rJoPDQfiArJA y

a. -JT JAfSTOGfiAr)A\

.evantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando

elicDtero controlado por radio
} Skarlatos, S, Theodoridou y D, Glabenas

Resumen

En e s t e artculo se informa acerca de las experiencias adquiridas en diversos proyectos en los que se emple un modelo de helicptero cont
por radio como plataforma de una cmara semimtrica. El helicptero modificado lleva una cmara Rollei Metric y una pequea cm
como visor para localizar zonas. La combinacin de la fotografa area a baja altitud y del control dinmico de la plataforma es mu
para los especialistas en fotogrametra. En este articulo se discuten os problemas y las soluciones, las posibles mejoras y las estadsti
concernientes a la produccin comercial de ortofotos en siete emplazamientos.
La velocidad, la precisin final y lo atractivo de los productos finales para los usuarios son sus mayores ventajas. Cada caso present una
dificultades diferentes, siendo el de Larisa el mayor desafo, debido a sus grandes diferencias de altitud. B emplazamiento de Karla fue el mayor
proyecto, en el que se tomaron 196 fotografas y se efectu una triangulacin area con 121 fotografas. B antiguo anfiteatro, con
verticales de hasta 3 metros de altura, que originaban grandes oclusiones a la lente de 50 milmetros, fue la parte ms difcil del proyecto. Lo
productos finales consistieron en ortofotomapas en color a escala 1:50. Tambin se analizan en este artculo otros problemas importantes, tale
como la triangulacin area, en particular en el caso de irregularidad de las fotografa areas, la formacin de los modelos,
generacin de imgenes epipolares, los modelos digitales del terreno y la conexin de los mismos, la generacin de curvas de nivel, la ex
demritos hechos por el hombre y las parcelas rocosas

Abstract

This paper reports on the experienced gained from many projects usng a rado controlled model helcopter, as a semi-metric camera platf
The modified helicopter carries a Rollei Metric camera and a small video camera as a w'ewfnder The combinaton of low height aerial
photography and dynamic platform control, is very attractive to photogrammetrists. Problems as weli as solutions, possble improvements and
statistics concerning commercial orthophotograph production in seven sites wil be discussed.
Speed, overall accuracy and appeal to the end users of the final products, is prosperous. Each case had dfferent dfficulties, with Larisa's ca
being the most challenging, due to its height differences. Karla's site was the biggest projea with 196 photos taken, and a 121 photos aerial
trangulation. The ancient theatre with vertical walls of up to 3 m height, causing large occiuson with the 50 mm lens, was the most challen
parL The final products were colour orthophotomaps of 1:50 scale. Other major problems which will be analysed are the aerial trangulation,
concerning irregularity of aerial photographs, model formation, epipolar imagery generation and tits, digital terrain modelling and model
connection, contour generation and exclusin of man made features, stone plots.

I INTRODUCCIN simple del emplazamiento slo puede aportar un plano con unos pocos
a visualizacin grfica y el levantamiento rpido, preciso y barato puntos precisos, interconectados mediante vectores, sin aportar ninguna
de los emplazamientos arqueolgicos son algo aparentemente informacin adicional, Ambos mtodos tiene la desventaja de que
trivial, pero que est lejos de haberse conseguido, diversas personas deben trabajar sobre el terreno del emplazamiento
arqueolgico durante un prolongado periodo de tiempo, lo que
^ ^ L a necesidad de levantar topogrficamente los monumentos
aumenta las posibilidades de q u e se D e d u z c a u n a destruccin accidental
arqueolgicos es clara, La restauracin, registro, reconstruccin e incluso
de importantes descubrimientos.
el simple estudio de un emplazamiento arqueolgico, precisa de unos
trazados grficos muy exactos. El mtodo tradicional, empleando mallas La fotogrametn'a ha desempeaoo siempre un importante papel en la
de cuerdas, no cumple los estndares de precisin; un levantamiento arqueologa, pero, hasta & rrxxnerLO. los usuanos se vean desanimados

