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621.396.676:629.7,001.2(075.8)
32.845

ISBN 978-5-94275-743-4 , 2014


, 2014
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1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.2. () . . . . 29
. . . . . . . . 29
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2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.1. () . . . . . . . . . . . . . 51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
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. 65
2.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
2.4. . . . . 80
2.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6. . . . . . . . . . . . . . . 87

3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
3.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
3.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
4

3.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108

4. -
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
4.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
-
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
. . . . . . . . . . . . . . . . . 117
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
4.2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
4.3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
4.4. . . . . . . . . . . . . . . . . 135
4.5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
4.6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
. . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
4.7. . . . . . . 159
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161

1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
. . . . . . . . . . . . . . . . 188
. . . . . . . . . . . . . . . . 190
. . . . . . . . . . . . 192

2. . . .193
. . . . . . . . . . 193
. . . . . . . . . 208

3.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
5

4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
. . . . . . . . . . . . 230
. . . . . . . . . . . . . . . . 235
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237

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8,9 18,0 500750 350500 1,3
2,7 23,0 150160 70110 0,63

2,7 23,0 270350 190230 0,56

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II I III II

IV

) III I

I
IV

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2,5 49 2,3 25 7 2,0 2,3 49 2,3 23
4,0 49 2,9 40 7 2,6 23,7 49 2,9 37
6,0 49 3,5 60 7 3,1 56 49 3,5 56
10,0 49 4,7 100 7 4,0 93 49 4,7 93
16,0 84 6,1 160 19 5,2 150
25,0 133 7,4 250
1.1. 15

1.4.

,
, 2
1,5 950 800 520
2,5 1650 1400 870
4,0 3000 2600 1400
6,0 4500 3900 2100
10,0 7500 6500 3500
16,0 12 000 10 400 5600
25,0 18 000 16 000

;
;
;
.
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100 100 120 120 140 150 180 230 250
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tmax tmin
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m = 1/8; m = 1/3 .
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i 2nP m R m *
0,5 ,
GI 2 EI *x

(1.3)

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1 1


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rm r0m
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x I

M =0,5R sin 2; M = R cos2;


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) , = , -
(1.1);
) = E; G = GA, m = mA (1.3), (1.4)
02 , = 0,02, -
(1.1);
) = 02
(1.1).
- (1.1) , -
.


-
, .
, , , , -
( 1.20).
2

1 3
Np

) )
. 1.20. :
; ;
1 ; 2 ; 3

T/2 T/4

) )
. 1.21. :
2; 4
1.2. () 37

( )
.
Np = N tg/2,
N ;
.

. -
, -
(. 1.21).
-
.
.


-
,
.
, -
. -

.

.
,
. -
,
,
.
,
, -
.
.

.

-

38 1.

g g (1.6)
T 0,01H ,
g

; gc
; g ,
.
-

n
G j y 2j
T01 2,2 1
,
y j=n

yj
Gj ,
( ).
, -
-
.
: 0,3;
0,1.

.


. -
- -
, . -
, ,
.

, , (1.6). -
, -

,
-:
1.2. () 39

m
T01 2 n 1
, (1.7)

EI x
i
1
4

m , ;
Ix
; i i- .
-

m
c ,
M

= 0,1 = 0,15
; m -
.

2/3 -
.
, .. -
.
.
a ,
, (
, ), .
. -
-
,
(. 1.22).
i- (. 1.23)
:
k
Ri = 0,5(wi Hi + wi+1 Hi+1) + Qij ,
1

Qij j- i- ; wi -
i - ; Hi i- ,
.. .
40 1.

Mn
Rn

Hn
Hi+1
Wi+1
Ri

H
Wi

i Hi

) )

. 1.22. () ()

-

. i- , k -
, (. . 23, ), k
,
.
j- i-

Aij Lij
ij 2 B0i E ,
ij Li

pij2 L2i p02i L2i


Aij ; B0i 0i E (t t0 );
24 2420
1.2. () 41

y 3

xi x i
Ri 1 x
Lij

Ri

k=3 2
)

y
4

1 3 x
i

Ri
k=4 2
)
)

. 1.23. i- () ()
() (14 )

B0i , -
i- ; ij j- -
i- ; ij j- ,
; Li ,
; Lij j- -
i- ; -
; ; t .
, i- :
i1 Li1
i1 B0i
E ;
2i1 Li
(1.8)
ij Lij
ij 2 B0i E .
ij Li

(k = 3) -
:
42 1.

Ri cos [i1 0,5(i2 + i3)] F os i = 0;

Ri sin (i2 i3) F os i s 30o = 0.


(k =4):
Ri cos (i1 i3) F osi = 0;

Ri sin (i2 i4) F os i = 0,

(-
) , 1; F -
.
(1.8)
ij,
i. i1, -
:
13
i1 Ri cos ,
ki1 0i (k 1) Ri cos A0i 12

Ri = Ri /Fi ,
.
C -

Li i1
x i i1 2 B01 .
cos cos i i1


i = Ri i/x i
(
).
i
0i . 1.24.
0i
i
i .
0i 0i
1.2. () 43

-

0i, -

a
(1.7) -
,
, .

0 0
, -
. 1.24.
. (.1.25) -
i
xi.

, , -
.
,
.

Ri + 1
Ri qi + 1
Ri 2 Ri 1 qi
qi 1

z
x (i 1)

x i

x( i + 1)

Mi 1
Mi
Ni 1
Ni
Mi + 1

Ni + 1

Hi 1 Hi Hi +1

. 1.25.
44 1.

:
k
Ni = Ni+1 + ij F sin1 + kgi Li + 0,5 gci Hi,
1

Ni + 1 (i + 1)- ; gi -
i- ; gci i- .


.

, Ri:

Mi Mi 1 Mi 1 Mi x x(i 1) x x(i 1 )
N i i Ni 1 i i xi Ri , (1.9)
Hi Hi 1 Hi Hi

(Mi Mi 1)/Hi i- , -
i; (Mi + 1 Mi)/Hi + 1 i-
, i+1; Ni(x i x (i 1))/Hi
Ni+1 (x (i + 1) x i)/Hi i-
Ni Ni+1, ; i, x i
.
i-
i = i , (1.10)
i = dx/dzi|zi=Hi i- -
, i - ; i =
=dx/dzi + 1|zi + 1=0 i- ,
(i+1)- .
i- -

d2 x i i 1 wi i wi zi2
EI xi 2
i 1
z i z i Ni x x(i 1) .
dz i 2 2
(1.11)


1.2. () 45

x Ai sin( i zi ) Bi cos( i zi )
1 i i 1 w w z2 w
i 1 zi i i zi i i 2i x(i 1) Ni , (1.12)
Ni i 2 2 i

Ni
i ;
I xi

Ai Bi ,
: z = 0 x = xi - 1; z =Hi x = xi; Ec -
.
(i+1)- -
i (1.12) (i+1).
(1.10),
i-
x(i 1) xi xi x(i 1)
ai Mi + (bi +bi+1) Mi + ai+1 Mi+1 + 6
i 1 i

wi i2 w 2
ci ci 1 i 1 i 1 , (1.13)
4 4

6 i i
ai 1 ;
N i i sin i i ;

6
bi 1 i i tg(i i );
N i Hi

6 i i i i
ci tg ;
Ni i 2 2

a, b, c , -
.
, c -
(2n 1) (1.9) (1.13).
46 1.


,
, ,
.

-
.
.
.
.
, -
- ,
.

. , -
() -
.
-
, -
.
i- (1.9) -
, :
xi x(i 1) xi 1 xi
xi Ni +Ni+1 =0.
Hi Hi

c
xi. Si = Ni /Hi ( , -
), i-
Si xi 1 (Si + Si + 1 i) xi + Si + 1 xi + 1 = 0.
, -
,
, . -
-
.

=, , -
1.2. () 47

,

.
-
,
, 1,5.



. . 1.26 -
. 1 ,
2 ,
1 , 2 -
. ,
, , , -
.
,
-
.
0,8.
, -
(. 1.27),
,
. -
.
. 1.28 . ..
.
1 2:
= T1a1 + T2a2;

= T1b1 + T2b2.

,
M
T1 = ;
ab
b1 1 1 2
a2 b1
48 1.

. 1. 26. :
1, 2

. 1.27.
1.2. () 49

. 1.28.

M
T2 = .
ab
b2 1 2 1
a1b2

, 1 2
.

, (
) -
() ,
, -
.
: () -
; ; -
.
:
; -
; - .
-
, -
().
,
0,5
. -
0,5 - -
:
20,5 = A/D,
D ;
; ( 0,5 -
, = 51).
() -
-
, , -
2.1. () 51

,
. -

4 F
D0 = ,
2
F ; v -
(),
.
-
,
,
, , .


.

2.1. ()
,

() . (
)
.

.
, -
( ), -
.
-
(), ,
( -
) - .
-
,
.
-
-
52 2.

.
. , -
-
( -
).
: -
, , , ,
.
(), -
-
, . -

.
-
3 . -
. -
,
.
-
.
-
, -
( -
)
. -
-
, ,
( -
) .

,
-
.
-
. ,
() ().
() , -
(. 2.1). -
2.1. () 53

2 2
1
F2 1 F2
F1

3
3

) )
. 2.1. :
; ; 1 ;
2 ; 3

.
(
) ( ).
-
:
F1 -
,

F2 (. . 2.1, ).
, -

(F1) ,
(F2) . -
,
.
, -
.
-
,
(. 2.1, ).
, F1 -
,
F2. , -
54 2.

F1,
F2 ,
. -
.

,
,
( ,
). -
-
, (
) .
,
.
-

, . -
,

. -
, -
.
:
;
( -
/);
( -
);
-
;
;
.

() ,
F2, f (. 2.2).
Q ( ) -
F1 F2,
.
2.1. () 55



z 0
0
D

D
z
F1
F2

Q f

2
f

. 2.2. :
1/2 ; f f

(. 2.3) -
, F2.
.
F1 -
. . 2.3 -
.
, -
, ,

F1 F2 (
56 2.

F F2
F1
2a

2C

.2.3. ()

. 2.3 ( ). -
-
(I),
(II) -
, .
-
, .. = 2, 2 -
(. . 2.3). -
2 = 2 + 2 f.
= /a > 1.
-
F1 (. . 2.2).
, -
, -
-
F2. ,
,
,
. ,
.
2.1. () 57

-
2

F2

. 2.4. -

- -
. 2.4. F1 -
2 ( = 1)
F2. 2 , -
. -
F2.
-
. -
(-
-
).
,
. -
-
.
-
, : ,
,
.
-
.
58 2.

, -
, , .
1%.
-
0,3, -
0,5. , ,
. -
, .
.

, . -
0,2 .
.
1.
.
2. -
, .

