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Aula - 02

Movimento em uma dimenso


F-128: Fsica Geral I

Ilustrao dos
Principia de Newton
mostrando a ideia de
integral
Movimento em 1-D

Entender o movimento uma das metas das


leis da Fsica.
A Mecnica estuda o movimento e as suas
causas.
A sua descrio feita pela Cinemtica.
As suas causas so descritas pela Dinmica.
Iniciamos com o movimento em 1-D.
Posio 1D
Em cinemtica, os conceitos de tempo e posio so primitivos.
Um objeto localizado pela sua posio ao longo de um eixo
orientado, relativamente a um ponto de referncia
(observador), geralmente tomado como origem (x = 0)
Um conceito importante o da relatividade do movimento: sua
descrio depende do observador.

escolha um ponto!

-3 -2 -1 0 1 2 3 x (m)
O deslocamento
O deslocamento unidimensional de um objeto num intervalo de tempo (t2-t1)
a diferena entre a posio final (x2 ) no instante t2 e a posio inicial (x1) no t1.
Exemplo: corrida de 100 metros.

x = x2 - x1 : deslocamento
t = t2 t1 : intervalo de tempo
Velocidade mdia
** Se x >0 v > 0 (movimento direita, ou
x 2 x 1 x
v m= = no sentido de crescimento dexx)<e0 se
v <0
t 2 t 1 t (movimento para a esquerda, ou no
sentido do decrscimo de x)
Exemplo: Corrida de 100 metros.

De 0 a 5,01 s : vm = 40m / 5,0s = 8,0 m/s

De 5,01 a 10,5 s: vm = 60m / 5,5s = 10,9 m/s

Em todo o intervalo (de 0 a 10,5 s) :


vm = 100 m /10,5s = 9,5 m/s

A velocidade mdia nos d informaes sobre um intervalo de tempo. Mas pode


ser que queiramos saber a velocidade em um dado instante.
Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x (t )
x(t ) vm tg
t

x(t )


v1
t

t0 t0 t t
Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x (t )
x(t ) vm tg
t

x(t )

v2 v1
t

t0 t0 t t
Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x (t )
x(t ) vm tg
t

x(t )

t

t0 t0 t t
Velocidade mdia
Velocidade mdia entre t0 e t0 t
x (t )
x(t ) vm tg
t

t 0t 0 t t
Velocidade instantnea
Velocidade instantnea
em t0 x (t ) dx (t )
v (t ) lim tg
t 0 t dt (a velocidade instantnea
x(t ) a derivada da posio em
relao ao tempo)

reta tangente curva

t0 t
Velocidade instantnea

Geometricamente
Conceito Derivada
Tangente
x dx
v t lim
t 0 t dt
Exemplo:
Na corrida, de 100 m,
a velocidade em t = 2s

90m
v (t 2 s ) 8,0 m s
11,2 s
Questo 1: Na funo abaixo, em qual ponto a
derivada mxima?

a) Ponto A.

b) Ponto B.

c) Ponto C.
Questo 1b: No grfico abaixo representada a posio da
partcula em funo do tempo. Em que ponto a velocidade
instantnea da partcula mxima?

posio
a) Ponto A.

b) Ponto B.

c) Ponto C.

tempo
Questo 2: Na funo abaixo, em qual regio a
derivada negativa?

a) Para x entre A e B.

b) Para x entre B e C.

c) Para x > C.
Questo 2b: Novamente, o grfico abaixo mostra a posio de uma
partcula em funo do tempo. Em que regio a velocidade da
partcula negativa?

posio
a) Para x entre A e B.

b) Para x entre B e C.

c) Para x > C.

tempo
Visualizao grfica da derivada
Visualizao grfica da derivada
Um caso particular: velocidade constante

dx x x0
v (t ) vm
dt t t0
ou:

x x0 v (t t0 )
Graficamente:

x(t ) v(t )

t t t t t t
Algumas derivadas importantes
f (t ) df (t ) / dt
a f (t ) b g (t ) a df (t ) / dt b dg (t ) / dt
a constante 0
n n 1
t nt
sin t cos t
cos t sin t
e t
e t

ln t t 1
Questo 3: Se vou at So Paulo com velocidade constante de
100 km/h,e volto ao ponto de partida, qual minha velocidade mdia?