'20 Volumen XXIII, Nmero 133


Figura 1. Trazas de las fotografas areas en el primer emplazamiento de Dilos
por los costes, p o r el tiempo necesario para revelar las fotografas y p o r
el hecho de que el resultado final era todava un plano vectorial. La evo-
lucin de la informtica y el paso de los estreo-restituidores analticos
a los digitales, ha rediseado los producto y los procedimientos fotogra-
mtricos, as c o m o las aplicaciones,
Bajo este nuevo enfoque, las o r t o f o t o s son un producto fotogramtrico
muy atractivo, que sirve para diversos fines de documentacin, registro
y restauracin (Baratin y alumnos, 2000). Est claro que una informacin
fotogrfica, unida a una alta precisin en el levantamiento topogrfico,
forman una combinacin muy ventajosa. Lo nico que lo supera es una
imagen digital tridimensional completa del emplazamiento, que permita
al usuario medir con precisin las distancias tridimensionales entre los
puntos (Dorffner y alumnos, 2000). Este tipo de aplicaciones son exce-
lentes, siempre que el usuario est familiarizado con la informtica y t e n -
ga acceso a un potente ordenador porttil para su uso sobre el t e r r e -
no, A u n suponiendo que se cumplan estas condiciones, no dispondr en
mai70-abrll 2 0 0 6
Levantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando un helicptero controlado por radio
ningn caso de una copia sobre papel que
le a p o r t e una visin global y le permita
comunicarse con los operadores.
Desde este punto de vista, las o r t o f o t o s
constituyen, p o r el m o m e n t o , la mejor so-
lucin. Lo que aun sigue siendo desventa-
jas, en comparacin con los levantamien-
tos sobre el terreno, son los tiempos de
proceso y los costes,
Se ha informado de muchos casos de uso
de plataformas de baja altitud para f o t o -
grafa (Miyatsuka, 9 9 6 , T h e o d o n d o u y
alumnos, 2000, Zischinsky y alumnos,
2000, Karras y alumnos, 999, loannidis y
alumnos, 2000). Cometas, globos, gras,
helicpteros, modelos de helicptero con-
trolado p o r radio, cables colgantes, caas
de pescar y cubos en pozos, son slo al-
gunos de los ingeniosos mtodos que los
especialistas en fotogrametra estn e m -
pleando para fotografa de baja altitud.
En la mayora de estos casos no se obtie-
ne un encaje ideal de las fotografas. Sobre
t o d o esto se informa en el caso del m o -
delo de helicptero controlado p o r radio
(Tokmakidis y alumnos, 2002) y en el caso
del globo (Karras y alumnos, 999) y ge-
n e r a l m e n t e en cualquier situacin en la
que el fotgrafo n o puede controlar ple-
namente la posicin de la cmara (come-
tas, globos) o n o se encuentra fsicamente
detrs de la misma (cables colgantes, caas de pescar cubos en pozos).
A u n q u e pudiera parecer que un helicptero controlado p o r radio, con
un canal de radio dedicado a la transmisin de la imagen desde el obje-
t o a tierra, n o sufrira de los mencionados problemas, en realidad no es
as. Incluso los operadores ms avezados n o son capaces de controlar
plenamente el movimiento del modelo de helicptero, debido a los gol-
pes de viento aleatorios y a la falta de maniobrabilidad del mismo en su
diseo conceptual.
En consecuencia, la escala no es igual entre las fotografas y la superpo-
sicin entre imgenes est lejos de ser la ideal (figura ), Sin embargo, el
modelo de helicptero puede capturar fcilmente un gran nmero de
fotografas y por tanto, permite realizar una seleccin de las mismas, l o -
annidis y alumnos (2000) informan acerca del empleo de un helicpte-
ro con una cmara de gran f o r m a t o ( 3 x 8 centmetros) y con un ope-
rador a bordo; se trata del caso que mejor simula a la fotogrametra a-
r e a Por o t r o lado, existen limitaciones, tales como:
21
Levantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando un helicptero controlado por radio

La restitucin tridimensional fue muy incmoda, debido a que las acusa-

das inclinaciones y las diferencias de escala no permitan una visin este-
reoscpica cmoda Este es el caso de todos los dems proyectos.