, -
. -
.
,
,
-
.
.
, , -
, -
, -
.
-
90
( ).

( ) --
(). - (. 2.5)
-
,
2.1. () 59

) )
. 2.5. -

(. 2.5, ).
,
. , , -
(. 2.5, ). -
,
( ) .
-
, .
() ,
.
,
. 23
, . - -
-
,
.
-
. -
, ,
.
-
,

. -
60 2.

-
. -
.
. -
, , .


() -
. -
/8 (1 + cos )
p/4,
.
-
/2R = 10n, n = 35. n -
. n = 5 -
.

D = [1 162(2R/)2 102n] [2R/].
, n= 4 2R/ < 570,
- .
,
(
), :
D/D0 = exp (4/)2,
-
.
, -
( -
) ( , , -
.) .


,
:
, -
;
2.1. () 61

, -
;

, ;
, -
.;

;
.
37
, D0
n .
.
. -
-
.
8...10
. -
,
, ,
,
.
, -
, -
.
, -
. -
, .
25 -
.
25
. 45 -
().
,
. -
.
-
, -
62 2.

-
.
- -
. -
,
.
.
-
.
, -
, , -
.
-
, -
, -
.
, -
-
.
-
.
, -
-
, -

, .. . -
.
- -
- . - -

. , -
, -
( )
( )
( ). - -

, -
.
2.1. () 63

1
2 L

H
H
L

. 2.6. :
1 a ; 2 ; ;
; D -
; D ; L
; L

-
,
-
.
: -
( ),
( -
).
-
, -
, -
.
-
, -
, (. 2.6).
-

64 2.

.
1232.
-
,
. , -
(. . 2.6):
-
H = H H;
-
= D /D;
,

= Ly Lc.
-

.
1. , , ,
.. = 0,61,0 ( ).
-
, , , -
, .
2. , , . = 0,30,5 (

). -
,
, .
3. , -
, .. = 0,2 (,
). -
,
. -

. -
.
,
0,4 (= 0,4), , -
, , -
(-
) .
2.1. () 65

-
, --
-
.
,
H* .



-
. ( -
,
.). ,
, .
(. 2.7, )
(. 2.7, ) . ,
, -
. ,

25%.
( ) -
.
y y y
z
x x x x
x x

z y y y
) ) ) )

y y y y

x x x x
x x
x x

y y y y

) ) ) )

. 2. 7. :
;
66 2.

, -
(. 2.7, ), -
500...600 . .
-
, -
.
-
600...700 . -
, .

, , , -
, ,
. -
(. 2.7, , ). -
-
.
, , -
.
. -
-
.
-
. -
,
, -
(
).
-

= 0,864 3 d ,
d .
2...3 -
- .
-
. , -

. -
2.1. () 67

lo lo

1,5...3
)

l1 h
)

. 2.8. :
;

,
.
. -
, ,
-
( ).
-
, .
h
68 2.

l , -
h/l < 0,1.
(. 2.8) -


(. 2.8, ). -
lo
lo 80i, i -
, .
80...120 ,
. -
, -
(. 2.8, ). -
1,5...3,0 .
-
- (. 2.8, ) (. 2.8, ). -
,
,
.
, -
, -
, -
Q (. 2.1).
.

2.1. Q

Q, H
3, 3 200 F*
15, 102, 092 400 F
10 450 F
*F , 2.

. -
; -
(. 2.9).
-
. -
5 .
2.1. () 69

S1 S2
S4
S3

S1 S2

c c
S4
S3 )

) )

)
= 12 L10010014
)
. 2.9. :
S1S4


, ,
(. 2.9, ).
(. 2.9,
). -
, (. 2.9, ). -
,
. ,
(. 2.9, , ).
. -
-
. ,
:
S = S2 S1; (S2 > S1).
70 2.

-
20.
(. 2.2).

2.2.

200... 500... 750... 1100... 1600... 2200...


200
, 500 750 1100 1600 2200 3000

8 10 12 14 16 18 20
,

-
(. 2.9, ).

, .
(. 2.10) -
.
-
-
. ,
. 2.10. -
, -
(. 2.11, , ).
. 2.11, (e < 0,25d,
d ).
(. 2.11, ) .
, -
(. 2.12),
. -

) )

. 2.10. :
;
2.1. () 71

d1 d
2 d2
e=D/4
D

)
)
e

) )

. 2.11. :
, ; ;

, -
.
,
( -
). , -
. ,
(. 2.12, ), , -
-
. , -
(. 2.12, ).
(. 2.13),
,
,
,
(. 2.13, ).
,
,
. -
.
(. 2.13,).
72 2.

) )

)
)

)
. 2.12. :
, ;
;

(. 2.13, ) -
. -
(. 2.13, ).
2.1. () 73

) )

v1 D1

u2
u1 )
)
d
2
2b
b

2d
d1

)
. 2.13. :
; ;
; ;


l = + 3 a b ,
2 2

d2 3 d2 d1
2
d
a 2 ; b .
sin 3 2 d2 d1 2


(. 2.14).
,
74 2.

70o
60o

) )

/2
)

)
. 2.14. :
; ;
; ; ; ;

2.2. 75

.
.
.
-
, , .
-
, .

2.2.

.
-
, . , , -
.
, -
.

n = > 1, -
n < 1, n = 1, -
.
-
(, .)
.
n = 1,31,6. -
,
, 1. ,
.

(. 2.15)

= (n 1)f(n cos 1). O



D

f

-
, . 2.15.
. - :
, D ; f -
; -
. - -
76 2.

t
t1 -
() -
0,750,80, -
0,9.

1
,
2 , -


( 2),
. -
. 2.16.
:
-
t ;
t1 ; 1 2 (. 2.16), -
t1 =
= /(n cos ). t1 -
. :
; , , .
-
, a,
, /2 (. 2.17).
, , -
, .
, -
.
2
c
n 1 ,
u 2a

c c ; u c.
0 0,856.

.
= f (1 n)/(1 n cos ).
, , -

.
2.2. 77


(n = nst). -
, /4,
- E
/8 (1 n). -
n /16 t.
-
-

.

a
-
- . 2.17.
- :
a -
. ; -
,
-

, . , -
n = 1,6 , -
6...8 .
-
.
(. 2.18).
-
,

n(r ) 2 (r / R)2 .

.
4. (-
, ) ,
.

. -

( -
).
.
78 2.

2R

4
. 2.18. :
13 ; 4 ;
; R ; r

,
. -
.

2.3.
-
. -
. 2.19.
-
, .

H = x2/RE, E = y2/RH.

: -
. ,
-
/2. -
-
3/4. -
.
RE > b2/2, RH > a3,
E, H -
.
2.3. 79

)
)

)
)

. 2.19. :
-; -;
;

-
, .
. -
, -
. ,
. , 1,
51,
R E > 1230 = 3 , R E = 36 . ,
,
,
:
. ,
. -
, , .
,
. -
,
, .
. ,
-
.
80 2.

2.4.

-
-
.
-
-
pikf -
pikt .
-
(. 2.20).
-
. 2.21.
p p p p

p 2 2 2 2

2.20.
pn
xn
n

p1 pk n xn
xk
x1 k pn
1

k xk
1 x1
pk
p1
Npnk


2
n
k Npnk
xk xk

. 2.21.
2.4. 81

pk
2m , m -
,
N:

2
x k 2 N pnk sin ;
n

()
2
x k 2 N pnk sin .
n


k- k
:
[ x1k1 x2 k2 ... x k kk ... x m km ]
[ x1 k1 x2 k2 ... x k kk ... x k kk ]
[ k1 k2 ... kk ... km ]
nx k rk
[k1 k2 ... kk ... km ] ;
2EFk

[ x1 k1 x2 k2 ... x k kk ... x1 km ]
[ x1k1 x2 k2 ... kk ... x m km ]
[ k1 k2 ... kk ... km ]
nx k rk
[ k1 k2 ... kk ... km ] ,
2EFk

rk Fk k- .

, , -
, :
p N yx N yp l y
pk kp ;
1 EFy
82 2.

p N ykp N yp l y
pk ,
1 EFy


Ny - X = 1,
k; Nyp y-
X = 1, p; ly, Fy -
- ; Nykp -
Pk, k.

x1, x2, ..., xk, ..., xm; x1, x2, ..., xk, ..., xm
:
x k rk k rk
rk ;
2 2
2sin EFpnk 2 E sin
n n

x k rk k rk
rk .
2 2
2 EFpnk sin 2 E sin
n n

,
- -
, -
, . -
2mn/4 = mn/2.


, -
: (mn/2 );
(mn );
(mn/4 ). 7mn/4 -
.
-
, , , -
.

-
2.4. 83

. -
, -
, , ,
( ),
() .
-
, -
()
. -
() .
,
. -

-
, , , ..
, -
100 ,
-
,
,
-
.

, .

q, ,
:
2
u
q 10
u
q ,
10
u10 u10 10 -
-
q, , %, .
-
,
, -
,
84 2.

.
, .

2.5.

. -
, ,
.

2
.
, -
, , ,
15...20.

(, ) -
. -
, . -
, ,
.
.

( ) , -
.
: ,
(. 2.22). -
70 .

. (. 2.23)


. 2.22. :
; ;
2.5. 85

. 2.23.


; -

;
(-
) ;
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-

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86 2.

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,
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.
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.
(. 2.24)

,
. -
,
() , -
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. 2.25.

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. 2.26
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, .
2.6. 87

2.6.


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88 2.

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1.
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-
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(. 2.27). -
-
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-
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-
,
.

Gjx y
y1
3
)
x1 4 ( Gjy
Gy

f(
) 1
x

2
Gkx
l
Gky
Gk

2.27. :
1 ; 2 ; 3 ; 4
2.6. 89

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, .
-
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G. -
MG = Glsin. -
.
-
,
.
. -
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, -
.
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.
P nj

Mj
j

Pn P j
2
1 M
P O

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1, 2
90 2.

. -
- -
.
, (. 2.28).

.
j-
Mj:
Pjn = Mj ajn,
ajn = j 2;
.
Pjn , -
. -

( ),
, j-
Pj = Mj aj,
aj = j .
Pj -
.


:
Pjn = M 2;

P = M ,
;
.
, . -

M = P = M2 .
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-
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92 3.

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,
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103...105. ,
.

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.

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,
.
-

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.

3.1.
-
. -
,
. -
( -
) (. 3.1).

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-
.
-
-
F(, ) ,
3.1. 93

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x x

dy
60o
dx

d
d
)
)
3.1. () ()

-
, :
F(, ) = F(, ) F(, ),
, ,
; F(, )
(. 3.2).
-
-

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, ,
- -
. ,
z
.


-
- y
. -
x
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, 3.2. -
,
. - -
, -
94 3.

