r a sido cero, las articulaciones n o s e h u b i e r a n d e f o r m a d o e n ab-
soluto, y , e n consecuencia, l a frecuencia hubiera resultado exacta-
m e n t e )- = k/M, s i n e l e f e c t o d e l a articulacin. M e d i a n t e l a posicin
m o s t r a d a e n l a F i g . 6 . 2 2 e l e f e c t o d e l a articulacin e s e l m s grande
de l o s posibles. L o spasos principales e n e l c l c ul o d e l a F i g . 6.22
son f,
sen t = = - OH = a
a

Fuerza centrfuga d e u n a s p a = mbm-(a + b)

Q
Componente paralela a O T = mbm-(a + ^) -
a

Fuerza centrfuga total hacia Fe. 6 . 2 3

la derecha 2mb(o-(a + b) m , . a m p a n a < ' > " ^

a 6.21. As p u e s , e l rotor d e d o s aspas tiene una zona inestable, q u e
r nhl se muestra sombreada e n l a Fig. 6.21. Mientras q u eu n r o t o r d e
- More
a varias aspas tiene simplemente u n avelocidad crtica p o r encima
33G M K C A N I C A l ) KI . A S V l l l l l A C I U N K . S M A o l ) I N A K 1 A H O I A 1 I V A
337

de l a cual vuelve a ser estable u n a v e z ms. T o d o esto est e n p e r - E n e lcaso d eu n rotor d ed o s aspas, e l proceso d esuma d el aEc. ( 6 1 3 )
da u nresultado totalmente diferente. L a primera s u m a e s e o s , ) e o s ( 1 8 0 [
fecta concordancia c o nl a experiencia.
,i), q u e a l i g u a l q u e a n t e s e s n u l a . S i n e m b a r g o . l a segunda suma resulta
A f i nd edesarrollar l a teora g e n e r a l d eu n rotor d evarias aspas empeza- e o s 2 I e o s ( 3 6 0 I 2 a ) -: 2 e o s 2r(. C o n l o cual l acomponente d e la
mos c o n u n od eu n as o l a aspa localizada e ncualquier ngulo a r b i t r a r i o c o n f u e r z a centrfuga d e u n r o t o r d e d o s a s p a s r e s u l t ; i igual a
res>ecto a l a direccin d e l a excentricidad O T ,t a l c o m o se muestra e n l a
Fig. 6.23. C o n e l m i s m o supuesto anterior d e q u e l aexcentricidad e es m u y 1 I

pequea c o n r e s p e c t o a lv a l o r d e a , e n e l tringulo O T H s e t i e n e :
S u m a n d o e s t a expresin, l a f u e r z a centrfuga d e l a c a m p a n a e igualando esta
O . S = esenr; = -senr; O / / = //,S' - //'/' - N " / ' - <i - -COS s u m a c o n ke o b t e n d r e m o s l a ecuacin d e r e s u l t a d o 6 1 2 .
a

La fuerza centrfuga d e este aspa ser entonces 0.8. Efectos giroscpicos. E l disco d e l a F i g . 6 . 1 , p o testar e n
el centro d e l claro, vibrar o tendr s u vrtice e n e l centro d e s u
in,,w'^{a b - e e o s a) propio plano. C u a n d o e l d i s c o s e sita c e r c a n o d e u n o d e los apoyos,
y especialmente cuando est l o c a l i z a d o e ne l saliente d e u n a flecha
La componente d ee s t a f u e r z a e n l a direccin O T d e l a e x c e n t r i c i d a d e s
no girar e n s u p r o p i o plano. Entonces e l sistema d e l a F i g . 6.24b
6a)2(f. + h e C C S a) e o s ( a + t ) tendr u n av e l o c i d a d crtica ( p r i m a r i a ) diferente d e l a d e l a F i g .

^1 + '-sen' 6.24a, siendo iguales e na m b o s casos l am a s a y rigidez d e l a flecha.

( a + b) e o s a
+ Esto sedebe a ihecho d e q u el a sf u e r z a s centrfugas d e l a s d i f e r e n t e s
(a + b) e o s a partculas d e l d i s c o , n o estn s i t u a d a s e n u n s o l o p l a n o ( F i g . 6 . 2 5 )y ,
en consecuencia, originan u np a rq u e tiende a enderezar l a flecha.
Supongamos ahora q u e e lrotor tiene N aspas equiespaciadas. E l ngulo entre
Antes d e calcular este m o m e n t o , es necesario tener u n p a n o r a m a
las aspas ser 2'n-/N A . y s i e l ngulo n d e l a p r i m e r a aspa e s a, entonces
el ngulo a d e l a s p a ( p + l ) s f ser < - f - p A . S u s t i t u y e n d o e s t e valor p o r e l claro d e lm o d o d e lm o v i m i e n t o .
ngulo a y sumndolo e n todas ellas, tendremos para l a componente a l o
largo d eO T d el a s fuerzas centrfugas d e t o d a s las aspas:

( a + b)
l e o s ipA -\- ao) - A '

he. V ((..13)
-I- 7 eo.s ( 2 / ; A -\- 2o)
2a
^

La primera d e l a ss u m a s q u e aparece e nesta expresin, p u e d e interpretarse n n

como l a suma d e l a sp r o y e c c i o n e s horizontales d e l o s vectores individuales
de l a estrella d e aspas. Puesto que l a resultante total d e todos l o s vectores Ib)
en s e s c e r o , tambin ser n u l a l a proyeccin h o r i z o n t a l . L a s e g u n d a suma es
una estrella d e vectores c o n ngulos dobles 2 Aentre ellos, q u ee n e l caso
FiG. 6.24. L a s velocidades crticas d e ( a ) y ( / ; ) no s o n i g u a l e s a u n q u e l a s
de u n rotor d e varias aspas tendr u n a v e z ms u n a r e s u l t a n t e n u l a . As p u e s ,
f l e c h a s s o n idnticas y l ; i s m a s a s e n s u s e x t r e m o s iguales
ambas sumas desaparecen y l acomponente O Td e l a fuerza centrfuga e s
simplemente
S u p o n e m o s q u e l a m q u i n a est t o t a l m e n t e b a l a n c e a d a y girando
con s uvelocidad crtica e n u n a posicin algo deformada. L a veloci-
dad angular d e l a rotacin d e l c e n t r o d e l a flecha se supone q u ee s
Sumando a esta expresin l a fuerza d e l a campana m,.^^,"'-e, e igualando
igual a l a velocidad angular d e rotacin d e l a flecha. Esto Implica
esta suma c o nl a fuerza elstica ke obtendremos l a ecuacin d e l resultado
que e n u np u n t o especial d e ld i s c o q u e est afuera ( p u n t o d ela
(6.10), independientemente, t a n t o d e l nvmero d e a s p a s N ,c o m o d e l a direc-
cin d e l vrtice a , , . Fig. 6.24/;) estar s i e m p r e afuera, y p o re l contrario e l p u n t o inte-
338 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S M A Q U I N A R I A R O T A T I V A
3.39

r i o r X permanecer s i e m p r e dentro; lasfibras d e l a flecha sometidas d o n d e / e s e l m o m e n t o d e inercia d e l disco c o n respecto a u n o d e

a tensin permanecern siempre ' a tensin d u r a n t e l a rotacin y , s u s dimetros.
anlogamente l a s f i b r a s s o m e t i d a s a compresin permanecern siem- As p u e s , el extremo d e l a flecha est s u j e t o a u n af u e r z a m<.;-S
pre e n e s eestado. As p u e s , cualquier punto particular d e l disco se y a u n m o m e n t o .-7d<^, b a j o l ainfluencia del cual, sufre u n a defor-
mueve e n u n crculo y e n u n p l a n o perpendicular a l a lnea central m a c i n S y u n n g u l o (P. E s t o p u e d e suceder solamente a una cierta
de l aflecha s i n deformar. velocidad ., y , p o r c o n s i g u i e n t e , e l clculo d e l a v e l o c i d a d crtica s e
La F i g .6 . 2 5muestra l a sfuerzas centrfugas engendradas p o r reduce a u nproblema esttico, a s a b e r , eld eobtener a qu v a l o r d e <.>
este movimiento. F n l a F i g . 6.25fc> v e m o s q u e l a fuerza centrfuga se deformar u n af l e c h a l a magnitud S y 9, b a j o l a influencia d e
de u nelemento d e m a s a dm e s rr,din e n l a direccin q u e s e a l e j a d e l P = morS y M = /do.-y>.
punto B. Esta fuerza puede descomponerse e n d o s componentes:
.-8 dm vertical hacia abajo y ...-'r dm e n l a direccin q u e s e a l e j a
del disco o delcentro d e l a flecha S. L a s fuerzas o . - S dm d e los d i -

FiG. 6.26. Clculo d e l m o m e n t o de las fuerzas centrfugas

A c o n t i n u a c i n s e llevar a c a b o e n d e t a l l e , e l clculo d e u n a f l e c h a e n
v o l a d i z o d e r i g i d e z El y l o n g i t u d / s o m e t i d a a u n a rotacin. E n l a r e s i s t e n c i a
d e m a t e r i a l e s , l a s f r m u l a s p a r a l a d e f o r m a c i n y ngulo, d e l e x t r e m o d e u n
voladizo, debido a u n a fuerza P o a u n m o m e n t o M , s o n

io) {>) Aplicando estas frmulas tendremos

FIO. 6.25. L a s f u e r z a s centrfugas s o b r e e l d i s c o t i e n d e n a d o b l a r l o e n u n

p l a n o p e r p e n d i c u l a r a l a posicin d e e q u i l i b r i o d e l a f l e c h a . As p u e s , e s t a s
f u e r z a s actan c o m o r e s o r t e s a d i c i o n a l e s

ferentes elementos d emasa, s e s u m a n e nu n a sola f u e r z a ruorS (don- las q u e tras ciertas simplificaciones resultan
de m esl amasa total d e l disco) actuando e nsentido vertical hacia
abajo e nel punto S d e l a Fig. 6.25b. Todas las fuerzas o r ' r dm s o n
radiales desde el centro d e l disco S, y s u influencia resulta clara
de l aF i g . 6 . 2 6 , d e l as i g u i e n t e manera. L ac o m p o n e n t e y d el a fuerza
;-r dm e s ,.ry dm. E lbrazo d e palanca d e esta fuerza elemental es
y,f, d o n d e <p e s e l ( p e q u e o ) n g u l o d e l d i s c o c o n respecto a l a ver- Este conjunto d e ecuaciones homogneas, p u e d e t e n e r u n a solucin p a r a
tical. D e esta manera e l momento d e u n a p e q u e a partcula dm e s 5 y < p s o l a m e n t e c u a n d o e l d e t e r m i n a n t e e s n u l o ( v a s e Pg 1 6 9 o 1 8 0 ) ; e s t a
,,,-y- dm, elmomento total M d e l afuerza centrfuga e s condicin p r o p o r c i o n a l a s i g u i e n t e ecuacin d e u - :

M = oj'-if} j-thn = w'-v"/,; + I -7- /rf - --- = o

340 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 341

Antes d e obtener l o s valores d e u - q u e satisfacen esta ecuacin, es ms

particular, l a frecuencia d e l a Fig. 6.24a e s <,/ = 3EI/ml\r o t r o
conveniente establecerla e n forma n o dimensional c o nl a siguiente sustitu-
lado, cuando /,, ce ( u n d i s c o e nel q u etoda l amasa est concen-
cin d e v a r i a b l e s : *
trada sobre u nradio m u ygrande), n o e s posible l a presencia d e
la funcin d e l a velocidad crtica n i n g n n g u l o f i n i t o f, p u e s t o q u e exigira u n p a r t o r s i o n a l infinito,
que l a flecha n o puede suministrar. E ldisco permanece paralelo a
el efecto de disco
si m i s m o y l a flecha r e s u l t a m a s rgida, q u e c u a n d o careca d e l
efecto d e l disco. L a frecuencia e s ,o- ^ 12E//m/\
La ecuacin r e s u l t a entonces
Hasta ahora hemos discutido el caso d e u n disco sumamente
= o delgado. Cuando gradualmente a u m e n t a s u espesor, digamos, au n
d i m e t r o , parecer m s u n p u n t o masa q u e u ndisco, d e manera
cuya solucin e s
que e l efecto giroscpico deber e n e s e c a s o s e r m u y pequeo. S i
e l d i s c o s e h i c i e r a todava ms l a r g o i g u a l a v a r i a s v e c e s s u d i m e t r o ,
(.H)
sera u n a b a r r a y a l r e p r e s e n t a r las fuerzas centrfugas e n u n d i a -
en l a que solamente e l signo ms a d e l a n t e d e l r a d i c a l dar r e s u l t a d o positivo grama como e l d e l a F i g .6.25. es evidente q u ee l p a rd e estas
de K-, o s e a ,resultados reales d e K. fuerzas para este c a s o estar i n v e r t i d o : u n d i s c o experimentar u n

La frmula (6.14) se h arepresentado grficamente e n l a F i g . empuje d e l p a r centrfugo q u e t i e n d e a m a n t e n e r l o e n s u posicin

6.27, e n l a q u el a so r d e n a d a s K- representan el cuadrado d el a normal; pero e n e l caso d e u n a barra, e l empuje tiende a alejarlo
"frecuencia natural n od i m e n s i o n a l " es decir e l cuadrado d e l factor de s u posicin n o r m a l e nforma angular. E n e l caso general consi-
p o r e l c u a l deber m u l t i p l i c a r s e y/El/mi' para obtener l a frecuencia. deremos u n a partcula e n l a F i g . 6 . 2 8 . A q u e l p e s o d e g r a v e d a d d e l
La abscisa e s e l "efecto d e l disco" D , q u e e n e l caso d e u n a masa cuerpo est l o c a l i z a d o e n e l e j e d e rotacin x , d e m a n e r a q u e n o
c o n c e n t r a d a ser c e r o . E n e s e c a s o
12

y
y
/
/
/ FIG. 6.28. E l caso d e u n disco grueso

//
habr f u e r z a c e n t r f u g a t o t a l , s o l a m e n t e u nmomento. L afuerza s o -
b r e u n a partcula e s c"y dm y s u b r a z o d e p a l a n c a c o nrespecto a G

// e s , x , d e m a n e r a q u e e l m o m e n t o e s o'xy dm. Q u e i n t e g r a d o s o b r e todo

el cuerpo resulta
1
(.c-\xii dm

-2 O E n e l disco d e l g a d o x = t/^,q u ec o n c u e r d a c o n l o sr e s u l t a d o s previos.

Consideremos a h o r a l o s d o s ejes principales 1 y 2 del cuerpo de l a
FIG. 6.27. C a m b i o d e l a frecuencia natural, originado p o re l efecto d e rigidez, Fig. 6 . 2 8 y sean l o sm o m e n t o s d e inercia c o n respecto a esos ejes
d e l a s f u e r z a s centrfugas d e l s i s t e m a d e l a F i g . 6 . 2 4 U e E s t e s i s t e m a d e e j e s f o r m a u n ngulo c o n e l s i s t e m a d e e j e s
 M E C A N I C A D E l-AS V I B R A C I O N E S M A o U 1 N A R I A R O T A T I V A 343
342
acertado, puesto que e n e l sentido estricto d e l a palabra, girscopo
cartesianos x-y. Mediante e l crculo d e M o h r tenemos para e l pro-
es u n cuerpo que gira s u m a m e n t e rpido y c u y o e j e d e rotacin s e
ducto d e inercia con respecto a los ejes x-y
mueve lentamente. E n e l disco que acabamos d e considerar e l vr-
t i c e d e l e j e d e rotacin e s t a n rpido c o m o l a rotacin e n s, d e m a n e r a
jxy dm = ^' s i n 'Z^p ~ ( / i /2)v'-
q u e d i f c i l m e n t e s e l e podra l l a m a r girscopo.

p a r a p e q u e o s ngulos <f. E n u n d i s c o d e l g a d o /, = 2 J d , e i, = Id, e s t o El verdadero efecto giroscpico s e p r e s e n t a e ne l conjunto expe-

comprueba l o sr e s u l t a d o s anteriores. A h o r a para u ndisco d e di- rimental d e l a Fig. 7.10 Pg. 390, donde u n pequeo m o t o r est
prcticamente s u s t e n t a d o e n s ucentro d e gravedad, mediante tres
m e t r o D y d e espesor h tenemos
resortes sumamente flexibles. Deseamos calcular l a s frecuencias
- mlP , mi)' m!r
naturales d e los m o d o s del m o v i m i e n t o para las cuales e l centro d e
= --g- = T . r + 12
gravedad O permanece e nreposo y l aflecha gira con respecto a O
de m a n e r a q u e e l m o m e n t o giroscpico e s e n u n c o n o d e n g u l o 2<f ( F i g . 6 . 2 9 b ) . E l disco e nl af l e c h a del motor
(mir 7 n l A , gira s u m a m e n t e rpido y c o m o los resortes sobre los cuales se sus-
tenta e lm o t o r son flexibles, l avelocidad d e l v r t i c e ser m u c h o me-
n o r q u e l a rotacin d e l a f l e c h a .
De aqu q u e e l m o m e n t o d e las fuerzas centrfugas e s c e r o cuando
h = 0.87D, y negativa para longitudes mayores q u e sta. L a F i g . Sea n = velocidad a n g u l a r (rpida) d e l d i s c o e n rotacin,
6.27 sigue siendo aplicable a este caso s i l ahteral la s e i n t e r p r e t a o. = velocioad angular (lenta) d e l vrtice d e l e j e c e n t r a l d e
como e l parntesis a n t e r i o r y l a p a r t e p u n t e a d a d e l a i z q u i e r d a ad- la flecha,
quiere e lsignificado para e lcaso d e u n a barra delgada. Tambin e s = m o m e n t o d e inercia d e las partes estacionarias y rotati-
vas con respecto a u n e j e a l travs d e O perpendicu-
necesario que l aflecha seprolongue hasta e l centro del cihndro sin
lar a l papel,
ninguna interferencia. S il aflecha se une a l extremo del cilindro,
= m o m e n t o d einercia e nlas partes rotativas con respecto
como suele suceder e n general, los coeficientes d e i n f l u e n c i a elsti-
al eje d e las flechas,
c o s sern modificados.
k = rigidez torsional del sistema d e resortes, e s decir, e l par
E l fenmeno q u e s e a c a b a d e describir, suele recibir e nl a litera-
torsional con respecto a O p a r a <f = 1 r a d i n .
t u r a d e l t e r n a e l n o m b r e d e efecto giroscpico. Este nombre es poco
Mas an, s e a l a rotacin d e l d i s c o e n sentido contrario a l d e las
manecillas del reloj cuando seobserva desde l aderecha, d e tal suerte
que e l vector d e l m o m e n t u m a n g u l a r I.D. s e a c o m o semuestra e n l a
F i g . 6 . 2 9 a . E n e l c a s o d e q u e e l vrtice s e p r e s e n t e e n l a m i s m a direc-
cin q u e l a rotacin, l a r a p i d e z d e l c a m b i o c o n r e s p e c t o a ltiempo del
m o m e n t u m a n g u l a r d e l d i s c o , estar d i r i g i d a d e B h a c i a C e n l a F i g .
6 . 2 9 b , e sdecir, f u e r a del p a p e l h a c i a e llector. E s t e e si g u a l al m o m e n -
to ejercido por e l m a r c o d e l m o t o r s o b r e e l d i s c o . L a reaccin, e s d e -
cir, e l m o m e n t o que acta s o b r e e l m o t o r , est d i r i g i d o h a c i a dentro
del papel y ,e nconsecuencia, tiende a disminuir e l v a l o r d e <p. Esta
acta c o m p l e m e n t a n d o l a r i g i d e z e x i s t e n t e d e l r e s o r t e k; p o r l o t a n t o ,
s e v e q u e u n r e m o l i n o e n l a direccin d e l a rotacin a u m e n t a s u f r e -
cuencia natural. D eigual m a n e r a , puede concluirse que u n remolino
/

en direccin o p u e s t a a l a rotacin, d i s m i n u y e s u f r e c u e n c i a debido

al efecto giroscpico.
FIG. 6.29. E x p l i c a e l efecto giroscpico d e l aparato mostrado e n l a Fig. 7.10
344 M E C A N I C A 1)E L A S V I B R A C I O N E S M A Q U I N A R I A R O r A r I V A 345

Para calcular l a m a g n i t u d d e este efecto advertimos e n l aF i g . tan c o n diferentes frecuencias e inclu.so algunas veces e n direcciones
6.29b que o p u e s t a s . A f i n d e c o m p r e n d e r e s t o , s e calcular e n l a f o r m a m s
g e n e r a l l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e l vrtice d e u n a f l e c h a c o n u n
r/(/.<->) ^ IW liC Mi s o l o d i s c o s o b r e e l l a y a c u a l q u i e r v e l o c i d a d d e rotacin .
= OB ^ AB B '

Y, e n consecuencia, ^ {^-) = OJ^IH

es e l momento giroscpico. E l m o m e n t o elstico d e b i d o a fe d e l o s

r e s o r t e s e s kf, y e l m o m e n t o t o t a l e s

d o n d e e l s i g n o m s e s p a r a e l c a s o d e u n vrtice c o n e l m i s m o sentido
q u e l a rotacin, y e l s i g n o m e n o s p a r a u n vrtice e n s e n t i d o opuesto.
P u e s t o q u e e l parntesis e n e s t a ltima expresin e s l a c o n s t a n t e d e
resorte equivalente, obtenemos para las frecuencias naturales
k

o 0.2 0.4 0.6 0.8

o + ^- L'a, - -^^ = O (6.15)

F I G . 6 . 3 0 . L a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e l a F i g . 6 . 2 9 ; c o n l a m s rpida,
^ l a precesin o t i e n e l a m i s m a direccin q u e l a rotacin H ; c o n l a f r e c u e n c i a
ms l e n t a e s t a s d i r e c c i o n e s son opuestas

E n l a F i g . 6 . 3 1 s e m u e s t r a e l d i s c o s i t u a d o e n e l e x t r e m o d eu n a
La ambigedad d e l s i g n o delante del radical desaparece a l con- flecha e n voladizo bajo l o s regmenes d e vrtice a u n q u e e l anhsis
siderar que solamente se requiere conservar e l signo ms, puesto que establecemos a continuacin ser l o suficientemente general
que el signo menos proporciona dos valores negativos d e m q u e s o n para que se pueda a p l i c a r tambin a o t r o s t i p o s d e f l e c h a s . L a lnea
iguales y opuestos a los dos valores positivos obtenidos c o n e l signo
c e n t r a l d e l a f l e c h a e s l a posicin d e f o r m a d a e nque se muestra, se
ms.
supone q u e gira c o n respecto a l a posicin i n d e f o r m a d a OA c o n u n a
El resultado (6.15) s e m u e s t r a e n l a F i g . 6 . 3 0 ,d o n d e l a ordenada velocidad angular o . . Simultnea e independientemente, se supone
e s l a relacin e n t r e l a f r e c u e n c i a natural real y l a frecuencia s i ne l que e l disco y l a flecha giran conjuntamente como u n solo cuerpo
efecto giroscpico, e s d e c i r , con l a flecha s i n girar. L a abscisa es con respecto a l a lnea d e f o r m a d a O Cc o n velocidad angular n. E l
la velocidad del rotor multiphcada por cierta constante d e tal suerte l e c t o r deber i m a g i n a r s e l o s c a s o s e n q u e ) - ) c o n > - O , y vice-
que l am a g n i t u d quede s i n dimensiones. E se v i d e n t e que l a frecuen-
cia natural sedescompone e notras dos frecuencias debido a l efecto
g i r o s c p i c o : u n a l e n t a , e n l a q u e e l vrtice s e o p o n e a l a rotacin,
y u n a rpida d o n d e las direcciones s o n iguales.
E n e l anlisis d e l a s pginas d e l a 3 3 7 a l a 3 4 3 l a m q u i n a expe-
rimentaba u n vrtice ( e l m o v i m i e n t o c i r c u l a r d e p e q u e a amphtud,
del eje d el aflecha deformada c o n respecto a s u posicin n a t u r a l ) y , F i G . 6 . 3 1 . F l e c h a c o n s u d i s c o e n l a posicin C . L a f l e c h a s e m u e s t r a e n l a
un giro c o n l am i s m a velocidad a n g u l a r y e n l a m i s m a direccin. S e posicin d e l vrtice c u y a s a m p l i t u d e s e n e l d i s c o s o n y y e. L a s f l e c h a s s o n l a s
h a n observado ciertos casos donde e l vrtice y l a rotacin s e p r e s e n - componentes instantneas d e l m o m e n t u m a n g u l a r d e l d i s c o
346 M E C A N I C A Oh. L A S V I B R A C I O N E S M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 347

v e r s a , <.. = O c o n i i -= <>,,. As c o m o e n e l c a s o e n q u e <> , ~ <, q u e r e -

p r e s e n t a e l m o v i m i e n t o d i s c u t i d o . e n l a Pg. 3 3 8 . C o n e ! m o v i m i e n t o
e n l a direccin d e B a A . E n e l i n s t a n t e t - O e s t e v e c t o r d e s c a n s a
<.), , c o m b i n a d o p r e t e n d e m o s o b t e n e r e l m o m e n t u m a n g u l a r d e l
e n e l p l a n o d e p a p e l , u n i n s t a n t e d e t i e m p o despus d e t estar d e -
d i s c o . S i n o e x i s t i e r a e l vrtice, c o n s e r v a n d o l a rotacin, e l m o m e n -
trs d e l p a p e l a u n ngulo w dt. E l i n c r e m e n t o d e e s t e v e c t o r ( e n d i -
t u m a n g u l a r sera e l v e c t o r In, d o n d e / e s e l m o m e n t o d e i n e r c i a
reccin p e r p e n d i c u l a r a l p a p e l y h a c i a d e n t r o d e l ) e s l a l o n g i t u d d e l
p o l a r d e l d i s c o c o n r e s p e c t o a l a lnea c e n t r a l d e l a f l e c h a ( d e f o r m a -
v e c t o r e n s, m u l t i p l i c a d a p o r < dt, o
d a ) . L a flecha indica que e l disco gira e n sentido c o n t r a r i o a l d e l a s
manecillas del reloj, cuando se observa desde l a derecha. Supongamos /,,9(22 - a ) ) t o di
a h o r a q u e n o e x i s t e rotacin a l g u n a n = O , s i n o s o l a m e n t e . u n
y l a razn d e c a m b i o c o n r e s p e c t o a l t i e m p o , d e l m o m e n t u m angular
vrtice 0). E l d i s c o e n t o n c e s o s c i l a e n e l e s p a c i o y r e s u l t a difcil c o n -
c e b i r s u v e l o c i d a d a n g u l a r . E m p e r o , e s t a concepcin s e f a c i l i t a a d - es
/d<?(22 - c)w
virtiendo q u ee n C, l a flecha es siempre perpendicular a l disco, d e
m a n e r a q u e e s lcito e s t u d i a r e l m o v i m i e n t o a n g u l a r d e l a f l e c h a e n
P o r e l t e o r e m a p r i n c i p a l d e l a mecnica, e s t e e s e l m o m e n t o e j e r c i d o
l u g a r d e l m o v i m i e n t o d e l d i s c o . L a r e c t a CA e s t a n g e n t e a l a f l e c h a
s o b r e e l d i s c o p o r l a f l e c h a ; y p o r e l p r i n c i p i o d e accin y reaccin,
C, y e l e l e m e n t o d e f l e c h a ds s e m u e v e e n e l d i s c o segn l a r e c t a AC
e l m o m e n t o e j e r c i d o p o r e l d i s c o s o b r e l a f l e c h a ser i g u a l y d e s e n -
d e s c r i b i e n d o u n c o n o c o n A c o m o vrtice. L a v e l o c i d a d d e l p u n t o C
( p a r a u n vrtice e n s e n t i d o c o n t r a r i o a l d e l a s m a n e c i l l a s d e l r e l o j , tido opuesto, es decir, u nvector dirigido hacia afuera del papel y per-
c u a n d o s e o b s e r v a p o r l a d e r e c h a , o s e a , l a m i s m a direccin q u e l a p e n d i c u l a r a l, e n e l p u n t o C , c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 6 . 3 2 .
rotacin Q ) , e s p e r p e n d i c u l a r a l p a p e l h a c i a d e n t r o d e l y s u v a l o r
e s >y. L a r e c t a AC d e s c a n s a a h o r a e n e l p a p e l , p e r o despus d e u n
i n s t a n t e d e t i e m p o dt, e l p u n t o C estar detrs d e l p a p e l a u n a d i s -
t a n c i a 0)7/ dt. E l ngulo c o m p r e n d i d o e n t r e l a s d o s p o s i c i o n e s d e l a
r e c t a AC ser e n t o n c e s oty dt/AC, y p u e s t o q u e y/AC = O, s i e m p r e
q u e O s e a p e q u e o , e l n g u l o d e rotacin d e AC e n e l t i e m p o dt e s
MO dt, y , p o r e n d e , l a v e l o c i d a d a n g u l a r d e AC ( y l a d e l d i s c o ) ser FIG. 6.32. L a fuerza y e l par d e inercia del disco actuando sobre la flecha,
o,(9. E l d i s c o g i r a c o n r e s p e c t o a u n dimetro e n e l p l a n o d e l p a p e l o r i g i n a d o p o r l a r o t a c i n n d e l a f l e c h a y p o r e l vrtice u
p e r p e n d i c u l a r a l a r e c t a AC e n e l p u n t o C , d e m a n e r a q u e e l m o m e n t o
d e i n e r c i a c o r r e s p o n d i e n t e e s h = M-,,, p a r a e l c a s o d e u n d i s c o d e l g a - Adems d e e s t e p a r e x i s t e u n a f u e r z a centrfuga m o ) - ' y q u e acta
d o . E l v e c t o r d e l m o m e n t u m a n g u l a r d e l d i s c o d e b i d o a l vrtice ser sobre e l disco ( F i g . 6 . 3 2 ) . A h o r a estamos capacitados para discutir
e n t o n c e s /)o> e n l a direccin m o s t r a d a e n l a F i g . 6 . 3 1 . E l m o m e n t u m l a s p r o p i e d a d e s elsticas d e l a f l e c h a e n l a posicin d e l d i s c o . E s t a s
a n g u l a r , e s e l v e c t o r s u m a d e Z,,, e hOt. A h o r a d e s e a m o s c a l c u l a r l a se d e s c r i b e n m e d i a n t e t r e s nmeros d e i n f l u e n c i a :
rapidez d e c a m b i o d e este vector del m o m e n t u m a n g u l a r y , c o n ello a , , e s l a deformacin y e n e l d i s c o , d e b i d a a u n a f u e r z a d e 1 I b ,
e n m e n t e , d e s c o m p o n e m o s e l v e c t o r d e l a F i g . 6.31/? e n d o s c o m p o - a i : ; e s e l ngulo B e n e l d i s c o , d e b i d a a u n a f u e r z a d e 1 l i b r a , y
n e n t e s p a r a l e l a y p e r p e n d i c u l a r a l a r e c t a c e n t r a l OA. L a c o m p o n e n t e por e l teorema de M a x w e l l ,
p a r a l e l a a OA g i r a p a r a l e l a a s m i s m a a l r e d e d o r d e O A e n u n crculo a.y, e s tambin l a y e n e l d i s c o , d e b i d a a l m o m e n t o d e 1 I b p l g ,
de radio y , conservando s u longitud d u r a n t e e l proceso, d e tal suerte a-ri e s e l n g u l o B e n e l d i s c o , d e b i d o a l m o m e n t o d e 1 I b p l g .
q u e s u r a p i d e z d e c a m b i o e s c e r o . E m p e r o , e n l a F i g . 6.31/? l a c o m -
E s t a terminologa g e n e r a l , c u b r e t o d o s l o s c a s o s ; c o m o u n e j e m -
p o n e n t e p e r p e n d i c u l a r a O A e s u n v e c t o r a l o l a r g o d e l a direccin
p l o , p a r a e l c a s o d e l v o l a d i z o e n cuestin s e t i e n e
OB y e s a s u v e z e l r a d i o r o t a t i v o d e u n crculo c o n c e n t r o e n B . D e l a
F i g . 6 . 3 1 / ) v e m o s q u e e s t a c o m p o n e n t e ( p a r a u n pequeo v a l o r d e
0) e s
348 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
Ahora pueden escribirse las ecuaciones de las flechas, estableciendo
que la deformacin y de ia flecha, est originada por una fuerza
irury por el momento de la Fig. 6.32:
y =-' a\ini<jd'-y a\-a<^{2
Estas, como siempre, son homogneas en y y O, por lo tanto, la ecua-
cin de la frecuencia se obtiene calculando el valor de y/O con la pri-
mera ecuacin y despus con la segunda e igualando las dos res-
puestas. Ordenando los trminos segn potencias decrecientes de w,
tendremos
+ a/-(2>/,i -1=0
+ inaix) +o^(-aoJ/2l)
Esta ecuacin contiene siete parmetros: o>, Q, m, U, n , a,-, y d2
lo que nos da claramente a entender la dificultad de su solucin. Vale
la pena disminuir su nmero hasta donde sea posible por medio de
un anlisis dimensional. De momento podemos reducirlos de siete
a cuatro introduciendo las nueve variables:
F = w \ / a i i w , La frecuencia no dimensional
F> = el efecto de Disco
(6.10)
man
J; = la unin Elstica
S = Vt \/anm, la Velocidad no dimensional
Con ellas la ecuacin de la frecuencia resulta:
F* - 2SF^ -\L ^'1-. p -^1 = o (6 17'i
Puede verse que esta es una ecuacin algebraica de cuarto grado en
F, de tal suerte que para una flecha dada E que soporte un disco da-
do D y que gire a una cierta velocidad S, se tendrn cuatro frecuen-
cias naturales del vrtice.
Para una mejor comprensin de la importante ecuacin (6.17)
consideramos primero algunas de sus variantes. Supongamos la masa
concentrada en un punto; por lo tanto D = O. Entonces los trminos
tercero y quinto resultan mucho mayor que los otros, de manera que
solamente consideraremos esos dos, luego la ecuacin se reduce
a F- = 1 o bien F = f 1 y F = - 1, lo que significa que O =
'+1 l/\/ai,m. Puesto que en la notacin usual es igual a 1/k, este
resultado es bastante conocido.
MAQUINARIA ROTATIVA 349
Considere a continuacin el caso de una conexin que no sea
clstica, E O, o bien, una fuerza originar un ngulo O sin ninguna
(ielormacin y. Esto corresponde al caso de una flecha .sobre dos
apoyos simples, con un disco en el centro de su claro. Esta ecuacin
F^ - 2SF^ - ^ ^ F'^ - f 2 , S / ' ' - f - - O
Por una interpretacin fsica sabemos que F - l deber ser una de
las soluciones independientemente de la velocidad de operacin S,
como puede demostrarse. Esta ecuacin puede descomponerse en los
siguientes factores:
{F + V)(F - 1) (^/- - - =O
La frecuencia F est representada grficamente contra la velocidad
S para el valor numrico D ^ 1 [cuyo significado es que el disco est
de tal suerte dimensionado, que su frecuencia paralela hacia arriba
y hacia abajo es igual a la frecuencia del vrtice sin el movimiento
vertical (cuando no se tiene rotacin, o sea cuando S ^ 0]. La Fig.
6.33 nos muestra esta grfica donde se puede ver que existen cuatro
frecuencias naturales para cualquier velocidad. Cuando no hay rota-
cin S O, las cuatro frecuencias se reducen a dos F 1, que en
realidad es solamente una frecuencia puesto que F -I 1, significa
un vrtice en sentido contrario a las manecillas del reloj y F - 1 ,
en sentido opuesto.
- 5
Fe. 6 . 3 3 . Frecuencias naturales del vrtice, en funcin de la velocidad de
rotacin S para una flecha simtrica .sobre dos apoyos, con un disco en el
centro de su claro
 MECANICA D ELAS VIBRACIONES
350
Ahora estamos capacitados para representar grficamente el caso
general de la Ec. (6.17) y para esto, tomamos un disco unido a una
flecha en voladizo (Fig. 6.31). Para esta flecha, los nmeros de in-
fluencia nos llevan a E % y una vez ms tomamos un disco cuyo
efecto sea D = 1. Entonces la ecuacin resulta
F* - 2SF' - SF~ A-^SF-\--i = O (6.18)
En esta ocasin no existen simetras en la ecuacin, de cuarto grado
con cuatro races, para cuya obtencin se requieren largos y extensos
cmputos numricos. Empero, nuestro objetivo es construir la grfica
F ^ f(S) de la Fig. 6.34. Esto se puede llevar a cabo de diferentes
maneras, una de ellas es dar un valor a S y resolver la ecuacin de
cuarto grado en F, otra sera dar un valor a F y resolver la ecuacin
de -primer grado en S. Empleando esta ltima, tenemos de la (6.18)
7^4 _ 8/^2 ^ 4
^ 2F'
-%F
y para F = 1 obtenemos S 0.500, etc. De esta forma se logra la
Fig. 6.34, pudiendo trazarse otra figura similar para cualquier otro
FIG. 6.34. Las cuatro frecuencias naturales de un disco conectado en el extremo
- de un voladizo rotativo
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A
351
valor de D y , o sea, para otros discos y otras flechas. Es evidente
que cuando la rotacin es nula S = O, tendremos solamente dos fre-
cuencias naturales F - 0.74 y F - 2.73 que corresponde a los
dos grados de libertad y, 9 de un disco no giratorio. Sin embargo,
cuando el disco gira, todas las cuatro frecuencias naturales son dife-
rentes. Las curvas son simtricas con respecto al eje vertical F, esto
significa que para -f S y - S , F tendr los mismos valores, en otras
palabras, las cuatro frecuencias naturales son independientes del
sentido en que gire el disco, ya sea a favor o en contra de las mane-
cillas del reloj.
La Fig. 6.34 contiene un cierto nmero de rectas punteadas que
irradian desde el origen. A lo largo de cualquiera de ellas se cumple
la proporcin constante F/S = o/Q. Entre ellas, la principal es la
trazada sobre un radio de 45" w = Q, y que intercepta a la curva en
el punto A. En las S rpm determinadas por el punto A, se tiene un
'vrtice hacia adelante" de igual velocidad que la rotacin; en la Fig.
6.27 (Pg. 340) se han representado grficamente las intersecciones
A correspondientes a diferentes valores del efecto de disco D. Es evi-
dente que este tipo de perturbacin est excitada por el desbalanceo;
se trata de un fenmeno de resonancia cuya amphtud de vibracin
en esta crtica es directamente proporcional a la magnitud del des-
balanceo. Si bajo estas condiciones suponemos un incremento de la
amplitud la fuerza centrfuga del desbalanceo efectuar un trabajo
en base a este aumento de amplitud, suministrando as la energa
de la vibracin.
Hemos hegado a un punto curioso del fenmeno que todava no
hemos terminado de explicar. Los textos clsicos de Stodola sobre
turbinas de vapor, describen la presencia de una crtica violenta en
el punto de interseccin B donde <-> ^ - Q . Bautizada como "vrtice in-
vertido" o, en palabras ms elocuentes, con el nombre de "precisin
retrgrada". No se explic de donde provena la energa. El clculo
de trabajo efectuado por las fuerzas desbalanceadas o incluso el de
la flecha plana sobre el incremento de la amplitud, daba ineludible-
mente como resultado, el valor cero al integrarlo sobre un ciclo com-
pleto. Aunque el vrtice hacia adelante, o la velocidad crtica comn
puede observarse en todas las mquinas, el vrtice invertido es suma-
/nente raro. El autor de este texto estuvo observando y preguntando
a sus amigos durante quince aos,, sin resultado alguno. Ya casi se
haba convencido de que la crtica invertida era un producto de la
imaginacin, cuando se present el siguiente caso. Se haba cons-
truido un modelo que mostraba las violentas caractersticas calculadas

352 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
en el punto B, y las observaciones estroboscpicas demostraron que en
realidad el vrtice se efectuaba en direccin contraria a la rotacin.
Con este modelo de prueba se llev a cabo la determinacin de la am-
plitud de la vibracin en esta crtica, en funcin de ( 1 ) el desbalan-
ceo y ( 2 ) la planitud de la flecha (Pg. 327), de donde se estable-
ci contundentemente que ni el desbalanceo ni la planitud de la
flecha afectaba en lo absoluto a la amphtud, la cual permaneca
constante en todo tiempo. Durante estas pruebas se desarm varias
veces el aparato, utilizando distintas flechas y discos. Despus de
cada nuevo ensamble, la amphtud del vrtice invertido era diferente
e incluso a veces brillaba por su ausencia. Tambin se observaron
violencias, para proporciones de M/Q diferentes de 1, en especial
cuando = ! 2 y f 3. Hasta el presente no contamos con ninguna
explicacin racional de este fenmeno, se cree que est regido por el
amortiguamiento o por las fricciones internas (Pg. 389 y la Fig.
7.11 de la Pg. 391). Sea cual fuere la razn, una crtica que no sea
la de O>/Q f 1 carece de importancia prctica.
6.9. Vibracin en las armazones de los motores elctricos. En-
tre el rotor y el estator de cualquier motor o generador elctrico,
existen fuerzas magnticas con lenta variacin de intensidad y de
frecuencia igual al nmero de dientes del rotor que pasan por el
estator en cada segundo. Estas fuerzas alternas pueden originar vibra-
ciones en el armazn del estator, si es que llegan a entrar en resonan-
cia con una cualquiera de sus frecuencias naturales. En las mqui-
nas de velocidad constante, estas dificultades si es que llegan a
presentarse, pueden corregirse fcilmente cambiando la rigidez
del armazn, con lo cual se destruye la resonancia. No obstante, si la
mquina tiene que trabajar satisfactoriamente en un gran mbito
de velocidades, se tendrn que buscar otros medios para eliminar
las dificultades que se presenten. El problema en este caso es bastan-
te similar al de los motores Diesel tratados en los Arts. del 5.7 al 5.9.
El producto de multiphcar el nmero de dientes del rotor por sus
rpm, conduce en general a una frecuencia muy alta, de tal suerte que
las observaciones prcticas de la amplitud arrojan invariablemente
valores tan pequeos que nos eximen de temer por la seguridad de
la estructura de la mquina. Empero, la frecuencia est dentro de la
gama de mayor sensibilidad audible, de aqu la importancia de consi-
derar el ruido. Este problema tiene todava mayor inters en los
motores de los submarinos los cuales por tener armazones muy
lifjeros estn ms aptos para emitir ruidos este problema es todava
ms importante porque detectores del enemigo pueden locahzarlos.
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 353
Los pormenores de este fenmeno, se explicaron en primer lu-
gar, con la ayuda de la Fig. 6.35, que representa con un polo del
estator y parte del rotor. La fuerza magntica R, que acta entre el
rotor y el estator, se puede descomponer adecuadamente en sus com-
ponentes normal y tangencial Nj y Tj. Estas fuerzas son casi cons-
/?, /V,
FIG. 6 . 3 5 . Componentes normal y tangencial de la fuerza fj ejercida por el
rotor sobre un polo del estator
tantos con respecto al tiempo; sin embargo, estn sujetas a pequeas
variaciones de amplitud N y T en funcin de la frecuencia de paso por
el estator de los dientes del rotor (Fig. 6.36). El clculo exacto de
la relacin de fase de esta variacin (es decir, el clculo de la posi-
/V,
^ Tiempo
FIG. 6 . 3 6 . Variacin de la fuerza magntica con respecto al tiempo
cin de los dientes del rotor con respecto al polo en el instante en
que N o T se hacen cero) exige unas bases de teora elctrica que
estn fuera del mbito del propsito de este libro. Basta con saber,
que tanto N como T pasan por un ciclo completo de variacin a cada
paso de un diente, es decir, cada vez que la posicin relativa entre el
rotor y el polo pasa en la Fig. 6.35 desde a hasta b.
Antes de analizar cmo excitan a la vibracin las variaciones de
N y T, trataremos primero los posibles movimientos del armazn.
Considere una mquina de ocho polos, para aplicaciones subma-
rinas (Fig. 6.37). En una instalacin de este tipo los polos son rela-
tivamente pesados y el "armazn" est hecho de una placa de acero
laminado sobre la cual se remachan los polos. De esta forma los po-
354
MECANICA DE LAS VIBRACIONES
los constituyen prcticamente las "masas" y el casco del armazn
la "elasticidad" del sistema. Puesto que cada polo individual, como
cuerpo libre, tiene seis grados de libertad (Pg. 43) el conjunto
de todo el marco deber tener 48 diferentes modos naturales de mo-
FiG. 6 . 3 7 . Estator del motor propulsor de un submarino
vimientos. Algunos de ellos triviales (como, por ejemplo, los seis
posibles movimientos de todo el armazn como un cuerpo slido),
y la mayora de los otros poseen frecuencias naturales sumamente le-
janas a las variaciones N y T de las fuerzas magnticas. En las Figs.
de la 6.38fl a la d, se ilustran cuatro de los modos naturales que han
originado problemas en las instalaciones reales.
En la primera de estas figuras los polos se mueven paralelos a
s mismos en direccin radial, mientras que los anillos del armazn
FIG. 6 . 3 8 . Cuatro modos naturales de movimientos del armazn mostrado
en la Fig. 6 . 3 7
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A 355
pasan alternativamente por los regmenes de tensin y compresin
pura. En la Fig. 6.38b el movimiento individual de los polos es el
mismo de antes, slo que los polos consecutivos estn defasados 180
y el armazn sometido a un rgimen de flexin. En la Fig. 6.38c se
muestra la rotacin de los polos con respecto a su eje longitudinal
junto con la flexin del armazn. Estos tres casos tienen en comn
la propiedad de que todas las secciones transversales de un polo situa-
das en los planos perpendiculares al eje de rotacin, sufren el mismo
niovimiento. Esto no es el caso de la Fig. 6.38d. En cha los polos
giran con respecto a sus ejes transversales y el anillo del armazn
est simultneamente sometido a los regmenes de torsin y llexin.
En el cilindro se tiene ocho generadores y un crculo central nodal,
todos ellos designados en la figura por la letra u.
Supngase primero que los dientes del rotor y las ranuras son
paralelas al eje de rotacin, alcanzando las fuerzas T y N a lo largo
de un polo su valor mximo en el mismo instante. Es evidente que los
movimientos de las Figs. 6.38a y b pueden verse afectados por la
fuerza normal N; la fuerza tangencial T acta solamente en la Fig.
6.38c, mientras que el movimiento de la Fig. 6.38c no experimentar
excitacin alguna, pues aunque la fuerza normal impulsa al movi-
miento en el extremo de un polo, se opone tambin a l cuando pasa
- por el otro extremo del mismo polo.
Aunque se tenga una gran variacin de N de igual frecuencia
que la frecuencia natural del modo 6.38a o b no tendrn necesaria-
mente que excitarse. Si el nmero de dientes del rotor por polo (n-
mero total de dientes divididos entre 8) es entero, la fuerza Ni ser
mxima en el mismo instante. Entonces por supuesto, que s se ten-
dr excitacin en la Fig. 6.38a, pero el trabajo suministrado a la Fig.
6.38b ser nulo en un ciclo completo de vibracin (Las fuerzas N
efectan trabajos positivos cuando empujan a los polos descendentes
en la direccin de sus desplazamientos y trabajo equivalente negativo
que anula al anterior cuando empujan a los polos ascendentes en
sentido contrario a sus desplazamientos). En cambio, si el nmero
de dientes por polo es n + i<>, se excitar la Fig. 6.38c, pero no la
Fig. 6.38a. Anloga consideracin es aphcable a la Fig. 6.38c la que
se excitar con la variacin tangencial T, si el nmero de dientes
por polo es n + 'L>-
Es evidente que el cambio del nmero de dientes por polo no es
en s suficiente para evitar la excitacin simultnea de los cuatro
modos de movimiento.
Otra de las posibilidades que afectan a este fenmeno consiste
356 MFXANICA D E LAS VIBRACIONES
en "esviajar" las ranuras o dientes de la armadura con respecto al
eje de rotacin. La Fig. 6.39 ijustra como se esviajan los dientes en
su paso completo a lo largo de la longitud del rotor. En este caso las
tuerzas N y T varan en todo instante de punto a punto a lo largo del
polo, y puede verse que el diagrama de la fuerza en funcin de su po-
sicin a lo largo del polo, tiene que ser idntico al diagrama de la
fuerza en un punto del polo en funcin del tiempo. En la parte iz-
quierda de la Fig. 6.39 se muestra el diagrama de la fuerza en fun-
cin de la posicin; la variacin de esta fuerza no tiene por qu ser
senoidal. .
Tira Empuja
FIG. 6.39. Variaciones de la porcin variable con el tiempo, de la fuerza mag-
ntica, a lo largo de una lnea generadora del rotor con todo su paso esviajado
Puesto que N y T son las partes variables de Ni y T,, sus valores
integrados en un ciclo completo sern cero (Fig. 6.36). En especial,
puede verse en la Fig. 6.39, que la atraccin entre el polo y el rotor
a lo largo de la mitad de la longitud de un polo, est compensada
por la repulsin de la otra mitad de su longitud.
Una mquina del tipo de la Fig. 6.39, es evidente que no se pro-
porciona excitacin alguna a los modos de las Figs. 6.38a b y c, inde-
pendientemente del nmero de dientes por polo. Sin embargo, cabe
esperar ahora cierta dificultad proveniente del movimiento de la Fig.
6.38(. Es cierto, aunque sin relacin alguna con la Fig. 6.38<i, que la
integral del valor total de las fuerzas N y T sobre toda la longitud del
polo es cero. Esto se debe exclusivamente, a que mientras atrae por
un lado, repele por el otro. Sin embargo, tambin el movimiento de
la 6.38d es hacia arriba por un lado y hacia abajo por el otro, esto
da origen al pehgro de una energa sin lmite.
A fin de impedir esta dificultad, se ha propuesto el esviaje de
"espiguiUa" en la forma como se indica en la Fig. 6.40b, donde la
inclinacin de los dientes est en proporcin de un paso completo
de diente por "media" longitud del rotor. El diagrama de fuerza de
este arreglo (que una vez ms puede o no ser senoidal) se ilustra
en la Fig. 6.40a. El diagrama de la velocidad radial de los diferentes
MAQUINARIA ROTATIVA 357
puntos del polo es una recta (Fig. 6.38d). Puede comprobarse f-
cilmente, que el trabajo suministrado por ciclo, el cual es proporcio-
nal a la integral del producto de las dos curvas de la Fig. 6.40a, es
cero. Puede verse tambin que la integral de la propia fuerza en s
a lo largo de toda la longitud del polo, es cero. Un rotor con esviaje
{a) {d)
FIG. 6.40. Diagrama de fuerzas del esviaje de espiguilla
de espiguilla, con su paso total de diente sobre la mitad de la lon-
gitud del rotor, eliminar al armazn de toda vibracin en cualquiera
de los cuatro modos de la Fig. 6.38, independientemente del n-
mero de dientes por polo.
6.10. Vibracin de las hlices. Desde el advenimiento de las h-
lices de aleaciones de aluminio de los aviones se han presentado
muchos casos de fahas por la fatiga del metal. Algunas de ellas pu-
dieron advertirse con tiempo para evitar su falla, cuando se obser-
vaban sus grietas, pero en otros casos a veces se desprenda en el
aire la punta si es que no toda el aspa completa. El hecho de que
estas fahas se debieran ineludiblemente a la fatiga, hizo pensar
que el motivo de las fallas se deba a la vibracin. Antes de aden-
trarnos en las posibles excitaciones a que puede estar sometida una
hlice, es interesante considerar cmo se determinan sus frecuen-
cias naturales. Estas son diferentes a distintas velocidades de opera-
cin, ya que las fuerzas centrfugas tienden a forzar la vibracin de
la viga a su posicin media, actuando as como una fuerza de re-
sorte.
El aspa de una hlice, es un sistema sumamente complicado,
puede ideahzarse como si fuera una viga en voladizo bajo un rgimen
de torsin, con distribucin de masa y rigidez El variables a lo
largo de toda su longitud. El clculo exacto de su frecuencia natural
resulta difcil, aun sin considerar el efecto centrfugo. Con el mtodo
de Rayleigh se puede calcular la frecuencia de cada caso particular,
 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
358
escogiendo alguna configuracin probable de su elstica y determi-
nando su energa potencial y cintica. En este caso la energa poten-
cial consta de dos partes, una debida a la flexin y la otra debida al
efecto centrfugo. Como suele ocurrir, la respuesta de la frecuencia
natural que proporciona el mtodo de Rayleigh es demasiado grande
(Pgs. 195 y 216).
La valorizacin real de la frecuencia con este mtodo, exige clcu-
los complicados que pueden ehminarse aphcando el siguiente teorema:
Teorema de Sonthwell: En todo sistema elstico en que se
puedan dividir las fuerzas de resorte en dos partes, de tal suerte
que la energa potencial total, sea la suma de dos energas poten-
ciales parciales, la frecuencia natural o, del sistema puede calcu-
larse aproximadamente por medio de la expresin
a;^ = a;? + c.l ' (6.19)
donde o>i y son las frecuencias naturales exactas del sistema
(modificado) y en el que uno de los efectos de resorte se encuentra
ausente. El valor de w as obtenido es un poco pequeo.
Un caso muy sencillo para ilustrar esta proposicin es el de u n a
sola masa m unida a una pared por medio de dos resortes helicoidales
en paralelo k, y k, (Figs. 2.12a, b, Pg. 6 0 ) . La frecuencia natural
de este sistema es w-' = (k^ + h.)/m, que es exactamente igual a
+ >= = - - f En este caso la respuesta es exa'cta por el hecho
* - m m
de que la configuracin de la vibracin no cambia al omitir uno de
los resortes. En el problema 21 se tiene otro ejemplo de este caso.
Este teorema, aplicado al aspa de una hhce, establece que para
una rotacin ( c ) es posible obtener una buena aproximacin de la
frecuencia natural por medio de la expresin (6.1a) partiendo de
la frecuencia natural exacta en reposo (w, )> y de la frecuencia natural
exacta de una cadena sin rigidez a la flexin y, que tenga la misma
distribucin de masa que el aspa girando a toda velocidad ( . o . ) .
Para demostrar el teorema de Southwell, aplicamos el mtodo de Rayleigh
a la configuracin exacta de la vibracin del aspa cuando gira.
Sea en esta configuracin
Pji^^.._^ = energa potencial debida a la flexin,
P^^^ energa potencial debido a las fuerzas centrfugas,
u)-K = energa cintica, donde w- es la frecuencia natural, (exacta) de
la vibracin.
Luego, = K K K
MAQUINARIA ROTATIVA 359
La respuesta exacta de la frecuencia natural se obtiene porque supusimos su
configuracin exacta (vase Pg. 194). Pero la configuracin exacta de la vi-
bracin mientras gira, es distinta de la configuracin exacta en reposo y tam-
bin difiere de la configuracin de la cadena en rotacin. An as, puede
tomarse la primera configuracin como una aproximacin de la segunda. As
pues, los dos sumandos del segundo miembro de la ecuacin anterior, son las
aproximaciones de Rayleigh de w, y (es decir, de la frecuencia exacta en reposo
y de la frecuencia natural exacta de la cadena). Puesto que las aproximaciones
de Rayleigh son siempre demasiado grandes.
el error es del mismo orden que el que suele obtenerse con el mtodo de Rayleigh.
La utilidad de este teorema se debe al hecho de que la frecuencia
en reposo puede obtenerse fcilmente por mtodos empricos con
la hlice real. La frecuencia de la cadena, puede calcularse sin
mayor dificultad. En el caso de una campana central de dimensiones
despreciables comparada con la longitud del aspa, obtendremos para
la frecuencia de la cadena el sencilla y sorprendente resultado
C02 = Q (6.20)
es decir, la frecuencia natural de vibracin de una cadena que gira
con uno de sus extremos O como centro, es igual a la velocidad angu-
lar de su rotacin. Esto es cierto independientemente de la distribu-
cin de la masa a lo largo de la cadena, para cuya comprensin se
expondr lo siguiente.
Puesto que el lado plano del aspa de una hlice descansa prcti-
camente en el plano de su rotacin, en el ms bajo tipo de vibracin,
las diferentes partculas se movern casi perpendiculares al plano
de rotacin, es decir, paralelas al eje de rotacin. Supngase que la
elstica de la cadena es una lnea recta que forma un pequeo n-
gulo <f con respecto al plano de rotacin O A (Fig. 6.41). Considere
un elemento de cadena dm a una distancia r de O. Sobre el elemento
actijan las tensiones hacia arriba y hacia abajo (colineales con la
cadena) y la fuerza centrfuga Q-r dm. Si <f es pequeo, el equihbrio
en la direccin vertical exige que la tensin de abajo, exceda precisa-
mente en esta magnitud a la de arriba. En la direccin horizontal,
se tiene una resultante <p Q-r dm en direccin a la posicin de equili-
brio. La desviacin del elemento dm del equilibrio ser ^r, puesto que
supusimos una "curva" recta. El excedente de esta fuerza puede con-
siderarse como una fuerza de resorte, cuya k = Q- dm. La frecuencia
de vibracin de esta partcula es o. = V~k7m = \/Q' dm/dm =^ Q.
360 MECANICA D ELAS VIBRACIONES
En cualquier partcula a lo largo de esta recta, se obtendr la misma
respuesta. Por consiguiente, podemos concluir que la recta supuesta
es la curva exacta de la deformacin, porque de lo contrario, hubi-
semos obtenido diferentes frecuencias para cada partcula individual.
(En el mtodo de Rayleigh se presume una curva inexacta, as, a
cada partcula individual le corresponde una frecuencia calculada
diferente. Al integrar las energas de todas estas partculas, lo que
en realidad obtiene Rayleigh es el promedio de todas sus frecuencias).
/3
FiG. 6.41. Clculo de la frecuencia natural de una pesada cadena en rotacin
Hemos demostrado que la primera frecuencia natural de las
pequeas vibraciones de una cadena, como la que se muestra en
la Fig. 6.41, es igual a su velocidad angular, y puesto que en la
demostracin no se mencion para nada la distribucin de masa,
inferimos que el resultado es vhdo, sea cual fuere su distribucin.
El mtodo de Rayleigh nos proporciona otro procedimiento para demostrar
lo anterior. Supngase una vez ms la elstica o curva de deformacin como
una lnea recta. La fuerza centrfuga sobre una partcula dm. es l-r dm. Al
desplazarse desde la posicin de equilibrio A a la posicin C de la Fig. 6.42,
la partcula se mueve contra la fuerza centrfuga a lo largo de una distancia
AB Tf-/1. En consecuencia, la energa potencial del elemento ser 2-r dm usual para representar grficamente la relacin (6.21) se ilustra en
r(/)'-/2, y la energa i>otencial total de la cadena ser.
Pot = ~Y L = 2 "''^'^o
Si la cadena vibra armnicamente con una frecuencia u^, la energa cintica
de la partcula dm ser lU dm. v- V, dm BC- w^' = Y2 f~T-u\ para
la cadena completa
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A ^Ql
Al igualar las dos energas se obtiene el resultado deseado, w., = , que es in-
dependiente de la distribucin de la masa.
FIG. 6.42. Energa potencial del elemento de una cadena en rotacin
Finalmente, como una aproximacin de la primera frecuencia
natural del aspa de la hhce en rotacin obtenemos
Para modos ms altos el resultado es bastante anlogo; en general
puede expresarse por
donde n es la velocidad de rotacin y a un factor numrico distinto
para cada modo y cuyos valores aproximados son los siguientes:
Modo 1, a 1.5
Modo 2, a~6
Modo 3, a ;^ 12
La fuente principal de excitacin de la vibracin del aspa, pro-
viene de los impulsos torsionales del cigeal del motor. Una forma
la Fig. 6.43, donde se proporcionan dos familias de curvas. El primer
conjunto son hiprbolas que representan las relaciones entre las
diferentes frecuencias naturales en sus distintos modos y la veloci-
dad de rotacin expresada por la Ec. (6.21). El otro conjunto es una
estrella de rectas que pasan por el origen y que representan la rela-
cin entre la frecuencia de excitacin y la velocidad. Estas rectas
tienen una pendiente igual al orden de la vibracin, es decir, al n-
mero de oscilaciones por cada revolucin. En los motores de com-
362 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
bustin interna de cuatro ciclos, como los que se usan en aviacin,
sus rdenes tienen lugar en .mltiplos enteros o semienteros como
se ilustra en la figura. Cualquiera de las intersecciones de una recta
de excitacin, con una de las curvas de la frecuencia natural, indica
una posible condicin de resonancia de la vibracin torsional.
V/2 -n
Velocidad S2
FIG. 6.43. Diagrama mostrando las rectas de la frecuencia de excitacin y
las hiprbolas de la frecuencia natural. Sus intercepciones son los puntos de la
velocidad de resonancia
La obtencin de las frecuencias naturales del aspa sin girar, es
decir, la obtencin de las intercepciones de las hiprbolas del eje de
las ordenadas de la Fig. 6.43 no es tan sencillo como parece a sim-
ple vista. Esto se debe a que la frecuencia de un aspa no puede con-
siderarse por separado con la oscilacin torsional del cigeal del
FIG. 6.44. ( a ) . El sistema dividido para su anlisis en dos partes, {b) Dia-
grama de impedancia: lnea continua para la mitad izquierda de ( a ) , lnea
punteada para la mitad derecha de (a), (c) Configuraciones de la vibracin
del aspa a diferentes frecuencias
.,,1 A o U IN AR IA RO T A7 I V A 363
motor, los dos efectos estn unidos. De esta manera la frecuencia
de vibracin de un aspa depende del motor a que se acople. A
pesar de esto, es conveniente utilizar algn criterio para determinar
las caractersticas de una hlice cualquiera, independientemente del
motor a que se acople. Esto es posible gracias al razonamiento mos-
trado en relacin con las Figs. 6.44a, b y c.
Supngase un corte imaginario en la campana de la hlice, como
el de la Fig. 6.44a. La amplitud del par transmitido al travs del
corte es M sen <.)f, y la amplitud de la oscilacin torsional en ese
mismo punto es sen (,>. Observando exclusivamente la hlice, o
sea, la parte izquierda de la Fig. 6.44a, existe una proporcin entre
M y <pi> que es independiente del valor de (p pero que ser una fun
cin de la frecuencia de oscilacin. La proporcin MH/'P,,, conocida
a veces como impedancia w.ecnica de la hlice, se encuentra grfi-
camente representado con lnea continua en la Fig. 6.44b. Las dife-
rentes configuraciones de la vibracin natural correspondientes a las
distintas frecuencias, se ilustran en su posicin adecuada en la Fig.
6.44c. La curva de la Fig. 6.44b, muestra una serie de puntos cuya
ordenada es cero, y otro conjunto de puntos, cuya ordenada es infini-
ta. En la primera serie de puntos el par en la campana de la hlice es
. cero, de manera que estos puntos representan las frecuencias natu-
rales de la hlice con su campana libre. El otro conjunto de puntos,
cuya ordenada es infinita, indican el par finito con ngulo cero, y,
en consecuencia, representan las frecuencias naturales con la cam-
pana empotrada. La condicin real de esta campana estar pues
comprendida entre estas dos situaciones, una completamente libre y la
otra completamente empotrada, dependiendo esto de las propiedades
del motor a que se acople.
Dirigiendo ahora nuestra atencin a la mitad derecha de la
Fig. 6.44a y representando una vez ms la grfica de la relacin
par-ngulo (con signo negativo), obtenemos la lnea punteada de
la Fig. 6.44b. Esta curva representa la "impedancia mecnica" (nega-
tiva) del motor y es, a su vez, la curva normal de la resonancia del
sistema de un solo grado de libertad de la Fig. 2.20. La frecuencia
natural del sistema combinado, Fig. 6.44a, requiere que la relacin
del momento al ngulo sea igual hacia la derecha que hacia la iz-
quierda. En otras palabras, las frecuencias naturales del sistema
combinado estn dadas por las interacciones entre la curva punteada
y la continua de la Fig. 6.44b. Estas son las frecuencias que debern
sustituirse en el eje de las ordenadas de la Fig. 6.43, determinando
 364 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
as esta figura las velocidades crticas del sistema originado por una
excitacin torsional pura.
En las aspas de las hlices se han observado ciertas vibraciones
debidas a otras causas. Cuando el motor est desbalanceado, la
campana de la hlice puede moverse lateralmente de un lado a otro;
este movimiento es totalmente independiente de la torsin, y est
en cierta forma asociado con el desplazamiento del centro de gra-
vedad del motor. La causa fundamental de esta situacin se debe
por supuesto al desbalanceo, aunque tambin se ha debido directa-
mente a la variacin del par torsional. Si, por ejemplo, se tiene un
desajuste en los cojinetes principales del motor, o si la estructura del
cigeal es flexible, el empuje de las variaciones peridicas del mu-
n debido al encendido en los cihndros puede originar deformacio-
nes en el cigeal causndole un movimiento dentro del desajuste
del cojinete, de tal suerte que desplace al centro de gravedad. Puesto
que todo esto se debe a las fuerzas internas del sistema, el desplaza-
miento del centro de gravedad de las partes rotativas tendr que
estar asociado con el desplazamiento del centro de gravedad de las
partes estacionarias, las cuales incluyen al cojinete cercano a la cam-
pana de la hlice. De aqu la posibilidad del movimiento lateral del
centro de la campana de la hlice debido a la frecuencia de encen-
dido.
1 /
0 /
U-/Qsen;
1
FIG. 6.45
%
Empero, el movimiento lateral del centro de la campana de la
hlice con una frecuencia w no causa variaciones de esfuerzo con
la misma frecuencia, si no ms bien con la frecuencia w +fii.eio
bien (O QiH.i, como exphcaremos a continuacin. Si como es usual
la hlice se engrana al motor, de tal suerte que la relacin de sus
velocidades sea una fraccin comphcada tal como ^i^, entonces la
observacin de la frecuencia de las variaciones del esfuerzo en la h-
^ lice, nos permiten distinguir claramente las vibraciones originadas
A QUINARIA ROTATIVA 365
por la excitacin torsional pura y las originadas por la excitacin de
(recuencias que acabamos de mencionar (considere la Fig. 6.45).
-:n ella se ilustra la rotacin del aspa de una hlice con velocidad
angular Qh.-i, mientras su campana oscila lateralmente la distancia
v sen w. El desplazamiento Xy sen se descompone ahora en sus
componentes a lo largo del aspa y perpendicular a ella. El desplaza-
miento a lo largo del aspa no causa flexin alguna sobre sta, pero
el desplazamiento perpendicular origina ntegramente dicha flexin.
Por lo tanto, el desplazamiento de la raz del aspa en direccin nor-
mal es
x sen o) eos Qi,M.,.
la cual, por medio de las identidades trigonomtricas de la Pg. 33,
es igual a
X X
~ sen (o> - Qh.-.,i....)t - sen (o) + Q^,i,e)
Este movimiento lateral de la raz del aspa inducir en ella vibra-
ciones de flexin de la misma frecuencia que la del desplazamiento
de la raz, lo cual demuestra la expresin anterior. Si el desplaza-
^ miento lateral de la raz hubiera supuesto vertical o en una fase di-
'ferente a la rotacin, se hubiera obtenido exactamente el mismo re-
sultado como puede comprobarse fcilmente.
Otra excitacin posible de las vibraciones por flexin en las aspas
de las hlices es la debida a las fuerzas aerodinmicas. En la cons-
truccin usual de grandes aeroplanos las hlices se montan en el
frente de las alas y, en consecuencia, cada aspa se aproxima al ala
dos veces en cada revolucin. El campo de velocidad del aire prximo
al ala es diferente del establecido a cierta distancia de ella, de modo
que las fuerzas aerodinmicas que se ejercen sobre el aspa de la
hhce, pasarn por un cambio peridico dos veces en cada revolucin.
Se ha encontrado que esto origina en el aspa vibraciones de flexin.
Resumiendo, puede establecerse que las vibraciones flexionales
en una hlice producidas por excitacin torsional, tienen una fre-
cuencia igual a un mltiplo entero o semi-entero de la velocidad del
motor; las causadas por la vibracin lateral de la campana de la
hlice tienen una frecuencia igual a un mltiplo entero o semi-entero
de la velocidad del motor : la velocidad de la hlice; y, finalmente,
las vibraciones flexionales inducidas por la excitacin aerodinmica
tienen una frecuencia que es mltiplo de la velocidad de la hlice.
366 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
La friccin interna en las aspas de acero o de aluminio es muy
pequea y el nico amortiguamiento que experimentan las vibracio-
nes es el aerodinmico, de la misma naturaleza que los discutidos
en relacin con las hlices de los barcos en la Pg. 278. En la Fig.
5.29, un movimiento vibratorio del aspa en la direccin de su flexi-
bilidad causa variaciones peridicas en el ngulo de ataque y en
consecuencia origina variaciones peridicas en la fuerza aerodin-
mica de sustentacin. Se recomienda al lector que siga este fenmeno
en detalle y verifique la aseveracin de que la variacin de la fuerza
de sustentacin originada por este movimiento est dirigido contra la
velocidad del movimiento y, por lo tanto, constituye un verdadero
amortiguamiento. Esto se cumple slo para frecuencias relativamente
bajas, ya que el rozamiento que conduce a esta conclusin relativa
al amortiguamiento presupone una "sucesin de estados continuos".
Se ver en el Cap. 7, Pg. 425, que para muy alfas frecuencias y
velocidades del aire elevadas, este razonamiento ya no es vlido y que
bajo tales circunstancias el aspa puede experimentar "amortigua-
miento negativo" y llegar a un estado de "trepidacin". Cuando exis-
te esta condicin, las fuerzas aerodinmicas son muy grandes, casi
del mismo orden que las fuerzas de resorte y de inercia, de modo que
an la frecuencia del aspa en trepidacin es considerablemente dis-
tinta de la frecuencia natural calculada sin tomar en cuenta las
fuerzas del aire.
No solamente las hlices de los aviones, sino tambin las de
los barcos, han sido la causa de casos serios de vibracin. La excita-
cin de una hlice naval es de dos clases: torsional y hneal. Cuando
un aspa individual pasa cerca del casco del barco o de la "protube-
rancia" que mantiene el tubo de la hlice en su lugar, se halla en una
regin de flujo diferente de la que existe en mar abierto. En
consecuencia, las fuerzas hidrodinmicas son distintas y de tal modo,
que dichas fuerzas experimentan variaciones con la frecuencia del
aspa, o sea, la frecuencia de revolucin de la hhce multiplicada por
su nmero de aspas. La variacin del par torsional causada por este
efecto, es ms grave cuando las protuberancias estn cerca de la
hlice que cuando son eliminadas. Actualmente se conoce poco de
este asunto, pero un valor que representa una buena condicin
de operacin es el de una variacin del par igual al 7.5 por ciento
del par total de la hhce. Este efecto origina el que aun con turbi-
nas de vapor el sistema principal de propulsin de un barco experi-
mente velocidades de resonancia definidas. Ha llegado a ser una
prctica normal precalentar estas velocidades, como se discuti en la
Pg. 260 y en el Problema 167.
MAQUINARIA ROT AT 1\ A 367
El otro efecto causado por la variacin en las fuerzas hidro-
dinmicas de la hlice, se encuentra en sus reacciones sobre el casco
y saliente del barco. Estas variaciones de las fuerzas fueron deter-
minadas por F. M. Lewis sobre un modelo experimental en un tan-
que y resultaron hasta de 12.5 por ciento del empuje total desarrollado
por la hlice. Naturalmente esta cifra depende mucho de los espacios
libres del saliente y del ajuste de la hlice, pero representa hasta la
fecha un promedio aceptable para barcos de diseo convencional.
Estas fuerzas sobre el casco son las causantes de las vibraciones que
se observan usualmente en las cubiertas de popa de los barcos de
vapor. No fueron considerados de gran importancia hasta que el gran
trasatlntico francs "Normandie" las puso de manifiesto. En este
caso sucedi que las fuerzas de la hlice eran de la misma frecuencia
que una de las frecuencias naturales de todo el barco considerado
como una viga "con am.bos extremos libres" (Pg. 208), de manera
que se establecan oscilaciones de magnitud considerable. La falla
fue eliminada primordialmente por el cambio de hlices de tres por
hlice de cuatro aspas que suprimieran esa condicin de resonancia.
6.11. Vibracin de alabes y ruedas motrices de las turbinas de
vapor. En la construccin mecnica de grandes turbinas de reac-
cin, podemos distinguir dos tipos principales, que pueden designarse
como el tipo de disco y el tipo de tambor. En el de disco, el rotor con-
siste de una flecha sobre la cual se montan a presin varios discos.
El dimetro de estos es casi cuatro veces mayor que el dimetro de la
flecha y los alabes se fijan en las llantas de los discos. En el de tam-
bor el rotor consiste de una pieza forjada hueca con un dimetro
i)
6.46. Los modos de vibracin de cuatro y seis nodos de un disco de
turbina
368 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
exterior de los discos en el tipo anterior y los alabes se fijan directa-
mente por fuera de este tambor.
En ambos tipos han ocurrido fallas por fatiga en los alabes.
Mientras que en el tipo de tambor las fallas se limitan a los alabes
mismos, en el tipo de disco las fracturas se extienden tambin hacia
las partes macizas de los discos.
Al igual que en el caso de la hlice de avin, tenemos un fen-
meno de resonancia entre la frecuencia natural de vibracin del
disco y algn mltiplo de la velocidad de rotacin. Antes de proceder
a explicar el origen de las fuerzas perturbadoras, es necesario una
idea clara de los modos naturales de vibracin. Primero considrese
un disco en reposo (es decir, sin rotacin). El centro est firme
sobre la flecha y la periferia con los alabes est hbre para vibrar.
En este sistema existe un nmero infinito de modos naturales de
movimiento, de los cuales slo algunos son de importancia para este
problema. Los cuatro modos que han causado fallas son aquellos
en los que la periferia se flexiona en forma de senoide con 4, 6,
8 o 10 nodos designados como los modos de flexin de n 2, 3, 4
y 5, respectivamente.
Los primeros dos de estos, siendo los ms importantes, estn
ilustrados en la Fig. 6.46. Para producir estas figuras el disco se
mantiene en un plano horizontal y se recibe uniformemente con
arena fina. Se induce la vibracin (generalmente por medio de un
electroimn de corriente alterna y frecuencia variable) y en reso-
nancia la arena es expulsada de las partes vibrantes y se acumula
sobre las lneas nodales. La circunferencia del disco se divide enton-
ces en un nmero par de partes iguales que alternan su movimiento
hacia arriba y hacia abajo. Los signos -f y - marcados en las posi-
ciones de los antinodos corresponden a un cierto instante. En este
momento el signo + indica que el disco est deformado hacia arriba
y el signo - que est deformado hacia abajo. Despus de un semi-
periodo de vibracin se invierten estos signos. Por supuesto, en los
nodos no hay movimiento alguno. Los movimientos de 8 y 10 nodos
no se han ilustrado, pero es fcil visualizarlos. Las deformaciones
en la circunferencia son tales que, si el permetro se desarrolla en
lnea recta, aqullas aparecen aproximadamente como senoides con
n ciclos completos para una vibracin de 2?! nodos.
En el disco rotativo las condiciones son slo un poco diferentes.
Toda la Fig. 6.46 gira ahora con la velocidad angular Q de la rueda
de la turbina. Adems, las fuerzas centrfugas producidas por la
A Q U I N A R I A R O T A T I V A
369
rotacin elevarn la frecuencia de la vibracin y alterarn tambin
I;i forma natural. Este ltimo efecto es de poca importancia y no
ser considerado. El aumento en la frecuencia natural . sigue la
misma tendencia que en el aspa de hlice de la seccin anterior, o
sea, est expresado aproximadamente por la relacin hiperblica
= c^L.-.. + ((i.2l>)
donde Q es la velocidad angular de rotacin y B es un factor num-
rico mayor que la unidad y que tiene diferentes valores para distin-
tos modos de vibracin, segn se vio en la Pg. 361. La deduccin
de esta frmula es muy similar a la deduccin de la Ec. (6.21); slo
que es mucho ms complicada por la sustitucin de una placa en
lugar de la viga del problema anterior.
Una vibracin en las formas de la Fig. 6.46 puede ser producida
en el disco rotativo por una fuerza constante estacionara en el
espacio, por ejemplo, el chorro de vapor de una tobera fija aph-
cado sobre el disco. Esto puede entenderse en la Fig. 6.47, que
representa una ensima parte del permetro desarrollado del disco
FIG. 6.47. Una fuerza constante y estacionaria F puede efectuar trabajo sobre
un disco rotativo y en vibracin
con vibracin en su modo de 2n nodos. La amplitud vara peridica-
mente con el tiempo entre las posiciones indicadas con lnea con-
tinua y punteada. Simultneamente la curva (con sus puntos nodales
/l, C y E) se mueve hacia la derecha con la velocidad perifrica de
la rueda. La fuerza F permanece fija en el espacio. Considrese el
periodo de vibracin y la velocidad perifrica relacionados de tal
manera que cuando el punto C llega al punto A ha transcurrido un
semi-periodo de oscilacin de modo que la periferia tendr ahora la
forma punteada. Para ser ms preciso, la relacin ser tal que, cuan-
do la funcin F est
frente a A, existe la curva continua;
frente a B, no hay deformaciones en ningn lugar;
frente a C, se tiene la forma punteada;
frente a D, no existen deformaciones, etc.