O t r a consecuencia de la falta de experiencia fue que hubo que visitar el

emplazamiento en tres ocasiones distintas, debido a pequeas interrup-
ciones en la cobertura que slo fueron detectadas tras el revelado de a
pelcula, Ei proyecto se concluy con ciertas prisas, debido a la falta de
tiempo ocasionada p o r estas visitas,

3. PRODUCCIN DE ORTOFOTOS Y TRAZADOS

VECTORIALES EN LAS EXCAVACIONES DE DlLOS

El segundo proyecto consisti en la produccin de o r t o f o t o s en color a

Figura 2: Ortofoto final de Asprovalta (original a 1:100)
- la necesidad de disponer de una cmara terrestre de gran formato,
con el fin de mantener el nijmero de fotografas lo ms bajo posible
' la necesidad de disponer de la aprobacin del plan de vuelo p o r parte
de las autoridades, especialmente debido a la baja altitud del vuelo
- las limitaciones de tiempo y de costes
- la disponibilidad
- as subcontrataciones.
En este artculo se van a analizar las experiencias recogidas en cuatro
proyectos independientes que emplearon fotografas captadas desde un
helicptero controlado p o r radio. El mtodo empleado es descrito e n
detalle p o r Tokmakidis y Skarlatos, 2002,
escala 00 en la isla de Dilos, Adems de esto, el profesor Chatzida-
kis, que era el arquelogo jefe de as excavaciones del empazamiento,
pidi asimismo un trazado vectoria tradicional. A u n q u e abierto a as
nuevas tecnologas, deseaba un plano vectorial, con la finalidad de poder
efectuar presentaciones a sus colegas. Los problemas que se presenta-
ron en este caso surgieron del hecho de que el emplazamiento se ha-
llaba en una isla deshabitada, que funciona c o m o museo durante el h o -
rario laboral y que carece de electricidad, de comodidades y de coches.
El helicptero controlado p o r radio, as como el resto del equipamiento
adicional (los receptores GPS, la cmara Rollei Metric, e t c ) tuvieron que
ser trasportados a pie desde el muelle del p u e r t o hasta ei emplaza-
miento en cuestin, que se hallaba a klmetro de distancia. En parti-
cular; el da de la t o m a de fotografas el viento era de fuerza 6 y se dud

2. PRODUCCIN DE ORTOFOTOS EN LAS

EXCAVACIONES DE ASPROVALTA

Este proyecto consisti en la produccin de o r t o f o t o s en color de una

antigua villa en Asprovalta, en un emplazamiento arqueolgico de 4 0 0
metros cuadrados (figura 2), D e b e sealarse que el D r Beleni, el ar-
quelogo que supervisaba las excavaciones, n o estaba familiarizado con
las o r t o f o t o s y estos productos le supusieron un nuevo m o d o de tra-
bajo.

Este fue el primer proyecto comercial realizado con un helicptero con-

trolado p o r radio, p o r lo que salieron a a luz una serie de problemas
inesperados. Los datos estadsticos de este proyecto figuran en la t a -
bla La escala de las fotografas en relacin con la escala final de los o r -
tofotomapas, no estaba bien calculada, aunque, c o m o se demostr pos-
teriormente, la calidad obtenida en el producto final impreso fue m u y
buena y no hubo quejas p o r parte de los usuarios finales. A u n q u e este
proyecto se haba planificado para una escala final de las o r t o f o t o s de
00, tambin se imprimi a escala :50, lo que result muy satisfacto-
rio,
Figura 3: El mosaico final de Dilos, con la informacin
vectorial y las curvas de nivel superpuestas (original a 1:100)