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-
,

. -
,
-
.
M + N -
( ), -

. ,
-
, ,
, ,
.
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.

, -
.

3.2.
-
.

(. 3.3). -
, -
, -
3.2. 95

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. 3.3. ()
()

.

. 3.4
-
-
. ,
-
,
.

. 3.4.

-
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-
-
.

.
-
,
.

.

. 3.5. -
,
(. . 3.5, ). -
96 3.

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. 3.5. :
; ;
-

1/N , -
, .

,
.

,
.
(. . 3.5, ),
-
,
.
. -

.
- (. . 3.5, ), -
.
. -

.
-
, -
, .
-
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, -
, -
.
3.2. 97

,
.


-
-
. :
( );
(

);
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(-
= 1...100 , = 1...500 );
( -
/2 /2);
( -
)
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, , . -
-
,
.
-
(, ),
. -
,
, .
.
. 3.6 -
. 1 -
2;
3; -
.
. -
, -
.
98 3.

3
2
1

2
1

3.6. -
:
1 ; 3.7. -
2 ; :
3 1 ; 2

-
.
. 3.7 -
4...12 -
.

, .
,
,
0 /2 m 1, m .
2 -
, -
0 1. , -
, = 0
00, = 90 01 . .
-
in-.
, -
.
-
, -
, , .
-
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-
3.2. 99

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, ,
-), ().
-
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, -
. ,
AP,
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.
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,
-
. , -
10- , 1 .
5 -
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, -
.
,
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in- ,
.
,

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. -
, -
.


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, . .
100 3.


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. -

-
,

, -
.
-
. 3.8. -

1 (
). -
2 3 -
( ), -
.
-
(. 3.9) , -
,
-.
-
.
-
. , -
, , -

, . -
( ~ 0,3 )
.
.
3 2 1

3.8. :
1 ; 2 ; 3
3.2. 101

)
)

. 3.9. :
;

4 2 1 5 3

. 3.10. :
1 ; 2 ; 3 ;
4 ; 5

(. 3.10) -
. -
, ,
. -
.
. -
.

. -

, /2.
,
.
102 3.

-
.
, -
, -
,
(AP). -
.
-
( ), .

3.3.

-
,
.
.
,
.
,
. 80 % -
, 10 % 10 % -
. , .. -
,
, ,
. q 0,05 /2 -
, , .

:
- q 0,2 /2;
- q 1 /2;
q 20 /2;
q 200 /2.
- -
. -

-
. -
3.3. 103

60...80 % ,
. -
-
.
-
.
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. , -
. -
,
-
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. -
,
. -

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,
, -
.
,
, ,
.
-
, , -
.
. -
, -
.
-
. , -
, ,
.
-
104 3.

,
.
, -

. . -
-
, -
.
,
,
.

,
. -


. -
, -
,
( +25 ), -
.
-
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;
;
-
;
.
-
.

.
(. 3.11) -
, -
,
( ).

, ,
3.3. 105


2 3

1
. 3.11. :
1 ; 2 ; 3

, .
. -

.
.
, 60 13 350
200 (
77
25 ).


, .. -
, ,
, .
-
; (); ; .

. , -
, -
, -
.

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-
-
. , ,
106 3.

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( ) -
, ,
-
.

.

.
-
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, .

, -
.
-
, ,
-
(-), (n-) .
, ,
, ,

( ), ,
. -
-
, , 100 .
-
, -
p- n-, p-n- n-p- (.
3.12).
.

: -
, . -
(-
).

.
3.3. 107

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p-

n- ()

() ()


( )
. 3.12.

-
-

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, -
, -
,
. -
, -
.
-
-
. , -
,
,
-
. C
-
.
108 3.

. -
.
. -

, . . -
.

,
-
.

, -
, -
-
.


( -
, ) ( -
, , )
.
-
(, ), -
( ).
. -
, -
,
.
, , -
.



.
, , -

Q = a(t1 t )F1,
3.3. 109

a ; t1, t -
() ; F1 -
.
, :
Q = Lc(t tc),
L , /; ,
. /( . ); tc ;
,
t2 t1:
Q = 0 1,2 [(t1/100)4 (t2/100)4]F,
0 = 5,67 /(2 . 4) -
, 0 = 108 0; ;
1,2 .
, ()
h, :
t t
Qc 1 2 Fc ,
R
t1 t2 -
; R = h/ ;
, /( . ). -

. -

.. .. :
1 2 N
2,44 104 ,
R h1 h2 3

, -
; h1 h2 -
:
212
,
1 2
110 3.

1 2
; -
, /2; N
, , /2.
,
-
,
, -
, .

-
, :
, , , -
, .
,
,
(, ,
).

4.1.

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, , .,

, ,
. ,
, , -
, .

. ,
.
( )
. -
.

112 4.

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. ,
.
-
, , -
. ( )
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.
, -
-

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. . .

, , , -
, , -
,
, -
, .
-
.
,
-63, -64
.

() . 8
16 . ; -
. , 45,
-, 225 -. -
. -
, . .
45.
-
-, ,
.

( ) :
4.1. 113


;
;
.

, ,
.



u = u(t)
, , (n ) -
a
a, -
u > a -
, a
u > a (,
..).
-
. ,
u = u(t)
a dt:
P(t)= u(t)<a; u(t=dt)>a.
, u(t) , dt
, -
:
.
u(t + dt) = u(t) + u(t)dt.
u(t) > 0,
a u(t) dt < a.


.
(f(u, u/t)).
a
P(t ) f (u, u t ) dn dt v. (4.1)
0 a udt
114 4.

c
:
a

f (u, u t ) du vf (u, u t ). (4.2)


a vdt

(4.2.) (4.1.), :
a
P(t ) dt f (a, u t ) udu
. (4.3)
0

(4.3.) dt, -
u(t) t -
:
a
P(a t ) f (a, u t ) udu
. (4.4)
0


:
0
P(a t ) f (a, u t ) ud
v. (4.5)

(4.4) (4.5) :
u(t) -
a T:
T
ta f (u t ) du dt; (4.6)
00

a, -
T:
T
na vf (a, u t ) du dt; (4.7)
00

:
a ta na . (4.8)

-
-
4.1. 115

,
.
(4.6)(4.8) :

ta T f (u) du; (4.9)
0


na T uf
(a, u ) du ; (4.10)
0

f (u) du
a
0
. (4.11)
T uf
(a, u ) du
0

(4.9)(4.11) -
.
u u,
.
:
1
u
e ,
u u
f (u) (4.12)

, .
(4.12) -
.
, v , u
(4.12),
-
,
1
u
e
u u 1
e u
2 22v
f (u, v)= , (4.13)
v 2

d2
2v Ku () . (4.14)
dt 2 0
116 4.

, v(t) = 0,
Ku() (
). -
, III IV , ,
-


Ku () 2u e cos ( ) cos () sin () . (4.15)


. (4.13) (4.15) (4.9),
(4.10) (4.11), :

ta Te ;
a

na T

2u 2 2 a 1 a
e ;
2
1
a .
2u
2 a 1
2


u(t) a, ( -
) na -
.
u(t) :
t
t T ta T 1 a ;
T

t t
f 1 a .
T T

-
, ,
.
4.1. 117


.
.
, -
.

. -
,
.
-
, , -
.
-
,

. -

. -
-
-
.

u1 h11k z01k
,
u2 h21k z01k

u1 u2 h1 h2; k ,
.
z0 -
, -
.
.
, -
8...10 /, k = 1 -
:
u1 lg h1 z0
.
u2 lg h2 z0
118 4.


,
.
-
-
, -
,
.
-
. 4.1.


.
,
,
.
,
:
, -
..

4.1.

,
0,5
1,0
,
0...5 1,0
6...10 2,0
11...20 3,0
21...50 4,0
51...130 5,0
10...20
, 100...200

, -
, -
.
:
4.1. 119

-
, -
. -
.
, -
.
-
. -
.
,
. -
,
.
-

, . -
:
h h1
1 exp , (4.16)
H
H= R0/(g0 M) , -
,
, (h h1) ,
; R0 -
; T ; g0
; M .
(4.16) , -
300400 ,
= 1,225 . 103 /3.
, -
5 , 0,74 . 103 /.


. ,
, : .
, -
, -
, -
120 4.


.
, -
,
, , -
. , -
, ,
, , .
,
-
.
.
-
.
;
.

( 2...5 )
.

, -
.
. . . . . . . . . . . . . . . . .1 5 1 30 10 5
, / . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 27,3 31,3 35,8 41,1 42,5
. . . . . .1,0 1,05 1,2 1,38 1,58 1,63
. -
, -
. -
,
.
-
, -

,
2,5 3,0, 0,01 0,0027
.
, .. -
u,
4.2. 121

u= u + u,

u .

-
.
, -
.
:

Sv (n) 2k0 u 2 u2 n(1 u2 )4/3 ,

k
u = 1200 n/u; 0
, , 0,005,

0,01 0,04; , , ; u
10
; n .
-
z
(z) = 2,45 k1/2
0 (z/10) ,

-

.
-
, -
-
.
mk = k(zk/10),
= 0,16 ( ); 0,22
(); 0,33 (), k= 0,6; 0,88 1,75 -
.

4.2.

,
.
122 4.

, .

, . -
,
. -
: ,
, ,
-
.

. -
01 0,25
. -
. -


qc = q0 kh cx,
q0 ; kh , -
; cx -
.
q0 -
. . 4.2 -
,
10 , -
, ..
5 .

4.2.


I II III IV V VI VII

q, 270 350 450 550 700 850 1000
u, / 21 24 27 30 34 37 40

kh . 4.3 -
.
-
n, -
4.2. 123

, -
5 :
qc = n qc.
-
.

4.3.

350
10 20 40 60 100 200
,
KA 1,0 1,25 1,55 1,75 2,1 2,6 3,1
K 0,65 0,9 1,2 1,45 1,8 2,45 3,1
K 0,3 0,5 0,75 1,0 1,4 2,20 3,1
- mA 0,6 0,55 0,48 0,46 0,42 0,38 0,35
m 0,88 0,75 0,65 0,60 0,54 0,46 0,40

m 1,75 1,40 1,10 0,97 0,82

. k m :
A , , , , , -
;
c , ,
. ;
B co 100120 .

( -
) -
.


.
, -
, . -
(
, ), -

Q = Q m,
m ,

.
124 4.

i
3
4
3 2
1
2
1

0 0,05 0,1 0,15 i


. 4.1. :
1 ,
( = 0,3); 2
, ,
( = 0,15); 3
-
( = 0,05)

. -
,
. , -
:
= T0i u/1200,
T0i , i-

; u = 4 n q0 , /.
-
, . 4.1.
, -
. ,

0,25 .
j- i-

Q ji = Mj ji ij k,
Mj j- ; ij j- i-
; k , -
-
. . 4.4.
-

4.2. 125

n
ij ik Qk mk
r 1
ij n
,
2ik Mk
k 1

ik .
-
-
.

