Solid

SolidFreeform
FreeformFabrication
Fabrication2016:
2016:Proceedings
Proceedingsof
ofthe
the27th
27thAnnual
AnnualInternational
International
Solid Freeform Fabrication Symposium An Additive Manufacturing Conference
Reviewed Paper

Cost Efficient Design and Planning for Additive Manufacturing Technologies

Christian Lindemann*, Rainer Koch*

*Direct Manufacturing Research Center (DMRC) and Chair of Computer Application and
Integration in Design and Planning (C.I.K.), The University of Paderborn, Mersinweg 3,
33098 Paderborn, Germany

 

$/$2
()0!/0-$)"
*!! -.
2)/" .
!*-
/#
+-*0/$*)
*!

!$)'
+-*0/=
*35.
./$''
()5

*(+)$ .

#2

)*/

$)/ "-/ 

/#$.

) 3

/ #)*'*"5

$)/*

/# $-

+-*0/

 2 '*+( )/

+-* .. .


FG=

#$.
++ -
3$''
$.0..
$/$2
()0!/0-$)"
3$/#
- "-.
/*
/#
0-- )/
2$''
?.
3#$'

. //$)"

!*0.
*)
/#
*)*($
.+ /.
*!
/#
$)/ "-/$*)=
. 
*)

.(+'
+-/
. 2 -'
/**'.
3$''


$.0.. .
3#$#
(5

0. .
$)
/#
$!! - )/
+#. .
*!
+-*0/
 2 '*+( )/=
# .
/**'.
$(
*)

/#
.$(+'$!$/$*)
*!
$)/ "-/$)"
$/$2
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .
$)/*
4$./$)"
?.=

)'0 
-

( /#*.
!*-
-'5
)
0-/
*./
./$(/$*)
.
3 ''
.
+-*0/
. ' /$*)
+-* .. .:
 ./
+-/$

/ (+'/ .
!*-
- /$)"
&)*3' "
)
+-* ..
3- ) ..=

 ! 

$/$2
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .
-
(*-
)
(*-
$)
/#
!*0.
*!
/#
$)0./-5=
4+ //$*).

/*3-.
/#
/ #)*'*"5
-
"-*3$)"
+ -() )/'5
.
+ *+'
'.*
.+ &
*0/

@$.-0+/$2
/ #)*'*"5A

H
OQI
*-
*0/
/#
@) 4/
$)0./-$'
- 2*'0/$*)A
H*OPI=
*-
)
(*-
*(+)$ .
/-5
/*
" /
$)
/*0#

3$/
'5 -
. 
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .=
/$'':
$/$2
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .
#2
)*/
5 /

(
/# $-
35
/*
 *(

@$- /
()0!/0-$)"A
+-*0/$*)
/ #)*'*"5
!*-
/#
0.
*!
!$)'

+-*0/.=
*
!-
D/ #)*'*"$ .
-
./$''
($)'5
++'$ 
$)
/#
+-*/*/5+$)"
. /*-
2 )
$!
/#
(-& /

!*-

.+ $''5
$)
/#
( /'.
. /*-
$.
"-*3$)"
-+$'5
H*#OSI=

"



$

















%


















&

















'

















(

  

 
 
   
  







 







#




"





 

 
 
 


"
!  
 
$

















%


















&

















'

















(
  
   
 


! 

*'
?3
')!

*((
)$'(
9!)
;??<:
#
$"%'($#
$

-)
)')$#!
$()#
*',(
9')3
!$)):

#
0/$'$6/$*)
*!
) 3
/ #)*'*"$ . '$&
 $.
)
$(+*-/)/
.+ /
$)
/#
./-/ "$
+'))$)"
*!

*(+)$ .=
!/ )
/#
+*..$'
 ) !$/.
-
)*/
( /$)"
/#
4+ //$*).=
#
4+ //$*).
*!
/#

93
0./*( -.
-
.+ $''5
#$"#
0
/*
/#
#5+
$)
/#
( $
H-OSI=
#$.
!! /
$)- . .
3$/#
)

$)- .$)"
*(+' 4$/5
*!
/#
+-* ..
)
*!
/#
./-0/0- .
$)
/#
*-")$6/$*)=
# - !*-
*)
.#*0'
/-5

/*
*2 -*(
/#
"+
 /3 )
) 3
0. -.
*!

/ #)*'*"5
)
/#
*-$)"
/ #)*'*"5=
#
&)*3' "

*0/

) 3
/ #)*'*"5
+'5.

-0$'
-*'
$)
/#$.
*)/ 4/=
H WTI

)
*!
/#
($)
-$/$'
!/*-.
!*-
/#
#$)-)
*!

/ #)*'*"$ .
-
/#
+-* ..
*./.
$/. '!

F*(+-
$"0-
OG=
$/$2
()0!/0-$)"
$.

#$"#'5
*(+' 4
+-* ..
$)
$/. '!=
0-$)"
/#
$)/ "-/$*):

/#
3#*'
+-* ..
#$)
) .
// )/$*)
*) -)$)"
/#
$!! - )/
.+ /.
.
$/
#.
.$")$!$)/

$)/ - + ) )$ .
H
ORI=
#/
$.
'.*
/#
- .*)
3#5
()5
 .$") -.
-
)*/
*(!*-/'
3$/#
/#

*./
./$(/$*)
!*-
$/$2
()0!/0-$)"
. 
+-* .. .=
.+ $''5
$)
)
-'5
+#.
*!
+-*0/

 2 '*+( )/
3# -
&)*3' "
. 
*-
.5./ (/$
++-*# .
-
2$''
!*-
/-$/$*)'

/ #)*'*"$ .:
$/$2
()0!/0-$)"
$.
'&$)"
 #$)=

#$'
/-$/$*)'
()0!/0-$)"
( /#*.
4$./

'*)"
/$(
:
.+ $''5
.
$)0./-$'
+-*0/$*)

/ #)*'*"5
!*-
)
+-/
$.
*(+-'5
5*0)"
/ #)*'*"5=
# -
-

'*/
*!
$)!*-(/$*)
3#$#
4$./
!*-

/-$/$*)'
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .:
0/
3#$#
-
)*/
2$''
!*-
=
#$.
$)'0 .
.+ /.
'$&

.0-!
!$)$.#:
/*' -) .:
) -"5
*).0(+/$*)
)
+-* ..
.+ =


/)-.:
/ ./
( /#*.
)

..*$/ 
&)*3' "
$.
./$''
$)
 2 '*+( )/
)
)*/
5 /
.//
*!
/#
-/=
H[OSI

.
.+ /.
'$&
()0!/0-$)"
.+ 
-
.*(
*!
/#
($)
*./$)"
$)!'0 )
!/*-.
HONI=
./$(/$)"

/#
0$'
/$(
$.
 -/$)'5
*)
*!
/#
(*./
$(+*-/)/
!/*-.
$)
*./$)"
(* '.
 0.
$/
.$")$!$)/'5

$)!'0 ) .
/#
*./.
*!
/#
0$'
%*=
)5
0/#*-.
#2
+0/
.*(
!!*-/
$)/*
'0'/$)"
/#
0$'$)"

/$(
F*(+-
H  OI
HONIG=
/# -
*+/$*).
!*-
./$(/$)"
0$'
/$(
$)'0

'0'/$*)
3$/#

/#
0$'
.+ 
2'0 .
$.+'5 
5
/#
()0!/0- -.=
# .
$)
" ) -'
-
(0#
.'*3 -
$)
- '$/5

/# )
/#
*+/$(0(
)*/ 
$)
/#
+-*0/
*0( )//$*)=
#
'0'/$*)
*!
$/$2
()0!/0-$)"

+-/.
$)
)
-'5
./"
*!
+-*0/
 2 '*+( )/
. (.
/*

/-*0' .*( =

.+ $''5
.

#.


.$")$!$)/
$(+/
*)
/#
'/ -
'$! 5'
*./.
H [OQI
.
3 ''
.
*)
/#
$!! - )/
.0++'5
#$)
(* '.

*!

*(+)5
H OTI=

-$/$*)'
()0!/0-$)"
'$&
($''$)"
*-
./$)"
#2
 )
*)
/#
(-& /
'*)"
)*0"#
/*
0$'

2./

&)*3' "
*0/
+$'$/$ .
)
'$($//$*).=

/
$.
.5
/*
 .$")
!*-
.0#

+-* ..
.
2./
&)*3' "

$.
3$ '5
2$''
="=
$)
. 2 -'
"0$ **&.=
# .
/#$)".
-
)*/
/-0
!*-
$/$2
()0!/0-$)":

2 )
!*-
/#
0-- )/
.//
*!
/#
-/=

)
$/$*):
.0#
"0$ .
3$''
) 
.*(
&$)
*!
!' 4$$'$/5
!*-

4+).$*)
0
/*
/#
-+$
2*'2$)"
)/0-
*!
/#
'5 -
. 
/ #)*'*"5=

HOSI

0/
)*/
*)'5
/#

*./.
)
/#
 .$")
+$'$/$ .
. (
/*


+-*' (=
#
+-/
. ' /$*)
*!
+-/

)$/ .
!*-
/#
/ #)*'*"$ .
#.
 )
+-*2 )
/*


.#*3./*++ -
.
3 ''=
H [OSI
*/
''
+-/.

-
! .$'
/*
0.
3$/#

3#$#
$.
/-0
!*-
. 2 -'
.+ /.=
)
/#
*)
#)
/#
0-- )/
2$''

 .$")
-0' .
#2
.#*3)
F*(+-
HOSIG
-
)*/
''
" *( /-$ .
.0$/'
*-
2 )
0$''
3$/#
=

)
/#
*/# -
#):

.
/-0
!*-
2 -5
*/# -
()0!/0-$)"
/ #)*'*"5
$.
)*/
++'$'

*)*($''5
!*-
2 -5
+-/=
H [OTI
#$'
/#
++'$$'$/5
!*-
#$"#'5
*+/$($6 
+-/.
$)
/#
 -*.+

. /*-
#.
 )
+-*2 )
/*

 ) !$$':
/#
/ #)*'*"5
./$''
#.
+-*' (.
3$/#
'-" -
)0( -.
*!
'*/

.$6 .
="=
*-
/#
0/*(*/$2
$)0./-5=
H [OQI

94
  

 "
! !

*./.
!*-
$/$2
()0!/0-$)"
-
$.0.. 
()5
/$( .
$)
/#
'$/ -/0-
.
/#
/ #)*'*"5
+-*($. .

@*(+' 4$/5
!*-
!- A
.
*)
)
.
$)
$"0-
P=
#
"-+#$
(+#.$.
$.
/#/

(5

-/# -
0. 

!*-
#$"#
*(+' 4
+-/.
/# )
.$(+'
" *( /-$ .
.
*./$)"
2)/" .
($"#/

#$ 2 
/# - =
#$.
$.