22 V o l u m e n X X I l l , Nmero 133
 ,1, ^TARTOQRAm
Figura 4: Mosaico final del antiguo anfiteatro de Larisa (mosaico original a escala 1:50)
seriamente que el helicptero pudiera volar en estas condiciones. El m o -
delo de helicptero nos sorprendi a todos y concluy la t o m a de f o -
tografas sin ningijn problema, ganando nuestra estima p o r ello, En la ta-
bla se pueden ver los datos estadsticos,
Dado que el t i e m p o de proceso fue amplio, se considera este proyecto
c o m o un proyecto piloto, ejecutado con gran detalle y algo ms lenta-
mente de lo aceptado comercialmente. En la figura 3 se puede v e r el
producto final. Tambin se dibuj y entreg el producto final a escala
:50 sin ningijn tipo de problema.
La segunda visita fue a un rea mayor; de 5,000 metros cuadrados, aun-
que el producto final fue de m e n o r escala ( :250), con el fin de reducir
costes. El helicptero alcanz su techo operativo, ya que tuvo que f o t o -
grafiar a escala ,250 con una lente de 5 0 milmetros,
4. PRODUCCIN DE ORTOFOTOS EN EL ANTIGUO
ANFITEATRO DE LARISA
El antiguo anfiteatro de Larisa fue descubierto hace pocos aos en el
centro de la ciudad, bajo una calle y doce bloques de apartamentos. Los
edificios han sido demolidos y el t e a t r o se encuentra en la actualidad en
reconstruccin.
Era necesario obtener unos trazados detallados, a escala :50, que mos-
trasen el estado actual. El arquelogo responsable de la restauracin y
maro-abril 2 0 0 6
Levantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando un helicptero controlado-por radio
conservacin del teatro, Sr Tziafalias, fue
informado acerca de las o r t o f o t o s y pidi
directamente dicho producto. El rea total
del anfiteatro es de 5,400 metros cuadra-
dos y presenta una diferencia de altitudes
de 3,5 metros. D e n t r o del escenario, e n
particular; existen unas diferencias de alti-
tud de 2,5 metros en las paredes. En base
a ello, se escogi una altitud de vuelo de
22 metros, para obtener una proporcin
de ;9 entre la profundidad de los objetos
y la distancia cmara-objeto, Las oclusio-
nes esperadas fueron muy grandes y hubo
por t a n t o que t o m a r un elevado nmero
de fotografas del lugar
C o n el fin de corregir y ortorrectificar co-
rrectamente las fotografas, se recogi un
d e t a l l a d o m o d e l o digital d e l t e r r e n o
( M D T ) , Fue ms detallado y denso incluso
que los trazados tridimensionales d e los
elementos cartogrficos, dado que t o d o s
los elementos deban trazarse por duplica-
do, con una de las lneas describiendo su
borde superior y la o t r a el inferior Estas
lneas estaban divididas en t r a m o s d e 5
centmetros, crendose puntos en estas intersecciones. Estos puntos adi-
cionales fueron medidos, con el fin de describir exactamente la superfi-
cie. El modelo digital del t e r r e n o final se gener usando nicamente es-
tos puntos, sin ninguna informacin adicional de las lneas de ruptura.
Los tringulos creados n o mezclaban informacin d e distintos niveles,
debido a su alta densidad, en comparacin con los simples puntos d e
cota. La recogida de puntos para el modelo digital del terreno se hizo
de f o r m a manual y consumi mucho tiempo.
Adems, casi todas las fotografas del lugar fueron rectificadas y se se-
leccionaron las mejores para componer el mosaico. Fueron necesarios
muchos trabajos con el n de conectar las mltiples ortofotos, de m a -
nera que el resultado final fuese aceptable y desaparecieran las vallas del
producto final (figura 4), El mosaico final fue retocado para equilibrar las
tonalidades y para eliminar las deformaciones en algunas zonas de acu-
sado relieve.
Figura 5: Corredor de tres metros de altura. La parte ms
oscura se encontraba en sombra y antes de hacer el mosaico se
proces con filtros
23
Levantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando un helicptero c o n t r o l a d o p o r radio

cularon las nuevas coordenadas, en las que la Z era la cisiancia a la su-

i
perficie de ajuste ptimo.

I A u n q u e se t u v o un especial cuidado, con el fin de visualizar en cada f o -

tografa al menos cuatro puntos de control, n o siempre fue esto posible
y en tales casos la triangulacin se degradaba. A u n q u e las fotografas
convergan notablemente, el programa de triangulacin area no tuvo
problemas resolviendo el ajuste de haces. La orientacin exterior se e m -
ple para producir o r t o f o t o s a nivel cero,