4.4.

k
, ,
45 60 120 150 300 450
0,05 0,70 0,65 0,60 0,55 0,45 0,35
0,1 0,75 0,65 0,60 0,50 0,4
0,2 0,75 0,70 0,60 0,5

X ij
s 2
X j X cj ,
i 1

, -
, , -
.


-
,
, ( -
, ). -
, ,
.
,
,
.. 5...10 /.
, -
126 4.

.
v -
d
-
. -
. 4.2.
,
, -
,
.
, -
(. 4.2).
, ,
,
, . -
.
1. ,
,
, .
2.

.
.
3. -
,
. -
.
,
, -
-
, .


, ..
.
fk = u Sh/d,
u ; d
; Sh ,
. ,
4.2. 127

f0i,
, -
, -
:
u i = f0i d/Sh.
2
C , / , q i = u i /1,6.

um in min
u i 25 /c, u 20,1q0 , -
.
-
, .
:

,
. -
,
, -
. (Sh) -
(Re)
. 4.5.

.
.
-
.
1:100
, 3/4 -
. , , -
, -
.
-
, , .. -

. -
.
-
Fi(z) z i-

128 4.

4.5.

Sh d/b Re

0,18...0,2 104...2 . 105


1,0
0,2 2 . 105...2 . 107

v
b 0,18...0,2 2,0 105...6,5 . 105
0,12...0,13 0,5 (3...5)105

v
0,14 1,0 104...106

v b
0,14 2,0 104...106

v
b
0,14...0,15 1,33 104...2 . 106

v b
0,11...0,12 1,0 104...106

d 0,11...0,14 1,0 104...106



4.2. 129

Fi(z) = F0ii(z),

i(z) i- ; Fi(z) =
= qi cy d -
.
j- , i-

Qij C y qi Fj dij ,

cy = 0,25 ;
= / ; -
, : 0,15
, 0,10
, 0,05 -
.
-
-
,
.


X ij ( X ij )2 ( X ij X ij )2 ,
ij ,
j ij
.


-
.
, -
. -
.
, ,
, .
(. 4.3) -
. ,
, , -
130 4.

y -
. ,
, -
u
d
.
u , -
. P
Q
y

. 4.3.
y
arctg ,
u
.
y ; u .

P Q y Py Q sin P cos , (4.17)

u
2
Q dcx -
2

u
2
; P dc y ; ; Cx, Cy
2
( ).
Py = 0, P = Q sin ,
.. ;
( -
) -
; < 0 -
.
,
, -
.
, -
P (
) . ,
dP
0 (4.18)
d 0
4.2. 131

( -
).
(4.17) (4.18),
dP u
2
dC dC y
d x sin C x cos cos C y sin ,
d 2 d d
, 0,
dP u
2
dC y
d Cx ,
d 0 2 d
, (4.18), -

dC y
Cx 0. (4.19)
d
0

Cx > 0 , (4.19) ,
dC y dC y
0 Cx .
d d

(4.19) ,
-
(. 4.4). , -
-
= 2655, . . .
(4.19) -
. -
, -


. -
, u.
, -
-
,
4mf0
u ,
dA1
132 4.

dCy
+Cx
d

3

2

a : b=1 : 0,75
1

a : b=1 : 0,75
0
10 20 30 50 60 70 80

4
. 4.4.

m = M/h ; -
; h ; ;
; d ; f0 -
; A1 = (Cy + Cx)| 0.
-
1 , -
u. -

. -
,
.
,
, u > u ,
-
, . -

. -
4.3. 133

,
.
,
. -

, -
.

, -
. ,
-
, -
. ,
. -
,
, -
-
, , -
, ,
,
-
-
.

4.3.
-
, , -
.
-
, , -
() , .
,

. -
.

. -
134 4.


,
. -
-
.
, 10 ,
10 = 0,9104 /3 (. 4.6). -
-
, -
, .
krz -
. 4.7.
4.6.

I II III IV V
, 3 5 10 15 20

4.7.

, 5 10 20 30 50 70 100
Krz 0,8 1,0 1,2 1,4 1,6 1,8 2,0


km,
. 4.8. -
, b = b0 krz km.
4.8.

, 5 10 20 30 50 70
km 1,1 1 0,9 0,8 0,7 0,6

,
-
, .

w = F ,
F = b (d + b) -
.

4.4. 135

,
.

,
,
= 0,6 b ,
0,6 , -
, ,
.

W = nW = n,
n .
, ,
q0 = 0,25 q0, 300 .

: -
, ,
,
; -
, ; ,
,
.
-
.
: 2000 15 ;
1000...2000 -
, -
10 ; -
100 5 , 100 10 .

4.4.
-
,
.
.
136 4.

-
, ,
. -
,
. -
, -

tox = 0,2 tVII + 0,8 tI;



to = 0,8 tVII + 0,2 tI,
tI, tVII
, -
.
-

t = tVII + VII; t = tI I,
VII I
tVII tI ( VII = 6 ).
I -
.

t = t + 3 ; t = t 6 .
-
. -
,
.
, -
,
t = t tox + T1,
1 , -
( -
1 = 20 ). -
,
:
t = t to.
4.5. 137

4.5.


, -
.
, -
, , -
.
4.9.


-
,

7 8 9
I ( 6 7 8
) -
:
, 30% -
;
()

II , 7 8 9
, I ;
,
I ; ,
,
;
;
III : 8 9 >9
, -
;

; -
IL > 0,5; -
( )
138 4.


-
()
, -
. ,
,
. 4.9 ( 11-781).
-
-
, . 4.10.
, -
, ,
,
.
,
-
,
( ). -
, -
6 III -
,
7 . -

5 III -
.


, -
, -
-
.

4.10.


0,9
0,8
( ) 0,5
4.5. 139

-
-
-
,
,
. -
100, 200
400 /2 7, 8 9
.

.
-

.
.

-
.

; ; , , , -
24
;
.
Sik ,
k (. 4.5) i- -
- Qn
,
Sik = Qk Ai Kwik, Qn 1

Qk , - Qk
k,
; Q1
,
xk

0,1; 0,2; 0,4 -


x1

Q1
7, 8,
9 ; i -
, i- - . 4.5.
;
140 4.

i
3

2 3
2
1
1

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2 1,4 1,6 1,8 2 T, c

. 4.6. IIII

Kw ,
. 4.12; ik ,
-
i- .
i (. 4.6) -
0i -
i-
:
I ( 1):
T0i 0,08 bi = 1 + 15T0i;
0,08 < T0i 0,318 c bi = 2,2;
T0i > 0,318 c bi = 0,7 T0i; (4.20)
II III , 30
( 2):
T0i 0,1 bi = 1 + 15T0i;
0,1 < i 0,4 c bi = 2,5;
T0i > 0,4 c bi = 1/T0i; (4.21)
II III 30
( 3):
T0i 0,2 bi = 1+7,5 T0i;
0,2 < T0i 0,76 c bi = 2,5;
T0i > 0,76 c bi = 1,9/i. (4.22)
4.5. 141

4.11.



,
7 8 9
, - 7 8 9

* 8 9 9**
, 7** 8** 9***

(, .)
,
, -
-
,

*
.
**
, -
, 1,5.
***
, 1,2.

4.12.

-

Kw
1. (, , 1,5
, .)
2. , - 1,5
h -
b
, 25
3. , . 2, h/b, 15 1
4. , . 13 1

. h/b Kw -
; Kw
h/b.
142 4.

bi 0,8.
, -
, nik

X j ( x1 ) Q j X i ( x1 )
nik ,
Q j X i2( x1 )
i(k) i(j) -
i- k
j, -
; Qj ,
j, -
.
( -
), ,
,
() T1
0,4 , , 1
0,4 .

,
, -
4.13.





1. 1,4
2.
( ):
) -I, -II, -III, -I 1,2
) , 1,1
) 1,1
) 1,0
3. , -
:
) 0,9
) 1,0
4.5. 143

. 4.13



4. , :
) 1,2
) 1,0
5. 1,0
6. ( - 1,1
)

7. 100 1,0
8. , 20 1,2
9. , 20 100 1,2 1,0
( -
)
: 1. . 14 , -
1, 2, 3,
0,85; 1 1,5 .
2. ,
-
40 , = 1,
= 0,9.

mkp, . 4.13.
, -
, -

n
N Ni2 ,
i 1

Ni -
, ,
i- ; .
144 4.

4.6.

-

, -
, , (-
, , ).
, ( -
) , -
,
.
. -
: -
p .
-
4.7.
, , -
-
:
q
p 1,233 105 ,
R3
q , H; R -
, .
p
p

t
+

. 4.7.
4.6. 145

-
. , ,
:
0,681 103 R 6 q.
-
:
n
t
p(t ) p 1 ,

n= 1,9 p .
-
:
0,515 102 3 q ;

0,11 105 3 q
p .
R

-
:
t
p(t ) p 1 ,

,

.

,
. ,
.


-
.
, -
146 4.

.
, , -
. , -
, ,
.
, ,
, -

. -
.
, -
,
, , -
, -
.
, .. ,
,
, .
,

. ,
, -
, , .. ,
,
,
, -
.
-
.
, . -
, -
, .
,
. -
, ..,
.
, , .
(
4.6. 147

R
H

. 4.8.

), , -

8p 0,7
p (p 0,1) 0,1. (4.23)
p 0,7

p -
. , p
, p = 8p.
-
. ,
,
, -
, ,
, -
. -
,
, , . 4.8,
, ,
, ,
. -
,
.
.
-
148 4.

,
, . , -
, -
(.4.9), -
.

45 ( ), -
.
45

, . -
. 4.9.

, [(. (4.23)].
90, ,
. 0 90 ,
-
.

,
40 70 (
).
,
, (. 4.10).
. -
-
,
-

. 4.9. . 4.10.

4.6. 149

1,6...3

H 5H

. 4.11.

45.
, -
-
. ,

50% -
, . -
,
, .
-
- -
. .
. 4.11
. , -
,
, , , -
, ,
.
, -
, , .
, -
,
.
-
. -
.
150 4.

. 4.12.

,
, , .
-
. -
.
.
, -
.
. ,
(. 4.12).
-
, -
. ,
-
-
. ,
,
, . -
,
( )
. ,
, , -
4.6. 151

. 4.13. . 4.14.

-
.
, , -
(. . 4.12). -

, , -,
, , -, -
. -

. -
, ,
.
,
.
-
, -
. . 4.13 , -

,
.
, -
, , .
, -
, ,
.
,
152 4.



45

2
. 4.15.

. 4.16.