M E C A N I C A O E L A S V I B R A C I O N E S
370
Por lo tanto, mientras que la porcin AC de la curva pasa frente
a la fuerza F, la curva pasa de su forma en lnea continua a la de
lnea punteada. Durante este tiempo todos los puntos de la curva
AC tienen una velocidad hacia arriba de modo que F efecta un
trabajo positivo. Cuando CE pasa frente a F, la forma del disco pasa
de la curva punteada a la continua, la cual est asociada, una vez
ms, con las velocidades hacia arriba en el tramo CE, de manera
que F realiza una vez ms trabajo positivo. El tramo AC en ese
intervalo de tiempo baja a su posicin en lnea continua, pero enton-
ces no est situado en frente de F.
La velocidad a la cual rige esta relacin se llama "velocidad cr-
tica" del disco; esta se presenta cuando ocurre el 1/n de revolucin
durante un periodo de vibracin:
f (del tipo de disco o tambor) en la cual se fijan los alabes solamente
n n
(6.23)
Como se expres anteriormente, B es mayor que la unidad de
modo que esta ecuacin coincide con la (6.21). Por lo tanto, puede
ser representada por la Fig. 6.43, teniendo en cuenta que la resonan-
cia en el modo de 2n nodos ocurre en el punto de interseccin de
la hiprbola con la recta de pendiente n. En particular, vemos que
el modo o forma de 2 nodos ( n - 1, un dimetro nodal) nunca
puede ser originado por una fuerza constante F. Tambin las exci-
taciones de orden semi-cnteras no ocurren en la turbina. En la Fig.
6.43 es evidente la posibilidad de un gran nmero de velocidades
crticas. Los discos en una turbina varan considerablemente en
tamao desde el extremo de alta al de baja presin, y en la mayor
parte de los casos habr uno o ms discos en los cuales el cmulo
de velocidades crticas rodea la velocidad de operacin. Esto origin
el gran nmero de fallas ocurridas antes de encontrar la causa.
Para evitar la falla, se disean los discos de modo que sus velo-
cidades crticas no coinciden con la velocidad de operacin. Como
en primer lugar el anlisis es realizado muy toscamente para obtener
gran precisin en este clculo, y como la frecuencia depende muy
sensiblemente del grado de presin del montaje en el centro, el diseo
se efecta en forma emprica por comparacin con construcciones
anteriores. Despus de que la turbina es construida y armada, las
frecuencias en aquellos discos susceptibles de falla se determinan
Q U I N A R I A R O r A r IV A
371
experimentalmente (por excitacin a frecuencia variable, ya sea con
un vibrador mecnico, o por medio de un electroimn de corriente
alterna). En el caso de que esta frecuencia est muy prxima a la
velocidad de operacin, se modifica por un proceso de "afinacin"
consistente en maquinar una capa delgada de metal del disco, usual-
mente cerca de la periferia. La diferencia mnima entre la velocidad
crtica y la de operacin que es tolerable, en la prctica se toma como
el 15 por ciento para el modo de 4 nodos y como 10 por ciento
para las vibraciones con 6 y 8 nodos.
En turbinas del tipo de tatnior las fallas por fatiga en alabes
individuales o en grupos de alabes han ocurrido repetidamente.
La explicacin es la misma que para los discos; un tambor con una
fila de alabes puede ser considerado como un disco cuya parte central
es infinitamente rgida. Existen, sin embargo, otras posibilidades de
resonancia adems de las recin descritas. Imagnese una turbina
por su base y no estn ligados por un zuncho o por amarras de alam-
bre; de modo que cada alabe puede vibrar individualmente Si hay
una sola tobera de vapor puede producirse el primer modo de
vibracin (sin nodos excepto en la base) si la velocidad de rotacin
,es tal que un nmero entero de ciclos de vibracin ocurre durante
una revolucin. Esto sucede porque si el alabe pasa frente al chorro,
mientras el alabe retrocede en su movimiento vibratorio, el chorro de
vapor efecta trabajo positivo sobre l. Si el nmero de vibraciones
por revolucin es un entero, la fase del movimiento vibratorio es la
misma cada vez que el alabe queda en contacto con el chorro.
Esto abre un gran nmero de posibilidades de falla. Prcticamente
en todas las turbinas, sin embargo, los alabes estn conectados total-
mente o en grupos de aproximadamente 8 alabes. Este grupo de
alabes tiene frecuencias naturales que pueden ser obtenidas en la
manera ya descrita.
Este fenmeno ha sido la causa de una serie de graves fallas.
Los alabes en cuestin estaban en el primer paso de impulso en
turbinas de muy alta presin y temperatura: 1 200 Ib/plg- a OOO'T.
Los alabes tenan aproximadamente 1 plg de alto y 1 plg de profun-
didad y bajo la influencia del vapor de muy alta densidad y alta
velocidad desarrollaban 100 h.p. cada uno. Se encontr que se fati-
gaban despus de una operacin de unas 5 horas. La frecuencia
natural de los alabes era tal que aproximadamente 60 ciclos com-
pletos ocurran durante una revolucin. Esto pona a las diversas
velocidades crticas consecutivas a solamente 1.5 por ciento de dis-
372 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
M A Q U I N A R I A R O T A T I V A

lancia, de modo que era imposible evitar la resonancia por afinacin. 373
Ordinariamente se esperara que un alabe, despus de pasar por la nica de presin de orden n el alabe r P f r o r > ^ ^ ^
tobera y haber adquirido una cierta amplitud de vibracin por el v.a.ono, .ie.as , u e en . g l o n l f d e tiTn Z Z T t C s
impacto del vapor de esa tobera, ejecutara una vibracin amortiguada que, en prmcipio, la resonancia puede ocurrir . . . o i ^^^^
de ah en adelante y en los 60 ciclos siguientes pierden prcticamente natural de un diabe o g.upo de 'labt ^ Z ^ o" enTe^^ d e t T e t
toda su amplitud. Entonces, al regresar a la tobera, recibira un cidad de rotacin, siempre que la crecisin u "
nuevo impacto. Los alabes en cuestin se calcularon con la resisten- mente sobre la circunferencia. distribuida irregular-
cia suficiente para resistir esta carga variable. Se encontr, sin em-
bargo, que la amortiguacin interna en los alabes era tan pequea Problemas del 173 al 195
que al final de los 60 ciclos, es decir, al final de cada revolucin
completa, la amplitud de vibracin hubiera disminuido difcilmente,
de modo que el alabe entrara al chorro de vapor con una am-
phtud considerable. Por lo tanto, con condiciones de fase apropiadas,
la amphtud podra alcanzar un valor muchas veces mayor que la
debida a un solo paso frente al chorro. Se vio el hecho sorprendente
de que la histresis interna a temperaturas prximas al rojo resultaba
menor que las histresis a la temperatura ambiente. Una solucin
parcial a la dificultad consiste en redondear los bordes del chorro
de vapor, proporcionando pasos de escape adecuados en la tobera.
Las investigaciones efectuadas sobre la histresis interna a altas
temperaturas condujeron al desarrollo de un acero molibdeno espe-
cial que proporcionaba un amortiguamiento varias veces mayor que
la del acero carbono. Este tipo de acero mohbdeno se emplea ahora
casi exclusivamente en turbinas de vapor. Ms recientemente han
ocurrido fallas similares en las turbinas de gas en las cuales las tem-
peraturas de operacin son mucho mayores, de modo que slo
pueden usarse aceros especiales resistentes a altas temperaturas.
Desgraciadamente no existe actualmente ningn acero con alta
resistencia a altas temperaturas y simultneamente con una prdida
de histresis elevada, pero los metalurgistas tratan empeosamen-
te de lograrlo.
En las turbinas de reaccin no existen toberas que produzcan la
fuerza definida F de la Fig. 6.47. Sin embargo, cualquier desviacin
de la simetra radial de la distribucin de presin acta del mismo
modo que una tobera. En rotacin, el alabe pasa por un campo de
presin peridico cuya componente fundamental tiene la frecuen-
cia de revolucin, y en la cual existen tambin la mayor parte de
las armnicas de orden superior. Considrese como ejemplo la arm-
nica de orden n de este campo. Es capaz de producir vibracin, si el
alabe gira a razn de n periodos naturales por revolucin. La fase
del movimiento ser tal, que al pasar por las regiones de gran arm-
 BRACXONES AUTOEXCITADAS
375
centes al disco y fijos por sus bordes exteriores a una base shda,
con lo cual se evita la vibracin del disco sin obstaculizar la rotacin.
Entonces, como el disco desbalanceado sigue girando, la fuerza alter-
nativa subsiste.
As, tenemos las siguientes diferencias:
CAPITULO 7 En una vibracin autoexcitada la fuerza alternativa que establece
el movirniento est creada o controlada por el movimiento mismo;
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS al cesar el movimiento,
En una vibracin
la fuerza alternativa
forzada la fuerza alternativa
desaparece.
que establece el
movimiento existe independientemente de l y persiste incluso cuando
7.1. Generalidades. Los fenmenos hasta ahora discutidos con- el movimiento vibratorio se detiene.
cernan ya sea a vibraciones libres o a vibraciones forzadas, corres- Otra forma de enfocar el tema es definiendo una vibracin auto-
pondiendo la mayor dificultad a ciertos casos que se presentan en la excitada como una vibracin libre con amortiguamiento negativo.
prctica. Sin embargo, se han observado perturbaciones que perte- Cabe aclarar que este nuevo punto de vista no contradice al anterior.
necen a una clase fundamentalmente distinta, conocidas como vibra- Una fuerza positiva ordinaria de amortiguamiento viscoso es una
ciones autoexcitadas La parte esencial de la diferencia se observa fuerza proporcional a la velocidad de vibracin y opuesta a ella.
mejor a partir de algunos ejemplos. Una fuerza de amortiguamiento negativa es tambin proporcional a la
Considrese primero una mquina de vapor ordinaria de un ci- velocidad pero con su mismo sentido. En vez de disminuir las ampli-
hndro cuyo pistn ejecuta un movimiento alternativo que puede ser tudes de la vibracin libre, el amortiguamiento negativo las aumen-
considerado como una "vibracin". Evidentemente, la fuerza que tar. Como las fuerzas de amortiguamiento, sea positiva o negativa,
mantiene esta vibracin proviene del vapor que presiona alternativa- desaparece cuando el movimiento se detiene, esta segunda definicin
mente ambos lados del pistn. est de acuerdo con la primera.
En seguida considrese un disco desbalanceado montado en un Examnese la ecuacin diferencial de un sistema con un solo
eje flexible funcionando sobre dos soportes (Fig. 7.1). El centro del grado de libertad y amortiguamiento negativo:
disco vibra, mantenindose el movimiento por accin de la fuerza cx + A-.r - O
centrfuga desbalanceada que empuja al disco alternativamente hacia m.r (7.1)
arriba y hacia abajo. Como esta ecuacin difiere de la (2.12) de la Pg. 62, slo en el
signo de c su solucin puede ser escrita en la forma
a o +4- (.i eos qt + B sen qt) 7.2)
g-
la cual es claramente una vibracin con amphtud exponencialmente
decreciente (Fig. 7.2).
FIG. 7.1. Flecha desbalanceada como ejemplo de vibracin forzada
La mquina de vapor es un caso de vibracin autoexcitada, mien-
tras que el disco ejecuta un movimiento ordinario de vibracin for- Tiempo
zada. Imagnese que al pistn se le impide todo movimiento fijando
la cabeza o el volante. Las vlvulas tampoco se mueven y, por ende, [o)
ninguna fuerza alternativa debida al vapor actuar sobre el pistn.
Impidamos por otra parte la vibracin del disco. Esto se puede FIG. 7.2. El movimiento libre de un sistema en diversos estados de equi-
"t^no. ia) Estticamente inestable; (/,) estticamente estable, pero dinmica-
lograr, por ejemplo, montando la flecha en dos cojinetes a, a adya- mente inestable; ( c ) esttica y dinmicamente estable

376 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
Un sistema con amortiguamiento positivo suele considerarse como
estable, mientras que uno con amortiguamiento ne-
dinmicamente
gativo se conoce como dinmicamente inestable. Hay una diferencia
entre equilibrio esttico y dinmico. Un sistema mecnico es estti-
camente estable, si un desplazamiento de la posicin de equilibrio
causa una fuerza (o un par) tendiente a regresar al sistema a su
posicin original. Es, en cambio, estticamente inestable si la fuerza
as creada tiende a incrementar el desplazamiento. As pues, inesta-
bilidad esttica significa una constante k de resorte negativa, o en
forma ms general un valor negativo de una de las frecuencias natu-
rales <r)-'.
La Fig. 7.2 muestra el comportamiento de un sistema, en tres dife-
rentes estados de estabibdad. Cabe advertir que la estabilidad dinmi-
ca presupone invariablemente una estabilidad esttica (Fig. 7.2c),
pero que su recproco no es verdadero: un sistema estticamente esta-
ble puede, adems, ser dinmicamente inestable (Fig. 7.2b).
Respecto a la frecuencia de la vibracin autoexcitada, puede de-
cirse que en la mayora de los casos prcticos la fuerza de amortigua-
miento negativa es muy pequea en comparacin con las fuerzas
elsticas y de inercia del movimiento. Si la fuerza amortiguadora
fuese cero, su frecuencia sera la frecuencia natural. Una fuerza
amortiguadora, ya sea positiva o negativa, disminuye un tanto la
frecuencia natural en la forma expresada por la Fig. 2.16, Pg. 66.
Sin embargo, en la mayora de los casos prcticos de ingeniera me-
cnica, esta diferencia es despreciable, de tal modo que la frecuencia
natural del sistema. Slo
de la vibracin autoexcitada es la frecuencia
cuando la fuerza de amortiguamiento negativa es grande, en compa-
racin con las fuerzas de resorte o de inercia, la frecuencia difiere
apreciablemente de la frecuencia natural. Estos casos, conocidos
como "oscilaciones de relajamiento", se discuten en la Pg. 480. En
la mquina de vapor, por ejemplo, la fuerza de amortiguamiento
negativa es mucho mayor que la fuerza de resorte (la cual est en-
teramente ausente). Entonces, en la mquina, la frecuencia de vibra-
cin difiere apreciablemente de la frecuencia natural (la cual es cero).
Una consideracin de las relaciones de energa involucradas ser-
vir tambin para proporcionar un mejor entendimiento. Con amor-
tiguamiento positivo, la fuerza amortiguadora efecta trabajo nega-
tivo, por ser siempre opuesta a la velocidad; la energa mecnica es
convertida en calor, usualmente en el aceite amortiguador. Esta ener-
ga es tomada del sistema vibrante. Cada vibracin sucesiva tiene
menor amplitud y menor energa cintica, y la prdida de energa
es absorbida por la fuerza amortiguadora. En el caso de amortigua-
VIHRACIONES AUTOEXCITADAS
377
miento negativo, la fuerza amortiguadora (que es ahora una fuerza
impulsora) efecta sobre el sistema un trabajo positivo. El trabajo
efectuado por esta fuerza durante un ciclo se convierte en la energa
cintica adicional de la vibracin incrementada. Es evidente que la
vibracin autoexcitada no puede existir sin una fuente externa de
energa, tal como la caldera de vapor de nuestro primer ejemplo.
La fuente de energa en s misma no debe tener la frecuencia alter-
nante del movimiento. En la mayora de los casos la energa proviene
(le una fuente carente de cualquier clase de propiedades alternantes,
por ejemplo, un depsito de vapor o de agua bajo presin, un viento
estable, el par estable de un motor, etc. Sin embargo, hay algunos
casos (tratados en las Pgs. 500 y 501 en los cuales la fuente es
alternante y de alta frecuencia, mucho mayor que la de la vibracin
que produce.
Con un sistema autoexcitado verdaderamente lineal, la amphtud
llegar a ser infinitamente grande con el tiempo puesto que, a lo largo
de cada ciclo, se comunica al sistema una mayor cantidad de energa
(Fig. 7.2b). Esta amplitud infinitamente grande es contraria a la
que se observa. En la mayora de los sistemas, los mecanismos de
autoexcitacin y amortiguamiento existen simultneamente y por
separado. En la Fig. 7.3 la energa por ciclo est representada grfica-
. mente contra la amphtud de vibracin. En un sistema lineal, esta
energa sigue una trayectoria parablica, ya que la disipacin por
ciclo es -Cioxl (vase la Pg. 52). Si la fuerza de amortiguamiento
negativa es tambin hneal, otra parbola designar la energa intro-
ducida por ciclo. El sistema ser autoexcitado o amortiguado segn
qu parbola est ms alta. En todos los casos prcticos, sin embargo,
ya sea la energa introducida, el amortiguamiento, o ambos, no sern
lineales y las curvas de energa introducida y energa disipada se
interceptan En la Fig. 7.3 la amphtud es OA, mayor cantidad de
energa es introducida que disipada, de manera que la amphtud crece.
Si, por otra parte, la amphtud fuera OC, existira mayor amortigua-
miento que autoexcitacin y la vibracin decrecera. En ambos casos
la amphtud tiende hacia OB, donde el equilibrio energtico existe.
El movimiento as ejecutado es una vibracin libre no amortiguada
en estado estable.
En virtud de que ni el amortiguamiento ni la energa introducida
son de primer grado, las fuerzas conducen a grandes comphcaciones
matemticas (vase Cap. 8 ) , razn por la cual, usualmente supon-
dremos que los sistemas son hneales de amphtudes muy pequeas
y determinaremos cul, de entre la amortiguacin y la energa intro-
ducida, es la ms fuerte. Si se llega a la conclusin de que el sistema
378 MECANICA DE l.AS VIBRACIONES
O A B
Amplitud J'Q
C
FIG. 7 . 3 . Trabajo por ciclo efectuado por una fuerza armnica y por una
de amortiguamiento viscoso para distintas amplitudes
es inestable, esto significa simplemente que la amplitud comenzar
a crecer; lo mucho o poco que este crecimiento se extienda depen-
der de la naturaleza de su grado exponencial.
En ingeniera elctrica, las vibraciones autoexcitadas tienen todava ma-
yor importancia que en el terreno de la mecnica. La analoga elctrica de
una vibracin forzada se vio que era un circuito LC con un alternador todos
en serie (Fig. 2.5, Pg. 4 8 ) . Un ejemplo de sistema elctrico autoexcitado es
el de un circuito de oscilador de vlvula. La batera B es la fuente no alter-
nante de energa; la frecuencia se determina por los valores de L y C del cir-
cuito de placa y el amortiguamiento negativo o realimentacin es proporcio-
nado por la rejilla.
7.2. Criterio matemtico de la estabilidad. En lOs sistemas con
un solo grado de hbertad, como los tratados discutidos en los Arts.
del 7.3 al 7.6 un simple razonamiento fsico suele bastar para demos-
trar el valor negativo de la constante c de amortiguamiento. As pues,
el criterio de estabihdad dinmica puede ser deducido por medios
fsicos en vez de matemticos. En los sistemas de dos o tres grados
de libertad, una concepcin fsica es siemp.":e muy til, pero general-
mente no suele proporcionar una interpretacin completa del fen-
meno. Se requiere el ataque matemtico y esto exige en primer lugar
el establecimiento de las ecuaciones diferenciales del problema. Mien-
tras tratemos con vibraciones pequeas (desechando as cualquier
tipo existente que no sea de primer grado), las ecuaciones sern todas
lineales y de segundo orden, del tipo de la (3.18) o de la (4.16). Su
solucin, como de costumbre, se encuentra suponiendo que
HKACIONES AUTOEXCITADAS 379
donde s es un nmero complejo cuya parte real determina el amor-
tiguamiento y cuya parte imaginaria es la frecuencia natural. Susti-
tuyendo los valores de la (7.3) en las ecuaciones diferenciales de las
vibraciones libres, stas se transforman en un conjunto de n ecua-
ciones algebraicas homogneas de primer grado con las incgnitas
(complejas) x,,,,,,, . . . x , , . A continuacin se efecta un proceso
de eliminacin algebraica que conduce a una ecuacin resultante que
no contiene a ninguna de estas variables. Esta ecuacin, conocida
como "ecuacin de la frecuencia", es generalmente de grado 2n en s.
Luego, para un sistema de dos grados de hbertad obtendremos una
ecuacin de cuarto grado; para un sistema con tres grados de liber-
tad obtendremos una ecuacin de sexto grado, etc.
Una ecuacin algebraica de grado 2n en la variable s- tiene 2n
races (o sea, 2n valores de s que la satisfacen). Valores reales de s
conducirn a trminos e"' en la solucin, lo cual ocurre rara vez en
sistemas vibrantes ordinarios (Fig. 2.14, Pg. 63). Los valores
de s son usualmente complejos y aparecen por lo tanto en pares
conjugados:
sx = v\ k\
s-i = Pi - jqx
6-4 = V-i - jq-i
La solucin de la primera ecuacin diferencial es
X, = (\<>/^' + + C,e^' +
Por las Ees. (2.15), (2.18) y (2.19), Pg. 64 sabemos que estos tr-
minos pueden ser agrupados en la forma:
CiC"' + CoC-' = c^'^iA ^euqi + B co.s 7,^)
de manera que la parte imaginaria de s es la frecuencia y la parte
real determina la razn de amortiguamiento. Si Las partes reales de
todos los valores de s son negativas, el sistema es dinmicamente
estable; pero si la parte real de cualquiera de los valores de s es posi-
tiva, el sistema es dinmicamente inestable.
As pues, la estabihdad puede ser determinada mediante un exa-
men de los signos de las partes reales de las soluciones de la ecuacin
de la frecuencia. No es necesario resolver la ecuacin, pues existen
ciertas reglas mediante las cuales puede llegarse a una conclusin
concerniente a la estabihdad o inestabihdad, a partir de una inspec-
380 M E C A N I C A VE LAS V I B R A C I O N E S VIBRACIONES AUTOEXCITADAS
38]
cin de los coeficiente- de la ecuacin. Estas reglas que fueron dadas cia de cualquier grado con uno o ms coeficientes negativos deter-
por Routh en 1877 sor. bastante complicadas para las ecuaciones de
la frecuencia de ms ^tlto griido, pero en la mayora de los casos mina un movimiento inestable
prcticos (tercero y c.^rto grados) son suficientemente sencillas. Teniendo la certeza de que los coeficientes A. A, y A, son todos
Consideremos prirr.-jro la ecuacin cbica. positivos, la tercera ecuacin de la v~-7) exige que p, sea negativo.
Todava no se tiene informacin alguna acerca de p,. Sin embargo,
+ + Axs + A o = O (7.4) en la frontera entre la estabilidad y la inestabilidad, p, debe pasar de
un valor positivo a un valor negativo al travs de cero. Sea p-, - O en
que se presenta en el caso de dos grados de libertad en donde una la (7.7), entonces
masa o resorte es cero en cierto sentido, uno y uno y medio grados
de libertad). Si sus races son s,, s-, y s.,, la (7.4), pude ser escrita en la At - " - / ' i

forma A, = q (7.8;
(s - ,s-,) {s - ( 5 - S3) = o
S2) A o = ~pm
Estas relaciones deben satisfacerse en el lmite de la estabilidad.
o, desarrollando, Eliminando p, y q. obtendremos
(si + Si - , s 3 ) s 2 + + S1.S3
{S1S2 + S2Sz)s - S1S2S3 = o (7.5) A - A.A.
Comparndola con la ^^7.4), tendremos An no sabemos en qu lado de esta relacin existe la estabilidad. La
manera ms simple de averiguarlo es ensayando un caso particular.
A2 = - ( S l + S2 + Ss)
Sea, por ejemplo, s, = - 1 y .v,,:, = -lj, lo que evidentemente
Al = S1S2 + SiSz + S2S3 (7.6) es una solucin estable. La sustitucin de ella en la (7.7) da
^ 0 = S1S2S3

Una de las tres races de una ecuacin cbica debe ser necesaria- de, donde
, , A2 =3 , -i.^ -1^ 1 2
mente real y las otras dos pueden ser reales o complejas conjugadas.
Separando las races v,, s s, en sus partes reales e imaginarias, A I, '-^ I
tendremos El criterio completo de estabilidad de la ecuacin cbica ( 7 . 4 ) es
que todos los coeficientes A sean positivos y que
Si = P i
So = P2 + JQ-i > -lo
A.A, {7A))
S.-5 = P 2 - .772
Los ejemplos prcticos de la aplicacin de este resultado se propor-
Que sustituidos en la (7.6) conduce a cionan en los Arts. 7.7 y 7.8.
A2 = - ( p i + 2'Pi) Considrese en seguida la ecuacin de cuarto grado
7)2) \
A 1 = 2viP2 + vi + (1 s' + A,s' + A2S' + -l.'S' + Ao = O (7.10)
'lo = -vvl + '/i) (7.7)
en la cual el procedimiento es anlogo, ya que una ecuacin de
El criterio de estabilidad es que tanto p, como p, sean negativos. cuarto grado puede descomponerse: en dos factores de segundo grado,
Es evidente en primer lugar que todos los coeficientes A.,, A, y A podemos escribir para las races
deben ser positivos porque, si cualquiera de ellos fuese negativo, la
(7.7) requerira que p, o p., o que ambos, p, y p, fuesen positivos. ./7i
Puede demostrarse que esta exigencia se cumple tambin en las ecua- ./Vi (7.11)
ciones de mayor grado. De esta manera, una ecuacin de la frecuen-
4 - P-: -
 MECANICA D E LAS VIBRACIONES HKACIONES A U T O E X C I T A D A S 383
38'2
una de quinto en casos degenerados. En estos casos se tienen tres
y sustituirlos en la (7.10), para obtener partes reales de las races s y, adems del requisito de que todos los
coeiicientes A sean positivos, existen otros dos ms, cada uno de
.1. = --'(//>, f />,)
los cuales es bastante largo. Para una mayor informacin a este res-
, , ., , ., / {'12) pecto, referimos al lector al trabajo original de Routh.
-lo = (p -1- vi) -f vi) / 7.3. Inestabilidad originada por la friccin. Existe un cierto n-
El requisito para la estabilidad es que tanto p, como sean nega- mero de casos donde la friccin, en vez de ser la causa de un amor-
tivos. La sustitucin de los valores negativos de />, y p- en la (7.12) tiguamiento positivo, da lugar a un amortiguamiento negativo. Uno
hace a todas las /les positivas, de manera t j u e el j)rimer requisito para de los ejemplos ms conocidos es el de la cuerda de violn excitada
la eslaljilidad e s que todos los coeiicientes /\n positivos. Tenin- por un arco. El violn es un sistema vibrante y el empuje constante
dose la certeza de ello, la {)rimera ecuacin de la (7.12) exige que del arco es la fuente requerida de energa no alternante. La friccin
cuando menos una de las cantidades p, o p, sea negativa. Suponga- entre la cuerda y el arco tiene la caracterstica de ser mayor para
mos que p, es negativa. Necesitamos an otro requisito para hacer velocidades de deslizamiento pequeas que para grandes. Esta pro-
que p, sea tambin negativa. En la frontera entre-estabilidad e ines- piedad de la friccin seca es completamente opuesta a la de la fric-
tabilidad, p, - O, que sustituido en la (7.12) da cin viscosa (Fig. 7.4a). Considrese al arco movindose a una
velocidad constante sobre la cuerda vibrante. Como la cuerda se
A:, -
-12 = vi 4- h\- (k
A 1 -^2.p^<i\
A = (pr + rMl
o sea, cuatro ecuaciones con tres variables p,, y q,.
La ehminacin de estas variables conduce a la siguiente relacin
entre las Aes:
^^A^A, ^ J ' f - f AIA,
Para averiguar en qu miembros de esta ecuacin existe la estabilidad,
consideraremos, por ejemplo, el simple caso estable (a) V<)
Fie. 7.4. ( a ) . Fuerzas de amortiguamiento como funciones de pendientes
positiva y negativa, (h) Puente levadizo que falla estructuralmente a causa
de una pendiente negativa en la funcin para la friccin en el perno c de
el que sustituido en la (7.12), proporciona la chumacera
Az = O .1, = IS /1i = 24 .Lj = 10
de manera que -ii.L...l:j > A'\ .1^-1 o mueve hacia atrs y hacia adelante, la velocidad relativa o de deshza-
miento entre el arco y la cuerda vara constantemente. La velocidad
VA crilcrio cotnpli'to de estabilidad de la ecuacin de cuarto grado absoluta del arco es siempre mayor que la velocidad absoluta de la
(7.10) es que todos los coeficientes A sean positivos y que vibracin de la cuerda, de manera que el sentido del deslizamiento es
> .l -f AA, (7.14) siempre el mismo. No obstante, mientras la cuerda se est moviendo
(MI el mismo sentido que el arco, la velocidad de deslizamiento es
Las aplicaciones de esta relacin se efectan en los Arts. 7.7, 7.9 pequea y, en consecuencia, la fuerza de friccin es grande; pero
y 7.10. durante el movimiento de retroceso de la cuerda, la velocidad de des-
Los sistemas con tres grados de libertad tienen generalmente lizamiento es mayor y la friccin pequea.
corno ecuacin de la frecuencia una ecuacin de sexto grado, e incluso
 M K C A N I C A D E LAS VIBRACIONES
Advertimos entonces que la fuerza de friccin grande acta en el
sentido del movimiento de la cuerda, mientras que la fuerza de fric-
cin pequea acta en sentido opuesto. En virtud de que la cuerda
ejecuta un movimiento armnico, el trabajo efectuado por la fuerza
(le friccin durante la mitad de una carrera es 2Fx,,, donde F es el
valor promedio de la fuerza de friccin y A la amplitud de la vibra-
cin. Como F es mayor durante el recorrido hacia adelante (cuando
la friccin efecta trabajo positivo sobre la cuerda) que durante la
carrera de regreso (cuando se efecta trabajo negativo), el trabajo
total efectuado por la friccin a lo largo de todo el ciclo es positivo y,
por lo tanto, la vibracin crecer.
En ingeniera mecnica ciertas vibraciones, generalmente deno-
minadas "rechinitos", pueden ser explicadas en la misma forma. El
buril de un torno puede rechinar al igual que las ruedas motrices
de una locomotora. Cuando un tren pesado inicia su marcha, se ob-
serva a veces que estas ruedas motrices resbalan sobre los rieles.
Pese a que, comnmente, este deslizamiento tiene lugar de manera
uniforme, en ocasiones se presenta un "deslizamiento rechinante". En '
este caso, adems de la mayor rotacin deslizante, las ruedas ejecu-
tan oscilaciones torsionales que pueden causar grandes esfuerzos al-
temantes en los muones y en las bielas. Una pendiente negativa en \
la funcin friccin-velocidad entre las ruedas y los rieles es esencial
para este fenmeno.
El fenmeno puede ser observado en muchos ejemplos caseros,
tales como la puerta que se atasca y rechina al abrirse y el trozo de
tiza que se mantiene perpendicular al pizarrn mientras se escribe.
Otro caso es el familiar experimento de laboratorio de fsica consis-
tente en frotar los bordes de un vaso con el dedo mojado para hacerlo .
sonar. " f
Una vibracin torsional de este tipo ha sido observada en las fle-
chas propulsoras de los barcos cuando stas giran a muy bajas veloci-
dades (velocidades de arrastre). La flecha est soportada usualmente
por uno o dos cojinetes fuera de borda del tipo de palo santo o de
caucho fuerte, lubricados por medio de agua. A bajas velocidades no
se puede formar una pelcula acuosa y los cojinetes estn "secos",
causando una vibracin torsional en la flecha en una de sus frecuen-
cias naturales, usualmente situadas dentro de la gama audible. Las
aspas propulsoras tienen frecuencias no muy lejanas a las anteriores
y actan como altoparlantes, haciendo este "chillido de arranque"
dctectable bajo el agua a grandes distancias.
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 385
Un ejemplo tcnicamente notable de vibraciones autoexcitadas
causadas por friccin seca se muestra e.n la Fig. 7.4b que representa
un puente levadizo de considerables dimensiones. La cubierta del
puente a est balanceada por un gran contrapeso de concreto h el
cual, junto con su gua corrediza y la torre de soporte, forma un
paralelogramo de la forma ilustrada.
Aproximadamente despus de un ao de funcionamiento se rom-
pi una de las torres de este puente, y al anahzar la falla se comprob
sin lugar a dudas, que sta se deba a una fatiga. Los experimentos
realizados con la otra mitad del puente, an entera, demostraron
que cuando se elevaba y descenda la plataforma, se presentaban
violentas vibraciones en toda la estructura de muy bajas frecuencias,
aproximadamente de seis ciclos por cada tiempo total de elevacin.
La explicacin se encontr en el soporte c que sustentaba la tremenda
carga del contrapeso h. Cualquier clase de grasa que hubiera en un
principio en el soporte fue prontamente expulsada, pues se encontr
completamente seco.
J
FIG. 7.5. Aire impulsado por un ventilador rotativo al travs de un largo
tubo hacia una cmara A
El rechinido originado por friccin seca fue suficientemente vio-
lento para causar la rotura. Evidentemente, el remedio para este
caso fue el empleo de grasas lubricantes, las cuales habran de con-
servarse en el orden adecuado revisndolas diariamente.
Otro interesante fenmeno causado por una "funcin negativa"
se muestra en las Figs. 7.5 y 7.6. Un ventilador est impulsando aire
hacia dentro de una cmara cerrada A de dimensiones suficiente-
mente grandes, con definidos orificios B para la sahda del aire. El
caso prctico del cual la Fig. 7.5 es una representacin esquem-
tica, es la cmara de caldera de un barco, la que se mantiene mediante
el ventilador, bajo una ligera presin, siendo los orificios B las cal-
deras y hogueras al travs de las cuales se obhga a salir el aire. Se
observ que para cierto estado de las aberturas B, o sea, para cierta
 386 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
produccin de vapor, tenan lugar violentas variaciones de presin
en el cuarto de calderas de aproximadamente un ciclo por segundo.
La explicacin est dada en parte por la Fig. 7.6 que muestra la
curva caracterstica de un ventilador. El volumen enviado por el
ventilador est grficamente representado contra la presin desarro-
llada por l. El punto P de la funcin obviamente se refiere al mo-
mento en el cual el orificio B est completamente cerrado y no se
elimina volumen alguno, desarrollndose una presin mxima. El
punto Q de la grfica se refiere a la operacin del ventilador al aire
libre donde no se desarrolla presin alguna pero s se enva un gran
volumen. Mediante un cambio en las aberturas B de la Fig. 7.5, la
operacin del ventilador puede ser controlada sobre un mbito de
la Fig. 7.6 que va desde el punto P hasta el punto Q. Puede observarse
que esta curva es descendente en su mayor parte desde P hasta Q,
pero que hay una pequea seccin entre C y D en la cual es ascen-
dente. Esta es una caracterstica de la construccin del ventilador.
Volumen
FIG. 7.6. Grfica presin-volumen de un ventilador. En el punto P las aber-
turas de descarga estn cerradas mientras que en Q el ventilador descarga
libremente a la atmsfera. Entre C y D la pendiente de la grfica se invierte
originando una operacin inestable
resultando muy difcil construir uno donde la curva baje de P a Q
siempre descendiendo, a la vez que tenga una buena eficiencia entre
Q y D, regin para la cual se construy fundamentalmente el venti-
lador.
Puede demostrarse que la operacin cerca del punto A de la Fig.
7. 6 es estable, mientras que la operacin cerca del punto B es ines-
table y conducir a la situacin ondulante ya descrita. Imagnese la
operacin cerca del punto A y permtase que la presin en la cmara
de la Fig. 7. 5 sea hgeramente mayor que la normal. Esto significa
una disminucin de volumen enviado por el ventilador, como puede
verse en la Fig. 7.6. Entonces una salida del ventilador, menor que
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 387
la normal har que la presin en la cmara baje nuevamente, y co-
mo la presin era ms alta que la normal, la condicin de equihbrio
tiende a restablecerse. Anlogamente, si por accidente la presin
fuera temporalmente menor que la normal en A, el volumen enviado
se incrementara tendiendo a levantar la presin y restableciendo
el equihbrio.
Por otra parte, considrese la operacin cerca del punto B de la
Fig. 7.4. Si ahora la presin en la cmara se hace mayor que la nor-
mal instantneamente, el ventilador enva mayor volumen que en
condiciones normales, incrementndose todava ms la presin en la
cmara. As pues, si la presin en la cmara aumenta por accidente,
el ventilador la aumentar inmediatamente todava ms, lo cual equi-
vale a una condicin inestable.
Un importante caso de excitacin por friccin seca, que ha origi-
nado repetidamente serios problemas en la prctica, es el llamado
"latigazo de flecha" causado por una gua suelta o por un cojinete
mal lubricado con demasiado juego. En la Fig. 7.7 sea el crculo
A, el interior de un cojinete o de una corredera y sea B la seccin de
FIG. 7.7. Rotacin de flecha causada por friccin seca
una flecha vertical girando dentro de cha. La flecha est girando
en el sentido de las manecillas del reloj y es desviada momentnea-
mente de su posicin de equilibrio en el centro de A de tal suerte
que choca a la izquierda con A. A causa de su rotacin, la flecha
crea las fuerzas de friccin F y F', de las cuales F es la fuerza que
acta sobre la flecha y F' = - F la que acta sobre la corredera
o el cojinete. La fuerza F se puede reemplazar por una fuerza para-
lela de igual magnitud al travs del centro de la flecha B y por un
par Fr. El par acta solamente como un freno sobre la flecha que se
supone es impulsada a una velocidad constante, de tal manera que
el nico efecto del par es exigir un incremento del par motriz, lo
cual es inconsecuente. Sin embargo, la fuerza F al travs del centro
de la flecha, la empuja hacia abajo, o ms bien, en una direccin
tangente al crculo A. La direccin de F cambia en A con la posicin
de la flecha B, as que la flecha ser empujada en el sentido indica-
 388 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
do por el crculo punteado. Se notar que la flecha es empujada den-
tro del espacio hbre en el sentido opuesto al de su giro. Si la flecha
gira en el centro de la corredera sin tocarla, la flecha es estable,
pero en cuanto choca con la corredera, por cualquier razn, adquiere
una vibracin rotativa violenta.
Este efecto subsiste en diversas modificaciones del caso sealado.
Un modelo muy sencillo para demostrarlo es el siguiente. Tmese
una taza cnica de poca profundidad (Fig. 7. 8) y una bola de acero
de aproximadamente 3 cm de dimetro. Hgase girar la bola con los
FIG. 7.8. La bola gira rpidamente a causa de la friccin en el punto de
contacto
dedos en el fondo de la taza. Esta es una posicin inestable para la
bola que est girando porque si accidentalmente se desplaza una
pequea distancia del centro de la taza, el punto de contacto con la
taza ya no coincide con el eje (vertical) de rotacin. Se presentar
entonces el deshzamiento y una fuerza de friccin perpendicular al
papel que tiende a empujar la bola en un crculo. El sentido en que
rodar la bola ser opuesto al sentido del giro.
El fenmeno no est restringido a correderas cilindricas o co-
jinetes, tambin se observa en cojinetes de empuje. La Fig. 7.9
representa esquemticamente un cojinete de empuje y una flecha,
de los cuales la posicin de equihbrio es central y vertical. Supn-
h
Cojinete
FIG. 7.9. Vrtice rpido causado por friccin seca en un cojinete de empuje
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 389
gase que el sistema elstico del cual la flecha forma parte es capaz
de una forma natural de movimiento en la cual la lnea central de la
flecha gira alrededor de la vertical con una excentricidad 8 y una
inchnacin . El centro A del cuello del disco describe un crculo de
radio 8 y la flecha un cono en que el ngulo que forma la generatriz
con el eje es 2a. Esta forma de movimiento ser autoexcitada por la
friccin, porque durante la vibracin el cuello descansa sobre un solo
lado del cojinete. Esto crea una fuerza de friccin tangencial sobre ese
lado impeliendo al punto A alrededor de la hnea central en un sen-
tido opuesto al de la rotacin del cuello del collar-disco. Evidente-
mente este tipo de perturbacin se puede evitar haciendo el soporte
del cojinete tan flexible que, a pesar de la desviacin angular, la
presin sobre sus distintas partes se mantenga uniforme.
Un modelo muy instructivo que demuestra este efecto se puede
construir como sigue (Fig. 7.10). Un motor pequeo A tiene un dis-
co B unido en la punta de su flecha horizontal y est sostenido en
forma muy flexible mediante tres resortes situados en un plano que
pasa por el centro de gravedad y que es perpendicular a la flecha.
Cuando est funcionando, este motor es capaz de presentar un gran
nmero de modos naturales de vibracin, dos de los cuales son es-
pecialmente interesantes. Estos se ilustran en la Fig. 7.10c y tam-
bien en la Fig. 6.29 (Pg. 342). La flecha describe un cono caracte-
rizado por 8 y a y gira ya sea en el sentido de la rotacin o bien en
sentido opuesto. Las frecuencias naturales de estas dos formas de
movimiento estn mostradas en la Fig. 6.30.
Suponga un pedazo de papel o fieltro C sostenido contra la parte
frontal del disco, cerca de su contorno. Cuando a (y en consecuen-
cia S) adopta el valor correspondiente a la posicin mostrada en
la Fig. 7.10c, el pedazo de pao o papel tocar (o presionar fuer-
temente) al disco. Suponga que, en la Fig. 7.10a, B est girando en
el sentido de las manecihas del reloj. El obstculo C dar lugar a una
fuerza de friccin que tender a empujar al disco hacia abajo. En
forma anloga a la argumentada en la Fig. 7.7, esta fuerza de fric-
cin se sustituye por un par retardador y una fuerza que pasa por
el centro de la flecha. El par retardador simplemente frena hgera-
mente al movimiento, pero la fuerza que pasa por el centro del disco
lo empuja hacia abajo, es decir, en el sentido de las manecillas del
reloj. As pues, la friccin en la parte frontal C del disco causar un
movimiento de precesin en el mismo sentido de la rotacin.
Por otra parte, si se presiona a D contra la parte trasera del dis-
co B que gira, habr un contacto que causar friccin cuando a y S
adquieran los valores correspondientes a la posicin opuesta a la que
 390 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
{o)
FiG. 7.10. Vrtice autoexcitado originado por friccin en el disco B
muestra la Fig. 7.10c. La friccin entonces empuja nuevamente
al disco hacia abajo porque el sentido de rotacin sigue siendo el de
las manecillas del reloj. Esta fuerza hacia abajo tiende ahora a cau-
sar un giro en el sentido contrario, porque la deformacin S es con-
traria a la que se muestra en la Fig. 7.10c.
El experimento consiste en frotar la parte frontal del disco y
observar la autoexcitacin del modo de vibracin que suele ser de
frecuencia bastante alta y con el movimiento de precesin en el
mismo sentido que la rotacin. Entonces, al quitar el agente frota-
dor de la parte frontal y aplicndolo a la parte trasera, se observa
que este movimiento se amortigua muy rpidamente y que el segundo
modo (precesin en contra de la rotacin) con una frecuencia mucho
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 391
menor empieza a crecer. Este lltimo movimiento puede ser amorti-
guado rpidamente, aplicando de nuevo el agente frotador a la parte
frontal del disco. La diferencia en las frecuencias de los dos movi-
mientos se debe a la accin giroscpica del disco, como se explica
en la Pg. 343.
7.4. La histresis interna de las flechas y la lubricacin de cojine-
tes a base de pelculas de aceite como causas de inestabilidad. Otro
caso muy interesante de vibracin autoexcitada es el originado por
ja histresis interna del metal de la flecha. La histresis es una ex-
Lcnsin de la ley de deformacin y esfuerzos de Hooke que aparece
en la mayora de los materiales sometidos a esfuerzos alternantes.
En el diagrama 7.11a la ley de Hooke estara representada por una
FIG. 7.11. Vrtice de la flecha originado por la histresis interna
lnea recta, y la fibra de una flecha en vibracin, que se encuentra
sometida a una tensin y a una compresin alternativamente, debe-
ra moverse sobre esa recta entre los puntos Pi y P,,. Sin embargo,
de hecho la relacin de esfuerzo est representada por una figura
elptica larga y estrecha que siempre se recorre en el sentido de
las manecillas del reloj. La ehpse que se ve en la Fig. 7.11 est re-
presentada con su eje menor muy exagerado; en reahdad, la ehpse
es tan estrecha que apenas se puede distinguir de la recta P^P^.
Considrese una flecha vertical en rotacin, sostenida por dos co-
jinetes y que tiene un disco central como se muestra en la Fig. 7.11b.
Durante el movimiento del vrtice el centro de la flecha S describe
un crculo alrededor del punto B que est sobre la recta que une los
dos cojinetes. El punto B es la posicin normal o de equilibrio de S
cuando no existe vrtice alguno. En la Fig. 7.11c se ve una seccin
transversal de la parte central de la flecha donde P,Q,P2P:P4 es el
contorno de la flecha y el crculo punteado es la trayectoria de S du-
rante el vrtice. La deformacin BS de la Fig. 7.11c es prctica-
mente posible; la de la Fig. 7.11b est enormemente exagerada.
 392 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
Se ha supuesto que la rotacin de la flecha y el vrtice tienen
ambos, como se muestra, el sentido de las manecillas del reloj. La
flecha est combada y la recta AA la divide en dos partes de manera
que las fibras de la flecha que estn sobre AA se alargan y las que
estn por debajo se acortan. La recta AA puede ser descrita como el
eje neutro de deformacin, la cual en virtud de la extensin de la
de Hooke, no coincide con el eje neutro del esfuerzo.
A fin de comprender la proposicin anterior, considrese el pun-
to P de la Fig. 7.11c, el cual puede interpretarse como una marca
roja en la flecha. Durante la rotacin de la flecha, la marca roja
se desplazar hacia Q,, P^,, P3, etc. Mientras tanto la flecha experi-
menta un vrtice con lo cual S y la recta AA se desplaza a lo largo
del crculo punteado. La velocidad de rotacin y la velocidad del
vrtice son completamente independientes la una de la otra. El caso
en que la rapidez de rotacin y la del vrtice sean iguales, la marca
roja Pi estar siempre dentro del alargamiento de la lnea BS o, en
otras palabras P, ser siempre la fibra de mxima extensin. En caso
de que la rotacin sea ms rpida que el vrtice P, aventajar a S
y alcanzar sucesivamente la posicin P^ (carente de extensin), la
P3 (de mximo encogimiento), etc. Por otra parte, si la rotacin es
ms lenta que el vrtice, Pi ir hacia el otro lado (separndose de S)
pasando sucesivamente al travs de Pj, P^, P3, P.,, etc.
Considrese primero una rotacin ms rpida que el vrtice. El
estado de extensin de las fibras de la flecha en los diversos puntos
Pi, P2> P3, P4 de la Fig. 7.11c est indicado con las mismas letras
en la Fig. 7.11a. En la Fig. 7.11a el punto Q, carente de esfuerzo
est entreP, y P^.El punto Q, se traza ahora en la Fig. 7.11c, esto
mismo se efecta con el punto Q, entre P^ y P,. La recta Q^Q^, es
entonces la recta carente de esfuerzos (eje neutro del esfuerzo) y
todas las fibras por encima de Q,Q., estn bajo un rgimen de ten-
sin mientras que aquellas que estn bajo Q,Q, soportan un esfuer-
zo de compresin. El sistema de esfuerzos descritos da lugar a una
fuerza elstica P, en la forma que se muestra. Esta fuerza elstica
P no slo tiene una componente dirigida hacia B (la fuerza els-
tica usual), sino que tambin posee una pequea componente diri-
gida hacia la derecha que tiende a empujar a la flecha a lo largo
de la trayectoria de su vrtice. Se tiene as un vrtice autoexcitado.
El lector comprobar por s solo la veracidad de que si la rota-
cin de la flecha es ms lenta que el vrtice, la inclinacin de Q, Q2
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS
393
se invierte y la fuerza elstica tiene una componente amortiguadora
en vez de impulsora.
El movimiento del vrtice est determinado primariamente por
la fuerza elstica de la flecha dirigida hacia el centro B en combina-
cin con las fuerzas de inercia del disco (vase la Pg. 343) por
lo que se inicia con la frecuencia natural. La pequea componente
de empuje simplemente elude el amortiguamiento. La histresis in-
terna de la flecha acta sobre el vrtice como amortiguamiento bajo
la velocidad crtica, mientras que por encima de esta velocidad ten-
dr lugar un giro autoexcitado a la frecuencia crtica.
La histresis interna en el material de la flecha suele ser muy
pequea, pero una curva de histresis ms pronunciada se encuen-
tra en casos en donde ocurre un verdadero deslizamiento, como en
ajustes holgados por el encogimiento o en otro tipo de uniones que
no ajusten bien. As, una flecha con un disco encogido y suelto pro-
bablemente desarrollar un vrtice de frecuencia natural superior a
la velocidad crtica.
Una vibracin autoexcitada conocida como latigazo de aceite es
causada por ciertas propiedades de las pelculas de aceite en el forro
de los cojinetes generosamente lubricados. Para comprender este
'.fenmeno, es menester saber que una flecha horizontal girando
en sentido contrario al de las manecillas del reloj en un cojinete
lubricado por una pelcula de aceite no adopta una posicin central
sino que es desviada ligeramente hacia la derecha (Fig. 7.12). El
sentido de esta desviacin se puede recordar fcilmente si se advier-
te que es contraria al sentido en que uno esperara que ascendiera el
mun. Como en esta flecha la carga o peso W es hacia abajo, como
se indica en la figura, la resultante de las presiones de aceite P sobre
la flecha es igual y de sentido contrario a W y forma ngulo con la
recta O A que une el centro del cojinete con el centro del mun.
Considrese una chumacera de gua vertical con una flecha den-
tro. Si no actan cargas laterales, la flecha se ir al centro de la gua.
Si, por alguna razn, la flecha empieza a experimentar un vrtice
dentro de la gua, tomar en todo instante una posicin excntrica
Ms an, si durante ese vrtice las presiones de aceite son como en
la Fig. 7.12 (sustituyendo W por una fuerza centrfuga en la direc-
cin OA), no hay equihbrio entre P y la carga centrfuga, sino que
existe una pequea fuerza resultante que tiende a empujar al mu-
n alrededor del interior de la gua en un sentido contrario al de
las manecillas del reloj. As pues, la distribucin de la presin del
aceite ayudar o har que se autoexcite un vrtice en el sentido de
394 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
FIG. 7.12. La lubricacin a base de una pelcula de aceite origina un vr-
tice porque el peso W no coincide con el eje de simetra O A
rotacin pero amortiguar a un vrtice en sentido contrario, si es
que llega a establecerse.
Queda por considerar el caso en que las presiones de la pelcula
de aceite durante el vrtice sern iguales a las del caso continuo de
un cojinete horizontal que soporta el peso de la flecha. Consid-
rense dos casos extremos, aquellos en que la razn de la velocidad
angular del vrtice a la velocidad angular de rotacin sea muy pe-
quea o muy grande.
En el primer caso la flecha efectia, por ejemplo, 100 revolucio-
nes mientras el vrtice se adelanta 5. Es evidente que un arrastre
tan lento no puede tener efecto sobre la distribucin de presiones,
as que para un vrtice lento la sucesin de estados continuos de
hecho ocurre desarrollndose entonces el latigazo de aceite. En el se-
gundo caso el centro del mun experimenta un vrtice mientras
que el mun en s apenas girar. Entonces, claro est, no se forma
pelcula de aceite alguna y la flecha simplemente vibra en un bao
de aceite, lo cual amortigua efectivamente el movimiento.
Por lo tanto, advertimos que con las frecuencias del vrtice que
son pequeas con respecto a la velocidad angular de rotacin se de-
sarrolla el latigazo de aceite, mientras que con vrtices relativamen-
te rpidos todo movimiento vibratorio se amortigua. La razOn wrota"
. in/wvriice, a la cual el amortiguamiento pasa de un valor positivo
a otro negativo, slo se puede determinar empricamente.
Se ha obtenido de este modo que si la w del vrtice es igual o
menor que un medio de la w de la flecha (es decir, si la flecha va a
ms del doble de su velocidad crtica), se desarrolla el latigazo de
aceite. Esto constituye un serio problema en las mquinas de alta
velocidad con flechas verticales, sobre guas lubricadas por aceite,
problema ste de difcil solucin.
VIHHACIONES AUTOEXCITADAS 395
Una exphcacin interesante de este resultado se debe a Hagg.
Ln la Fig. 7.13 sea r el claro radial, y S el radio del vrtice, siendo
/) el dimetro de la flecha. En un vrtice lento, la distribucin de
velocidades al travs de la pelcula de aceite es lineal, y siendo V
la velocidad perifrica de la flecha, el volumen de aceite (por unidad
de longitud de la flecha) que es transportado hacia arriba en A es
. (f - S), mientras que el volumen que pasa hacia abajo porfes
y
As, si suponemos que no hay escape de aceite por los extremos,
el transporte neto de aceite a la mitad inferior de la pelcula es V.
Ahora el mun sufre un vrtice de frecuencia f y la velocidad v
del centro de la flecha ser v - f El rea de la mitad inferior
de la pelcula de aceite crece a razn de vD = f2-8D. Si la frecuen-
cia del vrtice es suficientemente baja, la rotacin de la flecha im-
pulsar aceite a la mitad inferior de la pelcula en cantidad sufi-
ciente para llenar el vaco originado por el movimiento ascendente
del vrtice, con un vrtice ms rpido la rotacin no transportar
-S
FiG. 7.13.
bastante aceite y la pelcula se romper. Esto ocurrir por lo tanto,
cuando V8 fl^rW. La velocidad perifrica V est relacionada con
la velocidad por V = TTD r.p.s. Sustituyendo esto obtenemos
' 2
Esto demuestra que si el vrtice es ms rpido que un medio
de la velocidad de la flecha, la pelcula de aceite se rompe y no puede
ocurrir la autoexcitacin. Si hay escape de aceite por los extremos
396 M E C A N I C A DE LAS V I B R A C I O N E S VI H K A C I O N E S A U T O E X C I T A D A S 397
este rompimiento ocurrir a una frecuencia de giro menor que un siguientes 5 min. Para mantener la lnea vibrando durante 2 h se
medio de la rotacin de la flecha. requerira un error en las rfagas del viento menor que una parte
Comparando la Fig 7.13 con la Fig. 7.7 advertimos que, mien- en 7 200, de manera que esta explicacin debe positivamente dese-
tras en el caso de friccin seca, el sentido del vrtice es contrario al charse.
de la rotacin de la flecha, con la excitacin por pelcula de aceite Tenemos un caso de vibracin autoexcitante originada por el
ambos sentidos son iguales. viento que acta sobre el cable, el cual, en virtud de la aguanieve
Para cojinetes horizontales con cierta carga el latigazo del acei- acumulada, ha tomado una seccin transversal no circular. La expli-
te tambin aparece a velocidades por encima del doble de la crtica. cacin comprende al siguiente razonamiento elemental de aerodin-
Su explicacin sigue las mismas normas que el caso de la flecha ver- mica.
tical. Durante el vrtice las presiones del aceite no tendrn una di- Cuando el viento sopla contra un cilindro circular (Fig. 7.14a)
reccin exclusivamente radial, sino que habr tambin una compo- ejerce una fuerza sobre l que tiene la misma direccin que el viento.
nente tangencial. Dicha componente estar empujando durante una
parte del vrtice y retardando durante la otra parte. Para la excita-
cin solamente se requiere que el trabajo total efectuado por la
componente tangencial durante un ciclo entero del vrtice sea posi-
tivo, es decir, que el valor medio de la componente tangencial de
la fuerza sea positivo o motriz.
7.5. Galopeo de las lneas de transmisin elctrica. Se ha obser-
vado que, bajo ciertas condiciones climatolgicas, las lneas de trans-
misin elctricas de alta tensin vibran con grandes amphtudes
y a muy bajas frecuencias. La lnea consiste de un cable de seccin
transversal ms o menos circular, tendido entre torres separadas
unos 100 m. Un tramo de la lnea vibrar con una o dos mitades
de ondas (Fig. 4.16a o b) con una amphtud de unos 3 m en el cen-
tro y a razn de 1 ciclo por segundo o ms lento. A causa de su
carcter, este fenmeno raramente se describe como una vibracin si-
no que comnmente se le considera como un "galopeo". Nunca ha sido
observado en pases de climas clidos, pero ocurre aproximadamente FiG. 7.14. Las direcciones del viento y la fuerza que origina forman un n-
una vez cada ao en el norte de los Estados Unidos y en Canad, gulo en las secciones transversales no simtricas
cuando la temperatura circunda los 0C., y bajo un viento ms o
menos fuerte. En la mayora de los casos se encuentra aguanieve Esto es evidente a causa de su simetra. En una varilla de seccin
sobre el alambre. Un clculo prehminar muestra que la frecuencia transversal no circular (Fig. 7.l4h) esto en general no suele ser cier-
natural del tramo es del mismo orden que la frecuencia observada. to, sino que se formar un ngulo entre la direccin del viento y la
El hecho es que, una vez comenzada, la perturbacin es muy persis- de la fuerza. Un ejemplo conocido es el del ala de un aeroplano
tente y contina algunas veces durante 24 h con gran violencia en donde la fuerza es casi perpendicular a la direccin del viento
que hace que la explicacin sobre la base de una vibracin "forzada" (Fig. 7.14c).
sea bastante improbable. Una explicacin tal imphcara rfagas en Imaginemos la lnea de transmisin en el proceso de galopeo y
el viento con una frecuencia igual de aproximacin. Por ejemplo, fijemos nuestra atencin en ella durante una carrera hacia aba-
suponga que T = l seg, si en 10 min no hubiese exactamente 600 jo. Si no hay viento el cable soportar un aire que sopla desde abajo
rfagas en el viento igualmente espaciadas sino 601, la vibracin 'n virtud de su propio movimiento descendente. Si se tiene un viento
se mantendra durante 5 min y entonces se destruira durante los horizontal lateral de velocidad V, el cable, que se mueve hacia abajo

398 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
con velocidad v, experimentar un viento que sopla bajo un ngulo
tan ' v/V ligeramente dirigido hacia arriba. Si el cable tiene una sec-
cin transversal circular, la fuerza ejercida por ese viento tendr
una pequea componente hacia arriba (Fig. 7.15). Puesto que el ca-
ble se estaba moviendo hacia abajo, la componente hacia arriba del
viento ejercer una fuerza que se opone al sentido del movimiento
del cable, amortigundolo. Sin embargo, en una seccin transversal
no circular, puede suceder que la fuerza ejercida por el viento tenga
una componente hacia abajo, proporcionando as amortiguamiento
negativo (Fig. 7.14>).
Considerando las condiciones durante la carrera hacia arriba de
la vibracin, puede anlogamente verse, que el viento relativo recibi-
do por el cable viene obhcuamente desde arriba, y la fuerza causada
por l sobre un cable circular tiene una componente hacia abajo
que causa amortiguamiento. Para una seccin no circular puede ser
FiG. 7.15. Un viento horizontal lateral parece venir de abajo si la lnea se
mueve en sentido descendente
que la fuerza tenga una componente hacia arriba, y estando esta
componente dirigida en el sentido del movimiento,.actuar como un
amortiguamiento negativo. Si el aguanieve sobre el cable proporcio-
na una seccin transversal que presente la relacin entre las direc-
ciones del viento y la fuerza mostrada, en la Fig. 7.14/;, tendremos
un caso de inestabilidad dinmica. Si por alguna casualidad el cable
adquiere una pequea velocidad hacia arriba, la accin del viento
lo empujar an ms en esa direccin, hasta que la elasticidad o
accin de resorte del cable detenga el movimiento. Entonces esta
fuerza elstica mueve al cable hacia abajo, proceso en el cual el
viento ayuda nuevamente, de manera que estas pequeas vibracio-
nes se convierten rpidamente en unas grandes.
Falta determinar qu secciones transversales son dinmicamen-
te estables (como la circular) y cules son inestables. Esto nos lleva
a los dominios de la aerodinmica y de las secciones transversales
irregulares, de las cuales se conoce poco. Usualmente slo podemos
hacer pruebas directas; pero, en ciertos casos pronunciados, un ra-
zonamiento cualitativo proporciona cierta informacin. La seccin
ms "inestable" hasta ahora conocida es el semicrculo girado con su
lado plano hacia el viento. La Fig. 7.16 muestra esta seccin, con
I HKACIONES AUTOEXCITADAS
399
tin viento que viene ligeramente desde arriba, correspondiendo a la
carrera ascendente de una lnea de transmisin galopante. Las lneas
de corriente del aire abandonan al cable en su arista inferior pero
pueden circundar la arista superior durante cierta distancia, dado
que el viento viene desde arriba en una direccin hgeramente incli-
nada.
FiG. 7.16. Flujo de aire alrededor de un cilindro semicircular
La regin indicada por puntos est llena de turbulencias parsi-
tas irregulares, cuya nica propiedad conocida es que en esta regin la
presin promedio es aproximadamente igual a la atmosfrica. En
la mitad inferior de la superficie circular del cihndro tenemos presin
atmosfrica, es decir, la presin del aire a cierta distancia lejos de la
perturbacin creada por las lneas. Por encima de la seccin las lneas
de corriente tuercen hacia abajo. Esto significa que la presin decre-
ce al pasar de a a lo que puede aclararse como sigue. Considere
una partcula de aire sobre una hnea corriente. Si no estuviese ac-
tuando sobre ella fuerza alguna la partcula se movera a lo largo
de una recta. Ya que su trayectoria est torcida hacia abajo, una
iuerza deber estarla empujando desde arriba. Esta fuerza puede ser
originada solamente debido a una mayor presin por encima que
por debajo de la partcula, de modo que la precisin en a debe ser
ms grande que en h. Como en a la presin es la atmosfrica (por
estar lejos de la perturbacin), la presin en b deber ser inferior a
la atmosfrica. Entonces la seccin semicircular experimenta una
fuerza hacia arriba debida a la diferencia de las presiones superior
e inferior, y, como la fuerza hacia arriba es originada por el viento
que viene de arriba, catalogamos definitivamente como inestable el
caso de la Fig. 7.16.
Esto puede demostrarse mediante un sencillo experimento. Una
barra semicircular de madera muy hgera (5 cm de dimetro y 40
400 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
cm de longitud) est suspendida por 4 resortes de tal suerte que su
frecuencia natural vertical sea aproximadamente de 6 ciclos por se-
gundo. (Fig. 7.17). Si se tiene suficiente cuidado en reducir el amor-
tiguamiento a un minimo en las conexiones entre los resortes y la
barra, el aparato dar lugar a vibraciones de ms de un radio de
amplitud cuando se coloca enfrente de un ventilador comn. La barra
I
FiG. 7.17. Aparato para demostrar el galopeo de las lneas de transmisin
en ese aparato es lo ms liviana posible para que, a una frecuencia
y amplitud dadas, sean pequeas tanto las fuerzas de resorte como
las de inercia. La fuerza de entrada del viento est determinada ex-
clusivamente por la forma y tamao de la barra y es independiente
de su peso. De manera que siendo la barra ligera, la relacin entre
la fuerza del viento y la fuerza del resorte es lo ms grande posible.
Otra seccin transversal notoriamente inestable, es la de un rec-
tngulo alargado expuesto con su lado ancho hacia el viento. La ex-
plicacin es la misma que la de la barra semicircular (Fig. 7.18),
FIG. 7.18. El efecto en el rectngulo es menos agudo que en el semicrculo
slo que su efecto es menos pronunciado. Puede observarse fcilmen-
te con ayuda de cualquier estaca delgada asida en la mano por un
extremo y sumergida verticalmente en un recipiente con agua. Cuan-
do la estaca es empujada dentro del agua con la cara ancha del rec-
tngulo perpendicular al movimiento, ste se mueve en zig-zag. Por
otra parte, cuando es empujada con el lado angosto perpendicular
al movimiento, se mueve uniformemente hacia adelante.
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 401
Si en vez de montar la seccin inestable sobre resortes como se
ve en la Fig 7.17, se la sustenta mediante un pivote en su centro
y se coloca frente a un ventilador. (Fig. 7.19), tendremos un caso
de rotacin autoexcitada. Mientras el aparato se mantiene en repo-
FiG. 7.19. El rehilete de Lanchester
so, el viento evidentemente no ejerce par alguno sobre l; pero, tan
pronto comienza la rotacin, el par del viento lo acelera en el mismo
sentido. Naturalmente, el sentido de rotacin est determinado so-
lamente por el sentido inicial, o sea, por la casualidad. Este juguete
tan interesante se conoce como el "rehilete areo" de Lanchester.
En trabajos de aerodinmica la fuerza total sobre un objeto de-
bida al aire suele descomponerse en dos componentes:
a. En la direccin del viento (el arrastre o resistencia D).
h. Perpendicular al viento (el empuje L).
Estas dos fuerzas pueden medirse fcilmente en un tnel de
viento comn.
Sea la Fig. 7.20 la representacin de una seccin movindose ha-
cia abajo en su movimiento vibratorio de manera que el viento pa-
FiG. 7.20. La fuerza total del viento descompuesta en un empuje L y en
un arrastre D
rezca venir desde abajo con un ngulo " tan ' L ' / V . Las fuerzas de
empuje y arrastre L y D tienen componentes verticales ascendentes
(es decir, componentes opuestas al sentido del movimiento) L eos
402 M E C A N I C A DE LAS VIBRACIONES M I I H A C I O N K S AUI OEXCIFADAS 403
y D sen a. Luego la tuerza total de amortiguamiento F debida al
viento es ((jino el de la Fig. 7.21. En lenguaje ordinario la (7.16) establece
F = L ros a + D sen a (~-15) CjC

Una seccin es dinmicamente inestable si la pendiente ne

No estamos interesados en la fuerza F en s, sino ms bien en (jdtiva de la curva de empuje es mayor que la ordenada de la curva
cIF/cla, es decir, en la variacin de la fuerza ascendente en relacin de arrastre.
con la variacin de a o de v/V. Supngase que F tiene un valor gran- En la Fig. 7.21 se ve que una seccin extendida es siempre estable,
de y que dF/da es cero. El resultado sera que parte del peso de la cuando se sostiene "a favor" del viento {<y 0 ) , mientras que suele
lnea no estara siendo soportado por las torres sino directamente ser inestable cuando se sostiene "al travs" del viento (<y 90 ).
por el viento. Cualquier vibracin o galopeo de la lnea no cambia- L'na lnea de transmisin cubierta de aguanieve a una temperatura
ra el peso soportado por el viento {dF/da - 0 ) , de manera que la cercana a la de congelacin tiene la tendencia de formar pedazos pun-
vibracin no se vera afectada. Por otra parte, supngase que dF/da tiagudos de hielo ms o menos alargados en la direccin vertical, co-
es negativa, lo cual significa que la fuerza ascendente del viento rrespondiendo en el diagrama al valor de n ~ 90
se incrementa cuando es negativa y decrece cuando a es positiva, Bajo este ngulo, para amphtudes pequeas de vibracin (diga-
fcnemos entonces claramente el caso de una fut^rza que favorece mos variando entre los 89 y 91), se suministra energa durante el
el vaivn como se explic anteriormente. El criterio para estabilidad ciclo Esto incrementar la amphtud, y el incremento continuar
dinmica es mientras haya un exceso de energa proporcionado por el viento.
(IF Para cierta amplitud grande este exceso de energa ser cero, con
lo que se tendr un equihbrio de energa y se alcanzar la amphtud
7- < O (inestable) final. En la Fig. 7.21 se presupone que el fenmeno se lograr bajo
da ^ un valor de a que oscila digamos entre los 30 y los 150. Cerca del
y >0 ^estable)
ua
Al efectuar la derivacin de la (7.15), debe advertirse que, para
vibraciones pequeas, v es pequea con respecto a V, de modo que
a es un ngulo pequeo en el cual el coseno es casi unitario y el
seno despreciable comparado . con la .dD
unidad: ^
dF
- - eos rt L sen a -\ sen
dL
-- = da
da da aA/L D , co.s a

f
( T ,
= sen a l \ / L H 7- \(la
I + eos a ~j- -f- D^
+D
(la
Luego el sistema es inestable cuando Fu;. 7.21. Empuje y arrastre en funcin del ngulo de ataque para una sec-
ddL + D <O (7.1().) cin simlrica alar^ada
a
Los valores del empuje y del arrastre en una seccin transversal tinal de cada carrera se iruroduee energa; pero a la mitad de la
arbitraria no pueden calcularse a partir de la teora pero pueden , , , , di.
determinarse experimentalmente en un tnel de viento. Los resulta- carrera hav perdida de energa por amortiguamiento, ya que )
dos de estos experimentos suelen representarse en forma de diagrama dG
es mayor que cero en estas vecindades (vase tambin la Fig. 8.32,
404 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
Pg. 480). La amplitud final puede encontrarse por un proceso de
integracin grfica o numrica sobre la curva conocida del diagrama
de la manera ya indicada.
Hasta ahora, en la discusin del sistema se ha supuesto que
posee un solo grado de libertad. Este no es en realidad el caso de
un tramo de una hnea de transmisin, en la que cada punto vibra
con una amplitud diferente (grande en el centro del tramo y pequea
cerca de las torres). En virtud de que la fuerza del viento es peque-
a en comparacin con las fuerzas de elasticidad e inercia de la
vibracin, la forma del movimiento es la misma que si la fuerza
del viento estuviera ausente; en otras palabras, la lnea vibra en su
primer modo natural. La amplitud final puede determinarse obte-
niendo la energa recibida en todo el tramo. Si para cierta supuesta
amplitud esta energa resulta positiva, la amphtud supuesta era muy
pequea; mientras que si la energa resulta negativa (amortiguamien-
to) la amplitud asumida era muy grande. La determinacin de la ener-
ga comprende una doble integracin grfica, primero con respecto
affpara cada punto de la lnea y despus con respecto a la posicin
X a lo largo de la lnea. Este proceso es directo y no presenta difi-
cultades, aunque puede exigir mucho tiempo.
El fenmeno tratado hasta ahora en la Hnea de transmisin es de
muy baja frecuencia y gran amplitud. De los que rara vez se han
observado, donde las condiciones del tiempo ocasionan a la vez
depsitos de aguanieve, as como vientos laterales de fuerza consi-
derable. Existe otro caso mucho ms comn de vibracin de lneas
de transmisin caracterizado por su alta frecuencia y pequea am-
plitud. Para que ocurra este fenmeno slo se necesita viento la-
teral. Su aplicacin se encuentra en el llamado "cola de vrtice
de Krmn".
7.(. Vrtices de Krmn. Cuando un fluido fluye al travs de un
obstculo cilindrico, la onda tras el obstculo deja de ser regular
crendose distintos vrtices en su trayectoria, los que se ilustran en
la Fig. 7.22. Los vrtices son alternativamente a favor y en sentido
contrario a las manecillas del reloj esparcidos desde el cilindro de
FiG. 7.22. Vrtices de Krmn en una onda
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 4 Q 5
una manera perfectamente regular y asociados con una fuerza alter-
nante lateral. Este fenmeno ha sido estudiado experimentalmente
y se ha encontrado que hay una relacin definida entre la frecuencia
l\l dimetro del cilindro D y la velocidad V de la
sada por la frmula
^^ = 0-2^ (7.1
o sea, que el cilindro se mueve hacia adelante a
4 ' 2 dimetros durante un periodo de la vibracin. Se ve que esta
iraccin carece de dimensiones y que, por lo tanto, el valor de 0.22
es independiente de la eleccin de unidades. Se conoce como nmero
de Strouhal. La eyeccin parsita en lados alternos del cihndro causa
una fuerza de variacin armnica sobre el cihndro en direccin
perpendicular a la corriente. La mxima intensidad de estas fuerzas
puede escribirse en la forma usual de casi todas las fuerzas aero-
dinmicas (tales como la del empuje y la del arrastre) de la siguiente
manera:
Fk = {Ck-HPV-A)seno,t (7.18)
El subndice K es en honor a Krmn, siendo F^ la fuerza de Krmn
y CA el coeficiente de la fuerza de Krmn (no dimensional). El valor
de CA no se conoce con precisin; empero un valor satisfactorio es
Cs - 1 (bueno para un amplio mbito de nmeros de Reynolds de
10- hasta 10'), o, en lenguaje ordinario: La intensidad de la fuerza
alternante por unidad de rea lateral proyectada es aproximadamente
igual a la presin del flujo en el punto de estancamiento.
El mecanismo de la eyeccin parsita de un cilindro en reposo
es verdaderamente autoexcitado, porque no hay propiedad alter-
nante alguna en la corriente de entrada y los remohnos sobrevienen
con la frecuencia natural de Strouhal. Mientras que para todos los
casos previamente tratados en este captulo la vibracin autoexcitada
era en s misma pehgrosa, no as en el caso actual. Aqu no nos im-
porta mucho lo que sucede en la corriente; todo lo que nos interesa
es saber que sobre el cihndro se ejerce una fuerza de magnitud
(7.18). Por regla general esto sucede sin mayores consecuencias,
presentndose problemas solamente si la frecuencia autoexcitada
de la eyeccin (7.17) coincide con la frecuencia natural de la estruc-
tura sobre la cual acta. En este caso se presenta una resonancia
que puede ser destructiva. Los objetos en los cuales se ha observado
esto son muchos y variados: lneas de transmisin periscopios de
406 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
submarinos, chimeneas de industrias, un famoso puente colgante,*
un gran tanque de almacenamiento y pequeas gotitas de lluvia.
Considere primero una hnea de transmisin de 2.5 cm de di-
metro en un viento de 45 k.p.h. La frecuencia de Strouhal [Ec. (7.17)]
da 116 ciclos por segundo. Esta vibracin de lneas a tan altas fre-
cuencias y pequeas amphtudes ha sido muy observada y ha des-
embocado repentinamente en fallas por fatiga. La resonancia tiene
lugar obviamente para altas armnicas de la lnea en la cual el tramo
est subdividido en muchas medias ondas senoidales, del orden de
20 a 30. En virtud de la alta y baja frecuencia de este movimiento,
se ha hecho posible y prctico ponerlo bajo control con absorsores
de vibracin amortiguados. La construccin ms simple y comn,
conocida como "amortiguador de Stockbridge" se muestra en la Fig.
7.23. Una pieza de cable de acero con pesas en sus extremos es em-
palmada a la lnea. El cable acta como un resorte previamente adap-
tado a la frecuencia de la vibracin esperada. Cualquier movimiento
de la lnea en el punto A causar movimiento relativo en las piezas
del cable y la friccin entre sus abrazaderas disipa energa. El punto
A de unin est de tal suerte elegido a lo largo de la lnea que no
puede coincidir con un nodo del movimiento, donde el amortiguador
FIG. 7.23. Amortiguador de Stockbridge para lneas de transmisin, consis-
tente en una pieza de cable de acero de unos 30 cm de longitud con unas
pesas de hierro de aproximadamente kg en sus extremos
sera intil. Ya que la longitud de la mitad de la onda senoidal vara
entre 3 y 6 m, una posicin cerca de 2 m del punto de soporte de la
torre, cubrira la mayora de las frecuencias y longitudes de onda.
Este mecanismo, burdo como es, ha demostrado ser enteramente
efectivo en la proteccin de las lneas contra los daos originados
causados por los vrtices vibratorios de Krmn. Un intento de dise-
ar uno de estos amortiguadores para la lnea galopante de la Pg.
299, donde la frecuencia es 100 veces ms pequea y la amptud 100
veces ms grande, conducira a pesas de varias toneladas, lo cual es
totalmente impracticable.
* Se refiere al puente colgante sobre el ro Tacoma, cuyo colapso debido a este fen-
meno tuvo lugar el 7 de noviembre de 1940.
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS
407
Siendo los periscopios de los submarinos, voladizos de ms de
6 m de longitud (cuando estn extendidos) y de dimetro del orden
de 20 cm, han mostrado resonancia con los vrtices de Krmn a
velocidades alrededor de 8 k.p.h. En virtud de que el fluido en este
caso es agua con alta densidad p, la fuerza excitante [Ec. (7.18)] es
muy grande y la vibracin es muy severa, provocando una visin
difusa al travs del aparato. Un remedio consista en cambiar la sec-
cin transversal cilindrica por una currentilnea, pero el tubo del
periscopio debe estar hbre de girar sobre sus guas, si se desean vi-
suales en todas direcciones y las complicaciones de construccin son
tan grandes que hasta ahora nunca se ha intentado. Las chimeneas
industriales suelen presentar la resonancia inducida de Krmn a
velocidades de viento del orden de 45 k.p.h.
Las chimeneas de ladrillo o de concreto no han presentado este
fenmeno y en los caones de acero se empeor cuando los remaches
se reemplazaron por soldadura, decreciendo con ello el amortigua
miento interno del can. Recientemente (1953) un can soldado
de 5 m de dimetro y 100 m de altura entr en resonancia a su fre-
cuencia natural de aproximadamente un ciclo por segundo (bajo un
viento de unos 75 k.p.h.) con tal violencia que se pande causando
una cuarteadura en el acero que se extenda a lo largo de una circun-
ferencia de 180. La mitad superior daada tuvo que desmontarse
y reconstruirse suministrando la nueva boca con amortiguadores de
vibracin. Estos fueron montados en cables-tirantes entre la cima
del can y la tierra, como se muestra en la Fig. 7.24. En ella se tienen
FiG. 7.24. Amortiguador de friccin empotrado al cable-tirante de una
chimenea
dos largos resortes A de varios metros de longitud preesforzando el
conjunto entero de resortes y tirante, de manera que los resortes estn
permanentemente unos 20 cm ms largos que antes de pretensarlos.
Entre los resortes tiene un amortiguador de la forma de un largo
408 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
absorsor de automvil. Cuando el can comienza a vibrar, un mo-
vimiento relativo ocurre al travs del amortiguador disipndose as
la energa. El di.seo es tal que la cantidad de energa disipada en el
amortiguador se aproxima a la misma que la disipada en el can
mismo, doblndose as el amortiguamiento natural, lo cual es sufi-
ciente para prevenir los daos del can.
En el otoo de 1940 el gran puente colgante al travs de los Des-
filaderos de Tacoma, en Washington, despus de estar funcionando
cerca de un ao, fue completamente destruido por un viento mode-
rado. Los detalles precisos del colapso no se conocieron en aquel en-
tonces. Las explicaciones ofrecidas estuvieron basadas ya sea en los
vrtices de Krmn o en una sacudida (Pg. 4 2 5 ) . En los aos si-
guientes al desastre, se efectuaron elaborados experimentos en la
Universidad de Washington en un tnel de viento especialmente cons-
truido para el caso, ahora es evidente que la causa de la falla fue un
vrtice de Krmn. El objeto en esta ocasin no es un cilindro, sino
una seccin en forma de 1. El fenmeno sometido a discusin ocurre
en objetos de cualquier configuracin; las frmulas (7.17) y (7.18)
para la frecuencia e intensidad son vlidas para todas las secciones
con valores numricos diferentes de los coeficientes no dimensionales
de Strouhal y Krmn. En este caso el viento sopl uniformemente a
65 k.p.h. durante ms de una hora coincidiendo la frecuencia de la
eyeccin parsita con la frecuencia de la estructura' del puente sus-
pendida por cables, provocando una resonancia, con lo cual los n-
gulos del movimiento de la estructura llegaron a los 45 a ambos
lados de la horizontal, siendo en dos medias ondas senoidales la dis-
tribucin a lo largo del claro central. Esto destruy completamente
al puente. Despus de ciertos estudios fue reconstruido con tres mo-
dificaciones fundamentales. En primer trmino los largueros late-
rales de alma llena se sustituyeron por una armadura abierta, de
manera que el viento pudiera pasar al su travs sin formar grandes
remohnos. En segundo trmino las aberturas longitudinales (con re-
jilla methca entre las zonas de trfico) se incluyeron en el piso,
de manera que aunque se formaran grandes remohnos, no pudiera
conservarse ninguna diferencia de presin considerable entre la parte
superior e inferior del piso horizontal. En tercer trmino, la seccin
"abierta" de la Fig. 7.25a fue reemplazada por la seccin de caja
"cerrada" de la Fig. 7.25>, bajando las estructuras laterales y unin-
dolas en el fondo por medio de otra armadura horizontal. Esta sec-
cin cerrada es del orden de 100 veces ms resistente a la torsin
que la seccin abierta y, por lo tanto, la frecuencia natural de tor-
ViBKACIONES AUTOEXCITADAS 409
^in es elevada a tal punto que la velocidad de resonancia del viento
quedara fuera del mbito en el lado alto.
La seccin del puente Tacoma tena 12 m de ancho, y an as
ste no es el vrtice ms grande de Krmn observado hasta la
_12 m J
18.30 m
10 m(d)
FiG. 7.25. Seccin transversal del puente de Los Desfiladeros de Tacoma.
(a) El puente original que sufri el colapso tena una cubierta slida y unas
placas laterales verticales de alma llena; (b) el nuevo puente tiene armadu-
ras laterales abiertas, ranuras en la cubierta y una estructura adicional en
el fondo, haciendo de l una seccin de caja. (Universidad de Washington,
Estacin de Ingeniera Experimental, Boletn No. 116 Partes de la III a
fecha. Este ocurri en un tanque de almacenamiento de petrleo de
Venezuela. El tanque careca de cubierta cilindrica usual con unos
" 50 m de dimetro y 15 de altura. Se estren llenndolo con agua de
mar a un nivel a 1.5 del borde. Bajo la influencia del constante soplar
del viento, tradicional de ese lugar, a unos 45 k.p.h., se produjo una
onda permanente de 2.5 m de altura entre la cresta y el fondo. No
se observ la frecuencia de esta onda, pero existe una frmula para
calcularla
gi
V -
\27r
que expresa la propagacin de las ondas gravitacionales del ocano,
en donde V es la velocidad de propagacin y l la longitud de onda.
Fotografas de la configuracin de la onda mostraron que su longitud
tena el dimetro 50 m de manera que V = 0.9 m/seg. Un perio-
do completo ocurre cuando la cresta de la onda pasa de un extremo
del tanque al otro al travs de 50 m. Esto da un periodo de 50/0.9
5.5 seg. Aplicando la Ec. (6.17) y tomando como el dimetro los
15 m de la altura del tanque obtendremos para el viento una velo-
cidad de 11 m/seg o 39 k.p.h., la cual concuerda con las observa-
ciones preliminares locales de esa poca. Se sugiere que el lector
compruebe esta velocidad del ciento con la Ec. (7.18) y deduzca que
la excitacin en la superficie del agua se tiene con la presin de la
410 M E C A N I C A DE LAS
carga de 1 cm de agua. La amplitud observada era de 1.20 m, de
manera que el factor de amplificacin de resonancia era de aproxi-
madamente 150. El remedio consiste en instalar placas verticales
perforadas en el tanque, paralelas a la pared exterior y a unos 30 cm
de distancia.
La mnima presencia de los vrtices de Krmn est en relacin
con las gotas de agua de aproximadamente 1 mm de dimetro. Los
investigadores meteorolgicos observaron que las gotas de agua caan
verticalmente en el aire calmado, a excepcin de las gotas de 1 m m
de dimetro exactamente, las cuales se desplazaban hacia los lados
en direcciones diversas. Al calcular la velocidad de cada de estas
gotas y aplicar la Ec. (6.17) se determina la frecuencia parsita.
Resulta que para este tamao la frecuencia natural de vibracin de
la gota; desde las esfricas hasta las ehpsoidales bajo el efecto de re-
sorte de la tensin superficial, es justamente la misma que la frecuen-
cia parsita. As, las gotas estn pulsando al caer y con ello su
trayectoria de descenso deja de ser simplemente vertical, pasando
a ser irregular.
7.7. Efecto de saboneta* de los reguladores de las mquinas de
vapor. Interesantes fenmenos de vibraciones autoexcitadas han
sido observados en mquinas de vapor o turbinas operando en unin
de un regulador de inercia del tipo de accin directa. Por esto se
entiende que la parte del regulador sensitiva a la velocidad, es
decir, las esferas volantes, estn en relacin mecnica directa con
la vlvula ahmentadora de vapor. En mquinas o turbinas muy gran-
des, se requiere mucha potencia para abrir y cerrar directamente
la vlvula, de manera que el regulador tan slo acciona interrup-
tores elctricos o vlvulas de aceite (relevador), mismas que a su
vez ponen en movimiento a la vlvula reguladora. Estos sistemas
reguladores indirectos no sern discutidos aqu.
En la Fig. 7.26 se muestra esquemticamente el sistema cuando
se incrementa la velocidad del motor a por alguna razn las esfe-
ras volantes levantan el cuello del regulador b un poco ms arriba,
reduciendo con ello la abertura de la vlvula principal del vapor c.
Como existe inercia en el sistema, la velocidad decrecer por debajo
de lo comn y esto har que el regulador abra la vlvula ms de
lo normal. De esta manera ocurren oscilaciones con la velocidad
del motor, las cuales podrn ser amortiguadas o autoexcitadas, se-
gn las circunstancias. El caso inestable ha ocurrido repetidamente.
Voz castellana para sustituir el concepto del fenmeno que el autor describe como
hunting (N. del T.).
VIBRACIONES VIBRACIONES A U T O E X C I T A D A S 411
V a p o r
caldera
FiG. 7.26. Regulador de wataje acoplado directamente a una vlvula regu-
ladora del suministro de vapor a una turbina. Sin amortiguamiento este sistema
es inestable y cazar
Es conocido tcnicamente como el efecto de saboneta, y si un motor
de este tipo es la fuerza motriz de un generador elctrico, su voltaje
fluctuar observndose por ello marcadas fluctuaciones en las luces.
A fin de entender este fenmeno en todo su detalle, es conve-
niente partir de las ecuaciones diferenciales. En primer lugar el regu-
lador es un sistema vibrante ordinario, que consiste en una masa,
un resorte y un amortiguador. Esto dar tres trminos a la ecuacin
^ diferencial. Ms an, el regulador est acoplado al motor de tal
manera que, cuando la velocidad ^ del motor aumenta, sobreviene
una fuerza ascendente adicional sobre la masa del regulador origi-
nada por la accin centrfuga de las esferas volantes. Esto da la
ecuacin
mx -\- cx -\- kx = Ci<p (7.19)
donde x = desplazamiento ascendente del cuello del regulador, me-
dido desde la posicin normal a cierta carga.
m = masa equivalente del cuello del regulador,
c = coeficiente de amortiguamiento en el cuello del regulador.
k = rigidez del resorte regulador.
^ = diferencia entre la velocidad instantnea del motor y la
velocidad normal o promedio a cierta carga.
C, = incremento en la fuerza ascendente sobre el cuello del
regulador (por la accin centrfuga) originado por un au-
aumento de 1 radian por segundo en la velocidad del
motor.
Se ve que las coordenadas x y f estn basadas en una cierta con-
dicin "normal" que existe cuando el motor est funcionando a una
velocidad constante, con una carga constante y una abertura cons-
412 MECANICA D ELAS VIBRACIONES
tante de la vlvula reguladora, mientras el cuello del regulador se
mantiene todava vertical. En. este estado x = O, de manera que x
es positiva cuando el cuello del regulador se encuentra ms arriba
de lo normal y negativa cuando se encuentra ms abajo; anloga-
mente, f es negativa mientras el motor est funcionando tempo-
ralmente a una velocidad menor que la normal.
Hablando con propiedad, el motor en si mismo no es un sistema
vibrante que carece de un resorte tendiente a restaurarlo a su posi-
cin de equilibrio. Existe, sin embargo, una masa o, ms bien, un
momento de inercia /. En este anlisis se despreciar el par de amor-
tiguamiento del motor. En cierto sentido el motor est unido al re-
gulador, esto es, cuando el collar del regulador est por debajo de lo
normal ( x negativa), la vlvula reguladora est abierta ms de
lo usual, de manera que sobre el motor se ejercQ un par adicional
positivo o motriz. La ecuacin de su movimiento resulta
= _r,.T (7.20)
donde / = momento de inercia equivalente del motor.
C-, = incremento del par del vapor de la mquina causado por
un descenso de 1 pulgada del cuello del regulador.
Las Ees. (7.19) y (7.20) representan las vibraciones libres del
sistema regulador de la mquina, ya que ninguna fuerza peridica
est presente. La solucin, por lo tanto, deber ser una funcin de
la forma
eos g (7.21)
donde q es la frecuencia natural (amortiguado) y p la medida del
amortiguamiento, ya que puede ser positiva o negativa. En vez de
expresar la solucin en la forma (7.21), podemos expresarla por
cuya parte real es la misma que en la (7.21); o, en breve, podemos
suponer que
X Xinx^
(7.3)
donde s es un nmero complejo (la "frecuencia compleja").
Sustituyendo (7.3) en las ecuaciones diferenciales (7.19) y
(7.20), se harn divisibles entre c"', luego
{7ns~ -f es -f />')-7n.x CiSifmix =O
O
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 413
Fse es un sistema de ecuaciones algebraicas homogneas, con una
solucin para x,/ y ^,/,, solamente si
m6'^ + es - f k _ C'i.v
m m mi
La Ec. (7.22) es la ecuacin de la frecuencia del sistema (7.19) y
(7.20). En virtud de la ausencia de un "resorte" en el sistema motor,
la ecuacin es de tercero y no de cuarto grado como era de esperarse
para un sistema ordinario con dos grados de libertad.
De los criterios de estabilidad de la Pg. 381, se satisface el pri-
mero, que requiere que todos los coeficientes sean positivos. El otro
criterio, expresado por la (7.9), resulta
i.. A > ^
Q mm mi
c > ' " ^
Si el amortiguador del absorsor del regulador es mayor que el
" valor indicado por esta frmula, el sistema quedar en reposo des-
pus de un repentino cambio de carga; pero para cualquier amor-
tiguamiento menor que ste, el sistema es inoperante (Fig. 7.2b).
Cuando la mquina est rgidamente acoplada a un generador
que ahmenta a un gran sistema, el problema se complica. En este
caso se tiene un "resorte de motor", ya que el sistema tiende a man-
tener al rotor del generador en una posicin angular definida. Cual-
quier desviacin de esta posicin sincrnica es contrarrestada por
un par originado por el resorte magntico en el entrehierro del gene-
rador. En estos casos la Ec. (7.20) contiene el trmino adicional
k,.<p, y si se genera amortiguamiento en el absorsor helicoidal elc-
trico, la Ec. (7.20) incluir dos trminos ms. Las dos ecuaciones
diferenciales simultneas del problema son
mx + cx + A^- = ('i'P I (7 1)
=
Ip -\- r,.(p'k.if i('KV
donde el subndice g corresponde al regulador y e al motor. Es evi-
dente que / representa el momento de inercia de todas las partes
rotativas, o sea, del regulador y del motor combinados.
El absorsor helicoidal del generador que se acaba de mencionar
es un aparato inventado por Leblanc en 1901, con el objeto de ali-
 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 415
V I a r los problemas del afectado saboneta. Consiste en un embobina- no se satisface, lo que significa una operacin inestable aun cuando
do de cobre en corto-circuito sobre las caras de los polos de la c,j sea muy grande. Recprocamente cuando o>,;es mayor que w el pri-
{jarle rotativa del generador. Mientras el generador funciona con mer miembro es positivo, prevaleciendo i m a operacin estable, siem-
v(jlocidad constante (la sincrnica) no pasar corriente por su bobi- pre y cuando el amortiguamiento del regulador sea mayor que
na y, en consecuencia, no dificultar al movimiento. Empero, con
cambios en la velocidad, se induce en corrientes en la bobina, que,
junto con el campo magntico del entrehierro, producen un par pro- ^ 7{c.f - el)
porcional a la desviacin de la velocidad angular a partir de la sin- Se ve que la (7.23), es un caso especial de este resultado general.
crnica (v?) y en direccin opuesta a es decir, frenando, cuando El segundo caso por considerar, es cuando el nico amortigua-
el motor l'unciona temporalmente demasiado rpido, e impulsndolo
cuando funciona demasiado lento. miento presente es el del motor, siendo r)ulo incluso el del regulador
Suponiendo que la solucin de la (7.24) es de la forma (7.3), o sea Cy 0. La complicada expresin (7.25) se reduce entonces a
al sustituirla en la (7.24), la ecuacin de la frecuencia resulta
(7.27)
f^' +
c.'^.v
-f f'"; + ^'') + + V " )
donde se ve que la inestabilidad existe si la frecuencia del regulador
' \ m) \1 m. m / es mayor que la frecuencia del motor. En caso contrario, el sistema
\ / I m Im / hn puede ser estable solamente, si el amortiguamiento del motor es
en la cual se ve que todos los coeficientes son positivos. El criterio suficientemente grande.
de estabilidad (7.14) ser entonces Resumiendo, si un sistema determinado por las Ees. (7.24) re-
sulta ser inestable, la frecuencia del regulador ser mayor que la
/ A - ''"\ ^ -\- ^'^"\^ I c K , CiC frecuencia del motor; por otra parte, esto puede remediarse incre-
mentando el amortiguamiento en el regulador, si la frecuencia del
\/ ^ m) \1 m ^ 7 m / \m ^ 1 m ^ Im ) regulador es la menor de las dos, el amortiguamiento deber sumi-
\m I I m Im / Im \I mj nistrarse al motor o generador.
el cual depende del amortiguamiento Cg/m del regulador, del amor- 7.8. Vlvulas de inyeccin de combusible en motores Diesel. El
tiguamiento c,.// del motor, de las frecuencias naturales = K/l esquema de la Fig. 7.27 representa una tpica construccin de vlvula
y ^ k/m y de la "unin" C,CJlm. La nica conclusin sencilla
que puede obtenerse de la (7.25) es que, cuando no existe amor-
tiguamiento alguno {Cg = Ce = 0 ) , el primer miembro es cero, mien-
tras que el segundo miembro es {CCJlm)-, de modo que no se
cumple la desigualdad. Sin amortiguamiento alguno el sistema sufre
el efecto de saboneta.
A fin de visualizar el significado fsico de la (7.25), considere
primero el caso especial en donde el amortiguamiento del motor est
ausente, c, " 0. La Ec. (7.25) se reduce entonces a
Ca TT^T (^,; - >1 (7.20)
En caso de que la frecuencia <,>g del regulador sea menor que la fre- Cilindro

cuencia del motor, el primer miembro es negativo y la desigualdad FIG. 7 . 2 7 . Vlvula de inyeccin de combustible MI motores Diesel. Sin amor-
tiguamiento, la vlvula es dinmicamente inestable

