Universidad de Carabobo / Facultad de Ingeniera /

Escuela de Mecnica / Dpto. de Diseo y Automatizacin

1er Quiz de Principios de Control / Seccin: 54 / Fecha: 27 -05- 2016 /
Alumnos (as): __________________________________ / Nota: ____________

1) Defina que es un Sistema de Control de: Lazo Abierto y Lazo Cerrado o Retroalimentado, y a qu es igual el error en LR.

2) Defina las caractersticas de los elementos que forman un sistema de lazo cerrado o retroalimentado (r, e, v, vm, b, p, y).

3) Para los siguientes Sistemas de Control, identifique la entrada, la salida e indique, si estos sistemas de control, son de L.A. o L.R
a) Un tostador de pan convencional. b) Un Horno convencional a gas con termostato. c) Un refrigerador. d) Una lavadora automtica
de ropa. e) Semforos de una avenida.

4) Represente los diagramas de bloques para los siguientes Sistemas de Control de Lazo Cerrado o Retroalimentado:
a) Sistema de control de la temperatura por medio de un termostato, en un Acuario. b) Sistema de control de Nivel de Lquido para un
Tanque. c) Sistema de Alumbrado Pblico para mantener un nivel mnimo de iluminacin en las calles.

5) Encuentre los polos y ceros de G(s) (incluyendo los ceros en el , si los hay) y seale los polos finitos con X y los ceros finitos con
0 en el s. Adems, si la funcin G(s) tuviera polos finitos que se encuentren en el semiplano izquierdo de s, cul sera el valor del
lims G(s) al evaluar los ceros infinitos, e indique si sa funcin ser estable o inestable.

s 2 6s 8 s 2
a) G(s) b) G(s) 2
(s 3) * (s 5) * (s 2 s 5) (4s 12 s 9)

6) Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales mediante la Transformada de Laplace y obtenga la funcin de transferencia f(t).
Suponga condiciones iniciales cero.

df 2 (t) df(t) df(t)

a) 9 20f(f) 3u s (t) f (0)=f (0)=0 b) 3 * f(t) 4u s (t) f (0)=0
dt 2 dt dt
7) Encuentre la Transformada Inversa de Laplace, en base a la Expansin de Coeficientes en Fracciones Parciales, de:

s 3
F(s)
(s 1) * (s 2)

Valor: 2.2pts c/pregunta

jjaz
8) Obtenga las ecuaciones diferenciales asociadas al Sistema Mecnico de traslacin con elementos interactuantes Masa
Amortiguador Resorte (utilizando la analoga de tablas para la obtencin de dichas ecuaciones) , as como su representacin en
transformada de Laplace, es decir Y(s)/R(s). Adems mencione quien sera la variable de entrada y la variable de salida.

9) Reducir el siguiente diagrama en bloque, a una forma ms simple y reducida (llevndolo si es posible, a un Lazo Abierto), para ello
utilice las tablas de transformaciones presentes en los diagramas de bloques.

Valor: 2.2pts c/pregunta

jjaz