.0++*. 
/*

+*..$'
0
/*
/#
'$($)/$*)
*!
()0!/0-$)"
*)./-$)/.
)
="=
/*
0$'

(*)*'$/#$
./-0/0- .=
#$.
$(+'$ .
*./
.2$)"
+*/ )/$'.
0-$)"
.. ('5:
)
$)
+-/
()" ( )/=

0/
)*/
''
./-0/0- .
)

()0!/0- 
3$/#
$/$2
()0!/0-$)"
HOSI=
)
/#
*/# -
#)

#$"#
*(+' 4
.//0- .
)*35.
./$''
) 

'*/
*!
+*./
+-* ..$)"
)
,0'$/5
..0-)
*./.=

.
.// 
*2
()5
.+ /.
 + )$)"
*)
&)*3' "
-
)*/
)/$- '5
&)*3)
3# )
$/
*( .
/*
/#

0.
*!
/#
/ #)*'*"5=
#
*2$*0.
+0-#.
+-$
*!
/#
(#$)
)
*)'5

. )
.
/#
/$+
*!
/#

$  -"
F*(+-
$"0-
O$"0-
PG=
)5
*/# -
*./.
) 
/*

*).$ - 
'$&
/#
0$'0+
*!

&)*3' "
.
3 ''
.
($)/ ))
)
*+ -/$)"
*./.
H [OTI=
# )
 $$)"
/*
0.
:
*)
.#*0'

*).$ -
/# .
.+ /.
.
/-$)$)":
)
"/# -$)"
4+ -$ )
$.
)  ..-5
 !*-
./-/$)"
+-*0/$*)=

*(
 -2$
+-*2$ -.
#2
 )
0$'$)"
+-/.
!*-
*)
5 -
 !*-
/# 5
3 -
*(!*-/'
)*0"#

/*
. ''
+-/.
/*
/#
)
0. -.=

/
$.

+*3 -!0'
/ #)*'*"5
3#$#
) .
/*

0) -./**
$)
$/?.
*3)

/ -(. H '$OQI=

 

 

 






 

 
" 





!
 ( 



) !

 *$+


  


! ' !



$ "!'



!
"
 !




 
"!  

  !
!'

#!%


!
 ! '

!!%
 

!

!




   !

!


!
!
!
!#
!$'


!  !
 '


!&!




 
( 
!
!!

"
!!!
 











 

















*'
@3
6$"%!.)/
$'
'5
9%)*'
!):

"#*)*'#
$()(
/$#
)
(*'
$
)
%*'(#
%'
9'):

)
/*/'
/#
/ #)*'*"5
#.
()5
2)/" .:
3#$#
(5
- .0'/
$)
*./
- 0/$*).
$)
 -/$)
- .=
#

.$(+'$!$/$*)
*!
.0++'5
#$).:
/#
3 $"#/
- 0/$*)
+*/ )/$'
)
/#
- 0/$*)
*!
+-/
)0( -.
)


)( 
(*)"./
*/# -.=

#
,0 ./$*)
-$. .
$!
$/$2
()0!/0-$)"
)*3
) .

3#*'
) 3
++-*#
!*-
/#
*./

.. ..( )/=

)
/*/'
/#
2)/" .
3#$#
$/$2
()0!/0-$)"
*!! -.
-
)*/
*(+' / '5
) 3
!*-

/#$.
3*-'=

)/ ''$" )/
+-*0/
 .$")
#.
'35.
' 
/*
*./
)
/$(
.2$)".
0-$)"
+-*0/

 2 '*+( )/=
0-/# -(*- :
/#
- 0/$*)
*!
+-/
)0( -.
#.
 )
#$ 2'
$)
/#
+./
.
3 ''
$)

*/# -
$( ).$*).=
$"0-
Q
.#*3.
/#/

.$")$!$)/
/$(
)
*./
.2$)"
+*/ )/$'
4$./.
3$/#
*/#:

$/$2
)
/-$/$*)'
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .=

95
#
*./
./$(/$*)
*)
/#
*/# -
#)
- ($).
.$($'-
/*
/#
*./
./$(/$*)
$)
/-$/$*)'

()0!/0-$)"=
#
'0'/$*)
*!
(#$)
-/
*./.
!*-
D/ #)*'*"5
./$''
- ($).
/#
.(
.
!*-

/-$/$*)'
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .=
#
(%*-
+-*' (
3# )
./$(/$)"
+-*0/$*)
*./.

/# - !*-
$.
/#
./$(/$*)
*!
/#
0$'
/$(
HONI=

*'
A3
),
,(4
)')$#!
"#*)*'#

$/$2
()0!/0-$)"
)
+*/ )/$''5
#)"
*./.
3$/#
*./
- 0/$*)
+*/ )/$'.
3#$#
(5
"*

 5*)
/#
+0-
+-*0/$*)
*./.=
H [OQI
# - !*-
/# -
$.
/#
$(+'$/$*)
/#/

*./
*0)/$)"

.#''
$)*-+*-/
/#
$!
5'
*./$)"
F G
*) +/=
0/
/#$.
$.
)*/
*)'5
- ' 2)/
!*-
$/$2

()0!/0-$)"=
#
/*+$
" /. (*-
)
(*-
// )/$*)
$)
*(+)$ .=
#
0-*+ )
)$*) ="=
#.

-  )/'5
+0'$.# 
/#
$- /$2
PNORCPRC
*)
+0'$
+-*0- ( )/
3# -
/#
- *(( )
/#
@$()7
),#((
%%'$
(*
(
!7/!
$()#A=
#
-*
++'$/$*)
*!

3*0'
.
3 ''
 ) !$/

/#
$(+' ( )//$*)
*!

$)
/#
*(+)$ .=













@$()
#)
%'$*)
$#%)(2
)
'*)$#
$
)
#*"'
$
%')(2
"#*)*'#2
")'!2
#

(("!/
$()
#)
(#
$
%'$*)(A
-
/#
!*0)/$*)
!*-
.0#

+-*0/
 2 '*+( )/
+-* ..

H NUI=
#
*./
!!$$ )5
0-$)"
/#
+-*0/
 .$")
$.
/# - !*-
)
$(+*-/)/
.+ /
*!
/#
+-*0/

 2 '*+( )/
+-* ..
$/. '!=
#
/#*0"#/
*!
*./
!!$$ )5
$.
$2$ 
$)/*
!0)/$*)'
)
()0!/0-$)"

*-$ )/ 
!!$$ )5
.+ /.=
#$'
!0)/$*)'
.+ /.
(5
$)'0
- 0/$*)
*!
+-/
)0( -.
)

$)/ ''$" )/
+-*0/
 .$")
!*-
0." :
/#
()0!/0-$)"
*-$ )/ 
 .$")
$(.
!*-
()0!/0-$)"
/$(

)
(/ -$'
*./
- 0/$*)=
HOPI=
#
$(
$.
/*
!$)
)
*+/$('
.*'0/$*)
!*-

 -/$)
/ #)$'

+-*' (=
#$.
$)'0 .
/#
!0'!$''( )/
*!
''
/#
/ #)$'
- ,0$- ( )/.
'.*
3$/#
- "-.
/*

()0!/0-$)":
0."
)
/#
'/ -
+-*0/
'$! 5' =

!
*)*($'
 ) !$$'
/#
.*'0/$*)
)


*).$ - 
*+/$('
H *OOI=

.
$)$/ 
5
$"0-
Q:
/#
+-*0/
 .$") -
#.

(%*-
$)!'0 )
*)
/#
*0/*(
*!
/#
+-*0/

 2 '*+( )/
+-* ..
)
- .+ /$2 '5
/#
*./.=
*-$)"
/*
#-' ).+$ '
H [NUI
/
'=
-*0)
UN
Z

*!
/#
/*/'
+-*0/
'$! 5'
*./.
F G
-
. /
)
$)
/#
 2 '*+( )/
+#.
3#$'
0-$)"
/#
./-/

*!
+-*0/$*)
*)'5
QNZ
*!
/#
/*/'
*./.
#2
*0-- 
'- 5=
H [NUI
#
+-*0/
 .$") -
$.

- .+*).$'
!*-
/#
/ #)$'
)
*)*($
+-*+ -/$ .
*!

+-*0/=
-*0/
 2 '*+( )/:
0
/*

*(( -$'
$(+*-/)
) .
/*

/$( '5
!!$$ )/
$)
*- -
/*
#$ 2
"**
)
*./
!!$$ )/
+-*0/

.*'0/$*).=
#
+-* ..
) .
/*

!' 4$' :
+'
*!
 $)"
+')) 
.
3 ''
.
*+/$($6 
)
2 -$!$ =

@0#

+-* 0- :
#*3 2 -:
))*/

- '$6 
$!
/#
 .$") -.
*
)*/
#2
/#
)  ..-5
*($)

&)*3' "
)
))*/
3*-&
$)
)
!!$$ )/
35A=
HNUI

96
#
(*./
$(+*-/)/
.+ /.
!*-

.0./$)'
*./
()" ( )/
-
HNUI<

)*3' "
*0/
+-* .. .
)
- .+ /$2
*0/
/#
*./.

)/ -$.$+'$)-5
*''*-/$*)



.5./ (/$
++-*#

)
.0((-5:
/#
 .$")
)"$) -
#.

(%*-
$(+/
*)
/#
/*/'
+-/
)
'$! 5'
*./.
*!

+-*0/=

 2 -/# ' ..:
#
) .
/*

.0++*-/ 
5
/#
''*/$*)
*!
&)*3' " :

.5./ (/$
++-*#
$)
/#

+-*0/
 2 '*+( )/
+-* ..
FG
.
3 ''
.
5
)
$)/ -$.$+'$)-5
*''*-/$*)
3$/#
*/# -

)/$/$ .
$)
/#
*(+)5=



!
()


#
++ -
.*
!-
#.
.#*3)
/#/
/# -
$.

)  ..$/5
/*
.0++*-/
/#
 .$")
)"$) -
$)
*- -
/*
(&

.0-
#
)
3*-&
*./
!!$$ )/
3$/#

/ #)*'*"$ .=
$..$)"
&)*3' "
)
./)-$6/$*)

/# - !*-
. (.
/*

*)
*!
/#
$"" ./
.#*3./*++ -.
!*-
/#
/ #)*'*"$ .=

$"0-
R
.0((-$6 .

.*(
$)/ - + ) )$ .
)
- ,0$- ( )/.
*!

/ #)*'*"$ .
)
(
( /#**'*"5
!*-

*./

!!$$ )/
 .$")
FG=
# .
-
 -$2 
!-*(
$!! - )/
0/#*-.
)
)

*).$ - 
" ) -''5
2'$=

*'
B3
$()7#)
(#
#
),
"#*)*'#

)
'':
/#$.
' .
/*
/#
*)'0.$*)
/#/
/# -
-
 -/$)
- ,0$- ( )/.
/*

( /
$!
*)
3)/.
/*
.0++*-/

/#
 .$") -
0-$)"
/#
+-*0/
 2 '*+( )/
$)
*- -
/*
#$ 2

*./
!!$$ )/
0/$'$6/$*)
*!
$/$2

()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .=
#
- ,0$- ( )/.
-
.0((-$6 
$)
$"0-
S=

97
 &
!
 