416 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
y boquilla de inyeccin de combustible quido para motores Diesel.
La cmara V est permanentemente llena de aceite combustible l-
quido y est conectada a la bomba de combustible al travs de un
corto paso B. La posicin normal de la vlvula A es en su asiento N.
En el instante en que el mbolo del motor est listo para iniciar su ca-
rrera de encendido, la bomba del combustible introduce cierta can-
tidad de ste en V, donde la presin aumenta considerablemente.
Ya que el vastago de la vlvula tiene un dimetro mayor en la parte
superior que en la inferior, la impresin tiende a empujar a la vl-
vula hacia arriba. Tan pronto como la presin es suficientemente
grande para vencer la fuerza prefijada del resorte S, el vastago su-
bir y el lquido ser forzado a entrar en la cabeza del cihndro al
travs de la boquilla N. Al final de la carrera de la bomba, la presin
en V desciende y el resorte S cierra otra vez la vlvula.
Con este mecanismo han sido observadas vibraciones autoexcita-
das de la vlvula del tipo mostrado en la Fig. 7.28a. En estas figu-
ras, el desplazamiento ascendente x de la vlvula se ha representado
FIG. 7 . 2 8 . Oscilaciones de un sistema de vlvula (a) inestable (h) indiferen-
te y ( c ) estable
grficamente contra el tiempo. La parte sombreada se refiere al
intervalo durante el cual la bomba combustible est alimentando,
es decir, durante el cual el combustible est realmente fluyendo al
travs del paso B. El caso 111 es aquel de amortiguamiento positivo,
el II es indiferente y el I el del amortiguamiento negativo.
La accin fsica puede entenderse como sigue. Durante la vi-
bracin, parte del vastago de la vlvula retrocede de la cmara V,
entra el aceite por B y sale por N, todo lo cual afecta a la presin en
V. En caso de que la presin media sea mayor durante la carrera
ascendente del vastago de la vlvula la vibracin estar siendo pro-
VIBKACIONES AUTOEXCITADAS 417
vista de energa. Si esta energa es mayor que la que se pierde por
friccin en el collarn, la vibracin ser autoexcitada.
Por cierto que en la ausencia de amortiguamiento en el collarn
el sistema es inestable, lo cual puede interpretarse fsicamente como
sigue. Considere solamente el periodo durante el cual la bomba de
combustible est operando y suponga que el aceite fluye hacia adentro
razn constante al travs del paso B. La sahda de aceite al travs de
la boquilla vara en funcin de la posicin del vastago de la vlvula.
Supongamos que ste vibre alrededor de una cierta posicin media.
En esa posicin la salida al travs de la boquilla es igual a la entrada
f encima , ,
al travs de B; cuando el vastago est por < ^ , V de la posi-
C por debajo ;
cin media, la sahda es I ^^^^^ l que la entrada. La presin en la
t menor )
cmara V depende de la cantidad de aceite que contenga: a mayor
cantidad de aceite, mayor presin. Considere al vastago de la vlvula
en su recorrido ascendente en la posicin media o neutral. Durante los
siguientes dos cuartos de ciclo de la vibracin, la sahda exceder a la
entrada y la presin disminuir. Entonces, cuando el vastago de la vl-
vula pasa en su recorrido de descenso por la posicin neutra, la
presin alcanza un mnimo. Anlogamente puede verse que, cuando
el vastago est a la mitad de su carrera ascendente, la presin alcanza
un mximo. As pues, la presin efecta trabajo en la vibracin.
En el argumento anterior no se mencion el hecho de que, en
virtud de su movimiento, el vastago de la vlvula cambia el volumen
de aceite en la cmara V, originando as variaciones en la presin.
La presin total suministrada por la bomba de combustible es tan
grande, que estas variaciones no deben afectar la sahda del combus-
tible; sta determina exclusivamente la abertura de la boquilla.
Ms an, estas variaciones de presin estn en fase con el desplaza-
miento de la vlvula, por lo cual actan como un resorte de aceite y
no como un amortiguador.
Analticamente se obtienen las mismas conclusiones. Las dos va-
riables dependientes son, el desplazamiento hacia arriba del vastago
de la vlvula x y la presin p en la cmara, medidas ambas a par-
tir de su valor promedio en un ciclo de vibracin; la variable indepen-
diente es el tiempo. Existen tres fuerzas que actan sobre el vastago
de la vlvula:
1. La fuerza de resorte Fo kx.
2. La fuerza de amortiguamiento - c .
3. La fuerza de presin +pA + poA.
418 MECANICA I)E LAS VIBRACIONES \ l l i K A C 1 0 N E S AUTOEXCITADAS 419
En la primera expresin F es la fuerza prefijada del resorte S y derivando la (7.28) y sustituyendo p por su valor en la (7.29) as
k su rigidez; en la tercera expresin, A es la seccin transversal del
vastago a la altura del collarn y p el valor promedio de la presin. tendremos
Las fuerzas constantes -F,, y f pA son iguales, pero de sentido con- / , A'E\) X, +AEC a: - O
trario, mantenindose constantemente en equilibrio. Entonces, la
mx + cx + \k ^ (7.30)
ecuacin del movimieuio del vastago de la vlvula es Sustituyendo los valores de la (7.3), se obtiene la ecuacin de la
mx -h Icx -{- ex - pA = O (7.28) l'rccuencia
en la cual aparecen las variables x y p. A E('
(7.31)
La segunda ecuacin se obtiene, considerando el cambio de volu- m \m mV
men del aceite en la cmara V y relacionndolo con un cambio en la en la que todos sus coeficientes son positivos, as que al criterio de
presin. Se supone que el flujo de aceite en el pasaje B es constante estabihdad (7.9) resulta:
durante el golpe de la bomba. Tambin se ha visto con bastante
aproximacin que la velocidad del flujo de aceite al travs de la A A ^ \ AEC
c \m mV / mV
boquilla es proporcional a la distancia que media entre la vlvula
y la boquilla. Esta distancia est constituida por la distancia promedio m CE mA
Xo y superpuesta con la distancia variable x. La cantidad de com- c> (7.32)
bustible que sale por la boquilla de una vlvula colocada en x es k + A^E
igual a la cantidad que entra por B. As, el exceso de volumen del
aceite combustible que entra por segundo es - C x donde C, es el
volumen total que pasa por la boquilla en cada segundo cuando Xo
es una unidad de longitud. Sin embargo, el volumen de la cmara V
no se mantiene constante ya que el vastago entra y sale de l. El
cambi'j de volumen por segundo a causa de este "movimiento del c
vastago es A i . La diferencia
c
F

Cx x
es el exceso de la razn de flujo de fluido hacia adentro para un
volumen constante V. Puede escribirse como dV/dt = V. La defini- // /

cin del mdulo de elasticidad E de un fluido en compresin es

luego
Al condensador
V E
FIG. 7 . 2 9 . Turbina de vapor que muestra el pistn inerte D, el laberinto B,
de manera que la ecuacin diferencial de segundo orden es el cojinete de empuje F, G y el tubo de equilibrio E

p = - I (Cx + Ax) (7.20) El movimiento ser estable solamente cuando el amortiguamiento en

el collarn o en alguna otra parte sea tan grande como rige esta ex-
La variable p se puede eUminar por medio de la (7.28) y la (7.29) presin.
420 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
Es interesante advertir que el parntesis en el denominador es la
constante de resorte combinada debida a S y a la cmara de aceite,
y tambin que el cociente CE/V es la razn de crecimiento de la pre-
sin del aceite originada por la desviacin de 1 plg de la posicin
promedio del vastago de la vlvula. Bajo este enfoque, puede obser-
varse que las ecuaciones de la frecuencia (7.22) y (7.31) para los
al parecer distintos problemas del regulador de Watt y de la boquilla
Diesel, tienen exactamente la misma estructura. El coeficiente A-, es
una medida del amortiguamiento. A, es el cuadrado de la frecuencia
natural y Ao determina la intensidad de la realimentacin de energa.
7.9. Vibraciones de turbinas debidas al escape de vapor o de agua.
Varios casos muy similares al que acabamos de discutir se ban ob-
servado en turbinas de vapor y en turbinas hidrulicas. El rbol de
una turbina de vapor grande se encontr que oscilaba dentro de los
cojinetes en una direccin axial con una frecuencia del orden de 20
ciclos por segundo. La causa de este problema se encontr que era
una variacin de la presin en el espacio posterior al "pistn inerte"
que era causada por un escape de vapor hacia dentro de este espacio.
Como con la vlvula del Diesel, la velocidad con la que este escape
tiene lugar depende de la posicin longitudinal del rbol de la turbina.
La construccin est burdamente indicada en la Fig. 7,29. El va-
por a alta presin entra por A y pasa hacia la izquierda al travs
de los alabes hacia el condensador. Debido a la diferencia de presio-
nes entre la caldera y el condensador, se ejerce una fuerza conside-
rable sobre el rbol hacia la izquierda y esta fuerza tiene que ser
balanceada. Esto lo hace en parte el pistn inerte D y en parte el coji-
nete de empuje F.
Una pequea cantidad de vapor a alta presin se escapa por
el laberinto B hacia la cmara C que est conectada al condensador
por el "tubo de equilibrio" E (de unos 5 m de longitud). As, la
presin C es aproximadamente igual (ligeramente mayor) al vaco
del condensador y esto da origen a una fuerza que tiende a tirar del
pistn inerte D hacia la derecha y as equihbra en parte el empuje
del vapor. Los detalles del laberinto B varan mucho en su construc-
cin, pero por lo general son tales que un desplazamiento del rotor
altera la velocidad de escape. Como el tubo E es bastante largo, las
oscilaciones longitudinales de su columna de vapor estn asociadas
con variaciones de la presin C, las cuales influyen en el movimiento
del eje. Para que haya amortiguamiento de las oscilacin axial, es
necesario que la presin promedio en C durante el movimiento del
rbol hacia la izquierda sea menor que durante el golpe hacia la de-
ViHRACIONES AUTOEXCITADAS 421
iccha. La frecuencia a la cual ocurre el movimiento es prcticamen-
te la frecuencia natural del rbol sobre los resortes G de la estructura
del cojinete de empuje, puesto que las fuerzas del vapor por lo gene-
ral son pequeas comparadas con las fuerzas de resortes.
La vibracin de la columna de vapor en el tubo de equilibrio E
se complica bastante si la longitud de este tubo se acerca a un cuarto
de la longitud de onda de la onda de sonido estacionaria que tiene
la frecuencia de la oscilacin axial de la turbina (Figs. 4.18b, c). Sin
embargo, en la mayora de los casos la longitud de E es apreciable-
inente menor que sta, lo cual implica que el vapor del tubo se mueve
hacia adelante y hacia atrs como un cuerpo incomprimible. El
resorte sobre el cual oscila esta masa de vapor se encuentra en C
donde la presin cambia como resultado de un movimiento alternante
de la columna de vapor en E. Entonces, el sistema es como se mues-
tra esquemticamente en la Fig. 7.30, donde la masa m se puede
considerar como un pistn (hecho de vapor) que se desliza hacia
FIG. 7 . 3 0 . Sistema idealizado de una turbina con vibracin axial
atrs y hacia adelante en el tubo de equihbrio. Existe un arrastre
general de vapor dentro del tubo m, dirigido hacia la derecha. Para
nuestro anhsis, restamos el valor promedio de la velocidad del vapor
a la velocidad total, de tal manera que slo se considera la parte
variable de la velocidad de m.
En la construccin real, el volumen V es muy pequeo, y por
lo tanto, es de inters un razonamiento fsico sobre el comportamien-
to de la Fig. 7.30 para un volumen V igual a cero. Supngase que
a masa M (siendo sta la del rbol de la turbina y la del rotor del
generador) est vibrando hacia atrs y hacia adelante de acuerdo con
la Fig. 7.31. Como se ha supuesto que el volumen V es cero, el mo-
vimiento de m est determinado directamente por la cantidad de
vapor que se escapa por M. Entonces la velocidad de m hacia la dere-
cha es mxima cuando el escape es mximo o cuando M est en su po-
sicin hacia la extrema izquierda (punto A de la Fig. 7.31). Mientras
M est en la posicin hacia la derecha extrema, el escape es mnimo,

422 NfECANICA DE L A S VIBRACIONES
FiG. 7.31. Diagramas del movimiento de la Fig. 7.30 para el caso en que
el volumen V es cero
por debajo del promedio, as que m tiene entonces su mxima velo-
cidad hacia la izquierda (punto B de la Fig. 7.31). De este modo se
encuentra la curva que determina la posicin de m. No hay resorte
alguno actuando sobre m, de manera que su movimiento se debe
nicamente a la presin del vapor en (el volumen pequeo). V. En-
tre A y B la columna de vapor se acelera hacia la izquierda lo cual
implica que la presin en V es menor que la promedio. Esto a su
vez implica que entre A y B la fuerza del vapor en V arrastra a M
hacia la derecha. Pero en este intervalo AB, M tambin se mueve ha-
cia la derecha, as que concluimos que el movimiento es autoexcitado.
Por otra parte, supngase que el volumen V es muy grande. En-
tonces cualquier variacin en el escape apenas puede afectar la pre-
sin en V, de tal suerte que la variacin de la fuerza del vapor sobre
M ya sea negativa o positiva ser siempre muy pequea. Entonces,
un poco de friccin em el sistema deber neutrahzar cualquier peque-
o amortiguamiento negativo que pueda haber.
En las mquinas reales el problema se resolvi mediante la in-
troduccin de una cmara de aproximadamente 30 dm cbicos de
volumen entre el espacio C y el tubo de equilibrio E (Fig. 7.29).
Otro caso es el de la Fig. 7.32, que ilustra la turbina contrarro-
tativa de vapor sueca "Ljungstrom". A y B son dos generadores elc-
tricos idnticos, impulsados por los rotores A' y B' de la turbina que
giran a velocidades iguales, pero en sentidos contrarios. El vapor
de alta presin de la caldera va hacia el centro de la turbina en D y
fluye radialmente hacia afuera, al espacio E que est directamente
unido al condensador. Los alabes de la turbina estn dispuestos en los
rotores en filas circulares concntricas. Para prevenir un escape direc-
to de vapor de la regin de alta presin D' a la regin de baja presin
VIHHACIONES AUTOEXCITADAS 423
Vapor
Detalle del pasaje
del laberinto
FIG. 7.32. Turbina contrarrotativa de vapor Ljungstrom, que tiene una vi-
bracin de vrtice a la frecuencia natural (distinta de las r.p.m.), autoexci-
tada por las variaciones de presin en los pasajes de escape del laberinto F
E, se incluye en la construccin un sello de laberinto F entre los
rotores y la envoltura. Este consta de una multitud de pasajes muy
estrechos al travs de los cuales debe pasar el escape de vapor y es
simtrico con respecto al eje central de la flecha de toda la mquina.
La.vibracin observada es del tipo de vrtice; es decir, que las com-
binaciones flecha-disco A/V y BB' se flexionan e inclinan y esas con-
figuraciones deformadas giran a la frecuencia natural alrededor de
la lnea central y no con la velocidad de rotacin (vase la Pg. 376).
FJ efecto giroscpico de los discos influye en la frecuencia natural,
pero el sistema es simtrico entre A y B, de tal suerte que, si ambas
mitades giran en el mismo sentido que sus rotores (y por consi-
<^uicnte el vrtice de A es contrario al vrtice de B), las frecuencias
naturales de A y B sern iguales. En este movimiento, los discos A'
V i' se desplazan hacia adelante y hacia atrs, en un ngulo pequeo,
cambiando as los claros en los laberintos F y, por lo tanto, cambian-
do peridicamente la presin del vapor en F. En este caso la varia-
cin peridica de la presin del vapor sobre los discos est en una
lase tal que su momento es la direccin de la velocidad del despla-
zamiento de los discos y, por ende, hace que el sistema sea inestable.
Ll remedio se debe buscar cambiando las direcciones de los pasajes
del laberinto los cuales afectarn la relacin de fases entre la varia-
cin de la presin .sobre el disco y su propio movimiento en s, o
an ms efectivamente, cambiando las dimensiones del laberinto de
tai suerte que disminuyan las variaciones de presin.
424 MECANICA D ELAS VIBRACIONES
Una situacin casi idntica se observ hace muchos aos en un
turbogenerador hidruhco del tipo de la flecha vertical, en el cual
el rotor generador est encima de la rueda hidrulica sobre la misma
flecha, la cual est suspendida de su extremo superior por un coji-
nete de empuje Kingsbury. Se encontr que esta instalacin experi-
mentaba un vrtice violento a la manera de una viga voladiza, as
que, un punto de la cubierta cercano a su parte superior describa
una trayectoria circular de aproximadamente 2 mm de dimetro,
mientras que la parto inferior de la mquina cercana a los cimientos
apenas se mova. El movimiento del vrtice tena una frecuencia
muy diferente de las r.p.m. y ocurrira solamente con cargas mayores
que la mitad de la potencia especificada, siendo la frecuencia inde-
pendiente de la carga. Al diagnosticarse una vibracin autoexcita-
da, se hicieron varias modificaciones en el cojinete 'de empuje Kings-
bury, en los cojinetes gua (sin carga) de la flecha vertical, en la
intensidad del campo magntico del generador y en la rueda hidru-
lica, en un intento de hallar la causa excitadora. Finalmente se encon-
tr la rueda hidrulica y en la parte que corresponde al laberinto de la
Fig. 7.32. En la Fig. 7.33, A es la rueda rotativa de Francis, y B es
la parte estacionaria. El agua fluye de B hacia los alabes A y de ah i
baja hacia el canal de escape del agua. La presin del agua en el escape
^Rotativa
h 8' H Los casos de oscilacin autoexcitada originados por variaciones
FIG. 7.33. Rueda hidruHca de una turbina Francis con su frecuencia na-
tural, autoexcitada por las variaciones de la presin en el pasaje de salida D
B y en la parte adyacente de A es alta, mientras que en el canal de es-
cape del agua C y en las partes que comunican con l C es baja.
Prcticamente toda el agua fluye de B a C al travs de los alabes A,
pero una pequea parte se escapa por los pasajes anulares, D lo
cual constituye el "sello" entre las partes rotativas y estacionarias.
Las dimensiones del pasaje D son aproximadamente de 2 mm de
ancho, 8 cm de alto y 2.50 de largo. Durante el movimiento del vr-
\'lBHACIONES AUTOEXCITADAS 425
tice el rotor A se movi lateralmente con respecto a la chumacera
causando as variaciones peridicas en la anchura del laberinto.
/\r de que esta anchura es tan pequea, 2 mm, los pequeos
niovimientos del rotor originan un porcentaje de variaciones signifi-
cativas y, por ende, variaciones de la presin sobre los anillos sella-
dores D. Desgraciadamente, esas variaciones de la presin estaban
en fase con la velocidad del vrtice del rotor (como de hecho se mi-
di) causando la inestabilidad. El remedio consisti en cambiar el
detalle D de la Fig. 7.34a por el de la Fig. 7.34b, ambas instalacio-
nes son igualmente efectivas como sello, ya que la cada de presin
de la Fig. 7.34a, que consta de una gran parte viscosa, ms una par-
()
FIG. 7.34. Detalles del pasaje de salida D de la Fig. 7.33. ( a ) Conduciendo
a vibracin autoexcitada; (b) eliminando el vrtice
te de energa cintica se sustituye en la Fig. 7.34b por una parte vis-
cosa ms pequea, ms dos cadas de presin de energa cintica.
Pero, mientras que en la Fig. 7.34a las variaciones de la presin
actian sobre toda la cara de 8 cm de altura del anillo sellador, en
la Fig. 7.34b prcticamente no hay variaciones de la presin en la
cmara angular interior porque ah el porcentaje de variacin de la an-
chura es prcticamente nulo.
de escape en las turbinas son extremadamente raros en la prctica;
pero cuando llegan a ocurrir, las descripciones anteriores nos ayuda-
rn a reconocerlas.
7.10. Trepidacin de las alas de avin. En ciertos aeroplanos vo-
lando a gran rapidez, particularmente en picada, se ha observado
repetidamente que las alas desarrollan una violenta vibracin. En
algunas ocasiones esta trepidacin ha sido tan fuerte, que se ha lle-
gado a romper el ala en pleno vuelo.
Puede intentarse una exphcacin basndose en el fenmeno del
Art. 7.5. Para alas en la posicin correspondiente a la velocidad m-
 426 MECANICA DE LAS VIBRACIONES
nima del vuelo, la pendiente de la curva del empuje es negativa (Fig.
7.21 ) y el movimiento hacia arriba y hacia abajo de una ala en vo-
ladizo es inestable. Se ha observado lo siguiente: empero, esto no
es una condicin de vuelo real y en los casos tpicos de "trepidacin"
registrados, el ngulo de ataque de las alas es pequeo y la pendien-
te de la curva del empuje es en definitiva positiva. Esto, en virtud
del argumento del Art. 7.5, conduce a un amortiguamiento positivo
definido.
Distinguiremos entonces entre la trepidacin de frenaje con gran-
des ngulos de ataque ( > 15 grados) y la trepidaci(m clsica de
pequeos ngulos de ataque. La trepidacin de frenaje es de gran im-
portancia en alabes de turbina, especialmente en los alabes compren-
sores de los motores de "retroimpulso" donde constituyen un serio
problema an no resuelto (en 1955). Empero, en Mas alas y en los
timones de los aeroplanos, el tipo clsico de trepidacin tiene una
importancia prctica, especialmente en los aeroplanos recientes que
alcanzan o sobrepasan las velocidades del sonido.
Cualquier intento de explicar en trminos de un solo grado de
bertad (por ejemplo, dnde el ala vibra solamente hacia arriba
y hacia abajo, como una viga en voladizo) ser un fracaso. Tene-
mos otro caso de un sistema acoplado con dos grados de libertad, ya
que el ala no solamente vibra hacia arriba y hacia abajo, sino que
simultneamente ejecuta un movimiento de torsin. La accin rec-
proca de las vibraciones verticales y la torsin con la corriente de
aire como fuente de energa, puede conducir a la inestabilidad. La
posibihdad de esta situacin puede explicarse fsicamente de una
manera, muy sencilla.
Para un cierto valor del ngulo de ataque n (definido en la Fig.
7.35c) el ala experimenta un empuje aerodinmico a la vez que un
momento de torsin en el sentido de las manecillas de un reloj.
(a) (h)
Frc. 7.35. Los diagramas de empuje y momentos de un ala de avin para
ngulos de ataque pequeos son prcticamente rectas
VIBRACIONES AUTOEXCITADAS 427
Mientras el ala ejecuta una vibracin tor>.onal. el ngulo a vara;
cst^unos interesados, por lo tanto, en salvr como varan con este
ngulo el empuje y el momento.
Las Figs. 7.35a y h muestran estas re.aciones tal como se ob-
tuvieron en un experimento llevado a ca:x> en un tnel de viento.
Para los ngulos en los cuales el vuelo t];ne lugar (de O a 10 gra-
dos), estas grficas son prcticamente lincas rectas.
Supngase que los movimientos verticales y de torsin del ala es-
tn de tal manera unidos que durante la cariera ascendente el ngulo
n es mayor que en el descenso. De acuerde con la Fig. 7.35a el em-
puje durante el movimiento ascendente ;> mayor que durante la
carrera descendente, lo cual significa que cl viento proporciona ener-
ga a la vibracin. Una entrada de enerpa es tambin posible en
virtud de la Fig. 7.357. Esto se sigue del hecho de que aun sin mo-
vimiento de torsin alguno, el ngulo de .uaque vara a causa de la
vibracin vertical como se explica en la Fig. 7.15. Debido a este
efecto, el ngulo de ataque y, en consecuencia, el momento de tor-
sin, se hacen mayores en la carrera descendente y menores durante
la ascendente. As pues, si durante el movimiento descendente el ala
tuerce en el sentido de las manecillas del reloj, ser introducida ener-
-ga en el sistema y la vibracin crecer.
Una forma de trepidacin que ocurra comnmente hace algunos
aos, era la de la flexin del ala asociada a un aleteo de un alern.
Suponga que el alern est articulado con bisagras alrededor de un
eje que no pasa por su centro de gravedad y sea que el ala vibra
hacia arriba y hacia abajo. Independientemente de cualquier fuerza
aerodinmica, el movimiento vertical alternante del eje de la articula-
cin de bisagra forzar al alern a ejecutar un movimiento angular, ya
que el eje en cuestin no pasa por su centro de gravedad. El alern
est impedido de hacer esto por los cables de control adheridos a l,
los cuales actan como resortes, puesto que son necesariamente fle-
xibles. As el pndulo-alern tiene una frecuencia natural propia,
la cual puede estar por encima o por debajo de la frecuencia na-
tural del movimiento de trepidacin del ala, de manera que el mo-
vimiento del alern puede ir en fase o en oposicin de fase con el
movimiento del ala (cuando la diferencia entre las dos frecuencias
es grande) o el movimiento del alern puede tener un ngulo de de-
fasamiento cercano a los 9 0 c o n respecto al movimiento del ala
(cuando las dos frecuencias son bastante similares, Pg. 78). En el
ltimo caso el movimiento del alern se atrasa tras la fuerza, de
modo que a la mitad de la carrera descendente del ala del alern
est levantado, originando una fuerza descendente debida al aire
 428 MECANICA DE LAS VIBRACIONES,
sobre el ala; o sea inestabilidad. Problemas de este tipo fueron reco.
nocidos a tiempo y el remedio ms evidente es colocar el eje de ar
ticulacin del alern al travs de su centro de gravedad mediante
la adicin de contrapeso si ello fuere necesario. Aun esto en s mismo
no es suficiente en todos los casos para evitar "la unin de inercias".
Para comprender esto, suponga un alern rectangular uniforme ar-
ticulado en su eje central de simetra. Agregue a este alern dos
pesos iguales en dos esquinas opuestas del rectngulo, dejando el cen-
tro de gravedad en su lugar. Para una perturbacin pura hacia arriba
y hacia abajo del eje de la articulacin, el alern est an balan-
ceado y no tiene tendencia a girar; pero si este alern es colocado
en una ala real, dando lugar a una vibracin de viga en voladizo
con una gran amplitud en la punta y con una menor en el centro,
las fuerzas de inercia sobre las pesas agregadas diferirn la una de
la otra y el alern experimentar un momento de torsin alrededor
del eje de la articulacin. El balanceo total contra todos los movi-
mientos posibles, puede obtenerse insistiendo en que no solamente el
centro de gravedad est en el eje de la articulacin, sino que dicho
eje es un eje principal de inercia (de manera que se tiene un pro-
ducto de inercia nulo alrededor del eje de la articulacin). Este es
un ideal que el diseador habr de satisfacer siempre que las condi-
ciones de diseo lo permitan y siempre que las dificultades de trepi-
dacin lo exijan. No slo se aplica a los alerones sino que tambin
a otras superficies mviles (timones y elevadores), a propsito de
las cuales diremos que tambin stos han dado lugar a fenmenos
de trepidacin en unin al fuselaje entero del aeroplano.
Procederemos ahora a un anhsis ms cuantitativo de la tre-
pidacin de flexin y de torsin de una ala slida carente de alern,
empezando con el establecimiento de las ecuaciones diferenciales
del movimiento. En la realidad, el ala acta ms rnenos como una
viga en voladizo, introducida en el fuselaje, aunque por sencillez
supondremos que el ala es un cuerpo shdo soportado por resortes
de modo que pueda moverse hacia arriba y hacia abajo, a la vez
que girar alrededor de su eje longitudinal. En la Fig. 7.36, el origen
de coordenadas O se toma en el centro de la dimensin mxima
transversal en la posicin de equihbrio del ala. Esta se aparta de
su posicin por las magnitudes x y O como se muestra. Adems del
centro C de la envergadura son importantes otros dos puntos de la
seccin del ala, siendo estos G y T. El punto G es el centro de grave-
dad, a travs del cual se determinan las propiedades de inercia. La
posicin del punto T determina las propiedades elsticas de la sus-
pensin de resortes. El punto T es conocido como el "centro de tor-
HKACIONES AUTOEXCITADAS 429
O
YxG 7-36. Ala de aeroplano con sus aos puntos caractersticos: el centro de
gravedad G y el centro de torsin T
sion" y se define de una de las siguientes maneras: T es aquel punto
del aa donde una fuerza vertical origina solamente un desplaza-
niicnto vertical y ninguna rotacin. T es tambin ese punto del ala
que no se desplaza, cuando sobre aqulla acta un par puro causando
la rotacin de la seccin. Estas dos propiedades de T van siempre
unidas, como puede demostrarse con el teorema de reciprocidad de
Maxwell.
Sea K la constante de resorte hacia arriba y hacia abajo y K
la constante torsional de resorte por unidad de longitud de ala, sea
L la fuerza aerodinmica de empuje (una funcin de x, 0 y e\-
po) y sea M (tambin una funcin de x, ^ y t) el momento de to-
das las fuerzas aerodinmicas alrededor de O, positivos cuando ac-
tan en el sentido de las manecillas del reloj, y tambin por unidad
de envergadura. Las ecuaciones del movimiento son entonces
m ( x - f (id) - f /o.(:r + bO) = L \^ 3 3 ^
lod + keO + fcx(x + bd){b - a ) = M - L a (
Las combinaciones (x + a9) y (x + be) que se ven en estas ecua-
ciones son los desplazamientos verticales de G y T, respectivamente.
Los smbolos m e h; no slo se refieren a la inercia del ala en s
misma, sino que incluyen tambin la del aire circundante. Usual-
mente tomamos para sta un cilindro de aire de radio c/2. Pese a
que este efecto es insignificante en las aspas impulsoras, es im-
portante en las alas de los aeroplanos, las cuales pesarn no ms
de tres veces ms, que el cihndro de aire que las circunda.
La fuerza alternante del aire L en alas reales es considerable,
del mismo orden de magnitud que las fuerzas de resorte y de iner-
cia. Prcticamente en todos los casos previos tratados en este libro,
las fuerzas excitantes (y fuerzas de amortiguamiento) eran peque-
as en comparacin con las fuerzas de inercia y de resorte, de ma-
nera que la frecuencia de resonancia se determinaba por k/m sola-
mente, y era independiente de la fuerza excitante. Aqu, la fuerza
430 MECANICA D E LAS VIBRACIONES ViHHAClONES AUTOEXCITADAS 431
excitante L al ser del mismo orden de magnitud que la fuerza de Esta es una expresin muy complicada y muchos de los coeficientes
resorte, s afecta a la frecuencia y el sistema se agitar a una fre- pueden llegar a ser negativos para ciertos valores de las dimensio-
cuencia distinta de cualquiera de las frecuencias naturales de la (i y b de la Fig. 7.36. Examinemos primero el ltimo parntesis,
estructura en aire quieto. (Icsiunado c o m o /\, vemos que el segundo trmino resulta negativo
La fuerza de empuje L (por unidad de longitud de ala) para cuando b es menor que c / 4 , es decir, cuando el centro de torsin
un caso de estado continuo es (pV-/2)cCi,, y el coeficiente de empuje ^ista cerca del centro del ala, c o m o en el caso de una ala de perfil
C/. es proporcional al ngulo de ataque de la corriente de aire. El simtrico delgado. El sistema es inestable cuando A es negativa o
ngulo de ataque es O x/V, en el cual el primer trmino es evi- cuando
dente en s y el segundo se debe al hecho de que i es la componente
vertical de la velocidad del aire relativa del ala. La teora de las TTpVc - > ko
alas muestra que la constante de proporcionalidad es 2-, de manera
que o V' > 7^-i7T (7.31)
X Trpc{c 46)
= TpV'c
Esta expresin tiene un significado fsico muy sencillo: es una ines-
La teora simple de ala subsnica en estado continuo establece que tabilidad esttica de la naturaleza de la Fig. 7.2a (Pg. 375), ms
esta fuerza de empuje acta sobre el cuarto delantero de la enver- que una trepidacin verdadera. Imagine una ala no vibrante en el
gadura de manera que el momento de la fuerza del viento alrededor viento bajo un ngulo de ataque cero, de manera que no experimente
del centro del ala C es empuje alguno. Imagine que ahora el viento cambia de direccin
d a n d o lugar al ngulo de ataque 6, el cual pone en juego la fuerza
de empuje -pV-cfJ en los puntos a '^de la anchura del ala. Su brazo de
p a l a n c a respecto al centro de torsin es ( c / 4 ) b, de manera que
Entrando a la Ec. (7.33) con estas dos expresiones, estamos en con- M par de torsin aerodinmico es
diciones de demostrar la estabilidad por criterio de- Routh. Bajo las rpV'cd - b
suposiciones usuales (7.3) (Pg. 378), las Ees. (7.33) resultan
x[ms- + A:. + TTpVcs] 4- 0[mas'' + kj) - irpV'c] = O
el cual es resistido por el par elstico keO. Para velocidades modera-
das del viento el par de torsin aerodinmico es menor que el par
elstico restaurador, de manera que el ala regresar a ^ = 0. Sin
ca i s
X K{b - a) + irpV
embargo, para cierta velocidad del viento, los dos pares se hacen
iguales para cualquier valor de O, tenindose con ello un equilibrio
+ 0 =O
laS- + ke + kMb - a) + irpV \ - - indiferente en cualquier posicin 0. La rapidez del viento as obte-
Multiphcando diagonalmente entre s los coeficientes de los pa- nida es la de la Ec. (7.34), y es conocida como la rapidez divergen-
rntesis, las magnitudes x y ^ son ehminadas obtenindose la ecua- te del viento, siendo conocido entre los aeronuticos el fenmeno
cin de la frecuencia: de equilibrio indiferente como divergencia.
Otro criterio de inestabilidad se sigue cuando el coeficiente A., se
+ ^ + (6 hace negativo a causa de su ltimo trmino, esto ocurre cuando a
+
ciY
mlf, \ la VI la es pequea o cuando el centro de gravedad se acerca al centro del
r-c irp Ve ala. De ello, la velocidad crtica del viento resulta
Ja
n -f s ma
- Afl - kj> - -
y - ^ 4A-, 4- - ay
r 4- la/m] (/.3o)
in I a ma
=O Trpc{c l a )
432 MECANICA UE L A S VIBRACIONES
Esta rapidez puede ser mayor o menor que la de la (7.34). A la
menor de estas dos, ocurre una verdadera trepidacin clsica a
una velocidad del viento menor-que la requerida para divergencia.
El anlisis hasta ahora es slo aplicable a trepidaciones de baja
frecuencia (para alas para los regmenes de torsin y flexin), ya
que nuestras expresiones para el empuje y el momento aerodinmico
eran para estado continuo. En una vibracin de baja frecuencia la
fuerza de empuje obedece a la variacin del ngulo de ataque, de
manera que tenemos una "sucesin de estados continuos", a la cual
es aplicable el anterior anlisis. En el caso prctico de trepidacin
rpida (del orden de 20 ciclos por segundo) esto no sigue siendo
vlido y el ansis resulta extremadamente complicado, de hecho
tan complicado que el anlisis de la trepidacin pasa a ser una espe-
cialidad en s misma, a la cual algunos ingenieros dedican todo
su tiempo.
Las expresiones para la fuerza del aire y el momento por unidad de lon-
gitud del ala que trepida armnicamente a velocidades subsnicas, han sido
derivadas mediante un complicado anlisis en el ahora clsico apunte de
Theodorsen (1935) con el resultado
K(-|)4-(i + r)
(7.36)
M - 4V
en el cual la mayor complicacin es que la cantidad Y no slo es compleja
sino que, adems, depende de la frecuencia de la trepidacin:
Y - G (7.37)
donde ambas F y G son funciones de wc/2i{ donde w es la frecuencia circu-
lar de la trepidacin. Los valores de F y G estn dados en la Fig. 7.37, to-
1.0
08
0.6
0.4
0.2
"o 05 1.0 1.5 2 0 2.5 3.0 3.5 4 0
ajc/2/--
FiG. 7.37. Las funciones F y G de la Ec. (7.37)
u r O E X , H A 1 )A S
V1H H A < I <J A 433
Miados del apunte de Theodorsen. En estas expresiones para F y G ha sido
ya supuesto que el viento est en trepidacin, es decir, que est en la fron-
tera entre el amortiguamiento positivo y negativo; por lo tanto, que ejecuta
un movimiento no amortiguado puramente armnico. La s de la Pg. 379
se ha supuesto de antemano como carente de parte real p , y la parte imagi-
naria q est identificada con la frecuencia de trepidacin w. Esto, por supues-
to, hace inaplicables condiciones de estabilidad tales como las de las Ees.
(7.9) o (7.14).
Si an as procediramos a establecer la ecuacin de la frecuencia, de la
manera expuesta en la Pg. 379, esta ecuacin contendra a F y a G y, por
ende, tambin a s u u en una forma mucho ms complicada que el cuarto
urado algebraico. Theodorsen procede a hacer x x^^e<"' y e 9,^e^<^' en las
, cuaciones (7.33) y en seguida elimina x,^ y igualando, como antes, el
determinante a cero. La ecuacin de la frecuencia contiene ahora partes
reales e imaginarias, cada una de las cuales debe ser cero por separado. De
esta manera se obtienen dos ecuaciones, las cuales deben verificarse en la
frontera entre el amortiguamiento positivo y negativo. Estas dos ecuaciones
estn en trminos de dos incgnitas: la rapidez de la trepidacin V y su fre-
cuencia w, pero no son lineales ni en V ni en u, ya que contienen la curva
de la Fig. 7.37. Los detalles de la solucin de Theodorsen para V y u a par-
tir de este par de ecuaciones son demasiado complicadas para ser reprodu-
cidas aqu y se remite al lector a la publicacin original. En un apunte
posterior de Kassner y Fingado se da un monograma basado en un anlisis
similar al de Theodorsen, por medio del cual la rapidez de sacudimiento de
cualquier ala individual puede determinarse en unos cuantos minutos, una
vez que las constantes han sido obtenidas.
Otro mtodo, originalmente sugerido por Bleakney y Hamm, ahora en
amplio uso, consiste en suponer valores numricos para la rapidez de trepi-
dacin V y para su frecuencia u. Las fuerzas (7.36) pueden entonces calcu-
larse y sustituirse en las Ees. (7.33), las cuales evidentemente no se sa-
tisfacen con la sustitucin, ya que los valores de V y u no son correctos, Pero
puede lograrse que satisfagan la Ec. (7.33) asignando valores apropiados a
las elasticidades y k^, que aparecen de primer grado en la (7.33) pudiendo
por ello ser calculadas fcilmente. Esto significa, fsicamente, que las arbi-
trariamente elegidas V y ta son la verdadera rapidez y frecuencia de trepida-
cin de un ala con elasticidad diferente a la del ala considerada. El resulta-
do de estos clculos est representado grficamente en la Fig. 7.38 en la forma
de dos puntos marcados con el 1, uno de ellos en la grfica de V, ^ y el
1/
^oj -^Kx
FiG. 7.38
otro en la de fc^, Los clculos completos estn as repetidos para diferen-
tes valores de la frecuencia de trepidacin u con la misma rapidez de trepi-
434 MECANICA D E LAS VIBRACIONES
dacin V (punto 2 en la grfica V, w) y los resultados representados como
punto 2 en la grfica ky, k. Sigue el -clculo para los puntos 3. El ala real
tiene valores de elasticidad designados en la grfica con el punto A . Obser-
vando las posiciones relativas de los puntos, podemos obtener un punto 4
en la grfica ^, V como la siguiente aproximacin probable. Estos ensayos
se continan hasta enontrar un punto en el plano V, ^ cuya imagen en el
plano k^,fesea suficientemente cercana al punto deseado A .
Hasta ahora el problema ha sido de slo dos grados de libertad, es decir,
de una ala en la cual las amplitudes son constantes a lo largo de la enverga-
dura. Un valor aproximado para la rapidez de trepidacin se obtiene reempla-
zando el ala real por una con la misma elasticidad; pero con toda su inercia
concentrada en un punto distante de la base del ala un 7 0 % de la longitud
de la envergadura, reduciendo as la estructura a la de la Fig. 7.36. Un me-
jor resultado puede obtenerse integrando numricamente sobre la longitud
del ala. Suponga, como se hizo en el mtodo de Rayleigh, una probable con-
figuracin de deformacin. En la prctica tomamos para sta la configura-
cin de los modos de flexin y de torsin del ala en ausencia de fuerzas
aerodinmicas Ec. ( 7 . 3 6 ) y suponemos que laflexiny los movimientos de
torsin estn en fase uno con otro y con la misma frecuencia de trepida-
cin <j. Entonces, la fuerza del aire, Ec. ( 7 . 3 6 ) , la fuerza de inercia 2 y
dm, y la fuerza elstica EIy(*> [Ec. ( 4 . 3 6 ) , Pg 2 0 0 ] son todas conocidas nu-
mricamente. Tambin los momentos correspondientes son conocidos numri-
camente. Si la supuesta configuracin fuera la correcta, la suma de estas
tres fuerzas sera cero para cada elemento individual de la vigueta como lo
expresa la primera de las Ees. ( 7 . 3 3 ) y, de la misma manera, los momentos
debidos a la inercia, a la elasticidad y al aire en cada elemento, sumaran
cero, como lo expresa la segunda de las Ees. ( 7 . 3 3 ) . Ya que la supuesta
configuracin no es la correcta, el equilibrio es violado para cada elemento
individual dx; pero, por Rayleigh, podemos integrar a lo largo de toda la lon-
gitud de la vigueta y satisfacer el equilibrio total. As los trminos individua-
les de la Ec. ( 7 . 3 3 ) pasan a ser integrales que se extienden sobre la longitud
del ala:
jo ^ jo A/o dx' Jo
' [ M ( x ) - aL{x)]
o,^ f' e{x)Ia(x) dx + Co ' ^ ^ - ^ d x - dx
jo jo Co dx^ jo ; Sea la Fig. 7.39a representando la forma en que se vera el fen-
Estas ecuaciones estn dadas para una ala de seccin transversal no uniforme
en la cual la masa fx, la rigidez a la flexin El, la elasticidad de torsin C,
la deflexin del centro de gravedad y x -\- ae, e\o e y \a distancia
a, son todas funciones de x, variable a lo largo de la longitud de O a . La
elasticidad a flexin en la base E,^ y la elasticidad de torsin en la base Cg
se han sacado fuera de las integrales, Ec. ( 7 . 3 8 ) . En lugar de las constan-
tes y kg representamos en la grfica de la Fig. 7.38 los factores de elas-
ticidad EI^ y en la base del ala. Los clculos llevados a cabo con este
procedimiento se realizan con errores en la rapidez de trepidacin del orden
de un 10%.
Otra forma de atacar el problema es probando modelos experimentales.
VBItACIONES AUTOEXCITAOAS 435
Considere un modelo del ala a una escala reducida, hecho del mismo material
que el original pero disminuido igualmente en todas las medidas y detalles.
Ponga este modelo en un tnel de aire con la misvia rapidez de aire que el ala
oriiinal. Con el fin de mantener inalterados los valores de los parntesis rec-
tangulares de la Ec. ( 7 . 3 6 ) , os necesario suponer que la unidad de tiempo
est reducida en la misma escala que la unidad de longitud. Pero entonces,
como el lector deducir cuidadosamente por s mismo, la fuerza de resorte,
la fuerza debida al aire y la fuerza de inercia en el ala modelo, estn redu-
cidas por el factor l~, es decir, por el cuadrado de la razn de escala para
la longitud y el tiempo. Entonces, la rapidez de trepidacin V (que tiene las
dimensiones l/t) permanecer inalterada y la frecuencia de trepidacin ->
quedar multiplicada por la razn de escalas. Una prueba de este tipo, tiene
l;i ventaja adicional de seguir siendo vlida para velocidades del aire cer-
canas o superiores a la velocidad del sonido, donde las expresiones ( 7 . 3 6 )
son completamente intiles. Sin embargo, una prueba de modelo como la des-
crita exige una construccin muy cuidadosa del modelo y de los aparatos
de prueba en el tnel del viento. Para velocidades subsnicas del aire, un
clculo numrico es ms sencillo y rpido que una prueba; pero para velo-
cidades snicas y supersnicas del aire, la prueba de un modelo es nica
posibilidad en la actualidad, porque no hemos obtenido an frmulas dignas
de confianza para las fuerzas aerodinmicas en las regiones trans-snicas y
supersnicas.
7.11. Zigzagueo de ruedas. A principios de 1930, la presin de
aire en las llantas de los automviles se disminuy enormemente de su
valor a fin de obtener caractersticas de manejo ms suaves. Este
cambio acarre como efecto secundario un "zigzagueo" en la rueda
delantera, mismo que se mantuvo durante varios aos como una
molestia, hasta que fue remediado mediante dimensiones adecuadas
y con suspensiones independientes en las ruedas delanteras. Este zig-
zagueo consista en una oscilacin rotacional de las ruedas delanteras
alrededor de los ejes verticales y en la mayora de los casos, se tra-
taba de una vibracin autoexcitada. Para una exphcacin adecuada
I (-ygg^ del fenmeno, es necesario considerar tres grados de hbertad, de
manera que el problema es ms complicado que cualquiera de los
discutidos hasta ahora.
meno desde un plano hgeramente elevado por enfrente del autom-
vil, siendo A el eje y B los "pivotes principales". El eje es capaz de
inclinarse en un plano vertical (al travs del ngulo <p respecto a la
carretera) debido a la elasticidad vertical de las llantas. Es tambin
capaz de experimentar desviaciones laterales con respecto a la carro-
cera o a la carretera (desviacin x) a causa de la flexibihdad lateral
de los resortes principales o de las llantas. Viendo la Fig. 7.39b desde
arriba, las ruedas pueden oscilar al travs de un ngulo ^p, lo cual
constituye el movimiento usualmente conocido como zigzagueo. Ya
436 M E C A N I C A U EL A S V I B R A C I O N E S ft
V I B R A C I O N E S A U T O E X C I T A D A S 437

\i n g u l o d e l z i g z a g u e o .'^'"y
\ e n c u e n t r a u n a reaccin q u e s e p r e s e n t a s o l a m e n t e e n f o r m a d e f r i c -
c . \ cin l a t e r a l d e l a s l l a n t a s c o n l a c a r r e t e r a . E s t a f u e r z a d e r e a c c i n
w X
origina u n p a r e n e l plano de l a F i g . 7.39a, tendiente a establecer
u n m o v i m i e n t o a n g u l a r a l t e r n a n t e if. E l m o v i m i e n t o p o rotra parte,
A V
V est u n i d o a l z i g z a g u e o ^ p o r l a accin giroscpica d e l a s r u e d a s q u e
\
g i r a n rpidamente. S i , p o r e j e m p l o , l a r u e d a t i e n e u n a v e l o c i d a d d e
V \
\
" b a l a n c e o " y?, u n p a r giroscpico s e r c r e a d o y t e n d e r a d i s m i n u i r
i)
a . ( A p r o p s i t o , e l p a r g i r o s c p i c o e s r e s p o n s a b l e d e l h e c h o d e q u e
c u a n d o una r u e d a p a s a p o r u n b a c h e e n l a c a r r e t e r a , e l v o l a n t e d e
la direccin e x p e r i m e n t e u n a s a c u d i d a g i r a t o r i a ) . F i n a l m e n t e , e l
ngulo d e z i g z a g u e o a l t e r n a n t e ^ o r i g i n a q u e l a s r u e d a s d e l a n t e r a s
s i g a n u n a t r a y e c t o r i a o n d u l a n t e , e s t a b l e c i e n d o as u n d e s p l a z a -
[ y- - ngulo d e l
balanceo
m i e n t o lateral x . Luego, cada u n o d e los tres grados de libertad
est v e r d a d e r a m e n t e u n i d o a l o s o t r o s d o s .
U n a d e l a s f u e n t e s d e energa p u e d e o b t e n e r s e fcilmente. S e h a
v i s t o q u e e l m o v i m i e n t o l a t e r a l x est a s o c i a d o c o n l a s f u e r z a s l a t e -
X desplazamiento
ateral r a l e s d e friccin e n l a s s u p e r f i c i e s d e r o d a m i e n t o d e l a s l l a n t a s . L a s
f u e r z a s e n c u e s t i n , c a u s a n u n d e s l i z a m i e n t o , s i n o s o b r e toda l a
FIG. 7.39. I l u s t r a n d o l a u n i n e n t r e e l m o v i m i e n t o d e z i g z a g u e o ^, e l m o - superficie de contacto entre l a llanta y e l suelo, cuando m e n o s sobre
v i m i e n t o d e b a l a n c e o (p y l a v i b r a c i n l a t e r a l x u n a parte de ella. Entonces, e l desplazamiento lateral x y l a f u e r z a
F- s o b r e l a l l a n t a n o e x p e r i m e n t a n e n t r e s l a s e n c i l l a r e l a c i n d e
^ u e l a s d o s r u e d a s e s t n u n i d a s e n t r e s p o r l a b i e l a d e l v o l a n t e C , r e s o r t e F - kx s i n o o t r a m u c h o m s c o m p h c a d a . S i n e n t r a r e n d e t a -
e l ngulo d e trepidacin tiene q u eser e l m i s m o para ambas ruedas l l e s tcnicos, e s e v i d e n t e q u e b a j o c i e r t a s r e l a c i o n e s d e f a s e e n t r e
E x i s t e n otros m o v i m i e n t o s posibles, pero para e l f i n q u e n o s ocupa, el m o v i m i e n t o x y l a f u e r z a d e l a c a r r e t e r a F , e s t a f u e r z a podr e f e c -
stos p u e d e n despreciarse. t u a r t r a b a j o s o b r e l a vibracin. P o r s u p u e s t o , e n ltima i n s t a n c i a
Existen pues tres grados de libertad, y x. A fin de mostrar l a f u e n t e d e energa e s l a energa cintica d e l vehculo.
l a p o s i b i l i d a d d e u n a vibracin a u t o e x c i t a d a , t i e n e q u e d e m o s t r a r s e
E n caso de relaciones de fase apropiadas para l a existencia d e
q u e e s t o s t r e s g r a d o s d e l i b e r t a d estn u n i d o s e l u n o a l o t r o , y t a m -
l a i n e s t a b i h d a d , l a vibracin ser t a n t o m s v i o l e n t a c u a n t o m s
bin q u e s e d i s p o n e d e u n a f u e n t e d e e n e r g a .
pequeas s e a n l a s f l e x i b i h d a d e s y m s rgida l a unin. E l c a m b i o
La masa d e l eje y las ruedas delanteras s o n considerablemente
m s i m p o r t a n t e e n l a c o n s t r u c c i n d e r u e d a s d e l a n t e r a s e n l o s lti-
m s pequeas q u e l a d e l a carrocera s o p o r t a d a p o r l o s r e s o r t e s . C o m o
m o s aos, consisti e n l a introduccin d e l l a n t a s d e baln, c u y a g r a n
l a vibracin d e l z i g z a g u e o s e p r e s e n t a c o n b a s t a n t e r a p i d e z , l a c a r r o -
f l e x i b i l i d a d h a c e p o s i b l e g r a n d e s m o v i m i e n t o s <f. E l u s o g e n e r a l d e
cera est p r c t i c a m e n t e i m p o s i b i l i t a d a d e t o m a r p a r t e e n e l m o v i -
l a s l l a n t a s superbaln, m i s m a s q u e s o n m u y d e s e a b l e s p a r a e l b u e n
m i e n t o . E n l a s i g u i e n t e discusin s e s u p o n d r q u e l a carrocera d e l
c o n f o r t d e l u s u a r i o , s e retras a l g u n o s aos d e b i d o a l p r o b l e m a d e l
automvil s e m u e v e h a c i a a d e l a n t e e n lnea r e c t a a l o l a r g o d e l a
zigzagueo.
carretera mientras el eje y las ruedas delanteras vibran.
S e p u e d e e s t a b l e c e r e l anhsis matemtico d e l p r o b l e m a , p e r o ,
C o n s i d e r e e l m o v i m i e n t o v i b r a t o r i o l a t e r a l x x , , s e n (,d d e l a s
a u n e n e l caso ms e l e m e n t a l ( e n e l c u a l se h a n h e c h o m u c h a s s i m -
r u e d a s c o n r e s p e c t o a l a carrocera o a l a c a r r e t e r a . E s t o t i e n e l u g a r
p l i f i c a c i o n e s i m p o r t a n t e s ) , c o n d u c e a u n a ecuacin d e f r e c u e n c i a ,
o r i g i n a n d o u n a d i s t o r s i n l a t e r a l e n l o s resortes pncipales y origina
d e s e x t o g r a d o , m i e n t r a s q u e u n a investigacin m s c o m p l e t a , o r i -
u n a fuerza a l t e r n a n t e e x t e r n a sobre e l eje. Parte d e esta fuerza
g i n a u n a ecuacin d e o c t a v o g r a d o . L a complicacin d e e s t o s clculos,
p r i n c i p a l d e l r e s o r t e a c e l e r a a l e j e e n l a direccin x y e l r e s t o d e e l l a
desmerece sus logros.
 438 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
V I B R A C I O N E S A U T O E X C I T A D A S 439

A u n q u e n o s i e m p r e , e n l a mayora d e l o s c a s o s d e z i g z a g u e o , s o n
c i n d e l o s r i e l e s . S i n e m b a r g o , a q u n o h a y a c o p l a m i e n t o giroscpico
v i b r a c i o n e s a u t o e x c i t a d a s . L a perturbacin p u e d e s e r e x c i t a d a p o r
c o m o e n e l automvil. H a s t a e l m o m e n t o , l o s d e t a l l e s d e l m e c a n i s m o
u n desbalanceo e n las ruedas, e l cual hasta cierto grado s i e m p r e exis-
de este fenmeno n o h a n s i d o c o m p l e t a m e n t e c o m p r e n d i d o s .
te, e s p e c i a l m e n t e e n l a s l l a n t a s d e s i g u a l m e n t e g a s t a d a s . S u p o n g a
E l fenmeno d e l z i g z a g u e o n o est r e s t r i n g i d o a p a r e j a s d e r u e d a s
q u e e n l a r u e d a i z q u i e r d a , l a c a r g a d e s b a l a n c e a d a est e n l a p a r t e
s o b r e u n e j e comn, c o m o e n l a F i g . 7 . 3 9 , s i n o q u e tambin s e h a
superior, m i e n t r a s q u e e n la rueda de l a derecha se encuentra e n l a
presentado e n ruedas montadas individualmente. L a s carretas de
i n f e r i o r . E n t o n c e s , l a s f u e r z a s centrfugas d e e s t o s d e s b a l a n c e o s c a u -
m a n o o m o n t a c a r g a s , d e l a s c o m n m e n t e u s a d a s e n l a s fbricas, t i e -
sarn u n a vibracin ^ d e m e c i m i e n t o y e s t o a s u v e z o r i g i n a u n z i g -
nen u s u a l m e n t e cuatro ruedas, de las cuales las dos delanteras s o n
z a g u e o . A u n a v e l o c i d a d t a l , q u e l a f r e c u e n c i a d e rotacin d e l a s
fijas y l a s d o s traseras p u e d e n girar alrededor d e ejes verticales, q u e
ruedas coincida c o n la frecuencia natural de zigzagueo, l a pertur-
n o estn a h n e a d o s c o n l a v e r t i c a l e n l a lnea d e c o n t a c t o d e l a r u e d a
bacin ser e n o r m e y a q u e t e n d r e m o s u n fenmeno c o m n d e r e s o -
con e l suelo. S e h a visto c o n frecuencia q u e estas ruedas indepen
n a n c i a . C o m o l o s dimetros d e l a s d o s r u e d a s s o n d i f e r e n t e s , d i g a m o s
dientes, z i g z a g u e a n v i o l e n t a m e n t e , e n p a r t i c u l a r c u a n d o l o s ejes d e
e n 1 p a r t e e n 5 0 0 , l o s d e s b a l a n c e o s e n l a s d o s r u e d a s estarn e n l a
g i r o estn b i e n l u b r i c a d o s y e l s u e l o e s spero y b l a n d o . A n a d i e l e
m i s m a direccin despus d e 2 5 0 r e v o l u c i o n e s y excitarn e n t o n c e s
p r e o c u p a m u c h o e l p r o b l e m a e n e s t o s vehculos, p e r o c u a n d o l o s g r a n -
s o l a m e n t e u n m o v i m i e n t o d e vaivn, e l c u a l n o s e prsenta j u n t o a l
des y costosos a v i o n e s se d e s t r u y e n c o m p l e t a m e n t e a c a u s a d e l zig-
z i g z a g u e o E n e s t a f o r m a s e o b s e r v a n tpicas y l e n t a s p u l s a c i o n e s ,
zagueo e n las ruedas de aterrizaje ( l o cual h a ocurrido e n numerosas
re^.resentadas e n l a F i g . 7.40.
o c a s i o n e s ) l a cuestin e s d i f e r e n t e . E l z i g z a g u e o e n e l t r e n d e a t e r r i -
E l mtodo ms e f e c t i v o p a r a e l i m i n a r e l z i g z a g u e o , y a s e a f o r z a d o
zaje d e los aviones h a causado problemas constantes q u e h a n sido
o a u t o e x c i t a d o , s e l o g r a s u p r i m i e n d o e l a c o p l a m i e n t o giroscpico. E s -
r e m e d i a d o s peridicamente. L o s ltimos y p e s a d o s a v i o n e s c o n r u e -
t o s e h a e f e c t u a d o e n l a mayora d e l o s automviles m e d i a n t e u n a
das giratorias e n l a cola t u v i e r o n i n f i n i d a d d e p r o b l e m a s hasta q u e
se e n c o n t r a r o n m e d i o s p a r a c o n s t r u i r l o s e n f o r m a a p r o p i a d a . Ms
tarde c o nu n arueda delantera e n vezde trasera y c o n los modernos
y ms pesados aparatos, l a d i f i c u l t a d se h a p r e s e n t a d o n u e v a m e n t e y
a l p r e s e n t e n o e s p o s i b l e todava p r e d e c i r tericamente a qu v e l o -
c i d a d empezar a z i g z a g u e a r , u n t i p o d e diseo d e r u e d a p a r t i c u l a r .
E l p r o b l e m a s e est e s t u d i a n d o a c t i v a m e n t e t a n t o terica c o m o e x -
p e r i m e n t a l m e n t e , pero es e x t r e m a d a m e n t e c o m p h e a d o , casi t a n t o
FIG. 7.40. U n movimiento d e zigzagueo forzado, originado por el desbalanceo
de l a s ruedas c o m o l a trepidacin d e l a s a l a s d e l o s a v i o n e s .
A c o n t i n u a c i n s e p r e s e n t a r u n s e n c i l l o a n l i s i s , slo p a r a m o s -
s u s p e n s i n d e l a n t e r a i n d e p e n d i e n t e . N o h a y as e j e d e l a n t e r o y l a
t r a r l o s p r i n c i p i o s e n q u e s e f u n d a p e s e a q u e e s t e anhsis e s d e m a -
r u e d a e s t s o p o r t a d a d e t a l m a n e r a , q u e s u m o v i m i e n t o d e vaivn
s i a d o s i m p l e p a r a q u e t e n g a a l g u n a relacin prctica c o n u n c a s o r e a l .
slo p u e d e r e a l i z a r s e e n s u p r o p i o p l a n o p a r a l e l a m e n t e a s i m i s m o , n o
Supongamos q u e l a masa y rigidez d e l aeroplano m i s m o , sean
p u d i e n d o e x p e r i m e n t a r n i n g u n a d e s v i a c i n <f. C o n e s t e t i p o d e c o n s -
grandes c o nrespecto a l a de l a rueda giratoria d e ltren de aterrizaje,
truccin p u e d e n u t i l i z a r s e l l a n t a s y r e s o r t e s d e l a n t e r o s e x t r e m a d a -
d e m a n e r a q u e e l p u n t o d e unin d e l e j e d e g i r o c o n e l a e r o p l a n o s e
mente flexibles, s i n ninguna consecuencia molesta.
m u e v a hacia adelante c o nu n a velocidad constante V . Supondremos
E s d e inters m e n c i o n a r o t r o fenmeno d e autoexcitacin m u y
s e m e j a n t e a l d e l z i g z a g u e o : e l d e l " r a s t r e o " d e l o s tranvas y l a s l o -
c o m o t o r a s . E s t a perturbacin o c u r r e f r e c u e n t e m e n t e , c u a n d o l a s c a -
b i n a s estn m o n t a d a s s o b r e f u r g o n e s d e p l a t a f o r m a c o n c i e r t a f l e x i -
bilidad lateral y consiste e n u n violento balanceo lateral de la cabina,
con u n periodo de varios segundos p o r ciclo. Esta es o b v i a m e n t e u n a
vibracin a u t o e x c i t a d a , c u y a energa est p r o p o r c i o n a d a p o r l a f r i c -
FIG. 7.41. Zigzagueo d e u n arueda giratoria
 B R A C I O N E S A U T O E X C I T A D A S 441
440 M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S

tambin q u e l a l l a n t a e s rgida. E n t o n c e s , e n l a F i g . 7 . 4 1 , q u e e s u n a E x p r e s a n d o Ir. m p ^ e s t o p u e d e s i m p l i f i c a r s e a

vista superior e n p l a n t a d e l a r u e d a zigzagueante, e l p u n t o C es el
Estable cuando ah > (7.42)
p u n t o d o n d e e l p o s t e d e l a r u e d a est u n i d o a l a e r o p l a n o . E l p u n t o
C se m u e v e h a c i a l a derecha c o n v e l o c i d a d constante V . E l p u n t o B Prcticamente e s t a d e s i g u a l d a d e s v i o l a d a e n t o d o s l o s t r e n e s d e a t e r r i -
e s e l p u n t o i n f e r i o r d e l p o s t e ; n o r m a l m e n t e B est d i r e c t o d e b a j o z a j e e x i s t e n t e s , c o m o s e advertir e n l a l e c t u r a o d e s a r r o l l o d e l o s
de C , pero, d u r a n t e e l zigzagueo, se s u p o n e q u e e l poste se flexiona problemas 2 1 3y 214. S ie n l a Fig. 7.41h a ypuntos-masa concentra-
l a t e r a l m e n t e a l t r a v s d e u n a d i s t a n c i a x. L a r u e d a e s t d e b a j o d e B
dos aplicados e n A y B u n i d o s m e d i a n t e u n ab a r r a s i npeso, t e n d r e m o s
a u n n g u l o (p, e l n g u l o d e z i g z a g u e o , e l c u a l e s c e r o d u r a n t e l a
a h = p), y e s t a r e m o s p r e c i s a m e n t e e x e n t o s d e l z i g z a g u e o ; s i A y B
operacin i d e a l n o r m a l . A e s e l c e n t r o d e l a r u e d a y G e s e l c e n t r o d e
son p u n t o s - m a s a y l a unin e n t r e e l l o s t i e n e tambin m a s a , s e
gravedad d e l t r e n d e aterrizaje. D u r a n t e e l zigzagueo se presenta u n a
t e n d r ah > L a r u e d a e n A ser s i e m p r e l a m a s a m a y o r y s o b r e -
f u e r z a F d e l p i s o t r a n s m i t i d a p o r friccin a l a s u p e r f i c i e d e r o d a -
m i e n t o . T a m b i n l a m a s a e n r o t a c i n e x p e r i m e n t a u n a f u e r z a kx saldr h a c i a l a i z q u i e r d a d e A d e m a n e r a q u e e n l a mayora d e l o s
del poste e n B . L a se c u a c i o n e s d e m o v i m i e n t o p a r a l a m a s a e n rota- c a s o s p r c t i c o s ah < p^, e n t o n c e s s e t e n d r i n e s t a b i h d a d c o n t r a e l
c i n , X y if> s o n p e q u e o s , r e s u l t a n zigzagueo.
E n l a mayora d e l a s c o n s t r u c c i o n e s e x i s t e n t e s s e t i e n e u n a m o r -
m(: + M -i-
i- kx -i- F = O
O \
t i g u a d o r d e torsin e n e l p u n t o B d e l a F i g . 7 . 4 1 , p a r t e d e l a m o r t i -
kxb - F a ^ IG<P ) ^^^^)
g u a m i e n t o d e e s t e a b s o r s o r e s n e c e s a r i o p a r a u n a operacin a d e c u a d a .
( P r o b l e m a 2 1 6 ) . O t r a f o r m a de introducir a m o r t i g u a m i e n t o , consis-
d o s e c u a c i o n e s c o n l a s i n c g n i t a s x , 9? y F . U n a t e r c e r a e c u a c i n s e t e e n t e n e r d o s r u e d a s p a r a l e l a s e n t r e s s o b r e l a m i s m a f l e c h a , p e r o
o b t i e n e d e l a s c o n s i d e r a c i o n e s geomtricas d e l a r u e d a e x e n t a d e d e s - con l a s ruedas u n i d a s y g i r a n d o j u n t a s a l a m i s m a velocidad alre-
h z a m i e n t o lateral, l o q u e hace q u e l a trayectoria d e lp u n t o A sea tan- d e d o r d e l a f l e c h a . E s t o o r i g i n a u n a friccin e n e l s u e l o q u e a c t a
g e n t e a l a d i r e c c i n AB\ " c o m o amortiguamiento efectivo. E n general l a desigualdad ( 7 . 4 2 )
X -\- l<p se f o r t a l e c e d i s m i n u y e n d o e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a r u e d a y a u -
= tan (f ^ <p
m e n t a n d o a 4- > = . E n m u c h a s c o n s t r u c c i o n e s s e h a h e c h o j u s t a -
Xt ^'l<p + V<p = Q (7.40) m e n t e l o o p u e s t o requirindose e n t o n c e s u n g r a n e f e c t o d e a m o r t i -
guamiento.
L a ehminacin d e l a f u e r z a F e n t r e l a s E e s . ( 7 . 3 9 ) d a E l anhsis d e l a Pg. 4 3 9 y l a F i g . 7 . 4 1 e s u n s i m p l e b o s q u e j o .
U n anlisis m s r e a l deber c o n s i d e r a r d o s i m p o r t a n t e s e f e c t o s : l a
m( hip) + kx + ~ X - ~ j} = {) (7.41) dinmica d e l a l l a n t a d e c a u c h o y e l h e c h o d e q u e e l f u s e l a j e e s f i -
n i t o . L a relacin e n t r e l a f u e r z a l a t e r a l d e l a l l a n t a F d e l a F i g . 7 . 4 1
Con l a s u p o s i c i n u s u a l x xe"' y <p = <pe" o b t e n e m o s
y l a desviacin e n t r e l a t a n g e n t e a l a t r a y e c t o r i a d e l p u n t o A y e l
x{s) - f c p { V + Is) = O n g u l o <f e s s u m a m e n t e c o m p l i c a d a , y h a s i d o o b t e n i d a e m p r i c a -
x{ams' -f- k l ) - f <f(as' + mahs') = O m e n t e p a r a b a j a s f r e c u e n c i a s , e s t a relacin e s d e s c o n o c i d a p a r a l a s
f r e c u e n c i a s ms altas observadas e n e l z i g z a g u e o ( s u p e r i o r e s a 2 0
y p a r a l a ecuacin d e l a f r e c u e n c i a , despus d e s i m p l i f i c a r , ciclos p o r s e g u n d o ) .
3 4 . 2 4 . A:^ 4 . _ _ A estas altas frecuencias, e l p u n t o C d e l fuselaje ( F i g . 7 . 4 1 ) e n
realidad n o se c o m p o r t a c o m o u n a m a s a d e resistencia infinita. E l
Siendo positivos todos loscoeficientes, aplicamos l a prueba de R o u t h fuselaje es t a n c o m p h e a d o q u e es aconsejable obtener l a " i m p e d a n -
[ E c . ( 7 . 9 ) , Pg. 3 8 1 ] , y t e n d r e m o s e s t a b i h d a d s i cia" Z d e l p u n t o C d e l f u s e l a j e d e u . i a m a n e r a emprica. U n pequeo
m o t o r desbalanceado puede adaptarse e n l a base d e l aeroplano e n
mal > IG -\- m a C y l a relacin d e l a f u e r z a l a t e r a l a l m o v i m i e n t o l a t e r a l p u e d e d e t e r -
142 M K C A N I C A I>: I . A S VlHKAClONES

m i n a r s e p a r a u n a c i e r t a f r e c u e n c i a . E s t a i m p e d a n c i a ser l a q u e d e b a
considerarse e n fas ecuaciones diferenciales e n v w . d e l valor anterior
Z ry,. De h e c h o , l a c u r v a Z /(.) presentar u s u a l m e n t e v a r i a s
crestas infinitas ( grandes) y varios ( c a s i ) ceros e n la g a m a de
f r e c u e n c i a s prcticas.
CAPITULO 8
Prohlemas del 1 9 6 al 2 1 6 .
S I S T E M A S C O N C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S
O N O L I N E A L E S

8 . 1 . E l p r i n c i p i o d e superposicin. T o d o s l o s p r o b l e m a s h a s t a
a h o r a c o n s i d e r a d o s podan s e r d e s c r i t o s p o r e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a -
les l i n e a l e s c o n c o e f i c i e n t e s c o n s t a n t e s , o , fsicamente hablando,
todas las m a s a s eran constantes, todas las fuerzas de resorte e r a n
proporcionales a las deformaciones respectivas y todas las fuerzas
de a m o r t i g u a m i e n t o e r a n p r o p o r c i o n a l e s a a l g u n a v e l o c i d a d . E n
e s t e captulo s e p r e t e n d e c o n s i d e r a r l o s c a s o s d o n d e e s a s c o n d i c i o n e s
ya n o s o n verdaderas y , debido a l a s grandes dificultades involucra-
d a s , l a discusin s e limitar a l o s s i s t e m a s d e u n s o l o g r a d o d e l i -
b e r t a d . L a s d i v e r g e n c i a s d e l p r o b l e m a clsico, E c . ( 2 . 1 ) , Pg. 4 7 ,
"son d e d o s c l a s e s .
Primero, e n los Arts. d e l 8.2 a l 8.4,consideraremos ecuaciones
d i f e r e n c i a l e s l i n e a l e s c o n c o e f i c i e n t e s e n funcin d e l t i e m p o . E n
e l r e s t o d e l captulo s e tratarn l a s e c u a c i o n e s n o l i n e a l e s . L a d i s -
tincin e n t r e e s t a s d o s s i t u a c i o n e s e s s u m a m e n t e i m p o r t a n t e . C o n -
s i d e r e l a tpica ecuacin l i n e a l c o n u n c o e f i c i e n t e v a r i a b l e :
mx + ex -i-JiOx = O f S . l )

la c u a l describe e l m o v i m i e n t o d e u n s i s t e m a e n d o n d e l a c o n s t a n t e
d e r e s o r t e vara c o n e l t i e m p o . Supngase q u e c o n o c e m o s d o s s o l u -
c i o n e s d i f e r e n t e s d e e s t a ecuacin:

X = ^liO y X ^ ^'{l)

E n t o n c e s C , ^ , ( ) e s tambin u n a solucin y

X = C\<p,it) + C,^,{1) (8.2)

e s l a s o l u c i n general d e l a E c . ( 8 . 1 ) . S e d e b e r n s u m a r d o s s o -
l u c i o n e s c u a l e s q u i e r a p a r a o b t e n e r u n a t e r c e r a solucin, o b i e n
El principio de superposicin se cumple para las soluciones de
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes variables.
 MFXANICA D EL A S VIBRACIONES
SISTEMAS CONCARACTERISTICAS VARIABLES 445
demostracin d e e s t a proposicin e s s e n c i l l a .
L a solucin g e n e r a l d e l a ( 8 . 5 ) o d e l a ( 8 . 6 ) an p u e d e s e r e s c r i -
ta e n u n a f o r m a q u e c o n t e n g a d o s c o n s t a n t e s a r b i t r a r i a s C , y C ,
mM) + c<p,{t) +J{t),pt{l) = 0
v a q u e e l m t o d o d e solucin e s , e n p r i n c i p i o , u n a d o b l e integracin.
Multiplique l a primera ecuacin p o r C , , l a s e g u n d a porC ,y sume:
Pero, si bien para ecuaciones lineales e l conocimiento de dos solu-
m[C,!pdt) - f C,if,{)] - f c[C^,p^{t) + C,<p2{t)] +miCp,{t) + C^Mt)] = o c i o n e s p a r t i c u l a r e s c o n d u c e i n m e d i a t a m e n t e a l a solucin g e n e r a l
e n l a f o r m a ( 8 . 2 ) , e s t o d e j a d e s e r c i e r t o e n l a ecuacin n o l i n e a l .
At/j c o m p r u e b a q u e [ C , ( p , ( t ) - f C.^q>.,(t)] satisface l a ecuacin diferencial
] ) y , p o r l o t a n t o , e s u n a solucin.
S o n p o c a s l a s e c u a c i o n e s l i n e a l e s c u y a solucin g e n e r a l s e a c o n o c i d a .
Por l o r e g u l a r todo l o q u e p o d e m o s hacer es obtener soluciones par-
Eni n g e n i e r a m e e n i e a l a elasticidad suele ser l a variable ( E e . t i c u l a r e s y , a u n e s t o , slo e n f o r m a a p r o x i m a d a .
^> 1 E x i s t e , s i n e m b a r g o , u n c a s o i m p o r t a n t e d o n d e l a masa e s v a -
8.2. E j e m p l o s d e s i s t e m a s c o n e l a s t i c i d a d v a r i a b l e . E n e s t e artcu-
, riable c o n e l t i e m p o ( F i g . 5 . 1 0 , P g . 2 4 7 ) . E s t e c a s o p u e d e t r a t a r s e
l o s e d i s c u t e n fsicamente s i e t e c a s o s , d n d o s e u n a explicacin p a r -
vjbre l a m i s m a b a s e matemtica c o m o e n e l d e e l a s t i c i d a d v a r i a b l e ,
c i a l d e s u c o m p o r t a m i e n t o . E l a t a q u e ms e l e m e n t a l es necesa-
'siempre y c u a n d o se carezca d e a m o r t i g u a m i e n t o . T e n e m o s q u e
r i a m e n t e m a t e m t i c o y ser l l e v a d o a c a b o e n l o s d o s artculos
m{t) X kx = O ' (8.3) siguientes.
Primero c o n s i d r e s e u n d i s c o s i t u a d o e n l a p a r t e c e n t r a l d e u n a
d o n d e m(t) es l a m a s a variable. D i v i d i e n d o p o r m(t),
f l e c h a v e r t i c a l q u e g i r a s o b e d o s c o j i n e t e s B d e l o s c u a l e s slo e l
s u p e r i o r est m o s t r a d o e n l a F i g . 8 . 1 . L a seccin t r a n s v e r s a l d e l a
+ m{t)
- 4 A^ = O ( 8^ - 4 ') flecha n o es c o m p l e t a m e n t e circular sino de naturaleza t a lq u e p u e -

E s t a ecuacin d e s c r i b e u n s i s t e m a d e m a s a u n i t a r i a ( m a s a constan-
te) y elasticidad v a r i a b l e .
U n a e c u a c i n no lineal e s a q u e l l a e n l a c u a l e l d e s p l a z a m i e n t o
^ o s u derivada n o aparecen solamente a s u primera potencia, p o r
ejemplo, t a l c o m o
m i + kx' = O (8.5)

o, ms generalmente
mx Af(x) = O (8.6) .. -

E l p r i n c i p i o d e superposicin n o e s vlido p a r a l a s s o l u c i o n e s d e
ecuaciones n o lineales.