A. 100 km/h
B. zero
Velocidade escalar mdia e velocidade mdia

A velocidade escalar mdia uma forma diferente de descrever a rapidez


com que uma partcula se move. Ela envolve apenas a distncia percorrida,
independentemente da direo e sentido:

distncia total percorrida


vem
t
Velocidade escalar mdia e velocidade mdia

Em algumas situaes, vem vm . Entretanto,


as duas podem ser bastante diferentes. Ex:
partcula parte de O, em ritmo constante, atinge P e
O P
retorna a O, depois de decorrido um tempo total
e ter percorrido uma distncia total L.
x
Neste caso:
L
vm 0 e v em
L
2
A velocidade escalar o mdulo da t
velocidade; ela destituda de qualquer 2
indicao de direo e sentido. (O velocmetro
de um carro marca a velocidade escalar
instantnea e no a velocidade, j que ele no
pode determinar a direo e o sentido).
O clculo de x(t) a partir de v(t)
Este o problema inverso. Considere inicialmente o caso de
velocidade constante. Ento:

v (t )
Note que v(t-t0) a rea sob a curva
da velocidade v = constante em funo do tempo.
v
v
Este um resultado geral. Para demonstr-lo,
usaremos que para intervalos de tempo muito
curtos podemos escrever: t0 t

x v ( t ) t ,
onde v(t) a velocidade instantnea em t.
O clculo de x(t) a partir de v(t)
Dividimos o intervalo (t-t0) em um nmero v(t )
t
grande N de pequenos intervalos t v(ti)

xi v (ti ) t

t0 ti t
x(t ) x(t0 ) x
i
i

v(t )ti
i v(t )
No limite N e t0:
t x rea
x x0 v t dt
t0 t0 t
O clculo de x(t) a partir de v(t)
t
dx(t )
v(t ) e x(t ) x0 v(t ) dt
dt t0

A velocidade obtida derivando-se a posio em


relao ao tempo; geometricamente, a velocidade o
coeficiente angular da reta tangente curva da
posio em funo do tempo no instante considerado.
O deslocamento obtido pela anti-derivao (ou
integrao) da velocidade; geometricamente, o
deslocamento a rea sob a curva da velocidade em
funo do tempo.
Questo 4: A partir de que ponto a integral de f(x), a partir
de x=0, negativa?

velocidade
a) Ponto A.

b) Ponto B.

c) Ponto C.

tempo
Questo 4b: O grfico mostra a velocidade de uma partcula
em funo do tempo. Em que instante de tempo a partcula
volta posio original?

velocidade
a) Ponto A.

b) Ponto B.

c) Ponto C.

tempo
Algumas integrais importantes
f (t ) F (t )
a f (t ) b g (t ) a F (t ) b G (t )
a constante at
t , n 1
n
t / n 1
n 1

sin t cos t /
cos t sin t /
e t
e /
t

1
t ln | t |
Acelerao mdia
Acelerao mdia: v2 v1 v
am
t 2 t1 t
Um corredor acelera uniformemente
at 10 m/s em t = 4,0 s. Mantm a
velocidade nos prximos 4s e reduz
a velocidade para 8,0 m/s nos 4,7s
seguintes. Aceleraes mdias:

de 0s at 4s: am = 10m/s / 4s = 2,5 m/s2

de 4s at 8s: am = 0m/s / 4s = 0 m/s2

de 8s at 12,7s: am = -2m/s / 4,7s = -0,42 m/s2


Acelerao mdia
Acelerao mdia t0 e t0 t
entre v (t )
v(t ) am tg
t


v(t )

t0 t0 t t
Acelerao instantnea
Acelerao instantnea
em t0
v(t ) v (t ) dv (t ) (a acelerao instantnea
a (t ) lim tg a derivada da velocidade em
t0 t dt relao ao tempo)

reta tangente curva da velocidade

t0 t
Acelerao instantnea
v(t)
Conceito
v dv Derivada
a lim
t 0 t dt Derivada
segunda
Note que

dv d dx d 2x
a 2
v(t)
dt dt dt dt
Exemplo:
Na corrida de 100 m, a acelerao em t = 2s :

5,9m s a(t)
a (t2 s ) 2,2 m s 2
2,7 s
GP Monaco

1 volta = 3,340 km
Vettel no GP de Mnaco
300
Temp
250
Tempo Velocidade o Velocidade Tempo Velocidad
0 218 25 90 50 104
Velocidade (km/h)

200
1 242 26 143 51 158
150
2 260 27 101 52 200

100
3 272 28 62 53 227
4 273 29 49 54 183
50
5 157 30 55 55 181
0
6 114 31 95 56 210
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo (s) 7 136 32 89 57 104
8 179 33 89 58 223