,
!!*-/
C
#
/-" / 
0. -
*!
/#$.
( /#*
$.
/#
 .$") -=
 .$") -.
-
- .+*).$'

$(+'$$/5
!*-

(%*-$/5
*!
/# /*/'
+-/
*./
0/
#2
'$($/ 
/$(
/*
 '
3$/#
/#

*./
*+/$($6/$*)=

-
5./ (/$
*./
!!$$ )/
 .$")
- ,0$- .

.5./ (/$
++-*#=
#
0.
*!

.#''

++-*#

(*-
$)
!*0.
*!
/#
)"$) -.=
#
++-*#
#.
/*

$(+' ( )/ 
$)

4$./$)"

+-* .. .=

.
+/$$'$/5
.
$!! - )/
-# .C*(+)$ .C+-*0/. #2
$!! - )/
- ,0$- ( )/. )

?.
3$/#
- "-.
/*
/# $-
+-*0/.:
$/
.#''

+*..$'
/*
+/
/#

( /#**'*"5
C
/**'.=

/
0$&
*./
#
( /#**'*"5
.#''

+'
*!
 '$2 -$)"
!$-./
- .0'/.
$)
)
-'5

'0'/$*)
+#.
*!
+-*0/
 2 '*+( )/
/*
. ' /
++-*+-$/
+-/
)$/ .=

0
 ./
-/$ .
.
&)*3' "
*0/

+-*0/
$.
.-
.+ $''5
3$/#
- "-.
/*
*./.=

4$./$)"
+-*% /.
)
0$'
0+
&)*3' "
.#''

*0( )/ =

1

*./$)"

#
 /#**'*"5
.#''

'
/*
./$(/
 ) !$/.:
3#$#
"*
 5*)
/#

()0!/0-$)"
*./.
.

#.
)
$(+/
*)
/#
3#*'
+-*0/
- /$*)=

2
$)/ ))
#
 2 '*+ 
( /#**'*"5
.#''
#2

'*3
!!*-/
$)
($)/ )) =

/
.#''


+*..$'
/*
& +
/#
( /#**'*"5
0+
/*
& +
0+
3$/#
/#
/ #)*'*"$'

 2 '*+( )/
*!
=

3
(+#.$6

#
( /#**'*"5
.#''
(+#.$6
/#
./- )"/#
*!
/#
/ #)*'*"5
)
# '+

./- )"/#
/#
+-*0/
 .$") -.
/*
!$)
*)*($
.*'0/$*).
)
++-*+-$/
+-/

)$/ .
!*-
=


*'
C3
&*'"#)(
$'

")$$!$/
$'
$()
#)
(#
#
%!###
9:

# -
4$./.
$!! - )/
-*0/
 2 '*+( )/
+-* .. .
$)
/#
'$/ -/0-
.
3 ''
.
$)
/#
$!! - )/

*(+)$ .=
# .
+-*0/
 2 '*+( )/
+-* .. .
) 
/*
0$'
/#
!*0)/$*)
!*-

*./
!!$$ )/

 .$")
( /#**'*"$ .=

)
" ) -'
+-*0/
 2 '*+( )/
+-* .. .
-
.+'$/
$)
$!! - )/
+#. .
*!
/#

 2 '*+( )/
)
.#''
"0$
/#
)"$) -
/-*0"#
/#

+-* ..=
# .
( /#**'*"$ .
*((*)'5

+-*+*.
/**'.
/*
4 0/
$)
/#
$!! - )/
+#. .=
.
/#$.
3*-&
0) -./).
$/. '!
.

"0$ '$)
!*-

$(+' ( )/
*./
!!$$ )/
 .$")
( .0- .
!*-
(
$)
$!! - )/
)/$/$ .

.$(+'
(* '
3$''

0. 
# - =

*'
D3
"%!
"$!
$'


$"%'
;
@@@?<;>E<

98
#$.
(* '
/# - !*-
(5

+/ 
/*
*/# -
?.
F.
 (*)./-/ 
'/ -
$)
/#
++ -G=
# - !*-


.$(+'$!$ 

 2 '*+( )/
3$''

*).$ - 
3#$#
$.
.+'$/
$)
/#
+#. .
. )
$)
$"0-
T=
*./
*!

/#
*((*)
(* '.
*0'

/ "*-$6 
$)
.0#
$!! - )/
+#. .
$)
/#
+-* ..
3#$#
(5
$)/ -/

$)
.*(
35
/#-*0"#
$/ -/$*).=

!/ -
/#
!$)'$6/$*)
*!

+#. :
 $.$*).
-
/& )
)
) 3

$)!*-(/$*)
$.
2$'' =
#$.
$.
/# )
2$''
!*-
/#
/**'.
!-*(
/#
/**'*4 .
*!
/#
$!! - )/
+#. .=

)
" ) -'
.0#


+-*2$ .
/**'.
)
.+'$/.
/# (
$)
( /#*.:
="=
!*-
/-" /
 / -($)/$*):

 2 '*+( )/
*!
.*'0/$*)
$ .:
*./
)
 ) !$/
)'5.$.
*-
$)
2'0/$*)
+-* 0- .
)
 $.$*)

( /#**'*"$ .
F*(+-
H
PPPOIG=
#$.
$!! - )/$/$*)
'.*
.#*3.
#*3
$2 -.
/#
/.&.
!*-
)

)"$) -
-
)
/#/

3$
&)*3' "
*0/
/#
!$ '
*!
++'$/$*)
$.
)  ..-5=
#
!*''*3$)"

. /$*)
3$''
$.0..
. 2 -'
/**'.
3#$#
(5
!$/
$)
/#
$!! - )/
**'*4 .
*!
*0-
.(+'

FG=

#
' 







#$.
. /$*)
3$''
$.0..
-$ !'5
$!! - )/
/**'.
3#$#
3 -
 2 '*+ 
/*

$(+' ( )/ 
$)


3$/#

- "-.
/*
)'

*./
!!$$ )/
 .$")
++-*#
0) -
/#
0-- )/
F/ #)*'*"$'G
$-0(./) .=

#
$!! - )/
. /$*).
3$''
$.0..
$)
3#$#
+#. .
/# .
/**'.
)

0. 
)
!*-
3#/
+0-+*. =
#

/**'.
#2
 )
 .$") 
/*
!$/
/#
$!! - )/
2$''
$)!*-(/$*)
$)
/#
$!! - )/
 .$")
+#. .=
/ -

*)
/# .
( .0- .
3$''

$(+' ( )/ 
$)/*

.(+'
+-*0/
 2 '*+( )/
+-* ..=
''
/**'.
3 -

 2 '*+ 
*-$)"
/#
)*($)/ 
- ,0$- ( )/.
- "-$)"

( /#**'*"5
!*-
=

/-/ "$
( .0- .

#
*)*($
)'5.$.
*!
/#
$/$2
()0!/0-$)"
/ #)*'*"5
)

.+'$/
0+
$)

./-/ "$
)
)

*+ -/$2
.+ /=
#
./-/ "$
,0 ./$*)
*)
) .
/*
.&
$.
$!
/#

/ #)*'*"5
($"#/

)
//-/$2

$/$*)
$)
*-)
/*
/#
*2 -''
+-*0/$*)
+*-/!*'$*=
)
/#
*++*.$/
.$
/#
*+ -/$*)'

,0 ./$*).
F3#$#
/#$.
++ -
!*0.. .
*)G:
-/# -
 '
3$/#
/#
 / -($)/$*)
*!
/#
+-*0/
FD$*)G

*./.=
H OQI
$/#
- "-.
/*
/#
./-/ "$
.+ /.

*0+'
*!
'$/ -/0-
(* '.
#2
 )
 2 '*+ 

F ="=
$ "3-/
)
$)" -
F*(+-
H OQIG:
0/
(*./
*!
/# (
*
*)'5
!*0.
*)
/#
$(+' ( )//$*)

*!
+-*/*/5+$)"
.+ /.=

!
$/$2
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .
-
)*/
//-/$2
!*-

*(+)5
F5 /G:

/# )
*)
* .
)*/
) 
/*
*/# -
3$/#
/#
$(+' ( )//$*)
*!

$)
/#
=

*'
E3

#)$#


(
#!

)
) .
/*
& +
$)
($)
/#/
$/$2
()0!/0-$)"
$.
(*-
/# )
*)'5
/#
+-*0/$*)
*!
+-/.=

/

)


"(
#)" -
$)
+-*0/
 .$"):
2'0
#$).
)
0.$) ..
(* '
HONI=
 +$)"
/#/
$)

($):
/#
0) -/$)/5
$!
)
.+ $''5
3# )
/*
$)2 ./:
$.
-0$'
)
) .
/*

3 ''
/#*0"#/=
#$'

./)-
*0)/$)"
( /#*.
'$&
/#
- /0-)
*)
$)2 ./
'0'/$*).
(5

+ -!*-( 
/# -
-
. 2 -'

99
*/# -
.+ /.
/*
*).$ -=

)
/*/'
*)
)
.0(
0+
/#/
$!
*)
)
" /

+- //5
"**
! '$)"
*)
/#

.0$/$'$/5
*!

$!
*)
)
).3 -
(*./
*!
/#
,0 ./$*).
$)
$"0-
U
3$/#
5 .=

#
/**'
(5

0. 
$)
*-
 !*-
/#
+'))$)"
+#.
)
$.
/# - !*-
%0./
/
/#
*0)-5
*!
/#$.

+-*% /=
$($'-
++-*# .
)

!*0)
="=
$)
H3*#OSI=

)
/#$.
- 
./$''
.*(
- . -#
$.
)  ..-5=

!

! 

0$&
*./
'0'/$*)
$.

/ -(
3#$#
$.
'' 
 .$")
*(+)5$)"
'0'/$*)
)
)*/
' -'5

 !$) =
#$'
/#


QPWWN
+-/
O
 !$) .
$/
.

@/ (+*-'
)C*-
!0)/$*)'
.$(+'$!$ 
'0'/$*)A

3#$'
/#


"0$ '$)
PPQS
@*)*($'
 $.$*).
0-$)"
 .$")
)"$) -$)"
+-* ..
D
 /#*.
)

,0$+( )/A=
..*$/$*)
*!
 -()
)"$) -.A
)/$$+/ .
/#
0.
*!
 -/$)
*./$)"
!0)/$*).=

)

" ) -'
/# .
(5

$./$)"0$.# 
$)
4+ -/
./$(/$*).:
.$($'-$/5
'0'/$*):
)'5/$'
*-
.//$./$'

*./$)"
!0)/$*).=


" ) -'
/# 5
-
.$(+'$!$ 
3$/#
- "-.
/#
/$(
)
*-
*% /$2
H$NVI=


)5

*./$)"
(* '.
#2
 )
 2 '*+ 
!*-

3$/#
/#
(%*-
*)
 $)"
*+&$).
/
'=
)
0!!*
/
'=

H NTI
#$'
#
(* '
#.
$/.
$./$)/
./- )"/#
/#
($)
+-*' (
$.
/*
 / -($)
/#
0$'
.+ 

$)
)
-'5
+#.
*!
 2 '*+( )/=
# -
#2
 )
()5
0/#*-.
 '$)"
3$/#
/#$.
/*+$
.
3 ''

H  ONIH0OPIHONIHOOI=
*./
*!
/# .
(* '.
-
2 -5
.*+#$./$/ 
3$/#
- "-.
/*
/#

 / -($)/$*):
0/
(*./
*!
/# (
-
.+ $'$6 
)
#2
 2$/$*)
3$/#
- "-.
/*
/#
- '
0$'

/$( .=
#$.
3*-&
3$''
+- . )/
)
)'5/$'
( /#**'*"5
/*
./$(/
+-/
*./.
!*-
)*)
(
4+ -/.
$)

)
-'5
+#. =
#
- .0'/.
" /
(*-
0-/
0-$)"
/#

.
!0-/# -
 /$'.
*0/
/#
!$)'
 .$")

-
2$''
)
 !*-
 $/ 
.*!/3-
3$''
./$(/
/#
4/
0$'
/$( .
!*-

+-*0/=

)
" ) -':

$.