Esto puede comprobarse fcilmente. Sean X j= <p,(t) y x ^ , = <p.,(t) solu-

ciones d e l a (8.5):
mv,(0 + k [ ^ A t ) V = 0
mp,{t) + kl<P2(t)V = O
FiG. 8.1. Disco m o n t a d o sobre u n a flecha d e elasticidad n o uniforme. E l
Y, p o r ende, sumando d i s c o est c o n f i n a d o a m o v i m i e n t o s e n u n s o l o p l a n o

d e n s e r d i s t i n g u i d a s e n e l l a s d o s d i r e c c i o n e s p r i n c i p a l e s , u n a d e m-
S ( ( p | - f g).^) f u e s e u n a s o l u c i n , e l l t i m o c o r c h e t e sera ( 9 , + < p . , ) - . P e r o
x i m a y o t r a d e mnima rigidez c o m o , p o r e j e m p l o , a l igual q u e e n
f a l t a e l t r m i n o 2(p^<p.,, d e m o d o q u e ( 9 1 + 9-.) e s u n a solucin d e l a
u n a seccin r e c t a n g u l a r . S u p n g a s e q u e l a f l e c h a t i e n e d o s pequeos
(8.5).
t r a m o s circulares A , y A cercanos a l disco. Estos t r a m o s redondos A
446 MECANICA D ELAS VIBRACIONES .,,SlEM'\> C O N C A R A C T E R I S T I C A S VARIABLES 447

p u e d e n d e s l i z a r s e s i n r o z a m i e n t o a l o l a r g o d e d o s guas r e e t a s q u e S u p n g a s e q u e l a s viirmciones d e k s e a n pequeas c o n r e s p e c t o

r e s t r i n g e n e l m o v i m i e n t o d e l a f l e c h a a u n solo p l a n o , es decir, al
p l a n o p e r p e n d i c u l a r a l p a p e l . E l d i s c o as m o n t a d o s o b r e l a f l e c h a
flexible es u n sistema v i b r a n t e d e u n solo grado d e libertad. Mien-
t r a s e l d i s c o est g i r a n d o , l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e vara c o n e l t i e m p o
d e s d e u n mximo k 4 A/e h a s t a u n mnimo k - A k , d o s veces d u -
r a n t e c a d a revolucin, d e m o d o q u e l a ecuacin d e m o v i m i e n t o e s
mx + (/.: - f M: s e n uu-().r = O
) S I m i s m a ( A k es ms o m e n o s e l 1 0 p o r c i e n t o d e k ) . E s t o n c e s ,
la j u c r / a e l s t i c a e s p r i m o r d i a l m c n t e l a d e k y e l m o v i m i e n t o d e l
d i s c o e s c a s i a r m n i c o c o n l a f r e c u e n c i a < V ^ A - C u a n d o l a fre-
c u e n c i a n a t u r a l d e m o v i m i e n t o , e s t e n p r o p o r c i n a d e c u a d a c o n
la i c c u e n c i a d e v a r i a c i n d e l r e s o r t e tenindose adems u n a
a d e c u a d a proporcin d e f a s e s , e n t o n c e s s e p u e d e n l o g r a r v i b r a c i o n e s
n u i y g r a n d e s . C o n s i d r e n s e l a s c u r v a s d e l a s F i g s . 8.2 y 8 . 2 / ; q u e
(8.7)

d o n d e <,.,. e s e l d o b l e d e l a v e l o c i d a d a n g u l a r d e l g i r o d e l a f l e c h a y
e l subndice k s e h a e m p l e a d o p a r a s u g e r i r q u e l a e l a s t i c i d a d k es
variable.
A continuacin, c o l o q u e h o r i z o n t a l m e n t e i a m i s m a f l e c h a , c o n
l a s g u a s A v e r t i c a l e s d e m a n e r a q u e l a v i b r a c i n d e l d i s c o est
r e s t r i n g i d a a l a direccin v e r t i c a l . E l p e s o W d e l d i s c o acta e n t o n c e s
c o m o u n a f u e r z a a d i c i o n a l d e m a n e r a q u e l a E c . ( 8 . 7 ) se convierte
en
mx - f - (k + Afc s e n a}kt)x = W (8.8) gravedad)

Si l a e l a s t i c i d a d f u e r a c o n s t a n t e , n o habra d i f e r e n c i a s i g n i f i c a t i v a
e n t r e l a ( 8 . 7 ) y l a ( 8 . 8 ) p u e s t o q u e l a ( 8 . 8 ) podra s e r t r a n s f o r m a -
da e n l a ( 8 . 7 ) t o m a n d o s i m p l e m e n t e otro origen para l a coordenada
X ( l a d i s t a n c i a e n t r e e s t o s d o s o r g e n e s s e r a l a d e s v i a c i n esttica
d e l d i s c o ) . E m p e r o , c o n e l a s t i c i d a d v a r i a b l e , l a situacin e s d i f e r e n t e . I gravedad)
T o m e m o s u n a nueva variable.

!/ - .r + (.'
d o n d e C es u n a c o n s t a n t e q u e s e determinar d e t a l s u e r t e q u e e l
r e s u l t a d o s e a l o ms sencillo posible. S u s t i t u i d a e n l a ( 8 . 8 ) tendre-
mos
?ny - f (A- + Ah s e n a ; , / ) / / - W r A'C + CAk s e n a,,
S i l a variacin A k d e l a e l a s t i c i d a d f u e r a c e r o , s e podra e s c o g e r C
i g u a l a ~ ~ W / k y as l a ( 8 . 9 ) s e c o n v e r t i r a e n l a ( 8 . 7 ) . C o n
e s t o n o p u e d e l o g r a r s e . S i s u p o n e m o s W = O e n e s t e ltimo r e s u l t a -
d o , e s i n t e r e s a n t e a d v e r t i r q u e c o n u n a s i m p l e traslacin d e l o r i g e n
d e l a s X, a p a r e c e e n l a ( 8 . 7 ) u n t r m i n o a l a d e r e c h a q u e s e p u e d e
c l a s i f i c a r c o m o u n a f u e r z a e x c i t a n t e e x t e r n a d e f r e c u e n c i a i,>u [va-
se l a E c . ( 6 . 6 c ) , Pg. 3 3 0 ] .
Advertimos q u e las Ees. ( 8 . 7 ) y ( 8 . 8 ) n o pueden transformarse
u n a p o r otra; a m b a s s o n d e f i n i t i v a m e n t e distintas y c o m o tales tienen
que ser tratadas.
PiG. 8 . 2 . E x p l i c a la inestabilidad e n l a flecha plana a la m i t a d y a toda la
v e l o c i d a d crtica
i l u s t r a n e l . - n o v i m i e n t o e n x d e l d i s c o a u n a f r e c u e n c i a >n y u n a
(8.9) variacin e n l a r i g i d e z d e l a f l e c h a q u e o c u r r e a l d o b l e d e e s a f r e -
cuencia. Estos d i a g r a m a s se r e f i e r e n a l a f l e c h a v e r t i c a l ( s i n grave-
d a d ) d e m a n e r a q u e O A e s l a lnea d e e q u i l i b r i o d o n d e n o e x i s t e n
Ak^O,
e s f u e r z o s f l e x i o n a n t e s s o b r e l a f l e c h a . P o r l o t a n t o , l a f u e r z a elstica
es e l p r o d u c t o d e l a s o r d e n a d a s d e l a s F i g s . 8 . 2 / ? y 8 . 2 a , m e d i d a s a
p a r t i r d e O A . C o n l a proporcin d e f a s e s q u e s e m u e s t r a e n l a f i g u r a ,
se v e q u e a m e d i d a q u e e l d i s c o s e a l e j a d e l a posicin c e n t r a l ( 1 - 2
y 3 - 4 ) , l a fuerza d e resorte es m e n o r q u e s u valor p r o m e d i o , pero
c u a n d o e l disco se acerca a l centro, l a f u e r z a d e resorte es m a y o r
q u e s u v a l o r p r o m e d i o ( 2 - 3 y 4 - 5 ) . As, p u e s , l a f u e r z a d e r e s o r t e e s
pequea c u a n d o acta c o n t r a e l m o v i m i e n t o y g r a n d e c u a n d o v a a
 449
SISTEMAS CON CARACTERISTICAS VARIABLES
448 MECANICA D E L A S VIBRACIONES

S U f a v o r . A l t r a v s d e u n c i c l o c o m p l e t o l a f u e r z a d e r e s o r t e efecta
t r a b a j o s o b r e e l s i s t e m a y l a vibracin, u n a v e z q u e h a y a e m p e z a d o ,
crece, y e n consecuencia tendremos inestabilidad.
C o n l a presencia d e l a gravedad, l a f u e r z a d e resorte sigue sien-
do e l producto d e k p o r l a a m p h t u d d e l a F i g , 8 . 2 a ,pero a h o r a lav
o r d e n a d a n o s e m i d e a p a r t i r d e l a b a s e O A , s i n o d e l a b a s e BB, q u e
d i s t a d e O A l a d e f o r m a c i n e s t t i c a 8^,. L a p r e s e n c i a d e l a Bent n o
c a m b i a l a v a l i d e z d e l a r g u m e n t o a n t e r i o r c o n r e s p e c t o a l a variacin FIG. 8.3. Casos d e flexibilidad n o uniforme e n flechas y rotores

d e k q u e s e m u e s t r a e n l a F i g . 8.2>, p e r o a h o r a s e p u e d e o b t e n e r u n
E l Otro tipo se e n c u e n t r a e n e l rotor d e u n turbogenerador de d o s
s u m i n i s t r o d e t r a b a j o c o n o t r a v a r i a c i n d e k, l a q u e s e m u e s t r a e n
p o l o s , e n e l c u a l s e h a n c o r t a d o l a s r a n u r a s p a r a e l e m b o b i n a d o elc-
l a F i g . 8 . 2 c , c o n Zii> O),, ( l a f l e c h a f u n c i o n a n d o a l a mitad d e l a
t r i c o , l a s p a r t e s shdas d e e s t a s r a n u r a s c o n s t i t u y e n l a s c a r a s d e l o s
v e l o c i d a d crtica). E s t o s e d e b e a q u e l a f u e r z a d e l r e s o r t e e s pequea
polos. E n este caso n o se puede evitar l a elasticidad n o u n i f o r m e , de
( 2 a 4 ) c u a n d o e l d i s c o s e a l e j a d e s u p o s i c i n d e e q u i h b r i o BB y
m a n e r a , q u e u n r o t o r d e d o s p o l o s experimentar s i e m p r e v i b r a -
grande ( I a 2 y 4 a 5 ) cuando se acerca a ella. .
c i o n e s , a l a m i t a d d e ^ s u v e l o c i d a d crtica.
E n g e n e r a l e l s u m i n i s t r o d e t r a b a j o p o r c i c l o e s j'F dx =
U n segundo c a s o s i m i l a r a l e j e m p l o d e l a f l e c h a e s e l d e u n h i l o
kx dx, d o n d e x = 8^^, x s e n od. E x p r e s a n d o k k Ak s e n 2<t,
c o n u n a m a s a m e n s u c e n t r o . L a tensin d e l h i l o vara c o n u n a
en e l caso d e l a F i g . 8.2b; se r u e g a a l lector q u e s u s t i t u y a este v a -
f r e c u e n c i a o>k e n t r e u n m x i m o T + t y u n m n i m o T - t t i r n d o l e
lor e n l a i n t e g r a l y que c o m p r u e b e que e l trabajo s u m i n i s t r a d o por ciclo
de u n e x t r e m o ( F i g . 8 . 4 ) . S i se tira f u e r t e m e n t e m i e n t r a s m se
e s + ^ A f e x - j , i n d e p e n d i e n t e m e n t e d e l v a l o r d e 8esf E n e l caso de l a
a c e r c a a l c e n t r o y s e s u e l t a c u a n d o m se a l e j a d e l c e n t r o , s e tendr
F i g . 8 . 2 c e s c r i b i m o s k = k + Ak e o s od, y e l t r a b a j o s u m i n i s t r a d o r e -
r+tsenCiJtt
s u l t a -hwAkXoSrst, l o c u a l e s o b v i o q u e s o l a m e n t e e x i s t e c u a n d o s e 1
tiene gravedad.
As p u e s , e l a n l i s i s fsico n o s l l e v a a l a s s i g u i e n t e s c o n c l u s i o n e s :
1. E n e l s i s t e m a descrito p o r l a E c . ( 8 . 7 ) . E s decir, e n l a flecha
v e r t i c a l c o n p a r t e s p l a n a s , c u a l q u i e r pequea vibracin a l a f r e c u e n -
c i a n a t u r a l <) = \lk/m q u e p u e d a e x i s t i r ser i n c r e m e n t a d a a a m -
p l i t u d e s m u y g r a n d e s s i l a f l e c h a g i r a a s u v e l o c i d a d crtica ( w i t = mi i?
<")
2 . P a r a e l s i s t e m a d e l a E c . ( 8 . 8 ) , e s d e c i r , p a r a l a flecha h o -
rizontal c o n partes planas, existe e l m i s m o tipo de inestabilidad tan-
t o a l a m i t a d d e l a v e l o c i d a d crtica (o)/, = w , , ) c o m o a l a v e l o c i d a d
crtica t o t a l .
E s t a s c o n c l u s i o n e s s o n t e n t a t i v a s ; u n anlisis d e l a ecuacin e n
l o s s i g u i e n t e s artculos d e m o s t r a r h a s t a qu p u n t o tendrn q u e FIG. 8.4. H i l o s o m e t i d o a u n a tensin v a r i a b l e como u n segundo ejemplo de
la E c . (8.7)
ampharse.
E n l a F i g . 8 . 3 s e m u e s t r a n c a s o s p r c t i c o s e n l o s c u a l e s l a s fle-
u n a vibracin s u m a m e n t e grande. M i e n t r a s m describe u n ciclo
c h a s d e s e c c i n n o c i r c u l a r h a n d a d o l u g a r a v e l o c i d a d e s crticas
c o m p l e t o , e l e x t r e m o d e l h i l o d e s c r i b e d o s c i c l o s . Aqu t e n e m o s e l
d e u n m e d i o d e l a n o r m a l . E l p r i m e r o d e stos e s u n a f l e c h a c o n
c a s o d e l a F i g . 8.2b. S i e l h i l o s e c o l o c a h o r i z o n t a l , e n t r a e n j u e g o
u n a r a n u r a o c u n e r o . E n ste, e l p r o b l e m a s e p u e d e r e s o l v e r c o r -
el e f e c t o d e l a g r a v e d a d , l o c u a l h a c e q u e e l s i s t e m a est r e g i d o p o r
t a n d o d o s r a n u r a s f a l s a s a d i c i o n a l e s , simtricamente c o l o c a d a s , l o -
la E c . ( 8 . 8 ) y p o r l a F i g .8 . 2 c .
g r n d o s e as u n a r i g i d e z u n i f o r m e e n t o d a s d i r e c c i o n e s .
 450
M E C A N I C A U K V I B R A C I O ^ ^
E l c a m b i o p e r i d i c o d e t e n s i n p u e d e p r o d u c i r s e t a m b i n p o r \xi
c a m b i o d e temperatura. U n alambre p o re l cual fluye u n a corriente
alterna sufre variaciones e n s u temperatura y e n consecuencia, va-
riar l a tensin a l d o b l e d e l a f r e c u e n c i a d e l a c o r r i e n t e . S e p r o d u c i -
rn o s c i l a c i o n e s l a t e r a l e s s i l a f r e c u e n c i a n a t u r a l e s i g u a l o e l doble-
d e l a f r e c u e n c i a d e l a c o r r i e n t e elctrica.
U n tercer c a s o s e i l u s t r a e n l a F i g . 8 . 5 . E l p l o m o d e u n p n d u l o
est a m a r r a d o a l e x t r e m o d e u n h i l o , c u y o o t r o e x t r e m o s e d e s p l a z a
h a c i a a r r i b a y h a c i a a b a j o c o n u n m o v i m i e n t o armnico. L a cons-
t a n t e d e r e s o r t e k d e u n " p n d u l o m a t e m t i c o " e s mg/l, a s q u e u n a
FIG. 8.5. Pndulo d e l o n g i t u d variable
variacin peridica d e l a l o n g i t u d / i m p l i c a u n c o r r e s p o n d i e n t e c a m -
bio e n l a c o n s t a n t e d e resorte. L u e g o l o s d e s p l a z a m i e n t o s laterales
d e p l o m o estn d a d o s p o r l a E c . ( 8 , 7 ) . P a r a d a r l u g a r a o s c i l a -
c i o n e s g r a n d e s m e d i a n t e u n c a m b i o p o r variacin d e l o n g i t u d d e
o,u ~ 2o> = 2 y/g/l, e l e x t r e m o d e l h i l o s e t i e n e q u e s u b i r a l a m i t a d
d e l a oscilacin d e l pndulo y s e tendr q u e b a j a r c u a n d o e l pndulo
est e n s u s p o s i c i o n e s e x t r e m a s , d e t a l s u e r t e q u e e l p l o m o d e s c r i b a
u n a f i g u r a e n f o r m a d e ocho c o m o se indica e n l a F i g . 8.5. L a ten-
sin e n e l h i l o e s m a y o r p a r a p e q u e o s ngulos f q u e p a r a ngulos
g r a n d e s , a c a u s a d e d o s f a c t o r e s . E n l a posicin e x t r e m a , l a tensin
d e l h i l o e s e l p e s o d e l p l o m o m u l t i p l i c a d o p o r e l e o s tp, q u e e s m e n o r
q u e l a u n i d a d . E n e l c e n t r o , l a tensin e s e l p e s o m s l a f u e r z a c e n -
trfuga d e l p l o m o q u e s e m u e v e e n e l c u r s o d e s u c u r v a . L u e g o a s -
c i e n d e c o n t r a u n a g r a n tensin c u a n d o est e n e l c e n t r o y d e s c i e n d e
c u a n d o est a p o c a tensin e n l a s p o s i c i o n e s e x t r e m a s . D e e s t e m o -
d o s e efecta t r a b a j o s o b r e e l s i s t e m a y e s t e t r a b a j o e s e l q u e s e
c o n v i e r t e e n l a energa cintica a d i c i o n a l y e n l a energa p o t e n c i a l
de las vibraciones mayores.
E l cuarto e j e m p l o e s m s difcil d e c o m p r e n d e r f s i c a m e n t e . E s
y a s i i g u a l a l a n t e r i o r , s a l v o q u e e l p n d u l o e s u n a v a r i l l a rgida d e
^ s r t M A S CON CARACTERSTICAS VARIABLES ... ^^j
longitud constante y el punto de apoyo, (alrededor d e l cual pued
.jrar l i b r e m e n t e ) s e s o m e t e a u n r p i d o m o v i m i e n t o a r m n i c o h a c i
a r r i b a y h a c i a a b a j o , m e d i a n t e u n pequeo m o t o r elctrico. S e ver
nis a d e l a n t e ( e n l a P g . 4 6 1 ) q u e e s t e p n d u l o t i e n e l a a s o m b r o s
propiedad d e poderse detener v e r t i c a l m e n t e sobre s u p u n t o d e apo
y o . L a c o n s t a n t e d e r e s o r t e d e u n p n d u l o d e varilla e s d e n u e v
jng/k p e r o A e n e s t e c a s o e s l a " l o n g i t u d e q u i v a l e n t e " . E n e s t e e j e m
plo l a l o n g i t u d A e s c o n s t a n t e , p e r o l a c o n s t a n t e d e g r a v e d a d g vara
peridicamente. E s t o p u e d e a c l a r a r s e , c o n s i d e r a n d o l a presin q u
hace u n h o m b r e sobre e l piso d e u n elevador. M i e n t r a s e l elevado
est i n m v i l o m o v i n d o s e a u n a v e l o c i d a d c o n s t a n t e , e s t a p r e s i n
es i g u a l a l p e s o d e l h o m b r e ; e n u n e l e v a d o r q u e s e m u e v e a c e l e r a
d a m e n t e h a c i a a r r i b a , l a presin e s m a y o r q u e s u p e s o , y , s i e l e l e
v a d o r s e m u e v e a c e l e r a d a m e n t e h a c i a a b a j o , ser m e n o r q u e s u p e s o
U n e x p e r i m e n t a d o r i m p a r c i a l e n e l e l e v a d o r a c e l e r a d o podra c o n
cluir q u e e l valor de g difiere de s u valor sobre l a tierra. Sucede l o
m i s m o e n e l c a s o d e l pndulo. M i e n t r a s s e a c e l e r a h a c i a a r r i b a g
e s a l p a r e c e r m a y o r . As, s e d e m u e s t r a l a e x i s t e n c i a d e u n a c o n s t a n t e
de r e s o r t e q u e vara peridicamente y tambin l a v a l i d e z d e l a E c
( 8 . 7 ) . U n a derivacin m s s a t i s f a c t o r i a s e e n c u e n t r a e n l a Pg. 4 6 3
E l quinto c a s o q u e v a m o s a t r a t a r e s , t c n i c a m e n t e e l m s i m
p o r t a n t e d e t o d o s . E n l a s l o c o m o t o r a s elctricas d e l t i p o d e b i e l a
lateral se h a n o b s e r v a d o v i o l e n t a s v i b r a c i o n e s t o r s i o n a l e s e n e l sis
tema motriz a u n a gran g a m a de velocidades. Estas vibraciones s o n
c a u s a d a s p o r u n a pulsacin peridica d e l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e
esto puede c o m p r e n d e r s e o b s e r v a n d o l a F i g . 8 . 6q u e r e p r e s e n t a u n a
d e l a s c o n s t r u c c i o n e s m s s e n c i l l a s d e e s t e t i p o . U n m o t o r elctrico
est m o n t a d o s o b r e e l c h a s i s , u n i d o a l e j e m o t r i z m e d i a n t e u n a b i e -
la a c a d a l a d o . L a s d o s b i e l a s estn d e f a s a d a s 90 d e t a l s u e r t e q u e
el s i s t e m a c o m o c o n j u n t o n o t i e n e p u n t o d e e s t a n c a m i e n t o . B a j o l a s
c o n d i c i o n e s n o r m a l e s d e operacin, l a s r u e d a s estn a n c l a d a s a l o s
r i e l e s d e b i d a a l a friccin, p e r o e l m o t o r p u e d e g i r a r l i g e r a m e n t e
contra l a flexibilidad de las dos bielas laterales. C u a n d o u n a biela
est e n u n o d e s u s p u n t o s d e e s t a n c a m i e n t o , n o i m p i d e q u e e l m o t o r
g i r e u n pequeo ngulo, e s d e c i r , s u aportacin a l a e s n u l a . C u a n -
d o est a 90 d e l p u n t o d e e s t a n c a m i e n t o , c o n s t i t u y e u n r e s o r t e m u y
rgido y a q u e p a r a p e r m i t i r u n p e q u e o g i r o d e l m o t o r t i e n e n q u e e s -
t i r a r s e o d o b l a r s e l o s p e r n o s . L a c o n s t a n t e d e r e s o r t e d e una d e l a s
b i e l a s l a t e r a l e s vara, p o r l o t a n t o , e n t r e u n m x i m o y prcticamente
c e r o y r e c o r r e d o s c i c l o s d e variacin p o r c a d a revolucin d e l a r u e d a .
L a variacin e n l a f l e x i b i l i d a d d e l a combinacin d e l a s d o s b i e l a s
 452
MECANICA U E L A S VIBRACIONES STEMAS CON CARACTERISTICAS VARIABLES 453

estos m o t o r e s consiste u s u a l m e n t e d e u n a h g e r a pieza d e m e t a l l a -

m i n a d o A moWndose a l r e d e d o r d e l o s p o l o s B q u e l l e v a n l a c o r r i e n t e
alterna. E l rotor puede deslizarse a x i a l m e n t e e n este cojinete pero
est m a n t e n i d o e n c i e r t a p o s i c i n p o r e l c a m p o m a g n t i c o d e l o s
p o l o s B. E s t o s p o l o s a c t a n c o m o r e s o r t e s m a g n t i c o s e n l o s c u a l e s

FIG. 8.8. U n motor d e r e l o j elctrico e s u n s i s t e m a vibratorio axial e n los

r e s o r t e s magnticos B

la i n t e n s i d a d es cero, 1 2 0 veces p o r s e g u n d o e n u n c i r c u i t o d e 6 0
FIG. 8.6. Vibracin torsional e n l o c o m o t o r a s elctricas d e bielas laterales
c i c l o s , d e m a n e r a q u e l a variacin e n l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e e s g r a n -
e s m e n o s p r o n u n c i a d a y r e c o r r e c u a t r o c i c l o s p o r revolucin. L a s de ( 1 0 0 % ) . E l p r o b l e m a o b s e r v a d o c o n s i s t e e n u n a r u i d o s a v i b r a -
curvas 1 y 2 , Fig. 8.7 m u e s t r a n e l p a r e n el m o t o r necesario por cin a x i a l d e l r o t o r .
u n i d a d d e ngulo d e torsin, s i s o l a m e n t e s e c o n e c t a u n a d e l a s b i e - U n a sptima y l t i m a i l u s t r a c i n d e l a ( 8 . 7 ) e s l a a n a l o g a elc-
las laterales l a 1 o l a 2 . L a c u r v a 3 , puesto q u e es l a s u m a d e las , t r i c a . L a observacin d e l a t a b l a d e l a Pg. 5 0 p e r m i t e v e r q u e e s t a -
curvas 1 y 2 , d a l a resultante k de todo e l sistema. mos tratando c o nu n simple circuito condensador de inductancia, e n
0)

1
\ y \
1
/ \ V / \ \ 1
* * - ' * * J I V 1 K / I J

K U n a rpvnlii/^i/ir^ ^ angular

FIG. 8.7. L a c o n s t a n t e d e r e s o r t e t o r s i o n a l d e l a F i g . 8.6 e n funcin de la

posicin a n g u l a r

Las oscilaciones torsionales d e lm o t o r e n sus bielas laterales ten-

drn l u g a r s u p e r p u e s t a s a l a r o t a c i n g e n e r a l d e l m o t o r . E l fen-
m e n o e s t r e g i d o p o r l a E c . ( 8 . 7 ) d o n d e <,>;, e s c u a t r o v e c e s m a y o r
que l a velocidad angular de las ruedas. E s de esperarse, p o r l o tan-
to, q u e ocurrirn s e r i a s v i b r a c i o n e s c u a n d o
c. = H [ I C ^ T r r p s ) ]
U n sexto e j e m p l o h a s i d o e n c o n t r a d o e n l o s p e q u e o s m o t o r e s
sincrnicos d e l o s r e l o j e s elctricos ( F i g . 8 . 8 ) . L a p a r t e g i r a t o r i a d e
FIG. 8.9. C i r c u i t o elctrico d e c o n d e n s a d o r ( r e s o r t e ) variable
el c u a l l a c a p a c i d a d d e l c o n d e n s a d o r est v a r i a n d o peridicamente,
c o m o p o r e j e m p l o , d e b i d o a l m e c a n i s m . o d e l cigeal d e l a F i g . 8 . 9 .
La X de l a E c . ( 8 . 7 ) representa l a carga Q e n las placas del conden-
sador. Q u e e l segundo m i e m b r o d e l a E c . ( 8 . 8 ) sea constante se
p u e d e l o g r a r c o l o c a n d o e n e l c i r c u i t o u n a batera d e c o r r i e n t e d i r e c -
 454 SISTEMAS C O NCARACTERISTICAS VARIABLES
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

ta. Considrese p r i m e r o e l s i s t e m a s i n l a batera. L a s d o s p l a c a s c a r - a m p l i t u d y l a v e l o c i d a d d e l s i s t e m a estn d a d o s p o r s u s v a l o r e s ini-

g a d a s d e l c o n d e n s a d o r e x p e r i m e n t a n e n t r e s u n a a t r a c c i n . L a c o - ciales m u l t i p h c a d o s p o r u n factor s ( p o s i t i v o o n e g a t i v o ) :
r r i e n t e e n e l c i r c u i t o L , C oscilar h a c i a atrs y h a c i a d e l a n t e c o n l a
f r e c u e n c i a ^ \/l/LC. Permtase q u e e l m e c a n i s m o d e l cigeal (.T)^^2, = S X n {x)^_-u = S^o (8.11)
est r e g u l a d o d e t a i m a n e r a q u e l a s p l a c a s s e r e p e l e n c u a n d o l a c a r -
ga Q es g r a n d e y se j u n t e n o t r a v e z , c u a n d o Q y , p o r l o t a n t o , l a L a justificacin d e e s t a suposicin todava est p o r v e r s e . S i s e j u s -
fuerza atractiva sean cercanas a cero. Entonces e l m e c a n i s m o d e l tifica, n o s e n c o n t r a m o s a l principio d e l segundo ciclo c o n u n a a m -
cigeal (movindose a l d o b l e d e l a f r e c u e n c i a d e l a c o r r i e n t e : plitud y velocidad s veces m a y o r q u e a l p r i n c i p i o d e l p r i m e r ciclo.
) efecta t r a b a j o mecnico s o b r e e l s i s t e m a y e s t e t r a b a j o P u e d e e n t o n c e s d e m o s t r a r s e fcilmente q u e e l m o v i m i e n t o a l o l a r g o
e s c o n v e r t i d o e n energa elctrica. C o n u n a batera f u e r t e y o s c i l a - d e todo e l s e g u n d o c i c l o e s s v e c e s m a y o r q u e e l m o v i m i e n t o d u r a n t e
c i o n e s pequeas, l a c a r g a e n e l c o n d e n s a d o r n u n c a c a m b i a d e s i g n o los i n s t a n t e s c o r r e s p o n d i e n t e s d e l p r i m e r c i c l o y , e n p a r t i c u l a r , q u e
y e l m e c a n i s m o d e l cigeal t i e n e q u e f u n c i o n a r a l a f r e c u e n c i a
e l t e r c e r c i c l o s e i n i c i a c o n u n a a m p h t u d s-'x.
o> d e l a m a n e r a i n d i c a d a e n l a F i g . 8 . 2 c .
Su demostracin e s c o m o s i g u e : S e a x = F ( t ) l a s o l u c i n d e l a ("8.10)
8 . 3 . Resolucin d e l a ecuacin. L a m a y o r a d e l o s p r o b l e m a s d i s - con l a s condiciones
c u t i d o s e n e l artculo a n t e r i o r d e p e n d e n p a r a s u solucin d e l a e c u a -
( x ) ( > o = 2;o y ( x ) < - . o = 'o (8.12j
cin d i f e r e n c i a l
m + [A: 4 - AA; J{t)]x = O (8.10) Tome a y = s x como u n anueva variable durante el segundo ciclo. L a
ecuacin d i f e r e n c i a l resulta (despus d e m u l t i p l i c a r p o r s)
d o n d e f{t) e s u n a f u n c i n p e r i d i c a d e l t i e m p o , g e n e r a l m e n t e d e l a
m/ - f Ifc - f A A / ( 0 1 y = O 8.I:;
f o r m a f(t) = sen <akt. E s t a s e c o n o c e c o m o l a e c u a c i n d e Mathieu
y s u solucin g e n e r a l , q u e c o n t i e n e d o s c o n s t a n t e s d e integracin a r - Si e l tiempo s e m i d e a h o r a a partir d e l c o m i e n z o d e l s e g u n d o ciclo, l a s condi-

b i t r a r i a s , n o h a s i d o obterda an. D e h e c h o , e x i s t e n p o c a s e c u a c i o - ciones iniciales s o n

nes c o n coeficientes variables cuyas soluciones sean conocidas. S i n (/)<=o = s x o - y o y ( ! / ) i - o = s f o = y o ^8.14^

e m b a r g o , n o e s t a m o s t a n i n t e r e s a d o s e n l a solucin m ' i s m a , e s d e c i r ,
en l a f o r m a exacta d e l m o v i m i e n t o c o m o e n l o referente a q u e l a
solucin s e a " e s t a b l e " o " i n e s t a b l e " . L a solucin m s s i m p l e d e
la ( 8 . 1 0 ) es x = 0 ; e n otras palabras, e l s i s t e m a p e r m a n e c e e n r e -
p o s o i n d e f i n i d a m e n t e . S i s e c u e n t a c o n u n a perturbacin i n i c i a l
(x = Xu O X = V , , ) , e l s i s t e m a n o p u e d e p e r m a n e c e r e n r e p o s o y a
e s t e c a s o s e r e f i e r e l a distincin e n t r e m o v i m i e n t o e s t a b l e e i n e s t a -
ble. E n t e n d e m o s p o r u n a solucin e s t a b l e a q u e l l a d o n d e l a p e r t u r -
bacin m u e r e c o n e l t i e m p o c o m o e n u n a vibracin amortiguada,
m i e n t r a s q u e u n m o v i m i e n t o inestable es aquel d o n d e l a s a m p l i t u d e s
son ms y ms g r a n d e s c o n f o r m e t r a n s c u r r e e l t i e m p o ( F i g . 7 . 2 ) .
S i l a " f l u c t u a c i n " f(t) e s l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e t i e n e u n a f r e -
c u e n c i a o)k, e l m o v i m i e n t o , s i b i e n p o d r n o s e r p e r i d i c o , p r e s e n t a r
c i e r t a s r e g u l a r i d a d e s d e s p u s d e c a d a i n t e r v a l o T = l-rr/is^k-
Supngase q u e e l s i s t e m a s e i n i c i a e n u n t i e m p o t = O c o n l a
a m p h t u d x = x , , y c o n l a v e l o c i d a d .x = i ; , , . S e a x = F ( t ) l a s o l u c i n
( d e s c o n o c i d a ) y s u p o n g a q u e a l f i n a l d e u n p e r i o d o T = 27r/o>fc l a
E s e v i d e n t e q u e l a (8.13) y l a (8.14) s o ne x a c t a m e n t e iguales q u e la (H.]())
y l a ( 8 . 1 2 ) d e m a n e r a q u e l a s o l u c i n e s y F ( t ) . L u e g o , y sx se comix/m
durante e l segundo ciclo exactamente d e la misma manera q u e x durante el
primero.
L u e g o , s i l a suposicin ( 8 . 1 1 ) e s c o r r e c t a , t e n e m o s s o l u c i o n e n
q u e s e r e p i t e n e n ojv-ciclos p e r o m u l t i p h c a d a s p o r u n f a c t o r constante
en f o r m a m u y s e m e j a n t e a l a d e l a E c . ( 2 . 1 9 ) o a l a d e l a F i g . 7 2 .
Si s e s m e n o r q u e l a u n i d a d , e l m o v i m i e n t o e s a m o r t i g u a d o o establf:;
s i s e s m a y o r q u e l a u n i d a d , e l m o v i m i e n t o e s i n e s t a b l e . P a r a cuil-
q u i e r f ( ) peridica g e n e r a l , l a E c . ( 8 . 1 0 ) n o p u e d e s e r resueli^ ]
c a s o p a r t i c u l a r d e u n a " f l u c t u a c i n r e c t a n g u l a r " Ak en l a constsrite
k d e r e s o r t e e s , s i n e m b a r g o , r e l a t i v a m e n t e s e n c i l l o d e r e s o l v e r ^Fic/
8 . 1 0 ) . E n l a m a y o r a d e l o s c a s o s p r c t i c o s l a f l u c t u a c i n es r r i i s
b i e n s i n u s o i d a l q u e r e c t a n g u l a r , p e r o e l c o m p a r t a m i e n t o gener:] r j ^ .
u n s i s t e m a t a l c o m o e l m o s t r a d o e n l a F i g . 8 . 1 0 e s m u y semej<j-it:
al d e u n s i s t e m a c o n u n a fluctuacin armnica e n l a f u e r z a re-
sorte.
 456 MECANICA OE L A S VIBRACIONES
SISTEMAS C O NCARACTERISTICAS VARIABLES 457

y las dos restantes s o n

Cu s e n ' L- (j^ (>os ' - = sC 1 s e n -|- s C 2 e o s ^ -

<
P2C3 e o s P2C4 sen = spiC 1 e o s -f- s p i L 2 s e n
OJfc OJk COfc

O TT Z T T 3Tr 47r
o b i e n , t r a s l a s u s t i t u c i n d e C, = C , , e t c . ,
FIG. 8.10. Variacin d e e l a s t i c i d a d p a r a l a c u a l p u e d e r e s o l v e r s e l a E c ( 8 . 1 0 )
cJPl sen & 5 + , + C. ( e o s - s o o s S-!^) = O
\ P 2 (^k / \k <^k /
C o n l a n o t a c i n k/m ^ ar y f ( ) 1 , l a ecuacin d i f e r e n c i a l
( 8 . 1 0 ) p a r a O < o>fc < T T , r e s u l t a C, U eos - s p , eos ?i') + ( - s e n ^^-" - p . s s e n " - 1 ^ ) = O
\ ( j O k O ^ k / \ k (^k /

(8.15)
E s t a s s o n h o m o g n e a s e n C , y C,, d e m a n e r a q u e p o d e m o s c a l c u l a r
C,/C> a p a r t i r d e l a p r i m e r a e c u a c i n d e s p u s u n a v e z m s a p a r t i r
y p a r a TT < o ^ t < 2 7 r , o p a r a ~ TT < o>kt < O ,
d e l a s e g u n d a e i g u a l a r l o s d o s v a l o r e s d e CJC-,. O r d e n a n d o l a r e s -
p u e s t a e n trminos d e s, t e n d r e m o s
X + (8.16)
o I "^Pi p \ pl irpi Trpi] . ^ a Q on\
s' 2 s { e o s e o s -^^ s e n sen [ + 1 = 0 (8.20)
A m b a s s e r e s u e l v e n fcilmente, y a q u e e l c o e f i c i e n t e d e x e s a h o r a I COfc tOfc 2piP2 COk Ok I
c o n s t a n t e . L a solucin p a r a u n a m i t a d d e l c i c l o e s [vanse l a s E e s .
( 2 . 7 ) y ( 2 . 8 ) , Pg. 5 3 ] . S i p o r b r e v e d a d l a expresin e n t r e l l a v e s e s d e n o t a d a p o rA , l a so-
-lucin d e l a ( 8 . 2 0 ) e s
Ak s = .4 V A ' " ' ^ (8.21)
Xi = Ci s e n pit - f - C e o s pit (pi = ^cc'^ + m
(8.17)

y para l a otra m i t a d d e l ciclo C u a n d o A > 1 , u n o de l o s d o s posibles valores de s es m a y o r

q u e l a u n i d a d y l a s o l u c i n e s i n e s t a b l e . D e s p u s d e c a d a c i c l o o,,
Ak l a desviacin a m p h f i c a d a est e n l a m i s m a direccin, d e m a n e r a
X2 = Cs s e n p2 + Ci e o s p2 Vi (8.18)
m que e n cada ciclo h a n t e n i d o l u g a r 1 , 2 o 3 . . . c i c l o s d e l a vibracin
E s t a s d o s soluciones d e b e n c o i n c i d i r c u a n d o w^= O c o n l a m i s m a l i b r e o).
a m p h t u d y v e l o c i d a d ; ms an, d e b e n d e s c r i b i r u n m o v i m i e n t o e l S i A est c o m p r e n d i d a - 1 y + 1 , l o s d o s v a l o r e s d e s s e h a c e n
c u a l a l f i n a l d e u n ciclo c o m p l e t o es s veces m a y o r q u e a l p r i n c i p i o . c o m p l e j o s , l o q u e s i g n i f i c a q u e l a suposicin o r i g i n a l ( 8 . 1 1 ) e s i n -
Entonces sostenible. S i ne m b a r g o l a parte real d e s es m e n o r q u e l a u n i d a d ,
(Xi)m.<=0 = (X2)ut=0 de m a n e r a q u e d e b e m o s esperar u n m o v i m i e n t o q u e n o a u m e n t a
(l)a>t=0 = {X')oi^i=U (8.19) u n i f o r m e m e n t e c o n e l t i e m p o : e l s i s t e m a es pues estable.
(^2)o)*=.r S(Xi)o)t = - i r
F i n a l m e n t e , c u a n d o A es m e n o r q u e 1 u n od e los valores d e s
(X2)t=.T = S(i)a,t/=-T
ser tambin m e n o r q u e 1 . E s t o s i g n i f i c a fsicamente q u e despus
son cuatro ecuaciones a partir de lascuales pueden determinarse las d e u n c i c l o o^-, l a a m p h t u d y v e l o c i d a d d e l s i s t e m a estn i n v e r t i d a s
cuatro constantes arbitrarias de l a ( 8 . 1 7 ) y de l a ( 8 . 1 8 ) . L a s dos y s o n u n t a n t o m a y o r e s . D e s p u s d e d o s c i c l o s o>i; s t a s t i e n e n e l m i s -
primeras ecuaciones de l a ( 8 . 1 9 ) s o n simplemente m o s i g n o , s i e n d o t a m b i n m a y o r e s ( p o r e s t a r m u l t i p l i c a d a s p o r s-
que es positiva y m a y o r q u e l a u n i d a d ) . N u e v a m e n t e t e n e m o s ines-
C4 - 02 y " p^ t a b i l i d a d , p e r o d u r a n t e c a d a c i c l o <,H v e r e m o s l U y 2Y2 c i c l o s d e
l a v i b r a c i n h b r e oj.

I
 458 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 459

As p u e s , e n r e s u m e n e l s i s t e m a e s inestable si |Aj > 1,o si unidad, l o cual indica estabilidad, mientras q u e e n las regiones n o
T r p i 7rp2
Pl + vi -- s e n
^rpo
> 1
s o m b r e a d a s s u v a l o r es m a y o r q u e l a u n i d a d , d e n o t a n d o inesta-
e o s - e o s cok 2pip2 cok ^^"^ ^ ^ (8.22) b i l i d a d . L o s n m e r o s V2, 1 , l'/-, e t c . , i n s c r i t o s e n l a r e g i n d e i n -
d o n d e e l smbolo significa "valor absoluto d e " y e l significado de e s t a b i l i d a d i n d i c a n e l nmero d e v i b r a c i o n e s d e l s i s t e m a d u r a n t e
p , y p , est d a d o p o r l a ( 8 . 1 7 ) y l a ( 8 . 1 8 ) . E n e s t a relacin e x i s t e n u n p e r i o d o o)k d e l a v a r i a c i n d e r i g i d e z .
d o s v a r i a b l e s , p . / a , ^ y p-,/>k, o e s p e c f i c a m e n t e , a>/wk ( l a razn d e l a 8 . 4 . Interpretacin d e l r e s u l t a d o . A partir de la Fig. 8.11 el com-
f r e c u e n c i a " l i b r e " a l a d e " e l a s t i c i d a d " ) y Ak/k ( e l " p o r c e n t a j e d e portamiento de losdiferentes sistemas d e l Art. 8.2 pueden deducirse
variacin", F i g . 8 . 1 0 ) . e o n m a y o r e x a c t i t u d , q u e c u a n d o s e parta d e l a s s i m p l e s c o n s i d e -
E l r e s u l t a d o ( 8 . 2 2 ) s e m u e s t r a grficamente e n l a F i g . ( 8 . 1 1 ) r a c i o n e s fsicas e n e l A r t . 8 . 2 . L o s e j e m p l o s v i e n e n e n t r e s g r u p o s :
d o n d e , p o r c o n v e n i e n c i a , l a s a b s c i s a s e s t n t o m a d a s c o m o (.^./o.^)- a. L a f l e c h a , l a c u e r d a , l a l o c o m o t o r a y e l c o n d e n s a d o r v a r i a -
y l a s o r d e n a d a s c o m o (Ak/k) ( a > / o ) - ' . L a r a z n p a r a e s t a eleccin b l e t i e n e n t o d o s u n a f r e c u e n c i a d e v a r i a c i n o>/, q u e p u e d e v a r i a r
de abscisa es q u e u n a constante d e resorte n e g a t i v a a l a segunda d e n t r o d e u n m b i t o c o n s i d e r a b l e y t i e n e n t a m b i n u n pequeo por-
c e n t a j e d e v a r i a c i n Ak/k < 1 c u a n d o k e s p o s i t i v a .
b. E l m o t o r d e r e l o j e l c t r i c o t i e n e u n a f r e c u e n c i a o>k c o n s t a n t e ,
g r a n d e s v a r i a c i o n e s (Ak/k = 1 ) y u n a k p o s i t i v a .
c . E l p n d u l o s o s t e n i d o e n u n e x t r e m o t i e n e u n a f r e c u e n c i a w,,
v a r i a b l e y u n a k negativa, e s d e c i r , estticamente i n e s t a b l e .
Antes de discutir cualquier caso e n detalle, debe recordarse q u e
el d i a g r a m a d l a F i g . 8 . 1 1 h a s i d o d e r i v a d o p a r a u n a "fluctuacin
r e c t a n g u l a r " , d e m a n e r a q u e e n l a mayora d e l o s c a s o s r e a l e s d o n -
d e l a variacin e s c a s i armnica s o l a m e n t e d e b e n e s p e r a r s e d e e s t e
d i a g r a m a resultados a p r o x i m a d o s . N o obstante, es u n a b u e n a apro-
x i m a c i n . M s a n , n o h a s i d o c o n s i d e r a d o amortiguamiento alguno.
P r i m e r o d i s c u t i r e m o s l o s e j e m p l o s d e l g r u p o a. E n c a d a c a s o e l
-3 -2 0 1 2 3 p o r c e n t a j e d e v a r i a c i n Ak/k y l a f r e c u e n c i a n a t u r a l m e d i a w =
ykjm s o n c o n s t a n t e s . L a nica v a r i a b l e e n e l s i s t e m a e s l a f r e c u e n -
F i G . 8.11. D i a g r a m a f u n d a m e n t a l q u e d e t e r m i n a l a e s t a b i l i d a d d e u n sis-
c i a d e v a r i a c i n e n e l a s t i c i d a d WA. E n e l d i a g r a m a l a o r d e n a d a
t e m a c o n elasticidad variable. L a szonas sombreadas s o n estables y l a s blan- e s s i e m p r e Ak/k v e c e s m a y o r q u e l a a b s c i s a c o r r e s p o n d i e n t e . C a d a
cas inestables. ( V a n d e rP o ly Strutt) s i s t e m a , p o r l o t a n t o , p u e d e desplazarse s o l a m e n t e a l o l a r g o d eu n a
lnea r e c t a q u e p a s a p o r e l o r i g e n d e l a F i g . 8 . 1 1 a u n a inclinacin
potencia ( t a l c o m o a p a r e c e e n e l pndulo v e r t i c a l ) , p u e d e represen- t a n - ^ Ak/k c o n l a h o r i z o n t a l . L a l n e a Ak/k = 0 . 4 ( 4 0 p o r c i e n t o d e
t a r s e grficamente c o m o u n v a l o r n e g a t i v o {o>/wk)'- = -k/nu>l mien- v a r i a c i n ) e s t t r a z a d a y d e n o t a d a p o r O A . U n a l e n t a v a r i a c i n o)^
tras q u e a l a p r i m e r a potencia d e o>/o>fc, l a a b s c i s a para u n resorte c o r r e s p o n d e a u n p u n t o s o b r e e s t a l n e a lejos d e l o r i g e n O , m i e n t r a s
n e g a t i v o resultara i m a g i n a r i a . P a r a l a o r d e n a d a , e l c a s o fe = O d e q u e l o s p u n t o s c e r c a n o s a l o r i g e n t i e n e n u n v a l o r p e q u e o d e (>/wfc)-
l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e n o u n i f o r m e c o n d u c i r a a u n a r a z n Ak/k infi- y porlo tanto u n a grande. Se v e q u e l a m a y o r parte de los puntos
nita: defecto q u e se elude t o m a n d o ^ ( ) = . E n la figura, s o b r e O A estn e n r e g i o n e s e s t a b l e s d o n d e n i n g u n a vibracin d e b e
t e m e r s e , p e r o a d v e r t i m o s tambin q u e e x i s t e u n nmero g r a n d e
l a s lneas d o n d e l a ( 8 . 2 2 ) e s i g u a l a + 1 s o n c o n t i n u a s , m i e n t r a s (en teora infinitamente grande) de regiones de inestabilidad
q u e aqullas a l o l a r g o d e l a s c u a l e s l a ( 8 . 2 2 ) e s - 1 estn p u n t e a - u n t a n t o e s t r e c h a s . E s t o o c u r r e a p r o x i m a d a m e n t e p a r a o>/>fc = 1,
d a s . E n l a s r e g i o n e s p u n t e a d a s l a expresin ( 8 . 2 2 ) e s m e n o r q u e l a I V ^ , 2 , 214, e t c .
 S I S T E M A S C O N C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 461
460 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

A h o r a imagnese q u e l a l o c o m o t o r a elctrica a r r a n c a c o n l e n -
titud y q u e incrementa su rapidez gradualmente, hasta q u e a l
f i n a l l a variacin e n e l a s t i c i d a d d e l a b i e l a l a t e r a l ( s i e n d o c u a -
t r o v e c e s m s rpida q u e l a rotacin d e l a s r u e d a s ) e s i g u a l a l d o b l e
d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a vibracin t o r s i o n a l . A l o l a r g o d e O A
en l a F i g . 8.11 esto significa u n m o v i m i e n t o desde e l i n f i n i t o h a s t a
e l p u n t o d o n d e (o>/oj^-)- = y es evidente que se ha pasado por un
nmero infinito de velocidades crticas.
A p a r t i r d e l A r t . 8 . 2 p a r e c e q u e l a s d o s velocidades ms signifi-
c a t i v a s r e s u l t a n c u a n d o o>/o>k ^ l y <o/o)^ ^ y q u e las otras velo-
c i d a d e s crticas s o n m u c h o m e n o s i m p o r t a n t e s . E m p e r o , e s i m p o s i b l e
evitar estas inestabilidades a baja velocidad m e d i a n t e cambios e n
el diseo, a m e n o s q u e l a variacin k p u e d a h a c e r s e c e r o . L a s v i b r a -
ciones de esta naturaleza h a n originado grandes problemas e n e l
pasado. Estos fueron eliminados principalmente mediante l a intro-
duccin d e u n i o n e s t o r s i o n a l e s f l e x i b l e s c o n r e s o r t e s e n t r e e l m e c a -
m i s m o d e transmisin d e l m o t o r y e l cigeal o e n t r e l a r u e d a m o t r i z
y s u mun. E s t a s u n i o n e s actan d e d o s m a n e r a s . P r i m e r o , c a m b i a n
l a f r e c u e n c i a n a t u r a l w,, a u n v a l o r m e n o r d e t a l s u e r t e q u e t o d a s l a s
r e g i o n e s crticas estn p o r d e b a j o d e u n a v e l o c i d a d u n t a n t o b a j a , d i -
g a m o s 3 0 k m / h . A v e l o c i d a d e s t a n b a j a s l a i n t e n s i d a d d e l a energa
s u m i n i s t r a d a n o tendr q u e s e r m u y a l t a . Ms an, l o s r e s o r t e s , e s -
p e c i a l m e n t e s i s o n d e b a l l e s t a s t i e n e n c i e r t a friccin i n t e r n a d e
m o d o q u ei n t r o d u c e n a m o r t i g u a m i e n t o .
O t r o s r e s u l t a d o s s e m e j a n t e s s o n vlidos p a r a c u a l q u i e r a d e l o s
d e m s e j e m p l o s d e l g r u p o a. E n p a r t i c u l a r , u n a f l e c h a c o n d o s c a r a s
p l a n a s pasar a l travs d e u n g r a n n m e r o d e r e g i o n e s d e v e l o c i d a d
c r t i c a . E m p e r o e n e l e x p e r i m e n t o r e a l , slo l a s d o s m s a l t a s d e
e n t r e e s t a s v e l o c i d a d e s crticas d e m u e s t r a n s e r d e i m p o r t a n c i a , l a q u e
s e p r e s e n t a a l a m i t a d d e l a v e l o c i d a d crtica " p r i m a r i a " u s u a l y l a
q u e s e e x p e r i m e n t a a l a v e l o c i d a d crtica t o t a l .
E n el grupo b tenemos las vibraciones axiales d e l m o t o r d e l reloj
elctrico, o r i g i n a d a s p o r u n a e l a s t i c i d a d q u e s e d e s v a n e c e peridica-
m e n t e . Aqu Ak/k = 1 , l a q u e p a r a u n a v e l o c i d a d v a r i a b l e <-)/, s e h a
r e p r e s e n t a d o m e d i a n t e u n a lnea r e c t a a 45 ( m o s t r a d a c o m o O B
en e l d i a g r a m a ) . E n este caso es o b v i o q u e l a s regiones d e inestabi-
l i d a d s o n ms e x t e n s a s q u e l a s d e e s t a b i l i d a d , d e m a n e r a q u e l a p r o -
babihdad de q u e se presenten dificultades es bastante m a y o r q u e
antes.
E l ltimo c a s o , aqul d e l pndulo i n v e r t i d o , e s t c n i c a m e n t e e l
m e n o s i m p o r t a n t e , p e r o filosficamente e l m s i n t e r e s a n t e .
E n p r i m e r l u g a r , l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e k p a r a u n pndulo t a l , e s
n e g a t i v a . E s t o q u e d a r c l a r o s i r e c o r d a m o s l a d e f i n i c i n d e k, q u e
e s l a f u e r z a q u e t i e n d e a volver a l s i s t e m a a s u p o s i c i n d e e q u i h b r i o
a p a r t i r d e u n a desviacin u n i t a r i a . L a c o m p o n e n t e d e g r a v e d a d t i e n -
d e a sacar a l p n d u l o d e l a v e r t i c a l d e m a n e r a q u e k e s n e g a t i v a . E n -
t o n c e s ur - k/m e s t a m b i n n e g a t i v a . P a r a e l p n d u l o colgante r =
q/k d o n d e A e s l a l o n g i t u d e q u i v a l e n t e ( A % d e l a l o n g i t u d c o m p l e t a
en e l c a s o d e u n a b a r r a u n i f o r m e ) . P a r a e l pndulo i n v e r t i d o .
Permtase q u e e l m o v i m i e n t o d e l punto de apoyo sea e sen l o
q u e d a u n a aceleracin ~ sen o)t. L a v a r i a c i n e n l a e l a s t i c i d a d
asciende a
Ak _ Ay _ ea)fc
Tz ~ "o ~ g
y la ordenada e n la Fig. 8 . 1 1 resulta
A k c*^nV _ e
k \o)k/
^ u e e s l a razn d e l a a m p h t u d d e l m o v i m i e n t o d e l a b a s e a l a l o n g i -
t u d e q u i v a l e n t e d e l pndulo. L a a b s c i s a e s
u n a m a g n i t u d n e g a t i v a y pequea p a r a m o v i m i e n t o s rpidos d e l a
base.
La Fig. 8 . 1 2 muestra u n detalle d e l diagrama principal de l a
F i g . 8 . 1 1 q u e e s i m p o r t a n t e p a r a e l pndulo i n v e r t i d o . P a r a s e r p r e -
c i s o s , l a F i g . 8 . 1 2 h a s i d o t o m a d a d e u n a solucin e x a c t a d e u n a
f l u c t u a c i n sinusoidal ( n o dada e n este libro), m i e n t r a s q u e l a F i g .
8 . 1 1 s e r e f i e r e a u n a fluctuacin r e c t a n g u l a r . A propsito, e s e v i -
d e n t e q u e e x i s t e u n a pequesima d i f e r e n c i a e n t r e l o s d o s .
S i e l pndulo e s i n i c i a d o c o n u n a a m p l i t u d e d a d a e n l a b a s e y
c o n u n a f r e c u e n c i a c r e c i e n t e Mk, n o s d e s p l a z a r e m o s a l o l a r g o d e l a
l n e a h o r i z o n t a l d e A h a c i a B. P a r a u n a o>k l e n t a , e l s i s t e m a e s e v i d e n -
t e m e n t e i n e s t a b l e , p e r o a u n a c i e r t a v e l o c i d a d e n t r a e n l a regin d e
e s t a b i l i d a d y p e r m a n e c e ah h a s t a q u e e n B l a v e l o c i d a d d e l a b a s e
0,1, r e s u l t e i n f i n i t a m e n t e g r a n d e . S i n e m b a r g o , c u a n d o l a r a z n e/\
se t o m a l i g e r a m e n t e m a y o r q u e 0 . 5 , e x i s t e u n a g r a n v e l o c i d a d a l a
c u a l e l pndulo p a s a a s e r i n e s t a b l e p o r s e g u n d a v e z , c o m o s e i n d i c a
 .SISTEMAS C O N C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 463
462 MECANICA D EL A S VIBRACIONES

1.0

A'

a \ A

F I G . 8.13. U n pndulo c o n u n p u n t o d e a p o y o q u e s e m u e v e armnicamente

e s e q u i v a l e n t e a u n pndulo c o n u n s o p o r t e e s t a c i o n a r i o e n u n e s p a c i o d o n d e
O
-0.5 O +0.5 l a c o n s t a n t e d e g r a v e d a d q vara peridicamente

FiG. 8.12. D e t a l l e d e l a F i g . 8 . 1 1 d a n d o u n a explicacin p a r a la estabilidad L a expresin m a - es el momento d e inercia respecto al punto d e apoy
d e l pndulo i n v e r t i d o . ( V a n d e r P o l y S t r u t t ) y l a constante d e resorte es
via(g + s)
p o r e l p u n t o A" d e l a l n e a A'A". Esto se h a comprobado experimen-
V a l o r n e g a t i v o y s u variacin p u e d e s e r i n t e r p r e t a d a c o m o u n a variacin d e
talmente.
i g u a l a l a aceleracin s , d e l p u n t o d e a p o y o .
La demostracin d e l a proposicin d e q u e e l efecto del movimiento del
F i n a l m e n t e d i s c u t i r e m o s e l c a s o d e masa v a r i a b l e , i l u s t r a d o e r i
punto d e apoyo d e l pndulo, e s e q u i v a l e n t e a u n a variacin e n l a c o n s t a n t e
de gravedad puede obtenerse escribiendo la segunda ley de movimiento de l a F i g . 5 . 1 0 , Pg. 2 4 7 . Considrese u n m e c a n i s m o s e n c i l l o d e pistn
Newton. S e a e n l a F i g . 8.13 m u n u n i d o p o r m e d i o d e u n a f l e c h a f l e x i b l e k SL un v o l a n t e d e
inercia infinita (Fig. 8.14). S e ael volante girando con u n a velocidad
a distancia entre el punto d e apoyo y el centro d e gravedad G.
s = e s e n u^t d e s p l a z a m i e n t o d e l p u n t o d e a p o y o .
/ = m o m e n t o d e inercia respecto a G .
e = ngulo c o n l a v e r t i c a l .
X, y =^ d e s p l a z a m i e n t o v e r t i c a l ( h a c i a a r r i b a ) y h o r i z o n t a l ( h a c i a l a d e r e c h a )
de G .
X, Y = f u e r z a s d e reaccin v e r t i c a l ( h a c i a a r r i b a ) y h o r i z o n t a l (hacia l ad e -
r e c h a ) d e l s o p o r t e s o b r e e l pndulo.

Los desplazamientos d e G s o n entonces

= s + a e o s (9 ~ .s -1- a ( p a r a p e q u e o s v a l o r e s e e)
y = asen 6 ^ ad ( p a r a p e q u e o s v a l o r e s de e)

L a s tres ecuaciones d e N e w t o n p a r a e l m o v i m i e n t o vertical y horizontal

d e G y p a r a l a rotacin a l r e d e d o r d e e s t e p u n t o s o n

X mg = mx = ms FIG. 8.14. U n sistema c o n inercia q u evaria peridicamente

Y = my = ma
X a sen d Y a e o s d ^ X a d Y a = 16 c o n s t a n t e . E s t e e s u n s i s t e m a d e torsin d e u n s o l o g r a d o d e h b e r -
t a d , c o n u n a c o n s t a n t e d e e l a s t i c i d a d k y un m o m e n t o d e i n e r c i a
Las reacciones X y Y pueden eliminarse sustituyendo lasdosprimeras ecua-
(masa) variable.
ciones en l a tercera:
IS = msad - H yugad nia^S
S e v i o e n l a Pg. 4 4 4 q u e u n s i s t e m a t a l e s m a t e m t i c a m e n t e
q ( / - f rna^)6 - 7na{g + )d = 0 equivalente a otro c o n elasticidad variable y m a s a constante, de
 464 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
m a n e r a q u e se puede aplicar l a F i g . 8 . 1 1 . D ea c u e r d o c o n l a F i g . 8 . 1 1
d e b e m o s o b t e n e r v e l o c i d a d e s crticas c u a n d o l a f r e c u e n c i a n a t u r a l
p r o m e d i o o , , - \ k / I s e a ' 4 , 1 , l ' / j , 2 . . . v e c e s l a f r e c u e n c i a o)^ d e l a
variacin d e l a m a s a . S e p u e d e v e r fcilmente q u e l a f r e c u e n c i a
p r i n c i p a l d e l a variacin d e m a s a e s d o s v e c e s l a s r p m , d e t a l s u e r t e
q u e l a s v e l o c i d a d e s c r t i c a s d e b e n p r e s e n t a r s e c u a n d o w = 1 , 2 , 3 , . . .
v e c e s .,,. L a s e n c i l l a teora a p r o x i m a d a q u e c u l m i n a e n l a E c .
( 5 . 1 5 ) , Pg. 2 3 9 , d a s o l a m e n t e u n a v e l o c i d a d crtica q u e o c u r r e
c u a n d o oj = 2oj,.p, p a r a u n a b i e l a d e l o n g i t u d i n f i n i t a .
8.5. E j e m p l o s d e s i s t e m a s n o l i n e a l e s . L a n ol i n e a l i d a d consiste e n
e l h e c h o d e q u e u n o o m s d e l o s c o e f i c i e n t e s m, c o k d e p e n d a n d e l
desplazamiento x. E n l o s c a s o s m e c n i c o s , l a s n o h n e a h d a d e s m s
i m p o r t a n t e s o c u r r e n e n e l a m o r t i g u a m i e n t o o e n l o sresortes, m i e n -
t r a s q u e e n ingeniera elctrica e l c a s o m s c o m n e s e l d e u n a
inductancia ( m a s a ) n o lineal.
Consideremos p r i m e r o algunos ejemplos d e resortes n o hneales
F i g . 8 . 1 5 n o s m u e s t r a tres c a s o s d o n d e l a f u e r z a d e r e s o r t e n o es
p r o p o r c i o n a l a ldesplazamiento, pero donde, sin e m b a r g o , l o s resortes
utilizados s o n resortes hneales c o m u n e s e n espiral. E l p r i m e r o ese l
caso m u y frecuente d e holguras e n e l sistema. L am a s a puede m o -
v e r s e h b r e m e n t e a l travs d e l a s h o l g u r a s s i n s e n t i r f u e r z a d e r e s o r t e
a l g u n a , p e r o d e ah e n a d e l a n t e l a f u e r z a c r e c e h n e a l m e n t e . E l se-
g u n d o c a s o e s a q u e l e n q u e l o s r e s o r t e s t i e n e n u n a compresin
inicial c o nd o s delgadas rondanas a q u e descansan e n l o ssalientes b
p a r a i m p e d i r q u e l o s r e s o r t e s s e a l a r g u e n . L a m a s a m, q u e n o est
cu
id) (c)
F I G . 8 . 1 5 . Combinacin d e r e s o r t e s l i n e a l e s e n e s p i r a l q u e c o n s t i t u y e n l a
elasticidad n o lineal, ( a ) Holguras; ( b ) resortes a r m a d o s c o n topes; ( c ) d o s
j u e g o s d e r e s o r t e s , u n o c o n h o l g u r a s ( l l a m a d o s tambin a v e c e s " t o p e s " )
S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S . 465
lijada a l a s rondanas, n o se puede m o v e r hasta q u ese le aplique
u n a f u e r z a i g u a l a l a f u e i - z a d e compresin F d e l o s r e s o r t e s . E l t e r c e r
e j e m p l o es e l d e u n resorte c o n l o s comnmente l l a m a d o s "topes".
P a r a u n p e q u e o d e s p l a z a m i e n t o e l s i s t e m a slo s e v e a f e c t a d o p o r
u n c o n j u n t o d e r e s o r t e s , p e r o despus e n t r a e n accin o t r o c o n j u n t o
q u e h a c e q u e e l r e s o r t e c o m b i n a d o s e a m u c h o m s rgido. E l s e g u n d o
j u e g o d e r e s o r t e s a v e c e s f o r m a u n t o p e p r c t i c a m e n t e slido, e n
c u y o c a s o l a c u r v a d e l m o v i m i e n t o r e s u l t a c a s i v e r t i c a l despus d e
chocar c o n e l tope.
Los tres casos q u e se m u e s t r a n e n l a F i g . 8 . 1 5 tienen n a t u r a l -
m e n t e s u sequivalentes torsionales. E n particular, l o s resortes arma-
d o s ( F i g . 8.15>) s e u t i h z a n a m e n u d o e n l a construccin d e u n i o n e s
torsionales flexibles.
La Fig. 8 . 1 6 representa u n muelle e n voladizo, e l cual a l defor-
m a r s e t r o p i e z a c o n t r a u n a g u a s l i d a , a c o r t a n d o as s u l o n g i t u d l i b r e
y hacindose m s rgido. P o r l o t a n t o , l a c u r v a fuerza-desviacin s e
acerca ms a l a vertical a m e d i d a q u e l a s desviaciones s o n m a y o r e s .
Grficas m s o m e n o s c u r v a s d e l o s m u e l l e s o c u r r e n a m e n u d o e n
/
H /
S /
"y
Despl.
FIG. 8.16. Muelle d e rigidez gradualmente creciente
i a prctica. D e h e c h o , l a mayora d e l o s m u e l l e s r e a l e s t i e n e n u n a
grfica r e c t a s o l a m e n t e c u a n d o l a s d e s v i a c i o n e s s o n p e q u e a s y s e
v u e l v e n m s rgidos p a r a d e s v i a c i o n e s m a y o r e s . A c o n t i n u a c i n c o n -
s i d e r a r e m o s a l g u n a s f o r m a s d e amortiguamiento no h n e a l . L a f u e r z a
de a m o r t i g u a m i e n t o h n e a l es e x o s e a p r o p o r c i o n a l a l a velocidad
S e c o n o c e t a m b i n c o m o f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o viscosa por-
q u e s e p r e s e n t a e n l o sa m o r t i g u a d o r e s q u ec o n t i e n e n fluido viscoso.
 466 M E C A N I C A D EL A S VIBRACIONES S I S T E M A S C O N C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 467

Otros tipos d e a m o r t i g u a m i e n t o q u e se presentan frecuentemente de h i e r r o d u l c e q u e se s a t u r a magnticamente p a r a u n c i e r t o v a l o r d e

s o n , e l a m o r t i g u a m i e n t o d e friccin s e c a o d e C o u l o m b y e l a m o r - la c o r r i e n t e . E s t o s e i l u s t r a e n l a F i g . 8 . 2 0 d o n d e , p a r a u n a f r e c u e n c i a
t i g u a m i e n t o d e a i r e o d e a g u a e n t u r b u l e n c i a . E l p r i m e r o d e stos d a d a , e l v o l t a j e a l travs d e l a i n d u c t a n c i a est r e p r e s e n t a d o grfi-
es i n d e p e n d i e n t e d e l a m a g n i t u d d e l a v e l o c i d a d , p e r o est s i e m p r e e n c a m e n t e c o n t r a l a c o r r i e n t e , d a n d o u n a relacin n o l i n e a l n o t o r i a p a r a
sentido contrario a l a velocidad. E l a m o r t i g u a m i e n t o d e aire o de v a l o r e s g r a n d e s d e l a c o r r i e n t e . P u e s t o q u e e l v o l t a j e a l travs d e l a
agua e n turbulencia es a p r o x i m a d a m e n t e proporcional a l cuadrado
d e l a v e l o c i d a d y tambin d e s e n t i d o c o n t r a r i o a e l l a . L a s d i s t i n t a s
f u e r z a s d e l m o v i m i e n t o s i n u s o i d a l s e m u e s t r a n r e p r e s e n t a d a s grfi-
camente contra e l tiempo e n l a Fig. 8.17.
E n l o s p r o b l e m a s m e c n i c o s p r c t i c o s l a masa e s u s u a l m e n t e
u n a m a g n i t u d c o n s t a n t e . E s p o s i b l e , s i n e m b a r g o , i m a g i n a r u n sis-
t e m a e n e l q u e h a s t a e s t e c o e f i c i e n t e vare c o n e l d e s p l a z a m i e n t o . FiG. 8.19. C i r c u i t o elctrico n o l i n e a l c o n ncleo s a t u r a d o e n l a i n d u c t a n c i a
E n l a F i g . 8 . 1 8 , p e r m t a s e q u e e l pistn s e a m u y l i g e r o y q u e l a
c a n t i d a d d e a g u a e n e l c i l i n d r o s e a pequea c o m p a r a d a c o n l a d e l i n d u c t a n c i a e s e l e q u i v a l e n t e elctrico d e l a f u e r z a d e i n e r c i a mec-
t a n q u e . E v i d e n t e m e n t e , e l pistn c o n l a c o l u m n a d e a g u a d e l c i l i n d r o nica, se advierte q u e e n efecto t e n e m o s ante nosotros u n caso d e u n a
o masa q u edepende d e l desplazamiento.

