ESTATICA DE PARTICULAS

Objetivos: Estudiar el efecto de las fuerzas que actan sobre las partculas. Sustituir dos o
ms fuerzas que actan sobre una partcula por una fuerza resultante con el mismo efecto.
Definir el equilibrio sobre la partcula.

FUERZA SOBRE UNA PARTICULA:

Una fuerza representa la accin de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por su punto de
aplicacin, mdulo, direccin y sentido.

Las fuerzas sobre una partcula tienen el mismo punto de aplicacin.

El mdulo es un nmero o cantidad de unidades (Magnitud) SI ---N, Ingls---lb.
La direccin es la lnea de accin, o sea, una lnea recta infinita a lo largo de la cual acta la
fuerza y se caracteriza por el ngulo que forma con algn eje fijo. La fuerza se representa
por un segmento de esa lnea y el sentido se indica por una punta de flecha.

RESULTANTE DE DOS FUERZAS (LEY DEL PARALELOGRAMO)

Dos fuerzas que actan sobre una partcula se pueden reemplazar por una fuerza llamada
resultante, esto se logra construyendo un paralelogramo donde los lados son las fuerzas y la
resultante ser la diagonal.

P Esto se basa en evidencia

R
experimental, no puede
Q probarse matemticamente.

VECTORES
Los vectores son expresiones matemticas que poseen mdulo, direccin y sentido y se
suman de acuerdo a la ley del paralelogramo y no como las cantidades que se representan
por nmeros ordinarios o escalares. Se representan por flechas y se puede escribir . El
mdulo del vector determina la longitud de la flecha correspondiente. En conclusin la
fuerza se puede representar como un vector.

ADICION DE VECTORES
Los vectores se suman con la ley del paralelogramo y obedecen la ley conmutativa.

Q P+Q=Q+P
A partir de esta ley podemos determinar la suma con la regla del tringulo.

Q
El extremo de P se une con el
P
origen de Q. Si se trabaja el otro
P+Q tringulo se demuestra la ley
conmutativa.

La resta se define como la suma de un vector opuesto. Si este es P esta ser -P

Una fuerza de igual magnitud, y direccin pero con sentido opuesto. Entonces P-Q ser:
-Q
P+(-Q)
P

Para sumar tres o ms vectores, se suman dos y el tercero se suma a la resultante de los
anteriores (Ley asociativa).
Si los vectores son
Q Q coplanarios su suma
P
P+Q S P
S se obtiene fcilmente
(P+Q)+S con la regla del
P+Q+S polgono

RESULTANTE DE VARIAS FUERZAS CONCURRENTES.

Las fuerzas concurrentes son las que tienen el mismo punto de aplicacin, por esto, varias
fuerzas aplicadas sobre la misma partcula son concurrentes y se pueden sumar por la ley
del polgono, su resultante causar el mismo efecto sobre la partcula que las fuerzas
aplicadas. S
P
P
Q
R=P+Q+S
Q
S

DESCOMPOSICION DE FUERZAS EN SUS COMPONENTES

Una fuerza que acta sobre una partcula puede reemplazarse por dos o ms fuerzas que
produzcan juntas el mismo efecto sobre la partcula. A estas fuerzas se les llama
componentes de la fuerza original.

Para cada fuerza F existe un nmero infinito de conjuntos de componentes. Estudiaremos

dos casos especiales.
1. Cuando conocemos la fuerza F y una de las dos componentes, la otra componente se
hallar cerrando el tringulo.

Conocemos F y P
F su componente
Q Q. Hallamos P. F
Q

2. Cuando conocemos la fuerza F y las lneas de accin de las componentes, hallamos P y

Q con la ley del paralelogramo.

Se trazan lneas
paralelas a las lneas
de accin que pasen Q
F por el extremo de F y F
as se obtienen las
componentes Q y P.
P

Pueden existir otros casos pero todos se resuelven con las leyes del tringulo y el
paralelogramo.

(EJEMPLOS)

COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA.

Cuando las lneas de accin de las componentes son perpendiculares, el paralelogramo es
un rectngulo y sus componentes son las componentes rectangulares. (Fx y Fy).