+-* ..

3$/#
()5
$)!'0 )$)"
!/*-.

3$/#
- "-.
/*
/#
0$'
/$(

)
- .+ /$2
/#
0$'

.+ O=
H [OTIHONI

*(
*!
/# (
3#$#
-

(#$)
 + ) )/
)

*/# -.
3#$#
-
 + ) )/

*)
/#
+-/
)
$/.

- ,0$- ( )/.=
$"0-
V
.#*3.


.0'
$)/ - + ) )5

 /3 )
0$'
.+ 
)
/#

*'
F3
*!
(%
*',
0/$'$6/$*)
-/
*!
/#
0$'$)"

#( -
. 
*)

 -/$)

*' -
(#$)
(/ -$'
*($)/$*)=
#
$"-(
3.
 2 '*+ 
0.$)"
/#
/ ./
+'/!*-(
$.+'5 
$)

$"0-
W:
)
.#*3.
/#/
/# -
$.

.$")$!$)/
$)/ - + ) )5
 /3 )
/#
0/$'$6/$*)
-/
*!
/#
0$'

#( -
)
/#
*2 -''
0$'
.+ 
*!
/#
(#$) =

. *)
0-2
4$./.
3#$#
 !$) .
/#
$)!'0 )

*!
/#
.0++*-/
./-0/0- .=
# - !*-
/#
*)'5
/3*
.+ /.
)  ..-5
-
/#
+-/.
2*'0(
)
/#

0/$'$6/$*)
-/
*!

0$'$)"
#( -
$)
*- -
/*
#$ 2
0-/
- .0'/.=

#
( /#**'*"5
)
. -2

$)
()5
!0)/$*).=

O

0$'
.+ 
$.
 !$) 
$)
/#
. /$*)
@40-. <
0$'
.+ :
,0$&
'0'/$*)
)
+-*0/$2$/5A

100

/
)
# '+
"$2$)"

!$-./
,0*/
/*


0./*( -
*-
./$(/
$!

+-/

.#''

+-*0 
$)
#*0.
*-
/

/#
+- ($. .
*!

. -2$

+-*2$ -=
#
0$'
*!
/#

+'/!*-(
''*3.
($)/ ))
*!

/#
0-2 .
.
/# 5
)


 / -($) 
!*-
) 3
(#$) .

)
(/ -$'.=

/
$.
*./
!!$$ )/

.
/#
+'/!*-(
3.
 .$") 
!*-


.(''
0$'
/$(
*)
/#

(#$) =

/
)
. -2
$)
/#

 /$' 

*./$)"
!-( 3*-&

.
0$'
/$(
)"$) =
*'
G3

#!*#
)$'(

-/D
C
-* ..D
. ' /$*)

)
*!
/#
& 5
!/*-.
!0-
/#
.0 ..
*!
$/$2
()0!/0-$)"
$.
/#
. ' /$*)
*!
++-*+-$/
+-/

)$/ .=

!
+*..$'
+-/
. ' /$*)
.#''

.5./ (/$
)
- + /' =
H [OSI
 .+$/
/#
'(*./

0)'$($/ 
.#+ .

)
" ) -/ :
)*/
''
/ #)*'*"$ .
)

()0!/0-
3$/#

/ #)*'*"$ .
.

+-*2 )
5
/#
.*
!-
+0'$.# 
 .$")
-0' .
F ="=
HOSIG=
#$#
*( .
/*
/#
*)'0.$*)
/#
+-/

. ' /$*)
/**'
) .
/*
.- )
/#
)$/ .
3$/#
- "-.
/*
()0!/0-$'$/5:
*)*($
.0 ..
)

/#
$'$/5
/*
+-*0
)
)
0.
+-/
H [OTI=

)
/#
'$/ -/0-
/#
++-*#
$.
" ) -''5
/*
!$)


()0!/0-$)"
/ #)*'*"5
!*-

+-/:
-/# -
/# )
!$)$)"

+-/
!*-

()0!/0-$)"
/ #)*'*"5=
$/#

- "-.
/* /#$.
.+ /:  ./&(+ -
/=
'= H ONI +-*+*.
/*
2'0/
-$/ -$
!*-
/#
#*$
*!

()0!/0-$)"
/ #)*'*"5
3$/#
- "-.
/*
-*0/CD-* ..DC*)*($'CD.
3 ''
.
)2$-*)( )/'

)
.*$'
-$/ -$=


 



#

 

  
 







 


!    






 
 



 
 &%%



 


#

 




"'
 




() 

( $$) 

( ,*+)

*'
?>3
'$"
"#*)*'#
)#$!$/
(!)$#
)$
%')
(!)$#
$'
)#$!$/

*
2'0/
/# .
-$/ -$
&)*3' "
$.
)  ..-5
$)
*- -
/*

'
/*
-/
/# .
-$/ -$=

)
" ) -':

*)
) .
&)*3' "
*0/
*./$)"
./-0/0-
)
/#
+*..$$'$/5
/*
$)!'0 )

*./.:
*0/
/#
'/ -

+-*0/
)
$/.
- ,0$- ( )/.
)
.
3 ''
.+ $''5
*0/
/#
()0!/0-$)"
+-* ..=

.
/#$.

&)*3' "
$.
)*/
'35.
2$'' :
)
$)/ -$.$+'$)-5
(0'/$
-$/ -$
 $.$*)
.0++*-/
/**'
3.

 2 '*+ 
/*
.0++*-/
/#
 .$")
)"$) -.
F*(+-
H [OSIG=
#$.
/**'
#.
. ' / 
$(+*-/)/

,0 ./$*).
!-*(
/#
$!! - )/
-$/ -$
)
0$'
(0'/$
-$/ -$
 $.$*)
/**'
3#$#
)

0. 
5
)*)


4+ -/.
$)
$/$*)
/*

4+ -/.=

)
!$-./
$)!*-(/$*)
*0/
/#
+-/
$.
*'' / :
/#
$)/ "-/ 

101
,0$&
'0'/$*)
( .0- .
3$''
"$2

-*0"#
!$-./
./$(/$*)
*)
/#
+-/
*./.
)
''*3

*(+-$.*)

/*
/-$/$*)'
()0!/0-$)"=

/# -
*)*($
!/*-.
-

$)/ "-/ 
3$/#
- "-.
/*


 ) !$/
)'5.$. $)
/#
(0'/$

-$/ -$
 $.$*)
.0++*-/=

)

" ) -':
.0#
)
++-*#

) .
/*

+/ 
/*
 -/$)

)0./-$ .
*-
++'$/$*)
!$ '.=

="=
/#
 ) !$/.
)

- ,0$- ( )/.
*!
)
$-+')
-

$!! - )/
/*
/# .
*!

/-/*-=

# - !*- :
/#
. /$*)
3$/#

- "-.
/*
()" ( )/
.$ )

&)*3' "
)
.+ $''5
/*
/#

)"$) -$)"
*($)
&)*3' "

) 
/*

+/ 
!*-
#
*'
??3
.'%)
$
)
#'!


'"-$'

*(+)5C++'$/$*)
!$ '=
#
- 

*!
D()0!/0-$)"
&)*3' "
*)
/#
*/# -
#)
$.
(*-
.0% /
/*
/ #)*'*"$'
 2 '*+( )/=

)
4(+'
!-*(
/#


$($)"
*)
# &$)"
/#

()0!/0-$'$/5
FD
-* ..
&)*3' " G
)


. )
$)
$"0-
OP
=.


$.
)*/
+'
*!

0$'$)"
(..$2

./-0/0- .
.0#

" *( /-$ .
-
)*/

+*..$'
/*

0$'/
$)

( /'.=

!
.0#
- .
4$./

$)

+-/:
/# .
(5


- +' 
5
'//$

*'
?@3
.'%)
'$"

("%!
'
$
)$$!$/
)'.
; H?C<
./-0/0- .=
#
" ) -'

++-*#
$.
 .-$ 
$)

(*-
 /$'
5
$) ())
/=
'=
PNOS=
#
( /#**'*"5
(5

0. 
$)
$!! - )/
+#. .
*!
/#
D
+-* ..=

/
($)
$(.
$)
" ) -'
- <

O=

$)$)"

+-/
3#$#
)

+-*0 
5

F/ #)$''5G

P=

$)$)"

+-/
3#$#
*!! -.
)
*)*($
 ) !$/
F-/$)"
"$)./
*/# -
2-$)/.G

Q=

$)$)"

+-/
3#$#
(5

0. 
.
)
)
+-*0/
F*./D ) !$/
C
,0'$/5
*)/-*'G

)
/#
+'))$)"
+#.
$/
(5
# '+
 / -($)$)"

.0$/'
+-*0/
$ .=

)
/#
 .$")
+#.
$/
(5

# '+
/*
*(+-
.*'0/$*)
2-$)/.=

)
/*/'
$/
$.

"**
/**'
/*
"$2
/#
 .$") -
*)!$ )
0-$)"
/#

3#*'

+-* ..=

!
/#
0."
$.
- *(( ) 
$)

:

$.
*)
+*..$'
.*'0/$*)
/#
)"$) -

102
) .
/*
/#$)&
*!=
#
-$"#/
+-/
. ' /$*)
(& .
/#
$!! - )
 /3 )
)
!!$$ )/
*-
)
!! /$2


 .$")
+-* ..=

'&
*4
D
 /#**'*"5

#
( /#**'*"5
*!
- 0$)"

+-*0/
 + )$)"
$/.
!0)/$*).
3$/#
- "-.
/*
/#
$)D
)
*0/+0/
$)

/#
/ "*-$ .
/ -$'C
)!*-(/$*)C ) -"5
$.
)*/
) 3=
#
++-*#
#.
 )
 .-$ 
$)
 +/#
$)

HNUIH NUI=
0/
3$/#
- "-.
/*
/#
0-- )/
++'$/$*)
*!
(
$/
#.
/#-
(%*-
$(+'$/$*).

