Inicialmente se definen las siguientes variables del proceso

Perturbaciones:

Temperatura del ambiente

Variables medidas:

T(t): Temperatura dentro del tanque

Variable Manipulada:

Flujo de agua como vapor o lquido a travs del serpentn

Objetivos de control:

Garantizar que se da una curva de calentamiento definida que se divide en tres etapas, la
primera a 1 C/min, luego mantenerla constante y finalmente a -1C/min. La curva se hace
para lograr un teido ptimo, y ya est estandarizada en la industria.

Suposiciones:

Se suponen constantes las propiedades como capacidad calorfica y densidad, pues

no varan considerablemente en el rango de temperaturas de operacin del equipo.

DINAMICA DEL SISTEMA DE LAZO ABIERTO

Variables del proceso:

Variables serpentn

Tsat= 423.45; -Temperatura de saturacin serpentn [K]

Psat= 4.8; -Presin de saturacin serpentn [bar]
Hvap= 2112.2; -Entalpa vaporizacin [KJ/Kg]

Variables Autoclave

m_a=2841.48; -Masa de agua [Kg]

V=2.389; -Volumen agua en el tanque [m3]
VT=1.822; -Volumen de la tela de poliester [m3]
e=0.02; -Espesor autoclave [m]
H=3; -Altura total del agua del tanque [m]
Dint=1.4; rint=Dint/2; -Dimetro interno tanque [m]
Dext=1.44; rext=Dext/2; -Dimetro externo tanque [m]
Tin= 333.15; -Temperatura inicial reactor [K]
A_in=2*pi*rint*H;
A_ext=2*pi*rext*H;

g=9.8; -Gravedad [m/s2 ]

h_a=10; -Coeficiente de conveccin del aire [W/m2 K]
Kf=0.688; -Coeficiente de conductividad del agua [W/m K]
K=50; -Coeficiente de conductividad del acero [W/m k]
cp=4.256; -Capacidad calorfica agua [KJ/Kg K]
cpT=1.0; -Capacidad calorfica del PET [Kj/Kg K]
rhoT=1380; -Densidad del PET (poliester) [Kg/m3]

h_T=65.95; -Coeficiente de transferencia de calor [W/m2 K]

Valores de estado estacionario

T_ee=60+273.15; -Temperatura del reactor en estado estable [K]

Tinf_ee=25+273.15; -Temperatura ambiente en estado estable [K]
m_ee=0.0019; -Flujo msico en estado estacionario inicial a 60C [kg/s]
P_ee= 3 ; -Presin del reactor en estado estable [bar]

Valores de flujo msico en las diferentes etapas

m_1a=8.478e-7;
m_2=0.0058;

Balance de energa en el serpentn

( ) = =

En la etapa de calentamiento, permanece a la temperatura de saturacin, y en la etapa de

enfriamiento, se considera casi constante a 60C, por lo tanto

= ( ) (1)

Balance de energa en la autoclave

( ) =

Reemplazamos (1) en esta ecuacin y vemos cmo influye la masa del vapor en la dinmica.
Tambin se reemplazan las prdidas de calor por las paredes. Luego
 ( )
()
=

Donde:
1
=
1 ln(2 ) 1
1
+ +
2

Al tener dentro de la autoclave no slo agua, sino tambin polister (PET), se ponderan las
propiedades como Capacidad calorfica y masa, entonces:

= ( + )

Reemplazando en la ecuacin anterior, tenemos que:

() ( )
=
( + ) ( + )

Para solucionar esta ecuacin diferencial se us el software MATLAB, junto con el paquete Simulink,
por lo cual no fue necesario llevar manualmente esta ecuacin al dominio de LapLace.