6. EL EMPLAZAMIENTO DE KARLA

El emplazamiento arqueolgico de Karla fue revisado de nuevo, debido

a que los arquelogos queran que continuasen las excavaciones. Esta se-
gunda vez pidieron un o r t o f o t o m a p a ms detallado, a escala :50, sobre
un rea bastante extensa (figura 6), Las fotografas y las mediciones de
control sobre el t e r r e n o duraron un par de das, recubriendo unos 8,800
metros cuadrados. Las fotografas que se t o m a r o n y procesaron equiva-
lan a las de un gran proyecto de fotgrafo area. Se t o m a r o n y esca-
Figura 6: El emplazamiento de Karla durante las excavaciones nearon un total de 9 6 fotografas, de las jue 2 se emplearon para la
triangulacin area, Debido a las extensas superposiciones y a las difi-
cultades en preparar los modelos, se emplearon 43 modelos para recu-
5. FACHADAS Y SECCIONES SOBRE EL ESCENARIO DEL brir el rea con un modelo digital del terreno. El proceso del modelo di-
ANTIGUO ANFITEATRO DE LARISA

Las fachadas y secciones sobre el escenario, a escala :25, eran necesa-

rias c o m o algo muy Importante para la restauracin del anfiteatro, Dado
que las superficies eran bastante planas, y con el fin de reducir los cos-
tes, se escogi una sencilla rectificacin de las fotografas c o m o el pro-
cedimiento ms adecuado. Se necesitaban 21 secciones y fachadas inde-
pendientes. ste fue el proyecto ms denso desde el punto de vista fo-
togrfico. U n grupo especializado de tres personas estuvo trabajando
durante veinte horas con el fin de adherir los 32 puntos de control en
el interior y exterior de las superficies del escenarlo, medir la red y los
puntos de control y finalmente, t o m a r 3 fotografs,

Dado que los puntos de control deberan ser medidos con una preci-
sin de ,25 centmetros, se efectu un itinerario con once estaciones,
midindose con referencia a una red de cuatro estaciones establecida
previamente. Desde cada estacin se midieron al menos cuatro ngulos
y dos distancias (medidas al menos p o r duplicado) al resto de las esta-
ciones, conocidas o no. Las observaciones se utilizaron para obtener una
solucin p o r mnimos cuadrados. La solucin present unos residuos de
0,6, 0,9 y ,3 centmetros en X , X Z respectivamente. Desde estas es-
taciones se midieron los 3 2 puntos de control, empleando mediciones
de ngulos y distancias e intersecciones de ngulos. La precisin relativa
de los puntos de control es inferior a los 2 centmetros.

Se dise internamente un sencillo programa de ordenado^ con el fin

de realizar una transformacin proyectiva sobre las fotografas y para cal-
cular el plano vertical mejor ajustado (empleando mnimos cuadrados)
Figura 7: El emplazamiento de Derveni. Ortofotomapa
que pase p o r los puntos de control de cada seccin o fachada. Se cal- obtenido a partir de dos sesiones distintas de fotografas

24' Volumen XXIII, Nmero 133

 Levantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando un helicptero controlada por rado

gital del t e r r e n o fue laborioso, debido a la pequea cobertura de las f o - Larisa scene
Aspro-valta mos 1 " Larisa teatre (sections
tografas a escala ,300, and facades)
Escala de la ortofoto 1:100 1:100 1:50 1:25
El producto final fue un ortofotomapa, con un tamao de pxel de 0,0 Area [sq.m.] 1400 1700 5400 1250
metros, que se dividi en 2 partes. Cmara y lente 50 m m 50 rara 50mm 50 m m and 80 ram
Puntos de control 10 30 54 321
Fotografas 48 72 144 131
7 EL EMPLAZAMIENTO DE DERVENI Fotografas y control
(horas/persona) 4/3 8/3 9/4 20/3
Escala promedia de
El emplazamiento de Derveni se descubri, a la vez que el de Aspro- la fotografa 1:520 1:480 1:450 1:180
valta, durante la construccin de la carretera nacional de Egnatia, La fo- Nmero de fotografas
empleadas 8 30 79 86
tgrafo se realiz en fases separadas, ya que inicialmente slo la mitad Barrido (puntos/pulgada) 18O0 1800 1800 1200
del lugar estaba expuesto, aunque el resto se descubri algunos das ms Barrido (das hombre) 1 2 6.5 5
tarde. La S,A, Egnatia, constructora de la carretera nacional, deseaba rea- Preparacin de la
triangulacin (das hombre) 3 4 9 22
lizar un registro muy rpido del emplazamiento, con el fin de proseguir Ta: errores cuadrtico 2,2 1,8 1.2
con la construccin de la carretera. El helicptero vol al da siguiente y medios.de
control en X , Y , Z
V5.6 2,2
39
1.3
2,4
Variable
<2,0
tom las fotografas del emplazamiento al t i e m p o que se realizaba la m e - Modelo digital del terreno
manual (das hombre) 2 7 15 _
dicin de puntos de control en el EGSA87 ( D a t u m Geodsico Nacional
Orfos (das hombre) 1 2 10 8
Griego). Unos das ms tarde, durante el escaneado de las fotgrafos, la Mosaicos (das hombre) 1,5 5 17 13
S,A, Egnatia pidi una segunda sesin de fotografas, debido a que se ha- Restitucin tridimensional
(das hombre) _ 3 _ _
ba descubierto una nueva parte del mismo emplazamiento. Se t o m a r o n
Retoques y preparacin a
nuevas fotografas, con nuevos puntos de control, y el mapa final obte- la impresin (das hombre) 1,5 3 18,5 20
nido, a escala :50, fue impecable (figura 7), Tiempo total (das hombre) 10 26 76 68
Nmero de trazados 1 1 9 4
Tamao del pxel 0,01 0,01 0.05 0,03