8.6. V i b r a c i o n e s l i b r e s c o n caractersticas n o l i n e a l e s . E l nuevo

s u c e s o d e m a y o r i m p o r t a n c i a q u e s u r g e d e l a discusin d e l a s v i b r a -
c i o n e s libres d e e s t o s s i s t e m a s e s q u e c o n l a n o h n e a h d a d d e l o s
resortes, l a f r e c u e n c i a . n a t u r a l y a n o e s i n d e p e n d i e n t e d e l a a m p h t u d
d e l a v i b r a c i n . S i n e m b a r g o c o n amortiguamiento no l i n e a l ( s i n o e s
demasiado grande), l a frecuencia depende m u y poco d e l a amplitud.
L a razn d e e s t o e s fcilmente e n t e n d i b l e . E n c i e r t o m o d o l a f r e -
FIG. 8.17. D i v e r s a s fuerzas d e amor- FiG. 8.18. U n s i s t e m a n o l i n e a l e n c u e n c i a n a t u r a l e s l a razn d e l a i n t e n s i d a d d e l a f u e r z a d e r e s o r t e
tiguamiento para e l caso d e u n m o - el c u a l l a m a s a depende d e l des- a l a fuerza d e inercia p o ru n i d a d d e frecuencia. E n e l caso lineal
vimiento armnico, ( a ) Friccin v i s - p l a z a m i e n t o
c o s a ex,- ( b ) ; Friccin d e C o u l o m b H : ; F ;
(c) A m o r t i g u a m i e n t o p o r aire e n tur-
bulencia -hCX-

e n c i m a d e l, e s u n s i s t e m a v i b r a t o r i o y a q u e e l r e s t o d e l a g u a e n e l Corriente

t a n q u e a p e n a s s e m u e v e d u r a n t e l a oscilacin. P e r o l a l o n g i t u d d e l a
FIG. 8.20. Curva d e saturacin d e la inductancia d e l a F i g . 8.19
c o l u m n a d e a g u a y p o re n d e s u m a s a d e p e n d e n d e l d e s p l a z a m i e n t o
.\ M i e n t r a s q u e p a r a p e q u e a s o s c i l a c i o n e s d e l p i s t n l a m a s a e s e s t a s d o s s o n p r o p o r c i o n a l e s a l a deformacin, y s u razn, p o r l o
prcticamente c o n s t a n t e , esto d e j a d e s e r e l c a s o e n l o s m o v i m i e n t o s t a n t o , ser i n d e p e n d i e n t e d e l a deformacin. E m p e r o , s i l a f u e r z a
mayores, de m a n e r a q u e tendremos u n sistema c o nu n coeficiente de r e s o r t e n o e s p r o p o r c i o n a l a l a a m p l i t u d , c o m o o c u r r e e n u n sis-
( m a s a ) n o lineal. tema n olineal, l afrecuencia natural n opuede permanecer constante.
E s t e e j e m p l o t i e n e p o c o v a l o r prctico, p o r l o q u e r e c u r r i r e m o s A c a u s a d e s u ngulo d e f a s e d e 9 0 u n a f u e r z a a m o r t i g u a d o r a
al c a m p o elctrico p a r a o b t e n e r c a s o s i m p o r t a n t e s d o n d e l a m a s a afecta l a frecuencia solamente c o m o u n efecto d e segundo orden
v a r a c o n x . C o n s i d r e s e e l s e n c i l l o c i r c u i t o L-C d e l a F i g . 8 1 9 c o n o ( F i g . 2 . 1 6 , Pg. 6 6 ) . E s t o e s c i e r t o y a s e a e l a m o r t i g u a m i e n t o h n e a l
sin g e n e r a d o r d e c o r r i e n t e a l t e r n a . L a i n d u c t a n c i a c o n t i e n e u n ncleo o no. P o r l ot a n t o , e n e lcaso d e a m o r t i g u a m i e n t o n o lineal n ose debe
 468 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 469

encontrar n i n g u n a influencia apfcciable d e l a a m p l i t u d sobre l a el r e s u l t a d o d e l a p r i m e r a integracin. A n t e s d e e m p e z a r c o n l a s e -

frecuencia. c u n d a integracin, q u e n o s llevar a x ~ f { t ) , v e r e m o s o t r o s c a s o s
E l m t o d o g e n e r a l d e i n v e s t i g a c i n c o n s i s t e e n r e p r e s e n t a r gr- ms, p o r q u e e s t a integracin s e l l e v a a c a b o d e l a m i s m a m a n e r a e n
f i c a m e n t e e l d e s p l a z a m i e n t o c o n t r a l a velocidad, y es d e utilidad ob- todos los sistemas.
s e r v a r p r i m e r o cmo f u n c i o n a e s t e mtodo e n l o s s i s t e m a s l i n e a l e s E n t o n c e s , c o n s i d e r a r e m o s a continuacin l a vibracin l i b r e a m o r -
c o n o c i d o s . L a aceleracin x s e p u e d e e s c r i b i r c o m o tiguada:
dx dx dx dx
dx _ . dx mx - f ex -\- kx = O
' ^ - d l dt dx dt ' dx
A p l i c a n d o a sta l a transformacin (8.23),
E s t a transformacin n o s p e r m i t e e f e c t u a r l a integracin d e c u a l q u i e r
ecuacin d i f e r e n c i a l d e s e g u n d o o r d e n d e u n s i s t e m a l i b r e , y a s e a . dx
mx , -i- ex + kx =O
o n o l i n e a l . Aplicndolo a l s i s t e m a l i b r e l i n e a l n o a m o r t i g u a d o , dx
tendremos dx c k x
dx m m X
d^ I ; n
mx - f kx = O mx \- kx = U d(x/o)n)
dx o (8.24)
2 j . - dx x/03n
mx dx + kx dx O m + k ~ = constante
Aqu, e l p r i m e r m i e m b r o e s l a p e n d i e n t e d e l d i a g r a m a x / w , , c o n t r a x ,
S i r e p r e s e n t a m o s grficamente e s t e r e s u l t a d o c o n x c o m o o r d e n a d a m i e n t r a s q u ee l s e g u n d o m i e m b r o p u e d e s e r c a l c u l a d o numricamente
y X c o m o abscisa, o b t e n d r e m o s u n a f a m i l i a d e elipses c o n e l origen para cada punto x , d e l d i a g r a m a . L u e g o e s t a ecuacin n o s p e r -
c o m o c e n t r o c o m n . E s til r e d u c i r s t a s a c r c u l o s o p e r a n d o c o n m i t e l l e n a r e l d i a g r a m a t o t a l c o n pequeas r e c t a s d i r e c c i o n a l e s e n
los coeficientes: C2fda p u n t o ( F i g . 8 . 2 2 ) , a l travs d e l a s c u a l e s d e b e n p a s a r l a s
X- 2
7-7 h = - constante constante
k/m k

) + x'= constante
( 0
As, s i r e p r e s e n t a m o s g r f i c a m e n t e x/c^n c o n t r a x , c o m o e n l a F i g .
8 . 2 1 , o b t e n d r e m o s u n c o n j u n t o d e crculos concntricos, q u e r e p r e -
sentan
UJ

i i

F I G . 8 . 2 1 . L a grfica v e l o c i d a d - d e s p l a z a m i e n t o p a r a u n s i s t e m a l i b r e l i n e a l ,
n o a m o r t i g u a d o . L o s crculos s o n r e c o r r i d o s e n e l s e n t i d o d e l a s m a n e c i l l a s
del reloj p o r q u e e n e l p u n t o A l a velocidad x e s positiva y p o r l o tanto x crece,
es decir s e m u e v e hacia l a derecha
F i G . 8.22 Vibracin l i b r e a m o r t i g u a d a p a r a c / r n = 0 . 1 o 5 % d e a m o r t i g u a -
m i e n t o crtico. L a s isclinas s o n r e c t a s r a d i a l e s , E c . ( 8 . 2 4 ) , y l a c u r v a i n t e g r a l
e s u n a e s p i r a l c o n v e r g e n t e . E ne l c a s o d e a m o r t i g u a m i e n t o n e g a t i v o s e aplica
el m i s m o d i a g r a m a invirtiendo la flecha direccional d e la espiral, d e m a n e r a
que la espiral diverja
470 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES S I S T E M A S C O N C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S
471

c u r v a s . E l b o s q u e j o d e e s t o s pequeos s e g m e n t o s d i r e c c i o n a l e s se
f a c i l i t a t r a z a n d o p r i m e r o l a s "isclinas" o s e a , l a s lneas o c u r v a s
q u e u n e n a t o d o s a q u e l l o s p u n t o s d e l d i a g r a m a .x/o>-,x q u e t e n g a n
l a m i s m a p e n d i e n t e d{x/uy)/dx. A p a r t i r d e l a E c . ( 8 . 2 4 ) , l a ecua-
cin d e e s t a isclina s e o b t i e n e i g u a l a n d o e l s e g u n d o m i e m b r o d e l a
ecuacin ( q u e e s l a p e n d i e n t e ) a u n a c o n s t a n t e , l o c u a l n o s c o n d u c e
a a d v e r t i r q u e e n e s t e c a s o l a s isclinas s o n r e c t a s a l travs d e l o r i g e n .
E n l a r e c t a r a d i a l h o r i z o n t a l , x = O,d e m a n e r a q u e e l s e g u n d o m i e m -
bro d e l a E c . ( 8 . 2 4 ) se h a c e i n f i n i t o y l a s i n c h n a c i o n e s r e s u l t a n
v e r t i c a l e s . L a s p e n d i e n t e s estn t r a z a d a s e n l a F i g . 8 . 2 2 p a r a l a s
r e c t a s v e r t i c a l , h o r i z o n t a l y a 4 5 . E l l e c t o r d e b e t r a z a r p o r s m i s m o
l a s r e c t a s a 2 2 . 5 y 6 7 . 5 . As p u e s , e m p e z a n d o e n u n p u n t o a r b i -
trario, l a curva integral queda trazada siguiendo las pendientes de
punto e n punto.
Qu l e p a s a a l a F i g . 8 . 2 2 c u a n d o e l a m o r t i g u a m i e n t o s e h a c e
m s g r a n d e y h e g a a s o b r e p a s a r a l a m o r t i g u a m i e n t o crtico? P a r a
i n v e s t i g a r e s t o n o s preguntis d e qu m a n e r a habr e n l a F i g . 8 . 2 2
ischnas e n l a s c u a l e s l a direccin d e l a inchnacin q u e d e a l o l a r g o F I G . 8.23. D i a g r a m a d e v e l o c i d a d - d e s p l a z a m i e n t o p a r a u n s i s t e m a l i n e a l h i -
d e l a i s c h n a e n s. Y a q u e l a p r o p i a p e n d i e n t e d e l a i s c l i n a r a d i a l percrticamente a m o r t i g u a d o ( c / c ^ = 1 . 2 5 ) . E x i s t e n d o s isclinas A A y B B
e n e l p u n t o d e c o o r d e n a d a s x/a>, x e s i : / w x , l a p r e g u n t a s e r e d u c e q u e c o i n c i d e n e n direccin c o n l a s i n c l i n a c i o n e s e n c a d a u n o d e s u s p u n t o s .
a s i e x i s t e n isclinas d o n d e ^ Nuevamente, para amortiguamiento negativo, l a s flechas direccionales a lo
l a r g o d e t o d a s l a s c u r v a s estn i n v e r t i d a s

X dx
Los d i a g r a m a s d e l a s F i g s . 8 . 2 2 y 8 . 2 3 p u e d e n tambin c o n s i -
o, c o n l a E c . ( 8 . 2 4 )
d e r a r s e p a r a s u aphcacin a l c a s o d e a m o r t i g u a m i e n t o s n e g a t i v o s
p o r q u e e l t r m i n o ex n o c a m b i a , s i t a n t o c c o m o x i n v i e r t e n s u s
X mCJn x/cOn
s i g n o s . E n t o n c e s , p a r a u n a m o r t i g u a m i e n t o n e g a t i v o - c slo t e n e -
m o s q u e invertir los signos e n e l eje vertical x, l o cual equivale a
X ) ma)n \ /
invertir el sentido del recorrido de l a curva integral y tendremos
entonces espirales divergentes e n v e z de convergentes.
X ~ 2mw ~ y \ 2 m o } n /
P a r a u n a constante de resorte negativa ( h n e a l ) q u e t e n g a l u g a r
S e v e q u e p a r a a m o r t i g u a m i e n t o s subcrticos e l r a d i c a l d e l s e g u n d o
e n l o s pequeos m o v i m i e n t o s d e u n pndulo i n v e r t i d o c e r c a d e s u
m i e m b r o e s i m a g i n a r i o , d e m a n e r a q u e n o e x i s t e n ischnas r e a l e s
posicin v e r t i c a l d e e q u i h b r i o i n e s t a b l e , e l d i a g r a m a ( F i g . 8 . 2 1 ) n o
con l a propiedad d e estar dirigidas a l o largo d e l a s inclinaciones
p u e d e a p l i c a r s e . P o r e l mtodo a c o s t u m b r a d o t e n e m o s
d e l d i a g r a m a . N o o b s t a n t e , c u a n d o c > 2moi, o sea para amortigua-
m i e n t o hipercrticos e l r a d i c a l e s r e a l y o b t e n d r e m o s d o s d e e s t a s mx kx = O
dx
isclinas. E s t o s e m u e s t r a e n l a F i g . 8 . 2 3 p a r a e l c a s o cuando mx dx kx = O
c/2moi = 1 . 2 5 . L a s c u r v a s i n t e g r a l e s p u e d e n t r a z a r s e e n t o n c e s . L a s
dx _ X
d o s i s c h n a s e s p e c i a l e s s o n e n s m i s m a s c u r v a s i n t e g r a l e s . N i n g u n a
'dx -
otra curva integral puede cruzarlas e n punto alguno, porque, en
djx/cOn) ^ _^ X _
c a s o d e i n t e r c e p t a r l a s u n a c u r v a i n t e g r a l estara t r a z a d a d e n t r o d e (8.25)
dx x/w.
su p r o p i o trazo.
 MECANICA D E LAS msrKMAS CON CARACTERSTICAS VARIABLES... 473
472

L a s isclinas o b t e n i d a s a l i g u a l a r e l s e g u n d o m i e m b r o a u n a cons. Empezamos c o nel sistema c o n holguras (Fig. 8.15a), pudiendo

tan te e v i d e n t e m e n t e s i g u e n s i e n d o rectas. A h o r a s o l i c i t a m o s nueva- trazar d e i n m e d i a t o e l d i a g r a m a contra x (Fig. 8.25). Primero
m e n t e ischnas c o n l a s i n c l i n a c i o n e s a l o l a r g o d e s u p r o p i a direc- t r a z a m o s l o s p u n t o s A , y A-, a l a m i t a d d e l a d i s t a n c i a h b r e , a p a r t i r
cin, o p o r d e l o r i g e n . A l a d e r e c h a d e A-, y a l a i z q u i e r d a d e A , : t e n e m o s u n
d{x/o}) ^i/co^ s i s t e m a s i m p l e h n e a l k-m d e m a n e r a q u e l a F i g . 8 . 2 1 e s a p h c a b l e .
dx X " T r a z a m o s e n l a F i g . 8 . 2 5 l o s semicrculos e n l o s l u g a r e s a p r o p i a d o s .
C o m b i n a n d o sta c o n l a ltima ecuacin, tendremos

f/ o t l ^ ^ 1 -- = 1 , l o s d o s r a d i o s 4 5 0
X/U)n X \ /

E l d i a g r a m a se m u e s t r a e n l a F i g . 8 . 2 4 . U n a v e z ms l a sdos
i s c h n a s e s p c - c i a l e s s o n e n s c u r v a s i n t e g r a l e s ; t o d a s l a s d e m s c u r v a s

F I G . 8.25. D i a g r a m a p a r a u n a s o l a m a s a m e n t r e d o s r e s o r t e s k c o n e s p a c i o s
l i b r e s a a c a d a l a d o d e l a posicin c e n t r a l ( F i g . 8 . 1 5 a ) . L a m x i m a a m p l i t u d e s
FIG. 8.24. Diagrama de velocidad-desplazamiento para u n sistema lineal no
a m o r t i g u a d o c o n u n a constante d e resorte negativa
E n l a r e g i n c o m p r e n d i d a e n t r e A i y A-, h a y u n e s p a c i o l i b r e ; n i l a
i n t e g r a l e s s o n hiprbolas, l o c u a l se comprueba integrando la f u e r z a d e r e s o r t e n i n i n g u n a o t r a f u e r z a acta s o b r e l a m a s a , l a c u a l ,
Ec. (8.25): por l o tanto, se m u e v e c o n velocidad constante, o sea, a l o largo
X dx ,
- = X dx d e r e c t a s h o r i z o n t a l e s . C o m b i n a n d o d o s semicrculos c o n d o s s e g -
mentos de recta horizontal, obtendremos las curvas cerradas de l a
' X
= i a;2 + constante F i g . 8 . 2 5 , q u e r e p r e s e n t a n m o v i m i e n t o s peridicos.
A continuacin i n v e s t i g a r e m o s e l c a s o d e l a s F i g s . 8.15fc y 8 . 2 6 :
_ x '= constante; hiprbolas r e s o r t e s a r m a d o s c o n t o p e s . C u a n d o l a m a s a est a l a d e r e c h a d e l c e n -
t r o O , p e r c i b e u n r e s o r t e q u e sera h n e a l s i s e c o n c e n t r a r a s o l a m e n t e
L a s f i g u r a s d e l a 8 . 2 1 a l a 8 . 2 4 i l u s t r a n e l mtodo g e n e r a l a p h - e n e l p u n t o P , d o n d e s u f u e r z a e x t r a p o l a d a sera c e r o . E n t o n c e s e l d i a -
cado a sistemas hneales conocidos. N ose o b t u v i e r o n n u e v o s resultados g r a m a v e l o c i d a d - d e s p l a z a m i e n t o a l a d e r e c h a d e O c o n s i s t e e n crcu-
y e l m t o d o u s u a l d e solucin d e l a s Pgs. 5 3 a l a 7 6 c o n d u c e n a e s t o s los c o n c e n t r o e n e l p u n t o P . Anlogamente, a l a i z q u i e r d a d e O
r e s u l t a d o s d e u n a m a n e r a m s s e n c i l l a . L a nica razn p a r a l a e x i s - t e n d r e m o s crculos concntricos e n e l p u n t o Q .
t e n c i a d e e s t e n u e v o mtodo e s q u e p u e d e a m p h a r s e aphcndolo E n el caso de las Figs. 8.15c y 8.27, donde u n c o n j u n t o adicional
tambin a s i s t e m a s n o h n e a l e s . d e r e s o r t e s k., e n t r a a u n a d i s t a n c i a a d e l c e n t r o ( l l a m a d o s t a m b i n
474 M E C A N I C A D EL A S VIBRACIONES i ST E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 475

e f e c t i v o d e l a f u e r z a d e r e s o r t e e n l a regin e x t e r i o r . L a e h p s e q u e
p a s a p o r P , y P ^ e s t a l q u e u n e a l crculo i n t e r i o r e n e s o s d o s p u n t o s
con u n a t a n g e n t e u n i f o r m e .
C o m o ltimo e j e m p l o c o n s i d e r a r e m o s l a s g r a n d e s o s c i l a c i o n e s d e
360*^ d e u n pndulo matemtico, e l c u a l t i e n e d o s p o s i c i o n e s d e e q u i -
l i b r i o , u n a e s t a b l e , c o l g a n d o h a c i a a b a j o c o n <p = O y o t r a i n e s t a b l e ,
v e r t i c a l c o n f = -n ~ 1 8 0 \a ecuacin n o e s l i n e a l :
+ ^ sen ^

d<P . g ^
<p-i f- 7 s e n 0 = 0

g s e n (p
d<p l <p
g s e n <p
sern ischnas c u a n d o = constante o ^ C s e n ^. Estas

son o n d a s senoidales c o m o se m u e s t r a e n l a F i g . 8 . 2 8 . S i e s c o g e m o s
a <f/o> f/y/g/l c o m o ordenada, conoceremos los detalles d e l dia-
g r a m a p a r a p e q u e a s r e g i o n e s a l r e d e d o r d e ^ = O , 27r, 47r, . . . y a l r e -
d e d o r d e ^ = T T , S T T , . . . P a r a u n a <p c e r c a n a a c e r o t e n e m o s l a s v i -

F i G . 8.26. U n a s o l a m a s a e n t r e d o s F I G . 8.27. S i s t e m a c o n t o p e s . L a s c u r -
resortes a r m a d o s c o n topes. C a d a re- v a s s o n crculos e n l a z o n a i n t e r i o r y
s o r t e est o r i g i n a l m e n t e p r e c o m p r i m i - elipses e n l a exterior c o n Q c o m o can-
do a l travs d e u n a d i s t a n c i a a t r o s . L a s e l i p s e s s e u n e n a l o s crculos
(Fig. 8.15b) e n P ^ , P . ^ c o n u n a t a n g e n t e comn.
Otra m a n e r a d e representar este caso
sera c o n x / u . , = x / y ( f e j + K ) / m
como ordenada; entonces l a s curvas
i n t e r i o r e s seran e l i p s e s y l a s p a r t e s
e x t e m a s a r c o s d e crculos concntricos
con o Q.,. ( V a s e l a F i g . 8 . 1 5 c )
FiG. 8.28. D i a g r a m a d e v e l o c i d a d a n g u l a r c o n t r a u n ngulo p a r a el amplio
m o v i m i e n t o d e u n pndulo matemtico d e g r a v e d a d
" t o p e s " s i k-i e s g r a n d e ) , c o n s i d e r a m o s u n a v e z m s r e g i o n e s p a r a x
m e n o r e s y m a y o r e s q u e a. C u a n d o x < a e l s i s t e m a e s e s t r i c t a m e n t e b r a c i o n e s pequeas d e u n pndulo l i n e a l c o m o e n l a F i g . 8 . 2 1 . P a r a
l i n e a l y t e n d r e m o s c r c u l o s c o n c n t r i c o s . Son c r c u l o s p o r q u e h e m o s u n a (p c e r c a n a a TT = 1 8 0 t e n e m o s l o s m o v i m i e n t o s d e u n p n d u l o
r e p r e s e n t a d o grficamente e n s e n t i d o v e r t i c a l x / w m = V ^ / w , d o n - lineal invertido c o n u n a constante de resorte negativa ( F i g . 8 . 2 4 ) .
d e fei e s l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e a c t u a n d o e n r e a l i d a d . As l a s c u r v a s i n t e g r a l e s c e r c a n a s a ^ = O s o n c r c u l o s y a q u e l l a s q u e
E n l a s r e g i o n e s f u e r a d e a < x < a tendramos u n a v e z ms e s t n c e r c a d e v> = TT s o n h i p r b o l a s a 4 5 . I n i c i a n d o l a s d i v e r s a s
c r c u l o s , s i l a o r d e n a d a f u e r a s o l a m e n t e x/y/{k^ + k.)/m Y aq u e l a i s c h n a s d e u n a o n d a s e n o i d a l en <p O , v e m o s i n m e d i a t a m e n t e l a s
o r d e n a d a d i f i e r e d e sta p o r u n f a c t o r c o n s t a n t e , l a s c u r v a s s o n d i r e c c i o n e s d e inchnacin a s o c i a d a s c o n c a d a u n a d e e l l a s , a p a r -
crculos a l a r g a d o s o e l i p s e s , c o n s u c e n t r o e n Q , q u e e s e l c e n t r o t i r d e l o s p e q u e o s c r c u l o s a l r e d e d o r e f = 0. L u e g o l a s o n d a s s e -
476 M E C A N I C A E L A S V I B R A C I O N E S
.SISTEMAS C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 477

n o i d a l e s a 4 5 ^ d e i n c l i n a c i n i n i c i a l s o n i m p o r t a n t e s e n y; = TT, p o r q u e
a d v e r t i m o s q u e e n e s e p u n t o l a direccin d e i a inclinacin c o i n c i d e "^"^ (8.2r>a)
c o n l a i n c l i n a c i n d e l a c u r v a e n s. A l t r a z a r l a s c u r v a s i n t e g r a l e s
Esta integral puede siempre evaluarse, a u n q u e para casos pronuncia-
comenzando a 45^en ^ TT, d i v i d i m o s e l c a m p o e n r e g i o n e s . L a s
dos n o l i n e a l e s es u s u a l m e n t e n e c e s a r i o e f e c t u a r l o numricamente,
c u r v a s d e n t r o d e e s t a c u r v a lmite s o n c u r v a s c e r r a d a s a l r e d e d o r d e
p a s o a p a s o . P a r a u n s i s t e m a simtrico l o s c u a t r o c u a r t o s d e p e r i o d o
y, - O o V? = 3 6 0 , e t c . , y s e m e j a n c i r c u n f e r e n c i a s c u a n d o e s t n s u -
tardan e l m i s m o tiempo, de m a n e r a q u e la integral se reduce a
f i c i e n t e m e n t e c e r c a n a s a <p ^ 0; l a s c u r v a s e x t e r i o r e s a l a c u r v a l-
m i t e n o s o n c e r r a d a s s i n o lneas c o n t i n u a s o n d u l a d a s s e m e j a n t e s a
T = 4 ( r e s o r t e simtrico) (8.27)
h i p r b o l a s c u a n d o e s t n s u f i c i e n t e m e n t e c e r c a d e >p = E l sentido J I ^0 X
del r e c o r r i d o e n todas l a s c u r v a s es h a c i a l a d e r e c h a p a r a f p o s i t i v a
C o m o u n e j e m p l o , considrese p r i m e r o e l c a s o h n e a l n o a m o r t i g u a -
y h a c i a l a i z q u i e r d a p a r a <p n e g a t i v a .
d o ( F i g . 8 . 2 1 ) . E n l
Con e l mtodo g e n e r a l d e ischnas e n e l d i a g r a m a de x comra
X podremos c o n s t r u i r s i e m p r e u n d i a g r a m a d e este tipo para cual- (a)x)2 + X' =constante= x'^,,
quier caso de vibraciones hbres n o lineales de u n grado de hbertad.
o X = V x ' . , - x '

S u s t i t u y e n d o esto e n l a E c . ( 8 . 2 7 ) ,

T = r^'"" = 1 '" d.(x/xr.,)

4 n rf// ^^ . 4 , ji
= ; = (vcasc u um a n u a l ) = sen-'?/,
<fx

= ? ~, resultado conocido
Fe. 8 . 2 9 . E l t i e m p o e m p l e a d o e n r e c o r r e r u n a d i s t a n c i a dx se encuentra
a p a r t i r d e dt dx/x. Ello c o n d u c e a l o s resultados (8.26) y (8.27)
C o m o u n segundo ejemplo tome el sistema c o n holguras ( F i g .
8 . 2 5 ) . L a i n t e g r a l ( 8 . 2 7 ) se d e s c o m p o n e e n d o s partes, p r i m e r o l a
F a l t a a h o r a resolver l a s e g u n d a i n t e g r a l e n este d i a g r a m a . Conside-
lnea r e c t a d e P a Q y e n s e g u i d a e l c u a r t o d e c i r c u n f e r e n c i a d e Q
r a n d o u n e l e m e n t o dx d e c u r v a s o b r e l a b a s e c o m o e n l a F i g . 8 . 2 9 ,
a R. E n t r e P y Q l a v e l o c i d a d e s c o n s t a n t e x - )ro d o n d e r e s e l r a -
tendremos
dx dx d i o d e l a c i r c u n f e r e n c i a c o n s i d e r a d a . As, e l t i e m p o r e q u e r i d o p o r
X = o dt =
dt la E c . ( 8 . 2 6 ) p a r a i r d e P a Q es

E n e l s e g u n d o m i e m b r o d e e s t a e x p r e s i n , dx e s e l e l e m e n t o h o r i - ^, _ f dx _ a _ a m
n
zontal de distancia y x es l a ordenada vertical. P o d e m o s entonces j X (jnTo X o a \:
c a l c u l a r e l t i e m p o e m p l e a d o e n r e c o r r e r u n a d i s t a n c i a dx, y e n g e n e r a l
E l t i e m p o requerido para i r d e Q a K es el m i s m o q u e e l d e u n c u a r t o
dx d e c i c l o d e u n a vibracin h b r e h n e a l , p e r o p o r f o r m a l i d a d p r o c e d e r e -
t = (8.26) m o s de todos modos c o n l a E c . ( 8 . 2 6 ) :
X

P a r a u n m o v i m i e n t o peridico ( n o a m o r t i g u a d o ) , l a s c u r v a s x , x s o n
c e r r a d a s , d e m a n e r a q u e p a r a u n p e r i o d o d e oscilacin c o m p l e t o , ^^ + ( x - )' = c o n s t a n t e = ( x o - a)~ = r l
durante el cual recorreremos u n avezl a curva cerrada, tendremos .i Jn V r l - ( x - Y'
478 MECANICA D EL A S VIBRACIONES SISTEMAS CON CARACTERISTICAS VARIABLES . 479

] 1^' dx _ 1 p d{x a ) _
U n a aproximacin s u f i c i e n t e m e n t e p r e c i s a p a r a propsitos prc-
t i c o s s e o b t i e n e c a l c u l a n d o l a energa g a s t a d a p o r l a f u e r z a d e f r i c -
dy 1 d{y/ro) cin d u r a n t e u n c i c l o e i g u a l a n d o e s t a e n e r g a a l a p r d i d a d e e n e r -
/ i
LO j o Vrf-' y'' a) j o V 1 - (y/ro)' ^ ga c i n t i c a d e l m o v i m i e n t o . A f i n d e p o d e r c a l c u l a r e s t a s p r d i d a s
^ TT ^ T / r n d e energa, t e n e m o s q u e c o n o c e r l a configuracin d e l m o v i m i e n t o ,
1 f \. = I s e n - ' ,
co,, j o \ / 1 O), l a c u a l e v i d e n t e m e n t e n o e s s i n u s o i d a l s i n o q u e slo s e a s e m e j a a l a
s i n u s o i d e p a r a pequeos v a l o r e s d e l a m o r t i g u a m i e n t o . C u a n t o m e n o r
E l t i e m p o t o t a l d e P a f ( o s e a e l c u a r t o d e l p e r i o d o d e l m o v i m i e n t o ) es e l a m o r t i g u a m i e n t o m a y o r e s l a s e m e j a n z a , p o r q u e c o n m o v i m i e n -
es l a s u m a d e e s o s d o s : t o a r m n i c o i o s grandes r e s o r t e s y f u e r z a s d e i n e r c i a s o n a r m n i c o s
V slo u n a p e q u e a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o o r i g i n a d e s v i a c i n d e
4 \\ Xo a
e s t e m o v i m i e n t o a r m n i c o . As p u e s , s u p o n d r e m o s u n movimiento
a r m n i c o x = x s e n >. S i l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o e s t r e p r e -
y l a frecuencia n a t u r a l o,d e l m o v i m i e n t o c o n h o l g u r a s es sentada p o r f ( x ) , s u trabajo p o r ciclo es

2 Z _ / A f i ^- (8.28)
W = I f(x) dx = IJ f{x)x dt = xn fi^) e o s ujt d{cot)

E s t a frecuencia depende d e l a a m p h t u d x,,; l a c u a l se reduce a l a La prdida d e energa cintica p o r c i c l o e s

u s u a l yjli/m e n e l c a s o d e u n a h o l g u r a a n u l a ( v a s e l a F i g . 8 . 3 0 ) .
\imw'xl - ymi'{xo - ^xY = m o j ^ x n A x - ymo)'{Ax)~ mco'xo A x
S i l a n o h n e a h d a d e s t l o c a l i z a d a e n e l amortiguamiento d e l sis-
Igualando las dos expresiones obtenemos para e l decremento en am-
phtud p o r ciclo
!
1
I Ax = f(x) e o s it d(o}t) (8.29)
1 7nu}^ Jo
trf
1
r
/ /
E s t a i n t e g r a l podr s i e m p r e e v a l u a r s e , aunque algunas veces se re-
/
V / \
q u i e r a e f e c t u a r l o grficamente.
y
Fuerza d e
^^
^ Velocidad amortiguamiento

/Jk/m "
F I G . 8 . 3 0 . F r e c u e n c i a n a t u r a l e n f u n c i n d e l a m x i m a a m p l i t u d d e vibracin
de u n s i s t e m a c o n h o l g u r a s ( F i g . 8.15a). L ac u r v a e x a c t a v i e n e d e l a (8.28)
y l a a p r o x i m a d a s e o b t i e n e p o r e l mtodo i l u s t r a d o e n l a F i g . 8.39 FiG. 8.31 Fuerza de amortiguamiento de Coulomb

tema, l a frecuencia n a t u r a l n o es afectada p o r l a a m p h t u d y perma- Considere, p o r ejemplo, el amortiguamiento de Coulomb, donde

n e c e a p r o x i m a d a m e n t e e n ^/'kli. E l nico p u n t o d e inters aqu es f ( x ) = F . L a velocidad y l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o se m u e s -
l a r a p i d e z c o n q u e l a a m p h t u d d e c r e c e . L a solucin e x a c t a d e e s t e tran e n l a Fig. 8.31. S e advierte q u e l a integral de l a ( 8 . 2 9 ) consta,
p r o b l e m a p u e d e o b t e n e r s e p a s o a p a s o i n t e g r a n d o (grfica o num- de c u a t r o partes iguales.
r i c a m e n t e ) l a ecuacin d e l m o v i m i e n t o , p e r o e s t o r e s u h a m u y l a b o -
r i o s o . ( S o l a m e n t e e n e l s e n c i l l o c a s o d e friccin s e c a d e C o u l o m b F eos Ud{o^t) = 4 F
e x i s t e u n a solucin e x a c t a ) .
 480 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S . 481

y el decremento de a m p l i t u d p o r ciclo es L a ecuacin d i f e r e n c i a l d e u n s i s t e m a d e u n s o l o g r a d o d e h b e r -

tad c o n este tipo d e a m o r t i g u a m i e n t o n o h n e a l es
AF J k \
Ax = = 4 - - = 4-r (8.30)
k m co- mx - (C, - C,.T2)- + kx = O (8.32)

o c u a t r o v e c e s l a d e f o r m a c i n e s t t i c a d e l a f u e r z a d e friccin e n e l Y a q u e a h o r a e x p o n d r e m o s l a discusin g e n e r a l d e e s t a ecuacin,

resorte. L o sresultados s o n significativos porque l a a m p l i t u d decrece es i m p o r t a n t e s i m p h f i c a r l a a n t e s , e s d e c i r , c u a n d o s e a p o s i b l e r e -
u n i f o r m e m e n t e e n progresin aritmtica, m i e n t r a s q u e e n e l c a s o d e d u c i e n d o e l nmero d e caractersticas d e l s i s t e m a , d e l a s c u a l e s t e -
a m o r t i g u a m i e n t o viscoso l a a m p l i t u d decrece a iguales razones n e m o s a h o r a c u a t r o , a s a b e r , m , C , , C . . y k. C o n e s t e o b j e t o d i v i d i m o s
d e p o r c e n t a j e q u e u n a s e r i e geomtrica (Pg. 6 5 ) . A propsito e s e n t r e m y c o n l a a n o t a c i n k/m - <,.- o b t e n e m o s
i n t e r e s a n t e s a b e r q u e l a ( 8 . 3 0 ) c o i n c i d e c o n l a solucin e x a c t a m e n -
cionada anteriormente. ,'c, c , .\
X \- X + ^Ix = O (8.33)
m I
8.7. O s c i l a c i o n e s d e r e l a j a m i e n t o . U n sistema vibratorio lineal
con a m o r t i g u a m i e n t o negativo origina oscilaciones de a m p l i t u d i n - D e l a s t r e s c a r a c t e r s t i c a s r e s t a n t e s C , / m CJm, y or d o s d e e U a s
f i n i t a C F i g . 7.2h). L g i c a m e n t e e s t o e s f s i c a m e n t e i m p o s i b l e y e n p u e d e n e l i m i n a r s e h a c i e n d o n o - d i m e n s i o n a l e s l a s v a r i a b l e s x y t.
Considrese p r i m e r o e l t i e m p o t e l c u a l s e m i d e e n s e g u n d o s . E n
todos los sistemas reales el a m o r t i g u a m i e n t o resulta n u e v a m e n t e po-
lugar de usar esta unidad convencional, m e d i r e m o s ahora e l tiempo
s i t i v o p a r a a m p l i t u d e s s u f i c i e n t e m e n t e g r a n d e s , l i m i t a n d o as e l m o -
e n t r m i n o s d e u n a u n i d a d i n h e r e n t e a l s i s t e m a , p o r e j e m p l o , T/2TT
v i m i e n t o . U n e j e m p l o d e e s t o e s l a lnea d e transmisin d e e l e c t r i -
Esto significa q u e para u n sistema q u e vibra lentamente l a nueva
c i d a d d i s c u t i d a e n l a Pg. 3 9 6 .
u n i d a d e s g r a n d e , m i e n t r a s q u e p a r a u n s i s t e m a d e v i b r a c i o n e s r-
L a relacin r e a l e n t r e e l c o e f i c i e n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o y l a p i d a s ser pequea. E l t i e m p o s e m i d e e n " p e r i o d o s / 2 7 r " e n v e z d e
a m p l i t u d , vara d e c a s o e n c a s o , p e r o p a r a u n a comprensin g e n e r a l e n " s e g u n d o s " . S e a t' e l n u e v o t i e m p o ( m e d i d o e n u n i d a d e s d e T/2n)
e s til a n o t a r l a e x p r e s i n m a t e m t i c a m s s e n c i l l a q u e h a g a n e g a - y t el antiguo (medido e n segundos).
t i v a a l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o p a r a pequeas a m p h t u d e s x y
p o s i t i v a n u e v a m e n t e p a r a g r a n d e s . E s t a expresin e s Entonces t' = ^ ""^
F u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o = {Ci C2X^)x (8.31)
Los nuevos coeficientes diferenciales resultan
E l c o e f i c i e n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o e n funcin d e x s e m u e s t r a e n
la F i g . 8 . 3 2 . D o n d e es e v i d e n t e q u e e l a m o r t i g u a m i e n t o n u l o ocurre y dt' ~ dt"' t' '""r
cuando l a a m p l i t u d es x - \/C,/C.. dx _ dx
di ~ dt'
Sustituyndolos e n l a ( 8 . 3 3 ) y d i v i d i e n d o l a ecuacin e n t r e a > ; t e n -
t dremos . .
X x - ~ ^ ( l - ^ x ' ) x + x==0
+
1
1 / donde lospuntos significan ahora las derivadas c o nrespecto a l tiem-
0 1 / X
k p o a d i m e n s i o n a l t'.
i -
Q u e d a n a h o r a s o l a m e n t e d o s parmetros: C / m ^ , , y C . / C , , . L a
a m p l i t u d x c o n s e r v a todava l a s d i m e n s i o n e s d e l o n g i t u d , c o n e l o b -
F i G . 8.32. L a expresin matemtica ms s e n c i l l a p a r a u n c o e f i c i e n t e d e
j e t o d e h a c e r l a a d i m e n s i o n a l l a m e d i m o s tambin e n u n i d a d e s i n h e -
a m o r t i g u a m i e n t o n o l i n e a l , e l c u a l e s n e g a t i v o p a r a pequeas a m p l i t u d e s y p o - r e n t e s a l a ecuacin. U n a u n i d a d c o n v e n i e n t e est i n d i c a d a e n l a
sitivo para grandes F i g . 8 . 3 2 , a s a b e r , l a a m p h t u d \/C,/C-, e n l a c u a l s e e q u i h b r a n l a s f u e r -
 482 srSiEMAS CON CARACTERISTICAS VARIARLES... 483
MECANICA DE LAS VIBRACIONES

zas a m o r t i g u a d o r a s positivas y negativas. As p u e s , para el nuevo p u e s , p a r a pequeos v a l o r e s d e l parmetro r l a a m p h t u d x d e l a v i -

'desplazamiento adimensional" tomamos bracin e s

_ ^ Xo 2 (8.3G)

o expresndolo l i t e r a l m e n t e , l a a m p h t u d e s e l d o b l e d e a q u e l l a a
e s t o c o n v i e r t e l a ecuacin d i f e r e n c i a l a l a f o r m a
la c u a l l a f u e r z a a m o r t i g u a d o r a se h a c e n u l a . L a F i g . 8 . 3 2 m u e s t r a
y - e ( \ i/-)y + ?/ = O (8.34) q u e e s t e r e s u l t a d o e s r a z o n a b l e : l a energa s u m i n i s t r a d a p o r l a f u e r -
za a m o r t i g u a d o r a n e g a t i v a d u r a n t e l a parte m e d i a d e l m o v i m i e n t o
L a ecuacin f u e f i n a l m e n t e r e d u c i d a a u n s o l o parmetro r = C . / T T I ^ ,
es n e u t r a h z a d a p o r l a energa d i s i p a d a c e r c a d e l f i n a l d e l a c a r r e r a
q u e e n c i e r r a u n i m p o r t a n t e s i g n i f i c a d o fsico. P a r a u n m o v i m i e n t o j)r l a f u e r z a p o s i t i v a .
armnico e s t a m a g n i t u d e s i g u a l a l a razn e n t r e l a m x i m a f u e r z a H a s t a a h o r a l a p r e s e n c i a d e l a ecuacin d i f e r e n c i a l ( 8 . 3 2 ) u
a m o r t i g u a d o r a n e g a t i v a y i a mxima f u e r z a d e resorte: ( 8 . 3 4 ) n o n o s h a aportado n a d a nuevo. L a i m p o r t a n c i a de estas
C, fuerza suministrada e c u a c i o n e s est c e n t r a d a m s b i e n e n e l c a s o e n q u e l a f u e r z a d e
= , _ , (8.35) entrada o fuerza de amortiguamiento negativa sea grande comparada
mo, tuerza de resorte ^ c o n l a f u e r z a elstica:
E s t o p u e d e d e m o s t r a r s e c o m o s i g u e . S e a x = x , , s e n o>t y i = x^o,^ c 1
e o s o>t. D e l a ( 8 . 3 1 ) l a m x i m a f u e r z a a m o r t i g u a d o r a n e g a t i v a a l a
L u e g o , e l trmino n o h n e a l a l a m i t a d d e l a ( 8 . 3 4 ) r e s u l t a ms i m -
mitad de u n a carrera ( x 0 ) e s C , i , u = C,x,co. P e r o l a m x i m a
p o r t a n t e q u e l o s o t r o s d o s , d e t a l s u e r t e q u e l a suposicin d e u n m o -
f u e r z a d e r e s o r t e /e.ic,,,.., = kx = ormx,,, d e m a n e r a q u e l a ( 8 . 3 5 ) se
v i m i e n t o armnico ( q u e s e j u s t i f i c a b a p a r a u n trmino c e n t r a l
satisface.
p e q u e o ) e s i n s o s t e n i b l e . As p u e s , e r a d e e s p e r a r s e q u e e l m o v i -
E n todos los casos hasta ahora tratados, l a fuerza d e entrada e r a * miento estuviera sumamente distorsionado, conteniendo u n a gran
m u c h o m e n o r q u e l a fuerza de resorte de t a l suerte q u e F resultaba c a n t i d a d d e armnicas a l t a s y tambin q u e l a f r e c u e n c i a f u e r a d i f e -
u n a c a n t i d a d pequea, r < 1 . E s t o i m p l i c a u n m o v i m i e n t o c a s i a r - r e n t e d e (r).
m n i c o y d e f r e c u e n c i a n a t u r a l o>. L a a m p l i t u d f i n a l a l a c u a l l l e - A p l i c a n d o a l a E c . ( 8 . 3 4 ) e l mtodo g e n e r a l d e l a s Pgs. 4 6 7 a
gar e s t e m o v i m i e n t o s e p u e d e o b t e n e r m e d i a n t e u n a consideracin la 4 7 6se t i e n e
d e energa. P a r a a m p h t u d e s m e n o r e s q u e e s t a ltima, l a f u e r z a a m o r - | = (8.37)
t i g u a d o r a F = F ( 1 - y - ) y , s u m i n i s t r a energa a l s i s t e m a ; mientras
que para amplitudes mayores q u e l a final, e l a m o r t i g u a m i e n t o disipa
lo q u e n o s p e r m i t e c o m p l e t a r e l d i a g r a m a y , y m e d i a n t e pequeos
energa. A l a a m p l i t u d f i n a l t e n d r e m o s p a r a u n c i c l o c o m p l e t o : segmentos direccionales e n diferentes puntos. U n av e z q u e se tiene
t o d o e s t e c a m p o d e t a n g e n t e s , p u e d e o b t e n e r s e u n a solucin e m p e -
O = / Fdy = J^'^Fydt' = f^'\i\ y^~)r dt'
zando e n cualquier p u n t o arbitrario ( e s decir, c o n cualquier despla-
miento y velocidad iniciales y y y arbitrarios) y construyendo u n a
E l m o v i m i e n t o armnico e s
c u r v a q u e siga las tangentes. L a F i g . 8 . 3 3 ( r = 1 0 ) m u e s t r a , p o r
y y Vi s e n 03nt = 7/0 s e n l' cjemiplo, q u e empezando c o n v = 1 5 y i / = 2, l a c u r v a desciende,
Y por ende O = e j ^ ^ ( 1 - 7/5 s e n - i ' ) y l eos' i' d t ' d o b l a h a c i a a r r i b a y v u e l v e a d e s c e n d e r , d e s c r i b i e n d o despus c o n t i -
n u a m e n t e u n afigura cerrada. C u a n d o parte d e lreposo ( e s decir, d e l
c o s ^ t' dt' o r i g e n ) tambin s e l o g r a t r a s u n b r e v e r e c o r r i d o l a m i s m a f i g u r a
O yl--~d - = 7 1 - 4 c e r r a d a . C o m o u n a vibracin a r m n i c a e s t a c i o n a r i a o r d i n a r i a estara
representada e n este d i a g r a m a p o r u n a ehpse, se advierte q u e c u a n -
s e n ^ /' c o s ^ t' dt' ""'^
d o f = 1 0 , e l m o v i m i e n t o est l e j o s d e s e r armnico.
( L a evaluacin d e e s t a s i n t e g r a l e s se discute e n l a P g . . 3 3 ) . As
 484
M E C A N I C A O E L A S VIBRACIONES S l K M A S CON CARACTERISTICAS VARIAI5LES 485

.jcr. 8 . 3 4 a p a r t i r d e j a F i g . 8 . 3 3 e s e q u i v a l e n t e a u n a s e g u n d a inte-
15 - =1C ) / A gracin grfica.
f / _
/ L o q u e esperbamos e n c u a n t o a l a n a t u r a l e z a d e l m o v i m i e n t o s e
ha visto c o m p l e t a m e n t e c o n f i r m a d o p o r el resultado final, l a F i g .
\-/ 8 . 3 4 . S e v e q u e e l m o v i m i e n t o e s n o t o r i a m e n t e n o armnico. E l p e -
r i o d o n o e s 277 u n i d a d e s d e t i e m p o ( s i e n d o l a u n i d a d T/2TT) s i n o ms
1C) - r ~\ bien 2 f unidades o 2 P T/27r seg.E n virtud d e l a ( 8 . 3 5 ) esto resulta

Periodo = - = = 2 ^-^ s e g (8.38)

-
i-\
e s d e c i r , e l p e r i o d o y a n o d e p e n d e d e l a razn d e l a m a s a a l a c o n s -
t a n t e d e r e s o r t e s i n o q u e d e p e n d e d e l a razn d e l c o e f i c i e n t e d e a m o r -
5
1 \ t i g u a m i e n t o n e g a t i v o a l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e . L a expresin ( 8 . 3 8 )
// e s d o s v e c e s e l tiempo de relajamiento (vase Pg. 6 7 ) d e u n s i s t e m a
c o n c o e f i c i e n t e C i p o s i t i v o . P o r e s t a razn l a s o s c i l a c i o n e s d e l t i p o
-M d e l a F i g . 8 . 3 4 h a n s i d o l l a m a d a s oscilaciones de relajamiento.
1 /-\
E l r e s u l t a d o ( 8 . 3 8 ) , as c o m o l a c o n f i g u r a c i n g e n e r a l d e l a v i -
t 0 bracin, F i g . 8 . 3 4 p u e d e p a r e c e r r a z o n a b l e m e d i a n t e e l s i g u i e n t e an-
l i s i s fsico.
//- Cuando e = 1 0 , l a accin d e a m o r t i g u a m i e n t o e s r e l a t i v a m e n t e g r a n d e a l
compararla c o n l a accin d e r e s o r t e . Sgase e l m o v i m i e n t o e n l a F i g . 8 . 3 4 a
"partir d e l punto A donde la amplitud e s x = 2 \ / C , / C ^ . P o r l a F i g . 8.32, e l
FIG. 8.33. P r i m e r a integracin d e l a E c . ( 8 3 4 ) coeficiente d e a m o r t i g u a m i e n t o e n A e s positivo y s e conserva positivo hasta
-5 \
para oscilaciones d e relajamiento e n e l caso e n
que l a a m p l i t u d h a y a d i s m i n u i d o a l a u n i d a d d e s u valor ( p u n t o B ) .E n t r e A
que f = 1 0
y B l a v e l o c i d a d s e r m u y p e q u e a p o r q u e a l a dbil f u e r z a d e r e s o r t e s e o p o n e

-
/I
f =10
-10 -

1 >

/-\ D
0 10 20 3 0 , 4 0 50 6 0 70 80
\ -
-15 - FiG. 8 . 3 4 . U n a oscilacin d e r e l a j a m i e n t o tpica; e s l a integracin d e l a F i g .
1 1 1 1
-2 -1 O 8.33

A continuacin transfrmese l a F i g . 8 . 3 3 a l d i a g r a m a c o r r e s -
p o n d t e n t e e n trminos d e , = / ( O c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g 8 3 4
L a abscisa d e u n p u n t o d e l a F i g . 8.33 corresponde e n l a F i g 8 3 4 a
la ordenada, m i e n t r a s q u e l a o r d e n a d a d e ese p u n t o e n l a p i g
8 . 3 3 e s l a p e n d i e n t e e n l a F i g . 8 . 3 4 . As p u e s , l a c o n s t r u c c i n d e l a
u n a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o c u y o c o e f i c i e n t e e s g r a n d e . C a s i ningn e f e c t o
d e i n e r c i a entrar e n j u e g o d u r a n t e e s e t i e m p o . E n e l p u n t o B , e l a m o r t i g u a -
m i e n t o s e i n v i e r t e hacindose n e g a t i v o y g r a n d e , l o c u a l i m p u l s a l a m a s a a
u n a g r a n v e l o c i d a d a l travs d e l p u n t o C d o n d e l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o
s e i n v i e r t e u n a v e z ms. E n t r e B y C , l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o n e g a t i v a
h a e f e c t u a d o t r a b a j o s o b r e l a m a s a , d n d o l e as u n i m p u l s o c o n s i d e r a b l e . E s t e
i m p u l s o e s d e s t r u i d o d e C e n a d e l a n t e p o rl a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o p o -
 486 M E C A N I C A D EL A S VIBRACIONES r S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 487

sitiva hasta q u ela masa alcanza otra v e z el reposo e n D. E l hecho de que

e l p u n t o D e s t a p r o x i m a d a m e n t e en x = 2yjCJC. parece razonable p o r con-
c o r d a r c o n e l r e s u l t a d o ( 8 . 3 6 ) p a r a e l c a s o d e m o v i m i e n t o armnico.
Puesto q u eescasamente se requiere tiempo alguno para desplazarse d e B
a D , podramos c a l c u l a r e l p e r i o d o t o m a n d o e l d o b l e d e l t i e m p o e n t r e A y
B . E l r e s u l t a d o as o b t e n i d o s e r a l i g e r a m e n t e m e n o r q u e e l v e r d a d e r o .
Simplificando e l clculo, v e m o s e n l a F i g . 8.32 q u ee l c o e f i c i e n t e d e amor-
tiguamiento entre x = yjC^/C.^ y x 2^C,/C., puede m u ybien expresarse
con u n afuncin lineal.
, 3 C ,
Coeficiente de amortiguamiento = "-M-I H T/rin '''

La fuerza de amortiguamiento es

y a esta fuerza se opone solamente l a fuerza d e resorte kx. As p u e s , l a FIG. 8.35. Primera integracin d e l a E c . ( 8 . 3 4 ) p a r a u n a pequea fuerza
ecuacin d i f e r e n c i a l d e l m o v i m i e n t o d e deslizamiento o d e relajamiento entre d e a m o r t i g u a m i e n t o , t = 0.1
A y B es

{ .\Ci -\- X ] ~ k x
directa excitado separadamente y alimentado p o r u n generador de
corriente directa d e serie i m p u l s a d o a u n a velocidad constante ( F i g .
o 3C'_ , _ _ ^
8.37). E lvoltaje engendrado p o ru n generador de velocidad constan-
te e s p r o p o r c i o n a l a l a i n t e n s i d a d d e s u c a m p o magntico. S i n oh u -
al integrar esta expresin advertimos q u eel tiempo transcurre de O a T / 2
3.0
f = 0.1
(medio periodo), m
m ii e n t r a s q u el a x v a desde 2^JC^/C. a ^yC^/Cn, de manera 2.0
que 1.0
3Ci Vci/Ci T/2.
log* X + = - t
Vex/c 2\/Ci/Ci
^-10
-2.0
Despus d e s u s t i t u i r l o s lmites obtenemos -3.0.
O 20 40 60 80 100 120 140 160 ' 180
t'
BP . ^ ( - l o g . 2 + 1)
F I G . 8 . 3 6 . S e g u n d a integracin d e l a E c . ( 8 . 3 4 ) p a r a = 0 . 1 , m o s t r a n d o
O T = 6(1 - l o g . 2 ) ^ = 1.84^ h a s t a s u a m p l i t u d f i n a l e l c r e c i m i e n t o d e u n a vibracin a u t o e x c i t a d a n o l i n e a l

Con e l pequeo t i e m p o adicional q u ese tarda e n ir d e B a D se ve q u e la

b i e r a saturacin magntica, e s t a i n t e n s i d a d d e c a m p o sera p r o p o r -
(8.38) s e satisface.
c i o n a l a l a c o r r i e n t e d e c a m p o i, l a c u a l e n u n a m q u i n a d e v a n a d a
L o s r e s u l t a d o s c o r r e s p o n d i e n t e s a l a integracin grfica p a r a e l e n s e r i e e s i g u a l a l a c o r r i e n t e p r i n c i p a l . E l e f e c t o d e l a saturacin
caso ms comn e = 0 . 1 se m u e s t r a n e n l a s Figs. 8 . 3 5 y8 . 3 6 . es q u e d a l u g a r a u n c r e c i m i e n t o m e n o s rpido d e l a i n t e n s i d a d d e
Se h a e n c o n t r a d o q u e l a s oscilaciones d e r e l a j a m i e n t o ocurren c a m p o , y l a funcin caracterstica d e l g e n e r a d o r ( F i g . 8 . 3 8 ) p u e d e
m u y a m e n u d o e n l a r a d i o ingeniera y s e r e m i t e a l l e c t o r a l o s p a - e x p r e s a r s e a p r o x i m a d a m e n t e p o r l a relacin
p e l e s o r i g i n a l e s d e V a n d e r P o l d o n d e encontrar u n a g r a n v a r i e d a d ,
de a p h c a c i o n e s e n ese c a m p o . H a s t a ahora, h a n sido d e poca i m - = Cxi - C2'
p o r t a n c i a e n l a ingeniera mecnica. Este voltaje generado se i m p o n e , primero, a l a inductancia de su
U n c a s o e n l a f r o n t e r a e n t r e l o s c a m p o s m e c n i c o y elctrico e s / di \
el d e l a s i n v e r s i o n e s peridicas d e v e l o c i d a d d e u n m o t o r d e c o r r i e n t e
propio embobinado ^ L J , despus, a l a r e s i s t e n c i a d e l c i r c u i t o
 488
M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES S i E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 489

Generador d e
serie c - d d e velocidad
constante
o = (8.40)
dt l
L a v e l o c i d a d a n g u l a r O s e p u e d e e h m i n a r d e l a ( 8 . 3 9 ) p o r m e d i o d e
u n a diferenciacin y s u s t i t u y e n d o l a ( 8 . 4 0 ) , obtenindose

Motor ^'di-^^^^' dt = ^^Ti^^^di^ +^dt

Hlllllllll-
F i G . 8 . 3 7 . U n m o t o r e x c i t a d o s e p a r a d a m e n t e i m p u l s a d o por u n g e n e r a d o r
s e n e t i e n e i n v e r s i o n e s d e v e l o c i d a d peridicas d e l t i p o m o s c a d o e n l a F i g 8.34
(fi) y , p o r lltimo, a l c o n t r a v o l t a j e d e l m o t o r . E l m o t o r t i e n e u n
c a m p o m a g n t i c o constante y u n a v e l o c i d a d a n g u l a r > v a r i a b l e . S u
v o l t a j e e s p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d Cgo). N o e n t r a e n j u e g o n i n g n
e f e c t o d e saturacin y a q u e e l c a m p o s e m a n t i e n e c o n s t a n t e . L a
ecuacin d e e q u i l i b r i o d e l v o l t a j e e s
di
Cii - Cii' = C,o) + L j ^ + Ri . (8.39)
O t r a relacin e n t r e i y w s e o b t i e n e d e l h e c h o d e q u e l a e n t r a d a
d e energa p o r s e g u n d o e n e l m o t o r , est d a d a p o r s u v o l t a j e Caw mu-
E s t a ecuacin e s e q u i v a l e n t e a l a ( 8 . 3 2 ) . Ms an, l o s v a l o r e s d e
Q r y
C , - f, C 3 e / e n e l m o t o r c o m n s o n t a l e s q u e e ^ V 7
m u c h o m a y o r q u e l a u n i d a d . L u e g o l a c o r r i e n t e i s e invertir peridi-
camente d e acuerdo c o n l a F i g . 8 . 3 4 , y l a v e l o c i d a d d e rotacin w
experimentar tambin i n v e r s i o n e s peridicas segn l a E c . ( 8 . 4 0 ) .
Por l a Ec. ( 8 . 3 8 ) e lperiodo de estas inversiones es
O s e a , p r o p o r c i o n a l a l a i n e r c i a d e l m o t o r . S i l a oscilacin f u e s e a r -
m n i c a s u p e r i o d o s e r a p r o p o r c i o n a l a l a raz cuadrada d e l a i n e r c i a .
8.8. V i b r a c i o n e s f o r z a d a s c o n r e s o r t e s n o l i n e a l e s . E l p r o b l e m a
es e l d e u n s i s t e m a n o a m o r t i g u a d o c o n u n a funcin d e r e s o r t e c u r -
v a d a b a j o e l e f e c t o d e u n a f u e r z a p e r t u r b a d o r a armnica, o s e a

/ m x - f / ( a : ) = P o e o s w (8.41)
4)
'
H a s t a a h o r a l a s o l u c i n e x a c t a d e e s t e p r o b l e m a slo e x i s t e p a r a
O
> la s e n c i l l a funcin d e l a F i g . 8 . 1 5 b y e s t a n c o m p h c a d a q u e c a r e c e
/ Corriente
d e v a l o r prctico. E n l a s pginas s i g u i e n t e s s e dar u n a solucin
a p r o x i m a d a , b a s a d a e n l a suposicin d e q u e e l m o v i m i e n t o x = f ( f c )
es s i n u s o i d a l y t i e n e l a f r e c u e n c i a " f o r z a d a " . E s t o e v i d e n t e m e n t e e s
/
/ f a l s o , y e l g r a d o d e a p r o x i m a c i n slo p u e d e a p r e c i a r s e d e a c u e r d o
FIG. 8 . 3 8 . Grfica d e voltaje contra corriente d e u n generador d e serie d e c o n l a m a g n i t u d d e l a f a l s e d a d d e e s t a suposicin. Supngase p u e s
velocidad constante
X = X o e o s c/ (8.42)
t i p h c a d o p o r s u c o r r i e n t e i. Y a q u e e l m o t o r n o i m p u l s a c a r g a a l g u n a , L a f u e r z a d e i n e r c i a mx e s -mX<a- eos U, y e s t a f u e r z a a l c a n z a s u
e s t a energa s e m a n i f i e s t a a c e l e r a n d o s u s p a r t e s g i r a t o r i a s , d e l a s v a l o r mximo mw-x,, e n e l m i s m o i n s t a n t e e n q u el a f u e r z a e x t e r n a
c u a l e s e l m o m e n t o d e i n e r c i a e s /. L a e n e r g a c i n t i c a d e l m o t o r e s a l c a n z a s u v a l o r m x i m o P,, y l a f u e r z a d e r e s o r t e s u m x i m o f ( x o ) .
L a E c . ( 8 . 4 1 ) e s u n a condicin d e e q u i h b r i o e n t r e t r e s f u e r z a s e n
 490 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 491

cualquier t i e m p o d u r a n t e e l m o v i m i e n t o ( n o armnico). V a m o s a
s a t i s f a c e r e s a condicin p a r a e l m o v i m i e n t o armnico ( m e d i a n t e
u n a seleccin a p r o p i a d a d e x , , ) e n e l i n s t a n t e e n q u e x = x,,. E n t o n -
ces
nioj'^Xo + f{xo) = Po
O f{xo) = Po + wco^xo
E n el t i e m p o e n q u ex = O ( a l a m i t a d d e l a carrera), l a s tres fuerzas
s o n n u l a s , d e t a l s u e r t e q u e l a condicin d e e q u i l i b r i o s e s a t i s f a c e
u n a v e z m s . E n e l c a s o e n q u e f ( x ) f u e r a i g u a l a kx, l o s t r e s t r m i -
n o s d e l a ( 8 . 4 1 ) s e r a n p r o p o r c i o n a l e s a s e n w, d e m a n e r a q u e l a
( 8 . 4 1 ) d i v i d a e n t r e s e n a>t d a r a l a ( 8 . 4 3 ) c o n f ( . T o ) = kx y l a c o n -
d i c i n d e e q u i l i b r i o e s t a r a s a t i s f e c h a p a r a todos l o s v a l o r e s d e x e n t r e
O y X o . S i n e m b a r g o , c u a n d o f(x) ^ kx, e s t o y a n o e s c i e r t o y c e s a
e l e q u i h b r i o e n l a mayora d e l o s p u n t o s e n t r e O y x^. B a j o e s t a s c o n -
diciones satisfacer e l equihbrio e n los dos puntos x = O y
l o m s q u e s e p u e d e l o g r a r . L u e g o , l a a m p h t u d d e l a vibracin f o r -
z a d a s e encontrar a p r o x i m a d a m e n t e p o r m e d i o d e l a ecuacin a l -
gebraica ( 8 . 4 3 ) .
L a m a n e r a ms c o n v e n i e n t e e i n s t r u c t i v a p a r a l o g r a r esto es p o r
mtodos grficos. D i s p o n g a l a s f u e r z a s v e r t i c a l m e n t e y l a a m p h t u l
Xo h o r i z o n t a l m e n t e c o m o e n l a F i g . 8 . 3 9 . E l p r i m e r m i e m b r o d e l a
( 8 . 4 3 ) e s l a funcin ( c u r v a ) d e r e s o r t e , m i e n t r a s q u e e l s e g u n d o
r e p r e s e n t a u n a r e c t a c o n o r d e n a d a a l o r i g e n Po e inchnacin t a n - *
FiG. 8.39. Trazo aproximado de las amplitudes d e vibraciones forzadas
lineales
{nio,-). E n e l p u n t o d o n d e l a c u r v a y l a r e c t a s e c o r t a n , l a f u e r z a d e l
p r i m e r m i e m b r o d e l a ( 8 . 4 3 ) es i g u a l a l a fuerza d e l segundo,
da m a n e r a q u e el equilibrio existe ( a l final de u n a carrera). Esto
d e t e r m i n a a x c o m o l a a b s c i s a d e l p u n t o d e i n t e r s e c c i n . P a r a f r e -
c u e n c i a s l e n t a s ( p e n d i e n t e s c h i c a s mor), e x i s t e s o l a m e n t e u n p u n t o
(8.43)
d e interseccin A , , p e r o p a r a f r e c u e n c i a s m a y o r e s c o n l a m i s m a f u e r -
z a P s e t i e n e n t r e s i n t e r s e c c i o n e s A., B. y C.. E n o t r a s palabras,
existen entonces tres posibles soluciones. P a r a aclarar esto, repre-
s e n t a m o s g r f i c a m e n t e e n l a F i g . 8 . 4 0 l a a m p h t u d x c o n t r a l a f r e -
c u e n c i a O) p a r a u n v a l o r c o n s t a n t e d a d o d e l a f u e r z a P o , l o q u e p r o -
porciona para e l caso hneal u n d i a g r a m a d e resonancia q u e corres-
p o n d e a l a F i g . 2 . 1 8 , Pg. 7 0 . ( A propsito, l a F i g . 2 . 1 8 p u e d e
t
FiG. 8.40. Diagrama de resonancia para u n sistema c o nu n muelle gradual-
m e n t e rgido
construirse p u n t o p o r punto exactamente de l a m i s m a m a n e r a par-
t i e n d o d e l a F i g . 8 . 3 9 c o n u n a grfica r e c t a ) . S e d e j a a l l e c t o r e l
trazo d e l a F i g . 8 . 4 0a p a r t i r d e l a F i g . 8 . 3 9 y , e n p a r t i c u l a r , l ao b -
servacin d e l h e c h o , d e q u e p a r a f r e c u e n c i a s p o r d e b a j o d e B C 3 e x i s t e
s o l a m e n t e u n a solucin y , p a r a f r e c u e n c i a s p o r e n c i m a d e Bd,
e x i s t e n t r e s s o l u c i o n e s ; as c o m o q u e l a r a m a A d e l a g r f i c a r e p r e -
s e n t a m o v i m i e n t o s en fase c o n l a f u e r z a P s e n o j t , m i e n t r a s q u e l a
r a m a BC e s t d e f a s a d a 1 8 0 c o n e s t a f u e r z a . E s t a p a r t i c u l a r i d a d e s
la m i s m a q u e l a de l a Fig. 2 . 1 8 .
D e l a s t r e s s o l u c i o n e s p o s i b l e s A , B, o C, s e h a e n c o n t r a d o q u e
C e s inestable, m i e n t r a s q u e A y B r e p r e s e n t a n m o v i m i e n t o s estables
q u e p u e d e n c o m p r o b a r s e p o r mtodos empricos. A f i n d e l o g r a r q u e
e s t a proposicin r e s u l t e r a z o n a b l e , s e r e q u i e r e c o m p l e t a r l a grfica
d e i a F i g . 8 . 4 0 c o n c u r v a s p a r a o t r o s v a l o r e s d e P, e s t o s e h a e f e c t u a -
d o e n l a F i g . 8 . 4 1 . L a g r u e s a c u r v a c e n t r a l e s a q u e l l a e n l a c u a l P =
O, o , e n o t r a s p a l a b r a s , l a d e l a vibracin h b r e . E s t a c u r v a s e o b t i e n e
t r a z a n d o r e c t a s c o n p e n d i e n t e s mw-' a p a r t i r d e l o r i g e n O ( F i g . 8 . 3 9 )
n o y d e t e r m i n a n d o s u s i n t e r s e c c i o n e s c o n l a grfica. P a r a f r e c u e n c i a s w
i n f e r i o r e s a c i e r t o v a l o r o>o l a p e n d i e n t e e n l a F i g . 8 . 3 9 e s d e m a s i a d o

^^-^ M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
pequea p a r a p r o d u c i r interseccin a l g u n a . A m e d i d a q u e c r e c e l a p e n -
d i e n t e , x r e s u l t a c a d a v e z m a y o r . C o n u n a p e q u e a f u e r z a e x c i t a n t e
P,. o b t e n e m o s l a c u r v a 1 d e l a F i g . 8 . 4 1 , m i e n t r a s q u e p a r a v a l o r e s
g r a n d e s d e P s e o b t i e n e n l a s c u r v a s 2 y 3 .
Considrese u n p u n t o d e l a r a m a A d e u n a d e l a s c u r v a s d e l a F i g .
8 . 4 1 . S i p a r a u n a f r e c u e n c i a d a d a se a u m e n t a l a f u e r z a P,,, l a a m -
p l i t u d x a u m e n t a r t a m b i n ( n o s d e s p l a z a m o s e n l a F i g . 8 . 4 1 a l o
uio cu -
FiG. 8.41. Explicacin d e l a i n e s t a b i l i d a d d e l a r a m a C d e l a F i g . 8.40
largo de u n a recta vertical). L o m i s m o sucede e n cada punto de
l a s c u r v a s s o b r e l a r a m a B. P e r o s o b r e l a r a m a C u n a u m e n t o e n l a
f u e r z a Po i m p l i c a u n m o v i m i e n t o h a c i a abajo e n l a F i g . 8 . 4 1( d e
la curva 1 hacia l a curva 2 ) , l o q u e significa q u e u n a u m e n t o de l a
f u e r z a t i e n e c o m o c o n s e c u e n c i a u n a disminucin en la amphtud.
Esto, s i n embargo, n o puede suceder y l o q u e r e a l m e n t e ocurre se
muestra e n l a Fig. 8.42, q u e representa l a m i s m a curva q u e l a Fig.
8.40 pero considerando l a influencia del amortiguamiento. Este amor-
FiG. 8.42. Saltos discontinuos e n l a samplitudes d e u n sistema n o lineal c o n
un muelle de rigidez gradual
tiguamiento redondea l a cresta de resonancia de igual m a n e r a q u e e n
u n s i s t e m a l i n e a l . S i l a f u e r z a d e a m p h t u d P s e m a n t i e n e c o n s t a n t e
y l a f r e c u e n c i a a u m e n t a g r a d u a l m e n t e , l a a m p h t u d Xo c a e r e p e n -
t i n a m e n t e d e B a C y c o n t i n a h a c i a D . C o n u n a d i s m i n u c i n d e < p a -
S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 493
s a m o s p o r D , C y E , d o n d e l a a m p h t u d a s c i e n d e sbitamente a F , c o n -
t i n u a n d o e n t o n c e s h a c i a A . L a r a m a i n e s t a b l e BE r e p r e s e n t a m o v i -
mientos que n o pueden ocurrir.
L a grfica d e l a F i g . 8 . 3 9 r e p r e s e n t a u n m u e l l e q u e s e h a c e g r a -
d u a l m e n t e rgido a m e d i d a q u e c r e c e n l a s a m p h t u d e s . E s t o c o n d u c e
a u n afrecuencia n a t u r a l q u e a u m e n t a con l a a m p l i t u l c o m o se mues-
tra e n l a Fig. 8.41 p o r m e d i o de l a curva gruesa q u e tuerce hacia l a
d e r e c h a . P a r a u n m u e l l e c o n r i g i d e z decreciente (como, por ejemplo,
el d e l a F i g . 8 . 1 5 b ) l a c u r v a d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l t u e r c e h a c i a l a
izquierda y l a r a m a inestable C d e l a scurvas se e n c u e n t r a a l a izquier-
da d e l a c u r v a c e n t r a l . E n l a F i g . 8 . 4 3se e x p e r i m e n t a u n salto h a c i a
a i T i b a d e l a a m p h t u d c u a n d o l a f r e c u e n c i a e s creciente.
t
'iG. 8 . 4 3 - Diagrama d e resonancia para u n muelle e n el cual la rigidez de-
crece c o nl a a m p l i t u d
U n mtodo i n t e r e s a n t e p a r a r e s o l v e r c o n precisin e s t e p r o b l e m a
p o r a p r o x i m a c i o n e s s u c e s i v a s p a r a c u a l q u i e r funcin d e r e s o r t e s e
debe a R a u s c h e r . E nl u g a r d e e m p e z a r c o n u n af r e c u e n c i a d a d a y des-
p e j a r despus l a a m p h t u d x,.. c o m o s e h i z o e n l a F i g . 8 . 3 9 , R a u s c h e r
e m p i e z a c o n u n a r a z n d e a m p h t u d x/Po y d e s p u s d e s p e j a l a f r e -
c u e n c i a . E n l a E c . ( 8 . 4 1 ) l a f r e c u e n c i a o. n o s e c o n s i d e r a f i j a y u n a
p r i m e r a suposicin d e l m o v i m i e n t o e s l a E c . ( 8 . 4 2 ) , e n l a c u a l s e d a
a X., u n v a l o r d e f i n i d o , m i e n t r a s q u e w e s l a f r e c u e n c i a d e l a f u e r z a ,
a n v a r i a b l e . P o d e m o s e n t o n c e s e s c r i b i r P e o s o t = P x / x , e s t o c o n -
v i e r t e a l a f u e r z a d e excitacin, d e u n a funcin d e l t i e m p o a u n a f u n -
cin d e l d e s p l a z a m i e n t o . L a f u e r z a excitante pasa ahora al
p r i m e r m i e m b r o d e l a E c . ( 8 . 4 1 ) d o n d e se a g r u p a c o n l a fuer-
z a d e r e s o r t e f ( x ) . E l p r o b l e m a s e r e d u c e a l d e u n a vibracin
l i b r e , e l c u a l p u e d e r e s o l v e r s e m e d i a n t e e l mtodo grfico v e l o c i d a d -
desplazamiento e i n t e g r a n d o u n a segunda vez. L a c u r v a desplazamien-
t o - t i e m p o , as o b t e n i d a , n o s e r l a m i s m a q u e l a d e l a ( 8 . 4 2 ) i n i c i a l -
m e n t e s u p u e s t a , p e r o tendr l a m i s m a a m p l i t u d m x i m a x. C o n
e s t a n u e v a funcin d e d e s p l a z a m i e n t o e n t r a m o s u n a v e z m s a l a
 494 S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S . 495
M K C A N I C A D E L A S VIBRACIONES

ecuacin d i f e r e n c i a l ( 8 . 4 1 ) , t r a n s f o r m a m o s e n s e g u i d a l a f u e r z a 8.9. V i b r a c i o n e s f o r z a d a s c o n a m o r t i g u a m i e n t o n o lnea!. L a ecua-

e x c i t a n t e d e u n a funcin d e a u n a funcin d e x y l a p a s a m o s a l p r i -
m e r m i e m b r o para agruparla c o n l a fuerza de resorte. D e esta m a n e r a
s e o b t i e n e l a t e r c e r a s o l u c i n p a r a x ^ f(t). L a ssucesivas soluciones
d e l m o v i m i e n t o c o n v e r g e n a l a solucin e x a c t a c o n e x t r e m a r a p i d e z .
S i e n d o e s t e u n mtodo d e "iteracin" est e n c o n s e c u e n c i a estrecha-
mente relacionado c o nel procedimiento de Stodola, discutido e n las
Pgs. 2 0 9 y 2 2 2 . U n a v e z m s a l i g u a l q u e e n a q u e l mtodo, s i a c a s o
l a p r i m e r a solucin p r o p u e s t a e s l a c o r r e t a , e l s e g u n d o r e s u l t a d o s e -
r idntico a l p r i m e r o . E s t o p u e d e a c l a r a r s e m e j o r a p h c a n d o e l p r o -
cedimiento de Rauscher a l caso lineal,
mx kx Po e o s ojt
L a p r i m e r a s u p o s i c i n e s , x = x , , e o s ud, e n l a q u e s i x , , t i e n e u n
d e t e r m i n a d o v a l o r , representar e l m o v i m i e n t o e x a c t o p a r a u n a f r e -
c u e n c i a V,. L u e g o
P o e o s OJI = ^ y 771X + (k - =O
\ e x . E l v a l o r d e c as o b t e n i d o n o s e r p r o p i a m e n t e u n a c o n s t a n t e
E s t a e s l a vibracin h b r e d e u n s i s t e m a h n e a l c o m o e l d e l a E c .
( 2 . 7 ) c u y a s o l u c i n e s l a ( 8 . 4 2 ) y e n l a q u e l a f r e c u e n c i a a> e s t
d a d a p o r or = ^^ . E s e v i d e n t e q u e s t a e s l a s o l u c i n exacta
m v a l o r d e w o d e x,,.
( 2 . 2 3 ) d e l a Pg. 6 8 , E l carcter d i s t i n t i v o d e l p r o c e d i m i e n t o d e
R a u s c h e r e s q u e , e n l u g a r d e o b t e n e r l a interseccin d e l a s c u r v a s
d e l a F i g . 8 . 4 1 c o n u n a r e c t a v e r t i c a l ( o s e a , d a d a u n a o> d e s p e j a r
x), s e d e t e r m i n a l a interseccin c o n u n a r e c t a h o r i z o n t a l ( o s e a ,
d a d a u n a x, s e d e s p e j a <-.) m t o d o q u e p o r s u p u e s t o , e s t a n c o r r e c t o
como el otro.
E l anlisis d e l c i r c u i t o elctrico d e l a F i g . 8 . 1 9 s i g u e e x a c t a m e n t e l o s m i s -
m o s l i n c a m i e n t o s a excepcin d e q u e l a f u e r z a d e i n e r c i a ( v o l t a j e i n d u c i d o )
t i e n e u n a grfica c u r v a , m i e n t r a s q u e l a d e l a f u e r z a d e r e s o r t e ( v o l t a j e d e l
condensador) e s recta.
cin d i f e r e n c i a l d e e s t e m o v i m i e n t o e s
mx + / ( x ) + kx - P o s e n u^t (8.44)
d o n d e f(x) n o e s i g u a l a e x . D e b i d o a l a p r e s e n c i a d e l trmino d e
a m o r t i g u a m i e n t o n o l i n e a l f(x), e l m o v i m i e n t o n o e s a r m n i c o . S-
l o s e c o n o c e u n a solucin e x a c t a d e l a ( 8 . 4 4 ) p a r a e l c a s o d e a m o r -
t i g u a m i e n t o d e C o u l o m b f ( x ) = F f ex d e n t r o d e u n a g a m a l i -
mitada de frecuencias.
E n m u c h o s c a s o s prcticos e l a m o r t i g u a m i e n t o e s r a z o n a b l e -
m e n t e pequeo y l a c u r v a d e l m o v i m i e n t o s u f i c i e n t e m e n t e c e r c a n a
a u n a s i n u s o i d e p a r a b a s a r e n e l l a u n anlisis a p r o x i m a d o . E l mtodo
m s g e n e r a l , s u s t i t u y e a l t r m i n o f(x) p o r u n t r m i n o " e q u i v a l e n t e " ex
y procede e n seguida a determinar l a "constante equivalente de
amortiguamiento" c de t a l suerte q u e e n u n m o v i m i e n t o sinusoidal
l a f u e r z a r e a l d e a m o r t i g u a m i e n t o f ( x ) efecte e l m i s m o t r a b a j o p o r
c i c l o q u e e l q u e efectuara l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o e q u i v a l e n t e
s i n o u n a f u n c i n d e o) y d e l a a m p h t u d x As p u e s , e l s i s t e m a ( 8 . 4 4 )
puede sustituirse aproximadamente p o r u n ohneal, pero l a constante
de a m o r t i g u a m i e n t o c tendr u n v a l o r numrico d i f e r e n t e p a r a c a d a
Al abordar e s t e anhsis s u p o n e m o s primero para el movimiento
que,
X = X i , s e n o>t
E l trabajo efectuado p o r ciclo p o r l a fuerza de a m o r t i g u a m i e n t o
e q u i v a l e n t e e x e s TTCCX^ t a l c o m o s e c a l c u l e n l a P g . 8 0 . P a r a e l t r a -
bajo p o rciclo de l a fuerza general de a m o r t i g u a m i e n t o f ( x ) obtene-
m o s d e l a Pg. 4 7 9 :
Xo / f(x) e o s Ct ( 1 0 ) 1

D u r a n t e e l anlisis s e h i z o l a suposicin d e q u e e l m o v i m i e n t o I g u a l a n d o l o sd o s valores o b t e n e m o s p a r a l a c o n s t a n t e e q u i v a l e n t e d e

tiene l a m i s m a frecuencia q u el a fuerza, l ocual sucede e n u n sistema amortiguamiento c:
l i n e a l . P e s e a q u e ste e s e l n i c o m o v i m i e n t o p o s i b l e p a r a s i s t e m a s
n o h n e a l e s muy ligeros, s e v e r m s a d e l a n t e q u e ( P g . 4 9 9 ) l o s m o - c = f f{x) e o s 0)1 doo (8.45)
7ra;.ro Jo
vimientos notoriamente n o lineales c o n u n afrecuencia 1, 2 , 3, 4 , . . .
v e c e s m s l e n t a q u e l a f r e c u e n c i a p e r t u r b a d o r a < p u e d e n s e r e x c i t a - L a a m p h t u d d e l a E c . ( 8 . 4 4 ) , " c o n v e r t i d a e n h n e a l " t a l c o m o se d a
dos. en l a Pg. 7 6 , e s
 496 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES c;isTEMAS C O N C A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S . 497

(2.28a)

A f i n d e c a l c u l a r l a a m p l i t u d , e l v a l o r ( 8 . 4 5 ) d e c t i e n e q u e sus-
tituirse e n l a (2.28a).
Este p r o c e d i m i e n t o general puede aplicarse a cualquier tipo de
a m o r t i g u a m i e n t o , i n c l u s o s i l a l e y q u e l o r i g e est p r o p o r c i o n a d a s i m -
p l e m e n t e e n f o r m a d e c u r v a , d o n d e l a i n t e g r a l ( 8 . 4 5 ) tendr q u e
e v a l u a r s e grficamente. C o m o u n e j e m p l o t o m a r e m o s e l c a s o d ef r i -
c i n s e c a f(x) : F . E n l a P g . 4 7 9 s e e n c o n t r q u e e l v a l o r d l a
integral ( 8 . 4 5 ) es 4 F . Luego
4F
c =
TTCOXq

constante d e a m o r t i g u a m i e n t o equivalente q u e e n efecto depende

tanto de l a frecuencia, como d e l a amplitud. Sustituyendo e n la
(2.28a): - -

yy " ( ^ ) " T FIG. 8.44. D i a g r a m a d e resonancia para u nsistema con amortiguamiento por
friccin s e c a . Comprese c o n l a F i g . 2 . 2 2 a e n l a Pg. 7 8

friccin e s p e q u e a c o n r e s p e c t o a l a f u e r z a excitante (F <

Y p o rende ^ = T ' (8.46) el t r a b a j o i n t r o d u c i d o p o r l a ltima ser m a y o r q u e l a disipacin d e

W4
E n e s t e c a s o t a m b i n e x i s t e u n a s o l u c i n exacta. E l a n l i s i s e s d e m a -
s i a d o e l a b o r a d o p a r a p r e s e n t a r l o aqu e n d e t a l l e , p e r o l o s r e s u l t a d o s ,
que n o difieren m u c h o d e losd e l a ( 8 . 4 6 ) , se m u e s t r a n e n l a s Figs.
8.44 y 8 . 4 5 . E l lector debe compararlas c o n l a Fig. 2 . 2 2 , del a
Pg. 7 8 .
C o n l a friccin d e C o u l o m b ( p o r d e b a j o d e l v a l o r F / P = - / 4 ) ,
las amplitudes d e resonancia resultan i n f i n i t a m e n t e grandes, inde-
p e n d i e n t e m e n t e d e l a amortiguacin. A p r i m e r a v i s t a p a r e c e extrao
q u e u n a v i b r a c i n amortiguada pueda tener u n a a m p h t u d infinita.
L a p a r a d o j a s e e x p l i c a , s i n e m b a r g o , t o m a n d o e n consideracin q u e l a
f u e r z a e x c i t a n t e P s e n a,t e f e c t a t r a b a j o s o b r e e l s i s t e m a y , y a
que e l trabajo es e l p r o d u c t o d e l a f u e r z a p o r e l d e s p l a z a m i e n t o , esta
energa s u m i n i s t r a d a ser p r o p o r c i o n a l a l a a m p h t u d . L a energa d i -
s i p a d a p o r e l a m o r t i g u a m i e n t o e s tambin p r o p o r c i o n a l a l a a m p h t u d
y a q u e l a f u e r z a d e friccin F e s c o n s t a n t e . L u e g o , s i l a f u e r z a d e
energa d e b i d a a l a p r i m e r a , s i n i m p o r t a r c u a n g r a n d e p u e d a r e s u l -
t a r l a a m p h t u d . As p u e s , l a a m p h t u d d e c r e c e s i n l m i t e , l o c u a l e s
otra m a n e r a d e decir q u ee n e lestado continuo es i n f i n i t a m e n t e gran-
d e . E m p e r o , c o n a m o r t i g u a m i e n t o v i s c o s o , l a fuerza d e f r i c c i n e n s
es p r o p o r c i o n a l a l a a m p h t u d , d e m a n e r a q u e l a disipacin d e s u
trabajo es p r o p o r c i o n a l a l c u a d r a d o d e l a a m p l i t u d . Entonces, a u n
p a r a u n a c o n s t a n t e d e friccin c m u y p e q u e a , s e t e n d r s i e m p r e u n a
a m p h t u d f i n i t a a l a c u a l l a disipacin p o r a m o r t i g u a m i e n t o e s i g u a l
a l a energa i n t r o d u c i d a p o r l a f u e r z a d e excitacin.
E n relacin c o n e l h e c h o d e q u e l a s a m p h t u d e s i n f i n i t a s c o n e l
a m o r t i g u a m i e n t o d e C o u l o m b , o c u r r e n e n l a r e s o n a n c i a , e l ngulo d e
fase m u e s t r a e n ella u n salto d i s c o n t i n u o , c o m o p u e d e verse e n l a
Fig. 8.45.
E n l a friccin d e C o i l o m b , l a "uerza d e friccin ( n o h n e a l ) e s
constante, m i e n t r a s q u e l a sfuerzas ( h n e a l e s ) d e inercia y d e resorte
aumentan con i aamplitud. Luego, a grandes amplitudes e l movimien-
t o ser prcticamente s i n u s o i d a l y l a aproximacin ( 8 . 4 6 ) ser a l t a -
498 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S 499

m e n t e satisacloria. P a r a a m p l i t u d e s pequeas, l a c u r v a d e l m o v i - i n t e r e s a d o s s o l a m e n t e e n l a s c o n d i c i o n e s prximas a l a r e s o n a n c i a

m i e n t o s e d e f o r m a m u c h o y , e n c o n s e c u e n c i a , l a aproximacin, p a r a y l o s e r r o r e s d e l a ( 8 . 4 6 ) s o n d e l o r d e n d e u n p o r c e n t a j e pequeo.
la a m p l i t u d resulta pobre. R e c o r r i e n d o l a F i g . 8 . 4 4 p o r debajo d e l a As p u e s , e l m t o d o g e n e r a l d e l a ( 8 . 4 5 ) y d e l a ( 2 . 2 8 a ) t i e n e u n g r a n
lnea p u n t e a d a t e n e m o s m o v i m i e n t o s c o n u n a " p a r a d a " c a d a m e d i o v a l o r prctico. S u s c o n s e c u e n c i a s e n e l c a s o d e a m o r t i g u a m i e n t o s p o r
c i c l o , c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 8.46. E n l a p a r t e e n b l a n c o d e t u r b u l e n c i a d e a i r e , e s d e c i r , f(x) = cx\n s i d o d e s a r r o l l a d a s e n
l o f o r m a d e grficas c o m o l a s d e l a s F i g s . 8 . 4 4 y 8 . 4 5 . P a r a u n a m a y o r
0 aclaracin e l l e c t o r d e b e r e c u r r i r a l a l i t e r a t u r a s o b r e e l t e m a .
180
165
8.10. R e s o n a n c i a subarmnica. E n e l p r e s e n t e artculo s e c o n s i -
-0.3
0.4 derarn c i e r t o s c a s o s e n l o s q u e e l m o v i m i e n t o d i f i e r e e n o r m e m e n t e
150 O
d e l armnico d e b i d o a c i e r t a n o l i n e a l i d a d a c e n t u a d a e n e l s i s t e m a .
135 -o R
Carece de i m p o r t a n c i a el lugar donde aparezca esta n o linealidad,
120 ya sea e n el resorte, e n el a m o r t i g u a m i e n t o o e n ambos.
105 E n s i s t e m a s lineales s u j e t o s a u n a f u e r z a p e r t u r b a d o r a ' i m p u r a "
20 1.8 1.6 1.4 1.2 08 06 0.4 02
90 podrn p r o d u c i r s e g r a n d e s a m p h t u d e s a u n a f r e c u e n c i a q u e s e a u n
yy
75 mltiplo d e l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l d e l a perturbacin. Tcnica-
/\
.yo.8
m e n t e e l e j e m p l o m s i m p o r t a n t e s e consider e n e l C a p . 5 , a l t r a t a r
60
/"^ d e l a vibracin t o r s i o n a l e n l o s m o t o r e s d e combustin i n t e r n a . S u
45 >
recproco, e s d e c i r , l a excitacin d e g r a n d e s o s c i l a c i o n e s a f r e c u e n c i a s
30
menores que ( d e V 2 , / a , ) l a frecuencia fundamental de l a
15 perturbacin, n o s e p r e s e n t a n u n c a e n l o s s i s t e m a s h n e a l e s .
0
o.'i

1 0
FIG. 8.45. D i a g r a m a d e l ngulo d e f a s e c o n a m o r t i g u a m i e n t o
s e c a . Comprese c o n e l d e l a F i g . 2 . 2 2 b
F i G . 8.46. M o v i m i e n t o f o r z a d o c o n ( a ) u n o o ( b ) d o sp a r o s c a d a m e d i o c i c l o
que ocurren a bajas frecuencias con u n gran amortiguamiento de Coulomb
la esquina inferior izquierda d e l a F i g . 8.44, e l m o v i m i e n t o presenta
ms d e u n a p a r a d a p o r c a d a m e d i o c i c l o c o m o se m u e s t r a e n l a F i g .
8 . 4 6 / 9 . E n e s t a z o n a n o p u e d e o b t e n e r s e solucin a l g u n a p a r a t o d o s l o s
m o v i m i e n t o s d e l o s t i p o s m o s t r a d o s e n l a F i g . 8 . 4 6 l a frmula a p r o x i -
m a d a ( 8 . 4 6 ) n o e s c o n f i a b l e . E n l a prctica, s i n e m b a r g o , e s t a m o s
N o o b s t a n t e , e n l o s c a s o s no lineales e s t o s p u e d e o c u r r i r . C o n s i -
drese, p o r e j e m p l o , u n a oscilacin autoexcitada de relajamiento
p o r friccin c o m o e n l a F i g . 8 . 1 4 . Somtase e s t e s i s t e m a a u n a pequea fuerza
armnica d e f r e c u e n c i a 2 , 3 , 4 , . . . v e c e s ms rpida q u e l a f r e c u e n -
cia n a t u r a l o libre ~ . Y aq u ee l m o v i m i e n t o libre es rico e n todas l a s
2f
armnicas s u p e r i o r e s , l a perturbacin ( c o n u n a a d e c u a d a f a s e ) e f e c -
tuar t r a b a j o s o b r e u n o d e e s t a s armnicas excitndolo. P e r o e s t a a r -
mnica e s u n a p a r t e i n t e g r a l d e t o d o e l m o v i m i e n t o d e l a F i g . 8 . 3 4 y
a r r a s t r a r c o n l t o d a s l a s d e m s a r m n i c a s . E l r e s u l t a d o e s q u e s e
excitar u n g r a n m o v i m i e n t o a u n a f r e c u e n c i a m e n o r q u e ( u n s u b -
mltiplo d e ) l a f r e c u e n c i a p e r t u r b a d o r a . E s t e fenmeno s e c o n o c e
c o m o " r e s o n a n c i a subarmnica" o "desmultiphcacin d e f r e c u e n c i a s " .
E n l a ingeniera mecnica n o s e h a p r e s e n t a d o h a s t a a h o r a n i n -
gn c a s o prctico d e e s t a n a t u r a l e z a , p e r o e n ingeniera elctrica t i e -
n e cierta i m p o r t a n c i a y y a se e m p i e z a n a e n c o n t r a r s u s aphcaciones.
S e a u n c i r c u i t o elctrico c o n s t i t u i d o p o r u n t u b o d e g a s nen, u n c o n d e n -
s a d o r , u n a r e s i s t e n c i a y u n a batera, d e t a l s u e r t e d i s p u e s t o q u e p r o d u z c a u n a
oscilacin d e r e l a j a m i e n t o c o m o l a d e l a F i g . 8 . 3 4 , y exctese e s t e c i r c u i t o p o r
m e d i o d e u n p e q u e o v o l t a j e a l t e r n o d e f r e c u e n c i a c o n s t a n t e u>. E l p e r i o d o
natural T d e l s i s t e m a ( m i s m o q u ee n este caso n o e s proporcional a \ / L C
500 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
S I S T E M A S C O NC A R A C T E R I S T I C A S V A R I A B L E S .
501

s i n o a R C ) vara l e n t a m e n t e c a m b i a n d o l a c a p a c i d a d C . S i n o h u b i e r a p e r t u r -
bacin u , e l p e r i o d o a u t o e x c i t a d o variara g r a d u a l m e n t e a l o l a r g o d e l a lnea
p u n t e a d a d e l a F i g . 8 . 4 7 . S i n e m b a r g a , c o n l a perturbacin u e s t o n o s u c e d e .
E l s i s t e m a v i b r a s i e m p r e a u n mltiplo d e l p e r i o d o e x c i t a n t e T ^ ^ , ( o s e a a u n
s u b m l t i p l o d e l a frecuencia e x c i t a n t e u ) t o m a n d o e l mltiplo q u e est m s c e r -
c a d e lp e r i o d o n a t u r a l , c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 8.47. C o n c i r c u i t o s d e e s t a
n a t u r a l e z a s e h a o b t e n i d o u n a desmultiplicacin d e f r e c u e n c i a s s u p e r i o r a 2 0 0 .

u
-^9
7 Capacidad
.2" 5
F I G . 8.48. ( a ) S i s t e m a mecnico subarmnico d e r e s o n a n c i a . L a m a s a p u e d e
3 3
S i V i b r a r a s u frecuencia natural por m e d i o d e u n a fuerza excitante d e m u c h a

Capacidad m a y o r f r e c u e n c i a , ( b ) F u e r z a s d e r e s o r t e magntica y elstica a c t u a n d o s o b r e

la m a s a d e ( a )
FIG. 8.47. R e s o n a n c i a subarmnica e n c i r c u i t o s d e r e l a j a m i e n t o a u t o e x c i t a d o s

P e s e a q u e e l fenmeno f u e o b s e r v a d o p o r p r i m e r a v e z c o n o s -
c i l a c i o n e s d e r e l a j a m i e n t o , l a explicacin m u e s t r a q u e n o est l i m i -
t a d o a e s t e t i p o d e vibracin, s i n o q u e p u e d e o c u r r i r e n c u a l q u i e r s i s t e -
m a n o l i n e a l a c e n t u a d o c o n u n pequeo a m o r t i g u a m i e n t o " e f e c t i v o " .
P o r a m o r t i g u a m i e n t o " e f e c t i v o " d e b e e n t e n d e r s e l a disipacin t o t a l
d e energa e n c a d a c i c l o p o r l a s f u e r z a s d e a m o r t i g u a m i e n t o p o s i t i v a
y n e g a t i v a c o m b i n a d a s . Este a r g u m e n t o es aplicable a l a s vibracio-
n e s a u t o e x c i t a d a s n o l i n e a l e s as c o m o t a m b i n a l a s v i b r a c i o n e s
f o r z a d a s n o l i n e a l e s s i n o c o n e s c a s o a m o r t i g u a m i e n t o . E n e l ltimo
c a s o l a n o l i n e a l i d a d est g e n e r a l m e n t e o r i g i n a d a p o r l o s m u e l l e s . A
continuacin s e considerarn d o s e j e m p l o s .
S e a u n a b a r r a e n v o l a d i z o c o n u n patn d e h i e r r o c o l o c a d a e n t r e
dos i m a n e s p e r m a n e n t e s ( F i g . 8 . 4 8 b ) . E l" m u e l l e " consiste entonces
d e d o s p a r t e s , u n a elstica ( l a flexin) q u e e s l i n e a l y u n a magntica
q u e es n e g a t i v a y n o t o r i a m e n t e n o h n e a l . C u a n t o ms se a p r o x i m e e l
patn d e h i e r r o a u n o d e l o s i m a n e s , m a y o r ser l a f u e r z a d e atraccin
( o d e restitucin n e g a t i v a ) , c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 8 . 4 8 b . C o n u n
m u e l l e c o m b i n a d o d e e s t a n a t u r a l e z a , l a vibracin h b r e p r e s e n t a m u -
c h a s armnicas a l t a s . S u p o n g a q u e e l patn d e l a b a r r a e n v o l a d i z o es-
t s u j e t o a u n a p e q u e a f u e r z a a l t e r n a d e u n a f r e c u e n c i a a p r o x i m a d a -
m e n t e i g u a l a u n mltiplo d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l . E s t a f u e r z a p u e d e
g e n e r a r s e d e v a r i a s m a n e r a s , e n t r e o t r a s , c o n e c t a n d o a l patn u n
pequeo m o t o r d e s b a l a n c e a d o . L a f u e r z a a l t e r n a n t e p u e d e e n t o n c e s
e f e c t u a r t r a b a j o s o b r e l a ensima armnica d e l m o v i m i e n t o , m a n t e -
n i e n d o as e n v i b r a c i n a l s i s t e m a . E n e s t e e j e m p l o n o e x i s t e m s
f u e n t e d e energa q u e l a a l t e r n a y e s e v i d e n t e q u e l a f r e c u e n c i a d e
l a f u e n t e d e energa a l t e r n a d e b e s e r u n mltiplo d e l a f r e c u e n c i a
natural.
P a r a l a r e s o n a n c i a subarmnica n o se r e q u i e r e l a p r e s e n c i a d e u n a
f u e r z a d e excitacin extraa a c t u a n d o s o b r e e l s i s t e m a : sta p u e d e
{ 5 r o d u c i r s e tambin m e d i a n t e u n m u e l l e v a r i a b l e . L o s c a s o s d i s c u t i d o s
e n l o s a r t c u l o s d e s d e e l 8 . 2 a l 8 . 4 t e n a n m u e U e s lineales e n l o s
cuales l a constante o intensidad variaba c o ne l tiempo. S e vio q u el a
r e s o n a n c i a poda o c u r r i r a m a y o r e s f r e c u e n c i a s q u e l a d e l a variacin
d e l m u e l l e , a s c o m o t a m b i n a l a mitad d e e s t a f r e c u e n c i a p e r o n o
as a n i n g u n a d e l a s s u b a r m n i c a s ms bajas ( V i V4, e t c . ) . N o o b s -
tante, si tenemos u n muelle n o lineal variando c o n el tiempo (es
d e c i r , u n m u e l l e e n e l c u a l l a r i g i d e z v a r a tanto con e l d e s p l a z a m i e n t o
como con e l t i e m p o ) , e s t a s b a j a s s u b a r m n i c a s p u e d e n excitarse.
U n e j e m p l o d e este s i s t e m a se m u e s t r a e n l a F i g . 8.48a, d o n d e l o s
i m a n e s estn c o n s t i t u i d o s a h o r a d e h i e r r o d u l c e y c o n d u c e n d e v a n a -
d o s d e c o r r i e n t e a l t e r n a . L a f u e r z a d e atraccin d e e s t o s m a g n e t o s
v a r a n o slo c o n e l d e s p l a z a m i e n t o d e a c u e r d o c o n l a F i g . 8 . 4 8 b s i n o
tambin c o n e l t i e m p o a l d o b l e d e l a f r e c u e n c i a d e l a c o r r i e n t e . E s
e v i d e n t e p o r l a F i g . 8 . 4 9 q u e l a s f u e r z a s magnticas p u e d e n e f e c t u a r
t r a b a j o s o b r e l a vibracin s i l a f a s e e s a p r o p i a d a . L a c u r v a 1 d e e s t a
f i g u r a r e p r e s e n t a d m o v i m i e n t o d e l p a t n , l a c u r v a 11 e s l a f u e r z a d e
resorte de los magnetos cuando experimentan corriente directa y l a
c u r v a 111 m u e s t r a l a Variacin d e l a i n t e n s i d a d d e l o s m a g n e t o s c o n
el tiempo e n caso d e q u el a m a s a fuese conservada e n reposo ( t o m a -
d a aqu c o m o s e i s v e c e s m s rpida q u e e l m o v i m i e n t o ) . L a f u e r z a

i
502 MECANICA D ELAS VIBRACIONES

r e a l e j e r c i d a p o r l o s i m a n e s s o b r e e l patn e s e l p r o d u c t o d e l a s
o r d e n a d a s d e l a 11 y l a 111. P r e c i s a m e n t e l a i n t e n s i d a d e s p e q u e a a
l a i z q u i e r d a d e l a r e c t a AA y g r a n d e a l a d e r e c h a . L a s m i s m a s r e l a -
c i o n e s s e o b t i e n e n c e r c a d e BE. As s e i n t r o d u c e l a e n e r g a a l s i s t e m a .
El hecho d e q u e e l sistema n o sea lineal es esencial porque d e l o P R O B L E M A S
c o n t r a r i o l a c u r v a 11 s e r a s i n u s o i d a l y e l r a z o n a m i e n t o d e l a F i g . 1 . 1 6 ,
CAPITULO 1

FiG. 8.49. F u n c i o n a m i e n t o d e l s i s t e m a d e l a F i g . 8.48 c o n c o r r i e n t e alterna
en el embobinado de los magnetos
Pg. 3 3 , n o m o s t r a r a s u m i n i s t r o d e e n e r g a . T a n slo e l h e c h o d e
q u e a c i e r t a d i s t a n c i a d e A A o d e BB l a c u r v a I I t e n g a u n a o r d e n a d a
d e s p r e c i a b l e , o r i g i n a e l s u m i n i s t r o d e energa.
Bajo q u e condiciones se presenta l a "fase apropiada" entre l a s
c u r v a s 1 y I I I , e s u n a p r e g u n t a q u e slo p u e d e c o n t e s t a r s e p o r m e d i o
d e u n anlisis matemtico. P u e s t o q u e e s t o i m p l i c a u n a ecuacin n o
neal c o n c o e f i c i e n t e s v a r i a b l e s , e s e v i d e n t e q u e e s t e anlisis ser
extremadamente complicado.
Problemas d e l2 1 7a a l 233.
1. U n a f u e r z a P s e n w t a c t a s o b r e u n d e s p l a z a m i e n t o x = x s e n (w 4-
30), d o n d e P 1.21 k g , x 5.08 c m . y u 62.8 r a d / s e g .
a. Cul ser e l t r a b a j o e f e c t u a d o d u r a n t e e l p r i m e r segundo?
h Cul ser e l t r a b a j o e f e c t u a d o d u r a n t e e l p r i m e r i ^ , , s e g ?
2 . U n a f u e r z a P ^ s e n 3 t a c t a s o b r e u n d e s p l a z a m i e n t o x s e n 2<ot, d e
tal suerte que tres ciclos d e l a fuerza coinciden c o n dos ciclos d e m o v i m i e n t o .
Calclese e l t r a b a j o e f e c t u a d o p o r l a f u e r z a s o b r e e l m o v i m i e n t o d u r a n t e { a )
el p r i m e r o , ( b ) e l s e g u n d o , ( c ) e l tercero, y ( d ) e l cuarto m e d i o ciclo d e l m o -
vimiento.
3 . C i e r t a f u n c i n t i e n e e l v a l o r P d u r a n t e l o s i n t e r v a l o s d e t i e m p o 0 < w f
< -77, 2-77 < t < 3-77, 4-77 < w t < 5-77, c t c , y u n v a l o r n u l o d u r a n t e l o s p e r i o d o s
i n t e r m e d i o s -77 < w t < 277, 3 7 7 < u < 4 7 7 , e t c . O b t e n g a l a s c o m p o n e n t e s de
F o u r i e r . A d v i e r t a q u e e s t a funcin t i e n e u n " v a l o r p r o m e d i o " ; determnese
p r i m e r o e s e v a l o r , rstelo d e l a c u r v a , e i d e n t i f i q u e l a funcin d e l r e s i d u o .