9 213 34 133 59 168


10 238 35 93 60 117

11 256 36 88 61 99
12 266 37 110 62 114

13 272 38 176 63 162


14 209 39 212 64 197

15 174 40 237 65 123


16 155 41 253 66 68
Distncia Percorrida e Velocidade Escalar Mdia

t
v dv dx(t )
a lim v(t ) e x(t ) x0 v(t ) dt
t 0 t dt dt t0
300

250
Area da curva medida
Velocidade (km/h)

200 =
Deslocamento
150

100

50
1 Volta = 3.35km!!!!!
0
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo (s)

distncia total 3.35km 3600 s


vem 163 km h
t 74 s 1h
Acelerao
t
v dv dx(t )
a lim v(t ) e x(t ) x0 v(t ) dt
t 0 t dt dt t0

300
40 Deriva
250 30
Velocidade (km/h)

Acelerao (m/s )
2
200 20
X: 52.9
10 X: 44.1 X: 49
Y: 2.439
150 Y: -0.1142 Y: 0.7324

0
100
-10
50
-20

0 -30
0 10 20 30 40 50 60 70
Tempo (s) -40

42 44 46 48 50 52 54 56
Tempo (s)
Acelerao constante
v t v t0
Se a acelerao constante a am
t t0
Se t0 = 0 e v(t0) = v0, temos que a
velocidade fica:
v=v 0 +at
Note que neste movimento a
velocidade mdia dada por
x x0 v0 v
vm
t 2
at 2
Como x x0 vm t temos: x x0 v0t
2
Acelerao constante
As equaes de movimento para o caso de
acelerao constante so:
v v0 at
1 2
x x0 v0t at
2
v 2 v02 2a x x0
1
x x0 v0 v t
2
O clculo de v(t) a partir de a(t)
Este novamente o problema inverso. Considere inicialmente o caso de
acelerao constante. Ento,

a(t)
v v0 a (t t0 )
Note que a.(t-t0) a rea sob a curva da
acelerao a(t) = constante em funo do tempo.
Este tambm um resultado geral. Para a
demonstr-lo, usaremos que para intervalos de
tempo muito curtos podemos escrever

t0 t
v a (t ) t
onde a(t) a acelerao instantnea no instante t.
O clculo de v(t) a partir de a(t)
Dividimos o intervalo (t-t0 ) em um a (t )
nmero grande N de pequenos intervalos t t
.
a(ti)
vi a (ti ) t

v(t ) v(t0 ) v
i
i t0 ti t

a(t )t
i
i a (t )

No limite N e t0:
t v rea
v v0 a t dt
t0 t0 t
O clculo de v(t) a partir de a(t)
t
dv(t )
a (t ) e v(t ) v0 a (t ) dt
dt t0

A acelerao obtida derivando-se a


velocidade; geometricamente, o coeficiente
angular da reta tangente curva da
velocidade em funo do tempo no instante
considerado.
A velocidade obtida pela anti-derivao (ou
integrao) da acelerao; geometricamente,
a variao de velocidade a rea sob a
curva da acelerao em funo do tempo.
O clculo de v(t) e x(t) a partir de a cte.

A velocidade obtida integrando-se a


acelerao;
t
v(t ) v0 a (t ) dt at v(t ) v0 at
t0

A posio obtida integrando-se a


velocidade;
t
s (t ) s0 v(t ) dt v0t at 2 / 2 s (t ) s0 v0t at 2 / 2
t0
Acelerao da gravidade
Galileo, o primeiro fsico
moderno, estudou a queda dos
corpos. Refutou as hipteses de
Aristteles.

Usando experimentos,
mostrou que os corpos caem
com a mesma velocidade,
indepen-dentemente de sua
massa.

x ~ t2 , v ~ t : consequncias de
uma acelerao constante!
Acelerao da gravidade
a resistncia do ar!!

Mas... devemos notar que


h, em geral, outras foras
atuando no corpo
considerado,
o que pode frustrar uma
experincia se no formos
suficientemente cuidadosos.
Resumo: acelerao constante (-g)

As equaes de movimento para o caso de


acelerao da gravidade -g so (ao longo do
eixo y):
y
v v0 gt
1 2
y y 0 v0 t gt
2 g
v v0 2 g y y 0
2 2

1
y y 0 v0 v t
2

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