. () -
-
,
(. 4.14).
,
. -
2,
. , -
2 , ,
, , 45,
(. 4.15).

, -
(. 4.16). ,
, , , -
, -
.
, .
-
4.6. 153

1 2
3
4 5
. 4.17.

, .
. 4.17.
,
.
.
, -
,
, ( -
).
-
, (. . 4.17).
,
. -
, . -
-
,

,
.
-
, .

, -
, . 4.18. ,

154 4.

, -
,
. -
-
, ,
. 4.18.
.

-
.
, -
, -
. .
.
, , -

:
p (t ) p (t ) pc (t ).

, .. (-
) ,
:

p = p (1 + ),

p = u2/2 ; u = 315/ R3
;
, -
.

2h B
t min , ,
C C

,
; h
.
-
, . , -
4.6. 155

-
, ,
,
.
:
p = p F ,
-
; F ;
,

t
p(t )
0 sin 0 t d.
0
p

, t < 0,5T0,
1
0,5 A2 B2 ,
0

2
4 0

sin 0t
A 1 0,5 ;
0t

1 t cos 0t
B .
2 0 t 0t



p = p F ,
-
; , -
-
.
-
.
,
.
156 4.

H,
1200
p < 0,02
800

400
p > 0,02

0 400 800 1000 R,


. 4.19. p = 0,02

-
, , .
. 4.19 p = 0,02
1000 .
: -, -
, -
;
(-
R) , -
H, 300 .
.


-
, . -
, ,
. -


.
,
.
-
, ,
. .
, , , ., -
.
,
4.6. 157

- -
. -
. , , , -
,
.
, -
,
.

.
.
,
, -
. -
,
, ,
-
, . -
, :
, .
,
-
. . 4.20

, ,
. , -
-
, .

, -
,
-

, -
.

, -
. 4.20.
, -

158 4.

. -
,
,
, .
,
, ,
3
k 0,7 q, , q , .

, , -
. , -
,
a, ,
.
g .
a 45 000 q
,
g R 3T
; q -
; R ;
( ).

0,01...0,10 ( 0,05 ).
a 900 000 q
.
g R3

.
,
-
, R
.
q
R 96,5 3 .
a g

a/g, -
, -
0,04.
4.7. 159

,

R 280 3 g .

q = 20 000 000 = 2000 /3, R = 6000 .


, ,

, -

. -
.
. -

.

4.7.


-
(, , ).
-
:
-
;
, ,
;
, -
, , -
;
-
;
.
:
,
( , ,
.);
160 4.

,
;
, -
,
.
:
;
();
, -
;
(, , );
, -
( -
);
, , , ;
, -
;
- -
.
:
;
;
.
-
:
I 50 ;
II 25 ;
III 10 .
I , -
, , -
, ,
.
n = 1,4.
II -
, -
. n = 1,3.
III
. n = 1,2.
4.7. 161

-
, -
.
-
,
. -
, ,
.

,
. ,
,
. , -
.
n -
. 4.14. -
-
, .



-
, .
, ,
, , -
.
,
, ,
. -
-
, .
: -
,
. -
-
.
-

162 4.

qpi ni qi qi qi ,

qi i- ;
( ); ni i- ;
qni , -
.
,
, .

4.14.


()

1 1 1,1 1
2 1 1 0,25 1 1*

3 1 1 1 1*
4 1 1 0,9 0,9
5 1 1 0,9 0,9
6 1 1 0,25 1
7 1 1 0,5**
1 1 1,1
2 1 1 0,25 1 1

3 1 1 0,25 1
4 1 1 0,8 0,8 1
5 1 1 0,25 0,25 1
6 1 1 0,25** 0,55** 1

* 15 2.
** .

:
X pi i qpi i qi i qi X i xi ni X i ,

i, i, xi -
4.7. 163

i- ; i
.

X i (ni 1)
xi . (4.24)

-
, ,

X p X x ,
(4.25)
, , x
.
( , )
,
m m
X X i ; x xi
2
, (4.26)
i 1 i1

m .
(4.24) (4.26) (4.25),
m m
X p X i X2i ni 1
2
. (4.27)
i 1 i 1

,

m m m
X p* X pi X i X i (ni 1). (4.28)
i 1 i 1 i 1

-
( m 2), (4.27)

(4.28).
, -
( -
), , ,
. -

164 4.

, -
, -
.
(, -
N ) -
N N .
N,

, -
N:

Mp M rmn m Np Nm ,
n

(4.29)

rmn .

m n
Np Nmi Nmi2 ni 1
2
. (4.30)
i 1 i 1

(4.29) (4.24), (4.26) (4.30),


Np N N ;

Mp M rmn M ;

m m
Mp Mi rMN M 2i(ni 1)2 . (4.31)
i 1 i 1

-

K MN rMN M N . (4.32)

m m
K MN K MiNi rMiNi Mi Ni . (4.33)
i 1 i 1

, , ,
, . rMiNi = 1, (4.30) (4.31) -
(4.25) (4.27) :
4.7. 165

K MN m

M Ni N Mi (ni 1)2
rMN Mi Ni i 1
;
M N i 1 M N 2 M N
m
Mi Ni ni 1
2

i 1
rMN . (4.34)
m m
M 2i ni 1 N 2i ni 1
2 2

i 1 i 1

,
m m
Mi M i N i ni 1
2

i 1 i 1
Mp . (4.35)
m
N 2i(ni 1) 2

i 1

, N M, -

Np,
Mp. -
,
.
4%,
6...7%.

.
1


,
, , ..
,
,
, -
.
, -
, -
, , , ,
. . , , , -
,
. ,
, ,
..

V T.
, , -
-
.
-
, :
, , .
, . .
.
(, ),
, ( -
167

) . , , , -
,
; .
, ,
. ,
,
,
. ,

,
.

, , -
()
. -
. ,
1 /( . ). -
, -
.
Cp
Cv. ,

,
, -
,
.
-
-
, .. = Cp /Cv.
= 1,40. .
, -
, .
. -
( ) , -
-
,
,
.
168 . 1.

p
+



+

p0 n =0
+


n=
1

n =

+ n=



0 u0 u

. 1.

-
,
. ,
-
, --
.

(. 1), -
, -
, ( -
), ( ).
,

pV n = const,
.
-

= = 1,4 ( ):
pV = const = p0V0
p/p0 = (V0/V) = (/).
pV = p0V0 p/ = p0/0,
V = 1/.
169



:
p0V0 = RT0; pV = RT

p/p0 = (T/T0)/ 1 = (/0).

,
. , -

= 1,2; , - -

.


,
, -
, ,
., .

.
- -
, -
. -
, .. .

.
-
, , .
, .. -
,
. (. 2, 3) -

, -
, -
.
,
170 . 1.

. , -
(, , -
.) , -
, *.
-
. -
,
. -
. , -

, .
,
.

: ,
. ,
, -
.

(. . 2)
, , , -
( ) .
, , -
, , -

. 2.

* , -
-
. ,
.
171

. 3.

, ( )
, .
-
. , -
,
.
-
, -
: -
.
,
, , -
. -
, .. ,
, ,
, -
.
-

.
, -
-
(, ) , , -

(. 4).


m1 = m2 = m = const,
m1 = 1F1u1; m2 = 2F2u2.
172 . 1.

II u2
F2

2 II

I u1

F1

I
1

. 4.

, -
, , -
. -
, .
, = /g,
1F1u1 = 2F2u2= const = G,
G = g .
1 = 2, -

F1u1 = F2u2= const = U,
U , 3/.
F1u1 = F2u2 ,
u1 /u2 = F2/F1, ..
. , -
, , ,
, .
-
,
, .

-

173

, , -
..



,
(. 5). -
, . . ,
, -
, , -
- (IIIIII), ,
,
( ):
u12 p1 u2 p2
gz1 2 gz2 const.
2 1 1 2 1 2

p1 a2
i
1 1 1 1
( , -
).
u12 u2
i1 gz1 2 i2 gz2 .
2 2
, z1= z2, -
:
u12 u2
i1 2 i2 const ( u2 + 2010T = const).
2 2
, -
,
,
, , ,
.
. -

,
174 . 1.

I
F1 1, 1, P1
I
I

I u1

II
2, 2, P2
F2
II
II

II u2
z1 z2
O O1

. 5.

. -
(1 = 2 = ):
u12 p1 u2 p
gz1 2 2 gz2
2 2
, ( ),
u12 p1 u2 p u2
gz1 2 2 gz2 1 .
2 2 2
, g=, -
:
u2 u2 u2
1 p1 z1 2 p2 z2 1 ,
2 2 2
u2/2 ; p
; z ; u21/2
.
, , -
H.

u2
p H const.
2
175


, .


-
, .
. -
: ,
.
, . ,
, , ,
. , -
,
K (. 6).
( ).

I II (.
. 6.):
u12 u2
p1 2 p2 ,
2 2
u2= 0,
u12
p2 p1
p1 q H.
2
,
II
I
u1 F2
F u2
a 1
K
c b

I
II
. 6.
176 . 1.

, .. . -
(-
1),
u2
p21 p2 p1
q.
2
, u
,
u2
q .
2
,
.

p = p + p.

-
-
. ,
, .
, , -
, , . -
, , ,
, -
.
. -
-
0 -
u u0 :
u02 u2 p p0 u2
p p0 p 1 2 ,
2 2 q0 u0

u2
1 p u u0 1 p .
u02
177

, () ,
,
.
-
,
.
. ,
, , (-
) , ,
( ). -
,
.


.
, , ,
. . , . -
, ,
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,
, -
. ( , -
) ,
.
-
.

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. , -
, -
- .
-
(. 7), -
:
, , -
, ,
;
178 . 1.

y u
u1 I

u2 II
0 x
. 7. . 8.

-
;
-
, .
, -
, -
,
, (. 8).
,
, .
-
. -
-
, .
I (. .8) , -
, -
-
. , I ,
II. -
, II,
, -
. , , -
, , .
,
, d,
( )
(. 9)
du
dX dS,
dy
179

dS u
u+ y
y u dQ y
B
u
y
y A

0 x
. 9.

,
; dS ; du/dy
.
, , -
, .
d dS,

dX du
.
dS dy y 0
-
().
:
dX dS
.
du dy 2

-
,
, ,
. -
= /, 2/, -
.
-
,
, . -

180 . 1.

. ,
-
, , -
-
,
. ,
, -
,
. .
-
, ,
.

:
p 2 2
u R r ,
4l
l ;
p , -
; R ; r .
,
. -
.
( )
.

, -
u0. -
, , .
-
(. 10),
-
. , , -
.
-

( ), -
.
181

II

. 10. . 11.