8. CONCLUSIONES Y DISCUSIN
Karlal" Karlal"' Derveni Dilos2'
Escala de la ortofoto 1:250 1:50 1:50 1:250
La experiencia es un activo caro y valiossimo en este tipo de proyectos,
Area [sq.m,] 4500 8800 1100 5000
Caro porque se adquiere de la manera ms dura; por el mtodo de pro- Cmara y lente 50 m m 50 m m 50mm 50 m m and 80 m m
bar y fallar Esto se menciona en relacin sobre t o d o con el primer pro- Puntos de control 48 70 40 20
Fotografas 81 196 111 63
yecto. La ausencia a bordo de una cmara de video forz una visita tri-
Fotografas y control
ple al lugar en un trabajo que hoy da llevara cuatro horas. (horas/persona) 9/3 16/3 16/3 8/3
Escala promedia de
La comunicacin entre el operador del helicptero y el "navegador" que la fotografa 1:1300 1:300 1:500 1:1250
Nmero de fotografas
contempla el video y acciona la cmara Rollei Metric, necesita mejorar- empleadas 43 121 48 31
se bastante. Guiar el movimiento del helicptero viendo nicamente el Barrido (puntos/pulgada) 1800 1800 1800 1800
Barrido (dias hombre) 3 7 2 2
video es difcil, y eso sin mencionar que el operador slo puede situar-
Preparacin de la
se raramente sobre el punto que el "navegador" desea. se es el m o t i - ttiangulacin (das hombre) 6 11 4 3
vo principal p o r el que el esquema de las fotografas es casi aleatorio. En Ta: errores cuadrtico 3,3 0,9 1,2 0,9
medios de 2.8 0.8 1.3 0,8
la actualidad se est trabajando en ello. control en X . Y . Z 9.0 3.1 1,3 1,4
Modelo digital del terreno
manual (das hombre) 10 16 7 7
En todos los casos el programa de ordenador de los "haces areos" fun-
Orfos (das hombre) 5 10 3 3
cion adecuadamente. Las grandes inclinaciones, de hasta 75 grados e n Mosaicos (das hombre) 5 15 6 2
O y Q , no causaron problemas en absoluto. El principal problema es la Restitucin tridimensional
(das hombre) ^ 4 _
incmoda visin del operador durante la restitucin tridimensional. U n
Retoques y preparacin a
mecanismo de autonivelacin para la cmara fotogrfica sera bienveni- la impresin (das hombre) 4 18 10 7
Tiempo total (das hombre) 34 79 38 25
do, junto con un mecanismo de regulacin de la altitud de vuelo. Las va-
Nmero de trazados 1 12 2 1
riaciones de la altitud de vuelo originan discrepancias de escala, que de- Tamao del pxel 0,05 0,01 0,006 0,05
terioran la situacin. En nuestra lista de mejoras se encuentran en si-
guiente lugar La mayora de los bloques, con una gran superposicin y Tabla 1: Comparacin de los proyectos. Los "das - hombre" es
una geometra f u e r t e m e n t e convergente, exhiben unos errores cuadra- la carga de trabajo en cada tarea. Los trabajos de recogida del
ticos medios inusualmente grandes en la altitud, en comparacin con los
modelo digital del terreno, trazados, etc. pueden hacerse
simultneamente o en turnos, reduciendo as el tiempo de
errores cuadrticos medios planimtricos. Este fenmeno puede expli-
entrega. Ta: triangulacin area.