PROBLEMA 3 PROBLEMA 4

4. S e af ( t ) u n a curva peridica c o m o se muestra e n la figura. Demuestre

que

/*^^) = ^"i ( s e n w / - ^ s e n 3 c o + i ^ s e n . W - ^

5. C o n r e f e r e n c i a a l a F i g . 1 . 1 8 , s e a l a c u r v a p o r a n a l i z a r , u n a o n d a
s e n o i d a l p u r a , d e m a n e r a q u e a , = 1 y t o d a s l a s d e m s aes y bes s e a n c e r o .
B o s q u e j e l a configuracin d e l a c u r v a t r a z a d a e n l a t a b l a E d e l a F i g . 1.18
p a r a e l c a s o e n q u e e l e n g r a n e B y e l cigeal g i r e n c o n i g u a l r a p i d e z . L a c u r v a
c e r r a d a e n E d e p e n d e d e l t i p o d e unin d e l o s d o s e n g r a n e s . D e m u e s t r e q u e a l
d e f a s a r l o s 90 u n o d e l o t r o , l a c u r v a d e l a t a b l a vara d e s d e u n crculo h a s t a
u n a r e c t a a 45 d e inclinacin. E n c u e n t r e e l rea d e l a c u r v a c i r c u l a r E y
c o m p r u e b e q u e a , = 1 y b , = 0.
6. Trace lascurvas E d e l Prob. 5 para aquellos casos e n q u e e l cigeal
 504 MECANICA D EL A S VIBRACIONES P R O B L E M A S 505

g i r e 2 , 3 , . . . v e c e s m s rpido q u e B y d e m u e s t r e q u ee n todos estos casos e l p u n t o s i t u a d o a 1/4 u n i d a d e s d e s u o t r o e x t r e m o u n r e s o r t e d e e l a s t i c i d a d k

e l rea r e g i s t r a d a p o r e l p l a n m e t r o e s c e r o . acta a 45 c o m o s e m u e s t r a e n l a f i g u r a .
7. Deduzca p o r trigonometra l a E c . ( 1 . 6 ) d e l a Pg. 2 0 . a. O b t e n g a s u f r e c u e n c i a n a t u r a l .
b. G i r e l a f i g u r a 9 0 d e m a n e r a q u e l a b a r r a c u e l g u e h a c i a a b a j o v e r t i -
8. U n a c u r v a r e c t a n g u l a r t i e n e e l v a l o r + a d u r a n t e t r e s o c t a v a s partes
calmente y obtenga nuevamente s u frecuencia natural.
del t i e m p o y e l valor a d u r a n t e cinco o c t a v a s partes, c o m o s e m u e s t r a e nl a
figura. Encuentre s u scoeficientes d e Fourier.

fiojt)

i
0 37r/4 2

PROBLEMA 8
^
9. U n a f u e r z a e s t d a d a p o r P = P s e n ( i ^ w t ) d u r a n t e . e l t i e m p o O < t PROBLEMA 14
< 27r y a p a r t i r d e e n t o n c e s s e r e p i t e . ( D e m a n e r a q u e est c o n s t i t u i d a p o r
medias ondas senoidales siempre positivas). Obtenga s u scoeficientes d e Fou- 15. D o s d i s c o s slidos c u y o s p e s o s s o n d e 2 2 . 5 2 k g e s t n u n i d o s e n s u s
rier. centros m e d i a n t e u n ab a r r a a r t i c u l a d a y u n abiela a l a m a n e r a d e l m e c a n i s m o
c o n v e n c i o n a l d e l a sl o c o m o t o r a s d e v a p o r . L ab a r r a y l a biela p e s a n 22.52 k g
2P
c a d a u n a . E l m e c a n i s m o est e n h b e r t a d d e r o d a r h o r i z o n t a l m e n t e s i n d e s l i -
z a r s e . E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a pequeas o s c i l a c i o n e s a l r e d e d o r d e
(Ut l a posicin d e e q u i l i b r i o .
Zv

PROBLEMA 9 PROBLEMA 10
* 8 '^^
1
1 0 . U n a f u e r z a t i e n e e l v a l o r c o n s t a n t e P d u r a n t e l o s i n t e r v a l o s d e t i e m p o
9 < u t < 4 - 9 . (^-TT <p) < t o t < (2'7r + 9 ) , e t c . , m i e n t r a s q u e s u v a l o r e s
c e r o c u a n d o 9 < u t < (277 9 ) , e t c . PROBLEMA 15
a. Obtenga s u scoeficientes de Fourier.
1 6 . U n a b a r r a d e l o n g i t u d t o t a l 2 y m a s a t o t a l 2 m e n f o r m a d e c o d o d e
b. D e d u z c a l o q u e a c o n t e c e r a c o n e s t a s o l u c i n s i P f u e r a mayor y 9
90 ( c a d a b r a z o d e l o n g i t u d l y m a s a m ) c u e l g a d e u n p i v o t e e n u n p l a n o
menor, indefinidamente, pero manteniendo constante el producto d e Pf,<p.
v e r t i c a l . C o n s i d e r e l a accin d e l a g r a v e d a d y e n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l
1 1 . S e h a c o n s t r u i d o u n a c u r v a c o n a r c o s parablicos e n l a s i g u i e n t e f o r - d e l a s pequeas o s c i l a c i o n e s .
m a : E n t r e x = ~ 1/2 y x = + / 2 s u e c u a c i n es y = a ( 2 x / ) 2 . M s a d e l a n t e
l a c u r v a s e r e p i t e reflejndose e n l a s r e c t a s v e r t i c a l e s x = /2 y x = - f i / 2 .
Calcule s u scoeficientes d e Fourier.

CAPITULO 2

12. O b t e n g a l o s r e s u l t a d o s ( 2 . 2 8 a ) y ( 2 . 2 8 b ) e n l a f o r m a q u ese indica

d i r e c t a m e n t e a b a j o d e l a E c . (2.27).
13. O b t e n g a l a E c . (2.23) p o rmedio d e u n mtodo relacionado c o nl a PROBLEMA 16 PROBLEMA 17
energa.
14. U n a b a r r a u n i f o r m e d e p e s o t o t a l W y l o n g i t u d l p u e d e g i r a r a l r e d e d o r 1 7 . U n a b a r r a s i n p e s o d e l o n g i t u d 3 s o p o r t a t r e s m a s a s i g u a l e s i n d i v i d u a -
d e u n p i v o t e s i t u a d o a 1/4 u n i d a d e s d e u n o d e s u s e x t r e m o s , m i e n t r a s q u e e n l e s m . C o n a p o y o e n A y s o p o r t a n d o l a a c c i n d e d o s r e s o r t e s k. E n c u e n t r e l a
506 MX:ANICA D E L A SV I B R A C I O N E S
f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a v i b r a c i o n e s pequeas. L a b a r r a est e n posicin h o -
rizontal de m a n e r a q u el a gravedad n o influye.
18. U n r o t o r d e peso W y m o m e n t o d e i n e r c i a / c o nrespecto a s u e j e d e
s i m e t r a e s t c o l o c a d o c o n s u s m u o n e s s o b r e d o s guas d e r a d i o d e c u r v a t u r a
R. S i e n d o r e l r a d i o d e l o s m u o n e s . C u a n d o e l r o t o r r u e d a s i n r e s b a l a r e x p e -
r i m e n t a pequeas v i b r a c i o n e s armnicas a l r e d e d o r d e l p u n t o ms b a j o d e s u
t r a y e c t o r i a . O b t e n g a s u f r e c u e n c i a (mtodo d e l a energa, v e a l a s Pgs. 5 6 y
62).
P R O B L E M A 18
1 9 . E l m i s m o p r o b l e m a q u e e l 1 8 , a excepcin d e q u e s u t r a y e c t o r i a e s
rectilnea ( = o o ) Y e l r o t o r est d e s b a l a n c e a d o p o r u n pequeo p e s o w
f i j o a l, a u n a d i s t a n c i a de su eje.
2 0 . D o s r o d i l l o s c i l i n d r i c o s e s t n s e p a r a d o s e n t r e s p o r u n a d i s t a n c i a 2 a .
S u s a p o y o s estn a n c l a d o s y l o s r o d i l l o s g i r a n e n s e n t i d o o p u e s t o a u n a g i a n
v e l o c i d a d w. S o b r e e l l o s d e s c a n s a u n a b a r r a d e l o n g i t u d l y p e s o W . S u p o n i e n d o
friccin s e c a d e c o e f i c i e n t e f e n t r e l o s r o d i l l o s y l a b a r r a , sta oscilar l o n g i -
t u d i n a l m e n t e h a c i a a t r s y h a c i a a d e l a n t e , (a) C a l c u l e s u f r e c u e n c i a , (b) S i
u n extremo A d e l a barra es empujado ligeramente hacia adentro del papel y
B h a c i a a f u e r a , ser e l e q u i l i b r i o e s t a b l e o i n e s t a b l e ?
P R O B L E M A 2 0 P R O B L E M A 2 1
2 1 . U n pndulo e s t c o n s t i t u i d o p o r u n a b a r r a e l s t i c a d e l o n g i t u d l c a -
r e n t e d e p e s o q u e s o p o r t a u n a m a s a m e n u n o d e s u s e x t r e m o s (vase l a
f i g u r a ) . A u n a d i s t a n c i a a d e l e x t r e m o s u p e r i o r estn c o n e c t a d o s a l a b a r r a
d o s r e s o r t e s k. C a l c u l e l a f r e c u e n c i a d e l a s v i b r a c i o n e s d e p e q u e a a m p l i t u d .
P R O B L E M A S 507
2 2 . I n v i e r t a l a f i g u r a d e l P r o b . 2 1 ( a ) O b t e n g a l a relacin e n t r e a , m y /
para l a cual e l e q u i l i b r i o es estable, ( b ) E n c u e n t r e s u frecuencia.
2 3 . U n a b a r r a s i n p e s o d e l o n g i t u d 21 t i e n e u n a p o y o a r t i c u l a d o e n s u
p u n t o medio. E n s u e x t r e m o superior soporta u n peso concentrado W y otro
2 W e n s u extremo inferior. A la mitad de l a parte de la barra comprendida
e n t r e l a a r t i c u l a c i n y e l p e s o i n f e r i o r h a y u n r e s o r t e k. E n c u e n t r e l a f r e c u e n -
c i a n a t u r a l d e l a s pequeas o s c i l a c i o n e s e n e l p l a n o v e r t i c a l .
iff'
P R O B L E M A 23 P R O B L E M A 2 4
24. U n a barra d e longitud total l y m a s a total m ,u n i f o r m e m e n t e distribui-
d a a l o l a r g o d e s u l o n g i t u d , est s o p o r t a d a m e d i a n t e u n a articulacin e n s u
e x t r e m o superior y sujeta p o rd o s resortes e n s u p u n t o medio. Obtenga s u
frecuencia natural.
25. Calcule l a frecuencia d e lestator d e l a Fig. 2.43. Siendo k l a rigidez
lineal d e cada u n o d e l o sc u a t r o resortes, a s u distancia m e d i a a l rotor e /e l
m o m e n t o d e inercia del estator.
26. Calcule l a frecuencia d e l Prob. 2 5 para e l sistema d e muelles d e l a
F i g . 2 . 4 4 . L a s v i g a s c s o n d e a c e r o c o n u n mdulo d e e l a s t i c i d a d E. S u s d i m e n -
s i o n e s s o n Z,, i.,, w Y t c o m o s e i n d i c a e n l a f i g u r a .
2 7 . U n a b a r r a h o r i z o n t a l rgida s i n p e s o d e l o n g i t u d est s u s t e n t a d a p o r
u n a articulacin e n u n o d e s u s e x t r e m o s y s o p o r t a n d o u n a m a s a m e n e l o t r o
( v a s e l a f i g u r a ) . C u e l g a a d e m s d e u n cordn i n d e f o r m a b l e d e l o n g i t u d h.
S i d e s p l a z a m o s l a m a s a p e r p e n d i c u l a r m e n t e a l p a p e l y despus s e l a l i b e r a ,
sta o s c i l a r . C a l c u l e s u f r e c u e n c i a .
771777
P R O B L E M A 2 7
 508 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
P R O B L E M A S 509

2 8 . U n a m a s a m est a d h e r i d a a l p u n t o m e d i o d e u n a l a m b r e d e l g a d o d e
seccin t r a n s v e r s a l A y d e l o n g i t u d t o t a l l e l c u a l est s o m e t i d o a u n a f u e r t e
tensin d e T k g p o r d o s s o p o r t e s f i j o s . S i e n d o E e l mdulo d e e l a s t i c i d a d d e l
a l a m b r e , c a l c u l e l a f r e c u e n c i a d e l a sv i b r a c i o n e s d e l a m a s a e n u np l a n o per-
pendicular a l alambre.
2 9 . U n c i l i n d r o slido p e s a d o d e d i m e t r o D , l o n g i t u d l y m a s a m r u e d a
s o b r e u n a s u p e r f i c i e h o r i z o n t a l . D o s r e s o r t e s k estn a d h e r i d o s a l a m i t a d d e
l a u n a distancia a por encima del centro. Calcule s u frecuencia.
V777777777/.
P R O B L E M A 2 9
3 0 . U n s i s t e m a est c o n s t i t u i d o p o r u n a s o l a m a s a c o n c e n t r a ' d a m a d h e r i d a
a l e x t r e m o d e u n a v a r i l l a rgida s i n p e s o d e l o n g i t u d l. L a v a r i l l a n o r m a l m e n t e
e s t e n posicin h o r i z o n t a l , y s u o t r o e x t r e m o e s u n a b o l a c o l g a d a d e l a p a r e d .
E n u n p l a n o h o r i z o n t a l h a y d o s r e s o r t e s fe u n i d o s a l p u n t o m e d i o d e l a v a r i l l a .
L a m a s a m est c o l g a d a d e u n a c u e r d a v e r t i c a l d e l o n g i t u d h. E n c u e n t r e l a
frecuencia n a t u r a l d elas vibraciones libres.
3 5 . Cules sern l a s e x p r e s i o n e s p a r a l a c o n s t a n t e l i n e a l d e r e s o r t e d e :
a. U n a v i g a e n v o l a d i z o d e rigidez a l a f l e x i n El c o n l a m a s a a d h e r i d a
a l e x t r e m o l?
b. U n a v i g a d e l o n g i t u d t o t a l l s o b r e d o s a p o y o s c o n l a m a s a e n s u c e n t r o ?
c. U n a v i g a d e l o n g i t u d t o t a l l e m p o t r a d a e n s u s e x t r e m o s y c o n l a m a s a
en s u centro?
3 6 . C a l c u l e l a f r e c u e n c i a d e l a s pequeas v i b r a c i o n e s v e r t i c a l e s d e l a m a s a
m. E n l a s q u e l a s d o s v a r i l l a s s e s u p o n e n r g i d a s y s i n p e s o . L a m a s a e q u i d i s t a
d e fe-, y fe^, y fej e q u i d i s t a d e fe, y fe^,. L a m a s a e s t g u i a d a d e m a n e r a q u e slo
puede experimentar m o v i m i e n t o s hacia arriba y hacia abajo. Puede rodar l i -
bremente y carece d e m o m e n t o d e inercia.
3 7 . U n p u n t o e n u n a mquina e x p e r i m e n t a simultneamente v i b r a c i o n e s
h o r i z o n t a l e s y v e r t i c a l e s d e l a m i s m a f r e c u e n c i a . V i s t o c o n e l m i c r o s c o p i o ss-
m i c o d e s c r i t o e n l a P g . 1 0 0 , e l p u n t o s e ver c o m o u n a e l i p s e ( v a s e l a f i g u r a ) .
L a s l o n g i t u d e s h y A B s e o b t i e n e n c o m o d a t o s empricos, ( a ) C a l c u l e a p a r t i r
d e stas e l ngulo d e f a s e e n t r e l o s m o v i m i e n t o s h o r i z o n t a l y v e r t i c a l . Qu
f o r m a s t o m a l a e l i p s e c u a n d o ( b ) 9 = c e r o y ( c ) <p = 9 0 ?
m

i/z- i/z-
Planta
P R O B L E M A 3 6 P R O B L E M A 3 7
m
'////////, 1V2
F 2"
3 3 8 . a. S i e n u n a v i b r a c i n t o d a a m p l i t u d m x i m a e s 2 % m e n o r q u e l a
T
h d e l c i c l o a n t e r i o r ( c o m p l e t o ) , cul e s e l a m o r t i g u a m i e n t o , e x p r e s a d o como
\ Elevacin t p o r c e n t a j e d e l crtico?
-30'
m \ 3 0 -

= 2 4 I b p l g s e g*^ ^2 = 1 0 ib plg seg-

b. S i e l s i s t e m a e n v i b r a c i n a e s t c o n s t i t u i d o p o r u n p e s o d e 4 5 4 g y u n
9 r e s o r t e c o n fe = 1 . 7 7 k g / c m , c u l e s e l v a l o r n u m r i c o d e l a c o n s t a n t e d e
a m o r t i g u a m i e n t o y e n qu u n i d a d e s e s t e x p r e s a d a ?
P R O B L E M A 3 0 P R O B L E M A 3 1
3 9 . E n e l s i s t e m a a m o r t i g u a d o d e r e s o r t e y balancn m o s t r a d o e n l a f i g u r a ,
l a deformacin d e l r e s o r t e d e b i d a a l o s 9 . 0 9 k g d e p e s o d e l balancn e s d e
31. Obtenga l a frecuencia n a t u r a l del sistema d e engranes q u e se muestra.
1.27 c m . C u a n d o e l s i s t e m a v i b r a l i b r e m e n t e se o b s e r v a q u el a a m p l i t u d decae
D e b e r d e s p r e c i a r s e l a i n e r c i a d e l a s d o s f l e c h a s as c o m o l a d e l o s e n g r a n e s .
de 1 . 0 1 a 0 . 2 5c m e n 2 0 ciclos. C a l c u l e e l a m o r t i g u a m i e n t o c o n s t a n t e c e n
Las flechas son d e acero.
kg-seg/cm.
3 2 . E n c u e n t r e u n a e x p r e s i n p a r a l a c o n s t a n t e l i n e a l d e r e s o r t e fe d e u n
4 0 . U n a g i t a d o r m e c n i c o est diseado d e m a n e r a q u e s u e x t r e m o m o t r i z
r e s o r t e h e l i c o i d a l d e a c e r o , s i e n d o d e l d i m e t r o d e l a l a m b r e , D e l d e l a hlice
o s c i l e c o n u n m o v i m i e n t o armnico s i m p l e p r e d e t e r m i n a d o e s e n w. C u a n -
y n e l n m e r o d e v u e l t a s . C a l c u l e n u m r i c a m e n t e fe p a r a d = 0 . 2 5 4 c m , D =
d o f u n c i o n a e n e l a i r e , l a mquina v i b r a c o n u n a m o r t i g u a m i e n t o d e s p r e c i a b l e .
3.81 c my n = 10.
L a e x p e r i e n c i a n o s m u e s t r a q u e e n c o n d i c i o n e s n o r m a l e s d e operacin, c o n l a s
3 3 . E n c u e n t r e l a c o n s t a n t e d e torsin d e u n r e s o r t e h e l i c o i d a l , e s d e c i r ,
paletas sumergidas e l fluido a m o r t i g u a e l m o v i m i e n t o c o nu n p a rc = 3 3 . 3
d e u n r e s o r t e e n e l c u a l l o s e x t r e m o s estn s u j e t o s a p a r e s t o r s i o n a l e s r e s p e c t o
I b p l g s e g / r a d y d u p l i c a e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l a s p a l e t a s . E n c u e n t r e e l m-
a s u e j e l o n g i t u d i n a l . C a l c u l e n u m r i c a m e n t e fe p a r a e l r e s o r t e d e l P r o b . 3 2 .
x i m o esfuerzo cortante e n l a flecha y l a a m p l i t u d del desplazamiento angular
3 4 . E n c u e n t r e l a c o n s t a n t e d e r e s o r t e fe q u e r e s u l t a d e s o m e t e r a f l e x i n
de l a spaletas para u n m o v i m i e n t o d e estado c o n t i n u o ( a ) e n e l aire y ( b )
u n resorte helicoidal, o s e a ,e l m o m e n t o flector aplicado a l o s e x t r e m o s d e l
en e l fluido.
r e s o r t e d i v i d i d o e n t r e e l n g u l o a l travs d e l c u a l s e desva u n e x t r e m o r e s p e c t o
4 1 . U n s i s t e m a e n vibracin a m o r t i g u a d a est c o n s t i t u i d o p o r u n r e s o r t e
a l o t r o . C a l c u l e n u m r i c a m e n t e e s t a fe p a r a e l r e s o r t e d e l P r o b . 3 2 .
c o n fe = 2 0 I b / p l g y u n p e s o d e 1 0 I b . E s t a m o r t i g u a d o d e t a l s u e r t e q u e c a d a
 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
510 P R O B L E M A S 511

6 = 9o s e n reducir l a f u e r z a t r a n s m i t i d a a l a b a s e a u n a dcima p a r t e d e l a q u e s e
Bo 3 0 d e s a r r o l l a c u a n d o l a r e c t i f i c a d o r a est r e m a c h a d a e n s u b a s e ( s u p o n g a q u e
OJ = i 6 r a d / s e K l a b a s e e s rgida).
4 5 . S e d e s e a c o n s t r u i r u n sismmetro c a p a z d e m e d i r u n m o v i m i e n t o a r -
.-1/2"
mnico s i m p l e d e 5 c i c l o s p o r s e g u n d o c o n u n e r r o r n o m a y o r d e u n 1 0 % .
24' ?r. 12x10^ Ib/plg-. Qu limitacin i m p o n e e s t a e x i g e n c i a a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l i n s t r u m e n t o ?
4 6 . U n a " m q u i n a p a r a b a l a n c e o e s t t i c o " ( P g . 3 1 0 ) , est c o n s t i t u i d a p o r
u n a c h u m a c e r a B i n c l i n a d a u n ngulo a r e s p e c t o a l a v e r t i c a l (vase l a f i g u -
1 /-I 5 Ib p l g seg- r a ) . U n rotor dispuesto e n esta c h u m a c e r a tiene u n m o m e n t o d e inercia I
3 I b plg seg/rad y u n a m d e s b a l a n c e a d a a u n a d i s t a n c i a r d e l c e n t r o . E x p r e s e l a ecuacin d i f e -
7/7777ZW777. r e n c i a l d e l a s v i b r a c i o n e s d e l r o t o r e n t r m i n o s d e s u n g u l o d e rotacin 9 .
P R O B L E M A 40
P R O B L E M A 39 O b t e n g a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a pequeas v i b r a c i o n e s 9 .

amplitud es u n 9 9 % d e l a anterior (,es d e c i r , u n a disminucin del1 % de

l a a m p l i t u d p o r cada c i c l o c o m p l e t o ) .
a. O b t e n g a l a f r e c u e n c i a p o r m e d i o d e l a f r m u l a y a p a r t i r d e l a F i g . 2 . 9 .
h. O b t e n g a l a c o n s t a n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o .
c. E n c u e n t r e l a a m p l i t u d q u e d e b e t e n e r u n a f u e r z a c o n l a f r e c u e n c i a d e
resonancia para q u e e l sistema se m a n t e n g a vibrando c o n u n a a m p l i t u d
de 1 plg.
d E n qu proporcin a u m e n t a r l a a m p l i t u d s i c u a n d o s t a v a l e u n a
pulgada es duplicada l a fuerza excitante ( a l a frecuencia d e resonancia)?
c. Cul ser l a a m p l i t u d f i n a l a l a cual tiende e l sistema bajo l a accin
de esta doble fuerza?
f. E n c u e n t r e l a relacin a m p l i t u d - t i e m p o d e e s t a vibracin creciente.
42. Suponiendo q u e n o se tiene amortiguamiento alguno, obtenga l aex-
P R O B L E M A 4 6
presin p a r a e l p a r e n e s t a d o c o n t i n u o .
a. E n l a f l e c h a k d e l a F i g . 2 . 6 .
4 7 . O b t e n g a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a s pequeas o s c i l a c i o n e s d e m e d i o
h. E n l a flecha k.. d e l a F i g . 2 . 7 . c i l i n d r o slido ( c u y o c o n t o r n o e s u n s e m i c r c u l o y u n d i m e t r o ) , e l c u a l r u e d a
4 3 . U n pndulo d e torsin c o n s t i t u i d o p o r u n d i s c o d e 2 0 I b d e p e s o y 1 0 sin deslizarse sobre u n plano h o r i z o n t a l .
p l g d e dimetro, m o n t a d o e n u n a f l e c h a d e a c e r o ( d e 3 0 p l g d e l o n g i t u d p o r 4 8 . U n s e n c i l l o s i s t e m a k-vx e s t e n r e p o s o . U n a f u e r z a c o n s t a n t e P e s
y., p l g d e d i m e t r o ) , s u f r e l a a c c i n d e u n p a r a r m n i c o s i m p l e a l t e r n a n t e a a p l i c a d a a l a m a s a d u r a n t e u n d e t e r m i n a d o t i e m p o ,, despus d e l c u a l s e l a s u -
u n a frecuencia d e 7 ciclos por segundo. E l m a t e r i a l d e l a flecha tiene s u p u n t o p r i m e . E n c u e n t r e e l m o v i m i e n t o d e l a m a s a despus d e h a b e r s u p r i m i d o l a
de c e d e n c i a a 2 0 0 0 0 I b / p l g - . E n c u e n t r e l a a m p l i t u d .U,,, d e l p a r i n d u c i d o c o - fuerza.
rrespondiente a u nfactor de seguridad d e 2.
49. Establezca l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e l m o v i m i e n t o d e u n siste-
m a c o m o e l d e l a F i g . 2 . 7 ; a continuacin redzcalas p o r eliminacin, a u n a
s o l a e c u a c i n d i f e r e n c i a l e n t r m i n o s d e l a v a r i a b l e y/ z- ^.Jn, la cual
(? = 1 1 . 5 X 1 0 ^ Ib/plg- e s u n ngulo q u e r e s u l t a c e r o , c u a n d o l a s f l e c h a s n o estn t o r c i d a s . V e r i f i q u e
d e e s t a m a n e r a l a s p r o p o s i c i o n e s h e c h a s e n l a Pg. 5 3 .
5 0 . U n a b a r r a elstica s i n p e s o est apoyada e n uno de susextremos. A
u n a distancia del apoyo se e n c u e n t r a u n a m a s a m , a u n a d i s t a n c i a 2 s e t i e -
ne u n amortiguador c y a una distancia 3 s e e n c u e n t r a u n r e s o r t e k y u n a
~ ^to s e n
f u e r z a a l t e r n a n t e P s e n w t . E s t a b l e z c a l a ecuacin d i f e r e n c i a l . Suponiendo
P R O B L E M A 43 u n a m o r t i g u a m i e n t o pequeo c ( d i s t i n t o d e cero), calcule l a frecuencia natu-
r a l y l a a m p l i t u d d e l a vibracin f o r z a d a e n e l resorte a l a frecuencia natural
y a l a mitad de l a frecuencia natural.
44. O b t e n g a l a c o n s t a n t e d e resorte e q u i v a l e n t e p a r a l a base d e u n a rec-
5 1 . U n d i s c o c i r c u l a r slido d e m a s a M y r a d i o r e s t s u p e n d i d o e n u n
t i f i c a d o r a d e c o r r i e n t e directa q u e gira 3 0 0 0 r . p . m . y pesa 2 2 . 5 2 k g ,l a cual p l a n o h o r i z o n t a l p o r m e d i o d e tres alambres d e l o n g i t u d / q u e cuelgan d e
5 1 2 P R O B L E M A S 513
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

u n t e c h o f i j o y q u e estn a d h e r i d o s a t r e s p u n t o s e q u i d i s t a n t e s d e l a p e r i f e r i a y e l a s p a e s rgida. E x p r e s e l a r e s p u e s t a e n t r m i n o s d e a, h, l a m a s a Md e l
d e l disco. a s p a y e l m o m e n t o d e i n e r c i a I,,.
a. E l d i s c o s e s o m e t e a u n g i r o d e n g u l o pequeo r e s p e c t o a l a v e r t i c a l
q u e p a s a p o r s u c e n t r o y despus s e l e l i b e r a . C a l c u l e l a f r e c u e n c i a d e l a I n
vibracin g i r a t o r i a .
h. E l d i s c o e s d e s p l a z a d o l a t e r a l m e n t e , s i n g i r a r l o , u n a p e q u e a d i s t a n c i a
y despus s e l e l i b e r a . C a l c u l e l a frecuencia d e l m o v i m i e n t o oscilatorio
resultante.
5 2 . D e m u e s t r e l a proposicin h e c h a e n l a P g . 8 8 a c e r c a d e q u e n o h a y
distorsin d e f a s e e n u n i n s t r u m e n t o s i s m o g r f i c o s i l a g r f i c a f a s e - n g u l o d e
l a F i g . 2.22J e s u n a d i a g o n a l r e c t a q u e p a s a p o r e l o r i g e n .
5 3 . U n a m a s a m est s u s p e n d i d a d e s d e u n t e c h o p o r m e d i o d e u n resorte
fe y u n a m o r t i g u a d o r c . E l t e c h o t i e n e u n m o v i m i e n t o f o r z a d o a s e nwt. Calcu-
le e l trabajo efectuado p o re l techo sobre e l sistema d u r a n t e c a d a ciclo d e
vibracin e n e l e s t a d o c o n t i n u o . E s c r i b a e l r e s u l t a d o e n f o r m a adimensional, P R O B L E M A 5 C P R O B L E M A 57
5 4 . E n e l s i s t e m a d e l a F i g . 2 . 3 y l a F i g . 2 . 2 2 a , e l mximo t r a b a j o s u m i n i s -
t r a d o p o r l a f u e r z a , c o m o f u n c i n d e l a f r e c u e n c i a , e s slo " a p r o x i m a d a m e n t e
5 7 . U n a b a r r a u n i f o r m e d e p e s o W y l o n g i t u d l est e m p i v o t a d a e n s u
i g u a l a T PoX, d o n d e x e s l a a m p l i t u d p a r a u/un = 1 . E l t r a b a j o m x i m o r e a l
parte superior alrededor de u neje horizontal, colgando l a barra verticalmente.
se p r e s e n t a p a r a u n a f r e c u e n c i a l i g e r a m e n t e d i s t i n t a . D e m u e s t r e q u e este
S i s e h a c e g i r a r l a b a r r a y s u g o z n e c o n v e l o c i d a d V. r e s p e c t o a u n e j e v e r t i c a l .
t r a b a j o m x i m o r e a l p u e d e c a l c u l a r s e a p a r t i r d e nr Px m u l t i p l i c a n d o e s t a c a n -
a. E n c u e n t r e l a posicin d e e q u i l i b r i o ( d i n m i c o ) d e l a b a r r a , expresada
t i d a d p o r e l f a c t o r d e correccin.
p o r e l ngulo r e s p e c t o a l a v e r t i c a l d e s c e n d e n t e e n funcin d e l a v e l o c i d a d
V I - 2(c/cc)' a n g u l a r .
1 - (c/ccy b. O b t e n g a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a p e q u e a s o s c i l a c i o n e s r e s p e c t o a
l a posicin v e r t i c a l = 0 .
y demuestre q u e este error es i n f e r i o r a l 0 . 1 % para u n amortiguamiento tan * c . E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a pequeas o s c i l a c i o n e s r e s p e c t o a
g r a n d e c o m o c/c^= 2 0 % . u n a posicin a r b i t r a r i a d e e q u i l i b r i o = ( l a cual por supuesto, se presenta
55. E n 1940 f u e construida e n Grandpa's K n o b , cerca d e R u t l a n d , V t , u n a a una m a y o r velocidad l).
gran t u r b i n a d e aire d e d o s aspas, capaz d e generar 1 2 5 0 k w d e potencia 5 8 . U n a b a r r a u n i f o r m e d e l o n g i t u d t o t a l l =z 2 2 . 8 6 c m est e m p i v o t a d a
elctrica. E l dimetro d e l crculo q u e d e s c r i b e n l a s a s p a s e s d e 1 7 5 p i e s y s i n friccin e n s u p a r t e s u p e r i o r . S i s e l a e x c i t a c o n u n a f u e r z a d e 2 2 5 g
s t a s g i r a n a 3 0 r . p . m . e n u n p l a n o q u e p a r a n u e s t r o s propsitos ser c o n s i - d e v a l o r mximo, v a r i a n d o s i n u s o i d a l m e n t e c o n e l t i e m p o ( f u e r z a armnica)
d e r a d o v e r t i c a l . L a s a s p a s estn m o n t a d a s s o b r e e l " p e r n o " o c a s q u e t e , e l y c o nu n a frecuencia d e 1 ciclo por segundo, aplicada h o r i z o n t a l m e n t e a u n
c u a l , a s u v e z , p u e d e g i r a r l e n t a m e n t e a l r e d e d o r d e u n e j e v e r t i c a l c o ne l f i n c u a r t o d e l a l o n g i t u d d e l a b a r r a , o sea, a 5.72 c m d e l a p a r t e s u p e r i o r . E n c u e n -
d e p o n e r l a s a s p a s d e c a r a a l v i e n t o . Y a q u e slo h a y d o s a s p a s e n e l r o t o r , e l t r e l a a m p l i t u d d e l a oscilacin f o r z a d a e n e l " e s t a d o c o n t i n u o " e x p r e s a d a e n
m o m e n t o d e i n e r c i a d e ste c o n r e s p e c t o a l e j e d e g i r o v e r t i c a l d e l c a s q u e t e grados. E l peso total d e l a barra es d e 1 . 8 2 k g .
e s m u c h o m a y o r , c u a n d o l a s a s p a s estn e n posicin h o r i z o n t a l q u e c u a n d o
s u posicin e s v e r t i c a l o s e a 9 0 despus. S e a 2 l a v e l o c i d a d a n g u l a r c o n s t a n t e
d e l r o t o r , w l a m u c h o m e n o r v e l o c i d a d a n g u l a r d e l c a s q u e t e e ,,,^;^ e los
valores extremos d e l a inercia respecto a l e j e vertical.
a. S u p o n i e n d o q u e e l m e c a n i s m o q u e g o b i e r n a e l m o v i m i e n t o d e l c a s q u e -
t e e s e x t r e m a d a m e n t e f l e x i b l e a l a torsin, d e m a n e r a q u e s o b r e e l c a s q u e t e
n o actuar ningn p a r ( e x c e p t o l a friccin, m i s m a q u e d e b e s e r d e s p r e c i a d a ) , / l
e n c u e n t r e l a relacin e n t r e l o s v a l o r e s mximos y mnimos d e w .
b. S u p o n i e n d o q u e e l m e c a n i s m o q u e g o b i e r n a e l m o v i m i e n t o d e l c a s q u e t e
s e a e x t r e m a d a m e n t e rgido a l a torsin, d e t a l s u e r t e q u e e l m o v i m i e n t o s e a
f o r z o s a m e n t e u n i f o r m e , e n c u e n t r e u n a expresin p a r a e l p a r d e l m e c a n i s m o sen P R O B L E M A 58
motriz del casquete.
5 6 . C o n s i d e r a n d o e l r o t o r d e u n helicptero. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a d e 5 9 . E l s o p o r t e s u p e r i o r d e l s i s t e m a d e r e s o r t e y balancn m o s t r a d o e n l a
l a s pequeas v i b r a c i o n e s h a c i a a r r i b a y h a c i a a b a j o d e l a s p a g i r a t o r i a ( v e l o - f i g u r a , s e d e s p l a z a c o n u n m o v i m i e n t o armnico s i m p l e d e a m p l i t u d 0 . 0 5 p l g
c i d a d a n g u l a r ). L a c a m p a n o s e m u e v e ( e x c e p t o p a r a g i r a r ) ; <p e s p e q u e o ; y frecuencia igual a l a frecuencia n a t u r a l n o a m o r t i g u a d a del sistema.
 P R O B L E M A S
515
514 M E C A N I C A D E L A SVIBHACINES

a. E n c u e n t r e l a a m p l i t u d d e l a f u e r z a d e r e s o r t e
b. O b t e n g a l a a m p l i t u d d e l a f u e r z a a m o r t i g u a d o r a .

1
0 05 plg
^max

-^O Ib/plg S
< "lateral
A i t .
1 W=20\b O l-2Aa;4 Frecuencia '///////////,
P R O B L E M A 6 2
P R O B L E M A 6 1

M-J - = 15 I b s e g / p l g mediante u nmontaje aislador d e vibraciones q u etiene u n a constante d e r e -

sorte equivalente d e 5 3 1 k g / c m y u na m o r t i g u a d o r ajustado d e m a n e r a q u e
y/////////, s u a m o r t i g u a m i e n t o s e a u n 2 0 % d e l crtico.
apoyo fjo
P R O B L E M A 59

60. H e m o s discutido dos curvas d e resonancia diferentes: Motor

a. E l c a s o d e u n a f u e r z a e x c i t a n t e P s e n w d e a m p l i t u d c o n s t a n t e P. L a
curva d e resonancia comienza a l a altura d e 1 , t e r m i n a a l a altura d eO 1
(Pg. 7 0 ) . V7777M
Base^
b. E l c a s o d e u n a f u e r z a e x c i t a n t e A u - s e n w e n e l c u a l l a a m p l i t u d e s
p r o p o r c i o n a l a w-'. E s t a c u r v a d e r e s o n a n c i a s e i n i c i a a u n a a l t u r a O y t e r m i n a 1
a u n a a l t u r a 1 ( F i g . 2 . 2 0 , Pg. 7 2 ) . T r a t e a h o r a e l n u e v o c a s o d e u n a f u e r z a
e x c i t a n t e A<o s e n w d e i n t e n s i d a d p r o p o r c i o n a l a l a p r i m e r a p o t e n c i a d e l a Cimentacin
f r e c u e n c i a . E n c u e n t r e l a frmula p a r a l a c u r v a d e r e s o n a n c i a , e x p r e s a d a e n P R O B L E M A 6 3
f o r m a adimensional, y obtenga l a altura a l a cual se inicia y t e r m i n a . S i
u s t e d d e f i n e l a a m p l i t u d esttica c o m o l a a m p l i t u d esttica a l a f r e c u e n c i a
a. B a j o q u m b i t o d e v e l o c i d a d e n r . p . m . s e t r a n s m i t i r a l a c i m e n t a c i n
n a t u r a l , e s d e c i r , x^^^ A/fe, o b t e n g a e n t o n c e s l a s d o s r e l a c i o n e s d e f r e c u e n -
la a m p l i t u d d e l a f u e r z a o s c i l a n t e q u e a h o r a e s m a y o r q u e l a excitacin?
c i a <^7w,, p a r a l a s c u a l e s l a a l t u r a d e l a c u r v a d e r e s o n a n c i a e s u n i t a r i a .
h. B a j o q u m b i t o d e v e l o c i d a d e s es l a amplitud d e l a fuerza transmiti-
6 1 . U n s i s t e m a e n vibracin d e u n s o l o g r a d o d e l i b e r t a d c o n a m o r t i g u a -
da menor que el 2 0 % de l a amplitud de l a fuerza excitante?
m i e n t o m u y pequeo, s e e x p e r i m e n t a c e r c a d e l a r e s o n a n c i a . S u ampliacin e s
tan g r a n d e y l a excitacin t a n pequea q u e n u e s t r o s i n s t r u m e n t o s d e m e d i -
c i n n o s o n c a p a c e s d e m e d i r c o n s u f i c i e n t e precisin l a a m p l i t u d e s t t i c a O A . CAPITULO 3
T o d o l o q u e p o d e m o s m e d i r e s l a a m p l i t u d mxima v,,,,^, l a s a m p l i t u d e s V|.^,,,,.,^,
e n d o s p u n t o s q u e d i s t a n e n t r e s 2 A w , l a d i f e r e n c i a d e f r e c u e n c i a 2 A ( J y l a 64. Calcule l a sabscisas y lasordenadas de los puntos A ,P y Q de la
f r e c u e n c i a n a t u r a l O J , , . A p a r t i r d e e s t a s c a n t i d a d e s d e d u z c a l a relacin d e
Fig. 3.13.
amortiguamiento.
6 5 . C a l c u l e l af r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a g u a e n e l s i s t e m a d e t a n q u e s mostrado
O b t e n g a u n a frmula p a r a c / c , e n funcin d e l a s c a n t i d a d e s a n t e r i o r e s p a r a
e l c a s o s i m p l i f i c a d o c u a n d o c / c , . , Aw/w y - V | . ^ , / x , , , . , ^ s e a n p e q u e a s .
62. E l soporte superior d e lsistema v i b r a t o r i o q u ese m u e s t r a e x p e r i m e n t a
e l m o v i m i e n t o a s e n u. E s t a b l e z c a l a e c u a c i n d i f e r e n c i a l d e l m o v i m i e n t o
( a b s o l u t o ) d e l a m a s a y r e d z c a l a a l a f o r m a u s u a l . O b t e n g a l a relacin p a r a
el " d i g r a m a d e r e s o n a n c i a " a d i m e n s i o n a l . S e a x,.^, Aoj/fe. T r a c e l a s c u r v a s ( 1
p a r a c/c,. = O , c / c , . = : 0 . 1 , c/c,. = 1 y c / c , , c o
6 3 . U n a m q u i n a d e m o v i m i e n t o a l t e r n a n t e est e x c i t a d a p o r u n a f u e r z a
oscilante cuya frecuencia es l a m i s m a q u e l a velocidad d e funcionamiento PROBLEMA 65. Tanque deF i a h m idealizado.
d e l a mquina. L a mquina y s u b a s e p e s a n 2 2 7 . 2 7 k g y estn sustentadas
 5 1 6 M E C A N I C A E L A SV I B R A C I O N E S
66. Calcule l a altura del metacentro d e u ncuerpo constituido por u n mate-
rial slido d e p e s o e s p e c f i c o i/o, q u e f l o t a e n e l a g u a , y q u e t i e n e l a f o r m a d e
un paraleleppedo c o n
a. S e c c i n t r a n s v e r s a l c u a d r a d a h X h q u e f l o t a c o n u n a d e s u s c a r a s
paralela a l a superficie d e l agua.
b. S e c c i n t r a n s v e r s a l t r i a n g u l a r d e b a s e b y a l t u r a h, f l o t a n d o c o n l a
b a s e h a c i a a b a j o y e l vrtice f u e r a d e l a g u a .
c . L a m i s m a seccin t r a n s v e r s a l t r i a n g u l a r c o n e l vrtice h a c i a abajo.
6 7 . U n a f l e c h a d e a c e r o a torsin d e \.(, p l g d e d i m e t r o e s t e m p o t r a d a e n
sus dos extremos a u nm u r o . L a flecha soporta dos volantes, cada u n o a 1 0 plg
d e l m u r o , y , t a m b i n a 1 0 p l g e n t r e s, t e n i e n d o c a d a v o l a n t e 1 2 p l g d e d i m e -
tro y 2 d e espesor. E n c u e n t r e las dos frecuencias naturales, expersadas e n v . p . m .
P R O B L E M A 6 7 P R O B L E M A 68
6 8 . a. C a l c u l e l a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e l s i s t e m a m o s t r a d o , c o n s t i -
t u i d o p o r u n a b a r r a s i n p e s o d e l o n g i t u d 21, d o s m a s a s m y d o s r e s o r t e s k.
b. D e t e r m i n e l a l o c a l i z a c i n d e l " n o d o " o c e n t r o d e r o t a c i n d e l a b a r r a
en cada u n o d e l o smodos naturales.
6 9 . U n a c u e r d a s i n p e s o s o m e t i d a a tensin p o r u n a g r a n f u e r z a d e T k g
e n t r e d o s s o p o r t e s slidos inmviles. L a l o n g i t u d d e l a c u e r d a e s 31 y est
s o l i c i t a d a p o r d o s m a s a s m a d i s t a n c i a s /y 2Zd e u n o d e s u ss o p o r t e s . E n c u e n t r e
las configuraciones d e l o sm o d o s naturales d e m o v i m i e n t o , m e d i a n t e especula-
c i o n e s p u r a s ( s i n a n l i s i s m a t e m t i c o s ) y c a l c u l e despus l a s d o s f r e c u e n c i a s
n a t u r a l e s (cotjese e l P r o b . 2 8 ) .
70. U n a barra u n i f o r m e d e l o n g i t u d / y m a s a r n soporta e n s u e x t r e m o
d e r e c h o u n a m a s a a d i c i o n a l , d e i g u a l m a g n i t u d m. S i s e m o n t a e n s u s e x t r e -
m o s s o b r e d o s r e s o r t e s i g u a l e s k. E n c u e n t r e l a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s y
l a s f o r m a s c o r r e s p o n d i e n t e s d e vibracin.
P R O B L E M A 70 P R O B L E M A 7 1
P R O B L E M A S 517
7 1 . U n s i s t e m a est c o n s t i t u i d o p o r u n c i l i n d r o slido d e r a d i o R y p e s o W
que rueda h o r i z o n t a l m e n t e s i n deslizarse. U n a barra u n i f o r m e d e longitud
t o t a l 3 R y p e s o W i g u a l a l d e l c i l i n d r o , est e m p i v o t a d o e n s u c e n t r o . Establezca
l a s e c u a c i o n e s d e l s i s t e m a y e n c u e n t r e l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s p a r a pequeas
oscilaciones.
72. U n cilindro d e radio r , m a s a total 2 my centro d e gravedad G localizado
a u n a d i s t a n c i a r / 2 d e s u c e n t r o geomtrico t i e n e u n m o m e n t o d e i n e r c i a
= m r - respecto a u ne j e paralelo a l cilindro que pasa por s u centro d e gra-
v e d a d . E n u n p u n t o A q u e s e e n c u e n t r a a u n a d i s t a n c i a r/2 d e l c e n t r o y o p u e s t o
a G se tiene u nperno desde e l cual puede oscilar u n a barra u n i f o r m e d e lon-
gitud total 3 r y masa total m u n i f o r m e m e n t e distribuida a l o largo de toda
s u l o n g i t u d . D e b i d o a u n a g r a n friccin e l c i l i n d r o p u e d e r o d a r s o b r e e l s u e l o
s i n r e s b a l a r . S i n c o n s i d e r a r l a friccin d e l a articulacin A . O b t e n g a l a s e c u a -
c i o n e s d i f e r e n c i a l e s p a r a e l c a s o s i m p l i f i c a d o e n q u e l o s ngulos y eson
pequeos y o b t e n g a s u s f r e c u e n c i a s naturales.
P R O B L E M A 72 P R O B L E M A 7C
73. U n a cuerda sin peso d e l o n g i t u d total 4 i soporta d o smasas, cada u n a
de ellas d e m a g n i t u d m y situadas a u n a distancia l d e cada e x t r e m o , n o h a -
b i e n d o n a d a e n e l c e n t r o . L a tensin e n l a c u e r d a e s T . L a p r i m e r a m a s a e s t
e x c i t a d a p o r u n a f u e r z a d e F k g q u e v a r a c o n u n a f r e c u e n c i a forzada
l o - = 3T/27n. E n c u e n t r e l o s m o v i m i e n t o s d e a m b a s m a s a s e n e s t a d o c o n t i n u o .
7 4 . Permtase q u e l a relacin d e m a s a s M / m e n e l a b s o r s o r d e v i b r a c i o n e s
no amortiguado de la Fig. 3.6 valga 5 y suponga el amortiguador unido al
s i s t e m a p r i n c i p a l d e m a n e r a q u e tambin K / f e = 5 . S e a , ms an, q u e l a f u e r z a
e x t e r n a P est a u s e n t e . E n c u e n t r e l o s d o s m o d o s n a t u r a l e s d e m o v i m i e n t o , o
s e a , l a relacin e n t r e l a s a m p l i t u d e s d e M y m a l a s f r e c u e n c i a s naturales.
C a l c u l e tambin d i c h a s frecuencias.
7 5 . S e a e l s i s t e m a d e l P r o b . 7 4 p r o v i s t o d e u n a b s o r s o r a l travs d e l r e s o r t e
a m o r t i g u a d o r c o n u n a c o n s t a n t e d e a m o r t i g u a m i e n t o d e u n 5 % d e l a "crtica"
(c = y'4 feTn/20). S u p o n i e n d o q u el o s m o d o s n a t u r a l e s d e lm o v i m i e n t o calcu-
l a d o s e n e l P r o b . 7 4 n o s o n a l t e r a d o s p o r e s t e pequeo a m o r t i g u a m i e n t o e n
f o r m a a p r e c i a b l e , c a l c u l e l a relacin d e declinacin e n c a d a u n o d e l o s d o s
movimientos naturales.
7 6 . E l p e r i o d o d e l m e c i m i e n t o d e l "Cont d i S a v o i a " (vase l a Pg. 1 5 4 )
es d e 2 5 seg, l a a l t u r a d e l m e t a c e n t r o e s d e 2 . 2 pies y e l p e s o d e l b a r c o e s d e
45 000 ton. Calcule
 518 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A s 519

a. S u m o m e n t o d e i n e r c i a r e s p e c t o a l e j e d e l m e c i m i e n t o .
b. E l m x i m o m o m e n t o a n g u l a r c u a n d o s e m e c e 1 0 h a c i a c a d a l a d o .
L a s c a r a c t e r s t i c a s d e c a d a u n o d e J o s t r e s girscopos i n s t a l a d o s a b o r d o
del barco son;

M o m e n t o d e i n e r c i a d e l girscopo 4 . 7 X 1 0 ' V 3 2 . 2 pies I b seg'-^

V e l o c i d a d d e l girscopo, 8 0 0 r . p . m .

P e r m t a s e q u e e s t o s t r e s girscopos p r e c e d a n d e ij; = 3 0 h a s t a ,^ = + 3 0
y q u e e s t o s u c e d a d u r a n t e u n t i e m p o c o r t o e n comparacin c o n l a m i t a d d e l
p e r i o d o d e l m e c i m i e n t o d e l b a r c o ( d i g a m o s e n 2 s e g ) . Permtase tambin q u e
e s t a precesin t e n g a l u g a r e n e l p u n t o m e d i o d e l m e c i m i e n t o , s i e m p r e e n e l
sentido adecuado para producir amortiguamiento positivo.
c E n c u e n t r e l a relacin d e d i s m i n u c i n d e l m e c i m i e n t o d e l b a r c o s u p o -
n i e n d o q u e n o e x i s t e m s a c c i n a m o r t i g u a d o r a q u e l a d e l o s girscopos. P R O B L E M A 79 P R O B L E M A 8 0

7 7 . L o s r e s o r t e s p r i n c i p a l e s d e u n automvil estn c o m p r i m i d o s b a j o e l
p e s o d e l a carrocera 1 0 . 1 6 c m . S u p o n g a q u e l a s l l a n t a s s o n i n f i n i t a m e n t e
rgidas. E l v e h c u l o d e s c a n s a s o b r e u n a p l a t a f o r m a q u e i n i c i a j m e n t e est e n
r e p o s o y q u e despus e s d e s p l a z a d a repentinamente hacia abajo c o n u n a
a c e l e r a c i n 2g.
a. C u n t o s e desplazar l a p l a t a f o r m a a n t e s d e q u e l a s l l a n t a s d e j e n
de tocarla?
b. S u p o n i e n d o q u e e l automvil o p e r e a u n a v e l o c i d a d d e 5 0 k m / h , d i b u j e
e l p e r f i l d e l a c a r r e t e r a q u e c o r r e s p o n d e r a a l a p l a t a f o r m a d e a c e l e r a c i n 2g.
E s t a p r e g u n t a slo t i e n e s e n t i d o p a r a l a s r u e d a s delanteras.
7 8 . E l automvil d e l P r o b . 7 7 c i r c u l a p o r u n a c a r r e t e r a c u y a superficie
consiste e n o n d a s senoidales d e 2.54 c md e a m p l i t u d ( o sea, q u e l a d i f e r e n c i a
de a l t u r a entre crestas y h o y o s es d e5.08 c m ) y con 12.80 m d edistancia entre
d o s c r e s t a s c o n s e c u t i v a s , s i n a m o r t i g u a m i e n t o e n e l vehculo.
a. E n c u e n t r e l a v e l o c i d a d c r t i c a d e l a u t o m v i l .
b. O b t e n g a l a a m p l i t u d d e l a v i b r a c i n v e r t i c a l d e l a c a r r o c e r a c u a n d o
el a u t o corre h a c i a adelante a u n a velocidad d e 6 6 k m / h .
7 9 . U n pndulo d o b l e est c o n s t i t u i d o p o r d o s m a s a s i g u a l e s m q u e c u e l -
g a n d e d o s c u e r d a s s i n p e s o c a d a u n a d e l o n g i t t u d l. A d e m s d e l a f u e r z a d e
g r a v e d a d s e t i e n e n d o s r e s o r t e s m e c n i c o s d e e l a s t i c i d a d fe. L a posicin d e e q u i -
librio e s u n a recta vertical. Establezca c u i d a d o s a m e n t e l a se c u a c i o n e s d i f e r e n -
ciales d e l m o v i m i e n t o y calcule l a s d o s frecuencias n a t u r a l e s . ( A n g u l o s p e -
queos).
80. E n e l ascensor d e u nedificio alto, se presentan e n e l arranque, l a s
o n d a s d e l o sc a b l e s . L o s l a r g o s c a b l e s d e l e l e v a d o r ( d ems d e 3 0 5 m ) s o n u n
t a n t o f l e x i b l e s l o n g i t u d i n a l m e n t e . L a m a q u i n a r i a d e ascensin est u s u a l m e n t e
l o c a l i z a d a e n l a p a r t e a l t a d e l e d i f i c i o y , c u a n d o l a c a b i n a est e n l a p l a n t a
b a j a , e l p a r d e a r r a n q u e d e l a m q u i n a l l e g a a l a c a b i n a slo a travs d e l
c a b l e f l e x i b l e . As, l a m q u i n a a l a r r a n c a r , p r i m e r o e s t i r a l o s c a b l e s y d e s -
pus a r r a s t r a a l a c a b i n a . I d e a l i c e e s t a s i t u a c i n e n l a f o r m a d e d o s m a s a s
y u n r e s o r t e , s i e n d o m , l a m a s a e q u i v a l e n t e d e l m o t o r d e elevacin ( e s d e c i r ,
la m a s a q u ee n l a periferia del t a m b o r del cable elevador i g u a l a a l m o m e n t o
de inercia del m o t o r ) , l a m a s a d e c a b i n a y fe l a c o n s t a n t e d e l r e s o r t e d e l o s
c a b l e s . S e a F l a f u e r z a a p l i c a d a ( o s e a , e l p a r d e elevacin d i v i d i d o e n t r e e l
radio del tambor del cable).
Considere p r i m e r o e l caso e n q u eF comienza a actuar repentinamente, o
s e a , e l c a s o e n q u e F = O c u a n d o < O y F = F c u a n d o > O . E s t a b l e z c a l a s
e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s , y , a p a r t i r d e e l l a s , d e d u z c a u n a s o l a ecuacin d i f e -
r e n c i a l p a r a l a deformacin d e l c a b l e q u e n o c o n t e n g a l o s m o v i m i e n t o s i n d i -
v i d u a l e s d e l a s m a s a s m , o m . , . D e s p e j e y o b t e n g a l a tensin d e l c a b l e e n
f u n c i n d e l t i e m p o . A e s t o deber s u m a r s e l a f u e r z a e s t t i c a c o n s t a n t e m.^g.
E l c a b l e s e acelerar e n t o n c e s h a c i a a r r i b a e n t i r o n e s , s i e n d o l a m x i m a a c e -
leracin e l d o b l e d e l a aceleracin m e d i a . C o n s t r u y a l a grfica d e F = f ( t )
para apreciar claramente l o anterior.
81. A f i n d e mejorar e l f u n c i o n a m i e n t o del ascensor del problema anterior
s,^ p r o p o n e p e r m i t i r q u e e l p a r s o b r e v e n g a g r a d u a l m e n t e , c r e c i e n d o l i n e a l m e n t e
c o n e l t i e m p o a p a r t i r d e c e r o h a s t a F, a l o l a r g o d e l i n t e r v a l o q u e h a y d e s d e
= O h a s t a ut = 2 7 7 ( u n c i c l o c o m p l e t o d e l m o v i m i e n t o n a t u r a l ) . A p a r t i r
d e e n t o n c e s l a f u e r z a p e r m a n e c e c o n s t a n t e e i g u a l a Fo. E s t a b l e z c a nuevamente
l a ecuacin d i f e r e n c i a l s o l a m e n t e p a r a e l a l a r g a m i e n t o d e l c a b l e ( q u e n o c o n -
t e n g a a X , y X., i n d i v i d u a l m e n t e ) , y d e m u e s t r e q u e e l f u n c i o n a m i e n t o e s a h o r a
m u y s u a v e y q u e l a tensin d e l c a b l e n o s o b r e p a s a n u n c a e l v a l o r d e s u e s t a d o
continuo.
82. G e n e r a l i c e l o s p r o b l e m a s a n t e r i o r e s . L a f u e r z a d e lm o t o r d e l a s c e n s o r
s i g u e c r e c i e n d o l i n e a l m e n t e c o n e l t i e m p o d e s d e c e r o h a s t a s u mximo v a l o r
F, p e r o , e n v e z d e q u e e s t o s u c e d a e n u n t i e m p o O ( c o m o e n e l P r o b . 8 0 ) o a l o
l a r g o d e u n t i e m p o u>J = 2'7r ( c o m o e n e l P r o b . 8 1 ) , c r e c e a h o r a e n u n t i e m p o
w = a-
Demuestre q u e l a razn d e l a m x i m a f u e r z a d e l c a b l e a l a f u e r z a F e s t
dada por
Fo a
C o n s t r u y a l a g r f i c a d e e s t a r e l a c i n h a s t a a = 6-77 y d e m u e s t r e q u e c o n c u e r -
da c o n los resultados d e l o s d o sp r o b l e m a s anteriores considerados c o m o casos
especiales.
8 3 . E l s i s t e m a simtrico m o s t r a d o , e s u n a idealizacin d e u n a m q u i n a d e
b a l a n c e o y est c o n s t i t u i d o p o r u n a v a r i l l a d e l g a d a u n i f o r m e y rgida d e p e s o
W = 1 0 0I b soportada e ncada u n o d e s u sextremos por u n resorte cuya cons-
t a n t e d e e l a s t i c i d a d e s fe = 4 0 0 I b / p l g .
 520 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
P R O B L E M A S 521

a. E n c u e n t r e l a a m p l i t u d d e l a f u e r z a e n c a d a r e s o r t e d e b i d a a u n a f u e r z a
a l t e r n a n t e a r m n i c a s i m p l e P d e 2 0 I b c o n a m p l i t u d i n d u c i d a q u e a c t a s o b r e .Motor
l a barra c o n u n afrecuencia d e 1 2 ciclos/seg.
h. R e s u e l v a e l m i s m o p r o b l e m a c u a n d o l a f u e r z a q u e a c t a s o b r e l a b a r r a
e s r e e m p l a z a d a p o r u n p a r M d e l a m i s m a f r e c u e n c i a p e r o c o n u n a a m p l i t u d
de 1 0 0 0I b - plg.

/Cimentacin

30"
V7Z
(0)

M^MQsen ujt
P R O B L E M A 83
8 4 . E n c u e n t r e l a i m p e d a n c i a mecnica Z d e l a p a r t e s u p e r i o r d e u n r e s o r t e
h d e lcual cuelga u n a masa m .
8 5 . E n c u e n t r e l a i m p e d a n c i a mecnica Z d e u n t e c h o d e l c u a l p e n d e u n a
m a s a m a travs d e u n r e s o r t e fe y u n a m o r t i g u a d o r c p a r a l e l o a l r e s o r t e .
8 6 . E n c u e n t r e l a i m p e d a n c i a mecnica d e u n t e c h o d e l c u a l c u e l g a u n a
m a s a ra a travs d e u n r e s o r t e fe. S e t i e n e a d e m s u n a m o r t i g u a m i e n t o c e n t r e
la m a s a y e l suelo.
87. E l s i s t e m a m o s t r a d o e n l a f i g u r a e s u nc a s o especial d e ld e l a F i g . 3 . 2 7
de este libro. O b t e n g a l a a m p l i t u d d e lm o v i m i e n t o d e la m o r t i g u a d o r y , a par-
tir d e ella, l a fuerza t r a n s m i t i d a a l a tierra.
9 1 . E n e l p n d u l o c e n t r f u g o d e l a F i g . 3 . 1 0 b s e a 2 i g u a l a l a v e l o c i d a d
d e rotacin d e l d i s c o , a l a d i s t a n c i a d e l c e n t r o d e l d i s c o a l c e n t r o d e g i r o
d e l p n d u l o , h l a d i s t a n c i a d e l c e n t r o d e g i r o a l c e n t r o d e g r a v e d a d d e l pndu-
l o y , f i n a l m e n t e , fe e l r a d i o d e l a t r a y e c t o r i a c i r c u l a r d e l a m a s a d e l pndulo.
E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l y t r a t e d e d i s e a r u n pndulo q u e o s c i l e t r e s
v e c e s h a c i a a t r s y h a c i a d e l a n t e p o r c a d a revolucin.
9 2 . D e m u e s t r e q u e e l a m o r t i g u a m i e n t o ms f a v o r a b l e e n e l a m o r t i g u a d o r
v i s c o s o d e L a n c h e s t e r ( c u r v a 3 d e l a F i g . 3 . 1 4 c , Pg. 1 4 1 ) est d a d a p o r
= (2(1 + M ) ( 2 +M)J->^
2m2
9 3 . U n a h l i c e d e avin d e t r e s a s p a s p u e d e i d e a l i z a r s e e n l a f o r m a d e
t r e s m u e l l e s p l a n o s e n v o l a d i z o c a r e n t e s d e m a s a e s p a c i a d o s e n t r e s 1 2 0 y
sbportando e n s u s extremos masas concentradas m a u n adistancia R d e l
c e n t r o d e l a flecha. A u n adistancia r d e l centro d e l a flecha estos voladizos
e s t n e m p o t r a d o s e n u n a c a m p a n a c u y o m o m e n t o d e i n e r c i a e s , s i e n d o e l
ngulo q u e f o r m a e l p l a n o d e c a d a u n a d e l a s a s p a s c o n e l p l a n o d e l a hlice
c o m p l e t a ( v a s e l a f i g u r a ) . S e a fe., l a c o n s t a n t e d e e l a s t i c i d a d d e c a d a u n a
d e l a s a s p a s e n l a d i r e c c i n d e l rbol y c o n s i d e r e q u e stas s o n i n f i n i t a m e n t e
r g i d a s a l a flexin e n l a direccin d e s u m x i m a r i g i d e z ( a 9 0 d e l a d i r e c -
cin d e l r b o l ) . P e r m t a s e q u e l a c a m p a n a est m o n t a d a e n u n a flecha c u y a
c o n s t a n t e d e torsin e s fej. E n c u e n t r e l a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e l s i s t e m a
no giratorio ( l a "frecuencia de lasaspas" y l a "frecuencia de l a campana") e n
f u n c i n d e l n g u l o a d e l a s p a y , e n p a r t i c u l a r , averige s i l a f r e c u e n c i a d e l a s
a s p a s a u m e n t a o d i s m i n u y e a l a u m e n t a r e l ngulo

K-r-i
R
777777777777>

P R O B L E M A 87

8 8 . D e d u z c a l a E c . ( 3 . 4 9 ) (Pg. 1 6 6 ) d e e s t e t e x t o .
8 9 . O b t e n g a l a i m p e d a n c i a m e c n i c a z d e u n a m a s a A4 q u e e s t u n i d a a l a
tierra p o rmedio de u n resorte K .
9 0 . U n m o t o r m , , e x c i t a d o p o r P s e n w e s t m o n t a d o e n u n a b a s e a travs 777777p7777.
d e u n r e s o r t e p r o t e c t o r fe c o n l a i m p e d a n c i a d e l p r o b l e m a a n t e r i o r . E n c u e n t r e
la transmisibilidad.
P R O B L E M A 93
522 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A S
523

9 4 . I g u a l q u e e l P r o b . 9 3 slo q u e e n e s t e c a s o l a f l e c h a fe,, e s rgida a l a p r o b l e m a a p a r t i r d e c o n s i d e r a c i o n e s fsicas s i n h a c e r u s o d e frmulas com-

torsin p e r o f l e x i b l e a l a l a r g a m i e n t o . L a c a m p a n a , p o r l o tanto, puede vibrar
l i n e a l m e n t e e n l a d i r e c c i n d e l a flecha. S e a fe, l a c o n s t a n t e elstica d e l a l a r g a -
m i e n t o d e l a flecha y s e a l a i n e r c i a d e l a c a m p a n a e x p r e s a d a por s u masa M e n
vez de s u m o m e n t o d e inercia.
9 5 . L O m i s m o q u e e l P r o b . 9 3 , slo q u e e n e s t e c a s o l a r i g i d e z d e l a s a s p a s
e n s u p r o p i o p l a n o n o s e c o n s i d e r a y a i n f i n i t a . S e a fe, l a e l a s t i c i d a d d e u n a s -
p a e n e l p l a n o d e s u mxima rigidez y fe., e n e l p l a n o d e l r b o l ; s e a fe,, c o m o
a n t e s , l a r i g i d e z t o r s i o n a l d e l a flecha. P o r s e n c i l l e z , h g a s e = O .
9 6 . U n a c o m b i n a c i n d e l o s P r o b . 9 4 y 9 5 , s i e n d o fe.^ y fe.,, l a s rigideces
d e l a s p a ; l a flecha e s rgida a l a torsin y c o n u n a fej p a r a e l a l a r g a m i e n t o ;
p o r s e n c i l l e z tmese M = 0 .
9 7 . U n a m a s a m est s u s p e n d i d a a u n a d i s t a n c i a l b a j o e l t e c h o p o r d o s
r e s o r t e s i g u a l e s fe d i s p u e s t o s s i m t r i c a m e n t e a u n n g u l o . E s t e n g u l o e s
e l c o m p r e n d i d o b a j o l a accin esttica d e l a g r a v e d a d e n t r e l a v e r t i c a l y l o s
resortes q u e s o p o r t a n e l peso. E n c u e n t r e
a. L a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a v i b r a c i n v e r t i c a l
b. L a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a v i b r a c i n l a t e r a l
i
plicadas, c o m o se sugiere e n l a Fig. 4.4.
103. D e d u z c a l a E c . (4.22).
104. V e r i f i q u e l a sd i s t i n t a s frecuencias mostradas e n l a Fig. 4.19.
1 0 5 . E n c u e n t r e p o r e l mtodo d e R a y l e i g h l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e u n a
c u e r d a d e l o n g i t u d 3 / s o l i c i t a d a p o r u n a tensin T y s o p o r t a n d o d o s m a s a s
m a l a s d i s t a n c i a s y 2 d e u n o d e s u s e x t r e m o s . L a m a s a p r o p i a d e l a c u e r d a
es 3m.
1 0 6 . U n a v i g u e t a El d e l o n g i t u d l y m a s a /x,, p o r u n i d a d d e l o n g i t u d ( m a s a
total m = ^,Z), apoyada sobre d o s soportes, soporta e n s u p u n t o medio u n a
m a s a c o n c e n t r a d a M. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p o r e l mtodo d e
R a y l e i g h y , e n p a r t i c u l a r e n c u e n t r e qu f r a c c i n d e m d e b e r a a d i r s e a M
a f i n d e h a c e r a p l i c a b l e l a frmula s i m p l e ( 2 . 1 0 ) .
107. Igual q u e e l Prob. 1 0 6 , pero para u n a vigueta d e m a s a total m
e m p o t r a d a slidamente e n s u s d o s e x t r e m o s y s o p o r t a n d o e n u n p u n t o m e d i o u n a
masa M .
1 0 8 . U n m u e l l e e n v o l a d i z o d e l o n g i t u d 11, c a r e n t e d e p e s o y d e rigidez a
l a f l e x i n El e s t s o l i c i t a d o p o r d o s p e s o s c o n c e n t r a d o s , c a d a u n o d e m a s a m,
u n o e n e l e x t r e m o l i b r e a 2 Z y e l o t r o e n e l c e n t r o a /. C a l c u l e l a s d o s f r e c u e n -
cias naturales.
109. U n a polea d e m o m e n t o de inercia 2 m r - y radio r soporta d o s masas
i g u a l e s m q u e c u e l g a n d e l a c u e r d a p o r m e d i o d e d o s d i f e r e n t e s r e s o r t e s fe y 2 f e .
S e s u p o n e q u e l a s m a s a s s e d e s p l a z a n s o l a m e n t e e n direccin v e r t i c a l y q u e
la polea puede girar libremente. Establezca las ecuaciones y encuentre l a s
frecuencias n a t u r a l e s d e este sistema.

P R O B L E M A 97 P R O B L E M A 98

98. U ndisco u n i f o r m e d e peso W y radio r rueda sin deslizarse sobre u n a

mesa plana. U n i d o a s u centro por u n a a r t i c u l a c i n s e e n c u e n t r a u n pndulo
de longitud l c o nu n peso concentrado w e n s u extremo. E n c u e n t r e l a s fre-
cuencias naturales d e lmovimiento e n e l plano d e l papel.