.+ $''5
3# )
/'&$)"
*0/
- D .$")
*!
4$./$)"
+-/.=

O=
-$)"
/#
*-$"$)'
- ,0$- ( )/.
F!$)$)"
/#
+0-+*.
*!
/#
+-*0/G

P=
 !$)$)"
/#
 .$")
.+
!*-
/#
-  .$")
F$)/ "-/$*)
*!
+-/.C!0)/$*).G

Q=

 )/$!5$)"
$)/ -! .
/*
*/# -
.5./ (.
F,0'$/5
*!
$)/ -! .
C
+*./
+-* ..$)"G

-/.
 .$") 
!*-
/-$/$*)'
+-* ..
*
$)
" ) -'
)*/
.0$/
/#
*./
!!$$ )/

+-* ..=
# - !*- :

(*./
+-/.
) 
/*
0) -"*

-  .$")
+#. =

)
*- -
/*
!$)
/#
*-$"$)'
- ,0$- ( )/.
3#$#
#2

)*/
 )
!! / 
5
/#
()0!/0-$)"
- ./-$/$*).
$/
$.
- *(( ) 
/*
- ! -
/*
/#
-  .$")

)$/
.

'*&C

.5./ (
$)
/#
'&
*4=
#$.
3$''
# '+
/*
$"
!*-
/#
+-/
- ,0$- ( )/.=
#

/$2
 '$)"
3$/#
/#
'..$!$/$*)
*!
/#
+-/
$)

.5./ (
*-

3$ -
*)/ 4/
3$''
# '+
/*
!$"0-
*0/
$!

)
$)/ "-/$*)
*!
!0)/$*).
*-
)
$)/ "-/$*)
*!
+-/.
$.
+*..$' =
 !$)$)"
/#
$)/ -! .
 /3 )
/#

-  .$")
.5./ (
)
/#
*-$"$)'
3$''
# '+
/*
.2
*./.
!*-
/#
'/ -
+*./
+-* ..$)"
.
/#
.0-!

,0'$/5
*!

.#''

*).$ - =

 

"





 



 


 


   

    



 



 
  
 
   
  




 




$!
% 







 
 !



 

 


 




!
#
 

 


#


 

#

"

 

#
 !



 


 
 


 





*'
?A3
!
$.
)$$!$/
7
."%!
$

)!!)
%')

#
/**'
3$''
($)'5

0. 
$)
/#
*) +/$*)
)
/#
 .$")
+#.
$)
*- -
/*
'*-/
/#

+*..$$'$/$ .
*!
!0)/$*)'
$)/ "-/$*)
*-
/
/#
 "$))$)"
*!
/#

/*
- +/-$/
- ,0$- ( )/.=

/
.#''

# '+
/*
- 0
/#
*2 -''
)0( -
*!
+-/.
.
3 ''
.
/#
'/ -
+*./
+-* ..$)"
*./.=

$! 5'
*./$)"D-( 3*-&

*
0) -./)
/#
!0''
*./$)"
$(+/
*./.
*!
:
*)
) .
/*
0) -./)
/#
3#*'
+-* ..
#$)=

 $$)"
/*
0.
/#$.
/ #)*'*"5
)*35.
*!/ )
( ).

/- D*!!
 /3 )
+-*0/$*)
*./.
)

 
2'0 =
#
++-*#
*!
'$! 5'
/#0.
 '$2 -.
)
++-*+-$/
!-( 3*-&=
$! 5'
*./.
*).$ -

(*-
/#)
%0./
/#
+-*0/$*)
*-
. '!D*./.
F+-*0 -.J
2$ 3G
*-
/#
+0-#.
+-$
F0./*( -.J
2$ 3G=

*./.
*0-
0-$)"
/#
3#*'
'$! 5'
*!

+-*0/=

)
()5
. .
0./*( -.
*
)*/
)  ..-$'5

103
*).$ -
/#$.
.+ /=

0./*( -
. .
/#
+0-#.
+-$
.
/#
($)
-$/ -$:
0/
/# -
-
()5
*/# -

.+ /.
3# -
*./.
*0-:
!*-
4(+' :
0-$)"
/#
0."
*!
/#
+-*0/
H NUI=

$/$2
()0!/0- 
+-/.
)
+-*2$
 ) !$/.
/#/
)
!! /
/#
'$! 5'
*./.
*!

+-*0/:
/# 5

-
0.0''5
'$"#/ -
)
)
+-*2$
$)- . 
2'0
!*-
/#
0./*( -=
0-$)"
/#
3#*'
'$! 5' :

+-*0/.
" ) -/
*./.
/#/
0. -.
-
*!/ )
)*/
3-
*!=
.0''5
*)'5
/#
,0$.$/$*)
+-$
$.
3#/

0./*( -.
/&
$)/*
*0)/
3# )
/# 5
-
*0/
/*
05

+-*0/=
 2 -'
*/# -
*./.
-$.
0-$)"

0."
)
- (*2'=
#
+-*0/$*)
)
,0$.$/$*)
*./.
-
0.0''5
*)'5

.(''
(*0)/
*!
/#
*./.

/#/
-
" ) -/ 
0-$)"

+-*0/J.
'$! =
#
'$! 5'
*./.
*2 -
''
4+ )$/0- .
0-$)"
/#
$!! - )/

+#. .
*!
/#
'$! 5' :
!-*(
/#
+ -.+ /$2
*!
/#
()0!/0- -
)
0. -=

)
( /#**'*"5
!*-
'$! 5'
*./$)"
/#/
)

.$'5
+/ 
/*
/#
) .
*!

$.
/#
>




TNQNNDQDQ
 + )$'$/5
()" ( )/
E
++'$/$*)
"0$
E
$!
5'
*./$)"?
.
'- 5
 .-$ 
$)

H [OQI=

)
" ) -':
$/
.+'$/.
/#
*./.
$)/*
.$4
$!! - )/
+-* .. .
/#/
) 
/*

*).$ - =
#$'

/#
(* '
$)
" ) -'
#.

. ,0 )/$'
++-*#:
$/
$.
#.
 )
.+'$/
$)/*
/#-
$!! - )/
+#. .
)
$)

/*/'
. 2 )
+-* .. .
F*(+-
$"0-
ORG=
#
. 2 )/#
+#.
 '.
 $/ 
3$/#
/#
2)/" .
*!

(
'$&
$)/)"$'
.. /.
*-
*./
 ) !$/
)'5.$.=
0-/# -(*- :
/#
+*..$$'$/$ .
*!

!*-
+-*0/

+$-5
+- 2 )/$*)
-
*).$ - 
F*(+-
H [OQI=

/
$./$)"0$.# .
 /3 )
+-*0/$*)
*./.:
3#$#

$)
/#
-'5
+#.
*!
+-*0/
 2 '*+( )/
-
/#
($)
+*$)/
*!
$.0..$*);
*)/$)0 .
3$/#
. '!D*./.:

3#$#
$)'0
/#
 .$")
+-* ..;
)
!$)''5
).
3$/#
/#
'$! 5'
*./.
$)
+#.
/#- =

$"0-
OR
)

0) -./**
.

(* '
!*-
*(+-$)"
+-*0/$*)
'/ -)/$2 .=

/
 .-$ .

" ) -'

++-*#
/*
%0./$!5

+-/
*./.
*(+- 
3$/#
/-$/$*)'
( /#*.=
#
!$-./
./ +
$.
'35.
/*
./-/

5
./$(/$)"
/#
+-*0/$*)
*./.
$)
)
-'5
+#.
*!
+-*0/
 2 '*+( )/=
#$.
+#.
$.
$)
" ) -'

2 -5
+-/$0'-
 + ) )/
*)
/#
+ 0'$-$/$ .
*!
/#
0. 

+-* ..:
.
#
+-* ..
#.
.'$"#/

$!! - ) .
$(+*-/)/
/*
/#
*./
./$(/$*)=
0#
D + ) )/
&)*3' "
$.
)  ..-5
/*

0-/ '5
'0'/
+-/
*./.=
# .
'0'/$*).
) 
/*

+/ 
.
/#
+-*0/
 .$")
+-* ..

2*'2 .
)
(*-
+-/
 /$'.
 *(
!$4 =

!
!/ -
/#$.
+#.

$.
./$''

+-*0/$*)
'/ -)/$2 :
/#

. '!D*./.
) 
/*

*).$ - 
) 4/=
# .
$)'0
''
*./.
*0--$)"
*)
/#
+-*0 -J.
.$ =
#

(* '
#$"#'$"#/.
/#
*./.
!*-
>*) +/
)
 !$)$/$*)?
.
3 ''
.
!*-
> .$")
)
 2 '*+( )/?=
#

. '!D*./.
)
/#
+-*0/$*)
*./.
) 
/*

0+/ 
0-$)"
/#
+-*0/
 2 '*+( )/
+-* ..
.

/#
!$)'
+-/
2*'2 .=

)
/#$.
+#. :

(5
+'5
*0/
$/.
2)/" .
*-$)"
/*
+-*/*/5+$)"
)

/ ./$)";
(0#
/$(
)

.2 
/#-*0"#
/#
0.
*!
>!$)'?
+-*/*/5+ .=
#$'
0-$)"
/#$.
+#.
(*./
*!

/#
*/# -
*./.
-
$)!'0 ) 
)
!$4 :
/#
$(+/
*!
/#$.
+#.
$.
*!/ )
0) - ./$(/ =
#*-/ -

 2 '*+( )/
5' .
(5


(%*-
 ) !$/
$!
+-*0/
 .$") -.
-
0. 
/*

)
$/.
 .$")
-0' .=

$)
/#
'/ -
+-*0/
#-/ -$./$.
-
. /
$)
/#$.
+#. :
/#
'$! 5'
*./.
-
. /
.
3 ''=

)/ ''$" )/

+-*0/
 .$")
3$/#
/#
0.
*!
 .$")
/'*"0 .
# '+.
/*
- 0
'$! 5'
*./.=

*).$ -$)"
''
'$! 5' D. 
*./.
)

/$( D*).0($)"=
)
"$):
$!

$.
./$''

+-*0/$*)

'/ -)/$2
!/ -
*).$ -/$*)
*!
/#
. '!D*./.:
/#
'/ -
'$! 5'
*./.
) 
/*

*).$ - =
# .

+'5

.+ $'
-*'
.

)' .
/#
+-*0/$*)
*!
+-/.
3$/#
.+ $'
 ) !$/.
F$)- . 
!!$$ )5:

' ..
.. ('5:
/=G
)
)


"(
#)" -
!*-
.0++'5
#$).
)
0.$) ..
(* '.=
.
*)
) .

/*
/#$)&
*0/
0./*( -
 ) !$/.
.
3 '';
$/
$.
./-*)"'5
- *(( ) 
/*
$.0..
/#
*./.
)
 ) !$/.