marzo-abril 2 0 0 6 25
Levantamientos arqueolgicos efectuados en Grecia empleando un helicptero controlado por radio
carse si se considera el escaso ratio entre la base y la altitud, que con-
duce a una solucin pobre para la estimacin de las altitudes,
O t r o hecho interesante es que la escala de la fotografa y la del trazado
final alcanzan un rao de O, lo que queda fuera de la prctica en la fo-
tgrafo area, Una ventaja muy importante del o r t o f o t o m a p a es su ha-
bilidad para exponer las infraestructuras y las capas de edificios cons-
truidos durante distintas pocas.
Lo que es comn en todos los casos es el hecho de que n o se alcanza
la precisin establecida a partir de la escala de! producto final, El inten-
tar alcanzar una precisin de ,25 centmetros en o r t o f o t o s a :50 de
escala es muy caro e inviable comercialmente. Los arquelogos y ios ar-
quitectos n o estn familiarizados con la relacin que existe entre escala
y precisin y consideran, p o r tanto, que estos trminos son indepen-
dientes entre s As pues, aceptan gustosos una reduccin de precisin
realmente grande en un producto impreso a escala de :50, correspon-
diente a unos estndares de precisin de la escala 00,
Si se hubiera decidido ajustarse a la regla prctica, a escala ;25, que afir-
ma que los puntos de control deberan tener una precisin tres veces
superior a la que se espera en el producto final, hubiera implicado que
los puntos de control deberan haber sido medidos con una precisin de
0,2 centmetros; el coste de los 3 2 puntos de control hubiera eleva-
do el precio ms all del presupuesto total y el cliente se hubiese incli-
nado por las tcnicas tradicionales, que n o son mejores.
No hay tampoco que olvidar los productos colaterales, tales c o m o el
modelo digital del terreno completo de toda la zona. Puede que las l-
neas de nivel n o sean la mejor f o r m a de representar la tercera dimen-
sin, especialmente cuando existen elementos hechos p o r el hombre.
Lo que los usuarios consideraron interesante, cuando se les present,
fue la impresin roja azul de las imgenes ortorrectificadas. Esto y una
representacin fotogrfica realista son las mejores aplicaciones de un
buen modelo digital del t e r r e n o (loannidis y alumnos, 2000),
A raz del proyecto de Larisa, se hizo patente que la produccin de o r -
tofotos puede que n o sea ms rpida ni ms econmica que los planos
de lneas, pero constituye una m e j o r representacin escnica para el
usuario.
El t e m p o necesario para procesar la pelcula fotogrfica y realizar el ba-
rrido es considerable en comparacin con el empleado en t o d o el pro-
yecto. La respuesta a este problema puede ser una cmara digital de alta
resolucin. Estas resoluciones estn ahora comenzando a competir con
la pelcula fotogrfica; el t i e m p o de transferir la imagen del C C D a la m e -
moria impone serlas pegas. Hasta que se alcance un mismo nivel de re-
solucin, con el fin de mantener el mismo nmero de fotografas y de
modelos, n o se considera el uso de este tipo de cmaras.
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O t r a ventaja del helicptero controlado p o r radio es la velocidad del
procedimiento fotogrfico. El helicptero puede filmar una pelcula de O
exposiciones en menos de O minutos. La plataforma ms competitiva
es el globo, pero es mucho ms lenta. Adems, necesita tres personas
para su manejo, que, para posicionar al globo, teen que pasear simul-
tneamente p o r el emplazamiento. Por otro lado, la altitud puede ajus-
tarse mejor y el conjunto de las fotografas es similar; o incluso m e j o r
C o n una velocidad de viento de 6 es muy probable que el globo n o
pueda concluir el trabajo, p o r lo que consideramos que el modelo d e
helicptero controlado p o r radio es la mejor plataforma para una rpi-
da adquisicin de fotografas en estos casos,
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