Si la magnitud del vector es F entonces

Fy F Fx=Fcos y Fy=Fsen. Y tan=Fy/Fx

Fx

VECTORES UNITARIOS.
Un vector unitario es un vector que tiene una magnitud igual a 1. En dos dimensiones los
vectores unitarios i y j se utilizan para designar las direcciones de los ejes x y y,
respectivamente. Las componentes rectangulares Fx y Fy pueden obtenerse multiplicando
los vectores unitarios por las magnitudes escalares.
 Fx=Fxi Fy =Fyj

El producto de un escalar k por un vector P da como resultado un vector con la direccin

de P, el sentido de P si k es positivo, mdulo o magnitud kP y valor absoluto k.

Podemos expresar entonces el vector F como un vector cartesiano.

F=Fxi+Fyj

RESULTANTE DE FUERZAS COPLANARES.

Para determinar la resultante de varias fuerzas coplanares primero se descompone cada
fuerza en sus componentes rectangulares, despus se suman las respectivas componentes
utilizando el lgebra escalar ya que son colineales. La fuerza resultante se obtiene sumando
las resultantes.
Notacin Escalar
Notacin Cartesiana
Rx=Qx+Sx+(-Px)
P Q Rxi=(Px+Qx+Sx)i Ry=Qy+Py+(-Sy) P Q
Ryj=(Py+Qy+Sy)j
R = Rxi + Ryj Rx=Fx ; Ry=Fy
S R=(Rx2 + Ry2) S

(EJEMPLOS)

EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA

Una partcula est en equilibrio cuando la resultante de las fuerzas aplicadas que actan
sobre ella es nula. Por lo tanto si est sometida solo a dos fuerzas, para que exista equilibrio
estas deben ser de igual magnitud y direccin pero de sentido opuesto.

Cuando se aplican ms de dos fuerzas a una partcula podemos deducir la condicin de

equilibrio si al emplear la ley del polgono este cierra perfectamente, lo cual indica que
R=0.
F2
F1 F3
F1
F2
F4
F4
F3
Descomponiendo las fuerzas en sus componentes rectangulares tendramos

Fx = 0 ; Fy=0

Las cuales son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una partcula.

Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula es nula, la partcula permanecer en
reposo si originalmente lo estaba o se mover con velocidad constante en lnea recta si
originalmente estaba en movimiento. (Primera ley de Newton).

De esta ley y de la definicin de equilibrio se deduce que una partcula en equilibrio puede
estar en reposo o en movimiento constante en lnea recta.

DIAGRAMA DE SOLIDO LIBRE

El esquema que muestra una partcula y las fuerzas actuantes sobre l se conoce como
diagrama de slido libre. Esto se hace escogiendo una partcula significativa en la
estructura y dibujando un diagrama que muestre esta y todas las fuerzas que actan sobre
ella.

Ta
A A
F1
F2
F1 F2
 FUERZAS EN EL ESPACIO

Objetivos: Definir las condiciones de equilibrio de la partcula y analizar las fuerzas en el

espacio tridimensional.
y
FUERZAS EN EL ESPACIO.
La fuerza F est en el espacio definido por
los tres ejes que comprenden las tres Fy
dimensiones del espacio. Sus
componentes rectangulares son Fy y Fh. x
Fy = Fcos, Fh =FSen F2= Fy2 + Fh2
Fh
z
Pero Fh tiene sus componentes rectangulares que son Fx y Fz.
Fx = Fh Cos , Fz =FhSen ; Fh2= Fx2 + Fz2

F2= Fy2 + Fx2+ Fx2

es el ngulo entre la fuerza F y el eje y (y), de manera similar podemos demostrar que
Fx = Fcosx y Fz = Fcosz, donde x y z son los ngulos que la fuerza F forma con
cada uno de los ejes x y z respectivamente.

y y

Fy Fy
F F
x z
Fx x x Fx x
Fz Fz
z z

Los ngulos x, y y z definen la direccin de F y sus cosenos son los "cosenos

directores" de F.

ADICION DE FUERZAS CONCURRESNTES EN EL ESPACIO

Para sumar fuerzas en el espacio se descompone cada una de ellas en sus componentes
rectangulares. Entonces, Rx = Fx, Ry = Fy, Rz = Fz ; R=Rx2 +Ry2 +Rz2
EQUILIBRIO DE UNA PARTICULA EN EL ESPACIO
Una partculaCosx = Rx/Restar
en el espacio ; Cosy = Ry/R ; cuando
en equilibrio Cosz =Fx
Rz/R
= 0 Fy = 0 y Fz = 0.
Para resolver problemas de equilibrio de partculas en el espacio, se realiza el diagrama de
cuerpo libre, el cual, muestra la partcula en equilibrio y todas las fuerzas que actan sobre
ella.

(EJEMPLOS)