0-$)"
/#$.
+#.
3$/#
$!! - )/
-*' .
$)
)
$)/ -$.$+'$)-5
/ (
F ="=:
)"$) -$)":
(-& /$)":
.' .G=

104


*'
?B3
;
>C<; >E<; H?D<

*-
''
+#. .
 $/ 
'$./.
!*-
*./
.2$)"
+*/ )/$'.
-
+-*2$ 
.
$.0.. 
$)
$"0-
OW=
#
/**'

)

0. 
$)
$!! - )/
 /$'
"- .=
#
. /0+
*!! -.
*)'5
/*
*(+-
$!! - ) .
3#$#
-
/*
4+ /

 /3 )
+-*0/$*)
'/ -)/$2 .
0+
/*

.*+#$./$/ 
'$! 5'
*./$)"=

!
/#
)"$) -
#.
!*0)
/#

%0./$!$/$*)
!*-

+-/:
#
.#''
)
/#
( /#**'*"5
)
' 2
$/
/*
*./
*0)/$)"
 +-/( )/.=
#

(* '
(5

0. 
!*-
+'))$)":
 .$")
)
+*./
'0'/$*)
+0-+*. .=
#
) 4/
. /$*)
3$''
 /$'

#.
O
*!
/#$.
(* '=

*./$)"
-( 3*-&

.
'- 5
( )/$*) 
$)
/#
,0$&
'0'/$*)
. "( )/:
)
*2 -''
*./$)"
!-( 3*-&
$.
- ,0$- 
$)

*- -
/*
.0 ..!0''5
++-*#
+-/
*./.=

)
H [OPI

*./$)"
!-( 3*-&
3.
+-*+*. 
3#$#
3.

. 
*)
0!!*
/=
'=
)
4/ ) 
5

/$(
-$2 )
/$2$/5
*./$)"
++-*#=
.
$.0.. 
$)
HNNI:

+-* ..
(* ''$)"
)
/$2$/5
. 
*./$)"
)
+-*2$
"**
)
.+ $''5
0. !0'
*./
$)!*-(/$*)

!*-
+-*0/
 .$") -.=
#
/ "*-$6/$*)
*!
/$2$/$ .
$)
$"" -
"-*0+.
)
/#
//#( )/
*!
*./

$)!*-(/$*)
#.
+-*2 )
/*
# '+
 .$") -.
" /
/#
-$"#/
*./$)"
$)!*-(/$*)
)
/*
0/$'$6
/# (

++-*+-$/ =
#
*./$)"
!-( 3*-&
$/. '!
$.
 .$") 
*-$)"
/*
HNNI
$)/*
$!! - )/
 /$'.
"- .=

*
!*-

!$-./
"')
$/
(5

2 -5
.$(+' :
0/
''*3.
/*
"*
 + -
$)
'/ -
+#. .
*!
/#
+-*0/

 2 '*+( )/=

*'
?C3
'$((
"$!
$'
%'$*)$#

105
#$.
( /#**'*"5
)' .

*(+)5
/*
+/
$!! - )/
+-* ..
#)" .
$)
/#
*(+)5=
)

*-

- (*2
+-* .. .
% )/
/*

'$&
$!! - )/
+*./
+-* ..$)"
./ +.
*-
.$($'-=
$/#
- "-.
/*
!$)

/#
+ 0'$-$/$ .
*!
/#
$!! - )/

+-* ..:
/#
+-* 0- .
!-*(
/#
/-).!*-(/$*)
!-*(


/*

)

!$'
/$''
/#
+-*0/
!$)$.#$)"
#2
 )
(* ' 
3$/#
0.$) ..
+-* ..
(* '$)"=
.+ $''5

!*0.
3.
/& )
3$/#
- "-.
/*
/#
+ 0'$-$/$ .
*!
/#

+-* .. .
)
/#
$!! - )/
-*' .
$)2*'2 

$)
/#
+-*0/
- /$*)
+-* ..=
$/#
/#$.
&)*3' "
/#
4/
*./$)"
!-( 3*-&
)

0$'
)

)-$# 
3$/#
/#
0$'
/$(
./$(/$*)
!-*(
/#
,0$&
'0'/$*)
"0$ =

*'
?D3
"%!
'$"
)
$()#
'"-$'

# - !*-
/#
( /#**'*"5
)

+/ 
/*
.+ $'
) .
*!
*(+)$ .
)
-)# .
)

/ #)*'*"$ .
F ="=
 :: G
3#$'
/#
*-
*!
/#
!-( 3*-&
./5.
$ )/$'
.
(*./


/ #)*'*"$ .
#2
.$($'-
+-* .. .
$)
.*(
35=
#
*./$)"
!-( 3*-&
)

0. 
*(+)5$)"

/#
+-*0/
 2 '*+( )/
+#. .
!-*(
/#
+'))$)"
+#.
/$''
/#
+*./
'0'/$*)=
# - !*-
$/
)

# '+
/*
*0( )/
4$/$)"
+-*0/
 .$")
++-*# .=

)*3' "
.

)*3' "
#.
.#*3)
/*

*)
*!
/#
& 5
!/*-.
!*-
/#
$(+' ( )//$*)
*!
$/$2
()0!/0-$)"=

/
$.
)  ..-5
/*
+ -!*-(
$!! - )/
/.&.
$)
/#
+-*0/
- /$*)
+-* ..=
.
/#
'$/ -/0-
H
PPPPI

H NUIHNUIH
PPQSI
$.0.. .:
$!! - )/
&$)
*!
&)*3' "
/'*"0 .
)

0. 
$)
$!! - )/

+' .
*!
/#
+-*0/
 .$")=
*(
,0$&
'0'/$*)
( .0- .
-
. 
*)
&)*3' "
)
4+ -$ )

.
3 ''
.
 .$")
/'*"0 .=
$..$)"
*(!*-/
*!
/#
)"$) -.
)
($..$)"
 .$")
-0' .
="=
-
2 )

/*5
)*/
.5
/*
 ..
$!


2$'' =
.
'- 5
$.0.. :
./)-.
-
)*/
3$ '5
2$''
)
+-/

+-*+ -/$ .
 + )
./-*)"'5
*)
/#
+-( / -.
/# -
$.

./-*)"
) 
/*
*0( )/
' ..*).
' -) 
)

$)/ -)'
+$'$/$ .
)
4+ -$ ) .=
# - !*-
/#
0."
*!
 .$")
/'*"0 .
$)
$!! - )/
+#. .
$.

/*

)*0-" =
#$.
3$''
$)'0
 .$")
0' .
F*(+-
HOSIG:
.*'0/$*)
+-$)$+' .:
( #)$'

106
+-*+ -/$ .
*-
/'*"0 .
!*-

*./
!!$$ )/
 .$")=
#$'
''
*!
/#
) 
/*

0/$'$6 
$)
/#

/#

. /$*)
3$''
$.0..

/'*"0
!*-
*./
!!$$ )/
 .$")=

#$'
$)
/-$/$*)'
()0!/0-$)"
/#$)".
'$&
#)**&.:
*./.
!*-
.$($'-
+-*0/.
)
"0$ '$) .
!*-

*./
!!$$ )/
-
3$ '5
 ..$'
)
2$'' :
/#
$(+' ( )//$*)
*!

&)*3' "
()" ( )/

/**'
!*-

$.
+-*+*. =
)
4 -+/
*!
.0#

/'*"0
)

. )
$)
$"0-
OU=

/
"$2 .
2$
*)

*'
?E3
.'%)
$

)!$*
$'
$()
#)
(#
8
*!
"'
*)!0)$#
9$"%'
()$#
&*
!*!)$#:

*./
!!$$ )/
 .$")$)"
. 
*)
4(+' .
!*-

"**
)


+-*0/
 .$")=
''
-0' .
-

 (*)./-/ 
3$/#

+-/
3#$#
$.
0. 
$.
)
"
$). -/
0. 
$)

./ ''$/
3#$#
$.
()0!/0- 
3$/#

.*+#$./$/ 
($''$)"
*+ -/$*).=

#
0' .
-
$.0.. 
3$/#
- "-.
/*
+-*.
)
*).
)

*./$)"

*(+-$.*)
*!
/#
"**
)
/#

4(+'
$.
"$2 )
$)
*- -
/*
" /
)
$ 
*0/
/#
*./$)"
$(+/

*!

 -/$)
-0' =
0-/# -(*-
/#
/'*"0
$.+'5.
$)
3#$#
+#.
*!
/#


 -/$)
-0'
!$).

++'$/$*):
)
3# -
/#
'/ -
*./$)"
$(+/
3$''
*0-:
)
3#$#
./& #*' -.
-
!! / 
$)
/#

+-* ..=
#
/'*"0
'*. .
3$/#

. /$*)
*0/
)
4(+'
!-*(

@- '
+-/A:
$ ''5
!-*(


*(+)5
3# -
/#$.
-0' 
# '+ 
/*
$)- .
*./
!! /$2 ) ..=

#
&)*3' "
. 
/'*"0
(5
. -2
.
3 ''
$)
$!! - )/
+#. .
*!
/#
=
/
!$-./
$/
(5
# '+

/*
0/
) 3
 .$")
)"$) -.
3$/#
- "-.
/*
/#
0.
*!
/#
/ #)*'*"5=
#
+-*0/
4(+' .
(5

# '+
$)
/#
*) +/$*)
)
 .$")
+#. =
0-/# -(*-
 ./
+-/$ .
)
' ..*).
' -) 
3$/#
- "-.

/*
*./.
)
()0!/0-$)"
(5

./*- 
/# -
)
# '+
!0-/# -
+-*0/
 2 '*+( )/.
"$)=

!

++'$ 
*)./)/'5
$/
3$''
'.*
"$2

.$.
!*-
.$($'-$/5
. 
,0$&
'0'/$*)
( .0- .=
#
/'*"0

$.
0) -./**
.

'$2$)"
*0( )/
3#$#
(5

0+/ 
3$/#
0-- )/
+-*0/
4(+' .
*-
) 3

- . -#
$(+'$/$*).=

 /$*)
(5

)#) 
5
(/ -$'
+-*+ -/$ .
)
0$'
.+ 
0-2 .=

107
 0/0-
+- $/$*)
E
*./
*(++$)"
!*-


 #)*'*"5
-*
(++$)"
$(.
/
#$ 2$)"
.#*-/
*-
'*)"
/ -(
+-*0/
 2 '*+( )/
"*'.
3$/#

.+ $!$
/ #)*'*"5
.*'0/$*).=
HWUI
# .
-*(+.
)
# '+
/*
!$)
/#
-$"#/
/$($)"
!*-
/#

 2 '*+( )/
*!
) 3
+-*0/.
*-
/#
++'$/$*)
*!
)
( -"$)"
/ #)*'*"5=
*($)$)"
/ #)*'*"5

-*(+.
3$/#
*./$)"
!-( 3*-&.
''*3.
/*
./$(/
*./.
!*-

 !$) 
+-*0/
$)

 -/$)
+*$)/
$)

/#
!0/0- =
)
/#
*)
#)
+-*($.$)"
+-/
)$/ .
)

# & 
!*-
+-*0/$*)
*./.
$)
/#

!0/0- =
)
/#
*/# -
#):
*(+)$ .
($"#/

'
/*
 !$)
/# $-
)/-5
+*$)/.
$)/*

/ #)*'*"5=
#

-*(+
.#*3)
$)
$"0-
OV
$.
)
4 -+/
*!