-
,
(. 11).
-
,
, -
.
, , -
,
, , -
. -
,
. -
.
-
. -
, -
, , .
,
, , , -
, . 70...80% -
.
, -
( ), -
, -
, .
(. 12).
. -
-
182 . 1.

5
4q

+q +q

5 )
4q
)

. 12. :
; ;

. R

().
(. 12, ),
, -
, . . -
, .
-
(. . )
(.. ). ()
(. 12, ). -
-
, . 12, ,
,
, -
0,48.
183

R
,
, ,
. , -
-

. ,
( ), , , -
, . -
.
-
. -
( = 0,1) -
,
.


, ,
-
, -
, -
.
. -
(-
)
() -
. , -
,

, ..
, , -
.
-

. -
. -
( ),
184 . 1.


** -
. , , -
(
) -
,
.
-
,
. ,
. . ,
.
-
. ,

( ) ,
.
( ), -
-
.

-

-
-
:
t2 u2 t1u1 Z2 l2 Z1l1
; ;
l2 l1 u22 u12
2 p2 p1
1 ; ,
u2 l2 u1l1 2 u22 1u12

t ; l ; -
; ; Z
; u ; (-

** , -
, -
.
185

1 , ,
2 ).
-
, -
.

(
, ..)
tu/l,
. -
:
Sh = nt/u,
; u .

( -
, ,
.. Z = g):
u22 u12
Fr ,
gl2 gl1

u2 l2 u1l1
Re ***.
2 1
, , -
, -
, .
, -
,
. (-
R Fr) -
,
, ,
.
-
R Fr . ,
*** -
.
186 . 1.

100 ,
Fr 10 .
R (
100 l 10 ),
1000 -
(), .
,
, , R,
- -
, () ,
Fr, .. , -
, .
-

, ( -
) ,
.
-
. , , -
, ,
, ,
, , ..
, -

R = l2u2(, l, u, , , g, a),
.
, -
(R) l2u2 -
. ,
lu lu2 u2 u
R l2 u2 ; ; ; .
gl a

, -
, -
. -
lu/=lu/ ; u2/(gl)
187

u/a ( -
). lu/
-
.

, , ,
, , -
, t, n.
, -
,
: ut/l nt/u, -
.
-
,
, ,
.
, , -
R.
, ,
.
( ) .
, ( ),
CR,
. -
R R1 ,
. -

R1 1l12 u12
CR ,
R lu2

R R

const N.
1l12 u12
l u 2 2


R/(1l12 u12) R/(l2 u2)
. -
, .
N, , -
188 . 1.

, l u , -
.
-
: l2 F
() , u2 -
u2/2 = q. Nw C (
CR) (
) .
u2
R CR F
2

(u = const).

,
, -
: ,
. -
, .. , ,
- ,

. -
. -

.
z
; (-
) (-
); Oz -
( ).
11, -
(), Ox1
( ), -
. -
(= 0) -
. 189

.
.
-
,
Oz , -
-
.

-
.
, -
, , -
,
OQ. -
, .
,
, -
, :
R= R u2 l2.
-
:
(cy )
u2
Y cyF;
2
(x )
u2
X cx
F;
2
(cz )
u2
Z cz F.
2
-
:
( )
u2
M x mx FL;
2
190 . 1.

(my )
u2
MY mY FL;
2
(mz )
u2
M Z mZ
Fb.
2

C R c2x c2y cz2 ,


2
b
mM m2x m2y mz .
L

-
Q = X, ,
x. -
Y Z
y z.


-
:
-
-
, ( );
-
, -
( ).
(. 13) -
, ,
, , -
-
. -
,
191

. 13.

6 5 4

P05

P06

7 3
P02 P03

1 2

. 14. :
1 ; 2 ,
( ); 3 ; 4 ; 5
; 6 ; 7

. ,
,
. -
, -
, -
, , ,
, .
, -
. pa
192 . 1.

,
, , -
, .

. -
.
(. 14). ,
-
.


,
,
.
,

,
-
. , ,
.
-
, -
.

,
.
, -


-
. -
.
E 2



(,
..). -
,
60 / -
.

, -
-
.
-
-
. -
,
, -
. -
( ),
( ). -

,
( ),
.
-
.
(. 1)

194 . 2.

y1 y12 x12
x1 , (1)
4f
f .
D

x1
H z1 : D ; H . -
(1), -
f. ,
. 1. - y12 + x12 = (D/2)2, x1 = H,

1 4 H
,
4f D

H y12 z12
H x1 4 H . (2)
D D

-
0 -
(. 2). OX -
( u), Y ,
Z .
, , -

, .. ,

Px Px1 Px2 ; Pz Pz1 Pz2 ,
(3)
Px1, Pz1 Px2, Pz2
F1 F2 .
u = const, .. -
.

Pik Cik qp dFik ,
F1

qp ; Fik -
; ik
Fik.
195

F1 F2

dF O
x

x1

u O
x
z1

Px1

Pz1 x2
z2

Px2
Pz2

. 2.

Px C x qp F ; Pz C z qp F , (4)
F = D /4 ; Cx -
2

( ),

C xk F1k C xk F2k
C x C x1 C x2 F
F ; (5)
F F
Cz

Czk F1k Czk F2k


F1 F2
C z C z1 C z2 . (6)
F F
196 . 2.

z
yI
yII

F1 F2

x
L

O
y

Px1

Px1

. 3.

-
. , Cx Cz
(. 3), .. , -
. ,
= 0, 0 -
, xOz:
dz 1
0 arctg 1 arctg .
dx
1 x1 D 4 H
2

0 -
, F1. F2
.
x2 = z2 = 0. 90 > > 0
, .
197

> 90 - CR, x, y
, - 2,0 CR
.
Cx Cz Cx
1,5

(5) (6), - 1,0

(. . 2), 0,5
Cy
,
- 0 50 90 ,
. . 4.
CRi = f(), Cxi = f() -
Czi = f() ,
, , -
. 4. CRi -
.

. 5.
p p0
1/2pv02
0,8
0,4
0
0,4 = 90o = 69o85 = 49o85
0,8

1,2

p p0
1/2pv02
0,8
0,4

0
= 29o85 = 14o85 = 5o85
0,4
0,8

. 5.
198 . 2.

Cx Cz
1,6 1,6
1,4 1,4

1,2 1,2
1,0 1,0
0,8 0,8
0,6 0,6
0,4 0,4
0,2 0,2

0 20 40 60 80 , 0 20 40 60 80 ,
) )
. 6. Cx () Cz ()


, - -
, -
. ,
aH
00,5, 0180, -

-
.
. 6 -
Cx Cz, (
), , (
), 1,5
/3. 7%.
-
-
:
0:
C x1 1,1 1,35 H 1 0,38sin2 cos ; C x2 0; (7)

C z1 0,6 sin2 sin 2; C z2 0; (7, a)


199

0 < 90:
Cx1 (7);

C x2 o 0 ;
90 0 (8)
Cz1 (7,);
0
C z2 sin 360o
180o
;
0 (8, )
90 < 180:


C x1 1,1 0,45 H 1 0,38sin2 cos ; (9)

C x2
180 o

0
; (9, )
90 0 o


C z1 1 2 H 0,6 sin2 sin 2; (9, )


C z2 0,5sin 360o o 0 . (9, )
90
0

-
, -

C R C 2x C z2 .
(10)

C
arctg x . (10, )
Cz

, = 0, Cz = 0 ,
, CR = Cx.
(7) ,

C x 1,1 1,35 H . (11)
200 . 2.

. 79
Cx, Cz CR .
, -
. ,
H = 0 ( ) Cx = 1,1 (
), H = 0,2 -
1,37. -
( > 90), .
, H = 0,2 = 180, -
. (9) -
Cx 1,0.

Cx

1,8
1,7
1,6 H = 0,5
1,5
0,4
1,4
1,3 0,3
1,2
0,2 0
1,1
0,1
1,0 0,1 0,2
0,3
0,9 0 0,4
0,5
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1

0 20 40 60 80 90 100 120 140 160 180 ,

. 7. Cx
H/D
201

Cz

1,7
H = 0,5

1,5 0,4
0,3

1,3
0,2
1,1

0,9
0,1
0,7
0

0,5

0,3

0,1
160 180
0
20 40 60 80 100 120 140 ,
0,1
0,5
0,3
0,4
0,5
0,3

0,7 0,2

0,9 0,1

0
1,1

. 8. Cz
H/D
202 . 2.

CR

2,3
H = 0,5
2,1
0,4
1,9
0,3
1,7
0,2
1,5 0,1
0
1,3

1,1

0,9

0,7

0,5

0,3

0,1

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 ,


. 9. CR
H/D

, -
-
.
( -,
, ), -
2,5 .
203

-
,
. -
y -
:
M y m y qp FD, (12)
my
,
m y Lm y1 m y2 ; (13)
L -

(. . 2); L = L/D .
:
m y1 C x sin C z cos ; (14)
m y2 (C x2 2 C x2 x ),
(14, a)


x 0,5 1 0,22 0 sin ; (15)
90 0

1 180 2
z = 0, 4 H sin 0 cos
180 2
. (15, a)
90
4 H tg 0
0

my1 my2,
(14) (14, a),
. 10 11.
(13), (14) (14, ), (15) (15, ) -
my = f(), , -
.
. 12

my = f() = 1/3 L = 0,2. ,
-
,
.

. -

my = f() L, . 13.
204 . 2.

my1
0,7
0,6 H = 0,5
0,5
0,4
0,4
0,3 0,3

0,2 0,2
0,1
0,1 0
0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 ,
0,1
0,2

. 10.
Y1

my2
0,3
H = 0,5
0,2 0,4

0,1 0,3
0,2 0 120 140 160 180
0 ,
20 40 60 80 100
. 11.
Y2

my
0,3

0,2

0,1

0
20 40 60 80 100 120 140 160 180 ,
0,1

. 12.