CAPITULO 4

99. Obtenga la Ec. (4.11) desarrollando el determinante (4.5).

100. U n a vigueta sencilla d e m a s a despreciable, rigidez a l a f l e x i n El
y l o n g i t u d 4Z l i b r e m e n t e a p o y a d a e n s u s e x t r e m o s s o p o r t a u n a m a s a m a u n a
distancia l de cada u n o de los apoyos. Encuentre:
a. L o s t r e s n m e r o s d e i n f l u e n c i a .
b. L a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s .
c. L o s d o s m o d o s n a t u r a l e s d e m o v i m i e n t o .
1 0 1 . U n a v i g u e t a f l e x i b l e c a r e n t e d e p e s o , d e s e c c i n E J y l o n g i t u d l,
libremente apoyada e n sus extremos, sustenta dosmasas iguales m distantes
^ l y V-> ' d e u n o d e s u s e x t r e m o s . C a l c u l e l a s d o s f r e c u e n c i a s p o r e l mtodo
d e l o s nmeros d e i n f l u e n c i a .
1 0 2 . S e a m , m, m.. 5m, fe, fe, k.. -= 3 f e y fe., = 7 f e e n l a F i g . 3 . 1
Y p e r m t a s e q u e s o b r e ? n , est a c t u a n d o u n a f u e r z a P s e n ut. O b t e n g a :
a. L a f r e c u e n c i a u d e P p a r a l a c u a l m , n o s e m u e v e .
h. L a a m p l i t u d d e rn., c o r r e s p o n d i e n t e a e s t a f r e c u e n c i a . R e s u e l v a e s t e
P R O B L E M A 109 P R O B L E M A 110
110. E l sistema m o s t r a d o e n l a f i g u r a tiene tres grados d e libertad s i con-
s i d e r a m o s s o l a m e n t e pequeos m o v i m i e n t o s v e r t i c a l e s d e l a s m a s a s .
a. U s e y a s e a l a s l e y e s d e N e w t o n o l o s c o e f i c i e n t e s d e i n f l u e n c i a p a r a
obtener u nconjunto de ecuaciones a partir d e l a scuales p u e d a n determinarse
las frecuencias naturales y l o s m o d o s n a t u r a l e s d e l m o v i m i e n t o .
b. E l s i s t e m a t i e n e t r e s m o d o s n a t u r a l e s . E n c u e n t r e c u a l q u i e r a d e e l l o s y
s u f r e c u e n c i a n a t u r a l c o r r e s p o n d i e n t e . Utilcese c u a l q u i e r mtodo, i n c l u y e n d o
el d e ensayos ordenados.
1 1 1 . U n a v i g a e n v o l a d i z o d e r i g i d e z a l a flexin El y l o n g i t u d t o t a l / s o -
porta d o sm a s a s m , u n a e n s u e x t r e m o y l a o t r a a l a m i t a d d e lclaro. C a l c u l e
p o r e l mtodo d e R a y l e i g h l a f r e c u e n c i a n a t u r a l m n i m a , s u p o n i e n d o q u e l a
configuracin d e l m o d o e s l a parbola i / = ax-.
524 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A S 525

1/2- i/z- - 4 al sistema c o m o u n a viga l i b r e m e n t e apoyada. L a m a s a u n i f o r m e m e n t e dis-

'</////.
t r i b u i d a d e l a v i g a est i n c l u i d a e n l a s 4 0 I b d e p e s o d e l a s m a s a s concen-
m m t r a d a s . S e e n c u e n t r a q u e l o s c o e f i c i e n t e s d e i n f l u e n c i a s o n a , , a.^.^ 1 7 1 1 ;
m
^.., = 3 . 0 6 ; a , . a.,^ ~ a , . , a.^., = 2 . 1 1 ; = a.,, 1 . 3 3 9 . L a s u n i d a d e s s o n
P R O B L E M A 111 P R O B L E M A 112 lO-< plg/lb.
a. E n c u e n t r e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l ( o v e l o c i d a d c r t i c a ) p o r e l
1 1 2 . U n a v i g a c a r e n t e d e p e s o t i e n e r i g i d e z c o n s t a n t e El, l o n g i t u d t o t a l mtodo d e i t e r a c i n .
3 y d o s m a s a s c o n c e n t r a d a s m y m e n l a f o r m a q u e s e m u e s t r a . E n c u e n t r e b. O b t e n g a l a s e g u n d a f r e c u e n c i a n a t u r a l ( e s t o r e s u l t a s e n c i l l o y a q u e l a
las configuraciones y frecuencias naturales. c o n f i g u r a c i n d e l s e g u n d o m o d o est d e t e r m i n a d a p o r r a z o n e s d e s i m e t r a y e l
113. U n av i g a e n v o l a d i z o , d e m a s a despreciable y d e rigidez uniforme mtodo d e iteracin s e r e d u c e e n t o n c e s a u n s o l o p a s o ) .
El est e m p o t r a d a e n s u e x t r e m o i z q u i e r d o a u n a v a r i l l a q u e e x p e r i m e n t a u n c. E n c u e n t r e l a t e r c e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l , u s a n d o l a condicin d e o r t o -
m o v i m i e n t o a s e n w ^ t . D o s m a s a s d e s i g u a l e s e s t n d i s p u e s t a s c o m o s e i n d i c a g o n a l i d a d p a r a d e t e r m i n a r l a configuracin d e l t e r c e r m o d o .
en el esquema.
a. E n c u e n t r e l o s c o e f i c i e n t e s d e i n f l u e n c i a .
h. E n c u e n t r e l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e l s i s t e m a .
c. E n c u e n t r e l o s m o d o s n o r m a l e s d e vibracin d e l s i s t e m a .
d. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a d e l a f u e r z a p a r a l a c u a l l a m a s a ( 2 ) acta
P R O B L E M A 116
c o m o "absorsor" d e l a masa ( 1 ) .

117. M o d i f i q u e e l problema anterior c a m b i a n d o e l peso W , d e 4 0 a 6 0 I b ,

c o n l o c u a l , e l s i s t e m a r e s u l t a asimtrico. E n c u e n t r e l a s t r e s f r e c u e n c i a s . E n
e s t e c a s o , e l mtodo e x a c t o c o n s i s t e e n r e s o l v e r d i r e c t a m e n t e l a s e c u a c i o n e s
d i f e r e n c i a l e s , r e s u l t a m e n o s l a b o r i o s o q u e e l mtodo d e i t e r a c i n .
1 1 8 . L a frmula ( 2 9 ) p a r a l a f r e c u e n c i a a p a r e c e e n l a Pg. 5 6 8 e x p r e s a d a
3/77 m en trminos g e n e r a l e s . D e m u e s t r e q u e s e p u e d e t r a n s f o r m a r e n

30 ^\Eg ^
P R O B L E M A 113 P R O B L E M A 114

d o n d e fe e s e l r a d i o d e g i r o d e l a s e c c i n d e l a v i g a y y e l p e s o p o r u n i d a d
1 1 4 . U n s i s t e m a d e 3 m a s a s m, 3 m y 2 m e s t u n i d o p o r m e d i o d e d o s d e v o l u m e n d e l m a t e r i a l d e d i c h a v i g u e t a . A p l i q u e sta a t r e s c a s o s f r e c u e n -
r e s o r t e s k y 1k. E l s i s t e m a e s t e x c i t a d o p o r u n a f u e r z a P s e n u t q u e a c t a t e s : e l d e u n a v i g a d e s e c c i n r e c t a n g u l a r bh; e l d e u n a v i g a d e s e c c i n c i r -
s o b r e l a m a s a 2 m . E s t a b l e z c a l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s , y resulvalas p a r a c u l a r slida d e d i m e t r o ; e l d e u n t u b o d e p a r e d e s d e l g a d a s d e d i m e t r o d
e l m o v i m i e n t o d e l a m a s a e x c i t a d a 2m. T r a c e e l d i a g r a m a d e r e s o n a n c i a y e s p e s o r d e l a s p a r e d e s f , t o d o s d e a c e r o . D e m u e s t r e q u e l a frmula s e r e d u c e
y d e t e r m i n e e n l, l a posicin d e t r e s o c u a t r o p u n t o s p r i n c i p a l e s . a
1 1 5 . T r e s p e s o s d e s i g u a l e s estn simtricamente m o n t a d o s s o b r e u n a v i - h
g u e t a s i npeso, c o m o se m u e s t r a e n l a f i g u r a . L o s c o e f i c i e n t e s d e i n f l u e n c i a
v . p . m . 5 6 0 0 0 0 - a para e l rectngulo d e altura h
son = a^,, = 8 0 0 ; a.,., = 1 4 0 0 ; a , . = .,, = a.,.^ a,._. = 1 0 0 0 ;
= 600. L a sunidades s o n 1 0 " plg/lb. Encuentre l a primera frecuencia natu- d
r a l u s a n d o e l mtodo d e i t e r a c i n ( d e S t o d o l a ) .
v.p.m. = 480 000-a para la barra circular slida

401b 501b 601b d

v . p . m . = 6 8 5 0 0 0 - a para e l tubo de paredes delgadas
0 . (D ( L a s d i m e n s i o n e s estn d a d a s e n p u l g a d a s ) . O b s e r v e q u e n i e l e s p e s o r d e l a s
P R O B L E M A 115 paredes del tubo n i e l ancho d e l a viga rectangular tienen influencia alguna
sobre l a frecuencia.
1 1 6 . U n a f l e c h a d e a c e r o d e 1 p l g d e dimetro s o p o r t a t r e s p e s o s d e 4 0 I b 1 1 9 . Remtase a l a F i g . 4 . 2 8 d e l a Pg. 2 0 7 . C a l c u l e l a p r i m e r a f r e c u e n -
c a d a u n o , l o s c u a l e s d e b e n c o n s i d e r a r s e c o m o m a s a s c o n c e n t r a d a s , est s o s - c i a d e l a v i g a e n v o l a d i z o p o r e l mtodo d e R a y l e i g h b a s a d o e n l a s s i g u i e n t e s
t e n i d a p o rd o s c h u m a c e r a s a u t o a l i n e a d a s d e m a n e r a q u e e l p r o b l e m a d e l a supuestas configuraciones:
v e l o c i d a d c r i t i c a e s e l m i s m o q u e e l d e l a vibracin l i b r e c u a n d o s e c o n s i d e r a a. U n a p a r b o l a .
b. U n a c o m b i n a c i n d e parbola y p a r b o l a c b i c a (y = C x ^ ) , a j u s t a d a
526 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
d e t a l m a n e r a q u e e l m o m e n t o f l e c t o r o p e n d i e n t e d e l a elstica e n e l e x t r e -
m o libre s e a cero.
1 2 0 . a. E n u n s i s t e m a q u e c o n s i s t e y a s e a d e u n a c u e r d a o f l e c h a s i n
peso, sostenida por s u s d o se x t r e m o s y cargada c o n n pesos ligeros, suponga
que l a curva de Rayleigh para e l p r i m e r m o d o es igual a l a curva d e deforma-
cin e l s t i c a d e b i d a a l a g r a v e d a d . D e m u e s t r e q u e e l mtodo d e R a y l e i g h
c o n d u c e e n t o n c e s a l a frmula
d o n d e y^, y. y y.^ s o n l a s d e f o r m a c i o n e s e l s t i c a s . A l c a l c u l a r l a e n e r g a d e
deformacin, n o t e q u e sta e s i g u a l a l a d e b i d a a l a s f u e r z a s d e g r a v e d a d ; y ,
e n v e zd e e v a l u a r u n ai n t e g r a l a l o largo d e l a viga, e n c u e n t r e e l trabajo
efectuado por estas fuerzas a m e d i d a q u el a d e f o r m a n .
b. U s e l a f r m u l a a n t e r i o r p a r a c o m p r o b a r l a p r i m e r a f r e c u e n c i a d e l
Prob. 116.
1 2 1 . E n u n a v i g a d e seccin u n i f o r m e , s o s t e n i d a p o r s u s e x t r e m o s m e d i a n -
t e d o s s o p o r t e s , l a configuracin n a t u r a l e s m e d i a o n d a s e n o i d a l . Suponga
que se desconoce este h e c h o y que se tiene que d e t e r m i n a r l a frecuencia n a t u r a l
p o r e l mtodo d e S t o d o l a . S u p o n g a c o m o p r i m e r a c u r v a d e d e f o r m a c i n e l s t i c a
l a parbola y = 1/^,(1 4x-/l-') c o n s u c e n t r o e n e l o r i g e n . Introdzcase e s t a
expresin a l mtodo d e S t o d o l a y l l e v e a c a b o l a s i n t e g r a c i o n e s n u m r i c a m e n t e
( n o grficamente). D e t e r m i n e d e e s t a m a n e r a l a p r i m e r a aproximacin d e
la frecuencia natural.
1 2 2 . U n a v i g a d e s e c c i n t r a n s v e r s a l u n i f o r m e El, m a s a p o r u n i d a d d e
l o n g i t u d fi o pA y l o n g i t u d t o t a l 3 Z e s t a p o y a d a e n l o s p u n t o s x = O y x 21.
a. R e p r e s e n t e m e d i a n t e u n a e x p r e s i n l a c o n f i g u r a c i n a p r o x i m a d a , til
p a r a i n i c i a r e l mtodo d e R a y l e i g h , s u p o n i e n d o u n v a l o r d e 1 8 0 d e o n d a
X d e u n a v i g a e n v o l a d i z o s i m p l e y u n i f o r m e . T o m e y ~ Cx- c o m o p r i m e r a a p r o -
s e n o i d a l c o n s u e x t r e m o e n 0 : y = s e n TT ax. C a l c u l e l a p e n d i e n t e a d e
3Z
e s t a e x p r e s i n , d e m a n e r a q u e s a t i s f a g a l a c o n d i c i n e n e l p u n t o x 21.
C u l ser e l m o m e n t o f l e c t o r e n e l e x t r e m o x 31?
h. S u p o n g a l a e x p r e s i n a l g e b r a i c a
y = X + ax"^ + hx^ + ex*
y calcule a, b y c d e tal suerte q u e se satisfagan l a scondiciones d e que e l m o -
mento flector s e a c e r o e n x = O y e n x = 31, as c o m o l a c o n d i c i n e n x = 21.
c. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a p o r e l mtodo d e R a y l e i g h , e m p l e a n d o d e l a s
e x p r e s i o n e s a y b , l a q u e ms l e a g r a d e .
-21-
^1/2^ /2-
1 ^
P R O B L E M A 122 P R O B L E M A 123
1 2 3 . U n a v i g a u n i f o r m e d e l o n g i t u d t o t a l 3/2 t i e n e s o p o r t e s e n u n o d e
sus extremos y a d o s tercios d e s u l o n g i t u d . L a m a s a propia d e l a viga es m
P R O B L E M A S 527
y , adems, s o p o r t a d o s m a s a s c o n c e n t r a d a s m / 3 u n a e n e l e x t r e m o l i b r e y
o t r a e n u n p u n t o e q u i d i s t a n t e d e l o s d o s s o p o r t e s . L a rigidez a l a flexin e s
VA.
a. E s t a b l e z c a e n f o r m a a l g e b r a i c a u n a c o n f i g u r a c i n d e " R a y l e i g h " p a r a
l a d e f o r m a c i n d e l a v i b r a c i n q u e s a t i s f a g a l a condicin d e c e r o c u r v a e n
los d o s e x t r e m o s .
b. M e d i a n t e e s t a f r m u l a s e e n c u e n t r a l a f r e c u e n c i a p o r e l mtodo d e
Rayleigh.
1 2 4 . U n a b a r r a u n i f o r m e est l i b r e m e n t e a p o y a d a e n d o s p u n t o s q u e
distan d e cada e x t r e m o u n a cuarta parte d e l a longitud total. Encuentre l a
f r e c u e n c i a n a t u r a l p o r e l mtodo d e R a y l e i g h . S e s u g i e r e q u e u s e u s t e d c o m o
prueba u n p o l i n o m i o algebraico q u e satisfaga l a s condiciones a l a frontera.
1 2 5 . U n a v i g a d e l o n g i t u d i est s u s t e n t a d a p o r d o s s o p o r t e s , s i e n d o c e r o
l a a l t u r a e n c a d a s o p o r t e y a u m e n t a n d o sta l i n e a l m e n t e h a s t a a l c a n z a r u n
m x i m o e n e l c e n t r o . P a r a m e d i a v i g a p e r m t a s e q u e /x, = C , x y / = C . , x ' .
T o m e c o m o c u r v a d e deformacin d e R a y l e i g h u n a parbola comn y
obtenga l a frecuencia natural.
126. U n a viga e n voladizo d e l o n g i t u d l tiene u n a rigidez constante a l a
f l e x i n El, p e r o u n a m a s a v a r i a b l e a l o l a r g o d e s u l o n g i t u d . E s t a e s /x,,, p o r
p u l g a d a d e l o n g i t u d e n e l e x t r e m o e m p o t r a d o y 2/i p o r p u l g a d a d e l o n g i t u d
e n e l e x t r e m o l i b r e , v a r i a n d o l i n e a l m e n t e d e s d e /x, h a s t a 2 / i , , , a l o l a r g o d e
t o d a s u l o n g i t u d . T o m a n d o u n a parbola c o m o aproximacin d e l p r i m e r m o d o
de m o v i m i e n t o , calcule
a. L a f r e c u e n c i a p o r e l mtodo d e R a y l e i g h .
^ b. P o r e l m t o d o d e S t o d o l a e n c u e n t r e u n a m e j o r a p r o x i m a c i n p a r a l a
c u r v a d e deformacin y c a l c u l e a p a r t i r d e e l l a u n v a l o r a p r o x i m a d o d e l a f r e -
cuencia.
1 2 7 . A p l i q u e e l mtodo d e S t o d o l a a l p r o b l e m a d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l
x i m a c i n d e s u c o n f i g u r a c i n . E n c u e n t r e l a s i g u i e n t e iteracin p o r i n t e g r a c i n
e identifique las deformaciones e n los extremos de las dos configuraciones,
d e t e r m i n a n d o as l a f r e c u e n c i a .
128. L a f l e c h a m o t r i z d e u n b a r c o t i e n e u n al o n g i t u d d e 2 0 0 pies sobre
e l m o t o r y l a h l i c e . E l d i m e t r o d e l a f l e c h a e s d e 1 2 p l g . L a hlice t i e n e e l
m i s m o m o m e n t o d e i n e r c i a q u e u n d i s c o slido d e a c e r o d e 4 p i e s d e di-
m e t r o y 6 p l g d e e s p e s o r . E l mdulo a l e s f u e r z o c o r t a n t e d e l a flecha e s G =
1 2 X 1 0 ' ' I b / p l g - ' . S i s e s u p o n e q u e l a f l e c h a est a s e g u r a d a p o r e l m o t o r , e n -
c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a vibracin t o r s i o n a l , t o m a n d o e n c u e n t a
l a i n e r c i a d e l a f l e c h a e n t r m i n o s d e l mtodo d e R a y l e i g h ( e l a c e r o p e s a 0 . 2 8
Ib/plg^).
1 2 9 . L o s r e s o r t e s d e l a s vlvulas d e l m o t o r d e u n automvil f r e c u e n t e m e n t e
v i b r a n d e t a l m a n e r a q u el o s resortes i n d i v i d u a l e s se m u e v e n h a c i a a r r i b a y
h a c i a a b a j o e n l a direccin d e l e j e l o n g i t u d i n a l d e l r e s o r t e . E s t o s e d e b e a l
hecho d e q u eu n resorte considerado c o m o u n a "barra" c o n masa distribuida
p u e d e e x p e r i m e n t a r t a n t o v i b r a c i o n e s l o n g i t u d i n a l e s c o m o d e flexin, c o m o
l o d e t e r m i n a l a E c . ( 4 . 2 1 a ) . E n c u e n t r e l o s e q u i v a l e n t e s d e /x, y d e A e n l a
( 4 . 2 1 a ) e n t r m i n o s d e l d i m e t r o d e l r e s o r t e D , d e l d i m e t r o d e l a l a m b r e d.
d e l n m e r o d e v u e l t a s p o r p u l g a d a n , . d e l mdulo a l e s f u e r z o c o r t a n t e G y d e
la m a s a m , p o r v u e l t a d e resorte.
528 M E C A N I C A D E L A SV I B K A C I O N E S R O B L E M A S 529

Calcule e l p r i m e r periodo n a t u r a l d e este resorte de longitud total Z(n = f i g . 4 . 3 7 , s e c a l c u l a m u l t i p l i c a n d o l a tensin T p o r e l i n c r e m e n t o d e rea d e

n,/) fijo e n susdos extremos. c a d a e l e m e n t o o r i g i n a d o p o r l a deformacin elstica.
1 3 0 . U n a v i g a e n v o l a d i z o d e l o n g i t u d t o t a l 21 t i e n e u n a rigidez El y u n a a. S i l a d e f o r m a c i n t i e n e s i m e t r a r o t a c i o n a l r e s p e c t o a l e j e c e n t r a l (como
m a s a p o r u n i d a d d e l o n g i t u d /, a l o l a r g o d e u n a p a r t e l a d y a c e n t e a l e x t r e m o s e m u e s t r a e n l a F i g . 4 . 3 7 ) , d e m u e s t r e q u e e s t a energa e s
e m p o t r a d o , m i e n t r a s s u o t r a m i t a d t i e n e u n a rigidez 5EI y u n a m a s a p o r
u n i d a d d e l o n g i t u d (1^/2. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l p o r e l mtodo
de R a y l e i g h .
1 3 1 . L a a r m a d u r a d e u n m o t o r pequeo d e d e h p tiene l a s siguientes
' h. S u p o n g a p a r a l a d e f o r m a c i n u n a s i n u s o i d e d e revolucin y c a l c u l e la
c a r a c t e r s t i c a s ( F i g . 4 . 3 4 ) : a = 220, R 2 . 7 5 p l g ; / =z 0 . 0 0 3 7 p l g ^ ; E =
f r e c u e n c i a p o r e l mtodo d e R a y l e i g h .
2 7 . 1 0 ' ' I b / p l g ' ^ ; fi = 0 . 0 0 0 5 2 I b - s e g V p l g ^ . E n c u e n t e l a f r e c u e n c i a f u n d a m e n t a l .
1 3 8 . E n r e l a c i n c o n e l mtodo n u m r i c o d e S t o d o l a o d e i t e r a c i n , t r a t a d o
132. U n a m a s a cuelga d e u n resorte ( F i g . 2 . 3 s i na m o r t i g u a m i e n t o o ex-
en l a Pg. 2 1 9 , l l e v e a c a b o l o s s i g u i e n t e s cmputos:
citacin). S i l a m a s a p r o p i a d e l r e s o r t e n o es despreciable c o n respecto a l a
a. E m p e z a n d o c o n l a p r i m e r a suposicin p a r a e l s e g u n d o m o d o , , 1 000;
m a s a s u s p e n d i d a c a l c u l e qu p o r c e n t a j e d e lresorte tiene q u es e r agregado a
la m a s a suspendida s i l a frecuencia n a t u r a l tiene q u e obtenerse a partir de a, = 0 . 5 0 0 ; a , = - 0 . 7 5 0 ; l l e v e a c a b o l o s d i s t i n t o s p a s o s s i n e l i m i n a r e l p r i -
u)-' = k/m. m e r m o d o y o b s e r v e q u e l a solucin c o n v e r g e g r a d u a l m e n t e a l p r i m e r m o d o
a. P o r e l m t o d o d e R a y l e i g h . y n o a l segundo.
h. P o r l a teora e x a c t a . h. A l c a l c u l a r e l t e r c e r modo comience c o n u n a suposicin t a l c o m o
a , = a . , 1 0 0 0 , a., - 1 0 0 0 y e l i m i n e d e e s t a solucin e l p r i m e r o y e l
1 3 3 . U n a b a r r a u n i f o r m e d e l o n g i t u d /, rigidez f l e x i o n a n t e El y m a s a p o r
s e g u n d o c o n t e n i d o armnico e n trminos d e l a E c . 3 . 9 b . O b s e r v e q u e l a c o n -
u n i d a d d e l o n g i t u d fl^, est l i b r e m e n t e a p o y a d a p o r d o s p u n t o s d i s t a n t e s Z / 6
f i g u r a c i n as o b t e n i d a e s l a solucin e x a c t a .
d e c a d a e x t r e m o . E n c u e n t r e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l p o r e l mtodo d e
Rayleigh.
1 3 4 . E l m e c a n i s m o m o t r i z d e u n b a r c o , t a l c o m o e l t r a t a d o e n relacin CAPITULO 5
c o n l a F i g . 5 . 1 8 , e s t c o n s t i t u i d o p o r u n a hlice q u e p e s a 5 0 0 0 0 I b y u n a
139. U n m o t o r c o m p l e t o d e u n s o l o c i l i n d r o p e s a 3 0 0 I b . S u p e s o rec-
f l e c h a d e 1 9 p l g d e dimetro y 1 8 8 p i e s d e l o n g i t u d , a l o t r o l a d o d e l a c u a l
proco es d e 1 0 I b y e l peso r o t a t i v o d e 5 Ib. L a carrera es 2 r 5 plg y l a v e -
h a y u n g r a n e n g r a n e c u y o p e s o e s tambin d e 5 0 0 0 0 I b . E l e n g r a n e s e i m -
locidad 5 0 0 r.p.m.
p u l s a m e d i a n t e piones y t u r b i n a s d e v a p o r q u e n o i n f l u y e n e n l a s v i b r a c i o -
a. S i e l m o t o r est m o n t a d o e n f o r m a f l o t a n t e s o b r e r e s o r t e s muy dbiles,
nes longitudinales del sistema. P o re l lado d e a bordo d e lengrane principal
c u l ser l a a m p l i t u d d e l a v i b r a c i n v e r t i c a l d e l m o t o r ?
el e m p u j e l o t o m a u n cojinete d e K i n g s b u r y , teniendo l a estructura q u e l o
soporta u n a rigidez d e 2 . 5 X 1 0 " I b / p l g e n l a direccin l o n g i t u d i n a l d e l a f l e - h. S i e l m o t o r est m o n t a d o s l i d a m e n t e s o b r e u n a b a s e rgida, c u l ser
c h a . L a hlice t i e n e c u a t r o a s p a s y p o r c o n s i g u i e n t e , p r o p o r c i o n a a l a f l e c h a la a m p l i t u d d e l a f u e r z a a l t e r n a n t e t r a n s m i t i d a ?
c u a t r o i m p u l s o s l o n g i t u d i n a l e s p o r c a d a revolucin. Suponga q u e l a biela es i n f i n i t a m e n t e larga.
C a l c u l e l a s d o s v e l o c i d a d e s crticas d e l m e c a n i s m o considerndolo c o m o u n 1 4 0 . C o n s t r u y a l a c u r v a d e a c e l e r a c i n d e l pistn ( F i g . 5 . 3 ) p a r a u n mo-
sistema c o nd o s grados d e libertad y distribuyendo equitativamente l a masa tor q u e t i e n e u n a b i e l a m u y c o r t a , l/r = 3 .
d e l a f l e c h a a l a m a s a d e l a hlice y a l a d e l e n g r a n e . 1 4 1 . T r a c e u n c i c l o c o m p l e t o d e l a variacin d e l p a r t o r s i o n a l d e i n e r c i a
1 3 5 . R e s u e l v a e l P r o b . 1 3 4 p o r e l mtodo e x a c t o , s u p o n i e n d o q u e l a m a s a (Ec. ( 5 . 1 5 ) 1 p a r a u n m o t o r e n q u e l/r = 3 .
d e l a f l e c h a est u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d a y e n c u e n t r e e l r e s u l t a d o n u m r i c o 1 4 2 . D e m u e s t r e l a s c u a t r o p r o p o s i c i o n e s s o b r e b a l a n c e o dinmico dadas
p a r a l a v e l o c i d a d crtica ms b a j a . L o s d a t o s d e l P r o b . 1 3 4 s e t o m a r o n d e u n e n l a Pg. 2 4 4 . E n c u e n t r e t a m b i n l a s p r o p i e d a d e s d e l b a l a n c e o d e u n m o t o r
c a s o r e a l . L a v i b r a c i n s e e l i m i n h a c i e n d o m s rgidos l o s s o p o r t e s d e l c o j i - de tres c i l i n d r o s d o s ciclos (0-120-240).
nete d e empuje. 143. U n m o t o r d e c u a t r o cilindros tiene todos ellos e n u n plano, sobre u n
1 3 6 . P a r a c a l c u l a r p o r e l mtodo d e R a y l e i g h l a f r e c u e n c i a antisimtrica c i g e a l d e d o s m u o n e s e n lnea d e f a s a d o s 9 0 " . E n c u e n t r e :
d e t r e s ( n o d o s d e u n a b a r r a f l o t a n t e d e l o n g i t u d 21, s u p o n g a p a r a l a c u r v a a. E l c o n t r a p e s o n e c e s a r i o e n A o A ' p a r a r e d u c i r l a f u e r z a d e i n e r c i a p r i -
u n a o n d a s e n o i d a l q u e s e e x t i e n d e 1 8 0 " a + 1 8 0 , c o n u n a lnea d e b a s e m a r i a d e l mun y e l p a r d e p i s t o n e s a u n a f u e r z a d e m a g n i t u d c o n s t a n t e
g i r a d a u n ngulo a d e c u a d o a l r e d e d o r d e l p u n t o m e d i o d e m a n e r a q u e i n t e r - q u e g i r a e n s e n t i d o o p u e s t o a l d e l cigeal.
s e c t e a l a c u r v a s e n o i d a l e n d o s p u n t o s adems d e l p u n t o m e d i o . b. L a f u e r z a s e c u n d a r i a d e i n e r c i a d e u n mun.
a. D e t e r m i n e l a p e n d i e n t e d e l a l n e a d e b a s e d e m a n e r a q u e s e s a t i s f a g a c. E l c o n t r a p e s o n e c e s a r i o y l a posicin a n g u l a r e n B y C ( e n g r a n e s q u e
l a condicin d e q u e e l m o m e n t o a n g u l a r r e s p e c t o a l c e n t r o s e a c e r o d u r a n t e l a giran a u n a v e l o c i d a d 1 : 1 o p u e s t a a l a d e l cigeal) p a r a e q u i l i b r a r l a s f u e r -
vibracin. zas y momentos primarios.
h. C a l c u l e l a f r e c u e n c i a m e d i a n t e l a c u r v a as e n c o n t r a d a . 1 4 4 . L a f i g u r a m u e s t r a u n m o t o r d e " p l a c a o s c i l a n t e " . C i e r t o nmero d e
1 3 7 . L a energa p o t e n c i a l d e u n a m e m b r a n a , t a l c o m o l a m o s t r a d a e n l a c i l i n d r o s f i j o s estn e q u i e s p a c i a d o s angularmente alrededor de l a flecha c e n -
 530 M E C A N I C A I>E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A S 531

/, , d e l o s muones, p i s t o n e s , e t c .= 5 0 I b p l g s e g - c a d a uno.
del c o n j u n t o volante generador 1 0 0 0 I b p l g seg-.
fe', z= fe., = fe,, -r_ fe^ ^ 1 0 " p l g I b / r a d .
C
A 1 4 7 . E l s i s t e m a d e torsin m o s t r a d o , est c o n s t i t u i d o p o r t r e s v o l a n t e s
B
c u y o s m o m e n t o s d e i n e r c i a s o n2 0 0 , 1 0 0 y 1 0 0 0 I b p l g s e g - , r e s p e c t i v a m e n t e .

1 L o s v o l a n t e s estn c o n e c t a d o s p o r d o s f l e c h a s , s i e n d o l a r i g i d e z d e c a d a u n a
10" p l gIb/rad. A s i g n e u n v a l o r razonable a l a p r i m e r a frecuencia n a t u r a l y
e f e c t e c o n l u n c l c u l o d e H o l z e r .
D e l r e s u l t a d o d e e s t e clculo, d e d u z c a s i e l v a l o r q u e asign a l a f r e -
cuencia n a t u r a l f u edemasiado alto o demasiado bajo.

P R O B L E M A 143 10^ 10^

1 0 03
t r a l . P r o p o r c i o n a n d o a d e c u a d a m e n t e l a i n e r c i a d e l pistn y l a d e l a s b i e l a s 200
e n relacin c o n l a d e l a p l a c a o s c i l a n t e , e l m o t o r p u e d e s e r p e r f e c t a m e n t e b a - 1000
l a n c e a d o . P a r a e l propsito d e e s t e a n l i s i s d e b e s u p o n e r s e q u e l o s p i s t o n e s P R O B L E M A 147
y l a s bielas tienen u n a m a s a u n i f o r m e m e n t e distribuida alrededor d e le j e d e
rotacin. L a p l a c a o s c i l a n t e s e c o n s i d e r a c o m o u n d i s c o d e p e s o t o t a l , W , , , ^ , . , , ,
1 4 8 . U n m o t o r est c o n s t i t u i d o p o r c u a t r o c i l i n d r o s e n lnea t e n i e n d o
u n i f o r m e m e n t e d i s t r i b u i d o s o b r e s u r e a c i r c u l a r d e r a d i o ,,.,,.,,. E l p e s o t o t a l
cada u n ou n m o m e n t o equivalente d e inercia d e 1 0 0 I b p l g seg-. Este m o t o r
de todos l o s pistones y l a s bielas es W^,,,, s u p u e s t a m e n t e c o n c e n t r a d o e nu n
i m p u l s a a u n g e n e r a d o r d e / = 2 0 0 0 I b p l g s e g -p o rm e d i o d e u n a biela d e
c r c u l o d e r a d i o f^,;^ a p a r t i r d e l e j e x. E n c u e n t r e l a relacin e n t r e e s t a s v a -
r i g i d e z fe = 1 0 ' p l g I b / r a d . L o s t r e s t r a m o s d e l c i g e a l e n t r e l o s c u a t r o c i l i n -
riables para lograr u n balanceo perfecto.
d r o s t i e n e n u n a r i g i d e z fe = 1 0 ' ' p l g I b / r a d c a d a u n o . E n c u e n t r e l a p r i m e r a y
* l a s e g u n d a f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s p o r e l mtodo d e H o l z e r .
149. E l e s q u e m a m u e s t r a u n m o t o r d e camin d e s e i s c i l i n d r o s ( c u a t r o
c i c l o s ) . V a l o r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l y efecte c o n e l l a u n cmputo d e L e w i s .
Considere c o m o buena l a respuesta, pero establezca si es demasiado grande
o d e m a s i a d o pequea.
E n c u e n t r e i a posicin d e l a s v e l o c i d a d e s c r t i c a s d e t e r c e r o y s e x t o o r d e n .
E x p l i q u e s i e s t a s v e l o c i d a d e s s o n o n o " p r i n c i p a l e s " y d i g a p o r qu. L a s r e s -
p e c t i v a s i n e r c i a s s o n v a l o r e s W/-, e x p r e s a d a e n I b / p l g - . L a s f l e x i b i l i d a d e s e s t n
dadas e n millones deplg-lb/rad.

3200

180 180 180 180 180 180

P R O B L E M A 144 15 15 16 16

145. L a sa m p l i t u d e s torsionales d e cualquier m o t o r a bajas velocidades s o n

m u y g r a n d e s , p e r o i o s e s f u e r z o s d e l cigeal a s o c i a d o s a ellas s o n s u m a m e n t e P R O B L E M A 149
pequeos. A f i n d e v i s u a l i z a r e s t a situacin c o n s i d e r e u n s i s t e m a d e d o s dis-
cos /,. c o n e c t a d o s p o r u n a f l e c h a fe, c o n u n p a r d e torsin T s e n wt a c -
150. U n m o t o r d e seis c i l i n d r o s u n i d o a u n g e n e r a d o r pesado t i e n e 5 0
t u a n d o solamente sobre el disco Calcule y dibuje:
Ib p l g s e g -d e i n e r c i a e n l o sc i l i n d r o s y u n a rigidez e n l a f l e c h a d e t r a n s m i -
a. L a a m p l i t u d d e l d i s c o /,. e n f u n c i n d e l a f r e c u e n c i a .
sin d e fe = 6 0 X 1 0 ' - p l g - l b / r a d . L a i n e r c i a d e l g e n e r a d o r e s d e 2 0 0 0 I b p l g
)). E l p a r d e torsin d e ! a f l e c h a e n f u n c i n d e l a f r e c u e n c i a . seg-.
146. E n c u e n t r e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e u n m o t o r d e c u a t r o c i - Haga u n abuena suposicin d e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l y exprese e l
l i n d r o s q u e i m p u l s a a u n g e n e r a d o r elctrico d e l a s s i g u i e n t e s caractersticas: resultado e n v.p,m.
532 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES P R O B L E M A S 533

1 5 1 . U n m o t o r d e o c h o c i l i n d r o s e n lnea t i e n e 5 0 0 0 I b p l g s e g - d e i n e r c i a a. D e s c r i b a b r e v e m e n e c m o p r o c e d e r a u s t e d e n l o r e f e r e n t e a c o m b i n a r
e n c a d a u n o d e l o s c i l i n d r o s c o n f l e c h a s d e u n milln d e p l g - l b r a d d e r i g i d e z l o s mtodos d e L e w i s y d e H o l z e r p a r a u n s i s t e m a r a m i f i c a d o c o m o ste.
c a d a u n a . Est u n i d o m e d i a n t e u n a f l e c h a d e fe = 2 X 1 0 " a u n v o l a n t e d e b. H a g a u n a e s t i m a c i n d e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a y e f e c t e e l p r i m e r
50 000. clculo d e L e w i s - H o l z e r .
a. E n c u e n t r e l a p r i m e r a f r e c u e n c i a n a t u r a l p o r e l mtodo d e L e w i s .
h. H a g a u n a e s t i m a c i n d e l a s e g u n d a frecuencia.
1 5 2 . a. U n m o t o r d e o c h o c i l i n d r o s i m p u l s a u n a hlice p e s a d a p o r m e d i o /='0^/386 /r=ioxio^ 366
de u n af l e c h a f l e x i b l e . E n c u e n t r e u n v a l o r a p r o x i m a d o p a r a e l p r i m e r m o d o
w - , a d e c u a d o p a r a u n a p r i m e r a suposicin d e l a t a b l a d e H o l z e r . Rgida
h. E n c u e n t r e u n a a p r o x i m a c i n p a r a e l s e g u n d o m o d o O J - a p r o p i a d a p a r a / = 2X10^/386 A'=20x106
u n p r i m e r e n s a y o y a s e a p o r e l mtodo d e L e w i s o p o r l a t a b l a d e H o l z e r . Va reducida a la
velocidad d e l motor
P R O B L E M A 156

156. D o s m o t o r e s , u n o d e doble i n e r c i a q u ee l otro, f u n c i o n a n d o a l a m i s -

/i / i / i / i /t A m a v e l o c i d a d , i m p u l s a n u n a hlice comn p o r m e d i o d e u n e n g r a n e r e d u c t o r .
Las rigideces y l a s inercias s o n l a s mostradas e n l a f i g u r a . E n c u e n t r e l a s tres
primeras frecuencias naturales.
X^rlO^ I b p l g / r a d /, : ^ 1 0 0 0 I b p l g seg-^
1 5 7 . a E x p l i q u e b r e v e m e n t e p o r qu e n u n m o t o r d e c u a t r o c i c l o s o c u r r e n
A' = 5 x l 0 ^ I b p l g / r a d 4 = 20.000 I b p l g seg-
v i b r a c i o n e s t o r s i o n a l e s d e l o r d e n d e e n t e r o s y d e m e d i o s e n t e r o s y p o r qu
P R O B L E M A 152 l o s rdenes q u e a p a r e c e n e n l o s m o t o r e s d e d o s c i c l o s s o n s o l a m e n t e e n t e r o s .
b. U n m o t o r d e 9 c i l i n d r o s y 2 c i c l o s t i e n e e l o r d e n d e e n c e n d i d o 1 8 6 4
c. Permtase q u e e l cigeal s e a O , 1 8 0 , 9 0 , 2 7 0 , 2 7 0 , 9 0 , 1 8 0 , O , y q u e 2 9 7 5 3 . Trace l o sdiagramas vectoriales ( i g u a l m a g n i t u d d e vectores) para
e l o r d e n d e e n c e n d i d o s e a 1 6 2 5 8 3 7 4 . P a r a e l p r i m e r m o d o , - cul d e l o s rdenes d e l 1 a l 9 . Cuntos d e e s t o s d i a g r a m a s s o n d i f e r e n t e s ?
l o s s i g u i e n t e s t r e s rdenes d e vibracin e s e l g r a v e ? c. S u p o n i e n d o q u e e n e l p r i m e r m o d o d e m o v i m i e n t o t o d o s l o s c i l i n d r o s
t e n g a n l a m i s m a a m p l i t u d , qu rdenes d e vibracin d e l 1 a l 9 s o n l o s m s
Orden y, 2 , 4 importantes?
d. L a m i s m a p r e g u n t a q u e e l i n c i s o ( c ) , p e r o a h o r a p a r a e l s e g u n d o m o d o . d. S u p o n i e n d o q u e e n e l s e g u n d o m o d o d e m o v i m i e n t o l a s a m p l i t u d e s d e
S u p o n g a q u e t o d a s l a s v e l o c i d a d e s crticas estn d e n t r o d e l mbito d e f u n - l o s c i l i n d r o s s e a n 4 , 3 , 2 , 1 , O , 1 , 2 , 3 y 4 p a r a l o s c i l i n d r o s c o n -
s e c u t i v o s d e l 1 a l 9 , qu rdenes e n t r e e l 1 y e l 9 s o n l o s ms i m p o r t a n t e s ?
c i o n a m i e n t o del motor.
1 5 3 . U n m o t o r D i e s e l t i e n e p o r s m i s m o u n a i n e r c i a d e r o t a c i n W R - =
200 000 I b plg- y u n a rigidez t o t a l d e t o d o e l cigeal d e 5 m i l l o n e s d e p l g - 1.8

l b / r a d . E l m o t o r est c o n e c t a d o d i r e c t a m e n t e p o r u n o d e s u s e x t r e m o s a u n
v o l a n t e d e WR- - 1 milln d e I b p l g ' - ' . H a g a u n a b u e n a e s t i m a c i n d e l a
f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l s i s t e m a y verifquela c o n u n clculo d e L e w i s . C o m o
c o n s e c u e n c i a d e l o a n t e r i o r efecte u n a s e g u n d a estimacin, s i n c o n t i n u a r e l
p r o c e s o . E x p r e s e l a s e g u n d a estimacin e n v . p . m .
1 5 4 . U n m o t o r D i e s e l d e s e i s c i l i n d r o s est d i r e c t a m e n t e a c o p l a d o a u n
g e n e r a d o r . E l m o m e n t o d e i n e r c i a d e c a d a m u n e s / y e l g e n e r a d o r e s 51. P R O B L E M A 158
L a r i g i d e z t o r s i o n a l d e l a f l e c h a e n t r e d o s c i l i n d r o s e s fe y l a d e l a q u e s e
e n c u e n t r a e n t r e d o sc i l i n d r o s y e l g e n e r a d o r e s 2fe ( l al o n g i t u d e q u i v a l e n t e d e
1 5 8 . U n m o t o r D i e s e l d e c u a t r o c i c l o s est c o n s t i t u i d o p o r 1 6 c i l i n d r o s s o -
l a f l e c h a e s l a m i t a d d e l a q u e e x i s t e e n t r e l o s c i h n d r o s ) . U s a n d o e l mtodo
b r e u n cigeal d e 8 b i e l a s e n d o s h i l e r a s d e o c h o c i l i n d r o s c a d a u n a , c o n
de L e w i s e n c u e n t r e l a s p r i m e r a s d o s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s d e este s i s t e m a .
u n ngulo e n V d e 6 0 e n t r e e l l a s . E l d i a g r a m a d e b i e l a s , est m o s t r a d o e n
1 5 5 . U n m o t o r D i e s e l d e o c h o c i l i n d r o s e n lnea i m p u l s a m e d i a n t e e n g r a - l a f i g u r a , as c o m o t a m b i n l a c o n f i g u r a c i n d e u n o d e l o s m o d o s n a t u r a l e s
nes a d o s generadores. C a d a u n o d e l o s o c h o c i l i n d r o s tiene u n ai n e r c i a d e del sistema, siendo e l orden de encendido 1 6 2 5 8 3 7 4 . E l m o t o r tiene q u e
1 0 0 0 I b p l g s e g - ; l a r i g i d e z d e u n t r a m o d e flecha e n t r e m u o n e s e s d e 1 0 X f u n c i o n a r d e n t r o d e u n mbito d e v e l o c i d a d e s d e 2 4 0 0 r . p . m . o m e n o s . C o n -
10'' p l g - l b / r a d ; l a i n e r c i a d e l o s g e n e r a d o r e s es de 15000 y 5 000 I b p l g s i d e r e c u a t r o v e l o c i d a d e s crticas p o s i b l e s p a r a l a s c u a l e s l o s f a c t o r e s p ( r e -
seg-, r e s p e c t i v a m e n t e , t e n i e n d o s u s f l e c h a s m o t r i c e s u n ar i g i d e z d e 1 0 X 1 0 " l a c i n d e l p a r d e torsin a r m n i c o a l t e r n a n t e a l p a r d e torsin p r i n c i p a l ) s e
y 2 0 X 10''plg-lb/rad; c o m o se i n d i c a . muestran abajo:
534 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES P R O B L E M A S 535

Orden 5^2 G 7 D i s t a n c i a e n t r e muones plg

Dimetro d e l a f l e c h a : 31/4 p l g
Factor p 0.38 0.28 0.20 0 14 Dimetro d e l mun: 2 % plg
L a l o n g i t u d d e l mun e s i g u a l a l a l o n g i t u d d e l a f l e c h a e n l o s c o j i n e t e s
E n c u e n t r e cul d e l a s c u a t r o v e l o c i d a d e s crticas a n t e r i o r e s e s l a ms p e l i g r o s a
p r i n c i p a l e s . E l m o t o r , c o m o e s u s u a l e n l a s i n s t a l a c i o n e s d e automviles, est
y ordene las cuatro velocidades d e acuerdo c o n s u gravedad.
" l i b r e " p o re l e x t r e m o d e l a n t e r o y soporta u n " g r a n " v o l a n t e e n l a parte pos-
159. U n m o t o r G e n e r a l M o t o r s D i e s e l d e d o s ciclos ( t i p o 12-567, seis c i -
t e r i o r . P o r detrs d e e s t e v o l a n t e e l s i s t e m a e s s u m a m e n t e " b l a n d o " , e s d e c i r ,
l i n d r o s e n lnea, d o s s e r i e s a 45 e n V ) i m p u l s a a u n g e n e r a d o r E l i o t t a 7 2 0 que l a flecha impulsora entre e l m o t o r y las ruedas tiene u n valor de k m u -
r . p . m . L a s i n e r c i a s estn d a d a s e n I b p l g s e g - y l a s r i g i d e c e s e n p l g - l b r a d . c h o m s pequeo q u e e l d e l cigeal.
H a g a estimaciones a p r o x i m a d a s para l a s frecuencias correspondientes al pri-
H a g a u n a e s t i m a c i n d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l m s b a j a c o n e l propsito
m e r o y segundo m o d o s d e este sistema. B a s a d o e n estas estimaciones, encuen-
d e i n i c i a r u n clculo d e L e w i s o d e H o l z e r .
t r e qu o r d e n d e v e l o c i d a d c r t i c a est c e r c a n o a l a v e l o c i d a d d e f u n c i o n a -
1 6 2 . U n pndulo centrfugo a m o r t i g u a d o r d e o r d e n n = 3 d e b e disearse
miento de 7 2 0 r.p.m. e n el primer modo (un-nodo) y e n el segundo modo
para u n m o t o r d e 8 0 0 r.p.m. L a distancia radial disponible desde e l centro d e
(dos-nodos).
l a f l e c h a h a s t a e l p u n t o d e suspensin d e l pndulo e s f 414 p l g . E l p a r
Generador d e torsin a l t e r n a n t e q u e d e b e p r o d u c i r e l a m o r t i g u a d o r e s d e 1 5 p i e s - l b y e l
Amortiguador Volante ngulo p e r m i t i d o p a r a s u oscilacin r e l a t i v a e s d e 0 . 1 r a d i a n e s . Qu p e s o
137.5x10'6 d e b e t e n e r e l pndulo?
7=161 A'= 2 0 . 8 x 1 0
1 6 3 . U n pndulo c e n t r f u g o e s t c o n s t i t u i d o p o r u n a m a s a concentrada
45
389
i m q u e pende d e u n a cuerda s i npeso d e longitud a a u n adistancia a d e l cen-
zeio t r o d e r o t a c i n . L a v e l o c i d a d a n g u l a r d e l d i s c o e s U.
a. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a pequeas vibraciones.
P R O B L E M A 159 b. S i l a c u e r d a d e l p n d u l o e s s o s t e n i d a e n u n a posicin B a 9 0 d e l a
d i r e c c i n r a d i a l y despus s e l a l i b e r a , a qu v e l o c i d a d p a s a r p o r l a posicin
160. L a m i s m a p r e g u n t a d e l Prob. 1 5 9 para u n m o t o r General M o t o r s radial A ? L a velocidad a n g u l a r se m a n t i e n e constante.
D i e s e l t i p o 1 6 - 2 7 8 A d e d o s c i c l o s , o c h o c i l i n d r o s e n l i n e a , d o s s e r i e s a 40
e n V , q u e i m p u l s a a u n g e n e r a d o r a 7 2 0 r . p . m . S u a s p e c t o esquemtico e s :

Generador
Volante
Amortiguador Campana
7.6x10' 137.5x10'
/=166 A'=14.7x10^

87

2610

P R O B L E M A 160 P R O B L E M A 163

1 6 1 . L a contribucin a f a v o r d e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e u n a s o l a g a r g a n - 1 6 4 . a. T r a c e l a c u r v a d e l p a r d e torsin d e u n c i l i n d r o d e v a p o r d e d o b l e
t a d e l c i g e a l a l travs d e l p r o p i o m u n s u e l e s e r d e l m i s m o o r d e n d e m a g - accin e n e l c u a l l a vlvula d e e n t r a d a est a b i e r t a d u r a n t e u n c u a r t o d e
n i t u d q u e l a c o n t r i b u c i n d e l a s p a r t e s m v i l e s , o s e a , d e l pistn y l a b i e l a . revolucin despus d e l a posicin d e l p u n t o m u e r t o . D u r a n t e e l s i g u i e n t e c u a r -
E n e l p r o b l e m a siguiente suponga q u e este es e l caso, es decir, q u el a / d e t o d e revolucin e l v a p o r s e d i l a t a d e a c u e r d o c o n p v c o n s t a n t e . E l m o t o r
u n m u n e s e l d o b l e d e l a o r i g i n a d a p o r e l pistn y l a b i e l a j u n t a s . t r a b a j a s i n compresin.
U n m o t o r d e camin ( T h e A u t o c a r C o . , m o d e l o 3 7 7 0 H V ) t i e n e l a s s i g u i e n - b. T r a c e l a c u r v a d e l p a r d e torsin c o m b i n a d o d e u n m o t o r c o n s t r u i d o
t e s caractersticas: c o n t r e s d e e s t o s c i l i n d r o s s o b r e u n c i g e a l a 1 2 0 , 2 4 0 , 3 6 0 as c o m o l a
Nmero d e c i l i n d r o s e n lnea: 6 c u r v a d e l p a r d e torsin c o m b i n a d o d e u n m o t o r D i e s e l d e s e i s c i l i n d r o s b a s a d o
P e s o d e l pistn: 2 Ib 10oz e n l a F i g . 5 . 1 9 a . Comprelos.
Peso del e x t r e m o Rot. d e l a biela: 3 IbO 165. D i b u j e l o s c u a t r o d i a g r a m a s f u n d a m e n t a l e s e n estrella d e l m o t o r
Peso del e x t r e m o Rec. d e l a biela: 1 Ib 4 oz ( F i g . 5 . 2 7 ) p a r a c a d a u n o d e l o s c u a t r o rdenes d e e n c e n d i d o q u e s o n p o s i b l e s
R a d i o d e l cigeal: 21/,p l g c o n e l cigeal d a d o (vase l a f i g u r a ) .
 P R O B L E M A S 537
536 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S

a . C a l c u l e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e pequeas o s c i l a c i o n e s d e r o d a m i e n t o
en u n c a m p o g r a v i t a t o r i o g.
b. E l c o n j u n t o d e p i e z a s g i r a c o n u n a v e l o c i d a d S i a l r e d e d o r d e u n c e n t r o
O ; l a d i s t a n c i a O G e s ra y l a g r a v e d a d e s d e s p r e c i a d a . C a l c u l e l a f r e c u e n c i a d e
l a s pequeas o s c i l a c i o n e s d e r o d a m i e n t o .

PROBLEMA 1 6 5 . Cigeal dado

166. D i s c u t a l o s d i a g r a m a s e n estrella d e l m o t o r d e ocho cilindros ( O ,

1 8 0 , 9 0 , 2 7 0 , 2 7 0 , 9 0 , 1 8 0 , 0 ) s i n c o n s i d e r a r l a c u r v a d e e l a s t i c i d a d . Cuntos
d i a g r a m a s f u n d a m e n t a l e s h a y y a qu rdenes d e v i b r a c i n pertenecen?
1 6 7 . L a t u r b i n a m o t r i z d e b a r c o d e l a F i g . 5 . 1 8 , P g . 2 6 1 , est e x c i t a d a
s o l a m e n t e p o r l a hlice d e c u a t r o a s p a s , s i e n d o l a m a g n i t u d d e l p a r e x c i t a n t e
0 . 0 7 5 d e l p a r d e torsin p r i n c i p a l . S u p o n g a u n a m o r t i g u a m i e n t o e n l a h l i c e
correspondiente a l doble d e l a pendiente d e ld i a g r a m a , Fig. 5.28, y suponga
q u e e l d i a g r a m a e s u n a parbola. D e s p r e c i e e l a m o r t i g u a m i e n t o d e l a s o t r a s
partes del sistema.
a. C a l c u l e l a a m p l i t u d c o r r e s p o n d i e n t e d e l a h l i c e e n l a r e s o n a n c i a .
P R O B L E M A 170
b. A p a r t i r d e l o s c l c u l o s d e H o l z e r d e l a s P g s . 2 6 1 y 2 6 2 e n c u e n t r e l a s
a m p l i t u d e s d e l p a r e n l a r e s o n a n c i a d e l a s flechas 2 - 3 y 3 - 4 .
c . A c u n t a s r . p . m . d e l a h l i c e s e p r e s e n t a e s t a c r t i c a s i t u a c i n ? 171. U n m o t o r d e ocho cilindros y cuatro ciclos, tiene u n o r d e n d e e n -
cendido d e l 7 4 6 8 2 5 3 y ngulos e n t r e muones d e O , 9 0 , 2 7 0 , 1 8 0 , 1 8 0 , 2 7 0 .
168. E l Prob. 1 6 7 d e t e r m i n a l a a m p l i t u d e n l a resonancia d e l propulsor
90, 0.
d e l b a r c o , F i g . 5 . 1 8 . L a c u r v a d e r e s o n a n c i a r e s p e c t o a e s a condicin crtica
a . T r a c e l o s d i a g r a m a s v e c t o r i a l e s p a r a l o s d i s t i n t o s rdenes d e v i b r a c i n
s e e n c u e n t r a c a l c u l a n d o l a c u r v a d e r e s o n a n c i a n o a m o r t i g u a d a y trazndola
sin t o m a r e n cuenta l a m a g n i t u d d e l o s vectores.
sobre l a a m o r t i g u a d a . L o s p u n t o s d e l a c u r v a n o a m o r t i g u a d a se d e t e r m i n a n
* b. S i p a r a u n c i e r t o m o d o l a s a m p l i t u d e s d e H o l z e r s o n c o m o s i g u e :
calculando u n atabla d e H o l z e r p a r a frecuencias vecinas e i n t e r p r e t a n d o e l
"par d e residuo" d e estas tablas c o m o u n p a rexcitante-propulsor forzado. E l No. 1 . 1.000; N o . 2, 0.900; N o . 3, 0.800; etc.
par propulsor medio es de 6 300 000 plg I b a l a velocidad considerada de 9 0
r.p.m. y es proporcional a l cuadrado d e l a velocidad. E n c u e n t r e l a s amplitudes h a s t a 0 . 3 0 0 p a r a e l N o . 8 y , s i e l p a r a r m n i c o d e o r d e n 3i/ e s d e 1 0 0 0 0 0
d e l a vibracin f o r z a d a e n l a hlice c u a n d o w - = 1 4 5 y w - = 2 1 5 y , a p a r t i r d e Ib plg, e n c u e n t r e e l trabajo s u m i n i s t r a d o p o rciclo e n l a resonancia d e este
los resultados trace l a c u r v a d e resonancia. o r d e n s i e l c i l i n d r o N o . 1 v i b r a : 1 .
c. S i e l m o d o a n t e r i o r s e p r e s e n t a e n l a t a b l a d e H o l z e r c o n u n v a l o r
1 6 9 . U n m o t o r d e avin est c o n s t i t u i d o p o r d o s b l o q u e s d e s e i s c i l i n d r o s
c j - = 2 0 0 0 , c u l e s s e r n l a s r . p . m . c r t i c a d e o r d e n 31/2?
e n l n e a d i s p u e s t o s e n t r e s p a r a l e l a m e n t e y a c o p l a d o s e l u n o a l o t r o e n c a d a
d. C u l s e r n l a s r . p . m . m s p e l i g r o s a s p a r a e s t e m o t o r ?
e x t r e m o p o r t r e s e n g r a n e s idnticos, d e m a n e r a q u e l o s d o s b l o q u e s g i r a n a
e. Cul e s e l e s t a d o d e balanceo d e este motor?
igual velocidad y e n e l m i s m o sentido. U nconjunto d e modos naturales tiene
nodos a ambos extremos de cada bloque. 1 7 2 . U n a m q u i n a d e v a p o r i d e a l i z a d a d e a c c i n s e n c i l l a c o n presin
a. Qu m o d i f i c a c i n tendr q u e h a c e r s e e n l a p r i m e r a l n e a d e l a t a b l a constante d u r a n t e toda l a carrera ( s i n corte) y u n a biela i n f i n i t a m e n t e larga
ordinaria de Holzer para ajustar el nodo a u n extremo? t i e n e u n d i a g r a m a d e p a r t o r s i o n a l c o n t r a ngulo c o n s t i t u i d o p o r 180 d e
b. Cul ser e l c r i t e r i o d e H o l z e r e n e l o t r o e x t r e m o ? o n d a s e n o i d a l , a continuacin d e 180 p a r a u n p a r c e r o , e t c . ; e l p a r d e t o r -
sin n u n c a e s n e g a t i v o . E n c u e n t r e l a s c o m p o n e n t e s d e l p a r d e torsin a r m -
c . Cul ser e l v a l o r d e B e n e l mtodo d e L e w i s ( P g . 2 5 9 ) ?
n i c o s m e d i a n t e e l a n l i s i s d e F o u r i e r , e n t r m i n o s d e l p a r d e torsin m e d i o
d. C a l c u l e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l m s b a j a d e u n s i s t e m a d e s e i s i n e r c i a s
T -
i g u a l e s / u n i d a s e n t r e s y a d o s p a r e d e s slidas p o r c u a l q u i e r e x t r e m o m e d i a n -
te siete flechas i d n t i c a s d e r i g i d e z k.
1 7 0 . U n a variacin ( d e b i d a a C h i l t o n ) d e l a m o r t i g u a d o r d e l a F i g . 5 . 3 7 CAPITULO 6
consiste e n u n bloque d e acero d e peso W c o nu n a base c i l i n d r i c a e n d u r e c i d a
q u e p u e d e r o d a r s o b r e u n a gua c i l i n d r i c a r g i d a ( v a s e l a f i g u r a ) . L o s d o s
173. Considere u n a viga simple s i n peso sobre d o s soportes ordinarios d e
r a d i o s d e c u r v a t u r a f, y R., s o n g r a n d e s y s u d i f e r e n c i a A R R., f, e s p e -
l o n g i t u d t o t a l l y d e r i g i d e z u n i f o r m e El, c a r g a d a c o n u n a s o l a m a s a c e n t r a l m .
quea. L a d i s t a n c i a e n t r e e l c e n t r o d e g r a v e d a d G y e l p u n t o d e c o n t a c t o e s a
S a b e m o s e n t o n c e s q u e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a l a s v i b r a c i o n e s d e flexin
y e l r a d i o d e giro alrededor d e G es p.
538 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A S 539

es w - = 48//mZ'. Sustituya esta frecuencia exacta e n e l mtodo ampliado E n c u e n t r e e l p e s o y l a posicin d e l a c o r r e c c i n ( F i g . 6 . 1 1 ) .

d e H o l z e r (Pg. 3 0 6 ) y c o m p r u e b e q u e e l m o m e n t o f l e c t o r e n e l e x t r e m o es
c e r o , c o m o d e b e s e r . A continuacin efecte d o s clculos ms c o nlos valores d e l a vibracin e f e c t u a d a s e n u n o d e l o s c o j i n e t e s e n c u a t r o e t a p a s d e o p e r a -
u'miWEI = 4 0 y luego 6 0 , uno menor y uno mayor q u e l a frecuencia real.
C u l e s sern l o s m o n i e n t o s f l e c t o r e s " r e s t a n t e s " e n e s t o s d o s casos?
1 7 4 . E n c u e n t r e l a v e l o c i d a d crtica e n r e v o l u c i o n e s p o r m i n u t o d e l s i s -
t e m a m o s t r a d o e n l a F i g . 6 . 1 , e n e l c u a l , e l d i s c o e s d e a c e r o slido c o n u n
d i m e t r o d e 5 p l g y u n e s p e s o r d e 1 p l g . L a l o n g i t u d t o t a l d e l a flecha d e a c e r o
e n t r e c o j i n e t e s e s d e 2 0 p l g y s u d i m e t r o e s y p l g . L o s c o j i n e t e s t i e n e n i g u a l
flexibilidad e n todas direcciones, siendo l a constante para cualquiera d e ellos
k r 1 0 0 Ib/plg.
175. I g u a l q u e e l P r o b . 1 7 4 excepto q u el o scojinetes t i e n e n d i f e r e n t e s fle-
x i b i l i d a d e s h o r i z o n t a l e s y v e r t i c a l e s : fc,,, = 1 0 0 I b / p l g y fe^^,, = 2 0 0 I b / p l g
p a r a cada c o j i n e t e .
176. Sobre u n ap l a t a f o r m a h o r i z o n t a l se e n c u e n t r a n d o s motores peque-
os A y B c o n s u s f l e c h a s h o r i z o n t a l e s y p a r a l e l a s s e p a r a d a s a u n a d i s t a n c i a
2 a . L o s m o t o r e s estn d e s b a l a n c e a d o s , produciendo cada u n o u n a f u e r z a cen-
trfuga r o t a t i v a . L o s d o s m o t o r e s g i j a n a l a m i s m a v e l o c i d a d y e n e l m i s m o
s e n t i d o , s i e n d o s u s f u e r z a s centrfugas i g u a l e s e n m a g n i t u d p e r o u n a d e e l l a s
est a d e l a n t a d a u n ngulo a c o n s t a n t e c o n r e s p e c t o a l a o t r a .
a . S i C d e n o t a l a interseccin instantnea d e l a s d o s f u e r z a s centrfugas a l
travs d e A y B , d e m u e s t r e q u e e l l u g a r geomtrico d e C e s u n a c i r c u n f e r e n c i a
q u e p a s a p o r A y B c o ns u c e n t r o e n a l g u n a p a r t e d e l a m e d i a t r i z d e A B .
b. U t i l i z a n d o e s t e r e s u l t a d o d e m u e s t r e q u e l a r e s u l t a n t e d e l a s d o s f u e r -
z a s centrfugas e s u n a s o l a f u e r z a g i r a t o r i a c u y o c e n t r o d e g i r o e s u n p u n t o * liberan cerca de l a velocidad d e resonancia.
fijo situado e n l a m e d i a t r i z d e A B a u n a distancia a t a n a/2 d e A B .
1 7 7 . L a f i g u r a m u e s t r a u n a m q u i n a c o n u n r o t o r rgido q u e s o b r e s a l e tado e n el punto medio de una
horizontalmente. E l desbalanceo inicial es d e 1 plg o z e n e l centro d e l rotor
principal y d e 2 plg o z e n e l volante q u e sobresale distante 9 0 " d e l p r i m e r
desbalanceo. Encuentre l a s correcciones e n l o s planos I y II.
21 I-
n l o c i d a d a n g u l a r c o n s t a n t e w l a s f u e r z a s c e n t r f u g a s t i e n d e n a r e b a j a r e l n-
P R O B L E M A 1 7 7
179. U n r o t o r o v o l a n t e c o r t o t i e n e q u es e r b a l a n c e a d o . L a s o b s e r v a c i o n e s
cin s o n :
Etapa 1 ;rotor "tal cual es": amplitud 6 mili p l g
Etapa 2 ; c o n 1 Ib a 0: amplitud 5 mili plg
E t a p a 3 ; c o n 1 I b a 180: amplitud 10 mili plg
E t a p a 4 ; con 1 I b a 90: amplitud 10^/^, m i l i p l g
E n c u e n t r e e l v a l o r y l a posicin a n g u l a r d e l p e s o d e c o r r e c c i n n e c e s a r i o .
180. E n u n proceso d e balanceo hacemos l a s siguientes observaciones:
a = a m p l i t u d d e l a v i b r a c i n d e l r o t o r d e s b a l a n c e a d o "tal cual es".
a , = a m p l i t u d c o n u n a c o r r e c c i n u n i t a r i a a d i c i o n a l e n l a posicin 0 .
a.^ i g u a l q u e e l i n c i s o a , p e r o a h o r a a 1 8 0 .
El rotor ideal, desbalanceado exclusivamente c o nu n desbalanceo unitario
( y , p o r l o t a n t o , sin d e s b a l a n c e o o r i g i n a l ) t e n d r c i e r t a a m p l i t u d q u e n o p o -
d e m o s m e d i r . L l a m e m o s x a e s a a m p l i t u d . S e a <p l a posicin d e s c o n o c i d a d e l
desbalanceo original.
R e s u e l v a x y <p en t r m i n o s d e a, a j y a ^ y d e m u e s t r e q u e h a y u n a a m b i -
gedad e n e l s i g n o d e e s t a r e s p u e s t a . As p u e s , s e r e q u i e r e n c u a t r o e t a p a s
d e operacin p a r a d e t e r m i n a r c o m p l e t a m e n t e e l d i a g r a m a d e l a F i g . 6 . 1 1 .
1 8 1 . E n u n a mquina p a r a b a l a n c e a r d e T h e a r l e (Pg. 3 1 6 ) , l a m a s a t o t a l
d e l a s p a r t e s g i r a t o r i a s e s M , l a e x c e n t r i c i d a d e, l a m a s a d e c a d a u n a d e l a s
esferas e n l o sextremos d e l o sbrazos es m y e l radio del brazo r . Encuentre
e l n g u l o a q u e f o r m a r n l o s b r a z o s e n s u posicin d e e q u i l i b r i o c u a n d o s e
1 8 2 . U n d i s c o d e a c e r o d e 5 p l g d e dimetro y 1 p l g d e e s p e s o r est m o n -
flecha d e 2 4 plg d e longitud total, libremente
a p o y a d a s o b r e d o s c h u m a c e r a s rgidas ( F i g . 6 . 1 ) . E l d i m e t r o d e l a flecha d e
a c e r o e s d e ^ 4 p l g . A l o l a r g o d e t o d a l a flecha s e h a n m a q u i n a d o d o s c a r a s
planas ( F i g . 6 . 1 7 a ) , d e m a n e r a , q u ee l m a t e r i a l e l i m i n a d o d e cada lado llega
a s e r d e i/r;() p a r t e s d e l a s e c c i n t r a n s v e r s a l ( 1 / 2 5 0 prdida t o t a l e n l a seccin
t r a n s v e r s a l ) . E n c u e n t r e l a s v e l o c i d a d e s crticas p r i m a r i a y s e c u n d a r i a .
Encuentre l a a m p l i t u d de l a fuerza alternante secundaria y calcule e l
d e s b a l a n c e o q u e causara u n a f u e r z a i g u a l a l a v e l o c i d a d crtica p r i m a r i a .
183. U n a flecha sin peso total l entre chumaceras (libremente apoyadas)
s o p o r t a e n s u c e n t r o u n d i s c o c u y o m o m e n t o dinmico d e i n e r c i a d i a m e t r a l
e s l^. E l d i s c o e s t a s e g u r a d o e n u n n g u l o ( p e q u e o ) <p. C u a n d o g i r a a v e -
g u l o (p a u n n u e v o v a l o r 9 , ^ 9 . E n c u e n t r e l a r e l a c i n 9 / 9 , , e n f u n c i n d e
la v e l o c i d a d w .

178. U n rotor h a sido balanceado e n l a mquina d e l a F i g . 6 . 1 0 , c o n

apoyo articulado alrededor d e l f u l c r o F , . A l a v e l o c i d a d crtica s e o b s e r v a n
l a s s i g u i e n t e s a m p l i t u d e s d e vibracin:
////

1. 1 4m i l i p l gpara e l rotor s i n pesos adicionales

2. 1 0 m i l i p l g c o n3 o z c o l o c a d a s e n l a posicin 0
3. 2 2 m i l i p l g c o n 3 o z c o l o c a d a s e n l a posicin 9 0
4. 2 2 m i l i p l g c o n 3 o z c o l o c a d a s e n l a posicin 1 8 0 P R O B L E M A 183
540 M E C A N I C A D EL A S V I B R A C I O N E S
P R O B L E M A S
541

184. Considere u n a flecha l i b r e m e n t e apoyada c o n u n disco central. U n a

K s R ^
d e l a s p o s i b l e s f o r m a s d e vibracin n o i n c l u y e e l d e s p l a z a m i e n t o d e l c e n t r o d e l
disco s i n o s o l a m e n t e u nd e s p l a z a m i e n t o a n g e l a r d e l m i s m o . L a c o n s t a n t e
d e r i g i d e z d e l a flecha a l a a l t u r a d e l d i s c o e s fe = 12EI/1, q u e es e n esa
posicin e l m o m e n t o n e c e s a r i o e n e l c e n t r o d e l a f l e c h a p a r a e n g e n d r a r u n d. R e s u l v a l a ; c o n s t r u y a s u g r f i c a ; v e r i f i q u e l a r e s p u e s t a a y r e s p o n d a
n g u l o u n i t a r i o <p. a l a p r e g u n t a h.
a. O b t e n g a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e e s t e m o v i m i e n t o p a r a u n d i s c o n o 1 8 8 . U n a flecha El d e l o n g i t u d t o t a l l est s o p o r t a d a " l i b r e m e n t e " p o r s u s
g i r a t o r i o (i1 =. 0) y d e s i g n e p o r u a e s t a f r e c u e n c i a d o s e x t r e m o s . A u n a d i s t a n c i a 1/4 d e l o s c o j i n e t e s e x t r e m o s , l a f l e c h a s o p o r t a
h. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a ( o f r e c u e n c i a s ) n a t u r a l e s p a r a e l c a s o d e u n d i s c o d e m a s a m y m o m e n t o d i a m e t r a l d e i n e r c i a ^. O b t e n g a
u n d i s c o q u e g i r a c o n u n a v e l o c i d a d L a. L a f r e c u e n c i a n a t u r a l n o r o t a t i v a .
c . T r a c e e s t e r e s u l t a d o c o n l a g r f i c a / c o n t r a U/w. h. L a f r e c u e n c i a d e l vrtice.
1 8 5 . C a l c u l e l a v e l o c i d a d crtica d e u n d i s c o d e 1 0 p l g d e dimetro y 2 0 189. U n a flecha d el o n g i t u d total /sobre cojinetes e ns u se x t r e m o s soporta
I b d e p e s o q u e s o b r e s a l e h o r i z o n t a l m e n t e ( e n v o l a d i z o ) , s i e n d o l a flecha d e d o s d i s c o s q u e d i s t a n 1/4 u n i d a d e s d e c a d a e x t r e m o . L o s d i s c o s t i e n e n m a s a m
acero, d e 1 0 plg d el o n g i t u d y d e p l g d e dimetro. e i n e r c i a l^; l a r i g i d e z d e l a flecha e s El.
a. E s t a b l e z c a l a s e c u a c i o n e s p a r a l a s f l e c h a s q u e e x p e r i m e n t a e l vrtice
d o n d e s u f r e c u e n c i a e s i g u a l a l a s r . p . m . (precesin sincrnica h a c i a a d e l a n t e ) .
b. E s t a b l e z c a e n f o r m a a d i m e n s i o n a l l a e c u a c i n d e l a f r e c u e n c i a e n tr-
Va"
minos de
/////////// _ L 10
V/////////. La funcin d e v e l o c i d a d crtica =
El
-10"-
El efecto del disco D = 1
P R O B L E M A 1 8 5 P R O B L E M A 186 mi''

c. O b t e n g a l a v e l o c i d a d d e l vrtice e n l o s t r e s s i g u i e n t e s casos:
186. U n a f l e c h a d e l o n g i t u d 2Zy rigidez a l a flexin El e s t s o p o r t a d a
D =0, D = y Z) = K 2
por doschumaceras e nl a f o r m a mostrada. L a schumaceras permiten c o n l i -
b e r t a d l a variacin a n g u l a r d e l a f l e c h a p e r o i m p i d e n e n e s o s d o s a p o y o s d. S u p o n g a a h o r a q u e l a flecha s e a n o rotativa. E n este diferente proble-
c u a l q u i e r d e f o r m a c i n . E l d i s c o d e l e x t r e m o t i e n e u n m o m e n t o d e i n e r c i a ^, m a e l a n l i s i s e s c a s i e l m i s m o . D e d u z c a qu c a m b i o s e x p e r i m e n t a r n e n e l
r e s p e c t o a s u e j e d e r o t a c i n . ( P o r l o t a n t o , I est d a d a e n p l g ^ e I ^ , e n I b p l g s i s t e m a o r i g i n a l y o b t e n g a e l m i m i s c u l o c a m b i o q u e o c u r r e e n l a ecuacin
s e g ' ' ! ) . L a m a s a d e l d i s c o e s m . E n c u e n t r e l a v e l o c i d a d crtica. f i n a l K, D. E n c u e n t r e u n a v e z l a s f r e c u e n c i a s c u a n d o D 0 ] , D = : c o , D Yi-,.

X~ ^

X
P R O B L E M A 1 8 7

1 8 7 . U n a f l e c h a d e r i g i d e z El, l o n g i t u d l y m a s a d e s p r e c i a b l e est l i b r e -
m e n t e apoyada e n s u s d o s e x t r e m o s . E n u n o d e ellos soporta u ndisco d e
masa m y m o m e n t o d e inercia r e s p e c t o a l dimetro. E l d i s c o est s u m a -
m e n t e c e r c a d e l a p o y o ; s u p n g a l o en l, d e m a n e r a q u e p u e d a i n c l i n a r s e , p e r o P R O B L E M A 1 9 0
no desplazar s ucentro d e gravedad.
a. E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a para e l caso e n q u en ohay rotacin. 1 9 0 . U n d i s c o slido d e m a s a M y r a d i o R est s u j e t o a u n a f l e c h a rgida y
h. T r a t e d e o b t e n e r l a velocidad c r t i c a d e l vrtice p e r o s i n d e d i c a r ello s i n p e s o , s o p o r t a d a p o r r e s o r t e s fe, y fe, a d i s t a n c i a s a , y a.,. E l r e s o r t e m s
ms d e t r e s m i n u t o s . c e r c a n o e s e l m s rgido, d e m a n e r a q u d fe,a, zzz k.,a.,. L a f l e c h a g i r a a u n a v e -
c. E s t a b l e z c a l a ecuacin g e n e r a l d e l a f r e c u e n c i a e n trminos d e u n a v e - l o c i d a d S. C a l c u l e l a s f r e c u e n c i a s n a t u r a l e s y c o n s t r u y a s u s g r f i c a s e n l a
l o c i d a d d e r o t a c i n 2 y u n vrtice w ; e s t a b l z c a l a e n f o r m a a d i m e n s i o n a l e n f o r m a w / u j , , , c o n t r a i l / w , , ; d o n d e u - = ( f e , + k..)/M y w- = : (fe,a- + fe,,a-)/^/4MR-
trminos d e l a s f u n c i o n e s K y R . = 4w-.
542 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A S 543

191. Calcule las abscisas y l a s ordenadas d e diferentes puntos d e l a s cur- e l v e n t i l a d o r y l a c o l u m n a d e a i r e est e x p r e s a d o p o r d o s c o n s t a n t e s C , y C .

vas d e la Fig. 6 . 4 3por medio d e l a E c . (6.21). que tienen e l siguiente significado: C , es u n a constante d e paso que relaciona
1 9 2 . U n a f l e c b a e n v o l a d i z o t i e n e u n a r i g i d e z El a l o l a r g o d e u n a l o n g i - e l d e s p l a z a m i e n t o d e l a i r e e n e l tnel c o n e l d e s p l a z a m i e n t o angular del
t u d / y e s c o m p l e t a m e n t e rgida a l o l a r g o d e u n a d i s t a n c i a a d i c i o n a l l^. L a v e n t i l a d o r : z::; C , ^ ^ , . L a s e g u n d a c o n s t a n t e C . , , r e l a c i o n a e l p a r d e torsin
p a r t e rgida t i e n e u n a m a s a t o t a l m, m i e n t r a s q u e a l a p a r t e f l e x i b l e s e l a m o t r i z d e l a f l e c h a c o n l a variacin d e l a c o l u m n a d e a i r e d e l v e n t i l a d o r , d e m a -
supone carente d e masa. Calcule l a s frecuencias n a t u r a l e s e n funcin d e n e r a q u e l a v a r i a c i n d e l p a r d e torsin d e l v e n t i l a d o r e s Cd^/dx. E n ambas
e n t r e l o s v a l o r e s O < ,/ < 1 , y r e p r e s e n t e g r f i c a m e n t e l a c u r v a d e l r e - e x p r e s i o n e s x e s l a d i s t a n c i a a l o l a r g o d e l tnel m e d i d a d e i z q u i e r d a a d e r e -
sultado. cha y es l a c o m p o n e n t e alternante del desplazamiento del aire, positiva hacia
la derecha.
m
El
W/Z
l > <u- >
k < l
P R O B L E M A 192

1 9 3 . E n u n e x p e r i m e n t o d e l a b o r a t o r i o u n pequeo m o t o r elctrico i m -
p u l s a a o t r o a l travs d e u n l a r g o r e s o r t e ( n v u e l t a s , d i m ^ r o d e l a l a m -
b r e , D d i m e t r o d e l r e s o r t e ) . L o s r o t o r e s d e l o s m o t o r e s t i e n e n i n e r c i a s , e l.^ P R O B L E M A 195
y e s t n s e p a r a d o s e n t r e s u n a d i s t a n c i a /.
a. C a l c u l e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l t o r s i o n a l m s b a j a d e l c o n j u n t o . Establezca las ecuaciones diferenciales d e l sistema y a partir de ellas
h . S u p o n i e n d o q u e l o s e x t r e m o s d e l r e s o r t e estn " e m p o t r a d o s " e n l a s fle- d e d u z c a l a ecuacin d e l a f r e c u e n c i a .
chas, calcule l a s r.p.m. d e lc o n j u n t o a l a s cuales e l resorte se arquea e n s u
c e n t r o d e b i d o a l e f e c t o d e l vrtice.
CAPITULO 7
1 9 4 . C o n s i d e r e l a vibracin l i b r e t r a n s v e r s a l d e u n t u b o q u e c o n t i e n e e l
f l u j o d e u n lquido. S i e l lquido n o s e m u e v e p u e d e a p l i c a r s e a l a n l i s i s d e
* 1 9 6 .Ensaye l a estabilidad de l a s siguientes ecuaciones de frecuencia:
l a v i g u e t a d e l a Pg. 2 0 1 , s u s t i t u y e n d o /Xj p o r /iji,,, - f Miiqi,io-
( a ) s ' - f 5.s2 - f 3 s + 2 = 0 .
a. C u a n d o e l lquido fluye a l travs d e l t u b o c o n u n a v e l o c i d a d V, d e -
(?;) + 8s^ + lO.s^ + 5 s 4 - 7 = 0 .
m u e s t r e q u e l a ecuacin d i f e r e n c i a l d e l m o v i m i e n t o e s
( c ) s* - 2.s-^ - f - 3.S + 2 = 0 .
1 9 7 . E l t r e n d e a t e r r i z a j e d e u n a e r o p l a n o est c o n s t i t u i d o p o r d o s r u e d a s
()X* Ox^ dx di dt- c u y o s e j e s estn rgidamente a d h e r i d o s a l f u s e l a j e y u n a t e r c e r a r u e d a d e
cola del tipo d e rodaja, es decir, q u e puede girar respecto a u n e j e vertical.
h. S u p o n g a , p o r s e n c i l l e z , q u e e l t e r c e r trmino d e l r e s u l t a d o ( a ) e s m e -
Necesariamente, e l centro de gravedad d e l aeroplano tiene q u e estar situado
n o s i m p o r t a n t e e n comparacin c o n l o s o t r o s . R e s u e l v a l a ecuacin d i f e r e n c i a l
d e t a l s u e r t e q u e s u proyeccin c a i g a d e n t r o d e l t r i n g u l o f o r m a d o p o r l a s
d e e s t e c a s o s i m p l i f i c a d o y d e m u e s t r e q u e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l ms b a j a
tres ruedas.
para extremos libremente apoyados es
a. D e m u e s t r e q u e s i e s t e t r e n est r o d a n d o s o b r e e l s u e l o c o n l a s d o s r u e -
d a s h a c i a a d e l a n t e , c o m o e s u s u a l , l a operacin e s i n e s t a b l e , e s d e c i r , q u e a u -
iAi^ = ojq y
m e n t a r l a p e q u e a desviacin e n l a r u e d a d e l a c o l a y e l a e r o p l a n o s u f r i r
/^tubo I l^lifjuiido
u n a "voltereta".
d o n d e w e s l a f r e c u e n c i a n a t u r a l c u a n d o V , , = 0 . h. D e m u e s t r e q u e s i l a r u e d a g i r a t o r i a est s i t u a d a e n f r e n t e d e l a s r u e d a s
c . E l r e s u l t a d o d e ( h ) i n d i c a q u e w d e c r e c e a l a u m e n t a r V; o s e a , d e c r e c e fijas, como sucede e n el llamado tren de aterrizaje d e "triciclo", el funciona-
l a r i g i d e z . E n c u e n t r e a q u e v e l o c i d a d V d e s a p a r e c e l a rigidez l a t e r a l r e - m i e n t o es estable.
d u c i n d o s e e l p r o b l e m a a u n p r o b l e m a esttico. E n e l caso e n q u e <^ 1 9 8 . U n pndulo c o n u n a v a r i l l a l i g e r a a y u n p e s o p e s a d o d e m a s a M
/"ii<iiii<iu e x p r e s e V , , , e n m i t a d e s d e l o n g i t u d d e o n d a d e l t u b o ( l ) p o r c i c l o a u n a distancia / d e l p u n t o de soporte, cuelga de u n aflecha redonda S. S i
d e v i b r a c i n c u a n d o e l lquido n o s e m u e v e . l a f l e c h a S est g i r a n d o a u n a g r a n v e l o c i d a d a n g u l a r w y e l p a r d e torsin
1 9 5 . E l m e c a n i s m o m o t r i z d e u n tnel a e r o d i n m i c o d e v i e n t o e s t c o n s - p o r friccin s o b r e l a f l e c h a e s T, o b t e n g a :
t i t u i d o p o r u n m o t o r i m p u l s o r /, a c o p l a d o a u n g r a n v e n t i l a d o r /., e l c u a l a. L a posicin d e e q u i l i b r i o d e l pndulo e n t r m i n o s d e l n g u l o r . , , q u e
i m p u l s a a l a i r e a l travs d e l tnel d e v i e n t o . L a e l a s t i c i d a d t o r s i o n a l e n t r e e l forma c o nl a vertical.
m o t o r y e l v e n t i l a d o r e s k y e l tnel d e v i e n t o s e h a i d e a l i z a d o c o m o s i f u e r a H a g a u n e s t u d i o d e l a s p e q u e a s v i b r a c i o n e s q u e deber e j e c u t a r e l pn-
u n t u b o d e rgano d e l o n g i t u d l y seccin t r a n s v e r s a l A . E l a c o p l a m i e n t o e n t r e d u l o r e s p e c t o a s u posicin d e e q u i l i b r i o e n l o s t r e s c a s o s s i g u i e n t e s :
5*14 M E C A N I C A D E L A SVIBRACIONES
P R O B L E M A S 545

a . E x p r e s e fe e n trminos d e l a s o t r a s v a r i a b l e s .
h. C a l c u l e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l c u a n d o e s t e n r e p o s o ,
c . C a l c u l e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l c u a n d o e l r e g u l a d o r est g i r a n d o au n a
velocidad n .