/ #)*'*"5
-*(+
!*-
+*3 -
 
!0.$*)
( /'

/ #)*'*"5=
$!! - )/
( .0- .
'$&
/#
0$'0+
-/ .
)
/#
0$'
#( -
*'0( .
-
$(+*-/)/

$)+0/
!/*-.
!*-
/#
*./$)"
(* 'C!-( 3*-&=
#
*($)/$*)
*!
-*
(++$)"
)
*./$)"
(* '.

*'
?F3
*)*'
()")
,!$%"#)(
$
$-'

*($#
")!
)#$!$/
;?A<

5

0. !0'
/*
!$)
/#
$++$)"
+*$)/
!*-
/#
)/-5
+*$)/
$)
/#

/ #)*'*"5=
#$.
$.
$!! - )/
!*-

#
)
2 -5
*(+)5=

!*-
4(+'
!*0)
$/.
+*$)/
'- 5
$)
PNOQ
H3*#OSI
3#$'
!*-
*/# -

$)0./-$ .
/#$.
+*$)/
(5
./$''

$)
/#
!0/0- =
#
/**'
)

($)'5
0/$'$6 
$)
/#
+'))$)"
+#. =

  

$ 
!
"


.
#'
/=
'
)
#-' ).+$ '
/=
'=
#2
 .-$ :
*./
!!$$ )/
 .$")
( /#**'*"$ .
) .
/*


(  
$)/*

.5./ (/$
++-*#=

)
" ) -'
/#
 2 '+ 
/**'.
)
( /#**'*"$ .
(5


$)/ "-/ 
$)/*
2 -5
 .$")
( /#**'*"5=
.
)
4(+' :
3
3$''
$.0..
/#
$)/ "-/$*)
$)/*



5
/#
4(+'
*!
/#
0$ '$)


PPPO
@5./ (/$
++-*#
/*
/#
 2 '*+( )/
)
 .$")
*!

/ #)$'
.5./ (.
)
+-*0/.A=

/
.// .
/#
++'$$'$/5
!*-
/#
-)# .
*!
( #)$':
+- $.$*):

*)/-*':
.*!/3- :
)
+-* ..
)"$) -$)"
)
*.$.$/.
*!
. 2 )
$!! -) /
$/ -/$2
/.&.:
*-
/#
!*0-

$!!- ) /
+#. .
+')$)"C*) +/$*)C .$")C)
'*-/$*)=
HNUI

#


PPPO
$.
*((*)'5
.+- 
-*0)
 -()5
.
/#
..*$/$*)
*!
 -()
)"$) -.
#.

 2 '*+ 
$/=

/
#.
 )
$(+-*2 
!*-
*2 -
TN
5 -.
)*3
3$/#
$/.
 "$))$)"
$)
OWSR
. 
*)
/#
3*-&

*!
 .. '-$)"=
*
(+#6$6
/#
$(+*-/)
*!
/#
*)/$)$*0.
*./
'0'/$*)
/#


PPQS

B*)*($'
 $.$*).
0-$)"
 .$")
)"$) -$)"
+-* ..
D
 /#*.
)
,0$+( )/A
)
+-/.
*!
/#




0$ '$)
@ + )$'$/5
()" ( )/
D
-/
QDQ<
++'$/$*)
"0$
D
$!
5'
*./$)"A
#2

 )
*(+$' 
/*
*)
!'*3#-/
F*(+-
$"0-
OWG=

)
" ) -'
/#
++-*#
)*3
(+#.$. .
/#

) 
!*-

'0'/$*)
*(+)5$)"
'0'/$*)
3$/#
- "-.
/*
/#
- *(( )/$*)
/*
0.

.#*-/

108
'0'/$*)
+-* ..=
H NUI
#
#-/
)*3
(+#.$. .
/#/
$/
$.
)*/
*)'5
$(+*-/)/
/0
0-- )/'5

'*-/
*)
/#
- ,0$- ( )/.
0/
.
3 ''
/*
+ -!*-(
- "0'-
*./
# &.
/*

2'
/*
*(
/*

*)*($'5
. 
 $.$*).=
#
'0
*4 .
$)
/#
#-/
 .-$

.+ $!$
+/$*).
/*
/#

0--- )/
+-* ..=
# .
(5

- .
3# -
&)*3' "
) .
/*

0$'
*-
3# -
*)
) .
/*
/- /

/#
/ #)*'*"5
3$/#
.+ $'
- =

*'
?G3
."%!
$

$()#
$'#)
%%'$
#
#)')$#
$
)$!!
$'
)
*(
$

;
@@@?<;
@@AC<;
>C<

109
$"0-
PN
.#*3.

 /$' 
4 -+/
!-*(
/#
( /#**'*"5
+/ 
/*
)
(
 2 '*+( )/
+-* ..=

.+ $''5
'$./ 
-
/#

- ,0$- ( )/.
$)
/#
+#.
.
3 ''
.
.+ $'
*./
$(+'$/$*).C*./
.2$)"

+*/ )/$'=
#$.
$/. '!
3$''
# '+
/#
 .$") -
/*
& +
/-&
*!
/#
$(+*-/)/
$)!'0 )$)"
!/*-.
)
/*

*)0/

*./
!!$$ )/
 .$")
+-* ..
3$/#*0/
2 )
+ -!*-($)"
/#
- *(( ) 
*./
'0'/$*).

'*)"
/#
=
#
/**'*4 .
*)/$)
!0-/# -(*-
/#
./)-.
/**'.
++'$'
!*-

 -/$)
+#.

0. 
!*-
/-$/$*)'
()0!/0-$)"
.
/#
#2
+-*2 )
++'$$'$/5
*2 -
/#
'./
  .=

*'
@>3
)!!
,-
$#
%(
?
$
)


@@@?
-)
(%!
))#)$#
)$
)

)#$!$(
#
$()
"%!)$#(

0((-$6 
*)
)
.5
/#/
$/
$.
$(+*-/)/
/*
$)/ "-/
/$(
./(+.
!*-
*./
# &.
$)
/#

)

/*
(&
/#
 .$") -
3-
*!
/#
#*$ .
#
#.=
*(
/**'.
)

(
()/*-5
$)
+-*0/

 2 '*+( )/
+-* ..=

$2$)"
(*-
*(!*-/
/*
/#
)"$) -.
3$/#
+-* .. .
/**'.
)
 .$")

/'*"0 .
3$''
**./
*)!$ ) :
$)- .
- /$2$/5
)
' 
/*

3$ -
)
.+ $''5
*./
!!$$ )/

++-*#
*!
=

!%

! 

#
$"" ./
+-*' (
*0/
-$)"$)"
$/$2
()0!/0-$)"
$)/*
/#
*(+)$ .
$.
)*/
/#
*./

*0)/$)"
!*-
()0!/0-$)"=

0/
/#
" ) -'
'&
*!
&)*3' "
*0/
/#
+-* .. .
)

!0-/# -(*-
)*/
()5
*(+)$ .
#2
$)*-+*-/ 
/#
'$! 5'
*./$)"
++-*#=
)/$'
/#
 .$") -.

3$''
"/# -
4+ -$ )
/# 5?''
) 
/#
.+ $!$
&)*3' "
*0/
/#

+-* .. .=
#$.
$/
3$''
'- 5

' 
/*
'*3 -
*2 -''
+-*0/$*)
*./.
3#$'
0.$)"
/#
/ #)*'*"5=

#
++ -
#.
+-*2 )
/#
) 
*!
/#
$)/ "-/$*)
*!
D.+ $!$
**'.
$)
/#
+-*0/
 2 '*+( )/

+-* ..
$)
*- -
/*
# '+
/#
)"$) -.
#$ 2$)"
*./
!!$$ )/
 .$")=
#$'
/#
/**'.
/# (. '2 .
#2

 )
+-*2 )
/*

0. !0'
# '+
!*-
/#
 .$") -.
*)
)
..0(
/#
/**'*4
*) +/
!*-
/#
$!! - )/

+#. .
3$''
# '+
/*
- '$6

*./
!!$$ )/
 .$")
++-*#=
#$'
/#
/**'*4
(5
)*/

*(+' / :

()5
*!
/# .
/**'.
)C.#''

+/ 
.+ $''5
/*
*(+)$ .
) .
)
/*
.+ $!$
+-* ..

+-( / -.
++'$ =
#
+-*+*. 
( /#**'*"5
#.
 )
++'$ 
/*
/#
4(+'
*!
. ' /$2
'. -

( '/$)"
+-* ..
)
$)
+/$*)
/*
/#


PPPO=
#
++'$$'$/5
$)
" ) -'
$.
"$2 )
/*
/#
$!! - )/


/ #)*'*"$ .
.
3 ''
.
/*
$!! - )/
+-*0/
 2 '*+( )/
+-* .. .=
$)/ ))
*!
/#

( /#**'*"5
$.
)  ..-5
)
.#*0'

--$ 
*0/
/
' ./
*)

5 -=

)
/*/'
/#
( /#**'*"5
.#''

# '+
/#
)"$) -.
/*
" /
*)2 )$ )/
3$/#
$/$2
)0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .
)
# '+
/# (
/*

%0./$!5
/#
0.
*!
/#
/ #)*'*"5=
#
+-*+*. 
'0'/$*)
( /#*.
*
2 )
''*3
/*
#2

+ &
$)

/#
!0/0-
*!
()0!/0-$)"
$)
*- -
/*
.. .
+-/
*./.
$)
/#
!0/0- =

)
/*/'
/# .
/**'*4 .
-
)*/

*(+' /
5 /
.
/# -
3$''

(*-
+*..$$'$/$ .
/*
.0++*-/
/#
 .$")
)"$) -.
3$/#
++-*+-$/
/**'.=

# .
(5
-)"
!-*(
*!/3-
**'.
'$&
D*+/$($6/$*)
(* '.
/*
/)-.:
*(+' /
(/ -$'

110
#)**&.
*-
 $/ 
.0++'5
#$)
/**'.=
0-/# -(*- :
/#
/**'.
-
. )
.
'$2$)"
)/$/$ .
3#$#

) 
*+/$*)
)
 2 '*+( )/
*2 -
/$( =
#$'
/#
 2 '*+ 
/**'.
))*/

$)*-+*-/ 
*)
*)

*)
/#
( /#**'*"5
 #$)
/#
- /$*)
*!
/# .
/**'.
)
/#
+*.$/$*)$)"
$)
/#
 2 '*+( )/

+-* ..
.#''
# '+
*(+)$ .
/*
0/$'$6

/ #)*'*"$ .=



H OPI
Doubrovski, E. L.; Verlinden, J. C.; Horvath, I.: First steps towards
collaboratively edited design for additive manufacturing knowledge. 2012

HOOI
-%'$#
:
' )/)
:
'$
:
-./2 ). &

=<
+ 
)
0-5
2'0/$*)
*!
$/$2

()0!/0-$)"
(#$) .=
+$
-*/*/5+=
=
PNOO;OUFOG<TRDUS=

*$<ON=OONVCOQSSPSROOOONWVTRR=

H
OQI
(+ '':
=;

2)*2:
=<
$/$2
()0!/0-$)"
.