205

my
L/D = 1,0
0,3 0,75
H = 0
0,5
0,2
0,25
0,1
20 30 40 50 130 140 150 160
0
10 60 70 80 90 100 110 120 170180 ,
0,1
0,2
)
my
0,4
L/D = 1,0
0,3 0,75
H = 0,1
0,2 0,5
0,25
0,1 0
30 40
0
10 20 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170180 ,
0,1

my )
0,4 L/D = 1,0
0,75
0,3
H = 0,2 0,5
0,25
0,2 0
0,1
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170180 ,
0,1
)
my
0,4 H = 0,3
0,3 L/D = 1,0
0,75
0,2 0,5
0,25
0,1 0
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170180 ,
0,1
0,2
)
. 13 (). -
H/D:
0; 0,1; 0,2; 0,3
206 . 2.

my
0,5 H = 0,4
0,4
L/D = 1,0
0,3 0,75
0,5
0,2 0,25
0
0,1
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170180 ,
0,1
0,2
)

my

0,6 H = 0,5
0,5
0,4 L/D = 1,0
0,75
0,3 0,5
0,2 0,25
0
0,1
0
10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 130 140 150 160 170180 ,
0,1
0,2 )

. 13 ().
H/D:
0,4; 0,5

.
,
. 14, -

L.
-
. --
-
. ,
. 15.
207

i = 1,0 my = (H)
0,57
0,49 i = 0,75
0,64
0,52
0,42
0,45
0,59
0,38 0,34
0,48 i = 0,5
0,41
0,54 0,315
0,35
0,44 0,27
0,35
0,5 0,29
0,248
0,29
0,41
0,35 0,24 0,225 0,2
0,46 i = 0,25
0,29
0,18
0,36 0,208
0,41 0,315 0,24
0,16
0,27
0,19 0,02
0,32 0,22 0,16 0,018
0,36 0,28 0,24
0,175 0,015
0,14
0,2
0,215 0,01
0,289 0,25 0,16 0,13 0,24
0,005 0,215
0,18 0,15
0,12
i=0
0,0025 0,1
0,115
0,18
0,21 0,125 0,17
0,15 0,08 0,01
0,15
0,1 0,075
0,0025 0,125
0,05
0,195 0,1
0 0,075
0,05
0, 013
09
0,

3
0,4
0

0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 H


. 14.
p p0 p p0
1 v2 1 v2
2 2
2,0

1,0

0/2 ) 0/2 0/2 ) 0/2

. 15.
:
= 0; 0
208 . 2.


. , -
, -
,
. -
, -
(, ). , ,
t (. 16). -
.
Cx
Cx -
Cx:
Cx = Cx + Cx.
, -
, , 0,19...0,22.
,
( )
0
, -

Cx = Cx/,
C
; 30
70 /, C = 1,2;
= F /F -
; F -
t2

.

= 0
t1 d t2 d d d d
t1 .
t1t2 t1 t2
. 16.

-
,
209

, -
:
d d
1 2 .
t1cp t2cp
j- ,
0 (. 17),
t j t cos j t cos( j ).

y1y2
y2
t cos( j ) dy
y1
tc .
y2 y1
,

dx j 8 y
j arctg H i ,
dyi D

D2 t
tc A cos 2B sin ,
16 H y2 y1

t t


O y
n
t

u
t
D n

. 17.
210 . 2.

1
B .
cos arctg 8 H y D

-
y1 = 0,5D, y2 = 0,5D:
1 sin arctg4 H
A 2ln ; B 0.
1 sin arctg4 H
C,
t cos 1 sin arctg4 H
tcp ln .
8 H 1 sin arctg 4 H
0, , -
, (. 18): KT -
, TS, SQ,
SQ, .

0:
Cx = Cx1 + Cx2 + Cx3,

Cx1
KT; Cx2
SQ; Cx3 = Cx1
TS; .

Cx = (1 + ) Cx1 + Cx2.

, .. T S.

n x
K Q
m
T O S
y
m
u D
n
. 18.
211

, :
KT
1
t 4 Y A1 cos 2 B1 sin ,
D

1 sin arctg2 tg 2 H 1 sin arctg4 H


A1 ln ;
1 sin arctg2 tg 2 H 1 sin arctg4 H

cosarctg4 H cosarctg2 tg 2 H
B1 ;
cosarctg4 H cosarctg2 tg 2 H

= 90 .
KT
d 1
C x1 0,3 H .
t A1 cos 2 B1 sin
SQ
t 1 cos
t A2 cos 2B2 sin ,
2 4 H ctg 1 cos

1 sin arctg4 H 1 cos


A2 ln ;
1 sin arctg4 H 1 cos
1 1 1
B2 .
cosarctg4 H cosarctg4 H sin


SQ
2,4 d 4 H ctg
C x 2 .
t A2cos 2 B2 sin


d 1 2,4 d 4 H ctg
C x 0,3 H .
t A1 cos 2 B1 sin t A2cos 2 B2 sin
212 . 2.

-

. -
-
, -
,
.

. -
. -
, . -
(12),
my (13). -
:
my1 = [Cx1 (1 + )+ Cx2]sin;
my2 = y (Cx1 + Cx2),


1 0 2
y 0,4 H sin cos ;
4
H tg 2
0 0
2

Cx1 = Cx1 + Cx;


Cx2 = Cx2 + Cx .
, (, , -
), -

.
3

. 13, -
. 4.

: d , ; ud
, -
2/; l , ; F -
, 2.

1.



u ,
1,83 -
.
d



ud < 2,2. F
u -
d


,
u
: F = ld
2,00
u
d

/d = 0...1,0

u
2,40
d
214 . 3.

. 1

u
u
1,90
d

2,00

u d

u
1,60
d

d 2,0
u u
d

1,50
d

u
0,70

1,75
u

d
. 3 215

. 1

1,10

u
d

1,20
d

u
d

2,20
u
u

1,90

0,50

d
u

2,05
d

0,07
d
216 . 3.

2.


n Cx(p)
- C xi Fi ,
, - C x(p) K i 1 -
F ;
Ft/Fr, Cxi -
0 10 20 30...90
l %
, -
K 1,0 0,92 0,81 0,75
b
;
,
Fi
-
();
Cxi = Cx,
n
-
;
Cxi = Cx
Fl
;
K
, -
-
;
b1 b2
Ft/Fr
-
l
,
Cxy -
u
Fr = lb,
Fr = l(b1 + b2)/2

n Cx()
C x(p)Fl ,
C x() i 1 -
, - F ;
- Cx(p)
,
( ,
-
;

Fl
Cx(p) = Cx1
) ;
m
;
F
, -

. 3 217

3.

Cx
- ud Cx ud Cx Cx

, - 2,2 1,20 20 0,44 ,
3,0 1,05 30 0,53 .
Cx . 1
4,0 0,80 40 0,60
-
5,0 0,65 50 0,65 -
u Cx
.
l

6,0 0,40 60...130 0,70


ud = 0,75...2,20, -
6,5...15 0,35 Cx

l/d 50
d 10%,
F =ld
, , , Cx = 1,2 -
- ud
-


, -
-

, l/d Cx l/d Cx F = ld,


, - l
, - 1...5 1,20 25...50 1,62
5...10 1,24 50..100 1,83
10...15 1,29 100...200 1,88
u 15...25 1,41 200 2,0
d

/d = 0...1,0

l/d Cx l/d Cx ud 2,2.


ud > 2,2
1...5 0,72 25...50 0,97 C
x
5...10 0,74 50...100 1,10 . 1
u l/d
d

10...15 0,77 100...200 1,13


F = ld
15...25 0,85 200 1,20
218 . 3.

4.


l/h *
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6
0,5 0,93 0,75 0,56 0,38 0,19 0
1,0 0,99 0,81 0,65 0,48 0,32 0,15
2,0 1,0 0,87 0,73 0,59 0,44 0,3
4,0 1,0 0,9 0,78 0,65 0,52 0,4
6,0 1,0 0,93 0,83 0,72 0,61 0,5

* = Fk/Fp ; Fk Fp -
; h ; l -
.
4

-
,
(
).


H ,
Hi ,
n
i ()
k
j (
j = 1)
Li i- ,
i i- , .
Fci i- , 2
F , 2
Jci i- , 4
Ec ,
E ,
z () ,
.
e ,
:
PA (),
GA (),
MA , .
qci i- , /
qi i- , /
gci i- , /
gi i- , /
T0i ,
t , .
220 . 4. .

, .1

Pi
, ,
Ri
,
Ri , ,
Pij
j- i- , /
Tij
j- i- ,
0i ,
ij
j- i- ,
Aij j- i- , 3

Bi
,
Ni
i- ,
xi
i- ,
i
i- , /
i
i- , /
i
i-
ni i-
m

Wci , 3
[] ,
ci
i
Nmi miz,



, .
1
-
, .
2 -
, .

Miz i- , .
. 221

, i- :

Pi
4

ki qi li
1 sin 2i ,
i = 1, 2, ..., n.
i- :
qH q H M
Ri Pi i i i 1 i 1 PA Pi (1)i 1 Mi A ,
2 2 L1
i = 1, 2, ..., n; P1 = 1 i = 1;P1 = 0 i; M1 = 1
i = 1, 2; M1 = 0 i.
, :
Ri
Ri
F cos i

Ri kqi li qH q H M
Ri (1 sin 2i ) i i i 1 i 1 Pi PA (1)i 1 Mi A ,
F cos i 4 2 2 L1

i = 1, 2, ..., n; P1 = 1 i = 1;P1 = 0 i; M1 = 1
i = 1, 2; M1 = 0 i.
j- i- , -
:
2 2
1 360 360
Pijz gi cos i qj qi cos ( j 1) z qj qi sin ( j 1) z ,
F k k

i = 1, 2, ..., n; j = 0, 1, ..., k; z = 1, 2; qj = 0 j = 0; qj = 1
j 0; z = 0 z = 0; k = 180/k z = 2.
j- i- :

pijz li
2
E
Aijz ,
24

i = 1, 2, ..., n; j = 0, 1, ..., k; z = 1, 2.
222 . 4. .

:
T
0 0 .
F
:
A
Bi c i20 Et.
0

k = 3
:
Ai3 z
i1z Ri cos z 0,58sin z ,
A A
3 i1z Bi 2 Ri cos z 2i1z i22 z
i1z i2

i = 1, 2, ..., n; z = 1, 2; z = 0 z = 1; z = 180/k z = 2.
:
i2 z i1z Ri cos z 0,58sin z ;

i3 z i1z Ri cos z 0,58sin z .

i- :
li Ai1z
yiz i1z 2 Bi .
E cos i cos z i1z

i- :
y R
iz 100 iz ; iz 0,01 i .
Ri yiz
j- i- :
Tijz ijz F , j = 1, 2, ..., k.

i- :
Niz G A gc i 1 Li 1 Tijz sin i .
. 223

k = 4
:
Ai3 z
i1z Ri cos z ,
A4
2 i1z Bi Ri cos z 2i1z
i1z

i = 1, 2, ..., n; z = 1, 2; z = 0 z = 1; z = 180/k= 45 z = 2.
:
i3 z i1z Ri cos z .

:
A
i2 z 2i2 z Bi 0 z = 0;
i2 z

i1 i2 ; i3 i 4 z = 45.

i- :
li Ai1z
x ij i1z 2 Bi .
E cos i cos z i1z

i- :
x R
iz iz 100; iz 0,01 i .
Ri yiz
0i :
i
i .
i 0 i

j- i- :
Tijz ijz F , j = 1, 2, ..., k.

i- :
Niz G A gc(i 1) Li 1 Tijz sin i .
224 . 4. .