P R O B L E M A 197 P R O B L E M A 198
P R O B L E M A 201

h . E l p a r d e torsin p o r f r i c c i n T , , e s a b s o l u t a m e n t e constante.
c. T , , a u m e n t a l i g e r a m e n t e a l a u m e n t a r l a v e l o c i d a d d e d e s l i z a m i e n t o . 2 0 2 . T r a n s f o r m e l a E c . ( 7 . 2 5 ) e n u n a relacin e n t r e c u a t r o variables
d. T d e c r e c e l i g e r a m e n t e a l a u m e n t a r l a v e l o c i d a d d e d e s l i z a m i e n t o . a d i m e n s i o n a l e s : u n a relacin d e f r e c u e n c i a s f = u^lu^, d o s r e l a c i o n e s d e a m o r -
1 9 9 . U n p e s o W d e s c a n s a s o b r e u n a m e s a , c u y o c o e f i c i e n t e d e friccin t i g u a m i e n t o C ^ = (c/c^),;, y C . (c/c^)^.^,^ y u n a r e a l i m e n t a c i n a d i m e n s i o -
e s f. U n r e s o r t e k e s t a d h e r i d o a l p e s o p o r u n e x t r e m o m i e n t r a s e l m o v i m i e n - n a l o m a g n i t u d d e l p a r F . R e p r e s e n t e l o s r e s u l t a d o s as o b t e n i d o s e n u n a gr-
t o d e l o t r o e x t r e m o est d a d o p o r fica para cierto valor de f; C^ = ordenada, a b s c i s a y T = parmetro d e
l a s d i s t i n t a s c u r v a s . I n t e r p r e t e l a s grficas r e s u l t a n t e s .
t < O V = O 2 0 3 . Refirindose a l a F i g . 7 . 3 0 , e n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l a c o -
t > O V Vo l u m n a d e v a p o r m e n e l " r e s o r t e d e v a p o r " d e l a cmara V . S e s u p o n e q u e l a
m a s a M se m a n t i e n e fija m e d i a n t e u n empotre.
2 0 4 . U n s i s t e m a est c o n s t i t u i d o p o r u n m o t o r /, q u e i m p u l s a a u n a f l e c h a
W WMr I/o fe,. A l o t r o e x t r e m o d e fe, s e e n c u e n t r a u n a t r a s m i s i n h i d r u l i c a ( P g . 2 8 9 ) ,
'///////////////////////////////Y/. c u y o " i m p u l s o r " t i e n e u n a i n e r c i a I . . . E l " i n d u c i d o " est a d h e r i d o a u n a p i e z a
P R O B L E M A 199 d e m a q u i n a r i a m o t r i z d e i n e r c i a /.^. E s t a b l e z c a l a s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s d e
m o v i m i e n t o , u s a n d o l a E c . ( 5 . 3 7 a ) , e s c r i b a l a ecuacin d e l a f r e c u e n c i a y
e n c u e n t r e s i e l s i s t e m a e s o n o c a p a z d e u n a oscilacin a u t o e x i t a d a .
o, e n p a l a b r a s , e n e l t i e m p o f - O e l e x t r e m o del resorte c o m i e n z a a m o v e r s e
r e p e n t i n a m e n t e a u n a v e l o c i d a d c o n s t a n t e i',,. H a g a u n e s t u d i o d e l m o v i m i e n t o 2 0 5 . L o m i s m o q u e e l P r o b . 2 0 4 . slo q u e e l " i n d u c i d o " d e i n e r c i a /, i m p u l -
y c o n s t r u y a l a s grficas d e s p l a z a m i e n t o - t i e m p o d e l a m a s a p a r a l o s t r e s c a s o s s a a u n a f l e c h a fe^ a l o t r o e x t r e m o c ' e l a c u a l e s t u n v o l a n t e 1 ^ .
c y d del Prob. 1 9 8 .
2 0 0 . U n a c i e r t a seccin t r a n s v e r s a l , t i e n e u n a grfica c o n s t i t u i d a por las
siguientes curvas (Fig. 7.21):

E m p u j e Lo sen 2 a

Arrastre = DO - eos 2 a
P R O B L E M A 204 P R O B L E M A 205

S i u n t r o z o d e t a l seccin e s m o n t a d o e n e l a p a r a t o d e l a F i g . 7 . 1 7 e n l a
posicin (1 9 0 , a qu v a l o r d e l a * relacin L , , / D , , e m p e z a r l a i n e s t a b i l i d a d ?
2 0 1 . L a f i g u r a m u e s t r a u n r e g u l a d o r d e W a t t c o n l a s d i m e n s i o n e s , a ,
m, A I y k. C u a n d o e s t e n r e p o s o e l r e s o r t e /; e s t a l q u e e l n g u l o a d e l o s
b r a z o s d e l v o l a n t e e s d e 3 0 . A l a m x i m a v e l o c i d a d d e rotacin i\l ngulo
a e s d e 45.
2 0 6 . U n r o t o r d e t u r b i n a d e a i r e d e m o m e n t o d e i n e r c i a , i m p u l s a u n a
m q u i n a m o t r i z d e i n e r c i a 1 . , p o r m e d i o d e u n a f l e c h a d e r i g i d e z t o r s i o n a l k.
E l p a r d e torsin d e l v i e n t o s o b r e e l r o t o r c e r c a d e l a v e l o c i d a d d e f u n c i o n a -
m i e n t o e s T , , 4 - C , < j , d o n d e T e s e l p a r d e torsin c o n t i n u o o p r o m e d i o y u
l a v e l o c i d a d a n g u l a r instantnea d e l a t u r b i n a . C , e s u n a c o n s t a n t e q u e p u e d e
s e r t a n t o p o s i t i v a ( p a r d e torsin i n c r e m e t n d o s e c o n l a v e l o c i d a d ) o n e g a t i v a
 546 M E C A N I C A D E L A SV I B R A C I O N E S P R O B L E M A S 547

( p a r d e torsin d e c r e c i e n d o c o n l a v e l o c i d a d ) . L a m q u i n a m o t r i z p r e s e n t a X d e s p l a z a m i e n t o a s c e n d e n t e d e l mbolo, m e d i d o a p a r t i r d e l a p o s i -
u n p a r d e torsin d e reaccin q u e e s c o n s t a n t e = T e i n d e p e n d i e n t e d e l a cin d e e q u i l i b r i o
velocidad. H a y u n regulador e n el sistema q u e le impide disgregarse pero e l A rea d e l mbolo
r e g u l a d o r es t a nl e n t o q u e n o se m u e v e c u a n d o t i e n e n l u g a r v i b r a c i o n e s tor- p 1= presin e n e l c i l i n d r o p o r e n c i m a d e l a presin c o r r e s p o n d i e n t e a l
sionales e n e l sistema. Encuentre s i e l sistema es estable o inestable frente a e q u i l i b r i o esttico
l a vibracin t o r s i o n a l y d l a r e s p u e s t a p a r a l o s c a s o s C , p o s i t i v a y C , n e g a t i v a . C^x v o l u m e n d e a i r e q u e e n t r a a l c i l i n d r o e n u n s e g u n d o ( p o r e n c i m a d e
2 0 7 . U n s i s t e m a est c o n s t i t u i d o p o r d o s pndulos, c a d a u n o d e m a s a m la cantidad q u eentra durante el equilibrio)
c o n c e n t r a d a e n e l patn, s i e n d o l a s b a r r a s d e l o n g i t u d / y p e s o despreciable- C,p v o l u m e n d e aire que escapa por segundo (por encima del escape nor-
L o s pndulos e s t n u n i d o s p o r m e d i o d e u n r e s o r t e k q u e s e e n c u e n t r a a u n a mal correspondiente a l equilibrio)
d i s t a n c i a a d e l t e c h o . U n o d e l o s p a t i n e s e s hemisfrico. E l v i e n t o s o p l a c o n
u n a v e l o c i d a d V y e j e r c e u n a f u e r z a F = C V - , n i c a m e n t e s o b r e e l patn Establezca las ecuaciones y derive las condiciones d e estabilidad. Suponga
hemisfrico. E n c u e n t r e s i l a s o s c i l a c i o n e s p e q u e a s a l r e d e d o r d e l a posicin que e l aire se considera incompresible.
de e q u i l i b r i o s o nestables o inestables.

T f

^0 m
m
P R O B L E M A 2 0 7

2 0 8 . U n a cmara t i e n e d o s a b e r t u r a s c o m o s e m u e s t r a e n l a f i g u r a . U n a
c o r r i e n t e u n i f o r m e d e a i r e e n t r a e n e l l a p o r A . P o r B e l a i r e s a l e a l travs d e
u n a vlvula. C u a n d o l a vlvula est e n l a posicin d e e q u i l i b r i o , l a s c o r r i e n t e s
d e e n t r a d a y d e s a l i d a e s t n b a l a n c e a d a s , d e m a n e r a q u e l a presin e n e l
i n t e r i o r d e l a cmara p e r m a n e c e c o n s t a n t e . L a s e c u a c i o n e s d e l s i s t e m a p u e d e n
escribirse e n l a f o r m a P R O B L E M A 2 0 8

mx -\- kx = A p
p = Cx
D o n d e A e s e l rea d e l pistn, x l a posicin d e l a v l v u l a , p l a presin e n e l
t a n q u e y C es u n a constante q u ei n d i c a q u el a c a n t i d a d d e aire q u e sale p o r
B e s p r o p o r c i o n a l a l a posicin x d e l a v l v u l a .
a. H a g a u n e s t u d i o d e l s i g n o d e l a c o n s t a n t e C p a r a l o s d o s c a s o s m o s t r a -
dos e n ( a ) y (/;) d e l a figura.
h. H a g a u n e s t u d i o e n e s o s d o s c a s o s de la estabilidad d e l a trepidacin
de l a vlvula.
2 0 9 . E n e l P r o b . 2 0 8 a g r e g u e u n a m o r t i g u a d o r c a l pistn e n p a r a l e l o
con e l r e s o r t e y c o n t e s t e u n a v e z ms e l i n c i s o {b).
2 1 0 . E n u n c i l i n d r o u n pistn d e m a s a m est s o s t e n i d o p o r u n r e s o r t e k.
E l pistn a c t a c o m o u n a vlvula p a r a e l l u j o d e a i r e q u e e n t r a a l c i l i n d r o
a l travs d e u n a s e r i e d e m i n s c u l o s a g u j e r o s . E l a i r e s e e s c a p a p o r u n a s a -
l i d a pequea. E n e s t a d o d e e q u i l i b r i o n o h a y m o v i m i e n t o d e l mbolo y l a
cantidad d e aire que entra a l cilindro es igual a l a q u e escapa por l a abertura.
Sea
2 1 1 . U n c a s o ms g e n e r a l d e l P r o b . 2 1 0 c o n reas v a r i a b l e s d e e n t r a d a y
salida y t o m a n d o e n cuenta l a compresibilidad d e lgas. S e a
X = d e s p l a z a m i e n t o a s c e n d e n t e d e l m b o l o a p a r t i r d e l a posicin d e
e q u i l i b r i o esttico
P, P presin y d e n s i d a d d e l g a s d e n t r o d e l c i l i n d r o e n e q u i l i b r i o
V = v o l u m e n d e l c i l i n d r o e n e q u i l i b r i o
A = r e a d e l pistn
p , p = presin y d e n s i d a d d e n t r o d e l c i l i n d r o e n c u a l q u i e r t i e m p o
p ' p _ p . ^ presin d e n t r o d e l c i l i n d r o p o r e n c i m a d e p
c , x - C j p ' , r e l a c i n d e m a s a d e l g a s q u e fluye h a c i a a d e n t r o d e l
^ cilindro (por encima de l a cantidad que entra durante e l equilibrio)
w., ~ C.,x + C ^ p ' , r e l a c i n d e m a s a d e l flujo d e g a s h a c i a a f u e r a d e l
cilindro ( p o r e n c i m a d e l a cantidad q u esale d u r a n t e e l equilibrio
esttico)
Suponga q u e = c o n s t a n t e d e s c r i b e l a r e l a c i n q u e rige a l g a s d e n t r o d e l
py
cilindro. O b t e n g a l a s c o n d i c i o n e s p a r a e s t a b U i d a d . Disminuye l a e s t a b i l i d a d
 5 4 8 B Q B L E M A S 5 4 9
M E C A N I C A D E L A SVIBRACIONES

puede idealizarse e n l a forma anterior, l a rueda ser i n e s t a b l e e n zigzagueo

(vase l a E c . ( 7 . 4 2 ) , P g . 441].
2 1 4 . D o s m a s a s c o n c e n t r a d a s m , y m.> e s t n u n i d a s m e d i a n t e u n a v a r i l l a
u n i f o r m e d e m a s a m . ^ . E n c u e n t r e l a posicin d e l c e n t r o d e g r a v e d a d G d e l a
combinacin y e l m o m e n t o d e i n e r c i a d e l c o n j u n t o r e s p e c t o a G . D e m u e s t r e
que
ab >
Entrada
e x c e p t o c u a n d o m . , = O e n c u y o c a s o ab = p - . As p u e s , s i e s t e c o n j u n t o r e -
de aire p r e s e n t a u n t r e n d e a t e r r i z a j e , l a r u e d a ser e s t a b l e a n t e e l z i g z a g u e o . S i n
Snn--Escape
e m b a r g o , l a idealizacin d e l P r o b . 2 1 3 est m s c e r c a d e l a r e a l i d a d d e b i d o
a l a c o n f i g u r a c i n d e l a r u e d a e n s.

P R O B L E M A 2 1 0 P R O B L E M A 2 1 1

O
a c a u s a d e l a compresibidad? Es n e c e s a r i o e l amortiguador c para obtener '
la estabilidad?
/
2 1 2 . A n t e s d e q u e e l desastre d e l puente T a c o m a fuese d e f i n i t i v a m e n t e
c o n s i d e r a d o c o m o d e b i d o a l o s vrtices d e K a r m n s e p r o p u s i e r o n c i e r t a s t e o -
ras c a l i f i c a n d o l a f a l l a c o m o d e b i d a a u n fenmeno v i b r a t o r i o . I d e a l i z a n d o
e s t a situacin, s u p o n g a l a s s i g u i e n t e s e c u a c i o n e s d i f e r e n c i a l e s :
V f
m i - f krx = A F (^e -
P R O B L E M A 2 1 5
16 + kae a - AV^(^e -

2 1 5 . E n e l engrane d e u ntren de aterrizaje, sea O e l punto donde e leje

de g i r o d e l a r u e d a n o s o m e t i d o a e s f u e r z o h a c e c o n t a c t o c o n l a t i e r r a . E l
/ ^ ^ p o s t e v e r t i c a l e s f l e x i b l e c o n u n a c o n s t a n t e k, y d u r a n t e e l z i g z a g u e o s e c o m b a
l a t e r a l m e n t e h a c i a a f u e r a u n a d i s t a n c i a x. S e a A e l p u n t o e n e l c u a l e l e j e
/ del arqueo oscilante intercepta a u n plano a u n a distancia r por e n c i m a d e l
1 s u e l o . S e a e e l ngulo d e l z i g z a g u e o d u r a n t e l a v e l o c i d a d d e a t e r r i z a j e V . S u -
1 p o n g a q u e e l p u n t o O s e m u e v e h a c i a a d e l a n t e e n lnea r e c t a , e s d e c i r , q u e
el zigzagueo d e l a r u e d a d e l a n t e r a n o e m p u j a l a t e r a l m e n t e a l a e r o p l a n o . S e
P R O B L E M A 2 1 2
h a e n c o n t r a d o q u el a s llantas d e h u l e e x p e r i m e n t a n u n a f u e r z a lateral desde
e l p i s o q u e e s p r o p o r c i o n a l a l ngulo e n t r e e l p l a n o v e r t i c a l d e l a r u e d a y l a
d o n d e e ~ x/V e s e l n g u l o a p a r e n t e d e a t a q u e , A e s u n c o e f i c i e n t e , d e m a - d i r e c c i n d e l m o v i m i e n t o relativo hacia adelante.
n e r a q u e e l p r i m e r m i e m b r o d e l a ecuacin d e a r r i b a e s e l e m p u j e y a e s e l a. D e m u e s t r e q u e este (pequeo) ngulo est expresado e n la forma
brazo d e palanca ( u s u a l m e n t e c o m o u n cuarto d e l a envergadura) q u e pro-
p o r c i o n a e l p a r d e torsin d e l v i e n t o s o b r e e l p u e n t e .
H a g a u n e s t u d i o d e esto c o ne l c r i t e r i o d e R o u t h y e n c u e n t r e l a velocidad
b. S u p o n i e n d o q u e slo l a r u e d a t e n g a m a s a , d e m u e s t r e q u e l a s ecuacio-
d e l v i e n t o p o r e n c i m a d e l a c u a l vibrar e l p u e n t e .
nes p a r a l o s (pequeos) m o v i m i e n t o s d e l a m i s m a s o n
2 1 3 . U n c u e r p o c o m p u e s t o est c o n s t i t u i d o p o r d o s m a s a s m , y m . . u n i d a s
p o r u n a conexin c a r e n t e d e p e s o y d e l o n g i t u d l e n t r e l o s c e n t r o s i n d i v i d u a l e s '
d e g r a v e d a d . L a s m a s a s t i e n e n m o m e n t o s d e i n e r c i a /, e I , , r e s p e c t o a s u s
kxa = r.6
propios centros d e gravedad. Encuentre e l m o m e n t o d e inercia de l a combina-
cin r e s p e c t o a l c e n t r o d e g r a v e d a d d e l s i s t e m a G y d e m u e s t r e q u e ab p-. c. E n c u e n t r e bajo qu c i r c u n s t a n c i a s representan estas ecuaciones au n a
Slo c u a n d o /, e l.. s o n a m b a s c e r o ( m a s a s c o n c e n t r a d a s u n i d a s p o r u n a v a - r u e d a estable n o zigzagueante.
r i l l a s i n p e s o ) r e s u l t a ab = p - . L u e g o s i e l t r e n d e a t e r r i z a j e d e u n avin 2 1 6 . E n e l armazn s i m p l e p a r a u n tren de aterrizaje zigzagueante (Fig.
 550 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES R O B L E M A S 551

7 . 4 1 ) , a g r e g u e u n a m o r t i g u a d o r d e torsin e n e l e j e d e g i r o , p r o p o r c i o n a n d o
as e n e l p u n t o B d e l a f i g u r a , u n p a r d e torsin ccp. C o m p l e t e e l anlisis '4
m
d e l a Pg. 4 4 0 c o n e s t e n u e v o t r m i n o y d e m u e s t r e q u e l a c o n d i c i n p a r a e l
f u n c i o n a m i e n t o estable es P R O B L E M A 2 2 0

mV
c > (p - ub)
l a c u a l c o n t i e n e a l a E c .( 7 . 4 2 ) c o m o u n c a s o e s p e c i a l d e a m o r t i g u a m i e n t o cero.
CAPITULO 8 d e l a F i g . 8 . 1 5 b e n funcin d e l a a m p H t u d . Efectelo, t a n t o p o r e l mtodo
2 1 7 . E n e l c e n t r o d e l c i l i n d r o A A d e seccin t r a n s v e r s a l A (vase l a f i g u r a )
u n pistn d e m a s a m p u e d e d e s l i z a r s e s i n f r i c c i n . L o s p i s t o n e s BB s e m u e v e n
h a c i a atrs y h a c i a a d e l a n t e e n f a s e o p u e s t a , c a m b i a n d o l a presin d e l a i r e
e n e l c i l i n d r o A e n t r e u n 9 5 y u n 1 0 5 p o r c i e n t o d e l a pre;sin a t m o s f r i c a .
S u p o n g a q u e e s t e c a m b i o e n l a presin t i e n e l u g a r i s o t r m i c a m e n t e o q u e
2 2 1 . U s a n d o e l mtodo d e l a F i g . 8 . 3 9 , o b t e n g a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l
a p r o x i m a d a d e l a s vibraciones libres d e l sistema mostrado e n l a Fig. 8 . 1 5 .
E s t e r e s u l t a d o y l a r e s p u e s t a e x a c t a estn r e p r e s e n t a d o s grficamente e n l a
Fig. 8 . 3 0 .
2 2 2 . C a l c u l e y c o n s t r u y a l a grfica d e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l s i s t e m a
e x a c t o d e l a E c . ( 8 . 2 6 ) c o m o p o r e l mtodo a p r o x i m a d o d e l a F i g . 8 . 3 9 .
2 2 3 . U n s i s t e m a d e u n s o l o g r a d o d e l i b e r t a d est c o n s t i t u i d o p o r u n a
masa m y u nresorte n olineal q u e tiene u n a rigidez k para deformaciones q u e
no sobrepasen e n ambos sentidos el valor de a y u n afuerza constante e n
a m b o s s e n t i d o s , i n d e p e n d i e n t e d e x, p a r a v a l o r e s d e x m a y o r e s q u e a.
C a l c u l e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l p a r a v i b r a c i o n e s l i b r e s e n funcin d e l a
a m p l i t u d x, y e n p a r t i c u l a r , e n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a p a r a x = 2 a .

-o

'Ia

P R O B L E M A 2 2 3 P R O B L E M A 2 2 4
P R O B L E M A 2 1 7

224. E n c u e n t r e l a frecuencia n a t u r a l para e l sistema m o s t r a d o . L o s resor-

pv = constante. E l v o l u m e n de l a m i t a d d e A j u n t o con s u tubo y e l cilindro t e s estn i n i c i a l m e n t e c o m p r i m i d o s p o r u n a f u e r z a F^,.
B es V . Encuentre l a frecuencia o frecuencias d e lm o v i m i e n t o d e B B a las 2 2 5 . R e s u e l v a e l P r o b . 2 2 2 p a r a e l s i s t e m a d e l a F i g . 8 . 1 5 c , r e p e t i d a aqu.
c u a l e s l a m a s a m est e n e q u i l i b r i o i n e s t a b l e . P r o i > o r c i o n e u n anlisis g e n e r a l
con ayuda de l a Fig. 8.11.
2 1 8 . U n pndulo est c o n s t i t u i d o p o r u n a b a r r a u n i f o r m e d e 5 p l g d e l o n - a K ^2/2

g i t u d y Y2 I b d e p e s o . L a b a s e e x p e r i m e n t a u n m o v i m i e n t o a l t e r n a n t e arm-
n i c o e n direccin v e r t i c a l c o n u n a a m p l i t u d e ~ 0 . 5 p l g . A qu v e l o c i d a d m
V 2
d e l m o t o r i m p u l s o r e l p n d u l o ser e s t a b l e e n s u posicin s u p e r i o r ? S u p o n g a
q u e l a c u r v a d e l a F i g . 8 . 1 2 e s u n a parbola q u e p a s a p o r e l o r i g e n y p o r e l V 2 - V 2
p u n t o y = 0.5 y x = 0 . 1 .
P R O B L E M A 225
2 1 9 . C o n s i d e r e l a vibracin l i b r e d e u n s i s t e m a s i m p l e c o n s i s t e n t e e n u n a
m a s a s o b r e u n r e s o r t e n o l i n e a l d e e c u a c i n f ( x ) , d a d o c o m o u n a c u r v a gr-
f i c a . H a g a v e r q u e l a s iscUnas e n e l s e n t i d o d e l a P g . 4 5 6 , s o n c u r v a s 226. Resuelva el Prob. 2 2 0 para una holgura a inicial a ambos lados de
s i m i l a r e s a l a q u e p r o p o r c i o n a l a ecuacin d e l r e s o r t e , y c o n s t r u y a l a grfica la masa.
d e X c o n t r a x. D e m u e s t r e q u e sta s e r e d u c e a l a Fig. 8.21 e n e l caso lineal 2 2 7 . E n c u e n t r e a l g u n a s d e l a s p e n d i e n t e s t r a z a d a s e n l a F i g . 8 . 3 3 ,y a
c u a n d o f ( x )= k x . partir d e dicha f i g u r a , construya u n ciclo d e l a Fig.8 . 3 4 .
2 2 8 . C o n s i d e r e u n a ecuacin d e V a n d e r P o l , m o d i f i c a d a p a r a oscilaciones
2 2 0 . E n c u e n t r e l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l s i s t e m a m o s t r a d o e n funcin d e
l a m x i m a a m p l i t u d x^^. de relajamiento: ^ - t(l - y*)y + y = O
N o e x i s t e n f u e r z a s s o b r e l o s r e s o r t e s e n l a posicin c e n t r a l d e e q u i l i b r i o .
552 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONE*

Aqu i n t e r v i e n e l a c u a r t a p o t e n c i a d e y, e n v e z d e l a s e g u n d a q u e p r e s e n t a l a
ecuacin r e g u l a r d e V a n d e r P o l . P a r a l a mayora d e l a s v i b r a c i o n e s s i n u s o i -
d a l e s , e s d e c i r , p a r a u n a pequea f , e n c u e n t r e e l v a l o r d e l a a m p l i t u d a d i -
m e n s i o n a l y, p a r a l a c u a l e l s i s t e m a e n t r a r f i n a l m e n t e a u n e s t a d o u n i f o r m e .
2 2 9 . D e m u e s t r e q u e l a ecuacin d e m o v i m i e n t o d e u n s e n c i l l o s i s t e m a e n
vibracin s i m p l e c o n r e s o r t e l i n e a l y m a s a s u j e t a a friccin s e c a ( a m o r t i g u a -
miento de C o u l o m b ) , es
SOLUCION A LOS PROBLEMAS
-/'para x > O
mx + kx = -j-f'para x < O

1 (a) - 1 8 0 . 8 8 kg-cm. ({>)+ 0 . 4 6 kg-cm.

C o n s t r u y a y d e s c r i b a l a grfica d e contra x y a partir d e ella, deduzca
el d e c r e m e n t o d e a m p l i t u d p o r ciclo E c . ( 8 . 3 0 ) . 2 . ( a ) l Por.. ib) l Pao. ( 0 ^ Poxo. (d) / V o .
2 3 0 . U n a b a n d a d e seccin h o r i z o n t a l s e m u e v e a u n a v e l o c i d a d c o n s t a n t e 5
V i m p u l s a d a p o r u n p a r d e p o l e a s . S o b r e l a s e c c i a h o r i z o n t a l s e t i e n e u n
= + (sen U + ^sen3a, + ^ s e n 5 a . < + )
p e s o W , u n i d o a u n r e s o r t e k. E l c o e f i c i e n t e d e f r i c c i n s e c a e n t r e e l p e s o y 3. m
la banda es c u a n d o s e estn m o v i e n d o y cuando se m a n t i e n e n e n reposo
r e l a t i v o , s i e n d o f = 2jF,. C o n s t r u y a u n a g r f i c a d e v e l o c i d a d - d e s p l a z a m i e n t o
a V 2
8. D o n d e n = l , 3 , 9 , bn - +
p a r a e s t e c a s o y o b s e r v e q u e l a s c u r v a s d e e s t a g r f i c a e s t n c o n s t i t u i d a s ni- irn
c a m e n t e p o r r e c t a s y a r c o s d e c i r c u n f e r e n c i a . E n c u e n t r e l o s " c i c l o s lmite" o a \/2
m o v i m i e n t o s u n i f o r m e s y d e m u e s t r e cmo s e a l c a n z a n e s t o s e s t a d o s u n i f o r - n = 5, 7, 13, . . . , 6 = -
m e s c u a n d o s e p a r t e d e s d e d i s t i n t o s p u n t o s d e l a grfica.
2a

n = 2, 1 0 , 1 8 , . . . , b n = -

n = 4, 8, 12, . . . , = 0.
2a /2 + \ / 2 \
= 1 , 7 , 9 , " " = + ; ; ;2va / 2 - 2 V ' 2 )\
n = 3, 5, 11, .

2a
P R O B L E M A 230 n = 2, 6, 10, . . . , a = +
irn
4a
2 3 1 . H a g a u nestudio y derive u n r e s u l t a d o c o r r e s p o n d i e n t e a l a E c . ( 8 . 4 6 ) n = 4 , 12, 2 0 , . . . , a = +
p a r a l a s v i b r a c i o n e s f o r z a d a s d e u n s i s t e m a c o nu n a m o r t i g u a m i e n t o prop)or- 7rn
n = 8 , 16, 2 4 , . . . , a = 0 .
cional a l cuadrado de l a velocidad ( F = + ex-').
2 3 2 . C o n s i d e r e l a g r f i c a d e v e l o c i d a d - d e s p l a z a m i e n t o ( x / u c o n t r a x) d e
u n sistema c o n masa y resorte lineales pero c o n a m o r t i g u a m i e n t o n o lineal.
D e m u e s t r e q u e l a energa t o t a l d e l s i s t e m a (cintica ms p o t e n c i a l ) e s p r o p o r -
10. ( a ) a = O, bo = b = ^ sen... ( b ) a = O, bo = b
c i o n a l a l c u a d r a d o d e s u d i s t a n c i a r a d i a l a c u a l q u i e r p u n t o . As p u e s , p a r a
u n s i s t e m a n o a m o r t i g u a d o ( F i g . 8 . 2 1 ) l a energa e s c o n s t a n t e ; p e r o , p a r a u n
s i s t e m a a m o r t i g u a d o , ( F i g s . 8 . 2 2 , 8 . 2 3 u 8 . 3 3 ) , l a energa c a m b i a c o n t i n u a - a 4a " v " ( - 1 ) " 2n7rx

m e n t e . D e dnde v i e n e e s t a e n e r g a ?
2 3 3 . D e m u e s t r e q u e e n l a grfica ms g e n e r a l d e v e l o c i d a d - d e s p l a z a m i e n - , 6 kg , 6 A-y 12
t o (x c o n t r a v ) . l a a c e l e r a c i n e n c u a l q u i e r p u n t o P e s t d a d a p o r l a " s u b n o r -
mal", o sea,p o r el segmento de eje horizontal x interceptado p o r d o s rectas:
14. (a) = 7 " 7 W ^ 7 T
la n o r m a l a l a c u r v a i n t e g r a l e n P y l a p e r p e n d i c u l a r a l e j e h o r i z o n t a l bajada
, _ 3g
desde P . 15. c j ' = 5.22 rad/seg'^ 1 ^ . a, -
2 V 2 /
554 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S O L U C I O N A L O S P R O B L E M A S 555

(fe) c = 0.0023 I b plgi-seg. ( c ) P = 0 . 0 6 4 I b .

, 5fc r ' W
17. = 1 8 . o, = (d) A l e m p e z a r , u n o p o r c i e n t o p o r c i c l o ; despus c o n m a y o r l e n t i t u d .
bm R - r W r ^ (e) 5 c m . ( / ) x = 2 - c-c^'/")
+ /

42. ( a ) P a r To donde =
19. o , ' = r , - 2 0 . ( a ) u,*= ( b ) Inestable. /i + / j . _ '^^ / i / j

(fe) I g u a l q u e ( a ) e x c e p t o q u e r e s u l t a n'^L, y , - r e s u l t a - ^ - j ~
k ki n'ki
21. = - + (vase e l t e o r e m a e n l a Pg. 3 5 8 ) .
43. 1 3 3 . 0 7 k g - c m . 44. 2 0 7 . 3 2 kg/cm 46. / < 1 . 5 1 c i c l o s / s e g .

22. ( a ) ' > - f (/>) = - ^ + - - 7 , - m g r sen a 80

2k l mi' 4 6 . ( a ) lip - f m j / r s e n a s e n V? = 0. (fe) = 4 7 . w -
r(9T - 16)
P
4 8 . a; = [ e o s CJ( o) e o s wni] d o n d e t e m p i e z a a l aplicarse l a carga.
" 12 W ^ 3 2V / ^ mj
k
/ i / j n * kik2n' ^ / j n '
nc , 4A:a' ^ 2/a2,;3 u o 49. 1 j , 4 ^ = Ta - s e n coi.
2 5 . w = 26. w2 = - 27. = - 9A; 4c , 3 P o A /r ^^ 4 ^ _ 32
/ //?(2/. + 3 M /fe 50. . (fe) X = \ - - (c) - - 81 kmS
m w * 4c A; 3 A;

m 3 i \ 61. ( a ) o, = ^ - (6) ^

2 y , ^ T r a b a j o / /ciclo ^ c w / ?/ \ ,
3 0 . a,' = - + . 31. = 153 r a d / s e g . 63. 2ir - l ) d o n d e y e s e l m o v i m i e n t o r e l a t i v o ( a l
* kal Ce w n v a o /

travs d e l a m o r t i g u a d o r ) , r e g i d o p o r l a E c . ( 2 . 2 8 a ) e n l a q u e l a f u e r z a
P = m a j - ' a ^ .
3 2 . ( a ) A; = (6) k = 0 . 7 9 k g / c m . 66. (a) Wn.,.i,/a) = ^nn'n/'^mx-
(fe) P a r = wi (/,^ /,,) s e n 22t, d e m a s i a d o grande, de manera
3 3 . ( a ) A: = El/l, d o n d e El e s l a r i g i d e z a l a f l e x i n y e s l a l o n g i t u d t o t a l
q u e ( a ) e s l a a l t e r n a t i v a ms prctica.
Dn d e l r e s o r t e .
(6) k = 3 . 6 1 k g c m / r a d .
6 6 . cu* = *
3 4 . ( a ) A; = ^ - (fe) k = 3 . 2 0 k g c m / r a d . bnf -f- /r;

( ' + 2 ) 67. ( a ) e o s a = (fe) = ^ - (c) a,; = eos a - 2 e o s 2 a .

6 8 . 914 grados c o n l a vertical. 6 9 . ( a ) 1 . 2 6 k g (fe) 0 . 9 1 k g .

36. <ri'^. (c)>'^^' C Xlateral
1 1 1 1 60. = 0 . 6 2 , 1 . 6 2 . 61. - =
1 1
L4A-, 4A-, A-3 A:J
63. ( a ) 2 0 5 r . p . m . (fe) 4 2 7 r . p . m . 65. =
R
3 7 . ( a ) s e n . = 4^- (fe) R e c t a a l travs d e l o r i g e n .
fe k fe 2 - \/2
66. ( a ) - ( i n e s t a b l e ) , ( b ) - h ( c ) I g u a l q u e ( b ) .
(c) Elipse c o n s u s ejes principales vertical y h o r i z o n t a l . 12 fe 6 -\ 2 3
38. ( a ) 0.318%. (b) 0 . 0 0 0 1 8 2 kg-seg/cm.
67. 4 7 7 v . p . m . ; 8 2 8 v . p . m .
39. 0.00552 kg-seg/cm.
68. w , = 0 . 7 6 A - / m c o n e l n o d o a 2 . 6 2 Z a l a d e r e c h a d e l a m a s a i z q u i e r d a .
40. ( a ) 656.51 kg/cm-. ( b ) 1 8 1 3 . 4 8 k g / c m ^ ; 38.9.
wl = 5 . 2 4 A ; / m c o n e l n o d o a 0 . 3 8 Z a l a d e r e c h a d e l a m a s a i z q u i e r d a .
41. ( a ) (j = 2 7 . 8 r a d i a n e s p o r s e g u n d o o f = 4 . 4 2 ciclos p o r s e g u n d o .
 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S O L U C I O N A L O S P R O B L E M A S 557
556
95. w ^ l + 3 A : 2 / * e o s ' ct/k, + 3A:,/esen ak,\
T , 3T - c^^[u^\ + Z k ^ k i R ^ m k , ] + oj^o,! = 0 .
69. w\ o.^ =
mi vil donde1 = 3^2/3m y coj= 3/:j/3m.
k
70. c o i = 0 . 7 3 ; n o d o a 0.17 a l a i z q u i e r d a d e l e x t r e m o i z q u i e r d o . 96. wMl + 3 A ; 2 S e n ' a/A-, + 3A;, e o s ' a / A : , ] - w' f + o,^ + ^ 2 ^ 2 ^ Q_
m
\ J
k
= 3.27> n o d o a 0.14 a l a i z q u i e r d a d e l e x t r e m o derecho, E n l o s l t i m o s c u a t r o p r o b l e m a s l a s s o l u c i o n e s s o n s e n c i l l a s y fsica-
m
2(7* 19 \/229 _ ^ f o m e n t e claras c u a n d o = O y a = 90. V e r i f i q u e l a n a t u r a l e z a d e estas
f r e c u e n c i a s . E l a u m e n t a r e l ngulo d e l a s p a a s i g n i f i c a u n a u m e n t o e n l a
"unin" d e l o s d o s n o d o s , y esto o r i g i n a q u e se s e p a r e n l a s d o s f r e c u e n c i a s
74. = 0.64A;/m c o nx i / x . = + 0 . 3 6 .
n o a c o p l a d a s (vase F i g s . 3.2 y 3 . 7 ) . E n c o n s e c u e n c i a l a f r e c u e n c i a d e l a s p a
w j = 1.5GA;/m c o n x i / x j = - 0 . 5 6 .
c r e c e o d i s m i n u y e c o n u n i n c r e m e n t o d e a, d e p e n d i e n d o e s t o d e s i e l
76. P r i m e r m o d o : 10 p o r c i e n t o p o r c i c l o d e declinacin e n a m p l i t u d .
resultado es m a y o r o m e n o r q u e l a frecuencia d e l motor.
S e g u n d o m o d o : 2 4 p o r c i e n t o p o r c i c l o d e declinacin e n a m p l i t u d .
7 6 . ( a ) 4 . 2 9 X 10^ k g m s e g - . ( b ) 1 . 9 1 X 10" k g m s e g .
( c ) Declinacin aritmtica; e l ngulo d e b a l a n c e o d i s m i n u y e e n 2.7 c a d a 97. ( a ) CJI = e o s ' a + - s e n * r t = e o s ' a l l + - ^ s e n ' a )
m e d i o c i c l o d e oscilacin. m / m \ /
2k . Q
(b) = s e n * a + - e o s ' a.
m i
77. 11.10 c m 7 8 . ( a ) 7 2 . 4 2 k . p . h . ( b ) 1 2 . 0 7 cm. 79. = - + 7 (2 \ / 2 ) .
m l Advirtase q u e l a solucin d e l P r o b . 1 4 a sera errnea s i se o m i t i e r a
e l trmino q u e c o n t i e n e l a g r a v e d a d .
80. Fcabie = ^ 0 ( 1 - e o s w 0 + nug, d o n d e w =
m i -f- m i mimj 98. = O
81. f'cabi, = ^ 0 (u. - s e n c o n O + m i s r d u r a n t e e l p e r i o d o d e c r e c i m i e n - 2 w

rtii -\- TUi 2x ' + 3 - , ? J

10; 3/3 7/3 1 xi
Feble = Fo a partir d e entonces. 100. (a) a n = 22 = 7-7; 12 = - (6) = c o n- = 1.
4/ 1 2 E I miau QM) X 2
83. (a) 5.07 k g compresin ( o tensin) e n a m b o s . ,
(b) 19.64 k g compresin e n u n o , tensin e n e l o t r o . 16 11 /' 9 l*
^ ^ ^ " " = ^ 7 " ' ^ = = 7 ^ ^ 768 ^ 7

84. Z = 86.Z = r 4 - ^ 86.Z = ; = 5.63

ynl^
o,, = 28.5
'
V^-
mi'
k k -[- ; w c mi 3 mi 3

^l2k Po
102. ( a ) o, = V (6) X 2=
m 7k
87. x o= - ; l a f u e r z a es cwxo
6 T
V(ma,') + cuc ( 1 - "^-^ 11 mi s u p o n i e n d o u n a c o n f i g u r a c i n q u e c o n s i s t e d e t r e s tramos
rectos de cuerda.
89. Z = /c ^ 1 - Esta es l a c u r v a tpica d e resonancia. A l a m a s a c e n t r a l tendr q u e aadrsele l a m i t a d d e l a m a s a d e l a v i g a .
L a c u r v a supuesta es m e d i a o n d a senoidal.
107. T r e s octavos d e l a m a s a d e l a viga s o nefectivos. L ac u r v a supuesta es u n a
o n d a senoidal completa (360), desplazada verticalmente.
90. Transmisibilidad = ^ 9 1 . w = 2 \
/ l 1 \
108. o,, = 0.59 V^-
ml^
= 3.89 V-
^ m P
1 0 9 . c^] = 0 ; c o ^ ,
' '
= f- + \-) -
V 4 ~ ^ 16/ m
93. n i + 3 m / e * e o s ' cc/!\ c j ^ w f + + 'ik^Ryi] + wjo;^ = 0 . k k 2k , 6 4 V ^ , E f E l
dondea)| = /ci// y toj = 3fc/3m. , 111. w l = 1 1 2 . w l = 0.933 ; 10.29
2m m m 1 / m' rnl^ mi'
94. cj*[l + 3 m s e n - a / ' A / l
dondew = k i / M y = 3A;2/3?n.
55Q M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S SLUCION A L O S P R O B L E M A S
559

a r r o l l o d e l a serie d e T a y l o r , t e n d r e m o s u n a v e z ms, l a necesidad

de aadir a l a m a s a d e l e x t r e m o u n t e r c i o d e l a m a s a d e l resorte
6 E l E
3 4 Mil" s u p o n i e n d o u n a c u r v a d e deformacin . s e n o i d a l q u e p a s a
/ 2k 2 k'\ 2 " K
( ^4 ^ 1 4 . ) l 51
2m por - y
114. A " - 6 6
i _ A(H - . ) 134 r.p.m. y 3 7 6 r.p.m.
m \ / \ /

116. w i " 52.3 r a d / s e g . 135. t a n pl = -donde = --; q = ;r =

AE' ^ A E ' A E
116. 1.2.1 = 40; 160; 367 r a d / s e g . 1 1 7 . w , . , . , = 3 7 . 6 , 143, 3 5 5 r a d / s e g .
R e s u l v a l a p o r a p r o x i m a c i o n e s s u c e s i v a s , d a n d o v a l o r e s a w'^. R e p r e s e n t e
- ; (6) a , , - 3 . 5 7 \ - (exacta = 3.52). g r f i c a m e n t e a m b o s m i e m b r o s d e l a e c u a c i n c o n t r a - y o b t e n g a l a
interseccin d e l a s d o s c u r v a s . L a p r i m e r a v e l o c i d a d crtica s e p r e s e n t a
a 127.5 r.p.m.
121. y = , 0 / - - +0.0106^).
irZ 3 X TT* E l E l
136. (a) y = s e n - - - - (6) = = 15.75 - -
i ir l 1 O/TT^ fjil* ni*
0,1 = 9 . 7 1 (exacta = T -= 9.87).
L a s o l u c i n e x a c t a a., e n l a l i s t a d e l a P g . 5 6 8 d e l a v i g a l i b r e m e n t e
122. ( a ) a - (6) a - O, 6 - c - j i ; - (c) , - 1.56 V^- apoyada, tiene como factor 15.4.

- - T T
4 T - 4 ^lR^ fiR^
T 3 T 1 X < ^ EI A /^^

12. (-)y--i-\^ +\ - - ^ T J ' - ^ L a solucin e x a c t a e n f u n c i o n e s d e B e s s e l , t i e n e c o m o f a c t o r 5 . 7 4 .

139. ( a ) 0.3175 c m e n sentido vertical,
C E l E l
(b) 121.11 k g e n sentido vertical.
126. a,^ = 1 0 . 9 1 2 6 . ( a ) o,\ 1 0 . 9 - (fe) - 7.6--
142. F u e r z a s p r i m a r i a s y secundarias balanceadas; los dos momentos des-
balanceados.
143. ( a ) 3^Wr, o l a m i t a d d e l p e s o r e c p r o c o d e l m u n , e s d e c i r , u n pistn
127. = 13.85 (exacta = 12.39).
y u n a fraccin d e b i e l a .
128. w ' = 2 9 6 0 Ta-/seg-f = 8.66 c i c l o s p o r s e g u n d o (b) Cero.

129. E l e q u i v a l e n t e d e fi^ e s m ^ n j ; e l e q u i v a l e n t e d e A E e s - - - ; - gn'D'mi/'" ( a + 2b)^

b
aa = 180 + t a n - '
130. w ' = 2.80 para u n cuarto de onda c o s e n o i d a l , e l c o e f i c i e n t e 2.80 r e - a + 6
a + 6
a c = 180 + t a n - >
s u l t a 1.35 s i l a m i t a d d e l a v i g a rgida n o s e flexiona, de manera que b
s u elstica s e a u n o c t a v o d e o n d a c o s e n o i d a l y u n t r a m o d e r e c t a .
131. 745 ciclos p o r s e g u n d o .
132. ( a ) S u p o n i e n d o u n a deformacin r e c t a , deber aadirse a l a m a s a d e l
e x t r e m o u n tercio de l a m a s a d e l resorte, 145. ( a ) = I I >
( b ) L a f r e c u e n c i a est d a d a p o r l a ecuacin trascendente T^jk 1 - (w/o,,.)' /, + / j
d e m o s t r a n d o q u e (p^ co c u a n d o ^
oj' CA}/\/k/m, k(<Pl <P2) lll l\ It
(fe)
^/"i tan k/m. '\ - (w/w,,)'
C u a n d o T H ^ <^ m , y c o n s e r v a m o s l o s d o s p r i m e r o s trminos d e l d e s - 146. 1 6 8 radianes p o r segundo.
 560
M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S SOLUCION A L O S P R O B L E M A S 561

1 4 7 . cof = 2 , 8 0 0 r a d / s e g 2 . 1 4 8 . w\ 2 7 . 4 ; = 629.3 r a d / s e g - ' . Abigedad e n t r e - f < p y <p.

1 4 9 . 1 6 , 8 0 0 v . p . m . ; r.p.m. = 2 , 8 0 0 ; r . p . m . 3 = 5 , 6 0 0 . 1 6 0 . 2,800 v . p . m .
Me
1 5 1 . ( a ) O = 110; w = 3 . 4 5 . (b) G = 270; u> = 8 . 4 8 . 181. a = 2 C08-'
1 5 2 . (a) o,' = 730. (/;) w ' = 16,000. ( c ) 4. (d) l ^ . 2mr
182. Velocidad primaria, 1 4 4 0 r.p.m.; velocidad secundaria, 7 2 0 r.p.m. L a
f u e r z a d e l a a m p l i t u d s e c u n d a r i a es 0 . 0 4 4 I b , c o r r e s p o n d i e n t e a u n des-
153. 1,570 v . p . m . 1 6 4 . w , = 0 . 3 5 0 Vy; " 2 = 0.825 V^-
balanceo de 7.1 X 10 ^ Ib plg.
1 5 5 . O), = 2 1 . 3 r a d / s e g - . 1 6 6 . , = 6 7 . 5 ; wt = 9 7 . 5 ; w , = 1 8 8 r a d / s e g . 1
1 5 7 . (/;) 1 , 8 ; 2 , 7 ; 3 , 6 ; 4, 5 ; 9. ( c ) 9. (d) 2 y 7. 1 5 8 . S ^ , 6, y, 7. 183. =
\2EI
1 5 9 . 3,810 v . p . m . ; 6,630 v . p . m . 1 6 0 . 1,215 v . p . m . ; 5,5.30 v . p . m . 1 +
161. = 2,080 r a / s e g ' ^ . 1 6 2 . 4.9 I b .

163. ( a ) w = ?; (b) F = a i \ / 2 .
184. (a) Ji = --; (6) = V 1+ ( - ) 1 8 6 . 8 0 4r.p.m.
Cinco diagramas principales:
( 1 ) P a r a l o s r d e n e s H , 'H, "^H, 7H, ^ t c .
( 2 ) P a r a l o s r d e n e s 1 , 3, 5, 7 , e t c . 12
186. =
( 3 ) P a r a l o s r d e n e s I H , 2 ^ , 53^^, 6 H , e t c . 7
( 4 ) P a r a l o s r d e n e s 2 , 6, 1 0 , e t c .
( 5 ) Principales 4 , 8, 1 2 , etc. donde K y D s o n las abreviaturas utilizadas e n l a E c . (6.14).

167. ( a ) 0.0047 radianes, (b) 3 3 7568.23 kg-cm; 4 7236.51 kg-cm. ZEI

(c) 3 1 6 r.p.m. (b) N o existe, (d) K = R V ^ * + 3 .
Lil
168. - 0 . 0 0 3 5 9 radianes - f0 . 0 0 4 2 3 radianes.
28
^ (
169. ( a ) /3 = 0 ; e l p r i m e r p a r d e l a f l e c h a (b)En el extremo ^ = 0. 64 . 9 4D/ 3D ^ 64 64 V9 4Z)/ D
a r b i t r a r i a m e n t e s u p u e s t o . ^1
(c) 0 = ,r = 180 (d) o,' ^ . - .
42 / 189. (c) - - = 4 8 ; 192; 96. (rf) 48; 192;25.6y 358.
/2i/22 - a Af - a' AR/ro
El " ' "' E l
>. (a) ^ (
' PP *' ++ a a' ' VV A/i J p ' - f a L A/e- J ' Con la X delcentro d e l d i s c o y l a <p d e l a flecha se t i e n e n d o s ecuacio-
171. (6)4 0 0 0 Ib-plg. (c) 122.0 r . p . m . (d) 107r.p.m. (e) B a l a n c e a d o . nes diferenciales, l a ltima d e l a s c u a l e s c o n t i e n e e l trmino giroscpico
l^Mfi-n<j(p, donde u es l a velocidad a n g u l a r d e l vrtice d e a v a n c e d e l
1 7 2 . tti = - ; todas l a s dems aes s o n cero. centro de la flecha. L a ecuacin d e l a f r e c u e n c i a se d e s c o m p o n e e n d o s
2
factores de segundo grado:
2
5 = para n p a r ; b = O p a r a n impar.
n' - 1 = O
Orden: 1 2 3 4 5 6
P o r c e n t a j e d e l p a r m e d i o : 157 66.7 O 13.3 O 5.7 de m an e r a q u e d o s r a c e s s o n < j / w = 1 i n d e p e n d i e n t e d e l ( d o s v r -
tices u n a d e a v a n c e y o t r o d e r e t r o c e s o , c o n l a flecha p a r a l e l a a s m i s -
El E l ma) y l a s o t r a s d o s , u n vrtice d e a v a n c e c u y a f r e c u e n c i a aumenta
173. +0.35 ; - 1 . 3 174. 990r.p.m.
con 2 y u n v r t i c e d e r e t r o c e s o c u y a f r e c u e n c i a d e c r e c e c o n .

175. 9 9 0r.p.m. e n sentido horizontal y 1 2 6 0r.p.m. e n sentido vertical. 192. Representada g r f i c a m e n t e c o m o : ffi^/EI/m + = /(i/O l a c u r v a e s
177. Midiendo los ngulos a p a r t i r d e + 1 d e s b a l a n c e a d o h a c i a - f 2 d e s b a -
lanceado (e n e l c u a l <p = 9 0 ) , l a s c o r r e c c i o n e s s o n : casi recta cuyas ordenadas v a n desde 3 hasta 2 . 9 0 entre los puntos
En el plano I : 2 . 0 6o z p l g a 104. ,/ = O y 1 . L a s e g u n d a crtica, c o n u n nodo e n alguna parte de l a
E n el plano I I : 4 . 0 3o z p l g a 263. seccin rgida, t i e n e u n a f r e c u e n c i a m u y alta q u e v a desde 00 e n
178. 4 . 2 o z a 315. I 7 9 .0 . 5 2 2 k g a 3 0 6 seca. l^/l = O h a s t a 5 6 7 e n l ^ / l 1 e n e l m i s m o diagrama.

180. x' = al; c o a = ~ -

2 Aaox
 S O L U C I O N A L O S P R O B L E M A S
563
5fci2 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

Am
; A^ =
(c) 21, u n a o n d a c o m p l e t a p o r c i c l o . Donde/l = .U U /. /2 I^
196. + ^-(v'i - <P2) = 0 . rlki r\k2 rlk. r\kt

li^i + k{ip2 (Pl) ClCi - t a n ^2 0 . 7,/2 rlx

c e
/,/, + uu
Al =
-k^ + (-/"iw* + k) (-/2a; + k ~ CC - t a n = 0. uu uu

en l a q u e c = -y/AE/fi, l a v e l o c i d a d d e l s o n i d o ; vase Pg. 1 8 6 . " " r V/7777 T T J , 777,74 /i/,/,/

196. ( a ) Estable, (b) Inestable, ( c ) Inestable. E l sistema es estable.
206. < O estable; C j > O inestable.
198. ( a ) s e n o = (fe) V i b r a c i o n e s n o a m o r t i g u a d a s de frecuencia
Mgl 207. O > - ^ y siempre estable. 208.Inestable e n ambos casos.
a-^ z=zg e o s
(c) Vibraciones amortiguadas; igual frecuencia. ck 210. kCi> ACi.
209. E s t a b l e s i - > - A C .
(d) Vibracin c r e c i e n t e . m
2 1 1 . L a n i c a c o n d i c i n p a r a l a i n e s t a b i l i d a d e s ( C 2 + C.)k > ( C .- C,)A.
199. (6) X = vt>l* - t;o V r - s e n \ r , donde<* = -
k m kv
(c) O s c i l a c i o n e s a m o r t i g u a d a s c o n r e s p e c t o a x v^^*- 2 1 6 . E s t a b l e s i jfc > -
212. V a
(d) Oscilaciones de amplitudes crecientes q u e conducen a m o v i m i e n t o s
c o n p a r a d a s peridicas d e l a m a s a .
n Lo d o n d e a = 2 , 1 , %, %, %, e t c . ,
: 217. L a s f r e c u e n c i a s inestables s o n w
200. ~ > -
Do 4 y p e s l a presin atmosfrica = 1 4 . 6I b p o r plg^. L a pendiente de la
201. (1 + ^ ^ ) . r e c t a d e l d i a g r a m a d e l a F i g . 8 . 1 1 e s0 . 1 0 .
(a) k .
V 6 _ 2 V / / (fe) o, M + 2 m
/ ^ 2 ^ ( V e - 1) ~ .''imn 218. 1,085 r . p . m . 220 2 2 1 . = ( . - ^ ) "
(c) = .
m + M + 1
^fc2
202. P a r a l a s o l u c i n c o m p l e t a c o n c u r v a s v a s e Trans. A.I.E.E.-, 1 9 3 3 , Pg.
450. r/2
203. = Aproximada
222. Exacta m mxo
mV m -1
204. / , ^ , + / : , ( ^ , - vi) = 0 . eos kxi.
1 +
/.,v., + k i { , p i - v ' i ) + - y (rfl-rei + r\<pi) = 0 .
r/2
+ ir^<fi3 r^^i) = 0 . 223. w = V-
m
+
= 0.
* ( 7 3 - ^ 7 2 ; 1 ^ + ^ 7 2 + 7 ; ) + ! ^ L7;7; + 7;7, + 7 . 7 2
El sistema es estable.
0.773 V-
I\^\ ky{ipi ^2) = r 0
Am Am
li!pi + k\{>f>t - ^ . ) + = 0
T - y 224. Exacta:
2 m
Am Am eos'
- ^4) + = 0 7 ; H , . _ ^ ^ ( i ' - \ ) - . f ( ^ ; ) J
T F
/4<;*4 + k^{>pK ^3) = 0
Aproximada:
m lo K
4
M E C A N I C A O E L A S V I B R A C I O N E S

225. Exacta:
ir
V-
V; eos"' + sen
k, + kt

Aproximada: = V V i + 7-* f l - V A P E N D I C E
W /. V X o /

2\ m
226.
COMPENDIO D E FORMULAS

A^ lo I. C O N S T A N T E S ROTACIONALES D E RESORTE
a
("Carga" p o r pulgada de deformacin)
donde x e s - delmovimiento total.
D dimetro d e l a hlice; d Gd*
A; = (1)
228. ^'Klado ((Mitinuo ~ 1 * 6 8 , dimetro d e l a l a m b r e , n
nmero d e v u e l t a s
230. E l c i c l o lmite e s u n crculo c o n c e n t r o e n x =
w
W X

> = o pasando En voladizo A; =

3EI
k Un - ^ l' (2)
w
por e l punto z / , , i / w = 7o/w, y c o r t a d o e n s u parte superior p o r
k
la recta iL = . L a frecuencia e s ,.2 ^. E n voladizo k =
2EI
(3)

Viga libremente apoyada; iSEI

k = (4)
con carga central con-
d o n d e D = cw-'P/;- e s u n a v a r i a b l e a d i m e n s i o n a l q u e c o n t i e n e l a centrada.
^^"s^^"^^ a m o r t i g u a m i e n t o c, s i e n d o l a f u e r z a d e a m o r t i g u a m i e n t o 1 Viga libremente apoyada, SEIl
cx~. k = (5)
con carga asimtrica
concentrada

i ^ Viga doblemente empotra- \92EI

A; - (6)
J da; c o n carga central l'
concentrada
lC)7rD 1 +
k = (7)
3 + M
f- Placa circular de espesor t e n l a que l a constante de
con carga central y peri- la placa es
feria libremente apoyada
(7a)
12(1 - M ^ )
fj. m d u l o d e P o i s s o n 0.3
Placa circular; c o n l a peri- 16^/;
k = (8),
feria empotrada R'

"^^^ V W * " D o sresortes e n serie k = ;^ . (9)

At l A i + lA
566 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S S O L U C I O N A L O S P R O B L E M A S 567

II. C O N S T A N T E S ROTACIONALES D E RESORTE Voladizo; M masa extrema;

m m a s a d e l a v i g a , l a r i - w (21)
("Carga" p o r radin d e g i r o ) M + 0.23m
g i d e z p o r l a frmula ( 2 )

Viga libremente apoyada;

Torsin de resorte helicoi- Ed* M masa central; m masa w (22)
k = (10) M de l a viga; l a rigidez p o r
M - f 0.5w
dal; d dimetro d e a l a m -
bre; D dimetro d e l a h- l a frmula ( 4 )
lice; n nmero d e vueltas
1 (23)
Engranes sin masa, lave- X
Ed* 1
Resorte a flexin k = (11) l o c i d a d d e /.., n veces '1 + -L.-
32nZ) 1 -I- E / 2 G
m a y o r q u e l a d eI , ki n'fci

Muelle e n espiral; l longi- EL (12)

t u d totaJ; I m o m e n t o d e t
inercia d e l a seccin
transversal
r G(D* d*)
Torsin d e u n a f l e c h a c i r - k = l 32 l
(13)
c u l a r h u e c a , D dimetro
IV. VIGAS UNIFORMES
e x t e r i o r ; d dimetro i n - D * - d*
1 . 1 8 X 10 X
terior; l longitud
(Vibraciones longitudinales y torsionales)
E n acero
El Vibracin l o n g i t u d i n a l d e
Voladizo (14)
l un
cin
voladizo A
transversal;
sec-
. = (n+i),V? ( 2 5 ,
mdulo d e e l a s t i c i d a d . E n acero y c o n l e n pulga-
2EI
Voladizo (15) 1 ^ /i, = m a s a por unidad de das resulta
51,000
longitud n O, 1 , 2 , 3 , / = ^ = (1 + 2n)
= nmero d e n o d o s
Viga libremente apoyada 12E ciclos p o r segundo (25a)
T^i" con u n p a r e n s u centro k= l (16)
Vibracin l o n g i t u d i n a l d e
'^'^-^ ^ Viga doblemente empotra- EJ ^.-'-----^.^ u n a v i g a e m p o t r a d a e n = n r ' y - n = 1 , 2 , 3 , . . . ( 2 6 )
^ d a con u n p a r e n s u cen- l (17)
^ 'j^= ^ ( o libre) e n sus dosex-
tro tremos
En acero, l e n pulgadas
III. F R E C U E N C I A S N A T U R A L E S D ES I S T E M A S SIMPLES
. a, 102,000 . , ,
/ = 2^ = ^ ciclos/seg (2ba)
M masa extrema; m masa
d e l r e s o r t e ; k rigidez d e l
Vk/iAf - fm/3) (18)
resorte Vibracin t o r s i o n a l d e v i g a s I g u a l q u e l a ( 2 5 ) y l a ( 2 6 ) ; sus-
l inercia extrema, iner- t i t u y a l a r i g i d e z a l a tensin
^O cia de l a flecha, k rigi-
V k / a + i./z) (19) A E p o r l a r i g i d e z a l a torsin
dez de l a flecha C ( GI^^ p a r a s e c c i o n e s t r a n s -
versales circulares); sustituya-
n k
Q Flecha con dos discos (20) se / i , p o r e l m o m e n t o d e i n e r -
cia p o r unidad de longitud
L.
l
568 M E C A N I C A D E L A S VIBRACIONES
S O L U C I O N A L O S P R O B L E M A S 569

T u b o d e rgano a b i e r t o e n E n a i r e a 60 F , y l e n p u l g a d a s : Viga "libre-libre" o flotante 1 = 2 2 . 0

un extremo y cerrado e n ^ , . 3,300 ^ ^' 2 = 0 1 . 7

r el otro / = 2; = + 7 ' " = ^ N : = ^ OJ n , = 121.0

= 200.0
ciclos/seg (27a)
= 298.2
n = O, I , 2 , 3 , . . .
Viga "empotrada-empotrada" tiene l a ax = 2 2 . 0
C o l u m n a d e a g u a e n u n r ^ <^ ^ , ^ . L'2W) m i s m a frecuencia q u e la "libre-libre" ui = 6 1 . 7
t u b o rgido c e r r a d o en 2x ^ ' "/ f = 121.0
un extremo (l e n p l g ) ciclos/seg (276) a, = 2 0 0 . 0
, . , ^ , n = O, 1 , 2 , 3 , . . . ^^'^~^^o^ 5 = 298.2
T u b o d e rgano c e r r a d o ( o Viga "empotrada-apoyada" puede consi- a, = 15.4
abierto) e n sus dos ex- / = jciclos/seg derarse como l a mitad de l a "empotra- a-i = 5 0 . 0
(28a)
tremos ( e naire a 60F) da-empotrada" para valores pares de a, = 104.
1, 2 , 3 , . . .
C o l u m n a de agua e n u n ^' ^ - ^ ^ ^ A ^2 a . ^ _ i7g
t u b o rgido c e r r a d o ( o , n28,400 . , . ai = 2 7 2 .
u- X N , / = ciclos/seg (286) ^ Viga "apoyada-libre" o a l a de autogiro, a, = O
abierto) e n sus dos ex- / puede considerarse como media " l i - a-i = 1 5 . 4
tremos n = 1, 2, 3, . . . bre-libre" para valores pares de a 0 3 = 50.0
P a r a c o l u m n a d e a g u a e n ^ " " - i h-i'ia a^ --- 1 0 4 .
t u b o s n o rgidos f,gida yj^ ^ 3 0 0 , 0 0 0 Z )
Os = 178.

^tui.o mdulo de elasticidad

(Vase e l P r o b . 118).

del t u b o , Ib/plg-
D , = dimetro d e l tubo y es-
pesor de las paredes, e n
las m i s m as unidades

VI. ANILLOS, M E M B R A N A S Y PLACAS

V. V I G A S UNIFORMES

(Vibraciones transversales o de flexin) V i b r a c i o n e s d e d i l a t a c i n d e u n a n i l l o , r r a d i o , y, p e s o especfico:

En todos los casos rige la misma frmula general,

(29) Vibraciones d e flexin de u n anillo, r radio; M , masa por unidad de

longitud, perturbaciones a lo largo de circunferencias e n su propio plano
d o n d e E l e s l a r i g i d e z d e l a seccin a l a flexin l e s l a l o n g i t u d d e l a v i g a , de n "ondas senoidales" completas.
/ X , , e s l a m a s a p o r u n i d a d d e l o n g i t u d = W/gl y a e s u n a c o n s t a n t e n u m -
r i c a , d i s t i n t a e n c a d a c a s o y a n o t a d a a continuacin
. = L I i ! ^ ) V (31)
^ Voladizo o viga "libre-empotrada" ai 3.52 V i + ^ M . r ^

a2

ai
= 22.0
61.7
Membrana circular a tensin T , c o n M ,de masa por unidad de rea;
y radio r
121.0
6 200.0 u, , (32)
o, (ll
= == '9.87
"2
= 47r2 39.5
<1:
= DTT-

KTT'
= 88.9
= l.'-)8.
La constante a,,,, se m u e s t r a a continuacin, e l subndice c s i g n i f i c a e l
<h nmero d e nodos circulares, y e l subndice d e l nmero d e nodos diame-
2.')r2 = 2 4 7 .
trales:
570
E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

c
1 . 2 ' .

0 2 .40 5.52 8.65

1 3 83 7.02 10. 1 7
2 5 11 8.42 11.62
I N D I C E
3 6. 38 9.76 13.02

Membrana de cualquier forma d e rea A d e a p r o x i m a d a m e n t e iguales , ,, : A , esttico, 3 1 0

djmen.siones e n todas direcciones, modo fundamental: rotores flexibles, 3 2 2
A b s o r s o r dinmico, a m o r t i g u a d o , 1 3 2
r o t o r e s slidos, 3 0 9
no amortiguado, 123
Wa = const A b s o r s o r e s , d e automviles, 1 5 6
B a r r a s , vase F r m u l a s d e l a f r e c u e n -
(33) cia n a t u r a l
de v i b r a c i o n e s dinmicas, 1 2 4 , 1 3 1 ,
Bielas, 2 3 7
const. = 2.407r = 4 2 6 175
cuadrado . const. = 4.44 ' Acelermetro, 8 7 laterales de las locomotoras, 3 2 1
c u a r t o d e crculo const. = 4 55 A c o p l a d o s , pndulos, 1 2 0 B u l b o o vlvula d e vaco, 3 7 8
rectngulo d e 2 X 1 const. = 4^97 ^ J ' ' Aguanieve, 3 9 6
Aislamiento, 102, 161
P l a c a c i r c u l a r d e r a d i o r , m a s a p o r u n i d a d d e rea ^ - la "constmte D
d e l a p l a c a " d e f i n i d a p o r l a E c . ( 7 a ) , Pg. 5 6 5 : constante de v i b r a c i o n e s , 1 0 2 , 1 6 1
Cabeza, balanceo, 3 1 5
A j u s t e d e resotes, 5 6
Cilindros semicirculares, 3 9 9
Alabes o aspas, de turbinas, 3 6 7
u = a \ - Crculo d e M o h r , 1 1 7
A l e t a hidrulica, 1 5 5
: 7 (34) C i r c u i t o s elctricos, 4 8 , 1 3 3 , 4 5 2
Amortiguador de Houde, 2 8 2
Con aristas libres, 2 p o r nodo diametral ^ _ Cojinetes, de empuje, 3 8 7
Amortiguadores, 156
Con aristas libres, u n nodo circular y n i n g u n o diametral a = 9 07 de L a n c h e s t e r , 142, 2 8 1 latigazo de aceite, 3 9 3
Aristas empotradas, modo fundamental _ JQ21 propiedades generales, 1 4 1 C o n d i c i o n e s e n l a conduccin d e a u t o -
Aristas libres, empotrada a l centro, modo de sombrilla . . . . a = 3 75 A m o r t i g u a m i e n t o , crtico, 6 4 mviles, 1 5 7
de aire, 4 6 6 C r i t e r io de inestabilidad, 3 7 9
Placa rectangular, todas las aristas libremente apoyadas, dimensiones de C o u l o m b , 143, 4 6 6 , 4 7 8 C u e r d a , a tensin v a r i a b l e , 4 4 9
, y i...
hlices, 2 7 5 con tres m a s a s , 1 6 9
histresis, 2 7 5 continua, 183
= 1, 2, 3, . . . ; n = 1, 2 , 3, . . . (35) negativo, 375, 4 7 1 '
no lineal, 465, 4 9 5 ' ^ ' ' ^ " ^ - _ D
Placa cuadrada, todas las aristas empotradas, longitud del lado / modo seco. 3 8 5
fundamental; viscoso, 4 6 , 6 2 , 2 8 3 Declinacin, razn d e , 6 5 , 1 7 9 , 3 7 5
A n a l i z a d o r armnico, 3 9 Dinmico, b a l a n c e o , 3 1 2
36 ^ /D
Anillos cerrados, 2 2 2 D e c r e m e n t o logartmico, 6 6
MI (36)
parciales o abiertos, 2 2 4 Desbalanceo, primario, 2 4 5
A v i o n e s , trepidacin d e l a s a l a s d e l o s , secundario, 2 4 5
452 Desmultiplicacin d e f r e c u e n c i a s , 4 9 9
D i a g r a m a d e l ngulo d e fase, a m o r t i -
guamiento de Coulomb, 4 9 8
<, B
* a m o r t i g u a m i e n t o viscoso, 7 9
B a l a n c e o d e l a i n e r c i a o dinmico, 2 3 7 D i a g r a m a e n estrella, 2 7 2
m o t o r e s d e accin e n e s t r e l l a o r a - Diagramas de resonancia, amortigua-
diales, 2 4 2 miento de Coulomb, 4 9 8
Balanceo, diagramas, 3 1 5 de d o s grados, 1 2 8 , 1 3 6 i
dinmico, 3 1 2 de tres grados, 1 7 5 , 1 7 6
 572 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S
I N D I C E 573
do u n solo grado, 7 0 , 7 2 , 7 9 , 4 9 1 , F r e c u e n c i a s , desmultiplicacin d e , 4 9 9
493, 4 9 7 P'riccin, i n e s t a b i l i d a d c a u s a d a p o r , M q u i n a s o m o t o r e s elctricos, m a r c o s , de l o n g i t u d v a r i a b l e , 4 4 9
D i e n t e s d e l o s m o t o r e s elctricos, 3 5 3 3 8 3 ; vase tambin Amortigua- 223, 3 5 2 Pndulos a c o p l a d o s , 1 1 9
Disco, turbina de vapor, 3 6 7 miento monofsicos, 1 0 5 amortiguador, 2 9 2
Friccin i n t e r n a , 3 6 6 , 3 9 1 Mquinas o m o t o r e s monofsicos, 1 0 5 P e r i o d o , definicin, 1 5
Fuerzas de Coriolis, 290, 2 9 1 , 3 0 2 Mquinas p a r a b a l a n c e a r , 3 1 1 Peso o gravedad variable, 4 5 1
E
Funciones normales, 2 1 4 automticas, 3 1 9 Placas, 2 2 2 , 3 6 8
Ecuacin cbica, c r i t e r i o d e e s t a b i l i - Masas n o lineales, 4 6 6 Potencia flotante, 110
dad, 3 8 1 M a y o r e s , v e l o c i d a d e s crticas, 2 7 3 Pulsaciones, 2 1
G
E>cuacin d e l a f r e c u e n c i a , t e o r e m a d e M e c a n i s m o d e l cigeal, 2 3 3 quilla. 1 5 6
l a s races r e a l e s , 1 7 1 G a l o p e o d e l a s lneas d e transmisin Medidores de frecuencias, 8 4 P u n t o s fijos, 1 3 8
E c u a c i n d i f e r e n c i a l , vase Frmulas elctrica, 3 9 6 Membranas, 226
de l a frecuencia n a t u r a l G e n e r a d o r de serie, 4 8 8 M e n o r e s , v e l o c i d a d e s crticas, 2 7 3 R
Efecto de la gravedad, 4 8 , 5 2 2 Girscopo p a r a b a r c o s , d e S c h l i c k , 1 5 1 Metacentro, 148
Elasticidad variable, 4 4 5 Mtodo, d e ' H o l z e r , 2 5 0 , 3 0 5 Rechinidos e n el arranque, 3 8 4
Girscopo p i l o t o , 1 5 1
Elctrico, c o r t a d o r p a r a p e l o , 1 3 0 d e iteracin, 2 1 0 , 2 1 8 Rehilete de Lanchester, 4 0 1
Girscopos, z i g z a g u e o d e r u e d a s , 4 3 5
Estabilidad, criterio de, 3 7 8 de l a energa, 5 6 , 1 9 1 Representacin v e c t o r i a l , 1 7
barcos, 1 5 0
d e v e l o c i d a d e s p o r e n c i m a d e l a cr- de Lewis, 2 5 7 R e s o n a n c i a subarmnica, 4 9 9
efecto e n la frecuencia, 3 3 7
tica, 3 0 2 de R a y l e i g h , 1 9 1 Resorte de Wilberforce, 1 2 2
estabilizacin d e b a r c o s , 1 5 0
E s t a b i l i d a d d e l a ecuacin d e cuarto de Ritz, 1 9 7 Resortes e n serie y e n paralelo, 5 9 - 6 1
G r a d o s d e l i b e r t a d , definicin, 4 3
grado, 3 8 2 de Stodola, 2 1 0 , 2 1 8 suspendidos, 6 9
Estabilizacin d e b a r c o s , 1 4 9 M o t o r d e r e l o j , elctrico, 4 5 2 Resortes n o lineales, 464, 4 8 9
H
girscopo, 1 5 1 M o t o r e s d i e s e l , anlisis d e l p a r t o r s i o - Ruedas, zigzagueo d e ,4 3 5
Esttico, b a l a n c e o , 3 1 0 Hlices, d e a v i o n e s , 3 5 7 nal, 2 6 4 Ruido de engranes, 1 4 6
Esviaje de ranuras, 3 5 5 de barcos, 2 7 5 , 3 6 6 orden de encendido, 2 9 7
Estroboscopio, 1 0 0 Helicptero, 3 3 0 * vlvulas d e c o m b u s t i b l e , 4 1 5 S
Hidrulicas, t u r b i n a s , 2 3 , 4 2 4 vibracin t o r s i o n a l , 2 3 3 , 2 5 0
Histresis, 2 7 5 , 3 9 1 Saturacin magntica, 4 8 7
F Motores submarinos, 3 5 4
Holguras, 4 5 4 Schlick, equilibrio de motores, 2 4 5
Movimientos relativos, 7 2
Figuras de Lissajous, 5 0 8 Seccin t r a n s v e r s a l v a r i a b l e . 2 0 9
Flechas planas, 328, 4 4 8 I S e c u n d a r i a s , v e l o c i d a d e s crticas, 3 2 7
N
F^rmulas d e l a s f r e c u e n c i a s naturales, Series de Fourier, 3 6 , 2 1 5
a m o r t i g u a m i e n t o de u n solo lado, I n s t r u m e n t o s ssmicos, 8 6 N o lineal, amortiguamiento. 4 6 6 , 4 9 5 Sistemas de engranes, 5 1 . 1 4 6
64 I n v e r t i d o , pndulo, 4 5 1 Normas, libro de, 1 2 n Sistemas ramificados. 2 6 1
anillos abiertos o parciales, 2 2 4 Isclinas, 4 6 9 Nmero d e i n f l u e n c i a , 1 6 7 Soportes o apoyos de motores, 1 1 2
anillos cerrados, 2 2 2 Nmero d e S t r o u h a l , 4 0 5 Superposicin, 5 2 3
cuerdas o cordones, 189, 190, 5 6 7 L Nmeros c o m p l e j o s , 2 6
de u n solo grado s i n a m o r t i g u a - Nmeros i m a g i n a r i o s , 2 6
Laberinto, turbina de vapor, 4 2 2 T
miento, 5 6
Latigazo de aceite, 3 9 3
e f e c t o giroscpico, 3 3 7 O Tabla de conversiones clcctronKxni-
Leyes de N e w t o n , 4 6 , 2 2 8
membranas, 3 2 6 cas. 5 0
Libertad, grados de, 4 3 Orden de encendido. 2 9 7
tubos d e rgano, 1 8 9 , 1 9 0 , 5 6 8 Tacmetro d e F r a h m , 8 6
Lneas d e transmisin, 3 9 6 , 4 0 6 Oscilaciones de relajamiento. 4 8 0
v i g a s a flexin t r a n s v e r s a l o l a t e - Tanques antimecedores, 1 5 0
L o c o m o t o r a elctrica, 4 5 1 O s c i l a c i o n e s instantneas, 8 2 - 8 3
ral, 203, 208, 5 6 8 T a n q u e s de F r a h m e n los barcos, 1 5 0
Locomotoras, rastreo, 4 3 8
v i g a s a torsin, 1 8 9 , 1 9 0 , 5 6 7 T e o r e m a d e R a y l e i g h , demostracin.
chirridos, 3 8 4 P
vigas longitudinales, 1 8 9 , 1 9 0 , 5 6 7 216
vibracin d e b i e l a s l a t e r a l e s , 4 5 2
F r a h m , tacmetro d e , 8 6 Teorema de Southwells, 3 5 8
Logartmico, d e c r e m e n t o , 6 0 Par torsional de m o t o r diesel. 2 6 4
F r e c u e n c i a , vase F r m u l a s d e l a s f r e - Pndulo c e n t r i f u g o , 2 9 2 Tiempo de relajamiento de Coulomb,
Lubricacin, 3 9 1
cuencias naturales rechinidos, 3 8 4 67. 4 8 0
Mquina b a l a n c e a d o r a d e T h e a r l e , 3 1 6
Pndulo i n v e r t i d o , 4 5 0 , 4 5 1 Trabajo efectuado. 29, 2 6 8
574 M E C A N I C A D E L A S V I B R A C I O N E S

T r a n s m i s i n elctrica, lneas d e , 3 9 6 , Vibracin a x i a l , t u r b i n a d e v a p o r , 4 2 1

400 Vibracin d e g o b e r n a d o r e s o r e g u l a d o -
Trepidacin d e a l a s , 4 2 5 res, 4 1 0
T u b o s d e rgano, 1 8 9 , 1 9 0 Vibracin e n e s p i r a l , 3 2 7
Turbinas, balanceo, 310. 3 2 7 Vibraciones au(oexitadas, 3 7 4
discos y alabes, 3 6 7 Vibraciones de marcos, 2 2 3 , 3 5 2
de vapor, 3 6 7 , 4 2 0 V i b r a c i o n e s e n l o s automviles, c h a s i s ,
gobernadores o reguladores, 4 1 0 121
hidrulicas, 2 3 .4 2 4 amortiguadores, 156
oscilacin a x i a l , 4 2 0 potencia flotante, 1 10
zigzagueo, 4 3 5
u V i b r a c i o n e s f o r z a d a s , definicin, 6 8
V i b r a c i o n e s l i b r e s , definicin, 5 4
Uniones, desligamientos, 3 9 3
Vibraciones torsionales, flecha conti-
nua, 187
V
m o t o r diesel, 2 3 2 , 2 5 2
Vlvula, c o m b u s t i b l e d i e s e l , 4 1 5 u n solo grado de libertad, 5 0
Vlvula d e eyeccin, d i e s e l , 4 1 5 V i g a s , vase Frmulas d e l a f r e c u e n -
Vlvulas d e inyeccin d e c o m b u s t i b l e , cia natural
415 Viscoso, amortiguamiento, definicin,
Vlvulas d e r e s o r t e s , 5 2 9 45-46
V a p o r , t u r b i n a d e , vase Turbinas V o l a n t e hidrulico, 2 8 9
V e l o c i d a d e s crticas, m q u i n a s g i r a t o - Vrtices d e K a r m a n , 4 0 4
rias o rotativas, 2 9 9
mayores, menores, 2 7 3 Z -
motores diesel, 2 6 8
secundarias, 3 2 5 Zigzagueo, 4 3 5