Paso 6

Introduccin a la Ingeniera (Electrnica)

Wilson Javier Melo Higuera

Cdigo: 1033698691
No. De grupo: 203035_25

Tutor:
July Natalia Mora Alfonso

Universidad Nacional Abierta y a Distancia

Agosto 9 de 2017

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Tabla de contenido

Introduccin
1. Objetivos
1.1 objetivos generales
1.2 objetivos especficos
2. Realizar un mapa conceptual sobre las Lneas y grupos de
Investigacin del Programa.
3. Estipular y definir las partes de la estructura de un diseo
4. Conclusiones
5. Referencia Bibliogrficas

Introduccin

El desarrollo de trabajo de laboratorio paso 8 de la introduccin

de la ingeniera en la UNAD tiene como componente practico el
desarrollo de prototipos LEGOS EV3 realizando programacin y
el ensamble del prototipo mediante herramientas virtuales como
software y simulacin de estos, la importancia del desarrollo de
del paso 8 es conocer aplicaciones, modelos de programacin y
practicar en estos medios para familiarizacin en un futuro de

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programas para el desarrollo de laboratorios en ambientes
virtuales.
Para el desarrollo del trabajo realice una planeacin de la
secuencia de los pasos a realizar con previa anterioridad y tome
las instrucciones dadas por la tutora Juli Mora, fueron de gran
ayuda para la ubicacin e instalacin de los programas y el
desarrollo de los prototipos a desarrollar; en el momento del
desarrollo de trabajo surgieron dudas dentro de mi como
inseguridad en la capacidad de aprender a manejar rpidamente
el programa, tambin tuve duda en cmo manejar u operar el
programa no tena mucho conocimiento en estos mbitos pero
fue un gran esfuerzo y dedicacin en el tiempo invertido a la
elaboracin y el desarrollo del prototipo.

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 1. Objetivos

1.1 Objetivos Generales

Cumplir con el proceso de formacin en el programa de
introduccin a la ingeniera
Aprender a desarrollar programas y prototipos segn la
necesidad, mediante programas virtuales.
Compartir los nuevos temas asociados con la comunidad.

1.2 Objetivos Especficos

Manejar el programa de prototipo LEGOS EV3
Programar ejecucin de actividades para el prototipo
Conocer los componentes de cada programa

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 2. Desarrollo de las prcticas
2.1 Construccin de la base motriz

2.2 Construccin de sensor de color

2.3 Construccin sensor de Giro

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2.4 Construccin de sensor Ultrasnico

2.5 Construccin de sensor Tctil

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2.6 Construccin de los sensores para desplazamiento y
posicin.
Programa

7
2.7 Construccin de seguidor de lnea
Programa:

8
2.8 Construccin de Diseo libre
Programa

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3. Dificultades

Las dificultades presentadas fueron en la gran mayora de

programacin en el LEGO MINDSTORMS EV3 del prototipo por
que no conoc cada uno de los componentes que realizaba o
como se desempeaba, se identificaba pero no conoca como
funcionaba acud a ayudas bibliogrficas en internet tutoriales
en YouTube.
Cuando se ensamblando el LEGO Digital Designer, la dificulta
fue en el ensamble de una de las piezas no encaba me ayude
con otros pines para poderlo hacer conectar y aun cuando
ensamble el sensor de giro a la base motriz tambin me toco
volver hacer el mismo procedimiento con los pines.
Tuve problemas de comunicacin por lo que trabajo est lejos
de la ciudad y municipios y el internet suministrado es por parte
de la compaa me pidi muchos permisos hasta que logre la
instalacin y descarga completa de los programas despus de
instalados y corregidos los permisos corri sin ningn problema.

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4. Conclusiones y recomendaciones

En conclusin se logr identificar cmo funciona el programa

LEGO Digital Designer, componentes y movimientos de la vista
desde el teclado sin dificultad y LEGO MINDSTORMS EV3 se
comprendi y se aprendi como funciona cada uno de los
componentes y el lenguaje en que se programa el prototipo
llegaron ideas para desarrollar para soluciones laborales y de la
comunidad, me sent muy cmodo con el programa de gusto y
fcil de adaptacin, la verdad fue ms falta de practica para el
manejo del programa.
Como recomendacin me gustara que la UNAD colocara videos
de los proyectos realizados en sitio para una mayor comprensin
de cmo se comporta el LEGO.

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6. Referencia Bibliogrficas

1. LEGO DIGITAL DESIGNER. Agosto 6 de 2017,

http://ldd.lego.com/es-ar/download
2. LEGO MINDSTORMS EV3 EDUCATIONAL, Agosto 6
de 2017,https://www.lego.com/es-
es/mindstorms/downloads/download-software
3. Construccin de la base motriz, simulacin,
Agosto 6/ 2017,
http://canaltic.com/rb/legoev3/01_baseMotriz.pdf
4. Emulacion, VIRTUAL BRICK FOR MINDSTORM,
Agosto 6 de 2017,
http://robotvirtualworlds.com/virtualbrick/
5. Lego Mindstorm Ev3 UNAD - Laboratorio 1 Y
2, Cristian Cuellar, Octubre 27 de 2016
https://www.youtube.com/watch?v=8kiPu-
jqIPw
6. Seguidor de lnea on/off, Ivn Pulido, Octubre
15 de 2014,
https://www.youtube.com/watch?v=XcM0sXm
BYHY
7. LEGO EV3 - Desvi de Obstculos, Olimpiada
Cearense de Robtica, 31 mayo 2014
https://www.youtube.com/watch?v=1IrhK4vfs
PI

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