( n 4):
102 Hi Fci Niz
i ; iz 102 Hi ;
i Yci Ec Yci i

6 102 iz Li
aiz 2
1 ;
iz sin iz Ec Yci i

6 102 Li
biz 1 iz ctgiz ;
2iz Ec Yci i

24 106 iz iz Li
ciz tg 2 2 E Y ;
3iz c ci i

i ei tgi .

n = 4
:
6 102
aiz M A b1z b2 z M2 z a2 z M3 z a1z 11 x1z
H11
6 102 6 102 6 102 q H2 q H2
a2 z 2 2 x2 z x3 z c1z c1 1 c2 z c2 2 ;
H1 H2 H2 41 4 2

6 102
a2 z M2 z b2 z b3 z M3 z a3 z M 4 z a2 z 2 2 x2 z
H2
6 102 6 102 6 102 q H2 q H2
b3 z 33 x3 z x 4 z c2 z c2 2 c3 z c3 3 ;
H2 H3 H3 4 2 4 3

6 102
a3 z M3 z b3 z b4 z M 4 z a3 z 33 x3 z
H3
6 102 6 102 qc3 H32 q H2
b4 z 4 4 x 4 z c3 z c4 z c 4 4 .
H3 H4 4 3 4 4
. 225

:
M A M2 z N1z N
x2 z 102 1 1 1 1z x1z R1 ;
L1 L1 L1 L1 L1

MA 1 1 M N
M2 z 3 z 1z 1 1 x1z
H1 1 L2 2 1 1
N N N
102 2 2 2 1z 2 z y2 z 2 z x3 z R2 ;
2 1 2 2

M2 z 1 1 M 4 z N 2 z 2 2
M3 z x2 z
2 2 3 3 2 2
N N N
102 3 3 3 2 z 3 z x3 z 3 z x 4 z R3 ;
3 2 3 3

M3 z 1 1 N3 z 3 3
M4 z x3 z
3 3 4 3 3
N N
102 4 4 4 3 z 4 z x 4 z R4 .
4 3 4


: M2z; M3z;

M4z; x1z; x2z; x3z; x4z.

n = 3
:

6 102 6 102
aiz A b1z b2 z M2 z a3 z M3 z y3 z a1z 11 x1z
2 1
6 102 6 102 qc1 L21 qc2 L22
b2 z 2 2 2z
x c c ;
2
1z 2z
1 41 4 2
.
226 . 4. .

6 102
a2 z M2 z b2 z b3 z M3 z a2 z 2 2 x2 z
2
6 102 6 102 qc2 L22 q L2
b3 z 33 x3 z c2 z c3 z c3 3 .
2 3 4 2 4 3

:
A M2 z N1z N
x2 z 102 1 1 1 1z x1z R1 ;
1 1 1 1 1

A 1 1 M3 z N2 z
M2 z x3 z
1 1 2 2 2
N N N
102 2 2 2 1z 2 z x2 z 1 1 1z x1z R2 ;
2 1 2 L1 L1

M2 z 1 1 N2 z 2 2
M3 z x2 z
2 2 3 2 2
N N
102 3 3 3 2 z 3 z x3 z R3 .
3 2 3

: M2z; M3z;
x1z; x2z; x3z.
:

Mi max = MA;

qci Hi2 qci Hi2


mi m cos i
i 2i i 2i
i 1

tg i x i xi ,
Hi qci Hi2
Mi 1 sin i
i 2i


Mi, Mi+1 Miz M(i+1)z ;

z, Mi .
227

i
1 cos xi
Mi 1 q H2 Li
Mi max ci 2i ;
i
cos i x i i i cos xi
Hi Hi

Ni 102 mimax
i ;
Fci Yci wci

Ni mNmi
in ,
Fci Yci

Ni z, Mi .
:
N1
u 50 H1 ;
EJ c1

x1 x2
1 a2c tg ;
H1

104 M A H1 1 1 180
2 ;
EJ c1 2u tg 2u 4u2

1 2 .


:

i i 1 21 ;
10 H
i

Ni
Si , Ni Niz.
102 Hi
228 . 4. .

n = 1 1
B1 .
S1
n = 2
1 2 1
B1 ;
S2 S1

1 2
B2 .
S1 S2
n = 3
1 2 3 1 2 1
B1 ;
S3 S2 S1

1 2 3 1 2 3 1 2
B2 ;
S2 S3 S1 S3 S1 S2

1 2 3
B3 .
S1 S2 S3
n = 4
1 1 2 1 2 3 1 2 3 4
B1 ;
S1 S2 S3 S4

1 2 1 2 3 1 2 3 1 1 3 4
B2
S1 S2 S1 S3 S2 S3 S1 S4
1 2 3 4 1 2 3 4
;
S2 S4 S3 S4

1 2 3 1 2 3 4 1 2 3 4
B3
S1 S2 S3 S1 S2 S4 S1 S3 S4
1 2 2 3 4
;
S2 S3 S4

1 2 3 4
B4 .
S1 S2 S3 S4
229

(1)n n (1)n1 B1 n1 (1)n2 B2 n2 ... Bn2 2 Bn1 Bn 0.

n = 1
= B1.
n = 2
2 B B2 0 .
n = 3
3 B12 B2 B3 0 .
n = 4
4 B13 B2 2 B3 B4 0 .
5

L0, -
A , (. 1).
, - ,
-
.
, -
q(x1)

q(x1)

TA
TAy
TAx1 A
x

c
c

x1
y1

c B

x1
y1
l1 (L
)
l
y

. 1.
231

x1. -
. x1 y1.

. -
,
l
Mc = TAy x1c cos TAx1 y1c q( x1 )( x1 x1 )cos dx1 0.
0

1c,
x1
TAy x1c cos q( x1 )( x1 x1 )cos dx1
y1c 0
. (1)
TAx1

x1 ,
TAx1 = TBx1 = Tx1.
(1)
AB, -
, . ,
1 = /Tx1. (2)
Mc = f(x) q ,
(2)
1/x1. (2),

d2y/dx12 = q(x1)/Tx1. (3)


(3) , -
q(x1)
x1. qs dS,
q(x1)dx1 = qs dS

q(x1) = qs dS/dx1.

dS 1 y1 2 dx1 ,
232 . 5.

q( x1 ) qs 1 y1 2 .
(3),

x1 y"1+ qs 1 y1 2 0. (4)
, q = const (3) -
, (4) .
.
('12 << 1),
qs q(x1). (2)
(3). 1 0,1L 5% x1 = . -
,
1 = /T. (5)
q(x1) = q, (5)
qx (l x ) qx(l x )
y1c 1 1 1 cos , (6)
2 2 cos
l1 = l/cos ( ).
, A, ( y1c )/cos .
(5) ,
q(x1).
, q(x1) , -
,
. .
, -
. , (. . 1),
L,
L .
,
q0(x1).
0, L0.
q(x1) .
, 1, L1.
, -
,
L1 = L L0 = Ly + LT +Ln , (7)
233

Ly , ;
LT = l1t ; -
; t = t1 t0
; Ln .
l v -
, Ln = L/cos + v sin .

(T T )l
L y 1 0 1 ,
E F (8)
F
.
L,
(4):
L dS 1 y1 2 dx1 .
l1 l1

-
,
L 1 0,5 y1 2 dx1 .
l1
(9)
(5)
1 dM cos dM Q
y1 cos ,
T dx1 T dx T

Q .
y1 (9),
cos2
L l1 Q
2
dx1 . (10)
2 2 l1

q(x1) = onst (10)

q2 l2 cos2
L l1 1 1 2 .
24
(8) (10) (7), ,
- :
234 . 5.

cos2 cos2 1 0 l1
Q1 dx1 Q0 dx1 L L
2 2
212 l1 20 2
l1
F

Q0 dx1 Q1 dx1
2 2

l1 l1 L L
T0 E F cos2 T1 E F cos2 . (11)
2l102 2l112 l1
(11) T1.
T12,
13 + 12 = 0, (12)

Q02 dx1
l E F
A 1 cos 2
L

T0 ;
2l 2 l
1 0 1

Q1 dx1
2

l1
B E F cos2 ;
2l1
L= L + L.
q1(x1) = q = const, (11)
q02 l12 q12 l12 L
T0 E F cos2 T1 E F cos2 E F .
2402 2412 l1


: w = q cos. , , L l1, -

w2 L2 w2 L2 L
T0 0 2 E F T1 1 2 E F E F . (13)
240 240 L

(5). ,
(6), (5),
:
wx1 L x1 wL2
y1 , a y1max f1 .
2 8T
235

(13) .
F
w T
p ; .
F F

p02 L2 p12 L2 L
0 E 1 E E . (14)
2420 2412 L

(11)(14) (5)
- -
.


, -
,
1i, ,
Pi (. 2).
, (. 3)
( 1 ). i- -
(. 3, ), -
, (. 3, )
Qi = T(yi yi 1)/d.
P1
Pl
Pn
y1i

d
d
d
d
d
d

. 2.
236 . 5.

i 1
i
T i +1 T
yi1

Qi yi yi+1 Qi
T yi = yi+1

Pi
Qi+1 Qi
) )
. 3. :
,

Pi
y 2 yi yi 1
Pi Qi Qi 1 i 1 T
d


P = T[q] y, (15)

..2.. 1
1.....2.. 1

1 .....................................................
[q] ;
d .....................................................
................................... 1...2.. 1

......................................... 1....2 nn

y = [y1...yn]T; P = [P1...Pn]T.
(15)
(3), -
(y), .
(15)
y [q]1 = [f],
1
y [ f ] . (16)
T
(11)
, (9). (7) -
,
237

d n 2 2 1 0
n n
y1 i y0 i d d ,
2 1 F 1 1
n
L d.
1

yi
yi yi 1
yi
.
d
-
:
T1 d Td
0,5 y1T [q] y1 e e T 0,5 y0T [q] y0 0 e e T d e e T , (17)
E F E F

e -, n .
-
, , -
, , -
.



, -
, .

[ f] 0,1L, L (. 4):
WL2
f1 ; (18, )
8T
f1 = fcos; (18, )

p02 L2 p12 L2
0 E 1 E E, (19)
2420 2412 L cos

0 = 0/Fb; 1 = 1/Fb; 0 -
; 1 ;
238 . 5.

W
L

f f1

. 4.

Fb ; L
, ; ;
0(1) = W0 /Fb ; W0, W1 -
,
;
.
g , q
,

W ( g cos q cos sin )2 (q sin )2 . (20)

= 90;
= t cos + ,
t = tL
t = t1 t0;
t1 t0 ;
.
239

..
..
..
..

04.12.13. 11.02.14.
6088 1/16. . PT Serif.
. . . . 14,7. .-. 14,87.

,
107076, , ., 4.
www.mashin.ru




142300, ., . , . , . 1

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