$.-0+/$2
/ #)*'*"5<

(+'$D
/$*).
*!
/#- D$( ).$*)'
+-$)/$)":
 #)*'*"5
)

))*2/$*):
*'=
OS:
++=
TUEUW:

PNOQ

H
NSI
0-*+ )
./)-



0$ $)
 + )$'$/5
()" ( )/
D
-/
QDQ<

++'$/$*)
"0$
D
$!
5'
*./$)"
F

TNQNNDQDQ<PNNRG:
PNNS

H[OSI
*0"'.:
=;
0)-:
=;

):
==;
#:
=<
)*3' "
()" ( )/
3$/#
)

$)/ ''$" )/
/**'
!*-
$/$2
()0!/0-$)"=
-* $)".
*!
/#

PNOS


)/ -)/$*)'
 .$")
)"$) -$)"
 #)$'
*)! - ) .
K
*(+0/ -.
)




)!*-(/$*)
$)
)"$) -$)"
*)! - )

C

PNOS
0"0./
PDS:
PNOS

H*OPI

/#$-
$)0./-$'
- 2*'0/$*)=
#
*)*($./:
+ $'
 +*-/
@()0!/0-$)"
)


))*2/$*)A=#//+.<CC=($/= 0C.$/ .C !0'/C!$' .C*)ZPN+ $'ZPN+/ZPN)0
!/0-=+!
'./
# & :
OO=NU=PNOT

H NUI
#-' ).+$ ':
=;
$ 3 -/:
=;
$) ()):
=;
0)':
=<
*./
!!$$ )/
 .$")=

+-$)" -
 -'"
$ ' -"
PNNU

H$NVI
$.# -:
=
=<
*./ ) 30../ .
*)./-0$ - )
D
-4$. 3#-/
 /#* )
0)


)!*-(/$*)..5./ (
!1-
 )
*)./-0&/$*).+-*6 ..:
+-$)" -
 -'"
$ ' -":

PNNV

H-OSI
-/) -:

)=<
-/) -?.
PNOS
5+
5'
!*-
( -"$)"
/ #)*'*"$ .:

#//+<CC333="-/) -=*(C/ #)*'*"5C- . -#C( /#**'*"$ .C#5+ D5' =%.+
:
'./

# & 
OO=NU=PNOT

HWUI
-$:
= =;
-5:
= =
FOWWUG=
0)( )/'.
*!
 #)*'*"5
*(++$)"=
/-/ "$

0.$) ..
 2 '*+( )/
 +-/( )/
)$
/$*)'
*-/*-$ .=

HOOI

:
=;
  :
=;
 :
=
<
$- /
)0!/0-$)"
E


))*2/$2
 -/$"0)".D2 -!#- )
!1-
$
-*0&/
2*)
(*-" )=

)<
*-0..#0
0)

 #)*'*"$ +')0)":
-=
QNN:
PR=
D
PS=
*2=
PNOO
$)6
$4*-!

)./$/0/:

 -'"..#-$!/ )- $#
 .
$)6
$4*-!

)./$/0/.:
D -*-)

HOQI
0. ( $ -:
=;
#/ -#*!!:
=
;
*&*.#&:
=
;
'':
=
;
0. ( $ -:
=<A#$)&$)"

# 
/#
0/0-
*!
$/$2
)0!/0-$)"
E

))*2/$*)
*(++$)"
*!
 ,0$- 

2) ( )/.A
:

/05:
 -*-)
PNOQ

HOQI
0. ( $ -:
=
;#/ -#*!!:
=;
''
:
=<
#$)&$)"
# 
/#
0/0-
*!
$/$2

)0!/0-$)"
E

))*2/$*)
*(++$)"
*!
 ,0$- 
2) ( )/.
=:
/05
*!
/#


PNOQ

HONI
$.*):

=;
*. ):
==;
/0& -:
=<
$/$2
)0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .
E
+$

-*/*/5+$)"
/*
$- /
$"$/'
)0!/0-$)"=
+-$)" -
 3
*-&
$ ' -"

*-- #/
*)*):
PNOP

H *OOI
 -#0 -:
*-./;8
* )./ $):
 -$))<
B.#$) ) ' ( )/ <
 ./'/0)":
 - #)0)":

)3 )0)"@8
 -'$)<
+-$)" -
$ 3 ":
PNOO:
OT=
0!'"

H [OQI
#)& :
=;
$) ()):
=;
*$:
=;
*#:
=<
*/ )/$'.
*!
$/$2
)0!/0-$)"

/*
- 2 )/
-*0/
$-5:
PR/#
))0'

)/ -)/$*)'
*'$
- !*-(
-$/$*)

5(+*.$0(:
0./$):
:
PNOQ

111
HNNI
(. ):
=
;
-)&*:
=;
*-) -":
=<
/$2$/5D. 
*./$)"
)
+-* ..
(* '$)"

!*-
+-*0/
 .$") -.
@=
-* $)".
*!
/#
' 2 )/#

)/ -)/$*)'
*-&$)"
 ($)-

*)
-*0/$*)
*)*($.:

).-0&:PNNN

H OTI
$) ()):
=;
 ++ :
=;
*#:
=<
 )-$*
. 
0/'**&
*!
$/$2

)0!/0-$)"
++'$/$*).
!*-
/#
 -*D.+
-& /=

)
":
=;
$ #*%:
=

F -."=G<
$"$/'
)0!/0-$)"
E
-*.+ /.
)
#'' )" .=
 $(-
 $
-0-"<

 /-*+*'$.


WUVDQDUQOTDOOSTDO

H [OPI
$) ()):
=;
#)& :
=;
*$:
=;
*#:
=<
)'56$)"
-*0/
$! 5'
*./.
!*-


 // -
) -./)$)"
*!
*./
-$2 -.
$)
$/$2
)0!/0-$)":
PQ-
))0'


)/ -)/$*)'
*'$
- !*-(
-$/$*)
5(+*.$0(:
0./$):
:
PNOP

H [OQI
$) ()):
=;
#)& :
=;
*$:
=;
*#:
=<

(+/
)

)!'0 )
/*-.
*!

$/$2
)0!/0-$)"
*)
-*0/
$! 5'
*./.:
PR/#
))0'

)/ -)/$*)'
*'$

- !*-(
-$/$*)
5(+*.$0(:
0./$):
:
PNOQ

H [OSI
$) ()):
=;
 $# -:
=;
#)& :
=;
*#:
=<
*3-.

.0./$)'
)
*)*($

. ' /$*)
*!
+-/
)$/ .
!*-
$/$2
()0!/0-$)":
+$
-*/*/5+$)"
*0-)':

*'=
PO

..<
P:
++=POT
E
PPU
4=*$=*-"CON=OONVCDOPDPNORDNOUW

H [OTI
$) ()):
=;
 $# -:
=;
#)& :
=;
 ++ :
=;
*#:
=<
*'$./$
++-*#
!*-

$)0./-$'$6$)"

/ #)*'*"5
E
!-*(
+-/
. ' /$*)
/*
/ ./
)
2 -$!$/$*)=

0'$.# 
$)
-*"- ..
$)
$/$2
)0!/0-$)"
PNOT

H OOI
$) ()):
=;
#! -:
=;
*#:
=<
 ,0$- ( )/.
*!
)*3' " D)" ( )/
$)


)0./-$'
-")$./$*).
)
/#
 /*-
*!
0'$
! /5
)
 0-$/5<
(
*-

$!! - )/9;
$)
-* $)".
*!
/#
V/#

)/ -)/$*)'
*)! - )
*)

)/ '' /0'

+$/':
)*3' "
)" ( )/
K
-")$./$*)'
-)$)"
E



PNOO

H  ONI
 -'0.:
= ;
 2 .:
=<
@0'/$+'/!*-(
'"*-$/#(.
!*-

!$'
)'5.$.=

) -./)$)"
/#
- '/$*).#$+
 /3 )
.0-!
-*0"#) ..:
.0++*-/
./-0/0-

+*.$/$*):
0$'$)"
/$(
)
*./A;
 -5.#$- <
*)*'5./
/==
PNON=

HOPI
 ! :
=<
B$)!1#- )
$)
.
 /#*$.#
*)./-0$ - )@<
$ . );
+-$)" -
$ 3 ":
PNOP:

P=
0!'"

HNUI
#':
=;
 $/6:
=;
 '#0. ):
=;
-*/ :
= =<
)"$) -$)"
 .$")
E

5./ (/$

++-*#=
+-$)" -
 -'"
$ ' -"
PNNU

H$ OSI
$ ( -:
=<
$)!'0..
2*)
 -&./*!!:
-*6 ..!1#-0)"
0)
-(  #)'0)"
0!
.

-0#( #)$.#
 -#'/ )
2*)
. -.#( '60/ $' ):
#& -
 -'"
PNOS

H
PPPOI
0$ '$)


PPPO<
5./ (/$
++-*#
/*
/#
 2 '*+( )/
)
 .$")
*!

/ #)$'
.5./ (.
)
+-*0/.=
..*$/$*)
*!
 -()
)"$) -.:
1.. '*-!
OWWQ

H
PPQSI
0$ '$)


PPQS<
*)*($'
 $.$*).
0-$)"
 .$")
)"$) -$)"
+-* ..
D

 /#*.
)
,0$+( )/=
..*$/$*)
*!
 -()
)"$) -.:
1.. '*-!
OWVU

H ONI
 ./&(+ -:
)" ' -/;
-) & :
).D1-" )<
6#+'*#
#


')*#()# 5;
$ . )<
$ 3 "
[
 0) -
 -'":
PNON

H3*#OSI
*#' -.:
=;
!!- 5:
=<
*#' -.
 +*-/
PNOS
E
Q
-$)/$)"
)
$/$2

)0!/0-$)"
//
*!
/#
$)0./-5
E
))0'
*-'3$
-*"- ..
 +*-/:
*'*-*

PNOS:
+0'$.# 
5
*#' -.
..*$/ .

H '$OQI
 '$).&$:
=<
@ $-
),
#*)*'#
(
 

##
9#
$-

)=(
'/

'#):A;
PNOQ:
#//+<CC333=((.*)'$) =*(C-/$' .C#*3D$/$2 D()0!/0-$)"D$.D'$& D
)D(#$)$)"D)D#*3D$/.D2 -5D$!! - )/I:
/
*!
 ..<
ON=OP=PNOR

HONI
$.*):

=;
*. ):
=
=;
/0& -:
=<
B$/$2
()0!/0-$)"
/ #)*'*"$ .=
+$
+-*/*D
/5+$)"
/*
$- /
$"$/'
()0!/0-$)"A;
 3
*-&<
+-$)" -:
PNON=

H0OPI
0( -.:
-/$)<
@*)*($
.+ /.
*!
$/$2
)0!/0-$)"<
 ) !$/.:
*./.
)
) -"5

*).0(+/$*)A;
*0"#*-*0"#<
*0"#*-*0"#
)$2 -.$/5:
PNOP=

H OTI
0!!*:
..$($'$)*;
0&:
#-$./*+# -;
"0 :
$#-<
@)
(+$-$'
. -
$)/ -$)"
$(

./$(/*-
!*-
0-!*-(
A;
$ ./ -.#$- <
*0"#*-*"#
)$2 -.$/5:
PNNT=

112